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I-

Introduction :

<<Les transformations>> : un mot comprenant plusieurs significations utiliss dans


plusieurs domaines parmi les le domaine de lindustrie et les physiques, mais aussi dans les
mathmatiques et prcisment au domaine gomtrique (les transformations ponctuelles), et
comprend dans ce domaine les symtries, les translations et les rotations dont on va parler
plus clairement dans lobjet du rapport.
On appelle transformation gomtrique, toute bijection d'une partie d'un ensemble
gomtrique dans lui-mme.
A savoir la bijection veut dire une application bijective. Une application est bijective si
et seulement si tout lment de son ensemble d'arrive a un et un seul antcdent, c'est--dire
est image d'exactement un lment de son ensemble de dpart, ou encore si elle est injective et
surjective.
On peut remarquer que, dans cette dfinition, on n'impose pas de condition aux lments
de l'ensemble de dpart. La dfinition de la bijectivit peut ainsi tre tendue sans problme
aux fonctions (et mme aux correspondances), mais une fonction bijective n'est une bijection
que si c'est une application, c'est--dire si elle est dfinie en tout point de son ensemble de
dpart.
De manire quivalente, une bijection est une injection surjective ou une surjection
injective. Les bijections sont aussi appeles correspondances biunivoques.
Il est facile de montrer que l'existence d'une bijection entre deux ensembles finis signifie
qu'ils ont le mme nombre d'lments. L'extension de cette quivalence aux ensembles infinis
a men au concept de cardinal dun ensemble, et distinguer diffrentes tailles densembles
infinis. Cantor a le premier dmontr que, s'il existe une injection de X vers Y et une injection
de Y vers X (pas ncessairement la rciproque de la prcdente), alors il existe une bijection
entre les deux ensembles

II-

Rappels :
2.1- La symtrie axiale :

Definition : La mdiatrice dun segment est la droite :


_ Passant par le milieu du segment
_ Et perpendiculaire ce segment

Proprit caractristique de la mdiatrice :


1. Si un point est sur la mdiatrice dun segment, alors il est gale distance des
extrmits de ce segment.
2. Si un point est gale distance des deux extrmits dun segment, alors il est sur la
mdiatrice de ce segment.

2.2- La symtrie orthogonale / Centrale :


Une symtrie centrale de centre O est une transformation qui fait correspondre tout
point A un point B tel que le milieu de [AB] est O.
Le point B est appel symtrique de A par rapport O ou image du point A par la symtrie
centrale de centre O (ce qui est plus long dire et crire...).
Proprits fondamentales:
Si le symtrique de A par rapport O est B
Alors O est le milieu du segment [AB].
et:
Si O est le milieu du segment [AB]
Alors les points A et B sont symtriques l'un de l'autre.

2.3- Les translations :


La symtrie de translation ou invariance sous les translations est le nom que l'on donne
au fait que les loi de la physique (les lois sur la gravit de Newton, les lois sur

l'lectromagntisme de Maxwell, les lois sur la relativit d'Einstein) s'crivent de la mme


faon en tout point de l'espace. Lorsqu'un systme ne possde pas la symtrie de translation
on dit que cette symtrie est brise.
En mathmatiques, une translation est une transformation gomtrique qui correspond
l'ide intuitive de glissement d'un objet, sans rotation, retournement ni dformation de cet
objet.
Une translation de vecteur
M' tel que:

est une transformation qui, tout point M, associe le point

On dit alors que M est le translat de M.


Une translation de vecteur
soit un paralllogramme.

transforme le point M en un point M' tel que ABM'M

2.4- La rotation :
Usuellement, le terme rotation est utilis pour les mouvements circulaires, par
exemple dans un moteur, ou pour qualifier le mouvement d'un astre autour d'un autre ou sur
lui-mme. On les utilise galement pour dterminer l'orientation d'un objet dans l'espace.

III-

Les symtries :

3.1- Prsentation :
De manire gnrale le terme symtrie renvoie l'existence, dans une figure
quelconque, d'une opration gomtrique qui ne modifie pas cette figure. On peut faire
correspondre chaque point de la figure un autre point, sans modification de la figure
gnrale.
En mathmatique, une symtrie est une transformation gomtrique qui est involutive,
c'est--dire qu'applique deux fois d'affile une figure, elle laisse cette figure inchange. Ces
symtries sont dcrites dans l'article symtrie (transformation gomtrique).
Un systme est symtrique quand on peut permuter simultanment tous ses lments
sans modifier sa structure. Les symtries traduisent une sorte d'galit du systme avec luimme, ou d'uniformit de sa structure. La notion d'automorphisme, ou isomorphisme interne,
expose plus loin, permet de prciser cette dfinition.

