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Exo7

Intgrales
Vido partie 1. L'intgrale de Riemann
Vido partie 2. Proprits
Vido partie 3. Primitive
Vido partie 4. Intgration par parties - Changement de variable
Vido partie 5. Intgration des fractions rationnelles
Exercices  Calculs d'intgrales

Motivation
Nous allons introduire lintgrale laide dun exemple. Considrons la fonction exponentielle
f (x) = e x . On souhaite calculer laire A en-dessous du graphe de f et entre les droites dquation
(x = 0), (x = 1) et laxe (Ox).
y = ex

1
A

Nous approchons cette aire par des sommes daires des rectangles situs sous la courbe. Plus
prcisment, soit n 1 un entier ; dcoupons notre intervalle [0, 1] laide de la subdivision
1
(0, n1 , n2 , . . . , ni , , n
n , 1).

On considre les rectangles infrieurs R


, chacun ayant pour base lintervalle in1 , ni et pour
i

hauteur f in1 = e( i1)/n . Lentier i varie de 1 n. Laire de R


est base hauteur : ni in1
i
e( i1)/n = n1 e

i 1
n

.
y = ex

y = ex

1
R 0 R 1 R 2 R 3

1
4

2
4

3
4

R 0+ R 1+ R 2+ R 3+

1
4

2
4

3
4

2
La somme des aires des R
se calcule alors comme somme dune suite gomtrique :
i
n e
X
i =1

1 n
1
n 1

1 1 en
1X
i 1
n
n
=
= 1
e 1 e 1.
=
e
1
n+
n
n i=1
n 1 en
en 1
i 1
n

e x 1
1 (avec ici x = n1 ).
x
x0

Soit maintenant les rectangles suprieurs R +


, ayant la mme base in1 , ni
i
i

P
n
f ni = e i/n . Un calcul similaire montre que ni=1 en e 1 lorsque n +.

Pour la limite on a reconnu lexpression du type

mais la hauteur

Laire A de notre rgion est suprieure la somme des aires des rectangles infrieurs ; et elle est
infrieure la somme des aires des rectangles suprieurs. Lorsque lon considre des subdivisions
de plus en plus petites (cest--dire lorsque lon fait tendre n vers +) alors on obtient la limite
que laire A de notre rgion est encadre par deux aires qui tendent vers e 1. Donc laire de notre
rgion est A = e 1.
y = ex

n = 10

Voici le plan de lecture conseill pour ce chapitre : il est tout dabord ncessaire de bien comprendre
comment est dfinie lintgrale et quelles sont ses principales proprits (parties 1 et 2). Mais il
est important darriver rapidement savoir calculer des intgrales : laide de primitives ou par
les deux outils efficaces que sont lintgration par parties et le changement de variable.
Dans un premier temps on peut lire les sections 1.1, 1.2 puis 2.1, 2.2, 2.3, avant de sattarder longuement sur les parties 3, 4. Lors dune seconde lecture, revenez sur la construction de lintgrale
et les preuves.
Dans ce chapitre on sautorisera (abusivement) une confusion entre une fonction f et son expression f (x). Par exemple on crira une primitive de la fonction sin x est cos x au lieu une
primitive de la fonction x 7 sin x est x 7 cos x .

1. Lintgrale de Riemann
Nous allons reprendre la construction faite dans lintroduction pour une fonction f quelconque. Ce
qui va remplacer les rectangles seront des fonctions en escalier. Si la limite des aires en-dessous
gale la limite des aires au-dessus on appelle cette limite commune lintgrale de f que lon note
Rb
a f (x) dx. Cependant il nest pas toujours vrai que ces limites soit gales, lintgrale nest donc
dfinie que pour les fonctions intgrables. Heureusement nous verrons que si la fonction f est
continue alors elle est intgrable.

3
y

y = f (x)

1.1. Intgrale dune fonction en escalier


Dfinition 1
Soit [a, b] un intervalle ferm born de R ( < a < b < +). On appelle une subdivision de
[a, b] une suite finie, strictement croissante, de nombres S = (x0 , x1 , . . . , xn ) telle que x0 = a et
xn = b. Autrement dit a = x0 < x1 < . . . < xn = b.
a

x0

x1 x2

x3

x4

x5

x6

x7

Dfinition 2
Une fonction f : [a, b] R est une fonction en escalier sil existe une subdivision
(x0 , x1 , . . . , xn ) et des nombres rels c 1 , . . . , c n tels que pour tout i {1, . . . , n} on ait
x ]x i1 , x i [

f (x) = c i

Autrement dit f est une fonction constante sur chacun des sous-intervalles de la subdivision.
Remarque
La valeur de f aux points x i de la subdivision nest pas impose. Elle peut tre gale celle
de lintervalle qui prcde ou de celui qui suit, ou encore une autre valeur arbitraire. Cela na
pas dimportance car laire ne changera pas.
c7
y
c5

c1
c2
0
x0

x1 x2

x3

x4

x5

x6

c4

c3

c6

x7

Dfinition 3
Pour une fonction en escalier comme ci-dessus, son intgrale est le rel
b

f (x) dx =

n
X

Rb
a

f (x) dx dfini par

c i (x i x i1 )

i =1

Remarque
Notez que chaque terme c i (x i x i1 ) est laire du rectangle compris entre les abscisses x i1
et x i et de hauteur c i . Il faut juste prendre garde que lon compte laire avec un signe + si
c i > 0 et un signe si c i < 0.
Lintgrale dune fonction en escalier est laire de la partie situe au-dessus de laxe des
abscisses (ici en rouge) moins laire de la partie situe en-dessous (en bleu). Lintgrale dune
fonction en escalier est bien un nombre rel qui mesure laire algbrique (cest--dire avec
signe) entre la courbe de f et laxe des abscisses.

1.2. Fonction intgrable


Rappelons quune fonction f : [a, b] R est borne sil existe M 0 tel que :
x [a, b]

M f (x) M.

Rappelons aussi que si lon a deux fonctions f , g : [a, b] R, alors on note


f g

x [a, b]

f (x) g(x).

