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de Ardilla)
Horizontal / Vertical
Montado en pie
Montado en brida
Con Pies
Sin Pies
1 = Carcasa de Motor, aporta el espacio para que las otras partes sean montadas.
Los datos de la placa del motor tambin se encuentran en esta parte.
2 = Bobinado del Estator, la energa de entrada es conectada a este bobinado en el
pecker head, la corriente que fluye a travs de ellos induce un voltaje al rotor.
3 = Rotor, esta es la parte movible del motor que es conectada a un dispositivo
externo, como es el caso de un engranaje; transforma la energa elctrica inducida a
energa mecnica para que el trabajo pueda llevarse a cabo.
4 = Cojinete del Motor, ayuda a posicionar el rotor de forma apropiada dentro del
bobinado del estator. Si estos fallan, el movimiento del rotor es irregular y puede
haber dao al estator.
5 = Cubierta del Extremo del Motor, utilizada para alojar el cojinete y contiene todas
las partes del motor dentro de la carcasa del motor.
3
A travs de la lnea
N
A1
B2
C3
A2
C2
N
S
B1
B3
N
S
A4
C4
C1
A3
B4
N
Observe
cmo los polos para los cuatro bobinados de la fase A se muestran en
la grfica del motor.
5
N
S
N: 120
Rotating Magnetic Field
of Stator
Los valores de polos Norte y Sur aplicados al bobinado del estator en la pgina
anterior y mostrada arriba generan lneas magnticas de flujo que inducen un
voltaje en el bobinado del rotor. La polaridad inducida en el rotor sera la polaridad
opuesta al bobinado del estator. La fuerza de las polaridad inducida es
proporcional al flujo de corriente a travs o lneas de flujo magntico en el
bobinado del estator.
6
N
N
B2
A1
C3
C2
A2
N
N
B1
B3
A4
C1
C4
A3
B4
N
Observe cmo los polos de los cuatro bobinados de la fase C se muestran
en el grfico del motor.
7
Y qu sucedi?
B2
Totalmente; aprendimos en
A1
C3
N
el mdulo de magnetismo
S
S
que los polos opuestos se
A2
C2
N
atraen y los polos iguales
se repelen. El polo
N
N
inducido en el rotor tratar
B1
B3
N
de seguir al campo
rotatorio en el bobinado del
S
A4
C4
estator. Esto ocasiona que
S
N
el rotor gire dentro de la
A3
C1
carcasa del motor.
B4
Velocidad de un Motor
120 x 60
7200
= 1800 RPM
4 polos
4
Qu hay de los Drives de Frecuencia Variable?
Velocidad de un Motor
Las ondas trifsicas discutidas en las pginas
anteriores son lo que utilizamos para controlar la
velocidad del motor. Conocemos de esta
frmula que si podemos controlar el cambio en
frecuencia de la onda de corriente, podemos
tambin controlar la velocidad del motor.
Por ejemplo:
Slo una de las tres fases se muestra en la imagen para
facilitar la explicacin. Basados en la frmula, un motor
tpico de cuatro polos con una onda de 60 Hz aplicada a l
opera a 1800 RPM
60 Hz
Si prolongamos el tiempo de un
ciclo de energa a 30 Hz, cul
sera la velocidad del Motor?
30 Hz
Velocidad Sincrnica
120 x Frecuencia Aplicada
RPM =
En realidad la frmula es un valor terico que establece que la velocidad del rotor
es igual a la velocidad del estator multiplicada por una constante y luego dividida
entre el nmero de los polos. Esto se conoce como velocidad sincrnica. Hay
motores especiales diseados para moverse a velocidad sincrnica, pero son
utilizados para aplicaciones muy especiales.
La mayor parte de los motores tienen algo de resistencia en los circuitos del rotor,
que produce prdida. Slip (deslizamiento) se define como la diferencia entre la
velocidad sincrnica y la velocidad del rotor.
Cul, entonces, es la velocidad de
50 rpm
prdida si mi motor de cuatro polos
Deslizamiento
N
est operando a 1750 RPM?
