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CAP. 1:
INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS
NELAME
HIDRAULICA 1
Contenido
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
DENSIDAD ................................................................................................................... 7
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
COMPRESIBILIDAD.................................................................................................... 10
1.5.6
1.5.7
CAPILARIDAD ............................................................................................................ 13
1.5.8
VISCOSIDAD .............................................................................................................. 15
1.5.9
1.6
1.7
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................... 18
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HIDRAULICA 1
La dinmica, o estudio del movimiento de la materia, se puede dividir en dos partes: Dinmica de
Cuerpos Rgidos y dinmica de Cuerpos Flexibles. Esta ltima comprende dos clasificaciones
generales: Elasticidad (slidos elsticos) y mecnica de fluidos.
La parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los lquidos, as como la accin
recproca de las fuerzas del lquido se denomina hidromecnica. Una de las ramas de aplicacin de la
Mecnica de los Fluidos es la Hidrulica.
La Hidrulica se define generalmente como la Ciencia que trata sobre las leyes del equilibrio y
movimiento de los lquidos, y la aplicacin de dichas leyes a la solucin de problemas prcticos.
En Hidrulica se estudian principalmente los flujos de lquidos dirigidos y limitados por paredes
resistentes, es decir corrientes en secciones abiertos y cerrados. En la nocin de "secciones"
incluiremos todas las paredes que limitan y dirigen la corriente, por consiguiente no solo los lechos de
los ros, canales y vertederos, sino tambin diversas tuberas, toberas, elementos de mquinas
hidrulicas y dispositivos, en el interior de los cuales fluye el lquido.
De modo que se puede decir que en la hidrulica se estudian, principalmente, las corrientes
interiores de los lquidos y se resuelve el problema "interior", a diferencia del problema "exterior"
ligado con el flujo exterior de un medio continu por la superficie de los cuerpos, lo que tiene lugar
durante el movimiento de un cuerpo slido en un lquido o en un gas. Este problema "exterior" se
estudia en la aerohidromecnica, el cual, debido a las necesidades de la aviacin y de la construccin
naval, adquiere un desarrollo considerable. El significado de la palabra hidrulica es "conduccin de
agua" del griego: Hydor: agua, y aulos: tubo, conduccin.
Sin embargo, actualmente se le atribuye a la palabra hidrulica un significado mucho ms amplio; es
el estudio del comportamiento del agua y de otros lquidos, ya sea en reposo o en movimiento.
En hidrulica se examinan principalmente los movimientos de los lquidos, y en la mayora de los
casos, estos ltimos son considerados incomprensibles. En cuanto a las corrientes interiores de gases,
hay que tener en cuenta que stas pasan a la esfera de la hidrulica solamente cuando las velocidades
de su corriente son considerablemente menores que la velocidad del sonido y, por consiguiente,
cuando se puede despreciar la compresibilidad del gas. Semejante movimiento de los gases se
observa en la prctica bastante a menudo: El flujo del aire en sistemas de ventilacin y gasoductos.
A continuacin bajo la nocin de lquido entender un lquido de gotas, como tambin un gas, cuando
se le puede considerar incomprensible. La investigacin de los cuerpos lquidos y sobre todo de los
gaseosos es una tarea ms difcil y complicada que la investigacin del movimiento de un cuerpo
absolutamente slido.
Incluso Galileo dijo que es mucho ms fcil estudiar el movimiento de los astros celestes que el de un
arroyo que corre a nuestros pies.
Esto se comprender si se tiene en cuenta que en la mecnica de un cuerpo slido, tenemos un
sistema de partculas enlazadas rgidamente entre s, mientras que en la mecnica de los lquidos se
DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA
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HIDRAULICA 1
estudia un medio compuesto de una gran cantidad de partculas en movimientos unas con relacin a
las otras. Como consecuencia de estas dificultades, el desarrollo histrico de la mecnica de los
fluidos s da por dos caminos diferentes.
1.2
LA HIDRAULICA Y SU EVOLUCION
A partir del ao 312 A.C., los Romanos construyeron grandes acueductos en varias ciudades del
Imperio.
