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UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

MAQUINAS DE MEDICIN
POR COORDENADAS

Ing. Christian Cobos

Objetivos.
Familiarizarse con las mquinas de medicin por

coordenada.
Analizar las aplicaciones de medicin a realizarse en una

mquina de medir universal, accionada manualmente o


comandada por CNC.

Introduccin
Las mquinas de medicin por

coordenadas pueden medir todo


tipo de dimensiones lineales,
exteriores e interiores, en los tres
ejes de coordenadas.
Estos equipos, por su versatilidad

en el campo de medida y en la
rapidez de trabajo con piezas
complicadas y de precisin, son
un elemento indispensable en el
laboratorio de metrologa y en el
trabajo de control de produccin
de mquinas que trabajan por
coordenadas.

Definicin
La Mquina de Medicin por Coordenadas (MMC) puede

ser definida como una mquina que emplea tres


componentes mviles que se trasladan a lo largo de guas
con recorridos ortogonales, para medir una pieza por
determinacin de las coordenadas X, Y y Z de los puntos
de la misma con un palpador de contacto o sin l y sistema
de medicin del desplazamiento (escala), que se
encuentran en cada uno de los ejes

Consultado en: http://www.comflyer.com/strg/docs/j19h.55dcnq.pdf

Aplicaciones.
Expresadas en un dibujo o en

un modelo matemtico, en
trminos de dimensiones,
forma, posicin y actitud.
Definicin de caractersticas

geomtricas dimensiones,
forma, posicin y actitud) de
un objeto, por ejemplo un
molde cuya caractersticas
tericas son desconocidas

Tecnologas empleadas en las MMC


Las mquinas de medir por coordenadas utilizan:
Mecnica de precisin: control numrico o manual para

posicionar el el sensor en cualquier punto de su volumen de


trabajo.

Control numrico y computacin: Controles numricos

multiaxiales (de 3 a 10 ejes).

Programas aplicativos: orientados a soluciones de aplicaciones

especficas tales como: engranajes, palas de turbina, etc.

Sensorialidad: Dispositivos que escanean las coordenadas de

los puntos que yacen en la superficie de la pieza a medir, con o


sin contacto con la misma.

Estructura mecnica
Por lo general se denomina mquina a la estructura mecnica, si bien, en
realidad, la mquina es la combinacin de los cuatro elementos citados
anteriormente. Los parmetros que caracterizan la estructura mecnica de
una MMC son los siguientes:
Dimensiones
Longitud de los ejes, por lo general cartesianos, que determinan el Volumen
til de Trabajo (VUT) de la estructura mecnica. Es fcil apreciar cmo las
dimensiones de la estructura mecnica pueden influenciar fuertemente las
dems caractersticas de la MMC: por ejemplo, el comportamiento frente a
variaciones de la temperatura ambiente y, en particular, de los Gradientes
Trmicos Espaciales

Estructura mecnica
Arquitectura

La arquitectura de las estructuras mecnicas de las mquinas de medir est


ya consolidada. La arquitectura lo es en la relacin a las dimensiones de la
estructura mecnica y, en general, es posible afirmar que un tipo
determinado de arquitectura tiende a encontrar el mejor compromiso entre:
dinmica del sistema;
su precisin;
facilidad de acceso a la pieza a medir.
Las arquitecturas actualmente disponibles son:
Puente
Gantry
Brazo horizontal

Tipo puente
Aplicaciones
Medicin de mquinas y
partes prensadas
Medicin de molduras de
plstico
Medicin de partes fundidas y
forjadas

Tipo gantry
Aplicaciones
Medicin de partes automotrices y
autos comerciales
Medicin de estructuras y
componentes aeroespaciales.
Componentes de motores.
Equipos de satlite y
comunicaciones.
Equipos de impresin

Tipo brazo horizontal


Aplicaciones
Cuerpos de automviles y paneles de control.
Inspeccin de elementos de dimensiones considerables.
Integrado a la lnea de produccin.

Sistemas de control
La tarea principal del control de una mquina
herramienta es el gobierno de la dinmica, posiblemente
muy sofisticada, de la propia mquina y de algunas
auxiliares. El sistema de control de una MMC realiza las
siguientes funciones fundamentales:
Control de la actividad dinmica de la MMC: gestin
de la estructura mecnica en sincronismos metrolgico y
operacional con 3 a 10 ejes.
Control del programa de medicin y gestin del

conjunto de instrucciones necesarias para ejecucin


automtica del programa de medida.

