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Universit Mohamed Chrif Messaadia Souk Ahras

Dpartement Gnie Electrique

Facult des Sciences de lIngnieur


filire Automatique

CHAPITRE1
CAPTEURS

GENERALITES SUR LES

1) INTRODUCTION
A) Dfinition dun capteur
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique dentre, appele mesurande
[m] en une grandeur de nature lectrique (en gnral) appele rponse [s]

La relation entre la grandeur physique et le mesurande doit tre univoque

Exemple: capteur de pression a jauges de contraintes


Mesurande: pression
Rponse : tension
B) Domaine dutilisation des capteurs

Tous les domaines dactivit ncessite lemploi des capteurs


Exemples: Automobile: domaine principal ; Contrle de la production ; Agriculture ; Scurit ;
Mdical (domaine du micro capteur) ; lectromnager ; .
C) Consquences: Les conditions dimplmentations et denvironnement des capteurs peuvent varier
considrablement dune application une autre

Diversit des besoins

Une trs grande diversit des produits

2) LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES


A) Introduction : La traduction par un capteur dun mesurande en grandeur nest gnralement
pas approprie son exploitation

Les capteurs sont les premiers lments dune chane de mesure ou chane dacquisition de
donnes.

Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le "monde lectrique"


B) Rle de la chane :

Recueillir les informations ncessaires la connaissance de ltat dun systme

Dlivrer ces informations sous une forme approprie leur exploitation

Sachant que l'tat d'un systme est caractris par des grandeurs physiques ou chimiques appeles
mesurandes
Assigner une valeur (un nombre) un mesurande

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C. Constitution de la chane : Gnralement, elle est constitue de 3 parties :

- Acquisition des donnes (analogique) : Capteurs, conditionneurs, amplificateurs, multiplexage.

- transformation des donnes :

- traitement des donnes :

CAN
calculateur

D) Exemple de structure dune chane :

E) Emplacement de la chane :

3) GENERALITES SUR LES CAPTEURS


A) Corps dpreuve : C'est un dispositif qui traduit le mesurande tudi en une autre grandeur
physique non lectrique appele mesurande secondaire.

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Exemples de corps dpreuve : Mesure d'une force partir d'un capteur de dplacement
Corps d'preuve : ressort
Force : Mesurande primaire
Elongation : Mesurande secondaire

Mesure d'une acclration partir d'un capteur de force


Corps d'preuve : masse sismique
Acclration : Mesurande primaire
Force : Mesurande secondaire

B) Classification des capteurs en fonction :

du mesurande qu'il traduise (capteur de temprature, de pression, ...)

de leur rle dans un processus industriel (contrle de produits finis, de scurit, ...)

du signal quils fournissent


capteur analogique (catgorie la plus importante)
capteur logique (key sensor)
capteurs digitaux

de leur principe de traduction du mesurande (capteur rsistif, effet de Hall, ...)

de leur principe de fonctionnement


Capteurs actifs : Fonctionnent en gnrateur en convertissant la forme dnergie propre au
mesurande en nergie lectrique.
Capteurs passifs : Il sagit dimpdances (trs souvent des rsistances) dont lun
des paramtres dterminants est sensible au mesurande.

Capteurs actifs :

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Mesurande

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Effet utilis

Grandeur de sortie

Thermolectricit

Tension

Pyrolectricit

Charge

Photomission

Courant

Effet photovoltaque

Tension

Effet photolectromagntique

Tension

Pizolectricit

Charge

Vitesse

Induction magntique

Tension

Position

Effet Hall

Tension

Temprature

Flux lumineux

Force
Pression
Acclration

Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont
les jonctions sont des tempratures T1et T2, est le sige d'une force lectromotrice e (T1, T2).

Application : dtermination partir de la mesure de e d'une temprature inconnue T1 lorsque T2 est


connue.

Effet pyrolectricit : Certain cristaux ont une polarisation spontane qui dpend de la
temprature.

Effet photomissif : Les lectrons librs sont mis hors de la cible claire et forment un courant
lectrique.

Effet photovoltaque: Tension aux bornes dune jonction PN cre par lectrons et des trous
librs par un flux lumineux.

Effet photolectromagntique :
Libration de charges lectriques dans la matire sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde lectromagntique dont
la longueur d'onde est infrieure un seuil caractristique du matriau.

Effet pizo-lectrique : l'application d'une contrainte mcanique certains matriaux dits pizolectrique (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et d'une mme charge
lectrique de signe diffrent sur les faces opposes.

Application : Mesure de forces ou de grandeurs s'y ramenant (prssion, acclration) partir de la tension
que provoquent aux bornes du condensateur associ l'lment pizo-lctrique les variations de sa
charge.

Effet Hall : Un matriau parcouru par un courant I et soumis une induction B faisant un angle
avec le courant fait apparatre une tension vH
VH K H . I .B . Sin

Capteurs Passif :
Corps dpreuve : Impdance dont lun des paramtres est sensible au mesurande.
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Les variations d'impdance ne sont mesurables

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Quen intgrant le capteur dans un circuit lectrique. ( alimenter).


Variations gomtriques :

Capteur lment mobile


Capteur lment dformable

Variation des proprits des matriaux :


Correspondance univoque entre la valeur de la grandeur et celle de limpdance du capteur

4) CARACTRISTIQUES METROLOGIQUES
A. Introduction : chaque application envisage implique un cahier des charges. On choisi un capteur en
fonction de ses attributs ou caractristiques mtrologiques.

Ces caractristiques font rfrence des talonnages raliss en laboratoire

Elles sont dfinies quand le rgime statique est atteint

B. Etendue de mesure : elle est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles le capteur rpond aux
spcifications du constructeur.

Domaine d'utilisation : Il peut survenir des modifications de caractristique du capteur si il subit des

contraintes trop importantes.