Entre los primeros estudios serios de la mecnica de Fluidos se cuentan las llevadas a cabo por
Arqumedes de Siracusa (287 - 212 A.C.) quin escribi un tratado sobre cuerpos flotantes, en el que
expuso su famoso principio.
Despus de la cada del imperio Romano de Occidental (476 D.C.) no se encuentra, hasta la poca
de Leonardo Da Vinci (1452-1519), registro alguno de progreso en la mecnica de los Fluidos.
En el siglo XVI Leonardo Da Vinci, este gran genio proyect y construy la primera esclusa de cmaras
para un canal, cerca de Miln, e introdujo una nueva era en la Ingeniera Hidrulica; estudi tambin
el vuelo de las aves y desarroll algunas ideas sobre el origen de las fuerzas que soportaban a stas en
el aire.
Despus de la poca de Da Vinci, la acumulacin de conocimientos sobre hidrulica creci
considerablemente con las contribuciones de Galileo, Torricelli, Mariotte, Bernoulli, Euler, Newton,
Pascal, Pitot y D'Alembert a los principios bsicos de las ciencias.
Las primeras ecuaciones generales para el movimiento de los Fluidos se deben a Euler, miembro de la
Academia de Ciencias de Rusia.
En el siglo XIV, Navier y Stokes, modificaron ecuaciones de un Fluido ideal para aplicarlas a un flujo
real, y al hacerlo demostraron la posibilidad de explicar las diferencias entre la hidrulica y la
hidrodinmica.
La hidrodinmica era puramente terica, de anlisis matemtico exacto, basado en las leyes de la
mecnica. Esto condujo a la creacin de la hidrodinmica terica, ciencia que durante mucho tiempo
era una disciplina independiente no alzada directamente con el experimento. El mtodo de la
hidrodinmica terica es atrayente y a la vez, un medio muy efectivo de investigacin cientfica. Sin
embargo, este mtodo no siempre responde a las cuestiones que plantea la prctica.
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HIDRAULICA 1
Por eso, de los problemas vitales de la actividad prctica de los hombres surgi otra ciencia sobre el
movimiento de los lquidos, la hidrulica, en la cual los investigadores eligieron otro camino: La
amplia aplicacin del experimento y a la acumulacin de datos experimentales para su utilizacin en
la Ingeniera Prctica.
El mtodo que emplea la hidrulica contempornea en la investigacin del movimiento de los lquidos
consiste en lo siguiente: Los fenmenos encaminados primeramente se simplifican, se idealizan y se
aplican las leyes de la mecnica terica. Despus, los resultados obtenidos se comparan con los datos
experimentales y corrigen las deducciones tericas y las frmulas con el fin de adaptarlas a la
aplicacin prctica.
A pesar de esto, las dos ramas de la mecnica de los fluidos continuaron desarrollndose
separadamente a fines del siglo XIX y principios del XX, destacndose las contribuciones de Euler,
D'Alembert, Saint-Venant, Navier, Stokes, Kolmogorov, Velicanov, Cartvelichvili; y las de Chezy y
Borda, Venturi, Nicuradze, Joukwsky, Altshul, Sujomel, Smislov, Constantinov, Bolchacov en la
Hidrulica.
Las conquistas ms recientes en el campo de la mecnica de fluidos se han obtenido a partir de las
investigaciones que se llevan a cabo en los laboratorios de Hidrulica y aerodinmica de diversas
Universidades, industrias y centros de investigacin.
1.3
En los ltimos aos, se acentu la tendencia para la normalizacin de los smbolos empleados en
Hidrulica. El mundo se encuentra actualmente en un estado de cambio gradual hacia el uso de un
lenguaje de unidades internacionales nico. El sistema, adoptado es el Systme Internacional de
Unidades (SI).
La Tabla 1.1 incluye los smbolos, unidades usuales y dimensiones para las cantidades principales.
