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PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao

GERADOR SNCRONO - II
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1. Objetivos
Avaliar o controle e o desempenho de geradores de tenso alternada. Verificar a converso
eletromecnica de energia.

2. Motivao
As mquinas rotativas que utilizam a converso eletromecnica de energia para gerar
tenso e fornecer energia eltrica tm como principais ndices de mrito a regulao de
tenso e o rendimento, que, de maneira geral, so parmetros que caracterizam todos os
equipamentos de potncia 1. Como em todo gerador de tenso, h uma impedncia interna
que provoca, com a passagem de corrente, queda de tenso e perda de potncia.
necessrio medir esta impedncia para prever o comportamento do gerador. Alm disso,
importante verificar que a energia mecnica se converte em energia eltrica, e que todo
processo de transferncia de energia tem perdas.

3. Teoria

3.1 Resumo
x O circuito eltrico equivalente (3.2) do gerador, em valores por
fase, representado por uma fonte de fora-eletromotriz, controlvel
pela corrente de excitao, com uma impedncia indutiva em srie.
Fig. 1.
x O ensaio em vazio e o ensaio em curto-circuito-(3.3) permitem
calcular a impedncia do gerador e estabelecer a relao entre tenso
induzida e corrente de excitao. Fig. 2; eq. (1).
x A converso eletromecnica de energia-(3.5) pode ser verificada no
torque desenvolvido pelo gerador, que um torque resistente, ou
seja, contrrio ao seu movimento.

No contexto das mquinas eltricas, a expresso equipamento de potncia utilizada em contraponto a uma
outra classe: a dos equipamentos de sinal, nos quais os indicadores de desempenho mais importante so a
fidelidade na converso eletromecnica do sinal e a resposta em freqncia, ou seja, como esta fidelidade se
mantm em todo o espectro (em freqncia) de utilizao do equipamento.

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3.2 Circuito eltrico equivalente


Interligando-se adequadamente as bobinas de um gerador tem-se um sistema trifsico de
tenses simtricas (mesma defasagem) e equilibradas (mesmo mdulo). A Fig. 1 representa
tal sistema: com trs geradores independentes ligados em Y, cada um equivalente a uma
fase do gerador original, e alimentando uma impedncia trifsica igualmente simtrica,
equilibrada e ligada em Y.
Nestas condies de simetria e equilbrio, podemos analisar um circuito monofsico
denominado circuito equivalente por fase. As grandezas trifsicas sero depois obtidas por
meio das relaes entre valores de fase e valores de linha, anteriormente apresentadas.
Mesmo quando um gerador estiver configurado na ligao (delta) se utiliza o conceito de
estrela-equivalente para analisar o circuito eltrico.

Fig. 1 Gerador trifsico e circuito equivalente por fase.

A impedncia por fase do gerador tem caracterstica indutiva. Na maior parte das anlises,
o componente real da impedncia desprezado, resultando na reatncia sncrona como
sendo a impedncia interna do gerador. O seu smbolo X S .
Como em todo gerador, o valor da impedncia interna pode ser calculado dividindo-se a
tenso em vazio pela corrente de curto-circuito. Entretanto, sabemos que a tenso em vazio
resultado da fora-eletromotriz induzida nos condutores do estator, a qual depende da
corrente de excitao e da velocidade de rotao, conforme verificado na experincia
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Gerador Sncrono I. Da mesma forma, com o gerador em curto-circuito, aumentando-se a
corrente de excitao aumenta a corrente de curto-circuito. Ento:

E0
I CC

XS

iexc cte

[]

(1)

A notao utilizada significa que os valores de tenso em vazio e de corrente de curtocircuito devem ser tomados com a mesma corrente de excitao. Todos os valores de (1)
so valores de fase, s vezes se diz que a unidade de X S /fase, embora no exista tal
unidade.
Outro cuidado que devemos ter na determinao da reatncia sncrona com a freqncia
da tenso induzida, pois
E0

4.44 fNI max

[V]

(2)

sendo a freqncia f [Hz] diretamente proporcional velocidade de rotao do gerador.


Na maior parte das anlises, nos referimos a uma reatncia calculada para as condies
nominais do gerador, especificamente a tenso nominal e a freqncia nominal.

