Medicin del volumen de un objeto

El procedimiento a seguir para medir el volumen de un objeto, depender del estado en que se
encuentre: gaseoso, lquido o slido.
En el caso de nubes gaseosas el volumen vara considerablemente segn la temperatura y
presin; tambin depende de si est o no contenido en un recipiente y, si lo est, adoptar la
forma y el tamao de dicho recipiente. Si la masa gaseosa est disuelta en la atmsfera, es
difcil precisar qu se entiende por volumen.
Para medir el volumen de un lquido, se emplean diversos recipientes
graduados, dependiendo de la exactitud con la que se desee conocer dicho
volumen.
Algunos slidos tienen formas sencillas y su volumen puede
calcularse en base a la geometra clsica. Por ejemplo, el
volumen de un slido puede calcularse aplicando
conocimiento que proviene de la geometra.
Midiendo sus dimensiones, y aplicando una frmula adecuada,
podemos determinar su volumen. As, el volumen de un
paraleleppedo recto se determina midiendo las tres aristas
concurrentes a un vrtice y multiplicndolas; el cubo es un caso
especial de paraleleppedo en el que todas sus aristas son iguales
y su volumen se obtiene elevando a tres su arista.
En general, existen procedimientos similares para obtener el
volumen de otros cuerpos como los prismas y las pirmides. Estos cuerpos geomtricos tienen
una caracterstica que los agrupa: el volumen de los paraleleppedos, los prismas y los
cilindros, (sean ellos rectos u oblicuos), se obtiene multiplicando la medida de su rea basal por
la medida de su altura y en el caso de las pirmides y conos, (tambin rectos u oblicuos) su
volumen es igual a un tercio del producto entre la medida del rea basal y su altura. La esfera es
un caso especial, ya que su volumen es

Si un slido tiene una forma a la que no es posible aplicar alguna frmula conocida, se pueden
aplicar otros procedimientos tales como el principio de Cavalieri o el mtodo de
desplazamiento de agua, en el cual dicho desplazamiento es provocado por un cuerpo al
sumergirlo en un recipiente con agua.
El volumen de un cuerpo es un nmero que indica la cantidad de espacio que l ocupa. Este
nmero se acompaa por una unidad de medida pertinente que permite dimensionar el volumen
medido.
Volumen en cuerpos polidricos regulares

El volumen de un cuerpo regular es un nmero que se obtiene comparando el volumen del

cuerpo con la unidad. Consideraremos a la unidad como un cubo de arista uno y por definicin su
volumen ser 1. Entonces, la medida del volumen de un cuerpo ser igual al nmero de cubos
unitarios que contenga. Por ejemplo, considerando el cubo unidad que se indica en la figura, el
cuerpo adjunto est formado por 25 cubos unidad. Podemos afirmar entonces que el cuerpo del
ejemplo tiene 25 unidades de volumen .

Unidades de medida del volumen

Las unidades de volumen son estandarizaciones que permiten dimensionar el nmero que indica
el volumen. Como unidad base, se considera a un cubo cuya arista mide un centmetro o un
metro, un kilmetro, etc. Por definicin su volumen tendr el valor 1, acompaado de la unidad
de su arista elevada a tres. Por ejemplo, en la figura siguiente, el volumen del cubo mide un
centmetro cbico y se abrevia por 1 cm3 .

Volumen del cubo unidad = 1 cm3

En la siguiente tabla se muestra las unidades de medida de volumen ms utilizadas:
Arista del cubo Unidad de Volumen Abreviatura
unidad
asociada
1 Milmetro

Milmetro cbico

mm3

1 Centmetro

Centmetro cbico

cm3

1 Decmetro

Decmetro cbico

dm3

1 Metro

Metro cbico

m3

1 Decmetro

Decmetro cbico

Dm3

1 Hectmetro

Hectmetro cbico

Hm3

1 Kilmetro

Kilmetro cbico

Km3

Si la unidad de volumen del cubo unidad es el centmetro cbico, entonces todos los volmenes
obtenidos a partir de l estarn en centmetros cbicos. Se sigue la misma analoga si el
cubo unidad tiene otra unidad de volumen.
Medicin del volumen de algunos cuerpos simples con dos caras paralelas

Volumen de un cubo

Un cubo es cuerpo formado por seis caras cuadradas y en cada vrtice convergen 3 aristas
mutuamente perpendiculares.
El volumen de un cubo es igual al valor de su arista elevada a tres,
como muestra la siguiente figura: Si la arista del cubo adjunto mide 3
cm entonces su volumen se obtiene elevando a tres su arista:

Vcubo=(3cm)3 = 33 cm3 = 27cm3

Por lo tanto, si la arista de un cubo mide a, entonces su volumen se calcula a travs de la
frmula:

El volumen a a a = a3 de un cubo se puede tambin definir como el producto del rea de

la cara basal a a por la altura a, es decir:
V = a a a= (a a ) a = a2 a = a3

Volumen de un paraleleppedo

Un paraleleppedo es un cuerpo de seis caras pudiendo ser dos de ellas cuadradas (caras
basales) y el resto rectangular (caras laterales). Si las caras laterales son perpendiculares a la
altura del cuerpo entonces es le denomina paraleleppedo recto, en caso contrario se trata de
un paraleleppedo oblicuo.
El volumen del paraleleppedo recto se calcula multiplicando las longitudes
de las tres aristas convergentes a un vrtice. Por ejemplo, si las aristas de un
paraleleppedo recto son 2, 3 y 6 cm entonces el volumen del mismo se obtiene
multiplicando 2 3 6:

Por lo tanto, si las tres aristas concurrentes a un vrtice miden a, b y c entonces

su volumen se calcula a travs de la frmula:

El volumen a b c de un paraleleppedo recto se puede tambin definir como el producto del

rea de la cara basal a b por la altura c, es decir:
V = (a b ) c = a b c
El procedimiento para calcular el volumen de un paraleleppedo oblicuo vara respecto al del
paraleleppedo recto slo en que la altura debe medirse en la perpendicular levantada desde el
plano que contiene a base inferior hasta algn punto de la base superior, como muestra la lnea
roja en la figura adjunta.
Si las aristas de un paraleleppedo oblicuo son 2, 3 y 4 cm (como muestra
la figura adjunta) entonces su volumen se obtiene multiplicando el rea
de la base (2 3 = 6) por la altura del mismo (6 4 = 24), es decir:

Por lo tanto, si las aristas de la base de un paraleleppedo miden a y b, y

su altura mide h entonces su volumen se calcula a travs de la frmula del paraleleppedo
recto:

El volumen a b h de un paraleleppedo oblicuo de aristas basales a, b y altura h tambin

se puede definir como el producto del rea de la cara basal a b por la altura h, es decir,
V = (a b ) h = a b h

Volumen de un cilindro recto

Un cilindro recto, de base circular, es un cuerpo formado por dos caras circulares paralelas,
como base, cuyos centros pertenecen a un segmento de recta perpendicular a ambos crculos, y
por una superficie que las rodea por su borde, como muestra la figura
adjunta.
El volumen de un cilindro recto de base circular de radio r y altura h se
obtiene multiplicando el rea de la circunferencia basal por la altura h.
Sabemos que el rea de un crculo de radio r es:
Acrculo = p r2
El volumen del cilindro cuya base es el crculo descrito anteriormente se obtiene multiplicando el
rea de dicho crculo por la altura del cilindro, es decir:

Vcilindro = Acrculo h

o sea:

El volumen p r2 h de un cilindro recto de base circular (con radio r) y altura h tambin se

puede definir como el producto del rea de la cara basal p r2 por la altura h, es decir,
V = (p r2) h = p r2 h

Volumen de un cilindro oblicuo de base circular

Un cilindro oblicuo, de base circular, es un cuerpo formado por dos caras circulares paralelas,
como base, cuyos centros pasan por un segmento de recta que, a diferencia del cilindro recto, no
es perpendicular a ambos crculos, y rodeado por una superficie que ajusta a los crculos, como
muestra la figura adjunta.
El volumen de un cilindro oblicuo de base circular de radio r y altura
h se obtiene multiplicando el rea de la circunferencia basal por la
altura h.
Sabemos que el rea de un crculo de radio r es:
Acrculo = p r2
El volumen del cilindro cuya base es el crculo descrito anteriormente se obtiene multiplicando el
rea de dicho crculo por la altura del cilindro, es decir:

Vcilindro = Acrculo h

o sea:

Podemos resumir el clculo del volumen de paraleleppedos y cilindros en el siguiente esquema:

Medicin del volumen de algunos cuerpos simples con slo una cara de base

Las pirmides

Una pirmide es un poliedro formado por un polgono, llamado base, y por caras laterales
triangulares con un vrtice comn llamado vrtice de la pirmide. Dependiendo del nmero de
lados del polgono base (o equivalentemente del nmero de caras laterales) se clasifican en
pirmides triangulares, cuadrangulares, etc.