3.2- Symtrie en gomtrie :

Une symtrie gomtrique est une transformation gomtrique qui est involutive :
lorsqu'on l'applique deux fois un point ou une figure on retrouve la figure de dpart. Parmi
les symtries courantes, on peut citer la rflexion, la symtrie centrale, etc.
Une symtrie gomtrique est un cas particulier de symtrie. Il existe plusieurs sortes de
symtries dans le plan ou dans lespace.
Remarque : Le terme de symtrie possde aussi un autre sens en mathmatiques. Dans
l'expression groupe de symtrie, une symtrie dsigne une isomtrie quelconque. Ce terme
dsigne soit une translation, soit un automorphisme orthogonal, soit la compose des deux.

3.3- La symtrie centrale :


La symtrie de centre O est la transformation qui , tout point M, associe le point M' tel
que O soit le milieu de [MM'].

Construction : Tracez la droite (d) passant par A et O. Prolongez la au-del de O. Avec un


compas point en O et un cartement gal OA, recoupez (d) en A'.
Le seul point invariant de cette symtrie est le point O.
Une symtrie de centre O est aussi une rotation dangle plat et une homothtie de centre
O et de rapport -1

3.4-Centre de symtrie :
Une figure possde un centre de symtrie C si elle est invariante par la symtrie de
centre C.
Exemples de centre de symtrie :
Les lettres N, S et Z possdent un centre de symtrie. Dautres lettres possdent
un centre de symtrie car elles possdent deux axes de symtrie, on les dcouvrira
dans le chapitre des symtrie orthogonale dans un plan.

Un paralllogramme possde pour centre de symtrie le point dintersection de


ses diagonales. Cette proprit est caractristique des paralllogrammes : un
quadrilatre ABCD possdant cette proprit est ncessairement un paralllogramme.

Lhexagone est un polygone qui admet lintersection de ses diagonales comme


centre de symtrie.
Le cercle admet son centre comme centre de symtrie.
En analyse, une courbe dquation y = f(x) possde un centre de symtrie C(a ;
b) si et seulement si, pour tout rel h tel que a + h appartienne au domaine de
dfinition de f, on a
o a - h appartient au domaine de dfinition
o f(a + h) + f(a - h) = 2b

Lorsque le centre de symtrie est lorigine du repre, la fonction est dite


impaire. Dans ce cas l'expression prcdente se simplifie en : f(- h) = - f(h).

3.5-Groupe des symtries centrales-translations :


La compose de deux symtries de centres O et O', sO' o sO est une translation de
vecteur

Le thorme des milieux permet de remarquer que


Cette proprit permet de dfinir un premier groupe de transformations du plan : celui
des symtries centrales-translations. En effet, en composant deux symtries centrales ou
translations, on obtient une symtrie centrale ou une translation. Et, pour obtenir lapplication
identique, il suffit de composer une translation de vecteur u par la translation de vecteur -u, ou
de composer une symtrie centrale par elle-mme.
La symtrie centrale conserve les distances et les angles orients. Cest donc une
isomtrie positive ou dplacement. Le groupe dfini prcdemment est donc un sous-groupe
du groupe des dplacements.

3.6-Symtrie orthogonale par rapport une droite :


Prsentation :

On les appelle aussi des rflexions daxe (d). La rflexion daxe (d) est la transformation
du plan qui laisse tous les points de (d) invariants et qui, tout point M non situ sur (d),
associe le point M' tel que (d) soit la mdiatrice de [MM']. Comme il existe deux dfinitions
quivalentes de la mdiatrice, on connat ainsi deux constructions quivalentes du point M'.
Construction :
Donnes : l'axe de symtrie (d), le point A.
Objectif : construire A' symtrique de A par la symtrie orthogonale d'axe (d).

