Las Maquinas y Su Evolucion A Partir de La Revolucion Industrial

UNIVERSO GRFICO C.P., C.A.
RIF. J-30400640-0
Editorial: Universo Grfico C.P., c.a.

RIF. J-30400664-0
Barrio El Milagro P.B. Iglesia Jess Obrero-Valera
Las Mquinas y su Evolucin

a partir de la Revolucin Industrial
Autor: Dr. Evelio A. Graterol G.
RIF. v-03903073-6
Av. Andrs Bello, Casa N 5-347, Santa Rosa, Trujillo
Telf. (0424) 737.40.78, Hab. (0272) 236.63.38.
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Libro Depsito Legal: N. LF 07220149001673
1era. Edicin 2014 - 152 pgs.
Educacin Superior - Ciencia y Tecnologa
Esta Edicin: 2014, 500 Ejemplares
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Orlando E. Snchez Reyes
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Calle 14 entre Avds. 15 y 16 Casa N 15-21, Valera-Trujillo
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Impreso en Venezuela
NOTA: Este Libro no podr ser reproducido en todo o en parte

por ningn medio impreso sin permiso del Autor.
LAS MQUINAS Y SU EVOLUCION A PARTIR DE LA REVOLUCIN INDUSTRIAL
Las Mquinas y su Evolucin

a partir de la Revolucin
Industrial
Mquina Trmica de vapor

Fuente: http//.www.ve.kalipedia.com. 2.013
Dr. Evelio A. Graterol

TRUJILLO VENEZUELA / 2014
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DR. EVELIO GRATEROL
CONTENIDO
PP
ndice general................................................................
Agradecimiento..............................................................
Prlogo............................................................................
Introduccin...................................................................
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13
PRIMERA PARTE
La Educacin en el Individuo......................................
El Aprendizaje como Virtud.......................................
La Educacin Emprica.................................................
La Educacin Tcnica....................................................
La Educacin Tecnolgica............................................
La Educacin Moderna.................................................
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SEGUNDA PARTE
Impacto de la Revolucin Industrial..........................
Aparicin de Algunos Tipos de Mquinas...............
Locomotora de Vapor como medio de Transporte.
Barco de Vapor................................................................
El Transatlntico moderno...........................................
Aparicin de las Industrias del Hierro y el Acero...
Reflexiones sobre el Impacto
de la Revolucin Industrial..........................................
Segunda Revolucin Industrial
o Gran Capitalismo........................................................
El Hierro...........................................................................
Otros Metales..................................................................
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TERCERA PARTE
Las Mquinas Despus de la Revolucin
Industrial........................................................................
El metro como medio de Transporte.........................
Tren de Alta Velocidad.................................................
Lnea de Alta Velocidad en el Plan Europeo.............
Motores de Combustin Interna.................................
Computadoras de ltima Generacin........................
Las Mquinas del Siglo XXI.........................................
Elementos que conforman una mquina..................
El Motor...........................................................................
Mecanismo......................................................................
Bastidor ...........................................................................
Tipos de Mquinas........................................................
Mquinas Simples..........................................................
Mquinas Compuestas..................................................
Mquinas Hidrulicas...................................................
Clasificacin de las Turbomquinas Hidrulicas.....
Bombas Centrfugas......................................................
Mquinas Trmicas.......................................................
Las Turbomquinas.......................................................
Mquinas Herramientas de Control Numrico (CNC)
Programacin del Control Numrico.........................
Programacin Manual...................................................
Programacin Automtica............................................
Principio de Funcionamiento del CNC......................
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CUARTA PARTE
Mquinas Pesadas..........................................................
El Desmonte....................................................................
Tractores Sobre Orugas-Bulldozers............................
Especificaciones de Tractores ......................................
Tractor Agrcola..............................................................
Compactadora................................................................
Excavadoras....................................................................
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Las Mega Mquinas.......................................................

Sper Gras de Prtico.................................................
Mega Gra Mammoet PTC 200 DS ( De Anillo)......
Transporte de Equipo de Minera...............................
Las Mega Tuneladoras..................................................
Transporte Areo...........................................................
Mega Trasatlnticos.......................................................
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QUINTA PARTE
Los Primeros Autmatas...............................................
Desarrollo Moderno en la Robtica............................
Los Robots.......................................................................
Definicin De Robot......................................................
Arquitectura de los Robots...........................................
Proyectos en Marcha sobre Robtica..........................
La Robtica en la Actualidad.......................................
La Robtica en Usos Mdicos......................................
Modelos de Vuelo..........................................................
Modelos Militares..........................................................
Principales Aplicaciones Industriales.........................
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SEXTA PARTE

El Ciberespacio...............................................................
Las Micromquinas.......................................................
Las Micromquinas que movern el mundo............
Cmo se fabrican las micromquinas?.....................
El Micrograbado.............................................................
Micromecanizado en Superficies................................
Micromecanizado LIGA...............................................
Componentes de Seguridad en las Mquinas..........
Normativa Sobre Seguridad en Mquinas................
Referencias Bibliogrficas............................................
Fuentes Electrnicas......................................................
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DR. EVELIO GRATEROL
AGRADECIMIENTO
A Dios Todopoderoso por permitir

que escribiese este libro
A la Memoria de mis Padres Mara Josefina
y Asisclo Graterol.
A los Ingenieros Mecnicos:
Prof(s). Carlos Ferrini y Otto Markan.
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DR. EVELIO GRATEROL
PRLOGO
a aparicin de este trabajo del Profesor: Evelio

Graterol, Ingeniero mecnico, preocupado por
difundir conocimientos generales, relativos a las mquinas que
han revolucionado el hbitat humano en la sociedad actual,
va dirigido, especialmente, a la juventud estudiosa, vida de
conocimientos especficos en las reas de la ingeniera mecnica,
civil, elctrica y la electrnica.
El valor fundamental de esta obra intitulada Evolucin
de las Mquinas a partir de la Revolucin Industrial , es su
carcter pedaggico, porque est orientado a jvenes estudiantes
en el campo de la mecnica, que deseen y estn dispuestos en
adquirir una visin retrospectiva, desde la historia antigua,
hasta los avances cientficos actuales.
Es una visin panormica escrita de una manera sencilla
y didctica, para la buena comprensin del lector que se est
iniciando en el mundo de la mecnica, y tambin para cualquier
otra persona curiosa e interesada en el tema.
Este libro no es un compendio ni un tratado de mecnica,
pero si un aporte didctico para cualquier estudiante de esta
rea del conocimiento, a sabiendas de que la Revolucin
Industrial transform el modus vivendi de la humanidad
y produjo grandes cambios en la dinmica de las sociedades
modernas actuales, con potencialidades que no se detienen,
en el entendido de que la Revolucin de la Telemtica y la
DR. EVELIO GRATEROL
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Revolucin del Silicio, son fundamentales en el avance TcnicoCientfico de la humanidad. Donde el ser humano, en su afn de
buscar una vida ms prspera y duradera, insiste en desarrollar
nuevas tecnologas a travs de microsistemas que contengan
funciones tan complejas y misteriosas como las del cerebro
humano.
El avance prctico del desarrollo cientfico, har nuevos
descubrimientos, en un futuro mediato, pues las potencialidades
de la revolucin slica, la robtica, y las micromquinas,
son imprescindibles para seguir explorando campos del
conocimiento que, hoy da, parecen imposibles, tales como:
el mundo armamentstico, la medicina, el ciberespacio, y la
astronoma, entre otros, de tal manera, que enigmas o misterios
que han atormentado al ser humano en el devenir de la historia,
pueden resultar mundos reales, a travs de experimentos
cientficos, que ayudarn a la humanidad en su bienestar social.
Prof. Hctor Jos Godoy Bolvar

Profesor Titular del IUTET.
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DR. EVELIO GRATEROL
INTRODUCCION
l propsito del trabajo que se presenta a continuacin

consiste en dar a conocer de forma pedaggica e
ilustrada la manera cmo ha venido evolucionando las mquinas
a partir de la revolucin industrial hasta el presente.
Es bien conocido que la evolucin y los cambios
tecnolgicos experimentados en piezas de mquinas, artefactos
y dispositivos, no pueden quedar rezagados o relegados a los
evidentes cambios de los materiales, y las transformaciones
de las mquinas, para lograrlo, ha sido necesario el empleo de
mano de obra calificada, que es la encargada y preparada para
adecuar esa tecnologa moderna, a las respectivas necesidades
en el campo social y econmico.
En la primera parte de este texto, se hace referencia a la
importancia que tiene la educacin en el individuo. Pues, segn
Platn, educar consiste en orientar y despertar el alma por el
sentido correcto, es tener la capacidad mental, para ver las cosas
hasta un mximo posible, promoviendo inclusive, la pasin por
el conocimiento.
En ese mismo contexto del discurso, aparece el camino
hacia la civilizacin, y se inicia cuando el ser humano aprende
hacer uso del fuego y se educa para su empleo, aprende a
alumbrarse y sigue la ruta de la humanizacin al cocer y
endurecer los utensilios de barro y se hizo alfarero. Luego con el
descubrimiento del cobre, el alfarero se convierte en metalrgico
DR. EVELIO GRATEROL
13
al procesar el cobre, tiempo despus, aprende a mejorar las

tcnicas para la obtencin del hierro, el acero, el plstico y otros
metales, para convertirse en tcnico.
De los aprendizajes, saberes creados y conservados, los
tcnicos luego dan paso a las teoras que desembocaron en el
renacimiento, y en la constitucin de las ciencias experimentales,
con la aparicin de las tecnologas propiamente dichas.
Actualmente en la educacin moderna, se presenta el
desarrollo tecnolgico como un estadio muy atractivo para
las empresas y comerciantes, vindose stos, en la obligacin
de contratar recurso humano calificado en las diferentes
ramas del conocimiento, ya sea para el manejo del personal,
de las mquinas y/o equipos, o para el mantenimiento de los
mismos, con ese foco de atencin, las instituciones educativas
y las universidades, deben estar preparadas para formar a este
importante recurso humano.
En una segunda parte, y captulos siguientes, se hace
referencia a la aparicin de algunos tipos de mquinas durante
la revolucin industrial. Posteriormente, se resea la evolucin
de las mquinas despus de la revolucin industrial. Tambin
se hace mencin sobre la aparicin de la maquinaria pesada y
las megas-mquinas.
Finalmente, se elabora un relato sobre los primeros
autmatas, el desarrollo moderno de la robtica, y los robots.
Igualmente se hace mencin al Ciberespacio y las micromquinas
que movern al mundo. Cmo se fabrican las micromquinas.
Se describen los componentes de seguridad en las mquinas. Y
se presenta una normativa sobre su seguridad.
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DR. EVELIO GRATEROL
PRIMERA PARTE
La Educacin en el Individuo
esde tiempo remoto ha venido llamndose

educacin al proceso de trasmisin de
conocimientos y asimilacin de costumbres, normas, leyes,
tcnicas, e ideas, mediante las cuales el hombre se adapta a cada
sociedad e incorpora a quienes se integran a ella, para ejecutar
cambios y transformaciones en el mbito poltico, en lo social, y
lo econmico.
Es as como el sistema educativo propuesto por Platn
(Las Leyes, 643b), aclara que la educacin no debe ser nunca
menospreciada, ya que constituye la ms preciosa ventaja de los
hombres mejores.
Mediante este contexto Platn hace referencia a un
segundo tipo de vicio adoptado por los seres humanos, el que
se opone al autocontrol, la moderacin o templanza, que es la
ignorancia, y se niega de manera rotunda en su libro Las Leyes,
a denominarlo delito, porque quiere subrayar que la justicia
correctiva, el castigo, no sirve en este caso, y la nica forma
de eliminar ese vicio, esa ignorancia, y en esto coinciden, los
dilogos el Sofista del Timeo, y Las Leyes, que no es con el
castigo, que se modera el vicio, sino con la educacin.
Es claro que la educacin tiene una importancia enorme
en Platn, al hacer referencia sobre lo que se establece en esas
DR. EVELIO GRATEROL
15
dos grandes obras, donde ms se trata ste tema, La Repblica y

las Leyes, coincidentes en todos los puntos importantes. Pero si
se va a lo fundamental, con la educacin se pretende dos cosas
que estn ntimamente relacionadas:
a) La purificacin, perfeccionamiento y armonizacin
del alma, para que la persona pudiese separarse de manera
progresiva de lo que no le era propio, y se facilitara de esta
manera su liberacin al mundo divino y superior en el que ya
se estuvo, y al que realmente pertenece.
b) Por otro lado, la formacin de los futuros guardianes y
gobernantes de la polis o ciudad-estado ideal, que garantizara
as la justicia, la felicidad y el bien de todos los ciudadanos.
En verdad, la educacin para Platn, tena un sentido
sistmico o integral (pues afectaba tanto al alma y a la inteligencia
como al cuerpo, sin descuidar las emociones), porque consista
esencialmente en orientar el alma en una trayectoria correcta.
El alma no estaba alineada u ordenada como lo exponan
los sofistas, que consista en proporcionar ciertos conocimientos
que no se tenan en absoluto, para despertar y estimular la
capacidad que el alma ya tena, ver y conocer, hasta el mximo
posible, fomentando de esa manera, el amor por la sabidura.
De igual modo, en un pasaje del libro La Repblica, se
expone cmo el prisionero de la caverna, es liberado y guiado en
una pendiente de modo progresivo, hasta que pudiera ver por
s mismo, primero la luz del fuego que hay en el interior, luego
la luz del sol, para despus poder salir al mundo exterior (que
representaba en el relato, el mundo de las Ideas, el conocimiento,
el mundo inteligible o plenamente real). Tambin la educacin
necesitaba o necesita de un gua experto, teniendo presente el
recuerdo de Scrates, para facilitar la orientacin por el camino
correcto.
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DR. EVELIO GRATEROL
El programa educativo que Platn ofrece en su obra La

Repblica, se divide en dos partes: la primera, aparece descrita
en los libros segundo y tercero de su obra, y se refiere a la
educacin que deban recibir los guardianes y soldados pues
se lograba crear el complemento platnico del aprendizaje en
la cultura fsica y las artes, muy comn en Atenas, para ese
entonces. En efecto, los futuros guardianes, eran educados en la
gimnasia y la msica, sin dejar de lado la gramtica y la poesa
La segunda, sin lugar a duda, se refiere a la educacin
superior, que resultaba ms compleja y completa, pues se
orientaba de manera exclusiva a los futuros filsofos quienes
seran sus gobernantes.
Sin embargo, Platn que era un eterno enamorado de
la filosofa, la cultura y las artes, en ningn momento, hace
mencin a la educacin tcnica, en el entendido de que con el
transcurrir del tiempo, los tcnicos pasaran a ser los tecncratas
o creadores de nuevas tecnologas para la transformacin y
los cambios de artefactos, piezas de mquinas y mquinas, en
varias partes del mundo.
Logra definir el trmino educacin, con una connotacin
muy diferente, puesto que si un sujeto transitaba por una
verdadera educacin, estaba en la obligacin de superar su
sentido comn, adoptando una ptica diferente de percibir y
ver las cosas, para observarlas y redescubrir lo que haba en
ellas, para luego poder transformarlas.
Consideraba que una verdadera educacin, implicaba la
adopcin de una nueva reflexin que se adquira cuando el
sujeto se alejaba de lo cotidiano o, mejor aun, cuando comenzaba
a mirar la realidad de su entorno con ojos diferentes, y siempre
haca nfasis sobre la autntica filosofa del conocimiento, a
la que se aferraba como la fuente del saber, sobre lo que sera
DR. EVELIO GRATEROL
17
bueno y justo para la sociedad, tanto en la vida privada como

en la pblica.
Platn comprendi, an siendo joven, que la educacin
del hombre, y en especial la de los gobernantes, era el nico
camino para llegar a conformar una sociedad justa. Ya que
planteaba que slo el individuo que viva en dilogo directo y
permanente con lo perceptible, era aquel que lograba elevarse de
lo inestable y sensible a lo imperturbable y eterno, para adquirir
de esa manera, la mirada profunda que necesitaba el hombre de
Estado para conducir una sociedad real, hacia la sociedad ideal.
En cuanto a la parte poltica, siempre se imaginaba que
era necesario plasmar en la ciudad terrena el paradigma que
se contempla en el mundo ideal, donde la educacin, era
considerada como un cincel que permita modelar la sociedad
ideal entre este mundo limitado por la transformacin, el cambio
del tiempo y la materia.
Mientras que en los tiempos de Scrates, el Estado, les
exiga a sus ciudadanos que en el transcurso de su educacin,
absorbieran los valores y tradiciones de la belicosa Atenas, frente
a tal situacin, Scrates propuso un anlisis de las creencias
tradicionales y por tanto, un nuevo modelo de pedagoga basado
en el ejercicio de la razn y del dilogo racional. Esto, como es
sabido, lo acab pagando con su vida. Pues era el Estado, quien
consideraba, que justo era el que verdaderamente serva a la
democracia, y no los partidarios de las tradiciones.
Para los atenienses, con el pensamiento socrtico, se poda
correr el riesgo de que los ciudadanos se rebelaran contra el
Estado, y as evitar que la democracia acabase siendo un mero
ejercicio de poder y de enfrentamiento de grupos de poder.
En su libro, VII de La Repblica, y haciendo nfasis
18
DR. EVELIO GRATEROL
epistemolgico a la Alegora de la Caverna, Platn (1988),

en un pasaje de la pltica, discute sobre el estado de nuestra
naturaleza segn est o no esclarecida por la educacin
admitiendo esta concepcin de hombre:
Educado es aqul que, comprendiendo que
el mundo sensible es slo una imagen confusa del
realmente real, se eleva de lo sensible, mudable
y material a lo eterno, inmutable, inteligible e
inmaterial, a las ideas; y al hacerlo descubre que
est llamado a vivir como un Dios, en trato directo
con lo eterno.
La educacin, es entonces un proceso o procedimiento
sistmico, que permite al hombre tomar conciencia de la
existencia de otra realidad ms llena, a la que se reclama, de
la que procede y hacia la que se dirige. Es necesario entender
que el saber es costoso y resulta difcil hacerlo de buena gana,
pero tampoco, es deseable usar la fuerza para que los nios y las
personas puedan y quieran aprender.
Un hombre educado, comprende que esta vida no es ms
que un paso, es un abrir y cerrar de ojos, como un eslabn de
una cadena, donde la vida debe ser aprovechada para dejar lo
sensible en pos de lo inequvoco, haciendo el mrito preciso
para superar esta condicin corporal de modo definitivo.
Sin embargo, Platn vea al Estado, como una persona
moral que slo difera de las personas humanas en sus
proporciones. Al igual que los individuos, donde el Estado slo
alcanzara su plenitud y perfeccin si lograba subordinarse a la
razn y la moral.
Por otra parte, la construccin de una sociedad esclavista,
llev a Aristteles, a discutir en su libro La Poltica, editada
DR. EVELIO GRATEROL
19
en (1981), el caso si deban o no ser ciudadanos los tcnicos.

Pues llega a plantear, que un individuo al trabajar en las cosas
indispensables de la vida, era ser esclavo, mientras que si
laboraba para el pblico podra ser obrero o mercenario.
Asimismo, llega a manifestar en algunas constituciones,
que los obreros mercenarios muchas veces llegaron a ser
ciudadanos, pero era en el Estado aristocrtico, donde el
honor permita desempear esas funciones pblicas, y ste
don quedaba reservado a la virtud, y por lo tanto, los obreros
comunes no podan ser ciudadanos.
El Aprendizaje como Virtud
El aprendizaje era considerado como una virtud incompatible
con la vida del artesano y del obrero. Mientras que en las
oligarquas, el artesano poda llegar a ser ciudadano, solamente si
posea o adquira bienes y fortuna.
As como el individuo slo llega mediante la educacin a
ser justo y a vivir una vida moralmente buena, a gobernar con
la razn, del mismo modo slo mediante la educacin, se puede
transformar para hacer una sociedad justa, moralmente buena.
Administrndose segn la justicia, con la idea de bien, as pues,
la sociedad llegar a alcanzar su mxima posibilidad de xito,
tornndose perfecta y dichosa.
McLuhan, (1988), en su edicin de la nueva Ciencia,
manifiesta: No s quin descubri el agua por primera vez,
pero estoy seguro de que no fueron los peces. En efecto,
aquellas personas que algunas veces se ven insertas en una
causa, generalmente, se vuelven incapaces de percibirlo, si no
poseen cierta educacin, en el entendido de que esto slo le
suceda a los animales, pero tambin, a los seres humanos.
20
DR. EVELIO GRATEROL
Muchas veces no se advierte el crecimiento diario de la

humanidad ni de las cosas que nos rodean, pero de que sucede
no hay que negarlo, pues constantemente vienen aconteciendo,
podra decirse entonces que en cada instante del tiempo, se
producen cambios, bien sea en la forma de vida, en el mbito
socio cultural, en la tecnologa, y la poltica entre otros, los
cuales algunas veces no se logran captar, pero son continuos y
pocos tienen la virtud de percibir dichos cambios.
Es as como la educacin debe ser vista desde un discurso
histrico, para entender su evolucin y desarrollo. Dear (2007),
en su libro: La Revolucin de las Ciencias, expresa que Cicern,
en pleno imperio romano, expona que conocemos tanto cuanto
somos capaces de almacenar en la memoria. En una poca en
que poseer un libro siendo una copia de un pergamino o un
papiro significaba poseer un gran tesoro, esto por supuesto era
totalmente comprensible. Y as sigui sucediendo hasta hace
muy poco tiempo.
Cuando Freire (1970), en la Pedagoga del Oprimido,
menciona a la educacin bancaria, en la que expresa que el
educador era el que tena la cabeza llena y el alumno el que la
tena vaca, y la educacin consista en el trasvase de esos saberes,
era comprensible en el pasado; pero hoy da, esta situacin es
considerada como algo totalmente errado e injustificable bajo
todos los puntos de vista.
Clebres Pedagogos como Plutarco y Sneca, segn
Montaigne (2007), fueron capaces de sealar que el nio no
es un vaso que hay que llenar, sino una antorcha que hay que
encender. Y ms aun antes, Platn, en el dilogo del Menn,
us magistralmente la mayutica socrtica, para desarrollar la
inteligencia del aprendiz, sobre la virtud, partiendo de la idea
de lo que ste va a aprender, ya lo posee implcitamente en su
cerebro.
DR. EVELIO GRATEROL
21
Re Pedro (1970), en su obra El Pas, manifiesta que

