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rueda_bere@hotmail.com,
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INTRODUCCIN
El registro grfico del patrimonio puede abordarse de manera expeditiva mediante croquis o
fotografas en combinacin de mediciones con cinta mtrica o distancimetro lser, o de
manera rigurosa mediante tcnicas topogrficas y fotogramtricas. Si nos centramos en la
componente mtrico-topogrfica como base y soporte cientfico de multitud de los estudios
analticos anteriores, presentes o posteriores al proceso de conservacin y/o restauracin,
comprobaremos que en la actualidad predominan los procesos fotogramtricos digitales
realizados a partir de imgenes fotogrficas y los relevamientos mediante escner lser. Ello
no implica que slo y exclusivamente se deban realizar las labores de documentacin
topogrfica mediante estas alternativas indirectas, sino que lo normal es que se combinen
con procesos de medicin directa a partir de cinta mtrica, estacin total o sistemas de
posicionamiento global por satlite (GNSS). La decisin final depender de la complejidad y
del tamao del objeto, monumento o sitio y de otros aspectos como los requerimientos de
coste, el plazo de entrega y el tipo de producto final (Patias, 2006: 4). Adems es importante
considerar: la accesibilidad al monumento o sitio donde se ubica el bien objeto de
patrimonio; el tamao y la complejidad de los detalles a registrar; el peligro de deterioro
gradual debido a factores ambientales, desastres naturales o actos humanos de vandalismo,
y el estado de conservacin en el momento en que se efecta el levantamiento.
La documentacin patrimonial a partir de imgenes fotogrficas se remonta a los orgenes
de la fotografa a mediados del siglo XVIII, y luego de la Segunda Guerra Mundial se
desarrollaron la fotogrametra analgica, analtica y digital en sus mltiples versiones:
fotogrametra de objeto cercano, fotogrametra terrestre y fotogrametra area. Si bien las
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tcnicas clsicas de fotogrametra limitaban el uso masivo debido al alto costo de cmaras
mtricas calibradas, con la revolucin digital y el desarrollo de nuevos software hoy la
fotogrametra digital puede preferirse en relacin al costo frente a relevamientos con escner
lser los cuales realizan la captura automatizada de grandes nubes de puntos, permitiendo
su adquisicin de manera sistemtica, a altas frecuencias (inicialmente cientos o miles de
puntos por segundo), en tiempo casi real y junto con valores de intensidad o color
asociados.
El objetivo final de este trabajo es verificar si las precisiones obtenidas a partir de estas
nuevas tcnicas de relevamiento fotogramtricas a partir de cmaras digitales pueden
equipararse con las obtenidas con la tcnica de relevamiento a partir de escner laser para
la aplicacin a la representacin grfica del patrimonio, en nuestro caso puntual al Museo
Superior de Bellas Artes Evita Palacio Ferreyra.
METODOLOGA
La metodologa propuesta para dar respuesta a los objetivos planteados de comparacin de
dos tcnicas de relevamiento tridimensional aplicables a la representacin grfica del
patrimonio, como lo son la fotogrametra digital y el escner laser, responde a una serie de
etapas que se exponen a continuacin:
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escneres laser 3D, y ha sido optimizado para un procesamiento de datos rpido, con la
capacidad de gestionar nubes de puntos muy densas de forma eficaz.
Se comparan las precisiones obtenidas para cada tcnica de medicin, para ello se emple
una Estacin Total Sokkia SET650RX, la cual trae incorporado un distancimetro lser que
permite medir distancias sin la utilizacin de prisma ni tarjeta reflectante para puntos que
estn ubicados a una distancia mxima de 400 m. Dicho instrumental tiene una precisin
angular de 6 y si se utiliza el mtodo de medicin precisa, la precisin en la distancia es de
(3 + 2 ppm x D) mm. Con ella se ejecut un levantamiento planialtimtrico relevando
puntos fcilmente identificables en el edificio relevado definiendo coordenadas precisas para
estos puntos. A partir de estos puntos coordenados se identificaron los mismos puntos en
cada una de las nubes de puntos obtenidas con fotogrametra digital y con escner lser,
comparando las distancias entre los vectores medidos en las respectivas nubes de puntos
con la distancias de los vectores medidos por estacin total, tomados como medida patrn
de comparacin. Todo esto a fin de comparar las precisiones logradas mediante cada
tcnica de relevamiento tridimensional.
