Tese Sobre o Acoplamento Comporta-Reservatório

ESTU
UDO DO
O ACO
OPLAMENTO COMP
PORTA
ARES
SERVA
ATRIO
O SOB AES SSM
MICAS
CARL
LOS AU
UGUSTO
O ELIAS
S MELO
O
DISSE
ERTA
O DE MESTRAD
M
DO EM ESTRUT
E
TURAS E
CONS
STRU
O CIVIL
L
DEPARTA
AMENTO
O DE EN
NGENHA
ARIA CIIVIL E A
AMBIENTAL
FACU
ULDAD
DE DE TECNO
T
OLOGIA
A
U
UNIVE
ERSIDADE DE
D BR
RASL
LIA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
ESTUDO DO ACOPLAMENTO COMPORTARESERVATRIO SOB AES SSMICAS
CARLOS AUGUSTO ELIAS MELO
ORIENTADOR: LINEU JOS PEDROSO

CO-ORIENTADOR: PIERRE LGER
DISSERTAO DE MESTRADO EM ESTRUTURAS E

CONSTRUO CIVIL
PUBLICAO: E.DM - 012 A/09

BRASLIA/DF: SETEMBRO 2009
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
ESTUDO DO ACOPLAMENTO COMPORTA-RESERVATRIO SOB

AES SSMICAS.
CARLOS AUGUSTO ELIAS MELO
DISSERTAO
SUBMETIDA
AO
DEPARTAMENTO
DE
ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL DA FACULDADE DE

TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE
DOS REQUISTOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU
DE MESTRE EM ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL.
APROVADA POR:
_________________________________________________
Prof. Lineu Jos Pedroso, Dr. Ing. (ENC-UnB)
(Orientador)
_________________________________________________
Prof. Luciano Mendes Bezerra, PhD (ENC-UnB)
(Examinador Interno)
_________________________________________________
Prof. Selnio Feio da Silva, DSc (UNAMA-PA)
(Examinador Externo)
BRASLIA/DF, 30 DE SETEMBRO DE 2009
ii
FICHA CATALOGRFICA
MELO, CARLOS AUGUSTO ELIAS
Estudo do Acoplamento Comporta-Reservatrio Sob Aes Ssmicas [Distrito Federal]
2009.
xvii, 107p., 297 mm (ENC/FT/UnB, Mestre, Estruturas e Construo Civil, 2009).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental.
1. Comportas Hidrulicas
2. Mtodo dos Elementos Finitos
3. Interao Fluido-Estrutura
4. Presso Hidrodinmica
I. ENC/FT/UnB
II. Ttulo (srie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Melo, C. A. E. (2009). Estudo do Acoplamento Comporta-Reservatrio Sob Aes
Ssmicas. Dissertao de Mestrado em Estruturas e Construo Civil, E.DM-012A/09,
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia, DF,
107p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Carlos Augusto Elias Melo.
TTULO: Estudo do Acoplamento Comporta-Reservatrio Sob Aes Ssmicas.
GRAU: Mestre
ANO: 2009
concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao

de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa dissertao
de mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.
____________________________
Carlos Augusto Elias Melo
2 Avenida, Bloco 580, Casa 07, Ncleo Bandeirante.
71715-010 Braslia DF Brasil.
iii
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, agradeo a Deus que me deu a graa de lutar por mais esta conquista e
guiar todos os meus passos nessa caminhada.
minha famlia, que mesmo sem entender a razo de muitas das minhas escolhas, sempre
me apoiou e se sacrificou para que conseguisse alcanar meus objetivos. Passamos por
muitos momentos difceis, mas hoje vencemos mais uma etapa.
Aline, minha namorada, amiga, e companheira em todos os momentos. Sem ela nada
teria conseguido.
Ao professor Lineu Jos Pedroso que me acompanhou e incentivou desde os tempos de

iniciao cientfica. Obrigado pela orientao, pacincia, ateno, confiana e importantes
sugestes ao longo desse trabalho.
Ao professor Pierre Lger por toda ateno e conhecimentos a mim transmitidos durante
minha estada no Canad
Ao professor Najib Bouaanani pelas sugestes, disponibilidade e colaborao nesta

pesquisa.
famlia Lger por toda a hospitalidade a mim dispensada ao me receber em sua casa.
Aos amigos Daniel Ventura e Faye Mamadu pela amizade e pelos momentos de
descontrao que juntos tivemos na cole Polytechnique de Montral.
Aos colegas do PECC e do GDFE, em especial a Patrcia, Paulo Marcelo, Cssio, Andr, e
Selnio, pelo companheirismo e ajuda ao longo desses anos.
Universidade de Braslia (UnB), pela infra-estrutura, e ao Conselho Nacional de

Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) e pelo Governo do Canad (GSEP)
pela bolsa de estudos.
iv
A todos os professores do Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil

(PECC) pela importante contribuio na minha formao acadmica.
Aos professores Selnio Feio da Silva e Luciano Mendes Bezerra que gentilmente
aceitaram o convite para avaliarem essa dissertao.
RESUMO
ESTUDO DO ACOPLAMENTO COMPORTA-RESERVATRIO SOB AES
SSMICAS
Autor: Carlos Augusto Elias Melo
Orientador: Lineu Jos Pedroso
Co-Orientador: Pierre Lger
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, setembro de 2009
Este trabalho apresenta um estudo sobre a interao comporta-reservatrio sob aes
ssmicas. Solues analticas para o campo de presses hidrodinmicas e modelos
utilizando o mtodo dos elementos finitos atravs dos programas SAP2000 e ANSYS
foram desenvolvidos considerando o acoplamento entre a comporta e o reservatrio.
A tcnica de separao de variveis foi utilizada para a resoluo da equao da onda em 3
dimenses considerando o acoplamento fluido-estrutrura. A partir das solues analticas
obtidas e validadas atravs do mtodo dos elementos finitos via ANSYS, estudou-se a
influncia de alguns parmetros como a compressibilidade do fluido e a flexibilidade da
estrutura.
Com o objetivo de se verificar a validade e abrangncia da teoria da massa adicional de
Westergaard, modelos representando um vertedour real foram desenvolvidos e os
resultados obtidos para a anlise modal e ssmica comparados. Em uma das etapas desse
estudo, fez-se uma anlise progressiva da resposta ssmica da estrutura estudada
considerando dois modelos diferentes: a) um modelo composto por apenas um pilar, e b)
um modelo composto por 3 pilares e 2 comportas, em que a rigidez dos pilares e comportas
adjacentes considerada atravs do uso de molas. Em outra etapa, fez-se uma abordagem
considerando a interao comporta-reservatrio. Para isso, um modelo tridimensional foi
desenvolvido e os resultados obtidos para uma anlise ssmica considerando a teoria de
Westergaard e o acoplamento comporta-reservatrio foram comparados.
A modelagem de um vertedouro atravs de cortes bidimensionais tambm foi desenvolvida
nesta dissertao. Nesta modelagem, considerou-se uma seo horizontal passando pelos
pilares, e uma seo vertical passando pela comporta. Fez-se ainda uma simplificao no
corte horizontal, desconsiderando a presena dos pilares, com o objetivo de se verificar a
sua
influncia
no
campo
de
presses
vi
hidrodinmicas
atuante
na
comporta.
ABSTRACT
STUDY OF HYDRAULIC GATE-RESERVOIR COUPLING UNDER SEISMIC
ACTIONS
Author: Carlos Augusto Elias Melo
Supervisor: Lineu Jos Pedroso
Co-Supervisor: Pierre Lger
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, September of 2009
This work presents a study on the interaction gate-reservoir under seismic actions.
Analytical solutions for the hydrodynamic pressure field and models using finite element
method through SAP2000 and ANSYS have been developed considering the coupling
between the gate and the reservoir.
The separation of variables technique was used to solve the wave equation in 3 dimensions
taking into account the fluid-strucutre interaction. From the analytical solutions obtained
and validated using the finite element method through ANSYS, the influence of some
parameters such as fluid compressibility and structure flexibility was studied.
In order to verify the validity and scope of the Westergaards added mass theory, models
representing an existing gated spillway were developed and the results obtained for the
modal and seismic analyses were compared. In one of the phases of this study, it was
carried out a progressive analysis of the structures seismic response considering two
different models: a) a model composed of only one pier, and b) a model composed of 3
piers 2 gates, in which the stiffness of adjacent piers and gates was considered through the
use of springs. In another phase, a study considering the interaction between gate and
reservoir was conducted. For that, a three dimensional model was developed and the
results obtained for the seismic analysis considering effects of gate-reservoir coupling and
the Westergaards theory were compared.
Spillway modelling through two dimensional sections was also developed in this
dissertation. In this modelling, it was considered a horizontal section passing through the
piers, and a vertical section through the gate. It was also considered a simplification in the
horizontal section, neglecting the presence of piers, in order to verify their influence in the
hydrodynamic pressures field acting on the gates.
vii
NOTA AO LEITOR
Esta dissertao de mestrado foi realizada no mbito de um programa de cooperao entre

o Grupo de Dinmica e Fluido-Estrutura (GDFE) do PECC/UnB, coordenado pelo
professor Lineu Jos Pedroso, e o Grupo de Pesquisas em Engenharia de Estruturas
(Groupe de Recherche en Gnie des Structures) do Dpartement des gnies civil,
gologique et des mines da cole Polytechnique de Montral do Canad, coordenada pelo
professor Pierre Lger, com apoio do GSEP.
Em funo do volume de material produzido durante estas pesquisas, assim como a

diversidade de tpicos abordados dentro do domnio de fluido-estrutura em hidrotcnica,
ficou um tanto difcil se dar uma unidade de contedos para o texto final desta dissertao.
Em conseqncia, optou-se por centralizar o foco do trabalho sobre os aspectos do

comportamento de vertedouro-reservatrio sob aes ssmicas, deixando-se de lado todos
os outros contedos que foram produzidos e documentados.
viii
SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................... 1
1.1
GENERALIDADES .............................................................................................. 1
1.2
COLOCAO DO PROBLEMA ....................................................................... 3
1.3
OBJETIVOS .......................................................................................................... 5
1.4
ABRANGNCIAS E LIMITAES .................................................................. 6
1.5
MOTIVAO ....................................................................................................... 6
1.6
REVISO DA LITERATURA ............................................................................ 7
1.7
ESTRUTURA DA DISSERTAO.................................................................. 13
2 SOLUES ANALTICAS PARA CAVIDADES ACSTICAS COM

FRONTEIRAS RGIDO-MVEIS E FLEXVEIS .................................................. 15
2.1
INTRODUO ................................................................................................... 15
2.2
EQUAO GOVERNANTE DAS PRESSES HIDRODINMICAS ........ 17
2.3
DESENVOLVIMENTO MATEMTICO E SOLUO GERAL ................ 19
2.4
CONDIES DE CONTORNO DO PROBLEMA......................................... 21

2.4.1 Caso 1: cavidade com fronteira rgido-mvel ....................................... 21
2.4.2 Caso 2: cavidade com fronteira flexvel................................................. 28
2.5
VALIDAO E VARIAO PARAMTRICA NAS EXPRESSES

OBTIDAS ............................................................................................................. 31
2.5.1 Validao das solues analticas ........................................................... 33
2.5.1.1 Caso 1: parede rgida .......................................................................... 34
2.5.1.2 Caso 2: comporta flexvel ................................................................... 36
2.5.2 Variao paramtrica.............................................................................. 38
2.5.2.1 Variao da deformada modal da comporta ....................................... 38
2.5.2.2 Influncia do parmetro de compressibilidade (
/ ) ..................... 40
2.5.2.3 Influncia da relao entre o comprimento (B) e a altura (H) da

comporta ............................................................................................. 42
2.5.2.4 Influncia da flexibilidade .................................................................. 44
ix
3 CLCULO SSMICO DE VERTEDOUROS............................................................ 47

3.1
INTRODUO ................................................................................................... 47
3.2
METODOLOGIA PROGRESSIVA PARA A ANLISE DE ESTRUTURAS

HIDRULICAS DE CONCRETO .................................................................... 48
3.3
ESTRATGIA USADA PARA A AVALIAO SSMICA DE

VERTEDOUROS ................................................................................................ 51
3.4
DESCRIO DA ESTRUTURA E DOS MODELOS ESTUDADOS ........... 52
3.5
CLCULO DA PRESSO HIDRODINMICA NOS PILARES

E COMPORTAS ................................................................................................. 53
3.6
MODELAGEM DA ESTRUTURA ................................................................... 55
3.7
MODELAGEM DA FUNDAO ..................................................................... 57

3.7.1 Caractersticas do solo............................................................................. 57
3.7.2 Molas equivalentes para a fundao ...................................................... 58
3.8
CARACTERSTICA DINMICA DO MODELO DO VERTEDOURO ..... 60
3.9
ANLISE DA RESPOSTA SSMICA .............................................................. 63

3.9.1 Anlise pseudo-esttica ........................................................................... 65
3.9.2 Anlise pseudo-dinmica ........................................................................ 65
3.9.3 Anlise espectral ...................................................................................... 66
3.9.4 Anlise transiente .................................................................................... 66
3.10 ANLISE DA RESPOSTA SSMICA DO VERTEDOURO

CONSIDERANDO OS EFEITOS DA INTERAO FLUIDOESTRUTURA ...................................................................................................... 67
3.10.1 Anlise modal ........................................................................................... 69
3.10.1.1 Modos naturais do reservatrio .......................................................... 69
3.10.1.2 Modos naturais da estrutura................................................................ 71
3.10.1.3 Modos naturais acoplados .................................................................. 73
3.10.2 Anlise transiente .................................................................................... 77
4 MODELAGEM E ANLISE SSMICA DE VERTEDOUROS .............................. 79

4.1
METODOLOGIA USADA PARA A AVALIAO DA PRESSO

HIDRODINMICA ENTRE OS PILARES E COMPORTAS DE
UM VERTEDOURO........................................................................................... 79
4.2
CLCULO DA PRESSO HIDRODINMICA NOS PILARES ................. 80

x
4.3
MODELAGEM DA COMPORTA .................................................................... 82
4.4
MODELAGEM DOS PILARES ........................................................................ 87

4.4.1 Clculo das molas que representam a rigidez torcional do pilar ........ 88
4.4.2 Clculo das molas que representam a rigidez longitudinal
e lateral do pilar ....................................................................................... 91
4.5
MODELO REPRESENTATIVO DE VERTEDOURO EM 2D ..................... 93
4.6
ANLISE SSMICA DO VERTEDOURO ...................................................... 96

4.6.1 Anlise ssmica para o corte horizontal ................................................. 97
4.6.2 Anlise ssmica para o corte vertical.................................................... 101
5 CONCLUSES GERAIS E RECOMENDAES ................................................ 104

5.1
CONCLUSES GERAIS ................................................................................. 104
5.2
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................................... 106
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 1047
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Resumo das equaes obtidas......................................................................... 31

Tabela 2.2 Caractersticas fsicas e geomtricas do reservatrio. .................................... 32
Tabela 2.3 Caractersticas fsicas e geomtricas da estrutura. .......................................... 33
Tabela 2.4 Presso hidrodinmica obtida analiticamente e pelo ANSYS para
a comporta como um corpo rgido-mvel para uma seo vertical
localizada no meio do pisto. .......................................................................... 34
Tabela 2.5 Presso hidrodinmica obtida pelo ANSYS para a comporta como um
corpo rgido-mvel para diversas sees verticais ao longo do
comprimento do pisto.................................................................................... 35
Tabela 2.6 Comparao dos resultados obtidos pelo ANSYS e pela formulao
analtica para a distribuio da presso hidrodinmica ao longo de
uma seo vertical localizada no centro da comporta para a deformada
modal ilustrada na Figura 2.8a. ....................................................................... 36
Tabela 2.7 Comparao dos resultados obtidos pelo ANSYS e pela formulao
analtica para a distribuio da presso hidrodinmica ao longo de
sees verticais localizadas em /
0,25 e em /
0,75 para
a deformada modal ilustrada na Figura 2.9a. .................................................. 37

Tabela 2.8 Presses hidrodinmicas mximas e mnimas para as deformadas
modais da comporta. ....................................................................................... 40
Tabela 2.9 Presso hidrodinmica adimensional ao longo de uma seo vertical
localizada no meio da comporta para diferentes parmetros de
compressibilidade para a primeira deformada modal (Figura 2.10). .............. 41
localizada no meio da comporta para diferentes parmetros de para a
segunda deformada modal (Figura 2.10). ..................................................... 41
localizada no meio da comporta para diferentes relaes B/H para
a primeira deformada modal (Figura 2.10). .................................................. 43
xii

no centro da comporta para diferentes relaes B/H para a segunda
deformada modal (Figura 2.10). ................................................................... 43
Tabela 2.13 Presso hidrodinmica para a comporta como corpo rgido-mvel e para
a comporta flexvel (primeira deformada modal ilustrada Figura 2.10). ...... 45
Tabela 3.1 Anlise ssmica progressiva (Ghrib et al., 1997). ........................................... 51
Tabela 3.2 Caractersticas mecnicas do solo. ................................................................. 58
Tabela 3.3 Constantes de molas para a fundao. ............................................................ 60
Tabela 3.4 Carregamentos usados nas anlises. ............................................................... 60
Tabela 3.5 Caracterstica dinmica para o pilar submetido ao carregamento 1. .............. 61
Tabela 3.6 Caracterstica dinmica para o pilar submetido ao carregamento 2. .............. 62
Tabela 3.7 Caracterstica dinmica para o modelo composto por trs pilares
e duas comportas (Figura 3.5b) quando submetido ao carregamento 3.......... 63
Tabela 3.8 Caracterstica dinmica para o modelo composto por trs pilares
e duas comportas (Figura 3.5b) quando submetido ao carregamento 2.......... 63
Tabela 3.9 Anlise pseudo-esttica. ................................................................................. 65
Tabela 3.10 Anlise pseudo-dinmica. ............................................................................. 66
Tabela 3.11 Anlise espectral. .......................................................................................... 66
Tabela 3.12 Anlise transiente.......................................................................................... 67
Tabela 3.13 Caractersticas fsicas e geomtricas da cavidade. ....................................... 69
Tabela 3.14 Freqncias do reservatrio em rad/s. .......................................................... 70
Tabela 3.15 Caractersticas fsicas e geomtricas da comporta........................................ 72
Tabela 3.16 Freqncias da comporta em rad/s. .............................................................. 72
Tabela 3.17 Tabela com as freqncias em rad/s para os modelos estudados. ................ 74
Tabela 3.18 Massa adicional para os modos da estrutura................................................. 76
Tabela 4.1 Deformadas modais e freqncias naturais para uma viga bi-apoiada. .......... 84
Tabela 4.2 Deformadas modais e freqncias naturais para uma viga livre-livre. ........... 86
xiii
Tabela 4.3 Deformadas modais e freqncias naturais aproximadas. .............................. 86

Tabela 4.4 Caracterstica dinmica do pilar estudado submetido ao carregamento
permanente. ..................................................................................................... 88
Tabela 4.5 Caractersticas fsicas e geomtricas. ............................................................. 94
Tabela 4.6 Freqncias naturais para o corte horizontal. ................................................. 98
Tabela 4.7 Mximos e mnimos valores obtidos para a presso e acelerao
para o corte horizontal excitado no sentido montante/jusante. ..................... 100
para o corte horizontal excitado lateralmente. .............................................. 101
Tabela 4.9 Freqncias naturais para o corte vertical. ................................................... 101
para o corte vertical excitado no sentido montante/jusante. ....................... 103
xiv
TABELA DE FIGURAS
Figura 1.1 Acidente na barragem Folsom em 1995
(http://www.myfolsom.com/folsomdam.shtml). ................................................ 2
Figura 1.2 Acidente na barragem de ShihKang em 1999
(http://nisee.berkeley.edu/library). .................................................................... 3
Figura 1.3 Deslocamentos e distores relativas entre os componentes
de um vertedouro. .............................................................................................. 4
Figura 2.1 Barragem infinitamente longa. ........................................................................ 15
Figura 2.2 Modelos e condies de contorno adotadas por:
(a) Rashed (1984) e (b) Pani & Bhattacharyya (2007, 2008 e 2009). ............. 16
Figura 2.3 Modelo estudado e condies de contorno. .................................................... 17
Figura 2.4 Condies de contorno adotadas no Caso 1 (fronteira rgido-mvel):
a) corte vertical, e b) vista superior da Figura 2.3. .......................................... 22
Figura 2.5 Condies de contorno adotadas no Caso 2 (fronteira flexvel):
a) corte vertical, e b) vista superior da Figura 2.3. .......................................... 28
Figura 2.6 Modelos estudados: (a) modelo do pisto rgido-mvel e condies de
contorno adotadas, (b) modelo da comporta flexvel e suas condies de
contorno, (c) e (d) malhas utilizadas no ANSYS na modelagem do pisto
rgido-mvel e comporta flexvel, respectivamente. ....................................... 32
Figura 2.7 Resultados obtidos para a comporta como um corpo rgido-mvel:
(a) comparao dos resultados obtidos pelo ANSYS e analiticamente
para uma seo vertical localizada no meio do pisto, e (b) resultados
obtidos pelo ANSYS ao longo do comprimento da comporta. ....................... 35
Figura 2.8 (a) Deformada modal da comporta e localizao da seo vertical onde
obtida a presso hidrodinmica, e (b) comparao dos resultados obtidos
pelo ANSYS e pela formulao analtica para a distribuio da presso
hidrodinmica para a deformada e seo vertical ilustradas em (a). .............. 37
Figura 2.9 (a) Deformada modal da comporta e localizao das sees verticais
onde so obtidas as presses hidrodinmicas, e (b) comparao dos
resultados obtidos pelo ANSYS e pela formulao analtica para a
distribuio da presso hidrodinmica para a deformada e sees verticais
ilustradas em (a). ............................................................................................. 38
xv
Figura 2.10 Campo de presses hidrodinmica que age na comporta em funo

de sua deformada modal. ............................................................................... 39
Figura 2.11 Distribuio da presso hidrodinmica ao longo de uma seo vertical
localizada no meio da comporta para diferentes valores para o parmetro
de compressibilidade: (a) primeira deformada modal, e (b) segunda
deformada modal. ......................................................................................... 42
localizada no meio da comporta para vrias relaes B/H: (a) primeira
deformada modal, e (b) segunda deformada modal (Figura 2.10). ............... 44
Figura 2.13 Distribuio da presso hidrodinmica para a comporta como corpo
rgido-mvel e para a primeira deformada modal (Figura 2.10). .................. 45
Figura 2.14 Distribuio da presso hidrodinmica para a variao da relao B/H,
da compressibilidade do fluido, e para a comporta rgida e flexvel. ............ 46
Figura 3.1 Fluxograma ilustrando a estratgia adotada para a avaliao da segurana
ssmica de vertedouros..................................................................................... 52
Figura 3.2 Localizao do vertedouro estudado. .............................................................. 53
Figura 3.3 Detalhes do vertedouro estudado. ................................................................... 53
Figura 3.4 Massa adicional pela teoria de Westergaard. .................................................. 54
Figura 3.5 Modelos para o vertedouro estudado: (a) Pilar nico, e (b) 3 pilares e 2
comportas ........................................................................................................ 55
Figura 3.6 Desenvolvimento do modelo de barras. .......................................................... 56
Figura 3.7 Molas para representao da fundao (Lambe e Whitman,1969). ................ 59
Figura 3.8 Deformadas modais do pilar. .......................................................................... 61
Figura 3.9 Deformadas modais dos pilares e comportas submetidas ao carregamento 2. 62
Figura 3.10 Aceleraes do solo: (a) El Centro, (b) NBCC-05, e (c) Saguenay. ............. 64
Figura 3.11 Acelerao espectral para as aceleraes do solo consideradas para um
amortecimento de 5%. ................................................................................... 64
Figura 3.12 Modelo no CADAM-3D para as anlise pseudo-esttica e
pseudo-dinmica. ........................................................................................... 65
Figura 3.13 Modelo estudado: (a) modelo completo composto pela parede rgida,
comporta e reservatrio, (b) vista yz, e (c) vista xz. ...................................... 68
Figura 3.14 Modos desacoplados do reservatrio obtidos via ANSYS. .......................... 71
Figura 3.15 Os dois casos estudados para a comporta: (a) comporta pura,
e (b) comporta com massas adicionadas........................................................ 71
xvi
Figura 3.16 Modos desacoplados da comporta sem e com massas adicionais. ................ 73
Figura 3.17 Corte no modelo. ........................................................................................... 74
Figura 3.18 Deformadas modais para o sistema acoplado comporta-reservatrio com
predominncia dos efeitos da comporta. ....................................................... 75
Figura 3.19 Foras de cisalhamento na base do pilar: (a) freqncia de excitao
,
rad/s, (b)
rad/s, (c)
rad/s, e (d) Saguenay. . 78
Figura 4.1 Sees feitas no modelo real do vertedouro: a) uma seo horizontal
passando pelos pilares, b) uma seo horizontal sem a presena dos
pilares, e c) uma seo vertical incluindo a comporta e o reservatrio. .......... 79
Figura 4.2 Modelo composto pelos pilares, comporta, e reservatrio. ............................. 80
Figura 4.3 Presses hidrodinmica em paredes prximas de um reservatrio fechado:
(a) situao estudada, (b) modelo proposto por Epstein (1976). ..................... 81
Figura 4.4 Placa e vigas com as mesmas condies de contorno. .................................... 82
Figura 4.5 Comportamento da placa funcionando como duas vigas. ............................... 85
Figura 4.6 Seo real do pilar estudada (a), e seo modelada (b)................................... 87
Figura 4.7 Modelo usado para determinao da freqncia de toro. ............................ 89
Figura 4.8 Determinao da matriz de rigidez. ................................................................ 89
Figura 4.9 Determinao da matriz de massa. .................................................................. 90
Figura 4.10 Modelo obtido pelo SAP2000 e modelo calibrado desenvolvido
no ANSYS. .................................................................................................... 93
Figura 4.11 Corte horizontal incluindo os pilares. ........................................................... 95
Figura 4.12 Corte horizontal simplificado sem pilares..................................................... 95
Figura 4.13 Corte vertical. ................................................................................................ 96
Figura 4.14 Sismo e localizao pontos estudados........................................................... 97
Figura 4.15 Deformadas modais para o corte horizontal.................................................. 99
Figura 4.16 Deformadas modais para a seo vertical. .................................................. 102
xvii
LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURA E ABREVIAES

