Diseño de Un Banco Experimental de Análisis para Transmisión de Potencia

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA
Diseo Bsico de un Banco Experimental para el Anlisis de Sistemas de

Transmisin de Potencia
Por
Arlenny Mara Silva Rodrguez
PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Sartenejas, Enero 2012

Diseo Bsico de un Banco Experimental para el Anlisis de Sistemas de

Transmisin de Potencia
Por
Arlenny Mara Silva Rodrguez
Realizado con la Asesora de

Prof. Juan C. Romero
Prof. Gustavo Rodrguez
PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Sartenejas, Enero 2012

Diseo Bsico de un Banco Experimental para el Anlisis de

Sistemas de Transmisin de Potencia
Presentado por: Arlenny Silva
Realizado con la asesora de: Prof. Juan C. Romero
Enero 2012
RESUMEN
El siguiente proyecto comprende el diseo de un banco para el anlisis experimental de
sistemas mecnicos de transmisin de potencia. Se requiere determinar las curvas caractersticas
de sistemas motor transmisin carga. Para ello, se parte de una investigacin previa
bibliogrfica y de campo sobre los bancos existentes en el mercado, y a su vez se precisan los
equipos que se tienen destinados para el mismo. Se puntualizan las necesidades del proyecto, y se
plasma un primer diseo geomtrico de todas las piezas a fabricar. Luego se definen las variables
limitantes, se formula un diseo operativo y se aplican los criterios de falla a cada pieza mediante
el modelo de Von Mises en el clculo esttico, y el modelo de Goodman y Wholer en el clculo
dinmico, para verificar si las piezas fallan bajo condiciones especficas. El banco diseado es
verstil porque permite adaptar equipos de diferentes tamaos. Es de bajo costo, ya que las piezas
a fabricar poseen dobleces simples que evitan gran cantidad de elementos soldados, lo cual
economiza el proceso de fabricacin. Es simple, en vista de que las piezas se fijan mediante
tornillos; y pedaggico ya que todos los elementos estn claramente identificados en colores
contrastantes. Los ensayos que podrn realizarse a futuro son: el anlisis de sistemas de
transmisin por engranajes, con cargas intermitentes, con acoplamientos hidrulicos y
embragues. Finalmente, la fabricacin del banco de sistemas de transmisin de potencia es
factible por parte del Laboratorio de Dinmica de Mquinas de la Universidad Simn Bolvar.
Palabras claves: Banco experimental, sistemas de transmisin de potencia, curva

caracterstica.
iv
Agradecimientos
A mis padres porque en todo lo que he emprendido me han dado su bendicin y apoyo
incondicional.
A mi esposo que ha compartido junto a m los sueos de toda una vida.
A mi hermana por inspirarme dando el ejemplo en los momentos difciles, en los que se
espera que uno sea ms dbil, resista ms all de lo esperado.
A mis abuelas porque me inculcaron que la familia unida, es la fortaleza que uno necesita
en la vida para lograr todas las metas que nos proponemos alcanzar.
Y a mis tutores, los profesores Juan Romero y Gustavo Rodrguez por el apoyo, la gua y
disposicin que tuvieron hacia mi durante la realizacin de este proyecto.
NDICE GENERAL
NDICE GENERAL ...................................................................................................................vi

NDICE DE FIGURAS Y TABLAS ....................................................................................... viii
SMBOLOS Y ABREVIATURAS ............................................................................................xi
INTRODUCCIN ....................................................................................................................... 1
Descripcin del problema ........................................................................................................ 1
Importancia del problema ........................................................................................................ 2
Justificacin del problema ....................................................................................................... 2
Objetivo general ...................................................................................................................... 3
Objetivos especficos ............................................................................................................... 3
CAPTULO I - ANTECEDENTES ............................................................................................. 4
1.1 Bancos de pruebas existentes en el rea de sistemas de transmisin de potencia ............. 4
1.2 Fundacin .......................................................................................................................... 8
1.3 Freno de partculas magnticas.......................................................................................... 9
1.4 Volante de inercia .............................................................................................................. 9
1.5 Transmisin hidrulica ...................................................................................................... 9
1.6 Convertidor Par................................................................................................................ 10
1.7 Torqumetro ..................................................................................................................... 11
1.8 Acople flexible ................................................................................................................ 11
1.9 Tacmetro ........................................................................................................................ 12
CAPTULO II DESARROLLO ............................................................................................. 13
2.1 Diseo conceptual............................................................................................................ 15
2.1.1 Caractersticas de los equipos disponibles en el LDM ............................................. 15
2.1.1.1 Motor ................................................................................................................. 15
2.1.1.2 Freno .................................................................................................................. 15
2.1.1.3 Torqumetro ....................................................................................................... 16
2.1.1.4 Acoples .............................................................................................................. 17
2.1.2 Caractersticas de trabajo (lmites de operacin)...................................................... 17
2.1.3 Definicin de la configuracin general del banco .................................................... 17
2.2 Diseo de detalles ............................................................................................................ 28
vi
2.2.1 Clculo terico de las piezas diseadas .................................................................... 29

2.2.1.1 Soporte del freno ............................................................................................... 29
2.2.1.2 Base mvil de equipos ....................................................................................... 31
2.2.1.3 Soporte hacia la estructura principal ................................................................. 32
2.2.1.4 Estructura principal............................................................................................ 34
2.2.2 Validacin de la herramienta computacional para estudios estticos ...................... 36
2.2.2.1 Anlisis terico .................................................................................................. 36
2.2.2.2 Anlisis computacional...................................................................................... 37
2.2.2.3 Comparacin de los resultados obtenidos en la validacin ............................... 39
2.2.3 Anlisis de falla esttico mediante elementos finitos de las piezas diseadas ......... 39
2.2.4 Consideraciones geomtricas de la fundacin .......................................................... 43
2.2.5 Gua modelo para el ensayo del anlisis de la curva del motor................................ 44
CAPTULO III PROPUESTA FINAL ................................................................................... 45
CAPTULO IV PRESUPUESTO DEL ESTUDIO ................................................................ 47
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 49
RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 51
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................... 53
APNDICES
APNDICE A - Ecuaciones, criterios y otros clculos ......................................................... 55
APNDICE B - Planos .......................................................................................................... 89
APNDICE C Propuesta de prctica de laboratorio ........................................................ 111
APNDICE D Presupuesto del estudio ............................................................................ 115
vii
NDICE DE FIGURAS Y TABLAS
FIGURAS
Figura 1.1. Banco de pruebas Phenix de motores elctricos EMTS200.............................. 4

Figura 1.2. Banco de pruebas Gunt - PT 500 ...................................................................... 5
Figura 1.3. Banco de pruebas Kistler de validacin de herramientas elctricas ................. 6
Figura 1.4. Banco de pruebas Gunt - GL 430 ...................................................................... 7
Figura 1.5. Elementos generales alrededor de una fundacin ............................................. 8
Figura 1.6. Funcionamiento de un convertidor de par....................................................... 10
Figura 1.7. Muestra de un torqumetro LXT 971 de la Cooper Intruments & Systems 11
Figura 1.8. Muestra de dos acoples flexibles de discos: simple y doble ........................... 11
Figura 1.9. Muestra de un tacmetro digital a utilizar....................................................... 12
Figura 2.1.Diagrama de solucin de Milani ...................................................................... 14
Figura 2.2. Diagrama de solucin propuesto ..................................................................... 14
Figura 2.3.Motor a utilizar en el banco y sus datos de placa ............................................. 15
Figura 2.4. Freno electromagntico de partculas KB-20 .................................................. 16
Figura 2.5. Torqumetro a utilizar en el banco .................................................................. 16
Figura 2.6. Acoples flexibles a utilizar en el banco........................................................... 17
Figura 2.7. Diseo general del banco a disear ................................................................. 19
Figura 2.8. Evolucin del diseo de la estructura principal de apoyo ............................... 20
Figura 2.9. Evolucin del diseo de la estructura de soporte del motor............................ 21
Figura 2.10. Vista de la regla de localizacin.................................................................... 22
viii
Figura 2.11. Evolucin del diseo de la base del freno ..................................................... 23

Figura 2.12. Piezas A, B y C, (parte superior) y ejemplo de algunas configuraciones de las bases
de los tacmetros (parte inferior)....................................................................................... 23
Figura 2.13. Pieza D (izquierda) y base soporte tipo puente de la carcasa del torqumetro
(derecha). ........................................................................................................................... 24
Figura 2.14. Piezas a fabricar ............................................................................................ 24
Figura 2.15. Configuracin de ensayo con dos sistemas de transmisin .......................... 25
Figura 2.16. Montaje de los equipos para el ensayo de la curva del motor....................... 26
Figura 2.17. Montaje de los equipos para el ensayo del acople hidrulico ....................... 26
Figura 2.18. Ensayo de sistemas de engranajes ................................................................. 27
Figura 2.19. Ensayo de cargas intermitentes ..................................................................... 27
Figura 2.20. Desacople de elementos a la caja manual ..................................................... 28
Figura 2.21. Modelo simplificado del soporte del freno .................................................. 29
Figura 2.22. Diagrama de Wholer para el modelo del freno ............................................. 30
Figura 2.23. Modelo simplificado de la placa soporte del motor ..................................... 31
Figura 2.24. Diagrama de Wholer para la placa soporte del motor .................................. 32
Figura 2.25. Modelo simplificado del soporte hacia la estructura principal ..................... 32
Figura 2.26. Diagrama de cuerpo libre del soporte hacia la estructura principal .............. 33
Figura 2.27. Diagrama de Wholer del soporte hacia la estructura principal ..................... 34
Figura 2.28. Modelo simplificado una seccin de la estructura principal ......................... 34
Figura 2.29. Modelo simplificado de una seccin de la estructura principal .................... 35
Figura 2.30. Diagrama de Wholer de una seccin de la estructura principal .................... 36
Figura 2.31. Viga de seccin rectangular .......................................................................... 36
ix
Figura 2.32. Viga con doble empotramiento y una carga puntual en su centro ................ 37
Figura 2.33. Detalle del mallado de la pieza modelo ........................................................ 37
Figura 2.34. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico de la pieza modelo bajo cargas
en su centro y sujeciones fijas en los extremos ................................................................. 38
Figura 2.35. Grfica del esfuerzo de Von Mises contra cantidad de elementos en el mallado
........................................................................................................................................... 39
Figura 2.36. Esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base delantera del freno
........................................................................................................................................... 40
Figura 2.37. Visualizacin del esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base
mvil sometida a una fuerza de 800N ............................................................................... 41
Figura 2.38. Visualizacin del esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base
mvil sometida a una fuerza de 800N ............................................................................... 41
Figura 2.39. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico a la base principal de apoyo
........................................................................................................................................... 42
Figura 2.40. Geometra tentativa de la fundacin ............................................................. 43
Figura 2.41. Sistema fundacin- mquina ......................................................................... 44
TABLAS
Tabla 2.1. Identificacin de aspectos resaltantes de cada banco ....................................... 18

Tabla 2.2. Datos de las propiedades del material para el anlisis ..................................... 38
Tabla 2.3. Resumen del estudio ......................................................................................... 42
Tabla 4.1. Resumen del costo de materiales del banco diseado ...................................... 48
SMBOLOS Y ABREVIATURAS
SMBOLOS
Factor de amortiguacin del freno

Densidad del acero 1020

Esfuerzo medio a debido al momento flector

Esfuerzo medio debido a la fuerza axial

Esfuerzo medio equivalente

Esfuerzo principal mximo resultante de la matriz de esfuerzos

Esfuerzo resultante segn el criterio de Von Mises
Esfuerzo principal medio resultante de la matriz de esfuerzos

Esfuerzo principal mnimo resultante de la matriz de esfuerzos
Esfuerzo cortante medio debido al momento torsor
Frecuencia natural amortiguada del modelo de soporte del freno

Frecuencia natural propia del modelo simplificado del soporte del freno
Frecuencia de excitacin del freno

rea transversal del modelo simplificado para el soporte del freno

Ancho de la placa de soporte del freno

Frecuencia natural propia del sistema de soporte del motor
rea transversal de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin
Ancho de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin

Ancho de la placa de soporte de la base del motor

Ancho de la columna soporte de la base del motor
Reaccin esttica en el punto B del freno en la direccin del eje x

Reaccin esttica en el punto B del freno en la direccin del eje y

Ancho de la estructura principal
Reaccin alternante en el punto B del freno en la direccin del eje x
Reaccin alternante en el punto B del freno en la direccin del eje y
Factor de carga, debido a la naturaleza de la carga crtica a flexin

Factor de tamao, debido a las dimensiones de la pieza
xi

Factor de superficie, por el acabado de la superficie de la pieza

Reaccin en la direccin del eje y situada en el extremo izquierdo de la
viga analizada para la validacin de la herramienta computacional debido a
fuerzas estticas
Constante de elasticidad
"
Espesor del soporte del freno
"
Espesor de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin
"
Espesor de la placa soporte del motor
"#
Excentricidad permisible
!
Reaccin en la direccin del eje y situada en el extremo derecho de la viga
"
"
Espesor de la estructura principal
Espesor de la columna soporte de la base del motor
analizada para la validacin de la herramienta computacional debido a

fuerzas estticas
"$%"
Excentricidad del freno
&# (
Fuerza transmitida a la fundacin horizontal en el modelo del freno
&'
Fuerza de excitacin del freno
&#
Fuerza transmitida a la fundacin vertical en el modelo del freno
&#
Fuerza transmitida a la fundacin vertical en el modelo del motor
Aceleracin de la gravedad
)
Inercia de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin
&# (
*
*
Fuerza transmitida a la fundacin horizontal en el modelo del motor
Inercia de una viga del modelo simplificado para el soporte del freno
Constante equivalente de viga de seccin rectangular utilizada en la
validacin
Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas axiales
*
Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas de
*
Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas de
Masa de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin
flexin
torsin
xii
+, #-
Masa de la carga
+
Momento que transmite el freno
+
Momento alternante en el eje y debido al freno
+

+
+.
Momento alternante en el eje x debido al freno
Momento esttico en el eje y debido al freno

Momento alternante en el eje z debido al freno
+
Momento mximo para el freno
+#
Momento que trasmite el motor
+#
Momento resultante medio en el eje z debido a fuerzas estticas
+
+#
+#
Momento mnimo para el freno
Momento resultante alternante debido a fuerzas dinmicas del freno
Momento resultante medio debido a fuerzas estticas del freno
/#
Masa de la carga puntual
/#
Masa del rotor del freno
/#
Masa del motor
/
Masa del sistema del soporte del freno
/
Masa de la columna soporte de la base del motor
/
+.
Masa de la columna del modelo simplificado para el soporte del freno
Momento total en el eje z debido a fuerzas estticas
+.#
+.#
Momento resultante mximo en el eje z debido a fuerzas estticas
Longitud de viga de seccin rectangular a lo largo del eje x utilizada en la
0
validacin
Longitud de viga en el eje x del modelo del freno
0

Longitud de viga en el eje x de la estructura principal
0

Momento resultante mnimo en el eje z debido a fuerzas estticas
Longitud de viga en el eje x del modelo de la base del motor
0

Longitud de viga en el eje x de la columna soporte de la base del motor
1'2
Potencia que trasmite el motor
1'2
r
Potencia que trasmite el freno
Relacin de velocidades del freno

xiii
Esfuerzo ltimo
Esfuerzo de Goodman
67(
Transmisibilidad horizontal en el modelo simplificado del freno
5
Esfuerzo de fluencia
67
Transmisibilidad vertical en el modelo simplificado del freno
8'9
Volumen de la viga de seccin rectangular
8,#
8'9
Fuerza cortante
Volumen de la columna del modelo simplificado para el soporte del freno
ABREVIATURAS
ASME
Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos (American Society of

