I5 G1 DM

Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniera Elctrica

Laboratorio de Control y Microcomputadores
PLC Schneider Twido

Lgica digital y
anloga
Diego Rodrguez
Daniel Romo
Profesor: Cristbal Carreo
DM-G1
17/12/2013

ndice
1. Introduccin
3
2. Objetivo (General y
Especfico). 3
3. Descripcin del
problema. 3
4. Desarrollo
Experimental. 5
4.1. Programa
Ladder 5
5. Presentacin de
Resultados 14
6. Conclusiones
.. 17

1. Introduccin
2. Objetivos
General
Confeccionar un programa ladder a partir de un diagrama de estados
(diagrama pessen).
Especficos
Aplicar todos los conocimientos de experiencias anteriores con el PLC
Schneider para confeccionar el programa ladder
3. Descripcin del problema

Se debe programar un PLC Twido para un proceso desconocido, del cual se tiene
solamente el Diagrama Pessen. Adems del uso de tres pulsadores de control.
Condiciones:
Botn de Inicio. (I0.0) Da partida al proceso.
Botn de Pausa. (I0.1) Detiene el proceso en CUALQUIER punto (todas las
salidas son 0, digitales y anloga), al presionar el botn Inicio debe volver al
estado en que estaba.
Botn de Parada. (I0.2) Detiene el proceso en CUALQUIER punto (todas las
salidas son 0, digitales y anloga), al presionar el botn Inicio debe volver al
estado en que estaba.
Al utilizar pausa e inicio, se debe reiniciar la cuenta de los temporizadores.
Cuando se est en Pausa, NO se debe seguir cambiando de estado a pesar de
cumplir las condiciones de cambio.


4. Desarrollo Experimental
4.1 Programa Ladder
Lnea 0: El programa se encuentra en estado de espera o "Inicio".

Lnea 1: Con el botn inicio (I0.0), se ingresa por primera vez al estado M0, viniendo
del estado "inicio" (M40). Otra forma de activar el estado M0, es mediante el estado
auxiliar M150, el cual proviene del temporizador asociado al estado M2.
Lnea 2: M100 s el estado auxiliar utilizado para regresar de la "pausa" en el estado
M0. Al momento de accionar la pausa, se abre el circuito que energiza a M0 con el
contacto normal cerrado M200, pero el contacto M100 sigue activo, por lo cual,
cuando el contacto M200 se vuelva a cerrar, se activa nuevamente el estado M0.

Lnea 3: Es el estado auxiliar para realizar la "pausa" en los estados M0, M1, M2, M3,
M4, M5 y M8. Al presionar el botn "pausa" (I0.1), se desactiva el estado en el cual se
encuentra el programa mediante el contacto normal cerrado M200 que se encuentra
en cada estado antes mencionado. Para salir de la pausa se presiona el botn "inicio"
(I0.0)
Lnea 4 y 5: Son por comodidad, puesto que para ingresar al estado M1, debe existir
simultneamente las entradas I0.4 e I0.5 y en el PLC Schneider para introducir estas
entradas se debe puentear los pines 4 y 5 al positivo, lo que es engorroso al momento
de realizar esta operacin con simples cables. La solucin planteada es la siguiente,
primero se presiona I0.4, activando el estado M48, el cual queda enclavado, y luego se
presiona I0.5, el cual activa el estado M58, el cual representa que las entradas I0.4 e
I0.5 fueron presionadas. Con el estado M58 activo se puede activar el estado M1.

Lnea 6: Se activa M1 con el contacto M58 antes mencionado. Otra forma de activar
M1 es cuando el estado activo anterior es M2, para lo cual es necesario presionar I0.4
e I0.5 (los cuales se representan con el contacto M58)
Lnea 7: M101 es el estado auxiliar para poder volver activar a M1 despus de la
pausa.
Lnea 8: Tiempo necesario para pasar del estado M1 al M3.
Lnea 9: Con el estado M20 proveniente de TM0 se activa M3. La otra forma de activar
M3 es mediante el estado M10, el cual proviene de TM2, tiempo necesario para pasar
del estado M5 al M3.
Lnea 10: Estado auxiliar para regresar al estado M3 despus de la pausa.

Lnea 11: Contador utilizado para pasar del estado M1 al M4. La cuanta se realiza con
la entrada I0.6, siempre y cuando se encuentre en el estado M1. La cuanta se reinicia
cuando el programa se encuentra en M4, se presiona el botn parar (I0.2) o cuando se
realiza una pausa en el estado M1.

Lnea 12: Con el estado M44 proveniente del contador C0 se activa el estado M4.
Tambin se puede activa mediante una entrada anloga IW1.0 la cual debe ser mayor
a 70%, siempre y cuando este activo el estado M3.
Lnea 14: Con las entradas I0.4 e I0.5, y viniendo M4, se activa M5. La otra forma de
activar M5 es mediante la entrada anloga IW1.0 mayor a MW1 (mas adelante se
menciona MW1 ) y con M8 activo.
Lnea 15: Estado auxiliar para regresar a M5 despus de la pausa.
Lnea 16: Tiempo para pasar del estado M4 al estado M8.

