Captulo 5

Campos escalares y vectoriales

Definiciones.- Gradiente de un campo escalar. Propiedades.- Divergencia de un campo
vectorial. Campo solenoidal.- Rotacional de un campo vectorial. Campo conservativo.

5.1

Definiciones

Definici
on 5.1.1 (Campo escalar) Sea R3 y sea f (x, y, z) una funcion real definida
en
f :R
(x, y, z) f (x, y, z) R
f asocia a cada punto de la region un n
umero real, se dice que sobre se ha definido
un campo escalar.
Por ejemplo, la asignacion a cada punto de una region su altura sobre el nivel del mar, las
temperaturas, el potencial electrico, la densidad, etc., son ejemplos de campos escalares.
Si el escalar que corresponde a cada punto no depende del tiempo, el campo se llama
campo estacionario.
Sea un n
umero fijo y si consideramos el conjunto de puntos de
{(x, y, z) R3 | f (x, y, z) = }
La ecuacion f (x, y, z) = , representa la ecuacion de una superficie que sera llamada
superficie equipotencial o de nivel
Ejemplo 5.1.1.1 Sea el campo escalar
f (x, y, z) =

x2 y 2 z 2
+
+
4
9
16

las superficies de nivel seran

x2 y 2 z 2
+
+
=
4
9
16

es decir, elipsoides centrados en el origen y cuyos semiejes son 2 , 3 , 4 .

Para cada valor de corresponde una superficie de nivel del campo escalar
Dos superficies de nivel no se pueden cortar, ya que en los puntos de corte corresponderan 2 valores distintos de f y eso no es posible.

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Dando a valores
0 , 1 , 2 , ....
en progresion aritmetica y considerando las correspondientes superficies de nivel se
llega a obtener una idea bastante aproximada del campo escalar de que se trata.
Si estuvieramos en R2 , las superficies de nivel seran lneas que se llamaran lneas de
nivel y su ecuacion sera
f (x, y) =
Definici
on 5.1.2 (Campo vectorial) Sea R3 y sea
V~ (x, y, z) = V1 (x, y, z)~i + V2 (x, y, z)~j + V3 (x, y, z)~k
una funcion vectorial que asocia a cada punto de un vector, se dice entonces que sobre
se ha definido un campo vectorial.
Por ejemplo, los campos de fuerzas, de velocidades, electricos, magneticos, etc.
Al vector V~ (P ) que corresponde a cada punto P = (x0 , y0 , z0 ), se le llama vector de
campo. Se llama intensidad del campo en un punto al modulo de su vector de campo
correspondiente.
Al igual que en los campos escalares, se dice que un campo vectorial es variable o estacionario, seg
un que sus vectores de campo dependan o no del tiempo.
Definici
on 5.1.3 Se llaman lneas de campo o lneas vectoriales a las curvas del espacio
que tienen la propiedad de que la recta tangente en cada punto P de las mismas tiene la
direccion del vector de campo V~ (P )
En el caso particular de que los vectores de campo sean fuerzas, el campo vectorial se
llama campo de fuerzas, siendo las lneas de campo las curvas que describira un punto
abandonado libremente a la accion del campo de fuerzas, que sera una lnea tangente en
cada punto a la fuerza correspondiente a el. En el caso de campos de fuerza, las lneas
de campo se llaman lneas de fuerza.
Para calcular las lneas de campo del campo vectorial
V~ (x, y, z) = V1 (x, y, z)~i + V2 (x, y, z)~j + V3 (x, y, z)~k
recordamos que dada una curva

x = x(t)
y = y(t)

z = z(t)
la recta tangente en cada punto P = (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) viene dada por
y y(t0 )
z z(t0 )
x x(t0 )
=
=
x0 (t0 )
y 0 (t0 )
z 0 (t0 )
en nuestro caso, la direccion de la recta tangente en cada punto vendra dada por
V~ (P ) = (V1 (x0 , y0 , z0 ), V2 (x0 , y0 , z0 ), V3 (x0 , y0 , z0 ))
las lneas de campo seran la solucion del sistema de ecuaciones diferenciales
dx
dy
dz
=
=
V1 (x, y, z)
V2 (x, y, z)
V3 (x, y, z)
Ejemplo 5.1.1.2

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1. Sea el campo vectorial plano

y ~
x ~
V~ (x, y) = p
i+ p
j
x2 + y 2
x2 + y 2
definido en R2 {0}. Las lneas de campo vienen dadas por
dx
y
p
x2 + y 2

dy
x

=
p

xdx = ydy

x2 y 2

=C
2
2

x2 + y 2

que son hiperbolas equilateras.

