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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO DE GRADUAO
VITRIA ES
MARO / 2006
VITRIA ES
MARO 2006
COMISSO EXAMINADORA:
________________________________
Prof. Gilberto Costa Drumond Sousa,
Ph.D
Orientador
___________________________________
Eng. Carlos Braz Cola Neto, Especialista
da Seo de Manuteno de Controle de
Processo dos Altos Fornos da CST
Examinador
___________________________________
Prof. Domingos Svio Lyrio Simonetti, D.
Sc
Examinador
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus e a todos os que contriburam, de forma direta ou indireta, na
elaborao desse trabalho. De forma especial, agradeo o apoio do meu orientador,
Prof. Gilberto, a WEG e aos colegas da Seo de Manuteno e Controle de Processo
dos Altos Fornos da CST, principalmente ao meu examinador, Carlos Cola.
ii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 LAYOUT DO ALTO FORNO 1. .......................................................................17
FIGURA 2 REPRESENTAO DO CRAAF. ....................................................................18
FIGURA 3 DIAGRAMA UNIFILAR DA SALA ELTRICA DO CRAAF. .............................21
FIGURA 4 DIAGRAMA UNIFILAR DA SALA ELTRICA DOS GERADORES DIESEL. ........25
FIGURA 5 ADEQUAO DO NOVO BARRAMENTO DE EMERGNCIA (BARRAMENTO
EMERGNCIA II). ............................................................................................................30
FIGURA 6 TRANSFORMAO DOS EIXOS AS-BS-CS PARA DS-QS. ....................................33
FIGURA 7 TRANSFORMAO DOS EIXOS DS-QS PARA OS DE-QE. ...................................33
FIGURA 8 - CIRCUITO EQUIVALENTE D-Q NO EIXO DE REFERNCIA SNCRONA ............35
FIGURA 9 CONJUGADO X ROTAO NA PARTIDA DIRETA. ..........................................41
FIGURA 10 ESQUEMA DE LIGAO TRIPOLAR DE CHAVE ESTRELA-TRINGULO. ......42
FIGURA 11 CONJUGADO X ROTAO NA PARTIDA Y- . .............................................42
FIGURA 12 - ESQUEMA DE LIGAO TRIPOLAR DA CHAVE COMPENSADORA................44
FIGURA 13 CONJUGADO X ROTAO NA PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA. ....45
FIGURA 14 ELEVAO DA TENSO APLICADA. ...........................................................46
FIGURA 15 PULSO DE TENSO DE PARTIDA DO SOFT-STARTER. .................................48
FIGURA 16 COMPARAO QUALITATIVA ENTRE AS CORRENTES DE MTODOS DE
PARTIDA. ........................................................................................................................48
vii
SIMBOLOGIA
Barramento ou condutor
Disjuntor em caixa moldada (unifilar)
Disjuntor a seco, a leo ou a vcuo (unifilar)
Fusvel
Gerador
Resistor
viii
GLOSSRIO
Aciaria: Unidade de uma usina siderrgica destinada produo do ao, a partir do
ferro gusa lquido e ou sucata metlica.
ACB: Disjuntor a seco (Air Circuit Breaker)
gua Clarificada: gua que recebe tratamento para remoo de partculas slidas em
suspenso.
Backup: Equipamento reserva.
BFG: Gs de Alto Forno (Blast Furnace Gas).
Bischoff: Sistema de lavagem de gs e controle de presso do topo de Altos Fornos.
Black-out: Ocorrncia de falta de energia eltrica.
Brigadas de Emergncia: Equipes especializadas que realizam atendimentos a
ocorrncias emergenciais no Sistema Eltrico dos Altos Fornos da CST.
Brigadista: Membro das brigadas de emergncia.
By-pass: Circuito alternativo, desvio.
Casa de Fora: Unidade de uma usina siderrgica onde esto instalados os
Sopradores dos Altos Fornos e a Central Termeltrica, responsvel pela gerao de
energia.
CCM: Centro de Controle de Motores. Painel que concentra dispositivos de manobra
e proteo, destinado ao acionamento de motores eltricos.
Centro de Energia: Setor responsvel pela operao do sistema de distribuio de
energia eltrica, combustveis e gua, para todas as unidades de produo da CST.
Coque: Combustvel slido, utilizado nos Altos Fornos. composto essencialmente
de carbono e obtido a partir da destilao de carvo mineral.
Escria: Subproduto dos Altos Fornos.
Fundente: Material adicionado carga dos Altos Fornos com o objetivo de facilitar o
processo de reduo.
