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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

Chapitre 5
Automatisation de linstallation
Traitement de surface

2896 T 05 - X

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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

1-ETUDE DUN MONTE CHARGE :


1-1-Rappels dautomatisme sur linstallation dun monte charge :
Cette installation permet de monter ou descendre des colis entre le rez-de-chausse dune rsidence et le premier
tage :
Pour cela on dispose au 1er tage le bouton poussoir descente et on trouve sur larmature mtallique le fin de
course haut.
Bouton poussoir
Descente

Fin de course haut


MONTE CHARGE
En position haute

1er ETAGE

Bouton poussoir
Monte

REZ-DE-CHAUSSEE
Fin de course bas
Pour cela on dispose au rez-de-chausse le bouton poussoir monte et on trouve sur larmature mtallique le fin
de course bas.

1-2-Le grafcet des spcifications fonctionnelles ci-dessus dcrit le cycle de fonctionnement de cette installation :
ETAPE ACTIVE

ACTION ASSOCIEE
10
BP Monte

RECEPTIVITE

Monte

Fin de course haut


ETAPE
3
BP Descente
4

Descente
Fin de course bas

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1re tape : Active ds la mise sous tension de la machine. Elle ne provoque aucune action.

2me tape : On accde cette tape partir de la 1re tape en appuyant sur le bouton poussoir monte S2
(fermeture du bouton poussoir S2). Elle provoque la monte du monte charge (contacteur monte KM1
actionn).

3me tape : On accde cette tape partir de la 2me tape ds que le le fin de course haut (fermeture du
contact du fin de course S3) est enclench. Elle ne provoque aucune action et arrte laction prcdente :
monte charge en haut.

4me tape : On accde cette tape partir de la 3me tape en appuyant sur le bouton poussoir descente S1
(fermeture du bouton poussoir S1). Elle provoque la descente du monte charge (contacteur descente KM2
actionn). Ds que le monte charge arrive en bas (fermeture du contact du fin de course S4) on accde
ltape 1 qui ne provoque aucune action et arrte laction prcdente : monte charge en bas.

SORTIES

ENTREES

1-3-Affectation des entres-sorties :

Repre fonctionnel

Repre technologique
Schma

Repre technologique
Automate

Bouton poussoir descente


Bouton poussoir monte
Fin de coures haut
Fin de course bas

S1
S2
S3
S4

%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4

Monte
Descente

KM1
KM2

%Q2.1
%Q2.2

Les grafcet des spcifications technologiques sobtiennent en remplaant les informations du grafcet des
spcifications fonctionnelles par leurs appellations :
1-4-Grafcet des spcifications technologiques
vue cot schma :

1-5-Grafcet des spcifications technologiques


vue cot automate :

01

01

%I1.2

S2
KM1

MISE
%I1,3
MISE
A1

S3
3

%I1.1

S1
4

KM2

%Q2.2
%I1.4

S4

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%Q2.1

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1-6-Tableau des mises 1 et des mises 0:


Les tapes dun grafcet peuvent tre considr comme des fonctions mmoires en effet:
elles possdent des conditions de mise 1 (SET).
elles possdent des conditions de mise 0 (RESET).
elles restent enclenchs 1 aprs leur mise 1 (SET) et jusqu leur mise 0 (RESET).

Conditions de mise 1:
Pour mettre 1 une tape il faut:
ltape prcdente active.
La rceptivit valid.

Conditions de mise 0:
Pour mettre 0 une tape il faut:
ltape suivante active.

On peut reprsenter ces mises 1 et mises 0 dans un tableau rcapitulatif:

Etapes

Mise 1

Mise 0

1
2
3
4

Etape 4 et S4 ou S0
Etape 1 et S2
Etape 2 et S3
Etape 3 et S1

Etape 2
Etape 3
Etape 4
Etape 1

Le bouton S0 (%I1.0) sert initialiser le grafcet (mettre 1 ltape active 1) au dpart, afin de pouvoir voluer
dans les diffrentes tapes.
Remarques : sur un grafcet en ligne, de ce type, on peut avoir quune seule tape active en mme temps.
1-7-Activation des sorties :
Ce tableau permet de voir rapidement quelle tape on commande une sortie donne :

