DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

Laboratorio de Instrumentacin Industrial Mecnica

1. Tema:
Simulacin de un sensor mediante su funcin de transferencia y anlisis
dinmico del mismo
2. Objetivos:
a.

Simular el funcionamiento dinmico de un sensor, partiendo de su modelo

fsico matemtico.
b. Manipular una herramienta para la simulacin dinmica de un sensor en
base a su funcin de transferencia
3. Teora
La funcin de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se
define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la
transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que las condiciones
iniciales son nulas.
En procesamiento de seales, un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema lineal
e invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica, cumple las
propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo.
Las mediciones son, excepcionalmente, independientes del tiempo, por lo tanto
estas presentan un componente dinmico, que es necesario conocerlo para poder
interpretarlas. Para poder apreciar la capacidad y uso de los instrumentos, es
necesario conocer los tipos de respuestas en el tiempo y desarrollar un modelo
matemtico que permita comprender estos funcionamientos. La

funcin de

transferencia, relaciona algbricamente la salida con la entrada de un sistema en

trminos de la variable de Laplace. Esta funcin permite separar los tres elementos
de un sistema: entrada, sistema y salida.

Donde

Termocupla

Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente.

Una termocupla se hace con ds alambres de distinto material unidos en un extremo
(soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se
genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual
aumenta con la temperatura.

Una termocupla puede tener una entrada rango de 100 a 250 C y un rango de
salida de 4 a 10 mV.

Fig. Sensibilidad de una termocupla

Fig. Modelo general de un elemento

Fig. Caractersticas de una termocupla cobre constatan entre 0 y 400C

Para una termocupla de medicin de cobre-constantan pequeas fluctuaciones en la
temperatura alrededor de 100 C , E/T se encuentra mediante la evaluacin dE /
dT a 100 C para dar E/T = 35 V C1. As, si la constante de tiempo del
termopar es 10s la relacin dinmica general entre los cambios en e.m.f. y la
temperatura del fluido es:

4. Equipo necesario
a.
b.
c.
5.

Computador
Matlab con SIMULINK.
Funciones de transferencia

Procedimiento
a.

Ingrese

las

funciones

de

transferencia

de

los

instrumentos indicados en el trabajo preparatorio.

b.

Halle y dibuje la respuesta de los instrumentos a las

seales indicadas en la hoja de resultados, consigne en la

misma las respuestas
c.

Ingrese diferentes valores de los parmetros de la termocupla para

obtener respuestas variadas y diferentes.

GUIA B
Integrantes:
Jorge Yandun
d.

GRUPO N: 4
Jos Rubio
Realizar un anlisis de resultados, con relacin a los datos obtenidos

con la funcin de transferencia de la termocupla y los datos ingresados.

6. Resultados de la prctica
Sensor: Termocupla
Ecuacin Diferencial de Primer Orden:

Ecuacin en trminos de Transformada de Laplace:

Aplicacin de la Funcin de Transferencia en Simulink:

Variables

Colocando forma de seal de entrada:

Escaln (Step)

Sinusoidal (Sine Wave)

Rampa (Ramp)

7.

Conclusiones

Funcin Escaln:
En la Termocupla que es un instrumento que est caracterizado por una
funcin de transferencia de primer orden observamos que este responde a
esta funcin de manera cmo observamos en la grfica correspondiente pero
cabe resaltar algunos aspectos: primero a partir del primer segundo empieza
a responder positivamente alrededor de la amplitud calculada la cual es 1 y
se estabiliza alrededor de los 8,5 [s] como observamos siguiendo su curso
constantemente.
Funcin Sinusoidal:
Como observamos en el grafico el sensor a esta seal responde cclicamente
obteniendo una amplitud de 0,5 [s] a diferencia que utilizamos una amplitud
de 1 [s], con lo cual nos da a entender que respondi drsticamente, adems

observamos que el periodo de la funcin es de 6 [s], lo cual es muy

satisfactorio para su determinada medicin ya que en el rango de 20 [s]
obtuvimos todos estos resultados.
Funcin Rampa:
Analizamos el grfico la funcin rampa est en funcin de una pendiente la
cual determina dicha funcin, pero la Termocupla a esta funcin responde
negativamente ya que observamos que la pendiente establecida no sigue el
patrn da acuerdo a la lnea recta ideal, nos percatamos que dicha seal solo
responde hasta un tiempo determinado el cual es 5 [s], lo cual nos da a
entender que el sensor tubo una inestabilidad.

8.

Bibliografa

http://www.arian.cl/downloads/nt-002.pdf
http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/LSED/200304/0.Sens_Temp/ARCHIVOS/SensoresTemperatura.pdf
Principles of measurement systems 4ed John P. Bentley