9

Lnea 17: Con el estado M41 proveniente de TM1 y la entrada I0.4 se activa M8.
Lnea 18: Estado auxiliar (MW1) para guardar el dato analgico IW1.1+15 el cual es
utilizado para activar M5.
Lnea 19: Estado auxiliar para regresar a M8 despus de la pausa.

Lnea 20: Estado que representa el FIN del programa y se activa con la entrada I0.3, en
el cual ningn estado se encuentra activo, similar al estado M40.
10

Lnea 21: Tiempo necesario para pasar del estado M5 al estado M3.
Lnea 22: Estado auxiliar para poder activar M2, viniendo del estado M3.
Lnea 23: Contador necesario para pasar del estado M5 al estado M2. Para contar es
necesario tener activo el estado M5 y tener un flanco de descenso en la entrada I0.6.
La cuenta se reinicia con M2, botn parar (I0.2) o con el estado auxiliar M105.
11

Lnea 24: Con el estado auxiliar M250 y el estado M3 se activa M2. Otra forma de
activar M2 es viniendo desde M5 y el estado auxiliar M251.
Lnea 26: Tiempo necesario para pasar del estado M2 al estado M0.
Lnea 27, 28, 29: Son las respectivas salidas que se activan con los estados asociados.
12

Lnea 30 - 37: son las respectivas salidas analgicas que se activan con los estados
asociados.
13

5. Presentacin de resultados
Se presenta a continuacin, el funcionamiento del programa propuesto a travs del
simulador incluido en el programa twidosuite.
Primero se observa la figura 5.1, estado inicio, a la espera de el accionamiento del botn
inicio por parte del usuario.
Figura 5.1
Luego de accionar el botn de inicio I0.0, el programa pasa al estado M1, figura 5.2
14

Figura 5.2
En esta imagen se observa que se acciona el estado M1, adems de la bobina auxiliar
M100, esto permite que al accionar el botn pausar, el programa luego de iniciarse
nuevamente este parte de M1.
Para pasar de estado se debe accionar las entradas I0.4 e I0.5, para poder realizar de
mejor manera la activacin ests entradas fueron incluidas en estados auxiliares, as es
posible activar el estado M1 sin tener que activar al instante las dos entradas, se insiste en
que esto se propuso solo para poder probar el programa, esto se observa en figura 5.3.
Figura 5.3
Se observa adems la bobina auxiliar M101, el cual permite pausar el programa y volver al
estado luego de iniciarse nuevamente.
Luego de pasar el tiempo de 6 segundos del temporizador, y al estar la entrada analgica
entre 20 y 70, se pasa a estado M3, figura 5.4, y se observa la bobina M103 que sirve para
pausar el programa.
15

figura 5.4
En la figura 5.5, se observa la activacin del estado M4, en el cual para poder observarse
se debi colocar las entradas tal que cumpliera la condicin de IW1.0>IW1.1+15 para que
no se produjese un loop entre los estados M4 y M5.
Figura 5.5
Al estar en estado M4 comienza a funcionar el temporizador 2, 4 segundos, y al accionar la

entrada I0.4 el programa pasa al estado M8, y se acciona la bobina M108 que permite
pausar el programa, figura 5.6.
16

Figura 5.6
En el estado M8 si se acciona la entrada I0.3 el programa se finaliza, esto se observa con el

contactor asociado M30, de la figura anterior, o si se cambia la condicin IW1.0>IW1.1+15
o se acciona simultneamente las entradas I0.4 e I0.5, el programa pasar al estado M5.
Del estado M5, no se pudo comprobar por el poco tiempo del temporizador 3, 7 segundos,
por lo que del estado M5 pasar al estado M3. Para probar el estado M2 la entrada
analgica se cambiar a IW1.0<20. Figura 5.7
figura5.7
Como se observa esta activo el estado M2 y su bobina que permite pausar el programa, y
luego de pasar 5 segundos, del temporizador el programa vuelve al estado M0 a la espera
de un nuevo inicio.
6. Conclusiones
17

Para comenzar, el objetivo principal de la experiencia fue logrado, puesto que a partir de
un diagrama Pessen propuesto, y a travs de todas las experiencias anteriores, el
conocimiento del uso de contadores, temporizadores y del modulo analgico, se logr
disear un programa que abarcar todo lo pedido, esto se visualiza mejor en la parte de
presentacin de resultados, en l se puede notar que se activan todos los estados
propuestos en el diagrama Pessen.
Se logr determinar una manera ptima con la cual el programa se pueda pausar, sin
tener la necesidad de volver al comienzo del programa, como se realizaba en las pasadas
experiencias, sino que es posible volver al estado que se estaba ejecutando, esto se logr
solo agregando una lnea adicional en cada estado del proceso en el programa.
18

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Lnea 8: Tiempo necesario para pasar del estado M1 al M3.

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Lnea 16: Tiempo para pasar del estado M4 al estado M8.

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Lnea 19: Estado auxiliar para regresar a M8 despus de la pausa.

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Al estar en estado M4 comienza a funcionar el temporizador 2, 4 segundos, y al accionar la

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En el estado M8 si se acciona la entrada I0.3 el programa se finaliza, esto se observa con el

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