Premire mthode :

Tracez une droite perpendiculaire (d) passant par A. Cette droite coupe l'axe en
un point H.
Avec le compas point en H et cart jusqu' A, recouper la droite (AH) en A'
Deuxime mthode :
Le point B tant donn, on cherche le point B' tel que l'axe (d) doit tre la
mdiatrice de [BB'].
Pour construire le point B' nous allons utiliser la proprit suivante :Tout point
d'une mdiatrice dun segment est quidistant des extrmits de ce segment.
Nous choisissons deux points quelconques c1 et c2 de (d) et nous allons
dterminer un point B' tel que c1B=c1B' et c2B=c2B'.
Ainsi nous sommes certains que (c1c2), cest--dire d, est la mdiatrice de [BB'].
Choisissez c1 et c2 sur (d).
Placez la pointe sche du compas sur c1 et cartez l'autre branche jusqu' B.
Tracez un arc.
Excutez la mme chose avec la pointe sche en c2.
Les deux arcs se coupent en B et en B'.

Axe de symtrie :

Une figure possde un axe de symtrie (d) si et seulement si elle est invariante par la
rflexion daxe (d)
Exemples de figures usuelles :
Les lettres A, B, C, c, D, E , K , l, M, T, U, V, v, W, w possdent gnralement
un axe de symtrie dans nombre de polices de caractres simples (non cursives et non
italiques).
Le cercle possde une infinits daxes de symtrie : tous ses diamtres. Ce peut
tre parfois le cas des lettres O et o largies (non cursives et non italiques).
Un angle quelconque a toujours un axe de symtrie : sa bissectrice. Ce peut
tre parfois le cas de la lettre L largie (non cursives et non italiques).
Le triangle isocle possde un axe de symtrie : sa bissectrice principale. Cest
gnralement le cas de la lettre grecque delta majuscule (non cursive et non
italique).
Le triangle quilatral possde 3 axes de symtrie : ses 3 bissectrices.
Le losange en possde 2 : ses 2 diagonales.
Le rectangle en possde 2 : ses 2 mdianes.
Le carr en possde 4 : ses 2 diagonales (puisque cest aussi un losange) et ses
2 mdianes (puisque cest aussi un rectangle).
En analyse,

une courbe dquation y = f(x) possde un axe de symtrie dquation x = a si et


seulement si, pour tout h tel que (a + h) appartient au domaine de dfinition de f, on a :
o (a h) appartient au domaine de dfinition, et
o f(a + h) = f(a h) ;
lorsque laxe de symtrie est laxe (Oy), cest--dire ici laxe dquation x = 0
(donc avec a = 0), la fonction est dite paire : f(h) = f(h)
Une figure possdant deux axes de symtrie perpendiculaires a pour centre de symtrie
le point dintersection des deux droites. Par exemple, les lettres H, I, O, X dans des polices de
caractre simples (non cursives et non italiques) possdent souvent deux axes de symtrie
perpendiculaires, donc aussi un centre de symtrie, de mme le rectangle, le losange et le
carr.

3.7-Rflexion et groupe des isomtries :


La rflexion conserve les distances et les angles. Cest donc une isomtrie. Mais elle ne
conserve pas lorientation (voir chiralit). On dit que cest un antidplacement.

Composition des rflexions


La compose de deux rflexions
daxes parallles est une translation, de
distance gale deux fois la distance entre
ces axes.
Dans limage ci-contre, les
proprits vectorielles des milieux
permettent de dire que
La compose de deux rflexions
daxes scants est une rotation, dangle
gal au double de langle form entre les
deux axes.
Dans limage ci-contre, les
proprits sur les bissectrices permettent
de dire que

On remarque alors que lensemble des rflexions gnre tout lensemble des isomtries.

3.7- Symtrie oblique :


La symtrie par rapport une droite (d) suivant une direction (d') (non parallle (d))
est la transformation qui laisse tous les points de (d) invariants et qui, tout point M non situ
sur (d) associe le point M' tel que la droite (MM') soit parallle (d') et le milieu de [MM']
soit sur (d)

Cette symtrie est bien involutive : le symtrique de M est bien M. Elle offre moins
dintrt que ses cousines car elle ne conserve pas les distances: elle dforme les figures.
Cependant, elle conserve les barycentres et fait donc partie des transformations affines.

