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Mdiathque

INTRODUCTION L'LECTROTECHNIQUE
ET
L'LECTRONIQUE DE PUISSANCE
par C. GLAIZE

Universit
Montpellier II

Professeur Christian GLAIZE


Universit Montpellier 2
Laboratoire d'lectrotechnique de Montpellier
Case Courrier 079
Place Eugne Bataillon
34095 MONTPELLIER CEDEX 5
Tl : 04 67 14 34 17 - Fax : 04 67 04 21 30
E-mail : glaize@univ-montp2.fr
IUT de Nmes

AVANT-PROPOS
Dans le cadre de la mutualisation des enseignements
propos par la Mdiathque e-EEA du Club EEA,
je serais trs heureux que des collgues me fassent part de leurs remarques
voire actualisent certaines donnes
afin d'amliorer ce texte
qui deviendrait ainsi une uvre collective.

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SOMMAIRE
CHAPITRE 1. INTRODUCTION L'LECTROTECHNIQUE
CHAPITRE 2. PLACE DE L'LECTROTECHNIQUE EN FRANCE

7
10

2.1. PRODUCTION LECTRIQUE EN FRANCE

10

2.2. DTAILS DES CONSOMMATIONS LECTRIQUES EN FRANCE

11

2.3. PERSONNES EMPLOYES DANS LE DOMAINE DE LA CONSTRUCTION LECTRIQUE


EN FRANCE
12
2.4. VOLUTION DES FACTURATIONS DU SECTEUR CONSTRUCTION LECTRIQUE EN
FRANCE de 1991 1996
13
2.5. VOLUTION DE LA BALANCE COMMERCIALE EXTRIEURE FRANAISE DANS LE
SECTEUR DE LA CONSTRUCTION LECTRIQUE de 1991 1996
14
2.6. PRINCIPALES INDUSTRIES DU SECTEUR DU GNIE LECTRIQUE
Grands ensembliers
Autres ensembliers de stature internationale
Fabricants de composants lectrotechniques de stature internationale
quipementiers automobiles
Construction ferroviaire
lectromnager, lectronique Grand Public,...
Secteurs public et parapublic

15
15
15
15
16
16
16
16

CHAPITRE 3. INTRODUCTION L'LECTRONIQUE DE PUISSANCE

17

3.1. DFINITIONS

17

3.2. FONCTIONS DE BASE ET TERMINOLOGIE DES CONVERTISSEURS STATIQUES


3.2.1. Rversibilit des convertisseurs
3.2.2. Conversion alternatif-continu
3.2.3. Conversion continu-alternatif
3.2.4. Conversion continu-continu
3.2.5. Conversion alternatif-alternatif

17
18
18
19
19
20

3.3. ASSOCIATIONS DE FONCTIONS DE BASE - CASCADE DE CONVERTISSEURS

20

3.4. EXEMPLES D'APPLICATIONS DES CONVERTISSEURS STATIQUES


3.4.1. Applications domestiques
3.4.2. Locaux commerciaux et tertiaires
3.4.3. Applications industrielles
3.4.4. Socit
3.4.5. Tlcommunications
3.4.6. Aronautique et Spatial
3.4.7. Transports terrestres et marins
3.4.8. Compagnies de production et de distribution de l'lectricit

23
23
23
23
23
24
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25

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3.4.9. Espaces culturels et de loisirs (Monuments, Scnes, Thtres,


Discothques,...)
3.4.10. Appareils de laboratoires
3.4.11. Mdical

25
25
25

3.5. GAMME DE PUISSANCE DES CONVERTISSEURS STATIQUES et exemples


d'applications

26

3.6. CONSTITUTION DES CONVERTISSEURS STATIQUES


3.6.1. Caractristiques des convertisseurs statiques
3.6.2. Intrt d'un dispositif de conversion d'nergie pertes minimales.
Gradation par rhostat
Gradation par autotransformateur rapport variable
Gradation par convertisseur statique
3.6.3. Composants utilisables
Exemple : calcul de la puissance instantane pour un condensateur

26
26
27
27
28
28
29
30

3.7. MOYENS D'TUDE DES CONVERTISSEURS STATIQUES


3.7.1. Schmas partiels de fonctionnement
Exemple : Schmas partiels de fonctionnement d'un hacheur dvolteur
sur charge R, L, E.
3.7.2. Dtermination des conditions de fin d'tapes et des successions de d'tapes
Exemple : Dtermination des conditions de fin d'tapes sur un hacheur dvolteur
3.7.3. Calcul des grandeurs
Exemple de calcul de valeurs moyennes
Exemples de calculs l'aide de SIMUL

31
31

CHAPITRE 4. BIBLIOGRAPHIE GNRALE

32
33
34
35
35
36

41

4.1. LECTROTECHNIQUE
4.1.1. Ouvrages de base
4.1.2. Autres ouvrages traitant de points plus spcifiques
4.1.3. Autres publications

41
41
41
41

4.2. LECTRONIQUE DE PUISSANCE


4.2.1. Ouvrages de base
4.2.2. Ouvrages dits par les constructeurs
4.2.3. Polycopis d'cole
4.2.4. Autres ouvrages traitant de points plus spcifiques

42
42
42
42
43

4.3. AUTOMATIQUE pour lectrotechniciens

43

4.4. COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE (CEM)

43

4.5. DIVERS

44

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CHAPITRE 1.
INTRODUCTION L'LECTROTECHNIQUE
tymologiquement, l'lectrotechnique est l'tude 1 des applications techniques de l'lectricit. En France, on rserve plutt ce terme aux applications qui mettent en jeu plutt
une nergie qu'un signal. En France toujours, on l'appelle aussi Gnie lectrique . Son
domaine d'intervention est la production, le transport, la distribution, le traitement, la
transformation 2 , la gestion et l'utilisation de l'nergie lectrique .
Si l'lectricit est dj connue des Grecs, l'lectrotechnique a commenc exister avec la
domestication de l'nergie lectrique . On situe ce moment l'invention de la dynamo par
Znobe GRAMME en 1869.
L'nergie lectrique est invisible (avec les dangers que cela peut occasionner) mais
omniprsente et indispensable notre civilisation. Imaginons les consquences d'une
grve des lectrons... L'lectrotechnique est une composante majeure du dveloppement de
notre monde.
L'lectrotechnique se rencontre partout : dans l'industrie, mais aussi dans l'automobile ou
chez soi. Elle est tellement prsente qu'elle passe inaperue . On remarque sa prsence
universelle quand... elle n'est plus disponible (panne, grve,...).
En traitement de l'nergie, on rencontre des alimentations de plus en plus sophistiques
sur tous les appareils lectriques (alimentations dcoupage dans les ordinateurs, tlviseurs, chanes haute-fidlit,...). Dans ce type d'application, la puissance unitaire de
chaque appa reil tend diminuer. Mais le nombre d'units en service est en constante
augmentation . Dans les applications o l'on dsire convertir l'nergie lectrique en
nergie mcanique (ou vice -versa), on utilise des moteurs ou gnratrices. On peut
compter le nombre de moteurs dans une automobile (dmarreur, ventilateur de radiateur,
essuie-glace avant et arrire, essuie phares, lve -glaces, ventilateur d'air chaud, d'air
froid, pompes de lave-glace,...) ou chez soi (aspirateur, machines laver le linge et la
vaisselle - tambour ou pompe de lavage, pompe de vidange, programmateur -, robots
mnagers, arateurs, ventilateurs, hottes aspirantes, rasoirs lectriques, magntophones,
magntoscopes, platines disques ou compacts (rotation, tiroir), appareils photos (avance du
film, mise au point,...), machines de bricolage,... Contrairement aux convertisseurs
statiques utiliss seuls, la puissance demande aux moteurs a tendance augmenter et le

On entend par "tude", le dveloppement et l'application de concepts, de mthodes, de moyens et


d'outils, tant thoriques qu'exprimentaux, qui permettent l'analyse de matriels et situations
existants ainsi que la conception de nouveaux dispositifs.
2

L'nergie lectrique peut tre issue de ou transforme en une autre forme d'nergie (mcanique,
thermique, chimique, lumineuse,...).

