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1.

Dado el vector

determinar la
longitud de su proyeccin sobre la recta definida por
los puntos (2, -2, -3) y (3, 0, -1).
Seguidamente integramos tomando los lmites de
integracin de acuerdo con las condiciones del
enunciado

Sol.:
La proyeccin del vector sobre la recta r definida
por los puntos (2, -2, -3) y (3, 0, -1) viene dada por
la expresin:

obtenindose:

y finalmente
(

3. Una partcula cuyo movimiento es analizado


desde un sistema de referencia inercial S, describe
una trayectoria dada por ( )

-.
Desde otro sistema de referencia S, la trayectoria
observada est dada por ( )

.
Decir si este sistema S es o no inercial. Calcular la
velocidad del movimiento de S, relativo a S.

Y seguidamente:

de donde

donde es el vector unitario que define la


orientacin de la recta r; dicho vector se obtiene a
partir del vector que definen los puntos (2, -2, -3)
y (3, 0, -1):
(

proy r = | |

proy r = | |
2. Una partcula se encuentra en el instante t = 0 en
la posicin x = x0 con una velocidad v = v0. El
movimiento que describe la partcula es rectilneo,
con una aceleracin dada por a = -kv3, en donde k
es una constante. Determinar la expresin que
define la dependencia de la velocidad con la
posicin.

Sol.:
En primer lugar, para estudiar el carcter inercial
del sistema S debemos hallar la aceleracin de la
partcula en el sistema inercial S:

La aceleracin instantnea es:

Hallamos ahora la aceleracin medida desde el


sistema S

Pero segn el enunciado

donde hemos supuesto, al realizar la derivacin


sucesiva, que los vectores unitarios no
dependen del tiempo. Debemos suponer, adems,
los ejes correspondientes de los triedros S y Sson
paralelos; en tal caso:

luego

Multiplicamos y dividimos el primer miembro por dx:

Concluimos que el sistema S es inercial.


En esta expresin identificamos el cociente en dx/dt
con la velocidad instantnea, quedando

La relacin entre los vectores posicin de la


partcula en ambos sistemas de referencia es:

Separamos variables y simplificamos:


1

es el vector posicin del origen de S respecto de


S. Derivando obtenemos la relacin entre sus
velocidades:

El trabajo realizado por una fuerza no conservativa


que acta sobre una partcula desplazndola desde
la posicin 1 a la posicin 2 es igual a.

a) La diferencia de energa potencial entre las


posiciones 1 y 2.
b) La diferencia de energa cintica entre las
posiciones 1 y 2.
c) La diferencia de energa mecnica entre las
posiciones 1 y 2.

La velocidad de S respecto de S es:

y como

Sol.:

El trabajo que realizan todas la fuerzas que actan


sobre una partcula es igual a la variacin de su
energa cintica:

5. Un cuerpo en reposo en el origen de un sistema


de referencia inercial explota, formndose tres
fragmentos. Dos de ellos tienen igual masa y se
desplazan segn la direccin positiva de los ejes
OX y OY, respectivamente, con la misma velocidad
de 30 m/s. El tercer fragmento tiene una masa triple
que la de cada uno de los otros dos. Calcular la
velocidad de este tercer fragmento

El trabajo total W procede, en general, del que


realizan las fuerzas conservativas W c y el que
realizan las fuerzas no conservativa W:

Sol.:
Aplicamos el principio
momento lineal:

de

conservacin

El trabajo que realizan las fuerzas conservativas, es


igual a la suma, con signo cambiado, de las
variaciones de la energa potencial de cada campo
conservativo:

del

El momento lineal del sistema


explosin es cero, por consiguiente:

antes de la
De este modo el trabajo que realizan las fuerzas no
conservativas queda

donde
son los momentos lineales de los
fragmentos
iguales
y
que
se
dirigen,
respectivamente en las direcciones OX y OY:

El segundo miembro es la variacin de la energa


mecnica
de la partcula:

Esta relacin corresponde a la respuesta c): El


trabajo que realiza la fuerza no conservativa es
igual a la variacin de la energa mecnica de la
partcula

As, el momento lineal del tercer fragmento es:

y, dado que,

7. Una partcula est sometida a la accin de la


fuerza:

su velocidad es:

a) Calcula el trabajo realizado al desplazar la


partcula desde el punto (0,0) al (2,4),
siguiendo el camino I) y = 0, x = 2; II) x = 0,
y = 4; III) y = 2x; IV) y = x2.