Volumen de una pirmide recta de base cuadrada

Una pirmide recta de base cuadrada es aquella cuya base es un cuadrado de lado a y en la
que el segmento bajado desde el vrtice de la pirmide es perpendicular al plano de su base.
Adems, la longitud h de ese segmento se llama altura de la
pirmide. Ver figura adjunta:
El volumen de la pirmide recta de base cuadrada se obtiene
dividiendo por tres al producto entre su rea basal a2 y su altura h,
es decir:

Volumen de una pirmide oblicua de base cuadrada

Una pirmide oblicua de base cuadrada es aquella cuya base

es un cuadrado de lado a y en la que el segmento bajado desde el
vrtice de la pirmide hasta su base no es perpendicular al plano
de la base. La perpendicular bajada desde el vrtice de la pirmide
hasta su base (o al plano que contiene a la base) se llama altura de
la pirmide. En la figura adjunta, la altura tiene longitud h.
El volumen de la pirmide oblicua de base cuadrada se obtiene de manera anloga al de las
pirmides rectas, usando la misma frmula, es decir:

Volumen de conos rectos

La figura siguiente muestra un cono recto de radio basal r y altura h. La base del cono es un
crculo, cuya rea es:

Acrculo = p r2
El volumen del cono recto corresponde a la tercera parte del producto
entre el rea de su base y su altura, es decir:

Volumen de conos oblicuos

El clculo del volumen en los conos oblicuos es anlogo al de los cilindros rectos. Podemos
observar en la figura adjunta, un cono oblicuo de altura h y radio basal r. Su volumen se obtiene,
una vez ms, de manera anloga al del cono recto y su frmula es la
misma:

Podemos resumir el clculo del volumen de pirmides y conos en el siguiente esquema:

Medicin del volumen de la esfera

El volumen de una esfera de radio r se obtiene a travs de la frmula:

Arqumides ide un mtodo simple para determinar el volumen de la esfera. Imagin una
semiesfera, un cono y un cilindro juntos. Supuso que la esfera tena radio R y tanto el cono
como el cilindro con el mismo radio basal R. Tambin supuso que las alturas del cono y el cilindro
medan R como muestra la siguiente figura:

De estas figuras, son conocidos los volmenes:

- Del cilindro: radio R y altura R, o sea pR2R = pR3

- Del cono: radio R y altura R, o sea (pR2R )/3 = (pR3)/3

Luego cort las tres figuras con un plano paralelo a la base del cilindro y del cono y a una
distancia d de la parte superior de las figuras. Luego se pregunt cmo seran las secciones
determinados por este plano en la semiesfera, el cono y el cilindro:

La seccin del cilindro

En el cilindro la seccin que determina el plano es claramente un crculo de radio R y su rea

es:

La seccin de la semiesfera

En la semiesfera, la seccin circular que determina el plano que corta a la semiesfera, tiene un
radio r (menor a R ) que depende de la distancia d. La siguiente figura muestra la situacin:

El rea del crculo de radio r, es:

Adems, usando el Teorema de Pitgoras, en el tringulo rectngulo de lados R , d y r se

cumple que:

La seccin en el cono

El cono que consider Arqumides, tiene altura y radio basal R, por lo tanto el tringulo
formado por dicho radio basal, la altura y la pared del cono es rectngulo e issceles. Por
semejanza de tringulos, el circulo que determina el plano que corta al cono tiene radio d. La
siguiente figura lo muestra:

En el cono, la seccin que determina el plano, es un crculo de radio d y su rea es:

Juntando las frmulas

Hasta ahora sabemos que:

pero de la semiesfera obtuvimos que:

Si en el rea del cilindro reemplazamos R2 por r2 + d2 entonces tendremos que:

Es decir, la suma de las reas de las secciones del cono y la semiesfera es igual al rea de la
seccin del cilindro.
Esto ocurre para cualquier valor de d, por lo tanto, si consideramos las secciones (que forma el
plano al cortar las figuras) como rebanadas finas, para cada tro de rebanadas tendramos que:
Rebanada del cilindro = Rebanada de la semiesfera + Rebanada del cono
De la relacin anterior podramos suponer entonces que:
Volumen del cilindro = Volumen de la semiesfera + Volumen del cono
y si reemplazamos en esta relacin las frmulas conocidas del volumen del cono y el cilindro,
entonces es posible determinar el volumen de la semiesfera:

Despejando,

Por lo tanto, el volumen de la esfera es el doble del de la semiesfera:

El mtodo de Arqumedes para encontrar el volumen de la esfera es simple e ingenioso.

Arqumedes qued tan maravillado con l, que dispuso grabar en su tumba esta figura, en
recuerdo de su idea:

Clasificacin

de los cuerpos

Se puede observar del diagrama que a partir de esta clasificacin existen bsicamente tres
formas de calcular su volumen: el de los cilindros, el de las pirmides y el de la esfera.