Con esto se intenta presentar una serie de modalidades de relevamiento para la
intervencin del patrimonio como antecedente para futuros desarrollos y proyectos de
restauracin, con un desarrollo sistematizado que permita y facilite el anlisis y
procesamiento de los datos obtenidos.
DESARROLLO
I.
En esta primera fase se realiz una compilacin de informacin grfica ya existente, sea
sta digital o analgica segn la disponibilidad del caso, correspondiente a relevamientos y
a registros anteriores del patrimonio en estudio. Esta informacin permitir planificar los
relevamiento a realizar y poder efectuar comparaciones con los datos obtenidos a travs de
estas tcnicas de relevamiento digital desarrolladas.
II.
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La metodologa que se sigui con esta tcnica de relevamiento, consisti en relevar en base
a una serie de fotografas, realizando tomas con una cmara digital Nikon D100 montada
sobre una barra calibrada solidaria a un trpode que permite estabilizar la cmara a la hora
de realizar los disparos, y realizar las tomas siempre con una separacin de distancia fija
sobre un eje horizontal diseada por MENCI. El posicionamiento de la cmara debe ser
siempre aproximadamente a una misma distancia de la fachada en cuestin, de manera
paralela o convergente a ella (nunca divergente). Superponiendo franjas fotogrficas a lo
alto y ancho de la fachada siempre garantizando un solapamiento mayor al 50% en
horizontal y 70% en vertical.
Fig. N 3: Localizacin de las estaciones con Estacin Total (tringulo rojo) y escner laser
(crculos amarillos) a la hora de realizar el relevamiento.
III.
a. Fotogrametra digital
Se utiliza el software de procesamiento de imgenes PhotoScan Professional Edition de
Agisoft LLC para reconstruir la geometra del objeto, en este caso la fachada Oeste del
Museo Superior de Bellas Artes Evita Palacio Ferreyra, obteniendo as un modelo
tridimensional de carcter mtrico.
Luego de la obtencin de 252 imgenes en la etapa de relevamiento, son organizadas en un
mismo espacio de trabajo, ya que todas pertenecen a un rea homognea, para realizar la
reconstruccin tridimensional del objeto. Bsicamente se sigue el siguiente esquema de
trabajo workflow para el procesamiento de imgenes y reconstruccin del modelo 3D
consistente en los pasos citados a continuacin:
Ajustes previos: se ajustan las configuraciones del programa a las necesidades del
usuario.
Carga de las fotografas: es necesario sealar qu fotos sern utilizadas como fuente
para la reconstruccin 3D.
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Productos obtenidos:
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Fig. N 6: Ortofoto de la fachada Oeste del Museo Superior de Bellas Artes Evita Palacio
Ferreyra.
b. Escner Laser
Se utiliza el software de diseo Geomagic Studio para unir las tomas realizadas desde tres
estaciones distintas sobre la fachada Oeste del Museo Superior de Bellas Artes Evita
Palacio Ferreyra, obteniendo as un modelo tridimensional en forma de nube de puntos de
carcter mtrico.
Se realiza un filtrado, eliminando aquellos puntos que tienen un alto nivel de ruido e
inconsistencia, que permitan trabajar exclusivamente con la zona en estudio de manera ms
simple. Y se genera un sombreado de la nube de puntos para facilitar la identificacin de
puntos coordenados objeto de comparacin en la etapa correspondiente.
IV.
Para una correcta comparacin entre las tcnicas de relevamiento, resulta obvio plantear
que sendos relevamientos deben ser planificados y llevados a cabo adecuadamente y de
acuerdo a una misma finalidad de trabajo para que los resultados sean coherentes.
Para el desarrollo de esta etapa se estableci como data base la informacin obtenida a
partir de la reconstruccin de la geometra del objeto en forma de modelos tridimensionales
obtenidos a partir de fotogrametra digital y de escner laser, los cuales presentan una
escala real del objeto, lo que permite realizar la comparativa con un alto nivel de precisin.