a
- Comprimento da placa na direo x
- Valor de maior amplitude de deslocamento da comporta
ag
- Acelerao de pico do solo
Ai
- rea tributria do n i
- Comprimento da placa na direo y
- Velocidade de propagao do som no meio
CADAM
- Computation Analysis on Concrete Gravity Dams
cte
- constante
CQC
- Combinao Quadrtica Completa
- Altura da comporta
div
- divergente
d ,d
- Mdulo de elasticidade
- Frequncia em hertz
Fi
- Fora hidrodinmica no n i
- Acelerao da gravidade
- Mdulo de cisalhamento
GDFE
- Grupo de Dinmica e Fluido-Estrutura
grad
- gradiente
- Altura do reservatrio
Hz
- Hertz
- Momento de inrcia
- Rigidez elstica
- Matriz de rigidez
- Rigidez lateral e torsional do pilar modelado em 2D
- Rigidez longitudinal do pilar modelado em 2D
Comprimento da estrutura (comporta ou radier) ou largura do

reservatrio
Distncia entre as massas usadas para a representao da rigidez

torsional do pilar
Distncia entre as massas m e m usadas para a representao

da rigidez torsional do pilar e o centro de gravidade do pilar
xviii
K ,K ,K ,K ,K
- Constantes de mola que representam a rigidez do solo.
Lr
- Largura do reservatrio.
- Soma das massas m e m .
- Massa por unidade de comprimento de viga
- Matriz de massa.
m ,m
- Massas usadas para o clculo da rigidez torsional do pilar.
- Massa adicional.
Madi
- Massa adicional no n i.
- Massa da estrutura.
NBCC
- National Building Code of Canada.
- Presso hidrodinmica.
PC
- Parmetro de compressibilidade
PGA
- Peak Ground Acceleration.
- Parte seca do pilar modelizado do vertedour em 2D.
- Comprimento do pilar do vertedour.
- Parte molhada do pilar modelizado do vertedour em 2D.
SAP
- Structural Analysis Program.
Sa
- Acelerao espectral.
- Espessura da comporta.
- Perodo de vibrao.
USACE
- United States Army Corps of Engineers.
- Deslocamento de um ponto localizado na face da comporta.
- Amplitude da acelerao do solo.
- Fora de cisalhamento na base do pilar.
- Velocidade de escoamento do fluido.
- Deflexo da placa.
- Deflexo da viga.
- Largura do pilar do vertedour modelizado em 2D.
X x
- Funo da presso hidrodinmica em x.
x , y, z
- Coordenadas cartesianas normalizadas.
x, y, z
- Coordenadas cartesianas.
Y y
- Funo da presso hidrodinmica em y.
Z z
- Funo da presso hidrodinmica em z.

xix
- Modo de vibrao ij da placa.

- Mdulo de elasticidade volumtrica do fluido.
- Espaamento entre as molas.

- Operador Laplaciano.
- Rotao em torno do eixo z.
- Constante obtida pela resoluo da Equao 4.4
- Coeficiente de Poisson.
- Densidade do fluido.
- Densidade do solo.
- Densidade da estrutura.
- Funo de forma normalizada.
ac
- Frequncia natural do sistema acoplado em rad/s.
- Frequncia natural da estrutura desacoplada em rad/s.
xx
INTRODUO
Neste captulo apresentado um panorama geral a respeito do objeto de estudo dessa

dissertao. So expostos os aspectos relacionados importncia do mesmo, a
problemtica envolvida e os objetivos a serem atingidos.
1.1
GENERALIDADES
Barragens so estruturas complexas, que merecem especial ateno quando projetadas. O

seu colapso pode causar grandes perdas humanas e financeiras. Essas estruturas esto
sujeitas a uma grande variedade de problemas, dentre eles, pode-se destacar a reao
lcali-agregado, o galgamento, a interao barragem-fundao-reservatrio, a subpresso
na fundao, em fissuras e nas juntas de concretagem, tenses de origem trmicas causadas
por gradientes de temperatura e etc.
Estruturas acopladas ao corpo da barragem (monlito), como por exemplo, os vertedouros,

que so compostos de pilares e comportas, e adutoras, tambm podem sofrer aes das
mais variadas naturezas, como por exemplo, as solicitaes de origem ssmica, vibraes
causadas por escoamentos e transientes de presso causados por fechamentos bruscos de
elementos de controle de escoamento nas adutoras.
Recentemente, a preocupao quanto segurana ssmica de barragens tem tido um maior

destaque. Essa preocupao se deve ao fato de que muitas dessas estruturas foram
construdas em reas ssmicas, e com o uso de mtodos simplificados que subestimam ou
no consideram o uso de foras causadas pela ao de um terremoto. Em um estudo a
respeito da segurana ssmica de uma barragem de fundamental importncia a
considerao da interao dinmica entre a estrutura da barragem e o fluido do
reservatrio. Na concepo dessas estruturas, vrios estudos considerando as mais
diferentes aes e cenrios envolvendo fenmenos de natureza hidrotcnica devem ser
feitos.
Ao longo das ltimas dcadas, muitos avanos foram feitos na tentativa da soluo do
problema da interao barragem-reservatrio. Muitos estudos no domnio da freqncia e
1
do tempo, considerando o fluido compressvel e incompressvel foram feitos (Chopra,

1968; Chopra 1970; Chopra, 1978; Chopra & Chakrabarti, 198; Hall & Chopra, 1982;
Fenves & Chopra, 1985, dentre outros). Contudo, existem ainda alguns fenmenos que
carecem de estudos mais profundos como, por exemplo, a interao entre as comportas e
os pilares de um vertedouro quando submetidos aes ssmicas.
O estudo de comportas hidrulicas ganhou mais importncia aps o acidente na barragem

Folsom em 1995. Depois desse acidente, as agncias reguladoras passaram a devotar um
maior interesse no desenvolvimento de metodologias que garantam a segurana estrutural
de comportas quando submetidas a carregamentos estticos, ssmicos e de operao.
Figura 1.1 Acidente na barragem Folsom em 1995

(http://www.myfolsom.com/folsomdam.shtml).
Antes desse acidente, comportas eram tidas como estruturas seguras e operacionalmente
confiveis. Isso explica a carncia de estudos e recomendaes de clculos das agncias
reguladoras. Entretando, aps esse acidente, muitas dvidas surgiram a respeito do projeto,
manunteno e operao dessas estruturas.
Um outro acidente importante envolvendo comportas e pilares de um vertedouro aconteceu

em 1999 em Taiwan. Nesse acidente, o vertedouro da barragem de ShihKang foi levado ao
colapso aps ser atingido por um terremoto de magnitude 7,6 na escala Richter. A Figura
1.2 ilustra o vertedouro aps esse acidente.
Figura 1.2 Acidente na barragem de ShihKang em 1999

(http://nisee.berkeley.edu/library).
Levando-se em conta os problemas anteriormente citados, e a carncia de estudos a

respeito este trabalho se prope a contribuir para o aprofundamento dos conhecimentos
nesta rea.
1.2
COLOCAO DO PROBLEMA
Dentre os muitos problemas a que um vertedouro pode estar submetido, os causados pela
vibrao desses elementos estruturais merecem uma ateno especial. De acordo com o
USACE (1990), essa a principal causa dos problemas em comportas hidrulicas.
Lewin (2001) e Romagnoli (2005) mostram uma classificao sugerida por Naudascher
(1979) para os problemas de vibrao em comportas:
Excitao Induzida Externa (Extraneously Induced Excitation): causada pelas

flutuaes nas grandezas do escoamento como velocidade e presso, as quais so
independentes de qualquer instabilidade do escoamento provocada pela estrutura.
Um exemplo tpico desse tipo de vibrao a excitao devido turbulncia do
escoamento, e a presena de ondas de superfcie.
Excitao Induzida pela Instabilidade (Instability-Induced Excitation): causada

pelas condies de instabilidade inerentes ou prprias ao escoamento. Escoamentos
sob a comporta podem gerar o desprendimento de vrtices. Como conseqncia, h
o surgimento de uma fora oscilatria transversal ao fluxo, que age sobre a
3
comporta. Se uma das freqncias naturais da comporta estiver prxima a

freqncia de desprendimento dos vrtices (freqncia de shedding), essa fora far
com que ela comece a vibrar em ressonncia.
Excitao Induzida pela Vibrao da Estrutura (Movement-Induced Excitation):

quando um corpo imerso em um fluido acelerado, o campo de presses exercido
pelo fluido sobre a estrutura depender do deslocamento estrutural, que por sua vez,
depende das foras exercidas pelo fluido sobre a estrutura. Exemplo desse tipo de
excitao a causada por foras ssmicas, o galope e o drapejamento.
Quando uma barragem sofre a ao de foras ssmicas, o monlito e as estruturas

acopladas a ele, como por exemplo, os pilares e comportas do vertedouro e adutoras,
vibram. Essa vibrao pode causar grandes foras de inrcia e distores relativas entre os
mesmos, fazendo com que sua operao aps o terremoto se torne impossvel ou mesmo
colaps-las (Figura 1.3).
O bom funcionamento das comportas aps uma ao ssmica de vital importncia para
que maiores danos estruturais, prejuzos financeiros e perdas humanas sejam evitadas. Isso
se deve ao fato de que as comportas so acionadas logo aps uma barragem passar por uma
vibrao deste tipo. O objetivo de sua abertura imediata diminuir o nvel do reservatrio,
reduzindo a presso na barragem, que pode ter sido danificada e ter tido sua resistncia
reduzida e, assim, diminuindo as conseqncias de um colapso.
Fonte: Ariga (2008)
Fonte: Limoges (2009)
Figura 1.3 Deslocamentos e distores relativas entre os componentes de um vertedouro.
A maior parte dos poucos estudos ainda desenvolvidos sobre a performance ssmica de
vertedouros usa a teoria de massa adicional de Westergaard (1933). Nessa teoria, massa
so inseridas na estrutura representando a massa de gua perturbada pela sua vibrao.
Dessa forma, o efeito do acoplamento entre o sistema pilares-comporta-reservatrio
desconsiderado, e fenmenos como o efeito de confinamento do fluido e ondas de
superfcie, que sob certas condies, podem ter uma participao importante na resposta da
estrutura, so desprezados. Alm disso, a magnitude da presso hidrodinmica no interior
da cavidade delimitada pelos pilares e comporta influenciada pela distncia entre os
pilares e pelos modos de vibrao da comporta.
Desta forma, o problema estudado nessa dissertao o efeito da interao pilar-comportareservatrio na resposta ssmica desse sistema. Assim, alguns dos fenmenos
anteriormente mencionados e que geralmente so negligenciados como a deformao da
comporta e o confinamento do fluido so investigados nesse trabalho na tentativa de se
representar de forma mais realstica o problema em questo, alm de se verificar a
abrangncia da teoria de Westergaard.
1.3
OBJETIVOS
O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento e validao de modelos

desenvolvidos a partir de anlises computacionais, baseada no Mtodo dos Elementos
Finitos aplicados soluo de problemas transientes em engenharia de barragens. Dessa
forma, so desenvolvidos estudos, simulaes e pesquisas relacionados ao comportamento
estrutural de pilares e comportas de vertedouros. Pretende-se, com este trabalho, ampliar os
conhecimentos sobre esses fenmenos, contribuindo para um melhor entendimento e
caracterizao dos sistemas estruturais envolvidos.
Portanto, so objetivos mais especficos deste trabalho:
Estudar
diferentes mtodos para o clculo da segurana ssmica de pilares e
comportas de vertedouros (Mtodo do Coeficiente Ssmico, Mtodo PseudoDinmico, Anlise Espectral e Transiente);
Desenvolver modelos incluindo os efeitos da interao entre a estrutura e o fluido

circundante no estudo do comportamento de vertedouros;
Comparar os modelos desenvolvidos para o clculo da segurana ssmica de

vertedouros com as tradicionais recomendaes de clculo sugeridas pelos cdigos das
agncias reguladoras.
1.4
ABRANGNCIAS E LIMITAES
Os dois meios em estudo, o fluido e o slido, tm seu comportamento limitado por

hipteses simplificadoras.
Os casos estudados nesse trabalho esto relacionados com problemas onde no existe
escoamento do fluido (meio acstico). O fluido considerado invscido, homogneo e
linearmente compressvel. O movimento definido como irrotacional. So considerados
apenas pequenos deslocamentos em torno da posio de equilbrio. Os efeitos de ondas
superficiais, condies de contorno de radiao e superfcies de truncamento no so
considerados nas anlises.
O concreto dos pilares e o solo da fundao foram considerados como materiais isotrpicos
e homogneos, alm de serem governados pela teoria linear.
Os vertedouros so constitudos por pilares bastante rgidos e comportas planas do tipo

guilhotina, verticais e com volumes prismticos regulares de fluido.
A ao ssmica caracterizada for sua componente horizontal, no havendo escoamento

durante este evento.
1.5
MOTIVAO
Sabe-se que o uso da teoria de massa adicional desenvolvida por Westergaard, que a mais
usada para o clculo das foras hidrodinmicas em estruturas hidrulicas e recomendada
pelos manuais de projetos, pode levar a resultados inadequados. Como j estudado por
6
outros pesquisadores, isso acontece porque essa teoria no leva em considerao a forma e
a flexibilidade do sistema pilar-comporta, caractersticas que tm grande importncia no
clculo das foras de cisalhamento e momentos fletores que devem ser resistidos pelos
pilares.
Atualmente, existe uma carncia de estudos nessa rea, sendo poucos os trabalhos
publicados considerando uma abordagem fluido-estrutura. Assim, alm de verificar a
validade da teoria de Westergaard, esta pesquisa contribui para um melhor entendimento
da influncia de alguns fenmenos que so desprezados por essa teoria e que j foram
citados anteriormente, e para o melhoramento dos manuais de projetos de barragens que
carecem de recomendaes sobre esse assunto.
1.6
REVISO DA LITERATURA
Em funo da escassa literatura sobre o problema propriamente dito, nos valeremos de

resultados de pesquisas sobre a interao barragem-reservatrio, que so teis e extensivos
ao caso da interao comporta-pilar-vertedouro.
Um dos primeiros pesquisadores a estudar a interao barragem-reservatrio foi

Westergaard (1933). Nesse trabalho, a barragem foi considerada como um corpo rgido,
acelerada na sua base, e em contato a um reservatrio de comprimento infinito. Como a
barragem foi suposta rgida, a acelerao ao longo de sua altura foi considerada constante e
igual acelerao do solo. Para essas condies, Westergaard encontrou a soluo para o
campo de presses hidrodinmicas a que a barragem est submetida quando solicitada
sismicamente. Nesse estudo foi demonstrado que a distribuio de presses na face da
barragem assume uma forma parablica, sendo proporcional a acelerao do solo. Esta a
formulao mais simples para o tratamento do problema barragem-reservatrio. Entretanto,
essa soluo tem como limitao a no considerao da flexibilidade da estrutura.
A importncia da considerao dos efeitos do acoplamento barragem-reservatrio e da

compressibilidade da gua foi investigada por Chopra (1968, 1970). Nesses trabalhos, este
autor mostrou que a desconsiderao desses efeitos pode alterar significativamente a
resposta ssmica do sistema barragem-reservatrio.
7
Fenves & Chopra (1984) estudaram uma barragem considerando os efeitos da interao
com o reservatrio, a fundao e sedimentos depositados no fundo do reservatrio. A
interao entre o reservatrio e os sedimentos aproximada atravs da considerao de
uma condio de contorno que permite a absoro parcial das ondas de presso pelo fundo
do reservatrio. Nesse trabalho foi mostrado que a resposta ssmica de barragens de
concreto-gravidade pode ser aumentada pelos efeitos da interao com o reservatrio e
pode ser diminuda pela absoro do fundo do reservatrio, dependendo da flexibilidade da
fundao.
Segundo Silva (2007) muitos outros pesquisadores, como por exemplo, Saini et al. (1978),
Chopra & Chakrabarti (1981), Hall & Chopra (1982), Fenves & Chopra (1985), Fok &
Chopra (1985), e Lotfi et al. (1987), determinaram a presso hidrodinmica exercida na
face de uma barragem considerando o efeito do acoplamento entre a estrutura e o
reservatrio, e a compressibilidade da gua usando o Mtodo dos Elementos Finitos.
Silva (2007) tambm cita os trabalhos de Zienkiewicz & Newton (1969), Sharan (1985a,
b), Kkarslan (2003), Silva & Pedroso (2005) em que foram usadas superfcies de
truncamento para a modelagem do reservatrio.
Kolkman (1988) desenvolveu um mtodo relativamente simples para o clculo da massa

adicional em comportas hidrulicas retas e inclinadas. O mtodo proposto baseado na
teoria bidimensional do escoamento potencial. Esse mtodo utiliza uma malha quadrada
onde o potencial de velocidade calculado em cada n atravs do mtodo das diferenas
finitas. Os resultados obtidos pelo mtodo proposto mostraram uma boa concordncia com
resultados disponveis na literatura.
Cmara & Portugal (1990) fizeram uma comparao entre os resultados obtidos por
ensaios dinmicos in situ de um vertedouro com os resultados obtidos atravs de anlises
feitas pelo Mtodo dos Elementos Finitos. Nesse estudo foi mostrado atravs da boa
concordncia entre os resultados obtidos pelos dois mtodos que os ensaios dinmicos
podem ser considerados como uma importante ferramenta na anlise da segurana dessas
estruturas quando solicitadas dinamicamente, alm de fornecer informaes importantes
sobre as caractersticas mecnicas da estrutura. Essas informaes so valiosas quando
8
usadas na tentativa de se reproduzir o comportamento dessas estruturas atravs de modelos

numricos.
Tini et al. (1994) usou o Mtodo dos Elementos Finitos e testes de vibrao para analisar
a segurana ssmica dos pilares de um vertedouro. A anlise pelo MEF foi feita usando um
modelo de viga 3D e slido (elemento 3D com 8 ns). Nestas anlises, a massa adicional
de gua foi calculada aproximadamente a partir da presso esttica e foi assumido que ela
age como uma nica massa na direo do escoamento; a rigidez do solo nas trs direes
ortogonais foi considerada por meio de molas no n da base. A ao ssmica atuante nos
pilares foi determinada pela anlise espectral. A contribuio de modos individuais assim
como aqueles de diferentes direes de excitao foram superpostos de acordo com o
mtodo SRSS. Os resultados obtidos mostram que o modelo de vigas pode ser usado para
simular este tipo de estrutura uma vez que a diferena encontrada entre os resultados
obtidos por esta anlise, pelo modelo usando elemento slido e experimental podem ser
desprezados.
Miron (1997) analisou o comportamento estrutural dos pilares de um vertedouro solicitado

por carregamentos estticos e ssmicos usando o Mtodo dos Elementos Finitos. Quatro
modelos diferentes de um vertedouro foram desenvolvidos usando (1) elemento de vigas,
(2) elemento de estado plano de tenses, (3) elemento de casca, e (4) elementos slidos.
Anlises estticas foram realizadas com a considerao do peso prprio, presso
hidrosttica, presso devido ao do gelo, agindo de forma simtrica e no-simtrica nos
pilares do vertedouro. Alm desses carregamentos, considerou-se ainda a subpresso. O
mtodo pseudo-esttico, da resposta espectral e a da histria linear no tempo. Foi mostrado
que, apesar de ser suficiente para o clculo das tenses internas e deslocamentos, modelos
simplificados, como o modelo usando elementos de vigas e o modelo usando elemento de
casca
no
conseguem
capturar
concentraes
de
tenses
que
aparecem
nas
descontinuidades geomtricas. Para este estudo, o modelo 3D usando elementos slidos

mais apropriado. Tambm, concluiu-se que o mtodo pseudo-esttico subestima a resposta
estrutural quando comparado com a anlise espectral e transiente.
Todd (2001) fez uma anlise dinmica experimental das comportas das barragens Folsom e
Pine Flat. Este trabalho teve como objetivo determinar se a formulao de Westergaard
para o clculo da massa adicional em uma barragem de concreto-gravidade adequada
9
para estimar a massa adicional em comportas radiais sob excitaes ssmicas. Para isso,
anlises modais foram feitas para diferentes nveis dgua, usando martelo de impacto, e
excitao causada pelo escoamento sob a comporta. Os resultados mostraram uma boa
correlao entre os resultados obtidos entre a anlise experimental e a teoria de
Westergaard para as duas comportas estudadas. Os resultados tambm mostraram que na
Teoria de Westergaard a predio da massa adicional foi conservadora quando as
comportas foram submersas mais de cinqenta por cento.
Ariga (2008) utilizou um modelo 3D pelo Mtodo dos Elementos Finitos para simular os
danos que uma ao ssmica pode causar em um vertedouro composto por pilares de
diferentes formas. Sismmetros instalados em vrios pontos sobre a barragem e o
vertedouro aps o terremoto de Kushiro-oki (1993) registraram a acelerao causada pelo
terremoto de Hokkaido-touhou-oki (1994). A acelerao registrada na base da barragem
para o ltimo terremoto foi usada como input para a anlise ssmica do modelo estudado. O
mdulo de cisalhamento dinmico e o coeficiente de amortecimento da barragem e
vertedouro foram obtidos por ajuste nestes valores at que os resultados das anlises
ssmicas fossem semelhantes aos observados na barragem pressupondo um comportamento
linear dos materiais. Na anlise numrica, a gua do reservatrio e as comportas foram
omitidas. A comparao entre a acelerao obtida pela anlise em elementos finitos 3D e
pelos sismmetros mostram uma boa concordncia. As tenses e os deslocamentos
tambm foram analisados e observou-se que os pilares em formato L, que so mais
esbeltos e esto localizados nos cantos do vertedouro, tiveram um deslocamento maior que
os pilares no formato T, que so menos esbeltos e esto localizados no centro do
vertedouro. Como conseqncia de suas diferentes propriedades, um grande deslocamento
relativo acontecer quando o vertedouro for submetido a aes de origem ssmica. Alm
disso, um modelo no qual considerada uma estrutura conectando os pilares tambm foi
estudada. A anlise para este ltimo modelo mostrou claramente que esta estrutura uma
forma eficaz de reduzir os deslocamentos entre os pilares de diferentes formatos ou
propriedades.
Adya (2008) realizou anlise pseudo-esttica e transiente linear de um pilar do vertedouro

da barragem de Koyna utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos. A barragem Koyna foi
submetida a um sismo de magnitude 6,5 na escala Richter que danificou seriamente a sua
estrutura. Aps o sismo, a barragem foi reforada tendo a sua seo transversal aumentada.
10
O pilar foi analisado utilizando modelos bi e tridimensionais para a situao sem reforo e
com reforo. Na anlise linear transiente, que utilizou o mtodo direto integrao numrica
Newmark-Beta, uma acelerao ssmica foi aplicada na base do modelo em elementos
finitos e as presses hidrodinmicas foram calculadas pela teoria de Westergaard. Os
resultados mostraram que o mtodo pseudo-esttico, quando comparado com a anlise
linear transiente, subestima as tenses produzidas pela ao ssmica. A anlise transiente
tambm mostrou que as tenses nos pilares do vertedouro so bastante elevadas. Sobre a
anlise considerando a estrutura reforada, concluiu-se que um aumento de cerca de 20%
da rea seccional do vertedouro foi eficaz na reduo da tenso crtica na barragem em
cerca de 30%, levando-as para o limite permitido, e o deslocamento mximo foi reduzido
em cerca de 60% (de aproximadamente 2,7 cm para 1 cm).
A presso hidrodinmica em comportas considerando a interao fluido-estrutura