Mechanical Engineers).
D.C.L.
Diagrama de cuerpo libre.
LDM
Laboratorio de Dinmica de Mquinas.
SAE
Sociedad de Ingenieros Automotrices (Society of Automotive Engineers).
S/N
Esfuerzo / Nmero de ciclos (Strain / Number of cycles).
USB
Universidad Simn Bolvar.
xiv
INTRODUCCIN
Cada vez ms las carreras largas como ingeniera mecnica ofrecen una preparacin prctica
de todas las materias que contempla el pensum. Se han estado incluyendo prcticas de laboratorio
a materias tericas y materias electivas que contribuyen en reas especficas. As cuando el
egresado en ingeniera va a aplicar sus conocimientos en el campo laboral, ste puede estar
familiarizado con los equipos y su funcionamiento a nivel prctico. Es por ello que el
conocimiento fsico y del funcionamiento de un mecanismo facilita el entendimiento de la
materia de estudio en general.
En este sentido, con el diseo de un Banco de Sistemas de Transmisin de Potencia, dirigido

a la docencia del Laboratorio de Dinmica de Mquinas (LDM) de la Universidad Simn Bolvar
(USB), se adelanta un paso ms para que los estudiantes puedan obtener un conocimiento
adicional en el rea de dinmica de mquinas, ya que no slo contarn con la parte terica sino
tambin con mayor experiencia prctica.
Descripcin del problema

El Laboratorio de Dinmica de Mquinas, como apoyo a la docencia de Dinmica de
Mquinas desea impartir la enseanza a los estudiantes de Ing. Mecnica sobre aplicaciones en
la industria de los sistemas mecnicos de transmisin de potencia. En vista de que la USB no
dispone de los recursos econmicos para adquirir bancos de ensayo de sistemas de transmisin de
potencia para evaluar distintos equipos mecnicos, se presenta la oportunidad de disear y
fabricar uno dentro de la misma universidad. Ya se ha revisado la factibilidad del mismo en un
estudio efectuado previamente por Simn Martnez Choy [1], como trabajo de pasanta corta.
Este banco de pruebas a disear debe ser verstil para realizar diferentes ensayos; y simple para
facilitar el entendimiento, montaje y operacin de sus elementos por parte del estudiante.
Adems, debe ser econmico por las razones anteriormente mencionadas.
2
Los bancos existentes en el mercado, que realizan los ensayos que desean evaluarse, son
extremadamente costosos. Adems, dichos bancos permiten realizar una limitada cantidad de
ensayos para un mismo sistema. Son diseados para prcticas especficas y con restricciones
limitadas de rangos de operacin y evaluacin de equipos. Por estas razones se propone un diseo
que permita configurar mltiples prcticas. Y a su vez analizar diferentes equipos en un rango
variable de caractersticas fsicas y de trabajo. Los ensayos que desean evaluarse cuando se
tengan todos los equipos son: Determinacin de curva caracterstica de motores elctricos o
motores de combustin de baja potencia, Anlisis de sistemas de transmisin: por engranajes,
Sistemas con cargas intermitentes (e.g. con volantes de inercia), Transmisiones con
acoplamientos hidrulicos y con embragues. Incluso, este mismo banco podra servir para
caracterizar sistemas de freno.
Importancia del problema

La USB forma ingenieros integrales que desempean labores a nivel industrial tanto tericas
y como prcticas una vez que estos egresan de la casa de estudios. Saber cmo trabajan distintos
tipos de motores, un volante de inercia, un embrague, un tren de engranajes, un acoplamiento
hidrulico, o un freno, es de gran ayuda para formar un mejor profesional que tendr un gran
desempeo en la industria. Por otra parte, este banco podr ser til para servicios a la industria en
la caracterizacin de motores, transmisiones, cargas y frenos.
Justificacin del problema

La creacin de un diseo es el primer paso para la construccin de un prototipo. Incorporar
un banco de pruebas en el LDM de la USB contribuye a la formacin acadmica prctica del
estudiante en el rea de dinmica de mquinas y a su vez contribuye al sector industrial. Este
banco permitir la obtencin de datos experimentales valiosos para el diseo de sistemas
mecnicos de diversa ndole para la sociedad y la industria. De esta forma, el diseo del banco de
transmisin de potencia no slo es de importancia para el conocimiento de los estudiantes sino
tambin para el estudio de equipos o mquinas de inters para la generacin de tecnologas que
contribuyan a la industria venezolana.
3
Objetivo general
Disear un banco experimental que contemple la determinacin de la curva caracterstica de
un motor elctrico y distintos tipos de sistemas de transmisin de potencia.
Objetivos especficos
Investigar sobre los diferentes bancos existentes en el mercado que realicen ensayos
experimentales relativos a sistemas de transmisin de potencia.
Disear las piezas del banco de pruebas, de al menos una prctica que contemple los
equipos motor y freno.
Disear el banco experimental para que a futuro se le incorporen ensayos que incluyan
diversos sistemas de transmisin de potencia: por engranajes, con cargas intermitentes,
con acoplamientos hidrulicos y con embragues.
Presupuestar el costo de las piezas a fabricar.
Realizar una propuesta de gua de laboratorio para la determinacin de la curva

caracterstica de un motor elctrico.
CAPTULO I
ANTECEDENTES
En este primer captulo, se comenzarn a definir conceptos importantes a los cuales haremos
mencin en captulos posteriores. Se ilustrarn diseos de bancos experimentales comerciales
existentes, de los cuales se tomaron ideas bsicas para realizar el banco de sistemas de
transmisin de potencia requerido.
1.1 Bancos de pruebas existentes en el rea de sistemas de transmisin de potencia

Nombre: Electric motor test stand
Marca: Phenix Technologies
Modelo: EMTS200
Descripcin: Esta unidad est diseada, para la realizacin de pruebas de rutina a motores
elctricos mediante un dinammetro con freno de agua. Cuenta con una plataforma de montaje
ajustable que permite la colocacin de una amplia gama de motores. El sistema de frenado,
control de carga automtico y un sistema de refrigeracin integrado permiten realizar pruebas
continuas para el servicio de motores hasta 250 HP. En la figura 1.1 podemos observar el banco
mencionado.
Figura 1.1. Banco de pruebas Phenix de motores elctricos EMTS200.[2]
5
Una fuente de medicin digital conectada al sistema muestra la velocidad, el par y la
potencia. Y mediante un programa computacional de fcil instalacin en la computadora que
incluye Phenix se reflejan estos valores en tiempo real, pudindose grabar un informe de toda la
prueba. Adems, a travs de la fuente se puede configurar la carga para permitir el control
continuo en un par constante. El banco de pruebas posee ruedas que permiten una fcil
colocacin en un rea determinada. Posee una toma de agua de 3/4" y una bomba de frecuencia
variable para suministrar agua en la medida en que se necesite. [2]
Nombre: Sistema de diagnstico de mquinas, unidad bsica. (Fig. 1.2)
Marca: GUNT GmbH

Modelo: PT 500
Descripcin: El kit para el diagnstico de mquinas, puede ser utilizado para simular ciertos
tipos de defectos y estudiar sus efectos en el espectro de vibraciones. [3]. Especficamente
realiza mediciones del desplazamiento y velocidad de las vibraciones, y de la aceleracin en el
margen de tiempo-frecuencia. Tambin realiza ensayos de equilibrado de rotores rgidos en
funcionamiento y de alineacin de rboles. En la figura 1.2 se puede observar el banco de
pruebas comentado. [3]
Figura 1.2. Banco de pruebas Gunt - PT 500.[3]
El motor de accionamiento de rgimen regulado posee un convertidor de frecuencia. Incluye

un tacmetro y una unidad de control digital donde se refleja la potencia y nmero de
6
revoluciones. El motor se puede alinear mediante una base que desliza y se fija al sistema a travs
de la placa base de aluminio de gran tamao, con ranuras gua, permite un montaje rpido,
flexible y preciso de los respectivos componentes del ensayo. Una cubierta protectora
transparente proporciona la seguridad necesaria durante el funcionamiento y permite observar los
ensayos de una manera clara.
El banco de ensayos necesita de un kit adicional para reproducir la simulacin de un defecto

especfico; y para la medicin y evaluacin de todos los ensayos se necesita del analizador de
vibraciones asistido por computadora PT 500.04. (Analizador de la misma marca encontrado en
el catlogo de productos de la empresa).
Nombre: Validacin de herramientas elctricas (Fig. 1.3).
Marca: Kistler GmbH
Descripcin: Todas las piezas de los bancos de prueba de motores elctricos Kistler son
sometidas a pruebas exigentes para garantizar el control de calidad. En la figura 1.3 se muestra un
banco de pruebas para la validacin de herramientas elctricas con dispositivo de elevacin y caja
de cambios de alto rendimiento. La carga se efecta mediante un freno, tiene un rango de Torque
0,01Nm a 25.000Nm, la alimentacin vara de 2W a 500kW y puede alcanzar una velocidad de
hasta 120.000rpm. Tambin posee un reductor de velocidad y sensor de temperatura.
Figura 1.3. Banco de pruebas Kistler de validacin de herramientas elctricas.[4]
7
Kistler da gran importancia a los sensores de torque. La medida exacta del par aplicado es un
factor que asegura la confiabilidad en las pruebas para determinar la eficiencia y factor de
potencia. Entre las caractersticas estructurales, posee un diseo modular, una placa soporte con
dispositivo de elevacin, y otra placa soporte con dispositivo de movimiento en el plano. [4]
Nombre: Unidad de montaje de un tren de engranajes (Fig. 1.4).
Marca: GUNT GmbH
Modelo: GL 430
Descripcin: Es un sistema didctico ideado para que los estudiantes comprendan los
principios de la transmisin mecnica y montaje prctico de elementos de transmisin. El sistema
permite crear 6 configuraciones diferentes de un sistema de transmisin. Propone que el
estudiante plantee mediante un dibujo una de las configuraciones posibles y lo entienda. Luego,
monte, ajuste, calibre, compruebe y calcule.
El banco es muy didctico, ya que permite plasmar las ideas gracias a su sistema modular.
Adems, los perfiles robustos y elementos de fijacin permiten el ajuste preciso de los
engranajes. El bastidor robusto de tubos de acero de perfil cuadrado y los elementos de
alojamiento permiten una buena precisin para el ajuste preciso de los engranajes. Los
engranajes de la caja de cambios del kit GL 430 son anlogos a los de un torno convencional lo
cual permite una familiarizacin ms cercana a los elementos mecnicos encontrados en la
realidad. Y por ltimo brinda un accionamiento sencillo mediante una manivela. [5]
Figura 1.4. Banco de pruebas Gunt - GL 430.[5]
8
1.2 Fundacin
Siempre que analicemos un cuerpo en equilibrio dentro de un campo gravitatorio veremos la
necesidad de la existencia de otro sobre el cual apoyarse. En caso que el cuerpo en equilibrio sea
una estructura, la misma se apoyar en el suelo, y entre ambos existir una zona de transicin
superestructura-suelo que se denomina fundacin o cimentacin. [6]
Todas las cargas trasferidas recaen sobre la fundacin. Las fundaciones pueden ser
superficiales o profundas, de igual modo en ambas se encontrarn tres elementos en comn
cuando se realiza el anlisis esttico. Estos pueden esquematizarse en la figura 1.5.
Figura 1.5. Elementos generales alrededor de una fundacin.[6]
Donde la estructura, fundacin y suelo corresponde a:

- Estructura superior o superestructura: Es el cuerpo que se quiere
apoyar, el que recibe las cargas y las canaliza a travs de una serie de
elementos estructurales hacia los puntos de apoyo, las fundaciones.
- Fundaciones o infra-estructura: Es la parte final de la estructura, son los
apoyos, elemento que funciona como interface entre la superestructura y
el suelo de fundacin, disipando las cargas recibidas.
- Suelo de fundacin: Parte del suelo donde se apoya la estructura, es el
encargado de recibir y terminar de disipar las cargas que le transfiere la
fundacin. [6]
9
1.3 Freno de partculas magnticas
Los frenos de partculas magnticas se diferencian del resto de los frenos magnticos en su
amplio rango de operacin, basado en la relacin casi lineal torque-voltaje y en que pueden ser
controlados con mucha precisin mediante la magnetizacin de partculas.
La estructura del freno incluye una cavidad donde se alojan partculas magnticas (similares
a limaduras de hierro). Cuando se energiza, el flujo magntico que pasa a travs de las partculas
las forza a unirse creando una especie de lodo de partculas. A medida que la corriente es
incrementada, la unin de las partculas se hace ms fuerte. El movimiento del rotor a travs de
ese lodo se hace cada vez ms difcil. La unin de las partculas crea la fuerza de resistencia
sobre el rotor que hace que este pierda velocidad y eventualmente se detenga. Cuando es desenergizado el freno, las partculas ya no estn sometidas a la fuerza que las mantena unidas y por
ende el rotor puede girar sin encontrar resistencia. [7]
La desventaja de este tipo de frenos es que an sin estar energizado, las partculas magnticas
en la cavidad siempre producen alguna mnima resistencia. [7]
1.4 Volante de inercia

Rueda constituida por un aro de gran inercia acoplado sobre una flecha giratoria para
absorber fluctuaciones de velocidad y uniformar as la salida del par de torsin de un motor o de
una maquinaria. Rueda giratoria de borde o aro pesado que se hace girar para acumular potencia
y usarla durante un intervalo breve. [8]
1.5 Transmisin hidrulica

Una transmisin hidrulica permite la conexin permanente entre dos componentes de un
sistema mecnico. Para la transmisin de potencia, la transmisin hidrulica se compone de dos
rotores. Un rotor de entrada transmite todo el par al rotor de salida, siendo la relacin 1:1. Los
rotores estn dispuestos uno al frente del otro y encerrados mediante una carcasa. Entre ellos
circula un fluido que permite la transferencia del par y movimiento desde el rotor primario que
acta como una bomba, al rotor secundario que acta similar a una turbina. [9]
10
1.6 Convertidor Par
El convertidor de par posee un elemento adicional a la transmisin hidrulica la cual permite
aumentar el par transmitido. Este elemento es el estator o reactor, el cual se encuentra entre la
bomba y la turbina. En la figura 1.6 se aprecia el funcionamiento del convertidor par.
Figura 1.6. Funcionamiento de un convertidor de par. [10]
El motor acciona la bomba impulsando el aceite hacia los labes de la turbina. Cuando el
aceite sale de la turbina, choca a su vez con los labes del reactor y direccionan el fluido hacia la
bomba nuevamente aumentando su empuje. Esto sucede debido a que el reactor tiene un
funcionamiento de rueda libre, por ello no puede girar en la misma direccin de la bomba y la
turbina; adems posee labes curvados en direccin contraria a los labes de stas, que hacen
direccionar el fluido de forma eficiente. El par de la turbina ser pues la suma del par de la
bomba ms el cedido por el reactor sobre la bomba. Este suceso se repite una y otra vez,
pudiendo llegar a ser el par de salida hasta tres veces superior que el par de entrada. [10]
Cuando las velocidades de giro de turbina e impulsor se igualan, el reactor gira