2. Sea el campo vectorial
x
~i + p y
~j + 2
V~ (x, y, z) = p
2
2
2
2
x +y
x +y

p
x2 + y 2 ~k

definido en todo punto exterior al eje OZ. Las lneas de campo vienen dadas por
dx
x

dy
y

dz
dx
dy
dz
= p

=
=
2
x
y
2(x + y 2 )
2 x2 + y 2

p
p
x2 + y 2
x2 + y 2

dy
dx


=

y = kx
x
y
dz
dx

dx
dz
=

2
=
x
2(x + k 2 x2 )
x
2(x2 + y 2 )
integrando esta u
ltima EDO obtenemos
z + C = x2 (1 + k 2 )
sustituyendo el valor de k y simplificando nos queda
x2 + y 2 = z + C
en definitiva

x2 + y 2 = z + C
y = kx
las lneas de campo son parabolas que vienen dadas como interseccion de los paraboloides,
x2 + y 2 = z + C, con los planos, y = kx

5.2

Gradiente de un campo escalar

Sea (x, y, z) una funcion definida y derivable en cada uno de los puntos de una region
, es decir, (x, y, z) define un campo escalar.
Se define el gradiente de y se representa por grad o al vector
=

~ ~ ~
i+
j+
k
x
y
z

observamos que define un campo vectorial sobre que se llama campo de gradientes derivado del campo escalar (x, y, z), al que, inversamente, se denomina potencial
escalar del campo vectorial

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Definici
on 5.2.1 (Operador nabla) El operador nabla, , es un operador diferencial
que actua como un vector hipotetico de componentes
(

, , )
x y z

es decir
=

~
i + ~j + ~k
x
y
z

Fue introducido por el matematico irlandes Hamilton(1805-1865).

en la definicion de gradiente el operador nabla ha actuado sobre la funcion (x, y, z).
2
2
3
Ejemplo 5.2.2.1 Sea (x, y, z) = x +y
+ z3 , una funcion que define un campo escalar,
2
el gradiente de sera
grad = = x~i + y~j + z 2~k

5.2.1

Propiedades

Sea (x, y, z) un campo escalar definido sobre una region . En cada punto P ,
el gradiente de es un vector perpendicular a la superficie de nivel que pasa por
P.
n En efecto, sea ~r = x~i + y~j + z~k el vector de posicion de un punto
Demostracio
P (x, y, z) de la superficie de nivel (x, y, z) = C, C=constante.
El vector d~r = d x~i + d y~j + d z~k, esta situado en el plano tangente a la superficie
en el punto P y vamos a comprobar que los vectores y d ~r son perpendiculares,
esto es, su producto escalar debe ser cero
d ~r = (

~ ~ ~

i+
j+
k) (d x~i + d y~j + d z~k) =
dx +
dy +
dz
x
y
z
x
y
z

esta u
ltima expresion es la diferencial de , pero como (x, y, z) = C, se cumple
que d = 0.
en definitiva,
d ~r = 0
y por tanto el gradiente de es perpendicular a d ~r y por tanto a la superficie.

La maxima variacion de (x, y, z) es igual al modulo del gradiente de y tiene

lugar en la direcion de este vector.
Si 1 y 2 son dos campos escalares se verifica que
(1 1 + 2 2 ) = 1 1 + 2 2
cualesquiera que sean 1 , 2 R

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5.3

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Divergencia de un campo vectorial. Campo solenoidal

Sea
V~ (x, y, z) = V1 (x, y, z)~i + V2 (x, y, z)~j + V3 (x, y, z)~k
una funcion vectorial definida y derivable en cada uno de los puntos (x, y, z) de una region
R3 , es decir, V~ (x, y, z) define un campo vectorial sobre .
Se define la divergencia de V~ (x, y, z), y se representa por div V~ , al campo escalar dado
por
V1 V2 V3
div V~ =
+
+
x
y
z
Observemos que
div V~ = V~
es decir, el producto escalar del vector hipotetico nabla por el vector V~
Ejemplo 5.3.3.1 Calcula la divergencia del campo vectorial
V~ = (x2 + 3y)~i + (y 2z)~j + (x + z 3 )~k
div V~ = V~ = 2x + 1 + 3z 2
Ejemplo 5.3.3.2
grad = =

Calcula la divergencia del gradiente de (x, y, z) = 2x3 y 2 z 4

~ ~ ~
i+
j+
k = 6x2 y 2 z 4~i + 4x3 y 2 z 4~j + 8x3 y 2 z 3~k
x
y
z

div (grad ) = = 12xy 2 z 4 + 8x3 yz 4 + 24x3 y 2 z 2

Definici
on 5.3.1 Sea U (x, y, z) un campo escalar definido sobre una region , si calculamos la divergencia del gradiente de U
(U ) =

2U
2U
2U
+
+
x2
y 2
z 2

que se representa por

2 U
siendo

2
2
2
+
+
x2 y 2 z 2
un nuevo operador llamado operador de Laplace o laplaciano.
Si 2 U = 0, se dice que la funcion U es armonica.
2 =

Una interpretacion fsica de la divergencia puede ser la siguiente:

