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Mod

elisation simplifi
ee 3D de linteraction sol-structure:
application au g
enie parasismique.
Stephane Grange

To cite this version:


Stephane Grange. Modelisation simplifiee 3D de linteraction sol-structure: application au
genie parasismique.. Materials. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008.
French. <tel-00306842>

HAL Id: tel-00306842


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00306842
Submitted on 28 Jul 2008

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publics ou prives.

Institut Polytechnique de Grenoble


N attribu par la bibliothque :

THSE
pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE LINSTITUT POLYTECHNIQUE DE


GRENOBLE
Spcialit : Modlisation et Exprimentation en Mcanique des Solides
prpare au laboratoire Sols, Solides, Structures - Risques (3S-R)
dans le cadre de lEcole Doctorale Mcanique et Energtique
prsente et soutenue publiquement
par

Stphane Grange
le 26 juin 2008

Modlisation simplifie 3D de linteraction


sol-structure : application au gnie parasismique

Directeur de thse : Jacky Mazars


Co-Directeur de thse : Panagiotis Kotronis

JURY
M.
M.
M.
M.
M.
M.
M.

A.
C.
D.
P.
D.
J.
P.

Pecker
di Prisco
Clouteau
Foray
Combescure
Mazars
Kotronis

Professeur lENPC
Professeur au Politecnico di Milano
Professeur lEcole Centrale de Paris
Professeur lINP Grenoble
Ingnieur de recherche CEA Saclay
Professeur lINP Grenoble
Matre de Confrences lUJF Grenoble

Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Directeur de thse
Co-directeur

Remerciements

Cette thse a t ralise au laboratoire Sols, Solides, Structures - Risques Grenoble entre
Septembre 2005 et Juin 2008.
Je tiens tout dabord remercier mes encadrants:
Jacky Mazars pour mavoir guid et qui a su trouver les mots dans les moments de
doutes. Je le remercie galement pour sa gentillesse, sa disponibilit, ses conseils et sa
confiance quil ma accord tout au long de ces 3 ans
Panos Kotronis que je considre maintenant plus comme un ami quun encadrant, qui
a su maiguiller, me transmettre des comptences, qui a su galement trouver le temps
pour relire tous mes travaux. Je lui dois beaucoup.
Dune manire gnrale, jai apprci la libert quils mont accorde dans lorganisation de
mes recherches.
Ce travail de thse a t aussi largement motiv par la participation au programme Europen
LESSLOSS qui ma permis de travailler avec dautres laboratoires Europens et de rencontrer
de nombreux chercheurs qui mont aid mener bien mon travail.
Jaimerais galement remercier les membres du Jury qui ont accepter de lire et de commenter
cette thse: Alain Pecker, Claudio di Prisco, Didier Clouteau, Didier Combescure et Pierre
Foray.
Je souhaite en outre profiter de cette occasion pour remercier les membres de lAUGC qui
ont salu ce travail en me dcernant la 4me place du prix Ren Houpert 2008, des jeunes
chercheurs en Gnie Civil.
Pendant ces trois ans passs Grenoble, il faut reconnatre que lorganisation de runions aux
sommets a pris une place importante dans nos emplois du temps. Je ne compte dailleurs plus
le nombre de nuits tronques pour admirer les levers de soleil lors de ces matines glaciales
dhiver et de printemps. Ceci nous a permis de regagner le laboratoire assez tt le matin pour
pouvoir avancer vritablement nos travaux, fatigus mais dtendus.
Pour cela je tiens remercier Seb, Florent, Manu, Lionel, Julien toujours partant pour ce
genre de plans (surtout Seb et Florent...).

Je voudrais remercier vivement les membres du laboratoire avec qui jai pass dagrables moments, pour lambiance trs chaleureuse qui rgne 3S-R, pour les dgustations de gteaux,
pour les divers pots, pour les discussions pas toujours trs scientifiques: les Luc, Fabrice, les
Jrme, les Cdric, Wen Jie, Marcos, Luisa, Sverine, Gabriela, Thomas, Jean-Patrick, Mohammad, Bastien, H, Jessica, Rachel, la Greek connection Elma, Xristina et Panos toujours
prts pour un apro improvis lOo, Sylvain toujours connect mme depuis Reims et qui
sait faire face tous les problmes (le et al. dans les rfrences de publications, cest lui),
Hong, Than, Pauline, Olivier, Maxime, Muriel, les deux Brsiliens Jeronimo et Guilherme qui
nous font toujours bien rire, Mamadou pour sa gestion des croissants le vendredi matin, et
Barth pour sa gestion du caf! Enfin un grand merci (le plus grand) Jeff mon co-bureau
qui je dois toute ma dernire anne, qui ma support mme dans les nombreux moments de
doutes et qui a toujours t l pour dtendre latmosphre.
Je tiens aussi vivement remercier mes plus anciens amis et notamment Aurlien, toujours
de bons conseils (surtout quand il sagit de fromages), Mit Mit, Kro, Flavien, Jrme et les
autres, ainsi que mes parents et ma famille pour mavoir entour.
Pour finir, jaimerais ddier cette thse une personne qui sait dj que je lui dois normment.
Pour sa tendresse, sa confiance et son soutien, mes penses les plus tendres vont Delphine.
Sans elle je ne serais pas arriv jusque l.

Rsum

Dans le domaine du gnie parasismique, lInteraction du Sol avec la Structure (ISS) est un
phnomne important considrer pour esprer rendre compte du comportement rel dune
structure et donc valuer sa vulnrabilit. Ce travail prsente la construction dun lment
dinterface 3D modlisant une fondation superficielle de forme circulaire, rectangulaire ou
filante reposant sur un massif de sol semi infini et permettant de prendre en compte lISS en
considrant les non-linarits matrielles (la plasticit du sol) et les non-linarits gomtriques
(le dcollement de la fondation).
Bas sur la mthode des macro-lments, cet lment permet de travailler en variables globales
(forces et dplacements) et comporte 5 degrs de liberts. Tous les lments du torseur deffort
appliqus la fondation sont prsents except le moment de torsion qui nest pas pris en
compte. Cette description globale permet ainsi de simplifier le modle en minimisant dune
part la prparation des donnes et du maillage et dautre part les temps de calculs. Les nonlinarits sont traites grce aux thories classiques de plasticit et peuvent ainsi tre couples
de manire simple selon la thorie des multi-mcanismes. Une description mathmatique de
chaque mcanisme est propose.
Le macro-lment est implment dans FedeasLab, un code lment finis dvelopp dans
Matlab. Des comparaisons avec des rsultats exprimentaux dune fondation soumise des
chargements cycliques, ainsi que dynamiques mais aussi des simulations modlisant des ouvrages darts (btiment, pont...) montrent le bon fonctionnement du macro-lment 3D dISS.
Enfin, lefficacit et la robustesse de ce genre doutils permettent de faire des analyses paramtriques faisant voluer plusieurs paramtres de sols qui seront prsentes lissue de cette
thse.

iv

Abstract

In structural engineering, Soil-Structure Interaction (SSI) is an important phenomenon that


has to be taken into account. This paper presents a 3D non linear interface element able to
compute SSI for rigid circular, rectangular or strip shape footings considering two types of
non-linearties. A material non-linearity (plasticity of the soil) and a geometrical non-linearity
(uplift mechanism).
Several approaches exist to take this phenomenon into account: the following work is based
on the "macro-element" concept. The particularity of the macro-element lies in the fact that
the movement of the foundation is entirely described by a system of generalised variables
(forces and displacements) defined in the foundation centre with five degrees of freedom.
Torque moment is not taken into account. The non linear behaviour of the soil and the uplift
mechanism are reproduced using the classical theory of plasticity. Coupling of the different
mechanisms is straight forward following the multi-mechanism theory.
The element is able to simulate the 3D behaviour of a rigid shallow foundation under static
and dynamic loadings. It is implemented into FedeasLab, a finite element Matlab toolbox.
Comparisons with experimental results on foundations but also civil engineering structures
(buildings and bridges...) under monotonic, cyclic and dynamic loadings show the good performance of the approach. The efficiency of this new tool allows us doing further parametrical
studies for different soils that are presented at the end of this document.

vi

Table des matires

Remerciements

Rsum

iii

Abstract

Table des matires

xi

Table des figures

xvii

Liste des tableaux

xix

Chapitre 1

Introduction gnrale

Chapitre 2

tude bibliographique

2.1 Notion dInteraction Sol-Structure (ISS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Les diffrentes mthodes pour prendre en compte lISS . . . . . . . . . . .

2.2.1

Les mthodes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2

La mthode des sous-structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Mthodes hybrides: concept de macro-lment . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1

Macro-lment de Nova et Montrasio: modle


gement monotone . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1.1
Comportement sous charge verticale . .
2.3.1.2
Diagrammes dinteractions . . . . . . .
2.3.1.3
Adimensionnement des variables . . . .
2.3.1.4
Surface de charge et loi dcrouissage .
2.3.1.5
Loi dcoulement . . . . . . . . . . . .

plastique 2D sous char. . . . . . . . . . . . . .


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Adaptation des fondations rectangulaires encastres dans le sol .
Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9
9
10
10
12
12

Macro-lment de Gottardi et de Cassidy et Martin: Swipe tests, extension des chargements 3D et prise en compte du moment de torsion .

12

2.3.1.6
2.3.1.7

2.3.2

viii

TABLE DES MATIRES

2.3.2.1

2.3.4

pour des chargements 3D et

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13
13
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Macro-lment de Crmer: prise en compte du dcollement .


2.3.3.1
Description du modle de plasticit . . . . . . . . . .
2.3.3.2
Description du modle de dcollement . . . . . . . . .
2.3.3.3
Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.3.2.2
2.3.2.3
2.3.2.4

2.3.3

Diagrammes dinteractions gnraliss


des fondations circulaires . . . . . .
Loi dcrouissage . . . . . . . . . . .
Loi dcoulement . . . . . . . . . . .
Commentaires . . . . . . . . . . . .

Macro-lment de Chatzigogos: modle


collement lastique non-linaire . . . .
2.3.4.1
Structure gnrale du modle .
2.3.4.2
Commentaires . . . . . . . . .

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hypoplastique et modle
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de d. . . .
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2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3

Prsentation du macro-lment dISS 3D

16
19
20

20
20
21

21
23

3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.2 Formes des fondations et prsentation des variables cinmatiques et defforts 24


3.2.1

Cas de la fondation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.2.2

Cas de la fondation rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.2.3

Cas de la fondation filante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.2.4

Bilan sur les normalisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.3 Modle de plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.3.1

Comportement lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.3.2

Comportement plastique . . . . . . . . . . .
3.3.2.1
Critre de rupture . . . . . . . . . .
3.3.2.2
Surface de charge . . . . . . . . . .
3.3.2.3
Lois dcrouissages cinmatiques . . .
3.3.2.4
Loi dcrouissage isotrope . . . . . .
3.3.2.5
Evolution de la variable . . . . . .
3.3.2.6
Loi de tangence . . . . . . . . . . .
3.3.2.7
Loi dcoulement . . . . . . . . . . .
3.3.2.8
Hypothse de normalit . . . . . . .
3.3.2.9
Condition de consistance . . . . . .

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31

3.4 Modle de dcollement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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31
32
32
35
36
37
38
39
41

3.4.1

Comportement lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.4.2

Dcollement sur sol lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.2.1
Rpartition linaire des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2.2
Rpartition relle des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.4.2.3
3.4.2.4

43
43
Adaptation du problme dlasto-dcollement une formulation conforme
la thorie de plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Extension des problmes chargements-dchargements . . . . . .
47

ix

TABLE DES MATIRES

Extension des problmes cycliques . . . . . . . . . . . . . . . .


Loi dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48
49

Dcollement sur sol plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

3.4.2.5
3.4.2.6

3.4.3

3.4.3.1
3.4.3.2
3.4.3.3
3.4.3.4
3.4.3.5

3.4.4

3.4.5

Adaptation du problme dlasto-plasto-dcollement conforme la


thorie de plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extension des problmes chargements-dchargements . . . . . .
Extension des problmes cycliques . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rponse dune fondation soumise une sollicitation de chargementdchargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptation 3D du modle de dcollement . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.4.1
Cas de la fondation rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4.2
Cas de la fondation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52
54
55
57
58

59
59
60

Adaptation du modle de dcollement pour prendre en compte le couplage avec le modle de plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

Hypothse de normalit et condition de consistance . . . . . . . . . . .

64

3.5 Prise en compte de leffet P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

3.6 Adaptation du macro-lment des chargements dynamiques . . . . . .

68

3.7 Adaptation du macro-lment pour simuler le comportement damortisseurs sismiques (isolateurs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

3.4.6

3.7.1

Dtermination des quations rgissant lvolution des variables dcrouissages cinmatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

Hypothse de normalit et condition de consistance . . . . . . . . . . .

74

3.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

3.7.2

Chapitre 4

Mise en oeuvre numrique de la mthode

79

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

4.2 Rsolution dun problme lasto-plastique laide de la mthode de Return Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

4.2.1

calcul du dplacement plastique upl


n+1

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

4.2.2

calcul de leffort Fn+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

4.2.3

calcul de la variable dcrouissage qn+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

4.2.4

Rsolution de lquation permettant de calculer . . . . . . . . . . .

82

4.3 Application un modle faisant voluer plusieurs mcanismes . . . . . .

84

4.4 Prise en compte de lamortissement pour les calculs dynamiques . . . . .

87

4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

Chapitre 5

Validations

5.1 Chargement statique monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91
91

TABLE DES MATIRES

5.2 Chargement cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

5.2.1

Choix des paramtres du macro-lment . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

5.2.2

Confrontation des rsultats exprimentaux


5.2.2.1
TRISEE: Phase I . . . . . . . . .
5.2.2.2
TRISEE: Phase II . . . . . . . . .
5.2.2.3
TRISEE: Phase III . . . . . . . .

98

et numriques
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
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98
99
99

5.3 Chargement dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


5.3.1

Modlisation du portique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5.3.2

Choix des paramtres du macro-lment . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3

Confrontation des rsultats exprimentaux et numriques . . . . . . . 103

102

5.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106


Chapitre 6

Applications des ouvrages rels

107

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


6.2 Structure Camus IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.1

Analyse modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.2.2

Confrontation des rsultats exprimentaux et numriques . . . . . . . 110


6.2.2.1
Rsultats pour lacclrogramme Nice 0.33g . . . . . . . . . . . . 110
6.2.2.2
Rsultats pour lacclrogramme Nice 0.52g . . . . . . . . . . . . 111
6.2.2.3

Rsultats numriques pour un chargement dans deux directions horizontales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

6.3 Structure NEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115


6.3.1

Partie I: Modlisation en aveugle . . . . . . . . .


6.3.1.1
Acclrogrammes dentres et leur spectre .
6.3.1.2
Discrtisation et maillage . . . . . . . . .
6.3.1.3
Rpartition des masses . . . . . . . . . .
6.3.1.4
Lois de comportement des matriaux . . .
6.3.1.5
Caractristiques des sections multifibres . .
6.3.1.6
Rigidit de la table sismique . . . . . . . .
6.3.1.7
Stratgie numrique . . . . . . . . . . . .
6.3.1.8
Analyse modale . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1.9
Analyse dynamique . . . . . . . . . . . .

6.3.2

Partie II: Rsultats corrigs post-essais - Amliorations du modle numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3

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. 121
. 121
. 121
. 122

Prise en compte de la continuit des aciers de recouvrement la


base de ltage 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Changement de paramtres matriaux et des donnes damortissement 125
Influence du premier mode sur le comportement de la structure . . 126

6.3.3

Conclusions sur la structure encastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6.3.4

Partie III: Simulations numriques en considrant lISS . . . . . . . . . 127


6.3.4.1
Typologie de sols utiliss pour les simulations . . . . . . . . . . . 128
6.3.4.2
Rsultats numriques et tude paramtrique . . . . . . . . . . . 128

xi

Table des matires

6.3.5

Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

6.4 Viaduc dIspra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135


6.4.1

Partie I: modlisation de lessai pseudo-dynamique


6.4.1.1
Discrtisation du pont et maillage . . . . . .
6.4.1.2
Paramtres matriaux . . . . . . . . . . . .
6.4.1.3
Analyse modale . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.4
Chargements imposs la structure . . . . .
6.4.1.5

6.4.2

Chapitre 7

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
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.
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.
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.
.
.
Confrontation des rsultats exprimentaux et numriques .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

. 135
. 136
. 138
. 138
. 138
. 139

Partie II: prise en compte de lISS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139


6.4.2.1
Choix des sols utiliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.4.2.2
Calibration nergtique des ressorts linaires . . . . . . . . . . . 141
6.4.2.3

6.4.3

.
.
.
.
.

ISS, rsultats numriques: comparaisons des cas encastre, avec


macro-lment et avec ressort lastique linaire . . . . . . . . . .

141

Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Conclusions et perspectives

Bibliographie

145
150

xii

Table des matires

Table des figures

2.1
2.2

Principe de superposition de Kausel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Termes dimpedance (raideur et amortissement) pour une fondation superficielle circulaire selon Pecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Dcomposition en champ proche et champ lointain pour la dfinition de la
frontire du macro-lment dISS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Critre de rupture et quelques surfaces de charges pour le modle de Nova. . .
2.5 Loi dcrouissage en fonction du dplacement gnralis v pour le modle labor par Nova et Montrasio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Critre de rupture et quelques surfaces de charges pour le critre labor par
Cassidy - Martin - Gottardi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Loi dcrouissage en fonction du dplacement vertical plastique pour le modle
labor par Cassidy - Martin - Gottardi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Evolution de la surface de charge lintrieur du critre de rupture pour le
modle de Crmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Influence du dcollement sur le mcanisme de plasticit . . . . . . . . . . . . .
2.10 Relations entre les variables dcrouissages cinmatiques et isotropes dans les
plans (M H ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Structure gnrale du macro-lment de Chatzigogos . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2

3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8

Prsentation de la structure gnrale du macro-lment: (a) dcomposition en


champs proche et champ lointain (b) systme analogique . . . . . . . . . . . .
Comparaisons de diffrents critres pour divers auteurs ayant simul le comportement de fondations de gomtries diffrentes ramens dans lespace des
efforts adimensionns. Fondations filantes pour Nova et Pecker, circulaire pour
Houlsby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation des variables globales: (a) efforts et (b) dplacements sur la fondation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation des variables globales: (a) efforts et (b) dplacements sur la fondation rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulations EF: relations entre M et , indpendantes de V . . . . . . . . .
Relations entre les variables dcrouissages cinmatiques et isotropes dans les
plans (M H ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi de comportement bilinaire 1D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi de tangence dans lespace E = Hx ,My ,Hy ,My . . . . . . . . . . . . . .

5
6
7
11
11
14
15
17
18
18
21
24

25
25
27
33
35
36
37

xiv

TABLE DES FIGURES

3.33
3.34
3.35
3.36
3.37

Cas problmatique dune loi dcoulement associe - (a) dans un plan (H V )


projection de nf sur laxe V peut tre ngative - et (b) dans un plan (H M )
Reprsentation de la loi dcoulement non-associe gc , la surface de charge fc
et de sa normale pour un point de charge donn F dans un plan (M V ) .
Reprsentation du pourcentage de semelle dcolle si D est la largeur totale
de la fondation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rpartition linaire des contraintes sous une fondation rigide. . . . . . . . .
Rpartition des contraintes sous une fondation rigide. . . . . . . . . . . . .
Evolution moment-dcollement sur sol lastique cohrent pour une fondation
circulaire et rectangulaire-filante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evolution de la surface de charge sur sol lastique en chargement monotone. .
Evolution de la surface de charge sur sol lastique en chargement-dchargement.
Evolution de la surface de charge sur sol lastique en cyclique. . . . . . . . . .
Cinmatique de la fondation pour un mcanisme de dcollement. . . . . . . .
Evolution moment-dcollement sur sol plastique. . . . . . . . . . . . . . . . .
Evolution de la surface de charge sur sol plastique pour un chargement monotone.
Evolution de la surface de charge sur sol plastique avec ladaptation chargement/dchargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Persistance ventuel dun dcollement sur un sol plastique. . . . . . . . . . . .
Evolution des surfaces de charge sur sol plastique, cas o un seul mcanisme
est actif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evolution des surfaces de charge sur sol plastique, cas o les deux mcanismes
sont actifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprsentation 3D des surfaces
 dinitiation au dcollement et de dcollement

total dans lespace Mx ,My ,V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Lois moment-rotation, moment soulvement, moment-pourcentage de dcollement, cas o le comportement de la fondation repasse par une zone lastique.
Lois moment-rotation, moment soulvement, moment-pourcentage de dcollement, cas o le comportement de la fondation ne repasse pas par une zone
lastique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinmatique de dcollement pour une fondation rectangulaire, dcomposition
du mouvement dans les deux directions principales ~u et ~v . . . . . . . . . . . .
Cinmatique de dcollement pour une fondation circulaire, calcul de la direction de chargement pour lvaluation des limites des variables dcrouissages de
dcollement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reprsentation graphique de la superposition des critres de rupture en dcollement, initiation de dcollement et rupture plastique en projection dans les
espaces My ,Hx ,V et My ,Mx ,V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Influence de leffet P sur leffort normal de stabilisation de la fondation. .
Effet P , deux changements de repres considrer dans le cas de rotations
modres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modle rhologique avec prise en compte de lamortissement radiatif. . . . . .
Sollicitation et rponse du modle rhologique 1D pour un essai de relaxation.
Loi de comportement type dun isolateur en base. . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi de comportement type dun isolateur en base, dcomposition des deux termes.
Loi de comportement type dun isolateur en base. . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1
4.2
4.3

Loi de comportement bilinaire 1D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Loi de comportement non linaire 1D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algorithme du return mapping sur plusieurs mcanismes. . . . . . . . . . . .

3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27

3.28
3.29

3.30

3.31
3.32

38
39
42
43
43
44
46
48
49
50
51
53
54
55
57
57
58
59

59
60

61

64
67
68
69
70
72
73
73
80
83
89

TABLE DES FIGURES

5.1
5.2

5.3
5.4
5.5
5.6

5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6

Swipe test GG03: Etape 1. un dplacement vertical est atteint, Etape 2. un


dplacement horizontal croissant est appliqu la fondation. . . . . . . . . . .
Swipe test GG07: Etape 1. une fois que leffort vertical V0 = 1600N est atteint,
il est rduit V0 = 200N , Etape 2. un dplacement horizontal croissant est
appliqu la fondation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
((a), (b)): Rsultats exprimentaux et ((c), (d)): rsultats numriques pour les
Swipe tests GG03 et GG07 dans les plans (Hx ux ) et (Hx V ). . . . . . . .
((a), (b)): Rsultats exprimentaux et ((c), (d)): rsultats numriques pour le
Swipe test GG04 dans les plans (My y ) et (My V ). . . . . . . . . . . . .
(a) Rsultats exprimentaux, (b) rsultats numriques pour les Swipe test
GG06 et GG29 dans le plan (h m). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulation numrique du Swipe
 test 3D: reprsentation
du chemin de rponse

My
My
Mx
en efforts (a) dans les plans 2R 2R , (b) 2R V , (c) et dans lespace


My
Mx

V
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2R
2R

xv

92

92
94
94
95

95

TRISEE: Schema du dispositif exprimental (dimensions en m). . . . . . . . . 96


TRISEE: Phase I, comparaison rsultats exprimentaux et rsultats numriques
pour les sables LD et HD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
TRISEE: Phase I, tassements du centre de la fondation pour les sables LD et
HD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
TRISEE: Phase II, comparaison rsultats exprimentaux et rsultats numriques pour les sables LD et HD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
TRISEE: Phase II, tassements du centre de la fondation pour les sables LD et
HD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
TRISEE: Phase III, comparaison rsultats exprimentaux et rsultats numriques pour les sables LD et HD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
TRISEE: Phase III, tassements du centre de la fondation pour les sables LD et
HD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Dtail du portique test en centrifugeuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Modlisation de type brochette du portique pour les essais en centrifugeuse Davis.102
Acclrogramme appliqu dans le cadre des essais en centrifugeuse Davis. . . . 103
Essais en centrifugeuse Davis: Moment-Rotation en base et Moment-Temps
pour lessai (EE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Essais en centrifugeuse Davis: Dplacement horizontal en base et dplacement
vertical en fonction du temps pour lessai (EE). . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Essais en centrifugeuse Davis: Moment-Rotation en base et Moment-Temps
pour lessai (EW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Essais en centrifugeuse Davis: Dplacement horizontal en base et dplacement
vertical en fonction du temps pour lessai (EW). . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
(a) Photo et (b) schma de la fondation pour les essais Camus IV. . . . . . .
Modlisation de type brochette des essais Camus IV. . . . . . . . . . . . . . .
Acclrogrammes utiliss pour les essais Camus IV. . . . . . . . . . . . . . . .
Camus IV: Courbes moment-rotation, rotation-temps et effort horizontal-temps
pour lessai de niveau 0.33g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Camus IV: Courbes moment-soulvement et soulvement-temps pour lessai de
niveau 0.33g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Camus IV: Courbes rotation-temps et dplacement en tte-temps pour lessai
de niveau 0.33g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108
109
110
111
112
112

xvi

TABLE DES FIGURES

6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18

6.19

6.20

6.21
6.22

6.23
6.24

6.25

6.26
6.27

Camus IV: Courbes moment-rotation, rotation-temps et effort horizontal-temps


pour lessai de niveau 0.52g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Camus IV: Courbes Moment-soulvement et soulvement-temps pour lessai de
niveau 0.52g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Camus IV: Courbes rotation-temps et dplacement en tte-temps pour lessai
de niveau 0.52g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Camus IV: Courbes efforts horizontal-vertical-moments pour lessai 3D de niveau 0.52g dans la direction ~x coupl au niveau 0.33g dans la direction ~y . . . 114
NEES: (a) Vue Nord-Ouest de la structure (b) Donnes gomtriques de la
structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
NEES: Acclrogrammes EQ1, EQ2, EQ3 et EQ4. . . . . . . . . . . . . . . . 117
NEES: Spectres 5% damortissement des acclrogrammes EQ1, EQ2, EQ3
et EQ4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
NEES: (a) Maillage lments finis et reprsentation des masses concentres (b)
Reprsentation des fibres dans une section donne. . . . . . . . . . . . . . . . 118
Rponse uniaxiale cyclique du modle La Borderie. . . . . . . . . . . . . . . . 120
NEES: Calibration des raideurs en rotation de la table sismique. . . . . . . . 121
NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: dformes modales (mode 1:
flexion, mode 2: pompage(+flexion), mode 3: flexion). . . . . . . . . . . . . . 122
NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: moments et efforts tranchants
maximum diffrents niveaux pour les quatre squences, comparaisons entre
le comportement exprimental (pointills) et numriques (lignes continues). . 123
NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: dplacements latraux et
acclrations maximum diffrents niveaux pour les quatre squences, comparaisons entre le comportement exprimental (pointills) et numriques (lignes
continues). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: dplacements latraux relatifs
maximum diffrents niveaux pour les quatre squences, comparaisons entre
le comportement exprimental (pointills) et numriques (lignes continues). . 123
NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: tat dendommagement aux
tages 0 et 1 pour EQ1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: dplacements latraux en tte
en fonction du temps pour les squences EQ1 et EQ4. Rsultats exprimentaux
(pointills) et rsultats numriques en aveugle (lignes continues). . . . . . . . 124
NEES - Structure encastre, rsultats corrigs post-test: tat dendommagement de traction aux tages 0 et 1 en considrant la continuit des aciers (EQ1).125
NEES - Structure encastre, rsultats corrigs post-test: dplacements latraux
en tte en fonction du temps pour les squences EQ1 et EQ4. Rsultats exprimentaux (pointills) et rsultats numriques (lignes continues) en considrant
les nouveaux matriaux, les nouveaux coefficients damortissement et la continuit des aciers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
NEES - Structure encastre, rsultats corrigs post-test: tat dendommagement de traction dans le bton pour la structure modifie aux niveaux 0 et
1 en considrant les nouveaux matriaux, amortissement et la continuit des
aciers (EQ1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
NEES - Structure encastre, rsultats corrigs post-test: dforme modale statique pour les dplacements (a) et pour les moments (b) (EQ4). . . . . . . . . 127
NEES - ISS: caractristiques gomtriques de la fondation. . . . . . . . . . . . 128