Gusa Lquido: Produto principal dos Altos Fornos. Liga metlica composta
essencialmente de ferro, com alto teor de carbono, utilizada como matria-prima para a
fabricao do ao.
ix
SUMRIO
DEDICATRIA ............................................................................................................ I
AGRADECIMENTOS ................................................................................................ II
LISTA DE FIGURAS................................................................................................. III
SIMBOLOGIA ........................................................................................................ VIII
GLOSSRIO .............................................................................................................. IX
RESUMO .................................................................................................................. XIII
1. INTRODUO .......................................................................................................14
2. ALTO FORNO ........................................................................................................16
3. CRAAF ..................................................................................................................... 17
3.1. Definio do Processo ...............................................................................17
3.2. Sistema Eltrico do CRAAF .....................................................................18
4. SISTEMA ELTRICO DE EMERGNCIA .......................................................22
4.1. Sistema de Gerao e Suprimento Emergencial de Energia Eltrica ........23
4.1.2. Sistema Eltrico de Emergncia do CRAAF.................................26
5. DESCRIO DO PROBLEMA ............................................................................29
6. MODELO DINMICO DO MOTOR DE INDUO ........................................31
6.1. Transformao dos Eixos ..........................................................................31
6.2. Modelo no Eixo de Referncia Sncrona...................................................34
6.2.1. Toque Desenvolvido ......................................................................36
7. PARTIDA DOS MOTORES DE INDUO .......................................................37
7.1. Introduo ..................................................................................................37
7.2. Inrcia das Massas .....................................................................................37
7.3. Conjugado .................................................................................................38
7.3.1. Conjugado do Motor ......................................................................38
7.3.2. Conjugado de Carga ......................................................................38
7.4. Tempo de Acelerao do Motor ................................................................39
7.5. Tempo de Rotor Bloqueado ......................................................................39
7.6. Mtodos de Partida ....................................................................................40
xi
xii
RESUMO
Desenvolveu-se neste trabalho um estudo para definio do mtodo adequado
de partida na situao de emergncia severa (falha nos transformadores ou blackout), via gerao de emergncia, para dois motores das bombas de refrigerao dos
Altos Fornos (BF1 e BF2) do Centro de Recirculao de guas dos Altos Fornos
(CRAAF). Busca-se com isso viabilizar o uso de uma interligao nova para situaes
de emergncia que possibilite manutenes nos barramentos atuais.
Para este trabalho, foi realizado um estudo do Sistema Eltrico dos Altos
Fornos e dos principais equipamentos em anlise (motor diesel, gerador sncrono,
motores e bombas), atravs de manuais e livros, desenhos e diagramas eltricos,
comunicao com os fornecedores desses equipamentos, alm de visitas tcnicas no
campo.
Atravs desses estudos, alm da anlise das simulaes dos mtodos de partidas
candidatos usando modelos dinmicos, foi possvel determinar o mtodo adequado de
partida das bombas (BF1 eBF2).
xiii
14
1. INTRODUO
Em todos os segmentos da atividade humana onde a energia eltrica
utilizada, especialmente na indstria, a confiabilidade e continuidade do fornecimento
de energia eltrica com estabilidade de tenso e freqncia so caractersticas
desejveis e em alguns casos, indispensveis. Na prtica, entretanto, essa estabilidade
ameaada por situaes que esto fora do controle dos consumidores finais ou do
setor de utilidades das empresas, responsvel pela distribuio de energia eltrica entre
as unidades consumidoras. Estruturas de linhas de transmisso ou distribuio
atingidas em acidentes automobilsticos, animais que escalam estruturas e isoladores,
descargas atmosfricas que atingem linhas e ventos fortes que causam curto circuito ou
derrubam cabos e estruturas, so alguns exemplos de causas de interrupo no
fornecimento de energia eltrica.
Em muitos casos, a utilizao de fontes especiais para suprimento de energia
eltrica, como motor diesel acionando um gerador sncrono que ser descrito por
Geradores Diesel neste trabalho e/ou sistemas de UPS (uniterruptible power supply)
garante a manuteno do fornecimento e minimizao do impacto causado por
desligamentos acidentais ou distrbios no sistema de suprimento normal.
Na indstria siderrgica, e em especial na operao de altos fornos, a garantia
da continuidade do fornecimento de energia eltrica imprescindvel. Uma falta de
energia (black-out) prolongada, provoca inevitavelmente a parada do processo
operacional de um alto forno. Sua forma construtiva e as caractersticas de seu
processo, entretanto, fazem com que existam equipamentos e instalaes essenciais,
que devem permanecer em funcionamento mesmo em caso de parada no processo.
Esses equipamentos essenciais so, principalmente, o centro de recirculao de guas
dos Altos Fornos - CRAAF (carcaa, ventaneiras, vlvulas de ar quente, furo de gusa),
os equipamentos de limpeza de gases, da casa de corrida, iluminao de emergncia e
sistema de controle.