Aristteles, en el Libro V, de la Educacin en la Ciudad Perfecta.
Captulo I, defenda la importancia de la educacin, para
garantizar la convivencia y la necesidad de que fuese la misma
para todos los ciudadanos, l declaraba, que el aprendizaje
a travs de la educacin para los nios, deba ser uno de los
objetivos primordiales que le corresponda tomar en cuenta a
un legislador.
Era una persona que planteaba que dondequiera que
la educacin fuese desatendida, el Estado recibira un golpe
funesto. En tal sentido, crea que las leyes deban estar siempre
con relacin al principio de la constitucin y con las costumbres
particulares de cada ciudad, afianzadas en el sostenimiento del
Estado.
Asimismo, consideraba que el aprendizaje en funcin de
las costumbres democrticas conservaran a la democracia, as
como las costumbres oligrquicas conservaban a la oligarqua, y
tanto ms transparente y cristalina fuesen las costumbres, mejor
se consolidara el Estado.
Desde ese punto de vista, la educacin deba ser
necesariamente nica, para todos, corresponda ser objeto de
una vigilancia pblica y no particular, pues lo que era comn
deba convertirse en un aprendizaje comn, y significaba un
error pensar en que un ciudadano sera dueo de s mismo,
en el entendido de que todos pertenecan al Estado, ya que se
constituan en sus elementos.
Educacin emprica
A partir de esta etapa del conocimiento, se abre un nuevo
espacio para el acontecer educativo, debido a que el camino de
la civilizacin se inicia cuando el ser humano aprende a conocer
el fuego y se educa para su uso, aprende a alumbrarse y sigue la
ruta de la humanizacin, al cocer y endurecer los utensilios de
barro y se hizo alfarero.
22
DR. EVELIO GRATEROL
Aprendi por ensayo y error a calentar y enfriar las rocas

para luego romperlas en pedazos ms pequeos para su uso, y
as empieza a darles uso como herramientas en la cacera y para
defenderse de sus enemigos.
Comienza una nueva era para el ser humano, al aprender
a utilizar las piedras como herramientas para fabricar otra
herramienta, pues al golpear una piedra con otra y frotarlas les
daba mejor forma o apariencia con efectividad para su empleo, de
esta manera, el ser humano empieza a formar representaciones
mentales para el uso de los materiales.
Tambin el hueso se afila, al astillarse, para su uso, se
aprende a usar la tierra, al mezclarla con el agua y darle la forma
deseada con sus manos para fabricar los utensilios necesarios
para su rutina cotidiana, convirtindose en un saber que se
almacenaba en la memoria y se guardaba para ser trasmitida de
padre a hijo y de generacin en generacin.
La persona que daba con un descubrimiento, era
considerado como un sujeto con un don especial que le permita
dar con el hallazgo o alguien a quien la divinidad le revelaba un
camino a seguir.
La Educacin Tcnica
Considerada como una de las ramas del conocimiento
bastante apasionante, aparece con el descubrimiento del cobre,
hace aproximadamente ms de unos 10.000 aos, y es descubierto
por el hombre de manera casual, gracias a la naturaleza, cuando
grandes extensiones de tierra eran consumidas por el fuego, (a
lo que hoy se le denomina desastres naturales) y el cobre como
otros minerales, se encontraba expuesto a cielo abierto, ste, al
quemarse, y luego al ser golpeado para emplearlo como una
herramienta, el hombre se dio cuenta que era maleable y fcil de
darle forma debido a que no se parta.
DR. EVELIO GRATEROL
23
Los minerales de los que se obtuvo el metal por fusin,

fueron la malaquita, y la azurita, carbonatos de cobre de color
verdoso y azul, los cuales al ser calentados a cierta temperatura,
el metal se desprenda de sus impurezas para luego aparecer el
cobre en estado puro.
El hombre pasa de alfarero a metalrgico, as se dio paso a
la edad del cobre, posteriormente de la misma manera aparece
la edad del hierro, del bronce, y la del aluminio.
A partir de all, el hombre se fue familiarizando
y perfeccionando con el uso de fuego, a lograr grandes
temperaturas de fusin en los metales, empleando hornos para
su fundicin, con capacidades adecuadas en funcin de la pieza
o piezas a producir y empleando las tcnicas ms eficaces y
eficientes para ese momento.
Si bien es cierto, el deseo de contar con utensilios y
herramientas empleadas para el uso cotidiano, acorde con sus
requerimientos y necesidades, tambin es cierto, que al descubrir
el uso de los metales, el hombre se preocup y le dedic un
mayor tiempo y estudio a su transformacin y purificacin.
Posteriormente luego de la elaboracin de piezas metlicas,
herramientas de mejor calidad y maleabilidad, se consagr
en estudiar las tcnicas ms adecuadas para mejorar las
temperaturas en los hornos y la calidad de las piezas fabricadas,
esto lo convirti en un tcnico en el procesamiento y obtencin
de los metales.
Educacin Tecnolgica
De los saberes creados y conservados los griegos,
marineros, tcnicos y comerciantes de las colonias, partieron
para dar paso a las teoras que desembocaron en el renacimiento,
en la constitucin de las ciencias experimentales propiamente
dichas. Gallego (1993).
24
DR. EVELIO GRATEROL
Koyr (1986), en un ensayo sobre el paso de la tcnica, a la

tecnologa, precisa que la ciencia griega no pudo dar nacimiento
a una verdadera tecnologa, pues consideraba que en ausencia
de la fsica, una tecnologa es rigurosamente inconcebible,
pues la fsica, es un campo de trabajo intelectual y prctico,
cuya esencia radica en la aplicacin a lo real, de los conceptos
precisos y exactos de las matemticas y la geometra.
Algunos estudiosos de las ciencias puras, consideraban
que no era posible aceptar la postura de Koyr, en cuanto a que
con la ausencia de la fsica, una tecnologa era rigurosamente
inconcebible. Dado el caso, la tecnologa sera slo una fsica
aplicada y se tendra que dar paso atrs con relacin a la tesis
que se pretende demostrar.
Por su parte, los constructivistas, no aceptaban el que la
fsica fuese matemtica aplicada, en principio por ser una ciencia,
donde no se trabaja con nmeros puros, ya que se emplean
magnitudes, cuya precisin es eminentemente instrumental.
Pero la mejor opcin epistemolgica, es suponer,
haciendo la salvedad del trabajo con los conceptos mtricos,
donde la supuesta aplicacin a lo real de los conceptos precisos
y exactos de la matemtica, se aplicaba en los artefactos tcnicos,
y la fabricacin de piezas mecnicas como en los fenmenos
de la naturaleza. Tal similitud vino a dar origen a las ciencias
experimentales (la fsica de Galileo) y a las nuevas tecnologas.
En realidad ms que una mera aplicacin, el esfuerzo
intelectual consisti primero en descubrir la geometra y su
posicin en el espacio, para luego dar paso a la construccin
de los conceptos mtricos, tomando en cuenta una serie de
cuerpos conceptuales, con los que se trabaja en las ciencias
experimentales y las tecnologas.
DR. EVELIO GRATEROL
25
La Educacin Moderna
Actualmente se presenta el desarrollo tecnolgico como
una alternativa atractiva, desde todo punto de vista, donde
algunas industrias fundamentadas en su estructura de poder,
crean mercados laborales a travs del cual, intentan muchas
veces, convertir a la educacin tecnolgica y superior, en un
instrumento a su servicio, concibindola como uno de los
sectores estratgicos de mayor relevancia.
Esta situacin, obliga a los educadores conscientes de su
misin, a buscar un equilibrio que les permita preparar a los
alumnos con las herramientas tecnolgicas eficaces, para poder
insertarlos en el mundo laboral que les espera, pero tambin, y
sobre todo, prepararlos para no venderse al mejor postor, sino
para que puedan desarrollar valores ticos y morales, actitudes
e ideales personales, que lo ennoblezcan hacia una vida futura
a la altura de sus posibilidades y necesidades del ser, es decir,
hacia una educacin digna.
Hoy en da, estn a disposicin numerosas fuentes de
informacin tales como: bibliotecas, Internet, TV, radio, cine,
libros, folletos, revistas, congresos y publicidad, entre otros.
Donde la informacin est ah, el ambiente est lleno de ella;
lo que hay que hacer, es aprender a buscarla y valerse de los
indicadores adecuados, desarrollando la creatividad y el
ingenio.
La educacin moderna debe contar con profesores, que
sean expertos en la bsqueda de situaciones problemticas de
la vida real, para que las proponga ante sus alumnos, como
situaciones en las cuales se consideren las dimensiones del ser
humano tanto su inteligencia, y sensibilidad, ya que segn la
neurociencia, se ha demostrado que existe una relacin estrecha
entre la inteligencia y la afectividad.
26
DR. EVELIO GRATEROL
Los nuevos alumnos pueden buscar la solucin a sus

problemas cotidianos, trabajando bajo la perspectiva que les
sealan los indicadores que la informacin presente, y que se
encuentra por todas partes en el ambiente que los rodea, la
creatividad y el ingenio debern presentarse como herramientas
de utilidad donde el arte sea una de las mejores alternativas que
los conduzca a forjar su realidad.
Tomando en cuenta esas consideraciones, es propicia
la ocasin para realizar un estudio sobre la manera como han
venido evolucionando las mquinas a partir de la Revolucin
Industrial hasta el presente.
Consciente de que la mayora de personas, de por s,
conocen las ventajas que representan las mquinas y su
utilidad, debido a que en diversas actividades cotidianas, se
hace uso de ellas, bien sea en la preparacin de alimentos, en el
trabajo cotidiano, en la construccin de obras civiles, mecnicas
y elctricas.
Sin embargo, muchos individuos manipulan mquinas,
que utilizan como una caja negra, en el entendido de que no
estn familiarizados con los componentes que las conforman y
las ponen a funcionar, sin detenerse a pensar: cmo funcionan?
y para qu fueron hechas?, las utilizan y punto, se benefician
de su trabajo.
Es as como una licuadora, es aprovechada por un ama
de casa, para preparar alimentos, un simple carpintero se vale
de una mquina para hacer cortes en la madera, el maestro
de obras civiles emplea una mquina para batir los agregados
del concreto, un mecnico puede usar un taladro para hacer
agujeros en piezas metlicas y as por el estilo, sin tener una
formacin tcnica para su uso.
DR. EVELIO GRATEROL
27
Estas cajas negras, de uso particular, llmese licuadora,

mquina para hacer cortes en la madera, trompo para batir
concreto, taladros, tornos y motores, entre otros, generalmente
son empleadas de manera permanente por infinidad de personas
que requieren de su uso.
Considerando de que algunas mquinas simples, no
requieren el uso de expertos para poder manipularlas, solo basta
una breve explicacin sobre el funcionamiento para utilizarlas y
realizar as cualquier actividad.
Pero muchas veces, mquinas ms complejas, son
manipuladas por personas, ignorando la mayora de veces
las instrucciones del fabricante, e irrespetando las normas de
seguridad, que pueda causar posibles daos y accidentes.
Toda mquina, generalmente, viene provista de una
herramienta para poder realizar su trabajo, entonces se
catalogan como mquinas-herramientas. Ahora bien, antes de
definir lo que es una mquina, es necesario entender para qu
fueron creadas y cmo han venido avanzando en su evolucin.
28
DR. EVELIO GRATEROL
SEGUNDA PARTE
Impacto de la Revolucin Industrial
a Revolucin Industrial gener una serie de cambios

econmicos, sociales, culturales y polticos de gran
impacto en el mundo, pues fue el causante de una profunda
innovacin en el estilo de vida, del trabajo y la forma de pensar
en el individuo, esto trajo como consecuencia un cambio en la
estructura de la sociedad que condujo a grandes consecuencias.
El desarrollo econmico estaba fundamentado en el
trabajo manual, el cual fue remplazado por la industria y la
manufactura. Su inicio comienza con la mecanizacin de las
industrias textiles, el procesamiento del hierro y el acero. Luego
aparece la expansin comercial gracias a la mejora de las rutas
de transportes y la aparicin del ferrocarril. Todo lo anterior
da paso a las innovaciones tecnolgicas ms relevantes para
la poca, que fue la mquina de vapor y una potente mquina
relacionada con la industria textil. stas favorecieron enormes
incrementos en la capacidad de produccin.
En cuanto al impacto social, la revolucin industrial hizo
aparecer dos nuevas clases sociales: la clase obrera y la clase
burguesa industrial, donde los obreros eran los que realizaban
la parte operativa en la fbrica y los burgueses fungan como los
propietarios de las industrias. Debido a estos cambios sociales
aparecen las fbricas y se genera el crecimiento de las ciudades.
DR. EVELIO GRATEROL
29
Es de hacer notar la desaparicin de la industria domstica

y los talleres artesanales, gracias a las instalaciones de nuevas
maquinarias, y la implantacin de numerosas fbricas, como
el factor causante de que la industria tradicional dejara de
competir con las empresas, debido al costo del producto, la
rapidez de fabricacin y el volumen del mismo.
Muchos vinieron siendo los cambios en el mundo despus
de la Revolucin Industrial del siglo XVIII, y ms an, en
Inglaterra, quien fue la que propici posteriormente de que
dichos cambios se extendieran hacia otros pases, como Francia,
Alemania, Estados Unidos, Blgica, y con menor auge en Rusia
y Espaa. Conocidos los primeros mencionados como los
pases donde permanentemente predominaban los adelantos
en innovaciones tecnolgicas, y que se constituyeron como un
escenario indispensable para su progreso econmico y social.
Sin embargo, no todos los pases salieron beneficiados
con los adelantos tecnolgicos, pues los mismos lograron
profundizar ciertas discrepancias entre algunas naciones,
al intensificar el desarrollo desigual de la economa a escala
mundial, al aumentar la brecha entre pases ricos y pobres. Es
ms, la lucha entre las potencias industrializadas por el control
de las fuentes de materias primas y de los mercados, hicieron
de las innovaciones tecnolgicas una de sus principales armas,
utilizadas muchas veces con fines destructivos, como es en el
caso de las guerras mundiales y regionales, o del deterioro del
medio ambiente.
Aparicin de Algunos Tipos de Mquinas
Las mquinas aparecieron por primera vez, gracias
al ingenio creativo de los campesinos europeos, quienes
comprendieron la necesidad de cultivar la tierra para la
produccin de alimentos, y la ejecucin de algunas otras
actividades cotidianas, entonces se vieron obligados a unirse en
grupos de trabajo, e inventaron algunos sistemas de riego que
luego se fueron propagando hacia otros pases del mundo.
30
DR. EVELIO GRATEROL
No se sabe ciertamente a quin se le atribuye el avance

tecnolgico, no obstante, en el contexto socio-cultural era
evidente, que Thomas Savery (1650-1715), fue el que realiz
(segn Asimov. I. 2007) una primera patente en 1698, con
la creacin de una mquina denominada atmosfrica, que
funcionaba por el efecto combinado del vapor de agua y de
la presin atmosfrica, la misma consista en un cilindro que
poda ser alternativamente vaciado y sometido a presin, por
medio del calor, esto se constituy como la primera experiencia
en la construccin de la mquina de vapor.
Resulta imposible pasar por sta poca de la historia, sin
mencionar a Leonardo Da Vinci, sea cual fuere el tema que se
analice hombre de una inteligencia, inventiva y creatividad,
sin comparacin.
No es fcil conversar sobre Da Vinci, (Fritjof Capra, 2008)
por la admiracin y respeto que provoca tan solo su nombre,
toda una marca registrada. Donde este inminente italiano,
realiz cambios relevantes a la arquitectura, botnica, medicina,
pintura, escultura, fsica y, tambin, a la mecnica.
Como inventor dej los planos del primer tanque de
guerra y el principio del helicptero. Pero sobre todo, plasm
el diseo de mquinas herramientas, tales como: una mquina
para acuar monedas, una laminadora, una recortadora de
metales, y otro sin nmero de variantes de tornos de mquinas
y sus dispositivos. No pudo fabricar estas mquinas por falta
de medios para su elaboracin, sin embargo, sus diseos dieron
origen a la mayora de las mquinas construidas hoy da, por
los ms importantes fabricantes.
Fueron seis los diseos de tornos de mquinas completos
hechos por Da Vinci, todos innovadores, sencillos y prcticos.
Aunque parezca increble, el mayor aporte efectuado por
Leonardo a la mecnica, fueron los bocetos que se recopilaron,
luego de su muerte, por su discpulo Francesco Melzi, (1493
DR. EVELIO GRATEROL
31
-1570), en su Cdice Atlntico (Atlanticus por el tamao de

los atlas o bocetos, no por el ocano), en los que dedic mucho
tiempo al clculo de relacin entre engranajes y la forma ideal
de los perfiles y ngulos de los dientes de los engranajes.
Su aporte fue tal que, hoy da, en la mayora de las
universidades del mundo, en las que se estudian las ramas de la
ingeniera, se analizan sus bocetos como introduccin al estudio
de los engranajes.
El mundo de la mecnica fundament su desarrollo gracias
a los trabajos y estudios de Leonardo. Donde se destacan:
Motores, transmisiones, mquinas herramientas, vehculos
mecnicos, o todo tipo de maquinaria que utilizan engranajes,
los cuales aplican los principios de Leonardo, desde el comienzo
de sus diseos, hasta la fabricacin, todos vigentes incluso hoy
da.
Un problema primordial, para la poca era encontrar la
forma de proporcionar la energa que permitiese funcionar a
las mquinas y herramientas. Generalmente hasta ese entonces,
la energa era suministrada a travs de molinos de agua o por
sistemas de tiro.
Donde los molinos de agua eran operables, si podan
instalarse junto a un arroyo o ro cercano que permitiese
mediante el curso de agua, transmitir movimiento a las aspas de
los molinos, que al entrar en movimiento giratorio, generaban
la energa necesaria para el uso en las mquinas. Pero siempre
se dependa de las condiciones climticas para contar con
suciente caudal de agua.
En cuanto al sistema de tiro, se construa una rueda de
unos 5 a 6 metros de dimetro aproximadamente, puesta en
forma horizontal en la que se colocaban animales de tiro que,
girando durante varias horas, generaban energa. Debido a
estos condicionamientos las mquinas y herramientas, deban
32
DR. EVELIO GRATEROL
instalarse en lugares que tuvieran baldos o terrenos prximos

a talleres para la manutencin de los animales.
No fue hasta el ao 1960, cuando un francs, Denis Papin,
dio a conocer el principio fundamental de la mquina de vapor
donde los primeros antecedentes histricos de la mquina, se
remontan a la antigua Grecia, en el siglo II, antes de Cristo, fue
Heron de Alejandra el que construy la primera turbina de
vapor, conocida como Aelpila de Heron, figura (2.1)
ste y otros inventos, como la bomba de aire de Ktesibio,
solo conocieron aplicaciones ldicas. En el renacimiento se
encontraron nuevas aplicaciones tcnicas del vapor. Hacia
1660, el Marqus de Worcester, dise un motor conducido
por agua, la semilla de la mquina de vapor. Tiempo despus,
el francs Denis Papn, elaborara su diseo, donde la presin
atmosfrica jugara un papel decisivo para el mundo tecnolgico.
Figura 2.1.- Aelpila de Heron.

Fuente:http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/la_revolucion_industrial.htm. 2013
DR. EVELIO GRATEROL
33
En el siglo XVII, se empezaron a desarrollar las primeras

mquinas de vapor. Al calentar agua para producir vapor que
alcanzaba un volumen 2.700 veces, superior a la misma masa de
agua lquida. Esta propiedad expansiva del vapor, constituy
el fundamento de la mquina que lleva su nombre, como una
creacin que revolucionara la sociedad occidental.
Las primeras mquinas de vapor chocaron para esa poca,
con la falta de profesionales para su construccin, falta de
materiales apropiados y tcnicas adecuadas, para su elaboracin
y el ensamble posterior. Sin embargo estas mquinas, se
utilizaban para bombear agua en principescas fuentes y para
achicar las inundadas minas de carbn en Inglaterra.
Figura 2. 2.- Mquina de Vapor a Pistn.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_vapor. 2013
En 1712, un quincallero llamado Thomas Newcomen y

el ingeniero militar Thomas Savery, construyeron la primera
mquina de vapor atmosfrica de pistn. Esta utilizaba un
pistn de simple efecto: donde una de las caras del mbolo
34
DR. EVELIO GRATEROL
estaba expuesta al exterior, a la presin atmosfrica y la otra

cara era la pared deslizante de un cilindro.
En el cilindro se introduca vapor que haca avanzar el
mbolo. Al final del recorrido el cilindro se enfriaba por medio
de un chorro de agua y por lo tanto, el vapor se condensaba,
ocupando un volumen 2.700 veces inferior.
El vaco creado, el poder de la nada como fue llamado,
no contrarrestaba la presin atmosfrica de la otra cara del
mbolo y por ello la pared mvil del cilindro retroceda. Era
este movimiento el que permita elevar agua de una mina por
medio de una bomba de pistn. Pero su rendimiento era muy
pobre, tan solo el 0.5% de la energa del combustible utilizado.
La mquina recibi muchas crticas por su elevado
consumo de carbn y por el fuerte desgaste de sus componentes.
Para hacerla funcionar, se deca, que eran necesarias dos minas,
una de carbn y otra de hierro. A pesar de ello, en 1760 haba
ms de 100 mquinas trabajando.
Unos aos ms tarde, Thomas Newcomen en 1712,
construy unas rudimentarias mquinas de vapor, que se
utilizaron para achicar (extraer) el agua en las minas inglesas
de carbn.
Finalmente, James Watt, un joven escocs de 29 aos,
construy, bajo su diseo en 1765, las primeras mquinas de
vapor de uso industrial, que permitieron la independencia de
las mquinas en el uso de energa, donde una corriente de vapor
permita mover una rueda durante largo tiempo.
Al principio, esta mquina se utiliz en la industria textil
y en las minas; ms tarde se aprovech para el desplazamiento
de algunos medios de transporte, como locomotoras y
embarcaciones.
DR. EVELIO GRATEROL
35
La transformacin industrial fue posible, en gran parte,

gracias al uso de dos nuevas fuentes de energa: el vapor y el
carbn mineral.
Figura 2.3.- Mquina de hilar. inventada por James Hargreaves,

Fuente: dipity.com. 2013.
Hasta ese momento, las ciudades venan logrando, en

las funciones de tipo comercial, la causa fundamental de su
crecimiento. A partir del ao 1800, la industria contribuy en
aadirse a ellas, de esta manera se dio lugar a una asombrosa
expansin humana.
La concentracin industrial se realiz con frecuencia en las
ciudades ya existentes, gracias a que era en ellas, donde estaban
residenciadas, aparecen ciertas clases sociales, que disponan
de capitales necesarios para la inversin industrial, tambin
exista all una poblacin abundante y hbil que poda dar a la
industria los primeros contingentes de obreros.
Al aumentar el poder de compra de los obreros, se estimul
el comercio local y se logra desarrollar las actividades del
servicio humano, la demanda de productos complementarios,
hacen aparecer a su vez nuevas industrias que vienen a reforzar
la estructura fabril de la ciudad.
36
DR. EVELIO GRATEROL
Es as como aparecen los tintes y fabricacin de nuevas

mquinas como complemento de la industria textil, ello
contribuy con la creacin de nuevos empleos que atrajeron
mano de obra rural que se fueron formando con la ciudadana,
adquirindose as, nuevas aptitudes y habilidades que luego se
convertiran en un potencial de inteligencia y de trabajo.
El ambiente creado favorece la comunicacin social y la
difusin de nuevas ideas, estimulando con ello las mejoras
tecnolgicas, contribuyendo de esta manera a incrementar el
potencial en la produccin de las industrias ya existentes, el
uso de la energa producida por las calderas de vapor para
mover las mquinas tejedoras y de hilar, marc el comienzo del
extraordinario incremento de la produccin, y al mismo tiempo
de la Revolucin Industrial.
Figura 2.4.- Mquina de vapor. Inventada por James Watt (1736-1819)