On suppose prsent que f : [a, b] R est une fonction borne quelconque. On dfinit deux
nombres rels :
Z b

I ( f ) = sup
(x) dx | en escalier et f
a

I + ( f ) = inf

b
a

(x) dx | en escalier et f

y = f (x)
a

Pour I ( f ) on prend toutes les fonctions en escalier (avec toutes les subdivisions possibles) qui
restent infrieures f . On prend laire la plus grande parmi toutes ces fonctions en escalier,
comme on nest pas sr que ce maximum existe on prend la borne suprieure. Pour I + ( f ) cest le
mme principe mais les fonctions en escalier sont suprieures f et on cherche laire la plus petite
possible.
Il est intuitif que lon a :

Proposition 1
I ( f ) I + ( f ).
Les preuves sont reportes en fin de section.
Dfinition 4
Une fonction borne f : [a, b] R est dite intgrable (au sens de Riemann) si I ( f ) = I + ( f ).
Rb
On appelle alors ce nombre lintgrale de Riemann de f sur [a, b] et on le note a f (x) dx.
Exemple 1
Les fonctions en escalier sont intgrables ! En effet si f est une fonction en escalier
alors la borne infrieure I ( f ) et suprieure I + ( f ) sont atteintes avec la fonction = f .
Rb
Bien sr lintgrale a f (x) dx concide avec lintgrale de la fonction en escalier dfinie
lors du paragraphe 1.1.
Nous verrons dans la section suivante que les fonctions continues et les fonctions
monotones sont intgrables.
Cependant toutes les fonctions ne sont pas intgrables. La fonction f : [0, 1] R dfinie par f (x) = 1 si x est rationnel et f (x) = 0 sinon, nest pas intgrable sur [0, 1].
Convainquez-vous que si est une fonction en escalier avec f alors 0 et que
si f alors 1. On en dduit que I ( f ) = 0 et I + ( f ) = 1. Les bornes infrieure et
suprieure ne concident pas, donc f nest pas intgrable.
y
1

Il nest pas si facile de calculer des exemples avec la dfinition. Nous allons vu lexemple de la
R1
fonction exponentielle dans lintroduction o nous avions en fait montr que 0 e x dx = e 1. Nous
allons voir maintenant lexemple de la fonction f (x) = x2 . Plus tard nous verrons que les primitives
permettent de calculer simplement beaucoup dintgrales.
Exemple 2
Soit f : [0, 1] R, f (x) = x2 . Montrons quelle est intgrable et calculons

R1
0

f (x) dx.

6
y

y = x2

n=5

1
,1 .
Soit n 1 et considrons la subdivision rgulire de [0, 1] suivante S = 0, n1 , n2 , . . . , ni , . . . , n
n

Sur lintervalle in1 , ni nous avons

i1
n

, ni

i1 2
n

x2

i 2
n

2
Nous construisons une fonction en escalier en-dessous de f par (x) = ( in1)
si x in1 , ni
2
(pour chaque i = 1, . . . , n) et (1) = 1. De mme nous construisons une fonction en escalier +

2
au-dessus de f dfinie par + (x) = ni 2 si x in1 , ni (pour chaque i = 1, . . . , n) et + (1) = 1.
et + sont des fonctions en escalier et lon a f + .
Lintgrale de la fonction en escalier + est par dfinition
1

Z
0

n i2 i
n i2 1
n
X
X
i1
1 X
(x) dx =

=
=
i2 .
2 n
2 n
3
n
n
n
n
i =1
i =1
i =1
+

On se souvient de la formule
1

Z
0

Pn

i =1 i

+ (x) dx =

n( n+1)(2 n+1)
,
6

et donc

n(n + 1)(2n + 1) (n + 1)(2n + 1)


=

6n3
6n2

De mme pour la fonction :


1

Z
0

(x) dx =

n (i 1)2 1
1
X
1 nX
(n 1)n(2n 1) (n 1)(2n 1)
=
j2 =
=

2
3
n
n
n
6n3
6n2
i =1
j =1

Maintenant I ( f ) est la borne suprieure sur toutes les fonctions en escalier infrieures f
R1
R1
donc en particulier I ( f ) 0 (x) dx. De mme I + ( f ) 0 + (x) dx. En rsum :
(n 1)(2n 1)
=
6n2

Z
0

(x) dx I ( f ) I + ( f )

Z
0

+ (x) dx =

(n + 1)(2n + 1)
.
6n2

Lorsque lon fait tendre n vers + alors les deux extrmits tendent vers 13 . On en dduit
R1
que I ( f ) = I + ( f ) = 13 . Ainsi f est intgrable et 0 x2 dx = 13 .

1.3. Premires proprits

Proposition 2
1. Si f : [a, b] R est intgrable et si lon change les valeurs de f en un nombre fini de
points de [a, b] alors la fonction f est toujours intgrable et la valeur de lintgrale
Rb
a f (x) dx ne change pas.
2. Si f : [a, b] R est intgrable alors la restriction de f tout intervalle [a0 , b0 ] [a, b] est
encore intgrable.

1.4. Les fonctions continues sont intgrables


Voici le rsultat thorique le plus important de ce chapitre.
Thorme 1
Si f : [a, b] R est continue alors f est intgrable.
La preuve sera vue plus loin mais lide est que les fonctions continues peuvent tre approches
daussi prs que lon veut par des fonctions en escalier, tout en gardant un contrle derreur
uniforme sur lintervalle.
Une fonction f : [a, b] R est dite continue par morceaux sil existe un entier n et une subdivision (x0 , . . . , xn ) telle que f |] xi1 ,xi [ soit continue, admette une limite finie droite en x i1 et une
limite gauche en x i pour tout i {1, . . . , n}.
y

Corollaire 1
Les fonctions continues par morceaux sont intgrables.

Voici un rsultat qui prouve que lon peut aussi intgrer des fonctions qui ne sont pas continues
condition que la fonction soit croissante (ou dcroissante).

Thorme 2
Si f : [a, b] R est monotone alors f est intgrable.

1.5. Les preuves


Les preuves peuvent tre sautes lors dune premire lecture. Les dmonstrations demandent
une bonne matrise des bornes sup et inf et donc des epsilons. La proposition 1 se prouve en
manipulant les epsilons. Pour la preuve de la proposition 2 : on prouve dabord les proprits
pour les fonctions en escalier et on en dduit quelles restent vraies pour les fonctions intgrables
(cette technique sera dveloppe en dtails dans la partie suivante).
Le thorme 1 tablit que les fonctions continues sont intgrables. Nous allons dmontrer une
version affaiblie de ce rsultat. Rappelons que f est dite de classe C 1 si f est continue, drivable
et f 0 est aussi continue.
Thorme 3. Thorme 1 faible
Si f : [a, b] R est de classe C 1 alors f est intgrable.

Dmonstration
Comme f est de classe C 1 alors f 0 est une fonction continue sur lintervalle ferm et born [a, b] ;
f 0 est donc une fonction borne : il existe M 0 tel que pour tout x [a, b] on ait | f 0 ( x)| M .
Nous allons utiliser lingalit des accroissements finis :
x, y [a, b]

(?)

| f ( x) f ( y)| M | x y|.

Soit > 0 et soit ( x0 , x1 , . . . , xn ) une subdivision de [a, b] vrifiant pour tout i = 1, . . . , n :


(??)

0 < x i x i1 .

Nous allons construire deux fonctions en escalier , + : [a, b] R dfinies de la faon suivante :
pour chaque i = 1, . . . , n et chaque x [ x i1 , x i [ on pose

c i = ( x ) =

inf

t[ x i1 ,x i [

f ( t)

et

d i = + ( x ) =

sup

f ( t)

t[ x i1 ,x i [

et aussi ( b) = + ( b) = f ( b). et + sont bien deux fonctions en escalier (elles sont constantes
sur chaque intervalle [ x i1 , x i [).
y
y = f (x)
di
ci
x i1

xi

De plus par construction on a bien f + et donc


Z

b
a

( x) dx I ( f ) I + ( f )

b
a

+ ( x) dx .