3.8-Symtries dans lespace :

Symtrie centrale :

On retrouve la mme dfinition et les mmes proprits que pour la symtrie


centrale dans le plan, ceci prs quune symtrie centrale ne conserve pas
lorientation dans lespace.
Le bonhomme lve la main droite et son image lve la main gauche.
Symtrie orthogonale par rapport une droite :

On retrouve la mme dfinition que dans le plan. Une symtrie orthogonale


par rapport une droite est aussi une rotation daxe (d) et dangle plat.

Contrairement ce qui se passe dans le plan, une telle symtrie dans lespace conserve
lorientation.

Le bonhomme lve la main droite et son image lve la main droite.

Symtrie orthogonale par rapport un plan

La symtrie orthogonale par rapport au plan (P) est la transformation qui laisse tous les
points de (P) invariants et qui, tout point M non situ sur (P), associe le point M tel que (P)
soit le plan mdiateur de [MM']
Une telle symtrie conserve les distances et les angles mais ne conserve pas l'orientation. C'est
la raison pour laquelle, quand vous levez la main droite devant votre miroir, votre image lve
sa main gauche.
On dmontre que l'ensemble des symtries par rapport des plans gnre par
composition tout l'ensemble des isomtries de l'espace

Les symtries obliques


On peut tout aussi bien dfinir des symtries daxe (d) selon la direction (P) ou des
symtries par rapport (P) suivant la direction (d), condition que tout sous-espace gal ou
parallle (P) ne contienne pas entirement (d) ni ne soit entirement contenu dans (d) et que
leur intersection se rduise un seul point (sinon ces transformations ne sont pas des
symtries mais des projections).
Mais ces transformations ne sont pas des isomtries si (d) et (P) ne sont pas
orthogonaux. Ces transformations (de mme que les projections) conservent cependant les
barycentres et sont des cas particuliers de transformations affines de lespace.

3.9- Le rflexe :
En mathmatiques, une rflexion du plan euclidien est une symtrie orthogonale par
rapport une droite (droite vectorielle s'il s'agit d'un plan vectoriel euclidien). Dans l'espace
euclidien de dimension 3, il s'agit d'une symtrie orthogonale par rapport un plan. L'origine
du terme se conoit bien en liaison avec les miroirs qui rflchissent une image. Figure image
et figure initiale sont isomtriques.
Plus gnralement, en gomtrie euclidienne, une rflexion est une symtrie orthogonale
par rapport un hyperplan, c'est--dire un sous-espace de codimension 1.
Les rflexions, comme toutes les symtries, sont des transformations involutives.

Une rflexion est un antidplacement (ou isomtrie ngative).

IV-

Les translations :

4.1- Gomtrie classique :


En gomtrie plane et en gomtrie dans lespace, une translation se traduit par un
dplacement de toute la figure sans changement ni de la direction, ni du sens, ni des
longueurs.
Construire l'image d'une figure par une translation revient la faire glisser dans une
direction, un sens et avec une longueur donne.

Conservation : Un tel glissement n'entrane pas de dformation ni de changement de


disposition, donc:
Dans une translation, les longueurs, le paralllisme, la perpendicularit et plus
gnralement les angles sont conservs.
Une translation transforme une droite en une droite parallle.
Par une translation, une figure gomtrique est transforme en une figure
gomtrique semblable.
Pour construire l'image d'une figure gomtrique, on ne construit donc que l'image de
ses points caractristiques: pour un segment, ses extrmits, pour un triangle, ses trois
sommets, pour un cercle, son centre et son rayon, etc.

La translation est la seule transformation qui laisse invariant les vecteurs cest--dire
telle que

La compose de deux translations de vecteur et est une translation de vecteur


. La translation de vecteur nul est lidentit. Ces proprits confrent lensemble des

translations muni de la loi de composition un statut de groupe commutatif isomorphe


lensemble des vecteurs du plan ou de lespace.
Ce groupe est un sous-groupe du groupe des dplacements, du groupe des homothtiestranslation, du groupe des symtries-translation, du groupe des rotations-translation.

