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5.

MOTEURS

Transmission de puissance

Cours 5. Moteurs lectriques


1.

INTRODUCTION

2.

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS

3.

MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS

4.

MOTEURS SYNCHRONES

5.

MOTEURS COURANT CONTINU

6.

MOTEURS PAS PAS

Ces diapositives sont nouvelles et sont en cours de rvision. Il y aura donc


certainement des remaniements importants dici au cours de mercredi 1er octobre.
5.1

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

5. MOTEURS

Moteurs asynchrones monophass


Moteurs monophass :
le type le plus frquent dans la vie de tous les jours
95 % des moteurs vendus, mais 25 % de la
consommation lectrique
gnralement de basse puissance
applications :

rfrigrateurs
lave-vaisselle
laveuses

5.3 Moteurs asynchrones monophass

5.2
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs asynchrones monophass


Ex : moteur unipolaire

tout comme le moteur triphas, des courants sont induits dans cage
dcureuil
MAIS lorsque le moteur est larrt, le champ nest pas tournant
larrt, le rotor est soumis forces gales mais opposes.
LE MOTOR NE PEUT PAS DEMARRER
5.3

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

5. MOTEURS

Moteurs asynchrones monophass


Si on lance le rotor la main :
flux d au courant statorique & flux d au courant rotorique donne
naissance un CHAMP TOURNANT
120 fs
vitesse du champ = vitesse synchrone
NS =
nombre de ples
phnomne complexe !
mise en rotation du rotor !
production dun couple
vitesse se stabilise sous la vitesse synchrone

5.3 Moteurs asynchrones monophass

5.4
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

5. MOTEURS

Moteurs asynchrones monophass


Comment dmarrer le moteur ?
objectif : crer un champ tournant de dmarrage
pour crer un champ tournant, il suffit de deux
phases dcales spatialement de 90 et parcourues
par des courants dphass
au plus le dphasage entre les courants est proche de
90, au plus le champ aura une variation circulaire
et le couple produit par le rotor sera grand et
constant
http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electri/triphase.html

5.5

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

5. MOTEURS

Moteurs asynchrones monophass


Problme : comment crer deux phases partir du rseau
monophas ?
Solution : rajouter un bobinage supplmentaire, dit bobinage de
dmarrage, en parallle avec le bobinage principal,
90 degrs du bobinage principal, dit bobinage de marche

5.3 Moteurs asynchrones monophass

5.6
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs asynchrones monophass


Problme : comment crer un dphasage entre les courants de chaque
bobinages ?
Solution :
en donnant un diamtre diffrent aux deux bobinages
(moteurs phase auxiliaire rsistive)
ou

en rajoutant une capacit en srie avec le bobinage de


dmarrage (moteurs phase auxiliaire capacitive)

Selon les lois de llectricit, ces deux effets


crent un dphasage de courant.
5.7

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs asynchrones monophass


Moteurs phase auxiliaire rsistive
enroulement auxiliaire : de plus
petite section ( et donc de plus
grande rsistance), il schauffe
interrupteur centrifuge : dconnecte
la phase auxiliaire aprs dmarrage
pour viter echauffement excessifs
ne convient pas aux dmarrages
frquents
construction simple
couple de dmarrage faible (suite au
faible dphasage de courant)
5.3 Moteurs asynchrones monophass

5.8
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs asynchrones monophass


Moteurs phase auxiliaire capacitive

La capacit amliore grandement le


dphasage.

Le couple de dmarrage est donc


beaucoup plus grand .

5.9

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs asynchrones monophass


Moteurs condensateur permanent
le bobinage auxiliaire muni dune capacit en srie, est aliment en
permanence
pas dinterrupteur centrifuge : moteurs moins coteux
au dmarrage, le dphasage de courant nest pas optimal, le couple
de dmarrage est donc faible et prsente des oscillations =>
moteurs rservs aux basses puissances
pleine charge, le dphasage de courant est de 90 et les vibrations
sont absentes => moteurs silencieux

5.3 Moteurs asynchrones monophass

5.10
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs asynchrones monophass


Moteurs bagues de court-circuit
Un courant est induit dans les anneaux de cuivre (ils sont
traverss par un champ magntique variable cr par le
courant du bobinage du stator). Ces courants sont dphass
par rapport au courant du stator.