Medicin del volumen en cuerpos no regulares

Por desplazamiento de lquido

Cuando un slido no tiene una forma geomtrica que permita determinar por clculo su
volumen, se mide ste directamente. El procedimiento se le atribuye a Arqumedes.
Supongamos que se desea saber el volumen de una piedra pequea. Por lo general
las piedras tienen una forma muy irregular, por lo que es muy difcil calcular su
volumen comparndolo con un cubo unidad. En estos casos se calcula su volumen
por desplazamiento de agua.
En un recipiente graduado vertemos un lquido y, a continuacin, sumergimos en
l el slido cuyo volumen deseamos conocer. El aumento de nivel del lquido nos
permitir, por sustraccin, determinar el volumen del slido. Normalmente el
lquido empleado ser agua, pero si el slido se disuelve en ella (por ejemplo la
sal o el azcar) usaremos otro lquido que no disuelva al slido.
El siguiente diagrama muestra un objeto irregular y un recipiente con 9 centmetros cbicos de
agua. La cantidad de agua debe ser la suficiente para que el objeto pueda ser sumergido en ella.
Se introduce el objeto en el recipiente y se mide el desplazamiento de agua que provoc:

Al introducir el objeto al recipiente el agua subi su nivel marcando un volumen de 11 cm 3.

Antes de introducirlo el volumen del agua marcaba 9 cm 3 por lo que la diferencia de volumen se
debe al objeto.

El volumen del objeto se obtiene restando el volumen del agua, con el objeto, menos el volumen
del agua sin el objeto:
V

= 11 cm

9 cm

2 cm

Por lo tanto el objeto tiene un volumen de 2 cm

3.

Este mtodo es bastante sencillo, pero es til slo para objetos pequeos que no absorben el
lquido en el que son sumergidos. No es posible usarlo para medir el volumen de una pirmide
Egipcia, por ejemplo.

Principio de Cavalieri

Otra manera de conocer el volumen de un slido cuando no tiene una forma geomtrica que
permita calcular su volumen a travs de las frmulas vistas es usa. Veamos un ejemplo que
visualiza este principio.
Usando tres montoncitos de 15 fichas (monedas de $10 u objetos similares, todos iguales) y una
cinta de cartulina cuyo ancho sea mayor que el dimetro de las fichas, ordena las fichas en 3
pilas de modo que slo una sea recta y las otras dos sean oblicuas o sinuosas y a continuacin
pasa la cinta entre las fichas a la misma altura en las tres pilas.

Notars que las reas de las fichas que tocan la cinta son iguales para las tres pilas y si pasas la
cinta a cualquier otra altura, las reas de las fichas siguen siendo iguales. El Pricipio de
Cavalieri asegura que si esto ocurre para cualquier altura entonces las tres pilas tienen el mismo
volumen.

PROBLEMA 21.22. Cada uno de los dos discos tiene un peso de 10 lb. El eje AB pesa 3 libras. El conjunto gira en torno al
eje z a . Calcule su momento angular con respecto al eje z y su energa cintica. Los discos ruedan sin resbalar.

calculando el momento angular en el eje z

Calculando la energa cintica

PROBLEMA 21.27 El engranaje A de 2 Kg. de peso rueda sobre el engranaje fijo horizontal C. Calcule la velocidad angular
de la varilla OB en torno al eje z despus de haber girado una revolucin partiendo del reposo. Sobre la varilla acta un
momento constante M = 5 N.m. Desprecie la masa de la varilla OB. Suponga que el engranaje A es un disco uniforme con
radio de 100 mm.

Calculando la velocidad de la varilla OB

Calculo de los momentos de inercia del engrane A
Aplicando el principio de trabajo y energa
Igualando velocidades lineales
Calculando la velocidad angular de la varilla OB

Mecanismo diferencial

Caja de velocidades

Mecanismo de engranes interiores

Elementos de un engrane - partes de un engrane

Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto.

Pion de 18 engranes

Engranaje
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la
menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto
de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un
motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta

distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est
conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est
conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren de engranajes.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.
Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos
de engranajes:
Ejes paralelos:

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales

Doble helicoidales

Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados

Cnicos de dientes rectos

Cnicos de dientes helicoidales

Cnicos hipoides

De rueda y tornillo sinfn

Por aplicaciones especiales se pueden citar:

Planetarios

Interiores

De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

Transmisin simple

Transmisin con engranaje loco

Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

Polea dentada

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que
existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes
velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo
nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten

la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea
la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo,
simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se

define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales
en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que
se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado
por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los

dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un

diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza

como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de
dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo
de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de
25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior

del engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte

del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura

del pie (dedendum).

Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la

circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin

conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada 6 tanto en
caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:

Velocidad lenta:

Velocidad normal :

Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya
altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de
diente corto, la cabeza del diente vale (
siendo el valor de la altura total del diente (

), y la altura del pie del diente vale (M)

)

Frmulas constructivas de los engranajes rectos [editar]

Dimetro primitivo:

Mdulo:
Paso circular:

Nmero de dientes:
Dimetro exterior:

Espesor del diente:

Dimetro interior: Di = Dp (2.1,167)
Pie del diente:
Cabeza del diente: M
Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuacin general de transmisin:
Involuta del crculo base [editar]
Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos
en contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce
como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce como
crculo primitivo. Con Un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los
rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una involuta. Para el dibujado
de la involuta es necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).
i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal
tangente al crculo obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de linea de contacto de ngulo (de
presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a
la linea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin ,
obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo
respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a
crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de
interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x,y) que
pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el
procedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x,y) obtenidos
empleando plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la
siguiente figura.

Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo
base pueden expresarse como:

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado

oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite
de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los
ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90.
Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos,
y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes
se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y
necesitan generalmente ms engrase que los rectos.* 7
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo
considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del
engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin
contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de
acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo
son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.

Engranaje helicoidal
Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos [editar]
Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de
tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin

cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales
de estos engranajes son diferentes de los rectos.

Dimetro exterior :

Dimetro primitivo :

Mdulo normal o real:

Paso normal o real:

ngulo de la hlice :
Paso de la hlice :

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los
mismos valores que los engranajes rectos.
Engranajes helicoidales dobles [editar]

Vehculo Citron con el logotipo de rodadura de engranajes helicoidales dobles

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr
Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje
axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una
rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el
de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales
dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes
de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su
mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo
Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la
empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los
engranajes helicoidales dobles.
Engranajes cnicos [editar]

Engranaje cnico
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su
superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos
de clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado. 8
Engranajes cnicos de dientes rectos [editar]
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin
de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes
cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se
usan muy poco.9
Engranaje cnico helicoidal [editar]
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es
que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado.
Se mecanizan en fresadoras especiales.10
Engranaje cnico hipoide [editar]

Engranaje cnico hipoide

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un
pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as
mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite
un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor
robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello
mquinas talladoras especiales (Gleason) 11
Tornillo sin fin y corona [editar]

Tornillo sin fin de montacargas

Artculo principal: Tornillo sin fin
Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de
velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se
cruzan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en
grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de
la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y
el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo
si transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los
desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo
de estos engranajes estn en prontuarios de mecanizado.
Tornillo sin fin y corona glbicos

Tornillo sin fin y corona glbica

Con el fin de convertir el punto de contacto en una lnea de contacto y as distribuir mejor
la fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con una corona
glbica.
Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda helicoidal
y hacer el tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el nmeros de
dientas que estn en contacto.
Finalmente tambin se produce otra forma de acoplamiento donde tanto el tornillo sin fin
como la corona tienen forma glbica consiguiendo mejor contacto entre las superficies. 12
Mecanizado de coronas y tornillos sin fin

El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por medio
de fresas normales o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe coincidir con el
dimetro primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se desea que el contacto sea
lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por medio de fresas biocnicas o
fresas frontales. Tambin se pueden mecanizar en el torno de forma similar al roscado de
un tornillo. Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de
generacin que tienen las mquinas Fellows.
Engranajes interiores [editar]

Mecanismo de engranajes interiores

Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los
dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez
de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un
engranaje pequeo con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el sentido de la
velocidad angular.13 El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras
mortajadoras de generacin.
Mecanismo de cremallera

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es
considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro,
y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera.
Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro
longitudinal.
[14]

v = (n * z * p) / 60[m / s]
n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada. p:paso.

Cremallera
Engranaje loco o intermedio [editar]

Detalle de engranaje intermedio loco

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se
llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido.
Esto muchas veces en las mquinas no es conveniente que sea as, porque es
necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este
objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira
libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje
conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta
rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera
la relacin de transmisin.15 Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo
constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados por
motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes
de laminacin de acero. Los piones planetarios de los mecanismos
diferenciales tambin actan como engranajes locos intermedios.
Mecanismo pin cadena [editar]

Eslabn de una cadena

Este mecanismo es un mtodo de transmisin muy utilizado porque permite
transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que estn bastante
separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos, y
en muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en
sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea
evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de
transmisin (en este caso una cadena).
El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan
con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos
conductor y conducido.