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nombre de moteurs s'accrot. De plus, les machines sont de plus en plus utilises en
association avec des convertisseurs ce qui leur donne une plus grande souplesse
d'utilisation grce la vitesse variable. C'est le cas sur les perceuses, en lectromnager
(lave-linge, aspirateur,...).
L'lectrotechnique se rencontre aussi dans l'industrie. Les usines emploient un trs grand
nombre de moteurs et de variateurs pour la ventilation, le pompage, l'entranement
vitesse variable de machines (machines-outils, laminoirs,...).
Le monde des transports utilise aussi beaucoup l'nergie lectrique aussi bien dans le
domaine ferroviaire (TGV 3 , motrices classiques, mtros) que dans le domaine du transport
urbain (tramways, trolleybus). L'aronautique fait aussi un large appel l'lectricit
(rseau de bord 400 Hz, commandes lectriques d'Airbus A3204 ,...). Le dveloppement du
vhicule lectrique urbain permettra de diminuer la pollution des zones fortement
urbanises.
Le domaine de l'lectrotechnique est trs vaste . Les actionneurs les plus petits ont des
puissances de l'ordre du nW (micromoteurs lectrostatiques dans les artres) ou de l'ordre
du W (montre quartz). Les installations les plus importantes ont des puissances de
quelques milliers de MVA (centrales de production lectrique, liaisons haute tension
courant continu,...).
La particularit de l'lectrotechnique par rapport l'lectronique, l'Automatique et
l'Informatique vient du fait que la premire s'intresse essentiellement au traitement e t
la conversion de l'nergie lectrique plutt qu'au traitement du signal (ou de l'information).
La figure 1 illustre cette complmentarit.

Fig. 1 : Complmentarit de l'lectrotechnique par rapport l'lectronique, l'Automatique et


l'Informatique
Cette diffrence impose une manire diffrente de percevoir et de grer les phnomnes
lectri ques. Bien qu'utilisant les mmes lois physiques que l'lectronique, l'lectrotech-

La puissance de la chane de traction d'un TGV est de l'ordre de 6 MW.

Les besoins nergtiques bord des avions sont de plus en plus importants. En 1959, une
Caravelle disposait de 27 kW (en continu). En 1972, un Airbus A300 a une puissance installe de
270 kVA (en alternatif 400 Hz). Les avions civils du futur demanderont de 300 600 kVA.

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nique a ses propres hypothses simplificatrices, ses propres dveloppements, ses propres
raisonne ments qui sont spcifiques son domaine.
Cependant, tous ces domaines se rejoignent ds que l'on doit considrer les problmes
d'vacuation de chaleur, de performances massiques ou volumiques, de pollution lectromagntique,...
En conclusion, on peut noter que l'lectrotechnique d'aujourd'hui est une science pluridisciplinaire au carrefour de :
- l'lectrotechnique traditionnelle (machines tournantes, transformateurs),
- l'lectronique de Puissance (convertisseurs statiques),
- l'lectronique du signal (composants, commandes),
- l'Automatique et l'Informatique (commande d'ensembles),
- la Physique du Solide (tude interne des composants),
- la Thermique (vacuati on des pertes),
- la Mcanique (charges entranes),
- l'lectrochimie (piles et accumulateurs),
- la Physique en gnral (comprhension des processus, choix des capteurs).
Toutes ces sciences doivent tre simultanment utilises lorsqu'il s'agit de concevoir des
systmes aux caractristiques pousses.
Note : l'lectrotechnique est la fois une science et une technologie encore que ces deux
termes ne soient pas si loigns, la technologie tant (Petit Larousse Illustr 2000)
l'ensemble de savoirs et de pratiques fond sur des principes scientifiques dans un
domaine technique.

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CHAPITRE 2.
PLACE DE L'LECTROTECHNIQUE EN FRANCE

2.1. PRODUCTION LECTRIQUE EN FRANCE


En 1999, la production annuelle d'nergie lectrique en France 5 a t de 500 milliards de
kWh (500 TWh). 72,1 TWh ont t exports. 375 TWh ont t produits par des centrales
nuclaires, 76,5 TWh par des centrales hydrauliques et 48,5 TWh par des centrales
thermiques classiques (fuel, gaz, charbon).
En 1998, la capacit de production totale EdF est de 102 500 MW (102,5 GW) : 61,5 GW par
des centrales nuclaires, 23,3 GW par des centrales hydrauliques et 17,2 GW par des
centrales thermiques classiques (fuel, gaz, charbon).
titre de comparaison, les besoins en nergie lectrique de la population et de l'industrie
de la Martinique s'levaient, en 1993, 137 MW. En trois ans, ils ont progress de plus de
30 % pour atteindre 180 MW.
En 1997, EdF 6 a 26,1 millions de clients rsidentiels et 3,9 millions de clients des secteurs
tertiaire et industriels.
En 1999, son chiffre d'affaires s'est lev 32 milliards d'euros (210 milliards de francs).

Source www.edf.fr.

Comparaison entre deux entreprises de service de taille comparable : lectricit de France et


France Telecom.
lectricit de France

France Telecom

Nombre de salaris

115 991 en 1999

152 346 en France en 1999

Nombre d'abonns

30 millions en 97

34,1 millions en filaire en 1997,


10,1 en GSM en 1999

Chiffre d'affaires

240 milliards de F en 1999

156,7 milliards de F en 1997

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2.2. DTAILS DES CONSOMMATIONS LECTRIQUES EN FRANCE


Chiffres extraits d'une tude ralise pour l'ADEME7 par l'INESTENE8 ,
classs par usage et portant sur l'anne 1995.

Usages

Consommation
en % de la
consommation
du secteur

en GWh

Industrie

154 985

en % de la
consommation
totale
41,9 %

Moteurs

78 763

50,8 %

21,3 %

Usages thermiques

20 793

13,4 %

5,6 %

Combustibles minraux et
fossiles

17 694

11,4 %

4,8 %

lectrolyse

13 124

8,5 %

3,6 %

Distribution d'nergies

10 055

6,5 %

2,7 %

clairage

4 392

2,8 %

1,2 %

Chaudire lectrique

4 092

2,6 %

1,1 %

Chauffage urbain

1 371

0,9 %

0,4 %

Chauffage

718

0,5 %

0,2 %

Autres usages

3 983

2,6 %

1,1 %

Habitat

113 770

30,8 %

Chauffage

44 916

39,5 %

12,2 %

Eau Chaude Sanitaire (ECS)

18 478

16,2 %

5,0 %

Froid

15 864

13,9 %

4,3 %

clairage

13 649

12,0 %

3,7 %

Lave-linge, lave -vaisselle

8 199

7,2 %

2,2 %

Cuisson

4 499

4,0 %

1,2 %

Tlviseurs

3 686

3,2 %

1,0 %

Sche -linge

1 352

1,2 %

0,4 %

Fer repasser, aspirateur

1 288

1,1 %

0,3 %

Autres usages

1 840

1,6 %

0,5 %

ADEME : Agence de l'Environnement et de la Matrise de l'nergie.

INESTENE : Institut d'valuation des Stratgies sur l'nergie et l'Environnement en Europe.

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Tertiaire

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82 222

22,3 %

clairage des locaux

21 061

25,6 %

5,7 %

Chauffage

20 465

24,9 %

12,2 %

Ventilation

9 158

11,1 %

2,5 %

Eau Chaude

5 711

6,9 %

1,5 %

clairage public

4 500

5,5 %

1,2 %

Cuisson

4 131

5,0 %

1,1 %

Information

3 243

3,9 %

0,9 %

Froid

2 911

3,5 %

0,8 %

Ascenseurs

2 830

3,4 %

0,8 %

Climatisation

2 519

3,1 %

0,7 %

Blanchisserie

404

0,5 %

0,1 %

Autres usages

5 289

6,4 %

1,4 %

Artisanat - BTP

6 132

1,7 %

Transports

9 730

2,6 %

Agriculture

2 620

0,7 %

369 459

100,0 %

TOTAL

2.3. PERSONNES EMPLOYES DANS LE DOMAINE DE LA


CONSTRUCTION LECTRIQUE EN FRANCE
En 1994, 62 100 personnes travaillaient en France dans le domaine de la construction
lectrique (Chiffre extrait d'une documentation GIMELEC 9 ). Ce chiffre est comparer aux
116 462 salaris de EdF en 1997.
Fin 1998, ALSTOM (nergie, transports, transmission et distribution de l'nergie
lectrique, construction navale,...), c'est 110.000 employs dans 60 pays et un chiffre
d'affaires de 14 milliards d'euros.

GIMELEC : Groupement des industries de matriels d'quipement lectrique et de l'lectronique


industrielle associe.

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2.4. VOLUTION DES FACTURATIONS DU SECTEUR


CONSTRUCTION LECTRIQUE EN FRANCE de 1991 1996
Chiffres (en millions de francs HT) extraits de documentations GIMELEC

Groupes de matriels

1991

1992

1993

1994

1995

1996

Matriels de production, de transport


de l'nergie lectrique et
d'installations industrielles de
grande puissance

5 147

5 517

5 619

5 365

5 742

4 694

Matriels de distribution de l'nergie


lectrique

5 145

5 445

5 194

5 135

5 167

4 935

Constituants industriels

17 434 16 871

14 435

16 805 18 353

18 450

quipements industriels

12 168 11 815

11 005

11 731 14 359

15 140

quipements lectriques de traction

2 389

3 123

2 919

3 023

2 383

1 946

Groupes lectrognes

1 747

1 977

2 368

2 502

2 919

2 756

774

852

825

776

731

626

44 804 45 600

43 365

45 337 49 654

48 547

Isolateurs et matriels spciaux


TOTAL

Ce chiffre d'affaires de 48,547 milliards de francs est comparer aux 186,5 milliards de
francs de chiffre d'affaires de EdF en 1997.