9
En utilisant la continuit de f sur lintervalle [ x i1 , x i ], on dduit lexistence de a i , b i [ x i1 , x i ]
tels que f (a i ) = c i et f ( b i ) = d i . Avec (?) et (??) on sait que d i c i = f ( b i ) f (a i ) M | b i c i |
M ( x i x i1 ) M (pour tout i = 1, . . . , n). Alors
Z

b
a

+ ( x) dx

b
a

( x) dx

n
X

M ( x i x i1 ) = M ( b a)

i =1

Ainsi 0 I + ( f ) I ( f ) M ( b a) et lorsque lon fait tendre 0 on trouve I + ( f ) = I ( f ), ce qui


prouve que f est intgrable.

La preuve du thorme 2 est du mme style et nous lomettons.

Mini-exercices
1. Soit f : [1, 4] R dfinie par f (x) = 1 si x [1, 2[, f (x) = 3 si x [2, 3[ et f (x) = 1 si
R2
R3
R4
R3
R7
x [3, 4]. Calculer 1 f (x) dx, 1 f (x) dx, 1 f (x) dx, 12 f (x) dx, 32 f (x) dx.
2

R1

2. Montrer que

x dx = 1 (prendre une subdivision rgulire et utiliser

Pn

i =1 i =

n( n+1)
2 ).

3. Montrer que si f est une fonction intgrable et paire sur lintervalle [a, a] alors
Ra
Ra
a f (x) dx = 2 0 f (x) dx (on prendra une subdivision symtrique par rapport lorigine).
4. Montrer que si f est une fonction intgrable et impaire sur lintervalle [a, a] alors
Ra
a f (x) dx = 0.
5. Montrer que tout fonction monotone est intgrable en sinspirant de la preuve du thorme 3.

2. Proprits de lintgrale
Les trois principales proprits de lintgrale sont la relation de Chasles, la positivit et la linarit.

2.1. Relation de Chasles


Proposition 3. Relation de Chasles
Soient a < c < b. Si f est intgrable sur [a, c] et [c, b], alors f est intgrable sur [a, b]. Et on a
b

f (x) dx =

f (x) dx +

f (x) dx
c

Pour sautoriser des bornes sans se proccuper de lordre on dfinit :


Z

a
a

f (x) dx = 0

et pour a < b

a
b

f (x) dx =

Pour a, b, c quelconques la relation de Chasles devient alors


Z

b
a

f (x) dx =

f (x) dx +

f (x) dx
c

f (x) dx.
a

10

2.2. Positivit de lintgrale


Proposition 4. Positivit de lintgrale
Soit a b deux rels et f et g deux fonctions intgrables sur [a, b].
Z

Si f g

alors
a

f (x) dx

g(x) dx
a

En particulier lintgrale dune fonction positive est positive :


Z b
f (x) dx 0
Si f 0 alors
a

2.3. Linarit de lintgrale


Proposition 5
Soient f , g deux fonctions intgrables sur [a, b].
Rb
Rb
Rb
1. f + g est une fonction intgrable et a ( f + g)(x) dx = a f (x) dx + a g(x) dx.
Rb
Rb
2. Pour tout rel , f est intgrable et on a a f (x) dx = a f (x) dx.
Par ces deux premiers points nous avons la linarit de lintgrale : pour tous rels
,
Z b
Z b
Z b

f (x) dx +
g(x) dx
f (x) + g(x) dx =
a

3. f g est une fonction intgrable sur [a, b] mais en gnral


4. | f | est une fonction intgrable sur [a, b] et
Z b
Z

f (x) dx

Rb
a

( f g)(x) dx 6=

R b
a

f (x) dx

R b
a

b
a

f (x) dx

Exemple 3
1

Z
0

7x2 e x dx = 7

Z
0

x2 dx

Nous avons utilis les calculs dj vus :

R1
0

Z
0

e x dx = 7

x dx =

1
3

et

R1
0

1
10
(e 1) =
e
3
3

e x dx = e 1.

Exemple 4
Soit I n =

R n sin(nx)
1

dx. Montrons que I n 0 lorsque n +.


Z n
Z n
Z n
Z n

sin(nx)
| sin(nx)|
1
1

|I n| =
dx
dx

dx

dx

n
n
n
n
1+ x
1 1+ x
1
1 1+ x
1 x

1+ x n

Il ne reste plus qu calculer cette dernire intgrale (en anticipant un peu sur la suite du
chapitre) :
n+1 n
Z n
Z n
1
x
nn+1
1
n
dx
=
x
dx
=
=

0
n
n + 1 1 n + 1 n + 1 n+
1 x
1

g(x) dx .

11
1
n+1

(car nn+1 0 et

0).

Remarque
R b
R b

Rb
Notez que mme si f g est intgrable on a en gnral a ( f g)(x) dx 6= a f (x) dx a g(x) dx .
Par exemple, soit f : [0, 1] R la fonction dfinie par f (x) = 1 si x [0, 12 [ et f (x) = 0 sinon. Soit
g : [0, 1] R la fonction dfinie par g(x) = 1 si x [ 12 , 1[ et g(x) = 0 sinon. Alors f (x) g(x) = 0
R1
R1
R1
pour tout x [0, 1] et donc 0 f (x)g(x) dx = 0 alors que 0 f (x) dx = 12 et 0 g(x) dx = 12 .

2.4. Une preuve


R
R
R
R
R
Nous allons prouver la linarit de lintgrale : f = f et f + g = f + g. Lide est la
suivante : il est facile de voir que pour des fonctions en escalier lintgrale (qui est alors une
somme finie) est linaire. Comme les fonctions en escalier approchent autant quon le souhaite les
fonctions intgrables alors cela implique la linarit de lintgrale.
R

Dmonstration . Preuve de

f =

Soit f : [a, b] R une fonction intgrable et R. Soit > 0.


Il existe et + deux fonctions en escalier approchant suffisamment f , avec f + :
b

f ( x) dx

b
a

( x) dx

et
a

+ ( x) dx

f ( x) dx +

()

Quitte rajouter des points, on peut supposer que la subdivision ( x0 , x1 , . . . , xn ) de [a, b] est suffisamment fine pour que et + soient toutes les deux constantes sur les intervalles ] x i1 , x i [ ; on
note ci et c+i leurs valeurs respectives.
Dans un premier temps on suppose 0. Alors et + sont encore des fonctions en escalier
vrifiant f + . De plus
b

( x) dx =

n
X

c
i ( x i x i 1 ) =

i =1

n
X

ci ( x i x i1 ) =

i =1

( x) dx

De mme pour + . Ainsi

b
a

( x) dx I ( f ) I + ( f )

+ ( x) dx

En utilisant les deux ingalits () on obtient

b
a

f ( x) dx I ( f ) I + ( f )

b
a

f ( x) dx +

Lorsque lon fait tendre 0 cela prouve que I ( f ) = I + ( f ), donc f est intgrable et
Rb
Rb
+

a f ( x) dx = a f ( x) dx. Si 0 on a f et le raisonnement est similaire.