utilizando o MEF foi analisada por Pani & Bhattacharyya (2007). A influncia da
freqncia de excitao, compressibilidade do fluido e flexibilidade da comporta usando a
teoria de placas de Mindlin foram investigados. A eficincia da condio de contorno de
radiao desenvolvida foi estudada, observando uma mudana na presso hidrodinmica
para diferentes posies da superfcie de truncamento. Os valores obtidos para a presso
quando a superfcie truncada est localizada a uma distncia de 2 vezes a altura da
comporta no significativamente alterada, quando comparada com um modelo em que o
limite colocado a uma distncia infinitamente longe da comporta com a condio de
presso nula nesta extremidade. O efeito do fluido em ambos os lados da comporta
tambm foi estudado, e observou-se que a presso hidrodinmica sobre a comporta no
muda sensivelmente para diferentes larguras do domnio fluido. A importncia da
freqncia de excitao e compressibilidade do fluido foi investigada excitando-se o
sistema com aceleraes senoidais de diferentes freqncias e considerando o fluido tanto
compressvel como incompressvel. Percebeu-se que para freqncias de excitao muito
baixas, o efeito da compressibilidade tem pouca importncia sobre a presso, e que com o
aumento da freqncia de excitao, o papel de compressibilidade do fluido se torna mais
importante. A influncia da flexibilidade da estrutura na presso hidrodinmica que atua
sobre a comporta foi estudada observando uma mudana na presso para diferentes
espessuras da comporta, e concluiu-se que a presso aumenta com a diminuio da
espessura da comporta. Este efeito maior quanto maior for freqncia de excitao.
11
Pani & Bhattacharyya (2008) melhoraram o modelo anterior, acrescentando a condio de

contorno de superfcie livre (sloshing). Foi observado que a presso aumenta com o tempo
quando a freqncia de excitao est perto freqncia de superfcie livre, e quando esta
ultrapassa um tero da freqncia natural da comporta. Entre estas duas freqncias, a
presso hidrodinmica varia senoidalmente conforme a acelerao de excitao e com
amplitude constante.
Pani & Bhattacharyya (2009) estudaram os efeitos das ondas de superfcie, freqncia de
excitao e espessura da comporta na presso hidrodinmica utilizando a teoria de
Kirchhoff e Mindlin. Eles mostraram que, quando a espessura da placa pequena quando
comparada com a sua largura, os resultados obtidos por ambas as teorias levam a valores
de presso semelhantes, e que quando a espessura da placa aumenta, a diferena entre os
resultados obtidos por ambas as teorias torna-se proeminente. Foi observado que a
considerao da onda de superfcie aumenta a presso em toda a altura da placa, e tem o
seu efeito diminudo gradualmente na direo do bordo inferior. Tambm foi observado
que a freqncia de excitao desempenha um papel importante na modificao dos efeitos
das ondas de superfcie. Foi demonstrado que a presso aumenta gradualmente com o
tempo para freqncias de excitao prximas freqncia sloshing, quando o efeito da
onda de superfcie levado em considerao. Para as freqncias de excitao entre a
freqncia de sloshing e um tero da freqncia natural da placa, a presso permanece
praticamente inalterada, considerando ou no as ondas de superfcie na anlise. Alm
disso, quando a freqncia de excitao se aproxima de um tero da freqncia natural da
placa, a presso hidrodinmica na placa parede aumenta com o tempo para os casos em que
se considera ou no a superfcie livre.
A cole Polytechnique de Montral, durante as atividades do Alcan Industrial Chair on
Structural Safety of Existing Dams, sob a liderana dos professores Pierre Lger e Ren
Tinawi, se consolidou como um dos maiores centros de pesquisa na rea de engenharia de
barragens. Inmeras dissertaes e teses, alm de artigos publicados em importantes
peridicos, foram desenvolvidas por esse grupo de pesquisa. Alguns dos trabalhos
publicados por esse grupo so: Bouaanani e Lu (2009), Stefan e Lger (2008), Limoges e
Lger (2008), Alliard e Lger (2008), Lger e Leclerc (2007), Lger e Javanmardi (2007,
2006), BenFtima e Lger (2006), McLean et al. (2006), Bouaanani e Paultre (2005),
Javanmardi e Lger (2005), Javanmardi et al. (2005a, 2005b), Bouaanani et al. (2004a,
12
2004b), Christopoulos et al. (2003), Carron et al. (2003), Leclerc et al. (2003), Bouaanani
et al. (2003), Bouaanani et al. (2002), Pedroso et al. (1999), Miron (1997), e Ghrib et al.
(1997).
Nos ltimos anos, o Grupo de Dinmica e Fluido-Estrutura (GDFE) da Universidade de

Braslia, tem contribudo com o desenvolvimento de metodologias para o tratamento de
problemas hidrotcnicos envolvendo o acoplamento fluido-estrutura. Dentre os trabalhos
publicados por este grupo pode-se citar: Pedroso (1996), Barbosa (1998), Morais (2000),
Pedroso (2000), Pedroso (2003), Sousa Jnior e Pedroso (2004), Ribeiro (2006), Sousa
Jnior (2006), Silva (2007), e Souza (2007).
1.7
ESTRUTURA DA DISSERTAO
Este trabalho encontra-se dividido em cinco captulos. O contedo dos mesmos descrito a
seguir.
O captulo 1 segue os padres das teses e dissertaes do programa de ps-graduao da

UnB - PECC, incluindo tpicos como: generalidades, reviso bibliogrfica, objetivos,
abrangncia e limitao, metodologia, organizao dos captulos, etc.
No segundo captulo foram desenvolvidas solues analticas para o estudo de cavidades

acsticas acopladas em trs dimenses. Utilizando-se da tcnica de separao de variveis,
a equao da onda foi solucionada para dois casos: 1. Interface fluido-estrutura com
movimento de corpo rgido, e 2. Interface fluido-estrutura flexvel. Um modelo numrico,
feito com o programa ANSYS, foi utilizado para validao dos resultados. Uma anlise
paramtrica foi feita variando-se a razo entre o comprimento e a altura da comporta, bem
como a compressibilidade do fluido.
No captulo 3 foi feito uma modelagem utilizando o programa SAP2000 de um sistema

composto por pilares e comportas por meio de modelo simplificado que, em resumo,
consiste no uso do stick model para a representao da estrutura, e o uso de molas para a
representao correta do solo e de outras estruturas acopladas ao sistema em estudo. Foram
construdos dois modelos: 1. Modelo composto de um pilar, e 2. Modelo composto de 3
13
pilares e 2 comportas. Nessa etapa foram obtidos resultados satisfatrios para a anlise
ssmica realizada (pseudo-esttica, pseudo-dinmica, espectral e transiente) para 5
diferentes excitaes do solo. Ainda nesse captulo, tambm foi realizada uma modelagem
3D de um sistema composto por uma comporta acoplada a um reservatrio utilizando o
Mtodo dos Elementos Finitos atravs do programa ANSYS. Para esse sistema, realizou-se
a anlise modal e a anlise transiente para 5 diferentes aceleraes do solo. Os resultados
obtidos para a anlise acoplada foram comparados com os resultados obtidos utilizando-se
massas acopladas aos ns da malha da comporta e calculados de acordo com a teoria de
Westergaard. Essa comparao teve como objetivo verificar o escopo e a validade da teoria
de Westergaard.
O captulo 4 dedicado a modelagem em 2D de um vertedouro atravs de um corte

vertical e outro horizontal. Neste captulo o procedimento para a obteno da rigidez das
molas que representam corretamente a rigidez real dos pilares descrita. Um modelo
simplificado, semelhante ao corte horizontal, mas sem a presena dos pilares tambm foi
feito com o objetivo de se verificar a influncia dos pilares na presso exercida pelo fluido
nas comportas.
O quinto captulo finaliza o trabalho, apresentando as principais concluses obtidas e

contribuies do trabalho, alm das perspectivas para as prximas investigaes.
14
SOLUES ANALTICAS PARA CAVIDADES ACSTICAS

COM FRONTEIRAS RGIDO-MVEIS E FLEXVEIS
2.1
INTRODUO
No estudo de estruturas de barragens comum a considerao da estrutura como

infinitamente longa (Figura 2.1). Desta forma, a complexidade do tratamento de um
problema estrutural 3D reduzida para um problema de estado plano de deformaes. Essa
simplificao, que adotada na maioria dos trabalhos publicados, satisfatria para
estruturas em que o comprimento muito maior que a altura, como no caso de grandes
barragens. Porm, para estruturas em que a razo entre o seu comprimento e altura
pequena (pequenas barragens e comportas), o estudo de um modelo tridimensional
justificvel.
Figura 2.1 Barragem infinitamente longa.
Rashed (1984) estudou analiticamente a distribuio de presses hidrodinmicas em

barragens de concreto-gravidade que tm a razo entre comprimento B e a altura D
pequena quando submetidas a aes ssmicas. Nesse estudo, a equao da onda em trs
dimenses foi resolvida no domnio da freqncia para as condies de contorno ilustradas
na Figura 2.2a. Procedimento semelhante foi adotado por Pani & Bhattacharyya (2007,
2008 e 2009) ao analisar no domnio do tempo pelo Mtodo dos Elementos Finitos a
presso que age em comportas hidrulicas quando excitadas sismicamente (Figura 2.2b).
15
Barragem rgida e flexvel
Comporta flexvel
Paredes laterais e fundo: superfcie rgida
Paredes laterais e fundo: superfcie rgida
Superfcie livre: presso zero
Superfcie livre: presso zero e sloshing
Reservatrio: estende-se ao infinito
Reservatrio: superfcie de truncamento
(a)
(b)
Figura 2.2 Modelos e condies de contorno adotadas por: (a) Rashed (1984) e (b) Pani
& Bhattacharyya (2007, 2008 e 2009).
Nesta seo, expresses analticas so obtidas para o estudo das presses hidrodinmicas
que agem em estruturas em que a razo entre o comprimento e a altura pequena o
suficiente para no poderem ser consideradas como estruturas infinitamente longas. Para
isso, a tcnica de separao de variveis utilizada para solucionar a equao da onda 3D.
A compressibilidade do fluido e a flexibilidade da estrutura so levadas em considerao.
As respostas obtidas atravs das formulaes analticas desenvolvidas so comparadas com
resultados obtidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos. Alm disso, uma anlise
paramtrica feita com o objetivo de se verificar a influncia da compressibilidade do
fluido e da relao entre o comprimento e a altura da comporta na distribuio da presso
hidrodinmica atuante da comporta.
Estudos analticos similares e/ou com o mesmo objetivo foram tambm efetuados por:
Silva (2007) e Ribeiro (2009).
16
Para este estudo, assume-se que a geometria do reservatrio simplificada pelas seguintes
consideraes:
1. A interface fluido-estrutura vertical;

2. As superfcies laterais so verticais, e tem comprimento infinito na direo normal a
face da interface fluido-estrutura;
3. O reservatrio tem nvel constante.
No caso estudado nessa seo, o reservatrio tem largura B (mesma largura da interface
fluido-estrutura e comprimento igual ao da comporta) e altura H (igual altura D da
comporta) A Figura (2.3) ilustra o sistema considerado nessa seo.
Figura 2.3 Modelo estudado e condies de contorno.
Quanto acelerao aplicada cavidade, as seguintes consideraes foram feitas:
1. No h acelerao nas superfcies laterais e no fundo do reservatrio;

2. Uma acelerao harmnica, de freqncia
e amplitude , aplicada na direo x na
base da interface.
2.2
EQUAO GOVERNANTE DAS PRESSES HIDRODINMICAS
O estudo de fenmenos envolvendo a propagao de ondas em um meio elstico contnuo,

como por exemplo, a propagao de ondas acsticas, ondas ssmicas, entre outras, so
baseados na equao da onda. Essa equao pode ser obtida atravs das equaes que
governam o comportamento dos fluidos. So elas:
17
1. Equao da continuidade:
div
(2.1)
2. Equao de Navier-Stokes:
grad
grad
1
grad div
3
(2.2)
3. Equao de Estado (linearizada):

,
Nessas equaes,
(2.3)
a densidade do fluido,
escoamento do fluido,
a velocidade de
,
, e c a velocidade de propagao da onda no fluido e pode ser calculado por
, onde
o mdulo de elasticidade volumtrica do fluido (bulk modulus),
Considerando o fluido como compressvel e ideal, a equao de Navier-Stokes se reduz a

Equao de Euler:
(2.4)
Diferenciando-se a Equao 2.3 e a substituindo na Equao 2.1, obtm-se:
(2.5)
Aplicando-se o divergente na Equao 2.4 e substituindo o resultado na Equao 2.5

obtm-se a seguinte equao:
18
(2.6)
A Equao 2.6 conhecida como equao da onda. Atravs dela, pode-se calcular a
distribuio de presses em um fluido linearmente compressvel, invscido, homogneo,
com pequenas mudanas na densidade e com pequenos deslocamentos de suas partculas.
Na Equao 2.6,
o Laplaciano tridimensional dado por
No caso de um fluido incompressvel, onde a rigidez volumtrica torna-se infinitamente

grande e conseqentemente
, a Equao 2.6 passa a assumir a seguinte forma:

0
(2.7)
A Equao 2.7 representa a equao de Laplace e atravs dela possvel a determinao

das presses hidrodinmicas causadas por um fluido incompressvel em uma estrutura.
Esta equao um caso particular da Equao 2.6.
2.3
DESENVOLVIMENTO MATEMTICO E SOLUO GERAL
A soluo da Equao 2.6 pode ser obtida por meio da tcnica de separao de variveis.
Esta tcnica amplamente usada para a soluo de equaes da fsica-matemtica, e
consiste na representao da soluo da equao estudada atravs de funes
independentes para cada varivel. Dessa forma, a soluo da Equao 2.6 pode ser
representada por:
, , ,
(2.8)
Com o objetivo de simplificar a obteno da soluo da Equao 2.6, pode-se considerar

que a funo
seja harmnica no tempo com freqncia :
(2.9)
19
Substituindo as Equaes 2.8 e 2.9 na Equao 2.6 e a dividindo por
, ,
, ,
tem-se:
(2.10)
Onde:
, ,
(2.11)
A Equao 2.10 representa a equao diferencial clssica de Helmholtz, ou equao da

onda reduzida. importante observar que nesta equao o problema torna-se independente
do tempo. A Equao 2.11 representa a soluo da Equao 2.10 pela tcnica de separao
de variveis.
Dividindo a Equao 2.10 por
(2.12)
A Equao 2.12 pode ser escrita como:
Para que esta equao seja satisfeita para qualquer valor de x, y e z, necessrio que ambos
os lados sejam iguais a uma constante arbitrria
. Portanto:
(2.13)
A partir da Equao 2.13 tem-se:
Onde:
20
(2.14)
(2.15)
Ainda, a partir da Equao 2.13 tem-se que:
(2.16)
Como na Equao 2.16 o lado esquerdo depende apenas de z e o lado direito apenas de y,
os dois lados devem ser iguais a uma constante. Ento:
(2.17)
A Equao 2.17 d origem s seguintes equaes:
(2.18)
(2.19)
Onde:
(2.20)
Solucionando as equaes diferenciais ordinrias 2.14, 2.18 e 2.19, obtm-se a soluo

para a Equao 2.10.
2.4
2.4.1
CONDIES DE CONTORNO DO PROBLEMA

Caso 1: cavidade com fronteira rgido-mvel
Nesta seo, a equao de Helmholtz (Equao 2.10), que governa o problema da interao
reservatrio-estrutura no domnio da freqncia, solucionada levando-se em conta os
21
efeitos da compressibilidade da gua e do movimento de corpo rgido da estrutura. O

problema em questo ilustrado na Figura 2.4.
(a)
S1:
, ,
S2:
, ,
0, ,
S3:
, ,0
S4:
(b)
, ,
S5:
, 0,
S6:
Figura 2.4 Condies de contorno adotadas no Caso 1 (fronteira rgido-mvel): a) corte

vertical, e b) vista superior da Figura 2.3.
A amplitude
do deslocamento de um ponto
localizado na face de jusante da
fronteira rgido-mvel (Figura 2.4) dada por:

,
Nesta equao,
(2.21)
,
o valor de maior amplitude de deslocamento, e
uma funo
de forma arbitrria normalizada para uma fronteira flexvel; e para o caso da fronteira
rgido-mvel,
1.
As condies de contorno para esse caso so:
1. Superfcie S1: no reflexo de ondas reservatrio infinito

, ,
22
(2.22)
2. Superfcie S2: sem ondas de superfcie
, ,
(2.23)
0 :
3. Superfcie S3: interface fluido-estrutura

0, ,
4. Superfcie S4 (fundo
(2.24)
0) e superfcies S5 e S6 (laterais
0e
):
superfcies rgidas, ou seja, reflexo total das ondas:

, ,0
, ,
, 0,
(2.25)
(2.26)
(2.27)
A soluo geral para a Equao 2.14 :
(2.28)
Aplicando a condio de contorno (2.22) na Equao 2.11 tem-se:

|
, ,
(2.29)
Substituindo a Equao 2.28 na Equao 2.29, obtm-se o valor da constante

forma:
|
Substituindo a Equao 2.15 e
0 na Equao 2.28 obtm-se:

23
. Desta
(2.30)
Onde:
(2.31)
(2.32)
A soluo geral para a Equao 2.18 :
(2.33)
O valor da constante
obtido aplicando-se a condio de contorno (2.25) na Equao
2.33. Assim:
, ,
Aplicando a condio de contorno (2.23) na Equao 2.11:

|
, ,
2
0
1
2
Substituindo
1, 2, 3,
(2.34)
0 e a Equao 2.34 na Equao 2.33, tem-se:

;
1, 2, 3,
(2.35)
1, 2, 3,
(2.36)
Onde:
(2.37)
24
Para a Equao 2.19 tem-se como soluo geral:
(2.38)
O valor da constante
obtido aplicando-se a condio de contorno (2.27) na Equao
2.38:
, 0,
Aplicando a condio de contorno (2.26) na Equao 2.38:

, ,
0, 1, 2, 3,
(2.39)
0 e a Equao 2.39 na Equao 2.38:
Substituindo
0, 1, 2, 3,
(2.40)
Onde:
0, 1, 2, 3,...
(2.41)
(2.42)
Substituindo as Equaes 2.30, 2.35 e 2.40 na Equao 2.11, obtm-se:
, ,
1
2
25
(2.43)
A constante remanescente
obtida aplicando-se a condio de contorno fluido-
estrutura (Equao 2.24) na Equao 2.43:
e a integrando em z de 0 a 1, tem-se:
Multiplicando a Equao 2.44 por
(2.44)
(2.45)
Usando a propriedade de ortogonalidade da funo cosseno:
1
2
1
2
(2.46)
Resolvendo a integral do lado direito da Equao 2.46:
1
2
1
2
1
2
(2.47)
Sabendo que:
1,2,3,
Substituindo a Equao 2.48 na Equao 2.47 e isolando a constante

2
(2.48)
obtm-se:
1
2
26
(2.49)
Substituindo a constante
na Equao 2.43:
, ,
(2.50)
Observando a Equao 2.50 percebe-se que esta equao independente da coordenada y.

Desta forma, o termo
que est unicamente relacionada a esta varivel pode ser
eliminado. Assim:
1
2
1
2
(2.51)
A Equao 2.51 pode se escrita de forma mais compacta como:
Onde
(2.52)
dado pela Equao 2.36.
Observa-se que a Equao 2.52 igual equao proposta por Silva (2007) para um
modelo bidimensional de uma barragem rgida em um fluido compressvel. O mesmo
resultado foi obtido por Rashed (1984) ao estudar tridimensionalmente barragens em que a
sua altura no to menor que o comprimento.
Para o caso em que o fluido do reservatrio for considerado como incompressvel, ou seja,
a velocidade do som no fluido tende para o infinito, tem-se que o parmetro de
compressibilidade do fluido
tende para zero. Dessa forma, fazendo-se essa
considerao na Equao 2.52, tem-se que:
27
2.4.2
(2.53)
Caso 2: cavidade com fronteira flexvel
Nesta seo, a equao de Helmholtz (Equao 2.10), que governa o problema da interao
reservatrio-estrutura, solucionada levando-se em conta a flexibilidade da estrutura e os
efeitos de compressibilidade da gua.
A diferena deste caso em relao ao anteriormente estudado que agora a funo de

forma
1, ou seja, a estrutura flexvel, e a acelerao ao longo da interface
fluido-estrutura no mais constante e igual acelerao do solo. Desta forma, todo o

procedimento desenvolvido at a Equao 2.43 e descrito na seo precedente vlido
para este caso, e por isso, no ser repetido nesta seo. A Figura (2.5) ilustra o caso
estudado nesta seo.
a)
S1:
, ,
S2:
, ,
S3:
S4:
(b)
S5:
S6:
0, ,
, ,0
, ,0
, 0,
Figura 2.5 Condies de contorno adotadas no Caso 2 (fronteira flexvel): a) corte

vertical, e b) vista superior da Figura 2.3.
28
Aplicando-se a condio de contorno (2.24) na Equao 2.43:
e integrando-a em de 0 at 1 tem-se:
(2.54)
(2.55)
Usando a propriedade de ortogonalidade da funo cosseno:
1
2
e integrando-a em
(2.56)
de 0 at 1, obtm-se:
1
2
(2.57)
Usando a propriedade de ortogonalidade da funo cosseno e observando que:

1,
1
,
2
0
(2.58)
Tem-se que:
1
2
29
(2.59)
Isolando a constante
na Equao 2.59 tem-se:

2
(2.60)
Onde:
Onde
, ,
, ,
(2.61)
na Equao 2.43:
Substituindo a constante
, ,
, ,
(2.62)
so dados nas Equaes 2.31, 2.32, 2.36, 2.37, 2.41,
2.42, 2.58 e 2.61.
Observa-se que a Equao 2.62 igual equao proposta por Rashed (1984) ao estudar
em trs dimenses barragens curtas em um fluido compressvel.
Como no caso anterior, quando o fluido do reservatrio for considerado incompressvel,

elimina-se o parmetro de compressibilidade do fluido
da Equao 2.62. Dessa
forma:
, ,
(2.63)
A Tabela 2.1 resume as expresses obtidas para as presses hidrodinmicas considerando a

estrutura rgida e flexvel, com o fluido incompressvel e compressvel.
30
Tabela 2.1 Resumo das equaes obtidas.

Modelo
Expresso para o campo de presses hidrodinmicas
Comporta rgida e fluido
incompressvel
Comporta rgida e fluido
(2.53)
Equao
(2.52)
compressvel
, ,
Comporta flexvel e fluido
Comporta flexvel e fluido
, ,
compressvel
Nesta tabela,
incompressvel
a densidade do fluido,
(2.63)
(2.62)
a altura da comporta,
o valor de maior
amplitude de deslocamento da comporta (ver Figuras 2.4 e 2.5),
a freqncia da
excitao harmnica aplicada ao sistema, e
, ,
, ,
, ,
so dados nas
NAS
EXPRESSES
Equaes 2.31, 2.32, 2.36, 2.37, 2.41, 2.42, 2.58 e 2.61.
2.5
VALIDAO
VARIAO
PARAMTRICA
OBTIDAS
Para a validao das expresses obtidas foram criados dois modelos no ANSYS. Um dos
modelos foi usado para validao da expresso obtida para o caso da comporta rgidamvel, e o segundo modelo, para o caso em que a comporta flexvel. Para a comporta
rgida-mvel criou-se um modelo que consiste num pisto rgido acoplado a um
reservatrio como ilustra a Figura 2.6a. O modelo desenvolvido para o caso da comporta
flexvel consiste em uma placa apoiada em dois bordos opostos, livre nos outros dois, e
acoplada a um reservatrio (Figura 2.6b). As malhas utilizadas nos modelos desenvolvidos
no ANSYS esto ilustradas nas Figuras 2.6c e 2.6d.
31
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2.6 Modelos estudados: (a) modelo do pisto rgido-mvel e condies de

contorno adotadas, (b) modelo da comporta flexvel e suas condies de contorno, (c) e (d)
malhas utilizadas no ANSYS na modelagem do pisto rgido-mvel e comporta flexvel,
respectivamente.
Para a modelagem do pisto foi utilizado o elemento finito slido tridimensional de 8 ns

com 3 graus de liberdade por n (SOLID45): translaes nodais nas direes x, y e z. Para
o reservatrio, utilizou-se o elemento finito fluido acstico tridimensional de 8 ns e com 4
graus de liberdade por n (FLUID30): presso, e translaes nodais nas direes x, y e z.
Porm, as translaes so aplicadas somente nos ns que esto em contato com a estrutura.
Para a comporta foram utilizados elementos de casca com 6 graus de liberdade por n
(SHELL63): translaes nodais nas direes x, y e z, alm da rotao em torno desses
eixos. As caractersticas fsicas e geomtricas do reservatrio, da comporta, e do pisto
esto apresentadas nas Tabelas 2.2 e 2.3.
Tabela 2.2 Caractersticas fsicas e geomtricas do reservatrio.

