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CONDITIONNEMENT DU SIGNAL

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Dfinition du conditionnement
Cest un dispositif qui assure la conversion de la
grandeur lectrique de sortie du capteur en une
grandeur lectrique exploitable par l'organe de
Traitement.
Cette dfinition ncessite la connaissance des
capteurs.
Le conditionneur est un montage lectronique qui
dune manire plus gnrale englobe toute la chane
instrumentale.
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La chane instrumentale
Grandeur lectrique
numrique

Processus
physique

Capteur(s)

Grandeur physique

Conditionneur

Conversion
Analogique
Numrique

Grandeur lectrique
formate

Acquisition

Processeur

Grandeur lectrique
Logiciel

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Le processus physique (1)


Que peut-on mesurer ?
Grandeurs spatiales

dplacement linaire ou angulaire


paisseur
prsence / absence
distance
position/altitude absolues
niveau
surface
volume
angle
vitesse
acclration/choc/vibration

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Le processus physique (2)


Que peut-on mesurer ?
grandeurs temporelles

dure
frquence
masse / poids
densit
allongement / dformation
force / couple
puissance mcanique
etc.

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Le processus physique (3)


Que peut-on mesurer ?
grandeurs mcaniques (fluides)

pression / vide
pression acoustique / son / ultrasons
dbit
vitesse
viscosit
tension de surface

grandeurs thermiques

temprature
conductivit thermique
flux de chaleur
rpartition de temprature (thermographie)

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Le processus physique (4)


Que peut-on mesurer ?
grandeurs mcaniques (fluides)

pression / vide
pression acoustique / son / ultrasons
dbit
vitesse
viscosit
tension de surface

grandeurs thermiques

temprature
conductivit thermique
flux de chaleur
rpartition de temprature (thermographie)

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Le processus physique (5)


Que peut-on mesurer ?
grandeurs lectromagntiques

potentiel / diffrence de potentiel


courant
nergie / puissance lectrique
charge lectrique
champ lectrique
champ magntique
rsistance, capacit, inductance
conductivit, permittivit, permabilit
hystrsis
dphasage
facteur de puissance
facteur de qualit

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Le processus physique (6)


Que peut-on mesurer ?
grandeurs optiques (rayonnement non ionisant)

intensit lumineuse
polarisation
indice de rfraction
couleur / spectre
image

radioactivit (rayonnements ionisants)


quantit de rayonnement mis ou reu
nature des particules
nergie
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Le processus physique (7)


Que peut-on mesurer ?
grandeurs chimiques

composition
pH
humidit
mesures environnementales

grandeurs biomdicales
bio-potentiels
pression sanguine

flux sanguin
ventilation
composition du sang
imagerie mdicale

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Le processus physique (8)


Que peut-on mesurer ?
Le catalogue des grandeurs physiques
mesurables est important
Pour chaque grandeur, il peut exister de
nombreuses solutions.
On essayera de dgager des grandes familles
de mesure.
On utilisera des capteurs adapts au processus
physique.
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Les grandes familles de mesure


Chimique

Physique
Domaine non-lectrique

Analogique

Largeur signal

Domaine lectrique

Digital

Temps
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Les Capteurs
Il existe un cours sur les capteurs mais :
Le capteur transforme une grandeur physique en
grandeur lectrique (gnralement).
Une tension
Un courant
Une charge lectrique
Une rsistance
Une capacit
Une inductance
Une frquence
Le conditionneur sera adapt la grandeur lectrique
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Le conditionnement (1)
Les fonctions ralises par le conditionneur :
Amplification
Filtrage
Alimentation dun capteur passif
Isolation galvanique (aucun courant entre 2
parties)
Multiplexage
Etc.
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Le conditionnement (2)
Capteur 1

Filtrage

Capteur 2

Filtrage
MUX

Capteur n
Rsolution
Dynamique
Bruit
S/B
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CAN

Filtrage

N Voie

Rsolution
Dynamique
Bruit de
quantification
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Les paramtres de la mesure


-

Ltendue de la mesure ou gamme dynamique


La rsolution
La sensibilit
Les erreurs de mesure

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Ltendue de la mesure
Ltendue de la mesure ou gamme dynamique
Pleine chelle

Signal
Gamme dynamique=|Max-Min|

x
Zone linaire par exemple
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La rsolution
La rsolution dun systme est la plus petite quantit
que lon peut mesurer.
Par exemple pour un systme numrique :
Etendue
de
mesure
R = -------------------------------------------------------Nb de points de mesure
Par exemple pour 1 codage sur 10 bits dune grandeur dont
ltendue de mesure est 1Volt :
1V- = 1000mV
R = --------------------------- 1m V
10
1024
2
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La sensibilit
La sensibilit dun systme est le rapport entre la variation
de la valeur du signal de sortie la variation
correspondante du signal fourni par le capteur.
La sensibilit autour dune valeur donne Gi est donne
par :
dE
S = ------dG G = Gi

Lorsque E et G sont de mme nature alors S correspond au


gain du systme

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Les erreurs de mesure


Les erreurs de mesure sont de deux grands types :
- Les erreurs systmatiques ou biais de la mesure
- Cest un dcalage entre la valeur vraie et la valeur mesure (dcalage
fixe ou variation lente).
- Ce type derreur est difficile compenser, ncessite un talonnage
prcis de la chane de mesure.

- Les erreurs statistiques


- Cest une variation alatoire de la valeur mesure autour de la valeur la
plus probable. Cette erreur suit une loi statistique particulire.
(ncessite de connatre le modle probabiliste du systme mesur)

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Les erreurs statistiques


La prsence de fluctuations statistiques ncessitent de rpter la
mesure un certain nombre de fois :
Soit un ensemble de mesures { x , x x }
n
1 2
Considrons quil ny a pas derreur systmatique.
La meilleure estimation de la mesure est donne par la moyenne :
x1 + x 2 + x n
- =
x n = ----------------------------------n

i=1

xi
---n

Ncessit de faire appel aux variables alatoires et leur loi de probabilit

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Rappel sur les variables alatoires et


leur loi de probabilit
Soit un espace de probabilit de mesure de probabilit P
On appelle variable alatoire (relle) X de dans R.
X:

X ( ) R

A chaque possibilit on associe une valeur numrique.


Exemple : soit lensemble des mesures issues dun capteur de
temprature, on peut utiliser P pour dfinir :
P( X=2), P (X 5 ), P(6 X 7 )

On peut dfinir une loi de probabilit ou encore une distribution

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Variables alatoires discrtes (1)


Une variable alatoire discrte ne prend quun nombre fini ou dnombrable
de valeurs.
La loi est donne par la liste des probabilits ou par une formule gnrale
permettant de calculer les probabilits ponctuelles.
k

Condition ncessaire : La probabilit totale = 1 : p i

= 1

i=1

Exemple 1 : On lance 3 pices de monnaie ( comprend 8 vnements


lmentaires de probabilit 1/8).
Exemple 2 : Soit une variable alatoire X : R et X() est le nombre de
cts piles (pice de monnaie) de lvnement .

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Variables alatoires discrtes (2)


Les valeurs prises par X sont 0,1,2,3 cts piles.
La loi de probabilit est la liste des probabilits :
P(X=0)=1/8, P(X=1)=3/8, P(X=2)=3/8, P(X=3)=1/8
PPP
3
PPF
2
PFP
2
PFF
1
FPP
2
FPF
1
FFP
1
FFF
0

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Histogramme
De lexemple prcdent :
(PPP 3) (PPF 2) (PFP 2) (PFF 1) (FPP 2) (FPF 1) (FFP 1) (FFF 0)
Ralisons le diagramme suivant (Histogramme en batons) : En abscisse la
variable X (0,1,2,3) et en ordonne, la probabilit ou le nombre doccurrence.
P
3/8
1/8
0

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Fonction de rpartition
On peut dfinir la fonction suivante, appele fonction de rpartition qui associe
toute variable alatoire X et pour tout rel x :
F (x ) = P( X x) =

Pj

xj x

F
F (x ) = 0
x
F (x ) = 1
x +

1
7/8

1/8 + 3/8 +3/8

1/2

3/8

1/8 + 3/8
1/8

1/8
0

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X
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Histogramme et classes
Lorsque les valeurs des donnes sont relativement proches, il est possible de
les regrouper au sein dune mme classe.
Gnralement on utilise des classes de mme largeur. Connaissant le nombre
de donnes N, on peut trouver le nombre de classe par la formule suivante :
log ( N )
K = 1 + 10
----------------------3

Ou plus simplement : K = N
Par exemple, si lon doit effectuer un histogramme avec N=64 on trouve K=7
avec la premire formule et K=6 avec la seconde.

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Les moments dune variable alatoire (1)


Lesprance mathmatique

L'esprance mathmatique caractrise la tendance centrale dune distribution de


probabilits.

Lorsque lon rpte une preuve et que lon observe les valeurs prises par la variable
alatoire X, une opration naturelle est de calculer la moyenne des valeurs
observes.