Dmonstration . Preuve de

f +g=

R
f+ g

Soit > 0. Soient f , g : [a, b] R deux fonctions intgrables. On dfinit deux fonctions en escalier
+ , pour f et deux fonctions en escalier + , pour g vrifiant des ingalits similaires ()
de la preuve au-dessus. On fixe une subdivision suffisamment fine pour toutes les fonctions , .
On note ci , d
les constantes respectives sur lintervalle ] x i1 , x i [. Les fonctions + et + + +
i
sont en escalier et vrifient + f + g + + + . Nous avons aussi que
Z

b
a

( + )( x) dx =

n
X

( ci + d
i )( x i x i 1 ) =

i =1

b
a

( x) dx +

b
a

( x) dx

12
De mme pour + + + . Ainsi
Z

b
a

( x) dx +

b
a

( x) dx I ( f + g) I + ( f + g)

+ ( x) dx +

+ ( x) dx

Les conditions du type () impliquent alors


b

f ( x) dx +

b
a

g( x) dx 2 I ( f + g) I + ( f + g)

b
a

f ( x) dx +

b
a

Lorsque 0 on dduit I ( f + g) = I + ( f + g), donc f + g est intgrable et


Rb
Rb
a f ( x) dx + a g( x) dx.

g( x) dx + 2
Rb
a

f ( x) + g( x) dx =

Mini-exercices
R1
R1
1
n
1. En admettant que 0 x n dx = n+
.
Calculer
lintgrale
0 P(x) dx o P(x) = a n x + +
1
a x + a 0 . Trouver un polynme P(x) non nul de degr 2 dont lintgrale est nulle :
R 11
0 P(x) dx = 0.
qR
R

R
2 R p
Rb
Rb
b

b
b
b
2
2. A-t-on a f (x) dx = a f (x) dx ; a f (x) dx =
a f (x) dx ; a | f (x)| dx = a f (x) dx

R
R b
R b

; | f (x) + g(x)| dx = a f (x) dx + a g(x) dx ?


Rb
Rb
Rb
3. Peut-on trouver a < b tels que a x dx = 1 ; a x dx = 0 ; a x dx = +1 ? Mmes
Rb 2
questions avec a x dx.
R

R2
b

4. Montrer que 0 1 sin2 x dx 1 et a cos3 x dx | b a|.

3. Primitive dune fonction


3.1. Dfinition
Dfinition 5
Soit f : I R une fonction dfinie sur un intervalle I quelconque. On dit que F : I R est
une primitive de f sur I si F est une fonction drivable sur I vrifiant F 0 (x) = f (x) pour tout
x I.
Trouver une primitive est donc lopration inverse de calculer la fonction drive.
Exemple 5
1. Soit I = R et f : R R dfinie par f (x) = x2 . Alors F : R R dfinie par F(x) =
primitive de f . La fonction dfinie par F(x) =

x3
3

x3
3

est une

+ 1 est aussi une primitive de f .

2. Soit I = [0, +[ et g : I R dfinie par g(x) = x. Alors G : I R dfinie par G(x) = 23 x 2


est une primitive de g sur I. Pour tout c R, la fonction G + c est aussi une primitive de
g.
Nous allons voir que trouver une primitive permet de les trouver toutes.

13

Proposition 6
Soit f : I R une fonction et soit F : I R une primitive de f . Toute primitive de f scrit
G = F + c o c R.
Dmonstration
Notons tout dabord que si lon note G la fonction dfinie par G ( x) = F ( x) + c alors G 0 ( x) = F 0 ( x) mais
comme F 0 ( x) = f ( x) alors G 0 ( x) = f ( x) et G est bien une primitive de f .
Pour la rciproque supposons que G soit une primitive quelconque de f . Alors (G F )0 ( x) = G 0 ( x)
F 0 ( x) = f ( x) f ( x) = 0, ainsi la fonction G F a une drive nulle sur un intervalle, cest donc une
fonction constante ! Il existe donc c R tel que (G F )( x) = c. Autrement dit G ( x) = F ( x) + c (pour
tout x I ).

R
R
R
Notations On notera une primitive de f par f (t) dt ou f (x) dx ou f (u) du (les lettres t, x, u, ...
sont des lettres dites muettes, cest--dire interchangeables). On peut mme noter une primitive
R
simplement par f .
La proposition 6 nous dit que si F est une primitive de f alors il existe un rel c, tel que F =
R
f (t) dt + c.
R
Rb
Attention : f (t) dt dsigne une fonction de I dans R alors que lintgrale a f (t) dt dsigne un
Rb
nombre rel. Plus prcisment nous verrons que si F est une primitive de f alors a f (t) dt =
F(b) F(a).

Par drivation on prouve facilement le rsultat suivant :

14

Proposition 7
Soient F une primitive de f et G une primitive de g. Alors F + G est une primitive de f + g.
Et si R alors F est une primitive de f .
Une autre formulation est de dire que pour tous rels , on a
Z
Z
Z

f (t) + g(t) dt = f (t) dt + g(t) dt

3.2. Primitives des fonctions usuelles


R

x+1
+1

x n+1
n+1

sh x dx = ch x + c,
dx
1+ x 2

(
p dx
1 x2

p dx
x2 +1

(
R

p dx
x2 1

sur ]0, +[ ou ] , 0[
R

ch x dx = sh x + c

= arctan x + c

arcsin x + c

2 arccos x + c

(
R

sur R

( R \ {1}) sur ]0, +[

+c

dx = ln | x| + c

sur R

(n N)

+c

1
x

sur R

sin x dx = cos x + c

x dx =

sur R

cos x dx = sin x + c

x n dx =

e x dx = e x + c

sur R
sur ] 1, 1[

argshx + c
p

ln x + x2 + 1 + c

argchx + c
p

ln x + x2 1 + c

sur R

sur R

sur x ]1, +[

Remarque
Ces primitives sont connatre par cur.
1. Voici comment lire ce tableau. Si f est la fonction dfinie sur R par f (x) = x n alors la
n+1
fonction : x 7 xn+1 est une primitive de f sur R. Les primitives de f sont les fonctions
R
n+1
dfinies par x 7 xn+1 + c (pour c une constante relles quelconque). Et on crit x n dx =
x n+1
n+1

+ c, o c R.