Etapes

Sortie %Q2,1 : monte KM1

1
2
3
4

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Sortie %Q2,2 : descente KM2

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1-8-Reprsentation schmatique dune telle installation :

%M4

ETAPE 1

%I1.4

%M1
S

%I1.0
%M2

%M1

Cette entre %I1.0 met 1


ltape 1 afin de la rendre active
Au dmarrage

%M1
R

%I1.2

ETAPE 2

%M2
S

%M2
%M3

%M2

%I1.3

ETAPE 3

%M3
S

%M3
%M4

%M3

%I1.1

ETAPE 4

%M4
S

%M4
%M1

SORTIES
%Q2.1
%M2

%Q2.2

%M4

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1-9-Essais de linstallation :
Ce schma peut se programmer sur un automate ou se cbler avec des relais bistables afin de vrifier le bon
fonctionnement de cette installation :
Etapes actives

Actions sur
(rceptivits)
Initialisation %I1.0
BP monte (S2 ou %I1.2)
Fin de course haut (S3 ou %I1.3)
BP Descente (S1 ou %I1.1)
Fin de course bas (S4 ou %I1.4)

1
2
3
4
1

Sorties commandes
(actions associes)
Monte (KM1 ou %Q2.1)
Descente (KM2 ou %Q2.2)

Nous allons tudier dans ces chapitres (5 8) une installation de traitement de surface
comme il en existe beaucoup sur le territoire et particulirement en Languedoc Roussillon
dans le rgion de Bziers. Evidemment nous tudierons un cycle simplifi par rapport
ceux effectus dans les entreprises rgionales.
Le systme propos permet la ralisation de traitement thermique de surface par trempage de pices
dans un bain. Ces traitements peuvent tre :

NICKELAGE CHIMIQUE
ZINGAGE
PHOSPHATATION

GALVANISATION CHAUD.

Le traitement thermique de surface est prsent travers deux socits de la rgion Biterroise. Ces
deux entreprises sont :

La socit CHROMENIC en zone industrielle de Bziers.

La socit SOBAT en zone industrielle de Bziers.

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La socit CHROMENIC Z.I.

BEZIERS :

NICKELAGE CHIMIQUE
ZINGAGE
PHOSPHATATION

La socit CHROMENIC est spcialise dans le traitement de surface des pices mcaniques et de
tlerie fine par nickelage chimique, lectro-zingage et phosphatation.
Cette entreprise se situe sur trois marchs de traitement de surface et comme sous-traitant de
deuxime rang sur :

L'informatique, avec le traitement de pices de tlerie fine, reprsente 52% de notre production
dont 49% de zingage, 44% de nickel chimique et 7% de phosphatation. La socit IBM est un des
principaux clients de cette activit.

La robinetterie et l'irrigation, avec le traitement des pices, reprsentent 16% de notre production.
Le zingage reprsente 50 % de cette activit et le nickel chimique 50 % galement. Cette activit
est en constante croissance.

Divers marchs dans le traitement de pices de tlerie fine correspondent 32% de notre
production dont la moiti en zingage, 7% en nickel chimique et 5% en phosphatation. Matriel
PERA, au niveau rgional, ou Gec Alsthom au niveau national, sont des clients de ce segment
d'activits.
Sur ces trois marchs, les avantages concurrentiels de l'entreprise sont :

- la matrise technologique,

le respect des dlais,

- les prix,

- la logistique, qui permet nos Clients une gestion de stocks flux tendus.
Les clients sont :
CLIENTS

SECTEURS D'ACTIVIT

I.B.M.