incluso en su mismo sentido sin producirse ningn empuje adicional de forma que la
transmisin de par no se ve aumentada comportndose el convertidor como un
embrague hidrulico convencional. A esta situacin se le llama, punto de embrague."
[10]
11
1.7 Torqumetro
Es un equipo conectado a un eje giratorio que mide el ngulo de torsin de ese eje entre dos
puntos de calibracin, permitiendo as calcular la potencia transmitida. [8] El torqumetro LXT
971 mostrado en la figura 1.7 opera sobre el principio de magnetoelasticidad. La seal de salida
del sensor es causada por un cambio en el campo magntico creado por un par aplicado en su eje.
Sin contacto con los detectores, en las proximidades del eje, detecta cambios en el campo
magntico y proporciona una seal elctrica proporcional al par aplicado. Este sensor
proporciona un acondicionamiento de la seal adecuado para su uso en aplicaciones industriales y
de proceso. [11]
Figura 1.7. Muestra de un torqumetro LXT 971 de la Cooper Intruments & Systems. [11]
1.8 Acople flexible
Son aquellos acoplamientos que permiten desplazamiento entre los ejes. Pueden
experimentar cierto grado de movilidad, tal como excentricidad entre los ejes, desplazamiento
axial o angular de los ejes. [9] En la figura 1.8 se muestran dos acoples: simple y doble. El acople
simple es ideal para cuando existe vibracin cero, o en la que pueda existir una desalineacin
pequea paralela al eje. Por otra parte, el acople doble es ideal para cuando existe una
desalineacin ms grande paralela al eje o en las que los ejes son soportados por un cojinete
doble. [12]
Figura 1.8. Muestra de dos acoples flexibles de discos: simple y doble. [12]
12
1.9 Tacmetro
"Dispositivo que mide la velocidad angular de un eje rotatorio [13] Los tacmetros de
accionamiento de fotocelda son dispositivos que funcionan mediante el recorte de un haz de luz.
Por ejemplo: En la figura 1.9, se muestra un tacmetro digital perteneciente al Laboratorio de
Dinmica de Mquinas de la USB, que mide la velocidad de rotacin de un eje mediante el
recorte del haz de luz.
Para este sensor, la cinta reflectiva es colocada en una pequea rea de la superficie del eje
rotante. El sensor del tacmetro digital est colocado de forma vertical transversal al eje en la
fig.1.9. y proyecta una seal laser sobre el eje. El sensor detecta una seal cada vez que la cinta
pasa por el punto superior, ya que cuando la cinta reflectiva es iluminada el sensor recibe una
seal. Luego, enva la seal elctrica a travs del cable. Finalmente, la seal de pulsos que
entrega el sensor debe ser procesada digitalmente para calcular las rpm del rotor.
Figura 1.9. Muestra de un tacmetro digital a utilizar.
CAPTULO II
DESARROLLO
En el proyecto de estudio se parte de una investigacin previa bibliogrfica y de campo para

definir los requerimientos del diseo y las limitaciones como propone Milani [14] en el diseo de
solucin de problemas abiertos (ver figura 2.1), describiendo a su vez los equipos de trabajo que
destina el LDM para el proyecto. Se seleccionan aspectos resaltantes de los bancos encontrados y
se incluyen en la propuesta de diseo. Luego, se definen las variables que definen los clculos
tericos, se puntualizan las necesidades del proyecto, se formula un diseo operativo y
finalmente, se procesan los datos para verificar si las piezas cumplen con los modelos de falla
establecidos creando as una propuesta final de diseo. En consecuencia, en este captulo se
detallan las caractersticas tcnicas de los equipos a instalar, en los cuales se basa el diseo de
detalles del banco. Adems, especifica los aspectos estticos, de espacio y de fabricacin que
toma en cuenta el diseo.
Para cada una de las piezas se presenta el clculo terico esttico y dinmico, de un modelo
simplificado. Como criterio de falla se utiliza el modelo de Von Mises en el estudio esttico y
bajo el modelo de Goodman y Wholer para el estudio dinmico. Estos criterios de estudio se
muestran en el apndice A.
Adicionalmente, para recrear un modelo ms cercano a la realidad, se presenta la validacin

de la herramienta computacional para el estudio esttico, y se aplica a las piezas diseadas
aplicando el mismo criterio utilizado en los clculos tericos. Con la herramienta computacional
validada se obtiene una representacin grfica de los esfuerzos en cada punto de la pieza al estar
sometida a cargas estticas.
Por ello, se ha creado una estrategia de solucin particular en la figura 2.2 en base a la
presentada por Milani en la figura 2.1 para resolver problemas abiertos. [14]
14
Figura 2.1. Diagrama de solucin de Milani. [14]
Figura 2.2. Diagrama de solucin propuesto.
15
2.1 Diseo conceptual
Contempla los requerimientos y limitaciones, en principio todas las caractersticas de la cual
se parte para la creacin del diseo a detalles.
2.1.1
Caractersticas de los equipos disponibles en el LDM
El LDM posee varios equipos previamente adquiridos para el banco de sistemas de

transmisin de potencia. Estos equipos son utilizados en el diseo global del banco, sin embargo
no todos limitan las caractersticas tomadas en cuenta para los clculos. Los equipos son los
siguientes:
2.1.1.1 Motor
Se tiene un motor marca RELIANCE ELECTRIC de corriente continua. En la figura 2.3, se
muestra una imagen de los datos de placa y foto real de dicho motor, con el que inicialmente
operar el banco a disear. Sin embargo, en el banco a disear se podrn instalar motores con
diferentes caractersticas fsicas y tcnicas que entren dentro del rango establecido en el clculo
de las piezas a disear.
Figura 2.3.Motor a utilizar en el banco y sus datos de placa.

2.1.1.2 Freno
El freno electromagntico de partculas es de marca PLACID INDUSTRIES cdigo KB-20. A
diferencia del motor, no se estima que el freno sea remplazado por otro equipo. El diseo de las
bases de soporte es exclusivo para este freno en particular. Necesita una entrada de aire
comprimido a baja presin que no sobrepase los 7psi para su ventilacin y gira a un mximo de
16
1800rpm. La posicin del freno en el montaje debe ser solamente horizontal. Debe ensamblarse
al resto de los equipos mediante un acople flexible. En la figura 2.4 se observa una foto real del
freno electromagntico de partculas.
Figura 2.4. Freno electromagntico de partculas KB-20.

2.1.1.3 Torqumetro
El torqumetro a utilizar marca COOPER INTRUMENTS & SYSTEMS cdigo 971-LTX
registra hasta 250Nm. La carcasa del torqumetro requiere una base de apoyo que impida su
movimiento externo, ya que a ella van conectados los cables para la adquisicin de datos del
potencimetro. En la figura 2.5 se aprecia una imagen real del torqumetro a utilizar.
Figura 2.5. Torqumetro a utilizar en el banco.
17
2.1.1.4 Acoples
Se tienen 4 acoples flexibles ZERO-MAX. Dos pequeos y dos grandes, en la figura 2.6 se
aprecian dos de ellos. Los dos pequeos presentan la opcin de perforarle el tamao del agujero
donde se insertar el eje a acoplar. Cada uno de los acoples grandes tienen diferentes relaciones
de dimetros a unir en sus extremos. Uno de estos dos acoplar exclusivamente al freno con el
torqumetro, dada su relacin de dimetros.
Figura 2.6. Acoples flexibles a utilizar en el banco.
2.1.2
Caractersticas de trabajo (lmites de operacin)
Las caractersticas tcnicas para condiciones crticas de funcionamiento son:
Peso del equipo a montar en las bases mviles: 70kg
Velocidad mxima del equipo: 3000rpm
Torque permisible del torqumetro: 250Nm
Velocidad de giro mxima del freno: 1800rpm
Peso del freno: 55kg
2.1.3
Definicin de la configuracin general del banco
Se escogieron las caractersticas ms resaltantes de los bancos existentes en el mercado. Las

mismas se muestran en la tabla 2.1.
18
Tabla 2.1. Identificacin de aspectos resaltantes de cada banco.
En el banco modelo PTD-EMTS200 de la PHENIX, se

pueden ensayar motores de diferentes tamaos ya que la
plataforma donde descansa el motor se adapta para diferentes
alturas. ste es un punto importante, ya que no se quiere que la
plataforma de soporte sea nica para un solo motor.
En el banco modelo GL 430 de la GUNT, puede cambiarse la

configuracin del montaje con herramientas sencillas. Un banco
que permita un montaje sencillo deja a su disposicin un mayor
alcance de tiempo para realizar diferentes experiencias prcticas
en una misma sesin.
El banco modelo PT 500 de la GUNT, se puede diagnosticar

el efecto que producira un defecto en particular simulando la
vibracin del mismo. Los equipos pueden adaptarse y acoplarse
al motor de la unidad bsica mediante tornillos a la placa base de
aluminio. Tanto la placa de aluminio como la placa de la base del
motor pueden adaptarse a diferentes equipos.
El banco de la Kistler, es muy verstil para la fijacin de

equipos. La seccin donde se coloca el equipo a evaluar se puede
desplazar en tres direcciones perpendiculares entre s al accionar
un tornillo sin fin acoplados a cada una de ellas. Lo que hace que
el sistema pueda adaptarse para diferentes tamaos de equipos.
Partiendo de la seleccin previa [1] del motor de corriente continua, el torqumetro, acoples y
el freno electromagntico, se tomaron como ms importantes las siguientes caractersticas:
19
Piezas desmontables.
Configuracin verstil que permita diferentes montajes.
Simple y pedaggico.
Bajo costo.
Para un mayor entendimiento del sistema en general, se disearn las piezas y posteriormente
sern pintadas en colores contrastantes para as diferenciar un subsistema de otro. Se tomarn en
cuenta los colores del motor, torqumetro y freno que vienen pintados de fbrica, para poder
seleccionar el color a pintar de las nuevas piezas. Esto ayudar a que el banco de ensayo sea ms
pedaggico.
Entre las consideraciones tomadas para el sistema de fijacin del freno, se concret que el
freno no es un equipo que vaya a sustituirse por otro similar en los diferentes tipos de ensayo que
se quieren realizar, ya que es uno de los equipos ms costosos que integran el banco, es de gran
peso y adems, con este equi
equipo
po se pueden generar diferentes tipos de cargas (e.g. constantes,
intermitentes) para entonces caracterizar el motor o la transmisin. Sin embargo, el banco estar
diseado para mltiples equipos, por lo tanto se har el diseo de una placa fija y una placa mvil
en la cual se podr fijar cualquier elemento o mquina mediante pequeas adaptaciones. En el
proceso de seleccin de la configuracin del banco, se muestran diferentes diseos de las piezas
paulatinamente.
nte. En la figura 2.7 se esboza un
que integran el banco que fueron modificndose paulatiname
diseo general del cual se parti.
Figura 2.7. Diseo general del banco a disear.
20
Luego, en las figuras 2.8, 2.9 y 2.11 se muestran los primeros diseos por los cuales se pas
antes de llegar a una configuracin que cumpliera con las caractersticas necesarias ms
importantes del diseo requerido: que fuese factible su construccin, de bajo peso y que
permitiese el fcil desempeo al maniobrar las herramientas para el montaje y desmontaje de
equipos. El material de las piezas de diseo, exceptuando la fundacin es acero AISI 1020. El
peso final est determinado por los resultados obtenidos en el anlisis de esfuerzos, lo cual define
las dimensiones finales de las piezas.
En la figura 2.8, la estructura principal de apoyo, originalmente es ms pesada por su tamao

que la versin final. Se comenz realizando una doble fila de agujeros de fijacin a lo largo de
toda su longitud para fijar las estructuras de soporte de los equipos. Este diseo impeda la
movilidad en el manejo de las herramientas al tener que fijar las estructuras de soporte. Por ello,
se modific el tamao de los perfiles ubicados bajo la placa fija sin comprometer su funcin de
apoyo. Adems, se modific la placa fija a una de menor espesor, lo cual disminuy su peso, y se
homogeneizaron las bases de soporte de las estructuras a montar para que se fijasen en una sola
lnea de agujeros. Estas bases de las estructuras a montar se aprecian en las figuras 2.9 y 2.11.
Figura 2.8. Evolucin del diseo de la estructura principal de apoyo.
21
A las lengetas laterales que permiten la fijacin sobre la fundacin se les dio forma
mediante un doblez en lugar de ser soldadas. Las mismas, se fijarn a la bancada mediante
tornillos fijos a sta, y a los perfiles a travs de cordones de soldadura. Como acabado final, se
estableci el color a pintar de los perfiles de soporte de la placa fija en negro, logrando proteccin
a la estructura y un acabado esttico a la misma. La placa en la parte superior no ser pintada, ya
que sobre ella se deslizarn todos los equipos, lo cual no contribuir en la permanencia de un
acabado esttico de la pieza cuando por el deslizamiento se desprenda parte de la pintura. La
proteccin de la superficie superior ser dada mediante una pelcula de aceite mnima para evitar
la corrosin, y facilitar a su vez el deslizamiento entre los soportes de los equipos y esta
superficie.
La figura 2.9, muestra la estructura de soporte del motor. La base inicial contaba con muchos
elementos hacindola muy compleja y muy pesada. Luego se le realiz una modificacin a las
piezas quedando stas de menor espesor, disminuyendo en peso.
Figura 2.9. Evolucin del diseo de la estructura de soporte del motor.
A su vez se eliminaron otras piezas haciendo la base soporte del equipo ms simple. Se
modific una vez ms a piezas con dobleces, eliminando los elementos soldados, lo cual
disminuye los costos de fabricacin. Aunque la estructura en todo su conjunto es ms rgida a lo
22
largo de la flecha del eje, se le dio ms estabilidad en sus bases agregando apoyos transversales,
es decir, perpendiculares a la flecha del eje. Finalmente, se le dio un acabado esttico
estableciendo el pintado de las piezas en amarillo.
El movimiento de esta base de soporte mvil tiene una placa que puede deslizarse a travs de
unas guas ubicadas en cada una de las bases de las esquinas, fijndose mediante friccin con
pernos. Adems, la placa mvil cuenta con unas ranuras en su parte superior para poder fijar en
mltiples posiciones diferentes tipos de motores mediante tornillos. Para nivelar la placa mvil,
se podr utilizar en el momento de fijacin un nivel del LDM. Y para una mejor y ms rpida
localizacin, una de las bases de soporte contar con una regla de medida que indicar la altura
de la placa. La regla de localizacin se muestra en la figura 2.10. La base en su totalidad de
elementos podr deslizarse y fijarse mediante tornillos a la estructura principal de apoyo en la
lnea de agujeros anteriormente expuesta en la figura 2.8.
Figura 2.10. Vista de la regla de localizacin.
La evolucin del diseo de las bases del freno se muestra en la figura 2.11. Se puede apreciar
que el primer modelo se trata de una estructura muy pesada por el espesor. Por tal motivo, se
modificaron sus piezas a unas de menor espesor. En la parte posterior, posee una pletina superior
que abraza al freno brindndole mayor estabilidad ante las vibraciones que el equipo pueda
presentar durante la operacin.
Se le dio un acabado esttico estableciendo pintar todas sus piezas en color rojo. La base
completa podr deslizarse y fijarse mediante tornillos a la estructura principal de apoyo, en la
lnea de agujeros anteriormente vista en la figura 2.8.
23
Figura 2.11. Evolucin del diseo de la base del freno.
Para las bases de los tacmetros se idearon tres piezas A, B y C ajustables entre s,
permitiendo gran variedad de configuraciones vistas en la figura 2.12.
Figura 2.12. Piezas A, B y C, (parte superior) y ejemplo de algunas configuraciones de las bases
de los tacmetros (parte inferior).
24
La base soporte de la carcasa del torqumetro slo mantiene fija la parte exterior de ste sin
cargar peso. Esta base se utiliza para evitar que la carcasa del torqumetro gire por efecto de la
friccin en sus rodamientos internos. No se quiere que la carcasa del torqumetro gire, ya que all
se conectan los cables de alimentacin y adquisicin de datos.
En la figura 2.13, se observan dos piezas A y B iguales a las bases del tacmetro y una pieza
D adicional ajustable en el centro, quedando fijas mediante tornillos. A la pieza central D se le
sueldan dos lengetas laterales encargadas de evitar la rotacin de la carcasa del torqumetro.
Figura 2.13. Pieza D (izquierda) y base soporte tipo puente de la carcasa del torqumetro
(derecha).
El diseo final es verstil, con piezas de fcil montaje y desmontaje, simple, pedaggico, de
bajo costo y peso reducido. En la figura 2.14 se muestran las piezas a fabricar.
Figura 2.14. Piezas a fabricar.
25
En ella se observa que todos los ensamblajes pueden desplazarse a lo largo del eje x respecto
a la estructura principal. Permite evaluar diferentes tipos de motores
motores,, transmisiones o algn otro
tipo de equipo que se desee instalar a futuro, debido a los movimientos que permiten las
estructuras mviles de apoyo de equipos
equipos.. Las bases de los sensores pueden desplazarse respecto a
cada una de las tres piezas que las compo
componen,
nen, a lo largo de los tres ejes: x, y, z.
En la figura 2.15 se expone una de las configuraciones de carga mxima que se estim para
el banco. Se observan dos sistemas de transmisin de potencia, como lo es la caja de engranes y