Lesprance mathmatique calcule la moyenne en pondrant les valeurs prises par


leur probabilit

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Les moments dune variable alatoire (2)


Lesprance mathmatique
n

E [X ] =

x i P( X=xi)
i= 1

x i Pi
i=1

Exemple : Une variable alatoire X prend les valeurs suivantes :


Valeur
0
2
4
Probabilit
21/32
6/32
5/32
n

E [X ] =

x i Pi =
i=1

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5- = 1
6- + 4 ---------- + 2 ----0 21
32
32
32

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Les moments dune variable alatoire (3)


Variance et cart type
La variance caractrise la dispersion des donnes.
Soit X une variable alatoire discrte P (X=x i ) = pi
La variance est un nombre rel positif :
Var( X ) = E [ X E( X)]

( xi E( X )) 2 p i =

i= 1

x est lcart type


p

E1(x)
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E2(x)

30

Les moments dune variable alatoire (4)


Variance et cart type
Var( X ) = E [ X E( X)]

( xi E( X )) 2 p i =

i= 1

Exemple : Une variable alatoire X prend les valeurs suivantes :


Valeur
0
2
4
Probabilit
21/32
6/32
5/32
2
2 6
2 5
2
6- 45
X = ( 0 1 ) 21
------ + ( 2 1 ) ----- + ( 4 1) ----- = 21
------ + ----+ ------ 2 , 25
32
32
32
32 32 32
2
X 1, 5

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Variables alatoires continues (1)


On appelle variable alatoire continue, une variable alatoire qui peut prendre
toutes les valeurs dun intervalle born, ou une demi-droite ou encore R tout entier.
Exemple : le temps de dsintgration dun atome radioactif.
La notion de base est la probabilit dintervalle : P (a < X b )
On pourra calculer P (a < X b ) ou encore P( X < b) mais P( X=b) = 0 pour une loi
continue (un point existe mais sa longueur est nulle).
Comme dans le cas discret : F (x ) = P( X x )
Cest une probabilit dintervalle. P( a < X b) = F (b ) F (a )

lim F (x ) = 0
x

La drive

f( x) = F' (x )

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lim F (x ) = 1
x +

sappelle densit de probabilit

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Variables alatoires continues (2)


Probabilit pour quune valeur X soit infrieure b
F (x ) = P (X x ) =

f (t ) dt

f( t)

Probabilit pour quune valeur X soit comprise entre a et b


P( a < X b ) = F ( b ) F ( a ) =

a f ( t ) dt
f( t)

a
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b
33

Variables alatoires continues (4)


P( a < X b) = F (b ) F (a ) =

a f( x)dx

La condition que la probabilit totale soit gale 1 est telle que :


Esprance mathmatique : E(x ) =
Variance et cart type :

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f( x) dx =

x f( x )dx

Var (X ) = E [ X E ( X )]

( x E ( x ) ) f (x ) dx = X

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La loi normale ou loi de Gauss


De nombreuses mesures exprimentales suivent une
loi normale.
Cette loi est caractrise par 2 paramtres :
Une valeur moyenne
Un paramtre de dispersion (lcart type)

1
y = --------------e
2

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x
1
--- -----------2

35

La loi normale ou loi de Gauss


Densit de probabilit
dune variable alatoire
de loi normale centre et rduite

Fonction de rpartition
dune variable alatoire
de loi normale centre et rduite

0,5
0,4
=cart type
0,3
0,2
0,1
0
-4-3 -2 -1 0 1 2 3 4

S=1

-4-3 -2 -1 0 1 2 3 4

=moyenne

1
y = --------------e
2
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1
0,8
0,6
0,4
0,2

1
--- x
----------2

36

La loi uniforme
F

1/h

-h/2

+h/2

-h/2

+h/2

S=1
La surface sous la courbe est gale 1

E [X ] =
2

h
V [X ] = ----12

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h ( X ) = --------12

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Prcision et exactitude (1)


Quelle est la validit des mesures que lon a effectue ?
Pour cela, il est ncessaire dvaluer certaines caractristiques
telles que :
Justesse (ou Exactitude)
Fidlit (ou Prcision)
Rptabilit
Reproductibilit

Justesse et Fidlit
Robustesse
Rugosit

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Prcision et exactitude (2)


Ces concepts font appels des objets de statistique descriptive
comme :

La variance
Lcart type
Lintervalle de confiance
Le test dhypothse
Les lois de distribution

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Les erreurs exprimentales (1)


Les erreurs exprimentales sont de deux types :
Les erreurs systmatiques
Biais, varient dans le mme sens par rapport la moyenne.
Affectent lexactitude (la justesse).

Les erreurs statistiques

Se rpartissent de part et dautre de la valeur moyenne.


Matrialises par la variance et lcart type.
Affectent la fidlit (prcision).
2
Ncessit de rduire X

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Les erreurs exprimentales (2)


Justesse, fidlit et erreur
4 oprateurs A, B, C, D mesurent des rsistances de 100 ohms
A

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100,8

98,8

101,9

100,4

101,1

101,4

97,9

99,8

100,9

100,2

96,9

100,2

101,0

98,0

100,5

99,7

101,2

102,1

97,8

100,4

41

Les erreurs exprimentales (3)


Justesse, fidlit et erreur

Moyenne
Ecart type

E ( X) = 1
--5

A
100,8
101,1
100,9
101,0
101,2
Inexact
101
0,16
Prcis

B
98,8
101,4
100,2
98,0
102,1
Exact
100,1
1,72
Imprcis

C
101,9
97,9
96,9
100,5
97,8
Inexact
99
2,1
Imprcis

xi
i=1

Var (X ) = E [ X E ( X )]

D
100,4
99,8
100,2
99,7
100,4
Exact
100,1
0,33
Prcis
2

--= 1
5

(x i E (X ) )2
i =1

Une moyenne exacte peut tre affecte dune imprcision


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Intervalle de confiance
Lintervalle de confiance permet dencadrer un rsultat.
Exemple de la loi normale.

Probabilit = 99,73% pour que x


soit compris dans lintervalle 3

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La justesse
Un capteur ou plus gnralement un instrument de mesure est dautant
plus juste que les valeurs indiques sont proches des valeurs thoriques
vraies.
La justesse est value statistiquement, en analysant un grand
nombre de mesures. Lesprance mathmatique E(X) doit tre proche de
la valeur thorique.
Ceci implique que les erreurs systmatiques sont nulles et que lerreur
statistique est nulle en moyenne.

La justesse est galement appele exactitude.


J = m V

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Valeur vraie
Moyenne arithmtique dun grand nombre de mesures
44

La fidlit (prcision)
La prcision reprsente laccord de la srie de mesures.
La prcision est laptitude dun instrument donner des
mesures dont la dispersion est faible.
La prcision est value statistiquement.
La prcision implique que la variance de la srie de mesure est faible.

La prcision est galement appele fidlit.

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La justesse et la fidlit
X mesures

Ni juste, ni fidle

Pas juste mais fidle


X vraie

Juste mais pas fidle

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Juste et fidle

46

La rptabilit
La rptabilit permet dvaluer les mesures effectues par un
mme oprateur, dans le mme contexte (intervalle de temps
rduit).
Cest une mesure de dispersion statistique.
La variance ou lcart type sont utiliss pour valuer la
rptabilit.

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La reproductibilit
La reproductibilit permet dvaluer des lots de mesures issus
doprateurs diffrents.
Cest une mesure de dispersion statistique.
La variance ou lcart type sont utiliss pour valuer la
reproductibilit.

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48

Proprits dynamiques (1)


Le fonctionnement dun capteur peut tre statique ou dynamique.
Mode statique : Lvolution au cours du temps est nulle ou trs
lente.
Mode dynamique : volution au cours du temps de la grandeur
mesurer. Ncessite de tenir compte de la bande passante et de
caractriser la vitesse de rponse du capteur/systme

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49

Proprits dynamiques (2)

Rponse en frquence: G()


Variation de la sensibilit en fonction de la frquence.
Rponse en frquence = amplitude + phase.
A priori : limite basse frquence et limite haute frquence.

Bande passante
Gamme de frquence dans laquelle le capteur et son conditionneur est
utilisable.
Dfinie par un affaiblissement de 3dB de la rponse en frquence.

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50

Proprits dynamiques (3)

Rponse impulsionnelle : h(t)


Rponse temporelle une impulsion brve sur la grandeur d'entre.
Intimement lie la rponse en frquence (transforme de Fourier).

Ordre du systme
Ordre de la drive la plus leve dans l'quation diffrentielle du
systme.
Grande majorit des capteurs : premier ou second ordre.

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51

Proprits dynamiques (4)


Systme du premier ordre
( t)- + S( t) = G (0 ) X (t )
Dfini par une quation diff. du premier ordre : dS
-----------dt

Tau (temps) est la constante de temps du systme.


G(0) est le gain statique du systme.

Rponse en frquence :

Phase :

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G( 0)
G ( ) = ------------------------- 2
1 + -----

0

Arg [ G ( )] = Arctg -----


0

52

Proprits dynamiques (4)


Systme du deuxime ordre
Dfini par une quation diff. du deuxime ordre :
2

4
-----Avec : 2 -----<0

Soit :

<1

1
d S( t ) + S( t) = G ( 0 ) X (t )
------ d S (t ) + 2 -----2 2
0 d t
0 d t

0 = 2 0 pulsation (frquence) propre du systme non-amorti

Facteur damortissement

G(0) Gain statique du systme

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Proprits dynamiques (5)


i

R
ve(t)

LC d S (t ) + RC d S( t) + S (t ) = X (t )
2
Vs(t)
dt
dt

Exemple de rponse indicielle pour diffrents


facteurs damortissement
R
= ----------2 L
---C
Un circuit du second ordre est une source
potentielle doscillations !
Solution : diminuer L, en limitant la longueur des
fils. (~10nH/cm)
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Proprits dynamiques (6)


Consquence : sur-oscillation (overshoot)

R
= ----------- = 0, 1/ 0, 5/ 1
L
2 ---C

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Rpartition spectrale
Considrons un signal trapzodal
Quelle est sa reprsentation spectrale ?
Tr

Tf

A
TH

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56

Rpartition spectrale (1)


Prenons Tr = Tf = tm >0
Les harmoniques dcroissent selon 2 pentes.
2A V (dB)
V1 = ------
2At m
VT = ------------T

-20dB/dcade
-40dB/dcade

Fondamental

Dans la zone -40dB/dcade les amplitudes


harmoniques sont donnes par :
VT
Vi = ------------2
i
------
T

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1
1 = --T

1 T = -------t m
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Rpartition spectrale (2)


Considrons un signal trapzodal : = 25MHz A = 3 , 14V tm
Calculons les amplitudes des harmoniques 5 (125MHz) et 9
(225MHz).
3 , 14 = 2V
------------------------- = 2
Amplitude du fondamental : V 1 = 2A

Amplitude harmonique 5 : V5
Frquence de coupure T :
Amplitude pour

V1
= ------- = 0, 4V
5
1

1
T = --------- = ---------= 160M Hz
t m
2

2At m
2 3, 14 2
= T : V T = ------------- = --------------------------- = 0 , 314 V
T
40

Amplitude harmonique 9 :
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= 2ns

VT
0, 314 - = 0, 16 V
Vi = -------------- = ---------------------------2
i 2
( 225 160)
------
T

58

Conversion du signal
Cas des capteurs dlivrant :
Un courant
Une charge
Cas des capteurs variation :
De rsistance
ractive

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59

Bases de conception de circuits


Les circuits de base sont ncessaires lorsque la grandeur mesurer est de faible
niveau et ne peut pas tre lue directement.
On parle alors de circuit de base bas niveau.
Gnralement, la grandeur de bas niveau, est entache dun bruit, quil
faudra limiter.
Les circuits de base vont transformer la grandeur dentre (V, I, Q) en une
tension proportionnelle cette grandeur.
Ces conditionneurs sapparentent aux appareils de mesure bas niveau
(millivoltmtre, pico-ampremtre ou lectromtre/pico-coulombmtre).

