Vorlesung

Messtechnik
DHBW Stuttgart
T2ELG1007.2
1.Semester WS 2013/2014
STG-TEL13GR1

Winter 2013/2014
Vorlesungszeitraum 2.12.2013 - 9.3.2014
Dozent: Dipl.Ing.(BA) Robin Slongo
Tel.:0178 1362916
E-Mail:robin@slongo.com

Kapitel 1

MESSTECHNIK I
Organisatorisches Messtechnik I
Vorlesungsthermine:
5. Dezember 2013 2 Stunden - 1.1 Einfu
hrung 12. Dezember 2013 3 Stunden - 1.2 Messabweichungen 19. Dezember 2013 3 Stunden - 1.3 Messung elektrischer Gr
oen
26. Dezember 2013 ENTFALLT

2. Januar 2014 ENTFALLT

9. Januar 2014 Abgabe Heimarbeit 9. Januar 2014 3 Stunden - 1.4 Grundlagen der Stochastik 16. Januar 2014 2 Stunden - 1.5 Signalaufbereitung 23. Januar 2014 2 Stunden - 1.5 Signalaufbereitung 30. Januar 2014 2 Stunden - 1.6 Beschreibung statistischer Gr
oen 6. Februar 2014 2 Stunden - 1.6 Beschreibung statistischer Gr
oen 13. Februar 2014 2 Stunden - Reserve / Pru
fungsvorbereitung 20. Februar 2014 - KLAUSUR xx:xxSumme: 21 Stunden

Inhaltsverzeichnis
1 MESSTECHNIK I
1.1 Einf
uhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Allgemeine Betrachtung . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Historischer R
uckblick . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Das SI-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Messmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Messabweichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Systematische Messabweichungen . . . . . . . . . .
1.2.2 Fortpflanzung systematischer Messabweichungen . .
1.2.3 Zufallige Messabweichungen . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Vollstandiges Messergebnis . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Messung elektrischer Groen . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Spannungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Strommessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Widerstandsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Leistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Arbeitsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Kapazitatsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7 Wechselspannung / Wechselstrom . . . . . . . . . .
1.3.8 Mittelwert Effektivwert . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.9 Gleichrichtwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Grundlagen der Stochastik . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Kombinatorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Zufallsexperimente . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Relative Haufigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Das Laplace-Experiment (diskrete Gleichverteilung)
1.4.5 Bedingte Wahrscheinlichkeit . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Unabhangige Ereignisse . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Signalaufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Kirchhoffsche Regeln . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Stern Dreieck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Spannungsteiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 Begrenzerschaltungen mit Dioden . . . . . . . . . .
1.5.6 Filter / RC Glied . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.7 Operationsverstarker . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Beschreibung statistischer Groen . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Zufallsvariable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Verteilungsfunktion und Verteilungsdichtefunktion .
1.6.3 Erwartungswert, Varianz und Standardabweichung
1.6.4 Zentraler Grenzwertsatz: . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5 Normalverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3

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6
8
8
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13
15
15
16
16
17
19
21
22
23
24
26
27
28
28
31
33
35
36
37
37
37
39
41
44
46
49
55
69
69
70
73
73
74

1.6.6
1.6.7

Gleichverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

1.1
1.1.1

Einfu
hrung
Allgemeine Betrachtung

Die Aufgabe der Messtechnik ist die objektive, reproduzierbare und quantitative Erfassung einer physikalischen Groe:
objektiv: von den Sinnesorganen des Menschen unabhangig
reproduzierbar: wiederholbar und reproduzierbar
quantitativ: mit einer Zahl versehen
Anwendung der Messtechnik in:
Forschung: zur Entdeckung neuer Phanomene
Produktion: zur Qualitatssicherung

Medizin: zur Uberwachung

von Patienten
Entwicklung: zur Optimierung der Eigenschaften von Produkten
.......
Der Philosoph Plato ( 427 347 v. Chr.):
Zitat: Das beste Mittel gegen Sinnestauschungen ist das Messen, Zahlen und Wagen. Dadurch wird die Herrschaft der Sinne u
ber uns beseitigt. Wir richten uns nicht mehr nach dem
sinnlichen Eindruck der Groe, der Zahl, des Gewichts der Gegenstande, sondern berechnen,
messen und wagen sie. Und das ist Sache der Denkkraft, Sache des Geistes in uns.
Wer misst misst Mist
Alter Spruch eines Schlossermeisters: Zentimeter ist ein Uhrmacherma
Haufig wird in den angewandten Wissenschaften eine sinnlose Ablesegenauigkeit beobachtet,
die als Messgenauigkeit missverstanden wird ;
Diese wird dann erganzt durch eine Verrechnung mit vielen sinnlosen Stellen hinter dem Komma und schlielich werden diese Stellen sogar noch in Tabellen veroffentlicht...

1 1 1a.jpg
5

Messung elektrischer Gr
oen:

Physikalische Groe = Zahlenwert Einheit

Spannung
Ladung/Strom
Widerstand, Induktivitat, Kapazitat
Phasenwinkel
Frequenz
Aufgaben der elektrischen Messtechnik:
Gewinnung des elektrischen Messsignals
Struktur der Messeinrichtung
Eigenschaften der Signalformen

Ubertragung
und Verarbeitung der Messsignale
Ausgabe und Darstellung der gewonnenen Informationen

1 1 1b.png
Vorteile der elektrischen Messtechnik:
leistungsarme bis leistungslose Erfassung von Messdaten
hohes Auflosungsvermogen
gutes dynamisches Verhalten
stete Messbereitschaft

bequeme Ubertragung
u
ber weite Entfernungen
leichte Verarbeitung der Messdaten[1]

1.1.2

Historischer Ru
ckblick

1799 Schaffung des Urkilogramm und des Urmeter aus Platin, Aufbewahrung der Urnormale im Archive de la R`epublique in Paris.
1830 Gau und Weber definieren absolute elektrische Einheiten
uber die Grundgroen

des CGS-Systems (Zentimeter, Gramm, Sekunde).

1889 Die erste Generalkonferenz f
ur Ma und Gewicht schafft Ausf
uhrungen der Prototypen f
ur Meter und Kilogramm, die an die Mitgliedstaaten verteilt werden.
1893 Die Einheiten V, A und Ohm werden durch empirische Normale dargestellt (Silbervoltmeter, Quecksilbernormal). Sie werden als praktische Einheiten bezeichnet.
1948 Internationale Einf
uhrung des MKSA-Systems mit den Grundeinheiten Meter, Kilogramm, Sekunde, Ampere. Die elektrischen Einheiten werden koharent an die mechanischen Einheiten angeschlossen.
1960 Festlegung des Internationalen Einheitensystems SI (Syst`eme International d Unites) durch die elfte Generalkonferenz f
ur Ma und Gewicht.
1969 Das SI-System wird in Deutschland als verbindlich f
ur den geschaftlichen und amtlichen Verkehr erklart.[1]
1.1.3

Das SI-System

Die meisten Basisgroen werden anhand von physikalischen Erscheinungen definiert. Dieses hat
die folgenden Vorteile:
hochgenau
reproduzierbar
zeitinvariant
Definition der Zeit:

Die Sekunde ist das 9 192 631 770 fache der Periodendauer der dem Ubergang
zwischen
den beiden Hyperfeinstrukturniveaus des Grundzustandes von Atomen des Nuklids 133 Cs
entsprechenden Strahlung.
Definition der Lange:
Das Meter ist die Lange der Strecke, die Licht im Vakuum wahrend der Dauer von 1/299
792 458 Sekunden durchlauft.
Definition der Temperatur:
Das Kelvin, die Einheit der thermodynamischen Temperatur, ist der 273,16te Teil der
thermodynamischen Temperatur des Tripelpunktes des Wassers.[1]

1 1 3.jpg

1.1.4

Messmethoden

1 1 4.png
Ausschlagmethode

(excursion method) Eine Messmethode, bei der die Messgroe direkt in eine Ausgangsgroe
(z.B. Anzeige) umgewandelt wird. Beispiele sind Federwaage oder Drehspuleninstrument
Differenzmethode

(differential method) Eine Messmethode, bei der der Messgroe eine konstant bleibende bekannte Vergleichsgroe gegen
ubergestellt wird. Die Differenz beider Werte wird weiter verarbeitet
oder kommt zur Anzeige. Sie kommt vor allem in Regelkreisen zum Einsatz
Kompensationsmethode:

(balancing method, compensation method, offset method) In der Messtechnik eine Methode,
bei der einer zu messenden Groe eine entgegengesetzt gerichtete bekannte Groe entgegengeschaltet wird. Sobald beide Groen eine ausgeglichene Wirkung erzielen und somit gleich sind,
zeigt ein Nullindikator diese Tatsache an.
Die Kompensations- oder Nullabgleichs-Messmethode ist gema DIN 1319-2 eine der grundlegenden Methoden der Messtechnik. Sie arbeitet nach folgendem Prinzip: Die zu messende Groe
wird mit einer Kompensationsgroe verglichen. Diese Groe ist physikalisch gleichartig, einstellbar und in ihrem Wert bestimmbar. Sie wird so lange nachgestellt, bis Gleichheit festgestellt
wird (Abgleich auf die Differenz null). Der Wert der dabei eingestellten Kompensationsgroe
ist der Messwert. In manchen Fallen ist noch ein Korrekturfaktor einzurechnen.
Beispiel: Balkenwaage mit Anzeige f
ur Drehmomenten-Gleichgewicht
Bei dieser Methode verwendet man einen Satz von Gewichten oder verschiebbare Gewichte
zur Einstellung des Gegen-Drehmomentes.
Bei Gleichgewicht der Drehmomente erhalt man die Gleichheit der Massen erst nach Korrektur um das Verhaltnis der Hebelarm-Langen.

 Beispiel: Spannungs-Kompensator mit Anzeige f

ur Spannungs-Gleichheit
Bei dieser Methode verwendet man eine Prazisions-Spannungsquelle und einen einstellbaren Spannungsteiler zur Einstellung der Kompensationsspannung.
Bei elektronisch digital einstellbarer Kompensationsspannung entsteht mit dieser Methode
ein Analog-Digital-Umsetzer. Dieser wird im 3. Semester behandelt.[3]

1.2

Messabweichungen

Man sollte bei der Angabe eines Messwertes immer hinterfragen:

Wie weit kann ich mich auf den angezeigten (ermittelten) Wert als korrekte Aussage u
ber
die zu messende Groe verlassen?
Beispiel: Ein Strom ist exakt 5 A, wird auch exakt 5 A angezeigt?
Wie weit kann ich mich auf den festgestellten Zahlenwert verlassen?
Beispiel: Heit die Angabe 5 : geschatzt zwischen 0 und 10, vielleicht auch 6, oder heit
die Angabe 5 genau bis auf eine durch Schatzunsicherheit mogliche Abweichung +/- 0,1?
Im zweiten Falle ware dann 5,0 zu schreiben. Das ist zwar mathematisch dasselbe, aber in
der Messtechnik von anderer Qualitat.
Beispiel: Welchen Sinn hat die Angabe 4,837 bei einer durch Fehlergrenzen moglichen
Abweichung +/- 0,1? Die Angabe gaukelt eine nicht vorhandene Qualitat vor und ist durch
4,8 zu ersetzen. Ohne Angabe u
ber die Zuverlassigkeit einer Messaussage ist die Aussage
von zweifelhaftem Wert.

1 2 0.png
Es ist grundsatzlich nicht moglich, exakt richtig zu messen. Durch eine Vielzahl von Ursachen wird die zu messende Groe nicht korrekt erfasst. Die Abweichung eines aus Messungen
gewonnenen Wertes vom wahren Wert der Messgroe wird Messabweichung (nach DIN 13191:1995) oder Messfehler (alte Bezeichnung) genannt.
Wahrer Wert und richtiger Wert
In der f
ur die Messtechnik grundlegenden DIN 1319 wird zwischen diesen beiden Werten unterschieden:

10

 xw = wahrer Wert der Messgroe als Ziel der Auswertungen von Messungen der Messgroe;
das ist ein ideeller Wert, der in aller Regel nicht genau bekannt ist.
xr = richtiger Wert der Messgroe als bekannter Wert f
ur Vergleichszwecke, dessen Abweichung vom wahren Wert f
ur den Vergleichszweck als vernachlassigbar betrachtet wird.
Zusammen mit
xa = angezeigter (ausgegebener) Wert
liefert der Vergleich von xa mit xr die absolute und die relative Abweichung eines Messwertes.[3]

1.2.1

Systematische Messabweichungen

Alle Abweichungen, die einseitig gerichtet sind und sich, wenn auch schwierig, ermitteln lieen,
sind systematische Abweichungen:
Systematische Messabweichungen haben Betrag und Vorzeichen.
Bekannte systematische Abweichungen sind durch Berichtigung auszuschlieen.
Unbekannte systematische Messabweichungen konnen allenfalls anhand ausreichender Erfahrung in einer Komponente us der Messunsicherheit zusammengefasst werden.

1 2 1.png
Korrektion
11

K = esys >> xkorr = x + K

Beispiel:
Man will die in einem Verbraucher umgesetzte elektrische Leistung berechnen und dazu den
Strom durch den Verbraucher messen. Dazu schaltet man einen Strommesser in die Leitung.
An dem Messgerat fallt aber eine Spannung ab; dadurch wird die Spannung am Verbraucher
kleiner als die Speisespannung; dadurch wird bei einem ohmschen Verbraucher der Strom auch
kleiner; man misst etwas zu wenig (negativer Schaltungseinfluss-Fehler, der sich bei bekannter Speisespannung und bei bekanntem Messgerate-Innenwiderstand ausrechnen lasst). Die aus
Speisespannung und gemessenem Strom berechnete Leistung wird damit auch zu niedrig angegeben.

1.2.2

Fortpflanzung systematischer Messabweichungen

Der Einfluss einer fehlerbehafteten Eingangsgroe x auf das Ergebnis y kann mittels der
Taylorreihe abgeschatzt werden:
y = y(x) y(x + x) = y(x) +

1 dy(x)
1! dx

x +

1 d2 y(x)
2! dx2

(x)2 + .

Bei gen
ugend kleinem x kann man die Reihenentwicklung nach dem linearen Glied abbrechen, und man erhalt dann die Naherungslosung:
y(x + x) y(x) = y =

dy
dx

Dieses liefert eine Regel zur Fehlerfortpflanzung, wenn man die -Werte als absolute Fehler ansieht.
Anwendung bei Proportionalit
at
y =cx

y = c x ;

y
y

x
x

F
ur die Ausgangsgroe y enthalt deren absoluter Fehler y die spezielle Proportionalitatskonstante c. Besser rechnet man mit dem relativen Fehler y/y, der unabhangig von c ist
und stets genauso gro wie der relative Fehler x/x der Eingangsgroe x .
Anwendung bei umgekehrter Proportionalit
at (Kehrwertbildung)
y=

c
x

y
y

x
x

Die Ausgangsgroe hat denselben Betrag des relativen Fehlers wie die Eingangsgroe, aber
entgegengesetztes Vorzeichen.
Mehrere fehlerbehaftete Gr
oen
Bei mehreren voneinander unabhangigen Eingangsgroen verwendet man die entsprechende Reihenentwicklung bis zum linearen Glied als Naherungslosung f
ur kleine |xi | :

12

y = y(x1 , x2 , . . . )

y =

y
x1

x1 +

y
x2

x2 +

y :GesamtfehlerFy des Ergebnisses y

xi :Fehler Fi der Eingangsgroe xi
xi
: relativer Fehlerfi der Eingangsgroe xi
xi
y
: relativer Fehler fy des Ergebnisses y
y
Die allgemeine Losung vereinfacht sich f
ur die vier Grundrechenarten:
Bei Addition y = x1 + x2

Fy = F1 + F2

ey = ex1 + ex2

Bei Subtraktion y = x1 x2

Fy = F1 F2

Bei Multiplikation y = x1 x2

fy = f1 + f2

Bei Division y =

x1
X2

fy = f1 f2

ey =

ey = ex1 ex2
ey = x2 ex1 + x1 ex2

1
e
x2 x1

x1
e
x22 x2

erely = erel1 erel2

Die Formeln gelten nur, wenn die tatsachlichen Werte der Fehler mit Vorzeichen bekannt sind.
Bei Fehlerfortpflanzung konnen sich die Fehler erganzen oder mehr oder weniger aufheben.
Beispiel: Wenn x1 um 2 % zu gro und x2 um 3 % zu gro sind:
Dann wird bei der Multiplikation y um 5 % zu gro.
bzw. wird bei der Division y um 1 % zu klein.
Zur Verdeutlichung eine Primitiv-Anwendung: Wer 1,00
ausrechnen will, aber im Zahler ei1,00
1,02
ne um 2 % zu groe Zahl einsetzt und im Nenner eine um 3 % zu groe Zahl, berechnet 1,03
und erhalt 0,99. Dieses Ergebnis weicht vom richtigen Wert 1,00 um 1 % ab. Diese Feststellung
zum Fehler kann man mit der Formel
fy = f1 f2 = 2% 3%
einfacher bekommen. Und das Minuszeichen vor f2 ist offensichtlich richtig!
Fehlergrenzen
Kennt man nicht die Fehler selber, sondern nur ihre Grenzen, so lasst sich derselbe mathematische Ansatz verwenden, wenn man die -Werte als Fehlergrenzen ansieht. Diese sind vorzeichenlos bzw. als Betrag definiert. F
ur das Ergebnis lasst sich so auch nur die Fehlergrenze
ausrechnen; dazu muss man mit der ung
unstigsten Vorzeichenkombination rechnen und Betrage
addieren.
 
 
 y 
 y 
y =  x1  x1 +  x
 x2 +
2
y : Gesamtfehlergrenze Gy des Ergebnisses y
xi : Fehlergrenze Gi der Eingangsgroe xi
xi
: relative Fehlergrenze gi der Eingangsgroe xi
|xi |
y
: relative Fehlergrenze gy des Ergebnisses y
|y|
Die allgemeine Losung vereinfacht sich bei den vier Grundrechenarten:
* Bei Addition und Subtraktion Gy = G1 + G2
* Bei Multiplikation und Division gy = g1 + g2
Beispiel: Wenn x1 um bis 2 % zu gro oder zu klein und x2 um bis 3 % zu gro oder zu
klein sein konnen:
Dann kann bei der Multiplikation wie bei der Division y um bis 5 % zu gro oder zu klein sein.