Sistemas de control
Proceso de datos de los puntos medidos: elaboracin, a

partir de los puntos tomados en la superficie de la


pieza, del elemento geomtrico.
Gestin de la comunicacin hombre/mquina: gestin
de la interaccin entre usuario y la MMC.
Gestin de la comunicacin con el mundo exterior:
gestin de la comunicacin entre la MMC y las redes
locales.
Subordinacin al ciclo de medida: sincronizacin de la
actividad real de una MMC con eventos externos y
asncronos.

Programas Aplicativos
Los programas aplicativos de una mquina de medir

se generan a partir de un conjunto de programas que


permiten la medicin con tcnicas predefinidas para
cualquier tipo de pieza, y una evaluacin en tiempo
real de los resultados.

Consultado en: http://wwwmetaluniver.com/Arees/MMT/informe.htm

Programacin de piezas
La programacin de pieza es una fase esencial de preparacin para la ejecucin
(automtica o no) de un ciclo de inspeccin dimensional. El trmino
programacin de pieza significa:
la definicin de las instrucciones a ser ejecutadas o interpretadas por la

mquina (por ejemplo: eleccin del palpador, movimiento que conduzca a la


obtencin de las coordenadas de cada punto, coordenadas nominales de los
puntos a medir y movimiento de repliegue a la terminacin);
la definicin de la secuencia de las instrucciones;
la generacin de programa.

Tcnicas de programacin de piezas


Programacin en lnea (on line, autoaprendizaje)

Es la tcnica ms consolidada y empleada, a pesar de que


requiere la disponibilidad simultnea de la MMC y de la
pieza a medir.
Programacin fuera de lnea (off line)

Esta tcnica, aunque conocida desde hace aos, est


implantndose actualmente debido a la creciente
fiabilidad de la tecnologa de soporte. Ello permite la
creacin y la simulacin de un ciclo de medida mediante
una estacin de CAD/CAM con funciones de inspeccin
dimensional.

Sensorialidad
Palpador:
Los sistemas con sensores
de contacto pueden
dividirse en los dos
grupos que se describen a
continuacin:

Sensorialidad
Sensorizacin continua de contacto

o SCAN; se utiliza un sistema de medida


de la deformacin producida cuando se
da el contacto fsico, que se traduce en
la adicin a la medida obtenida de un
trmino algebraico que cuantifica dicho
concepto. Adems, es posible realizar el
seguimiento de manera continua del
contorno de la pieza objeto de medida.
Esta secuencia se produce segn la
frecuencia del muestreo que posee el
sistema de adquisicin de datos de la
maquina. Por lo tanto son sensores
relativamente caros y complejos pero,
por lo contrario, con un alto grado de
precisin.

Sensorialidad
Palpador:
Sensorizacin individual de cada punto o SWITCH; en
este caso, los sensores son de accin individual y de
punto de contacto (son los ms comnmente
utilizados). Estn bsicamente constituidos por un
sistema de interruptores que al producirse el contacto
del palpador con la pieza hace que se abra un
determinado interruptor accionndose al mismo
tiempo el sistema de lectura de medidas. Frente a las
anteriormente consideradas, suelen ser unidades de
palpacin ms sencillas y baratas

Sensorialidad

Los palpadores que suelen usarse en cualquiera de


ambos tipos de sistemas de palpacin constan de una
varilla y un elemento de terminacin que posee la forma
ms adecuada para la realizacin del contacto ptimo de
las distintas caractersticas geomtricas de la pieza.

Sensorialidad
Los palpadores suelen estar terminados en una esfera de
material duro (rub sinttico, aunque no siempre) y su
vstago suele estar fabricado en un material rgido
(normalmente acero)

Sensorialidad
Generalmente, el nmero de palpadores que son
incorporados de forma simultnea en una misma unidad
de palpacin es de cinco, con una configuracin tpica en
forma de estrella

Sensorialidad
Adems, existen otros tipos de palpadores, como son:
Los

de naturaleza ptica (entre estos pueden


destacarse los que incorporan sistemas de observacin
basados en cmaras que proporcionan imgenes
digitalizadas que indican el momento en el que se
produce el palpado).
Los basados en radicacin lser (con estos ltimos,
normalmente slo pueden trabajarse en una
coordenada).