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2.5. VOLUTION DE LA BALANCE COMMERCIALE EXTRIEURE


FRANAISE DANS LE SECTEUR DE LA CONSTRUCTION
LECTRIQUE de 1991 1996
Donnes (en milli ons de francs HT) extraites de documentations GIMELEC.
Dans chaque case, le chiffre du haut (+) correspond une exportation de matriel. Le
chiffre du bas (-) correspond une importation de matriel.

Groupes de matriels

1991

1992

1993

1994

1995

Matriels de production, de
transport de l'nergie
lectrique et
d'installations
industrielles de grande
puissance

+ 2 297
- 198

+ 2 493
- 262

+ 2 768
- 212

+ 2 910
- 217

+ 2 777
- 278

Matriels de distribution
de l'nergie lectrique

+ 4 719
- 1 105

+ 5 367
- 1 050

+ 3 079
- 669

+ 3 002
- 588

+ 3 316
- 605

Isolateurs et matriels
spciaux

+ 596
- 497

+ 750
- 539

+ 777
- 463

+ 754
- 621

+ 967
- 688

Groupes lectrognes

+ 716
- 320

+ 700
- 351

+ 726
- 474

+ 834
- 495

+ 965
- 459

quipements industriels

+ 4 061
- 3 086

+ 4 297
- 3 040

+ 3 954
- 3 067

+ 4 716
- 3 522

+ 5 207
- 4 315

+ 5 096
- 4 193

Constituants industriels

+ 14 207
- 9 220

+ 15 760
- 9 993

+ 17 572
- 10 189

+ 19 181
- 9 872

+ 20 430
- 11 006

+ 22 025
- 12 379

quipements lectriques
de traction

+ 966
- 283

+ 1 856
- 257

+ 1 232
- 542

+ 1 463
- 1 191

+ 495
- 459

+ 27 562
- 14 709

+ 31 223
- 15 492

+ 30 108
- 15 616

+ 32 681
- 16 507

+ 33 998
- 17 505

TOTAL

1996

+ 7 008
- 1 974

+ 34 129
- 18 546

Les chiffres prcdents montrent :


1/ que le secteur de la construction lectrique exporte environ deux fois plus qu'il
n'importe,
2/ que plus de la moiti de la production est exporte.

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2.6. PRINCIPALES INDUSTRIES DU SECTEUR DU GNIE


LECTRIQUE
Grands ensembliers
ALSTOM et ses nombreuses filiales (voir
2.3.)
ABB
ANSALDO

GENERAL-ELECTRIC
MITSUBISHI
SIEMENS
TOSHIBA

Autres ensembliers de stature internationale


SCHNEIDER ELECTRIC (fusion des socits
MERLIN-GRIN, SQUARE D et
TLMCANIQUE)
MATRA

AEROSPATIALE
GIAT Industries
WESTINGHOUSE

Fabricants de composants lectrotechniques de stature internationale


SGS-THOMSON
(composants semiconducteurs)
EUPEC
(composants semiconducteurs).
SEMIKRON
(composants semiconducteurs).
GEC-PLESSEY
(composants semiconducteurs).
HARRIS (composants semiconducteurs).
SIEMENS (composants semiconducteurs,
composants passifs)
MOTOROLA
(composants semiconducteurs)
TPC (THOMSON PASSIVE COMPONENTS)
(composants passifs)
SCHNEIDER ELECTRIC
(appareillage lectrique)
ALSTOM T&D (appareillage lectrique de
rseau)
HAEFELY (appareillage lectrique haute
tension).
LEGRAND (appareillage lectrique).
PIRELLI (cbles)
ALCATEL -CBLES (cbles)
LEROY-SOMER (moteurs) maintenant
filiale de l'amricain EMERSON.

CROUZET AUTOMATISMES
(composants pour automatismes).
Groupe SEXTANT AVIONIQUE.
AUXILEC (moteurs)
PRECILEC
SAGEM
BACO (disjoncteurs)
FRANCE TRANSFO (transformateurs)
HAZEMEYER
JEUMONT-SCHNEIDER
TRANSFORMATEURS
(transformateurs)
MGE UPS SYSTEMS (onduleurs)
SOCOMEC (Appareillage lectrique,
lectronique de Puissance)
ADVANCED POWER TECHNOLOGY
(ex POWER-COMPACT) (lectronique
de Puissance hybride)
FERRAZ (fusibles)
SOUL (parafoudres)
SAFT (piles, batteries)
BOLLOR
OLDHAM
(batteries stationnaires, de traction
CEAC et FULMEN (accumulateurs).
ENTRELEC INDUSTRIES
JEUMONT-INDUSTRIE

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AMP-SIMEL
MAEC
MECELEC INDUSTRIES
SAREL
SEDIVER

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SEW-USOCOME
SPIE-ENERTRANS
TOSHIBA
TRANSFIX TOULON

quipementiers automobiles
VALEO
BOSCH

DELFI (DELCO)
MAGNETTI-MARELLI

Construction ferroviaire
ALSTOM
MATRA
ABB

ANSALDO
GENERAL-ELECTRIC
SIEMENS

lectromnager, lectronique Grand Public,...


SOMFY
MOULINEX

SEB et sa filiale ROWENTA

Secteurs public et parapublic


EDF
SNCF
RATP
COGEMA
FRAMATOME

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CHAPITRE 3.
INTRODUCTION L'LECTRONIQUE DE PUISSANCE

3.1. DFINITIONS
Dfinition : L'lectronique de Puissance est la branche de l'lectrotechnique qui a pour
objet l'tude de la conversion statique d'nergie lectrique
(notamment les structures, les composants, les commandes et les interactions avec
l'environnement10 ,...).
L'lectronique de Puissance traite l'nergie lectrique par voie statique. Elle permet :
- une utilisation plus souple et plus adapte de l'nergie lectrique,
- une amlioration de la gestion, du transport et de la distribution de l'nergie lectrique,
- une discrtion par une rduction des masses et des volumes ainsi que par un fonctionne ment ultrasonore des dispositifs.
La conversion statique est ralise au moyen de convertisseurs statiques.
Dfinition : Un convertisseur statique est un dispositif qui transforme de l'nergie
lectrique disponible en une forme approprie l'alimentation d'une charge.

3.2. FONCTIONS DE BASE ET TERMINOLOGIE DES


CONVERTISSEURS STATIQUES
L'nergie lectrique est disponible soit sous forme alternative (rseau de distribution
lectrique, alternateur) soit sous forme continue (batterie d'accumulateurs, gnratrice
courant continu, alimentation par catnaire,...). La charge peut ncessiter une
alimentation en alternatif ou en continu. On dfinit donc quatre classes de convertisseurs
transformant directement l'nergie lectrique. Ce sont les "fonctions de base" des
convertisseurs statiques. Ces fonctions de base peuvent toutes tre remplies par des
convertisseurs monotages.

10

C'est, en particulier, le domaine de la Compatibilit lectro-Magntique (CEM).

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3.2.1. Rversibilit des convertisseurs


Traitant de l'nergie, une notion importante en lectronique de Puissance (et en
lectrotechnique) est la notion de rversibilit.
Dfinitions (fig. 2) :
- Un convertisseur statique est dit rversible lorsque l'nergie peut transiter (en
gnral, tre contrle) de manire bidirectionnelle, c'est--dire aussi bien dans un sens
que dans l'autre. Les notions d'entre et de sortie ne sont alors plus videntes.
- Un convertisseur non-rversible transfre (et convertit) l'nergie d'une source vers une charge
utilisatrice. L'nergie ne peut pas transiter dans l'autre sens.
Certains convertisseurs statiques sont naturellement rversibles (onduleurs,...). D'autres
sont naturellement non -rversibles (redresseur diodes,...). Suivant le schma de leur
structure, certains pourront tre rversibles ou non (hacheur,...).

Fig. 2 : Rversibilit (et non-rversibilit) des convertisseurs statiques

3.2.2. Conversion alternatif-continu


Le convertisseur qui transforme l'nergie lectrique dlivre sous forme alternative 11 pour
alimenter une charge en continu est le "redresseur" (fig. 3).

Fig. 3 : Convertisseur alternatif-continu : redresseur


Il est le plus souvent aliment par un rseau frquence industrielle ventuellement polyphas. Mais il peut aussi tre aliment en haute frquence. La tension (ou le courant) de
sortie peut tre ou non rglable par rapport la grandeur d'entre (tension ou courant).
Il existe des redresseurs monophass, triphass et polyphass. Ils peuvent tre constitus
de diodes ou de diodes et de thyristors (ils sont dits mixtes). Ils ne sont alors pas rversibles

11

Le terme alternatif est ici improprement employ. On devrait dire bidirectionnelle. De mme, le
terme continu devrait tre remplac par unidirectionnelle.

