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Baro de Cocais
08/09/2014
Resumo
Este artigo tem como objetivo demonstrar por meio de pesquisa o quanto a disciplina de
lgebra linear de fundamental importncia para vrias reas de exatas e em especial a
engenharia demonstrando a grande importncia de apresentarmos aplicaes de alguns
problemas referente a rea de engenharia a partir de sistemas lineares e matricial que
podem ser resolvido manualmente ou com algum programa tecnolgico que neste artigo
utilizaremos o Matlab que um programa que nos permite calcular sistemas
infinitesimais em um pouco espao de tempo e um resultado mais confivel com pouca
margem de erro. Apresentarei trs aplicaes da engenharia mecnica, engenharia
eltrica e engenharia qumica.
Introduo
A relao da matemtica em vrias reas do conhecimento e em particular na rea de
engenharia nos leva a perceber a importncia dessa cincia exata no contexto cientifico
mundial e contemporneo e neste projeto foi feito uma pesquisa aprofundada em uma
subrea da matemtica que est presente nos primeiros semestre do curso de engenharia
sendo assim essencial para a formao de engenheiros capacitados para atuar e
revolucionar sua rea de formao, a lgebra linear que surgiu a partir do estudo
detalhado de sistemas e equaes lineares, sendo elas algbricas ou diferencias e a
lgebra se utiliza de conceitos e estruturas fundamentais da matemtica como espaos
vetoriais, transformaes lineares, sistemas de equaes lineares e matrizes, logo neste
momento apresentarei como a lgebra linear de grande importncia na formao de
futuros engenheiros capazes de resolver solues problemas a partir dos tpicos
pesquisados e aplicaes relacionadas a sistemas lineares e matriciais manualmente ou
com o auxilio de alguns programas computacionais o qual apresentarei o Matlab.
Desenvolvimento
Quando falamos em cincias exatas a matemtica e suas subreas so de fundamental
importncia e a lgebra linear envolve grandes tpicos que so essenciais na engenharia
aprofundando estudos nesta subreas que sero apresentados a seguir.
A partir de estudos podemos definir espaos vetoriais como um conjunto de vetores
em um espao plano, sendo o espao vetorial normal um conjunto V no vazio onde
esto definidas a adio de elementos V e o produto por nmeros reais, para
espao vetorial complexo segue a mesma forma do espao vetorial, mas considerando o
produto por escalar como o produto de um vetor por nmeros complexo, isto se os
escalares r e s tomados pelas definies do espao vetorial real forem nmeros
complexos definido de formas mais gerais, tomando os escalares como elementos do
corpo K. O conjunto dos nmeros reais e o conjunto dos nmeros complexos so
exemplos de corpo.
[...] um espao vetorial real um conjunto V no vazio, com duas
operaes: soma
multiplicao por escalar,
O produto interno num espao vetorial complexo V uma funo que associa um
nmero complexo
a cada par
de vetores em que
Lembrando que, se
o seu conjugado.
No produto interno num espao vetorial para definies de norma, distncia, vetores
ortonormais e ortogonais continuam a mesma basta verificarmos que so vetores
unitrios e ortogonais para verificar se so ortonormais.
Para diagonalizar uma matriz A em , montamos uma matriz P cujas colunas so;
Autovetores ortonormais de A e encontramos a matriz diagonal
. O fato das
colunas de P serem ortonormais implica sua transposta ser tambm sua inversa. As
matrizes com essa propriedade so chamadas de matrizes ortogonais. Se A uma matriz
simtrica, temos a garantia de poder encontrar essa matriz , ou seja, diagonalizvel.
Perceba que matrizes simtricas e ortogonais tm grande importncia para a
diagonalizao em e que essa importncia se deve definio de produto interno
comumente utilizado. Como em , o produto interno outro, as matrizes que
desempenham os papis de simtricas e ortogonais so as matrizes Hermitianase
unitrias, que sero definidas a seguir.