3.3 Ensaio em vazio e ensaio em curto-circuito


Estes dois ensaios permitem obter caractersticas do circuito magntico e calcular a
impedncia interna do gerador. Devido s condies de simetria e equilbrio, as medidas
podem ser feitas em apenas uma das fases do gerador.
No ensaio em vazio determina-se a curva caracterstica de saturao em vazio, ou seja, o
grfico ( E 0 u I exc ). A mquina posta a girar com velocidade constante, medindo-se os
valores eficazes da corrente de excitao e da tenso induzida. Foi o que fizemos na
experincia anterior, Gerador Sncrono I. Note, na Fig. 2, o efeito da saturao do material
ferromagntico e a influncia da velocidade de rotao do gerador.

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Fig. 2 Curvas caractersticas: de saturao em vazio e de curto-circuito.

No ensaio em curto-circuito, a mquina posta a girar com velocidade constante, medindose os valores eficazes da corrente de excitao e da corrente de curto-circuito. Com isso,
podemos construir a curva caracterstica de curto-circuito, ou seja, o grfico ( I CC u I exc ).
Note, na Fig. 2, que a caracterstica linear e independente da freqncia. Por qu?

***Relatrio: Explique porque a caracterstica de curto-circuito linear, como alis


acontece com os transformadores, e no depende da velocidade de rotao do gerador.
A reatncia sncrona pode ser calculada com os resultados desses ensaios. As duas curvas
caractersticas so desenhadas em um mesmo grfico. As linhas tracejadas da Fig. 2
representam a seqncia de leitura e clculo: E 0 o I exc o I CC o X S .

3.4 Caractersticas de desempenho: controle de tenso e de


freqncia
A regulao de tenso definida e medida com o mesmo procedimento utilizado nos
transformadores. Mas, nos geradores possvel ajustar a fora-eletromotriz por meio da
corrente de excitao, e, dentro de certos limites, corrigir a tenso de sada. Vejamos um
exemplo de clculo para um gerador trifsico com as seguintes caractersticas nominais:
ligao Y, 60 [HZ], 230 [V], 4 polos, reatncia sncrona 20 []. Alimenta uma carga
trifsica resistiva, ligada em estrela, com tenso de linha aplicada de 200 [V]. Nestas

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condies, a carga consome potncia ativa total de 2000 [W] e a corrente de excitao do
gerador est ajustada em 0.8 [A]. Na Fig. 3 est a soluo grfica para o problema:

Fig. 3 Diagrama de fasores para gerador alimentando carga resistiva

A equao do gerador :


E0



Va  jX S I a

[V]

(3)


Adotando-se a fase da tenso de armadura2 Va como referncia resulta:

200
0  j 20 (5.770) 163.2545 o [V].
E0
3

A regulao do gerador nesta condio de carga

163.25 3  200
200

86
200

43%

Ajustando a corrente de excitao, podemos elevar a tenso na carga a 230 [V]. A corrente
de armadura aumentar proporcionalmente tenso de armadura, pois a impedncia de
carga constante, ento:

E0

230
3

0  j 20 (2.3 u 5.770)

296.7863o [V]

o valor necessrio para se garantir tenso de 230 [V] na carga. Para se atingir este valor
de tenso induzida ser necessrio atuar no circuito de excitao, aumentando-se a corrente
de excitao.

A palavra armadura utilizada para designar o circuito de potncia das mquinas eltricas. Em outra
parte, tem-se o circuito de excitao, ou campo, que se refere ao controle do gerador.

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A curva de saturao em vazio nos forneceria a corrente de excitao necessria. Se o
circuito magntico do gerador no saturasse, a fora-eletromotriz induzida seria
296.78
1.45 [A].
proporcional corrente de excitao, resultando em I exc 0.8 u
163.25

Portanto, o controle da corrente de excitao, ou da excitatriz, permite controlar o nvel de


tenso na carga.
O torque, ou conjugado, necessrio para se alimentar a carga pode ser calculado pelo
princpio de conservao da energia (ou da potncia ativa): desprezando-se a resistncia
eltrica das bobinas e o atrito no movimento de rotao, o gerador pode ser considerado um
conversor eletromecnico de rendimento 100%. Ento,
C :

Pmecnica

Peltrica

3Va I a cos M

[W]

(4)

