MandosyControlesIIM450

Programadelcurso
SemestreI2014

I. Unidadestemticas

UnidadesTemticasTericas,enparaleloconsesionesprcticas

1. Introduccin.
a. Relevanciaeintersdelossistemasdecontrol.
b. Ejemplos de sistemas: mecnicos, trmicos, elctricos, hidrulicos,
neumticos.
c. Tiposdecontrol.
2. Modeladomatemticodesistemasdinmicosmedianteecuacionesdiferenciales.
a. Modelogeneraldeunsistemadinmico.Ecuacindiferencialdelsistema
b. Ecuaciones diferenciales de sistemas tpicos en ingeniera: mecnicos,
elctricos,hidrulicos.
3. Respuestadesistemasdinmicosenlazoabierto,respuestatemporal.
a. Sistemas de primer orden, funcin de transferencia, respuesta a distintas
entradas
b. Sistemasdesegundoorden,funcindetransferencia,respuestaadistintas
entradas
4. Herramientasparaelanlisisdesistemas.
a. TransformadadeLaplace,Definicin,Tablas.
b. Diagramasdebloques,concepto,operatoria.
5. Sistemasdecontrolenlazocerrado,estabilidad,criteriodeestabilidad.
6. Tcnicadellugargeomtricodelasraces.
7. Accionesdecontrolysuscaractersticas
a. Controldedosposiciones.
b. Accinproporcional.
c. AccinIntegral.
d. Accinderivativa.
e. Diseodeunsistemadecontrol.
UnidadesTemticasPrcticas,enparaleloconparteterica

1. SistemasdecontrolconMatlab
a. IntroduccinalMatlab
b. Solucindeecuacionesdiferenciales
c. Modeladodesistemasdinmicoscontinuos

d. Anlisisdelarespuestadinmica
e. AnlisisdesistemasdecontrolusandoSimulink

2. Sesionesdeejerciciostericoprcticos

II. Actividadesdelaboratorio

1. Laboratoriodecontroldeflujo.
2. Implementacindeunsistemadecontroldigital.
3. Fundamentos de control usando Matlab. Sesiones peridicas a medida que se
desarrollaelcurso.

III. Evaluacindelcurso

Elcursoseevaluarmediante3tiposdeevaluaciones:

EvaluacionesTericasGlobalesEGT(2)

Controles/TareasevaluadasCTE

EvaluacionesdeActividadesdeLaboratorioEAL

Laponderacindelasevaluacioneseslasiguiente:

NF=(PromedioEGT)X0.6+(PromedioCTE)X0.2+(PromedioEAL)X0.2

IV. Bibliografa

Bsica,disponibleenBibliotecaCentralUFRO

1. Ogata K., Ingeniera de control moderna, tercera edicin, Prentice Hall

Latinoamericana,1998.
2. Kuo B., Sistemas de control automtico, sptima edicin, Prentice Hall
Hispanoamericana,1996.
3. OgataK.,DinmicadeSistemas,PrenticeHallLatinoamericana,1987.

Complementaria,puedenoestardisponibleenBibliotecaCentralUFRO

4. PintoE.,MataF.,FundamentosdecontrolconMatlab,PrenticeHall,2010.

5. Barrientos A., Sanz R., Mata F., Gambao E., Control de sistemas continuos,
problemasresueltos,McGrawHill,1996.
6. Harrisson H., Bollinger J., Introduction to automatic controls, Second Edition,
InternationalTextBookCompany,1970.
7. OgataK.,DesigninglinearcontrolsystemswithMatlab,EnglewoodClifs,1994.
8. Doebelin E., Sistemas de medicin e instrumentacin diseo y aplicacin, quinta
edicin,McGrawHill,2005.
9. Thomson W., Dahleh M., Theory of vibration with applications, quinta edicin,
PrenticeHall,1998.