SIMBOLOS
DIMENSIONES
UNIDADES USUALES
m (metro)
Masa
Kg. (kilogramo)
Fuerza
LMT
N (Newton)
Tiempo
s (Segundo)
K (Kelvin)
Longitud
Temperatura,
absoluto
Area
Grado
-2
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HIDRAULICA 1
SIMBOLOS
DIMENSIONES
Volumen
Gasto o Caudal
L T-1
Velocidad media
LT
Aceleracin de la gravedad
LT
Viscosidad cinemtica
L T
Densidad
ML
Presin, Esfuerzo
L MT
Viscosidad dinmica
L MT
UNIDADES USUALES
m /s
-1
m/s
-2
m/s
-1
m /s
-3
kg/m
-1
-2
Pa (Pascal) = N/m
-1
-1
Pa * s
Unidades de conversin:
a)
b)
c)
1.4
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HIDRAULICA 1
Las fuerzas superficiales estn continuamente distribuidas por la superficie del lquido y son
proporcionales al rea de la misma (s su distribucin es uniforme. Estas fuerzas estn condicionadas
por la accin directa de los volmenes contiguos del lquido sobre el volumen dado o por la de otros
cuerpos (slidos gaseosos) que tienen contacto con el cuerpo lquido estudiado.
1.5
El lquido es un cuerpo fsico que posee gran movilidad de sus partculas y poco cambia su volumen
bajo la accin de la presin y la temperatura. Los lquidos se subdividen en: Lquidos y Gases.
Un lquido cualquiera tiene un volumen definido que vara ligeramente con la presin y la
temperatura, al colocar cierta cantidad de aqul en un recipiente de mayor volumen, adopta la forma
del mismo y deja una superficie libre, o de contacto entre el lquido y su propio vapor, la atmsfera u
otro gas presente.
Con los gases no sucede lo mismo. Si una cantidad igual de gas se coloca en el recipiente, pues este
flujo se expande hasta ocupar el mximo volumen que se le permita sin presentar una superficie libre.
En general, los lquidos se pueden clasificar como incompresibles. Por el contrario, los gases son muy
comprensibles bajo la accin de grandes presiones, pero si los incrementos de presin y temperatura
en el flujo son pequeos, los gases se pueden considerar tambin incompresibles.
La principal caracterstica mecnica del lquido es su densidad y peso especfico.
1.5.1
DENSIDAD
Llamaremos densidad a la masa del lquido comprendida en la unidad de volumen (para un lquido
homogneo.
[
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HIDRAULICA 1
PESO ESPECFICO
1.5.3
1.5.4
Se emplea tambin la nocin de peso relativo del lquido o densidad relativa igual a la relacin entre
el peso especfico del lquido y el del agua a 4 grado Centgrado
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HIDRAULICA 1
Concepto
smbolo
Gravedad
Equivalencia
Kilogramo fuerza
kgf
9.81 N
Kilogramo
Kg
0.0685 Slug
Pascal
Pa
Atmosfera
B.
Atm
Concepto
Temperatura (C)
Densidad
Viscosidad
20
Equivalencia
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HIDRAULICA 1
C.
COMPRESIBILIDAD
El siglo "menos" en la frmula significa que el incremento positivo de la presin le corresponde una
reduccin del volumen.
La cantidad K se conoce como mdulo volumtrico de elasticidad del fluido y es anlogo al mdulo de
la elasticidad lineal empleado para caracterizar la elasticidad de los slidos. El inverso de este mdulo
caracteriza el grado de compresibilidad.
DR. NESTOR JAVIER LANZA MEJIA
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HIDRAULICA 1
Para los lquidos de gotas el mdulo K aumenta un poco al elevarse la temperatura y la presin. Para
el agua en trmino medio este parmetro constituye 20000 kgf7cm 2. Por eso, al aumentar la presin
en 1 kgf/cm2, el volumen del agua disminuye en 1/20000, es decir, de un modo insignificante. El
mdulo de elasticidad para otros lquidos es muy parecido.
En la mayora de los casos, los lquidos se pueden considerar prcticamente incompresibles. Es decir,
su densidad no depende de la presin. Pero altas presiones y cuando tienen lugar oscilaciones
elsticas, se debe tener en cuenta la compresibilidad del lquido.