el acople hidrulico. Estos dos sistemas son modelos realizados para el dimensionamiento del
banco, mas no se poseen en el laboratorio.
Figura 2.15. Configuracin de ensayo con dos sistemas de transmisin.
Como punto de partida, se ensaya la caracterizacin del motor para tener un punto de
referencia cuando se realicen los anlisis de los sistemas de transmisin de potencia. En la

configuracin vista en la figura 2.16, se necesita de un freno, un motor y dos acoples flexibles
que unen estos dos equipos a ambos lados del torqumetro. A partir de este momento, se ha
eliminado de las visualizaciones la representacin de la fundacin para que se aprecien mejor las
piezas y montaje de equipos.
26
Figura 2.16. Montaje de los equipos para el ensayo de la curva del motor.
Otro de los estudios a realizar en el banco de sistemas de transmisin de potencia es el

estudio de acoples hidrulicos. En la figura 2.17, se expone cmo queda estructurado el sistema
para el anlisis. Se ha agregado un acople flexible y el equipo a estudiar, adicionalmente a la
configuracin vista en la figura 2.16.
Figura 2.17. Montaje de los equipos para el ensayo del acople hidrulico.
Para el estudio de sistemas de engranajes se desacopla el acople hidrulico y se instala una

caja de transmisin por engranajes de cambios manuales, la cual se aprecia en la figura 2.18. La
caja manual que se visualiza en la figura es un modelo al cual se le hizo una adaptacin para
27
poder fijarla en la base de placa mvil en color amarillo. Con ello, vemos que mediante pequeas
adaptaciones se puede estudiar una gran variedad de equipos.
Figura 2.18. Ensayo de sistemas de engranajes.
El estudio de cargas intermitentes se realiza con la configuracin mostrada en la figura 2.19.

El volante de inercia es acoplado a la salida de la caja manual. Este elemento forma parte de las
piezas a fabricar.
Figura 2.19. Ensayo de cargas intermitentes.
Adems, se puede realizar la medicin de las inercias de la caja de engranes, desacoplando

los ejes de lado y lado. Se acopla en uno de sus ejes una polea que permita enrollar una cuerda
28
junto con una masa y dejarla caer. En funcin de la masa, el torque que ejerce sobre la polea y los
elementos acoplados al eje internamente verificamos la movilidad del mismo y con ello la inercia
asociada al sistema. En la configuracin expuesta en la figura 2.20 el resto de los equipos
descansa en la estructura principal mas no pertenecen a esta prctica.
Figura 2.20. Desacople de elementos a la caja manual.

2.2 Diseo de detalles
En el punto 2.1.3, se dibujaron las piezas en los diseos ms simples que se muestran en las
figuras 2.8, 2.9 y 2.11 para acercarse a un diseo modular que cumpliera con las expectativas
pedaggicas, econmicas y fsicas requeridas, obteniendo uno ms completo de todo el sistema.
En esta seccin, se realizar el clculo terico esttico y dinmico de los modelos simplificados
de las piezas. Asimismo, se realizar la validacin de la herramienta computacional para el
anlisis esttico. Esta herramienta se utilizar para verificar y visualizar los niveles de esfuerzos
en los modelos no simplificados de las piezas. Los resultados de esfuerzos de esta herramienta
computacional sern comparados con los esfuerzos obtenidos en el clculo terico. De esta
manera se pretende estimar el error asociado a las simplificaciones asumidas para los clculos
tericos.
Se ajustarn los diseos finales de las piezas en base a los estudios realizados y finalmente, se
crearn los planos de fabricacin de las mismas y de los ensamblajes. Dichos planos se
encuentran en el apndice B.
Para todos los clculos, tanto tericos como computacionales (con el mtodo de elementos
finitos) se tomaron los siguientes valores:
29
Acero AISI 1020
5 = 3,51571 10B 1
Esfuerzo de fluencia.
5 = 4,20507 10B 1
Esfuerzo ltimo.
g = 9,81 m/s2
Aceleracin de la gravedad.
! = 2 10 1
= 7,9 10
2.2.1
Material
F-
G
Mdulo de elasticidad.
Densidad del acero 1020.
Clculo terico de las piezas diseadas
Se realizar un modelo simplificado para cada pieza, el cual reflejar la realidad ms cercana
en el contexto de alcance y tiempo requerido para el proyecto. Se tratar de modelar cada pieza a
lo ms parecido a una viga o una columna, que han sido los modelos de estudio ms clsicos del
diseo mecnico. Estudiando las reacciones en cada sistema se buscarn las reacciones y
esfuerzos, para luego poder aplicar los criterios de falla en el diseo. A continuacin se mostrarn
los clculos relevantes. Los clculos a detalle estn realizados en el apndice A.
2.2.1.1 Soporte del freno

La figura 2.21 muestra a la izquierda la pieza real soportando al freno, luego muestra la vista
lateral y frontal de dicha pieza aplicndole las cargas activas. Finalmente, al lado derecho
muestra el modelo ms simplificado de la pieza, Entonces, el clculo terico se basar en una
columna empotrada en su base sometida a las cargas externas estticas indicadas en color azul y
las cargas alternativas indicadas en color rojo.
Figura 2.21. Modelo simplificado del soporte del freno.
30
Las medidas identificadas en la figura 2.21 corresponden al modelo simplificado:
" = 100 //
Espesor del soporte del freno
0
= 198 //
Longitud de viga en el eje x.
= 6 //
Ancho de la placa de soporte del freno
/# = 55 JK
Masa de la carga puntual.
La frecuencia natural propia del sistema

= L
*
7M
= 3,344 10
+
N
El esfuerzo de Von Mises es:

= L
O Q + O Q + O Q

= 2,368 $ 10S 1
2
Y debe cumplir el criterio de Von Mises:
5
2,368 $ 10S 1 3,516 10B 1
Luego, calculando los valores que definen el diagrama de Wohler, se puede apreciar en la
figura 2.22. el resultado de la vida en trminos del nmero de ciclos.
5
=
5
= 3,425 $ 10V 1
5
Figura 2.22. Diagrama de Wholer para el modelo del freno.
31
2.2.1.2 Base mvil de equipos
En la base a calcular se podr fijar equipos como motores, caja de velocidades o cualquier
parmetros
os especificados. La figura 2.23 muestra a la
equipo similar que est dentro de los parmetr
izquierda la pieza real soportando al motor y luego en el lado derecho muestra la base
simplificada aplicndole las cargas activas. El clculo terico se basa en una viga empotrada en
sus extremos sometida a cargas externas estticas indicadas en color azul y cargas alternativas
indicadas en color rojo.
Figura 2.23. Modelo simplificado de la placa soporte del motor.
Las medidas identificadas en la 2.23 corresponden al modelo simplificado:

" = 6 //
Espesor de la placa.
= 300 //
Ancho de la placa.
/# = 70 JK
0
= 308 //
1'2 = 7 WX
Potencia del motor.

= L
*
1
= 157,571
+
N
O Q + O Q + O Q

= L
= 1,5 10S 1
2
32
5
1,5 $ 10S 1 3,516 10B 1
5
=
5
= 1,314 $ 10S 1
5
Figura 2.24. Diagrama de Wholer para la placa soporte del motor
2.2.1.3 Soporte hacia la estructura principal

La figura 2.25 muestra a la izquierda varias vistas de la seccin lateral de pieza real y al lado
derecho una vista isomtrica. En la figura 2.26 se observa en D.C.L. de la pieza. El clculo
terico se basa en una columna empotrada en su base sometida a las cargas externas estticas
indicadas en color azul y las cargas alternativas indicadas en color rojo, visibles en la figura 2.26.
Figura 2.25. Modelo simplificado del soporte hacia la estructura principal.
33
Figura 2.26. Diagrama de cuerpo libre del soporte hacia la estructura principal.

" = 6 //
Espesor de la columna soporte.
= 45 //
Ancho de la columna soporte.
/ = 0,5 JK
Masa del soporte hacia la estructura principal.
0
= 140 //
Longitud en el eje x.

= L
O Q + O Q + O Q

= 5,364 10S 1
2
5
5,364 10S 1 3,516 10B
34
5
=
5
= 5,741 $ 10S 1
5
Figura 2.27. Diagrama de Wholer del soporte hacia la estructura principal.

2.2.1.4 Estructura principal
La figura 2.28 a continuacin muestra a la izquierda una vista isomtrica de la estructura
principal real y a la derecha un corte de seccin para visualizar el rea inferior de la estructura. La
figura 2.29 presenta tres dibujos (de izquierda a derecha): una vista general, una vista de seccin
y el D.C.L de la seccin de estudio. El clculo terico de esta seccin se basa en una viga en
voladizo sometida a las cargas externas estticas indicadas en color azul y a las cargas
alternativas en color rojo como se observa en la figura 2.29.
Figura 2.28. Modelo simplificado una seccin de la estructura principal.
35
Figura 2.29. Modelo simplificado de una seccin de la estructura principal.
Las medidas de viga para este modelo simplificado son:

" = 6 //
Espesor de la estructura principal.
0
= 40 //
= 45 //
Ancho de la estructura principal.

=L
O Q + O Q + O Q

= 7,773 10S 1
2
5
7,773 10S 1 3,516 10B

5
=
5
= 7,121 $ 10S 1
5
36
Figura 2.30. Diagrama de Wholer de una seccin de la estructura principal.
2.2.2
Validacin de la herramienta computacional para estudios estticos
Para la validacin de la herramienta computacional se escoge una pieza modelo la cual se

rige mediante ecuaciones especficas demostradas en el apndice A (Seccin 3). Luego, se
ejecuta un anlisis de elementos finitos de la misma pieza bajo las mismas consideraciones
tomadas en el anlisis terico. Ambos resultados deben coincidir para tener una referencia de la
exactitud de la metodologa utilizada en el anlisis de elementos finitos.
2.2.2.1 Anlisis terico

Para realizar la validacin se tom una viga de seccin rectangular con extremos A y B
mostrada en la figura 2.31. Las caractersticas geomtricas son las siguientes:
Y
X
Z
a
Figura 2.31. Viga de seccin rectangular.
" = 4 10Y /
Espesor de viga en el eje y.
= 0,02 /
Ancho de viga en el eje z.
+, #- = 5 JK
0
= 0,36 /
37
Luego, en la figura 2.32 se muestra la viga con la carga aplicada en su centro.
Mcarga
Y
X
Lx
B
A
Figura 2.32. Viga con doble empotramiento y una carga puntual en su centro.
El clculo a detalle se encuentra en el apndice A (seccin 4), donde el esfuerzo terico de

Von Mises viene dado por la frmula:
O Q + O Q + O Q

= L
= 4,232 $ 10S 1
2
El clculo dinmico de fatiga se adjunta en el apndice A (seccin 4) igualmente, ya que el
mismo formar parte como punto de comparacin en el anlisis. El mismo clculo concluye que
la pieza modelo de validacin resiste a fatiga mediante la correccin de la tensin media segn el
diagrama de Goodman.
2.2.2.2 Anlisis computacional

Realizando un anlisis mediante elementos finitos de las piezas, bajo las mismas
condiciones de estudio tericas, se visualiza el mallado y el resultado de los esfuerzos en la

figura 2.33. Ahora, se debe corroborar que el programa arroje un valor correcto. Es decir, se
debe realizar la convergencia de estos valores de inters para luego completar la validacin.
Figura 2.33
2.33. Detalle del mallado de la pieza modelo.
38
En la tabla 2.2 se muestran las caractersticas fsicas que contiene la herramienta
computacional para el Acero AISI 1020.
Tabla 2.2. Datos de las propiedades del material para el anlisis.

Propiedades de material
Acero AISI 1020
Modelo tipo isotrpico elstico lineal
Nombre de propiedad
Valor
Unidades
Mdulo elstico
2,00E+11
N/m^2
Coeficiente de Poisson
0,29
NA
Mdulo cortante
7,7e+010
N/m^2
Densidad
7900
kg/m^3
Lmite de traccin
4,21E+12
N/m^2
Lmite elstico
3,52E+12
N/m^2
Coeficiente de dilatacin
1,5e-005
1/Kelvin
trmica
Conductividad trmica
47
W/(m.K)
Calor especfico
420
J/(kg.K)
Los valores del esfuerzo de Von Mises a lo largo de toda la pieza, se manifiestan en colores
de acuerdo al grado de intensidad en la figura 2.34. La escala vara de menor (azul) a mayor
(rojo). En flechas moradas se muestra la fuerza aplicada junto con la direccin de la gravedad
mediante una flecha roja. Se realizaron 18 corridas con mallados de diferentes densidades
analizando el mismo punto central inferior de coordenadas (180;0;0) en cada una de ellas. Siendo
ste el punto de estudio ms alejado del eje neutro del rea transversal de la viga.
Figura 2.34. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico de la pieza modelo bajo cargas
en su centro y sujeciones fijas en los extremos.
39
A partir de las especificaciones del primer mallado expuestas en la figura 2.33 se fue
disminuyendo el rea de los elementos en el mallado logrando una densidad de mallado cada vez
ms alta. Y as obtener una curva que converge al valor real del esfuerzo vista en la figura 2.35.
vonmises [Pa]
Esfuerzo Von Mises vs Cantidad de elementos

4,25E+07
4,24E+07
4,23E+07
4,22E+07
4,21E+07
4,20E+07
4,19E+07
4,18E+07
4,17E+07
4,16E+07
-3,0E+04
4,236E+07
Curva generada
por puntos de
cada validacin
2,0E+04
7,0E+04
1,2E+05
1,7E+05
Cantidad de elementos
2,2E+05
Figura 2.35. Grfica del esfuerzo de Von Mises contra cantidad de elementos en el mallado.
Los resultados obtenidos de dicha curva tienen un comportamiento oscilante alrededor del
valor al cual tiende la curva, debido a que la herramienta computacional promedia los valores de
todos los puntos incluidos en el elemento al cual el punto de anlisis (180;0;0) pertenezca para
cada mallado en particular. Por lo tanto, al aumentar la densidad del mallado, disminuye el
tamao del elemento y por ende lo valores entre el cual oscila el esfuerzo.
2.2.2.3 Comparacin de los resultados obtenidos en la validacin