13

1.2.3

Zuf
allige Messabweichungen

Nicht beherrschbare, nicht einseitig gerichtete Abweichungen sind zufallige Abweichungen.

entstehen durch nicht beherrschbare, nicht determinierte Einfl
usse (z. B.: Rauschen)
sind nicht vorausbestimmbar
f
uhren bei Wiederholung, selbst unter genau gleichen Bedingungen, zu einer Streuung oder
zu einem sogenannten unsicheren Messergebnis
schwanken nach Betrag und Vorzeichen
lassen sich sehr schwer oder gar nicht von unbekannten systematischen Messabweichungen
trennen
werden mit Werkzeugen der Statistik behandelt (Zufallsgroen). Anhand einer Fehlerrechnung kann aus der Gesamtheit der Werte ein Mittelwert M und eine Komponente
uz der Messunsicherheit berechnet werden. Der wahre Wert liegt (bei Abwesenheit systematischer Abweichungen) mit einer gewissen statistischen Sicherheit in einem Bereich
M uz ...M + uz .
1.2.4

Vollst
andiges Messergebnis

Die gesamte Messunsicherheit ergibt sich zu u = us + uz

1 2 4.png
14

1.3
1.3.1

Messung elektrischer Gr
oen
Spannungsmessung

Ein Spannungsmessgerat wird immer parallel zum Verbraucher, Bauelement oder zur Spannungsquelle angeschlossen. Bei der Messung an der Spannungsquelle wird der momentane Spannungswert gemessen. Am Verbraucher wird der Spannungsabfall an diesem einen Bauelement
gemessen. Das ist die Teilspannung von der Gesamtspannung der Spannungsquelle.
Um die zu messende Schaltung nicht zu beeinflussen, sollte der Innenwiderstand des Spannungsmessgerats moglichst hochohmig sein. Ideal ware ein unendlich hoher Innenwiderstand.

1 3 1.jpg
Beim Messen mit dem Spannungsmessgerat sind die folgenden Hinweise zu beachten:
Die richtige Spannungsart muss ausgewahlt werden (AC/DC).
Bei Gleichspannung (DC) muss die Polaritat beachtet werden.
Der richtige Messbereich muss eingestellt werden.
Bei einem unbekannten Messwert muss der grote Messbereich eingestellt und langsam in
die niedrigeren Messbereich geschaltet werden.
Der Messbereich muss moglichst so eingestellt werden, dass der Zeigerausschlag im letzten
Drittel abgelesen werden kann.
Diese Hinweise gelten in der Regel nur bei analogen Messgeraten. Digitale Multimeter stellen
diese Werte automatisch ein. Sie m
ussen nur auf Spannungsmessung eingestellt sein... und
Messleitung in die richtige Buchse stecken ! ! !

15

1.3.2

Strommessung

1 3 2a.jpg
Das Strommessgerat wird immer in Reihe zum Verbraucher angeschlossen. Dazu muss die
Leitung des Stromkreises aufgetrennt werden, um das Messgerat in den Stromkreis einf
ugen zu
konnen. Wahrend der Messung muss der Strom durch das Messgerat flieen.
Der Innenwiderstand des Messgerats sollte moglichst niederohmig sein, um den Stromkreis nicht
zu beeinflussen. Ideal ware ein Innenwiderstand von 0 Ohm.
Beim Messen mit einem Strommessgerat sind folgende Hinweise zu beachten: Auf die Stromart
muss geachtet werden. Also, ob Wechsel- oder Gleichstrom (AC/DC) durch die Schaltung fliet.
Bei Gleichstrom ist auf die Polaritat zu achten. Der Messbereich sollte anfangs moglichst gro
gewahlt werden, um keine Zeigerwickelmaschine zu erzeugen, bzw. kein Sicherungstausch notig
wird.
Vor der Strommessung sind folgende Hinweise zu beachten:
Die richtige Stromart muss ausgewahlt werden (AC/DC).
Bei Gleichstrom (DC) muss die Polaritat beachtet werden.
Der richtige Messbereich muss eingestellt werden.
Bei einem unbekannten Messwert muss der grote Messbereich eingestellt und langsam in
die niedrigeren Messbereich geschaltet werden.
Der Stromkreis muss aufgetrennt werden.
Der Strommesser muss in Reihe zu den stromf
uhrenden Bauteilen geschaltet werden.
Der Messbereich muss moglichst so eingestellt werden, dass der Zeigerausschlag im letzten
Drittel abgelesen werden kann.
Praxis-Tipp: Indirekte Strommessung
Ist der Stromkreis nur schwer zuganglich oder darf nicht aufgetrennt werden, so ist die Spannung an einem bekannten Widerstand im Stromkreis zu messen. Danach kann mit Hilfe des
Ohmschen Gesetzes der Strom berechnet werden.
Beispiel: Strommessung mit dem Oszilloskop
Das Oszilloskop ist ein Spannungsmessgerat, das in der Lage ist, Spannungen u
ber ihren zeitlichen Verlauf darzustellen. Der elektrische Strom kann daher nur indirekt als Spannungsabfall
an einem Messwiderstand gemessen werden.
Messschaltung (Spannungsfehlerschaltung)

16

1 3 2b.jpg
In dieser Messschaltung soll die Spannung und der Strom u
ber ihren zeitlichen Verlauf gemessen werden.
Die elektrischen Werte der Lampe:
Spannung U: 12 V (Effektivwert)
Strom I: 150 mA
Widerstand R: 80 Ohm
Berechnung des Messwiderstandes RM
Der Wert des Messwiderstandes RM richtet sich nach dem Strom und nach der kleinstmoglichen
Messbaren Spannung Umin .
Umin = kleinster Ablenkfaktor * Maximale Bildschirmhohe
Umin = 5mV /cm 8cm = 40mV
40mV
min (Oszi)
RM = IUmax
= 150mA
= 0, 267Ohm
(Lampe)
Weil es den berechneten Messwiderstand nicht gibt, wahlt man den nachstgroeren dekadischen Wert. In diesem Fall ware das 1 Ohm. Weitere dekadische Werte waren 10 Ohm und 100
Ohm.
Um eine Messung durchf
uhren zu konnen, muss der Messwiderstand RM wesentlich kleiner sein
als der Lastwiderstand (Spannungsfehlerschaltung).[4]

Beispiel einer Stromfehlerschaltung

1 3 2c.jpg
17

In dieser Messschaltung wird der Stromverlauf der Diode in Abhangigkeit der Spannung auf
dem Oszilloskop-Bildschirm dargestellt.
In dieser Schaltung gibt es ein paar Besonderheiten, die beachtet werden sollten:
Der Vorwiderstand RV dient der Strombegrenzung.
Der Generator muss erdfrei sein. Wenn nicht, muss er u
ber einen Trenntransformator
betrieben werden.
Der Generator darf mit seiner Erde nicht an das Oszilloskop oder in der Schaltung angeschlossen sein, da sonst der Messwiderstand RM kurzgeschlossen wird.
Der Kanal 1 (YI ) muss invertiert betrieben werden, damit das Signal das richtige Vorzeichen und die Schwingung die richtige Lage bekommen.
Die elektrischen Werte der Diode:
Typ: 1N4448
Spannung Umax: 50 V
Strom Imax.: 50 mA
Generatorspannung: 10 V
Berechnung des Vorwiderstandes RV
UGspitzespitze = UG 1, 414 = 10V 1, 414 = 14, 14V
URV = UGS UF (Diode) URM = 14, 14V 0, 7V
RV (berechnet) =

URV
Imax (Diode)

13,44V
50mA

= 268, 8Ohm

RV (bestimmt) = 220Ohm + 47Ohm = 267 Ohm

Berechnung des Messwiderstandes RM
Umin = kleinster Ablenkfaktor maximale Bilschirmhohe
RM =

Umin (Oszi)
Imax (Diode)

40mV
50mA

= 0, 8 Ohm

RM (bestimmt) = 1 Ohm

1.3.3

Widerstandsmessung

Es gibt mehrere Methoden, um einen Widerstandswert zu ermitteln. Man unterscheidet zwischen der indirekten und direkten Widerstandsmessung.
Die indirekte Widerstandsmessung ist eine Messung mit anschlieender Berechnung.
Die direkte Widerstandsmessung ist die u
bliche Messmethode in einem Messgerat, bei der der
Widerstandswert abgelesen werden kann oder angezeigt wird.

18

1 3 3a.jpg
Der Wert des Ohmschen Widerstandes wird am besten mit einem digitalen Vielfachmessgerat
(Multimeter) ermittelt, um Ablesefehler und Ungenauigkeiten zu vermeiden.

Indirekte Widerstandsmessung

Bei der indirekten Widerstandsmessung muss die am Widerstand anliegende Spannung U und
den durch den Widerstand flieenden I Strom gleichzeitig gemessen werden.
U
R=
I
Aus beiden Messergebnissen kann mit Hilfe des Ohmschen Gesetzes der Widerstandswert berechnet werden.

1 3 3b.jpg

Direkte Widerstandsmessung

Bei der direkten Widerstandsmessung wird nicht der Widerstand, sondern der Strom durch
eine Reihenschaltung aus dem unbekannten WiderstandRX und einem bekannten Widerstand
RV gemessen. Damit ein Strom fliet muss eine Spannungsquelle an der Reihenschaltung aus
Strommesser, bekanntem und unbekanntem Widerstand anliegen.
Die direkte Widerstandsmessung wird in Messgeraten verwendet. Statt Stromwerten, wird auf
der Skala (analoges Messgerat) Widerstandswerte eingetragen.
Gelegentlich trifft man auf Messwerke mit einer Skala, bei der der grote Widerstandswert
(unendlich Ohm) auf der linken Seite und der kleinste Widerstandswert (0 Ohm) abzulesen ist.
Also genau anders herum, wie man es bei Strom und Spannung gewohnt ist. Das liegt daran,
19

weil eigentlich ein Strom gemessen wird und beim kleinsten Widerstand der grote Strom und
beim groten Widerstand der kleinste Strom fliet.

1 3 3c.jpg

Ublicherweise
sorgt die innere Beschaltung des Messbereichsschalters analoger Messgerate daf
ur,
dass die Polaritat der Messeingange verdreht werden und so die Skala f
ur Widerstandswerte in
gewohnter Weise von links nach rechts vom kleinsten zum groten Wert beschriftet ist.
Vor der Widerstandsmessung sind folgende Hinweise zu beachten:
In einer eingeschalteten Baugruppe kann man Spannungen, vielleicht auch Strome, aber niemals Widerstande messen. Geschweige denn andere Bauteile oder Leiterbahnen pr
ufen. Bauteile
m
ussen immer ausgelotet werden. Bei Leiterbahnen muss zumindest die Stromzufuhr unterbrochen werden.
Bei Widerstandsmessungen legt das Messgerat eine kleine Spannung an den Widerstand an.
Sind andere Bauteile in Reihe oder parallel geschaltet, dann wird das Messergebnis verfalscht,
weil der Strom verschiedene Wege fliet. Auerdem kann die zusatzliche Spannungsquelle zerstort
werden.
Das zu messende Bauteil darf wahrend der Messung nicht an eine Spannungsquelle angeschlossen sein, weil das Messgerat u
ber Spannung oder Strom den Widerstandswert
ermittelt.
Das zu messende Bauteil muss mindestens einseitig aus einer Schaltung ausgelotet werden.
Ansonsten beeinflussen parallel liegende Bauteile das Messergebnis.
Der richtige Messbereich muss eingestellt werden.
Der Messbereich muss dann moglichst so eingestellt werden, dass der Zeigerausschlag im
letzten Drittel abgelesen werden kann (bei einem analogen Messgerat).
1.3.4

Leistungsmessung

Die elektrische Leistung ist das Produkt aus Spannung und Strom.
P =U I
Das bedeutet, die elektrische Leistung lasst sich durch gleichzeitiges Messen von Spannung und
Strom, sowie einer anschlieenden Berechnung, ermitteln. Dabei wird mit dem Spannungsmesser die an einem Widerstand abfallende Spannung gemessen. Mit einem Strommesser wird der
durch den Widerstand flieende Strom gemessen.

20

1 3 4a.jpg
Durch die Multiplikation der beiden Werte ergibt sich die im Widerstand umgesetzte Leistung.
Man bezeichnet das auch als indirekte Messung.
Es gibt aber auch reine Leistungsmessgerate, also Leistungsmesser, die u
usse
ber 4 Anschl
verf
ugen. Der Leistungsmesser hat ein elektrodynamisches Messwerk. Zur Messung muss der
Stromkreis aufgetrennt werden, um den Strommesskreis einzubauen.

1 3 4b.jpg
Vorsicht: Spannungs- bzw. Strompfad konnen schon wahrend der Messung u
berlastet sein,
ohne das der Endausschlag des Messgerates erreicht ist. Deshalb muss vor der Leistungsmessung Strom- und Spannung separat gemessen und die Messbereiche vor der Leistungsmessung
eingestellt werden.

1.3.5

Arbeitsmessung

Die elektrische Arbeit ist das Produkt aus Leistung und Zeit. Das bedeutet, die elektrische
Leistung lasst sich durch gleichzeitiges Messen von Spannung und Strom, sowie einer anschlieenden Berechnung, ermitteln. Zusatzlich braucht man noch einen Zeitmesser, zum Beispiel
eine Uhr, auf der die abgelaufene Zeit abgelesen werden muss. Anschlieend wird durch eine
Berechnung die elektrische Arbeit ermittelt.
W =U I t
Durch die Multiplikation von Spannung und Strom (Leistung), sowie der Zeit, ergibt sich die
elektrische Arbeit. Man bezeichnet das auch als indirekte Messung.

21

1 3 5.jpg
Weil dieses Verfahren umstandlich ist, wird mit einem Elektrizitatszahler, der auch Stromzahler
genannt wird, gemessen.
Der Stromz
ahler
Als Messgerat f
ur die elektrische Arbeit dient ein Stromzahler, der die Anzahl der Kilowattstunden (kWh), die dem Stromnetz entnommen werden misst und anzeigt.
Genauer gesagt zeigt der Stromzahler die von der Wirkleistung (Watt) u
ber die Zeit (Stunden)
verursachte elektrische Arbeit (Wattstunden).
Da sehr schnell mehrere Tausend Wattstunden anfallen, wird die Maeinheit Kilowattstunden
(kWh) verwendet.
Hinweis: Die Bezeichnung Stromzahler ist technisch falsch. Tatsachlich gemessen wird die elektrische Arbeit. Nur im allgemeinen Sprachgebrauch wird der Elektrizitatszahler als Stromzahler
bezeichnet.