Altura
(H)
Largura
(B=3H)
Comprimento
(LR=15H)
Velocidade do
som
Densidade do
fluido
6,00 m
18,00 m
90,00 m
1440 m/s
1000 kg/m3
32
Tabela 2.3 Caractersticas fsicas e geomtricas da estrutura.

Pisto e Comporta
Densidade
Comprimento
da Estrutura
(B)
Altura
(D)
6,00
m
7800 kg/m3
18,00 m
Espessura
Mdulo de Elasticidade
Comporta
Pisto
(Ls)
Comporta
0,125 m
12 m
2,1 10
N/m2
Pisto
2,1 10
N/m2
Para se obter os resultados que so apresentados na prxima seo, realiza-se uma anlise
modal no ANSYS e defini-se a seo no modelo onde se deseja obter o campo de presses.
Obtido o campo de presses na seo desejada, normalizam-se os valores fornecidos pelo
ANSYS. Essa presso normalizada extrada do ANSYS comparada com os valores
adimensionais normalizados obtidos a partir da formulao analtica desenvolvida na seo
precedente. As Equaes 2.64 e 2.65 representam, respectivamente, as Equaes 2.52 e
2.62 adimensionais.
, ,

(2.64)
(2.65)
Seguindo esse procedimento, consegue-se facilmente comparar a soluo analtica com a

resposta obtida atravs do ANSYS sem depender de parmetros como a acelerao de pico
do solo.
2.5.1
Validao das solues analticas
Nessa seo apresentada a validao pelo Mtodo dos Elementos Finitos para as duas
solues analticas desenvolvidas.
33
2.5.1.1 Caso 1: parede rgida
A validao para esse caso se deu em duas etapas: (a) na primeira etapa, compararam-se os
resultados obtidos pela formulao analtica desenvolvida com os resultados obtidos pelo
ANSYS para uma seo vertical localizada no meio do pisto (
0,50), (b) na
segunda etapa, compararam-se os resultados obtidos pelo ANSYS para cinco sees
verticais do pisto com o objetivo de se verificar a no variao da presso ao longo do seu
comprimento (eixo y), conforme resultado obtido pela Equao 2.52. Os resultados obtidos
para a etapa (a) esto apresentados na Tabela 2.4 e na Figura 2.7a, e para a etapa (b) na
Tabela 2.5 e na Figura 2.7b.
Os resultados apresentados nas Tabelas 2.4 e 2.5 e nos grficos da Figura 2.7 mostram a
boa concordncia dos resultados obtidos pela Equao 2.64 normalizada com os resultados
normalizados obtidos pelo ANSYS.
Observa-se tambm, a partir dos resultados apresentados na Tabela 2.5 e do grfico da

Figura 2.7b, que a presso no varia ao longo de todo o comprimento do pisto conforme
pode-se concluir a partir da Equao 2.52.
Tabela 2.4 Presso hidrodinmica obtida analiticamente e pelo ANSYS para a comporta
como um corpo rgido-mvel para uma seo vertical localizada no meio do pisto.
z/H
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
Analtico
1,0000
0,9932
0,9728
0,9382
0,8884
0,8219
0,7362
0,6274
0,4883
0,3037
0,0000
ANSYS
1,0000
0,9932
0,9728
0,9382
0,8883
0,8215
0,7356
0,6261
0,4857
0,2975
0,0000
34
Erro (%)
0,00
0,00
0,00
0,00
0,01
0,05
0,08
0,21
0,53
2,04
0,00
Tabela 2.5 Presso hidrodinmica obtida pelo ANSYS para a comporta como um corpo
rgido-mvel para diversas sees verticais ao longo do comprimento do pisto.
z/H
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
Presso Hidrodinmica Adimensional Normalizada

y / B = 0,00
y / B = 0,25
y / B = 0,50
y / B = 0,75
y / B = 1,00
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9932
0,9933
0,9932
0,9932
0,9932
0,9728
0,9728
0,9728
0,9727
0,9727
0,9380
0,9381
0,9382
0,9380
0,9379
0,8881
0,8882
0,8883
0,8880
0,8880
0,8214
0,8214
0,8215
0,8214
0,8213
0,7354
0,7354
0,7356
0,7354
0,7353
0,6260
0,6259
0,6261
0,6259
0,6259
0,4857
0,4856
0,4857
0,4856
0,4856
0,2975
0,2974
0,2975
0,2974
0,2975
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
As Figuras 2.7a e 2.7b representam os resultados apresentados nas Tabelas 2.4 e 2.5,
respectivamente.
(a)
(b)
Figura 2.7 Resultados obtidos para a comporta como um corpo rgido-mvel: (a)
comparao dos resultados obtidos pelo ANSYS e analiticamente para uma seo vertical
localizada no meio do pisto, e (b) resultados obtidos pelo ANSYS ao longo do
comprimento da comporta.
35
2.5.1.2 Caso 2: comporta flexvel
Para a validao desse caso, compararam-se os resultados obtidos pela Equao 2.65
normalizada com os resultados normalizados obtidos pelo ANSYS para duas deformadas
modais da comporta conforme ilustra as Figuras 2.8a e 2.9a. Para a deformada modal
ilustrada na Figura 2.8a, escolheu-se uma seo vertical localizada no centro da comporta,
e para a deformada modal ilustrada na Figura 2.9a, escolheram-se duas sees, uma
localizada em
0,25 e outra em
0,75.
A aproximao adotada para a obteno das deformadas modais da placa est apresentada
em detalhes no captulo 4.
A partir dos resultados apresentados na Tabela 2.6 e do grfico da Figura 2.8b observa-se
que quando a comporta se deforma de acordo com a Figura 2.8a, a soluo analtica
desenvolvida representa bem o campo de presses hidrodinmicas que age sobre a
comporta.
Tabela 2.6 Comparao dos resultados obtidos pelo ANSYS e pela formulao analtica
para a distribuio da presso hidrodinmica ao longo de uma seo vertical localizada no
centro da comporta para a deformada modal ilustrada na Figura 2.8a.
z/H
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
Analtico
1,0000
0,9939
0,9755
0,9441
0,8985
0,8368
0,7560
0,6512
0,5139
0,3256
0,0000
ANSYS
1,0000
0,9919
0,9704
0,9355
0,8867
0,8222
0,7362
0,6254
0,4803
0,2833
0,0000
Erro (%)
0,00%
0,21%
0,52%
0,91%
1,32%
1,74%
2,62%
3,96%
6,54%
12,99%
0,00%
A Figura 2.8b representa a presso hidrodinmica resultante da imposio comporta da

deformada ilustrada na Figura 2.8a.
36
(a)
(b)
Fiigura 2.8 (a) Deformada modal da

d comportaa e localizao da seo vertical onde
obttida a presso hidrodinmica, e (b)) comparao dos resulltados obtiddos pelo AN
NSYS e
pelaa formulaoo analtica para
p a distriibuio da presso
p
hidrrodinmica ppara a deforrmada e
seo veertical ilustradas em (a)).
Os resultados
r
a
apresentado
os na Tabella 2.7 e no
o grfico daa Figura 2..9b mostram
m que a
soluo analtica desenvolvida reppresenta saatisfatoriameente o caampo de presses
hidroodinmicas atuante sobbre a compoorta quando
o esta se defforma de accordo com a Figura
2.9a..
Tabela 2.7 Coomparao dos resultaddos obtidos pelo ANSY

YS e pela foormulao analtica
a
parra a distribuio da pressso hidrodinmica ao longo de seees verticais localizadas em
0,2
25 e em
0,75 para a deform
mada modall ilustrada nna Figura 2.9a.
z/H
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
1,000
Presso Hidrodinm
mica Adimenssional Normaalizada
Anaaltico
1,00000
0,99951
0,99803
0,99546
0,99167
0,88640
0,77928
0,66965
0,55638
0,33699
0,00000
ANS
SYS
1,00000
0,99903
0,96666
0,93308
0,88830
0,82221
0,74419
0,63379
0,49982
0,30004
0,00000
Errro (%)
0,00%
0
0,48%
0
1,40%
1
2,50%
2
3,67%
3
4,85%
4
6,42%
6
8,42%
8
11,65%
18
8,78%
0,00%
0
O grfico apreseentado na Figura 2.9b representa

r
os
o resultados apresentaddos na Tabeela 2.7.
37
(a)
(b)
o
so
Figuura 2.9 (a)) Deformadaa modal da comporta e localizaoo das seess verticais onde
obtiddas as pressses hidrodiinmicas, e (b) comparrao dos reesultados obbtidos pelo ANSYS
A
e peela formulao analticaa para a disttribuio daa presso hiddrodinmica para a defformada
e sees verticais
v
ilusstradas em (a).
(
A differena enccontrada enttre a formullao analtiica e os resuultados obtiidos pelo ANSYS

A
expliicada pelo uso

u da defoormada moodal desacop
plada na Eqquao 2.655 quando o correto
seriaa o uso da deeformada accoplada com
mo afirma Ribeiro
R
(20009).
2.5.22
Variao paramtrrica
Nesssa seo so apresentaados os ressultados ob

btidos analiiticamente ppara a variiao da
deforrmada moddal, do parrmetro dee compressiibilidade do
d fluido, dda relao entre o
compprimento e a altura da comporta, e da sua fleexibilidade. O objetivoo da variao desses
parm
metros innvestigar o seu
s efeito na
n distribuio das preesses hidroodinmicas que age
sobree esta estruttura.
2.5.22.1 Variao da deform

mada modaal da compo
orta
O coomportamennto da preesso hidroodinmica para

p
quatroo deformaddas da com
mporta
apressentado nesssa seo. Os
O resultadoos esto aprresentados na
n Figura 22.10. Nessaa anlise,
fez-sse com que a acelerao de pico do
d solo na Equao
E
2.65 fosse igual a
Alm
m disso, connsiderou-se em todos oss casos
38
0,8 e a relao
r
B/H
H = 3.
1 .
Deformada Modal
Campo de Presses Hidrodinmicas
Figura 2.10 Campo de presses hidrodinmica que age na comporta em funo de sua
deformada modal.
39
A Tabela 2.8 resume as presses hidrodinmicas adimensionais mximas e mnimas

obtidas para as quatro deformadas impostas comporta.
Tabela 2.8 Presses hidrodinmicas mximas e mnimas para as deformadas modais da

comporta.
Deformada 1
Deformada 2
Deformada 3
Deformada 4
Min.
Mx.
Min.
Mx.
Min.
Mx.
Min.
Mx.
0,73
-0,08
0,33
-0,53
0,53
-0,27
0,45
Pode-se concluir, a partir desses resultados apresentados na Tabela 2.8, que a maior
presso hidrodinmica ocorre para a primeira deformada, como seria esperado. Alm disso,
percebe-se que quando a comporta se deforma na direo do reservatrio h um aumento
na presso hidrodinmica, e quando ela se deforma na direo contrria ao reservatrio, h
um alvio de presso, que pode chegar a valores negativos.
2.5.2.2 Influncia do parmetro de compressibilidade (
Os resultados obtidos para a distribuio da presso hidrodinmica quando se varia o

parmetro de compressibilidade na Equao 2.65 esto representados nas Tabelas 2.9 e
2.10. Para esse estudo, considerou-se uma relao entre o comprimento e a altura da
comporta igual a 3 e a acelerao de pico do solo igual a -1g, para as duas primeiras
deformadas modais da comporta mostradas na Figura 2.10.
40

localizada no meio da comporta para diferentes parmetros de compressibilidade para a
primeira deformada modal (Figura 2.10).
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,25
1,50
0,6372
0,6333
0,6216
0,6016
0,5725
0,5332
0,4817
0,4149
0,3274
0,2074
0,0000
0,6419
0,6380
0,6261
0,6058
0,5764
0,5366
0,4846
0,4172
0,3290
0,2082
0,0000
0,6569
0,6528
0,6404
0,6193
0,5887
0,5475
0,4937
0,4243
0,3339
0,2107
0,0000
0,6844
0,6800
0,6666
0,6440
0,6113
0,5674
0,5104
0,4373
0,3428
0,2153
0,0000
0,7297
0,7248
0,7099
0,6847
0,6485
0,6001
0,5378
0,4587
0,3575
0,2228
0,0000
0,8049
0,7991
0,7817
0,7521
0,7100
0,6542
0,5831
0,4939
0,3817
0,2351
0,0000
0,9981
0,9900
0,9657
0,9249
0,8673
0,7922
0,6983
0,5833
0,4428
0,2662
0,0000
1,8996
1,8805
1,8235
1,7290
1,5980
1,4315
1,2303
0,9948
0,7232
0,4083
0,0000

localizada no meio da comporta para diferentes parmetros de compressibilidade para a
segunda deformada modal (Figura 2.10).
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,25
1,50
0,00 0,3109
0,10 0,2908
0,20 0,2483
0,30 0,1937
0,40 0,1328
0,50 0,0704
0,60 0,0111
0,70 -0,0397
0,80 -0,0746
0,90 -0,0804
1,00 0,0000
0,3123
0,2922
0,2497
0,1949
0,1338
0,0712
0,0118
-0,0392
-0,0743
-0,0803
0,0000
0,3167
0,2965
0,2538
0,1986
0,1371
0,0739
0,0139
-0,0377
-0,0733
-0,0798
0,0000
0,3249
0,3045
0,2613
0,2055
0,1431
0,0790
0,0179
-0,0348
-0,0715
-0,0789
0,0000
0,3381
0,3176
0,2737
0,2168
0,1531
0,0873
0,0246
-0,0299
-0,0683
-0,0774
0,0000
0,3598
0,3389
0,2940
0,2354
0,1696
0,1013
0,0358
-0,0215
-0,0628
-0,0747
0,0000
0,4145
0,3927
0,3454
0,2830
0,2121
0,1378
0,0655
0,0009
-0,0479
-0,0673
0,0000
0,6632
0,6382
0,5812
0,5032
0,4111
0,3109
0,2085
0,1107
0,0265
-0,0298
0,0000
respectivamente.
41
(a)
(b)

localizada no meio da comporta para diferentes valores para o parmetro de
compressibilidade: (a) primeira deformada modal, e (b) segunda deformada modal.
A partir da anlise dos grficos da Figura 2.11, observou-se que as presses

hidrodinmicas aumentam com o crescimento do parmetro de compressibilidade do
fluido. A influncia desse parmetro na presso hidrodinmica se torna mais importante
quando ele assume valores superiores a 1. Quando o parmetro de compressibilidade for
superior a 1, uma pequena alterao em seu valor suficiente para aumentar
significativamente a presso hidrodinmica atuante na comporta.
2.5.2.3 Influncia da relao entre o comprimento (B) e a altura (H) da comporta
Os resultados obtidos para a distribuio da presso hidrodinmica quando se varia a

relao entre o comprimento e a altura da comporta na Equao 2.65 esto representados
nas Tabelas 2.11 e 2.12, para a primeira e segunda deformada modal (Figura 2.10),
respectivamente. Para esse estudo, considerou-se o parmetro de compressibilidade igual a
0,8 e a acelerao de pico do solo igual a -1g.
42

localizada no meio da comporta para diferentes relaes B/H para a primeira deformada
modal (Figura 2.10).
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
10
15
0,6181
0,6140
0,6014
0,5802
0,5498
0,5097
0,4583
0,3933
0,3100
0,1973
0,0000
0,6791
0,6747
0,6612
0,6383
0,6054
0,5614
0,5046
0,4322
0,3389
0,2131
0,0000
0,7297
0,7248
0,7099
0,6847
0,6485
0,6001
0,5378
0,4587
0,3575
0,2228
0,0000
0,7674
0,7620
0,7460
0,7188
0,6798
0,6279
0,5614
0,4772
0,3704
0,2294
0,0000
0,7942
0,7886
0,7716
0,7430
0,7020
0,6475
0,5778
0,4901
0,3792
0,2340
0,0000
0,8484
0,8422
0,8234
0,7917
0,7464
0,6866
0,6105
0,5156
0,3967
0,2429
0,0000
0,8615
0,8552
0,8359
0,8034
0,7571
0,6960
0,6184
0,5217
0,4009
0,2450
0,0000
Tabela 2.12 Presso hidrodinmica adimensional ao longo de uma seo vertical no

centro da comporta para diferentes relaes B/H para a segunda deformada modal (Figura
2.10).
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
10
15
0,2919
0,2732
0,2344
0,1849
0,1298
0,0730
0,0182
-0,0299
-0,0649
-0,0739
0,0000
0,3204
0,3004
0,2580
0,2033
0,1423
0,0794
0,0193
-0,0328
-0,0696
-0,0776
0,0000
0,3381
0,3176
0,2737
0,2168
0,1531
0,0874
0,0246
-0,0298
-0,0683
-0,0772
0,0000
0,3499
0,3291
0,2845
0,2264
0,1612
0,0939
0,0295
-0,0264
-0,0663
-0,0763
0,0000
0,3580
0,3370
0,2919
0,2332
0,1671
0,0988
0,0333
-0,0237
-0,0645
-0,0755
0,0000
0,3738
0,3526
0,3067
0,2467
0,1790
0,1088
0,0413
-0,0178
-0,0607
-0,0736
0,0000
0,3776
0,3563
0,3102
0,2499
0,1819
0,1112
0,0432
-0,0164
-0,0597
-0,0731
0,0000
respectivamente.
43
(a)
(b)

localizada no meio da comporta para vrias relaes B/H: (a) primeira deformada modal, e
(b) segunda deformada modal (Figura 2.10).
Analisando os grficos da Figura 2.12 observa-se que a presso hidrodinmica atuante na

comporta aumenta com a relao B/H. Entretanto, a presso tende a um valor constante
quando a relao B/H for superior a 15.
2.5.2.4 Influncia da flexibilidade
A influncia da flexibilidade da estrutura na presso hidrodinmica que age sobre a

comporta foi investigada analisando-se esta estrutura como rgida-mvel (Equao 2.64) e
flexvel (Equao 2.65) com um mesmo valor para o parmetro de compressibilidade do
fluido
0,8 e mesma acelerao de pico do solo (-1g). As presses hidrodinmicas
obtidas para a comporta analisada como um corpo rgido-mvel foram comparadas com as
presses atuantes sobre essa estrutura quando ela apresenta a primeira deformada modal
(Figura 2.10). O resultado obtido para uma seo vertical no meio da comporta est
ilustrado na Tabela 2.13.
44
Tabela 2.13 Presso hidrodinmica para a comporta como corpo rgido-mvel e para a
comporta flexvel (primeira deformada modal ilustrada Figura 2.10).
z/H
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00

Rgida
Flexvel
0,9164
0,7297
0,9094
0,7248
0,8882
0,7099
0,8526
0,6847
0,8019
0,6485
0,7353
0,6001
0,6513
0,5378
0,5473
0,4587
0,4185
0,3575
0,2540
0,2228
0,0000
0,0000
Erro (%)
25,59%
25,47%
25,12%
24,52%
23,66%
22,53%
21,10%
19,31%
17,04%
14,00%
0,00%
A Figura 2.13 representa os resultados apresentados na Tabela 2.13.
Figura 2.13 Distribuio da presso hidrodinmica para a comporta como corpo rgidomvel e para a primeira deformada modal (Figura 2.10).
O resultado ilustrado na Figura 2.13 mostra que a presso hidrodinmica na comporta

quando analisada como um corpo rgido maior do que quando considerada a sua
flexibilidade. Isso acontece devido maior quantidade de massa adicional mobilizada pela
estrutura quando ela se move como um corpo rgido.
45
Com o objetivo de se averiguar quais dos parmetros anteriormente variados tm mais

influncia sobre a presso hidrodinmica exercida sobre a comporta, o grfico ilustrado na
Figura 2.14 mostra os resultados obtidos para uma comporta rgida, com variao no
parmetro de compressibilidade (PC) e compara estes resultados com os resultados obtidos
para a comporta flexvel (primeira deformada modal ilustrada na Figura 2.10) e com
variao na relao B/H, e no parmetro de compressibilidade.
Figura 2.14 Distribuio da presso hidrodinmica para a variao da relao B/H, da

compressibilidade do fluido, e para a comporta rgida e flexvel.
O resultado ilustrado na Figura 2.14 mostra que a maior presso hidrodinmica obtida
para o caso em que a comporta considerada rgida e com o fluido compressvel, ou seja,
este caso tem maior influncia na presso hidrodinmica do que a relao B/H, e a
flexibilidade da estrutura, considerando o fluido compressvel ou no.
46
3.1
CLCULO SSMICO DE VERTEDOUROS
INTRODUO
Os manuais desenvolvidos pelas agncias reguladoras carecem de recomendaes de como

considerar os efeitos hidrodinmicos nos vertedouros. A maioria das anlises feitas
atualmente utiliza a teoria da massa adicional desenvolvida por Westergaard para
representar as foras hidrodinmicas causadas pela interao do reservatrio com a
estrutura.
USCOLD (1995) e ICOLD (1999) recomendam o uso da formulao desenvolvida por

Westergaard. Essas agncias dizem que o mtodo pseudo-esttico adequado para
estruturas com perodo fundamental de vibrao menor de 0,03s (33 Hz). Para essas
estruturas recomendado o uso da acelerao de pico do solo. Para estruturas com perodo
fundamental maior que 0,03s, o mtodo pseudo-esttico ainda pode ser usado, mas nesse
caso deve ser usada a acelerao espectral correspondente ao perodo fundamental da
estrutura ao invs da acelerao de pico do solo. Alm disso, se o efeito de outros modos
de vibrao for considerado importante, a acelerao espectral correspondente ao primeiro
perodo de vibrao majorado em 50%.
Lewin (1995) cita o trabalho de Daniel & Taylor (1999) em que mostrado o resultado do
estudo feito para a comporta radial da barragem de Kilmorack, localizada na Esccia.
Neste estudo, os resultados obtidos quando se utilizou a acelerao espectral e a massa
adicional de Westergaard foram comparados com os resultados obtidos por uma anlise
transiente feita pelo Mtodo dos Elementos Finitos, em que foi utilizado um modelo
tridimensional. Estes autores mostraram que, de uma forma geral, a anlise pseudo-esttica
obteve resultados conservadores quando comparados com o mtodo mais refinado, embora
tenha levemente subestimado as foras axiais nos braos da comporta e no tenha
representado os efeitos da curvatura da estrutura estudada. Desta forma, os autores
concluram que o mtodo pseudo-esttico pode ser usado em estudos preliminares de
comportas hidrulicas.
47
Lewin (1995) tambm cita a recomentao da ASCE (1986). Neste trabalho,

recomendado adotar um fator multiplicador para a acelerao de pico do solo antes de se
obter a acelerao espectral. Essa prtica pode evitar respostas subestimadas por esse
mtodo, fazendo-o adequado em uma anlise conservadora.
Entretanto, estudos recentes (Aslam et al. 2002, e Adya et al. 2008) tm mostrado que o
uso dessa teoria pode levar a resultados inadequados. Isso acontece porque a flexibilidade
da comporta, que desconsiderada na teoria de Westergaard, tem importncia no clculo
das foras de cisalhamento que devem ser resistidos pelos pilares.
Este captulo tem por objetivo avaliar a performance ssmica de uma estrutura composta
por pilares e comportas, atravs de diferentes mtodos e modelos estruturais simplificados
criados para a representao da estrutura real. Atravs da comparao dos resultados
obtidos possvel verificar a validade da teoria proposta por Westergaard para a resposta
ssmica da estrutura em questo.
3.2
METODOLOGIA PROGRESSIVA PARA A ANLISE DE ESTRUTURAS

HIDRULICAS DE CONCRETO
A metodologia apresentada nessa seo baseada no trabalho de Ghrib et al. (1997) no

qual foi proposta uma metologia progressiva para a da segurana ssmica de barragens de
concreto. Entretanto, essa metodologia pode ser expandida para estruturas hidrulicas,
como por exemplo, pilares e comportas de vertedouros, objetos de estudo desse trabalho.
Para se avaliar uma estrutura hidrulica existente quanto sua segurana ssmica
considerando uma anlise completa do sistema barragem-reservatrio-fundao (BRF),
trs passos so requeridos: a estimativa do movimento do solo, o registro e a interpretao
da resposta dinmica. Cada um desses passos pode ser tratado variando-se os graus de
refinamento, com vrias tcnicas de modelizao que evoluem em sofisticao.
A metodologia proposta por Ghrib et al. (1997) dividida em cinco etapas em funo do
nvel de complexidade:
48
Anlise preliminar Nvel 0;
Mtodo Pseudo-Esttico ou Mtodo do Coeficiente Ssmico Nvel 1;
Mtodo Pseudo-Dinmico (Mtodo de Chopra ou da Resposta Espectral) Nvel 2;
Anlise da histria linear no tempo ou no domnio da freqncia Nvel 3;
Anlise da histria no-linear no tempo Nvel 4.
Numa metodologia progressiva para avaliao da segurana ssmica de barragens de

concreto-gravidade, a escolha do mtodo mais apropriado de anlise depende
principalmente da severidade do sismo esperado na rea, da importncia da estrutura e de
suas conseqncias (danos e falhas), das propriedades mecnicas iniciais e das condies
estruturais da barragem, da preciso demandada pela anlise e (at certo ponto) da vida til
que ainda resta estrutura.
Em aplicaes prticas, inicialmente se faz uma anlise com modelos lineares

simplificados para avaliao de foras de inrcia, interao BRF e mecanismos resistentes
da barragem, de modo a verificar as exigncias de desempenho. Nesta fase, procura-se
avaliar o aumento relativo das tenses com a adio das cargas ssmicas e uma estimativa
refinada da distribuio de tenses no necessria. Nestas condies, o primeiro mtodo
de anlise geralmente o Pseudo-Esttico.
Este mtodo considera a barragem como um corpo rgido e acelerado a certa frao da
acelerao da gravidade. As presses hidrodinmicas so obtidas pela formulao proposta
por Westergaard, que foi um dos primeiros a realizar estudos sobre este tipo de problema,
tratando o problema de interao fluido-estrutura como uma interao bidimensional entre
o reservatrio e a barragem submetida a um movimento horizontal do terreno.
J o mtodo Pseudo-Dinmico desenvolvido por Chopra (1978) semelhante ao PseudoEsttico diferindo na considerao de que a barragem, que antes foi suposta rgida, tem
agora uma resposta de acordo com o modo fundamental de vibrao da estrutura. Este
mtodo tambm considera a particularidade de cada sismo (analisadas por meio de um
espectro de resposta). As foras ssmicas esto diretamente relacionadas ao valor da
acelerao espectral e o modo fundamental de vibrao da estrutura. Estas foras devem
ser aplicadas estaticamente para o clculo de esforos e tenses na barragem.
49
Para o nvel 3 de anlise, os efeitos transientes das foras de inrcia so introduzidas via
acelerograma, e as equaes do movimento so resolvidas no domnio da freqncia ou do
tempo. No domnio da freqncia, a barragem modelada usando elementos finitos, e o
reservatrio e a fundao so modelados como meios semi-infinitos. As equaes do
movimento so convertidas para o domnio da freqncia, os mecanismos de interao
barragem-reservatrio-fundao so rigorosamento introduzidos no modelo atravs da
considerao da compressibilidade do fluido e dos efeitos de propagao da onda. No
domnio do tempo, o sistema BRF modelado por elementos finitos. Os efeitos da
interao hidrodinmica podem ser aproximados pela introduo de massas adicionadas a
barragem calculadas pela teoria de Westergaard, ou pela considerao do reservatrio no
modelo em elementos finitos.
O nvel 4 de anlise uma extenso do nvel 3. As propriedades elsticas dos materiais da

estrutura so substitudos por modelos constitutivos no-lineares que consideram a fissura.
A Tabela 3.1 mostra resumidamente de Ghrib et al. (1997) algumas das vantagens e
desvantagens de cada nvel de anlise. Um estudo mais detalhado sobre esses mtodos de
anlise ssmica pode ser encontrada nessa referncia.
importante manter consistncia nas consideraes adotadas nos mtodos quando os

resultados obtidos por um mtodo forem comparados com resultados obtidos por outro
mtodo. Quando o perodo fundamental do sistema barragem-fundao-reservatrio tende
para zero (corpo rgido), os resultados da anlise espectral ou da anlise transiente devem
tender para os resultados obtidos pelo mtodo pseudo-esttico.
50
Tabela 3.1 Anlise ssmica progressiva (Ghrib et al., 1997).