A funo do Sistema Eltrico de Emergncia a manuteno do
funcionamento de tais equipamentos, alimentando-os por uma fonte alternativa. Isso
15
significa garantia da integridade do alto forno, parada do processo de forma a permitir
o seu retorno to logo o fornecimento de energia normal seja restabelecido, a
preservao da segurana do homem e a minimizao do impacto ambiental.
No caso da CST, geradores diesel localizados e operados na rea de
Utilidades, UPS e bancos de baterias instalados nas salas eltricas das plantas, so as
fontes alternativas para alimentao do sistema de emergncia dos Altos Fornos 1 e 2.
Este sistema composto tambm de barramentos e acessrios, transformadores e
motores, que operam nas tenses de 440V e 3,3kV.
Alm do sistema de potncia, existem tambm os sistemas de controle,
alimentados via UPS, alm da parte mecnica do sistema (tanques de emergncia
elevados de gua, vlvulas e tubulaes). O sistema automatizado e a atuao do
homem (equipes das Brigadas de Emergncia) em situaes de emergncia , a
princpio, o acompanhamento do funcionamento desse automatismo, com interveno
apenas em caso de falhas na seqncia de operao ou faltas nos circuitos do prprio
sistema. Nesse caso, a rapidez e a preciso na atuao so decisivas, tornando muito
importantes os planos de contingncia e o conhecimento dos mesmos pelos
brigadistas.
16
2. ALTO FORNO
O alto forno um dos principais equipamentos de uma usina siderrgica
integrada e destina-se a produzir o ferro gusa, que a matria prima para a fabricao
do ao na Aciaria. Consiste em um reator em metalrgico onde so carregados pelo
topo, minrios de ferro, coque e fundentes. O ar proveniente de uma turbina,
denominada Soprador, aquecido at temperaturas da ordem de 1200C no interior
dos Regeneradores e insuflado na parte inferior do forno atravs das ventaneiras, em
contracorrente com a carga, promovendo a fuso dos minrios dando origem ao ferro
gusa e escria, ambos no estado lquido. Esses materiais se acumulam no fundo do
cadinho, a parte inferior do alto forno, e so vazados a partir dos furos de gusa e
escoados atravs dos canais de corrida. Dos canais, o gusa carregado em vages
ferrovirios com formato de torpedo e revestimento especial em refratrios,
denominados carros torpedo, para ser transportado Aciaria. A escria encaminhada
a um equipamento denominado granulador, onde solidificada e granulada, o que
possibilita sua reciclagem. Os gases gerados no processo, aps passarem pelo processo
de lavagem, so reutilizados como combustvel no prprio alto forno e em outras reas
da usina, como a Casa de Fora, onde esto instalados o soprador e geradores de
energia eltrica. Em uma planta de alto forno existe ainda o sistema de suprimento de
utilidades (gua, ar comprimido, nitrognio, oxignio, gs natural e vapor) alm do
sistema eltrico e de controle. Os sistemas de refrigerao operam atravs de
circulao de gua e so vitais para a operao e manuteno da integridade do alto
forno. Integrado a todos esses, esto os sistemas de controle ambiental, que garantem a
minimizao do impacto gerado pelo processo. A Figura 1 mostra o layout do alto
forno 1.
17
3. CRAAF
3.1. Definio do Processo
O Centro de Recirculao de guas dos Altos Fornos (CRAAF) tem como
objetivo garantir a refrigerao dos Altos-Fornos 1 e 2, Regeneradores do AF 1 e
Sinterizao, efetuar a limpeza do gs BFG nos Altos-Fornos e retirada da lama
gerada, alm de tratar quimicamente a gua para evitar corroso e deposio nas
tubulaes e equipamentos. Todas estas funes esto presentes em 3 grandes
sistemas, ilustrados na Figura 2 e definidos a seguir:
-
18
19
-
Sistema de controle;
20
-
Barramento 2:
-
Barramento 3:
-
21
22
O barramento de 440V dividido em duas sees, denominadas Barramento 1
e Barramento 2. Em condio normal, o Barramento 1 alimentado pelo secundrio
do transformador T-2.1 via disjuntor 52-LR1 e o Barramento 2 pelo secundrio do
transformador T-2.2 via disjuntor 52-LR2. Essas sees de barramento operam
normalmente isoladas entre si, mas podem ser interligadas pelo disjuntor 52-LB em
caso de falta de um dos transformadores. Nesse barramento esto conectadas as
seguintes cargas:
-
23
No caso de falta de energia eltrica no CRAAF e/ou Alto Forno 2, estando a Casa
de Fora normal, os geradores DG-2 e DG-3 devem ser ligados apenas como
reserva, e as reas supridas pela Casa de Fora.