INFORMATIQUE

CAMERON COOPER

PTROLE

IRRIFRANCE

ROBINETTERIE

GEC ALSTHOM

TLERIE

Afin de rpondre aux besoins actuels et futurs des clients l'entreprise doit :

Augmenter ses capacits de production,

Conforter ses avantages concurrentiels,

Conserver ses acquis technologiques,

Pour cela l'entreprise a investi dans une nouvelle unit de production. Cette unit, correspondant aux
critres actuels de production, vient en complment des chanes existantes. Cette chane de production
est entirement pilote par ordinateur
Implant sur un terrain de 2300 m, un nouvel atelier de 1000 m a t construit pour installer la
nouvelle chane de production. Cette ligne de production entirement automatise, permet de traiter
avec des dlais trs courts des petites et moyennes sries de pices en nickelage chimique, lectrozingage et phosphatation. Les pices produites, sont en acier de la plus petite taille, jusqu'aux
dimensions suivantes :

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Longueur (mm)

Largeur (mm)

Hauteur (mm)

Poids (kg)

1100

300

950

200

La chane de production qui assurent les trois traitements, se compose dune cinquantaine de bains, le
dplacement des pices traiter se fait par trois ponts roulant motorisation asynchrone avec variation
de vitesse.

La socit SOBAT Z.I. BEZIERS :


GALVANISATION CHAUD
DESCRIPTIF DE L'ATELIER DE GALVANISATION A CHAUD

Les locaux

- Local des bains de traitement, schoir, bain de zinc Surface: 400 m2


- Local accrochage, dcrochage, contrle et emballage Surface: 250 m2
- Aire de stockage des produits Surface: 2500 m2


Moyens de manutention

- 12 triers de manutention pour l'accrochage des pices et le maintien sur les cuves.
- 1 chariot transfert sur rail entre le hall de traitement et le hall de finition.
- 2 chariots lvateur de 2500 kg.
- 3 ponts roulants bipoutre DEMAG 2 crochets indpendants ou coupls. Charges de 4
tonnes.

Equipements de l'installation ( Dimensions des bains longueur 6,50m, largeur 1,50m,


hauteur 2,00m)

Dgraissage
Rinage
Dcapage HCL (nombre 3)
Rinage
Fluxage
Etuve 2 cellules pour prchauffage des pices 100 maximum (rglable) Dimensions,
L = 6,50m,

l = 1,50m, h = 3,00m

- Creuset chauff au gaz de ville (Dimensions, longueur 6,50m, largeur 1,50m, hauteur
2,00m)

Les moyens humains

1 chef d'quipe
5 professionnels ayant 15 20 ans d'exprience dans l'entreprise.
1 cariste
1 contrleur
3 8 manuvres suivant la charge de l'atelier de galvanisation
1 commercial

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Cycle dtaill :

Phase

Nombre
de
personnes

Dsignation du travail

Dure de la
phase en mn

Manutention de la pice l'aide d'un chariot lvateur depuis le


parc de stockage jusqu'au hall d'accrochage.

20

Accrochage et positionnement de la pice sur un trier support

30

Mise au bain de dgraissage l'aide du pont roulant.

15

Dplacement de la pice depuis le dgraissage gouttage, vers le


bain de rinage.

Dplacement de la pice depuis le rinage avec le pont roulant.

Dcapage l'acide chlorhydrique (HCL) ,dure suivant l'tat de


surface de la pice (calamine ou sable) - 30 90 mm.

60

Dplacement de la pice depuis le dcapage jusqu'au rinage


gouttage) puis rinage (gouttage).

Dplacement de la pice depuis le rinage jusqu'au fluxage et


immersion dans le fluxage puis gouttage.

15

Dplacement de la pice depuis le fluxage jusqu l'tuve (en


fosse), ouvrir et fermer les trappes de l'tuve.

10

Schage en tuve (prchauffage 80/90 C)

25

11

Dplacement de la pice depuis l'tuve bain de zinc.

12
13
14

15

Vrification par un oprateur du bain, du bon accrochage, de la


bonne position de la pice, des trous de circulation du zinc, etc
Ecrmage du bain la spatule.
Immersion dans le bain de zinc, agitation de la pice au crochet
et maintien en immersion pour obtenir l'quilibre thermique
pice/bain de zinc. Ecrmage des cendres sur le bain de zinc.
Emersion de la pice en faisant ressortir l'extrmit de la pice
qui t immerge la premire. Pendant toute la dure de
l'mersion crmage du bain la spatule.
Egouttage de la pice au dessus du bain et nettoyage des gouttes
de zinc la spatule.