Table des figures

6.28 NEES - ISS: (a) Moment flchissant maximum, (b) Efforts tranchants, (c) Dplacements latraux, (d) Dplacements latraux relatifs et (e) acclrations des
planchers pour 5 sols diffrents et comparaison avec la structure initiale (encastre) pour la squence EQ4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29 NEES - ISS: (a) Moment la base en fonction du temps (b) Dplacement
latral au sommet en fonction du temps pour la structure encastre et pour la
structure simulant lISS (sol 1, EQ4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30 NEES - ISS: dforme modale statique des moments (a), moments modaux en
fonction du temps (b), reconstruction des moments la base de la structure
simulant lISS et en considrant seulement le mode 2 (c) ou les modes 2 et 3
(d) (sol 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.31 NEES - ISS: dforme modale statique des dplacements (a), dplacements modaux en fonction du temps (b), et (c), reconstruction des dplacements latraux
au sommet de la structure simulant lISS (sol 1). . . . . . . . . . . . . . . . .
6.32 NEES - ISS: dforme modale statique des moments (a), moments modaux
en fonction du temps (b), et (c), reconstruction des moments la base de la
structure simulant lISS (sol 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.33 NEES - ISS: dforme modale statique des dplacements (a), dplacements modaux en fonction du temps (b), et (c), reconstruction des dplacements latraux
au sommet de la structure simulant lISS (sol 3). . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34 NEES-ISS: tat dendommagement du bton en traction pour la structure reposant sur le sol 3 de la base du rez-de-chausse la base de ltage 5 (EQ4).
1
6.35 Viaduc: vue en plan du pont expriment Ispra lchelle 2.5
. . . . . . . . .
6.36 Viaduc: schmatisation de lessai Pseudo-dynamique. . . . . . . . . . . . . . .
6.37 Viaduc: (a) vue en coupe du tablier modlis sous Cast3M, et (b) vue en coupe
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
des piles testes lchelle 2.5
6.38 Viaduc: modle poutres multifibres et masses concentres. . . . . . . . . . . .
6.39 Viaduc: dtail de la discrtisation des poutres multifibres pour les piles P1, P2
et P3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.40 Viaduc: dformes modales numriques pour les modes 1 4 du pont. . . . .
6.41 Viaduc: (a) spectre de dimensionnement issu de lEurocode 8 pour un amortissement de 5% et spectre de lacclrogramme synthtique, (b) acclrogrammes
1
faibles pour la structure chelle 1 et (c) 2.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.42 Viaduc: comparaison dplacements et efforts tranchants exprimentaux et numriques pour le sisme faible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.43 Viaduc: comparaison dplacements et efforts tranchants exprimentaux et numriques pour le sisme fort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.44 Viaduc - ISS: calage des raideurs des ressorts lastiques linaires. . . . . . . .
6.45 Viaduc - ISS: comparaison des dplacements, moments et efforts tranchants
pour le sisme fort et le sol de classe B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.46 Viaduc - ISS: comparaison des dplacements, moments et efforts tranchants
pour le sisme faible et le sol de classe C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvii

130

131

132

132

133

133
134
135
136
136
137
137
138

139
140
140
142
142
143

xviii

Table des figures

Liste des tableaux

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6

Paramtres numriques utiliss pour les Swipe tests . . . . . . . . . . . . . . . 93


TRISEE: Paramtres du macro-lment variants au cours des diffrentes phases. 97
TRISEE: Paramtres du macro-lment constants au cours des diffrentes phases. 98
Paramtres utiliss pour la modlisation des essais en centrifugeuse Davis . . 103
Paramtres de plasticit pour les modlisations des essais en centrifugeuse Davis.104
Paramtres lastiques, damortissements et de ruptures pour la modlisation
des essais en centrifugeuse Davis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.1
6.2
6.3

Paramtres utiliss pour la modlisation des essais Camus IV. . . . . . . . . .


Paramtres de plasticit pour la modlisation des essais Camus IV. . . . . . .
Comparaison des frquences propres exprimentales et numriques pour les
essais Camus IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NEES: Dtail des masses et des inerties de rotation pour chaque nud du web
wall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NEES: Dtail des masses et des inerties de rotation pour chaque noeud du
flange wall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NEES: Donnes matriaux utilises pour les lois de comportement. . . . . . .
NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: modes et frquences de la
structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NEES - ISS: caractristiques des sols utiliss. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Viaduc: dtail des caractristiques gomtriques de la section du tablier. . . .
Viaduc: dtail des masses et des inerties de rotation. . . . . . . . . . . . . . .
Viaduc: donnes matriaux utilises pour les lois de comportement. . . . . . .
Viaduc: comparaison des frquences propres exprimentales et numriques. . .
Viaduc - ISS: caractristiques des sols utiliss. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13

108
109
110
118
118
120
121
129
136
136
138
138
141

xx

Liste des tableaux

CHAPITRE

Introduction gnrale

Dans un monde en pleine croissance dmographique, le risque davoir des dommages importants lors de sismes au niveau des structures et donc davoir un nombre significatif de
victimes est en constante augmentation. Pourquoi ce risque augmente t-il avec le temps? La
notion de risque peut sexprimer de manire simple comme la combinaison de lala et de la
vulnrabilit. Une bonne connaissance de lala, cest dire la probabilit quun vnement se
produise, est ncessaire pour bien comprendre les phnomnes. Cest le travail du sismologue.
La vulnrabilit quant elle peut tre divise en deux familles. Tout dabord il y a les aspects
humains, cest dire la gestion de la crise, le comportement des personnes lors dun sisme.
Mais il y a aussi les aspects techniques, cest dire les mthodes de construction. Lingnieur
va travailler sur ce deuxime aspect. Daprs ce schma, il est facile de comprendre que les
risques vont croissant avec lurbanisation et laugmentation dquipements sensibles.
Pour diminuer le risque, outre laspect sociologique, laspect technique et donc la bonne
connaissance du comportement des structures sous sollicitations sismiques est trs importante. Cest sur ce point que sarticule cette thse. La rduction de la vulnrabilit dune
structure dun point de vue technique nest pas simple. Elle ncessite une bonne connaissance
des matriaux, de leur ractions face des sollicitations dynamiques, mais aussi et surtout
une bonne connaissance des conditions aux limites de la structure, cest dire linterface entre
le lieu o ces sollicitations prennent naissance et la structure elle mme. Le terme gnrique
dsignant ltude de ces phnomnes porte le nom dInteraction Sol-Structure (ISS). Le terme
interaction est trs important puisquil met bien en vidence le fait que non seulement la
nature du sol a une influence sur le comportement de la structure, mais aussi la structure
a une influence sur le comportement du sol qui peut modifier ainsi les composantes de la
sollicitation.
Plusieurs mthodes existent pour prendre en compte lISS. La plus utilise est la mthode
des lments finis traitant les problmes au niveau local (lois constitutives en contraintesdformations). Elles semblent appropries puisquelles permettent de dfinir prcisment le
comportement de tous les lments composant le problme (sol, fondation, structure etc...).

Introduction gnrale

Nanmoins, lchelle dun btiment lintgration de phnomnes locaux peut savrer trs
coteuse augmentant ainsi considrablement les temps de calculs et la difficult du posttraitement des rsultats.
Pour traiter lISS, nous allons dans cette thse dvelopper un outil qui permet, tout en ayant
une conception simplifie, de reproduire de manire phnomnologique le comportement dune
fondation superficielle reposant sur un massif de sol semi-infini. Ainsi nous allons nous placer
une chelle intermdiaire entre le niveau global et le niveau local afin de construire des lois de
fonctionnement plutt que de lois de comportements utilises pour les tudes locales. Ce type
doutil sappelle plus communment le macro-lment. Les motivations pour dvelopper ce
genre de formulation seront, nous lavons vu, dacqurir efficacit et robustesse en amliorant
la fois le gain machine (temps de calculs diminus) mais aussi le gain humain (temps de
prparation de maillage et des donnes rduits ainsi quune analyse simplifie des rsultats).
Grce de tels outils, des analyses paramtriques, de sensibilit ou probabilistes peuvent
tre envisages. Bien sr linconvnient de ce genre dlments est leur domaine de validit.
Reproduisant des lois phnomnologiques, ces outils sont ddis un type de modlisation
prcis.
Aprs un rapide tat de lart sur lISS et les diffrentes mthodes pour sa prise en compte dans
le chapitre 2, le chapitre 3 prsente le dveloppement thorique dun lment dinterface 3D
modlisant une fondation superficielle de forme circulaire, rectangulaire ou filante reposant
sur un massif de sol semi-infini. Cet lment permet de prendre en compte lISS en considrant la plasticit du sol et le dcollement de la fondation. Ces deux types de non-linarits
sont labores sparment mais sont nanmoins couples. Ils sont traits de manire similaire
suivant la thorie classique de plasticit. Ce formalisme est essentiel puisquil permet de les
coupler de manire simple grce la thorie des multi-mcanismes. Bass sur la mthode des
macro-lments, les mcanismes considrs sont dvelopps en variables globales (forces et
dplacements) cinq degrs de libert. Deux directions horizontales de chargements peuvent
tre ainsi appliques la fondation.
Le chapitre 4 explique limplmentation numrique du macro-lment dans le code de calcul
FEDEASLab, un code lment finis dvelopp dans Matlab. La mthode qui permet de grer
numriquement plusieurs mcanismes plastiques sera alors prsente et un algorithme sera
propos.
Le chapitre 5 est consacr aux validations du modle par rapport des essais exprimentaux
soumis des chargements monotones, cycliques ou dynamiques. Le chapitre 6 est quant
lui consacr aux applications des structures de gnie civil (btiments et ponts). Grce
sa simplicit de formulation, son utilisation rapide et par le fait quil prend en compte bon
nombre de phnomnes de lISS tout en tant trs peu coteux en temps de calcul, le macrolment va nous permettre de faire dans ce chapitre des analyses paramtriques. Elles nous
permettront de conclure quant limportance de la prise en compte de ce phnomne dans le
calcul de structures. Enfin le chapitre 7 apportera conclusions et perspectives ce travail.
Ce thme de recherche sinscrit dans le cadre du programme Europen LESSLOSS qui vise
rduire la vulnrabilit des ouvrages aux risques naturels.

CHAPITRE

tude bibliographique

2.1

Notion dInteraction Sol-Structure (ISS)

La rsolution de tout problme de mcanique ncessite une bonne connaissance de ses conditions aux limites. Pour bien comprendre, il est facile dimaginer, quune structure lance de
type poutre encastre une extrmit, se comporte de manire totalement diffrente quune
poutre dont lencastrement est remplac par une rotule avec ressort. Sa rigidit et ses frquences propres sen trouvent rduites alors que ses dplacements peuvent tre amplifis.
Le mme raisonnement peut tre effectu pour un immeuble reposant sur une fondation.
La connaissance de la fondation et du sol sous-jacent est essentielle pour bien dterminer le
comportement rel de la structure.
Paralllement nous pouvons montrer que la prsence de la structure influence elle aussi le
comportement du sol, cest dire le comportement quil aurait en champ libre. En effet,
prenons par exemple deux structures, lune encastre dans un solide rocher, lautre reposant
sur un sol plus souple. La structure encastre dans le rocher ne va pas influencer le champ libre.
Le sol tant trs rigide, le fait dy ajouter une structure ne change rien son comportement.
La masse de la structure ne change rien non plus puisque les efforts dinerties engendrs par
la structure sur la roche rigide nont pas deffet sur celui-ci. Par contre, pour la structure
reposant sur le sol souple, trois phnomnes vont intervenir:
le fait dexcaver et dinclure une fondation rigide va modifier le champ libre. En effet
par cette inclusion le champ de dplacement du sol va sen trouver chang. Cest ce que
nous appelons linteraction cinmatique.
le fait dinclure la masse de la structure va induire des efforts dinerties supplmentaires
la base de la structure et donc dans le sol, ce qui aura pour consquence de modifier encore une fois le champ de dplacement. Cest ce que nous appelons linteraction
inertielle.

tude bibliographique

lors de chargement dynamique, en considrant un massif de sol semi infini, lnergie amene par le mouvement de la structure est dissipe de deux manires: un amortissement
hystrtique (matriel) d aux non-linarits prsentes dans le sol et dans la fondation, et une dissipation due au rayonnement des ondes dans le milieu semi-infini. Cette
dissipation de lnergie rayonne par la structure sappelle lamortissement radiatif.

Ainsi, une influence existe aussi bien du sol sur la structure que de la structure sur le sol.
Cest pour cela que nous parlons de problmes dinteractions entre le sol et la structure.
Un dernier phnomne physique pouvant intervenir lors de sollicitations sismiques sur un
massif de sol est la liqufaction de ce massif de sol. Ce phnomne touche particulirement les
sables lches saturs. Il provient dune annulation des contraintes effectives pour un chemin
de sollicitation dfini en dformation. Dans un tat liqufi, les contraintes effectives disparaissent ce qui implique que les grains de sables semblent flotter dans leau. Dun point de vue
pratique, la liqufaction provoque un grand dplacement des couches de sol qui va dstabiliser
la structure, mais qui en contre-partie va aussi effectuer un filtrage des ondes sismiques la
manire dun filtre passe bas [Bhler et Cudmani, 2005]. Ce filtrage peut donc engendrer une
sollicitation sismique moins importante sur la structure. Au contraire, dans dautres cas, les
dplacements engendrs par cette liqufaction peuvent tre amplifis et dramatiques pour la
structure. Ce phnomne de liqufaction est donc important prendre en compte. Nanmoins
ce comportement complexe ne rentre pas dans le cadre des tudes et des dveloppements qui
vont suivre dans ce document.

2.2

Les diffrentes mthodes pour prendre en compte lISS

Diffrentes mthodes existent pour prendre en compte lISS. Elles sont dcrites et dtailles
dans [Pecker, 1984] ou [Wolf, 1988] ou encore dans la thse [Crmer, 2001]. Nous allons les
prsenter brivement dans ce paragraphe.

2.2.1

Les mthodes directes

Les mthodes directes consistent rsoudre directement lquation de la dynamique rgissant


le comportement du systme {sol+fondation+structure}:

M.
u + C.u + K.u = M.Ia

(2.1)

O u reprsente le vecteur de dplacement du systme par rapport au repre de rfrence


soumis lacclration a par rapport un repre galilen, I un vecteur contenant des 1 pour
les directions soumises lacclration a, et M, C, et K les matrices de masse, amortissement
et raideur du systme. Le symbole . reprsente les drives par rapport au temps.
La rsolution directe de ce systme dquation utilise les algorithmes classiques de la mthode
des lments finis (mthode de Newton-Raphson et algorithme dintgration temporelle de
Newmark).

2.2. Les diffrentes mthodes pour prendre en compte lISS

La premire difficult est que cette rsolution requiert une bonne connaissance des lois de
comportements des matriaux et des frontires entre les diffrentes parties du systme. Par
exemple, des lois de contacts, entre la fondation et le sol doivent tre prises en compte pour
bien reproduire les diffrentes non linarits (e.g les problmes de dcollement dune fondation
superficielle qui constituent une non-linarit gomtrique).
La deuxime difficult est la diffrence de dimension qui existe entre la structure et le massif
de sol supportant la fondation. La prise en compte de lISS ncessite un trs grand nombre
dlments ce qui engendre des temps de calculs contraignants. Il est dailleurs assez difficile
de dfinir de manire prcise la frontire de ce massif de sol. En effet, une onde frappant
cette frontire peut numriquement se rflchir et venir solliciter une nouvelle fois la structure,
alors quen ralit, nous lavons vu, cette onde part linfini et emmne avec elle une partie de
lnergie de la structure et du sol (amortissement radiatif). Des frontires absorbantes devront
donc tre ajoutes aux limites du massif de sol pour tenir compte de cet amortissement.

2.2.2

La mthode des sous-structures

Elle vise dcomposer le problme en la somme de sous problmes plus simples rsoudre.
Dans le cas de fondations rigides cette mthode consiste utiliser le principe de superposition
de [Kausel et al., 1978]. Cette dmarche est illustre par la figure 2.1.

Fig. 2.1 Principe de superposition de Kausel


Dun point de vue pratique, cette mthode consiste dcomposer la rsolution du problme
en trois tapes successives:
(i) Nous considrons le milieu {sol+fondation rigide sans masse}. En appliquant la sollicitation sismique la base de ce milieu nous dterminons lacclration laquelle sera
soumise la fondation. Cest le calcul de linteraction cinmatique.
(ii) Nous calculons la matrice dimpdance dynamique de la fondation permettant dobtenir
les raideurs ainsi que les termes damortissement dans les diffrentes directions.
(iii) Nous calculons la rponse dynamique de la structure supporte par les ressorts dimpdances trouvs en (ii) et soumise la sollicitation calcule en (i)
De nombreuses mthodes existent pour rsoudre la premire tape et notamment la mthode
des quations intgrales [Aubry, 1986] ou dlments frontires [Chebli et al., 2008].
La deuxime tape ncessite le calcul des fonctions dimpdances. Limpdance de la fondation

tude bibliographique

caractrise leffort rsultant sur la fondation sans masse lorsquelle est soumise un dplacement impos harmonique unitaire. Le mouvement de la fondation est celui dune masse pose
sur un ressort ayant pour raideur la partie relle de limpdance et pour amortissement sa
partie imaginaire. Des rsultats analytiques pour tout type de fondations sont donnes dans
[Gazetas, 1991] et [Pecker, 1984]. Dans le cas gnral et pour une fondation possdant six degrs de liberts, la matrice dimpdance reliant les dplacements aux efforts est de dimension
6 6. Cependant, nous pouvons montrer que pour une fondation superficielle, les termes horsdiagonaux de la matrice peuvent tre considrs comme nuls [Pecker, 1984], ce qui revient
considrer quil ny a pas de couplage entre les diffrents degrs de libert.
Par ailleurs, chaque terme de la matrice est compos dune partie relle traduisant la raideur
du systme {sol+fondation} et dune partie imaginaire traduisant lamortissement. Cet amortissement provient de la radiation des ondes de la fondation vers linfini. Ces deux termes
peuvent a priori dpendre de la frquence de la sollicitation (figure 2.2). Toutefois, dans certains cas, la non dpendance de ces paramtres par rapport la frquence pourra constituer
une hypothse acceptable [Pecker, 1984] (voir figure 2.2).

M V z
Hx
M

Fondation rigide de rayon r0


Vs : vitesse des ondes de cisaillement
la pulsation des ondes sismiques.
a0 =

r0
Vs

Fig. 2.2 Termes dimpedance (raideur et amortissement) pour une fondation superficielle
circulaire selon Pecker

La troisime tape est en gnral rsolue avec la mthode des lments finis permettant de
rsoudre lquation de la dynamique dune structure lie au sol par un systme de ressorts et
damortisseurs.
Ces mthodes sont assez restreintes puisque, comme tout problme de superposition, elles ne
sont utilisables uniquement que pour des problmes linaires.
Cependant de nombreux travaux montrent que cette technique donne de trs bon rsultats
[Pitilakis et al., 2008]

2.3. Mthodes hybrides: concept de macro-lment

2.3

Mthodes hybrides: concept de macro-lment

Les mthodes hybrides consistent utiliser une combinaison des deux autres mthodes vues
plus haut en profitant des avantages de chacune. Ainsi les mthodes hybrides visent dcomposer le systme en deux sous-domaines. Le premier sous domaine: le champ lointain est
suffisamment loin de la fondation pour tre considr lastique. Son comportement peut alors
tre rgie par les impdances dynamiques. Le deuxime sous-domaine: le champ proche est
quant lui considr comme ayant un comportement non-linaire. Nous allons mme jusqu
considrer quil englobe toutes les non-linarits et htrognits du problme. Ce domaine
fini peut tre trait par exemple avec la mthode des lments finis.
Afin de traiter les non-linarits lintrieur de ce champ proche, outre la mthode classique
des lments finis, le concept de macro-lment peut tre utilis.
Pour la gomcanique, le concept de macro-lment a t dvelopp par [Nova et Montrasio,
1991]. Imaginons un domaine fini dans lequel sont prsentes des non-linarits. Le concept de
macro-lment consiste considrer ces non-linarits dune manire globale (en travaillant
en variables gnralises forces et dplacements) et les concentrer en un point reprsentatif.
Le macro-lment dans le cadre de la mthode des lments finis est donc une boite lentre
de laquelle nous appliquons des dplacements et qui permet de calculer en sortie le torseur
des efforts associs en considrant diverses non linarits. Ce concept a t aussi largement
utilis pour simuler le comportement macroscopique de liaisons dlments structuraux (par
exemple liaisons poteaux poutres pour les structures acier [Fljou, 1993], bton [Davenne,
1998] ou bois [Richard et al., 1999]).
Dans notre cas, le domaine fini est constitu dune fondation superficielle (de forme quelconque: circulaire, rectangulaire ou filante comme nous le verrons dans le chapitre 3 sur la
prsentation du modle) et dun volume fini du sol sous-jacent regroups dans le champ proche
(figure 2.3). Dans ce volume {sol+fondation} sont donc concentres toutes les non-linarits.
Deux types de non-linarits sont prsentes: les non-linarits matrielles qui sont constitues
principalement par la plasticit du sol, mais aussi les non-linarits gomtriques composes
par le dcollement ventuel de la fondation.
Frontire du macro-lment

Champ
proche
Champ
lointain

Non
linarits

Elasticit+Amortissement

Fig. 2.3 Dcomposition en champ proche et champ lointain pour la dfinition de la frontire
du macro-lment dISS
Le reste du volume du sol, cest dire la partie semi-infinie sous le macro-lment constitue
le champ lointain. Dans ce volume, aucune non-linarit nest prsente. Le sol se comporte
donc de manire lastique. Par contre, cest dans ce champ lointain, que vont pouvoir tre
considrs les dissipations dnergies dues lamortissement radiatif.

tude bibliographique

Les premiers modles de macro-lments ont t spcialement dvelopps pour des problmes
statiques de capacit portante de fondations superficielles avec des charges excentres et inclines [Nova et Montrasio, 1991], [Cassidy et al., 2002], notamment pour lindustrie off-shore
[Martin, 1994], puis ont t tendus des problmes cycliques [Montrasio et Nova, 1997],
[Pedretti, 1998], [di Prisco et al., 2002], [di Prisco et Galli, 2006], et des chargements dynamiques [Paolucci et Pecker, 1997a], [Crmer, 2001], [Crmer et al., 2001], [Crmer et al.,
2002].
La plupart de ces modles ont t dcrits pour des fondations filantes ou pour des gomtries
diverses mais sous chargement 2D. Ils sont formuls selon les modles classiques de plasticit issus du cadre gnral de la thermodynamique des processus irrversibles [Lemaitre et
Chaboche, 1988]. De manire gnrale, les modles issus de cette thorie sont dcrits en variables locales (contraintes-dformations), alors que nous lavons vu, la particularit pour un
macro-lment est que ces modles de plasticit sont dcrits en variables globales (effortsdplacements). Ltude des lois plastiques de ce genre est motive par les travaux antrieurs
visant dvelopper des critres de rupture de fondations pour des chargements inclins faisant
intervenir des combinaisons dactions horizontales, verticales et des moments. Ces critres de
ruptures permettent ensuite de dcrire des surfaces de charges voluant grce des variables
dcrouissages vers ces critres de rupture. Ces critres ont t dvelopps soit exprimentalement dans les travaux de [Gottardi et al., 1999], [Byrne et Houlsby, 2001] et [Cassidy et al.,
2004], soit grce des tudes danalyse limite [Paolucci et Pecker, 1997b].
Une autre famille de modles dveloppe pour prendre en compte des chargements cycliques
a t construite selon des lois hypoplastiques. Ces lois sont plus faciles dvelopper pour des
chargements cycliques puisque le module plastique (cest dire la pente instantane de la loi
effort-dplacement) est directement calcul grce des lois le liant la distance du point de
charge courant une surface dappui (Bounding surface) analogue au critre de rupture dcrit
pour les lois classiques de plasticit.
Certains critres incluent leffet de linertie du sol pour les problmes dynamiques. Nous
noterons particulirement ce sujet les travaux de [Paolucci et Pecker, 1997b] et [Chatzigogos,
2007].
Ces diffrents lments ont dj t dcrits dans les thses de [Crmer, 2001] et [Chatzigogos,
2007]. Nous allons maintenant dans les paragraphes suivants faire un bref tat des lieux
des diffrents modles en sattachant les dcrire de manire gnrale avant daborder les
particularits de chacun.

2.3.1

Macro-lment de Nova et Montrasio: modle plastique 2D sous chargement monotone

Le concept de macro-lment a t pour la premire fois dvelopp par [Nova et Montrasio,


1991]. Ce travail commence par ltude exprimentale dune fondation superficielle rigide
filante de largeur B (dformations planes) reposant sur un sable lche, sous chargements
statiques excentrs. Cette tude se poursuit avec le dveloppement dun modle issu de la
plasticit classique faisant voluer des surfaces de charges lintrieur dun critre de rupture.
Cette volution est rgie grce une loi dcrouissage isotrope et une loi dcoulement nonassocie. Les diffrents points importants du modle sont les suivants.

2.3. Mthodes hybrides: concept de macro-lment

2.3.1.1

Comportement sous charge verticale

Les essais exprimentaux ont permis dnoncer une relation analytique trs simple. Si V est
leffort vertical, VM leffort vertical maximum admissible par la fondation sur un sol donn,
v le dplacement vertical et R0 la pente de la courbe V v pour des petits dplacements,
[Nova et Montrasio, 1991] propose la relation suivante (suggre initialement par [Butterfield,
1980]):
R v
V
0
= 1 e VM
(2.2)
VM
2.3.1.2

Diagrammes dinteractions

Nous considrons maintenant que le chargement de la fondation est 2D. Ceci signifie quen
terme defforts elle est soumise la fois un effort vertical V , un effort horizontal H et
un moment M .
[Nova et Montrasio, 1991] montre exprimentalement que le critre de rupture du systme
{sol+fondation} est indpendant du chemin de chargement et scrit dune part dans le plan
H V de la manire suivante:


H
V
V
F (V,H,VM ) =

(2.3)
1
VM
VM
VM
et dautre part dans le plan M V de la manire suivante:


V
V
H

1
F (V,M,VM ) =
BVM
VM
VM

(2.4)

Dans ces expressions, reprsente le coefficient de frottement sol/fondation, et sont des


paramtres constitutifs adimensionnels.
A partir de ces diagrammes dinteractions (ou critre de rupture) et pour dcrire les nonlinarits lintrieur de ces diagrammes, les auteurs ont dvelopp un modle issu de la
plasticit classique permettant de prendre en compte les irrversibilits et de calculer des dplacements permanents. Pour cela, un adimensionnement des grandeurs sest avr ncessaire.
Ce genre dadimensionnement est ensuite repris pour bon nombre de macro-lments.

2.3.1.3

Adimensionnement des variables

Le vecteur defforts gnraliss adimensionn propos par Nova est le suisant:

1
h
H/
=
Q=
VM

m
M/ (B)
Les paramtres cinmatiques correspondants proposs sont les suivants:


v

u

q=
= VM

(2.5)

(2.6)

10

tude bibliographique

Ce choix pour ladimensionnement des variables est essentiel puisquil permet dobtenir des
variables conjugues, cest dire permettant de calculer le travail des efforts apports la
fondation [Prager, 1955].
t

(2.7)

Q.q = V v + Hu + M

Grce ce formalisme, le critre de rupture scrit de la manire suivante:


f (,h,m) h2 + m2 2 (1 )2 = 0

(2.8)

Cette surface a la forme dun ballon de rugby dans lespace des efforts adimensionns. Il est
reprsent par la figure 2.4.

