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Etude doliennes vitesse variable

bases sur des machines asynchrones


(MAS-MADA)
Equipe : Conversion et qualit de lnergie
M. Machmoum, F. Poitiers, L. Moreau et M.E. Zam, R. Le Doeuff
LARGE-GE44, Bd de lUniversit, BP 406, 44602 Saint Nazaire Cedex
email : mohamed.machmoum@polytech.univ-nantes.fr

Plan

Rappels sur la conversion de lnergie olienne : objectifs


et gnratrices utilises
Machine asynchrone cage : fonctionnement en
autonome
Machine asynchrone cage vitesse variable
Machine asynchrone double alimentation connecte sur
le rseau.
Conclusions et Perspectives

Rappels sur la conversion dnergie


par olienne
Cp

Courbe Cp() (spcifique chaque olienne).

45
40
35

Cp : coefficient de puissance

30
25
20

: Rapport d avance (vitesse de lextrmit


des pales sur la vitesse du vent).

15
10
5
0

Pm

10

11

Dimension
Densit de d une pale
Vitesse du
l air
vent

1
2 R
Pm= C p (
) R 2V13
KV1
2

16000

14000

m.s-1

12000

7 m.s-1

10000

Puissance mcanique disponible en


fonction de la vitesse du gnrateur
pour diffrentes vitesses de vent.

8000

6 m.s-1

6000

4000

5 m.s-1
4 m.s-1

2000

0
1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Objectifs de cette conversion


Pm
16000

En vitesse fixe : le maximum


thorique nest pas atteint

8 m.s-1

14000

12000

7 m.s-1
10000

8000

6 m.s-1

6000

5 m.s-1

4000

4 m.s-1

2000

0
1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

En vitesse variable : La puissance


maximale est exploite pour toutes
les vitesses du vent (rgulation de
optimal pour avoir Cp
maximum)

Gnratrices utilises
Machine asynchrone en autonome.
MAS

* Ncessit de capacits dautoexcitation pour magntiser la machine.

R-L

Machine asynchrone cage dbitant


sur un rseau.

RESEAU DE
DISTRIBUTION

* Obligation de fonctionner au
voisinage du synchronisme.

MAS

RESEAU DE
DISTRIBUTION
MASDA
C1

Autorise le fonctionnement
vitesse variable ( MAS ou
MADA).

Gnratrices utilises

GS
3

Machine synchrone aimants permanents


(MSAP)
* bon rendement, faibles puissances,

adapte aux faibles vitesse mais prix


lev.

Machine rluctance variable (MRV)


permettant de supprimer totalement ou
partiellement le multiplicateur de
vitesse.
* Etudes actuellement en cours.

Machine asynchrone cage en


fonctionnement autonome
MAS
MAS

TURBINE
EOLIENNE

R
L

CHARGE

Vabc
Charge +
excitation

MAS

(modle de
PARK)

iabc

Vabc

Modle diphas associ une transformation toile-triangle ct charge


mthode simple dtude de rgimes dsquilibrs, gain en temps de calcul et
modles indpendants machine - charge/excitation.
Paramtres : Machine LS, 3 kW, p=1, 220/380 V, J=0.117 kg.m2 , f=5.10-3 N.m.s-1

Machine asynchrone cage en


fonctionnement autonome
E

Rr/g

350

300

C=30F
C=35F

250

200

C=40F

150

IC

Valeur de la mutuelle M (H)

IM

lg

0.5

x : points exprimentaux
-: Approximation polynomiale

0.45
0.4
0.35
0.3
0.25

100

0.2
50

0.5

1.5

2.5

Im

Points de fonctionnement pour diffrentes


valeurs de capacits

0.15

0.5

1.5
2
2.5
Courant magntisant Im (A)

3.5

Prise en compte de la saturation

Im

Machine asynchrone cage en


fonctionnement autonome
Tensions stator des phases a et c
Voltage build-up
Stator voltage of phase a

2s

400

2s

Vsa (V)

200
0
-200
-400

4
time (s)

4
Time (s)

Stator voltage of phase c

400

Vsc (V)

200
0
-200
-400

Simulation

Relev exprimental

Processus d amorage en rgime quilibr

Machine asynchrone cage en


fonctionnement autonome
Voltage fall-down

Stator voltage of phase c

400
300

100 V/div
1s/div

200

Vsc (V)