4.2 Gnralisation un espace affine :


On dfinit de mme une translation dans un espace affine quelconque comme la
transformation qui, tout point M associe le point M tel que

4.3- Coordonns cartsiennes :

Dans le plan, la translation de vecteur


tel que

, transforme le point M(x , y) en M'(x' , y')

x' = x + a
y' = y + b
Dans lespace, la translation de vecteur
M'(x' , y', z') tel que

, transforme le point M(x , y, z) en

x' = x + a
y' = y + b
z' = z + c
Plus gnralement, dans un espace de dimension n, la translation de vecteur
coordonnes

, transforme le point

x'i = xi + ai pour tout i de i = 1 n

en

de

tel que

4.4- Translation dun objet gomtrique :


Une translation dplace tous les points d'un objet gomtrique d'une mme
distance selon une direction dans le mme sens.

4.5- La compose de deux rflexions :


Une rflexion selon un axe de symtrie suivie d'une autre rflexion selon un deuxime
axe de symtrie parallle au premier est quivalent une translation.

V-

La rotation :

En mathmatiques, la rotation est une transformation au mme titre que l'homothtie ou


la translation.

5.1- La rotation vectorielle :


Soit E un espace vectoriel euclidien orient rel de dimension finie n. Une rotation
vectorielle de E est un lment du groupe spcial orthogonal SO(E). Si on choisit une base
orthonorme directe de E, sa matrice dans cette base est orthogonale directe.
Ecriture matricielle :
Dans le plan, une rotation vectorielle est simplement dfinie par son angle
dans une base orthonorme directe est :

. Sa matrice

Autrement dit, un vecteur V de composantes


composantes

a pour transform le vecteur V' de

que l'on peut calculer avec l'galit matricielle :

c'est--dire que l'on a :


et

Sens de rotation :
Lorsque est compris entre 0 et et si le plan est orient de faon usuelle, la rotation se
fait dans le sens trigonomtrique ou inverse des aiguilles d'une montre. On dit que la rotation
est snestre. Si est compris entre et 0, la rotation se fait dans le sens des aiguilles d'une
montre. Elle est dite dextre.
Composition :
La compose de deux rotations vectorielles est une rotation vectorielle dont l'angle est la
somme des angles des deux rotations, ce qu'on traduit en disant que le groupe des rotations
vectorielles est isomorphe au groupe

5.2- Rotation affine :


Dans un espace affine euclidien orient, une rotation affine est dfinie par la donne d'un
point (le centre de la rotation, qui reste invariant par celle-ci) et d'une rotation vectorielle r
associe. Si P est un point de l'espace affine, son image par la rotation affine est le point Q tel
que

Si on se donne seulement une rotation vectorielle, les applications affines qui lui sont
associes sont les rotations affines ou bien les composes de rotations affines et de
translations.
En dimension deux :
Dans le plan affine, une rotation est donc donne par un point et un angle, l'angle de la
rotation vectorielle correspondante. La compose de deux rotations affines est une rotation si
la somme des angles est non nulle. Mais si elle est nulle, cette compose est soit l'identit si
les centres des deux rotations sont identiques, soit une translation si les centres sont diffrents.
En dimension trois :

Dans l'espace affine de dimension 3, on dfinit la rotation par la donne d'un axe affine
(axe passant par et de direction l'axe vectoriel de r) et d'un angle. Les points de l'axe sont
invariants. toute rotation affine correspond une rotation vectorielle associe. Inversement,
une application affine associe une rotation vectorielle est un vissage, compos d'une
rotation affine et d'une translation paralllement son axe.
5.3- La rotation plane :
En gomtrie dans le plan, une rotation plane est une transformation qui fait tourner les
figures autour d'un point et d'un certain angle. Cette transformation est une isomtrie car les
distances sont conserves. La figure n'a t ni dforme, ni agrandie.
La rotation fait intervenir la notion d'angle orient ce qui fait d'elle une des transformations
les moins videntes des transformations euclidiennes.
Dfinition :
Dans le plan orient, la rotation de centre C et d'angle est la transformation qui laisse C
invariant et qui transforme tout point M distinct de C en un point M' tel que
CM = CM' et
Les rotations les plus classiques sont

les quarts de tour directs - rotations d'angle droit dans le sens trigonomtrique (i.e.
inverse des aiguilles d'une montre);
les quarts de tours indirects - rotations d'angle droit dans le sens des aiguilles d'une
montre
les rotations d'angle plat qui correspondent aux symtries centrales et aux homothties
de rapport -1
Une rotation d'angle nulle correspond l'identit.

Construction de l'image d'un point par une rotation: prvoir figure

Tracer le cercle de centre C et de rayon [CM].