Fuente: xtec.cat. 2013
Este proceso de evolucin, en el cual marco la pauta

Inglaterra, fue el que se conoci como el que condujo a una
sociedad desde una economa agrcola tradicional, hacia el logro
de otra, caracterizada por procesos de produccin mecanizados
para fabricar bienes a gran escala.
DR. EVELIO GRATEROL
37
El auge por la construccin de mquinas fue apareciendo

en los pases industrializados, en funcin de sus necesidades y
en distintas pocas, dependiendo de la capacidad operativa de
cada pas.
La expansin colonial del siglo XVII, acompaada con el
desarrollo del comercio internacional, la creacin de mercados
financieros y la acumulacin de capital, fueron considerados
factores influyentes, como tambin lo fue la revolucin
cientfica, se puede decir, que la presencia de un mayor mercado
domstico, tambin pudo ser considerado como un catalizador
de la Revolucin industrial.
La invencin de la mquina de vapor fue una de las ms
importantes innovaciones de la revolucin industrial. Hizo
posible el crecimiento y mejoramiento en el trabajo del metal de
hierro para convertirlo en el acero, empleando el uso de coque,
en vez de carbn vegetal. En el siglo XVIII, la industria textil
aprovech el poder del agua para poner en funcionamiento
otros tipos de mquinas. Estas industrias se convirtieron en
modelos de organizacin del trabajo humano en las fbricas.
La aparicin de la mquina de vapor, movida por la
energa del carbn, exigi la bsqueda de individuos ms
calificados para ejercer su trabajo, por lo cual, se produjo una
reduccin en el nmero de personas empleadas en ese campo
del trabajo, arrojando de manera incesante gran cantidad de
obreros de un ramo de la produccin a otra, emigrando as la
masa trabajadora, especficamente del campo a la ciudad.
Como se sabe, la invencin de la Mquina de Vapor se
realiz en el contexto de la Revolucin Industrial. Al inicio de
esta poca los trabajos se realizaban de forma manual en su
gran mayora, las personas trabajan el da entero sometidas
a altas temperaturas, en fbricas, sin ninguna seguridad, a la
38
DR. EVELIO GRATEROL
intemperie. No exista el ocio o el concepto de tiempo libre para

el ciudadano medio, solamente los ricos accedan a l. Con la
invencin de la mquina de vapor, muchos de estos trabajos
se facilitaron, al surgir la semi-automatizacin que permiti
los procesos de elaboracin de forma ms sencilla, logrando
abaratar los precios finales de los artculos o piezas elaboradas.
Donde antes se encontraban veinte (20) personas
trabajando en un telar, aparece luego una mquina que trabaja
sola y con un slo tcnico, de aqu en adelante, la gente empez
a tener mayor tiempo libre para realizar otras actividades,
donde muchas personas tenan tiempo para practicar deporte,
o para dedicarse a sus aficiones, o para dar un simple paseo con
su familia.
Para la poca continan las mejoras tecnolgicas y
nuevamente el contexto socio-cultural, llev al polmico
James Watt (1736-1819), de quien se dice era constructor de
instrumentos de laboratorio en la Universidad de Glasgow,
a perfeccionar la mquina de vapor de Newcomen, concibi
el motor de doble accin (1782), e invent el regulador de
velocidad. Construy adems el concepto cientfico de potencia
(H.P) o caballo de fuerza. Watt, se ocup de los fenmenos sobre
la composicin de la materia y obtuvo agua de la combinacin
del oxigeno con el hidrgeno.
Locomotora de Vapor como medio de Transporte
El constructor de la primera locomotora que despus se
convertira en un ferrocarril, fue George Stephenson (1814), el
destino inicial de la locomotora, fue su empleo en el traslado
de cargas de carbn en las minas carbonferas, en cuya primera
demostracin se logr arrastrar una carga de cuarenta toneladas,
a una velocidad de seis kilmetros por hora.
DR. EVELIO GRATEROL
39
A partir de all surgieron los primeros ferrocarriles, estos

empleaban caballeras para arrastrar carros sobre rieles para
el transporte de las cargas. Ms tarde se desarrollaron las
mquinas de vapor, y se trat de aplicarlas al ferrocarril, donde
los primeros intentos tuvieron lugar en Gran Bretaa; as, por
ejemplo, Richard Trevithick, construy una locomotora en 1804,
aos antes que la mquina de vapor de George Stephenson(1814).
Esta mquina tena un solo cilindro, dispona de un
volante de inercia y la transmisin de fuerza a las ruedas se
realizaba por engranajes. La locomotora de Trevithick, no fue
incorporada al ferrocarril debido a que los rieles de hierro
fundido, no soportaron el peso de la mquina y se daaron en
los tres viajes de prueba realizados entre las minas de hierro. .
Se continu utilizando la fuerza animal para el arrastre de
los vagones, hasta que la escasez de caballos y sus altos costos
a consecuencia de las guerras napolenicas obligan a volver la
mirada otra vez hacia las locomotoras.
En 1811, John Blenkinsop, patenta el sistema de cremallera
para locomotora. Finalmente en 1812, Matthew Murria, disea
y construye la locomotora Salamanca en los talleres Feton,
Murray and Wood. La locomotora dispona por primera vez
de dos cilindros y mont el sistema de cremallera patentado
por John Blenkinsop, solucionando el problema de peso de la
mquina.
Si la locomotora era demasiado ligera, no tena suficiente
adherencia, pues sus ruedas motrices patinaban y no consegua
arrastrar la carga. Por el contrario, si la mquina pesaba
demasiado, mejoraba la adherencia pero daaba los rieles.
Esta situacin se logr solventar gracias a la invencin de la
locomotora Salamanca.
40
DR. EVELIO GRATEROL
Una locomotora de vapor, era una mquina que gracias a

la combustin de elementos como el carbn o el fuell-oil, haca
hervir el agua produciendo as una presin tan alta que era capaz
de mover pistones, y estos a su vez le impriman movimiento a
unas bielas que hacan girar las ruedas sobre sus rieles, con esto,
se le daba traccin a los trenes, como parte fundamental.
El empleo de una caldera horizontal cilndrica con el hogar
en la parte posterior, parcialmente dentro de la cabina, protega
a los operarios de las inclemencias meteorolgicas, y donde el
hogar era el lugar en el cual se quemaba el combustible, este
hogar, estaba conformado por cuatro paredes laterales y un
techo al que se denominaba cielo.
En la base del hogar se encontraba la parrilla o quemador,
sobre el que se deposita el combustible, y bajo la parrilla, se
encontraba una caja para recoger las cenizas llamado cenicero
y tambin la boca por la que entraba el aire para la combustin,
los humos del hogar salan por una serie de tubos situados
longitudinalmente dentro de la caldera y rodeados de agua, a
las que se trasmita el calor.
El conjunto de tubos se denominaba haz tubular, y algunos
de mayor dimetro, contenan en su interior otros ms finos por
los que discurra el vapor para ser recalentado y aumentar as
la potencia de la locomotora, en la parte frontal de la caldera
se encontraba la caja de humos, a donde iba a parar el humo
tras haber pasado por los tubos del haz, antes de salir por la
chimenea, que sobresala en la parte superior.
El vapor se recoga en la parte ms alta de la caldera, bien
fuese a travs de un tubo perforado, situado por encima del
nivel del agua, o bien en un domo (cpula en la parte superior).
El vapor sale de la caldera a travs de una vlvula
reguladora, conocida como regulador de vapor, cuando el
DR. EVELIO GRATEROL
41
regulador est abierto, el vapor se dirige por el tubo de admisin

al motor. All entra en primer lugar en la denominada caja del
vapor o capilla de la distribucin, donde una pieza mvil,
denominada corredera, al deslizarse alternativamente de un
lado a otro, hace que el vapor se dirija, a su vez, alternativamente
de uno al otro lado del pistn, dentro del cilindro del vapor.
Es de hacer notar que el vapor entra a travs de las
lumbreras de admisin y tras expandirse, la propia corredera
lo dirige hacia la lumbrera de escape, cumplindose as un ciclo
normal de trabajo.
Figura 2.5.- Accionamiento de la distribucin de tipo Walschaerts en una locomotora.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Locomotora.2013
El movimiento de rotacin en las ruedas se logra a travs

de un movimiento alternativo de vaivn del pistn, a uno y otro
lado, que acciona la rueda motriz principal que hace mover una
barra, tambin llamada vstago del pistn.
Este vstago es guiado por una cruceta que impide que los
esfuerzos laterales recaigan sobre el pistn. A su vez el vstago
se articula con el pie de biela.
42
DR. EVELIO GRATEROL
La biela va conectada en el otro extremo a una clavija

excntrica en la rueda motriz principal, a la que hace girar
mediante un movimiento de manivela.
La corredera, autntica vlvula de distribucin del vapor
en el motor, se acciona a travs de un conjunto de barras
articuladas: el mecanismo de accionamiento de la distribucin
del vapor, que es ajustable para controlar el sentido de la marcha
y el corte de la admisin.
Al observar la figura (2.6), se aprecia el uso de una
mquina como la de Watt, con la diferencia notable en cuanto a
los vagones de carga y que se le estaba dando un uso productivo
en cuanto a la carga a transportar.
Figura.-2.6.- Locomotora de Vapor, 1781.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Locomotora 2013
Esta invencin origin un gran avance en la categora de

los transportes viales, ya que antes de aparecer la locomotora
de vapor, la gente usaba carros tirados por caballos, es lgico
pensar pues, que no se podan llevar grandes pesos.
Esta fue la primera fase de las locomotoras, tras esto, las
locomotoras elctricas fueron el siguiente paso, aunque no
DR. EVELIO GRATEROL
43
tuvieron xito debido al alto costo de la instalacin, pronto fue

remplazada por las locomotoras diesel, que son las que hoy en
da, todava se usan en algunos pases del mundo.
Barco de Vapor
Las tentativas de aplicar la nueva y revolucionaria
mquina de vapor a todos los campos tecnolgicos posibles,
lleg tambin al medio de transporte ms avanzado de aquel
entonces, el barco.
Fueron muchos los intentos que se realizaron durante
los siglos XVII y XVIII, para llegar a inventar un sistema de
vapor utilizable para desplazar a las embarcaciones. Entre
los principales se encuentra el francs Denis Papin que cre,
en 1698, el mbolo de vapor que los ingleses Watt y Boulton
emplearon para construir una mquina que posteriormente se
us en la navegacin.
En el ao 1783 el francs DAbbans, construy el primer
barco de vapor que consigui remontar la corriente de un ro,
el Saona, aunque en una distancia corta. Luego los escoceses,
Miller y Symington, en 1789 logran disear un barco de vapor
que alcanz la velocidad de 7 nudos. En Estados Unidos, en
1807, Fulton, recogiendo todas las experiencias anteriores, puso
en servicio el Clermont, considerado como el primer barco
de vapor completo, que demostr su utilidad durante varios
aos prestando servicio entre Nueva York y Albany sobre el
ro Hudson, y fue al siguiente ao cuando el norteamericano
Stevens construy un barco de vapor que realiz la primera
travesa martima.
En (1783), tambin Claude Franois, Marqus de Jouffroy
dAbbans, dota el Pyroscaphe, que era un pequeo barco, y
lo convierte en un vapor con ruedas, con el que logra remontar
44
DR. EVELIO GRATEROL
la corriente del rio Saona. No obstante, su condicin noble le

obliga a emigrar al estallar la Revolucin francesa y finalmente
muri arruinado en 1832.
Figura 2.7.- Barco de Vapor. 1783.

Fuente: nenos.com Share.2013
En 1804, John Stevens desarrolla la aplicacin de la

mquina de vapor a una transmisin con hlices, teniendo
claro que el futuro de la propulsin naval mecnica pasa por la
utilizacin de stas, en lugar de las ruedas de paletas.
Figura 2.8.- Barco de Vapor con Paletas. 1807

Fuente: http://barcovapor.blogspot.com/.2013
El Transatlntico moderno
Un barco Transatlntico, o Trasatlntico, como su nombre
lo indica, es una nave capaz de cruzar el ocano Atlntico.
DR. EVELIO GRATEROL
45
Los primeros verdaderos trasatlnticos eran propulsados por

motores de vapor y se les conoca con el nombre de Vapores.
El trmino, en sentido amplio, se contrapone al de barcos
de cabotaje; es decir, los transatlnticos son cruceros mayores
que pueden navegar varios das o semanas sin avistar la
costa, capaces de atravesar por costumbre mares y ocanos,
con envergaduras descomunales y de similares capacidades
para tripulantes. Sus usos generales son para ocio y grandes
transportes de objetos materiales y personas (pasajeros).
El Transatlntico Lusitania, conjuntamente con el
Mauritania, no slo destacaron por su velocidad, sino por las
comodidades que ofrecen a bordo, llegando a ser sus salones
interiores tan lujosos como cualquier instalacin de renombre
en tierra. Pertenecientes a la naviera Cunard, bien podra decirse
que iniciaron la edad de oro de los grandes transatlnticos, al
incitar a las dems empresas navieras a la competencia por
lograr la supremaca en cuanto a lujo, tamao y velocidad de
sus respectivos barcos.
La empresa de la competencia, la White Star Line, tom la
decisin de hacer frente a la fama de los dos buques transatlnticos
antes nombrados y construy tres grandes barcos de pasajeros
que superaran a los de la Cunard: el Olympic, el Titanic y el
Britannic. El siniestro del Titanic, ocurrido en su viaje inaugural
y en el cual se perdieron tanto la nave como muchos de sus
pasajeros y tripulantes, supuso una serie de cambios radicales
en materia de seguridad, diseo y construccin naval que han
perdurado hasta nuestros das.
Tras el hundimiento del Titanic en 1912, la competencia
se intensific, y otros grandes barcos fueron construidos. El
Imperator que superaba al Titanic por casi 8 000 toneladas, y era
prcticamente igual de lujoso, Los buques Titanic, el Olympic y
46
DR. EVELIO GRATEROL
Britannic, continuaron prestando servicios, incluso durante la

primera guerra mundial. El Britannic nunca oper como barco
de pasajeros, fue requisado por el Almirantazgo britnico y
usado como barco hospital durante la guerra, hundindose en
1916, tras colisionar con una mina.
Durante los aos 1960, tras la llegada de los primeros
grandes aviones de lnea a reaccin, como el Boeing 707, se
popularizaron y extendieron las lneas areas, con lo cual la
suerte de las grandes compaas de navegacin transatlntica
sufri un dursimo golpe, muchas se arruinaron y grandes y
lujosos buques fueron dedicados al servicio de ferry o acabaron
en el desguace antes de tiempo,
Hoy en da, la mayora de los buques de tipo transatlntico
se utilizan para hacer cruceros tursticos, pero tambin tienen
otros usos como el transporte de materiales o comida.
Figura 2.9.- Transatlntico Queen Ferry.

Fuente:http://commons.wikimedia.org/Wiki/. 2013
Aparicin de las Industrias del Hierro y el Acero

En cuanto a la construccin de los metales, en la edad
media se emplearon los mismos procedimientos para la
obtencin del hierro que en los tiempos clsicos, no obstante,
hubo considerables cambios con respecto a la cantidad de
DR. EVELIO GRATEROL
47
hornos y de su eficiencia para la produccin, la construccin de

grandes forjas y hornos de fuelle de mayores dimensiones, y con
cambios en parte de sus sistemas, de mecnicos a hidrulicos,
permiti la obtencin de grandes temperaturas, pero a pesar de
todos esos avances tcnicos, en la metalurgia del hierro, slo se
logr mejoras en las reacciones qumicas de descomposicin del
metal.
Figura 2.10.- Ferrera en poca de la Revolucin Industrial. 1780

Fuente:apite.eu. 2013
Las ferreras eran antiguas instalaciones siderrgicas,

en la que se transformaba el mineral de hierro en metal. Su
existencia se remonta a la prehistoria y dejaron de funcionar
con la aparicin de los altos hornos, entre los siglos XIII y XIV, la
colada del hierro, obtiene un gran avance, debido a la obtencin
de grandes temperaturas, con lo cual, se logr conseguir un
hierro con un alto contenido de carbono, donde el hierro colado
signific un nuevo producto para el auge de la artillera.
A partir del siglo VIII, la fabricacin del acero, por el
procedimiento de la cementacin se convirti en la especialidad
para la elaboracin de utensilios de acero. El gran salto para la
industria metalrgica se logra a partir del siglo XVIII, aparece la
hulla como combustible, lo que permite un gran aumento en la
temperatura, se queman las impurezas en el metal, tales como
48
DR. EVELIO GRATEROL
el azufre, el fsforo, el oxido de aluminio, oxido de magnesio,

entre otros, obtenindose as un acero de alta calidad.
La revolucin industrial, no hubiese podido prosperar
como lo hizo sin el concurso y el desarrollo de los sistemas
de transportes, que se encargaban de llevar las mercancas
producidas en la fbrica, hasta los mercados donde se consuman.
Estos nuevos sistemas de transportes (ferrocarril) se hacen
necesarios no slo en el comercio interior, sino tambin en el
comercio internacional, ya que en esta poca fueron creados los
grandes mercados nacionales e internacionales, en los que las
mercancas podan viajar libremente por el pas sin necesidad
de pagar aduanas. El comercio internacional se libera, sobre
todo tras el Tratado de Utrecht (1713), que libera las relaciones
comerciales de Inglaterra, y otros pases europeos, con la
Amrica espaola.
Figura 2.11.- La Revolucin Industrial

Fuente:http//:escuchatucuerpo.Xocs.es. 2013
A mediados del siglo XVIII, la industria britnica posea

slidas bases con una doble expansin: las industrias de bienes
de produccin y la de bienes de consumo. Incluso se estimul
el crecimiento de la minera del carbn y de la siderurgia, con
la construccin del ferrocarril. As pues, en Gran Bretaa se
DR. EVELIO GRATEROL
49
desarroll plenamente el capitalismo industrial, lo que explica

su supremaca industrial hasta cercano el ao 1870.
Otros pases tuvieron la industrializacin entre 1850 y
1914, como Francia, Alemania y Blgica. En (1850), apenas se
crea la fbrica moderna en Europa continental, slo en Blgica, se
presenta un proceso de revolucin seguido al del Reino Unido.
En la segunda mitad del siglo XIX, se fortalece en Turingia y
Sajonia, la industrializacin de Alemania.
Pases como Italia, Imperio Austrohngaro, Espaa y
Rusia, siguieron un modelo de industrializacin diferente
y ms tarda, donde la industrializacin de stos, se inici
tmidamente en las ltimas dcadas del siglo XIX, para terminar
mucho despus del ao (1914).
Figura 2.12.- Ciudad Industrial del siglo XIX.

Fuente:cburbanismo.blogspot.com. 2013
En el siglo XIX, en Inglaterra se realizaron transformaciones

que hoy se conocen como la Revolucin industrial; dentro de
las cuales las ms relevantes fueron:
- La aplicacin de la ciencia y tecnologa, que permiti el
invento de mquinas para mejorar los procesos productivos.
50
DR. EVELIO GRATEROL
- La despersonalizacin de las relaciones de trabajo, se

pasa del taller familiar a la fbrica.
- El uso de nuevas fuentes energticas, como el carbn y el vapor.
- La revolucin en el transporte: ferrocarriles y barco de vapor.
- El surgimiento del proletariado urbano.
Reflexiones sobre el impacto de la Revolucin Industrial
Como consecuencia de la revolucin agrcola y demogrfica,
se produjo un xodo masivo de campesinos hacia las ciudades;
el antiguo agricultor se convirti en obrero industrial. La
ciudad industrial aument su poblacin como consecuencia del
crecimiento natural de sus habitantes y por el arribo de este nuevo
contingente humano. La carencia de habitaciones fue el primer
problema que sufri esta poblacin marginada socialmente;
deban vivir en espacios reducidos sin las mnimas condiciones,
comodidades y condiciones de higiene.
A ello se sumaban largas jornadas de trabajo, que llegaban
a ms de catorce (14) horas diarias, en las que participaban
hombres, mujeres y nios con salarios de miseria, y que carecan
de toda proteccin legal frente a la arbitrariedad de los dueos
de las fbricas o centros de produccin. Este conjunto de males
que afectaba al proletariado urbano, se le llam la Cuestin
Social, haciendo alusin a las insuficiencias materiales y
espirituales que les afectaban.
Como contraste al proletariado industrial, se fortaleci el
poder econmico y social de los grandes empresarios, afianzando
de este modo el sistema econmico capitalista, caracterizado
por la propiedad privada de los medios de produccin y la
regulacin de los precios por el mercado, de acuerdo a la oferta
y la demanda.
DR. EVELIO GRATEROL
51
En este escenario, la burguesa desplaza definitivamente a

la aristocracia terrateniente, y su situacin de privilegio social,
se bas fundamentalmente en la fortuna, y no en el origen, o
la sangre. Avalados por una doctrina que defenda la libertad
econmica, los empresarios obtenan grandes riquezas, no slo
vendiendo y compitiendo, sino que adems, pagando bajos
precios por la fuerza de trabajo aportada por los obreros.
En la Gran Bretaa, la poblacin creci ampliamente. Y
pas de 9 millones en 1780, a 21 millones en 1850. Mientras que
la poblacin europea pas de 188 millones a 266 millones en
1850.
Segunda Revolucin Industrial o Gran Capitalismo
Fue la segunda fase de la Revolucin Industrial, cuando el
capitalismo madur definitivamente como sistema econmico,
y estableci sus pilares fundamentales.
Fue un proceso de innovaciones tecnolgicas, cientficas,
sociales, culturales, y econmicas, nunca antes vistas. Su
comienzo suele fijarse entre los aos 1850 y 1870, momento en el
cual se empieza a observar el surgimiento de nuevas y mejores
tcnicas de produccin, con una nueva clase de industrias, como
la industria qumica, elctrica o la automovilstica; adems de
empezar a darse la industrializacin en nuevos pases, como
el recin nacido imperio Alemn, Italia, Estados Unidos, Rusia,
Japn entre otros.
El final de esta revolucin suele fijarse en el ao 1914, que
es cuando se da comienzo a la Primera guerra Mundial, aunque
esta fecha es la ms aceptada y empleada, no es totalmente
correcta en el caso de los pases no europeos, pues no fue hasta
1917, cuando pases como Estados Unidos o Japn, participaron
activamente en la guerra.
Esta nueva revolucin industrial fue muy distinta a
la primera, pues al contrario de lo sucedido en la Primera
52
DR. EVELIO GRATEROL
Revolucin Industrial en donde solo un nico pas, Gran

Bretaa, haba logrado industrializarse en profundidad, en
este periodo de la revolucin, se da en muchos ms lugares,
destacndose Europa Occidental, Estados Unidos y Japn.
Este periodo vio el desarrollo de nuevas formas de energa
nunca antes vistas o utilizadas, como el gas o el petrleo; debido
a estos profundos cambios surgieron nuevas industrias, adems
de producirse una revolucin cientfica sin precedentes, que
abri nuevos campos de investigacin.
Las nuevas invenciones fueron la sensacin de esa
revolucin caracterizndose en este periodo; la aparicin de
mquinas e invenciones como el motor de combustin interna,
el desarrollo del aeroplano y el automvil y su correspondiente
comercializacin, adems de la produccin en masa de bienes de
consumo, la refrigeracin mecnica, la invencin del telfono,
la radio, caracterizaron esa revolucin y sus aos posteriores.
Figura 2.13.- Ciudad de San Francisco.