1.3.6

Kapazit
atsmessung

Eine Kapazitat besteht aus zwei elektrisch leitenden Materialien (Elektroden), die auf unterschiedlichen Potentialen liegen und durch ein nicht leitendes Material (Isolator) voneinander
getrennt sind.
Man bezeichnet diese Bauform als Kondensator.
Die Kapazitat dieses Kondensators entspricht der Energiemenge, die zwischen den Elektroden
gespeichert werden kann. Legt man eine Spannung an die Elektroden an, dann hat das einen
Stromfluss durch den Kondensator zur Folge. Durch den Potentialunterschied zwischen den
Elektroden entsteht ein elektrisches Feld.
Methoden um eine Kapazit
at zu messen
RC-Zeitkonstante : An ein RC-Glied mit einem festen Widerstand wird ein Rechtecksignal angelegt und dann die Zeit gemessen, die der Ausgang zum Erreichen einer
bestimmten Spannung braucht. Das stellt die einfachste und preisg
unstigstes Losung dar.
Phasenverschiebung : An ein RC-Glied mit einem festen Widerstand wird ein periodisches Rechtecksignal angelegt. Am Ausgang wird die Verzogerung, verursacht von der
Kapazitat, gemessen.
Frequenzmodulation : Bei der Frequenzmodulation wertet eine frequenzabhangige Schaltung das Laden- und Entladen des Kondensators aus.
Amplitudenmodulation : An einem RC-Glied mit einem festen Widerstand andert sich
die Amplitude eines Wechselspannungssignals.

22

Einfluss auf die Messung

Die Kapazitat andert sich mit den Umgebungsbedingungen.
Unerw
unschte parasitare Kapazitaten u
uhrung
ber ein Metallgehause oder durch die Leitungsf
der Elektroden in der Nahe zu anderen signalf
uhrenden Leitungen.
Anwendungen :
Vorhandensein bzw. Menge einer bestimmten Fl
ussigkeit
Messung aggressiver und gefahrlicher Fl
ussigkeiten
Touchscreen-Steuerung
Eiswarner/Eiserkennung

1.3.7

Wechselspannung / Wechselstrom

Definition:

Gleichstrom / Gleichspannung : Gleichstrom ist ein Strom der standig mit der gleichen
Starke in die gleiche Richtung (Polung) fliet.
Anwendung in Verstarker, Kleinspannungsschaltungen mit Halbleiterbauelementen, Relais
und integrierten Schaltkreisen.
Wechselstrom / Wechselspannung : Wechselstrom ist ein Strom, der standig seine
Groe und Richtung andert.

Anwendung bei Ubertragung

von Energie u
ber weite Strecken (Hochspannung).
Mischstrom / Mischspannung : Mischstrom ist ein Strom, der einen Gleichstrom- und
einen Wechselstromanteil hat.
Mischspannungen setzen sich aus einer Gleich- und einer Wechselspannung zusammen.
Beide zeichnen sich dadurch aus, dass sie keinen Nulldurchgang haben.
Anwendung bei Modulation, Wechselstromverstarkung

Sinusformiger Wechselstrom

Tesla ist der Endecker von Wechselstrom und Drehstrom der bald seinen Siegeszug antrat
und weltweit Anwendung fand. Ohne diese Entdeckung von Tesla, die es erst moglich machte, elektrischen Strom u
ber viele Hunderte von Kilometern zu u
bertragen, gabe es die heutige
Selbstverstandlichkeit der Elektrizitat mit ihrer enorm vielseitigen Anwendung nicht.
Bei Wechselstrom und Wechselspannung spricht man von elektrischen Groen, deren Werte sich
im Verlauf der Zeit regelmaig wiederholen. Der Wechselstrom ist ein elektrischer Strom, der
periodisch seine Polaritat (Richtung) und seinen Wert (Stromstarke) andert. Das selbe gilt f
ur
die Wechselspannung.
Es gibt verschiedene Arten von Wechselstrom. Reine Wechselgroen sind
die Rechteckspannung,
die S
agezahnspannung,
die Dreieckspannung und
die Sinusspannung (Welle)
oder eine Mischung aus allen diesen Varianten.
In der Elektrotechnik werden hauptsachlich Wechselspannungen mit sinusformigem Verlauf verwendet. Beim sinusformigen Kurvenverlauf treten die geringsten Verluste und Verzerrungen auf.
Deshalb werden die folgenden Beschreibungen des Wechselstromes und der Wechselspannung
anhand des sinusformigen Kurvenverlaufs erklart.
Wechselspannung wird durch Generatoren in Kraftwerken erzeugt. Dabei dreht sich ein Roter
im Generator um 360 Grad. Dadurch entsteht eine Spannung mit wechselnder Polaritat, also
23

ein sinusformiger Verlauf. Die wichtigste Wechselspannung ist unser 230 Volt-Netz. Es hat eine
Frequenz von 50 Hz. Das sind 50 Umdrehungen in der Sekunde eines Rotors im Generator.[4]

1 3 7a.jpg
Maximal- bzw. Scheitelwerte der Amplitude von sinusformigen zeitabhangigen Wechselgroen
werden durch ein Dach u
(sprich: u-Dach) f
ur Spanber dem Formelzeichen gekennzeichnet u
nung und (sprich: i-Dach) f
ur Strom.
Bei bekanntem Scheitelwert lasst sich bei jedem beliebigen Drehwinkel ( = 0 bis 360 Grad) der
Augenblickswert berechnen.
Der Scheitelfaktor (engl. crest factor, daher im deutschen Sprachgebrauch auch Crest-Faktor)
beschreibt das Verhaltnis von Scheitelwert zu Effektivwert einer Wechselgroe
ks =

Xmax
Xeff

Kennwerte einer Sinuskurve

1 3 7b.jpg

24

1.3.8

Mittelwert Effektivwert

Bei Wechselstrom und Wechselspannung spricht man von elektrischen Groen, deren Werte sich
im Verlauf der Zeit regelmaig wiederholen. Analoge Messinstrumente sind nur bedingt in der
Lage den Wert des realen Signalverlaufs zu messen. Stattdessen wird ein mathematischer Wert
angezeigt. Die sogenannten Mittelwerte:
Arithmetischer Mittelwert
Quadratischer Mittelwert (Effektivwert der Wechselspannung)

Arithmetischer Mittelwert

Ein Drehspulinstrument summiert im DC-Bereich u

ber jeden angelegten Impuls den arithmetischen Mittelwert.
Drehspulinstrumente zeigen deshalb bei Mischspannungen den Gleichstromanteil an!
Der Arithmetische Mittelwert ergibt sich aus der Spannung u
, der Impulsdauer ti und der
Periodendauer T.

1 3 8a.jpg

UDC = 0V

1 3 8b.jpg

UDC = 2V =

U
2

UArith =
u tTi

1 3 8c.jpg

25

Quadratischer Mittelwert

Der Effektivwert ist ein quadratischer Mittelwert!

Drehspulinstrumente ermitteln im AC-Bereich auch nur arithmetische Mittelwerte. Die Skala
wird aber mit den Zahlen des quadratischen Mittelwertes versehen.
q
Uef f = u
* tTi

1.3.9

Gleichrichtwert

Wechselstrom hat den Nachteil, dass die positive und negative Ladungsmenge (+Q / -Q) sich
bei elektrolytischen Vorgangen und Drehspulmesswerken aufhebt. Die Ladungsmengen wirken
gegeneinander und ergeben Null.

1 3 9a.jpg

(+Q) + (Q) = 0

Aus diesem Grund wird die negative Ladungsmenge mit einem Gleichrichter oder einer Gleichrichterschaltung umgeklappt. Da es sich dabei um einen pulsierenden Strom handelt, ist der
Stromwert nicht immer gleich. Stattdessen wird mit dem Gleichrichtwert gerechnet. Es handelt
sich dabei um den Strom oder die Spannung, die wirksam ist. Die Flache der Ladungsmengen entspricht dann der Rechteckflache. Es handelt sich um den arithmetischen Mittelwert des
gleichgerichteten Wechselstroms u
ber die Periode T.[4]

1 3 9b.jpg

1 3 9c.jpg

26

1.4

Grundlagen der Stochastik

Die Stochastik (von altgriechisch stochastike techne, lateinisch ars conjectandi, also Kunst des

Vermutens , Ratekunst ) ist ein Teilgebiet der Mathematik und fasst als Oberbegriff die

Gebiete Wahrscheinlichkeitstheorie und Statistik zusammen.

1.4.1

Kombinatorik

Die Berechnung der Wahrscheinlichkeit von Ereignissen lauft auf die Berechnung der Machtigkeit von Mengen hinaus. Oft handelt es sich bei diesen Mengen dabei um Mengen, welche in der
Kombinatorik bereits bekannt sind. Im folgenden Abschnitt werden daher einige Grundmengen
der Kombinatorik dargestellt, genau definiert und aufgezeigt, in welchem Zusammenhang sie
auftreten.

Permutationen ohne Wiederholung

Bei Permutationen ohne Wiederholung geht es um das Anordnen von n Dingen, die mit den
Zahlen 1, 2, ...., n nummeriert sind.

1 4 1a.png
Beispielsweise lassen sich 50 B
ucher, wegen 50!, auf etwa 3.04141 x 1064 verschiedene Arten
anordnen.

Permutationen mit Wiederholung

Bei Permutationen mit Wiederholung geht es um das Anordnen von n = n1 + n2 + ... + nk

Dingen, welche mit den Zahlen
1,1,...,1 2,2,...,2
,
, ..., k,k,...,k
n1mal n2 mal
nk mal

nummeriert sind. Dinge, welche die gleiche Nummer zugewiesen bekommen, sind dabei als
identisch anzusehen.

27

1 4 1b.png
Die Buchstaben des Wortes SEEREISE lassen sich wegen 8!/(4!2!1!1!) auf 840 verschiedene
Arten anordnen.

Kombinationen ohne Wiederholung

Bei Kombinationen ohne Wiederholung geht es um das Auswahlen von k kleiner gleich n Dingen aus n Dingen, welche mit den Zahlen 1, 2, ..., n nummeriert sind, wobei jedes einzelne Ding
hochstens einmal ausgewahlt werden darf (Ziehen ohne Zur
ucklegen) und wobei die Reihenfolge, in der diese Auswahl erfolgt, keine Bedeutung hat.

1 4 1c.png
Beim Lotto 6 aus 45 gibt es wegen 45!/(39!6!) genau 8145060 verschiedene Moglichkeiten
f
ur einen Sechser.

Kombinationen mit Wiederholung

Bei Kombinationen mit Wiederholung geht es um das Auswahlen von k kleiner gleich n Dingen
aus n Dingen, welche mit den Zahlen 1, 2, ..., n nummeriert sind, wobei jedes einzelne Ding
auch mehrmals ausgewahlt werden darf (Ziehen mit Zur
ucklegen) und wobei die Reihenfolge,
in der diese Auswahl erfolgt, keine Bedeutung hat.
28

1 4 1d.png

Variationen ohne Wiederholung

Bei Variationen ohne Wiederholung geht es um das Auswahlen von k kleiner gleich n Dingen
aus n Dingen, welche mit den Zahlen 1, 2 ...., n nummeriert sind, wobei jedes einzelne Ding
hochstens einmal ausgewahlt werden darf (Ziehen ohne Zur
ucklegen) und wobei die Reihenfolge, in der diese Auswahl erfolgt, wesentlich ist.

1 4 1e.png

Variationen mit Wiederholung

Bei Variationen mit Wiederholung geht es um das Auswahlen von k kleiner gleich n Dingen aus
n Dingen, welche mit den Zahlen 1, 2 ...., n nummeriert sind, wobei jedes einzelne Ding auch
mehrmals ausgewahlt werden darf (Ziehen mit Zur
ucklegen) und wobei die Reihenfolge, in der
diese Auswahl erfolgt, wesentlich ist.

29

1 4 1f.png

1.4.2

Zufallsexperimente

Der Begriff Zufallsexperiment

Unter einem Zufallsexperiment versteht man einen in der realen Welt ablaufenden Vorgang, bei
dem ein nicht vollstandig vorhersehbarer Ausgang (Realisierung) aus einer Menge von moglichen Ausgangen realisiert wird.
Einfache Beispiele f
ur diesen zentralen Begriff, sind
das n-malige W
urfeln mit k W
urfel;
das n-malige Werfen von k M
unzen;
das Ziehen mit Zur
ucklegen von k Kugeln aus einer Urne mit n Kugeln;
die Ziehen ohne Zur
ucklegen von k Kugeln aus einer Urne mit n kleiner gleich k Kugeln.
Soll ein Zufallsexperiment naher untersucht werden, so muss zuerst geklart werden, was man
als dessen mogliche Ausgange ansieht.
Beim einmaligen Werfen einer M
unze werden dies offenbar die beiden Ausgange Zahl und Adler
sein. Besteht das Zufallsexperiment jedoch im Ziehen einer Kugel aus einer Urne mit f
unf roten
und drei schwarzen Kugeln, so ist schon nicht mehr so offensichtlich, was man unter einem
moglichen Ausgang versteht. Es ist zwar naheliegend, die beiden Realisierungen eine rote Kugel wurde gezogen und eine schwarze Kugel wurde gezogen als die beiden moglichen Ausgange
anzusehen.
Es ware aber auch denkbar, die acht Kugeln vor der Ziehung zu nummerieren (etwa die roten
Kugeln mit den Nummern 1,2,3,4,5 und die schwarzen Kugeln mit den Nummern 6,7,8) und
dann von den acht moglichen Ausgangen: die Kugel mit der Nummer 1 wurde gezogen, . . . , die
Kugel mit der Nummer 8 wurde gezogen, zu reden.
Sobald geklart ist, was man als die moglichen Ausgange eines Zufallsexperiments ansieht, ordnet man jedem dieser Ausgange in bijektiver Weise ein Element w einer Menge Omega mit einer
leicht zu u
berschauenden mathematischen Struktur zu und unterscheidet in Zukunft nicht mehr
30

zwischen dem Ausgang und dem diesem Ausgang zugeordneten Element..[1]

1 4 2a.png
Das Auffinden eines geeigneten Ereignisraums stellt einen (wichtigen und keineswegs trivialen) ersten Schritt bei der Erstellung des mathematischen Modells eines Zufallsexperiments
dar.

1 4 2b.png
Die Summe der Elementarereignisse stellt den Ereignisraum bereits vollstandig dar. Es lassen sich nun als Ausgang dieses Zufallsexperimentes beliebige Ereignisse definieren, wie zum
Beispiel:
Das Ereignis tritt ein, wenn die Zahl 5 gew
urfelt wird. Dieses ist dann ein Elementarereignis, da die Ereignismenge nur aus dem Element 5 besteht.
Das Ereignis tritt ein, wenn eine ungerade Zahl gew
urfelt wird. Dieses entspricht der Menge
A.
Das Ereignis tritt ein, wenn eine gerade Zahl gew
urfelt wird. Dieses entspricht der Menge
B.
Der Begriff Wahrscheinlichkeit (nach N. Kolmogorov)
Nachdem geklart ist, mit welchem Ereignisraum Omega das gegebene Zufallsexperiment beschrieben wird, wollen wir nun den Ereignissen A (A sei eine Teilmenge von Omega) in geeigneter Weise eine Wahrscheinlichkeit P[A] zuordnen. Die Wahrscheinlichkeit P[A] eines Ereignisses
A ist dabei ein Ma f
ur die Tendenz, mit der dieses Ereignis A eintritt.

31

1 4 2c.png
Es lasst sich leicht zeigen, dass W-Mae die folgenden elementaren Eigenschaften besitzen:

1 4 2d.png
Vom Gesichtspunkt der Mathematik aus lasst sich ein Zufallsexperiment vollstandig durch
einen die moglichen Realisierungen charakterisierenden Ereignisraum Omega und
ein W-Ma P auf Omega, mit dem der dieses Zufallsexperiment steuernde Zufall modelliert
wird beschreiben.
Man nennt das Paar (Omega , P) deshalb ein
mathematisches Modell dieses Zufallsexperiments.
1.4.3

Relative H
aufigkeit

Wird ein Zufallsexperiment oft wiederholt, so ist das dabei erzeugte Datenmaterial nicht mehr
u
berschaubar. Meistens ist man an diesem konkreten Datenmaterial selbst aber gar nicht interessiert. Vielmehr mochte man oft nur wissen, mit welchen relativen Haufigkeiten die einzelnen Realisierungen dieses Zufallsexperiments auftreten. Auerdem mochte man diese relativen
Haufigkeiten sowohl tabellarisch als auch graphisch veranschaulichen.