No caso de falta de energia eltrica no CRAAF e Casa de Fora, a rea dever ser
suprida pelo gerador DG-2 e o gerador DG-1 ligado como reserva. De forma
24
anloga, em caso de falta de energia eltrica no Alto Forno 2 e Casa de Fora, a
rea dever ser suprida pelo gerador DG-3 e o gerador DG-1 ligado como reserva.
-
Nas ocorrncias simultneas de falta de energia eltrica nas reas do CRAAF, Alto
Forno 2 e Casa de Fora, devero ser ligados automaticamente os geradores DG-1,
DG-2 e DG-3. O CRAAF a primeira rea interligada ao sistema, seguida pelo
Alto Forno 2. Aps essas etapas a Casa de Fora poder ser interligada ao sistema.
Se na condio anterior ocorrer falha nos geradores DG-1 e DG-2, o gerador DG-3
ser utilizado para suprimento do CRAAF, de forma automtica. Se ocorrer falha
nos geradores DG-1 e DG-3, o gerador DG-2 suprir o CRAAF de forma
automtica, podendo ser utilizado para suprir tambm o Alto Forno 2, porm com
limitao de cargas. Nesse caso, a manobra para realimentao do Alto Forno 2
deve ser feita de forma manual pela Operao do Centro de Energia.
25
26
O tempo mximo para realimentao automtica das cargas da ordem de 1
minuto. Toda a lgica do sistema comanda por um PLC, denominado PLC Master.
Esse PLC possui interface com os sistemas da Sala Eltrica do CRAAF e Sala Eltrica
Central do Alto Forno 2.
27
Esses circuitos esto concentrados no CCM Carga Importante e no CCM Alto Forno 2,
que possuem alternativa de alimentao em 440V a partir da Sala Eltrica dos
Geradores Diesel.
Uma situao de falta de energia eltrica pode atingir a planta do CRAAF de
forma total ou parcial. A ao do automatismo depende da extenso e durao da
subtenso e condio da alimentao do sistema.
Para a condio de alimentao normal, ou seja, Barramento 1 alimentado a
partir da Subestao Fracionamento de Ar, e Barramentos 2 e 3 interligados e
alimentados a partir da Subestao Utilidades, as aes do automatismo, no sistema de
3,3kV, so as seguintes:
-
28
em 440V para o CCM Alto Forno 2 e para o CCM Carga Importante, conforme
processo anteriormente descrito;
-
29
5. DESCRIO DO PROBLEMA
O suprimento de energia eltrica normal feito a partir de dois alimentadores
primrios em 13,8kV, 3, 60Hz originrios de duas subestaes distintas, que chegam
no primrio de dois transformadores de 10/12MVA 13,2:3,3kV, capazes de suprir
individualmente a demanda total das cargas, hoje situada em torno de 6MVA, na
condio de operao normal. Essa configurao pode ser vista na Figura 3. A
transferncia de cargas entre transformadores possvel a partir da interligao entre
os barramentos de 3,3kV. Essa configurao permite que, em caso de desligamento de
um dos alimentadores primrios em 13,8kV ou dos transformadores de 10/12MVA,
por falha ou necessidade de manuteno, a carga passa ser transferida para o outro
transformador, possibilitando a continuidade da operao dos equipamentos.
Na condio emergencial, apenas o barramento 3 de 3,3kV (Figura 3) recebe
alimentao a partir da Sala Eltrica dos Geradores Diesel, por um nico alimentador.
Isso significa que um desligamento prolongado para manuteno nesse barramento ou
alimentador coloca o sistema em uma condio de risco, pois deixa de haver
alternativa para acionamento das bombas de suprimento de gua se ocorrer um blackout geral na planta durante a execuo desse servio. Essa condio impossibilita a
manuteno preventiva dessa seo de barramento, que possui mais de 20 anos de
operao contnua. Para contornar esse problema, foi implementado um alimentador
emergencial tambm para o barramento 1 de 3,3kV, a partir da Sala Eltrica dos
Geradores Diesel (Figura 5). Alm disso, foram instalados soft-starters para limitao
da corrente de partida dos motores de acionamento das Bombas de Suprimento de
gua 1 e 2 do Sistema BF (2 x 800kW), a fim de evitar interferncia quando a
alimentao feita via Geradores Diesel, pois so motores de rotor gaiola, ou seja,
apresentam maior corrente de partida que os motores das Bombas BF4 e BF5 que so
motores de rotor bobinado com resistores de partida em srie. A operao desse novo
sistema, no entanto no foi satisfatria, com ocorrncias de desarme no disjuntor
52EF2 dos Geradores Diesel por sobrecorrente na partida das referidas bombas.
Busca-se com este estudo definir a melhor tcnica para a partida destes dois motores.