Fuente: europaplus.net.2013
El Hierro
El hierro segua siendo el metal ms utilizado y sobre l,
se van a aplicar importantes innovaciones. Thomas en 1878,
invent un sistema para explotar el hierro, rico en fsforo, hasta
DR. EVELIO GRATEROL
53
entonces no se haba tomado en consideracin estos yacimientos,

por el carcter quebradizo del metal.
El procedimiento para la obtencin del acero Siemmes
Martn abarat su obtencin. Durante la primera revolucin
industrial, el hierro se aplic casi exclusivamente para la
construccin del ferrocarril, tambin se encuentran nuevas
aplicaciones en la construccin de puentes y en la carrera
armamentista.
Se logra levantar puentes de hierro, estaciones de trenes,
mercados, monumentos como la Torre Eiffel en 1889, y sera
la base para la construccin de los primeros rascacielos en
Chicago, al hacer estos edificios con una estructura de hierro.
El acero, que no es ms que una aleacin de hierro con
una pequea cantidad de carbono, era un metal muy caro de
producir y su utilizacin se limitaba a escasos productos tales
como cuchillos, aparatos de precisin, piezas mecnicas para
mquinas, motores de automviles.
El panorama cambia, al aparecer nuevos procedimientos
como el convertidor Bessemer en 1855, que permiti incrementar
la produccin de acero a un precio razonable. En el campo
armamentstico se utilizar ms el acero que el hierro, las
nuevas aplicaciones pasan por la construccin de acorazados o
submarinos, totalmente revestidos de acero.
Otros Metales
Adems del hierro y el acero, aparecen otros metales que
van a tener una gran trascendencia en el desarrollo industrial.
Entre ellos destaca el aluminio, metal muy ligero y resistente.
Que fue descubierto por Wkler en 1845, pero no fue hasta
1886, que logra generalizarse su empleo, cuando se le aplic el
proceso de electrlisis.
54
DR. EVELIO GRATEROL
El nquel se usa principalmente para mezclarlo con el acero

y lograr as el acero inoxidable. Al mezclarlo con el cobre, y se
crea una aleacin llamada alpaca, que tiene muchas aplicaciones
en el campo domstico.
El cobre tambin reviste una gran importancia, al
perfeccionarse su produccin que se va a destinar, casi
exclusivamente, a la industria elctrica, o bien como conductor
o componente de los motores elctricos.
Por ltimo, el Zinc, se posesiona con mucha importancia,
ya que al mezclarse con el hierro detiene su oxidacin. El zinc
puro es un metal cristalino, insoluble en agua caliente y fra,
pero soluble en alcohol, en los cidos y en los alcaloides.
Este metal es extremadamente frgil a temperaturas
ordinarias, pero se vuelve maleable entre los 120 y los 150C, y
se puede laminar fcilmente al pasarlo entre rodillos calientes.
No es atacado por el aire seco, pero en aire hmedo se oxida,
es buen conductor del calor y la electricidad. Sus mtodos de
extraccin implican concentracin, tostacin para obtener
xido, reduccin de ste con el carbn y destilacin del metal,
tambin puede hacerse a travs de mtodos electrolticos.
DR. EVELIO GRATEROL
55
TERCERA PARTE
Las Mquinas Despus de la Revolucin Industrial
asta ahora se ha venido prestando atencin a la forma

de como trasmitan y transformaban el movimiento
las mquinas, empleando para ello, diversas tcnicas y
representaciones tales como: operadores, mecanismos,
palancas, ruedas, engranajes, bielas, tornillos, otros. Pero, para
que el mecanismo lograra activarse era necesario impulsar su
movimiento, aplicando una fuerza motriz, bien fuese a travs
de una manivela, una simple palanca, un volante, un motor,
entre otros.
Aunque anteriormente se desarrollaron mquinas que
aprovechaban la energa de las corrientes de agua o del
aire, por ejemplo, un molino de viento, hasta el siglo XVIII
prcticamente todas las mquinas eran operadas manualmente.
Pero, tras la invencin de la mquina de vapor, el panorama
cambi radicalmente. Se comenz a utilizar el carbn como
combustible, lo que hizo que aparecieran numerosas mquinas
con desplazamiento mecnico y automticas, esto hizo que
desaparecieran muchos de los trabajos manuales realizados por
el hombre a travs de las mquinas.
El Metro como medio de Transporte
Es de hacer notar que hoy da, se cuenta con mquinas
como el Metro, el cual es un transporte que cada vez se utiliza
ms en las diferentes ciudades del mundo, debido al alto
rendimiento en el traslado de personas de un sitio a otro.
56
DR. EVELIO GRATEROL
La expresin Metro, apcope del ferrocarril Metropolitano,

tomado del diccionario, pequeo Larousse ilustrado (1994),
se define como un medio de transporte que discurre por las
grandes ciudades y que comunica al centro con la periferia, su
trfico es independiente, pues est formado por una lnea para
su circulacin y una estacin para los pasajeros.
En 1863, fue cuando surgi la primera lnea subterrnea,
aunque antes, con el Plan Evelyn (1661), se propona crear
anillos verdes, colmados de plantas aromticas, para purificar
el aire, que ya era ftido, en las ciudades urbanas de Londres.
Esta expansin de la zona, contaminada por la industria,
en Londres, consista en el nico terreno con que contaba la
ciudad hiperdesarrollada para el esparcimiento de las masas en
ese momento, e iba a permitir a sus pobladores, disfrutar de
una luz de sol ms esplendorosa, y de un acceso al ocano, a la
ribera de un ro, o de un bosque.
Cuando el metro se pona en marcha, el ruido que trasmita
era muy fuerte y muy molesto, para que esto no ocurriese, en
algunos lugares de la ciudad, se opt por colocarle a los trenes
ruedas de goma, para atenuar el tormentoso ruido, que causaba
al desplazarse de un sitio a otro.
En cuanto al arranque o puesta en marcha de la mquina,
tambin era necesario el uso de la corriente elctrica, sta tena
que ser conducida a travs de cables o conductores elctricos, que
muchas veces eran colocados por encima de la va, llamndose
catenarias.
El Metro, adems de haberse constituido como un medio
de transporte bastante prctico y cmodo, en el presente, se ha
venido generando a su alrededor una cultura urbana, debido
al carcter colectivo que presenta, y espacio propio del cual
DR. EVELIO GRATEROL
57
dispone. Las estaciones tambin sirven para intercambios

con otros tipos de transportes, y en ellas, se han creado zonas
comerciales, actuando como modo de encuentro.
Las grandes ciudades modernas de hoy disponen de un
medio de transporte tan importante como el metro, dentro de
ellas se destacan: Barcelona, Madrid, Londres, Mosc, Nueva
York, siendo esta ltima ciudad la ms grande del mundo. En
los pases latinoamericanos, en las ltimas dcadas, se ha venido
implementando este tipo de transporte urbano.
Figura 3.1 Metro Caracas Venezuela

Fuente:tiwy.com.2013
Tren de Alta Velocidad

Se consideran mquinas de uso masivo en las grandes
ciudades modernas, tales como Francia, Espaa, Alemania,
Japn, Marsella, entre otras. Empleadas para transportar
pasajeros a grandes distancias, y altas velocidades en un corto
tiempo. Se denominan trenes de alta velocidad (TAV), segn
la UIF (Unin Internacional de Ferrocarriles), a todas aquellas
mquinas capaces de alcanzar velocidades superiores a los
200 km/h, sobre lneas existentes autorizadas y actualizadas,
58
DR. EVELIO GRATEROL
mientras que velocidades de 250 km/h, puede lograrse solo

sobre lneas, especficamente diseadas para tal efecto.
Estas mquinas con amplio diseo y perfeccin, se
emplearon para crear el nuevo Tren de Gran Velocidad,
Atlntico, de dos niveles, conocido tambin como el TGV-A,
con una capacidad mxima de 516 pasajeros, alcanzando
velocidades de 320 Km/h.
Para el ao 1992, han venido apareciendo ms lneas de
trenes y es as como en 1993, apareci el Tren de Gran Velocidad
de los Alpes, creado al norte de Europa, un ao despus aparece
el Tnel de la Mancha y en los ltimos aos, se construy en
Francia el TGV Mediterrneo. Su construccin consisti en la
modernizacin y duplicacin de la infraestructura existente
en la ciudad, y en algunos puntos, gener la construccin de
importantes variantes con un trazado diferente a la lnea clsica.
Lnea de alta velocidad en el Plan europeo
Para el Plan de Infraestructuras 2000-2007, en las ciudades
europeas, se plantea la continuacin del corredor vial, mediante
la creacin de lneas de alta velocidad, donde aparece el problema
de la diferencia de ancho de la va y electrificacin, motivado al
rea geogrfica de las localidades. Al sur de Alicante Espaa,
toda la lnea deba ser de nueva construccin, esta no estaba
electrificada y tena va nica, y por el norte de Tarragona, fluye
una lnea de Alta Velocidad entre Madrid y Barcelona con la
frontera Francesa.
Los Trenes de Gran Velocidad, TGV, vienen dotados de un
sistema electrnico en sus cabinas que le advierte al conductor
de la mquina cundo debe frenar, el dispositivo, consiste en
un sensor de sealizacin que indica el lmite de velocidad
recomendado y proporciona informacin sobre el sistema de
frenos.
DR. EVELIO GRATEROL
59
Con los avances tecnolgicos, se logr en el ao 1990, que

el TGV-A, consiguiera velocidades de 515,3 Km/h, considerado
un record mundial de velocidad sobre rieles, se han venido
construyendo nuevos tramos viales y nuevos TGV, con
diferentes recorridos que comunica completamente a Pars con
el resto de Francia, la elevada velocidad les permite competir
con el transporte areo para distancias medias, del orden de los
cientos de kilmetros.
Figura 3.2.- Tren Bala

Fuente: xpressroom.blogspot.com.2013
El tren de alta velocidad es uno de los vehculos de

transporte ms seguros del mundo y el que menos vctimas
mortales ha generado. En los ltimos 40 aos, solo se han
producido cuatro accidentes con vctimas mortales, siendo
el ms grave el accidente ocurrido en Enschede, cuidad de
Holanda. Y el descarrilamiento ocurrido en el mes de julio de
2.013, en Espaa, Donde las Compaas involucradas, estaban
tratando de analizar a fondo las causas del trgico accidente
ocurrido a escasos kilmetros de Santiago de Compostela, en el
cual perdieron la vida 79 pasajeros.
60
DR. EVELIO GRATEROL
Motores de Combustin Interna

Su perfeccionamiento se puede otorgar a dos insignes
italianos, el padre Eugenio Barsati, sacerdote esculapio, y Felice
Matteucci, ingeniero hidrulico y mecnico, que ya en 1853,
revisaron documentos de operacin, construccin y patentes
pendientes, en varios pases europeos, como Gran Bretaa,
Francia, Italia y Alemania.
Los primeros prototipos carecan de la fase de compresin;
es decir, la fase de succin, terminaba prematuramente con el
cierre de la vlvula de admisin antes de que el pistn llegase
a la mitad de su carrera, lo que provocaba que la chispa que
generaba la combustin que empuja la carrera del pistn, fuese
dbil, como consecuencia el funcionamiento de estos primeros
motores era deficiente.
A travs de la fase de compresin, fue que se logr una
eficiencia significativa en el motor de combustin interna, y a
partir de all, se conseguira la substitucin definitiva de los
motores a vapor e impulsara el desarrollo de los automviles
con motor de combustin, ya que lograban desarrollar potencias,
igual o mayor, en dimensiones considerablemente mucho ms
reducidas.
Las primeras aplicaciones prcticas de los motores
de combustin interna se realizaron en motores fuera de
borda. Esto fue debido a que el principal impedimento para
la aplicacin prctica del motor de combustin interna en
vehculos terrestres, era el hecho de que a diferencia de la
mquina de vapor, no poda comenzar desde parado, debido
a que los motores marinos no sufren este problema, ya que las
hlices son libres de un significativo momento de inercia.
Ahora bien, el motor, tal como es conocido hoy da fue
DR. EVELIO GRATEROL
61
fabricado por el alemn Nikolaus Otto, quien en 1886, patent

el diseo de un motor de combustin interna a cuatro tiempos,
basado en los estudios del inventor francs Alphonse Beau de
Rochas de 1862, que a su vez se fundament en el modelo de
combustin interna de Barsanti y Matteucci.
Posteriormente, a la invencin del motor de combustin
interna, se foment la aparicin de mquinas que funcionaban
con derivados del petrleo, lo que permiti el desarrollo y
diversificacin en la industria automovilstica.
Figura 3.3 -. Motor de combustin interna alternativo

Fuente: gestion.euiti.upm.es.2013
Los descubrimientos relacionados con la electricidad y el

magnetismo y, sobre todo, la aparicin de los primeros motores
elctricos, dieron un nuevo impulso a la industria moderna, que
comenz a abastecerse con mquinas elctricas.
La electricidad es ms barata y ms limpia que los
combustibles fsiles, como el carbn o el petrleo, mueve en
la actualidad en ciudades modernas, la mayor parte de las
mquinas industriales y del automovilismo.
62
DR. EVELIO GRATEROL
Computadoras de ltima Generacin

En vista de la acelerada marcha de la microelectrnica, la
sociedad industrial se ha dado a la tarea de poner tambin a
esa altura, el desarrollo del software y los sistemas con que se
manejan las computadoras. Es as como surge la competencia
internacional por el dominio del mercado de la computacin,
en la que se perfilan dos lderes que, sin embargo, no han
podido alcanzar el nivel que se desea, como es la capacidad
de comunicarse a travs de la computadora empleando un
lenguaje ms cotidiano y no por cdigos o lenguajes de control
especializados.
Japn lanz en 1983 el llamado programa de la quinta
generacin de computadoras, con los objetivos explcitos de
producir mquinas con innovaciones reales en los criterios
mencionados. Y en los Estados Unidos ya est en actividad un
programa en desarrollo que persigue objetivos semejantes, que
pueden resumirse de la siguiente manera:
- Procesamiento en paralelo mediante arquitecturas y
diseos especiales y circuitos de gran velocidad.
- Manejo de lenguaje natural y sistemas de inteligencia
artificial.
El futuro previsible de la computacin es muy interesante,
y se puede esperar que esta ciencia siga siendo objeto de atencin
prioritaria de gobiernos y de la sociedad en conjunto.
As pues, una computadora de ltima generacin, es una
mquina compleja de alta definicin, con imgenes en tres
dimensiones (3D), que facilita una enormemente multitud de
tareas: clculos matemticos, cientficos y tecnolgicos, gestor
de datos e informacin que hace poco tiempo, era impensable
DR. EVELIO GRATEROL
63
de realizar por este medio, adems su uso se extiende hasta el

diseo y la construccin grfica, las comunicaciones, aligerando
y garantizando la construccin de Mega- estructuras, entre
otros.
Figura 3.4.- Computadora Moderna

Fuente: leoribeiro-lice-1a-24.blogspot.com.2013
Las Mquinas del Siglo XXI

Se puede definir una mquina, (del latn machna)
como un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos,
cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o
transformar energa al momento de realizar un trabajo. Huerga
(1999), y se denomina maquinaria (del latn machinarus)
al conjunto de mquinas utilizadas por el hombre, que se
aprovechan para la obtencin de un producto.
Mientras que el mecanismo, es el conjunto o sistema de
rganos o elementos mecnicos, que interactan de forma
secuencial y al que se le imprime movimiento, empleando para
ello, una fuerza electromotriz.
64
DR. EVELIO GRATEROL
Figura 3.5.- Mquina de Escribir.

Fuente:Typewrite-re-assebly. 2013
Elementos que conforman a una mquina

El Motor
Considerado como el mecanismo que transforma la energa
para la ejecucin del trabajo requerido. Conviene sealar que
los motores, segn Figueroa (2010), tambin son mquinas, en
este caso destinadas para transformar la energa original bien
sea elctrica, qumica, potencial, cintica, en energa mecnica,
en forma de rotacin de un eje o con movimiento alternativo de
un pistn.
Aquellas mquinas que realizan la transformacin inversa,
cuando es posible, se denominan mquinas generadoras o
generadores, y aunque pueda pensarse que se circunscriben
dentro de la categora de los generadores de energa elctrica,
tambin deben incluirse en esta categora, a otros tipos de
mquinas como, por ejemplo, las bombas y los compresores.
DR. EVELIO GRATEROL
65
Figura 3.6.- Motor Elctrico con sus componentes.

Fuente:www.mimecanicapopular.com. 2013
Hoy da, en pleno siglo XXI, las mquinas se fabrican

con fines especficos, para su funcionamiento, los inventores
e ingenieros, se valen de los sistemas: mecnicos, elctricos,
electrnicos y de computacin, donde estos sistemas al ser
integrados y programados, ejercen un trabajo complementario,
obtenindose como resultado el producto para el que fue creada
la mquina.
Otro Potencial importante de las mquinas, segn su
clasificacin es su utilidad o empleo, as pueden considerarse
los taladros de mano y de pedestal, los compresores de aire,
los elevadores de cargas, las troqueladoras de lmina, las
laminadoras de rodillos, entre otras.
66
DR. EVELIO GRATEROL
Figura 3.7.- Mquinas Herramientas con control numrico (CNC)

Fuente: impala.com. 2013
La lista es interminable, pues el ser humano siempre ha

sido un fiel seguidor de diseos para la construccin de nuevas
creaciones, a los fines de conseguir con ellas nuevos inventos,
que no puede realizar empleando su propia fuerza y habilidad
o para realizar trabajos con mayor comodidad. Estas no son
todas las clasificaciones, sino que hay otras, que pueden ser:
mquinas simples y mquinas herramientas.
Mecanismo
Puede definirse como un sistema integrado por rganos
de mquinas dispuestos de tal forma, que permite transformar
la energa, Segn Zinoviev (2007), es un conjunto de rganos
de mquinas compuestos por ejes, correas, poleas, engranajes,
tornillos, muelles entre otros, que componen la mquina y
DR. EVELIO GRATEROL
67
donde alguno ser mvil, destinado a transformar la energa

proporcionada por el motor en el efecto til.
Figura. 3.8.- Mecanismo de Manivela y Biela.

Fuente: tecnoapostol.wordpress.com. 2013
Bastidor
Es la estructura rgida que soporta al motor y el
mecanismo, garantizando el enlace entre todos los elementos
que lo componen.
Figura 3.9.- Mquina empotrada en su bastidor

Fuente:spanic.alibaba.com. 2013
68
DR. EVELIO GRATEROL
Tipos de Mquinas
De acuerdo a su complejidad, y a la cantidad de piezas
que la componen, Toppens P. (2001), considera que las
mquinas se clasifican en sencillas, si suelen estar compuestas
por una sola pieza, como por ejemplo: una pinza, un corta uas
o un cuchillo. Y Complejas, si estn conformadas por varias
piezas, ejemplo, un compresor, el motor de un auto, un aire
acondicionado, y muy complejas, si el nmero de piezas y los
componentes, (hidrulicos, mecnicos, elctricos y electrnicos)
resulta muy alto, por ejemplo, una retro-excavadora, una
mquina herramienta con control numrico, e incluso un cohete
espacial.
Mquinas Simples
Realizan su trabajo en un solo paso, esto hace que el modo
en que funcionan sea bastante fcil de explicar y entender, se
pueden considerar como ejemplos de estas mquinas: las tijeras,
el hacha, la rueda, rampa o plano inclinado. Y de acuerdo al
operador del cual dependen, pueden dividirse en tres grupos:
rueda, plano inclinado, y palanca.
Para Toppens (2001), una mquina simple, es un artefacto
mecnico que trasforma un movimiento en otro diferente,
valindose de la fuerza recibida para entregar otra de magnitud,
direccin o longitud de desplazamiento distintos a la de la
accin aplicada.
Figura 3.10 .- Mquinas Simples.

Fuente: maritzar- maritza.blog. 2013
DR. EVELIO GRATEROL
69
Las mquinas simples, cumplen con la ley de la

conservacin de la energa, la energa ni se crea ni se destruye,
solamente se transforma. Primera ley de la Termodinmica.
Donde la fuerza aplicada, multiplicada por la distancia aplicada
(trabajo aplicado), ser igual a la fuerza resultante multiplicada
por la distancia resultante (trabajo resultante). Una mquina
simple, ni crea ni destruye trabajo mecnico, slo transforma
algunas de sus caractersticas.
No se debe confundir una mquina simple con elementos
de mquina, mecanismos o sistemas de control o regulacin de
otra fuente de energa.
En el plano inclinado, se aplica una fuerza para vencer
la resistencia vertical del peso u objeto a levantar. Dada
la conservacin de la energa, cuando el ngulo del plano
inclinado es ms pequeo se puede levantar ms peso con una
misma fuerza aplicada pero, a cambio, la distancia a recorrer
ser mayor.
Figura 3.11.- Diagrama de Fuerzas en un Plano Inclinado

Fuente: axel- xavier. Blogspot.com.2013
70
DR. EVELIO GRATEROL
Mientras que la polea simple, transforma el sentido de la

fuerza; al aplicar una fuerza descendente se consigue una fuerza
ascendente. El valor de la fuerza aplicada y la resultante son
iguales, pero de sentido opuesto. En un polipasto, la proporcin
es distinta, pero se conserva igualmente la energa.
Todas las mquinas simples convierten una fuerza
pequea en una grande, o viceversa. Algunas convierten
tambin la direccin de la fuerza. La relacin entre la intensidad
de la fuerza de entrada y la de salida es la ventaja mecnica. Por
ejemplo, la ventaja mecnica de una palanca es igual a la relacin
entre la longitud de sus dos brazos, la ventaja mecnica de un
plano inclinado, cuando la fuerza acta en direccin paralela al
plano, es la cosecante del ngulo de inclinacin.
Mquinas Compuestas
Para que funcionen, necesitan realizar varios trabajos de
manera ordenada, segn Toppens (2001). Estn compuestas
por varias mquinas simples, que trabajan de manera continua.
Algunos ejemplos son la computadora, una taladradora, un
automvil, entre otros.
Figura 3.12 Mquina Taladradora.

Fuente: muestrariosprior.com. 2013
DR. EVELIO GRATEROL
71
Tambin se da el caso de las mquinas con cable elctrico:

este tipo de mquinas precisan de la corriente elctrica para
funcionar. Se caracterizan por poder trabajar, sin interrupciones,
de manera continua, adems, no generan ruidos ni humo y
suelen ser fciles de trasportar.
La desventaja que presentan es que el cable limita el
lugar en donde pueden utilizarse por su longitud, y adems se
precisa de la existencia de una fuente de energa elctrica de 110
- 220 volt, una toma de corriente, y si se da el caso es necesario
un controlador de corriente elctrica. Dentro de esta categora
se encuentra la mayora de las mquinas herramientas, las
mquinas porttiles o sensitivas y algunas mquinas simples.
Figura 3.13.- Winche para Elevar Cargas.