32

1 4 3a.png
Naherungsweise Ermittlung der Wahrscheinlichkeit eines Ereignisses durch dessen relative Haufigkeit Die relative Haufigkeit eines Ereignisses A wird sich zwar von Versuchsreihe zu Versuchsreihe andert, mit zunehmender Anzahl von Wiederholungen aber einem Wert nahern, den man
als die theoretische Wahrscheinlichkeit P[A] dieses Ereignisses interpretieren kann. Wie viele
Wiederholungen dabei notwendig sind, damit die (durch Simulation) experimentell bestimmbare relative Haufigkeit H[A] von der theoretischen Wahrscheinlichkeit P[A] um weniger als eine
vorgegebene Schranke abweicht, wird durch die folgende Faustregel beschrieben:.[1]

1 4 3b.png
Das Histogramm Ein Histogramm ist die graphische Darstellung der Haufigkeitsverteilung
von Messwerten. Man geht dabei von den nach Groe geordneten Daten aus und teilt den
gesamten Bereich der Stichprobe in k Klassen auf. Diese m
ussen nicht notwendig gleich breit
sein.

Uber
jeder Klasse wird ein Rechteck errichtet, dessen Flache gleich der klassenspezifischen
Haufigkeit ist.
Ist die Flache des Rechtecks gleich der absoluten Haufigkeit, wird das Histogramm absolut genannt, wenn die relativen Haufigkeiten verwendet werden, wird es entsprechend als relativ oder
normiert bezeichnet.
Anwendung finden Histogramme in der beschreibenden Statistik und in der Bildverarbeitung..[1]

1 4 3c.png

33

1.4.4

Das Laplace-Experiment (diskrete Gleichverteilung)

Als Laplace-Experimente, benannt nach dem Mathematiker Pierre-Simon Laplace, werden Zufallsexperimente bezeichnet, f
ur die die folgenden beiden Punkte erf
ullt sind:
Es gibt nur endlich viele mogliche Versuchsausgange.
Alle moglichen Ausgange sind gleichwahrscheinlich.

1 4 4a.png
Einfache Beispiele f
ur Laplace-Experimente sind das W
urfeln eines W
urfels, das Werfen einer M
unze (wenn man davon absieht, dass sie auf dem Rand stehenbleiben kann) und die
Lottozahlen.
Die Wahrscheinlichkeit P eines Laplace-Experimentes berechnet sich nach:
P (E) =

Anzahl der f u
r das Ergebnis g
unstigen Versuchsausg
ange
Anzahl der m
oglichen Versuchsausg
ange

oder 1 4 4b.png

Die diskrete Gleichverteilung ist eine statistische Wahrscheinlichkeitsverteilung (Gleichverteilung). Eine diskrete Zufallsvariable X mit endlich vielen Auspragungen hat eine diskrete
Gleichverteilung, wenn die Wahrscheinlichkeit f
ur jede ihrer Auspragungenxi (i = 1, . . . , n)
gleich ist.

34

1.4.5

Bedingte Wahrscheinlichkeit

1 4 5a.png
Anwendungsgebiete f
ur den Satz von Bayes sind:
Medizin: Von einem oder mehreren positiven medizinischen Testergebnissen (Ereignisse,
Symptome einer Krankheit) wird auf das Vorhandensein einer Krankheit (Ursache) geschlossen.
Informatik: Bayes-Filter Von charakteristischen Wortern in einer E-Mail (Ereignis) wird
auf die Eigenschaft Spam (Ursache) geschlossen.
Qualitatsmanagement: Beurteilung der Aussagekraft von Testreihen..[1]

35

1 4 5b.png

1.4.6

Unabh
angige Ereignisse

1 4 6.png

1.5

Signalaufbereitung

1.5.1

Kirchhoffsche Regeln

Die Kirchhoffschen Regeln und Formeln werden in der Praxis eher nicht angewendet. Sie ba
sieren hauptsachlich auf theoretischen Uberlegungen.
Stattdessen wird zur Berechnung von
Stromen und Spannungen das Ohmsche Gesetz verwendet.

Erste Kirchhoffsche Regel (Knotenregel)

Bei der Parallelschaltung von Widerstanden ergeben sich Verzweigungspunkte, sogenannte Knotenpunkte, des elektrischen Stroms.
Betrachtet man die Strome um den Knotenpunkt herum, so stellt man fest, dass die Summe
der zuflieenden Strome gleich gro ist, wie die Summe der abflieenden Strome.
Mit Hilfe der Knotenregel konnen unbekannte Strome in einem Knotenpunkt berechnet werden.

36

1 5 1a.jpg

I1 + I2 = I3 + I4 + I5

1 5 1b.jpg

I = I1 + I2 + I3

Knotenregel: In jedem Knotenpunkt ist die Summe der zuflieenden Strome gleich der Summe
der abflieenden Strome oder die Summe aller Strome ist Null.
Zweite Kirchhoffsche Regel (Maschenregel)

In einem geschlossenem Stromkreis (Masche) stellt sich eine bestimmte Spannungsverteilung

ein. Die Teilspannungen addieren sich in ihrer Gesamtwirkung.
Betrachtet man die Spannungen in der Schaltung, so teilt sich die Summe der Quellenspannungen Uq1 und Uq2 in die Teilspannungen U1 und U2 an den Widerstanden R1 und R2 auf. Der
Strom I ist f
ur die Spannungsabfalle an R1 und R2 verantwortlich.
Die Maschenregel ermoglicht die Berechnung einer unbekannten Quellenspannung.

1 5 1c.jpg
Uq1 + Uq2 = U1 + U2
Uq1 + Uq2 = R1 I1 + R2 I2
Maschenregel: In jedem geschlossenem Stromkreis ist die Summe der Quellenspannungen
gleich der Summe aller Spannungsabfalle oder die Summe aller Spannungen ist Null.

37

1.5.2

Stern Dreieck

Die Stern-Dreieck-Transformation oder Dreieck-Stern-Transformation, im englischen als DeltaStar-Transformation und als Kennelly-Theorem nach Arthur Edwin Kennelly bezeichnet, ist
in der Elektrotechnik eine schaltungstechnische Umformung von jeweils drei elektrischen Widerstanden die der Schaltungsanalyse von Widerstandsnetzwerken dient.

1 5 2a.png
Transformationsregeln

Zur Dreieck-Stern-Transformation sind zur Bestimmung der Ersatzwiderstande folgende Berechnungen notwendig:
Ra =

Rac Rab
Rac +Rab +Rbc

Rb =

Rab Rbc
Rac +Rab +Rbc

Rc =

Rac Rbc
Rac +Rab +Rbc

F
ur die Stern-Dreieck-Transformation sind zur Bestimmung der Ersatzwiderstande folgende
Berechnungen notwendig:
Rac =

Ra Rb +Rb Rc +Rc Ra
Rb

Rab =

Ra Rb +Rb Rc +Rc Ra
Rc

Rbc =

Ra Rb +Rb Rc +Rc Ra
Ra

Stern-Dreieck-Schaltung

Eine Stern-Dreieck-Schaltung (kurz YD-Schaltung) dient dazu, groere Drehstrommotoren mit

Kurzschlusslaufer ab einer Leistung von 4 kW ! ? ! anlaufen zu lassen. Dies vermeidet das
Auslosen von Sicherungen und eventuelle Spannungseinbr
uche aufgrund des sonst hohen Anlaufstroms bei direkter Einschaltung.
Die Verteilnetzbetreiber schreiben vor, dieses Anlassverfahren zur Vermeidung groer Blindstrome (induktive Einschaltstrome) bei Motoren mit einer aufgenommenen Leistung (Scheinleistung) ab 5,2 kVA anzuwenden.

38

1 5 2b.png

1 5 2c.png
Zur Realisierung der Stern-Dreieck-Schaltung wird ein im Normalbetrieb in Dreieckschaltung
(Bild 1 5 3b) arbeitender Motor wahrend des Anlaufs vor
ubergehend in Sternschaltung (Bild
1 5 2c) betrieben. Die Hohe der Werte der Anzugsleistung und des Anzugsmoments in Sternschaltung betragt nur ein Drittel der Werte, die bei einer direkten Inbetriebnahme in Dreieckschaltung auftreten.
Bei einer Sternschaltung wird je ein Strang der drei Wicklungen des Motors an einen Auenleiter des Dreiphasennetzes geschaltet (siehe Bild), die verbleibenden drei Strange werden im
Sternpunkt elektrisch leitend miteinander verbunden. Durch den Verkettungsfaktor ergibt sich
an jedem Wicklungsstrang die reduzierte (Strang-)Spannung:
UStern =

UDreieck

Nach dem ohmschen Gesetz reduziert sich deshalb der Strom in jedem Wicklungsstrang auf:
IStern =

IDreieck

Die Leistung jedes einzelnen Wicklungsstrangs bei Sternschaltung ist darum:

PStern = UStern IStern =

UDreieck
IDreieck

3
3

PDreieck
3

Daraus ergibt sich, dass auch die Gesamtleistung des Motors und der Strom in den Auenleitern auf ein Drittel reduziert wird.

39

1 5 2d.png
In der Praxis wird die Stern-Dreieck-Schaltung mit einer Sch
utzschaltung ausgef
uhrt, die das
Umschalten der Standerwicklung (auch Statorwicklung genannt) zwischen den Auenleitern
und dem Sternpunkt ermoglicht sowie diese beiden Schaltzustande im Betrieb gegeneinander verriegelt. (Bild 1 5 2d) Mit zusatzlichen Steuerrelais ist eine automatische Umschaltung moglich. Anstelle der Sch
utzschaltung konnen auch handbetatigte spezielle Stern-DreieckSchalter Verwendung finden[3]
Stern-Dreieck Schaltungen sind zwischenzeitlich von Softstartern, Sanftanlaufern abgelost worden. Vor allem wegen dem erhoten Schaltungs und Verkablungsaufwand.

1.5.3

Spannungsteiler

Ein Spannungsteiler besteht im Regelfall aus zwei Widerstanden, an denen sich die Gesamtspannung Uges in zwei Teilspannungen aufteilt. Die Grundform ist der unbelastete Spannungsteiler.
Spannungsteiler werden verwendet, um Arbeitspunkte (Spannungsverhaltnisse) an aktiven Bauelemente einzustellen. Zum Beispiel bei einer Transistor-Verstarkerschaltung. Dabei wird nur
ein kleiner Stromfluss erzeugt.
Hauptsachlich werden mit einem Spannungsteiler Spannungspotentiale erzeugt, die geringer
sind als die Gesamtspannung..[4]
Unbelasteter Spannungsteiler

40

1 5 3a.jpg

U1 =

Uges R1
R1 +R2

U2 =

Uges R2
R1 +R2

Ein unbelasteter Spannungsteiler besteht aus zwei in Reihe geschalteten Widerstanden R1 undR2 .
Die Strom- und Spannungsverteilung in unbelasteten Spannungsteilern ist identisch mit der Reihenschaltung. Hier gelten dieselben Formeln und Regeln.
Belasteter Spannungsteiler
Ein belasteter Spannungsteiler besteht aus der Reihenschaltung der Widerstande R1 und R2 .
Zusatzlich wird einer der beiden Widerstande durch einen Verbraucher, in diesem Fall vom
Widerstand RL , belastet (Lastwiderstand).
Die Schaltung wird von einer Reihenschaltung zu einer gemischten Schaltung aus Parallelschaltung von R2 ||RL und Reihenschaltung R1 + (R2 ||RL ).
Wird der Spannungsteiler mit einem Widerstand belastet, so finden in der Schaltung folgende

Anderungen
statt:
Der Gesamtwiderstand der Schaltung wird kleiner.
Aufgrund dessen steigt der Gesamtstrom Iges .
Der Spannungsabfall U1 am Widerstand R1 wird groer.
Die Teilspannung U2 am Widerstand R2 wird kleiner.

41

1 5 3b.jpg

R2L =

R2 RL
R2 +RL

Anwendungen :
Veranderliche Verbraucher konnen durch niederohmige Spannungsteiler mit einer einigermaen
stabilen Spannung versorgt werden. Allerdings darf ein Spannungsteiler nicht durch einen sehr
kleinen Widerstand belastet werden. Das f
uhrt zu Veranderungen in der Strom- und Spannungsverteilung innerhalb der Schaltung. Dadurch wird der Spannungsteiler unbrauchbar.
Wie gro mu
ande im Spannungsteiler sein?
ssen die Widerst
Es ist nicht egal, ob die Widerstande niederohmig oder hochohmig gewahlt werden.
Denn einerseits muss man aufpassen, dass die Widerstande nicht zu klein sind. Sonst fliet ein
zu groer Strom und es wird zu viel Leistung verbraucht.
Andererseits d
urfen die Widerstande auch nicht zu gro sein, da sonst die geteilte Spannung
zu sehr vom Lastwiderstand abhangig ist.
Wie gro die Widerstande gewahlt werden m
ussen, kommt auf die Anwendung an. Und daf
ur
gibt es sogar Faustregeln. Eine dieser Faustregel sagt: dass der Strom durch den Spannungsteiler etwa 3 bis 10 mal gr
oer sein muss, wie der Strom, der durch den
Lastwiderstand fliet.
Dann kann man den Spannungsabfall durch die Belastung des Spannungsteilers vernachlassigen.
Wenn man mit dem Spannungsteiler einen besonders hochohmigen Eingang ansteuert, und das
sollte die Regel sein, dann kann der Spannungsteiler aus Widerstanden im kOhm- oder im 100kOhm-Bereich, vielleicht sogar im MOhm-Bereich bestehen.
Generell sollte man die Widerst
ande ausrechnen und damit experimentieren. Nur
so findet man heraus, was optimal ist.
Spannungsteiler und Wechselspannungen :
In der Regel wird ein Spannungsteiler unter den Bedingungen von Gleichspannung bzw. Gleichstrom betrachtet.
Es gibt jedoch Anwendungsfalle in denen Wechselspannung bzw. Wechselstrom zum Einsatz
kommt. In diesem Fall sollte man ber
ucksichtigen, wie ein Spannungsteiler einen Einfluss auf
hochfrequente Spannungen hat.
Wenn u
ber einen sehr hochohmigen Spannungsteiler hochfrequente Spannungen u
bertragen
42

werden, dann dampfen parasitare Kapazitaten diese Spannungen. Diese Kapazitaten bilden
sich an Leitungen und Leiterbahnen, und zusammen mit dem Parallelwiderstand des Spannungsteilers entsteht ein passiver Tiefpassfilter, der die Frequenzbandbreite begrenzt.

1.5.4

Diode

Die Eigenschaften des pn-Ubergangs

werden in Halbleiterdioden genutzt. Halbleiterdioden bestehen aus einer p- und einer n-leitenden Schicht. Die Schichten sind in einem Gehause mit
einander verbunden und mit Anschl
ussen versehen. Wegen dem pn-Ubergang
ist eine Halbleiterdiode gepolt. Sie hat als Haupteigenschaft, den Strom nur in eine Richtung durchzulassen..[4]

1 5 4a.jpg
Das Bild zeigt den Prinzip-Aufbau, das Schaltzeichen und das Bauteil (axial) mit Markierungsring (Kathode). Das Dreieck im Schaltzeichen stellt die p-Schicht dar. Der Balken die
n-Schicht. Die Dreiecksspitze zeigt die technische Stromrichtung in Durchlassrichtung an.
Das Bauteil besitzt eine Ringmarkierung auf der Kathodenseite. Dadurch kann man die Anschl
usse voneinander unterscheiden.
Die Diode wird mit dem Plus-Pol an der Anode in Durchlassrichtung betrieben.
Die Diode wird mit dem Plus-Pol an der Kathode in Sperrrichtung betrieben.
Ermittlung einer Diodenkennlinie:
Um die Abhangigkeit zwischen Strom und Spannung eines elektronischen Bauelements zu ermitteln wird eine Messschaltung zur Aufnahme der Strom- und Spannungswerte aufgebaut.
Diese Schaltung kann zum Beispiel auf die Halbleiterdiode angewendet werden. Die Messschaltung besteht aus einer Spannungsquelle, einem Vorwiderstand zur Strombegrenzung, einem
Strommessgerat, einem Spannungsmessgerat und der Halbleiterdiode.