30
31
(6.1)
32
s
v s qs
cos cos( 120) cos( + 120) v as
s 2
s
v ds = sen sen( 120) sen( + 120) v bs
v s 0 s 3 0 .5
v s cs
0 .5
0 .5
(6.2)
(6.3)
1
2 s
vbs = v s qs
.v ds
2
3
(6.4)
1
2 s
vcs = v s qs +
.v ds
2
3
(6.5)
v s qs =
2
1
1
v as vbs v cs = v as
3
3
3
v s ds =
1
3
vbs +
1
3
(6.6)
(6.7)
vcs
(6.8)
v ds = v s qs sen e t + v s ds cos e t
(6.9)
(6.10)
v s ds = v qs sen e t + v ds cos e t
(6.11)
(6.12)
(6.13)
(6.14)
(6.15)
33
v ds = Vsm sen e t
(6.16)
(6.17)
v ds = 0
(6.18)
34
d s
v = Rs i s +
dt
(6.19)
s
s
(6.20)
d s
v = Rs i s +
+ we . s
dt
s
s
(6.21)
d qs
+ we . ds
(6.22)
d ds
we . qs
dt
(6.23)
dt
d qr
+ ( we wr ). dr
(6.24)
d dr
+ ( we wr ). qr
dt
(6.25)
dt
35
(a)
(b)
Figura 8 - Circuito equivalente D-Q no eixo de referncia sncrona
(a) Circuito do eixo qe
iqs
i
SLm
ds
( we wr ) Lr iqr
Rr + SLr
idr
we Lm
(6.26)
36
Como a velocidade do rotor r nem sempre constante, pode-se relacion-la
com o torque da seguinte forma:
Te Tl = J
d m
2 d r
+ . m = J
+ . r
dt
P dt
(6.27)
3 P
m x I r
2 2
(6.28)
3 P
( dm iqr qm idr )
2 2
(6.29)
Substituindo as relaes entre fluxos e corrente, tm-se mais formas para Te:
Te =
3 P
( dm iqs qm ids )
2 2
(6.30)
Te =
3 P
( ds iqs qs ids )
2 2
(6.31)
Te =
3 P
Lm (iqs idr ids iqr )
2 2
(6.32)
37
Jmc = Jm + Jc
(7.1)
38
7.3. Conjugado
Os motores eltricos apresentam um esforo que lhes permitem girar o seu
eixo. A este esforo d-se o nome de conjugado do motor. J a carga reage a esse
esforo negativamente, resultando num conjugado de carga ou conjugado resistente.
Cc = Ci + .nm
(7.2)
39
nm velocidade angular em qualquer instante a que est submetido ao rotor,
em rps, considerando-se que a carga est acoplada diretamente ao eixo do motor;
constante que depende da caracterstica da carga;
constante que depende da natureza da carga (bombas, ventiladores, etc.). A
partir do valor de define-se a forma da curva do conjugado de carga.
ta =
rps n .( J m + J ce )
C mmed C rmed
(7.4)
40
41
- Alto Torque de partida.
b) Desvantagens
- Alta corrente de partida;
- Pode ser necessrio sobre dimensionar cabos, contatores e at motores;
- Limitao do n de partidas por hora.
A curva do conjugado em funo da velocidade do motor na partida direta
mostrada na Figura 9 abaixo.
42
esquematicamente uma chave estrela-tringulo conectada aos terminais de um motor e
a Figura 11 apresenta a curva do conjugado em funo da rotao do motor.
43
pode partir atravs de chave estrela-tringulo quando o seu conjugado, na ligao em
estrela, for superior ao conjugado da carga do eixo. Devido ao conjugado de partida
baixo e relativamente constante a que fica submetido o motor, as chaves estrelatringulo so mais adequadamente empregadas em motores cuja partida se d em
vazio.
A seguir, algumas vantagens e desvantagens das chaves estrela-tringulo:
- Custo reduzido;
- Elevado nmero de manobras por hora;
- Corrente de partida reduzida a 1/3 da corrente de partida nominal;
- Dimenses relativamente reduzidas.
b) Desvantagens
- Os motores devem ter dupla tenso nominal e dispor de pelo menos seis
terminais acessveis;
- Conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal;
- A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
- O motor deve alcanar pelo menos 90% de sua velocidade de regime para
que, durante a comutao, a corrente de pico no atinja valores elevados, prximos,
portanto, da corrente de partida com acionamento direto.