Fuente: ferretmax.com. 2013
Mquinas Hidrulicas
Una mquina hidrulica, es un transformador de energa,
puesto que recibe energa mecnica que puede derivarse de un
motor elctrico, o trmico y la convierte en energa adquirida
por un fluido en forma de presin, de posicin, o de velocidad.
Viedma/Zamora. (1997).
72
DR. EVELIO GRATEROL
Tambin pueden ser motrices denominadas turbinas, o

generatrices conocidas como bombas, modificando la energa
total de la vena fluida que las atraviesa. No se tiene consideracin
en cuanto a los efectos de tipo trmico, aunque algunas
veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos
termodinmicos; todos los fenmenos que se estudian sern
en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de
rotacin de la mquina y un caudal constante.
En estas mquinas hidrulicas, el agua intercambia energa
con un dispositivo mecnico de revolucin que gira alrededor
de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas,
(rodetes o rotores), provistos de labes, de forma que entre ellos
exista unos espacios libres o canales, por los que circula el agua.
Los mtodos utilizados para su estudio son, el Analtico, el
Experimental y el Anlisis Dimensional.
- El Mtodo analtico: Se fundamenta en el estudio del
movimiento del fluido a travs de los labes, segn los principios
de la Mecnica de Fluidos.
- El Mtodo Experimental: Tiene que ver con la formulacin
emprica de la Hidrulica, y la experimentacin.
- El Anlisis Dimensional: Se conforma por grupos
de relaciones entre las variables que intervienen en el
proceso, justificando los coeficientes de funcionamiento
de las turbomquinas, al igual que los diversos nmeros
adimensionales que proporcionan informacin sobre la
influencia de las propiedades del fluido en movimiento a travs
de los rganos que las componen.
Clasificacin de las Turbomquinas Hidrulicas:
Una primera clasificacin de las turbomquinas
hidrulicas, (de fluido incompresible), se puede hacer con
arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente:
DR. EVELIO GRATEROL
73
a.- Turbomquinas motrices: Recogen la energa cedida

por el fluido que las atraviesa, y la transforman en mecnica,
pudiendo ser de dos tipos:
Dinmicas o Cinticas, Turbinas y ruedas hidrulicas
Estticas o de presin, Celulares (paletas), de engranajes,
helicoidales, entre otros.
b.- Turbomquinas generatrices: Aumentan la energa
del fluido que las atraviesa bajo forma potencial, (aumento
de presin), o cintica; la energa mecnica que consumen es
suministrada por un motor, pudiendo ser: Bombas de labes,
entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axiales
Hlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores;
proporcionan un empuje sobre el arreglo de un buque.
c.- Turbomquinas reversibles: Se conocen como generatrices
o motrices, a travs de las cuales se ejecutan una serie de funciones
que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo las
ms importantes:
Grupos turbina-bomba utilizados en centrales elctricas
de acumulacin por bombeo, Grupos Bulbo utilizados en la
explotacin de pequeos saltos y centrales maremotrices
Buscando cierta analoga con las mquinas elctricas, y
segn el caso especfico del agua, a una bomba de agua, puede
llamrsele generador hidrulico.
Es conveniente no confundir la funcin que realiza una
bomba de agua, con la que realiza una turbina, debido a que esta
realiza una funcin inversa a la de una bomba, pues transforma
la energa de un fluido en energa mecnica.
74
DR. EVELIO GRATEROL
Figura.- 3.14.- Bomba Hidrulica.

Fuente: eifelcn.alibaba.com. 2013
Bombas Centrfugas
Tambin denominadas rotativas, tienen un rotor de
paletas giratorio sumergido en el lquido. El lquido entra a la
bomba cerca del eje del rotor, y las paletas, lo arrastran hacia
sus extremos a alta presin Mataix (1982).
El rotor, tambin proporciona al lquido una velocidad
relativamente alta que puede transformarse en presin en una
parte estacionaria de la bomba, conocida como difusor, en
bombas de alta presin pueden emplearse varios rotores en
serie y los difusores posteriores a cada rotor, pueden contener
aletas de gua para reducir poco a poco la velocidad del
lquido.
En las bombas de baja presin, el difusor suele ser un
canal en espiral cuya superficie transversal aumenta de forma
gradual para reducir la velocidad.
El rotor debe ser cebado antes de empezar a funcionar,
pues conviene estar rodeado de lquido cuando la bomba se
ponga en funcionamiento, para evitar el arranque en vaco,
tambin es necesario colocar una vlvula de retencin en el
conducto de succin, que mantiene el lquido en la bomba,
DR. EVELIO GRATEROL
75
cuando el rotor no gira, si la vlvula se daa, es necesario cebar

la bomba introduciendo lquido desde una fuente externa, por
lo general, las bombas centrfugas tienen una vlvula en el
conducto de salida para controlar el flujo y la presin.
En casos de flujos bajos y altas presiones, la accin del
rotor es radial. En flujos ms elevados y presiones de salida
menores, la direccin del flujo en el interior de la bomba es ms
paralela al eje del rotor (flujo axial). En ese caso, el rotor acta
como una hlice. La transicin de un tipo de condiciones a otro
es gradual, y cuando las condiciones son intermedias se habla
de flujo mixto.
Figura 3.15.- Bomba centrfuga

Fuente: fuidos.eia.edu.co. 2013
Mquinas Trmicas
Una mquina trmica, tambin denominada Turbomquina:
est conformada por un conjunto de elementos mecnicos que
permiten intercambiar energa, generalmente a travs de un
eje, mediante la variacin de energa de un fluido que vara su
densidad significativamente al atravesar la mquina. Muoz/
Payri (1978).
76
DR. EVELIO GRATEROL
Se trata de una mquina de fluido en la que vara el

volumen especfico en tal magnitud, que los efectos mecnicos
y los efectos trmicos son interdependientes.
Por el contrario, en una mquina hidrulica, que es
otro tipo de mquina de fluido, la variacin de densidad es
suficientemente pequea como para poder desacoplar el anlisis
de los efectos mecnicos y el anlisis de los efectos trmicos,
llegando a despreciar los efectos trmicos en gran parte de los
casos.
Tal es el caso de una bomba hidrulica, a travs de la
cual pasa lquido. Alejndose de lo que indica la etimologa
de la palabra hidrulica, tambin, puede considerarse como
mquina hidrulica un ventilador, pues, aunque el aire es un
fluido compresible, la variacin de volumen especfico no es
muy significativa con el propsito de que no se desprenda la
capa lmite.
En una mquina trmica, la compresibilidad del fluido
no es despreciable y es necesario considerar su influencia en
la transformacin de energa. En un principio se podra definir
a una mquina trmica como un dispositivo, equipo o una
instalacin destinada a la produccin de trabajo en virtud de un
aporte calrico.
Figura 3.16.- Mquina Trmica

Fuente: es.wikipedia. org. 2013
DR. EVELIO GRATEROL
77
Aunque en algunas definiciones se identifican como

sinnimos los trminos mquina trmica motora y motor
trmico, en otras se diferencian ambos conceptos. Al diferenciarlos,
se considera que un motor trmico es un conjunto de elementos
mecnicos que permite obtener energa mecnica a partir de la
energa trmica obtenida mediante una reaccin de combustin o
una reaccin nuclear.
Un motor trmico dispone de lo necesario para obtener
energa trmica, mientras que una mquina trmica motora,
necesita energa trmica para funcionar, mediante un fluido
que dispone de ms energa a la entrada que a la salida.
Las mquinas trmicas pueden clasificarse, segn el
sentido de transferencia de energa, en:
- Mquinas trmicas motoras, donde la energa del fluido
disminuye al atravesar la mquina, obtenindose energa
mecnica en el eje.
- Mquinas trmicas generadoras, en estas la energa del
fluido aumenta al atravesar la mquina, requirindose energa
mecnica en el eje.
Figura 3.17.- Maquina Trmica con motor Trmico

Fuente:ve.kalipedia.com. 2013
78
DR. EVELIO GRATEROL
Atendiendo al principio de funcionamiento, las mquinas

trmicas se clasifican en:
- Mquinas volumtricas o mquinas de desplazamiento
positivo, cuyo funcionamiento est basado en principios
mecnicos e hidrostticos, de manera que el fluido en algn
instante est contenido en un volumen limitado por los
elementos de la mquina.
En este tipo de mquinas el flujo es pulsatorio y se dividen
a su vez en dos tipos segn el movimiento del rgano propulsor:
Alternativo, y Turbomquinas, cuyo funcionamiento est
basado en el intercambio de cantidad de movimiento entre el
fluido y un rodete, en estas mquinas el flujo es continuo.
Las Turbomquinas
Las Turbomquinas se diferencian de otras mquinas
trmicas en el hecho de que funcionan de manera continua y
no discreta, como es el caso de los compresores de mbolo, las
bombas de vapor a pistn o los populares motores de pistn, las
cuales son mquinas de desplazamiento volumtrico o positivo.
A semejanza de otras mquinas trmicas, Muoz/Payri
(1978), expresan que son transformadoras de energa, lo cual es
una caracterstica fundamental, entregndole energa mecnica
al fluido de trabajo convirtindola en presin (energa potencial),
energa trmica o energa cintica del fluido, pudiendo ser este
intercambio en sentido contrario.
Bajo muchas formas las turbomquinas, estn presentes
en nuestra vida cotidiana, desde los sencillos ventiladores y las
bombas centrfugas que son de uso comn, hasta las grandes
turbinas hidrulicas de las centrales hidroelctricas y las turbinas
de vapor o a gas de las centrales trmicas son turbomquinas.
DR. EVELIO GRATEROL
79
Es importante destacar que las turbomquinas son

fundamentales en la conversin electromecnica de energa,
es decir, la generacin elctrica. Es este hecho el cual convierte
a las turbomquinas en un objeto de gran importancia dentro
de la ingeniera mecnica, la cual dedica mucho tiempo a su
estudio y proyeccin, e igualmente, pero en menor medida, la
ingeniera civil.
Figura 3.18.- Esquema de un TurboFn, con tipos de turbomquinas trmicas.

Fuente: avionetasdehojalata.blogspot.com. 2013
Mquinas Herramientas de Control Numrico (CNC)

Consisten en un conjunto de mquinas interconectadas
entre si de tal forma que una vez que se tenga el proyecto de
la pieza a elaborar, el programador disea el programa de la
pieza, este se introduce en el ordenador y una interfax procesa
la informacin y si es la correcta da la orden para su ejecucin.
En otras palabras se les denomina Mquinas Mecatrnicas,
ya que consisten en Un sistema de automatizacin de
mquinas herramientas, que son operadas mediante comandos
programados en un medio de almacenamiento, en comparacin
con el mando manual mediante volantes o palancas. Gonzlez
(1985)
Las primeras mquinas de control numrico se
construyeron en los aos 1940 y 1950, basadas en las mquinas
80
DR. EVELIO GRATEROL
existentes con motores modificados cuyos mandos se accionaban

automticamente siguiendo las instrucciones dadas en un
sistema de tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se
desarrollaron rpidamente con equipos analgicos y digitales.
El abaratamiento y miniaturizacin de los microprocesadores
ha generalizado la electrnica digital en las mquinas herramienta,
lo que dio lugar a la denominacin Control Numrico por
Computadora, o Control Numrico Computarizado (CNC),
para diferenciarlas de las mquinas que no tenan computadora.
En la actualidad se usa el trmino control numrico (CN),
para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora. Este
sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento
de microprocesadores y a la simplificacin de la programacin
de las mquinas de CN.
- Programacin en el Control Numrico
Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual
y la programacin automtica.
Figura 3.19.- Torno de Control Numrico

Fuente: datuopinion.com. 2012
DR. EVELIO GRATEROL
81
- Programacin Manual
En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por
medio de razonamientos y clculos que realiza un operario. El
programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos
que el control necesita para la mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una
misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia,
que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de
informaciones es interpretado por el intrprete de rdenes.
Una secuencia o bloque de programa debe contener todas
las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones
tecnolgicas del mecanizado. De tal modo, que un bloque de
programa consta de varias instrucciones.
El comienzo del control numrico ha estado caracterizado
por un desarrollo anrquico de los cdigos de programacin.
Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente,
se vieron en la necesidad de normalizar los cdigos de
programacin como condicin indispensable para que un
mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con
tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados
comnmente, regidos bajo la norma: DIN 66024 y 66025 son,
entre otros, los siguientes:
N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque
o secuencia. Esta direccin va seguida normalmente de un
nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el
nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000
(N000 hasta N999).
X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas
segn los ejes X, Y, Z de la mquina herramienta (planos
cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma
82
DR. EVELIO GRATEROL
absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza, o con

respecto a la ltima cota respectivamente.
G: es la direccin correspondiente a las funciones
preparatorias. Se utilizan para informar al control de las
caractersticas de las funciones de mecanizado, como por ejemplo,
forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta,
parada temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta
y relativa, otro. La funcin G, va seguida de un nmero de dos
cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias
diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la mxima
velocidad posible, es decir, a la velocidad de
desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta
se mueve a lo largo de una lnea recta.
G02: Interpolacin circular en sentido horario.
G03: Interpolacin circular en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G40: Cancela compensacin.
G41: Compensacin de corte hacia la izquierda.
G42: Compensacin de corte a la derecha.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con
un nico bloque el torneado de un cilindro, etc.
DR. EVELIO GRATEROL
83
M: Es la direccin correspondiente a las funciones

auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la mquina
herramienta que se deben realizar operaciones tales como:
parada programada, rotacin del husillo a derecha o izquierda,
cambio de til, entre otros. La direccin M, va seguida de un
nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones
auxiliares diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa,
detiene el husillo y la refrigeracin.
M01: Alto opcional.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el
ltimo bloque del programa y posibilita la parada del
control una vez ejecutadas el resto de las operaciones
contenidas en el mismo bloque.
M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario.
M04: Activa la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
(El sentido de giro del usillo es visto por detrs de la
mquina, no de nuestro punto de vista como en los tornos
convencionales)
M05: Parada del cabezal
M06: cambio de herramienta (con parada del programa o
sin) en las mquinas de cambio automtico no conlleva la
parada del programa.
F: Es la direccin correspondiente a la velocidad de
84
DR. EVELIO GRATEROL
avance. Va seguida de un nmero de cuatro cifras que indica la

velocidad de avance en mm/min.
S: Es la direccin correspondiente a la velocidad de
rotacin del husillo principal. Se programa directamente en
revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos.
I, J, K: Son direcciones utilizadas para programar arcos de
circunferencia. Cuando la interpolacin se realiza en el plano
X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Anlogamente, en el plano
X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las
direcciones J y K.
T: Es la direccin correspondiente al nmero de
herramienta. Va seguido de un nmero de cuatro cifras en el
cual los dos primeros indican el nmero de herramienta y los
dos ltimos el nmero de correccin de las mismas.
- Programacin Automtica
En este caso, los clculos los realiza un computador, a
partir de datos suministrados por el programador dando como
resultado el programa de la pieza en un lenguaje de intercambio
llamado APT que posteriormente ser traducido mediante
un post procesador al lenguaje mquina adecuado para cada
control. Por esta razn recibe el nombre de CAM (Computer
orded Machining o Mecanizado Asistido por Computadora).
Principio de Funcionamiento del CNC
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas
que especificarn el movimiento de la herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la
herramienta de trabajo con relacin a los ejes de coordenadas
de la mquina, usando un programa informtico ejecutado por
un ordenador.
DR. EVELIO GRATEROL
85
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos

de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X
para los desplazamientos laterales del carro y el eje de las Z
para los desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos
verticales, que corresponden al eje Z. Para ello se incorporan
servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro
y la torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el caso de
la fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto
puede no ser limitado nicamente a tres ejes.
Aplicaciones
Grfico N 1 Costo unitario de mecanizado en funcin del nmero de piezas

Escalas Logartmicas.
Mquinas Tradicionales
Mquinas de Control Numrico
Mquinas Especiales o de Transferencia (Transfert)
Aparte de aplicarse las mquinas herramientas para
modelar metales, el CNC, se usa en la fabricacin de muchos
otros productos de ebanistera, carpintera, otros.
86
DR. EVELIO GRATEROL
La aplicacin de sistemas de CNC, en las mquinasherramientas, han hecho aumentar enormemente la produccin,
al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones
de conformado que era difcil de hacer con mquinas
convencionales, por ejemplo la ejecucin de superficies esfricas
manteniendo un elevado grado de precisin dimensional.
Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los
costos de produccin al propiciar la baja de costos de fabricacin
de muchas mquinas, manteniendo o mejorando su calidad.
DR. EVELIO GRATEROL
87
CUARTA PARTE
Mquinas Pesadas
na parte de la historia se fundamenta en la creacin

y el mejoramiento progresivo en los diseos de la
maquinaria pesada, su inicio se dio esencialmente en los Estados
Unidos, surge como una fascinante cultura de la ingeniera
que se estrena en este importante escenario. La insuficiencia
de especializacin en el equipamiento y trasformacin de las
mquinas pesadas, para remover la tierra, y ejecutar cambios
rurales por urbanos, y en principio, tomando en consideracin la
distancia de acarreo, hizo aparecer equipos como la niveladora,
el raspador, el blldozer, la compactadora, el cargador y el
difundido tractor agrcola.
Esta importante aparicin y novedoso procedimiento se
dio ms o menos alrededor de los aos 1880, hasta el final de
la primera guerra mundial. Pues ya para esa poca, todos los
modelos fabricados haban adquirido su perfil familiar. Donde
el diseo elegante y utilitario del tractor de hacienda cambi
poco en los ltimos noventa aos.
Para Mamani L. (2008) Las primeras niveladoras,
raspadores y compactadoras, eran de traccin animal, y
aparecieron en 1886, pero el esfuerzo de traccin necesario para
su funcionamiento, requera de equipos de ms envergadura con
un tamao excesivo (se mencionaron equipos de hasta diecisis
mulas), entonces, se pens rpidamente en el tractor, y luego
88
DR. EVELIO GRATEROL
en el asentador de vas, donde los mismos fueron adaptados y

transformados de acuerdo a las necesidades para el manejo de
la tierra, as como para poder ser tirados por traccin de sangre.
Luego se le fueron adaptando los motores, los sistemas
hidrulicos, mecnicos y la herramienta de trabajo. Con la
aadidura de la cuchara del blldozer al tractor arrastrador,
este evento gener un gran impacto en el desplazamiento de
la tierra, crendose as una sorprendente innovacin para la
remocin de tierra a cortas distancias.
En la medida en que las mquinas a traccin por vapor,
no lograban dominar o cubrir un alto rendimiento, como era
el caso en el Reino Unido., donde la indestructibilidad de las
mquinas de vapor victorianas qued en servicio por medio
siglo y ms, esto sin duda alguna se convirti en un atraso para
el desarrollo de la maquinaria relativamente ligera y gil para
contribuir con el progreso para el pas.
Figura 4.1.- Aparicin de las Primeras Niveladoras

Fuente: Rafaela.com.ar. 2013
DR. EVELIO GRATEROL
89
El motor a combustin interna fue adoptado rpidamente

en la construccin de mquinas pesadas, sin duda, el hecho de
que fuera tan compacto y prctico estimul mucho el diseo,
a pesar de que no fuera una tarea fcil encender un motor a
petrleo con temperaturas de congelamiento a principios de
siglo, ya que los procedimientos para arrancar una mquina de
vapor ocupaban las primeras horas de cada da.
Con el avance rpido de los aos, antes de la primera
guerra mundial, se consolid el motor de combustin en los
aos 30, donde el tamao y su potencia incrementaron. Los
motores diesel se volvieron bastante universales, as como los
sistemas hidrulicos, al umbral de la segunda guerra mundial
la maquinaria de construccin haba llegado a grosso modo, a
su forma actual clara, pero con positivas variaciones.
El Desmonte
En todos aquellos terrenos accidentados con alta variacin
geolgica, en los que se pretende realizar cambios tales como:
excavaciones, hacer rellenos, o a nivelarse, deben desmontarse
primero.
En el desmonte se incluye la remocin de la vegetacin
que pueden ser hierbas, malezas, matorrales, bosques, Otros.
Antes de dar inicio al trabajo de terreceras, quizs sea necesario
remover otros materiales, piedras, muros, escombros, edificios
o sus cimientos.
Donde el bulldozer, resulta la mquina ms adecuada para
el desmonte. Trabaja mejor cuando el terreno es suficientemente
firme para soportarlo y cuando no hay hoyos, zanjas, lomas
pronunciadas y rocas. Las superficies desiguales dificultan
mantener la cuchilla en contacto con la tierra y ms que remover
la vegetacin, la mquina se entierra en los hoyos.
90
DR. EVELIO GRATEROL
Estas espectaculares mquinas, tienen una ventaja

especial sobre las cuadrillas en lugares donde son abundantes
las enredaderas y zarzales, ya que es difcil cortarlas, pero se
arrancan fcilmente con la cuchilla, siempre y cuando el avance
para la mquina no se haga con mucha rapidez, pues la mquina
puede quedarse enredada en la maleza y la escabrosidad del
terreno.
Los resultados en el desmonte, varan con el tipo de
vegetacin y las condiciones del terreno. En las tierras resecas
se quebrar un alto porcentaje de troncos, mientras que las
condiciones hmedas o arenosas favorecen el desenrace, que
es ms satisfactorio para la mayora de los propsitos. El trabajo
se puede acelerar si se contrata a un trabajador para cortar o
recoger los arbustos separados pues de no ser as, se requerir
de un nuevo repaso del blldozer por el terreno.
Si se requiere remover un mogote grande de maleza
complicado, es probable que se demande del uso de un
blldozer con mayor capacidad, bien sea una mquina con
cucharn de almeja, una mquina con cucharn de arrastre o
una retroexcavadora. El separarlo a mano resultara ms caro
que el desmonte original.
Cuando se amontonan matorrales gruesos y rboles,
es recomendable cortarlos en tamaos pequeos despus de
arrancarlos. Esto permitir al blldozer manejar mayores cargas
y apilarlas de una forma ms apropiada.
Tractores Sobre Orugas-Blldozers.
Es realmente difcil no encontrar presente este tipo de
mquinas en la construccin o remocin pesada, quizs se
considera la mquina ms apropiada y necesaria, debido a su
facilidad de transitar y movilizarse en todo terreno. Dentro de
las aplicaciones se mencionan:
DR. EVELIO GRATEROL
91
Remocin de caminos, reparacin de vas frreas,

Aeropistas, Desmontes en zonas para la agricultura, Explotacin
de bancos de arena, Canales, Presas, preparacin de canales para
lneas de conduccin por tubo, redes de cloacas, y elctricas,
construccin de urbanizaciones, otras.
Figura 4.2 .- Blldozer.

Fuente: http://listas.20minutos.es/Tecnologa. 2013.
Su aplicacin sobresaliente es el empuje de tierras con

base a su hoja topadora, pero es capaz de portar algunos
accesorios y herramientas tambin tiles, como el desgarrador
o ripper, cadenas y hojas especiales para desmonte y rastras
para preparacin de terrenos.
Las operaciones ms usuales en las que participan los
tractores son: Desmontes, Despalme, Trazo piloto de caminos,
Caminos Auxiliares, Excavacin y Acarreo hasta 100 mts.,
Auxiliar para empuje de escrepas, Trabajo en laderas, Rellenos,
Semi-compactado por bandeo.
Aunque es posible trabajar en pendientes de hasta 45
92
DR. EVELIO GRATEROL
grados (100%), las operaciones hasta 25 grados (47%), son

usuales, caracterstica que refuerza la gran utilidad de este tipo
de mquina.
La mayora de los tractores de este gnero, se caracterizan
por tener dos tipos de trasmisin:
- Palanca Potencia.
La caja de cambio de potencia de velocidad, posee una
palanca de potencia que permite realizar cambios a travs de un
convertidor de torsin, este dispositivo es el ms adecuado para
topar y rippiar cuando se cambia constantemente de direccin.
- Traccin Directa.
El uso de este tipo de trasmisin es el preferido en trabajos
agrcolas, en donde se presenta un arrastre o empuje estable,
sin cambios de direccin, especialmente en aquellos terrenos
planos y largos
Especificaciones de Tractores.
Las revistas internacionales especializadas en construccin,
proveen tablas concentradas de las caractersticas ms relevantes
de los tipos, marcas y modelos de maquinaria, producidas en el
mundo.
Tres de los ms importantes fabricantes de equipos de
construccin pesada son: Caterpillar, Fiat-Allis y Komatsu,
que adems resultan ser los de mayor presencia en el rea
latinoamericana.
Una caracterstica, que debe tenerse presente al momento
de adquirir este tipo de maquinaria, es la velocidad mxima
DR. EVELIO GRATEROL
93
de desplazamiento, tanto hacia adelante como de reversa, para

ello, debe tomarse muy en cuenta la variabilidad en el factor
del volumen de carga desplazado por la hoja, ya que es funcin
del tipo trabajo y de acuerdo al volumen de carga su seleccin,
tambin resulta importante considerar el material que se est
desbancando.
Figura 4.3 Blldozer ms grande del Mundo.