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Amplificateur oprationnel de base (1)

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Amplificateur oprationnel de base (2)


V0=A(V1-V2)

+
-

V1

A
V0

V2
0V

A est trs grand (minimum de 104 105)


Les courants entrants dans lAOP 0 Zin
Une contre raction va sassurer que (V1-V2)=
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

0
62

Amplificateur oprationnel de base (3)


Amplificateurs de tension (inverseur et non-inverseur)
i2
R1 i1
V1

i2

R2
R1 i1

A
V0

V1

R2

0V

V0
0V

i1 + i2 = 0

i 1 = i2

V1
i1 = ------R1
V
i2 = ------0R2
V0
------- = R2
------R1
V1

V1
i 1 = ------R1
V0 V 1
i 2 = -------------------R2
V
------0- = 1 + R2
------R1
V1

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

63

Amplificateur oprationnel de base (4)


Lecture dun courant montage shunt
R1 i1

i2
+

iin

V 1 = Iin R s
V0
------- = 1 + R2
------R1
V1
R2
V 0 = Iin R s 1 + -------
R1

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

R2

A
V0

Rs V1
0V

Rs doit tre de faible valeur :


Meilleure prcision et stabilit.
Limite la constante de temps de lentre (rapidit)
Mais si Rs faible, le rapport S/B se dgrade

64

Amplificateur oprationnel de base (5)


Lecture dun courant montage contre raction
i2

iin

i1
V1~0

Rf

A
V0
0V

iin = i1
V 0 = i in R f

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

65

Amplificateur oprationnel de base (6)


Lecture dun courant montage contre raction (variante)
Multiplication par un facteur supplmentaire.
i2

iin

Rb
V Rb = V 0 -------------------Ra + Rb

i1
V1~0

Rf

A
Ra

V Rb = iin R f

V0

Ra

V 0 = i in R f 1 + ------
R b

Rb

0V
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

66

Pico-ampremtre rapide (1)


La vitesse dun amplificateur de courant est limite par la constante de
temps RfxCf.
Dans le cas o Cf est une capacit parasite (pistes, cblage, etc.), il est
possible de neutraliser cette capacit.
R1
Montage prliminaire :

Rf

-------------------------Z1
R1
1 + R 1 C 1p
V0
------- = ------------------ = ---------------------------------------------------------- = ---------------------------------------------Rf
R1
1 + R1 C 1 p
V1
Z1 + Z f
-------------------------- + ------------------------R 1 + R f -------------------------1 + Rf C f p
1 + R 1 C 1 p 1 + R f Cf p

Cf
V1

R1

C1

V0

Si RfxCf = R1xC1 le rapport V0/V1 ne dpend


plus que des rsistances :
V0
R1
------ = ------------------V1
R1 + Rf

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67

Pico-ampremtre rapide (2)


La capacit Cf est neutralise lorsque RfxCf = R1xC1
Rf

R1

Cf

C1

iin
V1~0

A
V0
0V

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

68

Exemple de lecture en courant


Lecture du courant dune photodiode
3 modes de lecture sont possibles :
Photovoltaque
Photoconducteur (effet photolectrique)
Avalanche
E interne

Rgion P Neutre
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Rgion dserte

Rgion N Neutre
69

Rponse en courant dune photodiode


Circuit quivalent
Rd rsistance
dynamique de la
diode 100K 100G
ip

Cp

Rd

obscurit

Cp

VB

6
5
4
3
2
1

ID
Iph=Si

clairement croissant
V
I0=iD+Si

clairement croissant
-10 -20 -30 -40

V
Mode PDA
(avalanche)

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Polarisation directe
Mode photovoltaque

Polarisation inverse
Mode photoconducteur
70

Circuits pour photodiodes


R

R
-

0V
Mode photovoltaque
Sans polarisation
Pas de courant noir
Linaire
Bas bruit (Johnson)
Prcis et peu rapide

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

-V
Mode photoconducteur
Polarisation inverse
Courant noir
Linaire par zone
Bruit (Johnson + impulsionnel)
Rapide

71

Prcautions particulires dans le cas


de lecture de courant faible
C
R
2

3 +

Garde
Entre
Garde

1
2
3
4

Botier
ampli

7
6
5

0V
La partie encadre est sujette perturber le signal mesur (fuites).
Toutes les connexions au point de sommation doivent tre les plus courtes possibles
Si la photodiode est connecte par un cble, celui-ci doit tre le plus court possible,
dilectrique en tflon faibles pertes.
Une piste de garde permet de limiter les fuites

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72

Electromtre (mesure de charges)

Principe : la charge lire est transfrer dans un condensateur puis la


tension correspondante est lue.

dq

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

V=dq/C

73

Amplificateur de charges (1)


La charge q est transfre intgralement dans Cf
q
V 0 = ----Cf

iin

Cf

i2

A
V0
0V

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

74

Amplificateur de charges (2)

Stabilisation de lamplificateur de charges en basses frquences et en


continu.
1-
Si est faible, lamplificateur na plus de contre-raction : --------Cf
Une rsistance Rf permet de stabiliser lamplificateur
Rf
dV
V
dq
Cf
----- + ------0- + Cf ---------0- = 0
dt R f
dt

iin
q

t ---------q RfC f

A
+

V0
0V

V 0 = -----e
Cf
-V0(t)

q/Cf

=RfCf
t

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75

Effet Miller
Soit un amplificateur de charges, par exemple, de gain A et de capacit de
contre raction Cf.
La capacit vue de lentre est la capacit de contre raction multiplie
par le gain+1.

iin
q

V0 = AV1
(V 0 V1 ) Cf = ( AV1 V 1 )Cf
if = i in = V1 ( A + 1 )C f

Cf
+A

V0
0V

( A + 1)C f est la capacit apparente vue de lentre


CMI 2009-2010 P. NAYMAN

76

Suppression du ple zro (1)


Le signal en sortie du pramplificateur de charge est de la
forme :
t
t
-------RC

q
V 1 = ---- e
C

----1

Rf
Cf

iin
q

= A1 e

-V0(t)
q/Cf
V0

=RfCf
t

La longue dcroissance exponentielle est gnralement gnante : favorise lempilement.

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

77

Suppression du ple zro (2)


Selon le formalisme de Laplace la sortie du pramplificateur
scrit :
A1
V1 = --------------1
p + ----1

Pour raccourcir V1, il faut remplacer (p+1/1) par (p+1/2) tel


que 1<<2.
R1
q

1
p + ----1
--------------1
p + ----2

A1
V1 = -------------1
p + ----1

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

A1
V 2 = --------------1
p + ----2

V1

C1
R2

V2

1
p + ----V2
1
------ = --------------V1
1
p + ----2

78

Exemple lecture en charge /tension


Considrons un capteur pizolectrique. Ce type de capteurs
gnre une charge en rponse un mouvement mcanique et
rciproquement peut gnrer un mouvement mcanique en
rponse une sollicitation lectrique.
Par exemple un quartz vibre une frquence bien dtermine
sous leffet dun champ lectrique extrieur.

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

79

Lamplificateur oprationnel en frquence (1)

Dans de nombreux cas, la rponse de lamplificateur peut tre modlise


par une fonction du second ordre de la frquence.
G
Z1
V1

DC

A ( p ) = ---------------------------------------------(1 + 1 p )( 1 + 2 p )

i2 Zf

i1

A
+

0V
V0 = A ( p )V-

p=i (oprateur de Laplace)


V0

V 0 V- V 1 V------------------ + ------------------- = 0
Zf
Z1
V0
V0
V 0 + ------------ V1 + -----------A( p)
A (p )
------------------------- + -------------------------- = 0
Z1
Zf

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Z1
A ( p )-----------------Zf
V0
Z1 + Zf
------ = ------ ----------------------------------------Z1
V1
Z1
1 + A (p )-----------------Z1 + Zf

80

Lamplificateur oprationnel en frquence (2)


Z1
A (p ) -----------------Z1 + Zf
V0
Zf
------ = ------ ----------------------------------------Z1
V1
Z1
1 + A (p ) -----------------Z1 + Zf
Z1
A ( p ) -----------------Z1 + Zf
---------------------------------------- est de la forme
Z1
1 + A (p ) -----------------Z1 + Zf

A dB
120
GDC 100
80
0 60
-45 40
-90 20

Si A(p) est grand le gain du montage tend vers la


formule classique :

Z
V0
------- = -----fV1
Z1

KG (p )
: -------------------------

1 + KG (p )

GDC
A ( p ) = ---------------------------------------------(1 + 1 p )( 1 + 2 p )

-20dB/dcade
Phase

2 10
A ( p ) = -------------------------------------------------------4
(1 + 0, 1p )( 1 + 10 p )

-135 0
-40dB/dcade
-20
-40 1 10 100 103 104 105 106 107 108
3->0,1s
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

3106->0,1ms
81

Stabilit (1)

La phase de lamplificateur en boucle ouverte atteint rapidement 90 et


reste stable tant que la seconde frquence de coupure nest pas atteinte.