Linteraction entre les flux crs par le courant circulant dans


les anneaux de cuivre et le courant du bobinage du stator cre
un champ tournant.
faible couple de dmarrage (dphasage faible): pour tres faibles
puissances
vibrations
sens de rotation fixe
construction tres simple et peu coteuse

5.3 Moteurs asynchrones monophass

5.11
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

5. MOTEURS

Moteurs asynchrones monophass


Moteurs universels srie
Moteur monophas classique
0.5 kW, 1750 rpm :
15 KG, arbre de 16 mm de
diamtre.

fonctionnent en AC ou en DC
dure de vie de 200h 1200h
pour tres hautes vitesses (environ 20000
rpm) : on peut atteindre une puissance
raisonnable pour un poid et un encombrement
faibles.

Moteur universel srie 0.5


kW, 20000 rpm :
1 KG, arbre de 8 mm de
diamtre.

mauvais rendement
5.3 Moteurs asynchrones monophass

5.12
cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

5. MOTEURS

Moteurs asynchrones monophass


Choix dun moteur monophas
phase auxiliaire rsistive :

le plus courant, pour couples de dmarrage moyens


dmarrages peu frquents
60 W- 250 W
pour ventilateurs, pompes centrifuges, machines laver, brleurs, petites
machines-outils telles que des tours, des meules, etc.

phase auxiliaire capacitive :


pour forts couples de dmarrage ou charges de grandes inerties
0.5 kW - 8 kW
pour outils fixes tels scies de table, compresseurs; appareils domestiques
(laveuses, schoir linge, quipement de ferme, convoyeurs); gros
ventilateurs, des pompes piston, etc.

5.13

5.3 Moteurs asynchrones monophass

cole Polytechnique de Montral

Transmission de puissance

5. MOTEURS

Moteurs asynchrones monophass


Choix dun moteur monophas
condensateurs permanents :

pour faible couples de dmarrage


faible puissance car mauvais rendement
simples; robustes, faibles cots de maintenance
silencieux
pour les schoirs cheveux, humidificateur, four micro-ondes, etc.

universels srie :
pour grandes vitesses
pour poids et encombrement faibles
pour outils portatifs, aspirateurs domestiques, petites machines-outils

5.3 Moteurs asynchrones monophass

5.14
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Cours 5. Moteurs lectriques


1.

INTRODUCTION

2.

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS

3.

MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS

4.

MOTEURS SYNCHRONES

5.

MOTEURS COURANT CONTINU

6.

MOTEURS PAS PAS

5.15

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
synchrone car vitesse de rotation fixe et gale
la vitesse synchrone
vitesse indpendante de la charge et de la tension
dalimentation

5.4 Moteurs synchrones

5.16
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Connexions lectriques :
enroulements du stator : alimentation par un systme
triphas quilibr de tensions, ces enroulements peuvent
tre connects en toile ou en triangle
enroulements du rotor : aliments par du courant continu
(ou aimants permanents)

5.17

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Consquences :
vitesse de rotation du rotor = vitesse synchrone

Nl = N S =

5.4 Moteurs synchrones

120 fs
nombre de ples / phase

5.18
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Rotors :
rotors ples lisses
rotors ples saillants

le rotor est aliment en


courant continu par un
systme danneaux et de
balais (coteux)

5.19

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Alimentation du rotor

Alimentation du stator

Cration de ples N et S
sur le rotor

Cration dun champ


tournant la vitesse
synchrone

Les ples N (S) du rotor sont entrains par les ples S (N) du
stator. Le rotor tourne donc la vitesse synchrone.

5.4 Moteurs synchrones

5.20
cole Polytechnique de Montral

10

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Lorsque la charge
est trop importante,
le rotor dcroche
et simmobilise
brusquement.

Cre des
perturbations sur le
rseau : tres
mauvais.

Lorsque le moteur est charg, les axes des ples


du stator et du rotor se dcalent dun angle .
augmente avec la charge.
5.21

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Dmarrage du moteur synchrone
lorsque le rotor est larrt, il ne peut acclrer assez
rapidement pour saccrocher avec le champ tournant
les ples du stator sont continuellement soumis des
forces dattraction et de rpulsion

Le moteur synchone ne peut pas dmarrer


5.4 Moteurs synchrones

5.22
cole Polytechnique de Montral

11

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Dmarrage du moteur synchrone
Solution?
On rajoute au rotor une cage
dcureuil afin de dmarrer le
moteur en mode asynchrone!

