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zTrabajo

Practico N4 "Amplificador Integrador y


Derivador"

Objetivos:
Determinar la respuesta en frecuencia para las
configuraciones de los amplificadores operacionales integrador y
derivador.
Reconocer la grfica de respuesta en frecuencia de los circuitos
ideales y reales utilizando el Bode Plotter.
Calcular el ancho de banda BW con las mediciones efecutadas
en la simulacion con software aplicado.
Determinar los efectos de una red RC sobre diferentes formas
de ondas generadas por un generador de funciones, usando circuitos
integrador y derivador activos.

Sofwware aplicado:

Multisim, Proteus
Fundamento teorico:
Las aplicaciones de circuitos con amplificadores operacionales que se
han estudiado en el trabajo practico anterior con circuitos RC en las
rutas de alimentacion y de retroalimentacion limitan la respuesta en
frecuencia, pero estos circuitos dependiendo como se alimenten y o
realimenten podemos hacer que integren o deriven la seal de
entrada.

El integrador con amplificador operacional inversor:


Al colocar un capacitor en la ruta de realimentacion y un resistor en
la entrada se obtiene el circuito de la figura 1(A). Ahora se
demostrara que este circuito realiza la operacion matematica de
integracion.

Analizando este circuito tendremos que como todo amplificador


inversor la entrada inversora tenemos tierra virtual, por lo tanto:

FIGURA A

La corriente i1 fluye por el capacitor C haciendo que se cargue. Si se


supone que el circuito comienza aen su operacion en el tiempo t=0 el
voltaje en C ser:

Ahora reemplazando y teniendo en cuenta que Vo(t)=-Vc(t) por lo


tanto:

De esta manera el circuito a la salida proporciona


una tensin proporcional a la integral de tiempo de la entrada, Vc es
la condicin inicial de integracin y C.R. la constante de tiempo del
integrador.

De manera alterna, la operacion del circuito integrador puede


escribirse en el dominio de la frecuencia al sustituir en el dominio de
"s" para obtenerse la funcion transferencia:

En el caso de frecuencia fisicas, s = Jw y:

Por lo tanto la transferencia del integrador tiene magnitud y fase:

En la figura 1 (b) se representa la grfica de respuesta en frecuencia


de este circuito en la que se puede visualizar que a medida que se
duplica la frecuencia de entrada (es decir una octava) la magnitud se
reduce en 6dB (20dB/dec).

La comparacin de un circuito integrador con la una red STC ya


vistas se comporta como un filtro pasa bajo. Tenga en cuenta que
cuando la transferencia de tensin es igual a uno, obtenemos la
frecuencia del integrador y es simplemente la inversa de la constante
de tiempo:

Tenga en cuenta tambin que cuando la frecuencia es igual a cero la


magnitud del integrador tiende a infinito, esto se indica que como
en operacin de corriente continua el C opera como un circuito
abierto por lo tanto el funcionamiento de la red de realimentacion del
operacional esta a lazo abierto. En la practica esto no significa que a
la salida tendremos una tensin infinita, si no que se saturara a un
valor cercano a la tensin de alimentacin.

En la practica este problema lo solucionaremos como muestra el


circuito de la figura 2 conectando en paralelo con el capacitor una
resistencia. Por lo tanto en continua la ganancia del circuito queda

limitado por el valor de 1 + Rf / R


De esta manera especifica, queda la funcin transferencia como:

El derivador con amplificador operacional inversor


Si se intercambian la ubicacion del capacitor y el resistor de circuito
integrador, se obtiene el circuito de la figura 3 (a), que realiza la
operacion matemtica de diferenciacin.

Para ver como funciona, hgase que la entrada sea una funcin que
varia con el tiempo vi (t) y tome en cuenta que la tierra virtual en el
terminal inversor de entrada, por lo tanto
esta tensin aparecer a travs del capacitor. Por lo tanto la corriente
en el capacitor sera C por l a derivada de la seal de entrada como se
demuestra a continuacin:

Por lo tanto como la tensin de es salida es:

Reemplazando tendremos:

La funcion transferencia en el dominio de la frecuencia del circuito


derivador se encuentra a sustituir en la ecuacion anterior en dominio
de "s" Z1(s) = 1/s.C y Z2(s) = R1 para obtener:

Que, en el caso de frecuencias fisicas s = Jw, produce

Por lo tanto la transferencia del derivador tiene magnitud y fase:

La grafica de Bode de la respuesta en magnitud de representa en


magnitud un amplificador derivador se muestra en la figura 3(b), al
considerar un aumento de una octava en la frecuencia la magnitud se
duplica (aumentado 6dB). Por lo tanto, la grafica es simplemente una
recta de pendiente +6dB/octava (o su equivalente 20dB /dec)
interceptando en la ganancia unitaria 0dB en la frecuencia w = 1
/C.R donde C.R es la constante de tiempo del diferenciador.
La respuesta en frecuencia del diferenciador se identifica como la de
un filtro STC pasa altos con una frecuencia de fase en infinito. Por
ultimo se debe tener en cuenta que la propia naturaleza de este
circuito hace que sea un magnificador de ruido. Esto se debe al sobre
pico introducido en la salida cada vez que se produce un cambio
importante en la tensin de entrad. En el circuito practico le hemos
puesto un resistor en serie con el capacitor de
entrada convirtindolo en un cirucito derivador no ideal.