2. Souvenez vous que la variable sous le symbole intgrale est une variable muette. On
R
n+1
peut aussi bien crire t n dt = xn+1 + c.
3. La constante est dfinie pour un intervalle. Si lon a deux intervalles, il y a deux

15
R
constantes qui peuvent tre diffrentes. Par exemple pour 1x dx nous avons deux
R
domaines de validit : I 1 =]0, +[ et I 2 =] , 0[. Donc 1x dx = ln x + c 1 si x > 0 et
R 1
x dx = ln | x| + c 2 = ln( x) + c 2 si x < 0.

4. On peut trouver des primitives aux allures trs diffrentes par exemple x 7 arcsin x et
x 7 2 arccos x sont deux primitives de la mme fonction x 7 p 1 2 . Mais bien sr on
1 x
sait que arcsin x + arccos x = 2 , donc les primitives diffrent bien dune constante !

3.3. Relation primitive-intgrale


Thorme 4
Soit f : [a, b] R une fonction continue. La fonction F : I R dfinie par
x

F(x) =

f (t) dt
a

est une primitive de f , cest--dire F est drivable et F 0 (x) = f (x).


Par consquent pour une primitive F quelconque de f :
b

f (t) dt = F(b) F(a)

b
Notation. On note F(x) a = F(b) F(a).

Exemple 6
Nous allons pouvoir calculer plein dintgrales. Recalculons dabord les intgrales dj rencontres.
1. Pour f (x) = e x une primitive est F(x) = e x donc
1

Z
0

1
e x dx = e x 0 = e1 e0 = e 1.

2. Pour g(x) = x2 une primitive est G(x) =


1

Z
0

3.

Rx
a

x3
3

donc

x2 dx =

x3 1
3 0

= 13 .

t= x
cos t dt = sin t t=a = sin x sin a est une primitive de cos x.

4. Si f est impaire alors ses primitives sont paires (le montrer). En dduire que
0.

Ra

f (t) dt =

Remarque
1. F(x) =

Rx

f (t) dt est mme lunique primitive de f qui sannule en a.


Rb 0
2. En particulier si F est une fonction de classe C 1 alors a F (t) dt = F(b) F(a) .
Rx
3. On vitera la notation a f (x) dx o la variable x est prsente la fois aux bornes et
Rx
Rx
lintrieur de lintgrale. Mieux vaut utiliser la notation a f (t) dt ou a f (u) du pour
viter toute confusion.
a

16
4. Une fonction intgrable nadmet pas forcment une primitive. Considrer par exemple
f : [0, 1] R dfinie par f (x) = 0 si x [0, 21 [ et f (x) = 1 si x [ 12 , 1]. f est intgrable sur
[0, 1] mais elle nadmet pas de primitive sur [0, 1]. En effet par labsurde si F tait une
primitive de F, par exemple la primitive qui vrifie F(0) = 0. Alors F(x) = 0 pour x [0, 21 [
et F(x) = x 12 pour x [ 12 , 1]. Mais alors nous obtenons une contradiction car F nest pas
drivable en 12 alors que par dfinition une primitive doit tre drivable.
Dmonstration
Essayons de visualiser tout dabord pourquoi la fonction F est drivable et F 0 ( x) = f ( x).
y
A

f (x0 )

y = f (x)
x0

Fixons x0 [a, b]. Par la relation de Chasles nous savons :


Z
Z a
Z x
Z x0
f ( t) dt +
f ( t) dt =
F ( x ) F ( x0 ) =
f ( t) dt
a

x0

x
a

f ( t) dt =

f ( t) dt
x0

Donc le taux daccroissement

F ( x) F ( x0 )
1
=
x x0
x x0

x
x0

f ( t) dt =

A
x x0

o A est laire hachure (en rouge). Mais cette aire hachure est presque un rectangle, si x est
suffisamment proche de x0 , donc laire A vaut environ ( x x0 ) f ( x0 ) lorsque x x0 le taux daccroissement tend donc vers f ( x0 ). Autrement dit F 0 ( x0 ) = f ( x0 ).
Rx
Passons la preuve rigoureuse. Comme f ( x0 ) est une constante alors x0 f ( x0 ) dt = ( x x0 ) f ( x0 ),
donc
Z x
Z x
Z x

1
1
F ( x) F ( x0 )
1
f ( x0 ) =
f ( t) dt
f ( x0 ) dt =
f ( t) f ( x0 ) dt
x x0
x x0 x0
x x 0 x0
x x0 x0

Fixons > 0. Puisque f est continue en x0 , il existe > 0 tel que (| t x0 | < = | f ( t) f ( x0 )| < ).
Donc :

Z x
Z x

Z x
1

F ( x) F ( x0 )


1
1

f ( x0 ) =
f ( t) f ( x0 ) dt
f ( t) f ( x0 ) dt
dt =

x x0
x x0 x0
| x x 0 | x0
| x x 0 | x0
Ce qui prouve que F est drivable en x0 et F 0 ( x0 ) = f ( x0 ).
Maintenant on sait que F est une primitive de f , F est mme la primitive qui sannule en a car
Ra
F (a) = a f ( t) dt = 0. Si G est une autre primitive on sait F = G + c. Ainsi

G ( b ) G ( a) = F ( b ) + c F ( a) + c = F ( b ) F ( a) = F ( b ) =

f ( t) dt.
a

3.4. Sommes de Riemann


Lintgrale est dfinie partir de limites de sommes. Mais maintenant que nous savons calculer
des intgrales sans utiliser ces sommes on peut faire le cheminement inverse : calculer des limites
de sommes partir dintgrales.

17

Thorme 5

Sn =

ba
n

n
X

f a + k bn a

Z
n+

k=1

f (x) dx

La somme S n sappelle la somme de Riemann associe lintgrale et correspond une subdivision rgulire de lintervalle [a, b] en n petits intervalles. La hauteur de chaque rectangle tant
value son extrmit droite.


Le cas le plus utile est le cas o a = 0, b = 1 alors bn a = n1 et f a + k bn a = f nk et ainsi
Sn =

1
n

n
X

f nk

k=1

f (x) dx

n+

f ( nk )

k
n

Exemple 7
P
Calculer la limite de la somme S n = nk=1 n+1 k .
On a S 1 = 12 , S 2 = 31 + 14 , S 3 = 41 + 15 + 16 , S 4 = 15 + 16 + 17 + 18 ,. . .
P
La somme S n scrit aussi S n = n1 nk=1 1 k . En posant f (x) =
1+ n

1
1+ x ,

a = 0 et b = 1, on reconnat

que S n est une somme de Riemann. Donc


Sn =

1
n

n
X

k=1 1 +

k
n

1
n

Z
n
X

f nk

k=1

n+

b
a

f (x) dx =

1
1
dx = ln |1 + x| 0 = ln 2 ln 1 = ln 2.
1+ x

Ainsi S n ln 2 (lorsque n +).

Mini-exercices
1. Trouver les primitives des fonctions : x3 x7 , cos x + exp x, sin(2x), 1 +

x + x,

p1 ,
x

p
3

x,

1
x+1 .