2.3.1.4

Surface de charge et loi dcrouissage

[Nova et Montrasio, 1991] postule que la surface de charge scrit de la manire suivante:



2
=0
(2.9)
f Q h2 + m2 2 1
c

A lintrieur de celle-ci, le comportement est lastique. Lorsque le point de charge appartient


celle-ci et se dplace vers lextrieur, des dplacement plastiques sont produits. Lvolution
de la surface de charge est rgie par la variable dcrouissage c . Sa valeur dtermine le point
dintersection avec laxe . La rupture a lieu lorsque c = 1, ce moment, la surface de charge
pouse compltement le critre de rupture (figure 2.4).
Comme pour un problme de plasticit classique, la loi dcrouissage est totalement dfinie
en fonction des dplacements (et donc implicitement des dplacements plastiques). [Nova et
Montrasio, 1991] propose une volution de la variable du mme type que lvolution de leffort
vertical vue plus haut, mais cette fois ci, en incluant dautres dplacements (horizontaux et
rotations). En effet ces dplacements vont eux aussi crouire la surface de charge en dveloppant de la plasticit dans le sol. La participation de ces dplacements nest, a priori, pas la
mme que pour le dplacement vertical. Ainsi des paramtres constitutifs et sont ajouts
de la manire suivante pour tenir compte de la participation de chaque dplacement dans
lvolution de la variable dcrouissage:


c = 1 e

R0
M

2 +

||

2 
 
|| 2
+

Lvolution de c en fonction du dplacement gnralis v = 2 +


par la figure 2.5.

2.3.1.5

(2.10)


||

2

||

2

est donne

Loi dcoulement

Comme pour bon nombre de lois plastiques pour les sols et notamment pour les sables, la loi
dcoulement propose par [Nova et Montrasio, 1991] est une loi non-associe. Elle est dfinie
de la manire suivante:

11

2.3. Mthodes hybrides: concept de macro-lment

Fig. 2.4 Critre de rupture et quelques surfaces de charges pour le modle de Nova.

1
0.9
0.8
0.7
0.6
c 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

10 20 30 40 50 60 70 80

v(mm)
Fig. 2.5 Loi dcrouissage en fonction du dplacement gnralis v pour le modle labor
par Nova et Montrasio




2
2
2
2
g Q h + m 1
=0
c

(2.11)

O les paramtres et sont des paramtres du modle dtermins exprimentalement.

12

2.3.1.6

tude bibliographique

Adaptation des fondations rectangulaires encastres dans le sol

Dautres essais exprimentaux ont t conduits par [Montrasio et Nova, 1997] afin de caler
les diffrents paramtres de leur modle. Pour cela, ils ont considr cette fois ci non plus
des fondations filantes mais des fondations rectangulaires possdant plusieurs ratios longueurL
), mais aussi diffrentes profondeurs dencastrement (d) de la fondation. Des lois
largeur ( B
L
empiriques permettant de calculer les paramtres constitutifs du modle en fonction de B
et
de d sont alors proposes, sans pour autant changer la structure gnrale du modle.

2.3.1.7

Commentaires

Le modle de [Nova et Montrasio, 1991] fournit de trs bons rsultats pour des chargements
monotones divers. Il donne notamment des estimations satisfaisantes des dplacements rsiduels et des tassements. Nanmoins, du fait de sa structure, et plus particulirement de la
prsence dun crouissage purement isotrope, il nest pas adapt aux chargements cycliques.
Cest ce que dautres auteurs ont essay damliorer en introduisant un crouissage cinmatique, comme nous le verrons par la suite.

2.3.2

Macro-lment de Gottardi et de Cassidy et Martin: Swipe tests, extension


des chargements 3D et prise en compte du moment de torsion

De manire similaire au modle de [Nova et Montrasio, 1991], un modle issu de la plasticit


classique a t dvelopp, dabord pour des chargements 2D partir de la caractrisation
de nouveaux critres de rupture pour le systme {sol+fondation} [Butterfield et Gottardi,
1994], [Gottardi et al., 1999], [Byrne et Houlsby, 2001] et [Cassidy et al., 2002]. Ces critres
ont une particularit. Dtermins grce des essais exprimentaux, ils permettant dobtenir
directement et de manire rapide leur forme dans un plan donn en un seul essai. Ces essais
sont appels Swipe tests et sont prsents ci-dessous.
La procdure dun Swipe test est la suivante: un dplacement vertical v0 est appliqu jusqu
lobtention dun effort vertical donn. A partir de l, le dplacement vertical est gard constant
jusqu la fin de lessai. Pendant ce temps, la fondation est soumise un dplacement soit
horizontal, soit une rotation ou une combinaison des deux. La fondation est donc entirement
pilote en dplacement. Nous montrons dans ce genre dessais que la courbe rponse dans
lespace conjugu, cest dire lespace des efforts pouse le critre de rupture du systme
[Tan, 1990] et [Martin, 1994].
En effet, pour comprendre ce phnomne, nous pouvons faire lanalogie avec un essai triaxial
non drain sur une argile normalement consolide avec forte contrainte axiale ou sur une
argile surconsolide avec faible contrainte axiale (pour avoir de la dilatance). Cet essai est lui
aussi purement pilot en dformations puisque son caractre non-drain lui confre une non
variation de volume. Nous montrons, dans cet essai, que le chemin de rponse dans le plan pq
(pression moyenne, dviateur) a pour asymptote le critre de Mohr-Coulomb. Ceci sexplique
par le fait que la loi dcoulement du matriau ne correspond pas aux dformations imposes
lchantillon. Il se passe exactement la mme chose concernant le Swipe test, cest dire que
les dformations imposes ne sont pas compatibles avec la loi dcoulement du systme. Le
chemin de rponse en efforts aura donc pour asymptote le critre de rupture jusqu obtenir

13

2.3. Mthodes hybrides: concept de macro-lment

cette rupture.
Ces essais Swipe tests ont donc permis, pour des fondations circulaires, de faire une investigation plutt complte des critres de rupture dans lespace V H M pour des chargements
2D dans un premier temps puis dans lespace V Hx My Hy Mx T (o T est le
moment de torsion) pour des chargements 3D [Cassidy et al., 2004].

2.3.2.1

Diagrammes dinteractions gnraliss pour des chargements 3D et des


fondations circulaires

Les diffrents Swipe tests sur des fondations circulaires de diamtre D reposant sur des sables
(dense ou lche) ou argiles donnent dans lespace 6 dimensions des efforts le critre suivant:



2
My
Hx 2
F (Hx ,My ,Hy ,Mx ,T,V )
+
h0 V0
Dm0 V0

2 
2
Hy
2aHx My
Mx
+
+
+
h0 V0
Dm0 V0
Dh0 m0 V02
#2   

2 "

2aHy Mx
V 21
V 22
T
(1 + 2 )(1 +2 )

+
1
= 0 (2.12)

Dt0 V0
V0
V0
Dh0 m0 V02
11 22
O a, h0 , m0 , t0 , 1 et 2 sont des paramtres constitutifs du modle dterminant les tailles
des demi-grand axes de lellipsode.
Sa reprsentation dans lespace (My Hx V ) ainsi que quelques surfaces de charges sont
donnes par la figure 2.6.
H

En notant hx = h0HVxM , hy = h0 VyM , mx = DmM0xVM , my = Dm0yVM , t = Dq0TVM , =


que c = VVM0 et Q =t [,hx ,my ,hy ,mx ,t], puis en simplifiant par 12 nous obtenons:

V
VM ,

ainsi


f Q h2x + m2y + 2ahx my + h2y + m2x
"
#2


(1 + 2 )(1 +2 )
22
21
2
2ahy mx + t
=0
1

2( 1)
c
11 22
c 1

(2.13)

Nous notons que la forme de cette dernire quation 2.13 est trs proche de celui de la surface
de charge de [Nova et Montrasio, 1991] (equation 2.9). En fait nous retrouvons quasiment
la mme expression pour a = 0, 1 = 1, 2 = 1 et en remarquant que est un paramtre
analogue m0 puis que h0 .
2.3.2.2

Loi dcrouissage

Elle a t propose par [Cassidy et al., 2004]. Le paramtre c est toujours la variable dcrouissage isotrope, mais sa variation diffre un peu de celle propose par [Nova et Montrasio, 1991].

14

tude bibliographique

Fig. 2.6 Critre de rupture et quelques surfaces de charges pour le critre labor par Cassidy
- Martin - Gottardi
Suivant la mme philosophie que pour le modle de Nova, la relation propose par [Cassidy
et al., 2004] dcoule de la loi de comportement pour le chargement vertical (loi effort vertical dplacement vertical). La diffrence est que cette loi ne possde pas dasymptote horizontale,
mais prsente un maximum au point dabscisse wpm avant davoir un comportement radoucissant pour des grands dplacements plastiques verticaux wp . Elle est donne par lquation
2.14 et est reprsente par la figure 2.7:

2
w
kw
(1 fp ) VMp + fp wpp
m
c =



 

kwpm
wp
wp 2
(1 fp ) 1 2 VM
+
wp
wp
m

(2.14)

O k reprsente la rigidit initiale de la loi et fp est un paramtre constitutif de la loi.

2.3.2.3

Loi dcoulement

La loi dcoulement propose par [Cassidy et al., 2004] mais aussi par [Gottardi et al., 1999]
dans les versions antrieures du modle est une loi dcoulement non associe. Plus prcisment, cette loi est certes associe dans les diffrents plans (H M ) et non associe dans tous
les autres. [Gottardi et al., 1999] ne propose pas de loi dcoulement g explicite comme pour le
modle de [Nova et Montrasio, 1991] mais directement un rapport entre les diffrents termes
de dplacements plastiques.

2.3. Mthodes hybrides: concept de macro-lment

15

1
0.9
0.8
0.7
0.6
c 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

v(mm)

Fig. 2.7 Loi dcrouissage en fonction du dplacement vertical plastique pour le modle
labor par Cassidy - Martin - Gottardi
2.3.2.4

Commentaires

Ce modle prsente certains avantages:


Il permet de prendre en compte le sens des moments et efforts horizontaux appliqus
la fondation. En effet, la particularit de ce modle et surtout du diagramme dinteraction utilis est que sa projection dans un plan H M donne une ellipse possdant
des axes principaux ne concidant pas avec les axes du repre (paramtre a dans les
quations 2.12 et 2.13). En effet pour un effort horizontal donn la fondation naura pas
le mme comportement suivant le sens du moment appliqu. Ceci parait vident puisque
le problme, avec un tel chargement, nest pas symtrique.
De plus la loi dcrouissage propose permet de faire diminuer la taille de la surface de
charge partir du moment o le dplacement gnralis atteint la valeur wpm (comportement radoucissant du modle, voir figure 2.7).
Il permet de prendre en compte le moment de torsion. Ce moment est trs important
dans les tudes de fondations pour lindustrie off-shore.
Ladaptation du critre pour les chargements 3D est relativement simple dans ce cas
puisque la fondation est circulaire. Afin de garder une axisymtrie du critre de rupture, due la gomtrie de la fondation, les termes relatifs au moment et leffort
horizontal supplmentaires, sont les mmes (et avec les mmes coefficients) que pour
le chargement plan initial. Ceci permet dobtenir un critre de forme circulaire lorsque
celle ci est projete soit dans le plan des efforts horizontaux ou dans le plan de moments.
La forme circulaire dans ces deux plans traduit bien une interaction axisymtrique des
deux moments ou des deux efforts horizontaux.
Linconvnient majeur de ce modle est que sa description (utilisation dune seule variable
dcrouissage isotrope) ne lui permet pas dtre utilis pour des chargements cycliques ou
dynamiques.

2.3.3

Macro-lment de Crmer: prise en compte du dcollement

Le modle de [Crmer, 2001] a t dvelopp pour reproduire le comportement dune fondation filante de largeur B sous chargement plan (2D). Il sinscrit dans la mme ligne que
les modles vues prcdemment, cest dire que la plasticit du sol est traite grce aux

16

tude bibliographique

thories classiques de plasticit issues de la thermodynamique des processus irrversibles. Ce


modle est cependant plus labor puisquil permet de traiter les chargements cycliques mais
aussi les chargements dynamiques. Cela est possible par lutilisation conjugue dune variable
dcrouissage isotrope et de variables dcrouissage cinmatique. Il permet aussi de coupler
plusieurs types de non-linarit. En effet, pour les macro-lments prcdents seules les nonlinarits matrielles taient prises en compte (la plasticit du sol). Ce modle tient compte en
plus des non-linarits gomtriques, savoir le dcollement de la fondation. Nous allons dans
ce paragraphe dcrire trs brivement le modle de macro-lment de [Crmer, 2001] afin de
mieux le cibler par rapport aux autres modles. Cest sur ce modle que va se dvelopper notre
tude. Une description plus approfondie sera effectue au fur et mesure de la description de
notre modle (voir chapitre 3).

2.3.3.1

Description du modle de plasticit

2.3.3.1.1 Diagramme dinteraction Comme pour les modles vus prcdemment, le


critre de rupture a lallure gnrale dun ballon de rugby. Toutefois sa formulation est diffrente de celle propose par [Nova et Montrasio, 1991] ou [Gottardi et al., 1999]. Lellipse
nest pas excentre dans le plan H M . Il est donn par la relation suivante (o H = VHM ,
M
M = BV
et V = VVM ):
M

H
aV c (1 V )d

2

M
bV e (1 V )f

2

1=0

(2.15)

Les paramtres a, b, c, d, e et f sont des paramtres constitutifs de la loi.

2.3.3.1.2 Surface de charge et lois dcrouissage La surface de charge est construite


selon le mme concept que le critre de rupture. Elle en possde la mme forme gnrale et
volue lintrieur de celui ci. La particularit de celle ci par rapport aux surfaces de charges
des autres macro-lments vus plus haut est quelle fait intervenir plusieurs lois dcrouissage.
De la mme manire que pour les modles de [Nova et Montrasio, 1991] et [Cassidy et al.,
2004], une variable dcrouissage isotrope est utilise, mais pour traiter un ventuel caractre
cyclique du chargement, des variables dcrouissages cinmatiques regroupes dans le vecteur
sont galement considres.
La variable dcrouissage isotrope sert ici faire voluer la taille de la surface sans pour
autant la faire voluer suivant laxe V . Pour faire voluer sa taille suivant laxe V , une autre
variable dcrouissage est utilise.
En effet lvolution de la surface de charge doit tre traite de manire diffrente pour les efforts
verticaux dune part et pour les efforts horizontaux et les moments dautre part. Comme dans
[Crmer et al., 2001], son volution est guide par la ncessit de reproduire le comportement
du sol et de la fondation soumise initialement au poids propre de la structure. Ceci permet
de stabiliser dans un premier temps la structure afin quelle puisse ensuite tre soumise un
chargement quelconque. De la mme manire que pour le critre de rupture (quation 2.15),
linteraction entre H et M est reprsente par la figure 2.8(a), alors que linteraction entre H
et V est une courbe passant par lorigine du repre 0 et dfinie pour V > 0 (figure 2.8(b)).

17

2.3. Mthodes hybrides: concept de macro-lment

Pendant la phase dinitialisation, le poids propre de la structure est appliqu, la surface de


charge est rduite un segment de droite le long de laxe V , allant de lorigine du repre 0
(figure 2.8) jusquau point de coordonne

fc V = 0

(a)

(2.16)

(b)

(c)

Fig. 2.8 Evolution de la surface de charge lintrieur du critre de rupture pour le modle
de Crmer
Par ailleurs, [Crmer, 2001] a mis en vidence que la plasticit du sol est largement influence
par le mcanisme de dcollement de la fondation. Cette influence est explique ci-dessous.
Afin de piloter la position des ellipses dans le plan (H M ) au cours des pas de chargements,
nous lavons vu, une loi dcrouissage cinmatique ( ) est galement utilise. Ce type de
description est essentiel afin de reproduire le comportement du sol durant un chargement
cyclique, cest dire le fait que nous retrouvons ltat de plastification et la pente dvelopps
au cycle prcdent [Crmer, 2001] comme le montre la figure 2.9. En effet, pour une structure
relle, quand le dcollement de la fondation est possible, le chargement de la fondation dans
une direction ninfluence pas son comportement dans lautre sens de chargement. En dautres
termes, nous pouvons faire lhypothse que le dcollement de la fondation nentrane aucune
sollicitation du sol sous la partie de semelle dcolle, ce qui implique que le comportement de
cette partie de sol reste inchang lorsque celle-ci vient tre sollicite (par un chargement dans
le sens oppos). Ce comportement est clairement montr par la figure 2.9: quand la fondation
subit un chargement qui sollicite la partie droite du sol (M < 0), le sol sous cette partie

18

tude bibliographique

droite de fondation se plastifie et aucune contrainte nest encore applique la partie gauche
du sol. Si le signe de la sollicitation change (M > 0), seul le sol situ sous la partie gauche de
la fondation va cette fois ci tre plastifie. Le sol sous la partie droite de la fondation va quant
lui cette fois ci rester inchang et va demeurer dans le mme tat de plastification qu la
fin de ltape de chargement prcdente. Cest dire que si nous rechargeons une autre fois
dans le sens (M < 0), le sol sous la partie droite de la fondation va se plastifier en repartant
exactement de ltat de plastification gnr lors de la premire phase, ce qui se traduit sur
la courbe effort-dplacement par une reprise de la plasticit au mme effort et avec la mme
pente.

x
M<0
z

M>0
z
x
M<0
z
Fig. 2.9 Influence du dcollement sur le mcanisme de plasticit
Ces remarques impliquent une loi dvolution liant lvolution de la variable dcrouissage
isotrope aux variables dcrouissage cinmatique traduite par la relation mathmatique
suivante et qui est reprsente sur la figure 2.10:


dk k


=
dt
M

(2.17)

M
F4
F2

F4
F2

F1
F3
F5

F1
F3
F5

Fig. 2.10 Relations entre les variables dcrouissages cinmatiques et isotropes dans les plans
(M H )
Pour avoir plus dinformations sur lvolution de ces variables dcrouissages, le lecteur intress peut se reporter aux travaux de [Crmer, 2001], [Crmer et al., 2001] et [Crmer et al.,
2002].

19

2.3. Mthodes hybrides: concept de macro-lment

2.3.3.1.3 Loi dcoulement Etant donne la forme de la surface de charge, comme pour
les critres de [Nova et Montrasio, 1991], [Gottardi et al., 1999] et [Cassidy et al., 2004],
une loi dcoulement non associe doit tre utilise. Une loi centre sur lorigine du repre est
adopte. Elle permet davoir toujours une projection positive de sa normale sur laxe V . Cette
condition est ncessaire pour modliser correctement lvolution des dplacements verticaux
plastiques

2

2

+ V 2 1 = 0

(2.18)

O et sont des paramtres constitutifs de la loi dcoulement.

2.3.3.2

Description du modle de dcollement

Le mcanisme de dcollement de la fondation est un problme gomtrique non-linaire. Il est


d principalement un changement de zone de contact de la fondation, il est donc relatif un
changement de gomtrie. A priori il intervient pour des rotations modres de la fondation.
Or, comme le mentionne [Chatzigogos, 2007] le principe mme du macro-lment est de traiter
le mcanisme dans sa globalit et de concentrer tout le comportement en un point reprsentatif
(le centre de la fondation). Dun point de vue thorique, le macro-lment est en ralit rduit
un point et ne peut pas prendre en compte de configuration dforme. Conceptuellement,
le macro-lment nest donc pas apte reproduire phnomnologiquement le mcanisme de
dcollement.
Cependant [Crmer, 2001] a labor un modle de dcollement assez approfondi permettant
de prendre en compte la perte de rigidit due une semelle en dcollement et de simuler
le soulvement du centre de la fondation. Pour cela, Crmer introduit le paramtre qui
reprsente le pourcentage de semelle dcolle. Ce paramtre rgit le comportement de la
fondation car il est reli aux dplacements de la fondation et aux efforts appliqus.
Afin de prendre en compte le couplage qui existe entre dcollement et plasticit (et donc
surtout ici linfluence de la plasticit sur le dcollement), Crmer a tudi le comportement
du dcollement sur sol lastique et sur sol plastique. Il est alors montr que le mcanisme de
dcollement est diffrent dans les deux cas. Sur un sol lastique le comportement de dcollement est un mcanisme lastique non-linaire (donc totalement rversible). A linverse, sur
un sol plastique, le comportement de dcollement est un mcanisme non-linaire irrversible.
Dun point de vue numrique, la formulation de ce modle est adapte un schma de rsolution o les efforts sont donns, contrairement la formulation classique des codes lments
finis o ce sont les dplacements qui sont les donnes dentre du modle. Le schma de rsolution du problme propos par Crmer est donc relativement complexe, et rend son couplage
avec le mcanisme plastique compliqu. En effet, des tests sont ncessaires pour savoir quels
mcanismes sont actifs simultanment. A ce propos, Crmer proposait dans sa thse de reformuler le problme de dcollement comme un problme issu de la plasticit classique afin de
traiter son couplage avec la plasticit du sol selon une thorie de multi-mcanismes.
Ce mcanisme de dcollement sera dtaill plus amplement dans le chapitre 3, puisquil va
servir de base llaboration de notre modle. Il sera dailleurs trait suivant la philosophie

20

tude bibliographique

dun mcanisme de plasticit classique (surfaces de charge de dcollement, lois dcrouissages,


etc...) comme le prconisait Crmer.

2.3.3.3

Commentaires

Grce sa formulation et notamment la prise en compte de deux types de variables dcrouissages (cinmatique et isotrope), le modle de [Crmer, 2001] est capable de simuler, contrairement aux autres macro-lments, le comportement cyclique dune fondation filante. Il prsente
galement une particularit: celle de prendre en compte les non-linarits gomtriques dues
au dcollement de la fondation grce un mcanisme non-linaire et non rversible le reproduisant de manire phnomnologique. Ce modle est de plus complet puisquil a aussi t
tendu aux chargements dynamiques avec la prise en compte de lamortissement radiatif.

2.3.4

Macro-lment de Chatzigogos: modle hypoplastique et modle de dcollement lastique non-linaire

Nous allons maintenant tudier le macro-lment mis au point par [Chatzigogos, 2007]. Le
modle quil prsente reproduit le comportement dune fondation circulaire reposant sur un
sol cohrent pour un chargement uniquement plan et prend en compte un mcanisme de
dcollement inspir de celui de [Crmer, 2001].

2.3.4.1

Structure gnrale du modle

Une des particularits de ce modle est que la plasticit du sol nest plus prise en compte grce
une loi de plasticit classique mais fait partie de la famille des lois hypoplastiques. Pour cela,
il sinspire des travaux de [Pedretti, 1998], [di Prisco et al., 2002] et [di Prisco et Galli, 2006]
qui ont eux aussi dvelopp ce genre de modle qui se prte a priori mieux, dun point de
vue numrique au comportements cycliques. Une autre grande diffrence est quil propose un
critre de rupture (ou plutt ici une surface dappui bounding surface selon le vocabulaire
des modles hypoplastiques) qui prend en compte simultanment le mcanisme de plasticit
mais aussi le mcanisme de dcollement. Pour la partie plastique, la fondation est considre
colle sur le massif de sol et donc des contraintes de traction peuvent en thorie apparatre.
Ainsi, cela permet dobtenir un critre de rupture symtrique suivant laxe des efforts verticaux
V , et donc symtrique par rapport lorigine du repre defforts. Concernant le dcollement
maintenant, le critre de rupture est un critre de type Tresca sans rsistance la traction
ou Mohr-Coulomb. Lassociation des deux critres de rupture se fait en considrant toujours
le cas le plus restrictif, cest dire que le point de charge doit toujours se situer lintrieur
des deux mcanismes.
Lavantage de cette description se situe surtout dans la manire de formuler le modle plastique. En effet, grce la symtrie du critre de rupture de la loi plastique, une loi dcoulement
associe peut tre utilise, contrairement tous les autres modles vus plus haut. Lutilisation dune loi dcoulement associe pose bien entendu beaucoup moins de problmes pour la
rsolution numrique du problme et ncessite moins de paramtres.
Le modle de dcollement est un peu moins complet que dans le travail de [Crmer, 2001]

21

2.4. Conclusion

puisque Chatzigogos considre un mcanisme de dcollement lastique non-linaire (et donc


totalement rversible). Il ne prend donc pas en compte un dchargement diffrent la courbe
de chargement vue dans le modle de Crmer. Toutefois cette hypothse simplifie grandement
lcriture du modle puisque le comportement lastique est remplace totalement par le modle de dcollement, ce qui implique quil ne reste plus quun seul mcanisme non-linaire et
irrversible traiter (la plasticit). Ainsi cela vite de traiter lvolution de plusieurs surfaces
de charges qui exigerait un traitement faisant appel la thorie des multi-mcanismes.

Plasticit

+ upl
u = uelup
= Kpl upl
F

Dcollement
lastique

= Kelup uelup
F

Fig. 2.11 Structure gnrale du macro-lment de Chatzigogos

2.3.4.2

Commentaires

Nous lavons vu, le modle de dcollement labor par [Chatzigogos, 2007] est relativement
novateur puisquil se distingue compltement des autres modles dans la prise en compte de la
plasticit et il considre un mcanisme de dcollement entirement rversible ne dveloppant
pas de dplacements rsiduels (ce qui est une limite du modle). Sa simplicit est son grand
atout. Cependant le manque de comparaisons avec des rsultats exprimentaux invite la
prudence quant lutilisation de ce modle.

2.4

Conclusion

Cette tude bibliographique nous montre que linteraction sol-structure est un problme complexe et que sa prise en compte grce des modles simples comme les macro-lments permet dobtenir de bons rsultats. La succession des travaux ont permis daugmenter le champ
dapplication des macro-lments tout en ayant des rsultats fiables et en adquation avec
lexprience.
Cependant il nexiste pas vritablement de modle 3D prenant en compte un couplage multimcanisme entre le dcollement irrversible et la plasticit, ni de modle valable pour chaque
type de forme de fondation.
Le modle de [Crmer, 2001] qui synthtise les travaux antrieurs parait tre une bonne base
pour le dveloppement dun nouveau macro-lment en 3D capable de combiner tous ces
facteurs.

22

tude bibliographique

CHAPITRE

Prsentation du macro-lment dISS 3D

3.1

Gnralits

Le but de cette tude sera dexaminer le comportement dune fondation superficielle reposant
sur un massif de sol semi-infini et soumis des chargements statiques, cycliques mais aussi
dynamiques. Pour cela, nous allons utiliser une mthode hybride pour modliser la fondation
et le sol sous-jacent par lintermdiaire dun macro-lment dISS.
Nous lavons vu dans le chapitre 2, en partant de lhypothse dune fondation infiniment rigide,
le concept de macro-lment, dvelopp initialement par [Nova et Montrasio, 1991], consiste
condenser lensemble des non-linarits (quelles soient matrielles ou gomtriques) dans
un domaine de dimension fini: le champ proche.
Toutes ces non-linarits sont condenses en un point reprsentatif: le centre de la fondation
(figure 3.1). Cette hypothse permet de travailler en variables globales (forces et dplacements)
dfinies au centre de la fondation. Ainsi, le problme peut donc tre trait de manire beaucoup
plus simple, puisquil suffit de lier le torseur des dplacements qui sapplique au centre de la
fondation en fonction du torseur des actions en ce mme point. Le champ lointain est quant
lui considr compltement linaire.
Comme dans [Crmer, 2001], le nouveau macro-lment dISS 3D doit permettre de prendre
en compte deux types de non linarits: la plasticit du sol qui rentre dans la catgorie des
non-linarits matrielles et le dcollement de la fondation rentrant dans la catgorie des
non-linarits gomtriques. Chaque mcanisme va crer une part de dplacements. Ainsi le
dplacement total de la fondation peut scrire: u = u el + u pl + u up . Cette dcomposition
revient considrer une mise en srie des trois mcanismes: lasticit, plasticit, dcollement
[Crmer, 2001].