Desarrollo practico

1) Determinacin de la respuesta en frecuencia para un circuito


integrador con amplificador operacional inversor.
a) Dibujar el circuito de la figura 1 utilizando software aplicado.

B y C) Mediante la utilizacion del "Bode Plotter" graficar la


respuesta en frecuencia de Magnitud, para un rango de 1hz a
100KHz. Seleccione la escala vertical de la ganacia desde 0dB a
30dB. Determinar la frecuencia de corte y el ancho de anda(marcar
dichos valores en la curva de respuesta en frecuencia)

Fcs =159,731Hz
BW = 159,731Hz

d) Mediante la utilizacin del "Bode Plotter" graficar la respuesta en


frecuencia de Fase, para un rango de 1Hz a 100KHz. Seleccione la
escala lineal del angulo de la fase desde 90 a 180.

e) Determinar el valor de la fase a la frecuencia de corte a 100Hz, a


1Khz, y a 5Khz.
100Hz

1KHz

5KHz

f) Calcular analticamente la expresion de la transferencia de tension


en el circuito integrador practico. Cual es el comportamiento de este
circuito en funcin de la frecuencia ?

2) Analisis del comportamiento del circuito integradir con diferentes


funciones en el dominio del tiempo.
a) Dibujar el cirucito de la figura 2 utilizando software aplicado.

b) Aplicar una seal de onda cuadrada con el generador de funciones


de 100hz y una amplitud de 1Vp. Observar las formas de onda de
entrada y salida con el osciloscopio. Graficar la seal de entrada en
el Canal A y compararla con la seal de salida en el Canal B, hacer
comentarios.
Indique las escalas del osciloscopio

FEV CH A: 5 V/DIV
FEV CH B: 5 V/DIV
FEH: 10 ms/ DIV
c) Repetir las mediciones del punto b) con una onda cuadrada de
1Khz y 5Khz y graficar las formas de onda.
1KHz:

FEV CH A: 1 V/DIV
FEV CH B: 1 V/DIV
FEH: 1 ms/ DIV

5KHz

FEV CH A: 1 V/DIV
FEV CH B: 1 V/DIV
FEH: 200 us/ DIV

d) Repetir las mediciones del punto b) con una onda triangular de


1Khz y 5Khz y graficar las formas de onda.
1KHz

FEV CH A: 500 mV/DIV


FEV CH B: 500 mV/DIV
FEH: 1 ms/ DIV
5KHz

FEV CH A: 500 mV/DIV


FEV CH B: 500 mV/DIV
FEH: 200 us/ DIV

e) Indique los rangos en que el circuito integra y marquelos en la


curva de respuesta en frecuencia.

3) Determinacin de la respuesta en frecuencia para un circuito


derivador con amplificador operacional inversor:
a) Dibujar el circuito de la figura 3 utilizando software aplicado.

b) Mediante la utilizacion del "Bode Potter" graficar la respuesta en

frecuencia de Magnitud, para un rango de hz a 20Khz. Seleccione la


escala vertical de la ganacia desde 0dB a 50dB.

c) Determinar la frecuencia de corte y el ancho de banda (marcar


dichos valores en la curva de respuesta en frecuencia).
d) Mediante la utilizacion del "Bode Potter" graficar la respuesta en
frecuencia de Fase, para un rango de 1hz a 20khz. Seleccione la
escala lineal del angulo de la fase desde 0 a -180.

e) Determinar el valor de la fase a la frecuencia de corte a 100Hz, a


1Khz, y a 5Khz.
100Hz

1KHz

5KHz

f) Calcular analiicamente la expresion de la transferencia de tension


en el circuito integrador practico. Cual es el comportamiento de este
circuito en funcin de la frecuencia ?

4) Analisis del comportamiento del circuito derivador con diferentes


funciones en el dominio del tiempo.
a) Dibujar el circuito de la fugara 4 utilizando software aplicado.

b) Aplicar una seal de onda cuadrada con el generador de funciones


de 100hz y una amplitud de 1Vp. Observar las formas de onda de

entrada y salida con el osciloscopio. Graficar la seal de entrada en


el Canal A y compararla con la seal de salida en el Canal B, hacer
comentarios.
Indique las escalas del osciloscopio

c) Repetir las mediciones del punto b) con una onda cuadrada de


1Khz y 5Khz y graficar las formas de onda.
1KHz

5KHz

d) Repetir las mediciones del punto b) con una onda triangular de


1Khz y 5Khz y graficar las formas de onda.
1KHz

5KHz

e) Indique los rangos en que el circuito integra y marquelos en la


curva de respuesta en frecuencia.
10KHz

15KHz

20KHz

f) Redacte las conclusiones finales del presente trabajo practico.


En este trabajo practico aprendimos a determinar la respuesta en

frecuencia de los a.o integrador y derivador, y tambin a usar el bode


plotter.
Aparte calculamos analticamente la expresin de la transferencia de
tension en el circuito integrador y del derivador