Nvel
Vantagem
I
Fcil clculo e interpretao
Desvantagem
Nenhuma caracterstica
dinmica do sistema BRF est
includa
II
Leva em considerao a caracterstica

dinmica do sistema BRF
Fcil clculo e interpretao
Somente os provveis
mximos resultados so
obtidos
Somente a geometria padro
pode ser usada
III
Resposta transiente computada

Efeitos da interao BRF so considerados
Uso de programas em
elementos finitos
IV
Considerao de efeitos no-lineares

Modificaes das caractersticas dinmicas
dos materiais como conseqncia da nolinearidade so considerados
Incertezas a respeito do
comportamento no-linear dos
materiais
3.3
ESTRATGIA
USADA
PARA
AVALIAO
SSMICA
DE
VERTEDOUROS
Um modelo representando um vertedouro real foi primeiramente analisado pelo mtodo do

coeficiente ssmico (etapa 1). Os resultados foram comparados com os resultados obtidos
pela anlise pseudo-dinmica e depois pela anlise espectral e transiente para um modelo
que considera a flexibilidade do pilar (etapa 2). Nessa etapa, a comporta foi representada
por massas adicionadas nos ns do modelo. Na etapa seguinte, foi estudado um modelo em
que foram considerados os pilares e comportas como estruturas flexveis e independentes,
e com massas adicionais acopladas a essas estruturas representando os efeitos
hidrodinmicos (etapa 3). Na etapa 4, estudou-se uma comporta flexvel com massas
adicionadas aos seus ns e calculadas pela teoria de Westergaard. Na ltima etapa, foi
estudado um efeito do acoplamento entre o reservatrio e uma comporta simplesmente
apoiada em uma estrutura rgida. A Figura 3.1 ilustra a estratgia utilizada.
51
Figura 3.1 Fluxograma ilustrando a estratgia adotada para a avaliao da segurana

ssmica de vertedouros.
3.4
DESCRIO DA ESTRUTURA E DOS MODELOS ESTUDADOS
A Figura 3.2 ilustra o vertedouro analisado, Coteau 1, foi construdo em 1933 no Canad, e
est localizado entre as ilhas Salaberry (Grande-le) e dAloigny (Thorn) na provncia de
Quebec. Essa mesma estrutura foi amplamente estudada por Miron (1996), onde vrios
estudos utilizando o modelo de barras usado nesse trabalho, elementos de estado plano, e
elementos slidos foram usados e comparados em anlises estticas e dinmicas. Ainda
neste trabalho, mais detalhes sobre a estrutura descrita a seguir podem ser encontrados. A
estrutura tem aproximadamente 300 m de comprimento e 10,82 m de altura. Ela possui 20
comportas do tipo stoney-roller de dimenses iguais a 6,1 m x 12,4 m pesando 352 kN
apoiadas sobre o radier. A estrutura tambm possui uma ponte e uma estrada de ferro. O
carregamento concentrado dessa estrutura no pilar de 82 kN para a ponte e 680 kN para a
estrada de ferro. A Figura 3.3 ilustra detalhes do pilar estudado.
52
Figura 3.2 Localizao do vertedouro estudado.
Figura 3.3 Detalhes do vertedouro estudado.
3.5
CLCULO
DA
PRESSO
HIDRODINMICA
NOS
PILARES
COMPORTAS
A massa adicional que surge da interao barragem-reservatrio durante a acelerao do

solo causada por um terremoto pode ser calculada pela formulao proposta por
53
Westergaard (1933). Essa formulao considera uma barragem com a face de montante
reta e acelerada na base como um corpo perfeitamente rgido. O reservatrio considerado
infinito. A considerao da barragem como um corpo rgido faz com que a acelerao ao
longo da estrutura seja constante e igual acelerao do solo.
Quando a barragem se movimenta devido ao ssmica, uma massa de gua prxima a

estrutura tambm se movimenta enquanto a parte restante do reservatrio permanece em
repouso. Essa massa de gua que se movimenta com a estrutura chamada de massa
adicional. Westergaard mostrou que a presso hidrodinmica exercida na face da barragem
devido acelerao do solo equivalente as foras de inrcia da massa adicional. Ele
sugeriu uma distribuio parablica para a massa adicional com a ordenada na base igual a
7/8 da altura do nvel dgua. A equao proposta por Westergaard para o clculo da
presso hidrodinmica mostrada na Equao (3.1):
0,
Nessa equao,
7
8
(3.1)
a densidade de gua, H a altura do reservatrio, z a altura a partir
da base at o ponto em que se deseja calcular a presso, e
a acelerao de pico do
solo.
A distribuio da presso ao longo da interface barragem-reservatrio mostrada na Figura

3.4.
Figura 3.4 Massa adicional pela teoria de Westergaard.
54
A fora hidrodinmica obtida multiplicando a presso hidrodinmica pela rea tributria

(Figura 3.4), correspondente a cada n na superfcie de montante no modelo usado nas
anlises pelo Mtodo dos Elementos Finitos. A equao para a fora hidrodinmica no n i
:
7
(3.2)
, pode-se concluir que massa adicional em cada n da superfcie de
Sabendo que
montante dada por:
7
8
(3.3)
A presso hidrodinmica nas comportas tratada da mesma forma que nos pilares.
3.6
MODELAGEM DA ESTRUTURA
Dois modelos simplificados foram usados para a determinao da fora hidrodinmica nos
pilares e comportas (Figura 3.5). Ambos so compostos de elementos de prtico e foram
construdos com o programa SAP2000.
(a)
(b)
Figura 3.5 Modelos para o vertedouro estudado: (a) Pilar nico, e (b) 3 pilares e 2
comportas
55
Esses modelos so construdos a partir da diviso da estrutura estudada em vrias sees

como ilustrado na Figura 3.6. Cada seo substituda por um elemento de prtico com as
mesmas caractersticas fsicas (mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson, peso
especfico e etc.) e geomtricas (rea, momento de inrcia e etc.) da seo que ele est
substituindo.
Figura 3.6 Desenvolvimento do modelo de barras.
O primeiro modelo (Figura 3.5a) composto de 14 elementos verticais e 13 elementos

horizontais resultando em 154 graus de liberdade. Como as propriedades do pilar estudado
variam ao longo de sua altura, os elementos verticais tm diferentes propriedades, de
acordo com a seo que esto representando. Os elementos horizontais so considerados
rgidos para assegurar a compatibilidade dos deslocamentos entre dois elementos verticais.
A fundao modelada usando cinco molas como descrito na seo seguinte. A rotao
em torno do eixo z
na base da fundao foi bloqueada.
O segundo modelo (Figura 3.5b) foi construdo considerando a restrio ao deslocamento

lateral dos pilares causada pelas vigas da estrada de ferro na elevao de 49,378 m e da
ponte na elevao de 48,920 m. Como a ligao entre essas vigas e os pilares
desconhecida, a rotao no final de cada viga foi liberada. Os efeitos das vigas adjacentes
ao modelo foram considerados por meio de molas equivalentes na direo x nas duas
extremidades do modelo.
A rigidez das molas foi obtida usando o seguinte procedimento:

56
Aplica-se, alternadamente, uma fora unitria na extremidade da viga da estrada de

ferro e da viga da ponte;
Calcula-se o deslocamento total de cada viga para esse sistema que tem dois vos;
O deslocamento total obtido para os dois vos so convertidos para obter o

deslocamento equivalente para os oitos vos esquerda e os dez vos direita
utilizando a regra de trs;
e tendo calculado o deslocamento , pode-se
Conhecendo a fora aplicada

calcular a rigidez das molas
usando a seguinte equao:
Para a representao das comportas foi utilizado elementos de casca. Foi considerado que
as comportas esto simplesmente apoiadas nos seus bordos verticais e livres nos bordos
horizontais.
3.7
MODELAGEM DA FUNDAO
Uma outra etapa importante na modelagem do sistema a ser estudado a substituio da

fundao por molas que o representem corretamente. Para isso necessrio o
conhecimento das caractersticas do solo onde a estrutura est construda. Nessa seo
esto descritas as caractersticas do solo e como as constantes de mola foram obtidas. A
modelagem da fundao apresentada nessa seo est baseada nos estudos de Miron
(1996).
3.7.1
Caractersticas do solo
O solo onde a fundao foi construda considerado isotrpico e homogneo, e com o

comportamento elstico linear. As caractersticas do solo esto resumidas na Tabela 3.2.
57
Tabela 3.2 Caractersticas mecnicas do solo.

Mdulo de Elasticidade (E)
32000 MPa
Densidade
Coeficiente de Poisson ()
2600 kg/m (0 quando dinmico)
0,2
De acordo com o relatrio de testes da Hydro-Quebec (1992), o tipo de rocha um

dolomito com estratificaes de xisto argiloso. O mdulo de elasticidade varia entre 28000
MPa e 48300 MPa para o dolomito, e entre 3400 MPa e 13800 MPa para a camada de
argilito segundo Bowles (1996). Por simplificao foi escolhido como tipo de rocha um
dolomito so e com mesmo mdulo de elasticidade do pilar para a caracterizao da
fundao. Deve-se notar que a densidade da fundao de 2600 kg/m, mas na anlise
dinmica ela desprezada por causa do uso de molas equivalentes.
3.7.2
Molas equivalentes para a fundao
A fundao pode ser representada por uma srie de molas conectadas nos ns da base do
radier. Essa simplificao miniminiza o tamanho do modelo, especialmente quando um
modelo 3D composto por elementos slidos estiver sendo usado. Segundo Miron (1996),
esse mtodo baseado na teoria da elasticidade e foi desenvolvido por Barkan (1962) e
Gorbunov-Possadov (1961), e est exposto em Lambe e Whitman (1969). As principais
consideraes do mtodo so:
A fundao considerada como um domnio semi-infinito;
Os materiais so isotrpicos e homogneos;
O radier tem seo retangular;
O tombamento se d em torno do eixo x.
As constantes de mola que representam a fundao so calculadas pelas seguintes

equaes:
G
1
BL
58
(3.6)
G
1
2 1
B L K
2 1
BL
(3.7)
BL
(3.8)
O mdulo de cisalhamento G calculado pela seguinte equao:
, onde B
representa a largura ao longo do eixo de rotao, L representa o comprimento da base ao

longo do eixo longitudinal, o coeficiente de Poisson, e
,e
so constantes
dadas em funo de B e L (Lambe e Whitman, 1969). As constantes de mola
and
so calculadas considerando B como o comprimento e L como a largura da base.
A Figura 3.7 mostra as molas equivalentes para a representao da fundao de acordo

com Lambe e Whitman (1969).
Figura 3.7 Molas para representao da fundao (Lambe e Whitman,1969).
As constantes de mola calculadas pelas Equaes 3.6, 3.7 e 3.8, e usadas no modelo de
vigas so mostradas na Tabela 3.3.
59
Tabela 3.3 Constantes de molas para a fundao.
0,53 10 kN/m
3.8
0,51 10
kN/m
0,63 10 kN/m 47 kN m/rad 36,60kN m/rad
CARACTERSTICA DINMICA DO MODELO DO VERTEDOURO
A Figura 3.8 ilustra os 4 primeiros modos de vibrao do pilar (Figura 3.5a). Os perodos
de vibrao e os fatores de participao modal para essa estrutura submetida aos
carregamentos 1 e 2 (Tabela 3.4) esto respectivamente ilustrados na Tabela 3.5 e na
Tabela 3.6. A massa da comporta e a sua massa adicional devido solicitao ssmica
foram distribudas nos ns do modelo que representa o pilar de acordo com a rea
tributria de cada n.
Tabela 3.4 Carregamentos usados nas anlises.

Carregamento 1
Peso prprio do pilar
Peso da ponte
Peso da estrada frrea
Carregamento 2
Carregamento 3
Peso da ponte
Peso da ponte
Massa da comporta
Massa da comporta
Massa adicional que age no pilar
Massa adicional que age na comporta
Analisando as Tabelas 3.5 e 3.6, pode-se observar que a comporta e massa adicional que
age sobre ela tem pouca influncia na rigidez do pilar. A diferena entre os perodos para
os dois casos pode ser desprezada.
60
Modo 1
Modo 2
0,061
Modo 3
0,020
0,013
Modo 4
0,012
Figura 3.8 Deformadas modais do pilar.
A Figura 3.9 ilustra a deformada modal da comporta e do pilar quando submetidas ao

carregamento 2. As Tabelas 3.7 e 3.8 mostram o perodo e o fator de participao modal
para o modelo ilustrado na Figura 3.5b. Os resultados mostrados na Tabela 3.7 so
referentes ao carregamento 3, e na Tabela 3.8 ao carregamento 2.
Tabela 3.5 Caracterstica dinmica para o pilar submetido ao carregamento 1.

Modo
Perodo (s)
1
2
3
4
5
6
7
8
0,061
0,020
0,013
0,012
0,009
0,007
0,006
0,005
Fator de Participao Modal

Direo x
Direo y
Direo z
0,500
0,000
0,000
0,000
0,740
0,002
0,180
0,000
0,000
0,000
0,002
0,890
0,120
0,000
0,000
0,000
0,204
0,000
0,170
0,000
0,000
0,000
0,000
0,099
0,970
0,946
0,991
61
Tabela 3.6 Caracterstica dinmica para o pilar submetido ao carregamento 2.

Modo
Perodo (s)
1
2
3
4
5
6
7
8
0,061
0,022
0,013
0,012
0,010
0,008
0,006
0,005

Direo x
Direo y
Direo z
0,490
0,000
0,000
0,000
0,760
0,001
0,220
0,000
0,000
0,000
0,002
0,890
0,100
0,000
0,000
0,000
0,190
0,000
0,160
0,000
0,000
0,000
0,040
0,000
0,970
0,992
0,891
Analisando as Tabelas 3.7 e 3.8, pode-se ver que a massa adicional da comporta e do pilar
praticamente no altera as freqncias dos modos com maior participao na direo y, que
so dominados pelas deformadas dos pilares. Entretanto, quando considerado os modos
dominados pela comporta, a sua massa adicional causa uma alterao tanto nas freqncias
(para o primeiro modo, a freqncia caiu de 2,91 Hz para 1 Hz) quanto nos seus
respectivos fatores de participao modal. Isso fica claro se somar a participao dos 5
primeiros modos com maior participao na direo y. Para o carregamento 3 (Tabela 3.7)
a participao desses modos de 2,21%, e para o carregamento 3 (Tabela 3.8) de 11,5%.
Modo 1 Deformada modal da comporta.
Modo 62 Deformada modal do pilar.
0,99
0,061
Figura 3.9 Deformadas modais dos pilares e comportas submetidas ao carregamento 2.
62
Tabela 3.7 Caracterstica dinmica para o modelo composto por trs pilares e duas
comportas (Figura 3.5b) quando submetido ao carregamento 3.
Modo
Perodo
(s)
26
28
76
75
77
0,018
0,018
0,007
0,007
0,007
Participao modal na
direo-y
Pilares
0,525
0,248
0,104
0,055
0,006
Modo
Perodo
(s)
1
10
32
22
13
0,344
0,007
0,038
0,015
0,020
Participao modal na
direo-y
Comportas
0,014
0,006
0,001
0,000
0,000
Tabela 3.8 Caracterstica dinmica para o modelo composto por trs pilares e duas
comportas (Figura 3.5b) quando submetido ao carregamento 2.
Modo
Perodo
(s)
62
60
110
109
111
0,017
0,019
0,007
0,007
0,007
3.9
Participao modal na
direo-y
Pilares
0,440
0,250
0,089
0,048
0,007
Modo
Perodo
(s)
1
9
32
64
26
0,998
0,120
0,038
0,018
0,041
Participao modal na
direo-y
Comportas
0,097
0,007
0,005
0,004
0,002
ANLISE DA RESPOSTA SSMICA
Para a anlise ssmica foi considerada a anlise espectral e a anlise transiente. A anlise
espectral foi conduzida usando a Combinao Quadrtica Completa (CQC). A anlise
transiente foi feita usando um intervalo de tempo igual a 7,510-4 s. Nos dois casos foi
considerado um amortecimento de 5%.
A performance ssmica do vertedouro foi calculada considerando 5 diferentes aceleraes

do solo: El Centro (Imperial Valley, Califrnia 1940) (Figura 3.10a), acelerao de alta
freqncia tpica da parte leste da Amrica do Norte e recomendada pelo NBCC-05
(Figura 3.10b), Saguenay (Qubec, Canad 1988) (Figura 3.10c), e aceleraes senoidais
de freqncias iguais a 5 Hz e 10 Hz. Deve ser observado que as aceleraes do solo El
Centro e Saguenay foram escaladas de modo a se obter uma acelerao de pico igual a
0,25g, igual as demais aceleraes do solo.
63
(a)
(b)
(c)
Figura 3.10 Aceleraes do solo: (a) El Centro, (b) NBCC-05, e (c) Saguenay.
Os espectros para essas aceleraes do solo esto ilustradas na Figura 3.11. Da anlise
desses espectros pode-se observar que uma mesma excitao ssmica pode ter um efeito
considervel sobre o pilar e um efeito muito menor na comporta. Isso acontece devido
grande diferena nos perodos fundamentais dessas estruturas.
Figura 3.11 Acelerao espectral para as aceleraes do solo consideradas para um

amortecimento de 5%.
64
3.9.1
Anlise pseudo-esttica
Para a anlise pseudo-esttica, um modelo slido 3D foi desenvolvido na verso 3D do

programa CADAM (CADAM-3D) (Leclerc et al., 2003) como mostrado na Figura 3.12.
Nesse caso, a foras ssmicas de inrcia so computadas a partir do produto das massas
pela acelerao do solo (coeficiente ssmico). As foras hidrodinmicas devido ao do
reservatrio na estrutura so calculadas pela teoria de Westergaard. As anlises foram
feitas considerando o movimento da estrutura na direo de montante/jusante com uma
acelerao de pico igual a 0,25g. A tenso cisalhamento total e devido somente a massa
adicional esto ilustradas na Tabela 3.9.
Figura 3.12 Modelo no CADAM-3D para as anlise pseudo-esttica e pseudo-dinmica.
Tabela 3.9 Anlise pseudo-esttica.

%
PGA (g) V (kN) Vmassa adicional(kN)
0,25
3613
879
24,33
3.9.2
Anlise pseudo-dinmica
Para a anlise pseudo-dinmica ou resposta espectral, a acelerao espectral

perodo fundamental de vibrao da estrutura
para o
usada ao invs da acelerao de pico
usada no mtodo do coeficiente ssmico. Esse procedimento considera a amplificao

dinmica das foras de inrcia e freqentemente conservadora porque a acelerao
espectral
multiplicada pela massa total da estrutura sem a considerao dos

65
fatores de participao modais como feitos na anlise espectral clssica (ICOLD 2002).
Para o pilar analisado (Figura 3.12), o perodo fundamental de vibrao
0,02
foi
obtido da anlise pelo mtodo dos elementos finitos. A tenso cisalhamento total e devido
somente a massa adicional esto ilustradas na Tabela 3.10.
Tabela 3.10 Anlise pseudo-dinmica.

%
Excitao PGA (g) Sa(0,02) V (kN) Vmassa adicional (kN)
El Centro
0,25
0,270g
3904
950
24,33
NBCC-05
0,25
0,388g
4885
1366
27,96
Saguenay
0,25
0,467g
6751
1643
24,34
3.9.3
Anlise espectral
Essa anlise foi feita utilizando os espectros ilustrados na Figura 3.11. Como j
mencionado, essa anlise foi feita usando a regra da Combinao Quadrtica Completa
(CQC) com amortecimento igual a 5%. Os resultados obtidos so mostrados na Tabela
3.11 para os modelos ilustrados na Figura 3.5a e 3.5b. Foi considerado o carregamento 2
nessa anlise. Os resultados esto apresentados na Tabela 3.11.
Tabela 3.11 Anlise espectral.
Excitao
Seno 5Hz
Seno10Hz
El Centro
NBCC-05
Saguenay
3.9.4
Acelerao no topo (max)
Vmax
1 pilar 3 pilares
3401
3556
3591
5012
6562
2838
2852
3007
4037
4864
1 pilar (g)
3 pilares (g)
4,39
4,58
4,65
6,21
8,07
3,69
3,71
3,85
5,13
6,97
Anlise transiente
A anlise transiente foi feita usando o passo de 7.510-4 s para as aceleraes ssmicas
mostradas na Figura 3.10 e para duas aceleraes senoidais com freqncias iguais a 5 Hz
e 10 Hz. Os resultados obtidos para essas anlises esto mostrados na Tabela 3.12 para os
modelos ilustrados nas Figuras 3.5a (1 pilar) e 3.5b (3 pilares e 2 comportas). Para essa
66
anlise considerou-se o carregamento 2 (Tabela 3.4). Os resultados esto apresentados na

Tabela 3.12.
Tabela 3.12 Anlise transiente.
Excitao
Seno 5Hz
Seno 10Hz
El Centro
NBCC-05
Saguenay
Acelerao no topo (max)
Vmax
1 pilar 3 pilares
4089
4422
4471
5642
5892
3507
3499
3713
4782
5992
1 pilar (g)
3 pilares (g)
2,58
3,06
2,99
5,69
5,95
2,61
2,71
2,71
4,58
6,27
Analisando os resultados obtidos e expostos nas Tabelas 3.9 e 3.10 observa-se que a fora
de cisalhamento mximo obtida pelo mtodo pseudo-esttico pode ser consideravelmente
subestimada em relao ao mtodo pseudo-dinmico. A maior diferena entre estes dois
mtodos foi para a excitao Saguenay, onde essa diferena foi de aproximadamente
100%.
Comparando ainda a fora cisalhamento para a estrutura composta por apenas 1 pilar,
observa-se que tanto a anlise pseudo-esttica, como a pseudo-dinmica, e a espectral
apresentaram resultados inferiores a anlise transiente. A nica exceo foi para a
excitao causada pelo Saguenay, onde o mtodo espectral e o pseudo-dinmico
apresentaram-se mais conservadores.
Outra observao importante pode ser obtida comparando-se o cisalhamento mximo

obtido para o sistema composto por 1 pilar com um sistema um pouco mais elaborado
composto por 3 pilares e 2 comportas. Percebe-se que uma simples alterao no modelo foi
suficiente para causar uma reduo no cisalhamento mximo que deve ser resistido pelos
pilares entre 15% e 30% na anlise espectral, e entre 15% e 20% na anlise transiente.
3.10 ANLISE DA RESPOSTA SSMICA DO VERTEDOURO CONSIDERANDO

OS EFEITOS DA INTERAO FLUIDO-ESTRUTURA
Uma anlise simplificada da comporta estudada neste trabalho foi feita considerando os
efeitos da interao fluido-estrutura. Esta anlise foi realizada em trs etapas. Na primeira
67
etapa, somente a comporta, sem a presena do reservatrio foi analisada, e os resultados

obtidos analiticamente e pelo Mtodo dos Elementos Finitos atravs do programa ANSYS
foram comparados. Na segunda etapa, somente o reservatrio sem a presena da comporta
foi estudada, e da mesma forma que na etapa anterior, os resultados obtidos analiticamente
e numericamente foram comparados. Na terceira etapa, o sistema acoplado foi estudado.
O modelo simplificado consiste na comporta estudada, apoiada em duas paredes rgidas.