Ublicherweise
macht man sich nicht die M
uhe eine Diodenkennlinie zu ermitteln. Stattdessen
wirft man einen Blick in das Datenblatt der Diode. Dort sind alle notwendigen Kennlinien
verzeichnet, die die Abhangigkeit zweier Werte darstellen. Aus jeder dieser Kennlinien ergeben
sich ganz bestimmte Eigenschaften.
Die folgenden Messschaltungen zeigt die Anordnung der Schaltungsteile und Messgerate.
Diodenschaltung zur Messung/Aufnahme der Diodenkennlinie im Durchlassbereich:

1 5 4b.jpg

43

Uges = Spannung der Spannungsquelle

UF = Durchlassspannung
IF = Durchlassstrom

1 5 4c.jpg
Uges = Spannung der Spannungsquelle
UR = Sperrspannung
IR = Sperrstrom

1 5 4d.jpg
Im Kennlinienfeld sind die Spannungs- und Stromverhaltensweisen einer Germanium- (Ge) und
einer Silizium-Diode (Si) dargestellt. Der Durchlassbereich, in dem die Kennlinien der Diode in
Durchlassrichtung betrieben wird, liegt rechts oben. Der Sperrbereich, in dem die Kennlinien
der Diode in Sperrrichtung betrieben wird, liegt links unten. Die beiden anderen Felder spielen
bei der Kennlinienaufnahme keine Rolle.
Die Kennlinie ergibt sich z. B. aus der Messung weiter oben. Dazu werden die Messwerte in
die richtigen Koordinaten eingesetzt. Die Punkte werden dann miteinander verbunden. Daraus ergibt sich eine grafische Darstellung der Messwerte: die Kennlinie. Alternativ gibt es die
Moglichkeit die Kennlinie mit Hilfe eines Oszilloskops darzustellen. Die Kennlinie kann z. B.
dazu verwendet werden um die Schwellspannung oder den differentiellen Widerstand rF zu bestimmen.
Bei einer kleinen Durchlassspannung UF fliet nur ein kleiner Strom IF . Die Sperrschicht durch

die Ladungstragerdiffusion ist noch sehr gro. Die Halbleiterdiode bzw. der pn-Ubergang
ist
noch sehr hochohmig.
Mit steigender Spannung steigt auch der Strom. Aber nur ganz leicht. Ab einer bestimmten Durchlassspannung UF steigt der Durchlassstrom IF stark an. Dieser Spannungswert wird

Schleusenspannung genannt, weil die Sperrschicht abgebaut wird und der pn-Ubergang
sich f
ur
den Stromfluss offnet. Die Schleusenspannung wird auch Schwellspannung genannt. Oberhalb
44

der Schwellspannung bleibt die Haltleiterdiode niederohmig.

Schwellspannung / Diffusionsspannung
Es spielt keine Rolle, in welchem Spannungsbereich sich eine Diode befindet. Die Anode der
Diode muss in Durchlassrichtung nur um die Schwellspannung positiver sein als die Kathode.
Die Schwellspannung ist also als Potential zu sehen.
Die Schwellspannung ist abhangig vom Halbleitermaterial und entspricht nur einem ungefahrer
Wert.
Ein paar Beispiele haufiger Halbleitermaterialien:
Germanium 0,3V
Silizium 0,7V
Selen 0,6V
Kupferoxydal 0,2V
1.5.5

Begrenzerschaltungen mit Dioden

F
ur jede Messeinrichtung sind neben dem Messbereich, der den Minimal- und Maximalwert
der Eingangsgroe f
ur den spezifizierten Bereich der Messeinrichtung festlegt, auch die Grenzbedingungen festgelegt. Sie geben an, in welchem Bereich die Eingangsgroe liegen kann, ohne
dass es zu einer Zerstorung bzw. zu nicht reversiblen Veranderungen kommt.
Beispielsweise ist f
ur direkt wirkende Zeigerinstrumente nach IEC51 [3.7] bei kurzen Stromstoen
als Grenzbedingung f
ur Betriebsmessinstrumente der zehnfache Skalenendwert vorgeschrieben.
Bei anderen Messgeraten wie zum Beispiel Digitalvoltmeter oder auch Zubehorteilen ist ein
Maximalwert der Eingangsgroe vom Hersteller spezifiziert.
Demzufolge muss im Messgerat sichergestellt werden, dass es innerhalb der Maximalgrenzen
nicht zu einer Zerstorung von Bauteilen kommt. Alternativ konnen durch Begrenzerschaltungen

das Messwerk oder auch andere Schaltungsteile vor einer Uberlastung

gesch
utzt werden. Die
daf
ur eingesetzten Begrenzerschaltungen haben demzufolge eine stark nichtlineare Kennlinie.
Da bei vielen elektronischen Messsystemen die Eingangsgroe in eine elektrische Spannung umgeformt wird, wird im Folgenden die Spannungsbegrenzung erlautert.[1] .

1 5 5a.png
Kennlinien realer Begrenzerschaltungen enthalten unter Umstanden Nichtlinearitaten im nichtbegrenzenden Bereich und ein allmahliches, weicheres Abknicken in den Begrenzungsbereich.
45

Aufgrund ihrer stark nichtlinearen Kennlinie eignen sich Dioden zum Aufbau einfacher Begrenzerschaltungen.

Halbleiterdioden

Halbleiterdioden bestehen aus einem p-Gebiet (Anode) und einem n-Gebiet (Kathode) aus do
tiertem Halbleitermaterial, meistens Silizium oder Germanium. Der pn-Ubergang
zwischen den
Gebieten bestimmt das Verhalten der Dioden. Bei positiver Anoden-Kathoden-Spannung UAK
wird die Diode im Durchlabereich betrieben, bei negativer Spannung UAK im Sperrbereich.
Der Sperrstrom ist im Allgemeinen um Zehnerpotenzen kleiner als der Durchlastrom. Der allgemeine Zusammenhang des Stroms durch die Diode IAK und der Spannung UAK ist:

1 5 5b.png

1 5 5c.png

46

Zenerdioden

Bei Zenerdioden ist die Durchbruchspannung im Sperrbereich genau spezifiziert. Bei einer Uberschreitung dieser sogenannten Zenerspannung UZ wird die Diode leitend und kann betrieben
werden, solange die maximal zulassige Leistung bzw. der maximal zulassige Strom nicht u
berschritten wird.
Dadurch erreicht man ein definiertes, stark nichtlineares Verhalten im Sperrbereich, das zur
Spannungsbegrenzung oder Spannungsstabilisierung ausgenutzt werden kann. Es gibt verschiedene Typen von Zenerdioden auf Siliziumbasis mit Zenerspannungen zwischen 3V und 200V und
unterschiedlicher Leistung. Im Durchlassbereich verhalten sie sich wie Standard-Siliziumdioden.

1 5 5d.png

Anwendungen zur Messbereichsbegrenzung

Mit Standarddioden in Durchlass- oder Zenerdioden in Sperrrichtung lassen sich einfache Begrenzerschaltungen aufbauen. Die Vorwiderstande in den Schaltungen sind zur Strom- bzw.
Leistungsbegrenzung der Dioden erforderlich, da im begrenzenden Betrieb der Diodenstrom
sonst unzulassig stark ansteigen kann..[1]

47

1 5 5e.png

1.5.6

Filter / RC Glied

Unter RC-Gliedern versteht man in der Elektrotechnik Schaltungen, die aus einem ohmschen
Widerstand (R - engl. resistor) und einem Kondensator (C - engl. capacitor) aufgebaut sind.
RC-Glieder sind lineare, zeitinvariante Systeme. Im engeren Sinne sind damit die Filter wie der
Hochpass oder Tiefpass gemeint.
Zum Potentialausgleich beziehungsweise bei der Funktionserdung finden sich Parallelschaltungen von Kondensator und Widerstand. Zur Begrenzung von elektromagnetischen Storungen
finden sich Reihenschaltungen von Kondensator und Widerstand.
Die hier dargestellten Schaltungen dienen nur der theoretischen Betrachtung. In der Praxis
konnen sie nur bedingt eingesetzt werden. Es gelten ahnliche Bedingungen, wie bei einem
Spannungsteiler mit Widerstanden. In der folgenden Betrachtungsweise ist immer wieder von
einem Wechselstromwiderstand die Rede. Das r
uhrt daher, weil ein Kondensator oder eine
Spule immer auch als Widerstand zu verstehen sind. Allerdings ist der Widerstandswert frequenzabhangig und mit einer Kapazitat (Kondensator) oder einer Induktivitat (Spule) behaftet.
In der folgenden Betrachtung kann man die Kapazitat des Kondensators bzw. die Induktivitat
der Spule erst einmal vernachlassigt. Interessant ist das Frequenzverhalten von Kondensator
und Spule..[4]

48

Hochpass

1 5 6a.png
Als Hochpass bezeichnet man Filter, die Frequenzen oberhalb ihrer Grenzfrequenz annahernd
ungeschwacht passieren lassen und tiefere Frequenzen dampfen.
Hochpass-Filter in der Niederfrequenztechnik werden anwendungsbezogen auch als Tiefensperre, Bassfilter, Low-Cut-Filter, Bass-Cut-Filter, Trittschallfilter bezeichnet.
Diese Begriffe sind in der Tontechnik gebrauchlich; sie weisen darauf hin, dass ein solches Filter,
zum Beispiel in einem Equalizer die Tiefen des Signals bzw. entsprechende Brummstorungen
abschwacht, die vorwiegend tiefe Frequenzen enthalten.
Hochpasse werden auch zur Ein- und Auskopplung von Hochfrequenzsignalen, z. B. in Antennenweichen, bei ADSL oder der HF-Signal
ubertragung u
ber Energieleitungen eingesetzt.
Mit Hilfe von Filter-Transformationen kann aus dem Hochpass ein Tiefpass oder auch eine
Bandsperre gebildet werden.
Hochpass 1-ter Ordung
Als Beispiel f
ur einen Hochpass ist im Folgenden die Funktion einer elektrischen Filterschaltung gegeben. Das Bild zeigt den grundsatzlichen Aufbau aus einem Kondensator C und einem
Widerstand R. Bei niedriger Frequenz sperrt der Blindwiderstand XC des Kondensators weitgehend den Strom.

1 5 6b.png
Von der Eingangsspannung Ue erscheint am Ausgang gema der Spannungsteilerformel nur
der Anteil Ua :
Ua = Ue

R
Xc2 +R2

= Ue

wCR
1+(wCR)2

1
Phasengang: phi(w) = arctan( wCR
)
1
Die Grenzfrequenz fc (engl.: cutoff frequency) eines solchen Hochpasses ist fc = 2RC
. Un
ter der Grenzfrequenz versteht man diejenige Frequenz, bei der Ua = Ue / 2 ist, d. h., Ua ist
gegen
uber Ue um 3 Dezibel abgeschwacht.

Hochpass 2-ter Ordung

49

1 5 6c.png
Einen Hochpass zweiter Ordnung erhalt man, indem man R durch eine Induktivitat L ersetzt,
da diese ihrerseits eine - und zwar zum Kondensator gegenlaufige - Frequenzabhangigkeit besitzt, und einen Widerstand R in Reihe mit dem Kondensator C schaltet. Dabei wird R so gro
gewahlt, dass keine oder nur eine geringe Resonanz
uberhohung des Frequenzgangs entsteht.
Der Frequenzgang eines solchen Hochpasses ist:
H() =

j XL
R+j(XL +XC )

mit : XL = L,

XC =

1
C

= 2 f.

Der Betrag der Ubertragungsfunktion

ist:
Ua
Ue

XL
R2 +(XL +XC )2

= |H()| =

Hochpasse zweiter und hoherer Ordnung werden heute u

blicherweise durch OperationsverstarkerSchaltungen realisiert.
Ortskurve Frequenzgang Hochpass 1. und 2. Ordnung

1 5 6d.png

Tiefpass

1 5 6e.png

Tiefpassfilter konnen verschiedenartig realisiert werden. Ublich

sind im Rahmen der Elektronik
50

die Form von passiver analoger Tiefpasse bestehend aus Widerstanden, Spulen und Kondensatoren. Durch schaltungstechnische Erweiterungen um aktive Bauelemente wie Operationsverstarker oder Transistoren konnen aktive analoge Tiefpasse realisiert werden.
Als Tiefpass bezeichnet man in der Elektronik solche Filter, die Signalanteile mit Frequenzen
unterhalb ihrer Grenzfrequenz annahernd ungeschwacht passieren lassen, Anteile mit hoheren
Frequenzen dagegen abschwachen. Entsprechende Filterfunktionen konnen auch in anderen Bereichen, wie zum Beispiel Mechanik, Akustik oder Hydraulik vorkommen, sie werden dort meist
jedoch nicht so genannt. Auch jede Art von mechanischer Tragheit wirkt sich tiefpass-bildend
aus. Mit der Abschwachung verbunden ist eine Zeitverzogerung, durch die sich bei sinusformigem Signalverlauf die Phase verschiebt..[4]
Tiefpasse f
ur hohe Leistungen im Bereich der Hochfrequenztechnik und elektrischen Energietechnik werden in analoger Technik aus Kondensatoren und Spulen aufgebaut. Hauptanwendung ist die Hochfrequenztechnik, man findet sie auch an den Lastausgangen von Frequenzumrichtern, Klasse-D-Verstarkern, Schaltnetzteilen und in Netzfiltern.
Tiefpass-Filter in der Niederfrequenztechnik werden anwendungsbezogen auch als Hohensperre, Hohenfilter, Treble-Cut-Filter, High-Cut-Filter, oder Rauschfilter bezeichnet. Diese Begriffe
sind in der Tontechnik gebrauchlich; sie weisen darauf hin, dass ein solches Filter, zum Beispiel
in einem Equalizer, die Hohen des Signals bzw. das Rauschen abschwacht, das vorwiegend

hohe Frequenzen enthalt; siehe auch Entzerrung (Tontechnik). Weiterhin sind Tiefpasse den
Tieftonlautsprechern (Woofer) in Lautsprecherboxen vorgeschaltet.
Tiefpassfunktionen kommen auch in der Mechanik (Schwingungsdampfung), Akustik (die Schallausbreitung tiefer Frequenzen ist verlustarmer), Optik (Kantenfilter), Hydraulik oder der
Lichtausbreitung in der Atmosphare vor, werden dort jedoch nicht so genannt. In der Messtechnik wird der Tiefpass auch als arithmetischer Mittelwertbilder bezeichnet und angewendet
z. B. im Drehspulmesswerk oder bei der Erzeugung einer variablen Gleichspannung mittels
Pulsweitenmodulation..[3]
Tiefpass 1-ter Ordnung / R C Glied

1 5 6f.png
Ua = Ue
Bei einer sinusformigen Eingangsspannung Ue mit tiefer Frequenz hat der Kondensator C einen
groen Wechselstromwiderstand. Dadurch fallt an ihm eine groere Spannung ab, als am Widerstand R. Der Wechselstromwiderstand des Kondensators ist so gro, dass der Widerstand R
fast keine Rolle mehr spielt. Er ist im Verhaltnis zum Wechselstromwiderstand des Kondensators so klein, dass der Spannungsabfall am Kondensator fast so gro wie die Eingangsspannung
Ue ist. Am Ausgang Ua liegt fast die volle Eingangsspannung Ue .
Ua = 0
Bei einer sinusformigen Eingangsspannung Ue mit hoher Frequenz hat der Kondensator C einen
sehr kleinen Wechselstromwiderstand. Dadurch fallt an ihm eine kleinere Spannung ab, als am
Widerstand R. Der Widerstandswert ist im Verhaltnis zum Wechselstromwiderstand des Kondensators so gro, dass der Spannungsabfall u
ber den Kondensator und somit die Ausgangs51

spannung Ua fast 0 V betragt..[4]

1 5 6g.png

Spannung VC an der Kapazitat als Funktion der Zeit bei sprunghafter Anderung
der Eingangsspannung

Einer sprunghaften Anderung

der Eingangsspannung Ue folgt die Ausgangsspannung Ua um
dieselbe Sprunghohe, aber verzogert im Verlauf einer Exponentialfunktion mit einer Zeitkonstanten RC.
Einer sinusformigen Eingangsspannung mit der Frequenz f folgt am Ausgang gema der Spannungsteilerformel wieder eine sinusformige, aber frequenzabhangig abgeschwachte Spannung
Ua = Ue |X2C |

XC +R2

= Ue

1
1+(CR)2

wobei Ua und Ue die Betrage der Aus- bzw. Eingangsspannung bezeichnen, |XC | =
Betrag des Blindwiderstands des Kondensators und = 2 f die Kreisfrequenz.