100
0
-100
-200
-300
-400

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

Ca=Cb=Cc=28.5 F, =3000 tr/min, essai vide


Dconnexion brusque dun condensateur ou de la charge
Time (s)

Ca=Cb=Cc=33 F, =3000 tr/min, Ra=Rb=Rc=1k

100 V/div
1s/div

Simulation

Relev exprimental

Machine asynchrone cage en


fonctionnement autonome
260

Tension
stator (V)

240
220

180
160
140

28F

120
200

400

600

Influence dune charge purement rsistive


350

Vitesse (rad/s)

300
250

150

Frquence (Hz)

100
50
0

4.5

5.5

6.5

t(s)
Influence dun impact de vitesse

36F

32F
800

1000

1200

1400

1600

P (W)

BILAN

Tension (V)

200

200

* Impossibilits dutiliser des charges


exigeantes en tension et frquence.
* Risque de dmagntisation.
* Fonctionnement sur une plage de
vitesse restreinte.
autres solutions !

Vitesse variable

Avantages de la vitesse variable


Optimisation de lnergie capte
Contrle du transfert de puissance et nergie propre envoye sur
le rseau.
Inconvnients de la vitesse variable
Utilisation de machines spciales
Convertisseur de puissance complexe

Gnratrice asynchrone
vitesse variable
ncessit dutiliser un convertisseur de frquence (ac/dc dc/ac)
ac/dc
redresseur diodes associ un convertisseur dc/dc
(machines synchrones)
redresseur MLI (machines asynchrones)
gestion du transfert de puissance entre le redresseur MLI et
londuleur (rgulation du bus continu) et le placement au point
de puissance optimum de lolienne.
2 approches possibles : approche source de courant ou
approche source de tension.

MAS associe un redresseur MLI


Rgulation de Puissance (1)
Vdc rgule par l onduleur, le redresseur fixe le couple
Commande vectorielle de la MAS sur modle diphas :

Cref = Pref/rotor et ref constant


Gnratrice
asynchrone

Redresseur MLI

Vitesse de rotation
rotor

Flux de rfrence

Vitesse
du vent

Commande
vectorielle

Algorithme de
placement au point
optimal de
fonctionnement

Puissance
de rfrence

Couple
de rfrence

Vdc

MAS associe un redresseur MLI


Rgulation de Puissance (2)

MAS associe un redresseur MLI


Rgulation de Vdc (1)

MAS associe un redresseur MLI


Rgulation de Vdc (2)

Vitesse dclenchement

t=1.15s Pref=Pnom/4 et t= 2s Pref=Pnom/2


Equilibre puissance assur - bon choix du
rendement de lensemble convertisseur machine.
Bonne rgulation de Vdc laide d un PI + compensation.

Machine asynchrone double alimentation


(MADA) sur le rseau (fortes puissances)
P (f)
RESEAU

P(1+g)
(f)
MASDA
C1

gP
(gf)

(f)

Avantages :
transfert bidirectionnel de la puissance rotorique.
fonctionnement hypo. ou hypersynchronisme, donc large plage de vitesse.
Convertisseur rotorique de faible puissance.
meilleure utilisation de la machine : puissance leve au del du synchronisme
possibilit de fonctionner vitesse leve du vent.
Mode MPTM au dessous de s et couple constant au del de s.