El porcentaje de error al cual tiende la curva de resultados en el anlisis de elementos
finitos respecto al anlisis terico es de 0,093% lo cual es un valor aceptable. Este resultado
valida el siguiente anlisis aplicado a las piezas en proceso de diseo.
2.2.3
Anlisis de falla esttico mediante elementos finitos de las piezas diseadas
Ya validada la herramienta computacional, se aplicar la misma a cada conjunto de piezas

ensambladas para visualizar como actan los esfuerzos en cada zona.
Al disear las piezas que soportan el freno se tom en cuenta que el mismo estar atornillado
a la base delantera del freno, lo cual permite alinear el resto de las piezas a montar y sostener
40
parte de su peso. El freno descansar una parte en esta base frontal y la otra parte sobre la base
trasera, brindando mayor estabilidad. Para cubrir el caso fortuito de que la pieza diseada falle
por causas externas, se disea bajo una condicin crtica sobreestimada. Por ello, se colocar en
cada base por separado el peso total del freno. En la figura 2.36 se expone el resultado del estudio
a la base delantera del freno bajo cargas estticas.
Figura 2.36. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico a la base delantera del freno.
Para la base delantera del freno, se aproximar una carga mxima de 55Kg que representa el
peso total del freno equivalente a 540N. En la figura 2.36, se observan restricciones en todas
tornillos
os de acople con la placa principal, un apoyo normal en
direcciones en los agujeros de los tornill
toda su rea inferior, la cual estar apoyada sobre la base principal de apoyo. El ensamblaje es
tratado como un slido rgido, toma en cuenta las soldaduras entre las piezas. Tambin se observa
con una flecha roja la direccin de la gravedad y con una flecha morada en direccin vertical se
indica la carga de 540N en el centro del rea circular vaca que atraviesa el ensamblaje donde se
apoyar el eje del freno. Adems, se encuentra una flecha morada hhorizontal
orizontal en el centro
indicando la carga alternativa horizontal y a una distancia de 150mm a ambos lados dos cargas
verticales que simulan el par aplicado relativo al rotor del freno. Se observa que el mximo
esfuerzo de Von Mises no sobrepasa los 10,1 x107N/m2 indicando que la misma no fallar bajo
estas cargas estticas, ya que la falla se produce en un mximo de 35,2 x107N/m2 correspondiente
al esfuerzo de fluencia.
41
La pieza ms crtica y una de las que present fallas en el primer anlisis fue la estructura que
soporta los equipos como el motor o la caja (base mvil), ya que se le suministr originalmente
una carga mxima de 80kg de peso aproximando este valor a 800N. Con estas especificaciones,
aunque resista a cargas estticas, fall a fatiga. En la figura 2.37 se aprecian los resultados
estticos obtenidos. Luego, se limit la carga aplicada a 700N, conservando la posicin de la
carga puntual en el centro de la placa mvil como caso crtico. Con esta nueva carga la masa del
equipo a montar se limita a 70kg. En la figura 2.38 se muestran los valores de los esfuerzos a
cargas estticas aceptables.
Figura 2.37 Visualizacin del esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base
mvil sometida a una fuerza de 800N.
Figura 2.38 Visualizacin del esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base
mvil sometida a una fuerza de 700N.
42
Por ltimo, para completar el estudio de las piezas diseadas sometidas a cargas
representativas, se analiz la placa principal de apoyo sobre la cual estarn todas las piezas y
equipos. La figura 2.39 muestra la configuracin a mxima carga. En flechas moradas se reflejan
las cargas transmitidas hacia la placa desde las bases de apoyo que soportan los diferentes
equipos y en verde la fijacin a la estructura de perfiles sobre la cual est soldada.
Figura 2.39. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico a la base principal de apoyo.
Finalmente, la tabla 2.3 muestra la diferencia de porcentaje de los esfuerzos de Von Mises
en las zonas cercanas al punto de anlisis del estudio esttico. Asimismo, se muestran las
frecuencias de resonancia obtenidas a partir del anlisis computacional.
Tabla 2.3. Resumen del estudio

Von Mises
Frecuencia
de
Terico
Computacional
Dif. Aprox.
[N/m^2]
[N/m^2]
[%]
Base delantera del freno
2,368E+07
2,156E+07
3440
Placa de base mvil
1,500E+07
1,401E+07
157,6
Estructura Fija
7,773E+07
7,469E+07
37740
Estudio
Resonancia
[rad/s]
43
2.2.4
Consideraciones geomtricas de la fundacin
Con base en los criterios de diseo expuestos en el libro de Arya, Oneill y Pincus [16],
se proceder a establecer los rangos aceptables de ciertos parmetros relevantes, que interfieren
en la configuracin geomtrica inicial del proceso de diseo de una fundacin. Estos son:
- El suelo del LDM se considera un suelo estable a vibraciones al ser slido y no

parcialmente roca.
- Se disear lo ms baja y ancha posible.
- La fundacin debe tener una masa de tres veces la masa de los equipos a instalar, para
que resista la accin de mquinas rotativas y reciprocantes.
- El espesor vertical de la fundacin no ser menor a 0,6m.
- El centro de gravedad del sistema combinado fundacin-mquinas caer dentro del 5%
del rea central base de la fundacin. Garantizando una distribucin uniforme de la
presin sobre el suelo, previniendo la inclinacin de la estructura.
Vistas estas consideraciones se proceder a crear la geometra bsica tentativa de la

fundacin vista en la figura 2.40. sta posee canales inferiores que atraviesan la estructura
transversalmente para que pueda entrar una transpaleta manual que posee el LDM y as poder
movilizarla fcilmente.
Figura 2.40. Geometra tentativa de la fundacin.
El sistema de mquinas se fija a la fundacin mediante 8 barras roscadas que se

incrustarn internamente en la fundacin y cuyos extremos quedarn expuestos en la superficie
de la fundacin, situando dichos extremos en los espacios circulares marcados que se aprecian en
44
la figura anterior. A continuacin, en la figura 2.41 se aprecia el sistema fundacin-mquina. En
cuanto a consideraciones de construccin debido a la resistencia del concreto, las barras roscadas
no debern estar situadas a menos de 50mm del borde de la misma. En esta figura se observa a su
vez que el centro de gravedad de todo el sistema se encuentra dentro del rango establecido.
Figura 2.41. Sistema Fundacin-Mquina.
2.2.5
Gua modelo para el ensayo del anlisis de la curva del motor
Para comenzar el estudio de sistemas de transmisin de potencia, se necesita como bien lo

dice el nombre, un sistema de transmisin. El ensayo de la curva del motor permitir tener una
referencia de partida antes de incorporar una transmisin entre el motor y la carga. Al saber cmo
opera el motor se podr entonces analizar el equipo de transmisin de forma ms precisa.
La propuesta de prctica dirigida al estudiante comienza, con una breve introduccin de lo

que se espera aprenda al realizar el ensayo. Luego, describe paso a paso lo que deber realizar en
dicha prctica. La gua es pedaggica, ya que va mostrando imgenes del equipo real
especificando sus elementos e instrumentos de medicin a medida que explica el funcionamiento
y la metodologa, asimismo incluye una tabla de recoleccin de datos que facilita la toma de los
mismos. Finalmente, indica en la ltima seccin lo que el estudiante debe reportar mediante la
entrega de un informe, adems de proporcionar una ayuda bibliogrfica de estudio. En el
apndice C se muestra la propuesta de gua que se realiz.
CAPTULO III
PROPUESTA FINAL
En el captulo de antecedentes se mostraron algunos de los bancos existentes en el

mercado, los mismos sirvieron de base para crear piezas mviles simples y educativas, agradables
a la vista. La mayora de los bancos encontrados estn estticamente bien presentados, dando la
sensacin de trabajar en un ambiente de trabajo libre de aceite, grasa, cualquier otra sustancia
que se relacione a las mquinas presentes en un laboratorio mecnico comn. Esto llev a
presentar un diseo similar, identificando cada grupo de piezas pertenecientes a un espacio
mediante un color particular.
El diseo geomtrico, permiti crear una configuracin de piezas totalmente desarmable,

las cuales podrn utilizarse en cualquier otra rea del LDM. Los elementos de sujecin son
totalmente comerciales, lo cual es una ventaja en caso de tener que sustituirse alguno en caso de
sufrir daos debido a causas externas. Las piezas diseadas son de fcil fabricacin, ms de un
80% de las piezas a fabricar poseen cortes rectos y configuracin de forma mediante dobleces,
evitando en s la unin por soldadura la cual encarece el costo final.
La preseleccin de equipos dispuestos para este proyecto facilit el clculo del diseo
global al reducir las variables de estudio. Adems que permite disear las piezas a la medida para
los equipos que quedarn fijos como el freno, y para un uso ptimo de los equipos mviles como
el motor o la caja. Las piezas permiten posicionarse en un rango amplio de posiciones entre s.
Tanto para posicionar los equipos sobre ellas cmo para la ubicacin del conjunto de piezasequipo dentro de la estructura principal de apoyo. Adems el soporte de los sensores compuesto
por tres piezas mviles entre s, permiten colocar el sensor en cualquier posicin. En el caso de
que se requiera cambiar un equipo, el soporte del sensor podr adaptarse igualmente mediante
tornillos. Debido a la cantidad de piezas mviles, el banco de ensayos es verstil, ofreciendo
diferentes configuraciones que se le puedan adaptar a futuro.
46
El resultado expresado en los clculos tericos (estticos y dinmicos), es el resultado

final de muchas pruebas realizadas sobre la hoja de clculo, en las cuales se modificaron
variables geomtricas cmo espesores de las piezas, longitud y rango de pesos de equipos a
instalar sobre estos. Facilitando as obtener de un modo ms preciso el diseo ms eficiente.
Adems, luego de haber obtenido el valor crtico de falla y corrigindolo, se reconfigur al valor
ms cercano que poseen las piezas existentes en el mercado, ya que sern las que se utilizaran.
Al igual que en una cadena, un sistema fallar por el eslabn ms dbil. Si ste resiste, se
puede concluir que todos lo harn. Por ello, se descart el anlisis de las piezas similares menos
crticas de cada seccin que soportaban cargas similares. Estas fueron: el soporte del freno
trasero, al ser muy parecido en geometra y estar similarmente bajo las mismas condiciones que
el soporte del freno delantero; la otra pieza descartada fue la estructura de perfiles, al ser ms
rgida que la placa principal, estar bajo cargas de compresin y apoyada en toda su superficie a la
fundacin no representa un riesgo a falla.
De resto, las piezas fueron simplificadas a un modelo menos complejo pero ms crtico
que el real. Obteniendo una diferencia aproximada entre el modelo terico y el computacional
menor al 9% que se muestra en la tabla 2.3, indicando la validez y confiabilidad de los resultados
de los estudios estticos. Las frecuencias naturales propias de las piezas estudiadas no coinciden
garantizando que las mismas no entrarn en resonancia.
El diseo geomtrico tentativo de la fundacin cumple con los requisitos bsicos

definidos. sta podr ser fcilmente trasladada de lugar en el caso que as lo requiera, ya que
posee unos espacios canales en la zona inferior donde se puede ubicar la transpaleta.
Finalmente, al generar la propuesta de prctica de laboratorio para el ensayo de la curva
caracterstica de un motor elctrico se puede orientar al estudiante a manipular el banco y obtener
los datos. Por ende, todos los resultados muestran un diseo del Banco de Sistemas de
Transmisin de Potencia ptimo cumpliendo con todas las especificaciones requeridas.
CAPTULO IV
PRESUPUESTO DEL ESTUDIO
Se realiz un presupuesto de las piezas a fabricar, elementos de sujecin, equipos a instalar y

de la fundacin de concreto a construir. Estos presupuestos se recolectaron mediante empresas
privadas fabricantes, precios que estima el Colegio de Ingenieros de Venezuela mediante la
programa computacional Visor actualizado hasta Mayo del 2011.
Los precios sern comparados con los presupuestados en el estudio efectuado previamente en
el ao 2006 [1], ya que a pesar de la diferencia de los aos transcurridos, an los costos de los
bancos superan los costos de una construccin por parte del LDM y la USB hoy en da.
Se encontr que los bancos de ensayo disponibles en el mercado que cubren

parte de los tpicos del curso de Dinmica de Maquinas son el modelo TM 18 de la
compaa TQ y el modelo GL 210 de la compaa GUNT. El precio de estos equipos
es de 53.200Bs. y 127.000Bs. La compaa GUNT posee un equipo para realizar
ensayos de embragues, este equipo posee un precio de 14.000Bs. [1].
En la tabla 4.1 se muestra un resumen del presupuesto del banco diseado. La opcin ms
econmica que se proyecta es, la futura construccin del banco de sistemas de transmisin de
potencia por parte de la USB y el LDM al trmino de este proyecto. En el apndice se especifica
el detalle del costo estimado de todas las piezas presupuestadas en la tabla 4.1. No se estima la
mano de obra para la construccin de la fundacin, ya que la USB cuenta con un servicio interno
que puede realizar este trabajo si se poseen los materiales.
48
Tabla 4.1. Resumen del costo de materiales del banco diseado.
Descripcin
Materiales y lote de
Piezas
Piezas a fabricar sin
soldaduras
Pintura
Costo
Estimado
3.533,22
8.232,00
200,00
Total
11.965,22
Las piezas a fabricar sin soldaduras no incluye la estructura de perfiles y ste presupuesto fue
calculado por GUADAGNINI C.A.. Aunque este monto no incluye los materiales y equipos
adquiridos anteriormente por LDM para el banco de sistemas de transmisin de potencia hay que
tener en cuenta que el banco diseado podr realizar ms prcticas que el banco de la GUNT que
slo realiza ensayos con embragues, siendo este el que se acercara ms al presupuesto
disponible.
CONCLUSIONES
Se ha diseado un banco experimental de acuerdo a las caractersticas establecidas mediante

el cual se podr realizar diversos ensayos relacionados con los tpicos de la materia Dinmica de
Mquinas, contenida en el pensum de la carrera de Ingeniera Mecnica de la USB. Con este
proyecto se concluye lo siguiente:
El banco diseado, es ms econmico y contempla ms prcticas que cualquiera de los
bancos a la venta que se encuentran en el mercado, con ello la fabricacin por parte del LDM es
factible.
Las piezas del banco se disearon con mximo material estructural para reducir el peso
global del banco, adems la geometra de la fundacin posee unos canales inferiores para que la
transpaleta pase a travs de ste y as, se pueda trasladar fcilmente a otro espacio en caso de la
remodelacin del LDM.
El banco de ensayo es verstil, ya que los ensamblajes, junto con los equipos, se fijan
mediante tornillos, permitiendo adaptar equipos de diferentes tamaos sobre la estructura mvil
con tan solo desplazar la plataforma respecto a sus bases logrando as, que los cambios entre una
configuracin y otra sean: fciles y rpidos, con prcticas que permitan comparar equipos
similares.
Las piezas se disearon empleando formas simples, reduciendo la cantidad de elementos
soldados a travs de dobleces para economizar el proceso de fabricacin.
El diseo final es pedaggico y esttico, ya que las piezas estn pintadas en colores
contrastantes permitiendo as un mejor entendimiento por parte del estudiante de las piezas que lo
componen. Asimismo, la pintura protege al equipo de la corrosin brindndole un mayor tiempo
de vida til.
Se realiz una propuesta de prctica de laboratorio para caracterizar un motor elctrico, la
cual se emplear para orientar al estudiante de Ing. Mecnica en el ensayo.
Se compr el material (lmina y perfil estructural) para realizar la estructura principal de
apoyo, con sus fijaciones hacia la fundacin (barra roscada, tuercas y arandelas). As como
tambin algunas herramientas y parte de la pintura epxica recomendada. (ver apndice E).
RECOMENDACIONES
Al crear el diseo del banco de sistemas de transmisin de potencia, y con la finalidad de