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en nergie. C'est--dire que l'nergie ne peut tre transfre que de la source alternative
vers la charge continue. Les redresseurs rversibles sont composs uniquement de
thyristors.

3.2.3. Conversion continu-alternatif


Le convertisseur qui transforme l'nergie lectrique dlivre sous forme continue pour
alimenter une charge en alternatif est "l'onduleur" (fig. 4).

Fig. 4 : Convertisseur continu-alternatif : onduleur


La charge alternative peut tre de plusieurs types. Si elle peut aussi dlivrer de la puissance et prsente des forces lectro-motrices (rseau de distribution lectrique, machine
synchrone, alternateur,), l'onduleur pourra avoir une structure identique celle d'un
redresseur. C'est le fonctionnement rversible d'un mme convertisseur. On parle alors
"d'onduleur assist" (ou "non-autonome").
Si la charge est constitue par un circuit oscillant, on pourra utili ser les proprits de ce
dernier pour adapter la structure de l'onduleur. Il prend alors le nom "d'onduleur
rsonance".
Dans tous les autres cas, on emploie un "onduleur autonome" qui ne suppose aucune
caractristique particulire de la charge.
Remarque : il ne faut pas confondre le terme onduleur, employ ici pour dsigner un
convertisseur continu-alternatif, et le terme onduleur employ pour le dispositif de
sauvegarde informatique qu'on devrait appeler ASI (Alimentation Sans Interruption) ou UPS
(Uninterruptible Power Supply).

3.2.4. Conversion continu-continu


Le convertisseur qui transforme l'nergie lectrique dlivre sous forme continue pour
alimenter une charge en continu est le "hacheur" (fig. 5).

Fig. 5 : Convertisseur continu-continu : hacheur


Le hacheur rgle la tension ou le courant appliqu la charge. Il peut tre rversible ou
non.

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3.2.5. Conversion alternatif-alternatif


La conversion de l'nergie lectrique dlivre sous forme alternative pour alimenter une
charge en alternatif peut se faire avec ou sans changement de frquence. Dans le pre mier
cas, on parle de "cycloconvertisseur". Dans le second cas, on parle de "gradateur" (fig. 6).
Le schma d'un cycloconvertisseur triphas -triphas comprend 36 thyristors (il peut tre
considr comme la juxtaposition de 3 redresseurs tte -bche, soit 3*2 ponts 6
thyristors). Il n'est quasiment utilis que pour des puissances trs importantes (> 1 MVA).
Le gradateur est un convertisseur de structure extrmement simple. Il est principalement
utilis en clairage (lampadaire halogne, clairage de scne, discothque,...) et sur
moteur universel (perceuse, aspirateur,...) car, pour ces applications, la frquence des
courants d'alimentation n'a que peu d'importance. Il est aussi utilis sur des moteurs
asynchrones cage pour de la variation de vitesse industrielle et domestique conomique
en pompage et ventilation.

Fig. 6 : Convertisseur alternatif-alternatif

3.3. ASSOCIATIONS DE FONCTIONS DE BASE CASCADE DE CONVERTISSEURS


La transformation de l'nergie peut aussi se faire par une association en cascade de
plusieurs convertisseurs monotages. Si le rendement diminue, on peut cependant en
tirer plusieurs avantages. On peut ainsi dcoupler diverses fonctions. Le nombre de
combinaisons possibles est infini. On peut citer quelques exemples particuliers.
Alimentation dcoupage. partir du secteur alternatif, une alimentation d'ordinateur ou
de tlviseur doit assurer, pour une puissance de l'ordre d'une centaine de watts, les
fonctions suivantes : redresser, abaisser, isoler, dlivrer plusieurs sorties, "filtrer", rguler
les tensions de sortie. La fonction isoler impose l'utilisation d'un transformateur. Ce
transformateur permet d'assurer aussi la fonction abaisser et fournit aisment plusieurs
sorties.
La solution ancienne (encore utilise pour les faibles puissances, i.e. quelques watts)
utilise un transformateur 50 Hz. Chaque secondaire est suivi d'un redresseur et, ventuellement, d'un rgulateur linaire. La ralisation est alors lourde (transformateur 50 Hz) et
d'un rendement peu lev 12 (rgulateur linaire). Sa structure est dessine figure 7).

12

Ce qui est une raison supplmentaire qui impose un transformateur lourd. Plus le rendement
est faible, plus le transformateur doit tre dimensionn de manire importante pour fournir une
puissance de sortie donne puisqu'il doit fournir puissance de sortie et pertes.

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Fig. 7 : Alimentation linaire


Pour diminuer la taille du transformateur13 , il faut utiliser un composant fonctionnant
plus haute frquence (gnralement entre quelques dizaines ou centaines de hertz). Il est
alors ncessaire d'utiliser la cascade redresseur - onduleur autonome ou rsonance redresseur (fig. 8). La rgulation se fait simplement par contrle de l'onduleur qui
fonctionne en dcoupage donc avec un bon rendement. Il est mme possible de raliser une
absorption de courant sinusodale sur le rseau, proprit impossible obtenir avec une
structure sans lectronique de puissance.

Fig. 8 : Alimentation dcoupage isolation galvanique

13

Relation de Boucherot (voir le cours sur la bobine noyau de fer, qui prcde l'tude du
transformateur) : U = 4,44.N.f.S.BM.

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Variateur de vitesse pour machine asynchrone. Pour tre d'utilisation universelle, la


variation de vitesse d'une machine asynchrone demande une alimentation frquence et
tension variables. partir du rseau de distribution lectrique frquence et tension fixes,
on peut utiliser une cascade redresseur - onduleur autonome (fig. 9). Le redresseur
transforme l'nergie alternative en nergie continue en absorbant le minimum de
puissance ractive au rseau. En commandant les interrupteurs de l'onduleur en
modulation de largeur d'impulsions (MLI), on rgle la tension et la frquence de sortie.
Cette association a des performances souvent plus intressantes que celles du
cycloconvertisseur tant du point de vue de la source (taux d'harmonique constant) que de la
charge (gamme de frquence indpendante de celle de la source). De plus, le cot de
l'ensemble des convertisseurs est infrieur celui du cycloconvertisseur dans le cas des
puissances infrieures la centaine de kVA. Par contre, un tel ensemble est rarement
rversible.

Fig. 9 : Alimentation d'une machine asynchrone

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3.4. EXEMPLES D'APPLICATIONS DES CONVERTISSEURS


STATIQUES
Le spectre des applications des convertisseurs statiques est trs vari.

3.4.1. Applications domestiques


clairage
Chauffage
Climatiseurs / Ventilateurs
Rfrigrateurs / Conglateurs
Gros lectromnager (lave -linge,
lave-vaisselle, aspirateur,...)
Cuisine (plaques induction, four
micro-ondes)
Eau chaude sanitaire (cumulus)
Alimentation des appareils lectroniques
(TV, ordinateur, appareils de reproduction
du son,...)

Petit lectromnager (robot,...)


Appareillage lectroportatif (perceuse,...)
Pompes
Chaudires gaz et fioul
Actionneurs domotiques (volets roulants,
stores lectriques,...),...
Ascenseurs / Monte -charges
Rgulateur de charge pour
arognrateur (olienne) et/ou
gnrateur photovoltaque

3.4.2. Locaux commerciaux et tertiaires


Chauffage / Ventilation / Climatisation
clairage
Ordinateurs et quipements de bureaux

Caisses enregistreuses
Onduleurs de secours
Ascenseurs / Monte -charges

3.4.3. Applications industrielles


Pompes, Compresseurs, Souffleries
Machines-outils / Robots
Convoyeurs
Chariots lectriques
Transpalettes, transgerbeurs
Chariots filoguids
Grues
Fours ( arcs, rsistance, plasmas)
Appareils de soudage
clairage
Lasers

Chauffage par induction


Schage
Gnrateurs ultrasons
Laminoirs
lectrolyse
Transfert d'nergie par plasmas
thermiques (fours arcs en sidrurgie)
Projection de poudres rfractaires
Traitement de dchets industriels par
torches plasmas
Production de photons UV et visibles,...