5.23

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Dmarrage du moteur synchrone
Dmarrage en mode asynchrone

Lorsque le rotor est proche de la vitesse synchrone,


on alimente celui-ci en courant continu.
Phase de
synchronisation

Le rotor saccroche sur le champ tournant

5.4 Moteurs synchrones

5.24
cole Polytechnique de Montral

12

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Phase de synchronisation
lalimentation du rotor doit se faire lorsque stator et
rotor prsentent entre eux des ples opposs
dans le cas contraire, le rotor subira une forte
rpulsion, un choc violent et ralentira!
Cette synchronisation seffectue automatiquement
laide dun ordinateur

5.25

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Notion de puissance lectrique
Il existe 3 notions de puissance :
puissance apparente
puissance active
puissance ractive

5.26
cole Polytechnique de Montral

13

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
La puissance apparente S :

S = V .I ou S =

3 .Vl .I l

5.27
cole Polytechnique de Montral

14

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Moteurs synchrones vs. Moteurs asynchrones
le moteur asynchrone est lourd et encombrant pour des basses vitesses
nominales
le rendement du moteur asynchrone diminue aux basses vitesses

le rendement du moteur synchrone est toujours lev


le moteur synchrone est beaucoup moins encombrant
(surtout aux vitesses infrieures 300 rpm)
on peut augmenter le couple de dmarrage (par la
rsistance de la cage dcureuil) sans nuire la vitesse de
pleine charge
Le facteur de puissance du moteur synchrone est tjs rglable
de faon le rendre unitaire
5.31

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Cours 5. Moteurs lectriques




INTRODUCTION

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS

MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS

MOTEURS SYNCHRONES

MOTEURS COURANT CONTINU

MOTEURS PAS PAS

5.5 Moteurs courant continu

5.32
cole Polytechnique de Montral

16

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs synchrones
Moteurs synchrones vs. Moteurs asynchrones
le moteur asynchrone est lourd et encombrant pour des basses vitesses
nominales
le rendement du moteur asynchrone diminue aux basses vitesses

le rendement du moteur synchrone est toujours lev


le moteur synchrone est beaucoup moins encombrant
(surtout aux vitesses infrieures 300 rpm)
on peut augmenter le couple de dmarrage (par la
rsistance de la cage dcureuil) sans nuire la vitesse de
pleine charge
Le facteur de puissance du moteur synchrone est tjs rglable
de faon le rendre unitaire
5.31

5.4 Moteurs synchrones

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Cours 5. Moteurs lectriques




INTRODUCTION

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS

MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS

MOTEURS SYNCHRONES

MOTEURS COURANT CONTINU

MOTEURS PAS PAS

5.5 Moteurs courant continu

5.32
cole Polytechnique de Montral

16

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


moteurs dont la vitesse et le couple sont facilement
rglables (ne ncessitent pas beaucoup dlectronique
de commande)
pour applications o la vitesse est largement variable
(traction lectrique, formage,usinage, robotique)
mais lentement dlaisss au profit des moteurs
courant alternatif (suite aux progrs de llectronique
de puissance)...
5.33

5.5 Moteurs courant continu

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Structure mcanique et lectrique
Inducteur : bobines (ou aimants)
places sur le stator alimentes en
c.c. et produisant le flux
magntique dans la machine
Induit : bobines places sur le rotor
alimentes en c.c par balais et
collecteur

Linteraction entre inducteur


et induit cre la rotation du
rotor.
5.5 Moteurs courant continu

5.34
cole Polytechnique de Montral

17

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Rotation du moteur
Par la loi de Lorentz, le rotor est
soumis des forces
lectromagntiques.

Aprs un demi-tour, le courant


est invers dans le circuit
dinduit et donc les forces
galement

Champ magntique fixe produit par


le stator

Ceci permet une rotation


continue du rotor.

5.35

5.5 Moteurs courant continu

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Rotation du moteur

5.5 Moteurs courant continu

5.36
cole Polytechnique de Montral

18

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Schma lectrique quivalent du moteur courant continu

Circuit dinduit :

Circuit inducteur :

tension dalimentation Va

tension dalimentation Vf

rsistance du bobinage Ra

rsistance du bobinage Rf

inductance du bobinage La

inductance du bobinage Lf

tension induite ea, dite force contrelectromotrice

5.37

5.5 Moteurs courant continu

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


La force contre-lectromotrice ?
les bobinages du rotor coupent un champ magntique
par la loi de Faraday, toute variation du champ magntique au
sein dune spire engendre une tension induite ea. ea est donne par
la relation suivante :

ea =

d
dt

on comprend donc que ea soit proportionnelle la vitesse de


rotation :

ea = K .