Fuente: http:// venzario.wordpress.com. 2013
Tractor Agrcola
El tractor agrcola naci para utilizarse en las faenas del
campo, y de esta manera sustituir a los animales de traccin
(caballos y bueyes), que para la poca estaban alcanzando
rpidamente precios prohibitivos, por otro lado, resulta
interesante destacar que alimentar un caballo durante un ao,
requera apartar dos hectreas de cultivo, adems de una hora
por da de cuidado.
El primer tractor reconocible apareci en 1890. Su traccin
se realizaba por medio de caballos, sin embargo, su peso y
94
DR. EVELIO GRATEROL
costo impedan que se remplazara al caballo para varias faenas

agrcolas cotidianas. Estas mquinas agrcolas eran empleadas
ms comnmente como mquinas estacionarias para arado y
trillado, a menudo alquilndose para uso diario.
Figura 4.4.-Tractor Agrcola de Oruga.

Fuente: es.wikipedia.org/wiki/Tractor_oruga. 2013.
El tractor agrcola, se ha ajustando rpidamente a su

diseo ptimo y justo despus de la primera guerra mundial,
adquiriendo la forma que actualmente presenta en la figura
(4.4), presentando cambios significativos en cuando al motor
y el tren de conduccin que reemplazaron el chasis. Luego,
la innovacin ha consistido en cambios de detalles asociados
con el incremento continuo de tamao forma aerodinmica y
potencia.
Compactadora
El Reino Unido, lideraba el desarrollo de las compactadoras
mecnicas, debido, o probablemente, a la propagacin rpida
de sus caminos durante el siglo XIX. Las primeras apisonadoras,
manufacturadas por Aveling and Porter. Contaban con un
DR. EVELIO GRATEROL
95
inmenso volante y no que se imaginaban que sucedera, si el

maquinista, a travs de un accidente volteara la mquina, al
quedar por debajo de la misma.
El vapor permaneci y sigui siendo la fuente normal
de energa, durante gran parte del siglo XX. Sin embargo, se
precisaba de gran cantidad de trabajo para incrementar el vapor,
enviarlo a la mquina y moverla. Tiempo despus apareci y
se difundi rpidamente el rodillo vibrante, el cual resultaba
tambin ser ms til y adems porttil. Estos factores causaron
la desaparicin de las mquinas de vapor de las carreteras
europeas, en los aos 50.
Figura 4.5.- Mquinas de Rodillo Vibrante.

Fuente: blog.mercadovial.com. 2013.
Excavadoras
Son Mquinas autopropulsadas sobre ruedas o cadenas
con superestructura, capaces de efectuar una rotacin de 360,
que excava, carga, eleva, gira, y descarga, materiales por la
accin de una cuchara montada a un conjunto de pluma y
balancn, sin que el chasis o la estructura portante se desplace.
96
DR. EVELIO GRATEROL
La definicin anterior precisa que si la mquina descrita

no es capaz de girar, su superestructura una vuelta completa
(360), no es considerada como excavadora. La precisin de sus
rganos de trabajo, tales como: pluma, balancn, y estructura
portante fija y unifica los criterios clasificadores.
Estas excavadoras, son muy empleadas generalmente en
la industria de la minera, para realizar grandes movimientos
de tierra en poco tiempo, tambin para realizar movimientos de
tierra a cielo abierto en bsqueda de oro.
Figura 4.6.- Mquinas Excavadoras.

Fuente: maquinariayrepuesto.wordpress.com. 2013.
Las Mega-Mquinas.
La tecnologa moderna ha venido exigiendo en los ltimos
aos, cambios en la fabricacin de una variedad de mquinas
empleadas en las construcciones de los Mega Edificios, que se
convertirn en el futuro, en una ciudad dentro de otra ciudad, en
el mundo oriental, donde las personas no tendrn la necesidad de
trasladarse de una ciudad a otra, si no lo requiere, pues contar
en esas Mega construcciones, con las comodidades suficientes, y
con todos los servicios incluidos de transporte, para trasladarse
de un sitio a otro, urbanismos modernos, con parques, estadios,
DR. EVELIO GRATEROL
97
cines, discotecas, casinos, helipuertos, y grandes comercios,

casas de modas, entre otros. Esto de por s, se considera una
verdadera innovacin para el mundo moderno.
Asimismo se vienen construyendo mega mquinas, para
poder hacer grandes movimientos de tierra, levantar equipos,
grandes tuberas, vigas de acero, y materiales necesarios en la
construccin de esos edificios gigantes. En Europa y ciudades
modernas como Francia, Alemania, Espaa e Italia, existen
las Mega Tneladoras o mquinas TPM., que son mquinas
empleadas en la construccin de tneles gigantes a grandes
distancias y en lugares inimaginables ya que son capaces de
comunicar a una ciudad con otra y desplazarse por debajo
del mar sin altas complicaciones. Son empleadas para la
construccin de mega carreteras, y en el campo de la minera
para la extraccin del oro, entre otros.
Super Gras de Prtico.
El fabricante de gras Konecranes, suministro la gra de
prtico Goliat, ms grande del mundo a un Astillero de Brasil.
Este encargo fue realizado en el mes de octubre del 2011,
por el astillero Ecovix-Engevix Construces Oceanicas S.A.,
ubicado en la ciudad de Rio Grande de Sul, en Brasil, dicha gra
tena prevista su entrega para el mes de octubre del ao 2012.
Ambas partes acordaron no especificar el costo de la operacin,
pero entregas similares suelen tener un precio de decenas de
millones de euros.
Esta gra se diseo y construy para realizar trabajos con
una capacidad de levantamiento de 2.000 toneladas y un ancho
entre vas de 210 metros, es lo suficientemente grande como
para ubicar un estadio de ftbol entre sus patas.
98
DR. EVELIO GRATEROL
Figura 4.7.- Super Gra KONECRANES ENGEVIX ECOVIX. Construcciones Ocenicas, S.A.
Fuente: equiposymquinas.com 2013.
El empleo de estas mega Gras, se hace para el traslado de

grandes cargas que son difciles de transportar a cortas y largas
distancias, como grandes vigas de acero para las estructuras
de edificios, en la construccin de mega ciudades, torres de
estructura de acero, entre otros.
Mega Gra Mammoet PTC 200 DS (de Anillo)
La empresa Mammoet, empez a construir a partir del ao
1996, su primera serie de gras en anillo PTC. El 15 de junio del
2011, present la que es hasta ahora la ms grande de todas, la
PCT 200 DS.
Puede levantar una carga de 3.200 toneladas a una altura
de 120 metros en 12 minutos, y realizar un giro de 360, grados
en 15 minutos.
DR. EVELIO GRATEROL
99
Figura 4.8. Mega Gra Mammoet PTC 200 DS

Fuente: ciscologistics.blog. 2013
Estas gras no van sobre ruedas u orugas, sino que estn

fijas sobre un anillo de giro, lo cual les permite llevar a cabo
grandes proyectos de una manera ms eficiente.
Su alcance vertical es de hasta 235 metros y en sentido
horizontal puede llegar a los 205 metros, tiene una longitud de
dos campos de ftbol. Puede trabajar en ambientes hostiles con
temperaturas que van desde 40, hasta los 55 grados centgrados,
se pueden operar con una velocidad de viento de 14 metros por
segundo y la prtiga puede permanecer erigida en vientos de
hasta 50 metros por segundo.
Esta gra se puede transportar en barcos, dentro de
250 contenedores de 20 y 40 pies, lo que permite llevarlas a
cualquier parte del mundo y montarla en un periodo que oscila
entre tres y seis semanas. Los contenedores que se emplean
100
DR. EVELIO GRATEROL
para su transporte fueron especialmente reforzados, y adems

se utilizan como portadores de lastre.
Transporte de Equipo de Minera
Son empleados para el transporte rpido de una excavadora
o maquinaria de perforacin, lo mejor sera hacerlo a travs
de un camin. Pero transportar las grandes mquinas o mega
mquinas, que son requeridas en las minas, no puede hacerse
con el empleo de un camin normal, sino que hay que recurrir
al triler fabricado por la empresa australiana Bosich (1955) PTY.
LTD.
Figura 4.9.- Trailer Bosich (1995) PTY. LTD

Fuente: salesandauctions.co 2013.
Este tipo de triler, tambin es muy empleado para el

remolque y transporte en carreteras de hielo en Australia y
Alaska, cuando algunos camiones de carga, sufren accidentes
inesperados, bien sea por mal estado del tiempo que est
lloviendo o nevando, o por descuido del conductor al maniobrar
sin respetar las normas de transito por dichas vas.
Su gndola de plataforma baja RAX (Rear Axle EXpanding
eje trasero expandible), permite llevar cargas extremadamente
pesadas de hasta 550 toneladas y a su vez estos Trailer, estn
DR. EVELIO GRATEROL
101
diseados para realizar el transporte de los grandes equipos y

mquinas que sern utilizados en las minas, como excavadoras
y perforadoras dentro de la propia mina.
Para la descarga de las mega-mquinas, se utiliza uno
de los sistemas ms ingeniosos, donde la base de la gndola
se apoya en el suelo, entonces los ejes de las ruedas traseras
se levantan y se pliegan hacia los laterales, quedando espacio
para bajar las rampas y poder subir o bajar la maquinaria. Esta
operacin la realiza un solo hombre con un mando a distancia.
Los remolques se hacen en las fbricas que tiene la empresa
en Australia y Asia, segn las necesidades y requerimiento del
cliente, y se ensamblan en el sitio que el propio cliente lo indique.
Las Mega-Tuneladoras
En la construccin de los tneles de las nuevas lneas
del Metro de Madrid, se estn empleando modernas mega
tuneladoras. Estas mquinas no slo perforan el terreno para
hacer el tnel, sino que adems colocan las dovelas (revestimiento
de hormign) dejando totalmente terminado el tnel.
Figura 4.10.- Mquina Tuneladora

Fuente: noticias.lainformacin.com.2013
102
DR. EVELIO GRATEROL
La Tuneladora es una mquina de ltima generacin,

gracias a la cual, es posible la construccin de tneles con
una gran seguridad. Es una mquina tecnolgicamente muy
completa, logrando un avance y rendimiento en el trabajo,
realmente sorprendente.
A medida que va excavando, va encofrando y
hormigonendo el nuevo tnel de forma mecnica, por lo que
el acabado es casi completo segn la mquina vaya avanzando.
Cuando la mquina va excavando,
unas cintas
transportadoras se encargan de llevar el material extrado
a la parte posterior, donde se carga en vagonetas, tiradas
por locomotoras especiales que van sacando el material a la
superficie a travs del nuevo tnel ya realizado.
Asimismo, en el avance de la tuneladora, se van colocando
lozas enervadas de concreto armado de gran espesor, dndole
al tnel un acabado en obra limpia y dejndolo a su vez listo
para ser utilizado.
Figura 4.11.- Mquina Tuneladora

Fuente: ecomovilidad.net. 2013
DR. EVELIO GRATEROL
103
Transporte Areo.
El Boeing 787, tambin llamado Dreamliner, es un avin
de pasajeros de tamao medio y fuselaje ancho, desarrollado
por el fabricante estadounidense Boeing Comercial Airplanes.
La aeronave, de doble pasillo, puede transportar entre 210 y
290 pasajeros, dependiendo de la configuracin de asientos, su
primer vuelo se llev a cabo el 19 de diciembre de 2009.
El 787, es capaz de aportar la autonoma de vuelo de los
aviones de gran tamao, gracias a los reactores de tamao medio,
y proporciona a las lneas areas una eficiencia sin precedentes
en cuanto a consumo de combustible, con los consiguientes
beneficios para el medio ambiente.
Utiliza un 20% menos de combustible, que cualquier
otro avin de su tamao en misiones similares. Es importante
destacar la significativa reduccin en su peso total, por el uso de
materiales compuestos en la mayora de su construccin; como
referencia, el Boeing 787, pesa entre 13 600 y 18 150 kg., menos
que el Airbus A330-200.
Figura 4.12.- Avin Boeing 787. Dreamliner

Fuente: http://www.flickr.com/photos/aphid00/sets/. 2013.
104
DR. EVELIO GRATEROL
El nuevo avin viaja a una velocidad parecida a la de

los actuales aviones comerciales ms rpidos, es decir, Mach
0,85 (957 km/h), la Empresa Boeing, ha seleccionado a la
General Electric y Rolls-Royce, para desarrollar los motores
del nuevo avin. Se espera que los avances en tecnologa de
motores, contribuyan en el equivalente a un salto cerca de dos
generaciones para el mercado de aviones de tamao medio.
Los pasajeros tambin aprecian mejoras en el nuevo avin,
que cuenta con un ambiente interior con un nivel de humedad
mayor y una comodidad superior. Antes del 28 de enero de
2005, el 787, era conocido con la designacin de desarrollo 7E7.
El 26 de abril de 2005, un da y un ao despus del lanzamiento
del programa, la apariencia final del diseo exterior del 787,
fue paralizada. Con una nariz menos atrevida y una cola ms
convencional, el diseo final tiene una aerodinmica superior.
- Pruebas de vuelo
A la vez que Boeing trabajaba con sus proveedores en la
produccin inicial del 787, el diseo de la aeronave se estaba
sometiendo a una serie de pruebas. El 7 de agosto de 2007, se
recibi la certificacin del motor Rolls-Royce Trent 1000, por parte
de las autoridades aeronuticas europeas y estadounidenses.
El 23 de agosto de 2007, re realiz una prueba de impacto,
en la que se dej caer una seccin parcial del fuselaje desde una
altura de 15 pies (4,572 m), hacia una placa de 1plg. (2,54 cm)
de espesor. Los resultados obtenidos se ajustaron a lo que los
ingenieros de Boeing haban estimado, lo que permiti continuar
con las pruebas de impacto mediante anlisis por ordenador, en
vez de seguir con ms pruebas fsicas.
A pesar de que existan crticas relacionadas con los
materiales compuestos en el fuselaje que podran quebrarse o
prenderse en fuego, generando humo txico en un aterrizaje
de emergencia, los datos de las pruebas indicaron que el uso
DR. EVELIO GRATEROL
105
de estos materiales no era ms peligrosos que los materiales

convencionales de metal.
Mega Transatlnticos
Son Mega mquinas muy utilizadas para viajes de
esparcimiento y de descanso, empleadas para atravesar el
ocano, a velocidades aproximadas a los 40 nudos, poseen
todas las comodidades en cuanto a confort, servicios, casinos,
restaurante, tambin, cuentan con grandes almacenes
refrigerados para la disposicin de los alimentos, amplias salas
de lavandera y otros.
La comodidad que presentan este tipo de embarcacin
para sus usuarios, es bastante amplia, pueden albergar gran
cantidad de turistas, dentro de sus instalaciones se dispone
de cmodos camarotes hasta para cuatro personas, con buena
iluminacin, baos y aire acondicionado, posee medios de
comunicacin e informacin, para divulgar algunas actividades
a desarrollar fuera del plan ofertado por la empresa durante la
estada.
Figura 4.13.- Crucero Trasatlntico

Fuente: absolutcruceros.com. 2013.
106
DR. EVELIO GRATEROL
Adems cuenta con un puerto para el aterrizaje de

helicpteros en casos de emergencia, tiene piscinas, zonas de
esparcimiento y recreacin como gimnasios, spa, discotecas,
sala de fumadores, casinos, ascensores para ir de un nivel a
otro, amplios comedores con servicios self service y a la carta
entre otros.
La estructura para la fabricacin de estas megas
embarcaciones, consiste en el empleo de aceros especiales
resistentes a la corrosin y grandes temperaturas, para la
construccin de las partes componentes, se unen por medio de
soldaduras especiales, estn recubiertos con pinturas tambin
especiales, que poseen aditivos qumicos capaces de resistir
exposiciones a la intemperie, durante largo tiempo.
En cuanto a la sala de mquinas, cuenta con motores
de combustin interna, para su desplazamiento con grandes
potencias, tambin posee una sala de calderas, para la produccin
de vapor de agua, y grandes generadores de energa elctrica,
bancos para refrigeracin y aire acondicionado, o sea que existe
una gran cantidad de personal especializado, como tcnicos e
ingenieros de todas las reas del conocimiento, que se encargan
del mantenimiento y velar por que el Trasatlntico, funcione de
acuerdo a las normas y especificaciones tcnicas acordadas por
la ley de navegacin martima.
DR. EVELIO GRATEROL
107
QUINTA PARTE
Los Primeros Autmatas
l ser humano a lo largo de toda su historia ha convivido

con el deseo de construir mquinas capaces de realizar
tareas que facilitaran su trabajo, miles de aos antes de Cristo,
ya se intentaban crear dispositivos denominados artefactos o
mquinas, que tuviesen un movimiento y que ste no fuese
controlado por el hombre.
Los primeros autmatas que aparecen en la historia
son ingenios mecnicos, ms o menos complicados, que
desarrollaban una tarea de forma continua. Sin embargo, las
primeras mquinas construidas no tenan una utilidad prctica,
sino que su principal objetivo era entretener a sus dueos.
La Historia de la robtica antigua hacia el ao 1300 a.
C., relata como Amenhotep, hijo de Hap, fue un escriba de
alto rango que se convirti en una de las personalidades ms
poderosas e influyentes del Antiguo Egipto, en el siglo XIV
antes de C., (poca que comenz el 1 de Enero de 1400 a. C. y
termin el 31 de Diciembre de 1301 a. C.) como ministro del rey
Amenhotep III, ordena la mayor construccin de aquel lugar, el
Templo Funerario de Amenhotep III, en la Necrpolis Tebana,
pero desgraciadamente ya solo quedan los Colosos de Memnn.
Los colosos son famosos desde la antigedad por
que el del lado derecho, llamado coloso parlante, tena la
108
DR. EVELIO GRATEROL
particularidad de emitir un sonido al salir el sol. Los griegos,

detectaron este fenmeno y dieron lugar a la leyenda. Se deca
que este coloso era la imagen del mtico guerrero Memnn, hijo
de la Aurora, muerto en un enfrentamiento con Aquiles, y cada
maana saludaba con un gemido la aparicin de su madre por
el horizonte.
Fig. 5.1.- Los Colosos de Memnn

Fuente: http://elrincondeegipto.blogspot.com/2012/03/los-colosos-de-memnon.html.
Generalmente los autmatas funcionaban por medio de

movimientos ascendentes de aire o agua caliente. El vertido
progresivo de un lquido o la cada de un peso provocaba rupturas
de equilibrio en diversos recipientes provistos de vlvulas; otros
mecanismos se basaban en palancas o contrapesos. Mediante
sistemas de este tipo se construan pjaros artificiales que
podan cantar o volar, o puertas que se abran solas.
Los egipcios desarrollaron modelos matemticos muy
avanzados y construyeron automatismos muy sofisticados,
como el reloj de agua; se tiene constancia de la existencia del
DR. EVELIO GRATEROL
109
baco, ya entre el ao 1000 y 500 a C, aunque existen dudas

sobre si fue en Babilonia o en China donde fue inventado. Este
ingenio matemtico permiti el desarrollo de la computacin
y la inteligencia artificial, que fueron desarrollndose
paralelamente, al inters por los automatismos y el diseo de
mquinas imitadoras del ser humano.
Las evidencias del uso del baco surgen en comentarios de
los antiguos escritores griegos. Por ejemplo, Demstenes (384322 a. C.) escribi acerca de la necesidad del uso de piedras
para realizar clculos difciles de efectuar mentalmente.
Otro ejemplo son los mtodos de clculo encontrados en los
comentarios de Herdoto (484-425 a. C.), que hablando de
los egipcios deca: Los egipcios mueven su mano de derecha
a izquierda en los clculos, mientras los griegos lo hacen de
izquierda a derecha.
Figura 5.2.- Reconstruccin hecha por el RGZ Museum en Mainz, 1977.

Fuente: yumeproyect12.blogspot.com. 2013
Hoy en da es tendente a pensar que el origen del baco

se encuentra en China, donde el uso de este instrumento an es
notable, al igual que en Japn. Otras opiniones sostienen que el
baco naci en el Sahara, donde los antecesores del actual baco,
110
DR. EVELIO GRATEROL
eran dameros rayados en la arena o en las rocas, usados tanto

para realizar clculos aritmticos, como para jugar a diversos
juegos tradicionales de inteligencia, que en el Sahara, y las Islas
Canarias, son muy abundantes.
En la mitologa judeocristiana, reflejada en la Biblia,
Adn puede ser considerado por como el primer autmata de
la historia. Debido a que Dios, lo cre a partir de un material
moldeable (barro), despus lo program y le dio las primeras
instrucciones para su desenvolvimiento en la vida terrenal.
Tambin segn la mitologa, Pigmalin, fue el creador de
la Venus del Nilo, el buscaba la mujer perfecta, lo ideal, y tanto
fue su deseo que cuenta la leyenda que la piedra se hizo carne.
Como rey y sacerdote mitolgico, descubri como Galatea, una
de las estatuas que haba esculpido, tomaba vida, desvelando
con ello el inters ancestral del ser humano por los autmatas.
Ovidio, narra en el libro X, La Metarmofsis:

Pigmalin se dirigi a la estatua y, al
tocarla, le pareci que estaba caliente, que el marfil
se ablandaba y que, deponiendo su dureza, ceda
a los dedos suavemente, como la cera del monte
Himeto se ablandaba a los rayos del sol y se deja
manejar con los dedos, tomando varias figuras y
hacindose ms dcil y blanda con el manejo. Al
verlo, Pigmalin se llena de gran gozo mezclado de
temor, creyendo que se engaaba. Volvi a tocar la
estatua otra vez, y se cercior de que era un cuerpo
flexible y que las venas daban sus pulsaciones al
explorarlas con los dedos.
En la mitologa romana, Vulcano hijo de Jpiter y Juno,
Dios del fuego y patrn de todos los herreros, construy ingenios
mecnicos que utiliz como sirvientes; mientras que en antigua
Hebrea el Golem, es un mito que consisti bsicamente en dar
DR. EVELIO GRATEROL
111
vida a un ser creado a partir del barro, gracias a la magia del

hombre, pero sin voluntad propia (es decir, el Golem depende
del poder y la voluntad de quien lo creo), cobra vida con una
combinacin de palabras en el contexto de la magia cabalstica.
En 1785, el relojero Pierre Kintzing y el ebanista David
Rontgen (17431807), construyeron una autmata pianista, que
perteneci a Maria Antonieta de Austra, esposa del Rey Luis
XVI de Francia, y que se conserva an en el museo de artes y
oficios de Pars.
Antoine Favre, inventor de la caja de msica en 1796,
aport dos importantes conceptos de robtica: el automatismo
con repeticin de una tarea preprogramada; y la precisin
del mecanismo funcional a base de un cilindro con resaltes
o de un disco giratorio con orificios. Este ltimo dispositivo
enlaza directamente con la tarjeta multi- perforada del telar de
Jacquard,
Los ingenieros hngaros Johann Wolfgang y Ritter von
Kempelen (o Jn Vlk Kempelen) (1734-1804), construyeron
uno de los autmatas ms famosos de la historia, una mquina
para jugar al ajedrez. Se trataba de un dispositivo puramente
mecnico, consistente en una figura humana vestida con largos
faldones y tocada con un turbante, sentada a una mesa de 120
cm., de largo por 80 cm., de alto.
Fig. 5.3.- El Turco.

Fuente: es Wikipedia.org 2013
112
DR. EVELIO GRATEROL
Por su aspecto la mquina era conocida como el turco.