3.4.4. Socit
clairage public
Publicit lumineuse

metteurs de radiodiffusion et tlvision


Journaux lectroniques

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3.4.5. Tlcommunications
metteurs de radiodiffusion
Chargeurs de batterie

Onduleurs de secours et alimentations


secourues (en alternatif et en continu)

3.4.6. Aronautique et Spatial


Rseaux de bord d'avion
Commandes lectriques

Rseaux de bord de satellites


Gnrateurs photovoltaques de satellites

3.4.7. Transports terrestres et marins


Traction lectrique (trains, mtros, trolleybus, voiture lectrique, 2 roues)
Gnration d'lectricit bord des avions
Gnration d'lectricit bord de navires civils. Exemple : la production d'nergie bord du
Queen Mary II est assure par deux
turbines gaz et quatre groupes diesel pour
un total de 118 MW. La Vie du Rail
15.XI.2000, p. 48a.
Gnration d'lectricit bord de navires militaires
Propulsion lectrique de navires civils. Exemple 1 : Plus des 2/3 de l'nergie produite
bord du Queen Mary II (118 MW) est utilise
pour la propulsion. La Vie du Rail
15.XI.2000, p. 48a.
Exemple 2 : La propulsion lectrique de deux
thoniers est effectue par 6,2 MW en moteur
synchrone/synchrodrive. Le journal de
l'Ingnierie lectrique (Cglec) N35, XII.95.
Propulsion lectrique de navires militaires
Propulsion lectrique silencieuse de sous-marins
Tlphriques. Remonte -pentes
Pompage, chauffage, ventilation et climatisation
Chargeurs de batterie
Vhicules moteur thermique (allumage, injection, actionneurs sans collecteur, "booster"
d'autoradio, multiplexage de puissance,...)
clairage (extinction progressive, lampes dcharge)
Motorisation de ponts roulants ou basculants. Exemple : motorisation du pont basculant du
port d'Anvers. 37kW contrle vestoriel. Le
journal de l'Ingnierie lectrique (Cglec)
N35, XII.95.
Ascenseur bateaux. Exemple : ascenseur pniches de 2000 tonnes sur le canal du centre de
Belgique. Le journal de l'Ingnierie
lectrique (Cglec) N35, XII.95.

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3.4.8. Compagnies de production et de distribution de l'lectricit


Compensateurs de puissance ractive et
Filtrage actif (remise en phase et
limination d'harmoniques)
Dispositifs de stockage de l'nergie
Auxiliaires et dmarreurs d'alternateurs

Transport haute tension courant continu


Ventilation
Pompes de circulation
Arognrateur (olienne) et/ou
gnrateur photovoltaque

3.4.9. Espaces culturels et de loisirs (Monuments, Scnes, Thtres,


Discothques,...)
clairage (Sources lumineuses,
Gradateurs, Modulateurs,...)
Extraction d'air / Ventilation / Chauffage

Alimentations dcoupage
d'amplificateur de puissance

3.4.10. Appareils de laboratoires


Alimentations d'appareils de mesure
(oscilloscopes,..)

Moteurs pas--pas (traceurs,


imprimantes, enregistreurs,...),...

3.4.11. Mdical
Microactionneurs
Bobines de champ pour l'imagerie
mdicale (IRM, Scanners,...)
Alimentations d'appareils de laboratoire

Gnrateurs de rayons X
Onduleurs de secours
Alimentations secourues

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3.5. GAMME DE PUISSANCE DES CONVERTISSEURS STATIQUES


et exemples d'applications
La gamme de puissance d'utilisation des convertisseurs statiques est trs vaste : on en
trouve des applications partir de quelques watts (alimentations dcoupage) et jusqu'
quelques milliers de mgawatts (liaison s haute tension en courant continu). Les tensions
mises en jeu s'chelonnent de quelques volts plusieurs centaines de kilovolts. Les
courants utiliss varient entre une fraction d'ampre et quelques centaines de
kiloampres.
Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le transport
CC-HT (courant continu - haute tension). Cette technique est utilise soit pour
l'interconnexion de rseaux fonctionnant des frquences diffrentes (50 Hz et 60 Hz) ou
dont les mthodes de rglage sont diffrentes, soit pour le transport d'nergie lectrique sur
de longues distances (suprieures 40 km en cble et 600 km en ligne arienne),
l'conomie sur le cot des conducteurs (3 en alternatif, 2, voire 1 seul, en continu) payant
le cot de s convertisseurs d'extrmits. On en utilise aussi pour modifier les transferts
d'nergie dans une ligne de transport (station back-to-back). En 1992, il y avait, dans le
monde, environ 50 liaisons CC-HT installes soit une capacit voisine de 40.000 MW (soit
80.000 MW de convertisseurs installs). L'interconnexion France -Angleterre 14 (IFA 2000)
peut transiter 2.000 MW. La liaison la plus puissante du monde se situe entre le Brsil et
l'Uruguay. Elle peut transiter 6.500 MW. Ces puissances sont du mme ordre de grandeur
que celle d'une centrale de production d'nergie

3.6. CONSTITUTION DES CONVERTISSEURS STATIQUES


3.6.1. Caractristiques des convertisseurs statiques
Une conversion d'nergie doit tre faite avec le meilleur rendement, et ce, pour
plusieurs raisons :
- on ne peut pas vacuer/dissiper les pertes (sources de chaleur) si elles sont trop
importantes ;
- le cot des dispositifs dissipateurs de chaleur (radiateurs, ventilateurs15 ,) est
important ;
- la fiabilit dun composant ou dun systme diminue quand sa temprature de
fonctionnement augmente ;
- il faut assurer une autonomie suffisante des appareils fonctionnant sur piles ou
batteries ;
- et, enfin, il est ncessaire de conserver un bilan conomique satisfaisant.

14

La station franaise (arrives et dparts alternatifs et continus, btiments de l'lectronique de


puissance) s'tend sur 32 ha. Du ct franais, les convertisseurs statiques utilisent 9216
thyristors.
15

Il faut aussi mentionner laugmentation du niveau sonore apporte par les ventilateurs.

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3.6.2. Intrt d'un dispositif de conversion d'nergie pertes minimales.


Pour montrer l'intrt d'utiliser un dispositif de conversion d'nergie pertes minimales,
on peut prendre l'exemple du lampadaire halogne communment utiliss en clairage
domestique. Le rseau d'alimentation lectrique tant tension constante et la variation
d'intensit lumineuse tant obtenue par le rglage de la tension ou du courant alimentant
la lampe halogne, il faut utiliser un dispositif insr entre le secteur et la lampe.
Pour fixer les ides, on prendra une lampe de 300 W et on supposera la valeur de la
rsistance constante en fonction du courant qui la traverse 16 .
Gradation par rhostat
Un rhostat est branch en srie avec la lampe halogne.

Fig. 10 : Gradation par rhostat


Pour obtenir l'intensit lumineuse maximale, le rhostat a une valeur nulle. Ses pertes
sont nulles. La puissance absorbe au rseau est gale la puissance consomme par la
lampe. Le rendement est gal l'unit.
Pour une alimentation de la lampe au de sa puissance nominale (intensit lumineuse
rduite), le rhostat doit crer une chute de tension gale la moiti de la tension
d'alimentation (un courant moiti du courant nominal et une te nsion moiti de la tension
nominale donnent bien une puissance gale au de la puissance nominale). La lampe et
le rhostat tant parcourus par le mme courant et ayant des tensions aux bornes
identiques, ils dissipent une puissance identique. Le rendement est donc gal . La
puissance consomme sur le secteur est donc de 150 W pour une puissance dlivre la
lampe de 75 W. En plus de gaspiller dans la rsistance autant de puissance que dans la
lampe, il faut un rhostat d'une taille consquente pour vacuer ces pertes. Le volume, la
masse et le cot d'un tel rhostat ne sont pas ngligeables par rapport celui de la lampe.
Cette solution n'est plus utilise depuis fort longtemps.

16

En ralit, la rsistivit d'un mtal augmente avec la temprature et la rsistance d'une lampe
alimente tension nominale est beaucoup plus importante que celle froid.

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Gradation par autotransformateur rapport variable


Pour avoir un rendement proche de l'unit, on pourrait utiliser un autotransformateur
rapport variable branch entre le secteur et la lampe.

Fig. 11 : Gradation par autotransformateur


Pour tous les points de fonctionnement, le rende ment est proche de 1. Cependant le
volume, la masse et le cot d'un tel autotransformateur, beaucoup plus importants que
ceux du rhostat prcdent, condamnent cette solution. De plus, ce montage impose une
distribution 3 fils plus coteuse qu'une simple insertion srie (montage 2 fils).

Gradation par convertisseur statique


Pour avoir un rendement proche de l'unit, on peut aussi utiliser un dispositif dcoupage
branch en srie entre le secteur et la lampe : un gradateur.

Fig. 12 : Utilisation d'un gradateur


Pour tous les points de fonctionnement, le rendement est proche de 1. Le faible cot et le
faible encombrement d'un triac et des composants de commande associs ont permis le
dveloppement grande chelle de la gradation d'intensit lumineuse domestique.