24

Prsentation du macro-lment dISS 3D

(b)

(a)

M
H
Champ Plasticit
proche
Champ
lointain

Dcollement
Elasticit

Plasticit

u = uel + upl + uup


= Kpl upl
F

= Kup uup
F

Dcollement
Elasticit

= Kel uel
F

Fig. 3.1 Prsentation de la structure gnrale du macro-lment: (a) dcomposition en


champs proche et champ lointain (b) systme analogique
Les amliorations par rapport au modle de Crmer seront les suivantes:
(i) Dans cette tude la plasticit ainsi que le dcollement seront pris en compte grce des
modles issus de la plasticit classique faisant voluer des surfaces de charges lintrieur
dun critre de rupture par lintermdiaire de variables dcrouissages. Des dplacements
et rotations rsiduels plastiques et de dcollement peuvent donc tre gnrs lors dune
sollicitation (thorie des multi-mcanismes).
(ii) Des chargements 3D peuvent tre tudis, cest dire des chargements selon les deux axes
horizontaux (forces et moments ou dplacements et rotations), ainsi que lapplication
dun effort ou dun dplacement selon laxe vertical. La torsion (moment ou rotation
selon laxe vertical) ne sera pas pris en compte.
Ce chapitre est consacr la prsentation gnrale du nouveau macro-lment ainsi qu la
description mathmatique des deux mcanismes non-linaires: plasticit et dcollement.

3.2

Formes des fondations et prsentation des variables cinmatiques et defforts

Initialement les critres de rupture taient dvelopps pour des gomtries de fondations
donnes (fondation filante pour [Nova et Montrasio, 1991] et [Crmer, 2001], et fondations
circulaires pour [Gottardi et al., 1999] et [Martin, 1994]). Nanmoins, nous montrons sur la
figure 3.2 la comparaison entre ces diffrents critres dans lespace des variables adimensionnes. Il apparat clairement que les diffrents critres exprims dans cet espace sont assez
proches quelles que soient les gomtries considres. Dans la suite de ce chapitre, afin de
simplifier les quations et dtre capable dutiliser le modle pour diffrentes configurations
gomtriques de la fondation, une notation adimensionelle est donc utilise.
La mthode de normalisation pour trois diffrentes gomtries (circulaire, rectangulaire et
filante) est explicite ci-aprs. Les efforts sont composs dune force verticale V , des efforts
horizontaux Hx , Hy , et de moments Mx , My . Les variables cinmatiques associes ces efforts
sont: le dplacement vertical uz , les dplacements horizontaux ux , uy , et les rotations x , y .
Nous lavons dit prcdemment, le moment de torsion Mz nest pas pris en compte par le
modle. Dans tout ce qui suit, les variables adimensionnes, quelles soient cinmatiques ou

25

3.2. Formes des fondations et prsentation des variables cinmatiques et defforts

defforts, sont notes avec un exposant .


Nous commenons cette prsentation par le cas de la fondation circulaire. Cette axisymtrie
nous autorise en effet prendre en compte de manire quivalente les sollicitations dans les
deux directions horizontales. Ainsi lors de la rupture, laxisymtrie permet daffirmer que les
diagrammes dinteraction entre deux forces horizontales dune part, ou deux moments dautre
part dans les deux directions horizontales sont des cercles.
0.15

0.2

0.1

0.15

Nova
Houlsby
Pecker

Nova
Houlsby
Pecker

0.15
0.1

0.1
0.05

0.05

0.05
0

H 0
V0

H 0
V0

M
2RV00.05

0.05
0.1
Nova
Houlsby
Pecker

0.15
0.2
0

0.05

0.1

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0.1

0.15
0.15
0.2
0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0.2 0.150.1 0.05 0

V
V0

V
V0

0.05 0.1 0.15 0.2

M
2RV0

Fig. 3.2 Comparaisons de diffrents critres pour divers auteurs ayant simul le comportement de fondations de gomtries diffrentes ramens dans lespace des efforts adimensionns.
Fondations filantes pour Nova et Pecker, circulaire pour Houlsby.

3.2.1

Cas de la fondation circulaire


(a)

(b)
V
My

~
x

Hx

uy

Mx
~
y

ux

Hy

uz

~
x

~
y
~
z

~
z

Fig. 3.3 Prsentation des variables globales: (a) efforts et (b) dplacements sur la fondation
circulaire

(i) Forces horizontales rduites: Hx , Hy


(ii) Force verticale rduite: V
(iii) Moments rduits: Mx , My

F=

V
Hx
My
Hy
Mx

= 1
Sqmax

V
Hx
My

D
Hy

Mx
D

(3.1)

26

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Dans ces expressions qmax reprsente la contrainte ultime que peut supporter le sol sous la
fondation pour un chargement purement vertical, D reprsente le diamtre de la fondation,
2
et S = D
4 la surface de la fondation.
La contrainte ultime de compression qmax est donne par la relation suivante adapte pour
une fondation circulaire [Davis et Booker, 1973], [Matar et Salenon, 1979] et [Philipponnat
et Hubert, 2003]:

qmax =

0.6
DN + q0 Nq + 1.3cNc
2

(3.2)

o q0 reprsente la contrainte verticale effective amene par le sol la base de la fondation


(dans le cas o cette dernire ne serait pas la surface du massif de sol mais reposerait
une certaine profondeur), est le poids volumique du sol, N est le terme de surface, Nq le
terme dpendant de la profondeur de la fondation, et Nc le terme de cohsion. Les relations
permettant de calculer N ,Nq and Nc sont donnes dans [Caquot et Krisel, 1966]. Ces termes
ne dpendent seulement que de la cohsion c et de langle de frottement du sol.
De manire similaire les dplacements du centre de la fondation sont les suivants:
(i) Dplacements horizontaux rduits: ux , uy
(ii) Dplacement vertical rduit: uz
(iii) Rotations rduites: x , y

u=

uz
ux
y
uy
x

= 1
D

uz
ux
Dy
uy
Dx

(3.3)

Remarquons que grce ce choix de normalisation, les variables F et u sont conjugues. Ce


choix est trs important car il permet dexprimer le travail des efforts extrieurs appliqu
la fondation grce ces variables comme cela est mentionn dans [Nova et Montrasio, 1991].
Le travail des efforts rduits dans le problme normalis est donn par:

Wreduit =t F.u =

1
1
(V uz + Hx ux + My y + Hy uy + Mx x ) =
Wreel
DSqmax
DSqmax

(3.4)

Autrement dit, le travail rel se dduit facilement du travail rduit en le multipliant par la
quantit constante: DSqmax

3.2.2

Cas de la fondation rectangulaire

Tout comme pour la fondation circulaire, la normalisation des efforts et des dplacements pour
une semelle rectangulaire est importante car elle va permettre dutiliser le mme formalisme

27

3.2. Formes des fondations et prsentation des variables cinmatiques et defforts

du modle dans les dveloppements qui vont suivre. L encore, les variables que nous allons
choisir devront tre conjugues afin de retrouver le travail des efforts extrieurs rels. De
plus, dans le cas o une dimension de la fondation rectangulaire devient trs grande, cette
normalisation doit permettre de retrouver le cas de la fondation filante pour lequel le modle
de [Crmer, 2001] a t initialement dvelopp.
(a)

(b)
V

Hx

My

ux

~
x

~
x

y
Mx

Hy

uz

uy

~
y

~
y

~
z

~
z

Fig. 3.4 Prsentation des variables globales: (a) efforts et (b) dplacements sur la fondation
rectangulaire
Pour une semelle rectangulaire (figure 3.4) de dimensions a b, nous proposons donc la
normalisation suivante pour les efforts:

F=

V
Hx
My
Hy
Mx

1
=
abqmax

V
Hx
My

b
Hy

(3.5)

Mx
a

et pour les dplacements:

u=

uz
ux
y
uy
x

2
2

= a +b

ab

uz
ux
by
uy
ax

(3.6)

o qmax se calcule de la manire suivante (expression pour une fondation rectangulaire avec a
la plus grande longueur) [Davis et Booker, 1973], [Matar et Salenon, 1979] et [Philipponnat
et Hubert, 2003]:




1
b
b
qmax =
1 0.2
bN + q0 Nq + 1 + 0.2
cNc
(3.7)
2
a
a
L aussi, les efforts et dplacements rduits sont des variables conjugues et le travail des
efforts rduits dans le problme normalis est donn par:

28

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Wreduit

a2 + b2
a2 + b2
= F.u =
(V uz + Hx ux + My y + Hy uy + Mx x ) =
Wreel
2
qmax (ab)
qmax (ab)2
(3.8)
t

Autrement dit, le travail rel se dduit facilement du travail rduit en le multipliant par la
(ab)2

.
quantit constante: qmax
2
a +b2
3.2.3

Cas de la fondation filante

Une manire de prouver la lgitimit de la normalisation pour la semelle rectangulaire est de


faire tendre une des deux dimensions (par exemple a) vers linfini de manire obtenir une
fondation filante. Dans ce cas, le plus simple est de travailler avec des efforts ramens un
mtre linaire de fondation (dans la direction ~y , voir figure 3.4). Cela revient reprendre le
vecteur F vu plus haut (quation 3.5) en lcrivant de la manire suivante:

F=

V
Hx
My
Hy
Mx

= 1
bqmax

V
a
Hx
a
My
ab
Hy
a
Mx
a2

(3.9)

En ne prenant en compte que les termes de chargements dans le plan (~z,~x) (les autres termes
hors de ce plan nont pas de signification), le vecteur F de lquation 3.9 correspond exactement
celui dfini dans [Crmer, 2001] pour une fondation filante (quation 3.10):

V
1
F = Hx =
bqmax
My

V
a
Hx
a
My
ab

(3.10)

Concernant le vecteur dplacement u de lquation 3.6, en faisant tendre a vers linfini, nous
obtenons le vecteur dplacement rduit suivant:

u=

uz
ux
y
uy
x

1
=
b

uz
ux
by
uy
ax

(3.11)

Le dernier terme de ce vecteur contient encore la dimension a. Puisquil est trs grand cela
implique que x doit tre petit (et proche de 0) pour que le produit donne un nombre fini, ce
qui est en accord avec la ralit (si a est trs grand alors la rotation suivant ~x est nulle). L
non plus, les termes hors plans uy et x ne sont pas prendre en compte dans le calcul.
Le calcul du travail de ces efforts pour les dplacements considrs montre l aussi que les
variables sont bien conjugues.

3.3. Modle de plasticit

3.2.4

29

Bilan sur les normalisations

Nous lavons vu, la normalisation des efforts et dplacements est un problme dlicat. Il est
important que la normalisation permette dobtenir dans tous les cas des variables conjugues
afin de retrouver le travail des efforts extrieurs appliqus la fondation.
De plus nous avons montr que les diffrents critres de rupture dtermins exprimentalement pour des fondations circulaires ou filantes sont finalement assez proches lorsquelles sont
dcrites dans cet espace adimensionn.
Concernant le passage de la fondation filante la fondation rectangulaire, nous nous sommes
efforcs de garder une continuit dans la description: partir de la description en fondation
rectangulaire nous avons retrouv la normalisation pour une fondation filante de [Crmer,
2001] en faisant tendre une des dimensions de la fondation vers linfini.
Les modles de plasticit et de dcollement sont donc construits et exprims en fonction des
ces efforts et dplacements adimensionnes. Une description de ces deux modles est propose
ci-aprs.

3.3

Modle de plasticit

Le macro-lment dvelopp ici est capable de reproduire le comportement dune fondation


superficielle circulaire, rectangulaire ou filante rigide sous sollicitation statique, cyclique et
dynamique dans trois directions en considrant, entre autres, la plasticit du sol. Cest ce
modle de plasticit que nous allons dcrire dans ce paragraphe (voir aussi [Grange et al.,
2006a], [Grange et al., 2007a], [Grange et al., 2007b] et [Grange et al., 2008a]).
Le modle de plasticit est issu des lois classiques de la thermodynamique des processus
irrversibles [Lemaitre et Chaboche, 1988], [Lemaitre et Chaboche, 1990]. La surface de charge
ainsi que le critre de rupture sont inspirs du travail de [Crmer, 2001], [Crmer et al., 2001],
[Crmer et al., 2002] et sont crits dans lespace des efforts globaux rduits V , Hx , Mx , Hy ,
My . Le critre de rupture est celui dvelopp dans les travaux de [Pecker, 1997], [Salenon et
Pecker, 1995a] et [Salenon et Pecker, 1995b].
Les points ncessaires ltude du modle de plasticit qui vont tre dvelopps sont les
suivants:
(i) Le comportement lastique
(ii) Le comportement plastique (critre de rupture, surface de charge, variables dcrouissages cinmatiques et isotrope, loi de tangence, loi dcoulement)

3.3.1

Comportement lastique

La loi de comportement peut tre crite tout instant de la manire suivante: F = Kel uel
o les vecteurs force et dplacement sont les vecteurs adimensionns dfinis prcdemment,
Kel la matrice de rigidit lastique et uel le vecteur dplacements lastique. Les matrices de
rigidit lastique correspondantes aux diffrents types de fondations sont dfinies comme suit:

30

Prsentation du macro-lment dISS 3D

el
Kzz
0
el
0
Khx hx
0
0
0
0
0
0

K =

el

0
0
Kel
y y
0
0

0
0
0
Khely hy
0

0
0
0
0
Kel
x x

Avec pour une semelle circulaire:

el
el = Kzz D

Kzz

Sqmax

el
el = Khh D
Khelx hx = Khely hy = Khh
Sq
max

el

K
el
el
el
Ky y = Kx x = K = DSqmax

(3.12)

(3.13)

Pour une semelle rectangulaire:

el
Kzz
el =

Kzz

qmax a2 +b2

el

Khh

el
el

Khx hx = Khy hy =
q
a2 +b2
max

Kel
y y

=
Kel
x x

Kely y

qmax b2 a2 +b2
Kelx x

qmax a2 a2 +b2

Et pour une semelle filante (avec b la petite dimension et a qui tend vers linfini):

el
el = Kzz

Kzz

q
max

Khelx hx
Khelx hx = qmax

el

K el = Ky y
y y
b2 qmax

(3.14)

(3.15)

Dans le cas de la semelle filante, les autres termes ne sont pas calculs.

Les diffrents termes de cette matrice lastique sont obtenues en utilisant la partie relle des
impdances statiques dfinies par [Gazetas, 1991].
Pour une fondation circulaire nous avons (quation 3.16):


4G0 D
D

Khh = 2 1 + 0.5 2H 
D
0D
Kzz = 2G
1 1 + 1.28 2H 

3
K = G0 D 1 + 0.17 D

2H
3(1)

(3.16)

Pour une fondation rectangulaire nous avons (o hx hx , zz , et y y sont des coefficients


dpendants du rapport des dimensions ab de la fondation donns dans [Philipponnat et Hubert,
2003]):

G0

hx hx ab
Khx hx = 1
G0
(3.17)
zz ab
Kzz = 1

G0
K
2
ab
y y = 1 y y b

31

3.3. Modle de plasticit

et pour une fondation filante [Gazetas, 1991] propose les relations suivantes (pour une longueur
d1m de fondation):

2G0

Khx hx = 2
0.73G0
Kzz = 1
(3.18)


G0
K
b 2
=
y y
2(1) 2

Les quations 3.16, 3.17 et 3.18 sont fonctions des proprits gomtriques de la fondation
(diamtre D, ou longueurs a et b), des proprits lastiques du sol (module de cisaillement G0 ,
coefficient de Poisson ) et du profil de la couche de sol (H tant la profondeur par rapport
au sol laquelle on trouve une couche de sol ayant de trs bonne caractristiques de type
bed-rock).

3.3.2

Comportement plastique

Dans ce paragraphe, seules les non-linarits matrielles sont prises en compte, comme la
plasticit du sol. Il est important de rappeler que dautres non-linarits peuvent intervenir,
comme les non linarits gomtriques (dcollement) qui seront tudies plus tard.
Cette hypothse nous permet donc dcrire le dplacement total du centre de la fondation de
la manire suivante: u = uelpl = uel + upl , avec upl le vecteur de dplacement plastique.
La comportement de la fondation est ici dcrit par une thorie de plasticit classique. Nous
allons maintenant en dfinir les principaux points.

3.3.2.1

Critre de rupture

Le critre de rupture propos ci-dessous est inspir du travail de [Salenon et Pecker, 1995a],
[Salenon et Pecker, 1995b] et [Pecker, 1997].
Une adaptation de ce critre pour des sollicitations 3D est relativement simple en considrant
une fondation circulaire, cest dire celle rendant le problme axisymtrique. En effet, dans
ce cas, les efforts horizontaux dune part et les moments dautre part peuvent tre traits
de manire similaire dans les deux directions ~x et ~y . En dautres termes les interactions
entre les deux efforts horizontaux ou les deux moments peuvent tre dcrites par des cercles
(les dnominateurs pour les efforts horizontaux, ainsi que pour les moments sont les mmes
dans lquation 3.19). Il en rsulte que ladaptation du critre pour des chargements dans les
directions ~x et ~y et pour une fondation circulaire consiste simplement ajouter deux termes
lquation 2.15, lun relatif leffort horizontal Hx et lautre relatif au moment My afin
dobtenir la surface de dimension 5 suivante (quation 3.19):

2 
2
My
Hx
+

aV c (1 V )d
bV e (1 V )f

2 
2
Hy
Mx
+
1=0
+
aV c (1 V )d
bV e (1 V )f


(3.19)

32

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Avec les coefficients:


(i) a, b dfinissant la taille de la surface dans le plan (H M )
(ii) c, d et e, f dfinissant la forme parabolique de la surface dans les plans (V H ) et
(V M ) respectivement.
La valeur de ces paramtres peut tre cale par diffrents rsultats exprimentaux. [Crmer,
2001] donne des valeurs pour diffrents types de sols.
Nous faisons, de plus, lhypothse que ladimensionnement des variables vu plus haut permet
de conserver cette adaptation de la surface pour les fondations rectangulaires. En effet la
normalisation des variables permet dobtenir des variables indpendantes des dimensions de
la fondation et donc comparables entre elles, comme dans le cas de la fondation circulaire
(figure 3.2).
Remarque: pour une fondation filante les termes Hy et Mx ne sont pas calculs puisque la
gomtrie est 2D.

3.3.2.2

Surface de charge

Lexpression analytique en 5D de la surface de charge fc - reprsente par la figure 2.8 projete


dans lespace 3D (V ,M ,H ) - prend la forme suivante:


2

My
2

Hx

fc (F, ,,)
+
aV c ( V )d

bV e ( V )f


2 
2

Hy

Mx
+

+
1=0
c

d
e

f
aV ( V )

bV ( V )

(3.20)

o = (,,,) est un vecteur contenant les variables dcrouissages cinmatiques, est la


variable dcrouissage isotrope, F = V ,Hx ,My ,Hy ,Mx le vecteur regroupant les diffrents
efforts courants. Les relations pilotant lvolution des variables dcrouissages sont donnes
dans les paragraphes suivants.

3.3.2.3

Lois dcrouissages cinmatiques

Les variables dcrouissages cinmatiques , , , et permettent de dfinir le centre des


ellipses dans les hyper-plans Hx ,My ,Hy ,Mx . Lvolution de ces variables a t obtenue en
tudiant le comportement issu de simulations exprimentales et numriques dune fondation
soumise des chargements statiques monotones. Plus particulirement, [Gottardi et al., 1999]
fournit des relations obtenues lors de campagnes exprimentales pour des fondations circulaires et pour diffrents types de sols. [Crmer, 2001] utilise des courbes similaires obtenues
quant elles grce des simulations numriques. Ces simulations avaient t ralises grce
au logiciel Dynaflow dans lequel sont implantes des lois de sols robustes ainsi que des lois
de contact permettant le dcollement de la fondation. [Crmer, 2001] soulignait dailleurs que
ce code a fait ses preuves avec des simulations compares des expriences. Ces simulations

33

3.3. Modle de plasticit

ont permis de montrer que les diffrentes lois efforts-dplacements peuvent tre approches
par des relations faisant intervenir la fonction exponentielle et indpendantes de leffort vertical rduit V . Ceci implique que les variables dcrouissage peuvent tre pilotes par des
quations diffrentielles du 1er ordre. Bien sr les paliers obtenus dans les courbes effortdplacement (asymptotes horizontales) constituent une approche simplifie du comportement
de la fondation mais justifie quant au niveau de prcision que nous voulons obtenir.
Par exemple, les relations liant My et y = yelpl peuvent tre approches de la manire
suivante (figure 3.5):

My

My

My

My



el 
K
1 exp

My y

(3.21)

FEM simulations

exponential relation
y

Fig. 3.5 Simulations EF: relations entre M et , indpendantes de V


o My reprsente la limite de la courbe My quand y tend vers linfini. Lquation diffrentielle du 1er ordre correspondante est la suivante:


My

el

My = K 1 y
My

(3.22)

En faisant encore une fois lhypothse dune dcomposition du dplacement total lastoplastique u comme la somme dun dplacement lastique uel et dun dplacement plastique
upl u = uel + upl et en considrant qu chaque instant on ait F = Kel uel , il apparat possible de lier aisment lincrment de force avec lincrment de dplacement plastique (quation
3.23):

M y

el
K


My
1 ypl
My

(3.23)

Par ailleurs, comme My possde la mme dimension que le terme ( + ) bV e ( V )f =


2bV e ( V )f (en effet, dans lquation 3.20, pour un chargement radial et monotone on
a + = 2, voir paragraphe 3.3.2.4), lvolution de la variable dcrouissage cinmatique
est pilote par lquation suivante:

34

Prsentation du macro-lment dISS 3D

1
2bV e ( V

K el
)f


My
1 ypl

(3.24)

 
o My est la limite de la courbe ypl quand ypl tend vers linfini.

Lvolution des autres variables dcrouissages cinmatiques est donne par le mme type
dquations diffrentielles (pour cela voir lquation 3.39).
Nous lavons vu, le comportement plastique est indpendant dans les deux sens dun chargement de direction donn. Deux familles de variables dcrouissage cinmatique doivent donc
tre utilises pour modliser au mieux cette non-dpendance. Ainsi 8 relations et variables
dcrouissages cinmatiques sont ncessaires pour simuler les 8 sens de sollicitations H x > 0,
H x < 0, M y > 0, M y < 0, H y > 0, H y < 0, M x > 0, et M x < 0. Par exemple, pour un
chargement radial, chaque variable dcrouissage cinmatique obit aux relations suivantes
(pour des raisons de simplicit, seul le cas de est prsent ici):

My
1 ypl

2bV ( V


My
1

el

1 ypl
K
=
f
e

2bV ( V )

K el
)f

(3.25)

La premire quation du systme 3.25 est active quand ypl > 0 (elle correspond aux chargements de signe positif, cest pourquoi elle est affecte de lexposant ), la seconde quation

est active lorsque ypl 6 0 (affecte de lexposant ). Finalement chaque pas, est calcul
de la manire suivante:

= +

(3.26)

Pour un chargement non radial (i.e. lorsque les efforts et moments ne sont plus coupls par une
relation linaire), lvolution des variables dcrouissage cinmatique est plus complique. En
effet, dans certains cas lim peut dcrotre alors que M y > 0 (lim est la valeur vers laquelle
tendrait si le chargement cet instant restait monotone et dans la direction considre, voir

figure 3.8). En dautres termes, mme si My crot et que ypl > 0, peut tre activ. Cest
la raison pour laquelle pour un chargement non radial lvolution des variables dcrouissage
cinmatique est pilote par des relations de la forme suivante (quation 3.27):

My

1 ypl

e
2bV ( V


My
1

el

1 ypl
K
=
f
e

2bV ( V )

K el
)f

(3.27)

La valeur de My est value de la manire suivante:




My = lim si > 0
My = (lim ) si < 0

(3.28)

35

3.3. Modle de plasticit

La limite My est toujours positive, infrieure ou gale 1.


La premire quation du systme 3.27 est active lorsque > 0 alors que la seconde quation
est active lorsque < 0. Le signe de est, de plus, le mme que celui de lim , o lim
est calcul grce la loi des tangentes explicite dans le paragraphe 3.3.2.6, et o est la
valeur de la variable dcrouissage calcule au pas prcdent (valeur courante).

3.3.2.4

Loi dcrouissage isotrope

La non dpendance des sens de chargement dans une direction donne (pour M > 0 et
M < 0 par exemple) a t montre dans le paragraphe prcdent ainsi que dans le paragraphe
2.3.3.1.2. Elle est en partie prise en compte en utilisant des lois dcrouissage cinmatique
spcifiques. Cependant, cela ne suffit pas pour reproduire le couplage qui existe entre la
plasticit et le dcollement de la fondation. En effet, pour bien simuler le fait que ltat de
plastification du sol sous la partie de semelle dcolle doit rester inchang et quen cas de
changement de sens de sollicitation, la courbe effort-dplacement doit de nouveau entrer dans
le domaine plastique pour le mme effort et avec la mme pente (figures 2.9 et 3.6). Une
relation entre la loi dcrouissage isotrope et les lois dcrouissage cinmatique est ncessaire
comme celle dcrite dans [Crmer, 2001]. Lvolution de ces surfaces de charges obissant
cette proprit est reprsente par la figure 3.6.
Cette volution est traduite par la relation mathmatique suivante:



dk k + + +
= p
=

dt 2 + 2 + 2 + 2
avec k k la norme du vecteur et

d.
dt

(3.29)

le symbole de la drive par rapport au temps.

Remarque: linfluence du couplage entre plasticit et dcollement peut tre rduite ou tout
simplement annule en choisissant une volution arbitraire de la variable dcrouissage isotrope
comme suit:


dk k


= k
dt

(3.30)

o 0 6 k 6 1

M
F4
F2

F4
F2

F1
F3
F5

F1
F3
F5

Fig. 3.6 Relations entre les variables dcrouissages cinmatiques et isotropes dans les plans
(M H )

36

Prsentation du macro-lment dISS 3D

3.3.2.5

Evolution de la variable

Son volution dpend fortement de lvolution de leffort vertical V . En effet, durant la phase
dinitialisation pour laquelle la fondation nest soumise quau poids propre de la structure nous
avons = V . Durant cette premire phase, lvolution de est donc pilote par une relation
empirique donne par [Nova et Montrasio, 1991] pour un chargement monotone liant leffort
vertical avec le dplacement vertical. Elle est donne par lquation 3.31 et est reprsente
par la figure 3.7.


el
uz
= 1 exp Kzz

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

(3.31)

10 20 30
40 50 60 70 80
uz (mm)

Fig. 3.7 Loi de comportement bilinaire 1D.


Lquation 3.31 peut aussi scrire sous la forme dune quation diffrentielle du 1er ordre:

el
= Kzz
(1 ) u z

(3.32)

ou encore en fonction du dplacement vertical plastique:


el
= Kzz

1 pl
u z

(3.33)

Pour les phases de chargement quelconque (plus seulement vertical) , les autres dplacements
plastiques (dplacements horizontaux et rotations plastiques) peuvent aussi accrotre la taille
de la surface de charge dans la direction de V . En consquence, lvolution de dpend aussi
de ces derniers selon lexpression suivante:


 1



pl

el pl
el pl
el pl
y + a5 Kel
= a1 Kzz
u z + a2 Khelx hx u pl
x
x + a3 Ky y y + a4 Khy hy u

x x

(3.34)
O a1 , a2 , a3 , a4 et a5 sont des paramtres permettant dajuster linfluence de chaque composante du vecteur de dplacements plastiques. Par dfaut ces paramtres sont tous gaux
lunit.