Si la phase atteint 180 le montage devient instable.

Les composants externes


supplmentaire.

Critre de Nyquist : Pour assurer la stabilit le gain dun systme en boucle


ferme, la pente du gain 0dB doit tre < 40dB.

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Z1
-----------------Z1 + Zf

peuvent rajouter un dphasage

82

Stabilit (2)
Par exemple, on considre le systme : G(p) = 1/(1+p)(1+0,01p)

-20dB/dcade

-40dB/dcade

Dans la zone de pente -20dB/dcade, la phase tend vers -90


Dans la zone de pente -40dB/dcade, la phase tend vers -180 (instabilit)
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

83

Modle du capteur pizolectrique

Modle en charge

Modle en tension

La capacit Cp est dfinie par les dimensions du capteur.


La rsistance Rp correspond limpdance du capteur (impdance leve).

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

84

Lecture en tension
Capacit cble
interface

Capteur

+
Rf

Rb
qp

Cp

Gain
R
1 + ------f
Rg

1
fL = --------------------------------------------------2 (R p //R b )(C p //C c )

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Rp

Cc

Rg
1/2Vcc

qp
V cc
Rf
V0 = ----------------------- 1 + ------ + --------(C p + C c )
Rg
2

Cf

Rb rsistance de polarisation
La tension de sortie dpend de Cc
frquence La frquence suprieure dpend
1
de RfCf
fH = -----------------2R f Cf
Rb doit tre la plus grande
possible
85

Lecture en charge
Protection
Capteur

Ri
Rb

qp

Rf

Capacit cble
interface

Cp

Rp

+
Rf

Cf

q
V cc
V 0 = -----p + -------2
Cf

Cc
1/2Vcc

Gain
1
----Cf
1 fL = -----------------2R f C f
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

frquence

1
fH = ------------------------------------2Ri (C p + C c )

86

Application : Courant et charge dans


un calorimtre (1)
Une particule charge, traversant le dtecteur ionisera le milieu. Lionisation totale sera
proportionnelle lnergie perdue par la particule. Les charges cres dans la cellule du
dtecteur sont collectes grce un champ lectrique externe.
Chaque cellule du dtecteur peut tre modlise comme un condensateur Cd
Par exemple, pour un calorimtre de type argon liquide , le courant dans le dtecteur est
dfini par :
i d = Im 1 ---ttd

id est la variation du courant dtecteur en fonction du temps.


td est le temps au bout duquel toutes les charges sont collectes.

q (t ) =

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

0 i d( t ) dt
87

Courant et charge dans un calorimtre (2)

Le courant est instantan.


La mesure est trs rapide.
Trs sensible au bruit.
La charge demande que tous les lectrons soient collects
La mesure est plus lente.
Peu sensible au bruit.
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

88

Les contraintes
Le plus petit signal mesurable sera fonction du bruit du dtecteur et de son lectronique
associe.
Lempilement peut tre une limitation. Lempilement est un phnomne qui se
matrialise par un recouvrement des signaux. Si lon dsire discerner deux signaux
conscutifs crs dans la mme cellule du dtecteur, il sera ncessaire daugmenter la
bande passante de llectronique. (le bruit est proportionnel la bande passante !).
Dune manire plus gnrale, on tient compte de la probabilit quune mme cellule soit
touche deux fois de suite dans un laps de temps bien dfini. Lempilement doit tre
considr comme un bruit quil faut optimiser.
Le bruit li la physique (tous les vnements indsirables).
Selon, les applications, il est possible de lire linformation issue du dtecteur par un
pramplificateur de charges (Vs=f(qin)), de courant (Vs=f(Iin)) ou plus rarement de tension.

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

89

Diffrences entre un amplificateur de


charge et de courant
On considre un amplificateur de grand gain G en boucle ouverte
Le premier tage adapte limpdance : ZT = Ce //Rin
Le second tage de gain 1 fournit le courant.
ie
Ve

G
ZT

iT

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

is
Z0

ie
-

x1
V0

Vs

Ve

Vs

90

En boucle ouverte
Ve = Z Ti T

ie = iT

is
g m = -----Ve
V0 = Vs = Z 0 i s = Z 0 gm Ve
Vs
G = ------ = Z0 gm
Ve

ie
Ve

G
ZT

iT

is
Z0

x1
V0

Vs

Vs
V s Ve
------ = ------ ------ = Z 0 gm ZT
ie
Ve i e

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

91

En boucle ferme (1)


Zf
i e = i T + if

V
Ve Vs
ie = ------e- + -----------------ZT
Zf

ie

Ve ZT

iT

is

ifZ0

x1
V0

Vs

V
1
1
i e = Ve ------- + ----- ------s
ZT Z f Zf
Vs = Z0 g m Ve

ie

ie
V 1
1
1
----- = ------e ------- + ----- ----Vs
Vs ZT Z f Z f

Ve

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Vs

92

En boucle ferme (2)


Vs
1
------ = ------------------------------------------------------ie
1
1
1- + ----1 ---- ------------- -----Z 0 gm ZT Zf Z f

Vs
Z0 gm Z T
Z0 g m ZT
------ = ----------------------------------------------------------- = ------------------------------------------------------Z 0 gm ZT
1
ie
1
1
1 + -----( ZT + Z 0 gm Z T )
ZT ------- + ----- + --------------------Zf
Zf
ZT Zf

Zf
ie
Ve ZT

G
iT

is
Z0

x1
V0

Vs

Vs
Z 0 gm Z T
------ = -------------------------------------------ie
ZT
1 + ------- ( 1 + Z 0 gm )
Zf
Vs
Z0 g m ZT
------ = ---------------------------------------------------------ie
Z 0 gm Z T
1
1 + --------------------- 1 + -------------
Zf
gm Z 0

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

93

En boucle ferme (3)


Z0 g m ZT
Vs
------ = ----------------------------------------------------------Z 0 gm Z T
ie
1
1 + --------------------- 1 + -------------
Zf
gm Z 0
V

a
Considrons la forme classique : -----s- = -------------- O a reprsente le gain en boucle ouverte
i
1 + af
e

a = gm Z0 Z T

1
1
f = ------------- + 1 ----g mZ
Z
0

Forme simplifie lorsque :

G1

1
soit ------------- 1
g mZ 0

gm Z 0 Z T
Vs
------ ------------------------------ie
Z0 Z T
1 + g m -------------Zf
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

94

En boucle ferme (4)


Remplaons les impdances ZT, Z0 et Zf par leur valeur :
RT
ZT = RT //C T = ---------------------------1 + RTCT p

avec p = i

R0
Z0 = R0 //C0 = --------------------------1 + R0 C0 p
Rf
Zf = Rf //Cf = ------------------------1 + Rf Cf p

Comme :

Vs
1
------ = ---------------------------------ie
1
1
--------------------- + ----g m Z0 ZT Z f

Vs
1
------ = ---------------------------------------------------------------------------------------------------1
ie
1
-------------------------------------------------------------------- + ------------------------Rf
RT
R0
gm --------------------------- ---------------------------- ------------------------1 + R0 C0 p 1 + RT CTp 1 + Rf Cfp

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

95

En boucle ferme (5)


Vs
1
------ = ---------------------------------------------------------------------------------------------ie
(1 + R0 C0 p )( 1 + RT CTp ) 1
----------------------------------------------------------------- + ------ + C fp
g m R0 RT
Rf

Vs
1
------ = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ie
1 + R0 C0 p + RT CT p + RT CT R0 C0 p2 1
----------------------------------------------------------------------------------------------- + ------ + Cf p
g m R0 RT
Rf
V
gm
1
-----s- = ------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------gm
ie
C0 CT 2
g m Cf
1
1
1
p + p ------------- + -------------- + -------------- + --------------------- + ---------------------------- R0 C0 RT CT C0 CT C0 CT Rf C0 C TR0 RT

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

96

Cas de lamplificateur de charges


Dans le cas dun amplificateur de charges on peut faire les suppositions suivantes :
1
R0 ---------C0 p

1
RT ----------CT p

1
Rf --------Cf p

Vs
gm
1
------ = -------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------gm
C0 CT 2
ie
g m Cf
1
1
1
p + p ------------- + -------------- + -------------- + --------------------- + ----------------------------C0 CT Rf C0 C TR0 RT
R0 C0 RT CT C0 CT

Zf

Vs
gm
1
------ = ------------- ----------------------------------ie
C0 CT 2
gm C f
ie
is
p + p --------------
C 0 CT
G
x1
Vs
gm
g
1
1
m
------ = ------------------ ------------------------ = ------------------------------- ---------------iT
Z0
Ve ZT
ie
C0 CTp
gm Cf
C0 CT g m Cf
p
V0
- +1
p + ----------------------------------------- p ----0
C0 CT
C0 CT
Vs
1
1
------ = --------- ---------------ie
Cf p p
Cest la fonction de transfert de lamplificateur de charges
------ + 1
0
g m Cf
0 = ------------C0 CT

Vs

Est le ple dominant

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

97

Calcul de limpdance dentre


de lamplificateur de charges (1)
Limpdance dentre de lamplificateur de charges est dfinie par :
Ve
Vs
Ze = ------ = ------
ie
ie
V
Comme : -----sVe

Ve
Z e = -----ie

Ve
-----Vs
= Z 0 g m

1
1
1
Z e = --------- ---------------- ------------C fp p
Z0 g m
------ + 1
0
1
Comme : Z0 = --------C0 p

C0
1
Ze = ------------ ---------------g m Cf
p
1 + -----0

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

98

Calcul de limpdance dentre


de lamplificateur de charges(2)
C0
1
Ze = ------------- ---------------g m Cf
p
1 + -----0

Dans la bande passante < 0 , limpdance dentre de


lamplificateur de charges est quivalente une rsistance de valeur :
C0
Re = -----------g m Cf

Il est possible dajuster limpdance dentre de lamplificateur de


charges, indpendamment du gain, par la capacit C0 .