Se
, definida por:
|,
Uma matriz quadrada A com entradas complexas chamada unitria se possui inversa
e
diagonal.
Logo, matrizes Hermitianas so tais que, tomando sua transposta conjugada, ela
continua inalterada. Isso significa que
Note que como transpor e conjugar os elementos resulta na mesma matriz. Perceba
tambm que matrizes simtricas so casos particulares de matrizes Hermitianas.
(Matrizes diagonalizveis e operadores diagonalizveis), mostramos que se A uma
matriz simtrica, e com elementos reais, ento, A tem dois autovalores reais distintos.
Ser que podemos mostrar que o mesmo acontece com matrizes que tenham elementos
complexos?
Vamos verificar com este exemplo.
|
Vejamos que trata de uma matriz simtrica de ordem 2, com elementos complexos, seus
autovalores so dados por:
.|
|/
)(
( )( )
Resolvendo a matriz chegamos a uma equao que no tem raiz real, logo que seus
autovalores da matriz no so reais e, portanto podemos provar que uma matriz com
elementos complexos no provamos que se C uma matriz simtrica, e com elementos
reais, ento, C no tem dois autovalores reais distintos.
Ento, que condies uma matriz com elementos complexos deve satisfazer para ter
autovalores reais? No exemplo a seguir mostraremos como uma matriz com elementos
complexos pode ter dois autovalores reais e distintos.
associado ao autovetor
. Ento, temos
, temos que
Eq.(1)
Como no nulo,
Logo,
Notemos que
Eq.( 2)
( )
, Eq. (3)
Ou seja.
O conjugado do elemento de (
e como ,
funo
( )
( ).
(
( ).
so razes distintas ( ).
) Eq.(4)
(diferentes de zero),
um dos expoentes
Para esse divisor elementar h um subespao cclico correspondente, que gerado por
um vetor, ao qual denotamos por
) o polinmio minimal.
)
(
)|
Fig. (1)
Que pode ser escrita atravs de soma de duas matrizes:
|
|
Fig (2)
|=
dada
Sistema T
Sistema com uma sada e uma entrada
Fig.( 7)
Sistema
T
Sistema
T
Fig.(9)
y(t)
x(n)
y(n)
Sistema
T
Fig. (10)
Um sistema sem memria e aquele quando a sada em qualquer tempo depende somente
da entrada naquele mesmo tempo, tendo como exemplo o resistor
onde o sinal de
( ) (Lei de Ohm).
Logo um sistema com memoria e o que dependem de fatores anteriores para ocorrer.
Um exemplo de sistema com memria um capacitor C que possui a corrente ( )
como entrada e a tenso ( ) como sinal de sada.
()
()
Eq. (9)
Fig.(10)
Fig.( 11)
Um sistema chamado de causal se sua sada ( ) em qualquer tempo arbitrrio
depende somente da entrada ( ) para
Isto , a sada de um sistema causal no tempo presente depende somente dos valores
presentes ou passados da entrada, no de valores futuros. Ou seja, nunca poderemos ter
uma sada se no for aplicada uma entrada e um sistema chamado de no causal se no
for causal.
) Eq. (11)
,
- Eq.(12)
ento
para quaisquer
sinais
Homogeneidade ou Escalar
*
Todo o sistema que no satisfaz as condies (1) e (2) chamado de sistema no linear.
Exemplo de sistemas no lineares:
zero.
3 Sistemas Variantes e Invariantes no Tempo.
O deslocamento do sinal representa o que ocorre com o sinal de sada em relao ao
sinal de entrada. Definindo o deslocamento como T, o deslocamento dado por:
)+
)+
()
Converge para algum valor finito de s e para todos os valores maiores do que s, ento
( ) chamada a Transformada de Laplace da funo
A transformada de Laplace depende de
()
e a notao
( )
- fechado e
+ onde a funo
deve ter limites laterais esquerda e direita, sendo que a diferena entre esses dois
limites laterais em cada ponto
Fig.(12)
Funo de ordem (tipo) exponencial
Uma funo
e
se tem:
()
( )
Laplace
( ) definida por:
( )
()
, onde
um nmero fixado.