Cabe salientar que a forma mais comum de se identificar o momento de se
realizar a comutao na chave estrela tringulo atravs de temporizador. Porm,
como no se pode garantir que o motor ter alcanado a velocidade nominal no tempo
programado, deve-se lanar mo de sensor de corrente ou de velocidade para que se
tenha uma comutao satisfatria.
ligado
ao
circuito
do
estator.
ponto
estrela
do
44
se desfaz logo que o motor conectado diretamente rede. Normalmente, este tipo de
partida empregado em motores de potncia elevada, acionando cargas com alto
ndice de atrito, tais como britadores, e semelhantes. A Figura 12 representa
esquematicamente o sistema de partida com chave compensadora e a Figura 13 mostra
a curva do conjugado em funo da rotao do motor.
45
46
V 1 .I 1 = V s .I s
(7.5)
47
Considerando que o conjugado do motor varia de forma quadrtica com a
tenso, e que a corrente cresce de forma linear, pode-se limitar o conjugado de partida
do motor, bem como a sua corrente de partida, mediante o controle da tenso eficaz
que aplicada aos terminais do motor.
A tenso de partida da rampa pode ser inicialmente avaliada como:
V p = V nm
C i + 0,15 C nm
Cp
(7.6)
48
I pi = I pm
Vm
Vnm
(7.7)
49
Os soft-starters permitem que a corrente seja mantida num valor ajustvel por
um determinado intervalo de tempo, ensejando que cargas de inrcia elevada sejam
aceleradas s custas de baixas correntes de partida. Pode-se usar este recurso para
partir motores em sistemas eltricos com baixo nvel de correntes de partida.
A seguir so apresentadas algumas vantagens e desvantagem do soft-starter
em relao aos outros mtodos mencionados
a)Vantagens
- Corrente de partida prxima da corrente nominal;
- N de manobras ilimitado;
- Longa vida til devido inexistncia de partes eletromecnicas mveis;
- Torque de partida prximo do torque nominal;
- Pode ser empregada tambm para desacelerar.
b)Desvantagens:
- Alto custo de implementao;
- Gerao de correntes e torque harmnicos na rede.
50
O resultado a manuteno do torque nominal do motor e possibilidade de se
ter correntes de partida muito baixas, acarretando, consequentemente, quedas de
tenso modestas. Ou melhor, durante a variao da velocidade para uma carga
constante, a corrente do rotor referida ao estator (I2) dever crescer para compensar a
reduo do fluxo de magnetizao, sendo o crescimento de I2 maior que a reduo da
corrente de magnetizao (Im) a corrente do estator (I1) aumenta. Para que isso no
ocorra, a tenso no ramo de magnetizao (E2) deve crescer na mesma proporo que
a freqncia.
Vm
= cte
fm
Vm
K . f m .N
(7.8)
(7.9)
51
T = K . . Ir . cos
(7.10)
K Constante de torque;
Ir x cos Componente da corrente do rotor.
Como a potncia de sada do motor dada pela Eq. (7.11) e sendo m a
velocidade angular sncrona dada na Eq. (7.12), logo, reduzindo-se a freqncia Fe,
diminui-se m, que, consequentemente, reduz P0, j que Te mantm-se constante.
P0 = T e . m
(7.11)
m = 2 . . F e .
Fe freqncia eltrica (Hz);
p nmero de plos;
s escorregamento.
2
.( 1 s )
p
(7.12)
52
Dizer que o torque constante na variao de velocidade o mesmo que dizer
que a corrente do motor seja praticamente constante, visto que a corrente do rotor
muito maior que a de magnetizao.
53
8. SIMULAES NO MATLAB-SIMULINK
A principal ferramenta utilizada do matlab-simulink foi o SimPowerSystems
cujos principais equipamentos de um sistema de potncia, elementos so pr-definidos,
ou seja, j possuem os blocos previamente formados como os geradores, motores,
disjuntores, tiristores, medidores, etc. No entanto, cabe ao usurio a parametrizao
dos mesmos de acordo com os equipamentos em estudo obtendo uma resposta mais
aproximada do real.
Dentro do SimPowerSystems pode ser encontrado demos, que apresentam
modelos definidos de diversas situaes vistos em prtica que foram utilizados como
base para estudo do problema abordado neste trabalho, como por exemplo, o controle
vetorial de um motor de induo, o acionamento de um motor de induo via gerador
diesel entre outros.
54
55
56
57
De acordo com a figura 24, o torque de carga foi considerado nulo uma vez
que, a bomba parte as vlvulas fechadas, a vazio, alm disso, a bomba possui um
torque de caracterstica quadrtica em funo da velocidade, ou seja, na partida o
torque fica muito reduzido podendo ser considerado nulo. Com isso, fica apenas a
inrcia da bomba a ser considerada que est somada com a inrcia do motor (5kg.m2)
corforme apresentado na figura 25.
As variveis medidas do motor bobinado foram as correntes do estator (A), a
velocidade mecnica (rpm) e o toque eltrico (T.m).