37

3.3. Modle de plasticit

3.3.2.6

Loi de tangence

Comme dans [Prvost, 1978], une loi de tangence est utilise afin de sassurer de la bonne
volution de la surface de charge au moment de la rupture. En effet, cet instant, le point de
charge courant qui appartient la surface de charge doit venir en contact avec le critre de
rupture et de manire ce que ce soit lunique point dintersection entre les deux surfaces. Ceci
implique quil y ait une tangence parfaite entre la surface de charge et le critre de rupture.
En dautres termes, toute interpntration du critre de rupture par la surface de charge doit
tre empche.
La loi de tangence a aussi une autre fonction. Grce cette loi, dans le cas de chargement
non radiaux, le point de charge final de rupture peut tre valu ce qui permet ensuite de
dterminer les limites des variables dcrouissages cinmatiques vues plus haut.

Cette loi est dcrite dans lespace: E = Hx ,My ,Hy ,My o:

Hx

aV c ( V )d

My

y
bV e ( V )f
Hy

Hy =

aV c ( V )d

Mx

M
x

bV e ( V )f

Fig. 3.8 Loi de tangence dans lespace E = Hx ,My ,Hy ,My

(3.35)

A partir des quations 3.20 et 3.35 il apparait vident que les surfaces de charge sont rduites
des cercles avec pour centre lextrmit du vecteur = (,,,) et de rayon . Elles voluent
lintrieur du critre de rupture qui, dans cet espace, est lui aussi dcrit par un cercle quand
= 1 (figure 3.8).
La loi de tangence utilise est base sur lhypothse que le point de charge final la rupture
F est donn par la projection du point de charge courant F sur le critre de rupture dans

38

Prsentation du macro-lment dISS 3D

la direction de lincrment de force dF entre les deux pas prcdents. Ainsi le centre du cercle
de charge final a pour coordonnes lextrmit du vecteur lim = (lim ,lim ,lim ,lim ) et se
situe ncessairement sur le rayon du cercle de rupture quand = 1. lim est alors calcul en
utilisant une procdure itrative: lors de la premire itration la taille de la surface de charge
est garde constante (et gale celle du pas converg prcdent) et le centre de la surface
de charge finale est valu en utilisant la loi de tangence. Lors de la seconde itration, une
nouvelle position du centre est value en considrant une augmentation de la taille de la
surface de charge dautant quelle est susceptible de se dplacer pour arriver au niveau de la
surface de charge finale.

Dans lespace E = Hx ,My ,Hy ,My la surface de charge est un cercle, ce qui implique que
la tangence entre surface de charge et critre de rupture est garantie. Cependant pour des
chargements complexes (non radial, effort vertical variable) cet algorithme dcrit ici peut tre
lorigine de problmes de non convergence du modle (mauvaise estimation de ltat final).
Une loi hypoplastique permettrait denrayer ce problme et serait ici beaucoup mieux adapte.

3.3.2.7

Loi dcoulement

La loi dcoulement va nous permettre de donner la direction dans lespace des dplacements
rduits dans laquelle vont se dvelopper les dplacements plastiques.

Dans lespace 4 dimensions dfini par lhyperplan Hx ,My ,Hy ,Mx , il est lgitime que la
plasticit se dveloppe selon la normale la surface de charge nf . En effet, si la projection
de cette normale selon unaxe donn (par exemple (Hx )) est positive, alors la projection du
sera aussi positive (figure 3.9 (b)). Dans cet hyperplan, la
vecteur vitesse plastique upl
x
surface de charge fc est suffisante pour dcrire la direction du vecteur vitesse plastique et
donc la loi dcoulement est dans cet hyperplan associe.

(a)

(b)

Fig. 3.9 Cas problmatique dune loi dcoulement associe - (a) dans un plan (H V )
projection de nf sur laxe V peut tre ngative - et (b) dans un plan (H M )

,V ), M ,V ,
Cependant,
dans
les
4
autres
plans,
o
leffort
vertical
intervient
(i.e.
(H
x
y

Hy ,V , (Mx ,V )), la surface de charge ne peut pas tre utilise pour dcrire correctement la
direction du vecteur vitesse plastique. En effet, il existe des cas o la projection de la normale
la surface est ngative alors que la projection du vecteur vitesse plastique u pl
z doit toujours
tre positive ou gale zro (figure 3.9 (a)) Cest la raison pour laquelle la loi dcoulement
g nest pas associe dans ces 4 plans. Lexpression de gc est donne par la relation 3.36.

39

3.3. Modle de plasticit


gc F, ,,,Vc

bVce
(+Vc )f

bVce
(+Vc )f

Hx
c
aVc d
(+Vc )

( V

)d (

)d

+V
2

2
Hy


+
c

aVc d ( V )d ( + V )d
( V )f ( + V )f
(+Vc )
2

Mx
1=0
(3.36)
f
f

( V ) ( + V )
My

Dans cette expression Vc reprsente leffort vertical courant. Il permet dassurer que la loi
dcoulement g et la surface de charge fc ont leur intersection situe au point deffort courant
F (Vc reprsente la premire composante des coordonnes du point de charge F ). fc et g
sont, comme
nous lavons dit prcdemment,
identiques dans les plans Hx ,My , (Hx ,Mx ),



Hx ,Hy , My ,Mx , My ,Hy , Mx ,Hy (i.e. des


 ellipses), alors quune loi non-associe est
utilise dans les plans (Hx ,V ), My ,V , Hy ,V , (Mx ,V ). et sont 2 paramtres permettant de modifier la forme de la loi dcoulement afin dobtenir une tangente horizontale pour
un effort vertical donn V qui peut tre choisie par lutilisateur. Cette tangente horizontale
dans les plans (M V ) et en V = (1)
dans les plans (H V ).
est situe en V = (1)
2
2
La reprsentation de g dans les plans (M ,V ) est donne par la figure 3.10 o et sont
pris par dfaut gaux 1 afin davoir une tangente horizontale en V = 0. Une reprsentation
similaire est possible dans les plans (H ,V ).
0.2

ng
reduced moment M

0.15

fc

nf
0.1

0.05

0.05

0.1

0.2
0.3
0.4
0.5
reduced vertical force V

0.6

0.7

Fig. 3.10 Reprsentation de la loi dcoulement non-associe gc , la surface de charge fc et


de sa normale pour un point de charge donn F dans un plan (M V )
3.3.2.8

Hypothse de normalit

D E
c
g
F o gc reprsente la loi dcoulement (ou
D E
D E
potentiel plastique) et o le multiplicateur plastique = si > 0 et = 0 si < 0.
La loi de normalit est dfinie par: u pl =

40

Prsentation du macro-lment dISS 3D

La direction du vecteur incrment plastique est donc donne par cette hypothse qui permet
de le relier la normale de la courbe reprsentant la loi dcoulement.
Ainsi nous obtenons:

gc

u zpl =

pl
gc

u x =

Hx

pl
gc
gc
y =

upl =
My

gc

u ypl =

Hy

gc

xpl =
Mx

avec > 0

(3.37)

Nous pouvons donc introduire la fonction vectorielle dcrouissage hc (F,qc ) telle que qc =
(F,q ) o q est le vecteur rassemblant les variables dcrouissage:
h
c
c
c

qc =

(3.38)

Ainsi nous pouvons crire:

el
a1 Kzz

gc
+ a2 Khel
x hx
V




gc
el
1 Hx
v
Khx hx


Hx 
gc
Hx
el


1+
v Khx hx

Hx 

g
M
c
y


v Kel

1
y y M

y 

g
My
c

v Kel
1+

y y M

y


g 
H
c
y


v Khel

1
y hy H

y 

g
H
c
y


v Khel

1+
y hy H

y 


gc
Mx
el


1

v Kx x


Mx 
gc
Mx
el


1+
v Kx x

Mx


+

+ +


2
2
2 + 2 +

+



g
g
gc
c
c

el

+ a3 K el
+ a4 Khy hy
+ a5 Kel
y y
H
x x
Hy
My
x
{z
hc (F,qc )


gc

M

(3.39)

o les fonctions v et v sont dfinies de la manire suivante. Par exemple ici pour la variable
relative la direction ~x (effort Hx ), nous dfinissons une fonction v telle que:

41

3.3. Modle de plasticit

v = 1
v = 0

si > 0 et

v = 0
v = 1

si 6 0

(3.40)

Ce formalisme va nous permettre de calculer le multiplicateur plastique par lintermdiaire


de la condition de consistance.

3.3.2.9

Condition de consistance

La condition de consistance va nous servir calculer le potentiel plastique . Cette condition


traduit le fait que le point deffort courant doit toujours tre sur la surface de charge. Autrement dit, si fc est la surface de charge, nous devons vrifier chaque instant que: fc = 0
et fc = 0. La premire condition fournit la relation permettant
le

 calcul du multiplicateur

el
pl
= K u u ):
plastique. Elle peut scrire (en considrant que F
fc
fc
F+
q = 0
F
qc c
gc
fc
fc
fc
Kel u
Kel

hc = 0

F
F
F
qc
fc
Kel u
F

=
fc
fc
gc
Kel
+
hc
F
F
qc

fc = 0

On note Hc =

(3.41)

fc
hc le module plastique.
qc

Puis suite lhypothse de normalit 3.37:




gc fc
fc
el
Kel u

K u
g
g
F
F
F
c
c

pl
u =
=
=
gc
fc
fc
fc
fc
F
F
el gc
hc
K
+
Kel
+
hc
F
F
qc
F
F
qc

(3.42)

do finalement nous obtenons la matrice tangente lasto-plastique (o dnote le produit


tensoriel et : le produit contract):

 


f
g
c
c

Kel :
: Kel

F
F

el
= K
F
(3.43)
u
g
f
fc

c
c
el
K
+
hc
F
F
qc
{z
}
|
Kelpl

La deuxime condition fc = 0 impose leffort dappartenir la surface de charge lorsque le


multiplicateur plastique est calcul. Ceci va constituer le critre de convergence dans lalgorithme de rsolution numrique de Return Mapping. Ce mme algorithme permet de calculer
le potentiel plastique et la matrice tangente lasto-plastique. Il sera dcrit dans le chapitre 4.

42

3.4

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Modle de dcollement

Un nouveau modle de dcollement construit suivant la thorie de plasticit est propos dans
cette partie. Il rend compte du comportement dune fondation rectangulaire-filante ou circulaire reposant sur un sol ayant un comportement lastique ou plastique. Ce modle sera
coupl avec le modle de plasticit dcrit au paragraphe 3.3 en utilisant la thorie des multimcanismes [Simo et Hughes, 1998].
La seule grandeur cinmatique permettant de quantifier le dcollement est le pourcentage de
dcollement qui est dfini comme le rapport entre la surface de fondation dcolle sur la
surface totale de la fondation (figure 3.11).

D
D

Fig. 3.11 Reprsentation du pourcentage de semelle dcolle si D est la largeur totale de


la fondation.
La prsentation va se drouler en 3 tapes:
dabord le comportement lastique (sans dcollement)
ensuite le dcollement sur sol lastique
enfin ltude de linfluence, et donc du couplage, de la plasticit sur le comportement en
dcollement

3.4.1

Comportement lastique

Ce comportement lastique est le mme que celui utilis par le mcanisme de plasticit (paragraphe 3.3.1). La loi de comportement peut tre crite tout instant de la manire suivante:
F = Kel uel

(3.44)

Lexpression de Kel est la mme que dans le paragraphe 3.3.1.

3.4.2

Dcollement sur sol lastique

Lincrment de dplacement total est dcompos en la somme du dplacement lastique et du


dplacement de dcollement uup :
u = u el + u up

(3.45)

43

3.4. Modle de dcollement

3.4.2.1

Rpartition linaire des contraintes

Dans lhypothse dune rpartition linaire des contraintes (hypothse bonne pour une fondation souple, mais relativement mauvaise pour une fondation rigide [Philipponnat et Hubert,
2003], figure 3.12) nous pouvons distinguer les deux cas suivants.

Fig. 3.12 Rpartition linaire des contraintes sous une fondation rigide.

Cas dune fondation rectangulaire-filante Il est assez ais de montrer quil ny a pas de
dcollement tant que leffort vertical est appliqu dans le noyau central. Pour une fondation
rectangulaire-filante, le noyau central e est compris entre [ B6 , B6 ], o B est la largeur de la
(0)

fondation. Le moment dinitiation au dcollement vaut alors M0 = V6 , et le moment de

renversement vaut quant lui Mc = V2 (sobtient en crivant lquilibre des moments au bord
de la fondation).

Cas dune fondation circulaire Pour une fondation circulaire la mme dmonstration
D
peut tre effectue. Le noyau central e est cette fois ci compris entre [ D
8 , 8 ], o D est le
(0)

diamtre de la fondation. Nous obtenons un moment dinitiation au dcollement de M0


V
V

8 , et un moment de renversement toujours gal Mc = 2 .

3.4.2.2

Rpartition relle des contraintes

En ralit, pour une semelle rigide la rpartition des contraintes sous la fondation nest pas
uniforme mais prsente deux maximums aux extrmits de la fondation pour un sol cohrent,
et un maximum au milieu de la fondation pour un sol pulvrulent (figure 3.13, [Philipponnat
et Hubert, 2003]).
Sol cohrent

Sol pulvrulent

Fig. 3.13 Rpartition des contraintes sous une fondation rigide.

44

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Cas dune fondation rectangulaire-filante Les rsultats numriques prsents dans ce


paragraphe proviennent du travail de [Crmer, 2001] qui a simul le comportement dune
fondation rectangulaire-filante laide du code aux lments finis Dynaflow pour un sol
cohrent. Les simulations numriques nous donnent un moment dinitiation de: M0 = V4B soit

M0 =

V
4

. Le moment de renversement quant lui reste le mme: Mc =

V
2

Ces simulations ont aussi permis de dterminer les relations qui dfinissent lvolution du
moment en fonction du pourcentage de dcollement . Elles sont prsentes sur la figure 3.14
et par les relations 3.46:

|M | |M0 | M = K

|M | = |M0 | M = K
0 avec 0 =

|M | |M0 | M = V4 (1 + )

4K

(3.46)

0 est la rotation dinitiation de dcollement.

Cas dune fondation circulaire Pour une fondation circulaire, [Wolf, 1988] propose un
moment dinitiation au dcollement M0 =

VD
6

soit M0 =

V
6

. Le moment de renverse-

V
2

. En tendant le comportement dune fondation


ment quant lui reste le mme: Mc =
rectangulaire-filante

la
fondation
circulaire,
cest dire un comportement linaire dans le
 
M
plan V , , la pente de la courbe charge-dcharge est alors de 13 au lieu de 14 . Le comportement de la fondation circulaire sur sol lastique est rsum par la figure 3.14 et par les
quations 3.47.
M
V
1
2

fondation circulaire
fondation rectangulaire-filante

1
4

1
4

1
3

1
6

61

1
3

41
1
4

21

Fig. 3.14 Evolution moment-dcollement sur sol lastique cohrent pour une fondation circulaire et rectangulaire-filante.

|M | |M0 | M = K

|M | = |M0 | M = K 0 avec 0 =

|M | |M0 | M = V6 (1 + 2)

6K

(3.47)

45

3.4. Modle de dcollement

3.4.2.3

Adaptation du problme dlasto-dcollement une formulation conforme


la thorie de plasticit

Contrairement au travail de [Crmer, 2001], le dcollement dans notre modle sera pris en
compte de manire satisfaire la formulation classique de la thorie de plasticit. Ainsi, la
3eme quation des systmes 3.46 et 3.47 peut tre vue comme une relation dcrivant une
surface de charge avec pour variable dcrouissage la variable .
La dfinition des diffrentes surfaces du modle de dcollement est dtaille ci-dessous:

3.4.2.3.1 Dfinition des surface de charge, limite lastique et critre de rupture


La surface de charge est donne par lquation suivante:
f M

V
(1 + q2 ) = 0
q1

(3.48)

Pour un sol cohrent q1 et q2 sont dfinies ci dessous:


pour une semelle rectangulaire-filante:

et pour une semelle circulaire:

q1 = 4
q2 = 1

(3.49)

q1 = 6
q2 = 2

(3.50)

En imposant dans lquation 3.48 = 0, nous obtenons bien le moment dinitiation de dcollement vu plus haut. Ce moment dinitiation au dcollement correspond aussi la limite
lastique du modle:
V
=0
(3.51)
fel M
q1
Pour = 1, cest dire pour une semelle entirement dcolle, nous obtenons bien le moment
de renversement qui correspond un critre de rupture:
f M

V
=0
2

(3.52)

Ces surfaces sont illustres par la figure 3.15 montrant une surface de charge (pour une valeur
de la variable dcrouissage quelconque), le critre de rupture (renversement de la structure
pour = 1) et la limite lastique (initiation de dcollement pour = 0). Les symboles et
proche des surfaces donnent les signes des fonctions correspondantes (f ,f et fel ) dans les
domaines o ils sont placs.


f M ,V 0


f M ,V > 0

lasticit
dcollement

(3.53)

46

Prsentation du macro-lment dISS 3D

f = f ( = 1)
f = f ()
Chemin de chargement

fel = f ( = 0)

Fig. 3.15 Evolution de la surface de charge sur sol lastique en chargement monotone.

3.4.2.3.2 Evolution de la variable dcrouissage Les simulations numriques [Crmer, 2001] ont permis de mettre en vidence la relation liant le moment et la rotation totale
dune fondation rectangulaire-filante:
0
M
=
2

M0

(3.54)

Dans cette quation nous rendons bien compte du fait que lorsque tend vers linfini le

moment M tend vers 2M0 soit 2 V4 = V2 .


Nous proposons ci-dessous une extension de cette formulation la fondation circulaire. Nous

considrons de mme que la limite du moment rduit M doit tre gale V2 lorsque tend

vers linfini, alors que le moment dinitiation au dcollement vaut cette fois-ci M0 = V6 . Ainsi
la relation liant le moment rduit la rotation est donne par lquation 3.55.
20
M
=
3

M0

(3.55)

A partir des relations 3.46 et 3.54 pour une fondation rectangulaire-filante et 3.47 et 3.55
pour une fondation circulaire, il devient ais de donner la relation entre la rotation totale
et le pourcentage de dcollement (quation 3.56). Cette relation est unique pour les deux
formes de fondation considres. Elle lie en ralit deux variables totalement gomtriques.
Il parait donc normal quelle soit commune aux deux types de fondation, puisque pour un
pourcentage de dcollement donn nous avons une rotation donne quelle que soit la gomtrie
de la fondation considre.
0
1

(3.56)

Cette relation est importante car elle va nous permettre de lier le pourcentage de dcollement
, qui est aussi la variable dcrouissage du modle, avec la rotation de dcollement up , comme
pour un problme issue de la plasticit classique.

el nous obtenons la relation suivante:


Ainsi en posant = el + up et M = K

47

3.4. Modle de dcollement

up = 0

2
1

(3.57)

Lquation 3.57 peut aussi scrire sous la forme:

up
(1 ) 2 = 0
0

(3.58)

En diffrentiant cette quation nous avons facilement:


2
up
= (1 )
0 (2 )

(3.59)

Cette quation diffrentielle traduit lvolution de la variable dcrouissage en fonction des


dplacements de dcollement (par analogie au dplacement plastique).

g
Lhypothse de normalit up = M
donne finalement:

"

q1 K
(1 )2 g
=
V ( 2) M

(3.60)

La partie entre crochets de cette dernire quation nest autre que la fonction vectorielle
dcrouissage (dj dcrite dans la partie 3.3 pour la plasticit)

3.4.2.4

Extension des problmes chargements-dchargements

Sur sol lastique et en phase de dchargement, le retour est tel que la courbe moment rotation
est la mme quen phase de chargement. Cest un comportement totalement rversible, nous
pouvons donc le qualifier dlastique non-linaire. Dans le but de le traiter de la mme manire
quun problme de plasticit classique, il est ncessaire de bien dfinir la surface de charge et
surtout les zones o lon va trouver des non-linarits. Ainsi lors dune phase de dchargement,
le test sur le signe de la surface de charge ne doit plus donner un nombre ngatif comme cela
serait le cas pour un retour lastique linaire, mais un nombre positif pour rentrer nouveau
dans le domaine de dcollement non linaire.
La surface de charge peut alors scrire:


V



f M
(1 + q2 ) = 0


q1

(3.61)

De cette manire la surface de charge prend la valeur positive quel que soit le sens du chargement (chargement ou dchargement) voir figure 3.16.
Le problme avec ce genre de description est quun test sur le signe de la seule fonction
f ne suffit plus pour dcrire correctement le comportement de la fondation, notamment le
comportement lastique linaire pour un chargement vierge. Lintroduction dun autre test sur

48

Prsentation du macro-lment dISS 3D

f = f ( = 1)
f = f ()
Chemin de chargement

fel = f ( = 0)

Fig. 3.16 Evolution de la surface de charge sur sol lastique en chargement-dchargement.

le signe de la surface fel (qui reste fixe, cest dire sans variable dcrouissage) est ncessaire
pour dlimiter la zone lastique linaire.
La limite lastique scrit toujours de la manire suivante:

fel M

V
=0
q1

(3.62)

Les mcanismes lasticit linaire et dcollement sont donc dclenchs avec les conditions
suivantes (voir aussi lalgorithme de rsolution numrique au chapitre 4):





fel M ,V 0 ou f M ,V , = 0




fel M ,V > 0 et f M ,V , > 0
3.4.2.5

lasticit
dcollement

(3.63)

Extension des problmes cycliques

Dans loptique de dvelopper un modle de dcollement sur sol plastique (o des dcollements
rsiduels peuvent persister mme durant une phase de chargement oppos: voir paragraphe
3.4.3), 2 variables dcrouissage indpendantes sont choisies et . Lune, , est utilise
pour les phases de chargements positifs et lautre, , est utilise pour les phases de chargements ngatifs.
La loi dvolution de est la mme que celle dcrite pour prcdemment. suit la mme
formulation, il est activ pour des rotations de dcollement ngatives et il prend des valeurs
comprises entre 1 et 0 (contrairement [0,1]). Pour obtenir la loi dvolution de la
variable , le changement de variable et up up est ncessaire. Finalement les
deux variables dcrouissages obissent aux lois suivantes:

up (1 )

0 (2 )
2

up (1+ )

0 (2+ )

[0,1]

(3.64)

[1,0]

En posant = + , ladaptation de la surface de charge, de la limite lastique et du critre

49

3.4. Modle de dcollement

de rupture pour un chargement cyclique est la suivante:



2 V 2

(1
+
q
||)

=0

2
q1

2
2
fel M Vq1 = 0

f M 2 V2 = 0

(3.65)

Lajout des exposants 2 permet dobtenir des branches symtriques par rapport laxe V .
La reprsentation graphique des surfaces est donne par la figure 3.17.
Le test permettant de dclencher les diffrents mcanismes est le mme que pour le cas prcdent. Il est donn par lquation 3.63.
Remarque: contrairement la reprsentation de la figure 3.11, est ici une grandeur algbrique qui prend le signe du chargement (positif ou ngatif).
M

f = f ( = 1)
f = f ()
Chemin de chargement

fel = f ( = 0)

Fig. 3.17 Evolution de la surface de charge sur sol lastique en cyclique.

3.4.2.6

Loi dcoulement

Pour complter la prsentation du mcanisme de dcollement sur sol lastique nous devons dfinir une loi dcoulement. Ainsi nous pouvons relier entre eux les incrments de dplacements
de dcollement (dplacement vertical et rotation dus au dcollement de la fondation).
Si nous regardons la cinmatique de la fondation lors dun phnomne de dcollement, il

est facile de calculer lincrment de soulvement du centre de la fondation dz up en fonction


up
de la rotation de dcollement d . En effet, si nous considrons lhypothse que le centre
instantan de rotation O de la fondation (cest dire un point fixe verticalement) est au milieu
de la partie de fondation non dcolle (cest dire au milieu de la largeur rduite (1 ) D,
voir figure 3.18 [Crmer, 2001]), alors le dplacement infinitsimale dz up cr par une rotation
infinitsimale dup sexprime de la manire suivante:

50

Prsentation du macro-lment dISS 3D

dz up =

D D (1 )

2
2

dup =

D up
d
2

(3.66)

Par symtrie, lincrment de soulvement dz up est toujours positif pour un incrment de


rotation qui augmente (en valeur absolue) et un incrment de soulvement ngatif pour un
incrment de rotation qui diminue (en valeur absolue). Nous pouvons vrifier aisment que
lquation 3.66 permet dobtenir cela en considrant les diffrents cas suivants:

si
si
si
si

0
0
0
0

et
et
et
et

que
que
que
que

d up

d up

d up

d up

0,
0,
0,
0,

~y

~x

nous
nous
nous
nous

devons
devons
devons
devons

avoir
avoir
avoir
avoir

dz up

dz up

dz up

dz up

0
0
0
0

z up

~z

up
(1 ) D

vrifi
vrifi
vrifi
vrifi

D
2
O

Fig. 3.18 Cinmatique de la fondation pour un mcanisme de dcollement.


Lquation 3.66 peut scrire en terme de vitesse et avec les grandeurs adimensiones:

z up = up
2

(3.67)

Comme le dcollement ne produit aucun autre dplacement (pas de dplacements horizontaux), la loi dcoulement est ici compltement dcrite comme:
g
g
=
2 M
V

(3.68)

g
Il est noter que cette dernire quation 3.68 dpend de la dfinition du terme M
. Etant
donn que la norme de la normale la loi dcoulement na pas dimportance, celui ci peut tre
choisi de manire arbitraire (en effet ce qui compte cest uniquement la direction de la normale
et son sens). Cependant ce terme peut tre positif ou ngatif suivant le sens du chargement.
g
Ainsi, de faon gnrale, M
0 si le point de charge se dplace vers lextrieur de f (figure

3.17), et

0 si le point de charge se dplace vers lintrieur de f .

Comme f est toujours positive, une nouvelle fonction fg est dfinie telle quelle est ngative
lintrieur et positive lextrieur (comme le sont f et fel sur la figure 3.17, quation 3.69).

fg M

V 2

(1 + q2 ||) = 0
q1

(3.69)

51

3.4. Modle de dcollement

Nous pouvons donc imposer que

g
M

fg
|fg |

M
g

fg
|fg | =
f
2 |fgg |

3.4.3

= sign(fg ). Le calcul de

g
V

en dcoule:

sign(fg )

(3.70)

= 2 sign(fg )

Dcollement sur sol plastique


M
V
(1)

(0)

M0
V
(1)
M0

V (2)
M0
V

(1)

max

Mmax
V

q2
q1

(2)

Mmax
V

q2
q1
(1)

max
q2
q1

(2)

max

(0)

q2
q1

M0
V

(1)

Mmax
V

Fig. 3.19 Evolution moment-dcollement sur sol plastique.


Les principaux effets de la plasticit du sol sur le comportement en dcollement sont les

suivants (figure 3.19, qui reprsente lvolution de M


V en fonction de , pour un effort vertical
V donn, [Crmer, 2001]):

Le moment dinitiation du dcollement M0 nest plus une fonction linaire de V , mais


les simulations nous donnent 1
(0)

M0
V

1 AV
e
.
q1

(3.71)

avec A un paramtre constitutif de la loi pris gal 2.5.


En phase de chargement initial, la pente de la droite M vaut toujours qq12 , alors quen
phase de dchargement-rechargement, la pente est raidie dun facteur . En quelque
sorte, la plasticit dveloppe dans le sol due la rotation de la fondation ne permet
pas un retour total de la fondation dans sa position dorigine. Il en rsulte donc un
dplacement et un dcollement permanent.
En phase de chargement intial, la relation entre le moment et est donne par:
=

(0)
q1
|M M0 |

q2 V

(3.72)

En phase de dchargement-rechargement, la relation entre le moment et est donne


par:
(i)
q1
|M M0 |
(3.73)
=

q2 V
1. lexposant (0) traduit le fait que le moment dinitiation va aussi varier au cours de lhistoire de chargement
(il ny a pas rversibilit du phnomne, et cest l une des grandes diffrences avec le cas lastique).