Machine asynchrone double alimentation


(MADA)
Modle diphas :
Tensions statoriques et
rotoriques
d

V
R
I

=
+
d
s
s
d
s

dt

d
V

qs = R s I qs +

dt

V
R
I

=
+
d
r
r
d
r

dt

d
V

qr = R s I qr +

dt

ds

 s

qs

+  s

dr

 r

qr

+  r

F lu x s ta to riq u e s e t ro to riq u e s :
qs

ds

qr

dr

Contrle de la puissance active et ractive

ds
qs
dr
qr

= L s I ds + M I dr
= L s I q s + M I q r

= L r I dr + M I ds
= L r I q r + M I q s

E q u a tio n m c a n iq u e :
m = e + J
ds =

d
+ f
dt
et

qs = 0

e = p

M
I qr
Ls

V ds = 0

et

ds

V qs = V s s ds

Machine asynchrone double alimentation


(MADA)
Modle interne de la MADA
g s
Vq

Vd

Ls

ds

K in v
+
1 + p T in v V qr

K in v
1 + p T in v

Rr + p ( Lr

g s ( Lr

M 2
g s ( Lr
)
Ls

+
V dr

M
)
Ls

M
)
Ls

Idr

1
Rr + p ( Lr

Iqr

M Vs

Ls

M Vs

Ls

M
)
Ls

Vs
L s s

Machine asynchrone double alimentation


(MADA)
t
xdt = ( id , vdr ) , xdw
= ( Qref 3 4 ) , u = vd ,

t
e = Q Qref , y = ( id Qref 3 )

x d
x B
( d ) : = ( Ad Ld Cy,d ) d + 1,d u + Ld y

x dw 0
x dw

Kd


 x

d
u = vd = K1,d K2,d

x dw

Y : mesures, e :signaux d erreurs rguler


u : commande, w : perturbations et rfrences

Qref

4
3

Vd

Kinv
1+ pTinv V +
dr

1
Rr + p(Lr

M
)
Ls

MV
s
Ls

+
+

Idr
P

objectif : synthtiser un observateur donnant u


tq e=0 quelle que soit w.
Les poles de (Ad-LdCy,d) sont placs en respectant
un horizon de filtrage -f=-1/Tf et de commande
donns.
Mme dmarche pour laxe q .

-Kd

X d , X d

d
observer

Contrle de la puissance ractive - Schma standard

e
y

Machine asynchrone double alimentation


(MADA)
Rgulateurs monovariables utiliss : IP, RST, Observateur
Test 1 :
Poursuite : chelon de puissance active P=-5kW t=1s
suivi dun chelon de puissance ractive P= 2kVar t=2s
Sensibilit aux perturbations : chelon de vitesse =(318-260) rd/s
t=3s
Test 2 :
mmes chelons en puissances avec variation alatoire de la vitesse
Robustesse vis--vis de la rsistance rotorique

Machine asynchrone double alimentation


(MADA)
Rponses des impacts de puissance active, de puissance ractive et de vitesse

vsa
isa*20
P
Q

meilleur dcouplage avec le RST quavec le PI


temps de rponse : RST : tr=45ms , PI : tr=130ms
chelon : RST P=150W (3%) et Q=100Var (5%)
PI
P=1300W (26%) et Q= 1000Var (50%) pour le PI.

Machine asynchrone double alimentation


(MADA)
Performances du systme suite des variations alatoires de la vitesse

vsa
isa*20
P
Q

Performances altres avec le PI.

Bonnes performances avec le RST : P et Q < 5%.


Courant stator quasi constant.

Machine asynchrone double alimentation


(MADA)
Variations alatoires de la vitesse + test robustesser

Rr
P
Q

Performances mdiocress avec le PI.

Bonnes performances avec le RST : P et Q < 5%.


Courant stator quasi constant et robustesse via vis de Rr.

Synoptique du simulateur (macroscopique) de


la turbine olienne

Dispositif mcanique (olienne)

Coefficient de puissance
Cp de l'olienne

vent

R
= 1
Vvent

Calcul du couple
gnr par l'olienne

m =

1
2

Cp

R V
3

Equation
mcanique

mesur

Calcul
du
couple

1
Js + f

MADA

Multiplicateur
de vitesse

1ref

1
K

2ref

mesur = 2
K

AC/AC

Vitesse de rfrence (rad/s).


Vitesse mesure (avec lobservateur) (rad/s).

Evolution des travaux

 Analyse du fonctionnement de lensemble : simulateur - MCC - MADA.


 Validation exprimentale des lois de commande mono-variables tablies en
simulation pour la commande de la MADA.
 Etude d'une commande robuste de la MADA par une approche multi-variable
 Prise en compte de la saturation
 Comparaison de la MADA avec la MAS cage en prenant en compte les
considrations de rendement.
 Thse en cours : Machines lentes (MRV)

Banc dessai MADA

MADA (7.5 kW)

Dispositif de
production
dnergie
tudier

MCC (10kW)

Moteur
dentranement
destin simuler
le comportement
dune olienne

Dispositif de commande
(Onduleur +PC
+ carte dinterface DSP)