Juego de piones de bicicleta

Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de
movimiento solo en una direccin y tienen que engranar de manera muy
precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de las cadenas son:
placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una placa de
acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos).
Para la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas
Ventajas e inconvenientes
Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correa-polea,
pues al emplear cadenas que engranan en los dientes de los piones se evita el

deslizamiento que se produca entre la correa y la polea. Presenta la gran

ventaja de mantener la relacin de transmisin constante (pues no existe
deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de
motos y bicicletas), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor
rendimiento). Adems, las cadenas no necesitan estar tan tensas como las
correas, lo que se traduce en menores averas en los rodamientos de los
piones.
Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de
funcionamiento menos flexible, al no permitir la inversin del sentido de giro ni
la transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una lubricacin (engrase)
adecuada.16
Poleas dentadas [editar]
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea
econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a
un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los
engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de
transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de
la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda
correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y
fundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL:
Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado
(0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20 mm).

Transmisin por poleas dentadas

Ejes estriados [editar]

Transmisin por ejes estriados

Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas ranuras
en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar
mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. Estos ejes
estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que se
utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artculo. Los ejes
estriados se acoplan a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido
mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de
fijacin es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de
transmisin. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los ejes estriados
que es la norma DIN-5643.18
Aplicaciones de los engranajes [editar]

Caja de velocidades
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos
usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de

grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las

turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las
fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en
las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de
transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte
martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento
manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica
finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o
aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes
educativos.
Bomba hidrulica [editar]
Artculo principal: Bomba (hidrulica)

Bomba hidrulica
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de
un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas
precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de
impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en
energa hidrulica.19
Hay un tipo de bomba hidralica que lleva en su interior un par de engranajes de igual
nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros

lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos
hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial [editar]
Artculo principal: Mecanismo diferencial

Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva
sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el
suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el
coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el
lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que
las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal
forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta
cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas
interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor
dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar
alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad
ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de
la rueda motriz izquierda. El mecanismo diferencial est constituido por dos piones
cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos
piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y
que se engranan con los planetarios.
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante
que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve
o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin. 20
Caja de velocidades [editar]
Artculo principal: Caja de cambios

Eje secundario de caja de cambios

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado
de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o
engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse
en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin
generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn
redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La
fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran
duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el
mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado. 1
Reductores de velocidad [editar]

Mecanismo reductor bsico

El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad de los motores a una
velocidad utilizable por los equipos de las mquinas. Adems de reducir se deben
contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a
transmitir.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor
elctrico y un conjunto reductor integrado.
Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los
reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta
forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro
mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes

reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a
continuacin del otro.
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sinfn y corona. En este tipo de
mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes
tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita
entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor
y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.

Potencia transmitida elevada.

Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

Existen otras disposiciones para los engranages en los reductores de velocidad, estas se
denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el
eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de
engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los
trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 9798%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal,
tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta
capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura.
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no
salga el aceite del interior de la caja.
Caractersticas de los reductores

Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.

Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.

Velocidad a la salida.(RPM)

Relacin de transmisin21

Factor de seguridad o de servicio (Fs)

Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

Mecanizado de engranajes [editar]

Tallado de dientes [editar]

Tallado de un engranaje helicoidal con fresa madre.

Fresa para tallar engranajes

Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas
que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores
trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de
engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado para
mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las
herramientas de corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras
mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado
todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes
necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado
de alguna de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas
talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres.
Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo) 22
Caractersticas tcnicas talladora engranajes

Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500 mm
Recorrido axial: 1000 mm
Curso schift: 220/300 mm
Dimetro fresa de corte: 210 mm
Longitud fresa de corte: 260 mm
Velocidad de giro: 1000 r.p.m.

Fresa modular para tallado de dientes en fresadora universal

Mecanismo divisor para el tallado de engranaje en fresadora universal

El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor, prcticamente no
se utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los
palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer en fresadora universal pero con un
mecanismo divisor automtico y estando tambin automatizado todo el proceso de
movimientos de la fresadora.

Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se mecanizan en

talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus
transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr,
Hurth, Pfauter, etc.
Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en la talladoras universales y para ese
tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generacin,
tipo Sykes.
Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo
Gleason.23
Para el mecanizado de tornillos sinfn glbicos se pueden utilizar mquinas especiales
tipo Fellows.
Chaflanado y redondeado de dientes [editar]
Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de
velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay
mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea. 24
Rectificado de los dientes de los engranajes [editar]
El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber
sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede
realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas
CBN repasables o con capa galvanizada.
Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada
y ha logrado una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de
corindn aglutinado.25
Bruido [editar]
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes
resistencias, por ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los
camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad
en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el
desprendimiento y las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas [editar]
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa
que admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha
deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de
herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes. 26 La vida til de las
herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la

disponibilidad de produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con
accionamientos directos, motores lineares y sistemas digitales de medicin. 27
Tcnicas de recorrido del material [editar]
En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de
material comprende la manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de
produccin incluso la carga y descarga de mquinas-herramientas as como el
almacenamiento de piezas.
Gestin econmica del mecanizado de engranajes [editar]
Cuando los ingenieros disean una mquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante
el acoplamiento de una serie de componentes de materiales diferentes y que requieren
procesos de mecanizado para conseguir las tolerancias de funcionamiento adecuado.
La suma del coste de la materia prima de una pieza, el coste del proceso de mecanizado
y el coste de las piezas fabricadas de forma defectuosa constituyen el coste total de una
pieza. Desde siempre el desarrollo tecnolgico ha tenido como objetivo conseguir la
mxima calidad posible de los componentes as como el precio ms bajo posible tanto de
la materia prima como de los costes de mecanizado.
Para reducir el coste del mecanizado de los engranajes se ha actuado en los siguientes
frentes:

Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez
mecanizados en blando son endurecidos mediante tratamientos trmicos que
mejoran de forma muy sensible sus prestaciones mecnicas de dureza y
resistencia principalmente.

Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite

aumentar de forma considerable las condiciones tecnolgicas del mecanizado, o
sea, ms revoluciones de la herramienta de corte, ms avance de trabajo, y ms
tiempo de duracin de su filo de corte.

Conseguir talladoras de engranajes ms robustas, rpidas, precisas y adaptadas a

las necesidades de produccin que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de
mecanizado as como conseguir piezas de mayor calidad y tolerancia ms
estrechas.

Para disminuir el ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al mximo

el trabajo de las talladoras, construyendo talladoras automticas muy sofisticadas o
guiadas por control numrico que ejecutan un mecanizado de acuerdo a un programa
establecido previamente.
Clculo de engranajes [editar]
Artculo principal: Clculo de engranajes

Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de

un engranaje, para su fabricacin. Principalmente los dimetros y el perfil del diente.
Tambin se consideran los clculos de las transmisiones cinemticas que hay que montar
en las mquinas talladoras de acuerdo a las caractersticas que tenga el engranaje, y que
est en funcin de las caractersticas de la mquina talladora que se utilice.
Relaciones de transmisin [editar]
Artculo principal: Velocidad de transmisin

Transmisin compuesta
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes: 28

Transmisin simple

Transmisin con pin intermedio o loco

Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes.

La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de
transmisin es:
Ecuacin general de transmisin:

La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas,
donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje
conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor. La relacin de transmisin
es la misma que en la transmisin simple.

La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y

no se puede conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es
muy grande y sera necesario hacer ruedas dentadas de gran dimetro. La transmisin
compuesta consiste en ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el eje
motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que se
alojan pero estn unidos de forma solidaria los dos ruedas dentadas de forma que uno de
ellos acta de rueda dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La
relacin de transmisin de transmisiones compuestas es:
Ecuacin general de transmisin:

Tratamiento trmico de los engranajes [editar]

Artculo principal: Tratamiento trmico
Los engranajes estn sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y
por eso el tratamiento que la mayora de ellos recibe consiste en un tratamiento trmico
de cementacin o nitruracin con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de
contacto de los dientes y una tenacidad en el ncleo que evite su rotura por un
sobreesfuerzo.
La cementacin consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de
atmsfera controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de
las piezas a la profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a
temple, con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar los
esfuerzos de friccin a que se someten los engranajes.
Los engranajes que se someten a cementacin estn fabricados de aceros especiales
adecuados para la cementacin.
Otra veces el tratamiento trmico que se aplica a los engranajes es el de nitruracin, que
est basado en la accin que ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la accin
del carbono y del nitrgeno. La nitruracin reduce la velocidad crtica de enfriamiento del
acero, alcanzando un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada que
cementada y templada, aun para un mismo tipo de material.
En la actualidad, y particularmente en la industria de la automocin, se estn supliendo
aceros aleados por aceros ms sencillos dadas las grandes ventajas tcnicas que ofrece
la nitruracin (elevadas durezas, regularidades de temple, menos deformaciones...). En
los procesos de nitruracin se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas
en la periferia del orden de los 60-66 HRC.