incrementar la durabilidad y mejor ejecucin del mismo, se recomienda:
Construir una fundacin mvil para que se pueda trasladar en caso de una reubicacin del
banco de pruebas y que absorba las vibraciones producidas por los equipos debido a fuerzas de
inercia no equilibradas y de sus momentos resultantes.
Utilizar pintura epxica para el cubrimiento de las piezas.
Utilizar un sistema de elevacin durante la fijacin de los equipos a montar en las bases
de soporte mviles para una mayor comodidad.
Verificar la dimensin de los ejes de los equipos a acoplar para establecer la dimensin
que se le abrir en los acoples pequeos.
Montar el freno verificando que la entrada de aire para ventilacin quede en una direccin
accesible a la toma de aire.
Ubicar el banco de ensayos cercano a un rea ventilada en el laboratorio para que los
gases de escape de cualquier motor a combustin que se vaya a instalar no queden encerrados. De
ser posible hacerle una conexin de salida directa de los gases al exterior.
Calcular la frecuencia natural del conjunto y verificar la frecuencia natural de la base
principal.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Transmisin de Potencia. USB. Venezuela.
[2]
Phenix
Technologies.
2009.
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Internet:
http://www.phenixtech.com/3-Motor_Test_Stand.asp, consultado el 20 de Enero de 2010.
[3] GUNT. 2005. Alemania. PT 500 - Sistema de Diagnstico de Mquinas, Unidad Bsica.
Disponible en Internet: http://www.gunt.de/static/s3680_3.php?p1=&p2=&pN=;;#, consultado el
20 de Enero del 2010.
[4] Kistler. 2008. Alemania. Sistemas de Bancos de Prueba. Disponible en Internet:
http://www.kistler.com/mediaaccess/300-604e-06.08.pdf, consultado el 20 de Enero del 2010.
[5] GUNT. 2005. Alemania. GL 430 - Unidad de Montaje de un Tren de Engranajes.
Disponible en Internet: http://www.gunt.de/static/s3698_3.php?p1=&p2=&pN=, consultado el 20
de Enero del 2010.
[6] Universidad de la Plata-Facultad de Arquitectura y Urbanismo, Argentina.
[http://www.scribd.com/doc/16721498/fundaciones] (Julio 2010)
[7] K. C. Agrawal. 2001. Industrial power engineering and applications handbook.
Butterworth-Heinemann. Gran Bretaa.
[8] GHF, Nayler. 1999. Diccionario moderno de ingeniera mecnica-edicin bilingue, tomo
II. Prentice hall hispanoamericana. Mxico.
[9] Len, Juan. 2004. Dinmica de Mquinas. Introduccin a la teora de Mquinas.
(Reimpresin). Universidad Simn Bolvar, Venezuela.
[10] Transpart, 2007. Per. Caja de cambio automticas. Disponible en internet:
http://www.transpart.com/7.html, consultado el 15 de febrero del 2010
[11] Cooper Instruments & Systems. Torque load cells. Disponible en internet:
http://cooperinst.thomasnet.com/item/torque-load-cells/ng-torque-load-cell-square-drives-malefemale-1258/lxt-971-250-nm?#, consultado el 20 de Enero del 2010.
[12] Zero Max, Espaa. ZERO-MAX | acoplamientos, variadores y reductores de velocidad.
Disponible en internet: http://www.zeromaxiberica.com, consultado el 24 de febrero de Julio del
2010.
53
[13] Maloney, Timothy J. 2006. Electrnica industrial moderna. 6ta edicin. Pearson
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[14] Milani, Rodolfo. 1997. Diseo para nuestra realidad. Equinoccio. Venezuela.
[15] SCHENCK, Venezuela. Herbert Kruger C.A. Disponible
http://www.schenck-rotec.com.ve, consultado el 08 de Marzo del 2010.
en
internet:
[16] Arya, Suresh. 1979. Desing of structures and foundation for vibrating machines. Gulf
publishing company. USA.
APNDICE A
Ecuaciones, criterios y otros clculos
55
1. Clculo terico de las piezas diseadas
a- Soporte del freno:
La figura 2.21 muestra a la izquierda la pieza real soportando al freno, luego muestra la vista
lateral y frontal de dicha pieza aplicndole las cargas activas. Finalmente, al lado derecho
muestra el modelo ms simplificado de la pieza. Entonces, el clculo terico se basar en una
columna empotrada en su base sometida a las cargas externas estticas indicadas en color azul y
las cargas alternativas indicadas en color rojo.
Figura 2.21. Modelo simplificado del soporte del freno.

" = 100 //
Espesor del soporte del freno.
0
= 198 //
= 6 //
/# = 55 JK
Ancho de la placa de soporte del freno.
El rea transversal del modelo simplificado para el soporte del freno

= " = 6 10YZ /
El volumen de la columna del modelo simplificado para el soporte del freno

8'9 = " 0
= 1,188 10YZ /
56
La masa de la columna del modelo simplificado para el soporte del freno
/ = 8'9 = 0,939 JK
La inercia de una viga de seccin rectangular )

=
[ [ G

= 5 10YS /Z
ZB\]^[
`-
La constante equivalente de elasticidad
* =
La masa del sistema del soporte del freno
/ = /# + / = 55,313 JK

cd[
= 3,344 10
= be
La frecuencia de excitacin del freno
= 1800 7X/
_^[
= 6,184 10B a
fgfh[
#

Para calcular la excentricidad del freno y del motor se utiliza el ejemplo mostrado en el
apndice A, en base a la norma ISO 1940: grados de calidad de balanceo de cuerpos rgidos. [15]
"$%" =
La excentricidad del freno
i
&' = /# "$%" = 39,188 l
La fuerza de excitacin del freno
r = m [ = 0,056
La relacin de velocidades
n[
= 0,01
El factor de amortiguacin
La frecuencia natural amortiguada
67( =
= 3,342 10YV /
/# "$%" = 1,103 10Y / JK
El desbalance del freno
La transmisibilidad horizontal
k[
/# = /#
= 33 JK

La masa del rotor del freno
La transmisibilidad vertical
jj
f
i,
= b1 = 3,343 10
67 = 1
bopq[ #[ r
a
bpY#[ a r opq[ #[ r
= 1,003
#

57
Las fuerza trasmitida a la fundacin vertical

Momento que trasmite el freno
&# s = &' 67 = 39,188 l
&# t = &' 67( = 39,313 l
+ = 205l /
Observando el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) de la figura 2.21-b, se realiza sumatoria de

fuerzas y momentos en los ejes, y se consiguen las reacciones en la base B. Las terminaciones de
los sub-ndices e se refieren a las reacciones resultantes debidas a las fuerzas estticas. Y las
terminaciones de los sub-ndices a se refieren a las reacciones resultantes debidas a las fuerzas
dinmicas.
Figura 2.21-b. Diagrama de cuerpo libre del modelo simplificado del freno.
En el eje y
= 0 l
= &# t = 39,188 l
+ = /# K 0,150/ = 80,905 l /
+ = &# s 0,150/ = 5,897 l /

En el eje x

= /# K + / K = 548,569 l

= &# s = 39,313 l
58
+
= &# t 0,150/ = 5,878 l /
En el eje z
+. = + + &# t 0,198/ = 212,759 l /
De acuerdo a estos valores se calcula el momento mnimo para el freno Mminf, el momento
mximo para el freno Mmaxf, el momento resultante medio para el freno Mrmf y el momento
resultante alternante para el freno Mraf.
+ = bp+ + r + O+. Q = 225,594 l /

+
= bp+ + + r + O+. Q = 229,785 l /

+# =
+# =
eju^[ oejgn[

eju^[ Yejgn[
= 227,689 l /
= 2,095 l /
Sabiendo que el factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas axiales Kfa,
a fuerzas de flexin Kff y a fuerzas de torsin Kft es el mismo.
* = * = * = 1
A continuacin, se calculan los esfuerzos nominales que componen la matriz de esfuerzos:

El esfuerzo producido por la fuerza del eje x
v

= * ^c = 9,143 10V 1
w
v
h[

= * wû = 6,552 10Z 1
h[
El esfuerzo producido por los momentos resultantes

= *
= *
c[
a
exj[
]^[
c[
a
exu[
]^[
= 2,277 10S 1
= 2,095 10V 1
El esfuerzo producido por la fuerza del eje y

vyc
= * w = 0 1
h[
59
vyu
= *
w
h[
= 9,797 10Z 1
El estado de flexin equivalente medio, vendr dado por la matriz de esfuerzos medios
equivalentes mfequif :

+

= z

0
Luego los esfuerzos principales son:

0
0
2,368 $ 10S
z
0
0
= 2,368 $ 10S 1
0 0
0 0{
0 0
= 0 1
= 01

= L
0
0{
0
O Q + O Q + O Q

= 2,368 $ 10S 1
2
5
2,368 $ 10S 1 3,516 10B 1
El estado de flexin equivalente alternante ser:

= bp +
r + 3 = 3,232 $ 10V 1

Siguiendo el anlisis, indicaremos los coeficientes modificativos para la duracin de la pieza,

en soporte con las tablas de anlisis de falla por fatiga, segn la teora de Wohler. (Apndice A,
seccin 4)
El factor de carga Cl, debido a la naturaleza de la carga crtica a flexin.

El factor de tamao Cd, debido a las dimensiones de la pieza.
El factor de superficie Cs, por el acabado de la superficie de la pieza.
Luego, calculando las siguientes ecuaciones del diagrama de Wohler,

5| = 0,5 5 = 1,4 $ 10B 1
5G = 0,9 5 = 3,785 $ 10B 1
= 1
= 0,9
= 0,74
5
=
5
= 3,425 $ 10V 1
5
60
Y con ello podemos apreciar en la figura 2.22, el diagrama de Wohler.
Figura 2.22
2.22.. Diagrama de Wholer para el modelo del freno.
b- Base mvil de equipos:
En la base a calcular se podr fijar equipos como motores, caja de velocidades o cualquier
equipo similar que est dentro de los parmetros especificados. La figura 2.23 muestra a la
izquierda la pieza real soportando al motor y luego en el lado derecho muestra la base
simplificada aplicndole las cargas activas. El clculo terico se basa en una viga empotrada en
sus extremos sometida a cargas externas estticas indicadas en color azul y cargas alternativas
indicadas en color rojo.
Figura 2.23. Modelo simplificado de la placa soporte del motor.
61
Las medidas identificadas en la 2.23 corresponden al modelo simplificado:
" = 6 //
Espesor de la placa.
= 300 //
Ancho de la placa.
/# = 70 JK
0
= 308 //
1'2 = 7 WX
Potencia del motor.
Calculamos:
El rea transversal del modelo simplificado para la placa soporte del motor
= " = 1,8 10Y /
El volumen de la columna del modelo simplificado para el soporte del motor

8'9 = " 0
= 5,544 10YZ /
La masa de la columna del modelo simplificado para el soporte del motor

/ = 8'9 = 4,38 JK
La inercia de una viga de seccin rectangular
)
=
j j G

La constante equivalente de elasticidad de la placa soporte del motor

* =
ZB\]^j
_^j
`-
= 1,774 10i
a
/ = /# + / = 71,46 JK
La masa del sistema placa + motor
Fcdj
= be
fgfhj
= 157,571
= 3000 7X/
La frecuencia de excitacin del motor
La excentricidad del motor (para el clculo ver apndice A)

//
6,3 N
"$%" =
= 2,005 10YV /

La masa del rotor del motor
= 5,4 10Y} /Z
i
/# = +# = 42 JK

62
/# "$%" = 8,422 10YZ / JK
El desbalance del motor
&' = /# "$%" = 83,127 l
La fuerza de excitacin del motor

La relacin de velocidades del motor
El factor de amortiguacin
r = j = 1,994
m
nj
= 0,01
= b1 = 157,563
La frecuencia natural amortiguada
67 =
La transmisibilidad vertical
~OY#j a Qa oOqj #j Qa
67( = 1
La transmisibilidad horizontal

Momento que trasmite el motor
~oOqj #j Qa
= 0,336
#

&# s = &' 67 = 27,96 l
&# t = &' 67( = 83,127 l

+# =
j
kj
= 16,615 l /
Observando el D.C.L. mostrado anteriormente en la figura 2.23, se realiza sumatoria de

fuerzas y momentos en los ejes, y se consiguen las reacciones en los extremos A y C. Las
terminaciones de los sub-ndices e se refieren a las reacciones resultantes debidas a las fuerzas
estticas. Y las terminaciones de los sub-ndices a se refieren a las reacciones resultantes
debidas a las fuerzas dinmicas.
En el eje y
=
=
=
Oeoe, #- Q
Oeoe, #- Q
hxufj

= 364,708 l
= 364,708 l
ejhx
_^j
= 67,926 l
= &# s ! = 39,966 l
En la mitad de la viga:
8,# = K

En el eje x

=

=
En el eje z
hxufj

hxufj

_^j

+ 0
K
= 41,563 l
= 41,563 l
a

ejhx

K = 343,233 l
63
En la mitad de la viga:
+. = +# K 0
+
B
_^j
+. = +# +

Z
K 0
= 26,98 l /
= 22,77 l /
De acuerdo a estos valores se calcula el momento mnimo para el motor Mminm, el momento
mximo para el motor Mmaxm, el momento resultante medio Mrmm y el momento resultante
alternante Mram.
+ = ~O+. +. Q = 4,21 l /
+
= ~O+. + +. Q = 49,75 l /
+# =
+# =
eju^j oejgnj

eju^j Yejgnj

= 26,98 l /
= 22,77 l /
* = * = * = 1


= 0 1

= * û = 2,369 10Z 1
w
h[

= *
= *
c
exjj j
]^j
c
exu[ j
]^[
= 1,499 10S 1
= 1,265 10S 1

= *
sxhc
whj
yu
= * w
hj
= 2,86 10V 1
= 5,661 10Z 1
64
equivalentes mfequim :

+

= z

0

0
0
0
0{
0
1,499 10S 1
z 2,86 10V 1
0
2,86 10V 1
0
0
= 1,49944 10S 1
0
0{
0
= 0 1
= 5,45614 10 1
O Q + O Q + O Q

= L
= 1,5 10S 1
2
5
1,5 $ 10S 1 3,516 10B 1

= bp +
r + 3 = 1,267 $ 10S 1


en soporte con las tablas de anlisis de falla por fatiga, segn la teora de Wohler. (Ver apndice
A, seccin 4)


5| = 0,5 5 = 1,457 $ 10B 1
5G = 0,9 5 = 3,785 $ 10B 1
5
=
5
= 1,314 $ 10S 1
5
= 1
= 0,9
= 0,74
65
Y con ello podemos apreciar en la figura 2.24 el diagrama de Wohler.
Figura 2.24. Diagrama de Wholer para la placa soporte del motor.
c- Soporte hacia la estructura principal:

La figura 2.25 muestra a la izquierda varias vistas de la seccin lateral de pieza real y al lado
derecho una vista isomtrica. En la figura 2.26 se observa en D.C.L. de la pieza. El clculo
terico se basa en una columna empotrada en su base sometida a las cargas externas estticas
indicadas en color azul y las cargas alternativas indicadas en color rojo, visibles en la figura 2.26.
Figura 2.25. Modelo simplificado del soporte hacia la estructura principal.
66
Figura 2.26. Diagrama de cuerpo libre del soporte hacia la estructura principal.