1
C

den

In logarithmischer Darstellung u
ber der Frequenz (Bode-Diagramm) hat das Teilungsverhaltnis
zwei Asymptoten. Es geht bei niedrigen Frequenzen gegen 1 und f
ur Gleichspannung (Frequenz
f = 0) wird Ua = Ue . Zu hohen Frequenzen nimmt es mit 6 dB/Oktave bzw. 20 dB/Dekade
ab. Unter der Grenzfrequenz fc (cutoff frequency) versteht man diejenige Frequenz, bei der sich
die Asymptoten schneiden. Hier ist:

Ua = Ue / 2 Ue 0,707
(d. h. Ua ist gegen
uber Ue um 3 dB abgeschwacht). Die Grenzfrequenz betragt :
fc =

1
2 RC

Weicht die Frequenz um mehr als eine Zehnerpotenz von der Grenzfrequenz ab (nach oben
oder unten), so kann die Kurve mit einer relativen Abweichung von weniger als 0,5 % durch
die jeweilige Asymptote ersetzt werden.
Mit Operationsverstarkern konnen aktive Tiefpasse realisiert werden.

52

1 5 6h.png
Tiefpass 2-ter Ordnung - L R Glied
Einen Tiefpass zweiter Ordnung erhalt man, indem man zu R eine Induktivitat L in Reihe schaltet, da deren Blindwiderstand XL ebenfalls eine und zwar zum Kondensator-Blindwiderstand
XC gegenlaufige Frequenzabhangigkeit besitzt. Dabei wird R so gro gewahlt, dass keine oder
nur eine geringe Spannungs
uberhohung des Frequenzgangs entsteht.

1 5 6i.png

Die Ubertragungsfunktion
eines solchen Tiefpasses ist:
H() =

j XC
R+j(XL +XC )

mit: XL = L,

XC =

1
C

= 2 f.

Der Betrag der Ubertragungsfunktion

ist:
Ua
Ue

= H() =

|XC |

R2 +(XL +XC )2

1
4 L2 C 2 + 2 R2 C 2 2 2 L C+1

In dieser Variante werden im Niederfrequenzbereich groe Induktivitaten gebraucht (bis zu

mehreren Henry). Diese haben schlechte elektrische Eigenschaften und besitzen recht groe
geometrische Ausmae. Heutzutage kommen Tiefpasse zweiter und hoherer Ordnung nur noch
in der Stromrichtertechnik zum Einsatz. In der Nachrichtentechnik hingegen werden Filter
53

mittlerweile durch Operationsverstarker-Schaltungen realisiert. Diese Filter werden als aktive

Tiefpasse (bzw. aktive Filter) bezeichnet und sind nach ihren Erfindern auch als Sallen-KeyFilter bekannt.
Im Hochfrequenzbereich, beispielsweise beim Bau von Sendeanlagen ist R immer null, um
Warmeverluste zu vermeiden. Diese Schaltung wird aus zwei Gr
unden verwendet:
Sie dampft Oberschwingungen, die durch den C-Betrieb der Elektronenrohren entstehen,
auf ein zulassiges Ma.
Die Werte der Bauelemente konnen so gewahlt werden, dass die Schaltung als Resonanztransformator wirkt und eine Leistungsanpassung zwischen Sender und Antenne erlaubt..[3]
1.5.7

Operationsverst
arker

1 5 7a.png

Schaltsymbol nach DIN40900 T.13(neu)

1 5 7b.png
1 5 7c.png
Schaltsymbol nach DIN40900 T.10(alt)
Der Operationsverstarker ist viel zu komplex, um ihn mit einfachen Worten beschreiben zu
konnen. Doch auch mit viel Wort und Bild kann man ihm nicht ganz gerecht werden. Er ist
eine der groten Erfindung der Elektronik und geht historisch weit in die Rohrentechnik zur
uck.
Der Operationsverstarker wird abgek
urzt als OP, OV oder OPV. Die Bezeichnung OpAmp ist
die Abk
urzung f
ur die englische Bezeichnung Operational Amplifier. Der Begriff Operationsverstarker stammt aus der Zeit, als man mathematische Operationen noch mit Analogtechnik
aufbaute. Heute machen das digitale Bausteine, bis hin zum Mikroprozessor, der von Software
gesteuert wird.
Der Operationsverstarker ist ein mehrstufiger, hochverstarkender, galvanisch gekoppelter Differenzverstarker. Er kann sowohl Gleichspannungen als auch Wechselspannungen verstarken.
Der innere Aufbau ist so beschaffen, dass seine Wirkungsweise durch die
auere Gegenkopplungsbeschaltung beeinflusst wird.
Der OP hat einen invertierenden (Minus-) Eingang und nichtinvertierenden (Plus-) Eingang.
Das Plus-Symbol bedeutet, dass der Verstarkungsfaktor mit positivem Vorzeichen multipliziert
werden muss.
Das Minus-Symbol bedeutet, dass der Verstarkungsfaktor mit negativem Vorzeichen multipliziert werden muss.
Die Differenz der beiden Spannungen wird verstarkt auf den Ausgang ausgegeben.
54


Uber
eine entsprechende Beschaltung kann man mit OPs neben den Grundschaltungen, wie
Addierer, Subtrahierer, Verstarker, aktive Abschwacher, auch Filterschaltungen oder komplette Reglerschaltungen, wie z. B. ein elektronisch geregeltes Netzteil, realisieren.[4]
Die ersten Differenzverstarker wurden um 1930 mit Hilfe von Elektronenrohren aufgebaut.
Seinen englischen Namen Operational Amplifier erhielt er 1947 von John Ragazzini, die
deutsche Bezeichnung Operationsverst
arker ist davon abgeleitet.
Nach dem Zweiten Weltkrieg wurden fertige Module entwickelt, zunachst noch auf Rohrenbasis, wie das Philbrick-Modell K2-W, das 1952 entwickelt wurde. Dieses Modul war der
erste kommerziell vermarktete Operationsverstarker zu einem damaligen Preis von 20 USDollar und bestand aus zwei Elektronenrohren. Diese Rohren, duale Trioden, benotigten
eine Versorgungsspannung von + / - 300 V bei 4,5 mA und erlaubten eine Aussteuerbarkeit
des Ausganges von + / - 50 V.
Ende der 50er Jahre waren geeignete Transistoren verf
ugbar, diese Module verwendeten
diskrete Germaniumtransistoren,
Anfang der 60er Jahre: Mit der Entwicklung von Silicium als Halbleitermaterial sowie
der integrierten Schaltkreise wurde die Fertigung eines kompletten Operationsverstarkers
moglich.
Funktion:

1 5 7d.jpg
Bei niedrigen Frequenzen wird bei einem herkommlichen, spannungsgesteuerten Operationsverstarker die Differenz der beiden Spannungen U+ und U an den Eingangen mit der so
genannten Geradeausverstarkung Ggv (auch Leerlaufverstarkung) verstarkt und am Ausgang
ausgegeben. Die folgende Gleichung beschreibt dieses Verhalten:
UAusgang = (U+ U ) Ggv
Die meist sehr groe Geradeausverstarkung Ggv , u
blich sind Werte von u
ber 10 000, bildet die
obere Grenze der Verstarkung. Sie ist aber starken Exemplarstreuungen unterworfen, hangt vom
jeweiligen Operationsverstarkertyp ab, ist temperaturabhangig und verringert sich zu hoheren
Frequenzen hin. Aufgrund der Schwankungen der Geradeausverstarkung wird der Operationsverstarker in dieser Betriebsart nur als Komparator zum Vergleichen von Spannungsdifferenzen
verwendet: Schon kleine Spannungsdifferenzen am Eingang ergeben je nach Polaritat die maximale oder minimale Ausgangsspannung.[3]
Idealer Operationsverst
arker
Der ideale Operationsverstarker ist ein stark vereinfachtes Modell, in dem die parasitaren Eigenschaften realer Operationsverstarker vernachlassigt werden. Daher wird er vor allem bei ein
fachen Schaltungsberechnungen und Uberschlagsrechnungen
verwendet. F
ur komplexere Schaltungsberechnungen ist der ideale Operationsverstarker allerdings meistens ein zu stark vereinfachtes Modell.
F
ur ideale spannungsgesteuerte Operationsverstarker werden meist folgende Idealisierungen
angenommen:
55

 Der Eingangswiderstand (Impedanz) ist unendlich hoch.

Es fliet kein elektrischer Strom an den Eingangen hinein oder heraus.
Der Ausgangswiderstand (Impedanz) ist null. Der Ausgang kann beliebige Lasten treiben.
Die Verstarkung ohne R
uckkopplung ist unabhangig von der Frequenz unendlich hoch, d.
h. auch Phasengang gleich null.
Alle Offset-Spannungen und Leckstrome sind null.
Der Ausgang zeigt keinerlei Rauschen.
Die maximale Anstiegsrate der Ausgangsspannung ist unendlich gro
Die Signaldurchlaufgeschwindigkeit entspricht der Lichtgeschwindigkeit.
Der maximale Betrag der Ausgangsspannung entspricht der Betriebsspannung.
Die Spannungen an den Eingangen und die Betriebsspannung d
urfen beliebig gro sein.
Die Eigenbetriebsstromaufnahme des Operationsverstarkers ist null.
Der Gleichtaktbereich des Eingangssignals ist unendlich gro oder schliet zumindest den
Betriebsspannungsbereich ein.
Die Gleichtaktunterdr
uckung ist unendlich gro.
Kein Kennwert hangt von der Temperatur oder von der Betriebsspannung ab.[3]
Realer Operationsverst
arker Technische Daten:
Die meisten Angaben sind wegen Fertigungsstreuungen in Min, Max und Typisch (Typical)
angegeben.
Die typischen Werte beziehen sich auf einen hohen Prozentsatz aller hergestellten Bauteilen. Je
nach Hersteller schwankt dieser statistische Wert, als Richtwert kann man jedoch von 90-95 %
ausgehen. Der Hersteller garantiert, da die ausgelieferten Bauteile die im Datenblatt angegebenen minimalen und maximalen Grenzwerte einhalten. Wird die Serie geandert, so erhalt das
Bauteil einen zusatzlichen Buchstaben in seiner Typenbezeichnung und keiner kann meckern.
Deshalb Vorsicht bei teuren Bauelementen, deren Typenbezeichnung leicht von Datenblatt abweicht!
Absolute Grenzwerte:
Die absoluten Grenzwerte sollten auf keinen Fall u
berschritten werden, da das Bauteil zerstort
beziehungsweise dauerhaft beschadigt werden kann, oder nur die im Datenblatt angegebenen
Eigenschaften nicht mehr gewahrleistet sind. Es mu auch gar nichts passieren, da Fertigungstoleranzen, sofern nicht ausdr
ucklich anders angegeben, eingeplant sind. Wenn es dabei trotzdem,
moglicherweise auch spater im Normalbetrieb knallt, braucht man sich weder zu wundern, noch
sein Geld zur
uckverlangen.
Versorgungsspannung:
Als Versorgungsspannung sind maximal + / - 18 V angegeben. Die meisten Schaltungen werden
mit + / - 15 V betrieben, also auf der sicheren Seite. Die Versorgungsspannung sollte f
ur die
meisten Anwendungen symmetrisch sein. Falls negative Ausgangsspannungen erreicht werden
m
ussen, ist dies auch zwingend erforderlich. Bei einigen seltenen Fallen, besonders interessant
bei Batteriebetrieb, kommt man auch mit einer asymmetrischen Spannungsversorgung aus. F
ur
die meisten Anwendungen verwendet man am besten die bewahrten Festspannungsregler (LM)
7815/7915. Sie sind stark genug f
ur fast alle groeren OPV - Anwendungen.
56

Maximale Verlustleistung:
Die maximale Verlustleistung (Power Dissipation) ist abhangig von der Gehauseversion und
der maximal zulassigen Temperatur. Ein Metallgehause kann die Verlustwarme besser an die
Umgebung abgeben als ein einfaches, aber deutlich billigeres Plastikgehause. Das einfache 8Pin Plastikgehause verkraftet 310 mW, das 14polige Dual-in-line Gehause vertragt etwa das
doppelte. Leider beziehen sich alle Angaben auf max. 70 Grad C Umgebungstemperatur. Theoretisch kann man bei viel niedrigeren Umgebungstemperaturen, vielleicht zusatzlich sogar mit
K
uhlkorper hohere Werte verwenden, aber der Hersteller gibt leider keinen Hinweis darauf.
Eingangsspannungen und -differenzen: Eingangsspannungen und deren Unterschiede d
urfen
sich im Bereich -15...+15 V bewegen. Sie d
urfen die Versorgungsspannung niemals u
berschreiten.
Einl
oten:
Beim Einloten (Soldering) darf man die Anschl
usse eine Minute lang auf 300 Grad C erwarmen.
Das hort sich nach mehr an als es ist, also bitte nicht als Einladung zum Grillfest verstehen.
Lotet man die Anschl
usse nicht gleichzeitig, sondern nacheinander ein, gilt dieser Wert nur nach
vollstandigen Abk
uhlen des gesamten Bauteils. Ein einmin
utiger, pausenloser Lotvorgang aller
Anschl
usse kann schon kritisch werden. Hobby- oder Versuchsschaltungen sollten auf jeden Fall
mit Fassungen best
uckt werden, um einen geschossenen IC schnell und bequem wechseln zu
konnen oder gegen einen anderen (starkeren) Typ auszutauschen.
Ausgangsseitiger Kurzschlu:
Ein Ausgangsseitiger Kurzschlu (Output Short Circuit Duration) darf laut Hersteller unbegrenzt dauern, solange alle Randbedingungen erf
ullt bleiben. Ein Kurzschlu darf gegen Masse
oder eine der beiden Versorgungsspannungen bestehen. Nat
urlich gibt es auch hier eine wesentliche Einschrankung: Die Gehausetemperatur darf 125 Grad C, und deswegen die Umgebungstemperatur 75 Grad C nicht u
berschreiten. Da ein Kurzschlu nicht zu den normalen
Anwendungsfallen gehort, sollte man ihn auf alle Falle vermeiden.
Eingangswiderstand:
Der Eingangswiderstand ist mit 2 M Ohm angegeben. Wenn man Pech hat, erwischt man ein
Bauteil mit nur 300 k Ohm. Ein idealer Operationsverstarker besitzt bekanntlich einen unendlich hohen Eingangswiderstand. Der Toleranzbereich ist also unvorteilhaft gro.
Offset:

Ahnliches
gilt f
ur den Offset, der im Idealfall Null betragen sollte. Ein typischer realer Wert
ist 2.0 mV, darf jedoch auch mal das dreifache betragen. Er beschreibt die Ausgangsspannung,
die bei miteinander verbundenen und auf Masse gelegten Eingangen entsteht. Dieser Offset
macht sich besonders bei geringen Signalen storend bemerkbar, da bei Schaltungen mit hohen Verstarkungsfaktoren diese Offsetspannungen sogar bis in den Voltbereich mit verstarkt
werden. Zum Gl
uck kann man die meisten Operationsverstarker mit einem Trimmer an den
zusatzlichen Anschl
ussen abgleichen. Bei dem achtpoligen Gehause sind das die Anschl
usse 1
und 5, die mit einem 10 kOhm-Trimmer verbunden werden.
Eingangs Nullstrom (Input Bias Current):
Bei einem in Ruhelage ausgesteuerten Ausgang konnen an den beiden Eingangen unterschiedliche Strome flieen. Das bedeutet in der Praxis, da bei Singalquellen mit hohem Innenwiderstand die Spannung verfalscht wird, da die Quellen unterschiedlich stark belastet werden und
unterschiedliche Spannungen produzieren.