O gerador tem 4 plos e gera tenso em 60 [Hz], ento = 60 [rd/s]. Com a tenso de
carga em 200 [V] devemos aplicar no eixo do gerador torque de 10.61 [N.m]. Elevando-se
a tenso para 230 [V], aumenta a potncia dissipada na carga e o torque necessrio ser 14
[N.m].
Se aumentssemos a corrente de excitao sem alterar o torque, o sistema eletromecnico
buscaria um ponto de equilbrio diminuindo a velocidade, na tentativa de no aumentar a
tenso, ou melhor, no aumentar a potncia ativa transferida carga, pois o torque que se
manteria constante seria insuficiente para sustentar a nova condio de carga. A equao
(4) determina o ponto de equilbrio entre o motor, que aplica torque ao eixo, e o gerador,
que fornece potncia eltrica (ativa) carga. No possvel aumentar a potncia ativa de
sada sem aumentar a potncia ativa de entrada. Em outras palavras, essa mquina eltrica
um gerador de tenso alternada, mas no gera potncia ativa, simplesmente converte
energia (ou potncia) mecnica em energia (ou potncia) eltrica com alguma eficincia
menor que 100%.

3.5 Converso eletromecnica de energia

A equao (4) pode ser entendida pelo princpio da ao e reao: ao fornecer potncia
ativa carga (eltrica), o gerador reage com torque negativo, contrrio ao sentido de
rotao, caracterizando-se assim como um receptor de energia mecnica (uma carga
mecnica). necessrio, portanto, aplicar um torque externo que anule essa reao e
mantenha a velocidade constante.
A converso eletromecnica de energia se d exatamente por esse mecanismo de reao, e
de acordo com a equao:

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(5)
C reao :  3Va I a cos M 0 [W]

O termo mecnico, por representar energia que entra no conversor, negativo. Quando a
converso de energia se d no sentido eltrico-mecnico, como no caso dos motores
eltricos, o termo mecnico positivo e a reao vem pela tenso induzida no sentido
contrrio ao fluxo da corrente eltrica (fora contra-eletromotriz induzida).
A Fig. 4 pode ser utilizada para explicar a reao do sistema eletromecnico: ao se fechar a
chave K, haver circulao de corrente eltrica. A fora de Lorentz em um fio percorrido
por corrente eltrica :

&
F

& &
i (dl u B ) [N]

(6)

que aplicada a um gerador produz fora resistente, ou seja, contrria ao movimento.

Fig. 4 Reao do sistema eletromecnico: ao se fechar a chave K, a circulao de corrente produzir

& &

fora contrria ao movimento ( F u d 0 )

Portanto, a expresso (5) representa uma mdia das foras, ou torques de reao, que
aparecem em todos os condutores do estator de um gerador, quando ele est em carga, ou
seja, fornecendo potncia. Um caso curioso, no qual esta mdia nula, o de se alimentar
uma carga puramente reativa, seja capacitiva ou indutiva. Sem a parte real da impedncia
no h fluxo de potncia ativa e, portanto, o torque deve ser nulo. Resolva o exerccio

apresentado tomando I a 5.77  90 o [A], e compare os resultados: a regulao deve
aumentar, pois carga indutiva desmagnetiza o gerador, e o gerador se mantm girando a
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velocidade constante sem a necessidade de se aplicar torque, pois adotamos um modelo
ideal, sem perdas eltricas (resistncia das bobinas nula) e sem perdas mecnica (o
movimento pode se manter por inrcia, pois o atrito nulo).

***Relatrio: Calcule a regulao do gerador nas condies de carga indutiva pura,


carga capacitiva pura e carga com fator de potncia 50% indutivo. Em todas elas
mantenha o mesmo mdulo de corrente utilizado no exemplo, calcule o torque
necessrio para manter o movimento, e apresente o respectivo diagrama de fasores,
conforme Fig. 3. Comente a influncia da natureza da carga na regulao de tenso.

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PARTE EXPERIMENTAL

1. Objetivos
Nesta experincia trabalharemos com um gerador trifsico, de freqncia nominal 60 [Hz]
e 4 plos. Os seguintes fenmenos sero observados:
x Influncia da natureza da carga na regulao do gerador;
x Converso eletromecnica de energia.
A Fig. 1 mostra o grupo motor-gerador, a carga (eltrica) e os pontos de medio para esta
experincia.
O motor a ser utilizado tem o estator fixado por parafusos que podem ser removidos.
Assim, o torque aplicado ao eixo do gerador poder ser medido pela reao que aparece no
estator deste motor. O estator mvel aplica fora contra uma balana, como mostra a figura.

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