5.5 Moteurs courant continu

5.38
cole Polytechnique de Montral

19

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Expression du couple T
Bilan de puissance
Puissance lectrique entrante :
(en rgime continu et en ngligeant la
chute de tension dans la rsistance ) :

Puissance mcanique de sortie :

Pin = ea I a
Pout = Tem

T = KI a

ea I a = K I a = T

Pin = Pout

5.39

5.5 Moteurs courant continu

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Equations lectriques
Va = Ra I a + La

Vf = Rf I f + Lf
T = KI a

5.5 Moteurs courant continu

dI a
+ K (1)
dt
dI f

dt

(2)
(3)

5.40
cole Polytechnique de Montral

20

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Rglage de la vitesse
Va = Ra I a + La

dI a
+ K
dt

en rgime permanent le terme RaIa est ngligeable


en rgime permanent, la drive sannule
la vitesse est alors la suivante :

= Va / K

La vitesse est facilement rglable avec la tension


dalimentation de linduit Va
5.41

5.5 Moteurs courant continu

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Rglage du couple

T = KI a
En rgulant le courant dinduit, lon rgule le
couple

5.5 Moteurs courant continu

5.42
cole Polytechnique de Montral

21

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Marche du moteur en charge
Charge
Le moteur ralentit
La force contre-lectromotrice diminue
Le courant darmature augmente
Le couple augmente
La charge se met en rotation une fois
le couple suffisant atteint

Si la charge est trop


importante, le
moteur
simmobilise, le
courant devient
maximum : risque
de destruction par
chauffement
excessif!

5.43

5.5 Moteurs courant continu

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Dmarrage
au dmarrage, le moteur est immobile
la force contre-lectromotrice est donc nulle
le courant dinduit est alors son maximum: risque de destruction

pour limiter le courant de dmarrage, on introduit un rhostat de


dmarrage en srie avec linduit ce qui augmente sa rsistance ; le
rhostat est dconnect apres le dmarrage
on peut galement limiter le courant de dmarrage laide de
circuits lectroniques

5.5 Moteurs courant continu

5.44
cole Polytechnique de Montral

22

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Le moteur srie
nous venons de voir le moteur shunt : circuits inducteur et srie
indpendants
il existe galement le moteur srie : dans ce cas le circuit
inducteur est en srie avec le circuit dinduit et le mme courant
circule dans les deux circuits
les quations fondamentales ont la mme allure

5.45

5.5 Moteurs courant continu

cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs courant continu


Le moteur srie
la constante K est en fait proportionnelle au flux
dans un moteur srie, le couple de dmarrage est important car le
fort courant de dmarrage parcourant le circuit dinduit ET
dinducteur cre un grand flux magntique
de mme, pour une forte charge, le couple sera plus important que
le couple fourni par le moteur shunt
pour une faible charge, le courant est plus petit et donc avec lui le
flux; cette diminution du flux entrane une augmentation de la
vitesse => un moteur srie ne doit pas fonctionner vide sous
peine datteindre des vitesses excessives et risquer
lendommagement

5.5 Moteurs courant continu

5.46
cole Polytechnique de Montral

23

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Cours 5. Moteurs lectriques


1.

INTRODUCTION

2.

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS

3.

MOTEURS ASYNCHRONES MONOPHASS

4.

MOTEURS SYNCHRONES

5.

MOTEURS COURANT CONTINU

6.

MOTEURS PAS PAS

5.6 Moteurs pas pas

5.47
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


moteurs permettant la commande prcise du dplacement
et de la position dun objet
voluent par incrments discrets provoqus par impulsions
de courant au stator
pas de 90,45,18 quelques fractions de degrs
vitesses lentes et leves (jusque 4000 rpm)
impulsions gnres par microprocesseur
applications possibles : les traceurs x-y, les machines
crire, les platines de magntophones et les imprimantes.
5.48
cole Polytechnique de Montral

24

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Structure mcanique et lectrique
3 types
reluctance
variable
aimants
permanents

hybride
5.49
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


moteurs reluctance variable
stator : plusieurs ples munis
denroulements
rotor : dent, en fer doux
le nombre de ples du stator et du
rotor dtermine le pas
pas frquents : 18, 15, 7.5, 5,1.8

5.50
cole Polytechnique de Montral

25

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


moteurs aimants permanents
rotor : dot daimants permanents
reste bloqu lorsquon nalimente
plus le stator
pour couples importants

5.51
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


moteurs hybrides
reste bloqu lorsquon nalimente
plus le stator

Note : dans un moteur pas


pas, le nombre de ples du
stator est toujours diffrent de
celui du rotor.