Este modelo, assim como as condies de contorno utilizadas, esto ilustradas na Figura
3.13. Alm do modelo composto pelas paredes rgidas, comporta e reservatrio,
considerou-se tambm um modelo em que o reservatrio foi substitudo por massas
adicionadas estrutura, representando a massa de gua que perturbada quando a
comporta vibra. Essas massas foram calculadas segundo a formulao proposta por
Westergaard. As constantes fsicas e geomtricas para esses modelos esto expostas na
Tabela 3.13 e Tabela 3.15.
(a)
(b)
(c)
Figura 3.13 Modelo estudado: (a) modelo completo composto pela parede rgida,
comporta e reservatrio, (b) vista yz, e (c) vista xz.
68
Para as paredes rgidas, onde est apoiada a comporta, foi utilizado o elemento finito slido
tridimensional de 8 ns com 3 graus de liberdade por n: translaes nodais nas direes x,
y e z. Para o reservatrio, utilizou-se o elemento finito fluido acstico tridimensional de 8
ns e com 4 graus de liberdade por n: presso, e translaes nodais nas direes x, y e z.
Porm, as translaes so aplicadas somente nos ns que esto em contato com a estrutura.
Para a comporta foram utilizados elementos de casca com 6 graus de liberdade por n:
translaes nodais nas direes x, y e z, alm da rotao em torno desses eixos.
A importncia da considerao dos efeitos de interao entre a comporta e o reservatrio

pode ser observada a partir da comparao dos resultados obtidos entre o modelo composto
por massas adicionadas estrutura, e o modelo em que h a presena do reservatrio.
3.10.1 Anlise modal
Nesta seo feita a anlise modal do sistema estudado. Como dito anteriormente,
primeiramente ser feito o estudo do sistema desacoplado (comporta e reservatrio) tanto
analiticamente como numericamente para, ento, o sistema acoplado ser estudado. O
reservatrio foi considerado completamente cheio neste estudo.
3.10.1.1 Modos naturais do reservatrio
Os modos naturais da cavidade acstica (reservatrio) foram analisados analiticamente e

numericamente pelo Mtodo dos Elementos Finitos por meio do programa ANSYS. A
Figura 3.13 ilustra a malha e as dimenses da cavidade, bem como as condies de
contorno utilizadas. As caractersticas fsicas e geomtricas do reservatrio esto expostas
na Tabela 3.13.
Tabela 3.13 Caractersticas fsicas e geomtricas da cavidade.

Largura
Altura
Comprimento
(7B)
(H)
(Lr)
85,26
m
6,40 m
96,00 m
Velocidade do som
Densidade do fluido
1440 m/s
1000 kg/m3
69
Soluo Analtica
A freqncia resultante desacoplada para uma cavidade onde as condies de contorno na

direo longitudinal (direo x) fechada-aberta, na direo transversal (direo y)
fechada-fechada, e na direo vertical fechada-aberta (direo z) dada por (Pedroso,
2003):
2L
1, 3, 5, 7,
0, 1, 2, 3,
1, 3, 5, 7,
(3.8)
Nesta equao, Lr, H e 7B so respectivamente o comprimento, a altura, e a largura do

reservatrio. Os seus valores podem ser encontrados na Tabela 3.13.
Soluo Numrica
Para o estudo utilizando o programa ANSYS, usou-se o elemento fluido acstico 3D, e a
malha ilustrada na Figura 3.13. A malha composta de 35000 elementos e 40326 ns. Os
resultados obtidos analiticamente e numericamente esto ilustrados na Tabela 3.14.
Tabela 3.14 Freqncias do reservatrio em rad/s.

Modo
1
2
3
4
Analtico Numrico Erro (%)

354,24
353,88
0,10
358,19
357,83
0,10
360,01
359,61
0,11
363,90
363,51
0,11
A partir dos resultados expostos na Tabela 3.14, observa-se a boa concordncia entre as
freqncias obtidas pelo ANSYS e analiticamente.
A Figura 3.14 ilustra os quatro primeiros modos tpicos da cavidade pura (caso
desacoplado) e suas respectivas freqncias naturais.
70
Modo 1
353,88
Modo 2
357,83
Modo 3
359,61
Modo 4
363,51
Figura 3.14 Modos desacoplados do reservatrio obtidos via ANSYS.
3.10.1.2 Modos naturais da estrutura
A Tabela 3.16 ilustra as freqncias obtidas para os dois casos estudados: a) a estrutura
pura, sem reservatrio ou massas adicionadas aos ns, e b) a estrutura com 210 massas
adicionadas aos ns perfazendo um total de 290 toneladas, representando a massa adicional
calculada pela Equao 3.3. A Figura 3.15 ilustra esses dois casos, alm das condies de
contorno usadas para a comporta.
(a)
(b)
Figura 3.15 Os dois casos estudados para a comporta: (a) comporta pura, e (b) comporta
com massas adicionadas.
As caractersticas fsicas e geomtricas da comporta esto expostas na Tabela 3.15. O valor

adotado para densidade da estrutura
apresentado nesta tabela foi o mesmo adotado no
modelo ilustrado na Figura 3.5b e foi obtido a partir de estudos desenvolvidos por Stefan
(2006) para esse mesmo modelo. Neste trabalho, Stefan d continuidade a modelizao
desenvolvida por Miron (1996), acrescentando aos 3 pilares, 2 comportas.
71
Tabela 3.15 Caractersticas fsicas e geomtricas da comporta.

Altura
Largura
Espessura
(D)
(B)
(t)
6,40 m
12,18 m
0,125 m
Coeficiente de Poisson
Densidade da estrutura
0,3
3680,70 kg/m3
Para os resultados obtidos pelo ANSYS, utilizou-se uma malha composta de 200
elementos e 231 ns, conforme ilustra a Figura 3.13 e 3.15. Para os resultados obtidos
analiticamente, fez-se uma adaptao nas tabelas encontradas em Blevins (1979).
Tabela 3.16 Freqncias da comporta em rad/s.

Numrico
Numrico
Erro* (%)
sem massas
com massas
1
18,35
18,35
6,06
0,00
2
50,13
50,80
18,52
1,23
3
75,88
74,39
24,02
1,96
4
116,21
120,89
44,41
4,03
*Erro calculado entre os resultados obtidos analiticamente e numericamente
para a estrutura sem massas.
Modo
Analtico
Os resultados expostos na Tabela 3.16 mostram uma boa concordncia entre as freqncias
obtidas pelo ANSYS e analiticamente para a estrutura sem massas adicionais. Alm disso,
observa-se que as massas adicionadas estrutura reduzem significativamente a sua
freqncia.
Alm da reduo nas freqncias da comporta, observou-se que as massas adicionadas

estrutura tambm alteraram a sua deformada modal, como pode ser visto na Figura 3.16.
72
(a) Estrutura sem massas adicionais
(b) Estrutura com massas adicionais
Modo 1
18,35
Modo 1
6,06
Modo 2
50,80
Modo 2
18,52
Modo 3
74,39
Modo 3
24,02
Modo 4
120,89
Modo 4
44,41
Figura 3.16 Modos desacoplados da comporta sem e com massas adicionais.
3.10.1.3 Modos naturais acoplados
Para o estudo do sistema acoplado adotou-se a mesma malha utilizada para os casos
desacoplados do fluido e da estrutura. As 4 primeiras freqncias naturais para esse caso
esto expostas na Tabela 3.17.
73
Tabela 3.17 Tabela com as freqncias em rad/s para os modelos estudados.

Modo
Reservatrio
1
2
3
4
354,24
358,19
360,01
363,90
Estrutura sem
massas
adicionadas
18,35
50,80
74,39
120,89
Estrutura com
massas
adicionadas
6,06
18,52
24,02
44,41
ReservatrioCavidade
6,95
27,79
33,66
70,01
A partir dos resultados expostos na Tabela 3.17, pode-se observar que as freqncias
obtidas para os casos desacoplados, tanto para o reservatrio como para a estrutura, so
significativamente diferentes do caso acoplado.
As massas adicionadas comporta reduziram significativamente as freqncias desta

estrutura. Esse fato j era esperado j que a formulao proposta por Westergaard foi
inicialmente desenvolvida para uma estrutura rgido-mvel, que causa um maior
deslocamento de massa dgua. Como a massa de gua adicionada aos ns da estrutura
(mesma para todos os modos) maior que massa excitada de gua resultante da interao
reservatrio-comporta (dependente do modo), de se esperar que o primeiro tenha uma
freqncia menor.
A Figura 3.18 mostra as deformadas modais para o sistema acoplado reservatriocomporta. Essa figura est dividida em quatro quadros, e cada quadro referente a uma
deformada modal. A primeira figura de cada quadro ilustra a deformada modal acoplada do
reservatrio e a comporta, a segunda figura representa o detalhe frontal da comporta, e a
terceira figura corresponde ao corte AA no modelo, como ilustrado na Figura 3.17.
Figura 3.17 Corte no modelo.
74
Modo 1
6,95
Modo 2
27,79
Modo 3
33,66
Modo 4
70,01
Figura 3.18 Deformadas modais para o sistema acoplado comporta-reservatrio com

predominncia dos efeitos da comporta.
Pode-se observar que esses modos representam modos dominantes da estrutura

(deformadas modais tpicas da estrutura) com massa adicional, ou seja, o fluido acompanha
a deformada da estrutura e no h excitao das formas modais da cavidade. Como o fluido
perturbado, ele age com um efeito de massa adicional sobre a estrutura.
Comparando-se as freqncias da estrutura para cada modo nos casos desacoplados e

acoplados, observa-se que o acoplamento reduz significativamente a freqncia encontrada
quando se considera a estrutura no ar. Isso acontece devido existncia da massa adicional
incorporada ao sistema fluido-estrutura.
Comparando a Figura 3.16b com a Figura 3.18, observa-se que alm da diferena
encontrada para freqncias nos trs casos, as deformadas modais apesar de relativamente
75
pouco modificadas, caracterizam de forma marcante as diferenas de comportamento nos

dois casos.
Nota-se ainda que a massa adicional excitada maior para os modos mais baixos (exceto
para a anomalia do 3 modo). Isso pode ser verificado atravs da clssica expresso da
massa adicional (Blevins, 1979):
a massa adicional de gua,
Onde
a freqncia da estrutura acoplada, e
(3.9)
a freqncia da estrutura desacoplada,

a massa da estrutura. A Tabela 3.18 mostra a
massa adicional para cada modo da comporta.
Tabela 3.18 Massa adicional para os modos da estrutura.

Modo
1
2
3
4
Freqncia
desacoplada da
estrutura
18,35
50,80
74,39
120,89
Freqncia
acoplada da
estrutura
6,95
27,79
33,66
70,01
Massa
Adicional
IFE (ton)
214,25
84,04
139,43
71,13
5,97
2,34
3,88
1,98
Massa Adicional
Westergaard
(ton)
290
290
290
290
A partir da Figura 3.18 e da Tabela 3.18, nota-se que quanto maior for o deslocamento da
estrutura, mais massa adicional ser incorporada a ela.
Os valores das massas adicionais de cada modo expostos na Tabela 3.18 justificam o fato
das freqncias obtidas serem menores quando se considerou massas acopladas aos ns da
malha da estrutura do que quando se considerou os efeitos da interao fluido-estrutura.
Para o primeiro caso, acrescentou-se 290 toneladas a estrutura atravs das massas inseridas
aos ns da malha da comporta, e utilizou-se esse carregamento em todos os modos. J para
o segundo caso, observa-se que para cada modo, existe uma massa adicional diferente. Em
nenhum dos modos estudados a massa adicional obtida pelo modelo considerando os
efeitos da interao comporta-reservatrio superior as massas introduzidas nos ns da
estrutura.
76
3.10.2 Anlise transiente
Nesta seo feita a anlise ssmica dos modelos j expostos anteriormente: a) comporta
apoiada em paredes rgidas e com massas adicionadas calculadas pela teoria de
Westergaard, e b) comporta apoiada em paredes rgidas e acoplada ao reservatrio. A
estrutura foi excitada com uma acelerao igual a 0,25g variando senoidalmente com
freqncias iguais a
0,2 rad/s,
10 rad/s e
20 rad/s, e para a excitao
causada pelo Saguenay, que foi escalonado de forma que a sua acelerao mxima durante
o tempo em que a estrutura foi excitada tambm fosse igual a 0,25g.
A Figura 3.19 ilustra a foras de cisalhamento que so transferidas pela comporta a base do
pilar. Para a Figura 3.19a, o grfico mostra que para a freqncia de
0,2
os
resultados obtidos pelas duas anlises so praticamente os mesmos. Na Figura 3.19b podese observar que os resultados obtidos para o modelo onde foram consideradas massas
acopladas a estrutura foram um pouco superior aos resultados obtidos no modelo em que se
considerou o efeito do acoplamento comporta-reservatrio. Comparando os grficos
ilustrados nas Figuras 3.19c e 3.19d percebe-se que o modelo simplificado no conseguiu
representar bem a resposta da estrutura, levando a resultados bem inferiores aos resultados
obtidos pelo modelo acoplado. Desta forma, pode-se concluir que o modelo simplificado,
em determinados casos pode ser uma boa aproximao para o desempenho ssmico de
vertedouros, mas que em outros casos essa teoria pode subestimar a resposta da estrutura,
no representando de forma satisfatria os esforos provenientes das aceleraes do solo.
Atravs destes exemplos evidencia-se a dependncia do problema acoplado da gama de

freqncias determinada pelo fenmeno. Excitaes transientes e seus harmnicos
influenciam no processo, podendo excitar as freqncias do sistema acoplado. Para
freqncias mais altas a compressibilidade do fluido tambm influencia no processo. Esse
fato evidencia a importncia de um estudo mais aprofundado desse tipo de estrutura, onde
os efeitos da interao com o reservatrio so de extrema importncia para uma correta
determinao dos esforos e tenses que essas estruturas podem estar submetidas quando
sofrem aes de origem dinmica.
77
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.19 Foras de cisalhamento na base do pilar: (a) freqncia de excitao

0,2 rad/s, (b)
10 rad/s, (c)
20 rad/s, e (d) Saguenay.
78
MODELAGEM E ANLISE SSMICA DE VERTEDOUROS
Este captulo dedicado a modelagem em 2D de um vertedouro de barragem atravs de

sees verticais e horizontais, onde molas foram usadas para a representao da rigidez dos
pilares e comporta. Este estudo est baseado em orientaes e desenvolvimentos
apresentados por Lger (2009), Bouaanani (2009) e Pedroso (2009).
4.1
METODOLOGIA
USADA
PARA
AVALIAO
DA
PRESSO
HIDRODINMICA ENTRE OS PILARES E COMPORTAS DE UM

VERTEDOURO
Um modelo representando um vertedouro real semelhante ao da Figura 4.2 foi estudado

atravs de trs sees, ilustradas na Figura 4.1: a) uma seo horizontal passando pelos
pilares e comportas, b) uma seo horizontal, mas sem a presena dos pilares, e c) uma
seo vertical incluindo a comporta e o reservatrio.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.1 Sees feitas no modelo real do vertedouro: a) uma seo horizontal passando
pelos pilares, b) uma seo horizontal sem a presena dos pilares, e c) uma seo vertical
incluindo a comporta e o reservatrio.
As estruturas ilustradas na Figura 4.1 foram modeladas no ANSYS e as suas rigidezes

foram representadas atravs de molas calibradas de acordo com a metodologia que ser
detalhada nas prximas sees.
Os modelos foram excitados com acelerao igual ao NBCC, Figura 4.14a, e foram
computadas as presses e aceleraes em pontos especficos. A anlise modal e a anlise
transiente foram feitas considerando o fluido tanto como compressvel e incompressvel.
79
Atravs da anlise dos resultados obtidos possvel tirar concluses sobre a influncia da
compressibilidade do fluido e da distribuio das presses hidrodinmicas nos pilares e
comportas do vertedouro estudado.
4.2
CLCULO DA PRESSO HIDRODINMICA NOS PILARES
A teoria de Westergaard descrita no captulo anterior para o clculo da presso

hidrodinmica em superfcies em contato com fluido, como comportas e pilares, no
vlida para casos onde h a influncia de paredes que de certa forma causam alguma
perturbao ou efeito de confinamento no fluido como ilustrado na Figura 4.2.
Figura 4.2 Modelo composto pelos pilares, comporta, e reservatrio.
Nesses casos, alm do efeito do confinamento, sabe-se que os efeitos de ondas de

superfcie (sloshing), sob certas condies, podem ter uma participao na resposta da
estrutura, no devendo a priori serem desprezados.
Para o clculo da presso hidrodinmica que age na face os pilares quando o sistema
excitado na direo x como mostra a Figura 4.3a, Limoges (2008) seguiu a formulao
proposta por Epstein (1976), que foi inicialmente desenvolvida para o clculo da presso
hidrodinmica em tanques. A Figura 4.3b ilustra esse modelo e representa um corte
vertical no plano xz da Figura 4.2.
80
(a)
(b)
Figura 4.3 Presses hidrodinmica em paredes prximas de um reservatrio fechado: (a)

situao estudada, (b) modelo proposto por Epstein (1976).
O modelo da Figura 4.3b foi concebido para determinar a presso hidrodinmica exercida
sobre as paredes de um tanque fechado. Esta no a situao que prevalece entre os pilares
de um vertedouro, mas pode-se considerar este modelo como uma soluo aproximada,
no esquecendo que a contribuio da presso hidrodinmica devido flexibilidade da
estrutura novamente desprezada. Outra considerao desse modelo que a massa total de
gua entre os pilares preservada. Esta a abordagem recomendada pelo guia suo de
avaliao de segurana de barragens (OFEG, 2003), que no especifica detalhes sobre
como proceder.
As equaes propostas por Epstein (1976) para o clculo das massas ilustradas na Figura
4.3b podem ser encontrar no trabalho de Limoges (2008). So elas:
1,064
0,518
1
0,525
1
2
15
16
3
4
81
3
2
Nestas equaes, m a massa total de gua entre os pilares, e

altura do reservatrio H e a metade da largura L.
3 9,81
igual razo entre a
4.3
MODELAGEM DA COMPORTA
Segundo Blevins (1979) e Soedel (2004) pode-se obter uma aproximao para as
freqncias e as deformadas modais de uma placa retangular atravs das deformadas
modais de sees da placa que tenham as mesmas condies de contorno desta nas
direes x e y. Soedel (2004) afirma que o comportamento de uma seo axial de uma
placa ou casca deve ser similar ao de uma viga com as mesmas condies de contorno,
conforme ilustra a Figura 4.4. Essa figura representa uma placa com as mesmas condies
de contorno da comporta estudada no captulo anterior e que ser novamente objeto de
estudo nesse captulo.
Figura 4.4 Placa e vigas com as mesmas condies de contorno.
A aproximao para as deformadas modais pode ser feita pela Equao 4.1:
Nessa equao,
(4.1)
o modo de vibrao ij da placa,
so os modos de
vibrao das vigas que satisfazem as condies de contorno da placa nas direes x e y. No
caso estudado (Figura 4.4),
representa o modo de vibrao de uma viga em que as
condies de contorno so apoiada-apoiada, e
representa os modos de vibrao de
uma viga em que as suas condies de contorno so livre-livre. As equaes para
so:
82
1,2,3,
(4.2)
0,1,2,3,
(4.3)
Nessas equaes, a o comprimento da placa na direo x, b o comprimento da placa na

direo y, e
obtido pela resoluo da seguinte equao transcendental:
(4.4)
Para a representao da seo da comporta estudada que est ilustrada na Figura 4.1a
utilizou-se uma viga bi-apoiada conforme ilustrado na Figura 4.4. Para o clculo das
freqncias e deformadas modais desta, utilizou-se a Equao 4.6, clssica da dinmica das
estruturas, e que pode ser encontrada em Chopra (2000):
1,2,3,
(4.6)
Nesta equao, a igual ao comprimento da placa na direo x, E igual ao mdulo de

elasticidade, I igual ao momento de inrcia, e
igual massa por unidade de
comprimento da viga.
Na Tabela 4.1 encontram-se as deformadas modais obtidas pela Equao 4.2, e as

freqncias obtidas pela Equao 4.6 para a viga modelada no ANSYS que ser usada para
a representao da comporta na seo ilustrada na Figura 4.1a e 4.1b. Ainda nessa tabela,
encontra-se a freqncia de vibrao da placa em que a deformada modal corresponde ao
modo de vibrao da viga bi-apoiada.
Para a obteno desses valores, alterou-se a massa da viga at que se conseguisse obter
freqncias prximas as freqncias da comporta para as mesmas deformadas modais.
83
Tabela 4.1 Deformadas modais e freqncias naturais para uma viga bi-apoiada.
Modo
Deformada Modal
Analtico
ANSYS
Modo Placa (ANSYS)
f = 2,91 Hz
f = 2,90 Hz
f = 2,92 Hz
f = 11,64 Hz f = 11,49 Hz
f = 11,84 Hz
f = 26,21 Hz f = 25,64 Hz
f = 26,84 Hz
f = 46,58 Hz f = 44,50 Hz
f = 47,91 Hz
Para a representao da seo da comporta que est ilustrada na Figura 4.1c, utilizou-se
uma viga livre nos dois bordos e apoiada sobre uma base elstica. Para esse caso,
considerou-se que as freqncias e os modos de vibrao da viga descrevem o
comportamento de flexo com liberdade de deslocamento apenas na direo transversal.
Dessa forma, utilizou-se a Equao 4.7, que fornece os valores das freqncias de uma
viga com liberdade de movimentao apenas na direo z sobre uma base elstica.
(4.7)
Nesta equao, b igual ao comprimento da placa na direo y, E igual ao mdulo de

elasticidade, I igual ao momento de inrcia, e
igual massa por unidade de
comprimento da viga, k representa a rigidez de cada mola da base elstica, o

espaamento entre as molas, e
calculado pela Equao 4.4.
Para o clculo da constante elstica das molas sobre as quais a viga est apoiada,
considerou-se que a placa se comporta como uma estrutura que suporta o carregamento a
que est submetida atravs de duas faixas com o comportamento de viga com as mesmas
condies de contorno nas direes x e y, satisfazendo a igualdade das flechas no centro
(nas duas direes), conforme ilustra a Figura 4.4.
84
Figura 4.5 Comportamento da placa funcionando como duas vigas.
Um estudo semelhante em que se procurou encontrar uma analogia entre o comportamento

de placas e vigas para comportas planas foi efetuado por Arima (2006).
Erbisti (2002) no seu extraordinrio trabalho sobre o clculo de comportas hidrulicas

tambm descreve um processo de analogia entre vigas e placas para o comportamento
esttico de comportas.
Sabendo que para a placa estudada, a equao geral :
(4.8)
, tem-se a seguinte
E comparando-se essa equao com a equao das vigas

relao:
1
(4.9)
Nestas equaes, w representa a deflexo da placa,

coeficiente de Poisson,
representa a deflexo da viga, e
o carregamento distribudo na placa conforme ilustra a Figura
4.5, e D igual rigidez flexional da placa, dada por
Atravs dessa relao, calcula-se a constante elstica da mola que representa a rigidez no
centro de uma viga bi-apoiada submetida a um carregamento uniforme pela seguinte
equao:
384
5
1
1
85
(4.10)
Assumindo que na direo y a deflexo da placa constante e igual deflexo no centro da

viga bi-apoiada, a constante elstica calculada pela Equao 4.10 a constante usada na
Equao 4.7. Na Tabela 4.2 encontram-se as deformadas modais obtidas pela Equao 4.3,
e as freqncias obtidas pela Equao 4.7 para a viga modelada no ANSYS e que usada
para a representao da comporta na seo ilustrada na Figura 4.1c.
Tabela 4.2 Deformadas modais e freqncias naturais para uma viga livre-livre.
Modo
Deformada Modal
Analtico
ANSYS
translao
f = 2,71 Hz
f = 2,79 Hz
rotao
f = 2,71 Hz
f = 2,95 Hz
f = 18,12 Hz f = 18,16 Hz
f = 49,46 Hz f = 49,39 Hz
As deformadas modais calculadas pela Equao 4.1 esto expostas na Tabela 4.3.
Tabela 4.3 Deformadas modais e freqncias naturais aproximadas.