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

99

Cas de lamplificateur de courant (1)


Si lon considre la forme simplifie :

Pour lamplificateur de courant :

gm Z 0 Z T
Vs
------ ------------------------------ie
Z0 Z T
1 + g m -------------Zf

1
Z0 ---------C0 p

ZT RT

Zf Rf

Il est ncessaire que Rf soit faible (quelques centaines dohms).


Dans ce cas :
Vs
Rf
------ = ------------------------ie
p C0 Rf
1 + ---------------g m RT

Vs
Rf
------ = --------------ie
p
1 + -----0

g m RT
Avec : 0 = -------------C0 R f

La bande passante de lamplificateur de courant sera dautant


plus grande que Rf sera faible.
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

100

Calcul de limpdance dentre


de lamplificateur de courant
Ve
V s Ve
Ze = ------ = ------ -----ie
i e Vs

Vs
------ = Z 0 g m
Ve

Rf
C0 p
Ze = --------------- ---------p gm
1 + -----0

Dans la bande passante, limpdance dentre de


R fC 0
lamplificateur de courant est homogne une self de valeur -----------gm

Ceci explique les instabilits possibles de ce montage avec des bandes


passantes leves ou encore avec un dtecteur prsentant une grande
capacit.
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

101

Exemple dun amplificateur de courant

(source E. Gatti, P.F. Manfredi - NIM 226 (1984) 142-155- Present trends...)
relativement simple.
Dans ce montage, lamplificateur de courant est constitu par les transistors T1 et
T2 et la rsistance de 10K . T3 est utilis comme tage de sortie.
25

Vcc

18n F

350

18n F

5K

T2

Out
In

T3

10 K
T1

50

750

Ve e
18n F

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

102

Mesure de rsistance
Les capteurs rsistifs sont certainement les plus
simples et les meilleurs march et sont adapts pour
de nombreuses applications :

Les jauges de contraintes 120, 350, 3500


Capteurs de force 350, 3500
Capteurs de pression 350, 3500
Capteurs dhumidit relative 100K -10M
Capteurs de temprature 100 , 1000
Thermistance 100 10M

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

103

Mesure de rsistance
Les mesures de rsistances sont base sur
lapplication de la loi dohm : R = U---I

Pour une bonne prcision de la mesure, il est ncessaire


que U et I soient connus avec prcision :
Incertitude de la mesure :

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

R =
U- +
-----------------I
R
U
I

104

Mthode 2 fils
V = I (Rx + R1 + R2 )

R1

Rx

V
R2

R1, R2 Rsistances des fils


Rx rsistance mesurer

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

10 mtres de fils AWG=20 ajoutent


0,333m Rx.
Correspond la variation de rsistance
dune sonde de temprature PT100
pour un accroissement de 1C.
La variation de la temprature ambiante
nest pas compense.
Montage utilisable pour mesurer des
rsistances de valeur >100.

105

Mthode 4 fils (1)


Ir

Lamplificateur est utilis en


gnrateur de courant constant :

+
_

----- V+-V-~0 alors : Ir = Vr

Rr

Rx

V0 = IrRx = Vr
------Rx
Rr

V0
Vr

Ir

Rr

Si Rx varie autour dune valeur R0 :


Rx = R0 (1 + x )
V0 = Vr
------R0 (1 + x )
Rr

Si x 1 V0 va fluctuer faiblement autour


dune valeur continue Vr
------ R0
Rr

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106

Mthode 4 fils (2)


Montage supprimant la valeur continue moyenne Vr
------ R0
Rr
Et si lon choisi Rx=R0 : V0 = Vr (1 + x )
Retranchons Vr de V0 : Vs = V0 Vr = Vr ( 1 + x ) Vr = Vr x
Autour du point dquilibre Rx=R0 : V0=0.

Vs

Rx
V0

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R0

107

Mthode gnrale 4 fils


RefHi
R1

R2
Rx

Rref Vref

Vsense = IrefRx = Vref


------------ Rx
Rref

RLo
Rs

R3

R4

Iref = Vref
-----------Rref

Rs

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Sense
Hi

VSense

Sense
Lo
RefLo

eHi SenseL o
Rx = Rref Vsense
------------------- = R ref Sens
-------------------------------------------------Vref
RefHi R efLo

Les rsistances Rs permettent de grer


automatiquement les mesures 2 ou 4 fils.
Les rsistances de senses R2, R3 ne
gnrent pas derreur : le circuit Vsense tant
haute impdance.
108

Les ponts de rsistances (pont de


Wheatstone) (1)
Un pont de rsistances est une mthode simple pour mesurer de faibles
variations de rsistance.
Principe :

R1
V R1 = V B ------------------R1 + R4
R2
V R2 = V B ------------------R2 + R3

R2
R1
V 0 = VR1 V R2 = V B -------------------- --------------------
R 1 + R 4 R 2 + R 3

VB

R4

R3
V0

R1

R2

A lquilibre V0=0 si R 1 R 3 = R 2 R4

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109

Pont de Wheastone (2)


Considrons un pont de Wheastone o une seule rsistance est variable :
R1=R3=R4=R
R2=R+R
VB

R4

R3

V0

V0
R1

VB

R2

R+R

R2
V B R
R1
V 0 = VB -------------------- -------------------- = ----------- ----------------R
+
R
4

R
R
+
R
1
2
3
4
R + ------4
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110

Pont de Wheastone (3)


La tension de sortie est proportionnelle la tension de
dsquilibre mais la variation est non-linaire cf lquation.
VB
R

R
RG

V B R
V out = ------- ------------------ [Gain ]
4 R+
R-----4

R
R+R

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111

Pont de Wheastone (4)


Montage linaire
VB
R

R
R+R

R
Vout = V B
------2R
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112

Le multiplexage analogique (1)


Capteur 1

Filtrage

Capteur 2

Filtrage
MUX

Capteur n
Rsolution
Dynamique
Bruit
S/B
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CAN

Filtrage

N Voie

Rsolution
Dynamique
Bruit de
quantification
113

Le multiplexage analogique (2)


Exemple : Circuit ADG408 (Analog DevicesTM)
8 entres analogiques 1 sortie.
Le temps de transition entre-sortie peut tre important :
Dpend de VDD (de 100 ns 350 ns).
La rsistance quivalente srie ~ 50 peut attnuer le signal
Cette rsistance dpend des tensions et de la temprature.

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114

Conversion analogique-numrique
Le signal analogique issu du capteur est conditionn par un
systme qui transforme la grandeur dentre en tension et
lamplifie si ncessaire. Le signal est ensuite converti en
numrique afin dtre trait par un processeur.
Processus
physique

Capteur(s)

Grandeur physique

Conditionneur

Conversion
Analogique
Numrique

Grandeur lectrique
formate

Acquisition

Processeur

Grandeur lectrique
Logiciel

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115

La chane du signal
VRef

Filtrage

ADC

OPTIONNEL

VRef

DSP

DAC

Filtrage

Entre
analogique

Sortie
analogique
Fs

Signal chantillonn

Signal reconstruit

ADC [CAN] Analogue Data Converter


DAC [CNA] Digital to Analogue Converter
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1/Fs

1/Fs
116

Caractristiques des convertisseurs


analogiques-numriques (1)

La rsolution correspond au nombre dtats utiliss pour coder le signal


analogique.
Un convertisseur de N bits utilisera 2N tats.
Par exemple un convertisseur 12 bits utilisera 212=4096 tats.
Soit Amax la dynamique dentre Amax=Vmax-Vmin.
q est la plus petite quantit mesurable (pas de quantification)
Amax
q = --------------N
2

La caractristique est la courbe : code=f(signal dentre)

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117

Rsolution des convertisseurs


analogique-numrique

600nV correspond au bruit thermique (RMS) dune rsistance de 2.2K 25C


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118

Caractristiques des convertisseurs


analogiques-numriques (2)
NON-IDEAL

IDEAL
Amax-1,5lsb
111
110

111
110

101

101

100

LSB

011
010

Incertitude q

001
000

Code manquant

100

1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 8/8


Tension analogique dentre

011
010
001
000
Tension analogique dentre

Exemple de caractristique dun convertisseur 3 bits.