6. Razonando la respuesta, indicar cul de las


siguientes afirmaciones es correcta.
2

b) En caso de que la fuerza sea conservativa,


determinar la funcin que expresa la energa
potencial de la partcula.
c) Utilizando el teorema del trabajo y la energa
potencial, calcular el trabajo desarrollado al
desplazar la partcula entre los puntos
sealados.

II) x = 0, y = 4
La integral:

Sol.:

debe expresarse como


suma de dos trminos,

a) I) y = 0, x = 2

La integral:

el primero, sobre C1, se refiere al segmento x = 0


desde el origen hasta P(0,4); el segundo, sobre C2,
se refiere al segmento desde P(0,4) hasta P(2,4).

debe expresarse como suma de dos trminos,

Hallamos la primera integral


el primero, sobre C1, se refiere al segmento x = 0


desde el origen hasta P(2,0); el segundo, sobre C2,
se refiere al segmento desde P(2,0) hasta P(2,4).

((

Finalmente:
y

La integral:

Finalmente:

III) y = 2x

((

sustituyendo:

((

sustituyendo:

Hallamos la segunda integral


Hallamos la segunda integral

sustituyendo: y = 0, dy = 0 y

sustituyendo: x = 0, dx = 0 y

Hallamos la primera integral


((

se realiza sobre un solo segmento, el que une el


origen con el punto P(2,4) mediante la recta y = 2x
Hallamos integral

identificamos componentes:
)

((

sustituyendo

La expresin

)
)

se integra respecto la variable x considerando la y


constante:

IV) y = x2
La integral:

( )

El trmino C(y) indica que slo puede depender de


y.

se realiza sobre el camino


que une el origen con el
punto P(2,4) mediante el
arco de parbola y = x2

Integramos ahora

Hallamos integral

respecto de la variable y considerando la x


constante:
)

((

sustituyendo

( )

donde C(x) solo puede depender de x.

)
)

((

Las expresiones
( )

)
( )

)
representan el mismo la misma funcin U(x,y) si

b) Los resultados del apartado anterior apuntan


hacia el carcter conservativo de la fuerza
.

( )
y C(y) es una verdadera constante,

Esto se confirma hallando el campo escalar


(energa potencial) U tal que:

( )

Por consiguiente, la funcin energa potencial U(x,y)


asociada a la fuerza del enunciado, es:

(
4

El trmino
describe la fuerza de rozamiento,
proporcional a la velocidad y de signo opuesto a
sta.

Resultado que confirma el carcter conservativo de


la fuerza .
c) El trabajo W realizado por la fuerza
conservativa, conocida la funcin energa
potencial U(x,y), es:

La relacin entre la nica componente de cada


vector es

Seguidamente separamos variables

) (

)
Integrando,
iniciales,

La expresin entre parntesis es la diferencial


exacta de la funcin U(x,y), luego:
(

de

acuerdo

las

condiciones

[ (

con

)]

Despejamos la velocidad, pasando previamente a la


notacin exponencial,

Ahora sustituimos los valores de U(2,4) y U(0,0)


(

)]

resultado obtenido en cada uno de los casos del


apartado a).

y finalmente
(

8. Una partcula de masa m cae sometida a la


atraccin gravitatoria terrestre. Simultneamente
acta sobre ella una fuerza proporcional a su
velocidad instantnea, que se opone al movimiento.
En estas condiciones, la velocidad instantnea de la
partcula:

Esta es la velocidad con la que desciende la masa


m sometida la fuerza de rozamiento descrita en el
enunciado. Este resultado corresponde al
enunciado a): la velocidad instantnea tiende al
valor lmite cuando el tiempo de recorrido es
grande

a) tiende a un valor lmite cuando el tiempo de


recorrido es grande;
b) siempre tiene un valor constate, independiente
del tiempo;
c) aumenta indefinidamente con el tiempo.