En una primera instancia, para llevar a cabo la comparacin se identificaron en la geometra
de ambos modelos los puntos coordenados medidos con estacin total laser,
criteriosamente seleccionados para lograr una correcta distribucin en los modelos a
comparar, como se muestran en la siguiente figura:
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del modelo generado con la tcnica de relevamiento con escner laser versus la matriz de
vectores medidos con estacin total laser (utilizada como patrn de comparacin).
Los resultados logrados por cada tcnica de relevamiento fueron los siguientes:
Resultados Fotogrametra Digital
Vectores
1431
Vectores
1431
Media
0,0297 m
Media
0,0188 m
Mediana
0,0218 m
Mediana
0,0128 m
Valor Mnimo
0,0000 m
Valor Mnimo
0,0000 m
Valor Mximo
0,1341 m
Valor Mximo
0,1673 m
Varianza
Desviacin Estndar
0,0007 m2
Varianza
0,0257 m
Desviacin Estndar
0,0004 m2
0,0201 m
Se puede apreciar de los resultados logrados a partir de las dos tcnicas de relevamiento
empleadas, que para la aplicacin de representacin grfica del patrimonio ambas tcnicas
pueden utilizarse sin mayores inconvenientes por los niveles de precisin que se alcanzan.
Siendo similares los valores de error promedio como as tambin su desviacin con respecto
a la media. Pudiendo destacar que si bien el valor del instrumental necesario para efectuar
un relevamiento con escner laser es muy elevado, se obtienen nubes de puntos de gran
volumen en muy poco tiempo y de altsima calidad y precisin. Mientras, que la tcnica de
relevamiento fotogramtrica con cmara digital tiene la ventaja que se utilizan
instrumentales de un costo significativamente menor, se logran obtener resultados
igualmente precisos y de calidad, con la particularidad que la nube de puntos se encuentra
texturizada a partir de las fotografas tomadas para reconstruir el objeto y la posibilidad de
generar de manera sencilla ortofotografias, pero la desventaja, es el mayor tiempo de
relevamiento y procesamiento.
Tambin, existe la posibilidad de combinar las ventajas y posibilidades que ofrece cada
tcnica de relevamiento para lograr ptimos resultados.
CONCLUSIONES
La escasa conciencia sobre la situacin actual que atraviesan nuestros patrimonios, lleva a
plantear la necesidad de una adecuada aplicacin de metodologas de documentacin
grfica-mtrica, realizar proyectos de conservacin y de intervencin.
Las posibilidades que brindan la aplicacin de cualquiera de las tcnicas de relevamiento
tridimensional como la fotogrametra digital y el escner laser, permiten contar con la
informacin necesaria a la hora de realizar las actividades de preservacin del patrimonio.
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AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer la colaboracin del profesor Ing. Salvatore Barba, por su
participacin en el desarrollo del trabajo; al Agrim. Marcelo Sarmiento por brindarnos su
relevamiento con escner laser para poder efectuar las comparaciones respectivas; como
as tambin a los profesores de la ctedra de Trabajo Final que acompaaron y autorizaron
el uso del instrumental del Departamento de Agrimensura, de la Facultad de Ciencias
Exactas, Fsicas y Naturales; al Centro de Vinculacin de Estudios Territoriales; y la Facolt
di Ingegneria dellUniversit Degli Studi di Salerno Italia, que permiti contar con el
instrumental necesario para ejecutar el relevamiento y el procesamiento de los datos
tridimensionales.
REFERENCIAS
AMOEDO, M. C., RUEDA SUSPICHIATTI, B. E., SALAZAR, S., Proyecto de restauracin a
partir del relevamiento fotogramtrico de la iglesia de la compaa de Jess, Crdoba,
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BARBA, Salvatore, Tecniche digitali per il rilievo di contatto. Salerno: CUES, 2008.
BUILL F., NEZ M. A., RODRGUEZ J.J., Fotogrametra arquitectnica, Edicions UPC,
Barcelona, 2008.
LERMA J. L., CABRELLES M., NAVARRO S., SEGU A. E., La documentacin patrimonial
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http://www.agisoft.com
http://www.geomagic.com
http://www.leica-geosystems.es
www.nikon.com
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