2. Trouver les primitives des fonctions : ch(x) sh( 2x ),

1
,p1 2
1+4 x2
1+ x
x

1
.
1 x2

3. Trouver une primitive de x2 e x sous la forme (ax2 + bx + c)e .

4. Trouver toutes les primitives de x 7 x12 (prciser les intervalles et les constantes).
R1
R dx R e 1 x
R1
5. Calculer les intgrales 0 x n dx, 04 1+
, 1 x2 dx, 02 x2dx
.
x2
1
P
k/ n
6. Calculer la limite (lorsque n +) de la somme S n = nk=0 e n . Idem avec S 0n =

18
n
.
k=0 ( n+ k)2

Pn

4. Intgration par parties Changement de variable


Pour trouver une primitive dune fonction f on peut avoir la chance de reconnatre que f est la
drive dune fonction bien connue. Cest malheureusement trs rarement le cas, et on ne connat
pas les primitives de la plupart des fonctions. Cependant nous allons voir deux techniques qui
permettent des calculer des intgrales et des primitives : lintgration par parties et le changement
de variable.

4.1. Intgration par parties


Thorme 6
Soient u et v deux fonctions de classe C 1 sur un intervalle [a, b].
Z

b
a

b
u(x) v0 (x) dx = uv a

u0 (x) v(x) dx

b
b
b
Notation. Le crochet F a est par dfinition F a = F(b) F(a). Donc uv a = u(b)v(b) u(a)v(a).

Si lon omet les bornes alors F dsigne la fonction F + c o c est une constante quelconque.
La formule dintgration par parties pour les primitives est la mme mais sans les bornes :
Z
Z

0
u(x)v (x) dx = uv u0 (x)v(x) dx.

La preuve est trs simple :


Dmonstration
On a ( uv)0 = u0 v + uv0 . Donc

Rb
a

( u0 v + uv0 ) =

Rb
a

b R b
b
Rb
( uv)0 = uv a . Do a uv0 = uv a a u0 v.

Lutilisation de lintgration par parties repose sur lide suivante : on ne sait pas calculer directement lintgrale dune fonction f scrivant comme un produit f (x) = u(x)v0 (x) mais si lon sait
calculer lintgrale de g(x) = u0 (x)v(x) (que lon espre plus simple) alors par la formule dintgration par parties on aura lintgrale de f .
Exemple 8
R1
1. Calcul de 0 xe x dx. On pose u(x) = x et v0 (x) = e x . Nous aurons besoin de savoir que
u0 (x) = 1 et quune primitive de v0 est simplement v(x) = e x . La formule dintgration par
parties donne :
R1 x
R1
0
dx
0 xe dx = 0 u(x)v (x)
1 R 1 0
= u(x)v(x) 0 0 u (x)v(x) dx

1
R1
= xe x 0 0 1 e x dx
1

= 1 e1 0 e0 e x 0
= e (e1 e0 )
= 1
Re
2. Calcul de 1 x ln x dx.

19

On pose cette fois u = ln x et v0 = x. Ainsi u0 =


Z

ln x x dx =

uv = uv 1
1
1
Z e

2
2
x dx =
= ln e e2 ln 1 12 12
1

3. Calcul de

1
x

et v =

Z
1

e2
2

x2
2.

1h

i
2 e

Alors

x2 e
2 1

u v = ln x

x
2

e2
2

Z
1

1 x2
x 2

e4 + 14 =

dx

e2 +1
4

arcsin x dx.

Pour dterminer une primitive de arcsin x nous faisons artificiellement apparatre un


produit en crivant arcsin x = 1 arcsin x pour appliquer la formule dintgration par
parties. On pose u = arcsin x, v0 = 1 (et donc u0 = p 1 2 et v = x) alors
1 x

Z
p

p
x
1arcsin x dx = x arcsin x p
dx = x arcsin x 1 x2 = x arcsin x+ 1 x2 + c
1 x2
R
4. Calcul de x2 e x dx. On pose u = x2 et v0 = e x pour obtenir :
Z
Z

x2 e x dx = x2 e x 2 xe x dx
Z

On refait une deuxime intgration par parties pour calculer


Z
Z

xe x dx = xe x e x dx = (x 1)e x + c
Do

x2 e x dx = (x2 2x + 2)e x + c.

Exemple 9
1

Nous allons tudier les intgrales dfinies par I n =

sin( x)
dx, pour tout entier n > 0.
x+n

1. Montrer que 0 I n+1 I n .


Pour 0 x 1, on a 0 < x + n x + n + 1 et sin( x) 0, donc 0
0 I n+1 I n par la positivit de lintgrale.

sin( x)
x+ n+1

sin( x)
x+ n .

Do

1
2. Montrer que I n ln n+
n . En dduire lim n+ I n .

De 0 sin( x) 1, on a

sin( x)
x+ n

1
x+ n .

Do 0 I n

R1

1
0 x+ n

1
1
dx = ln(x + n) 0 = ln n+
n 0.

3. Calculer limn+ nI n .
Nous allons faire une intgration par parties avec u =
( x+1n)2 et v = 1 cos( x)) :
1

nI n = n

1
x+ n

et v0 = sin( x) (et donc u0 =

1
Z
1
n
1
n 1
1
n
1 n
sin( x) dx =
cos( x)
+ Jn
cos( x) dx =
2
x+n
x+n

(n
+
1)

0 (x + n)
0

Il nous reste valuer Jn =

R 1 cos( x)
0 ( x + n )2

dx.

Z
n n Z 1 | cos( x)|
n 1
1
n
1
1 1 n
1
1 1

dx
dx =

+
=
0.
Jn
2
2

0 (x + n)
0 (x + n)

x+n 0
1+n n
n+1

Donc limn+ nI n = limn+ (nn+1) + 1 n Jn = 2 .

20

4.2. Changement de variable


Thorme 7
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I et : J I une bijection de classe C 1 . Pour
tout a, b J
Z

( b)
(a)

f (x) dx =

b
a

f (t) 0 (t) dt

Si F est une primitive de f alors F est une primitive de f 0 .

Voici un moyen simple de sen souvenir. En effet si lon note x = (t) alors par drivation on obtient
Rb
R (b)
dx
0
0
0
dt = (t) donc dx = (t) dt. Do la substitution (a) f (x) dx = a f ((t)) (t) dt.
Dmonstration
Comme F est une primitive de f alors F 0 ( x) = f ( x) et par la formule de la drivation de la composition
F on a
(F )0 ( t) = F 0 (( t))0 ( t) = f (( t))0 ( t).
Donc F est une primitive de f (( t))0 ( t).
Z b
Z

(b)
Pour les intgrales :
f (( t))0 ( t) dt = F a = F ( b) F (a) = F (a) =
a

( b)
(a)

f ( x) dx.