La mayora de los fluidos poseen un mdulo de elasticidad volumtrica relativamente grande que
depende de la temperatura, densidad; inclusive para variaciones grandes de presin, y salvo en
aquellos fenmenos en que se producen incrementos violentos de presin y temperatura (golpe de
ariete, flujo a grandes velocidades, flujos con transferencia de calor) en los restantes casos no son de
importancia. Lo anterior es particularmente cierto en los lquidos porque se consideran
incompresibles.
Todos los fluidos se pueden comprimir por medio de la aplicacin de presin y en el proceso se
almacena energa elstica.
Se puede demostrar, la mecnica de la compresin elstica de un fluido, imaginando que el cilindro y
el embolo de la fig. 1.1, son perfectamente regidos (inelstico) y que contienen un volumen Vo. La
aplicacin de una fuerza al embolo aumentara la presin en el fluido y har que el volumen
disminuya.
Estableciendo la grfica de P contra dV/Vo se obtiene el diagrama de esfuerzo - deformacin de la Fig.
(1.1.1) en que se define el mdulo del fluido (en cualquier punto de la curva) como la pendiente de la
curva en ste punto, expresada en la Ec. (1.5).
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HIDRAULICA 1
Al Ingeniero solo le interesa aquella porcin de la misma cercana a dV/V o = 1, o sea que la masa total
del fluido sea constante.
En los lquidos, el mdulo volumtrico es muy alto y por eso el cambio de densidad debido a la
presin es muy pequeo, aun para los mayores cambios de presin que se encuentran en la prctica.
Por lo tanto la densidad de un lquido se puede considerar como constante.
Cuando se comprime un lquido, las molculas de este se acercan entre s y, por lo tanto, crece su
resistencia a la comprensin adicional, es decir, aumenta K. Por ejemplo, el mdulo volumtrico, K
del agua se duplica aproximadamente cuando la presin de esta se eleva de 1 atm a 3500 atm.
Tambin existe una disminucin de K debida al aumento de temperatura.
Se puede concluir los siguientes aspectos:
1. La compresibilidad de los lquidos significa un cambio en el esfuerzo de compresin aplicado a
cierta cantidad de sustancia (Masa = Const.) siempre produce un cambio de volumen.
2. El mdulo de elasticidad volumtrica, K depende de la relacin entre la presin y la densidad
para las condiciones bajo las cuales tienen lugar la compresin.
3. Si la compresin (primera condicin) ocurre cuando la temperatura es constante el valor de K
se denomina mdulo volumtrico Isotrmico, en el caso contrario (segunda condicin) se
denomina Isentrpico.
4. En los lquidos, K es muy alto y por eso el cambio de densidad (d/o) debida a la presin es
muy pequeo, por lo tanto se considera la densidad constante la cual es muy significativa para
los problemas tcnicos.
5. Cuando un lquido se comprime, crece su resistencia a la compresin adicional, es decir,
aumenta el valor de K, debido al aumento de la temperatura.
6. La mayora de los fluidos, poseen un K relativamente grande que dependen de la temperatura.
7. Para los liquidos, bajo este concepto, se consideran como incompresible. Por ejemplo, se
desea comprimir el agua (K = 20000 kgf/cm2) aplicando una fuerza que produce un aumento
de presin de 1 kgf/cm2. Aplicando la ec. (1.5) obtenemos
O sea:
DILATACION TERMICA
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HIDRAULICA 1
Para el agua el coeficiente t crece desde 14x10-6 hasta 700x10-6 al aumentar correspondientemente
la presin de 0.1 MPa a 10 MPa y la temperatura, de 0 a 100o C.
1.5.6
CAPILARIDAD
Figura 1.2 Comportamiento de los lquidos en contacto con una pared slida.
Los lquidos que "mojan" a la pared, subirn de nivel en un tubo capilar, en cambio, los que no la
mojan, bajarn su nivel.
Se estudiar el caso de un lquido que sube en un tubo capilar de d= 5 mm., ver Fig. 1.3. La columna
de lquido que sube (sombreada en la figura) se encuentra en equilibrio bajo el efecto de dos fuerzas:
1. Fuerza debida a la tensin superficial
2. Fuerza de su propio peso
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HIDRAULICA 1
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HIDRAULICA 1
1.5.7
VISCOSIDAD
Fig. 1.3.- Perfil de velocidades durante el flujo del liquido viscoso a lo largo de la pared.