58
59
8.1.4. Soft-Starter
Foi criado um gerador de pulsos para controle do ngulo do disparo do
tiristor. O ngulo varia de 120 a 0 graus, variando a tenso eficaz entregue aos
motores, criando uma partida mais suave para o sistema.
As Figuras 28 e 29 apresentam o modelo e os pulsos do gerador criado para
fase para uma carga RL.
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ser a mesma da rede. A Figura 33 mostra o crescimento da corrente devido variao
do ngulo .
8.1.5. Auto-Trafo
Apesar do auto-trafo possuir 3 taps 60%,80%,100%, o auto-trafo utilizado foi
construdo a partir de um transformador de 12 terminais conforme o esquema abaixo,
visto que no foi encontrado um bloco de auto-trafo no matlab-simulink. Esse trafo
gera uma tenso de 60% do sistema em seu terminal. Ou seja, um auto-trafo com o
tap de 60% que aps certo perodo de tempo o trafo removido, impondo a tenso
nominal ao motor.
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A velocidade de sada do motor () comparada por um controlador
proporcional e integral com a velocidade de referncia * (800 rpm) gerando um
torque eltrico Te* de referncia, conforme mostrado na Figura 38.
Figura 40 Clculo de r.
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O torque Te* junto com r usado para gerar o iq* que ser usado para ser
feita a transformao do eixo dq para o abc.
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s * . e Van
Van = 2.Vf rms
Van = 2694,44
e = 377
s * = 7,15
[V ]
[rad / s ]
[Wb]
r * = s *.
lm
l m + Lls
l m = 81
[mH ]
Lls = 3.4
r * = 6,863
[mH ]
[Wb]
Tendo o valor de Id*,o valor de Iq* e de e, feita a transformao do eixo deqe para o ABC, gerando a corrente de referncia Iabc* a ser injetada no regulador de
corrente, gerando pulsos a ser aplicado na ponte de IGBTs.
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Gerador Diesel:
Pode-se observar que a conexo do gerador diesel com os motores, gera uma
perturbao ao sistema, ou seja, entra a carga causando uma perda de rotao do grupo
diesel-gerador. Com isso, o governador (Figuras 20 e 22) realizar um controle da
velocidade do gerador a fim de mant-la na referencia desejada (1pu) aumentando a
potncia mecnica do mesmo e conseqentemente a velocidade.
A conexo da carga provoca uma queda de tenso nos terminais do gerador
diesel (Vt), entrando em atuao o controle da tenso de excitao (Figuras 20 e 21) do
campo do gerador sncrono. Deve-se observar que a tenso de excitao foi saturada
em 0 e 3pu evitando a queima do gerador.
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Contudo pode-se observar que a partida dos motores bobinados, que causa
pouco impacto sobre o gerador diesel conforme os grficos apresentados.
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-
Motor Bobinado 1:
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Motor Bobinado 2:
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Figura 59 Curva T x s.
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A simulao da partida dos motores gaiolas tem a durao de t=2,5s, no
intervalo de tempo de 0 a 0,2s o Gerador Diesel se estabilizava com tenso Vf = 1pu,
Vt = 1pu e m = 1pu e aps esse tempo ocorre a conexo do motor gaiola 1 gerando
perturbao ao sistema, aps a estabilizao do sistema, do motor 1 atingir a
velocidade nominal, o motor gaiola 2 conectado ao barramento em t=1s atingindo a
velocidade de regime em t=1,7s.
-
Gerador Diesel:
De acordo com os grficos abaixo, percebe-se que a partida direta dos motores
gaiolas BF1 e BF2 afeta significativamente o gerador diesel. A partida direta do motor
gaiola provoca uma grande sobrecorrente no transitrio, conseqentemente gera uma
queda expressiva de tenso nos terminais do gerador diesel. Por esse motivo foi
necessrio o emprego de um dispositivo de partida, o Soft-Starter.
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Motor Gaiola 1:
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Motor Gaiola 2:
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Gerador Diesel:
De acordo com os grficos abaixo percebe-se que houve uma melhora
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Motor Gaiola 1:
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Motor Gaiola 2:
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A simulao da partida dos motores gaiolas via auto-trafo tem a durao de
t=3,5s, no intervalo de tempo de 0 a 0,2s o Gerador Diesel se estabilizava com tenso
Vf = 1pu, Vt = 1pu e m = 1pu e aps esse tempo ocorre a conexo do motor gaiola 1
gerando perturbao ao sistema, aps a estabilizao do sistema, do motor 1 atingir a
velocidade nominal em t=1,7s o auto-trafo curto-circuitado e o motor gaiola 2
conectado ao barramento em t=1,7s atingindo a velocidade de regime em t=3,2s curtocircuitando o auto-trafo.