En efecto, cuando el tiempo tiende a infinito el


trmino exponencial tiene a cero y la velocidad
tiende a

Las condiciones iniciales son las siguientes: en el


instante inicial t0 = 0 segundos la partcula se
encuentra en la posicin x0 = 0 m, con una
velocidad inicial nula, v0 = 0 m/s.

que es un valor constante. El signo menos seala el


sentido descendente del movimiento de acuerdo
con el criterio de signos adoptado.
La grfica de v frente a t muestra el comportamiento
asinttico de la velocidad:

Sol.:
Considerando positivo el sentido ascendiente del
eje vertical, en este caso el eje x, la ecuacin
fundamental de la dinmica aplicada a la partcula
de masa m queda:

9. Dos partculas de masas m1 = 1 kg y m2 =2 kg se


mueven respectivamente con velocidades
(
) y
(
) expresadas en m/s. La
direccin de momento lineal total del sistema es:

11.- Sea una partcula sometida simultneamente a


la accin de dos fuerzas elsticas, cada una de las
cuales, por separado, provocara un movimiento
dado, respectivamente, por:

a) (1,1,2)
b) (1,1,2/3)
c) (1,1,1/3)

a) Obtener la ecuacin de la trayectoria descrita


e indicar el sentido del movimiento.
b) Calcular y E, indicando si se conservan o no
constantes, y razonando la respuesta.
c) Responder a los dos apartados anteriores si

Sol.:
El vector momento lineal total del sistema es

Sustituimos los datos:

)
d) Aplicacin numrica: m = 1 g, A = 10 cm, =
5 rads-1.

Esta ltima expresin se puede escribir as:

Sol.:

De modo que el vector que define la direccin del


).
vector momento lineal total es (

a) En primer lugar recordemos que


(

Igualmente se hubiese obtenido este resultado


considerando que la direccin pedida es la del
vector velocidad del centro de masas del sistema:

y la posicin de la partcula queda definida por las


ecuaciones

Respuesta correcta: b)
llamadas ecuaciones paramtricas de la trayectoria.
Elevamos al cuadrado cada una de ellas y
sumamos, se obtiene:

10. Utilizando la definicin de sistema de referencia


no inercial (o acelerado) y el concepto de fuerza de
inercia, dedzcase la aceleracin del sistema
constituido por dos masas m1 y m2 > m1, unidas por
un hilo flexible e inextensible, que pasa por una
polea sin rozamiento y de masa despreciable
(mquina de Atwood), sometidas a la atraccin
gravitatoria ejercida por la Tierra.

que es la ecuacin cartesiana de la circunferencia


centrada en el origen de coordenadas y de radio
A.
Para hallar el sentido del movimiento, basta con
situar la partcula cuando t = 0 s: se trata del punto
P0(A,0). Cuando t aumenta la coordenada x
disminuye y la coordenada y aumenta, esto significa
que la partcula recorre la circunferencia en
sentido antihorario.

Sol.:
Se trata de un sistema de dos
partculas sometidas a la accin de
fuerzas exteriores a lo largo de una
sola direccin (aunque esta nica
direccin est doblada).

b) Hallamos el momento lineal :

Aplicamos la ecuacin fundamental


de la dinmica:
(

Donde hemos considerado positivo


el sentido de izquierda a derecha;
despejamos la aceleracin del
sistema:

)
)

Es evidente que el vector momento lineal no se


conserva pues depende del tiempo. Su mdulo es:
y este s es constante.
6

Hallamos ahora la expresin


mecnica de la partcula:

de

la

energa
Hallamos el momento lineal :

La energa cintica es:

y este s es constante.
Hallamos ahora la expresin
mecnica de la partcula:

La energa potencial es la debida a un campo


elstico bidimensional:
(

Es evidente que el vector momento lineal no se


conserva pues depende del tiempo. Su mdulo es:

Ahora sustituimos en esta expresin el cuadrado


del mdulo de vector obtenido antes:
(

de

la

energa

La energa cintica es:

sustituyendo las ecuaciones cartesianas de la


trayectoria, se obtiene:
Ahora sustituimos en esta expresin el cuadrado
del mdulo de vector obtenido antes:
(

La energa mecnica E resulta ser

La energa potencial es la debida a un campo


elstico bidimensional:

que no depende del tiempo, luego la energa


mecnica de la partcula es constante, como
debe ser pues las fuerzas elsticas que actan
sobre la partcula son conservativas.

sustituyendo las ecuaciones cartesianas de la


trayectoria, se obtiene:

c) En primer lugar recordemos que


(

La energa mecnica E resulta ser

y la posicin de la partcula queda definida por las


ecuaciones
(

que no depende del tiempo, luego la energa


mecnica de la partcula es constante, como
debe ser pues las fuerzas elsticas que actan
sobre la partcula son conservativas.

Elevamos al cuadrado cada una de ellas y


sumamos, se obtiene:

d) El mdulo momento lineal de la partcula es:


que es la ecuacin cartesiana de la circunferencia
centrada en el origen de coordenadas y de radio
A.

