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INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE GABES

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE


--------------------------------------------Par : BEN GAYED & CHABCHOUB

Travaux dirigs N1 : Systmes automatiss


Exercice 1 : compltez les vides par les mots suivants :
1. Effecteur
2. Capteur
3. Actionneur (Vrin)
4. Traitement
5. Pupitre oprateur
6. Pr-actionneur (Distributeur)

Exercice 2 : Actionneurs et pr-actionneurs


Quels sont pour les diffrents montages suivants :
o le nom des lments utiliss
o les mouvements effectus
Compltez les schmas

Exercice 3 : Bloqueur pneumatique


Cest un distributeur 2/2 monostable. Le vrin est arrt en cours de mouvement par un
blocage brutal de la circulation de lair. Ce type darrt peut convenir:
pour des positionnements fonctionnels le long de la course du vrin.
pour assurer une scurit lorsque le vrin dplace une charge importante verticalement.
Pour tre efficace doit tre au plus prs du vrin voir viss sur l'chappement de celui ci.
Compltez le cblage sur le schma suivant

Exercice 4 : Le rducteur de dbit unidirectionnel


Il est compos de 2 lments : Le clapet anti-retour et le limiteur de dbit.

Compltez le cblage du schma suivant pour raliser la fonction avance rapide et lent et
retour rapide, en utilisant : vrin double, RDU, bloqueur 2/2 et distributeur 4/2

Exercice 5
Description du squenceur pneumatique :
Le squenceur pneumatique est une association linaire de modules d'tape.
Un module d'tape correspond une tape du Grafcet et son fonctionnement traduit les
rgles d'volution du Grafcet.
Une mmoire pneumatique bistable est l'lment logique de base de la ralisation d'un
module d'tape.
Principe de base du fonctionnement d'un module d'tape :
Le module d'tape est construit partir d'une mmoire bistable et de portes logiques pour
respecter les rgles d'volution du GRAFCET. Pour que le fonctionnement du module d'tape
soit conforme aux rgles d'volution d'une tape du GRAFCET, il faut tenir compte des
conditions suivantes lors de sa ralisation :
- L'action associe une tape a lieu si l'tape est active.
- Une tape est considre active si l'tape prcdente est active et que la rceptivit associe
la transition est logiquement "VRAIE".
- Une tape doit tre dsactive si l'tape suivante est active.
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Une mmoire pneumatique bistable dispose de deux signaux d'entre (signal de mise 1 et
signal de mise 0) et de deux sorties complmentaires.
L'activation de la mmoire se fait quand le signal de mise 1 est l'tat logique 1 alors que
sadsactivation est possible quand le signal de mise 0 est l'tat logique 1.
Ainsi, les conditions de fonctionnement du module d'tape qu'il faut respecter peuvent se
traduire de la faon suivante :
- La mmoire dlivrera un signal de sortie si elle est active. Ce signal servira commander
l'action.
- Le signal de mise 1 de la mmoire sera constitu par la multiplication logique du signal de
l'tape prcdente et la rceptivit associe la transition prcdente.
- La mmoire doit tre dsactive lorsque la mmoire suivante devient active. Ceci peut tre
ralis en connectant la sortie de la mmoire suivante au signal de mise 0 de la mmoire. De
cette manire, la mmoire est dsactive quand la mmoire suivante est active.
Description schmatique de la ralisation d'un module d'tape :

Schma de ralisation du module d'tape de Parker :

Montage d'un squenceur pneumatique partir de modules d'tape

Soit un systme compos de trois vrins dcrit par le grafcet des spcifications fonctionnelles
suivant (niveau 1)

1. Compltez le grafcet des spcifications technologiques (niveau2)

Compltez le cblage pneumatique du systme sur le schma suivant

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