16

Dplacement de la pice depuis le bain de zinc jusqu'au bain de


refroidissement et immersion dans le bain d'eau.

17

Dplacement de la pice jusqu'au hall de dcrochage.

18

Dcrochage de la pice et dpose sur une palette

10

19

Opration de contrle aprs galvanisation.

15

15

20

Prparation expdition. Mise en caisse comme l'arrive des


pices brutes.

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ACIERS GALVANISES & APPLICATIONS


Les applications de l'acier galvanis sont trs nombreuses.
Le zinc a protg, en Europe en 1998, plus de 25 millions de tonnes d'acier contre la corrosion. Cette
production se dcompose en 20 millions de tonnes d'acier plat galvanis en continu et plus de 5
millions de tonnes de pices mtalliques manufactures galvanises au tremp.
En 1998, plus de 750.000 tonnes de produits finis en acier ont t galvanises en France. La
croissance de ce secteur est forte et bien suprieure la croissance conomique du pays au cours des
dix dernires annes.
Le march de l'acier galvanis de produits finis comprend six segments principaux :

Le BTP (Btiment - Travaux Publics) constitue le principal segment avec 38,7% du total
galvanis. La galvanisation dans ce secteur crot plus vite que la consommation d'acier. La
quantit d'acier galvanis est passe de 20 % en 1990 31,3 % en 1998. Ainsi, la part de
march de la galvanisation a augment plus vite que celle des autres systmes
anticorrosion. Les principales applications sont : structure et quipement mtalliques de
ponts, de btiments et d'ouvrages: stades de football, piscines, pages, muses ...

Le mobilier urbain est le second march de la galvanisation. Plus de 130.000 tonnes d'acier
galvanis ont t utilises en 1998 pour diverses applications que nous pouvons facilement
trouver le long de nos routes, savoir les glissires de scurit, les poteaux d'clairage, les
candlabres, les abris de bus, les barrires de police, les murs antibruit, les poteaux de
signalisation .... Tous ces produits contribuent la scurit et au confort des usagers des
rseaux routier et centres urbains. La croissance de ce segment est assez forte et dpend
beaucoup des programmes rgionaux et nationaux de dveloppement et de rnovation des
axes de communication et centres urbains.

L'agriculture et l'horticulture constituent le troisime segment qui utilise en 1998 plus de


98.000 tonnes d'acier galvanis. La bonne croissance de ce march est fortement soutenue
par les programmes europens de dveloppement de l'agriculture et de l'levage. Les
applications principales sont les barrires tubulaires, le matriel d'levage, les abris
animaliers, les mangeoires, . ..

Le quatrime segment de march de la galvanisation est attach au secteur de l'nergie, plus


particulirement la construction de pylnes de distribution de l'lectricit. Ce segment est
en dclin du fait que l'quipement du rseau est presque termin et que l'on enterre de plus
en plus les lignes lectriques. Ce segment utilise nanmoins prs de 60.000 tonnes d'acier
galvanis en 1998.

Le cinquime segment est celui du transport avec une consommation annuelle de plus de
55.000 tonnes d'acier. Ce secteur englobe tant les pices de suspension des voitures
particulires que les remorques et chssis de vhicules lourds. Il connat une forte
croissance depuis l'intrt que portent les constructeurs la protection des soubassements
des voitures contre la corrosion. L'application "phare" reste le chssis de la Renault Espace.

Le dernier segment est celui de la serrurerie mtallique galvanise au tremp avec essorage.
Nous y trouvons les vis, clous, boulons, crous et autres systmes de fixation. Ce march
reprsente une consommation de 15.000 tonnes d'acier en 1998.