5.52
cole Polytechnique de Montral

26

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Rotation du moteur

SENS 1 : A,B,C,A,
SENS 2 : A,C,B,A,...

Lorsquon ferme linterrupteur A, un champ


magntique est gnr par le ple 1.
Pas de
60
degrs

Le rotor est attir par le ple 1 et saligne


sur lui.

Lorsquon ferme linterrupteur B, le rotor


saligne sur le ple 2.

Lorsquon ferme linterrupteur C, le rotor


saligne sur le ple 3.

5.53
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Enroulements et systmes dexcitation
il existe 2 types denroulements au stator : les enroulements
bipolaires et les enroulements unipolaires
pour chaque type denroulement, il existe plusieurs modes
dexcitation

5.54
cole Polytechnique de Montral

27

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Enroulements bipolaires
Commutateurs :
permettent
dexciter les
bobines de 3
manires
diffrentes

Stator 4 ples

2 groupes de
bobines : A1,A2 et
B1,B2

5.55
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Excitation ondule

Etape :

Q1 Q2

Q5 Q6
Q3 Q4
Q7 Q8

1
F

F
F
F

Pas de 90 degrs

5.56
cole Polytechnique de Montral

28

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Excitation standard

Etape
:
Q1 Q2

Q5 Q6

Q3 Q4

Q7 Q8

Pas de 90 degrs
Couple suprieur

5.57
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Combinaison des
excitations prcdentes

Excitation demi-pas
Etape
:
Q1 Q2

Q5 Q6

Q3 Q4
Q7 Q8

F
F

F
F

Pas de 45 degrs
Rsolution de position plus
grande
Moins de rsonnance haute
vitesse

5.58
cole Polytechnique de Montral

29

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Enroulements monopolaires
le courant circule tjs
dans le mme sens

Stator 4 ples

une bobine cre tjs


un ple de mme
polarit
moins de
commutateurs
meilleur temps de
rponse
5.59
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Excitation ondule

Etape
:
Q1
Q3
Q2
Q4

1
F

F
F
F

5.60
cole Polytechnique de Montral

30

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Courbe couple-frquence des pas
couple statique
couple maximale dynamique
frquence maximale des pas
frquence limite de dmarrage
frquence maximale de survitesse

5.61
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Courbe couple-frquence des pas
couple statique : couple maximal
auquel le moteur peut rsister
larrt, les enroulements tant
aliments de faon permanente.
Le couple rsiduel est le
couple maximal auquel le
moteur peut rsister lorsquil
nest pas aliment (pour
moteurs aimants ou
hybrides).

5.62
cole Polytechnique de Montral

31

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Courbe couple-frquence des pas

couple maximal dynamique :


couple disponible sur larbre
lorsque les phases sont alimentes
squentiellement.

5.63
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Courbe couple-frquence des pas
frquence maximale des pas :
frquence maximale admise avec
laquelle un moteur pas pas est
actionn vide sans perte de pas
Le moteur ne peut tre dmarr
ou arrt avec cette frquence
sans perte de pas.

5.64
cole Polytechnique de Montral

32

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Courbe couple-frquence des pas
frquence limite de dmarrage :
frquence maximale des impulsions
de commande du moteur qui
permettent le dmarrage, larrt ou
le changement de sens de rotation
sans perte de pas.
Cette frquence est inversment
proportionnelle linertie et au
couple de charge.
Dfinit la courbe daccrochage
( pull-in curve)

5.65
cole Polytechnique de Montral

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Courbe couple-frquence des pas
frquence maximale de survitesse :
frquence au-del de laquelle il
existe une perte de pas par rapport
la commande.
Cette frquence dfinit la courbe
de dcrochage ( pull-out
curve)

5.66
cole Polytechnique de Montral

33

5. MOTEURS

Transmission de puissance

Moteurs pas pas


Courbe couple-frquence des pas
En mode de survitesse, le rotor
ne sarrte pas chaque pas et
garde son synchronisme avec les
impulsions mais un arrt brutal
ne peut avoir lieu sans perte de
pas.
Pour sarrter sans pertes de pas, il
sagit de dclerer progressivement
dans la plage dacclration jusqu
la plage de dmarrage.On peut
ensuite arrter le moteur.

5.67
cole Polytechnique de Montral

34