Sobre la mesa haba un tablero de ajedrez, y en el interior unos
finos engranajes y resortes que impriman movimiento a sus
manos, que iban cambiando las fichas de posicin a medida
que transcurra la partida. Para demostrar que no haba trucaje,
el inventor abra las puertas de la caja y levantaba tambin las
largas ropas del mueco, evidenciando que se trataba de un
ingenio mecnico sin intervencin humana alguna.
El maniqu ganaba las partidas ms complicadas, y se
hizo famoso en toda Europa, cuando derrot por tres veces a
Napolen Bonaparte, en el Palacio Viens de Schnbrunn en
1809. Se afirma que el emperador, furioso, tir por tierra las
piezas del tablero. El robot ajedrecista no respet tampoco al
emperador Jos II, ni a la zarina Catalina II, de Rusia.
Nadie consigui descubrir el secreto de esta mquina y,
por supuesto, todos ignoraron que se haban enfrentado en
realidad al campen de ajedrez Johann Allgaier, oculto dentro
del cajn. Kempelen nunca fue descubierto, y hoy da, sigue
siendo un misterio, algunos aspectos de su invento.
A fines del siglo XIX, fueron construidos Ajeeb y
Mephisto, otros ingenios similares, dentro de los cuales se
escondieron famosos ajedrecistas como Pillsbury y Gunsberg.
En esta poca, los autmatas tenan sobre todo una intencin
ldica y eran exhibidos en ferias y circos, slo despus de unos
aos, a partir de la revolucin industrial, empezaron a ser
usados para funciones productivas.
Desarrollo Moderno en la Robtica
El artesano japons Hiashige Tanaka (17991881), conocido
como el Thoms Edison japons, cre una serie de juguetes
mecnicos extremadamente complejos, algunos de los cuales
DR. EVELIO GRATEROL
113
servan t, disparaban flechas retiradas de una funda, e incluso,

trazaban un Kanji (caracteres chinos utilizados en la escritura
japonesa).
Por otra parte, desde la generalizacin del uso de la
tecnologa en procesos de produccin con la Revolucin
Industrial, se intent la construccin de dispositivos automticos
que ayudasen o sustituyesen al hombre, entre los cuales se
destacaron los Jaquemarts, que eran unos muecos de dos o ms
posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos
de relojera china y japonesa.
Tambin aparecieron los robots equipados con una sola
rueda, fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre
conducta, navegacin y planeo de rutas. Cuando estuvieron
listos para intentar nuevamente con los robots caminantes,
se comenz a experimentar con pequeos hexpodos (de seis
patas), y otros tipos de robots de mltiples patas.
Estos robots imitaban insectos y artrpodos (articulados
del cuerpo); en funciones y forma, como se ha hecho notar la
tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran
flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente.
Fig. 5.3.- Robot hexpodo

Fuente: www.faseextra.com 2013
114
DR. EVELIO GRATEROL
Bajo una vestimenta en forma de perro, el Aibo de la Sony

Ericsson, creado en el ao 1999, genera interaccin con su
operador, es capaz de reconocer los gestos, e incluso, la actitud
corporal de su dueo. Como mascota, mueve la cola, ladra, da
vueltas en el piso, y se para en sus patas traseras, es capaz de
jugar e interactuar con objetos.
Este perrito es sensible a las caricias, tiene una enorme
capacidad de movimiento, equilibrio y flexibilidad, y lo ms
importante: aprende, segn la compaa. Aibo, posee emociones
e instintos programados en su cerebro, segn la situacin,
mover las piernas vigorosamente o mostrar mal humor, si no
recibe la atencin que solicita.
Figura 5.4.- Perro Aibo, de Sony-Ericsson

Fuente: http://www.gsmspain. com. 2013.
El modo en que se responde a las expresiones emocionales

de Aibo, afecta enormemente su personalidad y crecimiento
ser que se puede considerar como un gran principio de la
ciber- psicologa?
DR. EVELIO GRATEROL
115
En el sentido comn de un autmata programable, el

mayor robot en el mundo tendra que ser el Maeslantkering,
el cual consiste en una barrera para tormentas del Plan Delta,
para los Pases Bajos, construida en los aos 1990, sta se cierra
automticamente cuando es necesario, sin embargo, la estructura
no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.
Figura 5.5.- Maeslantkering, Barrera para Tormentas del Plan Delta 1960.
Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/Maeslantkering. 2013
En 2002, Honda y Sony, comenzaron a vender

comercialmente robots humanoides como mascotas o animales
de compaa, estos robots, con forma de perro o de serpiente se
encuentran, sin embargo, en una fase de produccin muy amplia,
el ejemplo ms relevante ha sido Aibo de Sony.
Los Robots
El principal papel del robot es articular diferentes mquinas
y funciones productivas; transporte, manejo de materiales,
maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para
desempear diversas tareas u operaciones.
116
DR. EVELIO GRATEROL
El robot industrial, ha sido descrito como el elemento ms

visible de la fabricacin asistida por computador y como la base
tcnica para la mayor automatizacin de la produccin.
El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado
con el de las otras tecnologas de automatizacin, comprendidas
por el concepto de CAM. (Mquinas Asistidas por Computadora),
Sin embargo, los robots tienen menos importancia en la
automatizacin de procesos de produccin continua que en los
de produccin discontinua o discreta y de lotes variados y de
poco volumen.
El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances
en mquinas herramientas y en manipuladores manuales, y se
inscribe dentro del proceso de introduccin de la microelectrnica
a la produccin de bienes de capital.
Definicin de Robot
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial.
Esto es por lo general un sistema electromecnico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un
propsito propio. monj[arroba]live.com.mx (2013)
La independencia creada en sus movimientos hace que
sus acciones sean la razn de un estudio razonable y profundo
en el rea de la ciencia y tecnologa. La palabra robot, puede
referirse tanto a mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de
software, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino
de bots
No existe un consenso sobre cuales mquinas puedan
ser consideradas robots, pero s existe un acuerdo general
entre los expertos y el pblico, y es que los robots son
tendentes a hacer parte, o todo lo que sigue: moverse, hacer
DR. EVELIO GRATEROL
117
funcionar un brazo mecnico, sentir y manipular su entorno y

mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese
comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente puede considerarse que un robot es una
computadora con la capacidad y el propsito de movimiento que
en general es capaz de desarrollar mltiples tareas de manera
flexible segn su programacin, por ende, puede diferenciarse
de algn electrodomstico especfico.
El primer robot programable y dirigido de forma digital, el
Unimate, fue instalado en 1961, para levantar piezas calientes
de metal de una mquina de tinte,
Por lo general, las personas reaccionan de forma positiva
ante los robots que se le presentan. Cabe destacar que ya
existen robots domsticos que se encargan de realizar limpieza
y mantenimiento en los hogares. No obstante, existe una cierta
ansiedad sobre el impacto econmico de la automatizacin y
la amenaza del armamento robtico, los robots reales, siguen
siendo limitados.
Una de las definiciones ms completas y ms comnmente
utilizadas es la propuesta por la Organizacin Internacional
para la Estandarizacin (ISO):
EI robot industrial es considerado como un manipulador
multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos
automticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar
materiales, partes, herramientas o instrumentos especializados a
travs de movimientos variables programados para la ejecucin
de varias tareas.
Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios
brazos que terminan en una mueca; su unidad de control
118
DR. EVELIO GRATEROL
utiliza un sistema de memoria y algunas veces, puede valerse

de instrumentos sensores y adaptadores que responden a
estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como las
adaptaciones realizadas.
Estas mquinas multifuncionales son generalmente
diseadas para realizar funciones repetitivas y pueden se
adaptadas a otras funciones sin alteraciones permanentes en el
equipo.
Un robot est conformado por dos grandes subsistemas.
a.- La estructura mecnica, hidrulica, y elctrica, que
comprenden las funciones de movimiento y manipulacin.
b.- La estructura electrnica e informtica o subsistema
de comando, que provee la memoria programable del robot y
permite su sincronizacin con otras mquinas. Este subsistema
es la inteligencia del robot, de la que depende su flexibilidad
y versatilidad, o capacidad para ejecutar diversas tareas y
sincronizarse con otras mquinas.
La capacidad de movimiento y manipulacin de un robot,
o esfera de influencia, depende en gran parte de la geometra
de su brazo, mueca y mano. Los grados de libertad de cada
uno (o nmero de movimientos diferentes posibles) determinan
la destreza y capacidad del robot, as mismo su costo y su
complejidad. El ejecutor o actuador es una herramienta final,
vara en funcin de las tareas requeridas, puede ser, por ejemplo,
una pinza o pistola de soldadura de pintura, otro.
Los primeros robots empezaron a producirse a comienzos
de la dcada del 60, y estaban diseados, principalmente, para
trabajos difciles y peligrosos. Los trabajos tediosos, laboriosos
y repetitivos en la industria manufacturera, como la carga y
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119
descarga en los hornos de fundicin, mantenimiento dentro de

los hornos, calderas, espacios de difcil acceso para las personas.
Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica
e informtica, a partir de 1970, fueron creados los robots
programables para manipulaciones complejas, en grandes
empresas del automovilismo y en la construccin de maquinaria
pesada y agrcola. Se comenzaron a utilizar como auxiliares
de la produccin en serie muy grandes, tanto en las lneas
de ensamble en la industria mecnica, como en la industria
automotriz. En esta ltima aparecieron los robots para realizar
el recubrimiento con pintura de los vehculos dentro de hornos
apropiados, tambin aparecen las mquinas automatizadas,
(robots) para realizar la unin de piezas metlicas a travs de
la soldadura.
En la creacin reciente de los robots, los componentes de
la estructura mecnica representan el mayor costo del robot,
pero se espera en el tiempo, disminuir de manera rpida, costos
en la construccin de las futuras generaciones de la estructura
lgica, y de control.
Se prev para generaciones futuras, el poder construir
robots con inteligencia suficiente para imitar los sentidos
humanos, crearlos con rasgos ms humanos con capacidad
de percepcin sensorial; visin, tacto, voz, con la ayuda de los
avances en inteligencia artificial. Estos nuevos robots tendrn
una mayor capacidad para el aprendizaje y de interaccin
dinmica con el medio ambiente que los rodea.
Arquitectura de los Robots
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con
forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos
arquitectnicos, pero todos se diferencian por sus capacidades
y se clasifican en 4 formas:
120
DR. EVELIO GRATEROL
- Androides: robots con forma humana, imitan el

comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad
es slo experimental. La principal limitante de este modelo es
la implementacin del equilibrio en el desplazamiento, pues es
bpedo.
- Mviles: se desplazan mediante una plataforma rodante
(ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un
punto a otro.
- Zoomrficos: constan de un sistema de locomocin,
imitando a los animales, la aplicacin de estos robots sirve,
sobre todo, para el estudio de volcanes y exploracin espacial.
- Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos
grados de libertad, su principal utilidad es industrial, para
desplazar elementos que requieren cuidados.
Esta ltima se puede clasificar segn su morfologa en:
Robots angulares o antropomrficos, robots cilndricos, robots
esfricos o polares, robots tipo SCARA, robots paralelos, robots
cartesianos, entre otros.
Proyectos en Marcha sobre Robtica.
Proyecto Autmata Abierto. El propsito de este proyecto
es desarrollar software modular y componentes electrnicos,
desde los cuales sea posible ensamblar un robot mvil, basado en
una computadora personal que pueda ser utilizado en ambientes
de casas u oficinas. Todo el cdigo fuente es distribuido bajos
los trminos de la Licencia Pblica General (GNU).
Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad
Americana de Ingenieros Mecnicos (ASME), ha creado una
Competencia Robtica multinacional que rene a profesionales
y jvenes para resolver problemas de diseo de ingeniera de
manera competitiva.
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121
La Robtica en la Actualidad
En la actualidad se cuenta con robots comerciales e
industriales, que son ampliamente solicitados por algunas
casas comerciales y personalidades pudientes y excntricas, de
los cuales se destacan artistas y deportistas, que estilan emplear
estos robots, como mascotas, adems se valen de ellos, para que
realicen tareas de forma sencilla o menos complicadas que las
ejecutadas por los humanos.
Tambin se emplean a los robots para realizar trabajos
ms complejos, peligrosos o tediosos que resultan difciles
para los humanos, tales como: trabajos en plantas industriales
de la manufactura, en el montaje y el embalaje de piezas y
mquinas, en la industria de la produccin del acero, para
exploraciones cientficas en el espacio, y en los ocanos, en
la ciruga, armamento, para la investigacin en laboratorios
mdicos y tecnolgicos, en la produccin en serie de productos
alimenticios e industriales.
Otras aplicaciones muy importantes en las que se emplean
los Robots, consiste en la limpieza de residuos txicos, minera,
bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas
terrestres.
Figura 5.4.- Mujer Robot. Nagakute (Aichi)

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/
Expo_2005#Recinto_de_la_Expo_2005_Aichi
122
DR. EVELIO GRATEROL
Existe una gran expectativa, especialmente en el Japn,

debido que se viene trabajando en la construccin de robots
programados, para que se adapten al quehacer del hogar como
barrer y realizar algunas tareas, tambin se vienen diseando de
forma tal, que puedan atender a la poblacin en edad avanzada.
Los robots parecen estar abaratndose y reduciendo
su tamao, gracias a los grandes cambios tecnolgicos
relacionados con los materiales usados para la construccin
de sus componentes y con la transformacin y miniaturizacin
electrnica que se utiliza para controlarlos. Los robots, primero
son diseados en simuladores o mquinas asistidas por
computadora (CAM), mucho antes de construirse y de que
interacten con ambientes fsicos reales.
La Robtica en Usos Mdicos
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots
fabricados para realizar actividades de la medicina, con dos
compaas en particular, la Computer Motion y la Intuitive
Surgical, las cuales han recibido la aprobacin regulatoria en
Amrica del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean
utilizados en procedimientos de ciruga invasiva mnima.
Desde la compra de Computer Motion (creador del robot
Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya tres modelos
de robot del Sistema Quirrgico Da Vinci. En la actualidad,
existen ms de 2.300 robots quirrgicos Da Vinci en el mundo,
con aplicaciones en Urologa, Ginecologa, Ciruga general,
Ciruga Peditrica, Ciruga Torcica, Ciruga Cardaca y ORL.
Tambin la automatizacin de los laboratorios es un rea
en crecimiento. En este campo, los robots son empleados para
transportar muestras biolgicas o qumicas entre instrumentos,
tales como: incubadoras, manejadores de lquidos y lectores.
DR. EVELIO GRATEROL
123
Otros lugares donde los robots estn sustituyendo a los

humanos es en la exploracin del fondo ocenico y exploracin
espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo
artrpodo (araa o Cangrejo).
Modelos de Vuelo
En fases iniciales de desarrollo, ya existen robots
alados experimentales y otros ejemplos que explotan el
biomimetismo. Se espera que los as llamados nanomotores,
simplifiquen drsticamente el poder de locomocin, mientras
que la estabilizacin en vuelo parece haber sido mejorada
substancialmente por giroscopios extremadamente pequeos.
Modelos Militares.
Un impulsor muy significativo de este tipo de
investigaciones es el desarrollo de equipos empleados para el
espionaje militar.
Principales Aplicaciones Industriales
a. Fundicin en molde (die-casting), esta fue la primera
aplicacin industrial.
b. Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea
la presente generacin de robot. Ampliamente utilizada en la
industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a
la mitad la fuerza laboral necesaria.
c. Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones
sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad
y la velocidad.
d. Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por
124
DR. EVELIO GRATEROL
creciente demanda de partes especializadas de gran complejidad

y precisin.
e.Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la
manipulacin de partes metlicas calientes.
f. Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales
de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros
productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo
de nuevos tipos de robot.
g. Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento
de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las
principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones.
h. Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin
de moldes, carga de moldes, peletizacin y empaque de moldes,
otros. Alta contribucin al mejoramiento de las condiciones
de trabajo, ahorro de mano obra, reduccin del tiempo de
produccin, y aumento de la productividad.
i. Aplicaciones en la Fundicin: Carga y descarga de
mquinas, manejo de materiales calientes, manejo de moldes,
etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los
robot, aunque ha sido muy difcil su diseo y eficacia.
j. Carga y Descarga de Mquina y Herramientas. Los
robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las mquinas
- herramientas y permiten su articulacin entre s. Contribuyen
a la reduccin de stocks, minimizan costos del trabajo directo e
indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizan la
utilizacin del equipo.
k. En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica,
juguetes, ingeniera mecnica, industrial automotriz.
DR. EVELIO GRATEROL
125
Clasificacin de los robots: de acuerdo a las operaciones

que ejecutan:
A. Robots de manejo de materiales: carga y descarga de
mquinas y herramienta, moldeado de plstico.
B. Robot. de tratamiento de superficie: pintura en piezas
C. Robots de ensamblaje y transferencia.
D. Robot. de soldadura.
E. Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, otro.
126
DR. EVELIO GRATEROL
SEXTA PARTE
El Ciberespacio
xisten investigaciones en campos de la ciencia tan

extraos y exticos que apenas algunos escritores de
la ciencia ficcin, estn almacenndolos en sus archivos de
estudio. Ahora bien, puede considerarse al ciberespacio como
un conjunto o realidad virtual donde se agrupan usuarios,
pginas web, Chats, dems servicios de internet y otras redes.
A los fines de intercambiar informacin sin lmites de espacio
y tiempo.
El trmino ciberespacio fue empleado por primera vez
por el escritor norteamericano, William Gibson, en la novela de
ciencia ficcin Neuromante publicada en 1984.
En el ao 1996 en Davos, Suiza, John Perry Barlow
escribi la Declaracin de la Independencia del ciberespacio,
donde exhortaba a los gobiernos a no ejercer soberana sobre el
ciberespacio, definido por l mismo como El nuevo hogar de la
Mente.
El ciberespacio no debe ser confundido con la Internet,
debido a que el concepto de ciberespacio, es ms amplio que
el de la Internet, este trmino se refiere a menudo a los objetos
e identidades que existen dentro de la misma red informtica
mundial, as que se podra decir, metafricamente, que una
pgina web, se encuentra en el ciberespacio.
DR. EVELIO GRATEROL
127
De acuerdo a esa interpretacin, los acontecimientos que

tienen lugar en Internet no estn especficamente ocurriendo en
los pases donde los participantes o los servidores se encuentran
fsicamente, sino en el ciberespacio, en ese intangible al
que como por arte de magia pueden acceder todos aquellos
quienes tienen computadora bien sea en sus hogares o trabajo,
incluyendo las porttiles y las recientemente creadas Tablas.
Las Micromquinas
Las micromquinas de tamao menor a un grano de arroz,
son herederas de la misma tendencia de miniaturizacin que ha
convertido a las cmaras de video de voluminosos y pesados
aparatos a mquinas del tamao de la palma de la mano.
Una micromquina, de acuerdo a lo expresado por Payan
(1996), consiste en la integracin de muchos componentes en
un volumen reducido, juntando diversos logros tecnolgicos.
Por ejemplo, se fabrican del mismo modo que los circuitos
integrados, empleando una oblea de silicio, material
semiconductor fundamental para el desarrollo de la electrnica
de estado slido actual.
Sin embargo, en vez de fabricar transistores, se hacen
sensores, motores de pasos, engranes, resonadores y
actuadores (cilindros mviles), todos ellos de una sola pieza,
usando para grabarlos la litografa por rayos X, (la luz visible
no es suficientemente precisa a esta escala). Otros detalles
de operacin cambian, por ejemplo, en lo que respecta a los
micromotores, en vez de usar campos magnticos, se mueven
por campos elctricos estticos, y la friccin entre las piezas
mviles se vuelve una pesadilla.
Una micromquina tiene caractersticas de diseo y
filosofa distintas a otros aparatos. Los humanos han estado
fabricando instrumentos desde el principio de la historia, casi
128
DR. EVELIO GRATEROL
todos ellos como respuesta a las amenazas y retos presentes en

la naturaleza: diques para prevenir inundaciones, edificios que
soporten sismos, satlites y vehculos espaciales que desafan el
medio ambiente hostil del espacio.
Todos diseados y construidos para oponerse y conquistar
a la naturaleza. Por el contrario, una micromquina es pequea
y dbil, poco confiable, no puede soportar las fuerzas de la
naturaleza, por esas mismas razones son afines con los humanos
y con la naturaleza, son econmicas se puede producir en
volmenes altos, en una sola oblea de silicio se pueden construir
10,000 micromotores, 30,000 microsensores.
Dentro del campo de los diagnsticos mdicos y el
tratamiento, las micromquinas ofrecen un enorme potencial,
porque pueden ser introducidas al organismo del cuerpo
humano con poco o ningn dolor a fines de detectar y prevenir
cualquier anomala que pueda presentarse en alguna parte
del cuerpo, para luego entregar la informacin sobre la parte
afectada, y proceder a su supresin, bien sea en forma directa o
indirecta.
Existen ya sensores capaces de detectar cambios de flujo
en un medio lquido (la sangre, por ejemplo), que pueden
ser usados para crear un catter mdico que mide la presin
sangunea. Los sensores, hechos de una sola pieza, resultan ms
precisos que modelos comparables; adems, su tamao baja el
riesgo de introducirlo en un paciente.
Una micromquina sola es dbil, pero gran nmero de ellas
podran hacer tareas que equiparen a las mquinas ms grandes.
Asimov (1920- 1992), previ tal situacin, en una de sus novelas,
insectos robot se encargaran del control de plagas y cuidado de
las plantas, sin perjudicar a la ecologa, (al ser depredadores
artificiales, no tienen el desagradable hbito de reproducirse
sin control). A estas micromquinas se les puede otorgar otros
DR. EVELIO GRATEROL
129
fines, como en la investigacin de los recursos submarinos, para

el monitoreo de otras maquinas, y la exploracin espacial.
La tarea que est por resolverse en la construccin de
micromquinas, consiste en integrar las piezas ya disponibles
en organismos funcionales. Pero adems, deben ser dotadas de
cierta inteligencia minscula para hacerlas capaces de realizar
un nmero reducido de actividades, pero sin cometer errores. Y
es aqu donde se entra en el terreno de la vida artificial.
Las cosas no se quedan all, desde hace ms de 10 aos
se realizan investigaciones para crear componentes del tamao
de molculas: La nanotecnologa slo tiene un tiempo de
respuesta rpido, prcticamente no consume ms energa que el
movimiento aleatorio de sus componentes. No existen motores
todava, pero s compuertas lgicas, baleros de rodamiento y
engranes. El reto ms importante es lograr que los efectos de la
mecnica cuntica trabajen para la humanidad, en vez de ir en
contra.
Para conocer brevemente algunas investigaciones
realizadas, pueden visitar los siguientes contactos.
- Universidad de Tokio (http:\\brains.race.u-tokyo.ac.jp\),
- Universidad de Wisconsin (http:\\mems.engr.wisc.edu\),
- e-mail julio@labvis.unam.mx,
Las Micromquinas que Movern el Mundo
Microrobots, microgiroscopios, prtesis del tamao de
un grano de arena, pldoras inteligentes, pueden parecer ideas
de un libro no publicado, pero todos estos proyectos estn en
funcionamiento hoy en da, gracias a la microtecnologa. El
Imaginarse cientos de estas mquinas fabricadas en serie a partir
130
DR. EVELIO GRATEROL
de una nica pieza de silicio, y con poca inversin de dinero. Un

mundo donde la gravedad y la inercia no sean importantes, un
mundo dominado por las fuerzas atmicas y de superficie.
El micromundo, es un reto y un universo de oportunidades,
donde los conceptos tradicionales de la ingeniera se ven
ampliados y la palabra posible tiene que ser de nuevo definida.
Comnmente, en Europa estos sistemas reciben el nombre
de microsistemas, (MST) mientras que en Estados Unidos el
trmino es micro-electro-mechanical systems (MEMS).
Los microsistemas son ampliamente conocidos como
aparatos microscpicos, hechos de silicio, utilizando tcnicas
de micromecanizado y fotolitografa. Estos aparatos estn
compuestos por microscpicas estructuras mviles y circuitos
integrados, todo en un mismo chip. Adems de medir fuerzas,
desplazamientos, luz, electromagnetismo y analizar productos
qumicos, la electrnica integrada les permite tomar decisiones
y actuar en consecuencia.
Figura 6.1.- Imagen de una Micromquina