( ) (do tipo
()
( )-
)-
( )
,-
, -
,-
, -
, -
, -
L1[ F ( s)] f t
c jd
1 c j
1
st
F
s
e
ds
lim
F s e st ds
jd
2j
2 j d
para t 0 (1)
Onde c escolhido de modo que todos os pontos singulares de F s estejam
localizados esquerda da reta Re s c no plano complexo
s , como:
= Im(s)
Regio admissvel
para os pontos
singulares de F(s)
=Re(s)
F s Ak Fk s A1 F1 s A2 F2 s ... AN FN s
(2)
k 1
f t Ak f k t A1 f1 t A2 f 2 t ... AN f N t (3)
k 1
Definio
Linearidade
1 Derivada
2 Derivada
nth Derivada
Integrao
Multiplicao por
tempo
Deslocamento no
tempo
Deslocamento na
frequncia
Teorema do Valor
Inicial
Equao
Teorema do Valor
Final
Fig.(15)
Matlab
Matlab um software interativo de alto desempenho voltado para o clculo numrico,
ele integra anlise numrica, clculo com matrizes, sistemas lineares, processamento de
sinais e construo de grficos em ambiente fcil de usar, onde problemas e solues
so expressos somente como eles so escritos matematicamente, ao contrrio da
programao tradicional. Sendo um sistema interativo no qual seu elemento bsico
uma matriz que no requer dimensionamento. Esse sistema permite a resoluo de
muitos problemas numricos em apenas uma frao do tempo que se gastaria para
escrever um programa semelhante em linguagem Fortran, Basic ou C, pois a resoluo
escrita quase como escrito matematicamente.
Operaes Elementares com Matrizes
No quadro foram listadas as principais operaes feitas com matrizes:
Operao
Descrio
A+B
A-B
A.
A(:,j)
Mostra a coluna j de A
Num*A
A^k
Aplicaes
(1)
Na lei dos Ns, onde a soma das corrente que entra num n a mesma que sai dele, j a
leis das malhas as somas das quedas de tenso ao longo do circuito igual a tenso total
em torno do circuito, analisando esta aplicao identifica-se que devemos determinar a
corrente do circuito eletrico.
Fig.(18)
Resoluo: Pela lei dos ns, temos.
(1)
(3)
temos
Fazendo
por
para obter
, segue que
O sinal negativo em
que igual
13 Concluso
A lgebra linear um ramo da matemtica que nos permite fazer um estudo
detalhadamente sobre sistemas lineares sendo algbricas ou lineares uma disciplina
que usa conceitos e fundamentos matemticos como espaos vetoriais, transformaes
lineares, sistemas de equaes lineares e matrizes, neste artigo detalhamos alguns
tpico e suas aplicaes na rea da engenharia e para facilitar um melhor rendimento
dessa disciplina vamos usar o software Matlab que um software interativo de alta
desempenho voltado para o clculo numrico, integrando anlise numrica, clculo com
matrizes, processamento de sinais e construo de grficos em ambiente fcil de usar,
onde problemas e solues so expressos somente como eles so escritos
matematicamente, ao contrrio da programao tradicional, levando assim a uma
resposta mais precisa e em pouco tempo.
14 Referencias
<http://ltodi.est.ips.pt/smarques/SS/TL.pdf> acesso em 22/05/14 s 17h43min.
<http://www.mat.uc.pt/~adsg/AM4cadexversfinal.pdf>
21h30min.
acesso
em
03/06/14
<http://www.ime.uerj.br/~calculo/LivroIV/laplace.pdf>
19h00min
acesso
em
14/06/14