Combinao dos Modos das Vigas
apoiada-apoiada
livre-livre
1
translao
rotao
translao
rotao
Deformada Modal Aproximada
86
Comparando as deformadas modais ilustradas na Tabela 4.3 com as deformadas

apresentadas na Figura 3.16, confirma-se que a Equao 4.1 uma boa aproximao para a
representao de deformadas modais de uma placa.
4.4
MODELAGEM DOS PILARES
Na modelagem dos pilares, a sua seo transversal (Figura 4.6a e 3.3) foi aproximada por
uma seo retangular e a para a representao da sua rigidez foram utilizadas 3 molas: 1
, e mais 2 molas representando a rigidez
mola representando a rigidez longitudinal

lateral e torcional
. Foi escolhida uma seo localizada na metade da altura do pilar
real. Esse modelo est ilustrado na Figura 4.6b.
Analisando os fatores de participao modal do pilar estudado (Tabela 4.4 e 3.5) e as suas
deformadas modais (Figura 3.8) obtidas da anlise dinmica feita pelo SAP2000, os
perodos de vibrao longitudinais, transversais e rotacionais podem ser facilmente
identificados. Essas freqncias encontram-se destacadas na Tabela 4.4.
(a)
(b)
Figura 4.6 Seo real do pilar estudada (a), e seo modelada (b).
87
Tabela 4.4 Caracterstica dinmica do pilar estudado submetido ao carregamento

permanente.
Modo Perodo (s)
1
2
5
0,061
0,020
0,009

Direo x Direo y Direo z
0,500
0,000
0,000
0,000
0,740
0,002
0,120
0,000
0,000
A Tabela 4.4 fornece as seguintes freqncias:
Onde
98696,05
10609,62
413590,55
representa a frequncia longitudinal,
representa a frequncia lateral, e
representa a freqncia de toro.
Com esses valores possvel calcular a rigidez longitudinal, lateral e torcional das molas
conforme o procedimento descrito a seguir.
4.4.1
Clculo das molas que representam a rigidez torcional do pilar
Para a obteno das constantes das molas considerou-se a seo ilustrada na Figura 4.6b
como uma placa rgida e no lugar da massa distribuda na seo, considerou-se duas
massas concentradas na placa e separadas por uma distncia
a Figura 4.7.
conforme ilustra
Desta forma, a freqncia longitudinal e a freqncia lateral so
independentes da freqncia torcional, que depender somente da distncia entre as duas

massas. Um estudo semelhante a este e que serviu de inspirao para o desenvolvimento
apresentado nessa seo pode ser encontrado em Chopra (2000).
88
Figura 4.7 Modelo usado para determinao da freqncia de toro.
Para se achar a distncia entre as massas que representam corretamente a freqncia de

rotao, as equaes de movimento do sistema ilustrado na Figura 4.7 devem ser
determinadas.
Para a determinao da matriz de rigidez, aplica-se um deslocamento unitrio

0 e identificam-se as foras elsticas resultantes, alm de
esttica,
unitria
e
e
1 com
1 com
(Figura 4.8a). Da
/2. Depois disso, aplica-se uma rotao

0, identificam-se as foras elsticas resultantes, e determinam-se
/2 e
(Figura 4.8b). Da esttica, tem-se que

/4. Assim, a matriz de rigidez dada por:
/2
/2
/4
(4.4)
(a)
(b)
Figura 4.8 Determinao da matriz de rigidez.
89
Assumindo que
, obtm-se:
2
0
(4.5)
/2
Para a determinao da matriz de massa do sistema, aplica-se uma acelerao unitria

1 com
esttica,
1 com
0, e obtm-se as aceleraes resultantes,
(Figura 4.9a). Da
0. Depois disso, aplica-se uma acelerao de rotao unitria
0, e determinam-se as aceleraes resultantes (Figura 4.9b), as foras de
inrcia, alm de
0e
. Desta forma, a matriz de massa igual a:
Onde
a massa total, e
(4.6)
o momento de inrcia da
barra sem massa e com duas massas concentradas passando pelo seu eixo e perpendicular
ao plano de rotao.
(a)
(b)
Figura 4.9 Determinao da matriz de massa.
Com a matriz de massa e rigidez determinadas, podem-se obter as equaes de movimento

do sistema estudado (Equaes 4.7 e 4.8), que tambm podem ser representadas na forma
matricial (Equao 4.9):
2
90
(4.7)
2
0
0
/2
(4.8)
0
0
(4.9)
A Equao 4.7 fornece:
(4.10)
A Equao 4.8 fornece:

2
(4.11)
Igualando as Equaes 4.10 e 4.11, e assumindo que
Com os valores de
assumindo que
(4.12)
, e R (comprimento do pilar do vertedouro Figura 4.6), e

, tem-se:
1,45
Como a massa concentrada deve ser coincidente com algum n da malha do pilar,
distncia
4.4.2
adotada igual a 1,5 m.
Clculo das molas que representam a rigidez longitudinal e lateral do pilar
Tendo-se as freqncias desejadas, as constantes elsticas das molas podem ser calculadas
pela Equao 4.13:
91
(4.13)
Nessa equao, o ndice i representa direo na qual se deseja calcular a rigidez, e M a
massa da estrutura considerada. Neste caso, como se pode usar qualquer valor para M
desde que o valor de K seja alterado de modo a obter-se a freqncia desejada, considerouse arbitrariamente a metade da massa do pilar.
Substituindo esses valores na Equao 4.13, pode-se calcular a rigidez elstica longitudinal
e lateral:
1,69 10 /
1,82 10 /
Com esses valores para
, a frequncia lateral e longitudinal representanda
adequadamente como pode ser visto na Figura 4.10. Estes resultados representam as
freqncias naturais e os modos associados para o problema 2D com molas e massas
concentradas obtidos pelo programa ANSYS, e o problema 3D modelado com elementos
finitos de vigas obtido pelo SAP2000 e j discutido no captulo anterior.
Um procedimento similar ao adotado neste texto foi usado por Barbosa e Pedroso (2007)
para a modelizao simplificada de pilares tridimensionais atravs de cortes 2D sob
vibraes livres no ar e em presena de fluido.
92

Longitudinal
Longitudinal
ANSYS
SAP2000
f = 49,91 Hz
f = 48,49 Hz
Lateral
Lateral ANSYS
f = 16,33 Hz
SAP2000
f = 16,33 Hz
Torcional ANSYS
Torcional SAP2000
f = 98,62 Hz
f = 102,35 Hz
Figura 4.10 Modelo obtido pelo SAP2000 e modelo calibrado desenvolvido no ANSYS.
4.5
MODELO REPRESENTATIVO DE VERTEDOURO EM 2D
As Figuras 4.11, 4.12 e 4.13 representam os modelos em 2D provenientes da seo

horizontal e vertical ilustrados nas Figuras 4.1a, 4.1b e 4.1c usados para representao do
vertedouro estudado. A Tabela 4.5 mostra as caractersticas fsicas e geomtricas dos
modelos estudados.
93
Tabela 4.5 Caractersticas fsicas e geomtricas.

Pilares
4 10 Pa
0 /
2,44
10,56
7,55
Vigas
2,1 10
1,9 10
12,80
1
0,125
Mola
1,69 10 N/
0,91 10 N/m
Massas
84.666,975
= 1,5 m
No corte horizontal, foram considerados mais 3 pilares, representados por duas molas cada
pilar, e 3 comportas em cada lado da comporta efetivamente estudada (comporta que se
encontra entre os dois pilares). O objetivo dessa considerao era evitar com que a
influncia dessas estruturas adjacentes fosse desprezada no estudo em questo, j elas
aumentam a rigidez da estrutura estudada, podendo alterar a magnitude e distribuio das
presses hidrodinmicas que surgem quando sismicamente solicitadas (Lger, 2009;
Bouaanani, 2009).
Tanto no corte horizontal como no corte vertical, foram usados elementos de viga para a
representao da comporta, sendo que no corte horizontal, como j foi descrito
anteriormente, a viga est apoiada nos pilares, e no corte vertical a viga est apoiada sobre
uma base elstica.
94
Figura 4.11 Corte horizontal incluindo os pilares.
Figura 4.12 Corte horizontal simplificado sem pilares.
95
Figura 4.13 Corte vertical.
4.6
ANLISE SSMICA DO VERTEDOURO
A Figura 4.14a ilustra o sismo usado nessas anlises e os pontos de observao estudados
em cada modelo. A acelerao do solo ilustrada nessa figura tpica da parte leste da
Amrica do Norte e a recomendada pelo National Building Code of Canada (NBCC) para
o projeto de edificaes no Canad. Para o corte horizontal simplificado ilustrado na
Figura 4.14b considerou-se apenas um ponto localizado no centro da comporta. Para o
corte na horizontal completo (Figura 4.14c) considerou-se: a) um ponto na cabea de cada
pilar, b) um ponto na face interna de cada pilar, e c) um ponto no meio da comporta. Para o
corte na vertical (Figura 4.14d) foram analisados trs pontos na interface fluido-estrutura:
a) um ponto na base, b) um ponto no meio, e c) um ponto no topo do reservatrio.
Os resultados obtidos da anlise ssmica para cada corte so apresentados a seguir. Para
todos os casos estudados, fez-se primeiramente uma anlise modal e em seguida a anlise
ssmica. O carregamento ssmico foi aplicado no sentido montante/jusante. O valor do
passo de tempo foi calculado como inferior a T1/20, onde T1 o perodo fundamental dos
modelos ilustrados nas Figuras 4.11, 4.12 e 4.13.
96
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.14 Sismo e localizao pontos estudados.
Todas as combinaes foram feitas considerando o fluido compressvel e incompressvel.

Para a considerao do fluido compressvel, considerou-se a velocidade de propagao da
onda na gua igual a 1440 m/s, e para a considerao do fluido incompressvel alterou-se
essa velocidade de forma que o mdulo de elasticidade volumtrica do fluido (bulk
modulus) fosse igual a 2,1 10 N/m , segundo recomendaes sugeridas por Bouaanani
(2009). Desta forma:
2,1 10
1000
4.6.1
1,44 10 /
Anlise ssmica para o corte horizontal
Para esta anlise ssmica foram considerados os 2 modelos representativos do corte

horizontal da estrutura (Figuras 4.14b e 4.14c).
97
Os resultados obtidos esto ilustrados na Tabela 4.6 considerando o fluido tanto como
compressvel como incompressvel. Nesta tabela encontram-se as 4 primeiras freqncias
em hertz para os modelos ilustrados nas Figuras (4.11 e 4.12). Esses resultados mostram
que, nesse caso, a compressibilidade do fluido praticamente no altera as freqncias
naturais do sistema, assim como a presena dos pilares, j que como pode ser visto nas
deformadas modais do sistema (Figura 4.15), as primeiras freqncias esto associadas s
deformaes da comporta no seu modo fundamental.
Tabela 4.6 Freqncias naturais para o corte horizontal.

Compressibilidade
f1 (Hz) f2 (Hz) f3 (Hz) f4 (Hz)
do fluido
2,05
2,28
2,39
2,57
Compressvel
Com pilares
Incompressvel
2,07
2,29
2,39
2,57
Compressvel
2,00
2,33
2,48
2,57
Incompressvel
2,01
2,33
2,48
2,57
Sem pilares
A Figura 4.15 ilustra algumas deformadas modais obtidas para o modelo estudado. Esses
modos foram escolhidos na tentativa de se mostrar deformadas do sistema onde a
deformao predominante fosse somente do pilar ou somente da comporta, evitando os
modos onde a cavidade fosse dominante.
Nessa figura, o aumento e o decrscimo no campo de presses que age na estrutura devido
sua movimentao so representados pelas cores azul e vermelho, respectivamente. Para
o modo 1, onde somente a comporta se deforma, h um alvio de presso gerado pelo seu
movimento no sentido de jusante. Para o modo 9, observa-se que quando os pilares se
movimentam lateralmente, h um aumento de presso em uma de suas faces e a
diminuio em outra. Nos modos 45 e 48 observa-se que quando os pilares giram em
oposio de fase, pode-se ter um decrscimo de presso, caso as sees dos pilares que
estejam em contato com o fluido se afastem (modo 45), ou caso contrrio (modo 48), um
aumento de presso. No modo 49 observa-se que quando os pilares rotacionam em fase, o
acrscimo de presso que seria causado na regio entre os pilares pela rotao de um deles
anulada pelo decrscimo causado pelo movimento do segundo pilar. No modo 58
percebe-se que quando os pilares se movimentam no sentido de montante/jusante h,
98
respectivamente, um aumento/reduo na presso ao longo de sua face, sendo maior na

regio onde a comporta est apoiada.
Modo 1
2,05
Modo 9
8,05
Modo 45
32,09
Modo 48
34,21
Modo 49
34,99
Modo 58
39,61
Figura 4.15 Deformadas modais para o corte horizontal.
99
Os resultados obtidos para a anlise transiente esto ilustrados na Tabela 4.7 e 4.8. Nestas
tabelas so apresentados os valores mximos e mnimos da presso e acelerao nos pontos
ilustrados nas Figuras 4.14b e 4.14c quando submetidos ao carregamento ssmico mostrado
na Figura 4.14a aplicado no sentido montante/jusante e no sentido lateral.
Tabela 4.7 Mximos e mnimos valores obtidos para a presso e acelerao para o corte
horizontal excitado no sentido montante/jusante.
Fluido
incompressvel
Fluido
compressvel
N 5
N 130
N 30
N 151
N 284
com pilares
N 284
sem pilares
Min
Mx
Min
Mx
Min
Mx
Min
Mx
Min
Mx
Min
Mx
Presso
(kPa)
-94
102
-92
101
-116
137
-117
136
-124
133
-96
98
Acel. (g)
-0,69
0,65
-0,68
0,64
-0,70
0,67
-0,70
0,67
-1,70
2,22
-1,49
1,35
Presso
(kPa)
-92
87
-90
86
-126
124
-131
123
-115
112
-86
90
Acel. (g)
-0,77
0,77
-0,77
0,76
-0,73
0,71
-0,69
0,68
-2,41
2,68
-1,41
1,53
Os resultados apresentados na Tabela 4.8 mostram que para esse caso a presso e a
acelerao pouco variaram quando se considerou o fluido compressvel e incompressvel.
Observou-se tambm que os valores obtidos para a presso no n localizado no centro da
comporta (n 284) e nos ns localizados nas faces internas dos pilares (ns 30 e 151)
foram semelhantes. A no considerao dos pilares no modelo no se mostrou uma boa
simplificao j que os resultados obtidos para a presso e a acelerao para esse caso
foram bem inferiores aos obtidos para ao modelo em que os pilares foram considerados.
Comparando-se os resultados apresentados na Tabela 4.7 e 4.8 observa-se que os valores

obtidos para a presso quando o modelo excitado lateralmente so significativamente
inferiores aos resultados obtidos para a excitao no sentido de montante/jusante. Os
valores mximos obtidos para a presso foram nos ns localizados nas faces internas dos
pilares. Por outro lado, as aceleraes para os pontos localizados nos pilares para esse caso
(excitao lateral) foram superiores ao caso anterior. Isso acontece porque no sentido
100
montante/jusante os pilares so mais rgidos que na direo lateral, tendo menor

acelerao, e conseqentemente, perturbando uma menor massa de gua.
horizontal excitado lateralmente.
Fluido
incompressvel
Fluido
compressvel
N 5
4.6.2
N 130
N 30
N 151
N 284
Min
Mx
Min
Mx
Min
Mx
Min
Mx
Min
Mx
Presso
(kPa)
-27
25
-31
33
-64
71
-93
92
-32
39
Acel. (g)
-1,53
1,68
-1,87
1,91
-1,43
1,56
-1,75
1,79
-1,52
1,66
Presso
(kPa)
-22
25
-16
14
-64
55
-113
119
-30
35
Acel. (g)
-1,76
1,50
-2,51
2,23
-1,65
1,40
-2,34
2,10
-1,97
1,74
Anlise ssmica para o corte vertical
Para esta anlise ssmica foi considerado o modelo representativo da seo vertical da
estrutura, ilustrada na Figura 4.13.
Na Tabela 4.9 encontram-se as quatro primeiras freqncias em hertz para o fluido

considerado como compressvel e incompressvel.
Tabela 4.9 Freqncias naturais para o corte vertical.

Compressibilidade
f1 (Hz) f2 (Hz) f3 (Hz) f4 (Hz)
do fluido
1,29
2,20
14,11 40,00
Compressvel
Incompressvel
1,29
101
2,20
14,12
40,06
Assim como no caso anterior, os resultados apresentados na Tabela 4.9 mostram que nesse
caso a compressibilidade do fluido praticamente no altera as freqncias naturais do
sistema, uma vez que estes modos so tpicos de massa adicional para a comporta.
A Figura 4.16 ilustra as quatro primeiras deformadas modais obtidas para o modelo
estudado. Nessa figura, o aumento e o decrscimo no campo de presses que age na
estrutura devido a sua movimentao so representados pelas cores azul e vermelha,
respectivamente. Pode-se observar que esses modos representam modos dominantes da
estrutura (deformadas modais tpicas da estrutura) com massa adicional. O fluido
acompanha a deformada da estrutura e no h excitao das formas modais da cavidade.
Como o fluido sofre uma perturbao somente na zona de contato, ele age com um efeito
de massa adicional sobre a estrutura.
Modo 1
1,29
Modo 2
2,20
Modo 3
14,11
Modo 4
40,00
Figura 4.16 Deformadas modais para a seo vertical.
Os resultados obtidos para a anlise transiente esto ilustrados na Tabela 4.10. Nesta tabela
so apresentados os valores mximos e mnimos da presso e acelerao nos pontos
ilustrados nas Figuras 4.14d quando submetidos ao carregamento ssmico mostrado na
Figura 4.14a aplicado no sentido montante/jusante.
102
vertical excitado no sentido montante/jusante.
Presso (kPa)
N 2
Min
Mx
-12
16
N 65
Min
Mx
-7
7
N 4735
Min
Mx
0
0
Acelerao (g)
-0,51
0,54
-0,27
0,29
-0,41
0,44
Presso (kPa)
-12
11
-7
Acelerao (g)
-0,51
0,55
-0,27
0,29
-0,41
0,44
Excitao no sentido
montante/jusante
Fluido
compressvel
Fluido
incompressvel
Analisando os resultados apresentados na Tabela 4.10 observa-se que quando o fluido foi
considerado compressvel obteve-se um valor maior para a presso mxima na base (n 2).
J para o ponto localizado na metade e no topo do reservatrio (ns 65 e 4735) os valores
obtidos para a presso e acelerao foram os mesmos.
103
5.1
CONCLUSES GERAIS E RECOMENDAES
CONCLUSES GERAIS
Este trabalho apresentou um estudo a respeito do comportamento de pilares e comportas de

vertedouros sob aes ssmicas considerando os efeitos do acoplamento dessas estruturas
com o reservatrio. Para esse estudo, desenvolveu-se uma soluo analtica pela tcnica de
separao de variveis e modelos em elementos finitos atravs dos programas SAP2000 e
ANSYS. Foi feito ainda, a modelizao de um vertedouro atravs de sees de um modelo
real. Nesses cortes foram utilizadas molas representando a rigidez real da estrutura.
A partir de um estudo paramtrico sobre a influncia da compressibilidade do fluido, da

flexibilidade da estrutura, e da relao entre seu comprimento e altura, feito no captulo 2
dessa dissertao, pode-se concluir que: a) com o aumento do parmetro de
compressibilidade do fluido
aumenta-se a presso hidrodinmica que age na
comporta; b) observa-se que a presso na comporta maior quando ela se movimenta

como um corpo rgido-mvel do que quando se considera a estrutura como um corpo
deformvel. Concluso semelhante foi observada por Silva (2007) ao estudar a interao
dinmica barragem-reservatrio em duas dimenses; c) ao se resolver a equao da onda
em trs dimenses considerando a estrutura rgida, obteve-se uma equao governante para
o campo de presses hidrodinmicas que age na comporta dependente apenas de sua altura
(H), diferentemente do que aconteceu ao se resolver essa mesma equao considerando a
estrutura flexvel. Assim a influncia da relao entre o comprimento da comporta (B) e a
altura (H) foi investigada e concluiu-se que a presso hidrodinmica aumenta com o
aumento na relao B/H, tendendo a um valor constante quando essa relao for superior a
15.
As foras de cisalhamento que so transmitidas a base do pilar de um vertedouro quando

solicitado sismicamente (captulo 3), foram avaliadas atravs de dois modelos: (i) um
modelo composto por apenas um pilar, onde a massa da comporta e a massa adicional
foram considerados atravs de massas inseridas nos ns da estrutura, e (ii) um modelo
composto por 3 pilares e 2 comportas, onde a massa adicional foi inserida nos ns da
comporta. Atravs dessas anlises verificou-se que a considerao de um modelo um
104
pouco mais sofisticado (modelo com 3 pilares) foi suficiente para reduzir
significativamente os esforos de cisalhamento mximos que devem ser resistidos pelos
pilares. A influncia da flexibilidade da estrutura ficou clara ao se comparar os resultados
obtidos pelo mtodo pseudo-esttico, que considera a estrutura rgida, com os resultados
obtidos pelas anlises feitas pelos mtodos pseudo-dinmico, espectral e transiente.
Atravs da comparao dos resultados obtidos por essas anlises, constatou-se que a no
considerao da flexibilidade pode subestimar consideravelmente a resposta da estrutura.
Quanto influncia dos efeitos da interao fluido-estrutura na resposta ssmica do
vertedouro, compararam-se os resultados obtidos para uma anlise onde foram inseridas
massas adicionadas nos ns da comporta calculadas pela teoria de Westergaard, com uma
anlise considerando o acoplamento fluido-estrutura. Observou-se que quando se utiliza
massas adicionais, obtm-se freqncias de vibrao bem mais baixas do que quando se
considera o reservatrio acoplado a estrutura. Isso acontece porque a massa adicional
calculada pela teoria de Westergaard bem maior que a massa de gua perturbada pela
comporta quando se considerada o sistema acoplado. Entretanto, apesar do carregamento
na comporta ser bem maior quando se considera a teoria de Westergaard, uma anlise
utilizando-se esse procedimento pode levar a resultados que subestimam a resposta da
estrutura por no ser capaz de capturar os efeitos de ressonncia do sistema acoplado, caso
estes venham a ocorrer numa dada faixa de freqncia.
Na modelagem em duas dimenses de um vertedouro de barragem atravs de sees

verticais e horizontais (captulo 4), onde molas foram usadas para a representao da
rigidez dos pilares e comporta, foi investigado a influncia dos pilares no campo de
presses hidrodinmica que age na comporta, alm da compressibilidade do fluido.
Verificou-se que para os casos estudados, a compressibilidade da gua pouco alterou a
resposta ssmica do sistema. A presena dos pilares alterou significativamente a presso
que age sobre a comporta, criando uma espcie de zona de confinamento, onde a presso
adquire valores significativos. Os resultados obtidos para o modelo que no considera os
pilares so inferiores aos resultados obtidos para ao modelo em que os pilares esto
presentes. As presses e aceleraes obtidas para o sistema excitado lateralmente so bem
inferiores aos resultados obtidos para o modelo excitado no sentido de montante/jusante,
como intuitivamente era de se esperar.
105
Apesar das simulaes efetuadas no permitirem concluses definitivas e suficientemente

demonstradas, os resultados acoplados permitiram a caracterizao de evidncias que
viriam a mostrar que as componentes freqncias do espectro ssmico poderiam excitar
freqncias do sistema acoplado pilar-comporta-reservatrio no identificveis quando se
usa a anlise desacoplada com massas adicionais. Alm disso, estas massas so
consideradas constantes para todos os modos quando na realidade no isto que acontece,
j que estas diminuem para os modos mais altos.
Constatou-se que possvel se conseguir resultados satisfatrios para problemas

aparentemente complexos, se o comportamento e a representatividade dos modelos mais
simples forem suficientemente bem elaborados para simular de forma adequada o
problema em questo.
5.2
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
A seguir so expostas algumas sugestes que podem contribuir para um melhor

entendimento dos efeitos do acoplamento comporta-reservatrio. So elas:
Utilizao de outras condies de contorno importantes para o estudo do acoplamento

comporta-reservatrio, como por exemplo, a condio de superfcie livre (a existncia
da formao de ondas de superfcie), a condies de radiao no infinito (dissipao da
onda), a condio de superfcie de truncamento a distncias finitas do reservatrio, e a
influncia da dissipao no fundo do reservatrio.
O estudo de comportas de superfcie curva a fim de se verificar a alterao no campo

de presses hidrodinmicas;
Considerao das no linearidades nos domnios fluido e slido no problema de

interao comporta-reservatrio;
Modelizao do pilar do vertedouro utilizando elementos finitos slidos no lugar de

elementos de barra;
106
Simulaes e estudos para descrever o carter 3D do problema;
Estudo a respeito do tamanho do reservatrio a ser considerado tanto nos lados