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119

Caractristiques des convertisseurs


analogiques-numriques (3)
Erreur
Cest lcart par rapport la droite idale
111
110
101
100
011
010
001
000

Variance de lerreur
La loi de probabilit est une loi uniforme
Considrons lintervalle [q/2, +q/2] :
P(x)
1/q
S=1
Tension analogique dentre

Erreur

-q/2

q/2
Tension dentre Var (X ) = 2 ( X ) =
-q/2
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q/2

q
--2

x
q
--1 2

q
x dx = -----p (x )x dx = --q
q q--12
--2

120

Caractristiques des convertisseurs


analogiques-numriques (4)
Erreur, bruit de quantification et bruit global
Occurrences
ADC
2

2
2
= q
------ + a
12

Codes
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Codes

0V
Fs

On chantillonne un grand nombre de


signaux (entre sans signal) puis lon
trace lhistogramme des valeurs lues.
La courbe obtenue est une gaussienne
et lcart type mesur correspond au
bruit de llectronique.
121

Caractristiques des convertisseurs


analogiques-numriques (5)
La non-linarit diffrentielle
Reprsente lcart relatif entre la valeur effective du pas qi et la valeur
thorique.
IDEAL/NON-IDEAL
q( k)
DNL k =
-------------q

111
110

DNL = max [ DNL k ]

100

sur tous les k

101
011
010
001
000

Code manquant
DNLk

Tension analogique dentre

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122

Caractristiques des convertisseurs


analogiques-numriques (6)
La non-linarit intgrale
Permet de qualifier la forme gnrale de la fonction de transfert du
CAN. Ecart entre la droite de pente +1 et une transition.
Valeur thorique : Ek=+-1/2LSB
1
INL( k) = E ( k) ---L SB
2

Si INL(k)=0, il ny a pas derreur de linarit intgrale


En normalisant par rapport q :
INL (i ) =

q (k )
-------------q

k<i

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DNL( k)

k<i

123

Caractristiques des convertisseurs


analogiques-numriques (7)
Lerreur de dcalage
Ecart entre la premire transition (code 0 code 1) et la
V max
1
position idale situe : V in = --2- ------------- soit 0,5 LSB.
N
2

Idale

Dcalage

111
110
101
100
011
010
001
000

1 LSB
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 8/8


Tension analogique dentre
124

Architecture des convertisseurs


analogiques-numriques
Sigma-Delta

Approximations successives

Plus lent

Plus prcis

Trs prcis ->31 bits (trs haute rsolution)


Du continu qq MS/S
Sur-chantillonnage du signal et trs forte corrlation
entre chantillons

Prcis 8->18 bits (de moyenne haute rsolution)


< 10MS/S
Mthode de dichotomie, ncessite un DAC et comparateur
Multi-tages
Prcis 8->16 bits (de faible moyenne rsolution)
de 10MS/S 1GS/S
n tages de faible rsolution

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Plus rapide Moins prcis


125

Compatibilit electromagntique
Recouvre tous les aspects de la pollution lectromagntique
dun dispositif dans son environnement (ne pas polluer et ne
pas tre pollu).
La foudre, phnomne naturel, engendre une suite dimpulsions
lectromagntiques intenses.
Limpulsion lectromagntique nuclaire du mme type que celle de la
foudre.
Les champs lectromagntiques induisent des tensions perturbatrices.
Les parasites industriels (machines tournantes, commutations de
puissance).
Lauto perturbation.
Normes.
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126

Les grandes classes de perturbations


Les perturbations peuvent tre regroupes en
2 grandes classes :
Les perturbations rayonnes.
Rayonnement dune onde lectromagntique.

Les perturbations conduites.


Injection de courants perturbateurs.

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127

Modes de transmission des


perturbations
Par rayonnement (E, H)
Par conduction (I)
Couplage par
Conduction
Victime

Couplage par
rayonnement
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Source
Perturbatrice

Couplage par
Rayonnement

Victime

Couplage par
rayonnement
et par
conduction
128

Rappels sur le champ


lectromagntique
S
H
E

Source

Londe lectromagntique a 2 composantes :


Le champ E (V.m-1)
Le champ H (A.m-1)
En compatibilit lectromagntique (CEM), on
considre les 2 composantes indpendamment.
Le produit S = E H est le vecteur de Pointing
(puissance rayonne).
Le vecteur S (W.m-2) dfinit la direction de
propagation.
Le rapport E/H est homogne une impdance :
Cest limpdance de londe (377 dans le vide).

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129

Les quations de MAXWELL


Le champ lectromagntique est rgit
par les quations de Maxwell
div D =

Equation de Maxwell-Gauss

div B = 0

Equation de conservation du flux

B
t

rot H = j + D
t

rot E =

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Equation de Maxwell-Faraday
Equation de Maxwell-Ampre

130

Formation de londe
lectromagntique

Onde plane, l > -----2

Z(ohms)=E/H
E prdominant

5K

les 2 champs sont


coupls

E=f(1/R3)
H=f(1/R2)
400

--- = 377

E=f(1/R2)
H=f(1/R3)

H prdominant

20
0.1

0.5 1

Champ proche

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Z0 =

Distance ----2

Champ loign

131

Couplage champ fil


E

Un fil soumis un champ E variable dveloppe


un courant I.
Principe des antennes fouets.
Un fouet rsonne en /4
Modle BF possible pour f<frs/2

Hauteur effective de lantenne : H e = U


----

53H
C pF = --------------H
ln ----
d

En BF

H e = 0, 5H

U : force lectromotrice dlivre par lantenne


E : champ lectrique (V.m-1)
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132

Couplage champ boucle (1)


Quelques rappels :

Flux dinduction magntique : = B S cos


Loi de Lenz : U = d
dt

On distingue 3 cas :

H, , t

BF : la plus grande dimensiond < --4-


HF
Hyperfrquences
U

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133

Couplage champ boucle (2)


Effet du champ magntique dans une petite boucle en
En temporel (pour = --- ) :
2

S0 H
U = -----------------t

d <
BF --4-

H, , t

En frquentiel : U = 2fS0 H
U tension induite en Volts
S surface de la boucle en m2
f frquence du champ magntique en Hz
U

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134

Couplage champ boucle (3)


Effet du champ magntique dans une petite boucle (HF)

La distance e entre les 2 conducteurs est telle que e < --4


La tension ne crot plus avec la frquence mais fluctue entre des
minimas et des maximas :
e
U 600eH

H, , t

U
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135

Couplage champ boucle (4)


Effet du champ magntique dans une petite boucle
(Hyperfrquence)
La tension fluctue entre des minimas et des maximas :
U 0, 4E

H, , t

U 150H

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136

Couplage champ boucle (5)

Exemple 1*
Une dcharge lectrostatique de 15A 30cm rayonne un champ
magntique de 8A.m-1 . Le temps de mont de limpulsion est de 1 ns,
quelle est la tension induite dans une boucle de 1cm2 ?
On suppose que la plus grande dimension de la boucle < distance du
champ pendant 1 ns (30 cm) :
S0 H
U = -----------------t

U = 10

4 10

8
2
----------- = 1V cm
9
10

* daprs A. Charoy
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137

Couplage champ boucle (6)


Exemple 2*
Une impulsion IEMN est dclenche 50Km daltitude. Limpulsion un
temps de monte de quelques nano secondes, sa dure, mi-hauteur est de
quelques dizaines de nano secondes. Le champ crte peut atteindre 50KV.m-1.
Cette onde illumine une ligne tlphonique longue situe 6m de hauteur.
Quelle est la tension entre la ligne et le sol ?
Cas dun couplage satur en longueur donc : U 600eH
E
Londe tant forme alors : H = --------377

1
50000
H = --------------- = 133A m
377

U = 600 6 133 = 480KV

* daprs A. Charoy
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138

Couplage champ boucle (7)


Exemple 3*
On place une carte lectronique dans un four micro-ondes vide. Quelle est
la tension maximale induite entre pistes si le champ lectrique 2,45GHz
atteint 10KV.m-1 ?
300
300
= -------------- = ------------ = 12 cm
F M Hz
2450

U 0, 4E
U = 0, 4 0 , 12 10000 = 480V

* daprs A. Charoy
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139

Couplage champ boucle (8)


Boucle de masse
rduite
H

Boucle de masse

Boucle de masse
Connexion de
masse
supplmentaire

La boucle de masse est importante


La tension perturbatrice dpend
de la surface de la boucle

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

La boucle de masse est limite par


la connexion supplmentaire
La tension perturbatrice est
considrablement rduite

140

Couplage champ boucle (9)


Pour rduire le couplage champ boucle, il est ncessaire de :
Rduire la surface des boucles en ajoutant un ou plusieurs cbles de
masse.
Ne pas cbler les masses en toile (augmentation des surfaces).
Cble
SOURCE

Rcepteur

Champ
Point de masse unique

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141

Connexions entre lments


Sans condensateurs de dcouplage, la boucle initiale peut tre importante
Inductance
des fils

Buffer
de
sortie

Boucle

Charge
Inductance
des fils
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142

Rayonnement dune fente


Considrons une fente dans une surface conductrice
Lignes de courant
E

La fente est quivalente une inductance L ~ 1nH/cm


La fente est une antenne qui rayonne champ E/H avec H prdominant

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143

Fente dans un plan de masse (1)

Un plan de masse a une impdance faible sil ne prsente pas de fente.


Une fente dans un plan de masse rayonne comme une antenne mtallique
complmentaire (avec les champs E et H inverss).
Il faut donc viter de fendre un plan de masse !
E

Champ lectrique
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Champ magntique
144

Fente dans un plan de masse (2)

Exemple de routage prconis (doc Texas Instrument sbaa113.pdf),


damplification large bande. Trs mauvais routage !
Le plan de masse est 2 fois coup : quivalent 2 antennes quart donde

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145

Couplage par rayonnement (1)

Le courant Ip cre un champ magntique qui rayonne sur les autres cbles
par couplage inductif.

Une tension induite peut


tre gnante si le courant
perturbateur est lev ou
de variation rapide.

Cble de puissance
Ip

Cbles victimes
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146

Couplage par rayonnement (2)

Exemple dune lectronique dans un coffret


mtallique. Il existe une capacit parasite :
- entre le circuit imprim et le botier,
- entre le cble et le botier
Coffret mtallique
Toute diffrence de potentielle entre ces
lments engendrera un courant parasite
par couplage capacitif.

Circuit imprim

Cp
Cble
Ip

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Cp

Ip

147

Couplage par rayonnement (3)

Pour amliorer ce montage


Il faut limiter les capacits parasites :
- entre le circuit imprim et le botier,
- entre le cble et le botier

Coffret mtallique
Circuit imprim

Cp
Colonnettes mtalliques
Reliant la masse lectrique et
la masse mcanique.