57

Eingangswiderstand (Input Resistance):

Das ist der Widerstand, den man gegen
uber Masse an den Eingangen messen kann, vorausgesetzt, der jeweils andere Eingang liegt auf Masse. Nachteilig fallen hierbei wieder einmal
Quellen mit hohem Innenwiderstand auf, die durch den Eingangswiderstand teilweise stark belastet werden.
Eingangskapazit
at (Input Capacitance):
Unter den gleichen Mebedingungen wie bei den Eingangswiderstanden, kann man sie als parallel zu den Eingangswiderstanden liegenden Kondensatoren betrachten. Storend wirken sie
sich besonders bei hohen Frequenzen aus, da sich durch die Kapazitaten zusatzliche parallele
Eingangswiderstande entstehen, die Frequenzabhangig sind.
Gleichtaktunterdru
ckung:
Steuert man beide Eingange mit ein und dem selben Signal an, so w
urde sich der Ausgang
theoretisch nicht verandern. In der Praxis andert sich die Ausgangsspannung wegen den starken Symmetrieunterschieden durch Fertigungstoleranzen. Die Gleichtaktunterdr
uckung ist in
dB angegeben und beschreibt das Verhaltnis zwischen Eingangsspannungsanderungen und

der Anderung
der Offsetspannung. Die im Datenblatt angegebenen 90dB entsprechen einem
Verhaltnis von 1: 30.000. Dieser Wert wird in der Praxis leider nicht erreicht. Die Gleichtaktunterdr
uckung macht sich besonders bei auf beide Eingange gleichzeitig einwirkenden Storsignalen
bemerkbar, die z.B. bei Br
uckenschaltungen, das Ausgangssignal theoretisch nicht beeinflussen
konnen, da sie keine Differenz zwischen den Eingangen erzeugen. Dadurch ergeben sich manchmal auch ziemlich groe Mefehler.
Leerlaufverst
arkung (Large Signal Voltage Gain): Sie gibt die Verstarkung an, die man
ohne R
uckkopplung erhalt. Sie ist bei einem Lastwiderstand von 2 kOhm und einem Ausgangsspannungshub von + / -10 V definiert. In der Praxis erreicht man den angegebenen Wert von
typisch 200.000 nie und liegt meistens um den Faktor 10 darunter.
Versorgungsspannungsunterdru
ckung (Supply Voltage Rejection Ratio):

Durch Anderung der Versorgungsspannung andert sich auch die Offsetspannung. Bei einem Volt
Versorgungsspannungsanderung andert sich der Offset um 0,3 Microvolt. Bei einer 300fachen
Verstarkung erhoht sich der Fehler jedoch schon um 0,1 mV.
Ausgangsspannungshub (Output Voltage Swing):
Der Operationsverstarker kann niemals die volle Eingangsspannung an seinem Ausgang erzeugen. In jedem Fall wird die maximale Ausgangsspannung bei einer Eingangsspannung von +
/ -15 V deutlich u
ber + / - 10 V liegen. Bei normalen Belastungen etwa + / - 13 V und im
Idealfall sogar nur 1 V unterhalb der Versorgungsspannung.
Ausgangswiderstand (Output Resistance):
Dabei handelt es sich um den wirksamen Wechselstrom-Widerstand des Ausganges, gilt nur f
ur
geringe und offsetfreie Ausgangssignale. F
ur die Praxis nur in Grenzfallen relevant.
Kurzschlustrom (Output Short Circuit Current):
Hohe der Stromstarke bei einem Kurzschlu. Randbedingungen beachten (ausgangsseitiger
Kurzschlu).
Versorgungsstrom (Supply Current):
Stromaufnahme bei unbelasteten Operationsverstarker. Mit Typ. 1,7 mA ist dieser so gering,
da man ihn nur bei Batteriegeraten zu sp
uren bekommt.

58

Leistungsaufname (Power Consumption):

Diese Verlustleistung, nat
urlich am unbelasteten Operationsverstarker, entsteht durch den Versorgungsstrom und ist abhangig von der Betriebsspannung.
Einschwingverhalten (Transient Response):
Ein realer Operationsverstarker benotigt eine Gewisse Reaktionszeit und verschleift ein sprungformig
angestiegenes Eingangssignal; er gilt f
ur eine Last von 2 kOhm / 100 pF und der Verstarkung
Eins (Unity Gain).
Anstiegsgeschwindigkeit (Slew Rate):
Ein reales Bauteil weist Kapazitaten und ungewollte Widerstande auf. Teilweise sind auch welche absichtlich eingebaut worden, um unkontrolliertes Schwingen zu vermeiden. Dadurch kann
der Ausgang nicht beliebig schnell ansteigen. Das liegt daran, da der Operationsverstarker
aus mehreren Verstarkerstufen aufgebaut ist, die jede f
ur sich Verzogerungen und Kapazitaten
beisteuert. Die Angaben beziehen sich auf einen Lastwiderstand von minimal 2 kOhm. Soll
sich die Ausgangsspannung um 10 V andern, so braucht der Operationsverstarker eine Zeit von
typischen 5 microsec. Kritisch wird es also bei hohen Frequenzen, da das Ausgangssignal stark
gedampft wird.[5]

Gegenkopplung Mitkopplung

Die f
ur den Betrieb eines Operationsverstarkers wichtige Gegenkopplung (negative R
uckkopplung) ist ein Begriff aus dem Bereich der Regelungstechnik und beschreibt einen Regelkreis,
der in diesem Fall aus dem Operationsverstarker im Vorwartszweig und der externen Beschaltung als R
uckwartszweig besteht. Dieser externe R
uckkopplungszweig f
uhrt dabei einen Teil
der Ausgangsspannung zur
uck zu den Eingangen. Zur Gegenkopplung erfolgt die R
uckleitung
an den negativen Eingang des Operationsverstarkers.
Die Mitkopplung (positive R
uckkopplung) spielt in der Schaltungstechnik des Operationsverstarkers eine eher untergeordnete Rolle. Dabei wird ein Teil des Ausgangssignals an den
positiven Eingang des Bauteils zur
uckgef
uhrt. Dadurch kommt es zu einer immer weiteren
Verstarkung. Bei dem stark vereinfachten Modell des idealen Operationsverstarkers erreicht
dabei die Ausgangsspannung in beliebig kurzer Zeit die Versorgungsspannung. Bei einem realen
Operationsverstarker bestimmt die maximale Anstiegsrate die Zeit f
ur den Anstieg. Auerdem
wird die Versorgungsspannung nicht ganz erreicht.[3]

59

4 Varianten

1 5 7e.png

Herko
arker (VV-OP) Beim herkommlichen Operationsmmlicher Operationsverst
verstarker oder VV-OP (engl. voltage feedback OpAmp) sind beide Eingange hochohmige
Spannungseingange und der Ausgang verhalt sich wie eine moglichst niederohmige Spannungsquelle. In der Anfangszeit der Operationsverstarker gab es nur diesen Typ und auch
heute noch ist diese Klasse die meistverbreitete. Der Vorteil ist seine geringe Offsetspannung und hohe Prazision bei niedrigen Frequenzen. Nachteilig sind die Stabilitatsprobleme,
vor allem bei kapazitiven Lasten im dynamischen Betrieb.

1 5 7f.png
Ein differentieller Eingang, im Schaltbild als gelber Bereich (linker Bereich) dargestellt. Dieser Teil besteht aus einem Differenzverstarker mit den beiden Eingangen, im
oberen Bereich dargestellt, und einer Konstantstromquelle im unteren Bereich. Der Differenzverstarker wandelt kleine Spannungsdifferenzen in einen proportionalen Ausgangsstrom um. Bei einem herkommlichen Operationsverstarker stellt diese Stufe auch den
hohen Eingangswiderstand sicher. Die Eingangstransistoren konnen je nach Technologie
Bipolartransistoren, MOSFETs oder JFETs sein. Die unterschiedlichen Transistortypen
wirken sich unter anderem auf die Groe des Rauschens aus.
60

Eine Verst
arkerstufe, orange hinterlegt (mittlere Teil), die den kleinen Eingangsstrom
von der Eingangsstufe in eine hohe Ausgangsspannung umsetzt. Die hohe Geradeausverstarkung des Operationsverstarkers resultiert u
berwiegend aus dieser Stufe. Der in der
Stufe zur internen frequenzabhangigen Gegenkopplung eingezeichnete Kondensator sorgt
ab einer bestimmten Frequenz f
ur einen gleichmaigen Abfall der Geradeausverstarkung
reziprok zu der Frequenz. Diese interne Gegenkopplung ist notwendig, um die Stabilitat
des Operationsverstarkers mit einer externen Gegenkopplung zu gewahrleisten, wie im Stabilitatskriterium von Nyquist gefordert.
Eine Ausgangsstufe, blau hinterlegt (rechter Teil). Diese Stufe ist oft als Gegentaktstufe (engl. push-pull) realisiert und hat im Gegensatz zu den beiden vorherigen Stufen
keine Spannungsverstarkung. Es gibt jedoch auch OPs mit verstarkenden Endstufen, die
als Open-Kollektor bzw. Open-Drain-Endstufen ausgef
uhrt sind und zusatzlich einen externen Pull-Up- oder Pull-Down-Widerstand benotigen. Die Endstufe dient gewohnlich als
Stromtreiber f
ur den Ausgang, besitzt einen kleinen Ausgangswiderstand und ermoglicht
so einen hohen Ausgangsstrom.
Stromru
arker (CV-OP)
ckgekoppelter Operationsverst
Bei dem stromr
uckgekoppelten Operationsverstarker, abgek
urzt CV-OP (current/voltageOP) oder CFA (current feedback amplifier) ist der invertierte Eingang ein niederohmiger
Stromeingang und der Ausgang eine moglichst niederohmige Spannungsquelle. Ein Vorteil
ist seine hohe Bandbreite, die den Einsatz etwa als Videoverstarker erlaubt. Ein Nachteil
ist eine relativ hohe Offsetspannung.
Transkonduktanz-Operationsverst
arker (VC-OP)
Bei dem Transkonduktanz-Operationsverstarker oder VC-OP (engl. operational transconductance amplifier, abgek. OTA) sind beide Eingange hochohmig und der Ausgang verhalt
sich wie eine moglichst hochohmige Stromquelle, deren Strom durch die Spannungsdifferenz
an den Eingangen gesteuert wird. Einer seiner Vorteile ist neben geringer Offsetspannung
die Moglichkeit, kapazitive Lasten dynamisch treiben zu konnen. Der Nachteil besteht
darin, dass die Last bei der Schaltungsdimensionierung bekannt sein muss.
Strom-Verst
arker (CC-OP)
Der Strom-Verstarker oder CC-OP (engl. diamond transistor) besitzt einen niederohmigen
und invertierten Stromeingang und einen moglichst hochohmigen Stromausgang. Dieser
Typ von Operationsverstarker verhalt sich in Naherung fast wie ein idealer Bipolartransistor. Vorteile sind neben der hohen Bandbreite die Fahigkeit, als Stromtreiber beispielsweise f
ur Laserdioden einsetzbar zu sein. Nachteilig ist wie beim VC-OP, dass bei
der Dimensionierung der Stromgegenkopplung die Last bekannt sein muss.[3]
Grundschaltungen

Impedanzwandler

1 5 7g.png

61

Diese Schaltung, auch Spannungsfolger genannt, hat einen Verstarkungsfaktor von eins. Sie
ist die Grundlage f
ur die meisten OP- Schaltungen. Machen wir, um die Funktionsweise zu
verdeutlichen, ein Gedankenexperiment ausgehend vom idealen Operationsverstarker:
Gehen wir davon aus, da samtliche Spannungen, auer der Versorgungsspannung, auf Massepotential liegen. Am Eingang gibt es keine Differenz und die Schaltung tut u
berhaupt nichts.
Erhohen wir jetzt die Eingangsspannung, so gibt es eine Differenz zwischen den beiden Eingangen.
Da der nichtinvertierende Eingang (+) nun positiver als der invertierende Eingang (-) ist, er
scheint eine positive Spannung am Ausgang. Die Ausgangsspannung ist mit dem invertierenden
Eingang verbunden. Ist die Ausgangsspannung zu gro geworden, so ist nun der invertierende Eingang positiverals der nichtinvertierende. Dadurch wird die Ausgangsspannung negativ

und der Vorgang beginnt von vorne.

Diese Schaltung ware nicht zu gebrauchen, da als Ausgangssignal eine rechteckformige Wechselspannung mit extrem hoher Frequenz entsteht, w
urde der Operationsverstarker nicht einige
unerw
unschte Nachteilehaben. Das Ausgangssignal kann sich nicht so schnell andern wegen

der Anstiegsgeschwindigkeit und die Schaltung pendelt sich auf einen Mittelwert ein, der (fast)
genau der Eingangsspannung entspricht. Alle gebrauchlichen Formeln und Modelle gelten nur
f
ur den eingeschwungenen Zustand.
Der Operationsverstarker sorgt also daf
ur, da seine Eingange das gleiche Potential haben.
Dieses Phanomen nennt man Virtueller Nullpunkt, da beide Eingange exakt das gleiche Po
tential haben, sofern der OPV nicht u
berfordert wird.
Der Impedanzwandler kommt zu seinem Namen, da diese Schaltung einen sehr hochohmigen
Eingangswiderstand besitzt und einen vernachlassigbaren Ausgangswiderstand hat. Dadurch
kann man einen niederohmigen Verbraucher an eine hochohmige Signalquelle anschlieen, ohne
da die Quelle zusammenbricht . Aus den Angaben des Datenblatts kann man entnehmen,

da diese Schaltung einen Eingangswiderstand von typisch 400 MOhm und einen Ausgangswiderstand von deutlich unter 1 Ohm besitzt.[5]
Invertierender Verst
arker:

1 5 7h.png
Ein Verstarker ware kein Verstarker, wenn er nicht auch verstarken konnte. Die Einfachste
Variante ist der invertierende Verstarker. Er verstarkt Spannungen und andert deren Vorzeichen. Wie bei dem Impedanzwandler versucht der OP seine Eingange auf dem gleiche Potential
zu halten. Dadurch entsteht wieder der unter Impedanzwandlerangesprochene virtuelle Null

punkt(Udiff=0V). Stellen wir uns also f

ur die Berechnung und Dimensionierung der Schaltung
die Eingange als miteinander verbunden vor (gestrichelte Linie). R1 hangt also zwischen Ue
und der virtuellen Masse. Zwangsweise fliet auch ein Strom durch diesen Widerstand:
IR1 =

UR1
R1

Ue
R1

Ein OP hat einen extrem hohen Eingangswiderstand, so da der Strom, der durch die Eingange
fliet vernachlassigbar klein ist. Also mu der gesamte Strom durch R2 flieen, damit die
Eingange ausgeglichen sind (Kirchhoffsche Regel). Die Ausgangsspannung des Verstarkers kann
man jetzt einfach berechnen, da R2 zwischen der virtuellen Masse und Ua liegt und der Wi62

derstand samt zugehorigen Strom bekannt sind. Daraus folgt, sofern man die Stromrichtung
beachtet:
Ua = R2 IR2 = R2 (IR1 )
Setzt man die beiden Formeln zusammen und stellt sie ein wenig um, spart man sich nach
dem K
urzen die Berechnung des Stroms:
Ue
2
Ua = UR2 = I R2 = R
R2 = R
Ue
R1
1

Nichtinvertierender Verst
arker:

1 5 7i.png
Bei dieser Verstarkerschaltung wird das Signal ausnahmsweise einmal nicht invertiert.
Das Ausgangssignal wird durch einen Spannungsteiler, der als unbelastet angenommen werden
kann, auf den invertierenden Eingang zur
uck gekoppelt. Die Funktionsweise ist identisch mit
dem Impedanzwandler, nur mit dem Unterschied, da die zur
uck gekoppelte Spannung geteilt,
und die Ausgangsspannung deswegen verstarkt wird. Der Verstarkungsfaktor wird durch das
Verhaltnis der beiden Widerstande bestimmt.

Strom-Spannungswandler:

1 5 7j.png
Diese Schaltung beruht auf dem selben Prinzip wie der invertierende Verstarker, nur spart
man sich den Widerstand R1. Der Operationsverstarker regelt seinen Ausgang so, da der
Strom vollstandig u
ber R2 abflieen kann. Nur so entsteht kein Potentialunterschied zwischen
den beiden Eingangen. F
ur die Berechnung kann man ein Zwischenergebnis des Invertierenden
Verstarkers wiederverwerten. IR1 wird in Ie umgeandert.