Para calcular la energa mecnica de la partcula,


debemos recordar que la relacin entre la constante
k de un campo elstico, la frecuencia angular de
oscilacin y la masa que oscila, es:

Para hallar el sentido del movimiento, basta con


situar la partcula cuando t = 0 s: se trata del punto
P0(A,0). Cuando t aumenta la coordenada x
disminuye y la coordenada y disminuye, esto
significa la posicin recorre la circunferencia en
sentido horario.

Por consiguiente:
7

)
Sustituyendo las
despejando :

12.- Dados los vectores:

dos

El ngulo

)
]

[(

) ]

Este es el vector velocidad de la partcula respecto


del segundo sistema de referencia inercia; desde
este sistema de referencia tambin se observa un
movimiento uniforme.

14.- Calcular la expresin de la energa mecnica


total de una partcula que ejecuta un movimiento
rectilneo sometida a una fuerza restauradora lineal

(Esta partcula recibe el nombre de


oscilador armnico). Tmese el cero de energa
potencial en x = 0.

formado por los vectores y es:

y llamamos

expresiones

Hacemos:

ltimas

o bien,

Sol.:

Determinar el ngulo que forman los vectores

) (

Sol.:
Utilizamos la ecuacin fundamental de la dinmica:

Multiplicamos por la velocidad en ambos miembros

13.- Una partcula libre describe un movimiento con


velocidad constante, segn la direccin (1,2,3), en
un cierto sistema de referencia. Otro sistema se
mueve con relacin al primero con velocidad
tambin constante (
), en la direccin (2, 1,
2). Qu tipo de movimiento se observa desde este
sistema de referencia? Calcular la velocidad de la
partcula en este sistema.

expresin que se sigue de esta otra:


(

o bien,

Sol.:
Utilizamos la relacin entre las velocidades de una
partcula en dos sistemas de referencia inerciales:

Siendo:

[(

)]

Esto significa que la expresin dentro del corchete,


dado que su derivada es cero, es constante. Dicha
expresin es la energa mecnica de la partcula:

y
8

donde
a) Si B se encuentra inicialmente en reposo,
P0B = 0, luego:
ss la energa cintica de la partcula y
b) Si el momento lineal de B en el instante
inicial es
:
su energa potencial, en conformidad con la
definicin:

16.- Una granada en reposo en el origen de un


sistema de referencia inercial explota, formndose
tres fragmentos iguales. Dos de ellos vuelan,
respectivamente, en la direccin positiva de los ejes
OX y OY, con velocidades iguales en mdulo, de 30
ms-1. Calcular la velocidad del tercer fragmento,
indicando su mdulo y direccin.

15.- Dos partculas A y B, que se mueven sin


rozamiento sobre una lnea horizontal, interactan.
El momento lineal de A es PA = p0 bt, siendo p0 y
b constantes y t el tiempo. Encontrar el movimiento
lineal de B en funcin el tiempo, si:

Sol.:

a) B se encuentra inicialmente en reposo.


b) El movimiento lineal inicial de B es p0.

Aplicamos el principio
momento lineal:

Sol.:

de

Utilizamos el principio de conservacin


momento lineal de un sistema de partculas:

del

conservacin

El momento lineal del sistema


explosin es cero, por consiguiente:

donde

del

antes de la

donde
son los momentos lineales de los
fragmentos
iguales
y
que
se
dirigen,
respectivamente en las direcciones OX y OY:

ss el momento lineal del sistema en un instante


inicial dado,

el momento lineal del sistema en un instante


posterior cualquiera. Sustituimos estas dos
expresiones en la primera:

As, el momento lineal del tercer fragmento es:

y, dado que,
y despejamos el momento lineal de B en un instante
cualquiera:

su vector velocidad es:

Tenemos ahora en cuenta los datos del enunciado

lo que indica que el tercer fragmento se dirige a lo


largo de la bisectriz del tercer cuadrante, siendo el
mdulo de la velocidad:

PA = p0 bt y P0A = p0
en la ecuacin anterior, obteniendo:

17.- Sobre un cuerpo de masa m = 1 kg que


pertenece a un sistema de N cuerpos en
interaccin, actan fuerzas exteriores al sistema, de
(
)
resultante
y fuerzas interiores al
(
) . Calcular
sistema, de resultante
su aceleracin.