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IMPLANTATION DE LA LIGNE DE GALVANISATION :

EXPEDITIONS

GALVANISATION
Zinc pur en fusion (450 C)

130 tonnes de zinc 1368 00 la tonne


SECHOIR ou ETUVE
Temprature entre 70 C et 100 C
FLUXAGE
Oxyde de zinc (60 %) + chlorure
d'ammonium (40 %)
RINCAGE
Eau
DECAPAGE
Acide chlorhydrique (50 %) + eau (50
%)
DECAPAGE
Acide chlorhydrique (50 %) + eau (50
%)
DECAPAGE
Acide chlorhydrique (50 %) + eau (50
%)
RINCAGE
Eau
DEGRAISSAGE
Acide + prcipitant
RECEPTION

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5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2-ETUDE DE LINSTALLATION TRAITEMENT DE SURFACE :


En vous aidant de lexemple trait dans les pages prcdentes (tude du monte charge) il faut tudier
lautomatisation de la machine traitement de surface .
2-1-Liste des entres - sorties automate:

DESIGNATIONS

ENTREES
REPERE SCHEMA

EN SERVICE
PIECE DEVANT VERIN
PIECE AU CHARGEMENT
TREUIL POSITION HAUTE
TREUIL POSITION BASSE
PONT POSITION CHARGEMENT
PONT POSITION DEGRAISSAGE
PONT POSITION RINCAGE
PONT POSITION EVACUATION
PIECE EVACUEE

DESIGNATIONS

KA1
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
S13

SORTIES
REPERE SCHEMA

MOTEUR TAPIS Ml
AVANCE CHARIOT M2 Droite
RETOUR CHARIOT M2 Gauche
MONTEE PONT M3
DESCENTE PONT M3
ALIMENTATION EA+ lectro-aimant (prise)
ALIMENTATION EA- lectro-aimant (lcher)
SORTIE VERIN
RENTREE VERIN

KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
KM6
KM7
EV1
EV2

REPERE AUTOMATE
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6
%I1.7
%I1.8
%I1.9

REPERE AUTOMATE
%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5
%Q2.6
%Q2.9
%Q2.10

Caractristiques des rcepteurs et de lalimentation:


Moteur M1 vacuation (Leroy Somer) :
Cb 2503 S B3 54,8 MI 4P LS 90L 1,8kW 400V.
Moteur M2 translation (Leroy Somer) :
Cb 2803 S B3 87,6 MI 4P LS 132S 5,5kW 230/400V.
Moteur M3 levage (Leroy Somer) :
Cb 2703 BS B5 109 MI 4P LS 100L 3kW 230/400V.
Electroaimant :
Alimentation 24VDC, courant nominal 30A, puissance 720VA, force 10daN/mm2
Prise et relchement par inversion de polarit.
Rmanent suffisant pour maintenir la pice si absence tension.
Alimentation :
400V triphas sans neutre.

Dans les pages suivantes, vous trouverez le grafcet des spcifications fonctionnelles, le synoptique de
linstallation permettant de bien visualiser le cycle, un chronogramme montrant lvolution du grafcet ainsi que
les schmas lectriques de linstallation.

2896 T 05 - X

- 12 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2-2-Grafect des
spcifications fonctionnelles :

10

En service . Position haute .


Position chargement . Pice devant
vrin
Sortie vrin

Position rinage

11

Pice au chargement

Rentre vrin

12

Descente pont

13

Tempo T1 5s
Mise 1 EA+

14

Monte

15

Avance chariot

16

Descente pont

17

Tempo T2 10s

18

Retour chariot

Position chargement

19

Monte

Position haute

2896 T 05 - X

Monte

Position haute

Fin de tempo T2=10s

Tempo T1 5s
Mise O EA+ EAFin de tempo T1=5s

Treuil en bas

Descente pont

Treuil en bas

Position dgraissage

Avance chariot

Position vacuation

Position haute

Monte

Position haute

Fin de tempo T1=5s

Tempo T3 15s

Fin de tempo T3=15s

Treuil en bas

Descente pont

Treuil en bas

Pice devant vrin

Avance chariot

Tapis

Pice vacue

- 13 -

S9

MOTEUR TRANSLATION M2
GAUCHE
DROITE

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface


S12

S11

S10

18

ELECTRO
AIMANT

S7

10

14

MONTEE

11

13

MOTEUR
LEVAGE
M3

17

15

DESCENTE

1
S13
2

12

S8

16

19

VERIN

S5

S6

2-3-Synoptique du traitement de surface


Prsent en position initiale.