(largura) como na direo normal (comprimento) a comporta.
A existncia de fluxo (escoamento) sobre e abaixo da comporta quando ela se

encontrar parcialmente aberta;
Efeitos de vibraes e choques induzidos por escoamentos;
Uma anlise mais refinada sobre o efeito do confinamento e transferncia de

influncias entre pilares-comporta-reservatrio durante um sismo;
Investigar de que forma a assinatura espectral de um sismo contm frequncias que

podem influenciar na resposto do sistema acoplado.
107
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Adya, A. (2008). FE modeling and numerical simulation for dynamic analysis of gravity
dam spillway, In: The 14th World Conference on Earthquake Engineering. Beijing,
China.
Alliard, P. -M. e Lger, P. (2008). Earthquake safety evaluation of gravity dams
considering aftershocks and reduced drainage efficiency. In: Journal of Engineering
Mechanics, vol. 134, no. 1, pp. 12-23.
Ariga, Y. (2008). Study on earthquake damage mechanism and measures of spillway
composed of concrete piers with different shapes and dynamic response properties. In:
The 14th World Conference on Earthquake Engineering, Beijing, China.
Arima, T. S. (2006). Um Estudo de Modelos Estruturais Preliminares para Anlise
Simplificada de Placas Aplicado a Comportas Hidrulicas. Projeto Final em
Engenharia Civil. Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de
Braslia.
ASCE Standard 4-86. (1986). Seismic analysis of safety related nuclear structures and
commentary on standard for seismic analysis of safety related nuclear structures, Sept.
Aslam, M., Wilson, E. L., Button, M. e Ahlgren, C. (2002). Earthquake analysis of radial
gates/dam including fluid-structure interaction. In: 22nd USSD Annual Meeting and
Conference, San Diego, California, United States.
Barbosa, A. N. (1998). Uma Formulao Potencial Simtrica para o Clculo Esttico e
Dinmico de Problemas de Interao Fluido-Estrutura. Dissertao de Mestrado em
Estruturas e Construo Civil, Universidade de Braslia.
Barbosa, A. N. e Pedroso, L. J. (2007). Simulao do comportamento transiente de um
corpo imerso em um fluido acstico. In: Relatrio Tcnico de Pesquisa RTP-ANB0602_2007, Grupo de Dinmica e Fluido-Estrutura, Universidade de Braslia.
Barkan, D. D. (1962). Dynamics of bases and foundations. 1 ed. McGraw-Hill.
BenFtima, M. e Lger, P. (2006). Seismic stability of cracked concrete dams using rigid
block models. In: Computers & Structures, vol. 84, no. 28, pp.1719-1826.
Blevins, R. D. (1979). Formulas for natural frequency and mode shape. 2 ed. Van Nostrand
Reinhold Co.
Bouaanani, N., Paultre, P. e Proulx, J. (2002). Two-dimensional modelling of ice-cover

effects for the dynamic analysis of concrete gravity dams. In: Earthquake Engineering
and Structural Dynamics, vol. 31, no. 12, pp. 2083-2102.
Bouaanani, N., Paultre, P. e Proulx, J. (2003). A closed-form formulation for earthquakeinduced hydrodynamic pressure on gravity dams. In: Journal of Sound and Vibration,
vol. 261, no. 03, pp. 573-582.
Bouaanani, N., Paultre, P. e Proulx, J. (2004a). Dynamic response of a concrete dam
impounding an ice-covered reservoir; Part I: Mathematical modelling. In: Canadian
Journal of Civil Engineering, vol. 31, no. 06, pp. 956-964.
Bouaanani, N., Paultre P. e Proulx, J. (2004b). Dynamic response of a concrete dam
impounding an ice-covered reservoir; Part II: Parametric and numerical study. In:
Canadian Journal of Civil Engineering, vol. 31, no. 06, pp. 965-976.
Bouaanani, N. e Paultre, P. (2005). A new boundary condition for energy radiation in
covered reservoirs using BEM. In: Journal of Engineering Analysis with Boundary
Elements, vol. 29, no. 09, pp. 903-911.
Bouaanani, N. e Lu, F. (2009). Assessment of potential-based fluid finite elements for
seismic analysis of dam-reservoir systems. In: Journal of Computers and Structures,
vol. 87, no. 3-4, pp. 206-224.
Bouaanani, N. (2009). Manuscritos, Esquemas e Notas de Sees de Orientao.
Montral: cole Polytechnique de Montral.
Bowles, J. E. (1996). Foundation analysis and design. 5 ed. McGraw-Hill.
Cmara, R. e Portugal, A. (1990). In situ dynamic tests of a gated gravity dam. In:
Society for Earthquake and Civil Engineering Dynamics. Earthquake, blast and impact:
measurements and effects of vibration. 1 ed. Londres: Spon Press.
Caron, P., Lger, P., Tinawi, R. e Veilleux, M. (2003). Slot cutting of concrete dams: field
observations and experimental evidences. In: American Concrete Institute. Structural
Journal, vol. 100, no. 4, pp. 430-439.
Christopoulous, C., Lger, P. e Filiatrault, A. (2003). Seismic sliding response analysis of
gravity dams including vertical accelerations." In: Journal of Earthquake and
Engineering Vibration, vol. 2, no. 2, pp.189-200.
Chopra, A. K. (1968). Earthquake behavior of dam-reservoir systems. In: Journal
Engineering Mechanics, ASCE, 94, 1475-1499.
Chopra, A. K. (1970). Earthquake response of concrete gravity dams. In: Report No

EERC 70-1, Earthquake Engineering Research Center, University of California
Berkeley, Janeiro.
Chopra, A. K. (1978). Earthquake resistant design of concrete gravity dams. In: Journal
of The Structural Division, ASCE, vol. 104, no. ST6, pp. 953-971.
Chopra, A. K., Chakrabarti, P. (1981). Earthquake analysis of concrete gravity dams
including dam-fluid-foundation rock interaction. In: Earthquake Engineering and
Structural Dynamics, 9, pp. 363-383.
Chopra, A. K. (2000). Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering. 2 ed. Prentice Hall.
Daniell, W. E. e Taylor, C. (1999). Seismic study of Kilmorack Dam radial gate. In:
Report for Scottish and Southern Energy, University of Bristol, Earthquake
Engineering Research Centre.
Erbisti, P. C. (2002). Comportas Hidrulicas. 2 ed. Intercincia.
Epstein, H. I. (1976). Seismic Design of Liquid-Storage Tanks. In: Journal of the
Structural Division, 102(ST9), pp. 1659-1673.
Fenves, G. L. e Chopra, A. K. (1984). Earthquake analysis and response of concrete
gravity dams, In: UCB/EERC-84/10, Earthquake Engineering Research Center,
University of California, Berkeley, 228 p.
Fenves, G. e Chopra, A. K. (1985). Effects of reservoir bottom absorption and dam-waterfoundation rock interaction on frequency response functions for concrete gravity dams.
In: Earthquake Engineering and Structural Dynamics, vol. 13, pp. 13- 31.
Fok, K. L. e Chopra, A. K. (1985). Earthquake analysis and response of concrete arch
dams. In: UBC/EERC-85/07, Earthquake Engineering Research Center, University of
California, Berkeley, pp. 207.
Ghrib, F., Lger, P., Tinawi, R., Lupien, R., e Veilleux, M. (1997). Seismic safety
evaluation of gravity dams. In: International Journal on Hidropower & Dams, vol. 4,
no. 2, pp. 126-138.
Gibert, R. J. (1988). Vibrations des structures: interactions avec les fluides sources
dexcitation alatoires. Paris: Eyrolles.
Gorbunov-Possadov, M. e Serebrjany, R. V. (1961). Design of structures on elastic
foundations. In: Conference of Soil Mechanics and Foundation Engineering, 5, Proc.,
vol.1, pp. 643-648.
Hall, J. F. e Chopra, A. K. (1982). Two dimensional dynamic analysis of concrete gravity

and embankment dams including hydrodynamic effects. In: Earthquake Engineering
and Structural Dynamics, 10, pp. 305-332.
Hydro-Qubec. (1992). Rgion Maisonneuve Amnagement Coteau Rvaluation de la
scurit. Maintenance des quipements et scurit des barrages, Service Essais et
Expertises Techniques (SEET), Division Expertises - Barrages et Structures, Rapport
no. 308-15A et B, Tomes 1 et 2.
ICOLD 1999 International Commission on Large Dams, Selecting seismic parameters
for large dams, Bulletin no. 72, Paris, France.
ICOLD 2002 International Commission on Large Dams, "Seismic design and evaluation
of structures appurtenant to dams" Bulletin no. 123, Paris, France.
Javanmardi, F. e Lger, P. (2005). Grouting of cracks in concrete dams: numerical
modelling and structural behavior. In: Progress in Structural Engineering and
Materials, vol. 7, no. 4, pp. l61-174.
Javanmardi, F., Lger, P. e Tinawi, R. (2005a). Seismic water pressure in cracked
concrete gravity dams: experimental study and theoretical modelling. In: Journal of
Structural Engineering, vol. 131, no.1, pp.139-150.
Javanmardi, F., Lger, P. e Tinawi, R. (2005b). Seismic structural stability of concrete
gravity dams considering transient uplift pressure in cracks. In: Engineering
Structures, vol. 27, pp. 616-628.
Kolkman, P. A. (1988). A simple scheme for calculating the added mass of hydraulic
gates. In: Journal of Fluids and Structures, 2, pp. 339-353.
Kkarslan, S. (2003). Dam-reservoir interaction for incompressible-unbounded fluid
domains using an exact truncation boundary condition. In: 16th ASCE Engineering
Mechanics Conference, University of Washington, Seattle.
Lambe, T. W. e Whitman, R. V. (1969). Soil mechanics. 1 ed. John Wiley & Sons.
Leclerc, M., Lger, P. e Tinawi, R. (2003). Computer aided stability analysis of gravity
dams CADAM. In: Advances in Engineering Software, vol.34, no. 7, pp. 403-420.
Leclerc, M., Lger, P. e Tinawi, R. (2003). Computer aided stability analysis of gravity
dams-CADAM. In: Advances in Engineering Software, vol. 34, pp. 403-420.
Lger, P. (2009). Manuscritos, Esquemas e Notas de Sees de Orientao. Montral:
cole Polytechnique de Montral.
Lger, P. e Javanmardi, F. (2006). Structural stability of concrete gravity dams

strengthened by rockfill buttressing: hydrostatic load. In: Journal of Geotechnical and
Geoenvironmental Engineering, vol. 132, no. 12, pp. 1592-1599.
Lger, P. e Leclerc, M. (2007). A Hydrostatic, Temperature, Time (HTT) displacement
model for concreted dams. In: Journal of Engineering Mechanics, vol. l33, no.3, pp.
267-277.
Lger, P. e Javanmardi, F. (2007). Seismic stability of concrete gravity dams strengthened
by rockfill buttressing. In: Soil Dynamics and Earthquake Engineering, vol. 27, no.3,
pp. 274-290.
Lewin, J. (2001). Hydraulic gates and valves in free surface flow and submerged outlets. 2
ed. Thomas Telford.
Limoges, A. (2008). valuation de la Scurit Sismique des vacuateurs des Crues avec
Vannes, Dissertao de Mestrado, cole Polytechnique de Montral, Civil Engineering
Department, Structural Division, 97p.
Limoges, A. e Lger, P. (2009). Seismic safety assessment of gated spillways. In:
Journal of Performance of Constructed Facilities, vol. 23, no. 4, pp. 209-218.
Lotfi, V., Roesset, J. M. e Tassoulas, J. L. (1987). A technique for the analysis of the
response of dams to earthquakes, In: Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, vol. 15, pp. 463-490.
McLean, P., Lger, P. e Tinawi, R. (2006). Post-processing of finite element stress fields
using dual kriging based methods for structural analysis of concrete dams. In: Finite
Element in Analysis and Design, vol. 42, no. 6, pp. 532-546.
Miron, M.-S. (1997). Analyses Statiques et Sismique 3D dun vacuateur de Crues Par
lments Finis, Dissertao de Mestrado, cole Polytechnique de Montral, Civil
Engineering Department, Structural Division, 247p.
Morais, M. V. G. (2000). Modelizao Numrica pelo Mtodo dos Elementos Finitos de
Problemas em Interao Fluido-Estrutura, Dissertao de Mestrado em Estruturas e
Construo Civil, Universidade de Braslia, 157p.
Naudascher, E. (1979). On identification and preliminary assessment of sources of flow
induced vibration. In: 19th I. A. H. R. Congress, Karlsruhe, paper C1.
OFEG. (2003). Documentation de base pour la vrification des ouvrages daccumulation
aux sismes. Section Barrages de lOffice Fdral des Eaux et de la Gologie, Suisse.
Pani, P. K. e Bhattacharyya, S. K. (2007). Fluidstructure interaction effects on dynamic

pressure of a rectangular lock-gate. In: Finite Elements in Analysis and Design, vol.
43, no. 10, pp. 739-748.
Pani, P. K. e Bhattacharyya, S. K. (2008). Hydrodynamic pressure on a vertical gate
considering fluid-structure interaction. In: Finite Elements in Analysis and Design, vol.
44, no. 12-13, pp. 759-766.
Pani, P. K. e Bhattacharyya, S. K. (2009). Finite element analysis of a vertical rectangular
plate with an unbounded fluid domain on one side using truncated far boundary. In:
Journal of Hydrodynamics, vol. 21, no. 2, pp. 190-200.
Pedroso, L. J. (1996). Formulao para o tratamento acoplado fluido-estrutura baseada
num enfoque variacional para os domnios slido e fluido pelo MEF uma abordagem
com nfase nas aplicaes em estruturas de reatores nucleares. In: Projetos de Estudos
e Pesquisas, UnB, FT/ENC CNPq, Ref. Proc. No 301516/88-0/EC/FV.
Pedroso, L. J. (1998). Estudo do acoplamento fluido-estrutura baseado numa formulao
potencial simtrica orientado a problemas em estruturas de reatores nucleares:
modelagem numrica pelo MEF adaptado a anlise do comportamento dinmico de
problemas complexos e grandes sistemas acoplados. In: Projeto de Estudos e
Pesquisa, UnB-FT/EnC - CNPq Ref.Proc. n 301516/88-0/EC/FV, (1998).
Pedroso, L., Tinawi, R. e Lger, P. (2000). On the prospect of computational fluid
dynamics in concrete dam engineering. In: Proceedings of 8th Canadian
Computational Fluid Dynamic Conference. Montral, 473-478.
Pedroso, L. J. (2000). Fluid-structure interaction and earthquake analysis in concrete
dams. In: Relatrio de Estudos de Ps-Doutorado, cole Polytechnique de Montral,
Civil Engineering Department, Structural Division.
Pedroso, L.J. (2003). Interao fluido-estrutura. In: Notas de Curso e Apostila Didtica,
UnB-FT/ENC, Vs.3 Braslia, DF.
Pedroso, L. J. (2009). Manuscritos, Esquemas e Notas de Sees de Orientao. Braslia:
Universidade de Braslia.
Rashed, A. A. e Iwan, W. D. (1984). Hydrodynamic pressure on short-length gravity
dams. In: Journal of Engineering Mechanics, vol. 110, no. 9, pp.1264-1283.
Ribeiro, P. M. V. (2006). Uma Metodologia Analtica para Avaliao do Campo de
Tenses em Barragens de Concreto durante Terremotos, Dissertao de Mestrado em
Estruturas e Construo Civil, Universidade de Braslia, 140p.
Ribeiro, P. M. V. (2009). Solues analticas para cavidades acsticas bidimensionais com

aplicao ao estudo de problemas de interao dinmica barragem-reservatrio,
Qualificao Doutorado, Universidade de Braslia, 192p.
Romagnoli, M. (2005). Avaliao experimental da vibrao induzida sobre uma comporta
plana com descarga de fundo, Dissertao de Mestrado em Recursos Hdricos e
Saneamento Ambiental, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 91p.
Saini, S., Bettess, P. e Zienkiewicz, O. C. (1978). Coupled hydrodynamic response of
concrete dams using finite and infinite elements. In: Earthquake Engineering and
Structural Dynamics, vol. 6, pp. 363-374.
Sharan, S. K. (1985a). Finite element analysis of unbounded and incompressible fluid
domains. In: International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 21, pp.
1659-1669.
Sharan, S. K. (1985b). Finite element modeling of infinite reservoirs. In: Proceedings
ASCE, 111 (EMI2), pp. 1457-1469.
Silva, S. F. e Pedroso, L. J. (2005). Interao barragem-reservatrio no domnio infinito
de fluido incompressvel. In: Relatrio Tcnico de Pesquisa, RTP-SFS04, UnBFT/ENC, Braslia.
Silva, S. F. (2007). Interao Dinmica Barragem-Reservatrio: Modelos Analticos e
Numricos, Tese de Doutorado em Estruturas e Construo Civil, Universidade de
Braslia, 220p.
Soedel, W. (2004). Vibration of Shells and Plates. 3 ed. Prentice Hall.
Sousa Jr, L. C. e Pedroso, L. J. (2004). Acoplamento fluido-estrutura em cavidades
acsticas. In: XXXI Jornadas Sudamericanas de Ingeniera Estructural. Mendoza,
Argentina.
Sousa Jr., L. C. (2006). Uma aplicao dos mtodos dos elementos finitos e diferenas
finitas interao fluido-estrutura, Dissertao de Mestrado em Estruturas e
Construo Civil, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de
Braslia, 197p.
Souza, S. M. (2007). Contribuio para uma metodologia de anlise acoplada fluidoestrutura para cavidades acsticas de paredes flexveis, Dissertao de Mestrado em
Estruturas e Construo Civil, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental,
Universidade de Braslia, 177p.
Stefan, L. (2006). Comportement dynamique des piliers devacuateurs de crues: effet des
vannes. Projet du cours Analyse Dynamique des Structures. Departamento de
Engenharia Civil, cole Polytechnique de Montral, Canada.

Stefan, L. e Lger, P. (2008). An extension of the gravity method for 3D cracking analysis
of spillway piers including uplift pressures. In: Journal of Structural Engineering, vol.
134, no. 8, pp. 1278-1287.
Tini, S., Langer, V. e Eyer, P. (1994). Seismic evaluation of and old weir in
Switzerland. In: 10th European Conference on Earthquake Engineering. Viena,
Austria.
Todd, R. V. (2001). Modal testing to determine added mass for vibration spillway gates
In: Proceedings of Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, vol. 4359, no.
2, pp. 1574-1578.
USACE (1990). Hydraulic design of spillways. In: Engineer manual, n. 1110-2-1603.
USCOLD 1995 US Committee on Large Dams, Guidelines for earthquake design and
evaluation of structures appurtenant to dams.
Westergaard, H. M. (1933). Water pressures on dams during earthquakes. In:
Transactions of the American Society of Civil Engineers, vol. 98, pp. 418-433.
Zienkiewicz, O. C., Bettess, P., Kelly, D.W. (1978). The finite element method for
determining fluid loadings on rigid structures: two and three-dimensional formulations.
In: Chapter 4 of Numerical Methods in Offshore Engineering (O.C. Zienkiewicz, R.W.
Lewis and K. G. Stagg, Eds.), Wiley, Chichester, U. K.
Zienkiewicz, O. C., Newton, R. E. (1969). Coupled vibrations of a structure submerged in
a compressible fluid. In: Symposium on Finite Element Techniques, Stuttgart.

Tese Sobre o Acoplamento Comporta-Reservatório

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Tese Sobre o Acoplamento Comporta-Reservatório

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ESTU

ESTUDO DO ACOPLAMENTO COMPORTARESERVATRIO SOB AES SSMICAS

CARLOS AUGUSTO ELIAS MELO

ORIENTADOR: LINEU JOS PEDROSO

DISSERTAO DE MESTRADO EM ESTRUTURAS E

PUBLICAO: E.DM - 012 A/09

ESTUDO DO ACOPLAMENTO COMPORTA-RESERVATRIO SOB

CARLOS AUGUSTO ELIAS MELO

ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL DA FACULDADE DE

BRASLIA/DF, 30 DE SETEMBRO DE 2009

2. Mtodo dos Elementos Finitos

II. Ttulo (srie)

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao

Ao professor Lineu Jos Pedroso que me acompanhou e incentivou desde os tempos de

Ao professor Najib Bouaanani pelas sugestes, disponibilidade e colaborao nesta

Universidade de Braslia (UnB), pela infra-estrutura, e ao Conselho Nacional de

A todos os professores do Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil

Esta dissertao de mestrado foi realizada no mbito de um programa de cooperao entre

Em funo do volume de material produzido durante estas pesquisas, assim como a

Em conseqncia, optou-se por centralizar o foco do trabalho sobre os aspectos do

COLOCAO DO PROBLEMA ....................................................................... 3

ABRANGNCIAS E LIMITAES .................................................................. 6

REVISO DA LITERATURA ............................................................................ 7

2 SOLUES ANALTICAS PARA CAVIDADES ACSTICAS COM

EQUAO GOVERNANTE DAS PRESSES HIDRODINMICAS ........ 17

DESENVOLVIMENTO MATEMTICO E SOLUO GERAL ................ 19

CONDIES DE CONTORNO DO PROBLEMA......................................... 21

VALIDAO E VARIAO PARAMTRICA NAS EXPRESSES

2.5.2.3 Influncia da relao entre o comprimento (B) e a altura (H) da

3 CLCULO SSMICO DE VERTEDOUROS............................................................ 47

METODOLOGIA PROGRESSIVA PARA A ANLISE DE ESTRUTURAS

ESTRATGIA USADA PARA A AVALIAO SSMICA DE

DESCRIO DA ESTRUTURA E DOS MODELOS ESTUDADOS ........... 52

CLCULO DA PRESSO HIDRODINMICA NOS PILARES

MODELAGEM DA ESTRUTURA ................................................................... 55

MODELAGEM DA FUNDAO ..................................................................... 57

CARACTERSTICA DINMICA DO MODELO DO VERTEDOURO ..... 60

ANLISE DA RESPOSTA SSMICA .............................................................. 63

3.10 ANLISE DA RESPOSTA SSMICA DO VERTEDOURO

4 MODELAGEM E ANLISE SSMICA DE VERTEDOUROS .............................. 79

METODOLOGIA USADA PARA A AVALIAO DA PRESSO

CLCULO DA PRESSO HIDRODINMICA NOS PILARES ................. 80

MODELAGEM DA COMPORTA .................................................................... 82

MODELAGEM DOS PILARES ........................................................................ 87

MODELO REPRESENTATIVO DE VERTEDOURO EM 2D ..................... 93

ANLISE SSMICA DO VERTEDOURO ...................................................... 96

5 CONCLUSES GERAIS E RECOMENDAES ................................................ 104

CONCLUSES GERAIS ................................................................................. 104

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................................... 106

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 1047

Tabela 2.1 Resumo das equaes obtidas......................................................................... 31

a deformada modal ilustrada na Figura 2.9a. .................................................. 37

Tabela 2.12 Presso hidrodinmica adimensional ao longo de uma seo vertical

Tabela 4.3 Deformadas modais e freqncias naturais aproximadas. .............................. 86

Figura 2.10 Campo de presses hidrodinmica que age na comporta em funo

rad/s, e (d) Saguenay. . 78

LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURA E ABREVIAES

- Comprimento da placa na direo x

- Valor de maior amplitude de deslocamento da comporta

- Acelerao de pico do solo

- Comprimento da placa na direo y

- Velocidade de propagao do som no meio

- Computation Analysis on Concrete Gravity Dams