Ip

Cble

Plaquer le cble ou mieux le blinder


CMI 2009-2010 P. NAYMAN

148

Couplage capacitif
Rsulte de linteraction dun champ lectrique.
Dominant lorsque limpdance des circuits est leve.
C12

1
V1

C1

2
C2

Vn

2 conducteurs 1 et 2 et
diffrentes capacits de
couplage.

Considrons une tension V1 sur le fil 1, il en


C12
1
rsulte une tension parasite sur le fil 2 : Vn = -------------------- ---------------------------------------------- V 1
C12 + C 2

1
-----------------------------------si : iR (C 12 + C2 )- 1

1
1 + ------------------------------------iR (C 12 + C2 )

Vn = iRC12 V1
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149

Les perturbations conduites


Mode diffrentiel et mode commun
Le mode diffrentiel est le mode de propagation classique
des signaux.
Mode normal ou mode symtrique.
Transmission sur 2 fils.
Le mode commun est le mode privilgi de propagation
des courants parasites.
Mode parallle, longitudinal ou mode asymtrique.

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150

Le mode diffrentiel
UMD est la tension diffrentielle.
IMD circule en sens inverse dans les conducteurs aller et retour.
Conducteur aller
Conducteur retour

UMD

Capteur ou
conditionneur
IMD
IMD

2IMD

V0
0V

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IMD

Rf

iMD

iMD

IMD

Une pince ampremtrique permet


De mesurer les courants diffrentiels
151

La tension de mode commun


Lamplificateur amplifie la tension UMD=e--e+=
Dans une certaine mesure une tension commune sur e- et sur e+ sera rejete.
Par contre les tensions e- et e+ ne peuvent pas excder quelques dizaines de
volts. On dfinit la tension de mode commun :
+

e +e
U M C = -----------------2
UMC
Le rapport CMR R = ------------U MD

rapport de la tension de mode commun la

tension rsiduelle de mode diffrentielle dfinit laptitude du circuit rejeter


le mode commun. La symtrie du circuit est dautant meilleure que le rapport
est lev. CMMR est souvent exprim en dB.
UM C
CMM R dB = 20 log ------------UMD

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

e-

UMD

A
V0

UMC e+
0V

152

Mode commun/Mode diffrentiel


Le mode diffrentiel est le mode de propagation des signaux.
Le mode commun doit tre rejet.
Attention un montage peut facilement transforme du mode commun en
mode diffrentiel.
Z1

VMD
Ligne
VMC

Z2
C1

C2

Un dsquilibre lentre du circuit transforme du mode commun en


diffrentiel ! Lorsque Z1=Z2 et C1=C2 VMD=0 VM C
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153

Les courants de mode commun (1)

Les courants de mode communs sont des courants parasites.


Le mode commun se propage dans tous les conducteurs dans le mme
sens.
Conducteur aller
Conducteur retour

IMC/2
Capteur ou
conditionneur

IMC/2
IMC

UMC

Masse

Les courants de mode commun ressortent obligatoirement !


IMC/2
Une pince ampremtrique permet
De mesurer les courants de mode commun

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

IMC/2

IMC
154

Les courants de mode commun (2)


F : Filtres, Connecteurs mtalliques relis au botier
IMC

F
IMC

Capteur ou
conditionneur
I1

I2
F

I2

IMC
IMC

Capteur ou
conditionneur

I2=0
F

Masse

Masse

Boitier isol :
Le courant IMC entre dans le
dispositif et le pollue.
Une partie du courant I1 svacue
par les capacits parasites, le reste
du courant va polluer le dispositif
reli au cble.
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Boitier reli en plusieurs points la masse :


Le courant IMC est directement vacu dans
la masse.
Le courant ne rentre pas dans le dispositif.

155

Exemple de source de perturbations


conduites en lectronique de puissance
Exemple dune alimentation
dcoupage
Collecteur
V

Isolant

Semi-conducteur
Radiateur

dV
t

dt

dV
IMC = C p
dt
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

Cp
0V

IMC
0V
156

Exemple de source de perturbations


conduites en lectronique de puissance
IMC

IMC

Vs

Vs

IMC I
MC
IMC
Cas dune alimentation flottante, le 0V
lectrique nest pas reli la masse
mcanique
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Cas dune alimentation non flottante,


le 0V lectrique est reli la masse
mcanique, le courant IMC est dirig
vers la masse
157

Le cble blind (1)

Le blindage dun cble blind est un cran conducteur non magntique.


Les lignes de courants sont uniformes le long de lcran.
Le flux magntique lextrieur de lcran sont des cercles concentriques.
Inductance de lcran : Le =
---Ie
Comme le champ est nul lintrieur de la cavit centrale : M = L e
Vin

R
Ie

Le

VM C = [ Rm + i2 ( L e + L m ) ]Ie
VMC
[ Rm + i 2 ( Lm + M ) ]
---------- = -----------------------------------------------------Vi
R m + i2L m

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Vi
Lm R

La tension perturbatrice
est cause par les
termes Lm et Rm

VMC
Lm : self de fuite de lcran
Rm : rsistance ohmique de lcran

158

Le cble blind (2)


VMC
[ Rm + i 2 ( Lm + M ) ]
---------- = -----------------------------------------------------Vi
R m + i2L m

M C Lm + M
Si la frquence augmente alors : V
--------- -------------------

Vi

Isolant

me

Lm

Dilectrique

Tresse+reprise de masse

Si Lm et Rm sont nuls, leffet rducteur est total : le coaxial rejette la tension de


mode commun.
Une reprise de masse mal faite dtruit leffet rducteur.
Leffet rducteur est dautant plus lev que la mutuelle est grande. Une ferrite sur
le cble permet daugmenter la mutuelle. Le signal utile nest pas modifi (signaux
aller et retour en sens inverse : le flux global est nul).

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Ferrite

159

Le cble blind (3)


Exemple 1 :
Rm=0,5.m1,
Lm=0,2H.m1, M=0,8H.m1

Exemple 2 :
Mme cble mais reprise de
masse de 1cm (10nH)
VMC/Vi
103

VMC/Vi
6

1000
250

100

4
2
0
1

10 100 103 104

Non-rjection
en BF

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105

Rjection en HF

10
0
104

105

106

107

108

On dgrade la rjection dun facteur 4

160

Les blindages de protection


Effet de peau

Le blindage doit tre conducteur


Le champ magntique est absorb => beaucoup de matire ncessaire
Le champ lectrique est rflchi => simple tle suffisante
Une fente dans un blindage . rayonne !
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161

Comment raccorder les cbles (1)

La liaison entre le capteur et le conditionneur est fondamentale. La


mesure peut tre entache de bruit et de parasites divers.
Liaisons filaires
viter, mauvais en BF (ncessite
quipotentialit), mauvais en HF
viter, bon en BF (risque de
diaphonie), mauvais en HF
viter, bon en BF (risque de
diaphonie), mauvais en HF

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162

Comment raccorder les cbles (2)


Liaisons par cbles coaxiaux et paires
coax

coax

Bon en BF, mauvais en HF


Mauvais en BF (ncessite
quipotentialit), bon en HF

paire

Bon en BF, mauvais en HF

paire

Bon en BF, bon en HF

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163

Les lignes de transmissions

Pour vhiculer un signal il est ncessaire dutiliser un support physique.


Ce support peut tre considr comme une ligne de transmission si la
longueur donde du signal transport est faible compare la longueur de
la ligne.

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164

La ligne de transmission idale (sans perte)


Cette ligne est constitue dune infinit de cellules lmentaires de longueur . Chaque
lment est exprim en unit de longueur.

V1

l.R l.L
l.G

l.R l.L
V2 l.G

l.C

1
lG = ----------------- avec G la conductance (linverse
l Rp

dune rsistance)

l.C

Il faut multiplier R, L, C et G par l pour trouver la valeur des paramtres de la


cellule de base de longueur l.
Dans le cas o la ligne de transmission est sans perte (R=0) le schma quivalent
se simplifie et devient uniquement selfique et capacitif.

V1
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l.L

l.L

l.C

V2

l.C

165

Limpdance caractristique de la ligne


de transmission
On suppose que limpdance dentre de la ligne et de la premire cellule est Z1,
limpdance de la deuxime cellule est Z2, etc.
Si l est petit et la ligne longue devant l, alors on peut considrer que :
Z1 = Z 2 = Z 3 = = Zn
Z1 =

L
---C

Z1 est appele impdance caractristique de la ligne.


Pour une ligne sans perte, limpdance caractristique ne dpend ni de la
frquence, ni de la longueur de la ligne.

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166

quations gnrales dune ligne de


transmission
l

A
V(l,t)

l.R l.L
l.G

V(l+dl),t)
D

l.C

On peut exprimer la variation de tension V aux bornes de llment et le courant


qui le traverse :
2

V
l

= LC

V
t

+ ( LG + RC )

V
+ RGV
t

Cest lquation des tlgraphistes en rgime quelconque.


De mme on trouve :

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I
l

= LC

I
t

+ ( LG + R C)

I
+ R GI
t

167

Ligne sans perte (1)


Pour une ligne sans perte R=0 et G=0.
2

V
l

= LC

V
t 2

Cest lquation des radiolectriciens identique lquation des cordes vibrantes.