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Gerador Diesel:
De acordo com os grficos abaixo, percebemos que a partida dos motores
gaiolas BF1 e BF2 atravs de um auto-trafo, reduz e muito o impacto sobre o grupo
diesel-gerador se desconsiderar os elevados picos durante o chaveamento dos
disjuntores.
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Esses picos durante a comutao das chaves em 1,7 e 3,2s ocorrem devido
fora contra-eletromotriz do motor, pois durante a comutao das chaves o motor
encontra-se em movimento e fica por um momento sem alimentao e que devido
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fora contra-eletromotriz cria-se uma tenso de pequena amplitude e em contato com
a rede devido a diferena da amplitude e/ou argumento h gerao de um elevado pico
de corrente. A figura 92 mostra o diagrama de fasores das tenses.
Vp Tenso no 1 do auto-trafo;
Vm Tenso no motor;
Ef Fora contra-eletromotriz;
Defasamento angular.
Percebe-se tambm que pequena a durao desse pico de corrente, de
aproximadamente de 0,1s e se desconsiderar esses picos, obtm-se uma melhor
resposta que a partida com o soft-starter.
Para tentar melhorar a resposta da partida com o auto-trafo, foi feita uma
simulao onde em 1,7s foi curto-circuitado o auto-trafo fornecendo tenso nominal ao
motor 1 e em 2s o motor 2 foi conectado ao auto-trafo eliminando o impacto do
fechamento de dois disjuntores ao mesmo tempo. No entanto, no se obteve sucesso
permanecendo o mesmo elevado pico de corrente, abaixo a figura 93 apresenta o
grfico de It desta simulao com um aumento na escala para melhor visualizao.
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De acordo com a Figura 95:
Vm Ip
=
Vp Im
Ip = . Im
Im = .Ipd
Ip = 2 .Ipd
sendo
= 0 .6
Ip = 0,36.Ipd
Im = 0,6.Ipd
De acordo com as equaes observa-se que a corrente de partida no 1 do
auto-trafo (Ip) 36% da corrente de partida direta e a corrente do motor (Im) igual a
60% da partida direta para o tap de 60% da tenso nominal. Ou seja, com a utilizao
do auto-trafo h uma reduo mais significativa na corrente de partida no 1 do autotrafo, no gerador diesel devido relao de transformao suavizando ainda mais o
impacto sobre o gerador. O mesmo no ocorre com o soft-starter, ou melhor, se h
uma reduo de 40% na corrente de partida do motor essa mesma reduo ir ser
aplicada no gerador diesel.
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Motor Gaiola 1:
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Motor Gaiola 2:
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verificando o faseamento das tenses e a amplitude da tenso gerada pela fora contraeletromotriz, o melhor dispositivo de partida a ser utilizado no problema.
Motor Gaiola 1:
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De acordo com a figura acima, podemos perceber que no tempo de 0,2s foi
fechado foi feita a comutao do gerador diesel com o inversor de freqncia, de 0,2s
a 0.5s foi o perodo de carregamento do capacitor sendo gerado tenso continua em
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seus terminais, por isso a corrente apresenta componente DC, posteriormente entra o
controle vetorial permitindo a conduo da ponte de IGBts.
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Motor Gaiola 2:
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CONCLUSO
O Inversor de Freqncia bem empregado verificando o faseamento das
tenses e a amplitude da tenso gerada pela fora contra-eletromotriz, o melhor
dispositivo de partida a ser utilizado no problema.
Devido ao fato de apresentar melhor resposta, pois se consegue atravs do
mesmo manter o torque constante durante a acelerao, ou melhor, aceleramos a carga
sem perdas no torque atravs do controle vetorial (V/f) permitindo uma acelerao
rpida do mesmo diminuindo o tempo e a amplitude da sobrecorrente de partida no
sistema. Em geral, conseguimos atravs de um Inversor de Freqncia na partida do
motor, obter o mesmo comportamento que no estado nominal do mesmo.
A chave Estrela-Tringulo (Y-) no foi estuda devido o fato dos motores
gaiolas (BF1 e BF2) no apresentarem 6 terminais impossibilitando a configurao
deste dispositivo de partida.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]. FITZGERALD, A. E., Mquinas Eltricas 3 ed. McGraw Hill, 1975.
[2]. Apostila de Mquinas Eltricas 2 UFES 2004.
[3]. Catlogos de Motores Eltricos, Inversores e Soft-Starters da WEG.
[4]. IVO BARBI, Eletrnica de Potncia 3 ed. Edio do Autor, 2000.
[5]. Projeto de Graduao Rodrigo Carlos Ferreira Agosto/2004
[6]. Projeto de Graduao Carlos Braz Cola Neto Maio/2004
[7]. Help, Demos do Matlab-Simulink Matlab 7.0.