Conforme a la Hiptesis enunciada por primera vez por Newton en 1986, ms tarde demostrada
experimentalmente por el profesor N. Retrov en 1883 la tensin tangencial en lquido depende de la
clase de ste y del carcter de la corriente.
En caso de que en la superficie A, la tensin tangencial sea constante, la fuerza tangencial total
(fuerza de rozamiento) que acta sobre la superficie A ser:
Para determinar la dimensin del coeficiente de viscosidad resolvamos la ecuacin obtenida respecto
a . Tendremos
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HIDRAULICA 1
1.5.8
VISCOSIDAD CINEMATICA
La mayora de los problemas que implican la viscosidad, se debe relacionar la magnitud de las fuerzas
viscosas con la magnitud de las fuerzas de inercia, es decir las fuerzas que causan la aceleracin del
fluido. Ya que la fuerzas viscosas son proporcionales a la viscosidad y la fuerzas de inercia son
proporcionales a la densidad, lo cual involucra la relacin /, que denomina la viscosidad cinemtica,
la cual es independiente de la cantidad de molculas contenidas en un volumen determinado.
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HIDRAULICA 1
11. Los fluidos con los que los ingenieros deben tratar con mayor frecuencia son los
NEWTONIANOS, es decir, su viscosidad no depende ni del rgimen de corte ni la duracin de
ste.
12. En el caso de los fluidos seudoplasticos, la viscosidad disminuye al aumentar el gradiente de
velocidad (ejemplo la gelatina, arcilla, leche, sangre y cemento lquido. ahora, en caso
contrario estos lquidos se denominan dilatancia, o sea la viscosidad efectiva aumenta al
aumentar el rgimen de corte. (Ejemplo soluciones concentrada de azcar en agua, y las
suspensiones acuosas de almidn de arroz, en ciertas concentraciones.
Fig. 1.4. Tipo de comportamiento geolgicos de un fluido
Fig 1.5. Viscosidad dinmica del agua y del aire a la presin atmosfrica al nivel del mar.
De acuerdo a la Ec. (1.11), el esfuerzo tangencial en cualquier punto de un fluido puede desaparecer
en algunos de los casos siguientes:
1. Si se desprecia la accin de la viscosidad (fluido no viscoso, ver Fig. 1.4).
2. Si la distribucin de velocidad es uniforme ( u = constante) y por lo tanto du/dy = 0,
esto sucede cuando el flujo es turbulento y el efecto de la viscosidad es despreciable.
3. En un fluido en reposo donde la velocidad en cada punto vale cero.
La viscosidad se debe a las fuerzas de adhesin molecular, y estas dependen a la variacin de la
Temperatura. La influencia de la Temperatura sobre la viscosidad de los lquidos se puede valorar por
la siguiente formula:
Dnde: y o - Son viscosidades a las Temperaturas de t y to; y es un coeficiente cuyo valor para los
aceites cambia de 0,023 a 0,033.
Hay que subrayar, que los fluidos que se comportan segn la Ley de Newton (1.11) son conocidos
comnmente como fluidos NEWTONIANOS. A estos fluidos son a los que estudiaran en este texto.
Los otros fluidos se clasifican como fluidos NO NEWTONIANOS.
La ciencia de la REOLOGIA, que en un sentido amplio consiste del estudio de la deformacin y del
flujo de la materia, se ocupa de las sustancias tales como plsticos, sangre, suspensiones, pinturas y
alimentos, que fluyen pero cuya resistencia al flujo no se caracteriza por la Ec. (1.11).
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1.6
TABLA DE EQUIVALENCIA
g= 32.2 pie/s2
1 N= kg.m/s2
1 poise= dina.s/cm2
1 kgf= 9.81 N
1 stoke= cm2/s
1 atm = 14.7 psi= 760 mca= 10.33 mca= 105 Pa= 1.033 kgf/cm2= 1.0133 bares
1.7
BIBLIOGRAFIA
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