52

Prsentation du macro-lment dISS 3D

(i)

o M0 est le nouveau moment dinitiation en phase de dchargement-rechargement,


lindice (i) se rfre au plus grand tat de chargement rencontr (voir figure 3.19).
la relation pour le calcul de est la suivante:
= 4 3e4V

(3.74)

(i)

Remarque: sur la figure 3.19 Mmax reprsente le moment maximum atteint lors dun chargement dans le sens positif.

3.4.3.1

Adaptation du problme dlasto-plasto-dcollement conforme la thorie de plasticit

Comme pour le modle de dcollement sur sol lastique vu plus haut, une formulation de type
modle de plasticit peut tre adopte. Pour cela une surface de charge, un critre de rupture,
une loi dcrouissage, une loi dcoulement sont ncessaires.

3.4.3.1.1 Surface de charge En phase de chargement initial, lvolution du moment en


fonction de est donn par lquation 3.72. Finalement pour un chargement dans le sens
positif (nous tons les valeurs absolues):

M =


V  AV
e
+ q2
q1

(3.75)

En phase de dchargement-rechargement lvolution du moment fait intervenir le coefficient


(i)
selon les quations 3.73 et 3.74. Le nouveau moment dinitiation au dcollement M0 est
tel que
(i)
max
=

mais aussi tel que


(i)
max
=

(0)
q1
(i)
|Mmax
M0 |

q2 V

(3.76)

(i)
q1
(i)
M0 |
|Mmax

q2 V

(3.77)

Do finalement nous obtenons pour un chargement dans le sens positif:

M =

 V 

V 

(i)
(i)
+
q2 max
eAV + q2 max
q1
q1

(3.78)

(i)

Nous vrifions que pour = max nous nous retrouvons en phase de chargement initial, cest
dire au point dintersection des deux droites (quations 3.75 et 3.78).
(i)

Nous proposons une nouvelle variable = max (1 ) + qui prend les valeurs suivantes:
(i)

(i)

(i) = = max = max en phase de chargement initial

53

3.4. Modle de dcollement



(i)
(i)
(i)
(ii) = max (1 ) + = max + max en phase de dchargement-rechargement
Si nous remplaons dans ces 2 cas la valeur de dans les quations 3.75 et 3.78, nous obtenons
une seule et unique quation rgissant lvolution de M en fonction de V et (que le
chargement soit vierge ou non):

M =


V  AV
e
+ q2
q1

(3.79)

En dautres termes, la surface de charge du problme lasto-plasto-dcollement devient:

f M


V  AV
e
+ q2 = 0
q1

(3.80)

3.4.3.1.2 Critre de rupture La rupture en dcollement intervient lorsque = 100%.


(i)
A partir du moment o cette valeur atteinte, nous avons ncessairement = max = 1, soit
(i)
encore = max = 1.
Do le critre de rupture sexprime de la manire suivante:
f M


V  AV
e
+ q2 = 0
q1

(3.81)

3.4.3.1.3 Limite dlasticit Comme pour le problme de dcollement sur sol lastique,
une limite lastique indpendante de la surface de charge est ncessaire. La particularit ici
est quelle nest plus fixe comme dans le cas prcdent mais cette zone a tendance diminuer
(voir figure 3.19). Le moment dinitiation en dcollement pour une phase de dchargementrechargement peut tre dduite des quations prcdentes en fonction du premier moment
(0)
(i)
(i)
dinitiation M0 et du dcollement maximum atteint max = max par lexpression suivante:

fel M

V
V AV
(i)
q2 max
(1 )
e
=0
q1
q1

(3.82)

f =f (=1)=f (=1)

M
Chemin de chargement

f =f ()

fel =f (=0)


(i)
=f =max (1)

Fig. 3.20 Evolution de la surface de charge sur sol plastique pour un chargement monotone.

54

Prsentation du macro-lment dISS 3D

3.4.3.1.4 Loi dcrouissage La loi rgissant lvolution de est la mme que pour le
dcollement sur sol lastique puisquelle ne dpend que de lvolution de la rotation de dcollement. Lquation 3.59 peut donc tre conserve. Ici le paramtre dcrouissage rgissant
lvolution de la surface de charge est le paramtre . En phase de chargement initial, nous
(i)
(i)
avons tout instant = = max = max , et donc la loi dvolution de est la suivante:

up (1 )2

=
0 (2 )



f M ,V 0


f M ,V > 0
3.4.3.2

(i)
si = max

(3.83)

lasticit

(3.84)

dcollement

Extension des problmes chargements-dchargements


(i)

En phase de dchargement-rechargement nous avons 6= max et donc de manire gnrale,


(i)

comme vu plus haut = max (1 ) + qui peut scrire: =

(i)
(1)max

(i)

(1)max

ou encore

. Ainsi obit la loi dvolution suivante:


2


(i)
(1)max
1

up



=
(i)
(i)
0 (1)max
(1)max
2

(i)
si max

(3.85)

Concernant la surface de charge, une adaptation est ncessaire pour pouvoir rentrer dans le
domaine de dcollement mme en dcharge (comme pour le cas lasto-dcollement). Ainsi
le test sur cette surface doit toujours donner un nombre positif quel que soit le sens du
chargement. La surface de charge scrit donc de la manire suivante:


V  AV

f M
e
+ q2 = 0
q1

(3.86)

f =f (=1)=f (=1)

M
Chemin de chargement

f =f ()

fel =f (=0)


(i)
=f =max (1)

Fig. 3.21 Evolution de la surface de charge sur sol plastique avec ladaptation chargement/dchargement.

55

3.4. Modle de dcollement

Un test sur ces 2 surfaces est aussi ncessaire pour piloter les diffrents mcanismes: lasticit
et dcollement. Ils sont dclenchs avec les conditions suivantes:





fel M ,V 0 ou f M ,V , = 0 lasticit




(3.87)
fel M ,V > 0 et f M ,V , > 0 dcollement
3.4.3.3

Extension des problmes cycliques

Sur sol plastique, des dcollements rsiduels peuvent persister sous les extrmits de la fondation comme le montre la figure 3.22. Ceci est d aux dformations permanentes plastiques
du sol qui induisent une perte de rigidit importante prendre en compte.

~y

~z

Fig. 3.22 Persistance ventuel dun dcollement sur un sol plastique.


Pour introduire linfluence des dcollements rsiduels, a priori indpendants des deux cts de
la fondation, deux mcanismes de dcollements sont ncessaires: lun pour les chargements positifs et lautre pour les chargements ngatifs (la mme ide a t aussi adopte au paragraphe
3.3.2.3). Ainsi 2 types de variables dcrouissage (rappelons quelles symbolisent le pourcentage de fondation dcolle) sont ncessaires: pour les dcollements cres par des rotations
positives et pour les dcollements cres par des rotations ngatives. De la mme manire
que pour le cas lasto-dcollement (voir paragraphe 3.4.2.5), nous obtenons lvolution de

par un changement de variable sur et up .


Pour les phases de chargement-dchargement faisant intervenir un dcollement dans le sens
des rotations positives les quations sont:

(i)
up (1 )
si = max
0 (2 )
 
 2
(i)
(1)max
1
up

 


(i)
(i)
0
(1)max
(1)max
2

(i)

si max

(3.88)

Pour les phases de chargement-dchargement faisant intervenir un dcollement dans le sens


des rotations ngatives les quations deviennent:

(i)
up (1+ )
si = max

0 (2+ )
 
 2
(i)
(1)max
1+
up

 


(i)
(i)
0
(1)max
(1)max
2+

(i)

si max

(3.89)

56

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Pour les rotations positives, la surface de charge prend la forme:

et la limite dlasticit:



V  AV


e
+ q2 = 0
M
q1

fel M

V
V AV
(i)
q2 max
(1 )
e
=0
q1
q1

(3.90)

(3.91)

De mme, pour le mcanisme de dcollement ngatif:



V  AV


e
M +
q2 = 0
q1

fel M

V
V AV
(i)
q2 max
(1 ) +
e
=0
q1
q1

(3.92)

(3.93)

Enfin le critre de rupture peut scrire:


f M

2
V  AV
=0
e
+ q2
q1

(3.94)

Un test sur ces 4 surfaces est aussi ncessaire pour piloter les diffrents mcanismes (lasticit
et dcollement suivant les 2 sens de chargements). En effet les 2 mcanismes peuvent tre
actifs simultanment. Ils sont dclenchs avec les conditions suivantes:





f M ,V 0 ou f M ,V , = 0 lasticit
el




(3.95)
f M ,V > 0 et f M ,V , > 0 dcollement
el





f M ,V 0 ou f M ,V , = 0
el




f M ,V > 0 et f M ,V , > 0
el

lasticit
dcollement

(3.96)

La figure 3.23 montre le cas o seul le mcanisme est actif. Sur cette figure la zone lastique
existe encore, cest dire qu partir de l, en cas de chargement dans le sens , le point de
charge repassera dans une zone totalement lastique linaire avant de se dcoller dans le sens
oppos. En dautres termes, dans ce cas, il ny a pas de dcollement rsiduel dans le sens
lorsque le dcollement dans le sens commence.
La figure 3.24 montre le cas o les 2 mcanismes et sont actifs simultanment. Sur cette
figure la zone lastique nexiste plus (d un trop fort dcollement dans le sens ). Dans ce cas
un dcollement rsiduel dans le sens persiste lorsque la fondation commence dcoller dans
le sens . Lvolution des 2 surfaces f et f est simultane et les 2 courbes reprsentatives
de ces 2 fonctions sont confondues.

57

3.4. Modle de dcollement

f
f =f

( )

Chemin de chargement

f =f =0
el 

(i)
=f =max (1)

f =f =0
el 

(i)
=f =max (1)

Fig. 3.23 Evolution des surfaces de charge sur sol plastique, cas o un seul mcanisme est
actif.
f

f =f max

f =f

Chemin de chargement

f =f =0
el 

(i)
=f =max (1)

( )
(

f =f

et

( )

f =f =0
el 

(i)
=f =max (1)

f =f
max

Fig. 3.24 Evolution des surfaces de charge sur sol plastique, cas o les deux mcanismes
sont actifs.

La figure 3.25 est une reprsentation 3D de la surface dinitiation au dcollement


(fel initiale)

et de la surface de rupture (f ) en dcollement dans lespace Mx ,My ,V , cest dire lorsquun
dcollement de 100% de la fondation est atteint.
3.4.3.4

Loi dcoulement

La loi dcoulement vue dans le paragraphe 3.4.2.6 est toujours valable pour ce type de description. Deux lois sont ncessaires pour chacun des mcanismes pour les sens de chargement
et . Nous les noterons g , et g . Chacune est dfinie avec une fonction fg et fg construite
de la mme manire quau paragraphe 3.4.2.6 suivant les quations 3.97:

fg M
fg M +

Ainsi:

M
g

fg
|fg |

= 2

= sign(fg )
fg
|fg |

= 2 sign(fg )

V
q1
V
q1

eAV + q2 = 0



eAV q2 = 0

M
g

fg
f
| g |

= 2

= sign(fg )
fg
|fg |

= 2 sign(fg )

(3.97)

(3.98)

58

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Fig. 3.25 Reprsentation


 3D des surfaces dinitiation au dcollement et de dcollement total
dans lespace Mx ,My ,V .
Les deux mcanismes peuvent trs bien tre actifs simultanment, dans ce cas le dplacement
vertical sera la somme des dplacements verticaux calculs avec chacun des mcanismes.

3.4.3.5

Rponse dune fondation soumise une sollicitation de chargementdchargement

Lobjectif de ce paragraphe est de montrer lvolution des paramtres (crouissage, moments,


rotation, soulvement) lors dune sollicitation de chargement-dchargement quelconque avec
la formulation de rsolution dcrite prcdemment.
Les figures 3.26 et 3.27 montrent le comportement de la fondation lors dune sollicitation de
chargement-dchargement-rechargement. La figure 3.26 montre le cas o lors du dchargement
le comportement de la fondation repasse par une zone lastique linaire (cas de la figure 3.23
o le domaine lastique na pas disparu). Ainsi la variable dcrouissage repasse par 0 et
reste gale zro lorsque la variable est active.
La figure 3.27 montre le cas o lors du dchargement, un dcollement dans le sens positif ( )
persiste lors de lactivation de la variable . Ceci correspond au cas vu sur la figure 3.24 o
la zone lastique a totalement disparu. Ce mcanisme est aussi celui reprsent sur la figure
3.22 montrant le dcollement rsiduel.
La figure 3.27 montre aussi le raccordement des diffrentes courbes lors du rechargement. En
effet lorsque redevient gal zro (au point P1 ), la courbe de chargement est tangente la

59

3.4. Modle de dcollement

My 0

My 0

My 0

8
0.01

8
0.08 0.06 0.04 0.02

8
10.
8 0.
6 0.
4 0.
2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0.01

0.02

yup

0 0.01

uz

Fig. 3.26 Lois moment-rotation, moment soulvement, moment-pourcentage de dcollement,


cas o le comportement de la fondation repasse par une zone lastique.

courbe de dcharge. Si nous poursuivons ce rechargement la courbe se superpose exactement


avec la courbe de dchargement. Enfin, lorsque la courbe de rechargement arrive au premier
point de dchargement (point P2 ), la courbe reprend la courbe de chargement vierge.
25

25

20

20

15
10

My

15

P2

My

15
10

P1

My

5
0

10

10

10

15

15

20
4 2 0

yup

10 12 14 16
x 103

20
0.01 0

P1 P2

20

P2

10

P1

25

15
0.01

0.02 0.03

0.04

20
0.
6 0.
4 0.
2 0

0.2

0.4

0.6

0.8

uz

Fig. 3.27 Lois moment-rotation, moment soulvement, moment-pourcentage de dcollement,


cas o le comportement de la fondation ne repasse pas par une zone lastique.

3.4.4

Adaptation 3D du modle de dcollement

Dans tous les dveloppements prsents jusqu maintenant, le modle de dcollement na


t considr que dans le plan. Une adaptation de ce modle pour des chargements 3D est
maintenant ncessaire. Elle est dtaille dans cette section.
La manire dadapter le modle va dpendre de la forme de la fondation. Ainsi nous traiterons
les cas de la fondation rectangulaire et de la fondation circulaire de manire indpendante.
Ladaptation pour la fondation filante na videmment pas lieu dtre due au caractre 2D de
sa gomtrie.

3.4.4.1

Cas de la fondation rectangulaire

Ladaptation du modle de dcollement en trois dimensions reste assez simple dans le cas
dune fondation rectangulaire pour des rotations modres. En effet, la cinmatique de dcollement dune fondation rectangulaire peut se dcomposer aisment en deux mcanismes de
dcollement dans chacune des 2 directions ~x et ~y . Ainsi, une sollicitation dans une direction ~u
quelconque crant une rotation v est dcompose en deux sollicitations dans les deux directions principales ~x et ~y . La relation v2 = x2 + y2 est alors vrifie tout instant. La figure 3.28

60

Prsentation du macro-lment dISS 3D

montre que la sollicitation v peut tre obtenue par lapplication non-simultane des deux
rotations x et y . Les surfaces grises montrent les zones de fondation en contact avec le sol,
et les zones blanches reprsentent les zones dcolles.
Le droulement de la squence est la suivante:
(i) Une rotation selon laxe ~x est dabord applique crant un dcollement x . Lors de
lapplication de cette rotation, la surface de la fondation qui est initialement en contact
avec le sol a pour dimensions a b. La longueur participante dans le phnomne de
dcollement est la longueur a.
(ii) Une autre rotation selon laxe ~y est ensuite applique, telle que v2 = x2 + y2 crant un
dcollement y . Lors de lapplication de cette rotation, la surface de la fondation qui est
initialement en contact avec le sol a pour dimensions a b. Pour le cas des rotations
modres, a est considr gal a, et la longueur participante dans le phnomne de
dcollement est la longueur b.
De cette manire, dans le cas des rotations modres nous faisons lhypothse que le comportement de dcollement dans les deux directions est totalement dcoupl. Le mme rsultat
aurait t obtenu si les deux rotations avait t appliques en commenant dabord par la
rotation suivant ~y .
a

~v

~y

(1 x ) a

~x

~y

a
a a

~u
(1 y ) b

~y

~x

(1 x ) a

~x

Fig. 3.28 Cinmatique de dcollement pour une fondation rectangulaire, dcomposition du


mouvement dans les deux directions principales ~u et ~v .

3.4.4.2

Cas de la fondation circulaire

Dans ce cas, laxisymtrie du problme nous impose de prendre en compte de la mme manire
un chargement radial dans la direction ~u quelconque que le mme chargement dans les direc-

61

3.4. Modle de dcollement

tions principales ~x ou ~y . Il est alors impossible de reproduire cette axisymtrie en dcouplant


compltement les mcanismes comme dans le cas de la fondation rectangulaire.
Nanmoins, en gardant le mme type de formulation que pour la fondation rectangulaire (
savoir deux mcanismes programms dans chacune des deux directions) une adaptation de
lvolution des surfaces de charges et des variables dcrouissages en fonction de la direction
de chargement est propose ci-dessous. Elle permet dobtenir la dpendance voulue dans les
deux directions. En dautres termes, le modle fonctionne comme si leffort tait projet dans
les deux directions principales (figure 3.29).
My
ylim
fy

F
u
fx

xlim

Mx

Fig. 3.29 Cinmatique de dcollement pour une fondation circulaire, calcul de la direction
de chargement pour lvaluation des limites des variables dcrouissages de dcollement.
Nous dfinissons alors deux mcanismes de dcollement coupls. Les surfaces de charges,
lastiques et de rupture prennent les formes suivantes:
pour la direction ~x

(i)

fxel M Vq1 q2 xmax (1 ) Vq1 eAV |cos u| = 0




f M Vq1 eAV |cos u| + q2 x = 0

(i)
fxel M Vq1 q2 xmax (1 ) + Vq1 eAV |cos u| = 0



M + V eAV |cos u| q = 0

2
x
x
q1

 
2

f M 2 V eAV |cos u| + q
=0
x
2
q1

(3.99)

pour la direction ~y

(i)

fyel M Vq1 q2 ymax (1 ) Vq1 eAV |sin u| = 0




M V eAV |sin u| + q = 0

2
y
y
q1

(i)
V
V AV

fyel M q1 q2 ymax (1 ) + q1 e
|sin u| = 0



fy M + Vq1 eAV |sin u| q2 y = 0

 
2

f M 2 V eAV |sin u| + q
=0
y
2
q1

(3.100)

Les valeurs limites des variables dcrouissage doivent aussi tre remises jour. Le but est
que les variables x , x dune part et y , y dautre part, tendent respectivement vers

62

Prsentation du macro-lment dISS 3D

xlim = |cos u| et ylim = |sin u|. Pour cela le calcul des variables se fait de la manire
suivante:
Pour les phases de chargement-dchargement faisant intervenir un dcollement dans le sens
des rotations positives:

x =

x =

xup (xlim x )

0 x (2x

x )
lim

xlim

xup

(1) (i)
x
xmax

(i)

si x = xmax
(1) (i)
x
xmax

2xlim

!! 2

(1) (i)
x
xmax

!!

si

(i)
xmax

(3.101)

Pour les phases de chargement-dchargement faisant intervenir un dcollement dans le sens


des rotations ngatives:

x =

x =

xup (xlim +x )

0 x (2x
+x )
lim

xlim +

xup

(1) (i)
x
xmax

(i)

si x = xmax
(1) (i)
x
xmax

2xlim +

!! 2

(1) (i)
x
xmax

!!

(i)

(3.102)

si x xmax

Dans la direction ~y , nous obtenons la mme chose en remplaant les indices x par y.
En procdant de cette manire nous nous assurons qu tout instant la relation x = xlim
est vrifie (avec la variable dcrouissage fictive dans la direction principale de rotation).
La mme relation peut tre crite pour et pour la direction ~y .
Remarque: dans ce problme, deux variables de dcollement sont calcules (une suivant ~x et
une autre suivant ~y ). Le risque est donc de gnrer un trop grand dplacement vertical d la
prise en compte du dcollement dans les deux directions. En effet ce dplacement vertical est
directement li au pourcentage de dcollement par la relation 3.67, et ce dans chacune des deux
directions. En ralit, il nen ait rien car en faisant tendre les variables dcrouissages vers les
valeurs xlim et ylim nous nous assurons quen couplant les deux mcanismes le dplacement
vertical est correctement calcul.
La dmonstration est la suivante:
Imaginons un chargement radial crant une rotation u de la fondation selon laxe ~u. Soit u
le pourcentage de dcollement cre selon cet axe (u [0,1]).
La dcomposition de la rotation de dcollement dans le repre de la fondation est:
(

xup = |cos u| uup

yup = |sin u| uup

(3.103)

Le dplacement vertical est calcul grce loi dcoulement de dcollement 3.67. Dans chaque
directions, nous avons donc:

63

3.4. Modle de dcollement

uzup = 2x xup

y

uzup = 2y yup

(3.104)

Le dcollement total gnr par les mcanismes vaut donc:

uzup

tot

= uzup + uzup

(3.105)

Par ailleurs, chaque instant, les variables de dcollement vrifient:




x = |cos u| u
y = |sin u| u

(3.106)

En remplaant les quations 3.103, 3.104, 3.106 dans lquation 3.105, nous obtenons bien
(car
|cos u|2 + |sin u|2 = 1):

uzup

3.4.5

tot

u up

2 u

(3.107)

Adaptation du modle de dcollement pour prendre en compte le couplage


avec le modle de plasticit

Comme nous lavons dj soulign auparavant, les quations diffrentielles rgissant lvolution des variables de dcollement ont la mme forme que dans le cas lastique, sauf pour
le dchargement o elles sont raidies dun paramtre . Il est cependant ncessaire doprer quelques modifications pour inclure le couplage de la plasticit vis vis du dcollement
[Crmer, 2001].
La premire modification consiste ne plus faire tendre le dcollement vers 1 pour un renpl
versement total mais vers la valeur max
qui est la valeur de dcollement obtenue lors de la
rupture plastique du matriau sol.
Cette valeur de dcollement la rupture plastique est calcule de la manire suivante:

(0)
q1
pl
M

M
(3.108)
max
=

max
0
q2 V

o Mmax
est le moment maximal plastique atteint la rupture pour un V donn et pour H =

0, soit: Mmax
= bV e (1 V )f (voir quation 3.19). Ainsi, les dplacements de dcollement
pl
ne tendent plus vers linfini (rupture) lorsque = 100%, mais lorsque = max
.

La deuxime modification prend en compte le fait que plus V est grand, plus le dcollement est
rduit (stabilisation de la structure, et plasticit accrue). Il faut donc rduire les dplacements
de dcollement lorsque V croit, do un facteur (1 V ) plac arbitrairement dans les lois
dcrouissages qui prennent la forme suivante.

64

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Les lois dcrouissage sont donc les suivantes:

2


up
xlim plx

(i)
pl
max
x




x = max
si x = xmax

(1V )0 x
x

2xlim pl

pl
max

max

(i)

!! 2

x (1)xmax

xlim
up

pl

max

pl

!!

x = max (1Vx )

(i)
(1) (i)

0
x (1)xmax
x
xmax

2xlim

pl
pl
max

(3.109)
(i)

si x xmax

max

De mme pour et pour la direction ~y .

Remarque: la rsolution de cette quation diffrentielle (crite en fonction de ) donne une


relation de la forme de lquation 3.57 liant la rotation . En tenant compte du couplage
plasticit/dcollement cette quation devient:

xup = 1 V 0

2

xmax
xx
max

(3.110)

Lquation 3.110 montre bien que si V est grand alors la rotation de dcollement est rduite.
Il en est bien entendu de mme pour les dplacements verticaux de dcollement.
La reprsentation graphique des surfaces de charge de plasticit et de dcollement est donn
par la figure 3.30.

Fig. 3.30 Reprsentation graphique de la superposition des critres de rupture en dcollement, initiation de dcollement et rupture plastique en projection dans les espaces My ,Hx ,V
et My ,Mx ,V .

3.4.6

Hypothse de normalit et condition de consistance

La direction du vecteur incrment de dcollement est l aussi donn par lhypothse de normalit qui permet de le relier la normale de la courbe reprsentant la loi dcoulement. La

65

3.4. Modle de dcollement

particularit ici, par rapport au modle de plasticit est que plusieurs mcanismes de dcollements (au nombre de 4) sont mis en jeu simultanment crant autant de dplacements de
dcollement associs. Pour des raisons de commodit de rsolution certains des exposants
x,
, , et sont remplacs respectivement par les indices 1,2,3, et 4.
x y
y
Ainsi nous obtenons:
= 1 g1 + 2 g2 + 3 g3 + 4 g4
uup
F
F
F
F

avec i [1; 4] , i > 0

(3.111)

up
up
up
Nous pouvons donc introduire les fonctions vectorielles dcrouissage hup
1 (F,q1 ), h2 (F,q2 ),
up
up
up
up
up
up
up
up
up
up

hup
3 (F,q3 ) et h4 (F,q4 ) telles que q1 = 1 h1 (F,q1 ), q2 = 2 h2 (F,q2 ), q3 =
up
up
up
up
up
up
up
up

3 hup
3 (F,q3 ), et q4 = 4 h4 (F,q4 ) o q1 , q2 , q3 , et q4 sont les vecteurs rassemblant les variables dcrouissages pour un chacun des 4 mcanismes de dcollements:

=
qup
1

=
, qup
2

=
, qup
3

, qup
=
4

(3.112)

Remarque: dans ce cas les vecteurs qup


sont de dimension 1, ce sont donc ici des scalaires,
i
tout comme les fonctions vectorielles dcrouissages hup
qui leur sont associes.
i
Ainsi nous pouvons crire:

g1

Mx

1 pl

max (1V )

g2

M
pl
x
2

max (1V )

=
g3
y

M
y
y

3 pl

max (1V )

g4

My

pl
4

max (1V )

!2
(i)

(1)xmax
x

x
x

x
pl
lim
pl
lim

max
max

! + v

xinf

(i)
(i)

x
x
x (1)xmax
x (1)xmax

2x

2x
pl
pl
lim
pl
pl
lim
max max
max
max
2

!2
(i)

(1)xmax
x

x
+ x

+
x
pl
lim
pl
lim


max

max

v
! +v

xsup

(i)
(i)

inf
x

(1)

(1)

x
x
xmax x
xmax
+2x
+2
pl
pl
lim
xlim
pl
pl
max max
max
max

2
(i)

y (1)ymax

ylim

pl
pl
lim
max

max
v

+ v

yinf
ysup

(i)
(i)

y (1)ymax
y (1)ymax

y
y

2y
ylim
pl
pl
pl
pl
lim
max
max
max
max

(i)

y (1)ymax

ylim +
y
+

pl
pl
lim
max


max

v
+v

yinf

ysup

(i)
(i)

(1)

(1)

y
y
y
ymax y
ymax

+2y

+2
ylim
pl
pl
lim
pl
pl
max
max
max
max


v
xsup

(3.113)

o les fonctions vsup et vinf permettent dactiver ou de dsactiver les termes de chaque quation
diffrentielle. Elles sont dfinies de la manire suivante.
(

vxsup = 1
vxinf = 0

vxsup = 1
vxinf = 0

si x = x(i)
max

vxsup = 0
vxinf = 1

si x x(i)
max

(3.114)

x(i)
max

vxsup = 0
vxinf = 1

si x x(i)
max

(3.115)

et

si

66

Prsentation du macro-lment dISS 3D

La condition de consistance pour chacun des quatre mcanismes va nous servir calculer
les potentiels plastique i , i. Cette condition traduit le fait que le point deffort courant
doit toujours tre sur les surfaces de charge. Autrement dit, pour la surface de charge fi , nous
devons vrifier chaque instant que fi = 0 et fi = 0. La premire condition permet de calculer
le multiplicateur plastique. Elle peut scrire
[1; M ] (dans le cas de M mcanismes actifs
 i 
el
up

M [1; 4]), en considrant que F = K u u


:
4

fi = 0

fi X fj

qup
F+
j =0
F
qup
j
j=1

X fj
gj
fj
fi
i
Kel u
Kel
j up hup
j =0
F
F
F
qj

(3.116)

j=1

Ces M quations sont couples et les multiplicateurs plastiques i sont solutions du systme:


1
2

..
.
M

h
i1

= Hup + Hup

f1
Kel u
F
f2
Kel u
F
..
.
fM
Kel u
F

(3.117)

fi
hup
j sans sommation
qup
i
fi
=
est la matrice des termes H0up

ij
F

o Hup est la matrice (diagonale) des modules plastiques Hijup = ij


sur i et avec ij le symbole de Kronecker et o H0up
Kel

gj
.
F

Si nous considrons maintenant que:


h
i1
HT = Hup + Hup
0

(3.118)

Pour M mcanismes coupls nous obtenons:

= Kel
F
|


 

fj
gi
: Kel u

HTij Kel :
F
F
j=1
{z
}

M
M X
X
i=1

(3.119)

Kelup

En conclusion de ce paragraphe, nous pouvons dire que quatre mcanismes de dcollement


(deux mcanismes dans chaque directions ~x et ~y ) sont ncessaires pour simuler le dcollement
dune fondation sous chargement 3D. Le choix de la gomtrie de la fondation est laisse
lutilisateur. Pour une fondation circulaire les deux directions sont considres couples alors
que pour une fondation rectangulaire elles sont dcouples.