O rpm
900 rpm
1750
1800
Velocidad de Base
- Prdida
Nmero de Polos por Fase
OK, ahora sabemos que la velocidad del motor est supeditada a la anterior
frmula. Tambin sabemos que el nmero de polos permanece constante y los
mismo sucede con la prdida porque estos suceden dentro del motor.
Entonces cul es la nica La Frecuencia, pero tenga presente que la prdida vara con
los cambios en la carga. La placa est basada en una carga
parte variable de la
de 100% a toda velocidad.
frmula?
Slo puede controlarse la velocidad utilizando un drive de frecuencia variable!
1
2
3. DISE
DISEO C : Torque de Arranque Alta, Corriente de
Arranque Baja y Prdida de 3-5%. Aplicaciones :
Aplicaciones difciles de arrancar como Bombas de
mbolo, Bandas transportadoras y Compresores.
4. DISE
DISEO D : Torque de Alta Disipacin combinado
con Prdida Alta. El Torque de Alta Disipacin = 275300% de Torque a Plena Carga. Dos grupos de Prdida :
5-8% y 8-13%. Aplicaciones : Prensas de Perforacin,
Cizalla, Gatos de Tornillo y Montacargas.
1
3
Momento Mximo de
Torque
Torque de Ascenso
200
Torque
150% Torque
150
% Torque
Torque nominal
100
0
25
50
75
100
Sincrnica
% Velocidad
Caballos de Fuerza
Los motores estn clasificados en caballos de fuerza. Esta es la cantidad de trabajo que un
motor puede realizar en realidad. Dado que el torque y la velocidad estn incluidos en la
frmula, sabemos que la frmula es muy importante cuando se trata de motores. Adems, la
mayora de nuestros drives tienen dimensiones que coinciden con los caballos de fuerza del
motor, que a su vez coincide con los requisitos de la carga o aplicacin.
Torque x Velocidad
5252
Donde:
Torque est en lb-ft (Libras por Pies)
La Velocidad est en RPM
5252 en una constante
Es muy importante tener en mente que al determinar el tamao de un motor y
drive para una aplicacin, usted necesita saber los amperios de motor para carga
completa que se requieren. En otras palabras, conocer la corriente es ms
importante que conocer los caballos de fuerza.
1
5
Corriente
600
Corriente
400
% Current
200
25
50
75
100
% Velocidad
Un Acercamiento Extremo al
Aislamiento
Varilla
Superior
Resina de
Aislamiento
Varilla
Media
Cable
Alineador
de Ranura
Ncleo del
Estator
1
8
Aislamiento de la Cabeza
de la Bobina
Papel en Fases
Aislamiento del Conductor
Cordn y Cinta
Resina
Transportado por Solvente
100% Reactivo
1
9
Tcnicas de Fabricacin
Tipo Bobinado
Insertado a Mano / Bobinado
de Vuelta (A)
Insertado a Mquina/
Bobinado Concntrico (B)
Colocacin de Materiales de
Aislamiento
Proceso de Aplicacin de Resina
Inmersin y Coccin
Flujo
Impregnacin de Presin al
Vaco
(A)
(B)
Tipos de Carga
Los tipos de cargas aplicados a motores son torque constante, torque variable y caballos de
fuerza constantes. Estudie la grfica siguiente para cada uno de los tipos de carga. Trate de
identificar los puntos clave de cada tipo de carga. Adems, observe cmo el torque cae
rpidamente por encima de la velocidad de base.
Torque Variable
&
Torque Constante
0 a velocidad de base
100
Torque y HP
(%)
Es la veIocidad
operativa
importante para
los motores?
HP
% Velocidad
100
200
300
Totalmente; recuerde, los controles a travs de la lnea y los arrancadores electrnicos operan
a velocidad de base. Pero cuando se utilizan drives, los motores pueden ser operados a
cualquier rango de velocidad por arriba o por debajo de la velocidad de base. A velocidades
bajas, la mayora de los motores pierden su habilidad de enfriarse y pueden daarse por el
calor.
2
1
Torque Variable
El Gabinete del Motor Depende Totalmente de las Necesidades Ambientales, No de las Trmicas
Bobinadores
Herramientas de Maquinaria
Cubculos de Pruebas de Transmisin / Dinammetros
2
2