CHARGEMENT

2896 T 05 - X

DEGRAISSAGE

- 14 -

RINCAGE

MOTEUR EVACUATION M1

EVACUATION

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

E0
E1
E2
E3
ETAPES DU GRAFCET

E4

2-4-Chronogramme de linstallation
Traitement de surface :

E5
E6
E7
E8
E9
E 10
E 11

E 12
E 13
E 14
E 15
E 16
E 17
E 18
E 19
En service KA1

En service KA1
Pice devant vrin S5

ENTREES

Pice devant vrin S5


Pice au chargement S6
Haut : S7

Haut

En service KA1

En service KA1
Pice devant vrin S5

Haut

Bas S8
Position chargement S9

Haut

Bas S8

Haut

Bas S8

Bas S8
Chargement S9

Pos dgraissage S10


Position rinage S11
5s

SORTIES

KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
KM6
KM7
EV1
EV2

10s

Position vacuation S12


Pice vacue S13
5s
TAPIS

15s

DR

DR

DR

DR
GA

MO

MO

DE

DE
S EA+

DE

MO
DE
R EA+
EA-

V+

2896 T 05 - X

MO

V-

- 15 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2-5-Schma de puissance :

2896 T 05 - X

- 16 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2-6-Schma de commande :

2896 T 05 - X

- 17 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2-7-Complter le tableau des activations (mise 1) et dsactivations (mise 0) de chaque tape :


La mise 1 de ltape 0 se fera par lentre dinitialisation %1,15 ou par ltape 19 et la rceptivit associe.
Pour la programmation les temporisations on peut utiliser :
des bits internes (%M41 pour T1 , %M42 pour T2 et %M3 pour T3) qui seront activs par ltape prvue
dans le grafcet. Il suffira ensuite dutiliser ce bit interne comme rceptivit pour signaler linformation fin
de temporisation .
directement le temporisateur sur la ligne de la rceptivit. A ce moment l, laction associe ltape
concernant la temporisation ne commandera rien.

Etapes
0

Mise 1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

2896 T 05 - X

- 18 -

Mise 0

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2-8-Complter le tableau dactivation des soties en fonction des tapes actives :

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

2896 T 05 - X

- 19 -

Temporisation
T3

Temporisation
T2

Temporisation
T1

Sortie %Q2,10
EV2

Sortie %Q2,9
EV1

Sortie %Q2,6
KM7

Sortie %Q2,5
KM6

Sortie %Q2,4
KM5

Sortie %Q2,3
KM4

Sortie %Q2,2
KM3

Sortie %Q2,1
KM2

Sortie %Q2,0
KM1

Etapes
0

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2-9-Complter ce grafcet
technologique
vue cot schma :

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

2896 T 05 - X

- 20 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2-10-Complter ce grafcet
technologique
vue cot automate :

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

2896 T 05 - X

- 21 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

2-11-Programmer sur un automate ou cbler avec des relais bistables cette installation :
Il est vivement conseiller de trouver un automate programmable (le cblage des relais bistables savre long et
les erreurs difficilement reprables), de le programmer et contrler le fonctionnement grce au tableau cidessous :
2-12-Essais de linstallation :

Actions sur
(rceptivits)
Initialisation %I1,15
ou Pice vacue S13 %I1.9

Etapes
actives

Sorties commandes
Correct :
(actions associes)

0
1

Sortie vrin EV1 %Q2,9

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

2896 T 05 - X

- 22 -

Incorrect :

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

Tableau dactivation et dsactivation des tapes :

2896 T 05 - X

Etapes

Mise 1

Mise 0

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

Etape 19 . S13 + initialisation


Etape 0 .KA1 . S7 . S9 . S5
Etape 1. S6
Etape 2 . S5
Etape 3 . S8
Etape 4 . Fin T1
Etape 5 . S7
Etape 6 . S10
Etape 7 . S8
Etape 8 . Fin T2
Etape 9 . S7
Etape 10 . S11
Etape 11 . S8
Etape 12 . Fin T3
Etape 13 . S7
Etape 14 . S12
Etape 15 . S8
Etape 16 . Fin T1
Etape 17 . S7
Etape 18 . S9