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3.6.3. Composants utilisables


Pour obtenir ce maximum de rendement, il ne faut utiliser que des composants pas ou peu
dissipatifs, c'est--dire absorbant une puissance minimale (idalement nulle).
Pour un diple (fig. 13), la puissance instantane 17 absorbe
instantan i qui le traverse par la tension ses bornes u.

p est le produit du courant

Fig. 13 : Puissance instantane aux bornes d'un diple


Pour qu'un composant ne prsente aucune perte, la puissance moyenne qu'il dissipe doit
tre nulle.

P absorbe = 0
Ceci peut se raliser de deux manires :
- soit la puissance instantane est nulle tout instant,
- soit la valeur moyenne sur une priode de fonctionnement est nulle.
Dans le premier cas, il faut et il suffit que i ou u soit nul tout instant. C'est la fonction
interrupteur parfait. Un interrupteur parfait ferm prsente une chute de tension
ngligeable et les pertes y sont donc nulles quel que soit le courant qui le traverse. Un
interrupteur parfait ouvert n'a pas de courant de fuite, les pertes y sont donc nulles quelle
que soit la tension qu'il supporte. En pratique, les interrupteurs seront raliss partir de
semi-conducteurs fonctionnant en commutation. Sont donc utilisables en lectronique de
puissance, les diodes, les thyristors, les triacs, les GTOs. Les transistors (bipolaires, MOS,
IGBTs,) seront utiliss uniquement en rgime de commutation.
Dans le second cas, le produit u.i peut tre tantt positif (nergie emmagasine), tantt
ngatif (nergie restitue) mais la condition :

P=

1
1
p. dt =
u. i. dt = 0
T
T

doit tre vri fie. Les composants qui rpondent cette dfinition sont les composants
ractifs (inductances e t condensateurs).

17

On rappelle que les valeurs instantanes sont reprsentes par des lettres minuscules.
Puisqu'elles sont instantanes, les grandeurs correspondantes s ont dpendantes du temps. Les
lettres minuscules i, v ,... constituent un raccourci d'criture de i(t), v(t),...
Les lettres majuscules correspondent des valeurs constantes ou moyennes (valeurs moyennes,
valeurs efficaces,...).

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Exemple : calcul de la puissance instantane pour un condensateur

Fig. 14 : Condensateur aliment par une tension u


Un

condensateur est branch (fig. 14) sur une source de tension sinusodale
= U 2 .sin t . Le courant qui circule dans le condensateur a pour expression :

( )

i = +C

du
dt

= C. U 2 .cos( t )

Cette dernire expression fait apparatre l'impdance Z du condensateur :

Z=

1
C

ainsi que le dphasage avant du courant qui traverse le condensateur sur la tension
applique (fig. 15).
La puissance instantane qui entre dans le condensateur a pour expression :

p = u .i = C .U 2 .2.sin( t ).cos( t ) = C .U 2 .sin( 2t )


Sur une priode, la valeur moyenne d'un sinus est nulle (ce que confirme la reprsentation
temporelle de la figure 15). La puissance moyenne absorbe par le condensateur est nulle.
Il rpond bien au critre mis prcdemment pour la constitution de convertisseurs
statiques.

Fig. 15 : Tension, courant et puissance instantane relatifs un condensateur


aliment par une tension sinusodale.
Cette notion de puissance dissipe nulle peut tre extrapole aux multiples. Le transformateur (parfait) rpond ce critre et peut donc tre utilis dans un convertisseur
statique.

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A l'oppos, les rsistances ou les semi-conducteurs fonctionnant en rgime linaire sont


donc exclus18 .
Dfinition : Un convertisseur statique est constitu d'lments dissipation minimale :
principalement des semi-conducteurs fonctionnant en interrupteur, des inductances,
des condensateurs et des transformateurs.
L'utilisation d'interrupteurs semi-conducteurs permet d'obtenir des convertisseurs
statiques prsentant de nombreux avantages sur les groupes tournants : entretien rduit,
temps de rponse plus courts et surtout spectre d'application beaucoup plus vaste.
L'lectronique de Puissance tudie un convertisseur statique sur trois niveaux : le niveau
composant (interrupteurs semi-conducteurs et lments ractifs), le niveau structure de
puissance (schma du convertisseur) et le niveau commande. Ce dernier se dcompose
son tour en commande rapproche, commande de fonction et commande de systme (les
convertisseurs utilisent gnralement des boucles de rgulation). Ces trois niveaux ont de
nombreuses interactions. En particulier, les contraintes subies par un composant
dpendent de la structure dans laquelle il est employ et de la commande. De mme, la
stratgie de commande possible dpend des interrupteurs employs et de la structure du
convertisseur.
De l'ensemble des composants qui constituent un convertisseur statique, seuls certains
possdent une lectrode sur laquelle la commande (l'oprateur) peut agir : ce sont les semiconducteurs commandables (transistors,...). Il n'est pas possible d'agir sur les lments
ractifs et sur les diodes.

3.7. MOYENS D'TUDE DES CONVERTISSEURS STATIQUES


Un certain nombre d'outils mathmatiques et de simulation permettent l'analyse et la
synthse des convertisseurs statiques. Dans tous les cas, l'tude du fonctionnement des
convertisseurs statiques passe par l'tablissement des schmas partiels de
fonctionnement.

3.7.1. Schmas partiels de fonctionnement


Dfinition : Le fonctionnement d'un convertisseur statique est bas sur les
modifications squentielles des liaisons entre la source et la charge.
L'tude du comportement du convertisseur ne peut tre connue que pa r l'criture des
quations diffrentielles de fonctionnement correspondant chaque phase (on dit aussi
tat ou encore tape) de fonctionnement. Une nouvelle tape de fonctionne ment est

18

L'lectronique de Puissance utilise donc essentiellement des semiconducteurs fonctionnant en


rgime de commutation, des inductances et des condensateurs alors que l'lectronique Analogique
utilise prfrentiellement des semiconducteurs fonctionnant en rgime linaire, des rsistances,
des condensateurs et peu d'inductances.

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obtenue chaque fois quun semiconducteur change dtat19 . Ltude du convertisseur et la


dtermination des quations diffrentielles sont largement facilites par l'tablissement
des schmas partiels de fonctionnement (SPF) encore appels circuits rduits quivalents
(CRE). chaque tape de fonctionnement est associ un schma partiel de
fonctionnement. Il rsulte de cette succession d'tapes, une succession de rgimes
transitoires, mme si le rgime permanent du convertisseur est atteint.

Obtention des SPF :


Les schmas partiels de fonctionnement sont extraits du schma complet :
on enlve tous les composants qui ne participent au fonctionnement d'une
tape.
Les semiconducteurs passants sont remplacs par des courts-circuits.
Les semiconducteurs bloqus sont purement et simplement enlevs (circuit ouvert).
Chaque interrupteur prsentant 2 tats possibles (bloqu ou conducteur), il y a, en thorie,
2n SPFs possibles. En pratique, certains d'entre eux ne pourront exister (si ce n'est, pour
certains, en rgime transitoire : ce sont des quilibres instables, des courts-circuits de
source de tension, des sources de courant en circuit ouvert,...).

Exemple : Schmas partiels de fonctionnement d'un hacheur dvolteur sur


charge R, L, E.
Pour illustrer la notion de schma partiel de fonctionnement, prenons l'exemple d'un
hache ur dvolteur dessin fig. 16 form d'un interrupteur bicommandable K et d'une diode
D. Il est aliment par la tension U et dbite sur une charge R, L, E.

Fig. 16 : Hacheur dvolteur sur charge R, L, E.

Si l'interrupteur K est conducteur, la diode D est polarise en inverse : elle est bloque.
Le schma partiel de fonctionnement correspondant est dessin fig. 17.

Fig. 17 : Schma partiel de fonctionnement pour K conducteur et D bloque

19

Le changement d'tat d'un semiconducteur peut soit tre command soit tre spontan ou
naturel (Voir 3.7.2.).

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On en dduit que v D = - U < 0 et que iK = iL. La tension aux bornes de la charge (v ch = - v D) est
gale U. Les courants sont rgis par l'quation diffrentielle :

di L
dt

+ R. iL = U E

- Si l'interrupteur K est bloqu et si le courant dans la charge est positif, la diode D


conduit. Le schma partiel de fonctionnement est dessin fig. 18.

Fig. 18 : Schma partiel de fonctionnement pour D conductrice et K bloqu


On en dduit que v D = - v ch = 0, v K = U > 0 et que iK = 0. Le courant iL est rgi par l'quation
diffrentielle :

di L
dt

+ R. i L = E

Note : en crivant cette quation sous la forme L


courant

di L
dt

= (E + R.i L ) , on remarque que le

iL ne peut que dcrotre puisque les termes E, R et iL sont tous positifs.

Si l'interrupteur K est bloqu et si le courant dans la charge est nul, la diode D est
bloque. Le schma partiel de fonctionnement est dessin fig. 19.