Si V~ (x, y, z) representa la velocidad en un punto cualquiera de un fluido, se verifica que
el volumen de fluido que sale por unidad de tiempo a traves de las superficies de un
paraleleppedo elemental de centro en el punto P (x, y, z) y aristas paralelas a los ejes
coordenados de dimensiones 4x, 4y, 4z, viene dado, aproximadamente por div V~ . Este
resultado es exacto u
nicamente en el punto lmite, es decir cuando 4x, 4y, 4z tienden
a cero.
Si no hay incremento de fluido en punto alguno se verifica que div V~ = V~ = 0. Esta
ecuacion recibe el nombre de ecuaci
on de continuidad de un fluido incompresible.
Como no se origina ni desaparece fluido en ning
un punto, diremos que no existen fuentes
ni sumideros.

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Definici
on 5.3.2 (campo solenoidal) Se llama campo solenoidal a un campo vectorial
de divergencia nula.
Ejemplo 5.3.3.3

Determina para que el campo vectorial

V~ = (x + 3y)~i + (y 2z)~j + (x + z)~k

sea solenoidal.
Para que sea solenoidal debe ocurrir que div V~ = V~ = 0, y como
div V~ =

V1 V2 V3
+
+
=1+1+=0
x
y
z

obtenemos que debe ser = 2.

5.4

Rotacional de un campo vectorial. Campo conservativo

Si
V~ (x, y, z) = V1 (x, y, z)~i + V2 (x, y, z)~j + V3 (x, y, z)~k
define un campo vectorial sobre una region , se define el rotacional de V~ y se representa
por rot V~ como
rot V~ = (

V3 V2 ~
V1 V3 ~
V2 V1 ~

)i + (

)j + (

)k
y
z
z
x
x
y

que define un nuevo campo vectorial.

El campo rot V~ puede representarse como el producto vectorial de por V~



 ~i
~
~
j
k





~

V =

 x y z 
 V1 V2 V3 
Si V~ (x, y, z) corresponde al campo de velocidades de un fluido en movimiento, una rueda
de paletas que se sit
ue en diversos puntos del mismo tiende a girar en las regiones en las
~
que rot V 6= 0, mientras que si rot V~ = 0 no hay ninguna rotacion.
Definici
on 5.4.1 (Campo conservativo) Un campo vectorial V~ (x, y, z) se llama irrotacional o conservativo cuando rot V~ = 0

5.4.1

Propiedades

1. Si (x, y, z) tiene derivadas parciales continuas se verifica que el rotacional del

gradiente de (x, y, z) vale cero.


 ~i

~
~
j
k






2 2 ~
2
2 ~
2
2 ~
=  x y z  = (

)i+(

)j+(

)k = 0
yz zy
xz zx
xy yx
 


 x y z 
Podemos afirmar que el campo vectorial grad es conservativo.

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2. Si
V~ (x, y, z) = V1 (x, y, z)~i + V2 (x, y, z)~j + V3 (x, y, z)~k
es un campo vectorial tal que V1 , V2 , V3 , tienen derivadas parciales segundas continuas, se verifica que la divergencia del rotacional de V~ es cero
( V~ ) = 0
3. Si V~ (x, y, z) un campo vectorial y existe U (x, y, z) tal que
gradU = V~
se dice que U (x, y, z) es el potencial escalar o funci
on potencial del campo
~
V (x, y, z)
La condicion necesaria y suficiente para que un campo V~ (x, y, z) admita potencial
escalar es que su rotacional valga cero
V~ (x, y, z) admite potencial escalar V~ = 0
Ejemplo 5.4.4.1

Probar que
V~ = (6xy + z 3 )~i + (3x2 z)~j + (3xz 2 y)~k

es irrotacional y calcula el potencia escalar de V~ .



~k
~i
~j



V~ = 
x
y
z

 6xy + z 3 3x2 z 3xz 2 y





=0




por tanto, existe U (x, y, z) tal que

= 6xy + z 3

U
~
= 3x2 z
U = V

U = 3xz 2 y
z
integramos la primera ecuacion respecto de x (consideramos constantes y,z)
U (x, y, z) = 3x2 y + xz 3 + f (y, z)
la constante de integracion es una funcion de y y de z, derivamos esta ecuacion respecto
de y
U (x, y, z)
f
= 3x2 +
y
y
y comparamos con la segunda
3x2 +

f
f
= 3x2 z
= z f (y, z) = zy + g(z)
y
y
7

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por tanto,
U (x, y, z) = 3x2 y + xz 3 zy + g(z)
derivamos respecto de z y comparamos con la tercera ecuacion
U (x, y, z)
= 3xz 2 y + g 0 (z)
z
3xz 2 y + g 0 (z) = 3xz 2 y g 0 (z) = 0 g(z) = C
la funcion potencial es
U (x, y, z) = 3x2 y + xz 3 zy + C