2

I
l

= LC

I
t 2

Appliquons une onde sinusodale lentre de la ligne :


V = V ( l) e

it

avec = 2

V
l 2

= L C V = k V

avec k2 = 2 LC

Les solutions de lquation diffrentielle sont de la forme : V( l ) = V1 e ik l + V2 e ik l


V( l, t ) = V1 e
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[ i (t k l ) ]

+ V2 e

[i ( t + k l) ]

168

Ligne sans perte (2)


Cette expression reprsente une onde se propageant dans la direction +l et une
onde, qui correspond une rflexion, dans la direction -l.
k est le numro de londe et v est dans ce cas la vitesse de propagation :

1
v = ---- = -----------k
LC

Si les caractristiques de la ligne de transmission sont homognes le produit LC


est indpendant de la longueur.
On exprime souvent le temps de propagation par unit de longueur :

T = v

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LC

169

Les rflexions (1)


Considrons une ligne de transmission dimpdance caractristique termine par
une impdance Z.
VA
coax Z0
Z

Soit f un signal quelconque appliqu lentre de la ligne :

v = f ( x vt ) + g( x + vt)
g est londe rflchie.
La prsence de rflexions peut avoir des consquences importantes, pouvant
engendrer des distorsions et des interfrences avec le signal incident. En chaque
point de la ligne, londe rsultante v est la somme de londe incidente f et de londe
rflchie g.
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170

Les rflexions (2)


Soit Vr et Ir la tension et le courant de londe rflchie.
Posons :

Vr
Ir
------ = ---- =
I0
V0

le coefficient de rflexion.

V0 1 + V r V0
V0 + V r
1+
- = Z 0 -----------Z = ------------------- = ------ ------------------------I 0 1 + Ir I0
1
I0 + I r

1+
Z = Z 0 -----------1
V
I
Z Z0
= ------r = ---r- = ---------------V0
I0
Z + Z0

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171

Les rflexions (3)


Remarque : il est possible de dfinir un coefficient de rflexion lentre de la
ligne. Si Zs est limpdance de la source qui attaque la ligne :
Zs Z0
i = -----------------Zs + Z0

1- La ligne est adapte : Z s = Z 0

= 0 Vr = 0

Il ny a pas donde rflchie.


2- La ligne est ouverte : Z =

= 1 V r = V0

Londe rflchie se superpose avec londe initiale.


3- La ligne est ferme sur un court-circuit :
Z = 0

= 1 Vr = V0

Londe rflchie se retranche de londe initiale.


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172

Leffet de peau
La rpartition dun courant continu dans un conducteur est uniforme par rapport
sa section. Pour un courant alternatif, la densit de courant nest pas uniforme par
rapport la section du conducteur. Lpaisseur de cette peau dpend de la
frquence et du matriau composant le conducteur.
1
d = -----------------

d est lpaisseur de la peau en mtre.


= 0 r est la permabilit magntique en Henry/mtre.
est la conductivit du matriau en [.m-1]
Par exemple, pour le cuivre = 5, 85 10

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50Hz
9,2mm

( m )

= 4 10

( H m)

10KHz 1MHz
100MHz
0,65mm 0,065mm
6,5

173

Rponse dun cble avec pertes un chelon de


tension (1)
Si lon tient compte de leffet de peau, la rsistance par unit de longueur peut se
mettre sous la forme :
R (p ) = Kp

1 2

avec

p = i

K est un paramtre indpendant de p li uniquement la gomtrie du cble.


On suppose une ligne de longueur l termine sur son impdance caractristique.
= LC temps de propagation du cble par unit de longueur en ns/m

= l

temps de propagation du cble en ns

Rc =

L
---C

limpdance caractristique du cble.

T 0.5

est le temps ncessaire pour que le signal reu atteigne


1 2
1 T 0.5

V( l, t) = E 1 erf --- ----------


2 t
( t)

( t )
T 0.5

E
--2

est lchelon unit.


est un paramtre qui ne dpend que de la gomtrie du cble. augmente
comme le carr de la longueur du cble.

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174

Expression de T0.5 comme une fonction


des pertes
2 2

T 0.5

l
= ---------

l est lattnuation totale du cble la frquence exprime en Npers/mtre.

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175

Les diffrentes lignes de transmission


Les principales lignes de transmission sont :
Le cble coaxial.
La paire torsade.
Le fil au dessus dun plan de masse.
La ligne micro ruban de type microstrip.
La ligne micro ruban de type stripline.

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176

Le cble coaxial
Le cble coaxial est bien adapt pour transporter des signaux hautes frquences.
Le tableau indique la constante dilectrique des matriaux les plus utiliss en lectronique.
MATRIAUX
Polythylne
Polyttrafluorthylne
Polythylne cellulaire

CONSTANTE
DILECTRIQUE
2,28
2,00
1,6

Fluorthylne propylne cellulaire

1,35 1,60

G10 poxy (circuits imprims)

4,7

PTFE ar1,35

1,35

Le dlai de propagation du cble coaxial est dfini. On trouve pour un dilectrique


classique en polythylne une valeur de td~5ns/m.
t d = 3, 33

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ns m

177

La paire torsade
Gnralement, on utilise des paires torsades dont limpdance caractristique est de
110. Cette impdance nest pas trs bien contrle et dpend de la rgularit de la
torsade et du fil utilis.
Section
du fil

Nombre de torsades par cm


1

20

43

39

35

22

46

41

24

60

26
28
30
CMI 2009-2010 P. NAYMAN

39

37

32

45

44

43

42

65

57

54

44

43

74

53

51

49

47

49

46

47
178

Fil sur un plan de masse


D
H

Masse

Limpdance caractristique de cette ligne est voisine de 120 et peut varier dans des
proportions importantes (+-40%) selon la hauteur par rapport au plan de masse ou la
proximit dautres fils.
60 4H
Z c = --------- ln-------r D

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()

179

La ligne microstrip (1)


La ligne microstrip est utilise dans les circuits imprims pour raliser

des lignes dont limpdance caractristique est bien dfinie.


La ligne est constitue dune piste de largeur W au dessus dun plan de
masse.
Si les paramtres gomtriques de la ligne sont contrls, il est possible de
prdire limpdance de cette ligne avec une prcision de 5%

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180

La ligne microstrip (2)


87
5, 98 h
Limpdance caractristique de la ligne microstrip est : Zc = -------------------------- ln -----------------------------

r + 1, 41

0, 8 W + t

W
t
h

Dilectrique
Masse

Exemple : Cas dune carte de circuit imprim en fibre de verre poxy type G10. r 4, 7
Pour une ligne microstrip ayant les dimensions suivantes :
W = 2,67mm, t = 0,035mm, h = 1,5mm
alors Zc 50

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181

La ligne microstrip (3)


Le dlai de propagation dune ligne microstrip est donn par :
t d = 3, 33

0, 45 r + 0, 67

ns m

Ce temps de propagation est indpendant de la gomtrie de la ligne mais dpend


uniquement du matriau. Par exemple, pour de lpoxy G10 : r 4, 7 et t d = 5, 56ns m
Remarque : Dans une ligne microstrip londe se propage dans deux milieux diffrents
lair et le dilectrique. Utilise avec des signaux trs rapide, il est possible de voir un
prcurseur.

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182

La ligne stripline (1)


La ligne stripline tout comme la ligne microstrip est utilise dans les circuits
imprims pour raliser des lignes dont limpdance caractristique est bien dfinie.
La ligne stripline correspond une piste de circuit imprim comprise entre deux plans
conducteurs de rfrence (masse par exemple).
Si les paramtres gomtriques de la ligne sont contrls, il est possible de prdire
limpdance de cette ligne avec une prcision de 5%
W

- < 0, 35 et --- < 0, 25


Dans le cas o : ---------bt
b

la valeur de limpdance caractristique est :

60
4b
Z c = -------- ln -----------------------------------------------
t
r
0, 8 + ----0
,
67W

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183

La ligne stripline (2)


Par exemple, si r 5, 5 , t=0,035mm, h=1,34mm, W=0,3mm alors : Zc = 75
W

Plan
Stripline
Plan

ht

Le dlai de propagation dune ligne stripline est donn par lquation


:
t d = 3, 33

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ns m

184

Effet de chargement dune ligne de


transmission
Charger une ligne de transmission modifie limpdance caractristique et le dlai de
propagation.
Si la capacit de la charge par unit de longueur est Cd, en remplaant C0 par (C0+Cd) :
nouveau dlai de propagation et la nouvelle impdance caractristique.
Le nouveau dlai td de propagation est dfini par :
t' d = td

1 + (C d C 0 )

Le chargement dune ligne a pour effet daugmenter le dlai de propagation.


La nouvelle impdance caractristique Zc est dfinie par :
Zc
Z'c = ----------------------------------1 + ( Cd C 0 )

Le chargement dune ligne a pour effet de diminuer son impdance caractristique.


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185

Condition ncessaire pour adapter une


ligne de transmission
Une ligne de transmission doit tre adapte si elle est longue devant le temps de monte
des signaux.
tr
Ladaptation est ncessaire si :
l > -------------2 td

avec :
tr le temps de monte des signaux.
td le dlai de la ligne par unit de longueur.
Par exemple, une ligne de dlai 5ns/m doit vhiculer des signaux dont le temps de monte
2
- = 0 , 2m
est de 2ns. Il faut adapter la ligne pour une longueur suprieure ----------25

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186

Rponse un chelon de tension


Le signal reu en bout dune ligne de transmission dpend de la charge prsente.
Si Zl est la charge

Zl Zc
l = ----------------Zl + Z c

est le coefficient de rflexion la sortie.

On suppose que la ligne est adapte en entre, il ny a donc pas de rflexion en tte
g
de ligne. On suppose que t0 est le dlai de la ligne et V A = V
------2
VA
V1
coax Zc
Z0
Z1
Vg
La premire colonne reprsente londe lentre du cble et la seconde colonne,
londe la sortie du mme cble. Pour chaque montage, on indique la charge
utilise en sortie du cble.
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187

Vl

Ve
Zl = 0

VA

2t0

Ve

t0

t0

Vl

2VA
Zl =

2VA

VA

2t0

Ve
Z l < Zc

VA

CMI 2009-2010 P. NAYMAN

VA(2Rl/Rl+Zc)

Vg(Rl/Rl+Zc)

2t0

t0

188

Ve

Vl
Vg(Rl/Rl+Zc)

Z l > Zc

VA

2t0

t0

Ve

Vl
Zl = Zc

VA

VA

2t0

t0

Ve

Vl
C , Rl

VA

2t0

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t0

189