" = 6 //
Espesor de la columna soporte.
= 45 //
Ancho de la columna de soporte.
/ = 0,5 JK
Masa del soporte hacia la estructura principal.
0
= 140 //
Longitud en el eje x.
Calculamos:
El rea transversal del modelo simplificado para el soporte de la estructura principal
= " = 2,7 10YZ /
La inercia de una viga de seccin rectangular
)
=
f f G

= 8,1 10Y /Z
67
El D.C.L. de la figura 2.26 permite observar las fuerzas transmitidas. Las terminaciones de
dinmicas.
En el eje y
= 20,782 l
En el eje x
= / K + 182,354 l = 187,257 l
= 33,963 l
+. = 13,49 l /
En el eje z
+. = 11,385 l / +
0,14 / = 14,294 l /
De acuerdo a estos valores se calcula el momento mnimo para el sopote Mminsp, el momento
mximo para el soporte Mmaxsp, el momento resultante medio Mrmsp y el momento resultante
alternante Mrasp.
+ = ~O+. +. Q = 0,804 l /
+
= ~O+. + +. Q = 27,784 l /
+# =
+# =
eju^f oejgnf

eju^f Yejgnf

= 14,294 l /
= 13,49 l /
* = * = * = 1

= * ^c = 6,935 10V 1
w
hf

= * w û = 1,258 10V 1
hf
68

= *
= *
cf
a
exjf
]^f
cf
a
exuf
]^f
= 5,294 10S 1
= 4,996 10S 1

yc
= *
w
hf
yu
= * w
hf
= 0 1
= 1,155 10V 1
equivalentes mfequisp :

+

= z

0

0
0
0
0{
0
0 0
0 0{
0 0
= 5,36361 10S 1
= 0 1
= 0 1

= L
5,364 10S 1
z
0
0
O Q + O Q + O Q

= 5,364 10S 1
2
5
5,364 10S 1 3,516 10B
= bp +

r + 3 = 5009 $ 10S 1

69
en soporte con las tablas de anlisis de falla por fatiga, segn la teora de Wohler. (Apndice A,
seccin 4)

= 1
= 0,9
= 0,74

5| = 0,5 5 = 1,4 $ 10B 1
5G = 0,9 5 = 3,785 $ 10B 1
5
=
5
= 5,741 $ 10S 1
5
Figura 2.27. Diagrama de Wholer del soporte hacia la estructura principal.
d- Estructura principal:
La figura 2.28 a continuacin muestra a la izquierda una vista isomtrica de la estructura
principal real y a la derecha un corte de seccin para visualizar el rea inferior de la estructura. La
figura 2.29 presenta tres dibujos (de izquierda a derecha): una vista general, una vista de seccin
y el D.C.L de la seccin de estudio. El clculo terico de esta seccin se basa en una viga en
70
voladizo sometida a las cargas externas estticas indicadas en color azul y a las cargas
alternativas en color rojo como se observa en la figura 2.29.
Figura 2.28. Modelo simplificado una seccin de la estructura principal.
Figura 2.29. Modelo simplificado de una seccin de la estructura principal.
Las medidas de viga para este modelo simplificado son:

" = 6 //
Espesor de la estructura principal
0
= 40 //
= 45 //
Ancho de la estructura principal
Calculamos:
El rea transversal del modelo simplificado de la estructura principal

= " = 2,7 10YZ /

=
G

= 8,1 10Y /Z
El D.C.L. de la figura 2.29 permite observar las fuerzas transmitidas. Las terminaciones de
71
dinmicas.
En el eje y
! = 187,257 l
En el eje x
!
= 0 l
En el eje z
! = 33,963 l
!
= 20,782 l
+. = ! 0,04 / + 13,49 l / = 20,98 l /
+. = ! 0,04 / + 14,294 l / = 15,653 l /
De acuerdo a estos valores se calcula el momento mnimo para la estructura principal Mminp,
el momento mximo para la estructura principal Mmaxp, el momento resultante medio Mrmp y el
momento resultante alternante Mrap.
+ = ~O+. +. Q = 5,328 l /
+
= ~O+. + +. Q = 36,633 l /
+# =
+# =
eju^ oejgn

eju^ Yejgn

= 20,98 l /
= 15,653 l /
* = * = * = 1

\

= * ^c = 0 1
w
\

= * wû = 7,697 10Z 1
h
72
= *
= *
c
a
exj
]^
c
a
exu
]^
= 7,77 10S 1
= 5,797 10S 1

\yc
= * w = 1,04 10i 1

h
yu
= *
w
= 1,887 10V 1
equivalentes mfequip :

+

= z

0

0
0
0
0{
0
1,04 10i 1
0
0
= 7,77187 10S 1
0
0{
0
= 0 1
= 1,39253 10Z 1

= L
7,77 10S 1
z1,04 10i 1
0
O Q + O Q + O Q

= 7,773 10S 1
2
5
7,773 10S 1 3,516 10B

= bp +
r + 3 = 5,805 $ 10S 1


en soporte con las tablas de anlisis de falla por fatiga, segn la teora de Wohler. (Apndice A)
73
= 1
= 0,9
= 0,74

5| = 0,5 5 = 1,4 $ 10B 1
5G = 0,9 5 = 3,785 $ 10B 1
5
=
5
= 7,121 $ 10S 1
5
Figura 2.31. Diagrama de Wholer de una seccin de la estructura principal.
74
2. Ejemplo del clculo de la determinacin de la excentricidad de un rotor
Grados de calidad relativos a la velocidad de servicio y desbalanceo especfico
La experiencia muestra que en general, para rotores del mismo tipo de excentricidad
permisible: eper, este vara inversamente a la velocidad del rotor en el intervalo de velocidad
mostrado en el diagrama 1, en donde para un determinado grado de calidad la relacin est dada
por la siguiente frmula:
e = Constante
Donde: es la velocidad angular del rotor a la mxima velocidad de servicio. Esta relacin
demuestra que, para un rotor geomtricamente similar y girando a permetros de velocidad
semejantes, los esfuerzos en rodamientos y rotores son los mismos. La tabla A1 de grados de
calidad estn basados en esta relacin.
Cada grado de balanceo de calidad es mostrado en el diagrama 1 y contiene un intervalo de

desbalanceo especfico permisible, desde un lmite inferior cero hasta un lmite superior dado por
la magnitud del producto de (eper) expresado en mm/s. Los grados de calidad son designados de
acuerdo al producto de la conexin. Si del producto de eper es igual a 630 mm/s, el grado de
calidad de balanceo es designado G 630.
75
Tabla A1. Para grupo representativo de rotores acordada por ISO 1940 y ANSI S2.19
Los grados de balanceo estn separados uno respecto de otro por un factor de 2,5 veces. Un
grado fino puede ser necesario en algunos casos, especialmente cuando la alta precisin de
balanceo es requerida.
76
Diagrama 1. Lmites para grados de calidad del desbalanceo residual de acuerdo a ISO 1940
Y ANSI S2.19.
Ejemplo de la determinacin del desbalanceo residual utilizando el mtodo anterior, datos:

Velocidad de operacin = 5000 min-1,
Se supone un balanceo 2 planos,
Peso del rotor = 250 kg (m),
Grado de balanceo requerido = 2.5 (G),
Con los datos de velocidad y grado de balanceo requerido se encuentra en el diagrama el

valor de eper = 5 gmm/kg. (lmite inferior). Para determinar el desbalanceo especfico se tiene
que:
Uper= eper*m, Uper = 5*250 = 1250 gmm
Como se tienen dos planos,
1250/2 = 625 gmm por plano.
77
3. Demostracin de ecuaciones para una viga de seccin rectangular con doble
empotramiento, aplicando el mtodo de la doble integracin en la solucin de vigas
hiperestticas.
CASO A: Se aplicar este mtodo en un ejemplo especfico, como es el caso de una viga
doblemente empotrada (ver figura 47), de longitud L, que soporta una carga uniformemente
distribuida w y cuyo mdulo de elasticidad es E con un momento de inercia Iz con respecto al
eje neutro.
Figura 47. Viga con doble empotramiento y una carga w uniformemente distribuida
En este caso se tiene que las ecuaciones de equilibrio que se pueden aplicar para encontrar
las reacciones son, prcticamente, dos:
& = 0 , +. = 0
Siendo incgnitas las 4 reacciones: RA, RB, MA, MB.
Por simetra de cargas es posible determinar que:
w =
_

, v =
_

Adems, el momento M en una seccin a una distancia x del extremo empotrado de la

viga est dado por:
+ = w $ +w
a

+w
a

Sustituyendo en la ecuacin diferencial de la curva de deflexin
a

a
= \]
78
Se obtiene,
!)
a

a
+w
Integrando la ecuacin diferencial se obtiene

!)

_
a
Z
+w $
+ %
(a)
Ya que en los extremos, tanto el desplazamiento como el giro estn restringidos se tiene
en cuenta las siguientes condiciones de frontera:
$ = 0 , = 0,

=0
Si las aplicamos en la ecuacin (a) se obtiene que

!)
=
Por lo que la ecuacin (a) queda:
!) =
_
a
+w $
+w $
_
G

% = 0
Z
(b)
+ %
(c)
Con nuevas condiciones de frontera aplicadas en la ecuacin (c)

$ = 0 , = 0,
Se obtiene que
% = 0

=0
!) =
Por lo que la ecuacin (c) queda:
_
G

e
a

Ahora bien, si en la ecuacin (b) se aplica la condicin

$=0 ,
0=
Entonces obtenemos,
de donde
+w =
_a

_G
Z

=0
+w 0
_G
i

Z
(d)
79
A partir de los valores encontrados, por simple equilibrio se puede obtener el valor de la
nica reaccin que falta, es decir,
+v =
_a

Sustituyendo en la ecuacin (c) el valor de MA y c2 encontrados se tiene la ecuacin de la

elstica con la cual es posible calcular la deflexin de la viga en cualquier punto x de la misma.
\]
_
G

_a
a
Z

Z
En la figura 26 se muestra el diagrama de cuerpo libre as como el diagrama de momento

flexionante de la viga.
Figura 48. Diagrama de cuerpo libre y momentos flexionante en la viga.

Si se toma una viga con geometra, material y carga iguales a la del ejemplo, pero
simplemente apoyada en sus extremos (isosttica) y se hace su diagrama de momento flexionante
(ver figura 49-I) y por otro lado se hace el diagrama de la misma viga simplemente apoyada
sometida nicamente a los momentos de empotramiento MA y MB encontrados en el ejemplo
anterior (ver figura 49-II); se tiene que al superponerlos (ver figura 49-I+II), se obtiene el
diagrama de momento flexionante de la viga (hiperesttica) ver figura 16. Al diagrama de la
figura 49-II se le conoce como diagrama de correccin.
80
Figura 49. Ejemplo de superposicin de los momentos flexionantes en la viga.

CASO B: Similarmente se aplicar el mismo mtodo en una viga doblemente empotrada
(ver figura 50), de longitud L, que soporta una carga puntual P en su centro y cuyo mdulo de
elasticidad es E con un momento de inercia Iz con respecto al eje neutro.
Figura 50. Viga con doble empotramiento y una carga puntual en su centro.
Definiendo a
0<$<
< $ < 0
Se tiene que el momento M en una seccin a una distancia x del extremo empotrado de la
viga est dado por:
+
= w $ +w
(e)
_
+
= w $ +w 1O$ Q
(f)
Aplicando el mismo mtodo del caso A en la ecuacin (e) obtenemos,

!)
= w
!) = w
a

G
i
+w $ + %
+w
a

+ % $ + %Z
(g)
(h)
81
!)
Y de (f),

= w
!) = w
G
i
O
Y Qa
+w $ 1
+w
a

O
Y QG
+ %V
(i)
+ %V $ + %i
(j)
Aplicando restricciones para (i), se tiene en cuenta las condiciones de frontera siguientes:
$ = $ = 0/2

=0
se obtiene que
%V = 0
= 0 , $ = 0 y %V = 0 queda:
As la ecuacin (i) para
0
O0 Q
0
2
0 = w +w 0 1
2
2
Despejando MA en funcin de las variables restantes queda:

+w = 0w

_

Luego, aplicando restricciones para (j), se tiene en cuenta las condiciones de frontera
siguientes:
=0
Obteniendose
%i = 0
As la ecuacin (j) para
$ = $ =
= 0 , $ = 0 y %i = 0 queda:
0
O0 2Q
0
0
0 = w +w 1
6
2
6
Sustituyendo el valor de MA obtenido y despejando RA se obtiene que:

w =

y por simetra
v = w =

82
4. Clculo terico esttico y dinmico de la pieza modelo de validacin
Para realizar la validacin se tom una viga de seccin rectangular con extremos A y B
mostrada en la figura 2.31. Las caractersticas geomtricas son las siguientes:
X
Z
a
Figura 2.31. Viga de seccin rectangular.
" = 4 10Y /
Espesor de viga en el eje y.
= 0,02 /
Ancho de viga en el eje z.
+, #- = 5 JK
0
= 0,36 /
Luego, en la figura 2.32 se muestra la viga con la carga aplicada en su centro.

Mcarga
Y
X
Lx
B
A
Figura 2.32. Viga con doble empotramiento y una carga puntual en su centro.
Calculamos:
El rea transversal
El volumen de la viga
La masa de la viga
= " = 8 10YV /
8'9 = " 0$ = 2,88 10YV /
+ = 8'9 = 0,288 JK

=
La constante equivalente de elasticidad
G

* =
= 1,067 10Y /Z
ZB\]^
_^
`-
= 2,195 10Z a
83
Se simplifica el estudio despreciando las fuerzas que actan en el eje z. El subndice e
utilizado significa que es una fuerza o momento debido a cargas estticas. Se muestra a
continuacin el D.C.L. de la viga a validar en la figura 2.32-b.
MA
Axe
Bxe
Mcarga*g
M*g
Aye
25,6
MB
Bye
24,53
N 0,0
m
0
0,18
0,36
Fuerza
Cortante
Vertical
-25,6
2,27
2,240729568
N.m 0
m
0
0,18
Momento
0,36
-2,27
Figura 2.32-b. Arriba: Diagrama de cuerpo libre de la viga de seccin rectangular a validar.
Abajo: Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga.
Observando el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.32 y haciendo sumatoria de fuerzas en

el eje y, conseguimos las reacciones en los extremos A y B de la viga siendo estos Aye y Bye
respectivamente.
=
=
Oeoe, #- Q
Oeoe, #- Q
= 25,632 l
= 25,632 l
La variacin de la fuerza cortante Vcorte y el momento flexionante Mze en cualquier seccin de

la viga doblemente empotrada se aprecia en la figura 2.32-b. La Vcorte y Mze en el medio de la
misma vienen dadas por las siguientes ecuaciones (demostradas para un caso particular en el
apndice A, seccin 3).
84
8,# = K
+. = B +# K 0
+
_^

+ 0
K

Z
a

euxu

K = 24,517 l
K 0
= 2,24 l /
Y luego en las esquinas el momento viene dado por Mzc:
1
1
+., = +# K 0
+

K 0
= 2,273 l /
8
12
De acuerdo a ello se calcula el momento mnimo Mzrmin, el momento mximo Mzrmax y el

momento medio resultante absoluto Mrm en el eje z (que es el que toma en cuenta la herramienta
computacional).
+.# = ~O+., Q = 2,273 l /
Gricamente este valor es: OQ
+.#
= ~O+. Q = 2,24 l /
+# =
exju^ oexjgn

= 2,257 l / Momento resultante medio (Absoluto)
A continuacin, se calculan los esfuerzos nominales que componen la matriz de esfuerzos.

Sabiendo que el factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas axiales Kfa, a
fuerzas de flexin Kff y a fuerzas de torsin Kft es el mismo.
* = * = * = 1

= 0
El esfuerzo producido por la fuerza axial es
= *
El esfuerzo producido por el momento flector es
= *
El esfuerzo producido por la fuerza transversal
La matriz de esfuerzos medios equivalentes mfequi viene dada por:

+
= z

0

0
0
0
0{
0
c
a
exj
]^
sxhc
4,231 $ 10S
z4,597 $ 10V
0
wh
= 4,597 10V 1
4,597 $ 10V
0
0
= 4,23181 $ 10S 1
= 0 1
= 4,231 10S 1
= 4,99342 $ 10 1
0
0{
0
85
Finalmente, el esfuerzo terico de Von Mises viene dado por la frmula:

=L
O Q + O Q + O Q

= 4,232 $ 10S 1
2
Se realiz el clculo terico a fatiga:
Las fallas ocurren debido al efecto de cargas cclicas. Considerando flexin

alternativa calcularemos los coeficientes modificativos para la duracin de la
pieza.
Cl := 1
Factor de Carga
Cd := 0.75
Factor de Tamao Por las dimensiones de la pieza
Por la naturaleza de la carga crtica a flexin
dequi := 0.808 At
Cs := 0.77
= 0.285 in
para todo tipo de carga y d mayor a 2"
Factor de Superficie Por el acabado de la superficie de tabla

para un Su = 60.989ksi y laminado en
calliente.
Luego, sacando el Log se encuentran los valores que generan el diagrama.