La nitruracin es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el

nitrgeno en la capa superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de
la formacin de los nitruros que forman el nitrgeno y los elementos presentes en los
aceros sometido a tratamiento.
A veces hay engranajes que se les aplica un temple por induccin donde el calentamiento
es limitado a la zona a tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. Cuando
se coloca un cuerpo conductor dentro del campo de una bobina o de un solenoide con
corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente inducida, la
cual produce el calentamiento. Para ello se emplea inductores que tienen la forma
apropiada de la dentadura que queremos tratar.
La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento
permite la obtencin de concentraciones del orden de los 25.000 W cm-2. La velocidad de
calentamiento es casi unas 15 veces ms rpida que por soplete. Para templar una pieza
por induccin ser necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez veces superior
al espesor que se desea templar. El xito de un buen temple reside en acertar con la
frecuencia de corriente de calentamiento, para que sta produzca una concentracin
suficiente de corriente inducida en la zona a templar.
El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el
calentamiento de la base de los dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia.
Despus de efectuados los dos calentamientos el engrane es sumergido en agua o aceite
en funcin del tipo de acero que sea.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes
ha sido el nquel qumico. Los depsitos de nquel le confieren a la pieza tratada una
buena resistencia a la corrosin, una gran resistencia a la friccin y una gran dureza con
ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado qumico se consigue que las capas
sean uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estn en contacto con la
solucin y la composicin de esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa vara
segn el tiempo de tratamiento y la composicin. Las piezas antes de ser tratadas deben
de pasar por otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su
adhesin, y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado qumico reproduce en la
superficie la rugosidad de la pieza tratada. 29
Verificacin de engranajes [editar]
La verificacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo
definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de
platillo.

La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza
por lo general cuando se trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se
selecciona el nmero de dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los
dientes y los platillos se produzca en la circunferencia primitiva.
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada
operacin de control.
La verificacin en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada
o verificar utilizando plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.
La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro
primitivo respecto al eje de referencia de la pieza, se puede verificar:

Con comparador y varilla calibrada

Por rodadura contra un perfil patrn.

Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y

58420. Sus dientes una vez mecanizados pasan por un proceso de sper acabado.
Durante la medicin segn este principio los engranajes a controlar se hacen engranar
con engranajes maestros.30
Lubricacin de engranajes [editar]
Artculo principal: Lubricante
Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran
esfuerzo y funcionamiento de gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado
para poder contribuir a conservar sus propiedades mecnicas durante el uso: 31
La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn
diferentes criterios:32

Especificaciones tcnicas de los lubricantes [editar]

Las especificaciones de los lubricantes de transmisin difieren ligeramente segn el ente
que las haya emitido.
En Europa las especificaciones ms conocidas son las que la norma DIN 51517 define
como LUBRICANTES tipo CLP. A los propsitos de esta norma, LUBRICANTES CLP son
aquellos basados en aceite mineral incluyendo aditivos diseados para aumentar las
propiedades anticorrosivas (Smbolo C), aumentar la resistencia al envejecimiento
(Smbolo L), y disminuir el desgaste (Smbolo P)". Esta norma define las viscosidades para
los grados ISO 68, 100, 150, 220, 380, 460, y 680.

Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada [editar]

El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser siempre la
recomendacin del fabricante que lo ha diseado y conoce sus necesidades. La eleccin
de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales
es dependiente de

potencia expresada en kW o HP

reducciones mltiples o simples

velocidad expresada en rpm

tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)

Mantenimiento preventivo de las transmisiones [editar]

El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones
por engranajes forma parte del mantenimiento preventivo que hay que realizar a todo
tipo de mquinas despus de un periodo de funcionamiento. Este mantenimiento puede
tener una frecuencia en horas de funcionamiento, en kilmetros recorridos o en tiempo
cronolgico, semanal, mensualmente o anualmente.
Deterioro y fallo de los engranajes [editar]

Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido
calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de
soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido fabricado no rene
las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con las cotas y
tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le haya efectuado el
mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean propios de acuerdo a las condiciones de
funcionamiento que tenga
Otra causa de deterioro es que por un sobresfuerzo del mecanismo se superen los lmites de resistencia
del engranaje

La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:

Por el calor generado, (calentamiento)

Fallo de los dientes por rotura ( sobreesfuerzo sbito y seco)

Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y

dureza inadecuada)

Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas

fuertes.

Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en los
dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su
origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la
desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos.
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