Fig. 19 : Schma partiel de fonctionnement pour D et K bloqus


On en dduit que v D = E, v K = U - E > 0, que iK = iL = 0 et que la tension aux bornes de la charge
est gale E.

L'tat correspondant l'interrupteur K et la diode D la fois conducteurs ne peut exister.


Il conduirait un court-circuit de la source de tension d'alimentation, crant un courant
dans la maille E, K, D dans un sens et avec une amplitude tels que la diode D ne peut que
se bloquer. Cette tape ne peut exister qu'un trs court instant et amne directement
l'tape pour lequel l'interrupteur K est conducteur et la diode D est bloque.

3.7.2. Dtermination des conditions de fin d'tapes et des successions de d'tapes


Aprs avoir dtermin les diffrentes tapes de fonctionnement possibles, il est ncessaire
de connatre leurs enchanements. Il faut dterminer pour chaque tape de
fonctionnement la (ou les) condition(s) de fin d'tapes. Ces conditions de fin d'tape peuvent

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tre imposes par lextrieur : envoi dun ordre de commande de mise en conduction ou de
blocage sur un (ou des) interrupteur(s). On parle alors de fin d'tape commande. Les
conditions de fin d'tape peuvent tre aussi dpendre de grandeurs internes au
convertisseur : passage par zro dun courant ou dune tension. On parle alors de fin d'tape
spontane ou naturelle. Il faut aussi dterminer quelle tape succdera alors l'tape qui
se termine.

Exemple : Dtermination des conditions de fin d'tapes sur un hacheur dvolteur


Nous reprenons le hacheur dvolteur sur charge R, L, E tudi prcdemment.
La condition de fin de l'tape est le blocage de linterrupteur K. Cest une fin d'tape
commande. Elle amne directement l'tape -.
Pour l'tape -, il y a deux conditions de fin d'tape :
- Soit le courant dans la charge sannule. La diode D se bloque. Linterrupteur K
tant toujours bloqu, cest l'tape qui commence. Cest une fin d'tape
spontane.
- Soit linterrupteur K est rendu conducteur avant lannulation du courant dans la
charge. Cest une fin d'tape commande qui amne directement l'tape .
La condition de fin de l'tape est la mise en conduction de linterrupteur K. Cest une fin
d'tape commande. Elle amne directement l'tape .
Il y a deux squences de fonctionnement du hacheur dvolteur (reprsentes fig. 20) :
- fonctionnement en conduction discontinue :
tape - tape - - tape - tape - ...
- fonctionnement en conduction non-discontinue encore dit en conduction
continue :
tape - tape - - tape - ...

Fig. 20 : Squences de fonctionnement du hacheur dvolteur

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3.7.3. Calcul des grandeurs


Suivant le type de convertisseur tudi et les rsultats dsirs, on peut avoir besoin de
valeurs moyennes sur une priode ou de valeurs instantanes. Dans le premier cas, on
aboutit rapidement au rsultat cherch en intgrant les expressions des courants ou des
tensions sur une priode de fonctionnement. Dans le second cas, il faut rsoudre les
quations diffrentielles. Si l'ordre du systme est lev, on peut utiliser avec profit un
calculateur numrique muni d'un logiciel de mise en quation et de rsolution
automatiques des convertisseurs statiques (par exemple, SIMUL).

Exemple de calcul de valeurs moyennes


Calcul de la tension moyenne aux bornes de la charge. En conduction continue,
l'interrupteur K est conducteur pendant un temps et la diode D pendant une dure T-. La
tension moyenne aux bornes de la charge s'crit :

v ch =

1
T

[ U.dt + 0.dt ]= U. T = .U

en notant la quantit /T appel rapport cyclique.


Calcul du courant moyen dans la charge. En rgime permanent, le courant moyen dans la
charge alimente par le hacheur ci -dessus se calcule aisment en crivant l'quation
diffrentielle rgissant la charge :

di L
+ R.i L + E = v ch
dt

En intgrant sur une priode, il vient :

1 tx +T di L
1 tx +T
1 tx +T
1 tx +T
L
.dt + R.i L .dt +
E.dt = v ch .dt

t
t
t
T x
dt
T x
T x
T tx
soit encore :

1 i L (t x + T )
L.di L + R.i L + E = vch = .U
T iL ( t x )
Or, par dfinition du rgime priodique permanent, iL(tx + T) = iL(tx). La premire intgrale
est donc nulle. Le courant moyen dans la charge s'crit :

iL =

v ch E
R

En conduction continue, le courant moyen dans la charge s'crit :

iL =

. U E
R

L'exemple trait montre que, en fonction du rsultat dsir, on peut utiliser une quation
diffrentielle sans la rsoudre.

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Exemples de calculs l'aide de SIMUL


Quand il est ncessaire de rsoudre une quation diffrentielle d'ordre lev (ou une
quation diffrentielle du second ordre avec amortissement et deux conditions initiales
non nulles), il est indispensable d'utiliser un outil de calcul. Ce peut tre un calculate ur
analogique, parfaitement adapt pour rsoudre des quations diffrentielles linaires. Mais
on utilise de le plus souvent un calculateur numrique car, d'une part, les ordinateurs sont
universellement rpandus et, d'autre part, ils peuvent automatiquement dterminer la
succession des tapes de fonctionnement et faire les mises en quation correspondantes.
Contrairement la rsolution analytique des quations diffrentielles, les programmes de
simulation de fonctionnement des convertisseurs statiques ne donnent pas la solution
analytique des courants et tensions. Ils dterminent les formes d'ondes pour un jeu de
conditions de fonctionnement et de valeurs de composants donn.
Comme exemple, voici la simulation d'un onduleur rsonance avec SIMUL20 . La difficult
rside ici dans la rsolution d'une quation diffrentielle du second ordre dont les deux
conditions initiales sont non nulles. De plus, pour dterminer le rgime permanent, les
conditions initiales et finales sont lies.
Dans un premier temps, il faut donner au programme la topologie du circuit :

Il faut ensuite donner les valeurs des composants : E = 100 V, R = 0,2 , C = 130F et
L = 130 H. La frquence de dclenchement des thyristors est fixe 1 kHz.
Le programme effectue ensuite la simulation et affiche les formes d'ondes demandes
correspondant au jeu de paramtres propos.

20

SIMUL est un logiciel de simulation de convertisseurs statiques mis au po int et diffus par le
Laboratoire d'lectrotechnique de Montpellier (LEM) qui fonctionne sur PC. Il utilise une
modlisation en topologie variable.

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Aprs avoir laiss la simulation se drouler pendant plusieurs priodes, SIMUL fournit la
solution en rgime tabli . Deux priodes sont reprsentes ci -aprs. Elles donnent les
allures du courant dans le circuit rsonnant (en trait plein, chelle : 50 A/div) ainsi que la
tension aux bornes du condensateur (en trait pointill, chelle 50 V/div) en fonction du
temps (chelle 100 s/div) :

SIMUL donne aussi les valeurs de fonctionnement :


- courant crte dans le circuit rsonnant : 289 A,
- courant efficace dans le circuit rsonnant : 198 A,
- tension crte aux bornes du condensateur : 343 V,
- tension efficace aux bornes du condensateur : 241 V.
On peut alors calculer la puissance dissipe dans la rsistance : R.I 2 = 0,2.(198)2 = 7,84 kW.
Il est possible de vrifier cette valeur en s'intressant la puissance totale fournie par les
sources. Cette puissance totale est gale deux fois (car il y a deux sources) le produit de la
tension de la source par le courant moyen qu'elle dbite puisque les semiconducteurs et les
composants ractifs n'engendrent pas de pertes. Pour dterminer ce courant moyen, on
peut encore utiliser SIMUL en insrant une rsistance de trs faible valeur en srie avec
les sources (ici R1 et R2 valent 1 m, valeur suffisamment infrieure 200 m pour ne
pas perturber le montage).

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Le courant et la tension relatifs au circuit rsonnant sont donns ci -aprs. La figure


suivante reprsente le courant de source (chelles : 50 A/div, 50 V/div, 50 s/div) :

SIMUL donne aussi le courant moyen dans une source : 40 A. Soit une puissance par
source de 40*100 = 4 kW. Soit encore 8 kW pour l'ensemble des deux sources. Cette valeur
est 2% prs celle obtenue prcdemment (7,84 kW) ce qui est une prcision raisonnable
pour ce type de simulation 21 .
Bien entendu, si on dsire tudier ce mme circuit pour d'autres valeurs de composants
et/ou de conditions de fonctionnement (retard l'amorage, par exemple), il faut relancer
une simulation .
Les simulateurs ont aussi un grand intrt quand la complexit du circuit ne permet plus
de prdterminer les tapes de fonctionnement d'un convertisseur. L'exemple ci -aprs est
un onduleur rsonance faisant intervenir un transformateur (modlis par L1 = 18 H,
L2 = 480 H, L3 = 760 nH et C1 = 18 F comme capacit parasite) et un condensateur
(C2 = 600 nF). La tension aux bornes de ce dernier condensateur est "clampe", c'est dire
limite une valeur comprise entre 0 et la tension d'alimentation par D3 et D4. Cet
onduleur fonctionne 20 kHz grce aux transistors S1 et S2. Il est aliment par la source
continue E1 (310 V). Le secondaire du transformateur dbite sur un redresseur doubleur de
tension (D5, D6, C3 = C4 = 4,94 F) et une rsistance de charge (R3 = 80 ).