Domaine nominal d'emploi : conditions normales d'utilisations
Domaine de non-dtrioration : dpassement du D.N.E. Les caractristiques du capteur sont
modifies de manire rversible.
Domaine de non-destruction : dpassement du domaine de non dtrioration. Les
caractristiques du capteur sont modifies de manire irrversible. Un nouvel talonnage est ncessaire.
Exemple : Capteur de force jauges piezorsistives N556-1
Domaine

Mesurande

Nominal

0-10 N (E.M)

Non-dtrioration

1,5 x E.M

-20C 100C

3 x E.M

-50C 120C

non-destruction

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Temprature
0C 60C

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E. Prcision : Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner une mesure M proche de la valeur vrai m de
la grandeur Mesure L'incertitude de mesure M est telle que
L'erreur relative de prcision

M
M max M min

; Erreur de prcision = erreur de justesse + erreur de fidlit

Fidlit : Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner, pour une mme valeur de la grandeur mesure,
des mesures concordant entre elles

Les rsultats de mesures rptes d'une mme valeur de mesurande restent groups autour d'une
valeur moyenne.

La fidlit est souvent caractrise par l'cart type

Justesse : Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner des mesures proches de la valeur vraie de la
grandeur mesure, les erreurs de fidlit n'tant pas prise en compte

La valeur la plus probable du mesurande est trs proche de la valeur vraie

Illustrations de la fidlit et de la justesse

Juste et fidle

prcis

Juste, non fidle

Fidle, non juste

Ni fidle, ni juste

F Rapidit :

Elle caractrise l'aptitude d'un dispositif rpondre aux variations temporelles du mesurande
Elle est spcifie soit par la bande passante, soit par le temps de rponse
Les dispositifs de la chane doivent avoir des bandes passantes compatibles avec le signal de
mesure.

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Hystrsis : Certains capteurs ne retournent pas la mme valeur de sortie, pour une mme valeur du
mesurande, selon la faon o cette valeur est obtenue (cycle croissant ou dcroissant).
L'hystrsis est la diffrence maximale entre ces deux valeurs de sortie.
Unit : Unit du
mesurande ou % de
l'E.M.

5) LES ERREURS DE MESURE DANS LES CAPTEURS


Les erreurs systmatiques
Ces erreurs ont des causes clairement identifies et prvisibles, donc susceptible d'tre limins
par des corrections convenables. Parmi ces erreurs, il faut considrer aussi lerreur de linarit dj
aborde.

Lerreur sur le zro (drive ou offset)


Lerreur sur le zro est due au vieillissement des composantes dun capteur et aux variations de
temprature. Elle se traduit par un dcalage de la grandeur de sortie indpendante du mesurande.

Lerreur dchelle (gain)


C'est une erreur qui dpend de faon linaire de la grandeur mesure. Cette erreur est due
lopration dtalonnage.

Les erreurs dues aux grandeurs dinfluence


Toutes les grandeurs physiques connues peuvent agir comme grandeurs dinfluence.
Solutions :
- minimiser l'influence
- Protger le capteur
- Stabiliser les grandeurs dinfluence une valeur connue
- Compenser linfluence des grandeurs parasites.

Les erreurs dues lalimentation et au conditionneur


Lalimentation du capteur est dans certains cas une grandeur modifiante qui peut affecter la
prcision dune mesure (exemple : jauge de contrainte monte dans un pont).
Le module lectronique de conditionnement est constitue de pices dlectronique ayant des tolrances de
fabrication pouvant gnrer des erreurs sur les signaux de sortie (gain dampli pas constant, valeurs de
rsistances, etc)

Les erreurs dues au mode dutilisation


Les erreurs alatoires
Ce sont des erreurs dorigines diverses, non reproductibles, de natures non dterministes.
Les erreurs lies aux indterminations intrinsques dun capteur
Les erreurs dues des signaux parasites de caractre alatoire
Les erreurs de mesures dues aux grandeurs dinfluence non corriges

6) LE CALCUL DERREUR
Cette section prsentera quelques notions de calcul derreur et montrera les effets de Lerreur dans une
chaine de mesure. Le capteur fait souvent partie dune chaine de mesure:
Capteur

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Module lectronique de conditionnement
Carte dentre analogique
Toutes les erreurs des diffrentes composantes interagissent. Soit la valeur de la mesure y qui est
dpendante de plusieurs paramtres (x1, x2, ..., xn). La fonction y peut tre crite comme suit :
y f x1 , x2 , x3 .......xn ; Si chacun de ces paramtres est entache dune erreur ( xi ), la valeur de la
mesure sera aussi entache dune erreur ( yi ). La fonction reprsente par lquation ci haute peut se
rcrire comme suit : y y f x1 x1 , x2 x2 ,........xn xn .En utilisant le dveloppement en srie
de Taylor, le terme derreur y peut tre valu par lexpression y

x
i 1

xi

7) CHOIX DUN CAPTEUR


Le choix d'un capteur repose sur la dfinition dun cahier des charges ou on spcifie:
1. Le type du matriel : Cela consiste dfinir:
La nature et le type de grandeur physique
Le type de capteur recherche
Le type de signal lectrique de sortie
2. Les caractristiques essentielles
Caractristiques mtrologiques:
- L'tendue de mesure, La prcision, La rapidit, Temps de rponse (sec); Bande passante
ou frquence propre (Hz); Si logique: frquence de commutation (Hz).
3 Conditions d'utilisation:
- Gamme de temprature admissible.
- Surcharges admissibles
- Dure de vie.
- Protections
4 Spcifications gomtriques: Encombrement.
5 Spcifications conomiques: Prix et dlais de livraison.
6 Autres caractristiques : - Conditions d'alimentation; - Consommation.

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