Placer sur ce cercle le point M' , qui est l'image de M par cette rotation tel que
.

Une rotation peut aussi tre dtermine par un centre et l'image d'un point : Si C est un point
et A et A' deux points distincts de C tels que CA = CA', il existe une unique rotation de centre
C et qui transforme A en A'. L'angle

est alors l'angle de la rotation.

Proprits :
Proprit 1 : L'image d'un segment [AB] est un segment [ A'B' ] tel que |AB| = |A'B'| .
Proprit 2 : L'image d'un cercle C de centre O et de rayon r est un cercle C' de centre O' ,
l'image de O, et de mme rayon r.

Proprit 3 dite "de conservation" : La rotation conserve :

les longueurs ;
les angles (l'image d'un angle est un angle de mme amplitude) ;
les parallles (les images de deux droites parallles sont deux droites parallles) ;
les aires (l'image d'une figure est une figure de mme aire).

La rotation conserve donc les distances, cest--dire que M'N' = MN. C'est donc une
isomtrie. Elle conserve donc les alignements, les angles et les concours. Elle conserve aussi
l'orientation : si ABC est un triangle direct alors A'B'C' est aussi un triangle direct.
Fait important, on retrouve aussi l'angle de la rotation entre un vecteur et son image.
Autres caractrisations :
Une rotation peut donc tre caractrise par l'image de deux points : Soient A et B deux points
distincts et A' B' deux points tels que AB = A'B' avec

, il existe une unique

rotation r qui transforme A en A' et B en B'. Cette rotation pour angle


, et
pour centre l'intersection des mdiatrices de [AA'] et [BB'] (si elles se coupent) ou bien le
point d'intersection de (AB) et de la mdiatrice de [AA'] (si les mdiatrices ne sont pas

scantes). Il n'est pas ncessaire de connaitre le centre de la rotation pour construire l'image
M' du point M (distinct de A) car celui-ci vrifie les deux conditions suivantes:
AM = A'M'

qui le dfinissent de manire univoque

Cas des mdiatrices confondues

Cas des mdiatrices scantes

Rem: Si l'une des mdiatrices n'existe pas, ce qui se produit quand A et A' ou B et B'
sont confondus, le centre est alors immdiat : c'est, selon les cas, A ou B.
Invariance par rotation :
Certaines figures sont invariantes par rotation. C'est le cas par exemple du carr de centre O,
invariant par rotation de centre O et d'angle droit ou plat, ou du triangle quilatral de centre
O invariant par rotation d'angle 120. On dit alors que ces figures possdent une symtrie
d'ordre 4 (pour le carr) ou d'ordre 3 (pour le triangle). L'ordre de la rotation correspond au
nombre de rotations ncessaires pour revenir au point de dpart.

Carr et centre de rotation

Triangle quilatral et centre de rotation

Un polygone rgulier n cts possde une symtrie d'ordre n. Il existe des figures possdant
une symtrie d'ordre n qui ne possdent pas pour autant un axe ou un centre de symtrie. C'est
le cas par exemple du Triskell qui possde une symtrie d'ordre trois (Rq: cause de
l'alternance noir/blanc, le Taijitu, symbole du Yin Yang ne possde pas la symtrie d'ordre
deux qu'on pourrait lui prter au premier abord).

Symbole yin-yang

Symbole Triskell

5.4- Rotation par la compose de deux rflexes :


La compose de deux rflexions du plan d'axes concourants est une rotation plane
autour du point d'intersection des axes.

VI-

Homothtie :

6.1- Dfinition :
Une homothtie est une transformation gomtrique d'un espace affine dans lui-mme,
fixant un centre de l'homothtie, et transformant un hyperplan en un hyperplan parallle. Une
homothtie se dfinit par son centre (un point de l'espace affine) et son rapport (un scalaire
non nul). La compose de deux homothties est soit une translation si le produit des rapports
vaut 1, soit une nouvelle homothtie. L'ensemble des homothties et des translations est stable
par composition. Les symtries centrales sont des exemples d'homothties, dont le rapport
vaut -1. (homothtie: du grec homos = semblable et thesis = action de poser)
Les homothties prservent l'alignement des points et les rapports algbriques. Elles
transforment une droite en une droite qui lui est parallle. En gomtrie euclidienne, elles
apparaissent comme des cas particulier des similitudes ; les homothties prservent les angles
et dilatent les distances.
La transformation d'une droite en une droite parallle est lie au thorme de Thals.
Dans une approche axiomatique du plan, les homothties ne peuvent pas se dfinir en
l'absence de l'axiome de Dsargues.