63

Spannungs-Stromwandler:

1 5 7k.png
Um eine Spannung in einen Strom umzuwandeln bedient man sich eines modifizierten invertierenden Verstarkers. Um seine Eingange auszugleichen mu, wie bei dem Invertierenden
Verstarker, durch die Widerstande R1 und R2 der gleiche Strom flieen. RL liegt dabei im Weg
und der Operationsverstarker mu seine Ausgangsspannung so wahlen, da der Strom durch RL
gro genug ist, um die Eingange auszugleichen. Um den moglichen Bereich der Stromstarke zu
vergroern, wird der Strom noch aufgeteilt. Da zum Ausgleich der Eingange nur der Ausgangsstrom beitragt, ist der Lastwiderstand unbedeutend und darf sogar schwanken. Zu beachten
ist, da die Spannung, die den gew
unschten Strom in RL hervorruft, nicht hoher als die Versorgungsspannung sein kann. Ware das so, hatte man alle Energieprobleme der Welt gelost! Der
Lastwiderstand ist also nur in seiner maximalen Groe beschrankt.
Besondere Anwendungen des Spannungs-Stromwandlers Stellt man die Eingangsspannung mit
einem Potentiometer ein, so erhalt man eine prazise Konstantstromquelle f
ur geringe Strome.
RL ist dann das Objekt, in dem der Strom konstant gehalten werden soll.
Eine weitere interessante Anwendung des Spannungs-Stromwandlers in Verbindung mit dem

Strom-Spannungswandler ist die Ubertragung

von Spannungssignalen u
ber groere Strecken.
Der Strom innerhalb einer Leitung ist an allen Stellen gleich und kommt aus einer Leitung
genau so heraus wie er hineingeschickt wurde. Es entstehen zwar Spannungs- und Leistungsverluste innerhalb der Leitung sowohl Potentialunterschiede zwischen den Endgeraten, diese
sind aber nicht storend, da nur der Strom gemessenwird. Storimpulse werden von dem sen
denden OP ausgeregelt. Bei geschickter Dimensionierung konnen schwache Spannungen nahezu
storungsfrei u
ber einige hundert Meter u
bertragen werden und gleichzeitig in ihrer Amplitude
angepat werden. Das ist bei Anwendungen n
utzlich, bei denen die Sensoren in ung
unstigen
Umgebungen angebracht sind und die langen Leitungen elektromagnetischen Storungen und
stark schwankenden Temperaturen ausgesetzt sind. (Beispiel: Temperatur- und Drucksensoren
in einem Heizkraftwerk)[5]

Spannungs-Komparator mit und ohne Hysterese:

1 5 7l.png
Ein Komperator vergleicht standig seine Eingangsgroen und zeigt digital an, welcher Eingang die groere Spannung besitzt. Da ein Operationsverstarker einen nahezu unendlichen
Verstarkungsfaktor besitzt, reicht eine geringe Eingangsspannungsdifferenz, um den Ausgang
in die Sattigunggehen zu lassen. Der Ausgang der Schaltung kann nur die Zustande +Ub und

64

-Ub annehmen. Versorgt man den Operationsverstarker mit +5 V und legt -Ub auf Masse, so
erhalt man am Ausgang ein TTL-Signal zur digitalen Weiterverarbeitung.
Sind beide Eingangsspannungen annahernd gleich, so kippt der Ausgang bei der kleinsten
Storung oder Veranderung hin und her. Um das zu vermeiden baut man eine Hysterese ein.
Das Bedeutet, da bei einem bestimmten Pegel ausgeschaltet, und bei einem niedrigeren Pegel
wieder eingeschaltet wird.

1 5 7m.png

1 5 7n.png

Der Ausgang der Schaltung kann nach wie vor nur +Ub oder -Ub annehmen. Der Spannungsteiler bestehend aus R2 und R3 teilt also das Signal entweder gegen die positive oder die negative
Versorgungsspannung. Dadurch verschiebt sich der Umschaltpunkt nach oben bzw. nach unten.
Die Hysterese lat sich mit folgender Formel berechnen, wobei es sich bei DUa um die Differenz
der beiden Versorgungsspannungen handelt:
UHy =

R2
R2+R3

DU a

R1 ist nicht unbedingt notwendig, sollte aber den gleichen Wert wie R2 besitzen, um kleine Mefehler durch den geringen Eingangsstrom des realen OPVs auszugleichen.
Besondere Anwendung des Komperators:
Legt man das Potential einer der beiden Eingange mit einem zum Spannungsteiler geschalteten Potentiometer fest, so erhalt man einen einfachen Schwellwertschalter. So kann man mit
einfachen Mitteln z.B. einen Dammerungschalter realisieren, Interrupts eines Mikrocontrollers
bei bestimmten Bedingungen auslosen, usw.
Astabiler Multivibrator:

1 5 7o.png
Zum besseren Verstandnis gehen wir wieder mal davon aus, da keine Spannungen anliegen
und der Kondensator restlos entladen ist. Der Ausgang wird sofort nach dem Einschalten in
einen der beiden moglichen Zustande kippen, da kleinste Spannungdifferenzen an den Eingangen
ausreichen, um den Ausgang in die Sattigung zu kippen. In der Praxis wird der OPV wegen
Symetrieunterschieden bei der Fertigung beim Einschalten einen bevorzugten Zustand einnehmen. Gehen wir davon aus, da die Ausgangsspannung einen positiven Wert angenommen hat.
Der Spannungsteiler aus R2 und R3 legt eine positive Spannung an den nichtinvertierenden
Eingang des OPVs an. Die Spannung an dem invertierenden Eingang wird von dem noch ent
ladenen Kondensator auf Massepotential gehalten. Uber
R1 ladt er sich langsam auf. Wird die
Spannung des Kondensators groer als die des Spannungsteilers am nichtinvertierenden Eingang, so kippt die Ausgangsspannung ins Negative. Der Spannungsteiler legt nun eine negative

65

Spannung an den nichtinvertierenden Eingang an, wahrend der Kondensator langsam u

ber R1
in die andere Richtung umgeladen wird. Ist die negative Spannung am Kondensator groer als
die negative Spannung des Spannungsteilers, so kippt der Ausgang wider ins positive und der
Vorgang wiederholt sich. Es entsteht eine symmetrische Rechteckspannung, bei der die Ein
schaltzeitgenau so lange dauert, wie die Ausschaltzeit. Die Frequenz berechnet man mit

folgender Formel:
T =

1
f

= 2R1 C1 (1 +

2R3
)
R2

Den dazu passenden Widerstand R1 berechnet man anschlieend mit:

R1 =

R2R3
R2+R3

Bistabiler Multivibrator:

1 5 7p.png
Auch Flip-Flops kann man mit einem OP realisieren. Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung kippt das Flip-Flop in eine der beiden moglichen Zustande. Wir gehen davon aus,

da der Ausgang zunachst negativ (LOW) ist. Uber

den Widerstand R4 wird der nichtinvertierende Eingang negativ gehalten und damit wiederum den Ausgang negativ halt. Ein positiver
Impuls an Ue2 (SET) am nichtinvertierenden Eingang erzeugt eine positive Ausgangsspannung

(HIGH). Uber
R4 wird der nichtinvertierende Eingang positiv gehalten, was wiederum den Ausgang stabilisiert. Ein positiver Impuls (Ue1) an dem invertierenden Eingang (RESET) erzeugt
einen negatives Signal an dem Ausgang (LOW), der wiederum durch die R
uckkopplung mit
R4 gespeichert wird. Bei dieser Schaltung ist zu beachten, da die Eingangssignale U1 und U2
deutlich starker sind als die R
uckkopplung durch R4. Der Widerstand R3 halt den invertierenden Eingang auf einen definierten Pegel. Diese Schaltung findet in der Praxis auerst selten
eine Anwendung, da das Ausgangssignal symmetrisch und f
ur Digitalschaltungen unbrauchbar
ist. Ein asymmetrischer Betrieb ist leider nicht moglich.
Differenzverst
arker:

1 5 7q.png

66

An sich ist der OP schon ein richtiger Differenzverstarker. Dummerweise ist der Verstarkungsfaktor viel zu hoch und damit unbrauchbar. Diese Schaltung verringert unter Zuhilfenahme von
zwei Spannungsteilern den Verstarkungsfaktor. Diese Schaltung funktioniert nur, wenn R1=R2
und R3=R4 sind, damit die Symmetrie der Eingangssignale stimmt. Der Verstarkungsfaktor
wird durch das Verhaltnis R1/R3 bzw. R2/R4 bestimmt. Die Verstarkte Spannungsdifferenz
ist nichts anderes als Ue2-Ue1. Die Ausgangsspannung berechnet sich wie folgt:
Ua =

R3
R1

(Ue+ Ue )

Summierverst
arker:

1 5 7r.png
Ein Operationsverstarker kann auch Rechenoperationen durchf
uhren. Der Summierverstarker
beruht auf dem Prinzip des Invertierenden Verstarkers, mit dem Unterschied, da der Eingangsstrom von zwei unterschiedlichen Signalquellen erzeugt wird. Die beiden einlaufenden Strome
addieren sich und werden wie gewohnt verstarkt.
e1
Ua = R3 ( UR1
+

U e2
)
R2

Differenzierer (Hochpa):

1 5 7s.png
Diese Schaltung beruht ebenfalls auf dem invertierenden Verstarker. Als Eingangswiderstand
wird ein Kondensator eingesetzt, der Gleichspannungen und niedrige Frequenzen abblockt, also
nur Strome mit hoherer Frequenz durchlat, die wie beim invertierenden Verstarker weiterverarbeitet werden. Gleichspannungsoffsets werden abgeblockt und tragen am Ausgangssignal nichts
bei. Das Verfahren entspricht dem mathematischen differenzieren. Die Groe des Kondensators
hangt nat
urlich von der gew
unschten Grenzfequenz, und die Ausgangsspannung zusatzlich noch
von dem Verstarkungsfaktor der Schaltung ab.
U a = U e R2 w C1

67

Integrierer (Tiefpa):

1 5 7t.png
Auch diese Schaltung beruht auf dem invertierenden Verstarker. Nehmen wir mal eine gleichbleibende Eingangsspannung an. Um seine Eingange ausgeglichen zu halten, mu der OP immer
hohere Spannungen aufbringen, weil sich der Kondensator aufladt und eine Gegenspannung aufbaut. Im theoretischen Fall w
urde der Vorgang unendlich lange dauern konnen, wahrend die
Ausgangsspannung gegen unendlich gehen w
urde. Das entspricht rechnerisch einem u
ber unendlich integriertem konstanten Wert. In der Praxis hat der OP nat
urlich seine Grenzen durch

die Versorgungsspannung, die man mit dem Uberlaufen

des Wertebrereichs eines Taschenrechners vergleichen konnte. Diese Schaltung integriert ein angelegtes Signal u
ber die Zeit und gibt
das Ergebnis ununterbrochen aus.[5]
U a = U e

1.6
1.6.1

1
R1wC1

Beschreibung statistischer Gr
oen
Zufallsvariable

Definition: Eine Zufallsvariable ist eine Funktion, die Ereignissen (Realisierungen) eines Zufallsexperiments reellen Zahlen zuordnet.

1 6 1a.png
Klassen von Zufallsvariablen:
Quantitative Variablen
Diskrete Variablen
Anzahl der Punkte beim Intelligenztest
Augenzahl beim W
urfeln
Schuhgroe
68

Stetige Variablen
Gewichte von Personen
Widerstandswert
Rauschspannung
Qualitative Variablen
dichotome Variablen [2 Kathegorien]
Ja/Nein
- polynome Variablen [mehrere Kathegorien]
Deutscher, Franzose, .....

1 6 1b.png
Zufallsvariablen werden mit groen lateinischen Buchstaben bezeichnet, deren Realisierungen
mit kleinen lateinischen Buchstaben.[1]

1.6.2

Verteilungsfunktion und Verteilungsdichtefunktion

Stetiger Fall:
Beschreibung der Verteilung der Werte einer stetigen Zufallsgroe X:

1 6 2a.png

69

1 6 2b.png

1 6 2c.png

[1]

Diskreter Fall:
Beschreibung der Verteilung der Werte einer diskreten Zufallsgroe X:

70

1 6 2d.png

1 6 2e.png

1 6 2f.png

[1]

71

1.6.3

Erwartungswert, Varianz und Standardabweichung

Verteilungs- und Verteilungsdichtefunktion beschreiben eine Zufallsgroe bereits vollstandig. In

vielen Fallen sind jedoch die folgenden Kenngroen ausreichend.

1 6 3a.png

1 6 3b.png

1.6.4

[1]

Zentraler Grenzwertsatz:

Die Summe von n unabhangigen, standardisierten Zufallsvariablen, die alle die identische Wahrscheinlichkeitsverteilung besitzen, nahert sich mit steigender Stichprobengroe der Normalverteilung (Gauverteilung).
Dieses gilt f
ur n grosser 30.

[1]

72

1.6.5

Normalverteilung

Die Verteilungsdichtefunktion bei Normalverteilung bzw. Gauverteilung lautet:

1 6 5a.png

1 6 5b.png

1.6.6

[1]

Gleichverteilung

Die Gleichverteilung oder Rechteckverteilung besitzt eine rechteckformige Verteilungsdichtefunktion, bei der alle vorkommenden Werte die gleiche Wahrscheinlichkeit besitzen. Sie ist
gegeben durch:

73

1 6 6.png

1.6.7

[1]

Fourier

Die Fourier-Analysis auch bekannt als Fourier-Analyse oder klassische harmonische Analyse ist
die Theorie der Fourier-Reihen und Fourier-Integrale. Ihre Urspr
unge reichen in das 18. Jahrhundert zur
uck. Benannt sind die Fourier-Analysis, die Fourier-Reihe und die Fourier-Integrale
nach dem franzosischen Mathematiker Jean Baptiste Joseph Fourier, der im Jahr 1822 in seiner
Theorie analytique de la chaleur Fourier-Reihen untersuchte.
Die Fourier-Analysis ist in vielen Wissenschafts- und Technikzweigen von auerordentlicher
praktischer Bedeutung. Die Anwendungen reichen von der Physik (Akustik, Optik, Gezeiten,
Astrophysik) u
ber viele Teilgebiete der Mathematik (Zahlentheorie, Statistik, Kombinatorik
und Wahrscheinlichkeitstheorie), die Signalverarbeitung und Kryptographie bis zu Ozeanographie und Wirtschaftswissenschaften. Je nach Anwendungszweig erfahrt die Zerlegung vielerlei
Interpretationen. In der Akustik ist sie beispielsweise die Frequenz-Transformation des Schalls
in Oberschwingungen.[3]

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Anwendungsbeispiel : Als Beispiel (mit Diskretheit): Eine Schwingung wird mit einer Frequenz von 44,1 kHz abgetastet. Nun wird mit den so erhaltenen Werten eine komplexwertige
Diskrete Fourier-Transformation mit 512 Punkten durchgef
uhrt. Man erhalt das Amplitudenspektrum, dessen Frequenzwerte von 0 bis 511 laufen. Allerdings ist dabei Folgendes zu beachten: Das eigentliche Amplitudenspektrum lauft nur von 0 bis 255. Ab 256 bis 511 ergibt
sich eine Spiegelung desselben. Dieses hangt mit den negativen Frequenzen zusammen, die
existieren. Bei der oben genannten
zwar physikalisch keine Rolle spielen, aber mathematisch
Abtastfrequenz ergibt sich nach dem Abtasttheorem eine Darstellung von 0 bis 22,05 kHz. Das
bedeutet: 0 steht f
ur 0 Hz (da keine Gleichstromanteile vorhanden sind) und 254 steht f
ur
22,05 kHz.
Anmerkung :
Die Fourier Analyse ist die am meisten angewendete Spektralanalyse um ein Signal in seine
Frequenzanteile zu zerlegen.
Sie ist aber auch eine der am meist falsch angewendeten Methoden der Signalverarbeitung.
Der wichtige Satz: sie gilt nur f
ur periodische, stationare Signale also Signale die sich wahrend
der Medauer weder in Amplitude noch Frequenz verandert haben, ansonsten ist das Ergebnis
je falscher, desto mehr davon abgewichen wird. F
ur nichtperiodische Signale sind andere Transformationen besser geeignet.
Abk
urzungen der Fourier Analyse sind die DFT diskrete Forurier Transformation und die FFT
Fast Fourier Transformation, letztere hat eine weniger aufwendige Rechenvorschrift und ist f
ur
Rechner und deren Speicher gut geeignet.

Quellen
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

Skript der Fachhochschule Koln, Prof. Dr.-Ing. M. Silverberg & Prof. Dr.-Ing. J. Krah
Skript Messtechnik 1995/1996, Berufsakademie-Stuttgart
Wikipedia
Elektronik Kompendium
Batronix

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