Remarque
Comme est une bijection de J sur (J), sa rciproque 1 existe et est drivable sauf quand
sannule. Si ne sannule pas, on peut crire t = 1 (x) et faire un changement de variable
en sens inverse.
Exemple 10
R
Calculons la primitive F = tan t dt.
Z

F=

tan t dt =

sin t
dt .
cos t

On reconnat ici une forme uu (avec u = cos t et u0 = sin t) dont une primitive est ln | u|. Donc

R
0
F = uu = ln | u| = ln | u| + c = ln | cos t| + c.
Nous allons reformuler tout cela en terme de changement de variable. Notons (t) = cos t alors
0 (t) = sin t, donc
Z
0 (t)
dt
F=
(t)
Si f dsigne la fonction dfinie par f (x) = 1x , qui est bijective tant que x 6= 0 ; alors F =
R
0 (t) f ((t)) dt. En posant x = (t) et donc dx = 0 (t)dt, on reconnat la formule du changement de variable, par consquent
Z
Z
1
1
F = f (x) dx =
dx = ln | x| + c .
x
Comme x = (t) = cos t, on retrouve bien F(t) = ln | cos t| + c.

21
Remarque : pour que lintgrale soit bien dfinie il faut que tan t soit dfinie, donc t 6 2 mod .
La restriction dune primitive un intervalle ] 2 + k, 2 + k[ est donc de la forme ln | cos t|+ c.
Mais la constante c peut tre diffrente sur un intervalle diffrent.
Exemple 11
R 1/2
Calcul de 0 (1 xx2 )3/2 dx.
Soit le changement de variable u = (x) = 1 x2 . Alors du = 0 (x) dx = 2x dx. Pour x = 0 on a
u = (0) = 1 et pour x = 12 on a u = ( 12 ) = 34 . Comme 0 (x) = 2x, est une bijection de [0, 12 ]
sur [0, 34 ]. Alors
1/2

x dx
(1 x2 )3/2

3/4 du
2
u3/2

1
2

3/4

Z
1

u3/2 du =

3/4 1 3/4
2
1
1
2u1/2 1 = p 1 = q 1 = p 1.
2
u
3
3
4

Exemple 12
R 1/2
Calcul de 0 (1 x12 )3/2 dx.
On effectue le changement de variable x = (t) = sin t et dx = cos t dt. De plus t = arcsin x donc
pour x = 0 on a t = arcsin(0) = 0 et pour x = 12 on a t = arcsin( 12 ) = 6 . Comme est une bijection
de [0, 6 ] sur [0, 12 ],
1/2

Z
0

dx
(1 x2 )3/2

/6

cos t dt
(1 sin

/6

t)3/2

cos t dt
(cos2 t)3/2

/6

cos t
dt =
cos3 t

Exemple 13
R
Calcul de (1+ x12 )3/2 dx.
Soit le changement de variable x = tan t donc t = arctan x et dx =
1

F=

(1 + x2 )3/2

dx =

1
(1 + tan2 t)3/2

/6

Z
0

dt
.
cos2 t

/6
1
1
dt = tan t 0 = p .
2
cos t
3

Donc

dt
cos2 t

1
dt
car 1 + tan2 t =
2
cos t
cos2 t
Z

= cos t dt = sin t = sin t + c = sin(arctan x) + c


Z

Donc

(cos2 t)3/2

1
(1 + x2 )3/2

dx = sin(arctan x) + c.

En manipulant un peu les fonctions on trouverait que la primitive scrit aussi F(x) =

p x
+ c.
1+ x2

Mini-exercices
1. Calculer les intgrales laide dintgrations par parties :
R /2
puis par rcurrence 0 t n sin t dt.

R /2

2. Dterminer les primitives laide dintgrations par parties :


R
par rcurrence t n sh t dt.

t sin t dt,

t sh t dt,

R /2
0

t2 sin t dt,

t2 sh t dt, puis

22
Rap
R p
3. Calculer les intgrales laide de changements de variable : 0 a2 t2 dt ; 1 + cos t dt
(pour ce dernier poser deux changements de variables : u = cos t, puis v = 1 u).
R
4. Dterminer les
primitives suivantes laide de changements de variable : th t dt o
p
R t
t
th t = sh
dt.
ch t , e

5. Intgration des fractions rationnelles


Nous savons intgrer beaucoup de fonctions simples. Par exemple toutes les fonctions polynoR
2
3
n+1
miales : si f (x) = a 0 + a 1 x + a 2 x2 + + a n x n alors f (x) dx = a 0 x + a 1 x2 + a 2 x3 + + a n xn+1 + c.
Il faut tre conscient cependant
pas laide de fonctions
pque beaucoup de fonctions ne sintgrent
R 2
2
2
2
2
simples. Par exemple si f (t) = a cos t + b sin t alors lintgrale 0 f (t) dt ne peut pas sexprimer comme somme, produit, inverse ou composition de fonctions que vous connaissez. En fait cette
intgrale vaut la longueur dune ellipse dquation paramtrique (a cos t, b sin t) ; il ny a donc pas
de formule pour le primtre dune ellipse (sauf si a = b auquel cas lellipse est un cercle !).
b
//

//

Mais de faon remarquable, il y a toute une famille de fonctions que lon saura intgrer : les
fractions rationnelles.

5.1. Trois situations de base


x+

On souhaite dabord intgrer les fractions rationnelles f (x) = ax2 +bx+ c avec , , a, b, c R, a 6= 0 et
(, ) 6= (0, 0).
Premier cas. Le dnominateur ax2 + bx + c possde deux racines relles distinctes x1 , x2 R.
x+
Alors f (x) scrit aussi f (x) = a( x x1 )( x x2 ) et il existe de nombres A, B R tels que f (x) = xAx1 + xBx2 .
On a donc
Z
f (x) dx = A ln | x x1 | + B ln | x x2 | + c
sur chacun des intervalles ] , x1 [, ]x1 , x2 [, ]x2 , +[ (si x1 < x2 ).
Deuxime cas. Le dnominateur ax2 + bx + c possde une racine double x0 R.
x+
Alors f (x) = a( x x )2 et il existe des nombres A, B R tels que f (x) = ( xAx )2 + xBx0 . On a alors
0
0
Z
A
f (x) dx =
+ B ln | x x0 | + c
x x0
sur chacun des intervalles ] , x0 [, ]x0 , +[.
Troisime cas. Le dnominateur ax2 + bx + c ne possde pas de racine relle. Voyons comment
faire sur un exemple.
Exemple 14
Soit f (x) = 2 x2x++x1+1 . Dans un premier temps on fait apparatre une fraction du type
lon sait intgrer en ln | u|).
f (x) =

(4x + 1) 41 41 + 1
2x2 + x + 1

1
4x + 1
3
1
2
+ 2
4 2x + x + 1 4 2x + x + 1

u0
u

(que

23

On peut intgrer la fraction

4 x+1
2 x2 + x+1

4x + 1
dx =
2x2 + x + 1

1
2(x +

1 2
1
4) 8

+1

dx
=
2x2 + x + 1

Finalement :

nous allons lcrire sous la forme

1
2(x +

On pose le changement de variable u =


Z

u0 (x)
dx = ln 2x2 + x + 1 + c
u(x)

1
,
2 x2 + x+1

Occupons nous de lautre partie


primitive est arctan u).