Fuente: es123rf.com. 2013.
La microtecnologa se remonta a los aos sesenta (1960),

cuando aparecieron los primeros sensores de presin para
aplicaciones industriales y aeroespaciales. Pero su gran
DR. EVELIO GRATEROL
131
popularidad lleg en los aos ochenta (1980), mediante las

dos aplicaciones ms revolucionarias: los sensores de presin
del automvil, para el control de emisiones, y los sensores de
presin de sangre de usar y tirar.
Fue entonces cuando se empez a explorar la posibilidad
de utilizar microsistemas, para fabricar microrels, microespejos
en los proyectores, acelermetros para el air-bag, que son
en la actualidad algunos de los mercados ms grandes de la
microtecnologa.
Los microsistemas y las micromquinas son aplicadas
a un rango de productos cada vez ms amplio dentro de las
industrias del automvil, aerospacial, de las telecomunicaciones
y sin lugar a dudas, a la industria biomdica y farmacutica. En
este nuevo mbito de la ciencia, la microingeniera se encarga de
disear y desarrollar estas micromquinas que aunque siendo
muy pequeas, ofrecen un sin fin de funciones de alta precisin
y fiabilidad.
Esto se puede hacer mediante procesos de fabricacin en
serie que ya estaban siendo utilizados por la industria de los
semiconductores, donde una de las caractersticas de la industria
del semiconductor es la habilidad para producir cada vez piezas
o partes de piezas ms y ms pequeas. En la actualidad se
producen partes de piezas con un tamao de aproximadamente
0.25 micras (1/150 veces el ancho del cabello humano).
Pero el xito de la microelectrnica, no se puede atribuir
nicamente a la miniaturizacin, sino a la integracin
de componentes en un nico substrato, la mejora de la
funcionalidad, los bajos costos de produccin y la repetitibidad.
La microingeniera ampla estas ventajas e incorpora funciones
no electrnicas, creando nuevos aparatos.
132
DR. EVELIO GRATEROL
Los chip convencionales son planos y estticos, no hay

elementos mecnicos con movimiento. Los microsistemas
en cambio, son pequeos chips normalmente de silicio con
estructuras tridimensionales en movimiento que pueden
dar lugar a microlaboratorios, pequeos espejos capaces de
manipular la luz con una precisin del orden de nanmetros,
microprtesis auditivas y/o vestibulares ms pequeas que una
lenteja, la microtecnologa se beneficia de las peculiaridades
perfectamente conocidas de la industria del silicio y aade la
mecnica a stas.
Si las predicciones se cumplen los microsistemas tendrn el
don de la ubicuidad. Estarn en los aparatos ms inverosmiles
(micro robots voladores, conversaciones hologrficas...) y en
los ms prcticos (tiritas para medir la presin de usar y tirar,
sensores porttiles para medir contaminacin).
En menos de veinte (20) aos, no habr manera de
evitar a los microsistemas. Estos estarn en cada lnea de
telecomunicaciones, ordenador, coche, casa, incluso en nuestros
cuerpos. Estos sensores y actuadores de tamao nfimo, dotarn
a los aparatos de nuestra vida cotidiana de inteligencia. A esto
se le podra llamar la revolucin de la nanotecnologa.
Cmo se fabrican las micromquinas?
El silicio es el material tradicionalmente utilizado en la
elaboracin microelectrnica. El conocimiento acumulado en el
trabajo con silicio hace que en un principio la mayor parte de
microsistemas se fabricara con silicio, y mediante procesos muy
parecidos a los utilizados para fabricar semiconductores.
El silicio presenta un amplio rango de propiedades
electromecnicas tiles, como pueden ser la elasticidad y la
piezoelectricidad. El micromecanizado del silicio permite,
DR. EVELIO GRATEROL
133
por su estrecha relacin con la microelectrnica, una fcil

integracin de la electrnica junto a los microsistemas. Todos
estos motivos han propiciado que actualmente la mayor parte
de microsistemas, se fabriquen de silicio y con procesos de
fabricacin derivados de la industria del semiconductor.
Los procesos de micromecanizado de silicio se dividen
principalmente en dos tipos:
- Micrograbado o micromecanizado en volumen, (Bulk
micromachining), se trata de modificar el substrato de silicio.
- Micromecanizado en superficie, (Surface micromachining),
consiste en depositar capas de material sobre la oblea de silicio.
Tambin se encuentra en un proceso de fabricacin
de microestructuras, que permite la utilizacin de otros
materiales (metales, polmeros), este es conocido con las siglas
LIGA acrnimo de su nomenclatura alemana (Lithographie
Galvanoformung Abformung).
A continuacin se presentan las bases de estos tres procesos
de fabricacin:
El Micrograbado
En este proceso se elimina material de un substrato (oblea),
una vez transmitido un cierto patrn (fotolitografa) mediante el
ataque anisotrpico. Este proceso se basa en el hecho que ciertas
soluciones alcalinas acuosas atacan el silicio a velocidades muy
diferentes segn la direccin cristalogrfica.
Normalmente, el ataque es lento en los planos
cristalogrficos, y las velocidades relativas en otras direcciones
dependen del tipo de producto y de las condiciones del proceso,
pero son ms rpidas.
134
DR. EVELIO GRATEROL
El proceso consiste en proteger las partes que no se quieren

atacar (fotolitografia), y a continuacin se procede con el ataque
qumico para realizar el grabado en la oblea.
El ataque anisotrpico produce estructuras tridimensionales
determinadas por la mscara utilizada y por la estructura
cristalina del silicio. La mscara protege el silicio que no se
quiere trabajar, mientras que en las zonas que se ven expuestas
al ataque qumico es continuo, hasta que aparecen los planos
cristalogrficos definidos por un vector, donde la velocidad de
ataque disminuye.
En la figura (6.2) se ve el esquema de un ataque anisotrpico
sobre una oblea <100> de silicio. Las regiones expuestas son
atacadas por la solucin alcalina que retarda su actuacin
cuando los planos <111> se ven expuestos.
SILICIO
<100>
<III>
(A)
(B)
HITRURO DE SILICIO
MASCARA
Figura 6.2.-. (A) Ataque Anisotrpico y su Aplicacin

(B) Membranas y (C) Vigas.
Fuente: http://www.bauleros.org/nano.html. 2013
El resultado es una apertura en forma de V, en la figura

(6.2), (B) y (C) se observa dos de las aplicaciones ms comunes
DR. EVELIO GRATEROL
135
que se obtienen con este proceso de fabricacin: las membranas

y las vigas. Las membranas se obtienen depositando un material
mecnico resistente al ataque qumico (por ejemplo nitruro de
silicio) en la superficie de la oblea, y luego atacando la oblea por
el otro lado. En cambio para producir una viga se empieza con
una mscara con una apertura en forma de U.
El micrograbado se ha utilizado para realizar una amplia
gama de micromquinas, mayoritariamente sensores (por
ejemplo sensores de presin), se caracterizan por la obtencin
de piezas con un espesor mayor que las obtenidas con el
micromecanizado en superficie, aunque las geometras que se
pueden obtener son generalmente ms limitadas.
Los microsensores obtenidos mediante esta tcnica, a veces
estn formados por dos obleas. Estas obleas se unen mediante
distintas tcnicas: fusin, andicamente o unin de una oblea
de vidrio y una de silicio, utilizado para la encapsulacin.
La integracin de la electrnica se puede conseguir con el
postprocesado correspondiente de las obleas CMOS. Con
este proceso slo se puede conseguir un limitado nmero de
geometras, aunque un gran nmero de aplicaciones se ha
desarrollado con esta tecnologa.
Micromecanizado en Superficie
Esta tcnica consiste en fabricar estructuras con partes
mviles, a partir de una serie repetida de pasos que consisten en
depositar en la superficie de una oblea, diferentes capas finas, a
continuacin se trasmite la mscara sobre las capas depositadas
(fotolitografa) y un ataque qumico selectivo para eliminar las
capas no estructurales o de sacrifico.
En este proceso intervienen dos tipos de materiales, el
mecnico o estructural (tpicamente silicio policristalino o
136
DR. EVELIO GRATEROL
nitruro de silicio), este material es el que formar la estructura.

El material de sacrificio (normalmente dixido de silicio) que es
eliminado mediante un ataque qumico para que la estructura
pueda moverse.
La figura (6.3) muestra el proceso bsico para obtener
estructuras suspendidas. Actualmente se encuentra en el
mercado, procesos que ofrecen dos o ms capas estructurales,
permitiendo un amplio rango de diseos posibles.
SILICIO
XIDO DE SILICIO
(capa de sacrificio)
CAPA DEPOSITADA DE MATERIAL ESTRUCTURAL

SILICIO
POLICRISTALINO
ELIMINACION MATERIAL SOBRANTE (RIE)
ELIMINACION CAPA DE SACRIFICIO
Figura 6.3.-. Proceso Bsico de Micromecanizado en Superficies.

Los materiales clave en este proceso (polisilicio, nitruro

de silicio y dixido de silicio), son los presentes tambin en el
proceso CMOS, as como los procesos de deposicin y ataque,
hecho que permite encontrar procesos de fabricacin que
acceden a la integracin de CMOS con el micromecanizado en
superficie.
DR. EVELIO GRATEROL
137
Una vez depositadas todas la capas sobre la superficie de

la oblea, se procede a eliminar el material no estructural para
permitir el movimiento de la estructura, la eliminacin del
material de sacrificio se puede realizar con dos tipos de ataques:
el ataque hmedo - qumico (HF, KOH normalmente) - o ataque
en seco (mediante plasma).
El ataque con plasma, en particular el RIE, (ataque con
iones reactivos), se utiliza, preferentemente en el ataque hmedo
ya que puede ser altamente direccional, incluso, en materiales
no-cristalinos. Uno de los avances que ha permitido mejorar la
profundidad de ataque, ha sido la aparicin del DRIE, (ataque
profundo con iones reactivos), que permite obtener estructuras
de silicio con un espesor de hasta centenares de micras y con
paredes extremadamente verticales, mientras que con el RIE
slo se poda llegar hasta unas 10 micras.
El micromecanizado en superficie, ha proporcionado una
amplia gama de productos, incluyendo sensores y actuadores
electrostticos, micromotores, cadenas de engranajes y
componentes micros pticos. Los problemas de integracin
con los procesos CMOS, se han venido superando e incluso se
han unido los dos procesos Micrograbado y superficial para
incrementar la flexibilidad.
Otro avance en esta tcnica se debe a la existencia del silicio
unido a un aislante (BSOI), obtenido, uniendo dos obleas de silicio
con una capa intermedia de oxido, y aplicando el mecanizado
en un lado hasta una cierta profundidad. La oblea resultante se
puede utilizar para realizar micromecanizado en superficie con
la caracterstica que la capa estructural es de un nico cristal
(monocristalina) y con espesores de hasta centenares de micras.
Gracias a estos avances el micromecanizado en superficie puede
producir mecanismos de ms espesor.
Micromecanizado LIGA
En este proceso se obtienen las microestructuras a partir
de moldes creados mediante fotolitografa de rayos X seguida
138
DR. EVELIO GRATEROL
de metalizado, se parte de un capa de material resistente a la luz

(resina), colocada encima de un substrato metlico. Encima de
esta capa se coloca una mscara y se trasmite el patrn utilizando
radiacin X de una fuente sincrotrn, debido a la longitud de
onda (aprox. 3 ) se puede conseguir una penetracin profunda,
dando lugar a estructuras muy gruesas con incluso milmetros
de espesor.
Despus, el molde obtenido de resina, se replica gracias a
un proceso de electrodeposicin (electroplating), en el que los
agujeros del molde se llenan de metal (Ni, Cu, Al distintos
tipos de aleacin). Una vez realizado el molde metlico, ste
puede utilizarse para replicar la pieza en plstico o para crear
nuevos moldes que permitan replicar la pieza en metales o
cermica, con un costo muy bajo. Un esquema del proceso se
puede observar en la figura (6.4).
RESINA
SUBSTRATO
LITOGRAFIA CON RAYOS -X
ESTRUCTURA
DE PLASTICO
GALVANIZADO
1a ESTRUCTURA
DE METAL
GALVANIZADO
ESTRUCTURAS
METALICAS
PRODUCIDAS
EN SERIE
MOLDE
Figura 6.4.- Proceso LIGA.
DR. EVELIO GRATEROL
139
Una particularidad de los microsistemas es que algunos de

ellos estn pensados para ir ubicados en el cuerpo humano o en
entornos hostiles. Esto hace que aparezcan nuevos procesos de
fabricacin, nuevos materiales, nuevos tipos de empaquetado,
Por ejemplo, las nuevas conexiones que se deben desarrollar
para conectar los microespejos con las fibras pticas en las que
se trasmite la informacin, microlaboratorios con fluidos que
deben ser analizados.
Estos y muchos otros son retos que se plantean por primera
vez con la aparicin de los microsistemas, y que han propiciado
la aparicin de una gran cantidad de procesos de fabricacin de
microsistemas, que se distinguen claramente de los utilizados
por la industria de los semiconductores, en procesos y mquinas
electrnicas.
Tabla 1. Mercados y Aplicaciones de los microsistemas
MERCADO
APLICACIONES
COMUNICACIONES
Conexiones pticas con microgiroscopios

Atenuadores pticos
Filtros regulables
Lasers regulables
INFORMTICA
Cabezales de disco duro

Minusculos microimnes para memorias
No voltil
Impresoras de Inyeccin
Pantallas de TV y proyectores
BIOMDICO
MDICO
AUTOMOTOR
OTROS
Amplificadores de DNA
Cadena de reaccin de polmeros
Biochip con detectores qumicos y
de agentes biolgicos
Biochip para anlisis de DNA
Chip microfludicos para el diagnstico
Sensores de presin de la sangre
Estimuladores musculares
Pldoras inteligentes
Marcapasos
Protesis
Sensores de presin implantables
Sistemas de navegacin interna

Sensor de aire acondicionado
Neumticos inteligentes
Sensor del Airbag
Sensores de full oil y de presin de vapor
Sensores para el control de la fuerza
de freno y de traccin
Acelermetros
Sensores para terremotos
Sensores para los aviones
Control de la polucin
Fuente: http://www.bauleros.org/nano.html. 2013.
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DR. EVELIO GRATEROL
Tabla 2. Evolucin y Comercializacin de los Microsistemas

PRODUCTO
DESCUBIERTO
EVOLUCION
DEL
PRODUCTO
COMERCIALIZACIN
Sensores de presin y
caudalimetros
1954
1960
1990- 2001
Acelermetros
1974
1985
1998
Sensores a gas
1986
1994
2005
Microinyectores
1972
1984
1998
Sensores pticos
1980
1986
2004
Sistemas Biomdicos
1980
1986
2004
Microgiroscpios
1982
1990
2002
Cromatografa
1975
1980
2001
Fuente: http://www.bauleros.org/nano.html. 2013.
Nadie duda ya, que la microtecnologa tenga una

importancia vital para el avance de la ciencia y la tecnologa.
Los cientficos utilizan cada vez ms la microtecnologa en la
caracterizacin y anlisis de elementos a nivel molecular, esto
ha dado lugar a avances tan importantes como la completa
descripcin del genoma humano.
Los laboratorios SANDIA de Estados Unidos, pioneros
en el estudio de los microsistemas, y que actualmente lideran
el desarrollo de estos productos a nivel mundial, predicen el
impacto de los microsistemas con las siguientes palabras:
Se cree que el prximo paso en la revolucin
del silicio ser diferente, y ms importante que
simplemente integrar ms transistores en una oblea
de silicio. Los prximos treinta aos de desarrollo
de la tecnologa del silicio, incorporar nuevas
funcionalidades en el chip de silicio, estructuras que
permitirn al chip, no slo detectar sino tambin
pensar, recibir informacin, actuar y comunicarse. Esta
revolucin ser posible gracias a los microsistemas.
DR. EVELIO GRATEROL
141
Los microscopios de efecto tnel, claves en el desarrollo

de la nanotecnologa, no existiran sin los microsistemas. El
micromundo abre sus puertas y la microtecnologas, pues
permite que la humanidad resulte beneficiada de este enorme
paraso de nuevos desarrollos.
Componentes de Seguridad en las Mquinas
Son aquellos que, sin contribuir con el trabajo de la mquina,
estn destinados a proteger a las personas que trabajan con ella.
Actualmente, en el mbito industrial es de suma importancia
la proteccin de los trabajadores, atendiendo al imperativo
legal y econmico y a la condicin social de una empresa, que
se constituye como el campo de la seguridad laboral, y que
est incluida dentro del concepto ms amplio como lo es, la
prevencin de riesgos laborales.
Dentro de estos componentes de seguridad se enumeran
los siguientes:
- Interruptores de enclavamiento mecnico
- Interruptores de enclavamiento y bloqueo mecnico
- Interruptores de enclavamiento sin contacto
- Interruptores de paro de emergencia por tirn
- Finales de carrera de seguridad
- Relees de seguridad
- Llaves secuenciales de seguridad
- Alfombras de seguridad
- PLC de seguridad
- Barreras de seguridad
142
DR. EVELIO GRATEROL
- Parachoques
- Pedales de seguridad.
- Sensores limpia parabrisas
- Sensores Airbag
Normativa Sobre Seguridad en Mquinas
Qu directiva debe cumplir mis mquinas?
- Si la primera puesta en servicio de la mquina por el
usuario final en la Comunidad Europea, es posterior al 01 de
enero de 1995, se deber aplicar la Directiva Mquina 2006/42/
CE (Real Decreto 1644/2008).
- Si la primera puesta en servicio es anterior a esta fecha,
se deber aplicar la Directiva Social 89/665/CEE (Real Decreto
1215/97).
Qu diferencia hay entre una Directiva, un Real Decreto
y una Norma Armonizada?
- Las Directivas son de obligatorio cumplimiento en todos
los pases miembros de la Comunidad Europea.
- Los Reales Decretos son las trasposiciones de las directivas
a la legislacin espaola. Por ello, cualquier fabricante de
mquinas espaol, deber cumplir el Real Decreto 1644/2008.
- Las Normas Armonizadas, como cualquier otra norma,
no son de obligatorio cumplimiento, pero si se cumplen, dan
presuncin de conformidad a la Directiva Mquina.
Qu partes se considera de una mquina para la
aplicacin de la Directiva Mquina de Seguridad?
DR. EVELIO GRATEROL
143
- Conjunto de piezas u rganos unidos entre s, de los

cuales uno por lo menos habr de ser mvil y, en su caso, de
rganos de accionamiento, circuitos de mando y de potencia,
u otros, asociados de forma solidaria para una aplicacin
determinada, en particular para la transformacin, tratamiento,
desplazamiento y acondicionamiento de un material.
- Un conjunto de mquinas que, para llegar a un mismo
resultado, estn dispuestas y accionadas para funcionar
solidariamente.
- Un equipo intercambiable que modifique la funcin de
una mquina, que se ponga en el mercado con objeto de que
el operador lo acople a una mquina, a una serie de mquinas
diferentes o a un tractor, siempre que este equipo no sea una
pieza de recambio o una herramienta,
Quin es el fabricante de una mquina?
- Quien asume la responsabilidad del diseo y la
construccin de la mquina, bien sea para su comercializacin
o para su propio uso.
- El que disea o manda a montar mquinas o partes
de mquinas de origen diferente, por ejemplo el que monta
una clula flexible compuesta de una inyectora, un robot de
manipulacin y una cinta de evacuacin.
- Aquel que realiza una modificacin sustancial de la
funcin o del rendimiento de la mquina, (una mquina que
tiene sus seguridades previstas para trabajar en automtico,
modificarla para que trabaje en ciclo manual).
Quin no se considera fabricante de una mquina?
- Aquel que efectuase una adecuacin de una mquina
antigua (anterior a 1995), a los requisitos mnimos indicados en
el R.D. 1215/97, siempre y cuando dicha adecuacin, no llegara
a alterar sustancialmente las funciones de la misma.
144
DR. EVELIO GRATEROL
- El que construye una mquina bajo planos o direccin

tcnica de otra persona o entidad. En este caso el fabricante ser
el diseador o el director tcnico del proyecto.
A qu distancia se debe colocar los dispositivos de
Seguridad de puntos peligrosos?
- La norma UNE-EN 999, posicionamiento de los
dispositivos de proteccin, en funcin de la velocidad de
aproximacin de partes del cuerpo humano, define la distancia
de seguridad, segn la siguiente frmula:
S=KxT+C
Donde:
S: Distancia de Seguridad en mm
K: Constante de velocidad de acercamiento del
cuerpo humano en mm/s (como norma general 1600 mm/s)
T = (t1 + t2)
t1: Tiempo de respuesta del dispositivo de proteccin
en segundos
t2: Tiempo de parada de la mquina en segundos
C: Distancia suplementaria en mm (depende del
dispositivo de proteccin).
Cmo se estima el nivel de seguridad que tiene una mquina?
A partir de Noviembre de 2009, la norma UNE-EN ISO
13849-1 permite calcular el nivel de seguridad que tiene una
mquina en concreto.
DR. EVELIO GRATEROL
145
- Este nivel (Performance Level) depende del tipo de

dispositivo que se est utilizando en el circuito de seguridad y
sus caractersticas.
- Para la estimacin del Performance Level de una
mquina, se utiliza el concepto de Categora de la UNE-EN 9541 (Redundancia / Diversidad / Autocontrol).
- Adems, se emplean conceptos de los dispositivos de
entrada, control y salida del circuito de seguridad, como son el
MTTFD
(Tiempo Medio hasta Fallo Peligroso) y el CD (Diagnstico
de Cobertura).
Tambin es importante darles mantenimiento peridicamente
para su buen funcionamiento.
146
DR. EVELIO GRATEROL
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Las Maquinas y Su Evolucion A Partir de La Revolucion Industrial

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Las Mquinas y su Evolucin

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LAS MQUINAS Y SU EVOLUCION A PARTIR DE LA REVOLUCIN INDUSTRIAL

Las Mquinas y su Evolucin

Mquina Trmica de vapor

Dr. Evelio A. Graterol

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Las Mega Mquinas.......................................................

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A Dios Todopoderoso por permitir

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a aparicin de este trabajo del Profesor: Evelio

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Prof. Hctor Jos Godoy Bolvar

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l propsito del trabajo que se presenta a continuacin

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al procesar el cobre, tiempo despus, aprende a mejorar las

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esde tiempo remoto ha venido llamndose

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dos grandes obras, donde ms se trata ste tema, La Repblica y

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epistemolgico a la Alegora de la Caverna, Platn (1988),

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en (1981), el caso si deban o no ser ciudadanos los tcnicos.

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Re Pedro (1970), en su obra El Pas, manifiesta que

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Koyr (1986), en un ensayo sobre el paso de la tcnica, a la

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