67

3.5. Prise en compte de leffet P

La gestion de lvolution de ces quatre mcanismes (quatre surfaces de charge) fait appel
aux schmas de rsolution de plasticit multi-surfaces. Il est important de noter finalement
que le mcanisme de plasticit du sol va venir galement se greffer aux 4 autres mcanismes
de dcollement, chacun des cinq mcanismes crant ainsi une part du dplacement rsiduel
(plastique ou de dcollement). Ce couplage dcollement-plasticit est dcrit et dtaill dun
point de vue numrique dans le chapitre 4.

3.5

Prise en compte de leffet P

Pour des petites rotations de la fondation, leffort normal V (effort perpendiculaire la


fondation) et leffort vertical VZ (dans le repre globale, cest dire gnralement le poids
propre de la structure) appliqus la fondation sont relativement proches et constants (sous
rserve que le mode de pompage nest pas excit et quil nexiste aucune autre sollicitation
faisant varier leffort vertical i.e. une acclration verticale) lorsque la fondation tourne.
VZ

~
X
~x
~z

~
Z

Fig. 3.31 Influence de leffet P sur leffort normal de stabilisation de la fondation.


Pour des rotations modres, leffort normal V peut dcrotre de manire significative par
rapport leffort vertical VZ qui lui reste constant (figure 3.31), cest ce que nous appelons
leffet P . Leffort normal diminuant, la stabilisation de la fondation est moindre. Par
ailleurs, en regardant les critres de rupture de plasticit ou de dcollement (figure 3.30), nous
nous rendons bien compte quune diminution de cet effort de stabilisation va engendrer une
diminution des moments ou efforts horizontaux de rupture. Sur une loi effort-dplacement,
cela va se traduire par une variation de la valeur du palier.
Pour bien prendre en compte ce phnomne, une adaptation est ncessaire dans llment
pour que leffort normal soit en ralit la projection de leffort vertical dans le repre local de
la fondation.


~ Y
~ ,Z
~ fixe:
Soit le vecteur efforts rduits crit dans le repre global X,

Fg =

VZ

HX
MY
HY

MX

(3.120)

68

Prsentation du macro-lment dISS 3D

et le vecteur effort crit dans le repre local de la fondation (~x,~y ,~z) variable:

V
Hx


M
F=
y

Hy
Mx

(3.121)

Deux rotations du repre successives et indpendantes peuvent tre considres. La premire


~ ), reprsente par lapplication linaire M (rot,Y ).
est une rotation dangle Y (selon laxe Y
La deuxime est une rotation dangle x (selon laxe ~x) reprsente par lapplication linaire
M (rot,X ).
~x
~
Y

~y
~
Y

~
X

~y

~x
~
X
X
X

Y
~ ~z
Z

~
Z

~z

Fig. 3.32 Effet P , deux changements de repres considrer dans le cas de rotations
modres.
Lhypothse de rotations modres permet de dire quaprs rotation Y , laxe ~x est quasi~ Ainsi langle x vaut presque langle X . Une petite erreur est donc
ment gal laxe X.
commise sur le calcul des efforts dans la base locale. Nanmoins cette hypothse permet de
simplifier grandement le problme puisque cela nous permet dutiliser les deux angles qui nous
sont fournis par le code, cest dire X et Y . De plus cette hypothse permet dobtenir la
commutativit de ces deux transformations M (rot,Y ) et M (rot,X ).
La relation liant les 2 vecteurs crits dans le repre global
de rotations modres est donc la suivante:

V
cos X
cos Y
sin Y 0 0
0
Hx sin Y sin Y 0 0

0
0

My =

0
0
0
1 0
0

Hy
sin X
0
0
0 1
0
0
0
0
0 0 cos Y
Mx
{z
}|
|
M (rot,Y )

3.6

et dans le repre local dans le cas


0
0
1
0
0 cos X
0
0
0
0
{z

M (rot,X )

sin X
0
0
cos X
0

0
0
0
0
1

VZ

HX
MY
HY

MX

(3.122)

Adaptation du macro-lment des chargements dynamiques

La rsolution dynamique dun problme dinteraction sol-structure doit prendre en compte


lamortissement radiatif, en dautres termes lamortissement qui provient de la dissipation de
lnergie radiative dans un milieu semi-infini (voir paragraphe 2.1).

3.6. Adaptation du macro-lment des chargements dynamiques

69

Cet amortissement est introduit dans le macro-lment selon les lois de visco-plasticit classique et particulirement selon une description du type [Duvaut et Lions, 1972]. Dun point
de vue rhologique, le problme revient ajouter un amortisseur en parallle des deux mcanismes non-linaires avec crouissage reprsents par les patins (plastique et dcollement) sur
la figure 3.33.
Les dplacements non linaires issus des mcanismes de plasticit et de dcollement sont
maintenant nots respectivement duvpl et duvup (lexposant v symbolisant le comportement
visqueux du mcanisme).
dF
du = duel + duvpl + duvup
dF = Kel duel
Kup ,duvup
C,duvplup
Kpl ,duvpl

dF

Fig. 3.33 Modle rhologique avec prise en compte de lamortissement radiatif.


La prise en compte de lamortissement dans ce genre de modle visco-plastique est relativement
simple. Pour bien comprendre, imaginons quun dplacement instantan du est impos t = 0
au modle rhologique de la figure 3.33. Nous pouvons distinguer les deux cas suivants.
Sans lamortisseur le problme se rsout grce au formalisme vu plus haut (paragraphe 3.4.6)
et numriquement grce la mthode du return mapping vu au chapitre 4. La solution
instantane t = 0 nvolue bien entendu pas au cours du temps. Leffort rsultant de ce
problme est not: F.
Avec lamortisseur, la solution varie au cours du temps mme si le dplacement impos reste
constant. Nanmoins, la solution en rgime permanent est exactement celle trouve pour le
systme sans amortisseurs. Cest en quelque sorte un essai de relaxation. En effet, le ressort
lastique va se relcher tout doucement au fur et mesure que lamortisseur va sallonger
et que les patins (i.e. les mcanismes non-linaires) vont dvelopper des dplacements nonlinaires.
Pour bien comprendre, nous allons dabord considrer un cas plus simple. La rsolution pour
un modle de ce genre en 1D pour un essai de relaxation (dplacement total impos u0 ) avec
un ressort de raideur K, un amortisseur de viscosit v et avec un seul mcanisme non linaire
de type patin plastique parfait deffort au palier FY est trs simple traiter la main. Deux
cas sont possibles:
Soit le dplacement impos est suffisamment faible pour ne pas dpasser la limite lastique du ressort et dans ce cas la solution est la solution lastique.
Soit le dplacement impos est suffisamment grand pour que la contrainte dpasse la
limite lastique du patin et dans ce cas lamortisseur va sallonger au cours du temps
pendant que le ressort va se relcher.

70

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Dans ce deuxime cas, nous obtenons facilement lquation diffrentielle rgissant lvolution
du dplacement visco-plastique uvpl . Elle est de la forme suivante:
u vpl =

1
[F (t) FY ]
Kv

(3.123)

Lvolution de leffort au cours du temps est donne par lquation suivante:

F (t) = [Ku0 FY ] e
u

Kt
v

(3.124)

+ FY

F
Ku0

u0

F = FY
t

Fig. 3.34 Sollicitation et rponse du modle rhologique 1D pour un essai de relaxation.


Leffort solution est donc connu quel que soit t et volue vers la solution en rgime permanent (cest dire du problme sans amortisseur) F = FY . La dcroissance de leffort est
exponentielle (figure 3.34).
Une relation similaire pour les dplacements plastiques peut aussi tre crite, cest dire que
les dplacements plastiques uvpl vont augmenter avec cette forme dexponentielle jusqu la
solution en rgime permanent upl . Dans ce problme trs simplifi il ny a pas de variable
dcrouissage mais la prise en compte dun patin plastique avec crouissage permettrait de
montrer que la variable dcrouissage q voluerait elle aussi sous forme dexponentielle jusqu
la solution en rgime permanent q.
Il est important de comprendre que pour tout calcul, quil soit dynamique ou statique, le
macro-lment va finalement recevoir un incrment de dplacement et va devoir retourner
un effort associ cet incrment et une matrice de rigidit. Pour le calcul statique tout se
passe comme si le chargement est trs lent entre deux pas de chargement, si bien quil tend
toujours vers la solution t (comme sil ny avait pas damortisseurs). Pour le calcul
dynamique par contre, il faut connatre prcisment la solution la fin du pas de temps t.
Or nous lavons vu lvolution des variables (efforts, dplacements, crouissage) est connue en
fonction du temps et varie toujours selon une exponentielle en tendant vers la solution sans
amortisseur. Si t0 est linstant pour lequel nous avons impos lincrment de dplacement, il
suffit alors de calculer les variables t = t0 + t.
Finalement, en pratique, la rsolution du problme dynamique avec effet de la viscosit revient
donc tout dabord calculer la solution en rgime permanent (comme pour un problme
statique) et dvaluer tout simplement les valeurs des variables la fin du pas de temps
considr grce une quation du type 3.124. Les expressions permettant ce calcul sont
dtailles dans le chapitre 4.

3.6. Adaptation du macro-lment des chargements dynamiques

71

Par ailleurs, pour un modle 3D [Duvaut et Lions, 1972] proposent une manire similaire
dcrire lvolution des dplacements non linaires grce lquation diffrentielle ci dessous
gnralise au cas 3D.
u

vplup

Kel
=
v



FF

(3.125)

Avec cette description, un seul paramtre v est ncessaire pour dcrire lamortissement du
sol. Finalement la matrice damortissement vaut C = v Kel .
En pratique, cette matrice damortissement est calcule grce la partie imaginaire des impdances dynamiques de la fondation selon Gazetas [1991]. A priori, les termes de la matrice damortissement sont donc compltement indpendants des raideurs de la fondation. Les
valeurs de la matrice damortissement proviennent de la partie imaginaire des impdances
dynamiques. Il est licite de les considrer constantes vis vis des frquences de sollicitations.
En ralit, seule la composante verticale nous intresse rellement pour le macro-lment. Ce
choix nest pas anodin puisque cest dans cette direction que le terme damortissement radiatif a la plus grande influence (beaucoup moins dans les directions horizontales et suivant les
rotations de la fondation, [Betbeder-Matibet, 2003]).
Lexpression de ce terme damortissement radiatif pour une fondation de forme quelconque
superficielle est donne par lquation ci-dessous.

Czz = VS0

3.4
S
(1 )

(3.126)

O est la masse volumique du sol, VS0 la vitesse des ondes de cisaillement dans le sol, son
coefficient de Poisson, et S la surface de la fondation.
Le coefficient v doit donc tre calcul par les donnes du terme damortissement et de raideur
dans la direction verticale:
v =

Czz
el
Kzz

(3.127)

De plus, les composantes de la matrice damortissement radiatif de llment sont ajoutes


aux termes de la matrice damortissement global (provenant dun amortissement souvent de
type Rayleigh) au niveau de la structure.
La manire dont lamortissement radiatif est trait ici permet de prendre en compte une
perte dnergie d cet amortisseur tout en ayant un problme simple rsoudre sur le plan
numrique car issu de la visco-plasticit classique. Nanmoins, ce choix pose un problme sur
le plan conceptuel puisque cet amortissement est ramen au niveau du champ proche alors
quil devrait tre pris en compte dans le champ lointain. Une amlioration de ce modle est
donc souhaitable pour mieux reproduire ce phnomne physique. Il serait par exemple plus
convenable dajouter un amortisseur en parallle avec le ressort lastique linaire symbolisant
le champ lointain.

72

3.7

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Adaptation du macro-lment pour simuler le comportement


damortisseurs sismiques (isolateurs)

Lobjectif de cette dernire section de chapitre est de montrer de nouveaux domaines dapplication du macro-lment qui finalement peut se rsumer comme une loi non-linaire et non
rversible exprime en variables gnralises adaptable dautres problmes de lingnierie
(simulations du comportement des joints, des isolateurs parasismiques, ou dassemblages).
Nous proposons ci-dessous une adaptation du macro-lment afin de simuler le comportement
dun isolateur parasismique ayant un comportement non-linaire et non rversible. Cet isolateur est gnralement plac la base dune structure. Il prsente un comportement dissipatif
mais non visqueux (qui ne dpend donc pas de la vitesse de chargement) [Chung et al., 1999].
La courbe de comportement type est reprsente par la figure 3.35. Elle prsente une premire
el et une deuxime phase compose dune asymptote
phase ayant une tangente lorigine de Khh
2 . Ce genre de systme namortie que des efforts horizontaux.
oblique de pente Khh
Hx
el
Khh

2
Khh

ux

Fig. 3.35 Loi de comportement type dun isolateur en base.


Afin de reproduire ce comportement avec le macro-lment, nous considrons:
une rigidit de rotations infinie (le macro-lment ne gnre aucune rotation)
le comportement de dcollement et lcrouissage isotrope du modle plastique dsactivs
une loi dcrouissage adapte pour reproduire lasymptote oblique (cette dernire modification est dtaille ci-dessous)

3.7.1

Dtermination des quations rgissant lvolution des variables dcrouissages cinmatiques

La dmonstration qui va suivre nest prsente que pour un chargement monotone pour des
raisons de simplicit. Lextension un chargement cyclique se fait de la mme manire que
pour le modle plastique du macro-lment dISS en ajoutant les variables dcrouissages qui
seront actives pour des chargements ngatifs (indices et ).

3.7. Adaptation du macro-lment pour simuler le comportement damortisseurs sismiques (isolateurs)

73

Afin de reproduire le comportement de lamortisseur nous allons ajouter un terme dcrouissage aux variables dj tablies prcdemment qui permettra dobtenir lasymptote oblique
au lieu de lasymptote horizontale [Lemaitre et Chaboche, 1988].
Nous posons Hx = Hx1 + Hx2
La loi de comportement ci-dessous est considre:



H x1
el
2

1 u x + Kh2x hx u x
Hx = Khx hx Khx hx
Hx
| {z }
|
{z
}

(3.128)

Hx2

H x1

Lvolution des deux termes est schmatise sur la figure 3.36.


H x2

H x1
Hx

Kh2x hx
Khelx hx

Kh2x hx

ux

ux

Fig. 3.36 Loi de comportement type dun isolateur en base, dcomposition des deux termes.

La loi est bien sr valable aussi bien dans la direction ~x que dans la direction ~y . Cette
criture permet bien dobtenir une courbe (Hx ux ) ayant une tangente lorigine de Khelx hx
et une asymptote oblique linfini dquation Hx = Hx + Kh2x hx ux o Hx est la valeur de
lasymptote horizontale de la variable dcrouissage (figure 3.37).
Hx
Kh2x hx

Hx

Khelx hx

ux
Fig. 3.37 Loi de comportement type dun isolateur en base.
En crivant qu chaque instant nous avons (par retour lastique): H x = Khelx hx uel
x , nous
pl
pouvons exprimer la loi de comportement en fonction du dplacement anlastique ux

74

Prsentation du macro-lment dISS 3D

Nous dmontrons alors que:



Hx

Khelx hx Kh2x hx ) 1 H 1
(

H x1 =

K 2
K el
hx hx
hx hx
K el
hx hx

H x =
2

Kh2x hx
el
Khx hx Kh2x hx

x
H
2
K el
hx hx
Hx

1 H 1
x

+u pl
x

(3.129)

H x1 + Khelx hx u pl
x

qui, lorsque ces deux quations sont dcouples, nous donnent:





Hx
H x1 = Khel h H

1
u pl
x
x x
x
1

Khelx hx Kh2x hx Hx pl
u
Khel h Kh2 h Hx1 x

H x =
2

x x

(3.130)

x x

Nous obtenons donc le systme de deux quations diffrentielles dcouples nous donnant
lvolution des deux nouvelles variables dcrouissage (1 lie Hx 1 et 2 lie Hx 2 ):



1 = Khel h Hx 1 u pl
x
x x
1
2 =
3.7.2

(3.131)

Khelx hx Kh2x hx Hx pl
u
Khel h Kh2 h 1 x
x x

x x

Hypothse de normalit et condition de consistance

La direction du vecteur incrment plastique est l aussi donn par lhypothse de normalit
qui permet de le relier la normale de la courbe reprsentant la loi dcoulement.
Ainsi nous obtenons:

g
u pl
x =
g
Hx
upl =

g
pl

u y =
Hy

avec > 0

(3.132)

Nous pouvons donc introduire les fonctions vectorielles dcrouissage h1 (F,q1 ) et h2 (F,q2 )
(F,q ) et q = h
(F,q ) et o q et q sont les vecteurs rassemblant
telles que q1 = h
1
2
1
2
2
1
2
les variables dcrouissages:

q1 =

1
1

et q2 =

2
2

(3.133)

Ainsi nous pouvons crire:



et

1
1

g

Khelx hx 1

x
= H
g el 
K
1
Hy hy hy

Hx
1
Hy
1

(3.134)

75

3.8. Conclusion

2
2

g K el K 2

hx hx hx hx Hx
Khelx hx 1
K2

x hx hx
= H
2
el

K
g
hy hy Khy hy Hy
el
2

Hy Khy hy Khy hy 1

(3.135)

Ce formalisme va nous permettre de calculer le multiplicateur plastique grce la condition


de consistance.
A linverse du modle de dcollement, les deux types de variables dcrouissage ne crent quun
seul dplacement rsiduel (plastique). En effet il ny a ici quun seul mcanisme associ une
seule surface de charge. Autrement dit, si f est la surface de charge, nous devons vrifier
chaque instant que: f = 0 et f = 0. La premire condition permet de
 calculer le multiplicateur

el
pl

plastique. Elle peut scrire (en considrant que F = K u u ):


f = 0

f
f
f
F+
q1 +
q = 0
F
q1
q2 2
f
Kel u
F

g
f
f
f
h1 +
h2
Kel
+
F
F q1
q2

f
Kel u
F
=
g
f
f
f
h1 +
h2
Kel
+
F
F q1
q2
On note H = H1 + H2 =
Puis:

=0

(3.136)

f
f
h1 +
h2 le module plastique.
q1
q2


g
f
Kel u

g
F
F
upl =
=
g
f
f
f
F
h1 +
h2
Kel
+
F
F q1
q2


(3.137)

do finalement nous obtenons la matrice tangente lasto-plastique (o dnote le produit


tensoriel et : le produit contract):

 


f
el g
el

K :
:K

F
F
el

(3.138)
F = K
u
g
f
f
f

h1 +
h2
Kel
+
F
F q1
q2
{z
}
|
Kelpl

3.8

Conclusion

Dans ce chapitre, un nouveau macro-lment dISS capable de reproduire le comportement


dune fondation rectangulaire-filante ou circulaire est prsent. Le macro-lment prend en

76

Prsentation du macro-lment dISS 3D

compte la plasticit du sol et le dcollement de la fondation.


Aprs une description des diffrentes gomtries de fondations considres une mthode dadimensionnement des variables a t propose. La deuxime tape a t de dcrire analytiquement les non linarits matrielles, autrement dit le mcanisme de plasticit du sol sous la
fondation. Ensuite, les non-linarits gomtriques ont t prises en compte (dcollement).
Ces deux types de mcanismes sont labors selon la thorie de plasticit en faisant voluer
des surfaces de charges par lintermdiaire de variables dcrouissages lintrieur de critres
de rupture et crant ainsi des dplacements permanents. Pour prendre en compte le caractre
3D de la fondation, cinq mcanismes de type plastiques sont ncessaires. Lvolution de ces
mcanismes est reprsente par lvolution de cinq surfaces de charges lintrieur de cinq
critres de rupture. Cinq types de dplacements rsiduels (de plasticit ou de dcollement)
peuvent donc tre gnrs. Ces mcanismes sont coupls et peuvent tous tre activs en mme
temps. Le traitement numrique de lvolution de ces surfaces sera dcrit dans le chapitre 4.
La prise en compte de lamortissement radiatif a t effectue grce un modle de viscoplasticit classique, par lajout dun amortisseur visqueux en parallle avec les mcanismes
non-linaires.
Deux adaptations du macro-lment ont t finalement opres. La premire concerne la prise
en compte de leffet P . Ce phnomne cre en effet une perte de stabilisation de la fondation
par une chute de leffort normal appliqu la fondation qui peut ainsi diminuer de manire
sensible les capacits de la fondations reprendre des moments ou des efforts horizontaux.
La deuxime adaptation du modle permet de modliser des isolateurs sismiques non visqueux
pour lesquels la loi effort horizontal-dplacement horizontal prsente une asymptote oblique.
Cette adaptation a t possible par lajout dune variable dcrouissage adquate.
Les diffrents rsultats numriques prouvant le bon fonctionnement du modle et de ses adaptations sont prsents dans le chapitre 5. La performance de ce nouvel outil pour des cas
ouvrages rels de lingnierie conclut ce travail au chapitre 6.

77

3.8. Conclusion

Rsum du chapitre 3
Mcanisme de plasticit:
critre de rupture:
2 
2 
2 
2


My
Hy
Mx
Hx
+ bV e (1V
1=0
+ aV c (1V
+ bV e (1V
f aV c (1V
)d
)f
)d
)f
surface de charge:


Hx
fc aV c (V
)d

2

My
bV e (V )f

2

Hy
aV c (V )d

2

Mx
bV e (V )f

2

1=0

variables dcrouissages:
cinmatiques: = + , = + ...
elles sont telles que






My
My
1
1
pl
pl
el
el
=

1
K
K
=

et


y

y

f
f

2bV ( V )
2bV ( V )


dk k
isotrope: / = k dt o 0 6 k 6 1









pl
pl
pl
pl 1
el u
el
selon V : = a1 Kzz
pl
x + a3 Kel
y + a4 Khel
u y + a5 Kel
x
z + a2 Khx hx u

y y
y hy
x x

loi dcoulement: loi non associe centre sur lorigine du repre afin de gnrer des dplacement verticaux
positifs (vers le bas).

2
2
gc

Hx
aVcc
)d (+V )d
(V

(+Vc )d

My
bVce
(V )f (+V )f

(+Vc )f

+ ... 1 = 0

loi de tangence: permet de calculer les limites des variables dcrouissages Hx ; My ...
paramtres constitutifs:
a, b, c, d, e et f sont les paramtres de la surface de charge. Ils sont constants pour un type de sol considr
(cohrent ou pulvrulent)
par dfaut (a1 , . . . ,a5 ) = (1, . . . ,1)
Mcanisme de dcollement:
dans chacune des directions ~
x et ~
y et dans chaque sens et , soit 4 mcanismes (toutes les surfaces et variables
suivantes doivent donc tre indxes par ces symboles).
critre de rupture:
 
 2

f M 2 Vq
=0
eAV + q2
1

surface
de charge:





f M + Vq
eAV q2 = 0 , toujours positive pour gnrer des dplacements de dcollement en
1
chargement et en dchargement hors de la limite lastique.
limite lastique

(i)
fel M Vq q2 max (1 ) +
1

V AV
e
=0
q1
(i)
= max (1 )

variables dcrouissages:
+ o reprsente le pourcentage de dcollement dans la
direction et le sens considr (elles sont donc au nombre de 4).
loi dcoulement: cette loi relie rotations et dplacements verticaux.
fg
g
= sign(fg )
=
M
|fg |


g

g
eAV + q2 = 0
= 2 sign(fg ) avec fg M Vq
1
|fg |
loi de tangence: permet de calculer les limites des variables dcrouissages dans le cas de fondations circulaires. Cette loi nexiste pas pour des fondations rectangulaires pour lesquelles les directions de dcollement sont
dcouples.
paramtres constitutifs:
q1 , q2 sont les paramtres dpendants de la forme de la fondation. q1 = 4, q2 = 1 pour une fondation rectangulaire
q1 = 6, q2 = 2 dans le cas dune fondation circulaire.

= 4 3e4V paramtre de dcharge de dcollement.

= 2

Couplage multi-mcanismes:
Si les5 mcanismes vus plus haut sont indexs par i
[1; 5] alors nous pouvons crire (pour M mcanismes actifs):


 
M
M X
X
f
g
j
i
= Kel
HTij Kel :
: Kel u
F

F
F
i=1 j=1
|
{z
}
Kelup

o
H

= Hup + Hup
0

i1

up
avec Hij
= ij

gj
fi
fi
Kel
.
hup
sans sommation sur i et avec H0up
=
j
ij
qup
F
F
i

Rsum 3.1: Rsum des caractristiques des mcanismes de plasticit et de dcollements

78

Prsentation du macro-lment dISS 3D

CHAPITRE

Mise en oeuvre numrique de la mthode

Nous allons, dans ce chapitre, faire un rappel des algorithmes utiliss pour rsoudre numriquement un modle de plasticit faisant voluer plusieurs surfaces de charges. Dun point de vue
plus pratique, cest la plateforme Matlab qui a t utilise pour programmer le macro-lment.
Dune part, lutilisation dun langage Matlab permet de simplifier le travail de dveloppement
de llment puisque la programmation, ainsi que la visualisation des variables sont aiss.
Dautre part, ceci nous a permis dimplanter llment dans le code de calcul aux lments
finis FedeasLab, une toolbox de Matlab dveloppe par le Pr. F. Filippou UC Berkeley
[Filippou et Constandines, 2004], afin de lutiliser coupl avec des structures plus complexes.

4.1

Introduction

Lintrt davoir dvelopp un modle de dcollement, qui suit la mme logique quun modle
de plasticit classique, va nous permettre de les assembler de manire simple en utilisant une
mthode qui permet de coupler lvolution de toutes ces surfaces de charges. Le modle de
dcollement va faire voluer deux surfaces de charges et ce dans chacune des directions (~x et
~y ) soit quatre surfaces. Le modle de plasticit va faire voluer une seule surface de charge.
En tout, il y a donc cinq mcanismes qui peuvent, a priori, tous tres activs simultanment.
Pour traiter le couplage nous utilisons une mthode propose par [Simo et Hughes, 1998] pour
intgrer la loi.