Sobre el punto material


actan dos fuerzas, su peso,
mg, y la fuerza normal N que
vincula la partcula al crculo
de radio R. La rotacin del
crculo hace describir a la
partcula una circunferencia
horizontal de radio r, tal y
como se muestra en la figura
adjunta.

Sol.:
Aplicamos la ecuacin fundamental de la dinmica:

Las ecuaciones fundamentales de la dinmica en


las dos direcciones, vertical y horizontal, son,
respectivamente:

y, siendo,

obtenemos:

La primera expresa la condicin de que la partcula,


con la velocidad angular , no ascienda ni
descienda por la circunferencia vertical; la segunda
corresponde a la dinmica de un movimiento
circular uniforme de una masa sometida a una
fuerza centrpeta que en este caso es Nsen .

18.- Una partcula de masa 1 g est sometida a un


campo de fuerzas que derivan de una energa
potencial Ep = 3x2 1 (erg). En x = 1 cm la partcula
est en reposo. Determinar su velocidad en x = 0.

Dividiendo la segunda entre la primera, se obtiene:

Sol.:
La energa mecnica de la partcula es:

pero

El valor de E se halla aplicando el dato del


enunciado, cuando x = 1 cm, v = 0 cm/s:

por consiguiente

Sustituyendo este resultado en la primera ecuacin


y despejando la velocidad para x = 0 cm, se
obtiene:

y finalmente, el radio de pedido es:

La duplicidad del signo indica que para la posicin


dada, x = 0 cm, la partcula puede estar
dirigindose en el sentido positivo o negativo del eje
X.

De esta expresin se deduce la condicin

19.- Un punto material de masa m puede deslizar


sin rozamiento a lo largo de un circulo animado de
un movimiento de rotacin uniforme alrededor de su
dimetro vertical con velocidad angular .
Encontrar el radio de la trayectoria circular estable
del punto material en un plano perpendicular al eje
de giro. Qu condicin debe verificar para que el
problema tenga solucin?.

que debe cumplir la velocidad angular para que el


punto material describa una circunferencia estable.

10

20.- El mdulo de la fuerza de atraccin ejercida


entre dos molculas de un gas real viene expresado
por:

6
7

sistema formado por dos molculas separadas una


distancia r es

( )

En donde y r0 son dos constantes y r es la


distancia de separacin intermolecular. Se pide:

[ (

) ]

y las condiciones lmite del enunciado son:


( )

a) Admitiendo que la fuerza es conservativa,


hallar la energa potencial del sistema
constituido por ambas molculas. Cunto
vale la energa potencial cuando r ? y
cuando r 0 ?
b) Representar
grficamente
la
funcin
obtenida. Cul es el trmino dominante a
pequeas distancias? y a grandes
distancias?.
c) Suponiendo fija en el origen de coordenadas
una de las molculas, cul es la posicin
de equilibrio de la otra? Qu trabajo hay
que realizar para separar una distancia
infinita las molculas, situadas inicialmente a
la distancia r0?

( )
b)

Sol.:
a) Si la fuerza F es conservativa, se puede
expresar

sustituyendo la expresin del enunciado


6
7

Integrando

El trmino positivo de la energa potencial (trazo de


color azul)

( )

se obtiene
6

[ ( )

domina a distancias pequeas; es el trmino debido


a la repulsin entre las molculas, se debilita con la
distancia pero se hace grande cuando estn muy
prximas.

( ) ]

U0 es la constante de la integral indefinida; es la


energa potencial de referencia y su valor se toma
del modo que cuando las molculas estn
infinitamente alejadas, r , la energa potencial U
del sistema sea cero, por consiguiente U0 ha de ser
cero. Con esta condicin la energa potencial del

El trmino negativo de la energa potencial (trazo de


color rojo)
6

( )
11

se debe a la fuerza de atraccin entre las molculas


y es el responsable de la unin estable entre ellas.
c)
La grfica de color verde es la suma de
ambos trminos y muestra un mnimo para una
cierta distancia que determina el punto de equilibrio
estable del sistema.
Este punto se determina con la condicin de
equilibrio:

6
7

de donde se obtiene:

valor que corresponde al fondo de pozo de


energa potencial que se observa en la figura.
El trabajo que se debe realizar para separar las
molculas desde la distancia r0 hasta r = es:

donde Fext es la fuerza que en todo momento se


debe aplicar opuesta a la fuerza intermolecular F
dada en el enunciado, por consiguiente

( )

( )

12

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