Homothtie de centre O

6.2- Dfinition en gomtrie affine :


Dans un espace affine P, pour un point donn O de P et un scalaire non nul k, l'homothtie
de centre O et de rapport k est une transformation f du plan P qui laisse le point O invariant et
telle que, pour tout point M distinct de O :

Les points O, M et f(M) sont aligns ;


Le rapport algbrique vaut k :

Deux cas particuliers (distincts en caractristique diffrente de 2) doivent tre mentionns :

Si k = 1, chaque point tant invariant, l'homothtie est la transformation identique.


Si k = 1, l'homothtie de rapport -1 est la symtrie centrale de centre O.

VII-

Autres transformations :

On appelle transformation gomtrique, toute bijection d'une partie d'un ensemble


gomtrique dans lui-mme.
On peut tenter une ou des classifications de ces transformations.
D'abord selon la dimension de l'ensemble gomtrique ; on distinguera donc principalement
les transformations planes et les transformations dans l'espace.
On peut aussi classer les transformations d'aprs leurs lments conservs :

les dplacements, conservant les distances et les angles orients


les isomtries, conservant les distances, et les angles
les similitudes, conservant les rapports de distances
les transformations affines, conservant le paralllisme
les transformations homographiques, conservant les droites

Chacune de ces classes contient la prcdente.

les inversions, conservant l'ensemble des droites et des cercles dans le cas plan, ou
transformations de Moebius, conservant l'ensemble des plans et des sphres, en
dimension 3.

7.1- Les dplacements :


En gomtrie euclidienne, un dplacement est une isomtrie affine qui conserve les
angles orients. On note Is + (P) l'ensemble des dplacements du plan P.
Les rotations et les translations sont des exemples de dplacements dans le plan. En
dimension 3, les dplacements sont les vissages.

7.2- Les isomtries :


En gomtrie, une isomtrie est une transformation qui conserve les longueurs. Une isomtrie
est donc un cas particulier de similitude.
Le terme isomtrie est parfois un peu vague. Il peut renvoyer deux termes distincts. Une
isomtrie peut dsigner :
1. une isomtrie vectorielle, il sera alors plus prudent de parler d'automorphisme
orthogonal.

2. une isomtrie affine, cest--dire une transformation bijective d'un espace affine
euclidien dans un autre qui conserve les distances. On gnralise cette notion aux
tranformations bijectives d'un espace mtrique dans un autre qui conservent les
distances.
Dans le cas particulier de l'espace de Minkowski, associ la relativit restreinte, les
isomtries sont les transformations affines qui prservent la pseudo-mtrique lie l'intervalle
d'espace-temps et forment le groupe de Poincar.

7.3- Les similitudes :


En gomtrie, une similitude est une transformation qui, toute figure, fait correspondre une
figure semblable, c'est--dire de mme forme.
Ainsi, par une similitude, tout carr a pour image un carr, tout triangle quilatral un triangle
quilatral, tout cercle a pour image un cercle, etc.

Sur ce dessin, les objets de mme couleur sont semblables.

7.4- Les transformations homographiques :


Dite aussi application projective, la transformation homographique est une application
entre deux espaces projectifs qui prserve la structure projective, c'est--dire qui envoie les
droites, plans, espaces,... en des droites, plans, espaces.

7.5- Les inversions :

Une inversion de rapport non-nul est bijective.


Une inversion est une involution : elle est sa propre rciproque.
On appelle sphre dinversion (ou cercle dinversion dans le plan) la sphre de centre

et de rayon
. Elle est toujours globalement invariante, et elle est invariante
point par point lorsque le rapport est positif.
Les hyperplans passant par sont aussi des invariants globaux.

Le principal intrt des inversions est la proprit de conservation hyperplans/hypersphres


(ou des droites/cercles dans le plan) :
.

image de dpart

transformation affine

transformation
conforme

isomtrie

transformation
homographique

transformation quivalente diffomorphisme

similitude

inversions

homomorphisme