S
:= 0.5Su Cl Cd Cs = 1.214 10 Pa
:= 0.9 Su = 3.785 10 Pa
10
donde 0.9 es el factor de carga para S103
10
Sx :=
afequi Su
Su mfequi
= 3.661 10 Pa
Goodman tambin viene dado por la siguiente ecuacin:

a :=
afequi
mfequi
Su
= 3.661 10 Pa
86
Anlisis grfico
Figura c. Diagrama de Goodman.

En el grfico de Goodman el punto de inters es el que comparten las lneas amarilla, negra y
verde. Al estar este punto por debajo de la lnea de Goodman, la cual es la lnea roja entonces,
resiste a fatiga. Si esta por arriba de esa lnea ocurre la falla.
Figura d. Diagrama de Wholer.
87
5. Anlisis de falla mediante el criterio de Von Mises
Criterio de mxima tensin de Von Mises:
El criterio de mxima tensin de Von Mises se basa en la teora de Von Mises -Hencky,
tambin conocida como teora de la energa de cortadura o teora de la energa de distorsin
mxima.
En trminos de las tensiones principales 1, 2 y 3, la tensin de Von Mises se expresa de la
siguiente manera:
vonMises = {[(1 - 2)2 + (2 - 3)2 + (1 - 3)2]/2}(1/2)
La teora expone que un material dctil comienza a ceder en una ubicacin cuando la tensin
de Von Mises es igual al lmite de tensin. En la mayora de los casos, el lmite elstico se utiliza
como el lmite de tensin. Sin embargo, la herramienta computacional le permite utilizar el lmite
de tensin de traccin/ruptura o establecer su propio lmite de tensin.
vonMises limit
El lmite elstico es una propiedad dependiente de la temperatura. Este valor especificado del
lmite elstico debe considerar la temperatura del componente. El factor de seguridad en una
ubicacin se calcula a partir de:
Factor de seguridad (FDS) = limit / vonMises
APNDICE B
Planos
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 1 y n 2
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 1 y n 3
DETALLE B
ESCALA 1 : 1
B
3
130
112
50
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 2 y n 3
100
174
Cartela Base Freno Delantero
Soporte Freno Delantero
Placa Soporte Freno Delantero
Designacin
Cantidad
Plano
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
Banco de Sistemas de Transmisin de Potencia
FECHA:
Universidad Simn Bolvar
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
- Todas las piezas estn unidas mediante

soldadura de 3mm.
PIEZA:
Estructura Delantera de Apoyo del Freno
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
PLANO:
A4
18
Aplica para
la unin entre
la pieza
n 1 y n 2
B
3
DETALLE B
ESCALA 1 : 1
252
60
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 2 y n 3
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 1 y n 3
60
3
Cartela Base Freno Trasero
Soporte Freno Trasero
Placa Soporte Freno Trasero
Designacin
Cantidad
Plano
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

soldadura de 3mm.
PIEZA:
Estructura Trasera de Apoyo del Freno
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
PLANO:
A4
19
413,25
40
110
Aplica para
la unin entre
la pieza
n 1 y n 2
110
450,5
2
3
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 1 y n 3
Fijacin de la Estructura
Placa Fija
Estructura de Perfiles
Designacin
Cantidad
Plano
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

soldadura de 3mm.
PIEZA:
MATERIAL:
Estructura Principal
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:10
PLANO:
20
140
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
- Todas las piezas estn unidas

mediantetornillos a presin.
PIEZA:
Estructura Mvil de Apoyo de Equipos
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
PLANO:
A4
21
300
40
477
40
40
90
477
1516
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
- Pesa aproximadamente 22kg

- Toda la estructura es un perfil 40 x 40
PIEZA:
MATERIAL:
Estructura de Perfiles
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:10
PLANO:
20
10
,5
104
1 X 45
R2
32
40
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
- Pesa aproximadamente 0,2kg

- Todos los chaflanes a 1mm x 45
PIEZA:
MATERIAL:
Fijacin de la Estructura
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:2
A4
PLANO:
DETALLE A
ESCALA 1 : 2
1 X 45
16
20
8,5
380
20
1500
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
Placa Fija
PIEZA:
- Pesa aproximadamente 27kg

MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
A4
ESCALA:
1:10
PLANO:
126
16
1 X 45
25
,
R4
A
15
20
DETALLE A
ESCALA 2 : 5
380
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

PIEZA:
Placa de Soporte Trasera del Freno
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
A4
PLANO:
,5
50
R1
20
197,5
R3
1
,8
20
19,5
DETALLE A
ESCALA 2 : 5
380
95
6
20,12
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

PIEZA:
MATERIAL:
Soporte del Freno Trasero

AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
A4
PLANO:
80
60
1 X 45
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

PIEZA:
MATERIAL:
Cartela Base Trasera del Freno

AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:1
A4
PLANO:
DETALLE A
ESCALA 2 : 5
1 X 45
5
,2
R4
15
20
16
106
380
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

PIEZA:
Placa de Soporte Delantera del Freno
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
PLANO:
A4
7
10
9,
R70,85
5
6,8
R8
52
41
5,
11
197,500
284,35
8,5
380
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

PIEZA:
MATERIAL:
Soporte del Freno Delantero

AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
A4
PLANO:
90
1 X 45
50
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
Cartela Base Delantera del Freno
MATERIAL:
AISI 1020

UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:1
A4
PLANO:
341
A
2
0,
5
6x
12
DETALLE A
ESCALA 2 : 1
R1
5
20
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

PIEZA:
MATERIAL:
Arco de Agarre del Freno

AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
A4
PLANO:
10
50
,2
R4
30
152
45
20
10
21
25
,
R4
R8
115
14,25
10
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

PIEZA:
MATERIAL:
Base Izquierda de Placa Mvil

AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:2
A4
PLANO:
11
146
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
10
UP 90.00 R 2
10
20
R4
,2
152
30
R4
,2
5
45
115
UP 90.00 R 2
14,25
16
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

PIEZA:
MATERIAL:
Base Derecha de Placa Mvil

AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:2
A4
PLANO:
12
12,5
20
8,5 x 4
11,5
300
45
25
210
DOWN 90.00 R 2 x 4
R4
51,854
90
31
6
308
DIBUJADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

Placa Mvil
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:5
PLANO:
13
20
150
13
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
250
10
40
R2
79
R4
54
20
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva
20
REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

Base Sensor 1
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:2
PLANO:
14
20
55
94
55
15
R4
R4
15
20
R2
40
94
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

Base Sensor 2
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:2
PLANO:
15
20
R4
R2
50
120
46
18
16
16
R4
54
25
10
20
40
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

Base Tacmetro
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:2
PLANO:
16
80
40
R4
15
60
40
160
30
1 X 45
20
ELABORADO POR:
EMPRESA:
Br. Arlenny Silva

REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:

Base Torqumetro
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:2
PLANO:
17
APNDICE C
Propuesta de prctica de laboratorio
111
PRACTICA 1
Caracterizacin de un Motor Elctrico de

Corriente Directa
1.1. Objetivos
1. Reforzar los conocimientos al estudiante de los equipos, formas de medicin de velocidad
y torque utilizando sensores de velocidad, torqumetro y control de la carga.
2. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de equipos electromagnticos y su
funcionamiento.
3. Observar y estudiar la curva caracterstica de un motor elctrico de corriente directa.
4. Analizar comparativamente los resultados tericos estudiados en el curso de dinmica de
mquinas, con los experimentales obtenidos en esta prctica.
1.2. Introduccin terica

El sistema que se analizar en esta prctica forma parte de un sistema motor -transmisin
carga visible en la figura 1. El freno representa la carga. La transmisin puede estar representada
por varios elementos mecnicos como son acoples flexibles, acople hidrulico, tren de
engranajes, embrague, entre otros.
Figura 1. Sistema Motor Transmisin - Carga.
112
En este caso se tiene una transmisin directa como son: los acoples flexibles. Estos as como
todo elemento mecnico genera prdidas las cuales despreciaremos, ya que al haber una
trasmisin directa del motor y el freno, las mismas son muy pequeas.
La caracterizacin de un motor elctrico de corriente directa vendr dada principalmente por
las diferentes cargas aplicadas mediante el freno. A su vez, la carga es directamente proporcional
a la variacin del amperaje, el cual podr ser modificado manualmente.
1.3. Montaje Experimental

En el laboratorio encontraremos un banco similar al de la figura 2, en el cual se representa la
configuracin ms sencilla. La transmisin entre el motor y el freno viene dada por dos acoples
flexibles, ya que se ha incluido un torqumetro como herramienta de medicin.
Figura 2. Modelo del banco en el laboratorio.

1.5. Procedimiento experimental
El procedimiento experimental es el siguiente:
1. Comprobamos si el tacmetro digital enva seales al programa en la computadora.
2. Comprobamos que el torqumetro est conectado.
3. Conectamos el freno electromagntico y abrimos la entrada de aire.
4. Encendemos el motor y esperamos que se estabilice el sistema.
Una vez con el sistema conectado recogemos los siguientes datos:
- Velocidad angular en el eje del motor: m[m/s]
- Torque trasmitido a la carga: T[N*m]
- Amperaje: A[A]
- Tiempo o punto de medicin: [s]
113
Tabla 1. Datos Obtenidos
Punto de
Medicin/Tiempo[s]
A[A]
m[m/s]
T[N*m]
1/
2/
3/
.
.
.
n/
1.6. Esquema del reporte

1) Experiencia
- Presente los datos y resultados en el formato indicado, es decir, utilice las tablas sugeridas en el
procedimiento experimental.
- Incluya los clculos correspondientes. Seale las ecuaciones empleadas as como las unidades
correspondientes. Igualmente, de ser necesario anexar algn grfico adicional, no olvide
identificarlo convenientemente.
- Compare la curva experimental obtenida con la curva comercial propia del motor.
2) Anlisis de Resultados. En esta parte es conveniente hacer referencia a los resultados y
explicar en lo posible por qu se obtienen tales resultados. Tambin es bueno intentar comparar
los resultados experimentales con las teoras disponibles. De igual modo es importante resear
todos los errores inmersos en el procedimiento experimental. As mismo se pueden agregar
explicaciones sobre las formas para disminuir los errores.
3) Conclusiones. Deben ser concisas. Se recomienda que las ideas vayan separadas en vietas. Se
deben resear la mayor cantidad de aspectos de la prctica que se consideren relevantes para
resumir lo observado y/o aprendido. En otras palabras, las conclusiones deben reflejar a modo
de resumen todo lo que usted aprovech, observ y analiz a partir de la experiencia prctica y
sus resultados. Los anlisis de resultados y las conclusiones son las dos partes ms importantes
del reporte de laboratorio.
4) Escriba algunas recomendaciones y comentarios acerca de la prctica efectuada si lo
considera necesario.
Posible bibliografa a consultar:
Len,
J.
Dinmica
de
Mquinas.
Universidad
Simn
Bolvar,
2004.
APNDICE D
Presupuesto del estudio
115
Item
2
3
4
6
7
9
10
11
12
13
14
Presupuesto de Piezas segn el Visor del Colegio de Ingenieros de Venezuela
Descripcin
Estructura de concreto armado
(0,6x0,9x1,7m)
Concreto 210 kgf
Cabilla refuerzo 1/2" L=12mts P=1kg/m
Barra roscada 3/8" L=2mts
Tuerca =10,5mm
Arandela =10,5mm
Tornillo =6mm
Tuerca =6mm
Arandela =6mm
Arandela presin =6mm
Tornillo =8,5mm
Tuerca =8,5mm
Arandela =8,5mm
Arandela presin =8,5mm
Unidad
Precio
Unitario
Cantidad
m3
kg
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
2.416,00
12,00
8,00
0,55
0,40
2,10
0,33
0,24
0,39
2,50
0,44
0,32
0,52
0,92
66,00
1,00
8,00
8,00
11,00
11,00
11,00
11,00
24,00
24,00
24,00
24,00
Total
General
I.V.A.
(12%)
SubTotal
2.222,72
792,00
8,00
4,40
3,20
23,10
3,63
2,64
4,29
60,00
10,56
7,68
12,48
3.154,70
378,564
3.533,26
APNDICE E
Facturas
117
Factura 1: Lmina de 2mx1m de 8mm de espesor.
Factura 2: Pintura epxica color amarillo cromo.
118
Factura 3: Tubo estructural cuadrado 3 piezas de 2m de largo c/una.
119
Factura 4: Barra roscada, arandelas planas, arandelas de presin y tuercas hexagonales.
120
Factura 5: Segueta, hojas de segueta y disco de corte de esmeril.

Diseño de Un Banco Experimental de Análisis para Transmisión de Potencia

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Diseño de Un Banco Experimental de Análisis para Transmisión de Potencia

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

Diseo Bsico de un Banco Experimental para el Anlisis de Sistemas de

Arlenny Mara Silva Rodrguez

Sartenejas, Enero 2012

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Diseo Bsico de un Banco Experimental para el Anlisis de Sistemas de

Arlenny Mara Silva Rodrguez

Realizado con la Asesora de

Sartenejas, Enero 2012

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Diseo Bsico de un Banco Experimental para el Anlisis de

Palabras claves: Banco experimental, sistemas de transmisin de potencia, curva

A mi esposo que ha compartido junto a m los sueos de toda una vida.

NDICE GENERAL ...................................................................................................................vi

2.2.1 Clculo terico de las piezas diseadas .................................................................... 29

NDICE DE FIGURAS Y TABLAS

Figura 1.1. Banco de pruebas Phenix de motores elctricos EMTS200.............................. 4

Figura 2.11. Evolucin del diseo de la base del freno ..................................................... 23

Tabla 2.1. Identificacin de aspectos resaltantes de cada banco ....................................... 18

Factor de amortiguacin del freno

Densidad del acero 1020

Esfuerzo medio a debido al momento flector

Esfuerzo medio debido a la fuerza axial

Esfuerzo medio equivalente

Esfuerzo principal mximo resultante de la matriz de esfuerzos

Esfuerzo resultante segn el criterio de Von Mises

Esfuerzo principal medio resultante de la matriz de esfuerzos

Frecuencia de excitacin del freno

rea transversal del modelo simplificado para el soporte del freno

Ancho de la placa de soporte del freno

Frecuencia natural propia del sistema de soporte del motor

rea transversal de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin

Ancho de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin

Ancho de la placa de soporte de la base del motor

Ancho de la columna soporte de la base del motor

Reaccin esttica en el punto B del freno en la direccin del eje x

Reaccin esttica en el punto B del freno en la direccin del eje y

Ancho de la estructura principal

Reaccin alternante en el punto B del freno en la direccin del eje x

Reaccin alternante en el punto B del freno en la direccin del eje y

Factor de carga, debido a la naturaleza de la carga crtica a flexin

Factor de superficie, por el acabado de la superficie de la pieza

Espesor del soporte del freno

Espesor de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin

Espesor de la placa soporte del motor

Reaccin en la direccin del eje y situada en el extremo derecho de la viga

Espesor de la estructura principal

Espesor de la columna soporte de la base del motor

analizada para la validacin de la herramienta computacional debido a

Excentricidad del freno

Fuerza transmitida a la fundacin horizontal en el modelo del freno

Fuerza de excitacin del freno

Fuerza transmitida a la fundacin vertical en el modelo del freno

Fuerza transmitida a la fundacin vertical en el modelo del motor

Inercia de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin

Fuerza transmitida a la fundacin horizontal en el modelo del motor

Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas de

Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas de

Masa de viga de seccin rectangular utilizada en la validacin

Momento que transmite el freno

Momento alternante en el eje y debido al freno

Momento alternante en el eje x debido al freno