2x2 + x + 1

dx
8
8
=

7 p4 (x + 1 ) 2 + 1 7
4

p4 (x + 1 )
4
7

1 2
7
4) + 8

1
u2 +1

(dont une

8
8
1
1
=
8

1
7 7 2(x + 4 )2 + 1 7 p4 (x + 1 ) 2 + 1
4
7

(et donc du =

p4 dx)
7

pour trouver

du
7
2
2
4
1
+c .
=
arctan
u
+
c
=
arctan
x
+

p
p
p
4
u2 + 1 4
7
7
7

1 2
4
3
1
ln 2x + x + 1 + p arctan p x +
+c
4
4
2 7
7

f (x) dx =

5.2. Intgration des lments simples


Soit

P ( x)
Q ( x)

une fraction rationnelle, o P(x),Q(x) sont des polynmes coefficients rels. Alors la
P ( x)
Q ( x)

fraction
scrit comme somme dun polynme E(x) R[x] (la partie entire) et dlments
simples dune des formes suivantes :

(x x0

)k

x +

ou

(ax2 + bx + c)k

avec b2 4ac < 0

o , , , a, b, c R et k N \ {0}.
1. On sait intgrer le polynme E(x).

2. Intgration de llment simple ( x x )k .


0
R dx
(a) Si k = 1 alors x x0 = ln | x x0 | + c (sur ] , x0 [ ou ]x0 , +[).
R dx
R

(b) Si k 2 alors ( x x )k = (x x0 )k dx = k+1 (x x0 )k+1 + c (sur ] , x0 [ ou ]x0 , +[).


0

3. Intgration de llment simple

x+
.
(ax2 + bx+ c)k

x +

(ax2 + bx + c)k
(a)

2ax+ b
(ax2 + bx+ c)k

dx =

u 0 ( x)
u ( x) k

dx =

On crit cette fraction sous la forme

2ax + b
(ax2 + bx + c)k

1
(ax2 + bx + c)k

1
k+1
+ c = k1+1 (ax2 + bx + c)k+1 + c.
k+1 u(x)

R
(b) Si k = 1, calcul de ax2 +1bx+ c dx. Par un changement de variable u = px + q on se ramne
R
calculer une primitive du type udu
2 +1 = arctan u + c.
R
1
(c) Si k 2, calcul de (ax2 +bx+ c)k dx. On effectue le changement de variable u = px + q pour
R
se ramener au calcul de I k = (u2du
. Une intgration par parties permet de passer de I k
+1)k
I k1 .
R
1
0
Par exemple calculons I 2 . Partant de I 1 = udu
2 +1 on pose f = u2 +1 et g = 1. La formule
R
R
dintgration par parties f g0 = [ f g] f 0 g donne (avec f 0 = (u22+u1)2 et g = u)
h
i R 2
h
i
R du
R u2 +11
2 u du
u
u
I1 =
=
+
=
du
2 +1
2 +1
2 +1)2
2 +1 + 2
u
u
(
u
u
h
i
h
i (u2 +1)2
R du
R du
u
u
=
+ 2 u2 +1 2 (u2 +1)2 = u2 +1 + 2I 1 2I 2
u2 +1

24

On en dduit I 2 = 21 I 1 + 12 u2u+1 + c. Mais comme I 1 = arctan u alors


du

I2 =

(u2 + 1)2

1
1 u
arctan u +
+ c.
2
2 u2 + 1

5.3. Intgration des fonctions trigonomtriques


R
R P (cos x,sin x)
On peut aussi calculer les primitives de la forme P(cos x, sin x) dx ou Q (cos x,sin x) dx quand P et
Q sont des polynmes, en se ramenant intgrer une fraction rationnelle.
Il existe deux mthodes :
les rgles de Bioche sont assez efficaces mais ne fonctionnent pas toujours ;
le changement de variable t = tan 2x fonctionne tout le temps mais conduit davantage de
calculs.

Les rgles de Bioche. On note (x) = f (x) dx. On a alors ( x) = f ( x) d( x) = f ( x) dx et


( x) = f ( x) d( x) = f ( x) dx.
Si ( x) = (x) alors on effectue le changement de variable u = cos x.
Si ( x) = (x) alors on effectue le changement de variable u = sin x.
Si ( + x) = (x) alors on effectue le changement de variable u = tan x.
Exemple 15
R
x dx
Calcul de la primitive 2cos
cos2 x
x) d ( x)
x) ( dx)
x dx
On note (x) = 2cos
. Comme ( x) = cos(
= ( cos
= (x) alors le changecos2 x
2cos2 ( x)
2cos2 x
ment de variable qui convient est u = sin x pour lequel du = cos x dx. Ainsi :
Z
Z
Z

cos x dx
cos x dx
du
=
=
=
arctan
u
= arctan(sin x) + c .
2 cos2 x
1 + u2
2 (1 sin2 x)

Le changement de variable t = tan 2x .


Les formules de la tangente de larc moiti permettent dexprimer sinus, cosinus et tangente en
fonction de tan 2x .
t = tan

Avec

x
2

on a

cos x =

1 t2
1 + t2

sin x =

2t
1 + t2

tan x =

2t
1 t2

et

dx =

2 dt
.
1 + t2

Exemple 16
R0
Calcul de lintgrale /2 1dx
sin x .
Le changement de variable t = tan 2x dfinit une bijection de [ 2 , 0] vers [1, 0] (pour x = 2 ,
2t
t = 1 et pour x = 0, t = 0). De plus on a sin x = 1+
et dx = 12+dt
.
t2
t2
Z

0
2

dx
=
1 sin x

2 dt
1+ t2
2t
1 1
1+ t 2

dt
=2
=2
2
1 1 + t 2t
Z

dt
1 0
1
=2
= 2 1
=1
2
1 t 1
2
1 (1 t)
0

25

Mini-exercices
4 x+5
x2 + x2

4. Calculer les intgrales suivantes :

2. Calculer les
3. Calculer les

6 x
x2 4 x+4

2 x4
( x2)2 +1

1
dx.
( x2)2 +1
R dx
R x dx
primitives I k = ( x1)k pour tout k 1. Idem avec Jk = ( x2 +1)k .
R1
R 1 x dx
R1
R1
, 0 ( x2 +
intgrales suivantes : 0 x2 +dxx+1 , 0 x2x+dx
, 0 ( x2 +dx
.
x+1
x+1)2
x+1)2

dx,

1. Calculer les primitives

dx,

sin2 x cos3 x dx,

Auteurs
Rdaction : Arnaud Bodin
Bas sur des cours de Guoting Chen et Marc Bourdon
Relecture : Pascal Romon
Dessins : Benjamin Boutin

dx,

cos4 x dx,

R 2
0

dx
2+sin x .