Etape 1
Etape 2
Etape 3
Etape 4
Etape 5
Etape 6
Etape 7
Etape 8
Etape 9
Etape 10
Etape 11
Etape 12
Etape 13
Etape 14
Etape 15
Etape 16
Etape 17
Etape 18
Etape 19
Etape 0

- 23 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

Tableau dactivation des sorties :

Temporisation
T3
Temporisation
T2
Temporisation
T1
Sortie%Q2,10
EV2
Sortie %Q2,9
EV1

RESET

Sortie %Q2,6
KM7
Sortie %Q2,5
KM6
Sortie %Q2,4
KM5
Sortie %Q2,3
KM4
Sortie %Q2,2
KM3
Sortie %Q2,1
KM2
Sortie %Q2,0
KM1
Etapes

- 24 -

2896 T 05 - X

SET

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

Complter ce grafcet
technologique
vue cot schma :

S11

KA1 . S7 . S9 . S5

KM5

EV1

11

S6

S8
EV2

Fin tempo T3 %M43


KM5

S7
Mise 1 KM6
Tempo T1 %M41

S12

KM4

S8
KM2

Fin tempo T1 %M41


KM5

S7
Tempo T2 %M42

S9

19

KM4

S7

2896 T 05 - X

KM3

18

Fin tempo T2 %M42

KM4

17

S8

Tempo T1 KM7
Mise 0 KM6

16

S10

KM5

15

S7

KM2

14

Fin tempo T1 %M41

KM4

13

S8

Tempo T3 %M43

12

S5

KM2

10

KM1

S13

- 25 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

Complter ce grafcet
technologique
vue cot automate :

%I1.7

%I1.0 . %I1.3 . %I1.5 . %I1.1


%Q2.9

%I1.4
%Q2.10

%M43
%Q2.4

%I1.3
%Q2.5 SET
Tempo T1 %M41

%I1.8
%Q2.3

%I1.4
%Q2.1

%M41
%Q2.4

%I1.3
Tempo T2

%M42

%I1.5

19

%Q2.3

%I1.3

2896 T 05 - X

%Q2.2

18

%M42

%Q2.3

17

%I1.4

%M41 %Q2.6
%Q2.5 RESET

16

%I1.6

%Q2.4

15

%I1.3

%Q2.1

14

%M41

%Q2.3

13

%I1.4

Tempo T3 %M43

12

%I1.1

%Q2.4
ETAPE 17
%Q2.4

11

%I1.2

%Q2.1

10

%Q2.0

%I1.9

- 26 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

%M19

%M0

ETAPE 0

%I1.9

S
%I1.15
%M1

Cette entre %I1.15 met 1


ltape 0 afin de la rendre active
Au dmarrage

%M0
R

ETAPE 1
%M0

%M1
%I1.0

%I1.3

%I1.5

%I1.1
S

%M1
%M2

%M1

%I1.2

ETAPE 2

%M2
S

%M2
%M3

%M2

%I1.1

ETAPE 3

%M3
S

%M3
%M4

%M3

%I1.4

ETAPE 4

%M4
S

%M4
%M5

2896 T 05 - X

- 27 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

%M4

%M41

ETAPE 5

%M5
S

%M5
%M6

%M5

%I1.3

ETAPE 6

%M6
S

%M6
%M7

%M6

%I1.6

ETAPE 7

%M7
S

%M7
%M8

%M7

%I1.4

ETAPE 8

%M8
S

%M8
%M9

%M8

%M42

ETAPE 9

%M9
S

%M9
%M10

2896 T 05 - X

- 28 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

%M9

%I1.3

ETAPE 10

%M10
S

%M10
%M11

%M10

%I1.7

ETAPE 11

%M11
S

%M11
%M12

%M11

%I1.4

ETAPE 12

%M12
S

%M12
%M13

%M12

%M43

ETAPE 13

%M13
S

%M13
%M14

%M13

%I1.3

ETAPE 14

%M14
S

%M14
%M15

2896 T 05 - X

- 29 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

%M14

%I1.8

ETAPE 15

%M15
S

%M15
%M16

%M15

%I1.4

ETAPE 16

%M16
S

%M16
%M17

%M16

%M41

ETAPE 17

%M17
S

%M17
%M18

%M17

%I1.3

ETAPE 18

%M18
S

%M18
%M19

%M18

%I1.5

ETAPE 19

%M19
S

%M19
%M0

2896 T 05 - X

- 30 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

TEMPORISATION
Programmation des temporisation en utilisant des bits internes:
Temporisation
TM1
Preset : 5
TB 1s
Modif : Y