21

Notons que avec un courant efficace de 200 A (soit 1 % d'cart avec la valeur de 198 A), on aurait
retrouv 8 kW. La relation RI 2 fait passer de 1 2 % d'erreur.

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Les diffrents courants et tensions obtenus sont reprsents ci -dessous :

Qualitativement, on vrifie bien que la tension aux bornes de C2 est bien toujours
comprise entre 0 et la tension d'alimentation (310 V), que les courants moyens dans L2 et
L3 sont nuls. Il est aussi possible de dterminer quantitativement toutes les valeurs
moyennes, crtes, efficaces concernant tous les composants.
Les deux exemples ci -dessus montrent l'intrt des simulateurs numriques pour la dtermination du fonctionnement des convertisseurs statiques. Comme avec tout simulateur, il

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est indispensable de vrifier la cohrence des rsultats obtenus par une connaissance du
fonctionnement de base des dits convertisseurs.

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CHAPITRE 4.
BIBLIOGRAPHIE GNRALE

4.1. LECTROTECHNIQUE
4.1.1. Ouvrages de base
G. SEGUIER, F. NOTELET lectrotechnique Industrielle (TEC -DOC)
BOURGEOIS, COGNEL Mmento lectrotechnique (EDUCALIVRE)
CHAUVEAU Mmento lectronique (EDUCALIVRE)
M. IVANES, R. PERRET lments de Gnie lectrique (HERMS)
CHATELAIN Machines lectriques (DUNOD)
P. TOUSSAINT, M. LAVABRE Cours d'lectrotechnique (DUNOD)

4.1.2. Autres ouvrages traitant de points plus spcifiques


M. KANT Les actionneurs lectri ques pas pas (HERMS)
Guide de l'ingnierie lectrique des rseaux internes d'usines (TEC -DOC)
Application de l'lectricit dans les procds industriels (Coll. lectra - Diff. Lavoisier)
Les plasmas dans l'industrie (Collection Electra - Diffusion Lavoisier)
Enseignement de l'lectrothermie. Recueil d'exercices et projets (Collection lectra Diffusion Lavoisier)

4.1.3. Autres publications


Les publications des constructeurs
Les publications du Comit Franais pour l'lectrothermie
La Revue de l'lectricit et de l'lectronique (ex-Revue Gnrale de l'lectricit)
Les Techniques de l'Ingnieur (Srie D : lectrotechnique),...

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4.2. LECTRONIQUE DE PUISSANCE


4.2.1. Ouvrages de base
G. SEGUIER lectronique de Puissance (DUNOD)
B. BRICHANT lectronique de Puissance (ETSF)
B. BRICHANT Les Onduleurs autonomes (DUNOD)
R. CHAUPRADE Commande lectronique des moteurs courant continu (EYROLLES)
R. CHAUPRADE et F. MILSANT Commande lectronique des moteurs courant alternatif
(EYROLLES)
J. BONAL Entranements lectriques vitesse variable. Volume 1 : Rappels
d'lectrotechnique et de mcanique. Les procds de variation de vitesse. (TEC -DOC
LAVOISIER)
J. BONAL Entranements lectriques vitesse variable. Volume 2 : Rappels d'lectronique
de puissance et d'automatique. Les variateurs lectroniques de variation de vitesse. (TEC DOC LAVOISIER)
J. BONAL et G. SGUIER Entranements lectriques vitesse variable. Volume 3 :
Interactions convertisseur-rseau et convertisseur-moteur-charge. (TEC -DOC LAVOISIER)
J.P. FERRIEUX et F. FOREST Les alimentations dcoupage (MASSON)
D. SADARNAC Les alimentations frquence de dcoupage leve (EYROLLES - Collection
"Les cours de l'ESE").
J.L. COQUERELLE L'lectronique de commutation (TECHNIP)

4.2.2. Ouvrages dits par les constructeurs


THOMSON-CSF Les transistors de puissance en rgime de commutation
THOMSON-CSF Le transistor de puissance dans son environnement
THOMSON-CSF Le transistor de puissance dans la conversion d'nergie
MOTOROLA (P. ALOISI) Power switch
GENERAL ELECTRIC SCR Manual

4.2.3. Polycopis d'cole


ENSEEIH Toulouse Hacheurs et Onduleurs Autonomes22

22

Disponible sur le net l'adresse www.cict.fr.

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4.2.4. Autres ouvrages traitant de points plus spcifiques


G. SEGUIER Les convertisseurs de l'lectronique de Puissance. Tome 1 : La conversion
alternatif-continu (TEC -DOC LAVOISIER)
C. ROMBAUT, G. SEGUIER, R. BAUSIERE Les convertisseurs de l'lectronique de Puissance.
Tome 2 : La conversion alternatif-alternatif. 2me dition. (TEC -DOC LAVOISIER)
R. BAUSIERE, F. LABRIQUE, G. SEGUIER Les Convertisseurs de l'lectronique de Puissance.
Tome 3 : La conversion continu-continu (TEC -DOC LAVOISIER)
F. LABRIQUE, G. SEGUIER, R. BAUSIERE Les convertisseurs de l'lectronique de Puissance.
Tome 4 : La conversion continu-alternatif (TEC -DOC LAVOISIER)
F. LABRIQUE, H. BUYSE, G. SEGUIER, R. BAUSIERE Les convertisseurs de l'lectronique de
Puissance. Tome 5 : Commande et comportement dynamique (TEC -DOC LAVOISIER)
S. ELBERG et P. MANTHONNET vacuation de la chaleur dissipe dans les quipe ments
lectroniques (EYROLLES)
R. BESSON Technologie des composants lectroniques (Ed. RADIO)
H. BUHLER Trait d'lectricit. Vol. XVI : lectronique de rglage et de commande (GEORGIDUNOD)
H.P. HEMPEL Power Semiconductor Handbook (SEMIKRON)
B. BRICHANT L'Ondistor (DUNOD)
J.L. DALMASSO lectronique de Puissance - Commutation (Belin - Dia)
P. LAGONOTTE Les installations lectriques. Collection SEE (Herms)

4.3. AUTOMATIQUE pour lectrotechniciens


GUYENOT et HANS Rgulation et asservissement (EYROLLES)
GUYENOT, HANS et FILIPINI Asservissement numrique (EYROLLES)
BIANCHI, CUNIERES Systmes asservis linaires continus (SOFIEDIT)
Ch. GILLES Thorie des asservissements linaires (DUNOD)
MAREST Rgulation automatique (PRESSES POLYTECHNIQUES ROMANDES)
DINDELESC Technique de la rgulation industrielle (EYROLLES)
J.-P. HAUTIER, J.-P. CARON Systmes Automatiques. Tome 2. Commande des processus.
Cours et exercices corrigs. (Ellipses).

4.4. COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE (CEM)


A. CHAROY Compatibilit lectromagntique. Parasites et perturbations des lectroniques.
Tome 1 : Sources, couplages, effets. Ed. Radio DUNOD Tech.

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A. CHAROY Compatibilit lectromagntique. Parasites et perturbations des lectroniques.


Tome 2 : Terres, m asses, cblages. Ed. Radio DUNOD Tech.
A. CHAROY Compatibilit lectromagntique. Parasites et perturbations des lectroniques.
Tome 3 : Blindages, filtres, cbles blinds. Ed. Radio DUNOD Tech.
A. CHAROY Compatibilit lectromagntique. Parasites et perturbations des lectroniques.
Tome 4 : Alimentation, foudre, remdes. Ed. Radio DUNOD Tech.
J.-L. COCQUERELLE C.E.M. et lectronique de Puissance (Technip, 1999)
Matrise de la CEM technologie, rglementation, normes Les rfrentiels DUNOD (m ise
jour permanente)

4.5. DIVERS
ASCH Les capteurs en instrumentation industrielle (DUNOD)
AGATI et MATTERA Mcanique applique (DUNOD)
MALVINO Principes d'lectronique (Mac Graw Hill)
P. BORNE, N. QUAYLE, O. BORNE, M.G. SINGH Dictionnai re d'Automatique, de Gnie
lectrique et de Productique (Technip, 1998)
E. SEMAIL Physique du Gnie lectrique. (TEC -DOC LAVOISIER)

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