%M4

%M41

%M16

Temporisation
TM2
Preset : 10
TB 1s
Modif : Y

%M8

%M12

%M42

Temporisation
TM3
Preset : 15
TB 1s
Modif : Y

%M43

Temporisation
TM1
Preset : 5
TB 1s
Modif : Y

%M5

Temporisation
TM2
Preset : 10
TB 1s
Modif : Y

%M9

Temporisation
TM3
Preset : 15
TB 1s
Modif : Y

%M13

Temporisation
TM4
Preset : 5
TB 1s
Modif : Y

%M17

Programmation directe des temporisations:

%M4

%M8

%M12

%M16

2896 T 05 - X

MISE A 1
ETAPE 5

MISE A 1
ETAPE 9

MISE A 1
ETAPE 13

MISE A 1
ETAPE 17

- 31 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

SORTIES

%Q2.0
%M19

%Q2.1
%M6

%M10

%M14

%Q2.2
%M18

%Q2.3
%M5

%M9

%M13

%M17

2896 T 05 - X

- 32 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

%Q2.4
%M3

%M7

%M11

%M15

%Q2.5
%M4

%Q2.5
%M16

%Q2.6
%M16

%Q2.9
%M1

%Q2.10

%M2
A1
MISE

2896 T 05 - X

- 33 -

5-Automatisation de linstallation Traitement de surface

Essais de linstallation :
Si tout fonctionne conformment ce tableau vous pouvez colorier la case correct

Actions sur
(rceptivits)
Initialisation %I1,15
ou Pice vacue S13 %I1.9
KA1 et position haute et position
chargement . pice devant vrin
%I1.0 . %I1,1 . %I1,3 . %I1,5
Pice au chargement
S6 %I1, 2
Pice devant vrin
S5 %I1, 1
Treuil en bas
S8 %I1, 4
Fin de tempo T1 5s
% M41
Treuil position haute
S7 %I1, 3
Position dgraissage
S10 %I1, 6
Treuil en bas
S8 %I1, 4
Fin de tempo T2 10s
% M42
Treuil position haute
S7 %I1, 3
Position rinage
S11 %I1,7
Treuil en bas
S8 %I1, 4
Fin de tempo T3 15s
% M43
Treuil position haute
S7 %I1, 3
Position vacuation
S12 %I1,8
Treuil en bas
S8 %I1, 4
Fin de tempo T1 5s
% M41
Treuil position haute
S7 %I1, 3
Position chargement S9 %I1,5
S7 %I1, 3

2896 T 05 - X

Etapes
actives

Sorties commandes
Correct :
(actions associes)

0
1

Sortie vrin EV1 %Q2,9

Rentre vrin EV2 %Q2,10

Descente pont KM5 %Q2,4

4
5

Tempo T1
Mise 1 prise EA+ %Q2,5
Monte pont KM4 %Q2,3

Avance chariot KM2 %Q2.1

Descente pont KM5 %Q2,4

Tempo T2

Monte pont KM4 %Q2,3

10

Avance chariot KM2 %Q2.1

11

Descente pont KM5 %Q2,4

12

Tempo T3

13

Monte pont KM4 %Q2,3

14

Avance chariot KM2 %Q2.1

15

Descente pont KM5 %Q2,4

16

17

Tempo T1
Mise 0 prise EA+ %Q2,5
Lcher pice EA- %Q2,6
Monte pont KM4 %Q2,3

18

Retour chariot KM3 %Q2.2

19

Tapis M1 KM1 %Q2,0

- 34 -

Incorrect :