80

4.2

Mise en oeuvre numrique de la mthode

Rsolution dun problme lasto-plastique laide de la mthode de Return Mapping

Classiquement, les algorithmes des lois de comportements formules dans le cadre de la plasticit classique sont crits partir de la donne des dformations, ou pour nous ici des dplacements. Ils sont issus dune hypothse cinmatique que le code envoie chaque lment.
Le but de cette partie est de montrer comment est calcul, lintrieur de la loi lastoplastique, leffort rsultant, partir de la donne dun dplacement.
Le problme est donc le suivant. On se donne une loi de comportement quelconque, dfinie
dans le repre (u,F). Elle est reprsente sur la figure 4.1 en 1D pour simplifier.
F
Ftrial
n+1
k F

Fn+1

Fn

upl
n un

un+1

Fig. 4.1 Loi de comportement bilinaire 1D.


Ltat (un ,Fn ) est ltat converg du pas de Newton n prcdent et est donc compltement
connu ainsi que les dplacements plastiques associs upl
n et les variables internes types variables dcrouissage qn . La donne du problme est le dplacement un+1 pour lequel on veut
connatre leffort associ Fn+1 .
Pour le calculer nous considrons un tat auxiliaire paramtr par lexposant
considrant un pas purement lastique. Nous avons donc:



pl
trial
el

=
K
u

u
F

n
n+1
n+1

pltrial
pl
un+1 = un
qtrial
= qn

n+1



trial
fn+1 = f Ftrial
,q
n+1

trial

obtenu en

(4.1)

Remarque: la premire quation du systme 4.1 peut aussi scrire:




pl
el
= Kel un + Fn
Ftrial
u

u
+
u

u
=
K
n
n+1
n
n
n+1

(4.2)

trial va alors nous donner le rgime courant considrer pour la rsolution. Nous
Le signe de fn+1

4.2. Rsolution dun problme lasto-plastique laide de la mthode de Return Mapping

81

avons alors deux possibilits:


trial 0 alors le rgime est lastique et donc upl = upl , q
Soit fn+1
= qn et Fn+1 =
n
n+1
n+1

Ftrial
n+1 .
trial
Soit
0 alors le rgime est plastique et donc nous devons rsoudre lquation
 fn+1 > 
f Fn+1 ,qn+1 = 0 pour trouver Fn+1 , qn+1 mais aussi en dduire upl
n+1 .



Dans le cas o le rgime est plastique, la mthode de rsolution de lquation f Fn+1 ,qn+1 =
0 est dcrite ci-aprs. Le but est dcrire les variables de cette quation en fonction dune
variable scalaire unique qui sera donc linconnue de lquation et des variables converges
connues du pas prcdent.
On crit donc le problme de la faon suivante de manire expliciter le dplacement plastique
pl
upl
n+1 , leffort Fn+1 et la variable dcrouissage qn+1 en fonction respectivement de un , Fn ,
qn et dune variable scalaire unique. Cette variable est lincrment du multiplicateur plastique
explicit dans les paragraphes suivants:

4.2.1

calcul du dplacement plastique upl


n+1

La loi de normalit nous donne:

g
u pl =
F

Si nous utilisons un schma dintgration temporel explicite classique nous obtenons:


u pl
n =
Par ailleurs nous avons:

pl
upl
n+1 un
t

n+1 n

n =
=
t
t

Finalement on obtient, de manire explicite:


pl
upl
n+1 = un +



g Fn ,qn
F

(4.3)

pl
Linconnue dans cette dernire quation permettant de calculer un+1
est donc lincrment du
multiplicteur plastique , les autres grandeurs au pas n tant connus.

4.2.2

calcul de leffort Fn+1

Par dfinition nous avons:




Fn+1 = Kel un+1 upl
n+1




pl
el
Kel upl
= K un+1 upl
n
n+1 un
= Ftrial
n+1 + F

(4.4)

82

Mise en oeuvre numrique de la mthode

Par ailleurs en utilisant la relation 4.3 nous obtenons de manire explicite:






g Fn ,qn
pl
F = Kel upl
= Kel
n+1 un
F

(4.5)

De mme que pour le calcul du dplacement plastique, linconnue dans cette dernire quation
permettant de calculer F est lincrment du multiplicateur plastique , les autres grandeurs
au pas n tant connus.

4.2.3

calcul de la variable dcrouissage qn+1

Dune manire gnrale, lvolution de la variable dcrouissage q est donne par une quation

diffrentielle liant le multiplicateur plastique et la fonction vectorielle dcrouissage h F,q
de la manire suivante:

F,q
q = h

(4.6)

En utilisant un schma dintgration temporel explicite classique nous obtenons l aussi lexpression de qn+1 en fonction de la seule inconnue :


qn+1 = qn h Fn ,qn
4.2.4

(4.7)

Rsolution de lquation permettant de calculer

Nous lavons vu prcdemment, les valeurs des grandeurs converges au pas n tant connues,


g (Fn ,qn )
,q
et
h
les grandeurs
F
n n peuvent alors tre calcules. La seule inconnue du proF
blme est alors une variable scalaire: lincrment du potentiel plastique .
Le problme revient donc rsoudre lquation
fn+1 () = 0.

(4.8)

Le calcul de grce cette quation va donc permettre de calculer tous les termes au pas
n + 1 grce aux quations vues dans les paragraphes prcdent.
Il y a cependant deux possibilits quant la rsolution de lquation 4.8:
Soit lquation fn+1 est linaire. Dans ce cas la rsolution de cette quation est simple
et ne ncessite aucune itration, comme le montre la figure 4.1 ( est alors connue et
toutes les grandeurs se dduisent facilement)
Soit lquation fn+1 est non-linaire. Dans ce cas une mthode de Newton est alors
ncessaire pour la rsoudre (figure 4.2).

83

4.2. Rsolution dun problme lasto-plastique laide de la mthode de Return Mapping

Pour cette deuxime possibilit, plusieurs itrations seront donc ncessaires pour rsoudre
lquation non-linaire. Les quation prcdentes sont donc toujours vraies mais ne vont plus
permettre de passer du pas n au pas n + 1 mais dune itration lautre dans la rsolution
par la mthode de Newton. Ces itrations seront notes de niveau k .
La rcriture du problme en tenant compte de ces indices est la suivante:



g k Fn ,k q
k+1 upl = k upl +k ()
n
n
n
F
k+1 q = k q +k q
n
n


k q = k () h k F ,k q
n
n
0F
=
Ftrial
n
n+1
k+1 F = k F + k F
n
n


g k Fn ,k q
k F = Kel k ()
n
F

(4.9)

k
k
Les variables k upl
n , qn , et Fn sont les variables converges de litration de Newton k.

F
Ftrial
n+1
1
2
k+1

Fn

Fn

Fn

Fn+1

Fn

upl
n un

un+1

Fig. 4.2 Loi de comportement non linaire 1D.

La mthode de Newton va ensuite consister diffrentier lquation 4.8 autour du point
courant converg et connu k qn ,k Fn . Nous obtenons donc au premier ordre:

k+1



 f 


f k
k
Fn ,k+1 qn = f k Fn ,k qn +
Fn ,k qn k F +
Fn ,k qn k q
F
q

(4.10)

La rsolution de lquation va donc nous permettre de calculer k (), en effet en remplaant


dans lquation diffrentie prcdente les termes 3 et 6 du systme 4.9, nous obtenons:

84

Mise en oeuvre numrique de la mthode

k+1




Fn ,k+1 qn = f k Fn ,k qn



k F ,k q


g
n
f k
n
Fn ,k qn Kel k ()

F
F



f k

Fn ,k qn k () h k Fn ,k qn
q

La mthode de Newton consiste ensuite rsoudre lquation linaire f


ce qui nous permet de trouver k ():

f
() =
f
F

k F ,k q
n
n

Kel

k F ,k q
n
n


Fn ,k qn
F

f
q

(4.11)


k+1 F ,k+1 q
n
n

 

k F ,k q
k F ,k q
h
n
n
n
n

= 0,

(4.12)

Ainsi de proche en proche et aprs des itrations successives on converge vers la solution du
problme et on trouve Fn+1 , qn+1 , un+1 .

4.3

Application un modle faisant voluer plusieurs mcanismes

Dans la suite du paragraphe, les surfaces de charges ainsi que les diffrents mcanismes seront indexs laide de lindice m [1; M ] o M {1; 2; 3; 4; 5}. Nous omettrons donc les
exposants et
 vus plus haut. Ainsi
 lactivation
 de 5 surfaces de charges
 nous avons
dcrire (f 1 F,q1 , f 2 F,q2 , f 3 F,q3 , f 4 F,q4 et f 5 F,q5 ) o F reprsente le point de
charge et q m reprsente le vecteur compos des variables dcrouissages pour le mcanisme m
en lesquels la surface est crite.
Dans la suite nous dsignerons par le terme plastique tous les mcanismes non-linaires.
Ainsi mme les mcanismes de dcollements sont pris en compte comme des mcanismes
plastiques.
Nous aurons donc toujours une combinaison de M mcanismes qui pourront tre actifs simultanment.
Dans un formalisme lasto-plastique, les conditions de Kuhn-Tucker suivantes doivent toujours
tre vrifies:
m 0 f m 0 m f m = 0
(4.13)
Qui se traduit en incrmental par lquation suivante, [Simo et Hughes, 1998]:


(
m k F ,k qm = 0
trial
f
m
n
n
fn+1
>0
k ()m > 0

(4.14)

Le mcanisme m est alors actif si le test sur la surface de charge au point courant de litration
trial
est positif (f m
> 0) et si le multiplicateur plastique associ est positif (m > 0).

85

4.3. Application un modle faisant voluer plusieurs mcanismes

Par ailleurs, la vitesse plastique totale u pl peut scrire comme une contribution de chacun
des mcanismes:
M
X
m
u pl
u pl =
(4.15)
m=1

qui peut scrire grce la loi de normalit:


u

pl

M
X

m=1

g
m
F

(4.16)

Afin de rsoudre le problme avec la technique du Return Mapping vue plus haut, une mthode
de Newton doit tre utilise pour chacun des mcanismes actifs.
Le dveloppement de Taylor au 1er
 ordre de
 chacune des M surfaces de plasticit autour du
k
k
m
point courant converg et connu qn , Fn peut scrire de la manire suivante:
fm

k+1


 f m 



f m k
k m
k m
k m
k
k
m k
k
Fn ,k+1 qm
,
q
,
q
,
q
+
F
qm
=
f
F
+
F
F
n
n
n
n
n
n
n
F
qm
(4.17)

avec:
k

qm = k ()m hm

Fn ,k qm
n

(4.18)

et

F = K

el

M
X

m=1

()m


g m k
Fn ,k qm
n
F

(4.19)

Do en remplaant ces termes dans lquation 4.17, nous obtenons pour chacun des M mcanismes actifs:




k m
m k
,
q
=
f
F
f m k+1 Fn ,k+1 qm
n
n
n
M


m 
X
f m k
m g
k
k
k m
el
Fn ,k qm
F

()
,
q
K
n
n
n
F
F
m=1



f 
m m k
k m
k
,
q
F

()
h
m k Fn ,k qm
n
n
n
q

(4.20)

La mthode
de Newton
consiste rsoudre le systme de M quations linaires M inconnues


k+1
m
m
k+1
f
Fn , qn = 0. Ces inconnues sont pour chaque itration de niveau k les incrments
des multiplicateurs plastiques k ()1 , k ()2 , ..., k ()M .

En allgeant les notations des indices k et n nous obtenons donc le systme suivant dans le
cas o M mcanismes sont actifs:

86

Mise en oeuvre numrique de la mthode




1 f 1 Kel ()1 g 1 + ()2 g 2 + + ()M g M f 1 ()1 h1 = 0

F
q1
F
F
F 

2
1
2
2
M

1
2
M
g
f
g
g
el
f2
() F + () F + + () F fq2 ()2 h2 = 0
F K
..




f M f M Kel ()1 g1 + ()2 g2 + + ()M gM f M


()M hM = 0
F
qM
F
F
F

(4.21)

Finalement cela revient rsoudre le systme matriciel suivant:

f1
f2
..
.
fM

H011
H021
..
.

H012
H022
..
.

H0M 1

H0M 2

H11

0
..
.

H22
..
.

...
..
.
..
.

...

...
...
..
.

H01M
H02M
..
.

()1
()2
..
.

. . . H0M M
()M

0
()1

()2
0

=0
..

..

.
.
M
()
HM M

(4.22)

h i
o les termes de la matrice H0 sont:
H0ij =

f i el g j
K
F
F

(4.23)

 
et o les termes de la matrice H sont:
Hij = ij

f i j
h ,
qi

sans sommation sur i et avec ij est le symbole de Kronecker

(4.24)

h
i
Finalement dans le cas o la matrice H0 + H est inversible nous obtenons pour chaque
itration de Newton:

1
()1
f
()2 h
i1 f 2

(4.25)

= H0 + H
..
..

.
.
()M

fM

Un mcanisme
 est actif si le test sur la surface de charge associ est positif, cest dire
k
m
m
k
f
Fn , qn > 0, sinon ce mcanisme se trouve dans son domaine lastique et il ne gnre pas de dplacement plastique. Mais ceci nest quune condition ncessaire. Pour avoir
une condition suffisante, il faut rajouter le test sur le signe de lincrment du multiplicateur

4.4. Prise en compte de lamortissement pour les calculs dynamiques

87

plastique associ au mcanisme ()m . Ce dernier doit galement tre positif ()m > 0.
Sil est ngatif, lintgration doit continuer avec uniquement les autre surfaces actives.
Lalgorithme de rsolution est donn ci-aprs par la figure 4.3.
Remarque: Cet algorithme est donn titre gnral pour la programmation de lvolution
de plusieurs surfaces de charge simultane. Or nous lavons vu dans le paragraphe 3.4.3, la
condition f m > 0 ne suffit pas pour activer le mcanisme de dcollement. Une condition supplmentaire sur la surface lastique est ncessaire pour activer le mcanisme de dcollement.
Ainsi dans cet algorithme, si m symbolise un mcanisme de dcollement, la condition f m > 0
doit tre remplace par la double condition de linquation 3.87 rappele ici:
 
 
felm M ,V > 0 et f m M ,V , > 0

(4.26)

De la mme manire, f m 0 pour un mcanisme de dcollement, doit se substituer la


double condition de linquation 3.87:
 
 
felm M ,V 0 ou f m M ,V , = 0

4.4

(4.27)

Prise en compte de lamortissement pour les calculs dynamiques

Lobjet de ce paragraphe est de rappeler brivement comment est programm numriquement


un modle visco-plastique dcrit suivant la formulation de [Duvaut et Lions, 1972] dj tudie
dans le chapitre 3.
La rsolution numrique est dcrite dans [Simo et Hughes, 1998]. Comme nous lavons dj
expliqu dans le chapitre 3, la rsolution dun problme de visco-plasticit classique est trs
simple et revient rsoudre un problme de relaxation. En effet, chaque incrment de chargement, le modle reoit de la part des algorithmes au niveau global du code, un incrment de
dplacement. Cet incrment de dplacement reste constant durant tout le pas de chargement
de longueur t. Le but est donc de connatre comment sest relax le mcanisme au bout du
pas de temps t. La solution est donc comprise entre la solution purement lastique X trial
(pour un pas de temps trs petit) instantane et la solution en rgime permanent X (pour un
pas de temps trs grand).
En rsum on montre que le calcul dynamique avec prise en compte de lamortisseur revient
calculer la solution en rgime permanent (objet des paragraphes prcdent ce chapitre) et
la solution lastique et dtablir une correction visco-plastique.
La solution en rgime permanent est note de la manire suivante: effort rsultant Fn+1 ,
m
variables dcrouissage qn+1 , dplacements plastique dans chacun des mcanismes upl n+1 .
La solution lastique provient de lhypothse lastique faite en dbut de pas, cest dire
pl
Fn+1 = Ftrial
n+1 , qn+1 = qn , u n+1 = un .

88

Mise en oeuvre numrique de la mthode

La correction visco-plastique, de paramtre , sopre de la manire suivante (une fois que


les itrations de niveau k ont permis dobtenir la convergence et donc la solution en rgime
permanent, quations 4.28):

t
Ftrial

n+1 + Fn+1

=
F

n+1

1+ t

t
qn + qn+1
qn+1 =
1+ t

pl m t pl m

u
+ u n+1

upl n+1 = n
, m [1; 5]
1+ t

(4.28)

4.5

Conclusion

Ce chapitre nous a permis de faire un rappel des mthodes utilises pour rsoudre numriquement un problme issu des lois de plasticit classiques et plus prcisment la mthode du
Return Mapping.
Dans un premier temps, un rappel a t effectu concernant la rsolution dun problme simple
en 1D et ne faisant intervenir quune seule surface de charge. Ensuite une gnralisation un
problme multi-surfaces et plusieurs dimensions a t dcrite permettant de rsoudre dune
manire gnrale un problme du type du macro-lment prsent de manire mathmatique
dans le chapitre 3. Ce modle fait en effet voluer au plus cinq surfaces de charges simultanes.
Un algorithme adapt ce type de rsolution a ensuite t propos.
Afin de montrer le fonctionnement du macro-lment, des simulations ont t effectues et
sont prsentes dans les chapitre 5 et 6.

89

4.5. Conclusion

Donnes: un+1
Fn ,upl
n ,qn

Initialisation k := 0
calcul de

trial
0
Fn+1 = Fn = Kel un+1 upl
n
(
0 qm = qm
n
n
m [1,5] ,
0 upl m = upl m
n
n

calcul des surfaces de charges




m [1,5] ,f m k Fn , k qm
n

pour les m/f m > 0

si m [1,5] ,f m 0

tests sur les


surfaces de charges f m > 0?

m/f m > 0

pour les m/f m 0

Calcul de M nombre de
mcanismes actifs
on impose: f m = 0
et k ()m = 0

on impose: f m = 0
et k ()m = 0
m [1,M ]
calcul de k ()m
avec leq 4.25

NON

test sur les k ()m > 0


m [1,M ]
OUI

m [1,5] ,

k+1 qm
n

k+1 F
n

k qm
n

k ()m

hm

k m
n , qn


m k
g
Fn ,k qm
k+1 upl m = k upl m + k ()m
n
n
n
F
P5
k+1 upl m
k+1 upl =
n
n
m=1


= Kel un+1
k := k + 1

k+1 upl
n

kF

FIN

Fig. 4.3 Algorithme du return mapping sur plusieurs mcanismes.

90

Mise en oeuvre numrique de la mthode

CHAPITRE

Validations

Afin de valider le macro-lment, des rsultats numriques compars des rsultats exprimentaux sous chargements statique [Gottardi et al., 1999], cyclique [TRISEE, 1998] et dynamique
[Rosebrook et Kutter, 2001] sont ici prsents.
Plus spcifiquement, les trois cas tests suivants sont dtaills dans ce chapitre:
(i) Afin de voir si le macro-lment est capable de reproduire le comportement dune fondation sous chargement statique monotone des simulations numriques tentent de reproduire les Swipe tests donns dans [Gottardi et al., 1999].
(ii) La performance du macro-lment sous chargement cyclique est ensuite compare aux
rsultats exprimentaux provenant du programme Europen TRISEE [TRISEE, 1998].
(iii) Enfin, ladaptation aux chargements dynamiques est value grce aux essais sur centrifugeuse raliss luniversit de Davis [Rosebrook et Kutter, 2001].

5.1

Chargement statique monotone

Les dtails de la prsentation de ces essais sont prsents dans [Gottardi et al., 1999]. Ils
concernent des Swipe tests sur une fondation circulaire de diamtre 2R = D = 0.1m reposant
sur un sable de densit connue. La procdure gnrale utilise pour ces essais est dcrite dans le
paragraphe 2.3.2. Rappelons que ces tests en dplacements imposs permettent de donner une
investigation directe du critre de rupture, puisque la courbe de rponse (en effort) lpouse
parfaitement.
Parmi tous les tests raliss dans [Gottardi et al., 1999], cinq dentre eux sont tudis et
reproduits numriquement ci-aprs. Dans [Gottardi et al., 1999] ils ont pour nomenclature
GG03, GG04, GG06, GG07 et GG29).

92

Validations

Durant le test GG03, un dplacement vertical est appliqu la fondation jusqu ce quun
effort vertical gal V0 = 1600N soit atteint (figure 5.1). Pendant le test GG07, un effort
vertical de V0 = 1600N est atteint, puis celui ci est rduit V0 = 200N (figure 5.2). De cette
manire un crouissage du sol est opr. Pour ces deux tests, le dplacement impos lors de
la deuxime phase est un dplacement horizontal croissant appliqu la fondation. Pendant
ce temps, le dplacement vertical impos lors de la premire phase est gard constant.

1.

2.
x

x
z

uz0

ux
V
1600N

step 1.

ux
step 2.

uz0

uz

step 1. uz0

uz

Fig. 5.1 Swipe test GG03: Etape 1. un dplacement vertical est atteint, Etape 2. un dplacement horizontal croissant est appliqu la fondation.

1.

2.
x

x
z

uz0

ux
V
1600N

step 1.

ux
step 2.

200N
uz0

uz

step 1. uz0

uz

Fig. 5.2 Swipe test GG07: Etape 1. une fois que leffort vertical V0 = 1600N est atteint,
il est rduit V0 = 200N , Etape 2. un dplacement horizontal croissant est appliqu la
fondation.
Le test GG04 est ralis de la mme manire que le test GG03. La seul diffrence rside dans
le fait quune fois leffort vertical initial V0 = 1600N atteint, cest une rotation croissante est
applique la fondation au lieu du dplacement horizontal.
Les Swipe tests GG06 et GG29 sont pilots avec une rotation et un dplacement
horizontal

Dd
simultans et avec un ratio constant entre ces deux sollicitations arctan du = 126 pour

= 157 pour GG29. Ce chargement est galement appliqu aprs quun
GG06 et arctan Dd
du
effort vertical initial de V0 = 1600N soit atteint.

93

5.1. Chargement statique monotone

Pour le modle numrique, la fondation est reprsente par le macro-lment qui comporte
deux nuds. Le nud la base du macro-lment est considr encastr, alors que le chargement (dplacements ou efforts) est appliqu au nud suprieur.
Les paramtres du modle numrique (voir tableau 5.1) sont calibrs pour reproduire les
tests GG03 (pour les composantes horizontales) et GG04 (pour les composantes en rotation).
Les rsultats concernant les autres tests sont raliss sans calibration supplmentaire. La
figure 5.3 montre le chemin de rponse dans les plans (Hx V ) et (Hx ux ) pour les essais
exprimentaux GG03 et GG07 ((a) et (b)) et pour les tests numriques ((c) et (d)). Les figures
5.4 et 5.5 comparent les rsultats exprimentaux et numriques pour le
 test GG04 (dans les
plans (My V ) et (My y )), et les tests GG06 et GG29 (dans le plan h =

Hx
V0 ; m

My
2RV0

).

Tab. 5.1 Paramtres numriques utiliss pour les Swipe tests


Paramtres

Values

Remarques

Gomtrie
D

0.1m

Diametre de la fondation

Rigidit
el
Kzz
el
Khh
el
K

15M N/m
0.4M N/m
0.0035M N m/rad

Plasticit
qmax
a
b
c
d
e
f

0.260M P a
0.33
0.28
0.8
0.8
0.8
0.8
0.608
0.412

capacit ultime
coefficients du critre de rupture
"
"
"
"
"
coefficients de la loi dcoulement
"

Les figures 5.3, 5.4 et 5.5 montrent que le macro-lment est capable de reproduire les tendances du comportement dune fondation circulaire sous chargement statique sous diffrentes
combinaisons de dplacements.
Durant lessai GG03 une diminution de leffort vertical est observe. Ceci est d au fait que le
chargement horizontal gnre un crouissage isotrope qui dveloppe donc de la plasticit dans
toutes les directions. Par ailleurs, du sable est coll sous la fondation. Cela implique quun
effort de frottement rsiduel apparaisse. Cet effort rsiduel peut tre modlis en ajustant
correctement les paramtres de la loi dcoulement. Il est aussi intressant de remarquer que
le chemin de rponse en effort pouse parfaitement le critre de rupture.
Pendant lessai GG07, lcrouissage isotrope dvelopp durant lapplication de la charge verticale explique le comportement quasi-linaire observe durant la premire phase dapplication
du dplacement horizontal. Puis, leffort horizontal numrique reste constant alors que leffort
exprimental dcrot le long du critre de rupture. Ceci provient du fait que durant lexprience un couplage entre les diffrentes directions existe et conduit au fait que lapplication
dun effort horizontal peut gnrer des moments. Ce comportement nest pas reproduit par le
macro-lment parce que celui ci ne prend pas en compte dinteractions entre ces deux direc-

94

Validations

tions dans lvolution des surfaces de charges (dans le domaine plastique, le macro-lment
prend en compte uniquement deux types de liens: le dplacement horizontal avec leffort vertical et les rotations avec leffort vertical).

(a)

(b)
250

250

200

200

failure criterion
GG03

100

GG07

150

GG03

H:N

H:N

150

100

GG07

50

50

200

u:mm

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800


V:N

2000

(d)

(c)

Fig. 5.3 ((a), (b)): Rsultats exprimentaux et ((c), (d)): rsultats numriques pour les
Swipe tests GG03 et GG07 dans les plans (Hx ux ) et (Hx V ).
Pendant le test GG04, les rsultats numriques pousent l aussi le critre de rupture et
M
M
reproduisent relativement bien lvolution des courbes 2Ry - 2R et 2Ry - V .

(a)

(b)
200

200
GG04

M/2R:N

M/2R:N

100

GG04

100

50

50

failure criterion

150

150

2R:mm

(c)

0
0

200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000


V:N

(d)

Fig. 5.4 ((a), (b)): Rsultats exprimentaux et ((c), (d)): rsultats numriques pour le Swipe
test GG04 dans les plans (My y ) et (My V ).
Enfin, pour les essais GG06 et GG29, la simulation permet bien dobtenir une boucle comme
pour le comportement exprimental. Quelques diffrences apparaissent nanmoins. Elles proviennent de la dfinition de la loi dcoulement qui lie entre eux lvolution des dplacements

95

5.1. Chargement statique monotone

plastiques. Une calibration de cette loi et des paramtres la composant pourrait sans doute
amliorer les rsultats.

(a)

(b)
failure criterion

0.125

h=H/V0

0.100

GG29
GG06

0.075
0.050
0.025
0.000
0.025
0.100

0.050

0.000

0.050

0.100

m=M/2RV

Fig. 5.5 (a) Rsultats exprimentaux, (b) rsultats numriques pour les Swipe test GG06 et
GG29 dans le plan (h m).
Afin de montrer le comportement 3D du macro-lment un Swipe test sous chargement tridimensionnel est ralis. Un dplacement vertical est impos initialement puis gard constant
durant tout le reste de lessai. Ensuite, la fondation est pilote avec lapplication dune rotation croissante y jusqu ce que le moment My atteigne une certaine valeur. A ce stade la
rotation est garde constante et une nouvelle rotation croissante x est impose la fonda
My
x
tion. La figure 5.6 montre le chemin de rponse en effort dans lespace M

V
. Les
2R
2R
moments dans les deux directions sont dvelopps et le chemin de rponse en effort pouse l
aussi le critre de rupture.

(b)

(a)

(c)

Fig. 5.6 Simulation numrique


duSwipetest 3D: reprsentation du chemin
en

 de rponse 
My
My
My
Mx
Mx
efforts (a) dans les plans 2R 2R , (b) 2R V , (c) et dans lespace 2R 2R V .

96

5.2

Validations

Chargement cyclique

Dans le cadre du programme Europen TRISEE, des essais exprimentaux ont t raliss
sur une semelle rectangulaire de dimensions 1m x 1m reposant sur deux types de sable: un
sable de faible densit (dit Low Density sand LD) et un sable de forte densit (dit High
Density sand HD) [TRISEE, 1998]. Le caisson dans lequel repose ces deux types de sable a
pour dimensions 4.60m x 4.60 m pour une profondeur de 4m (figure 5.7). Les parois de ce
caisson sont rigides et impermables. Bien que la fondation soit faite dacier, linterface entre
la fondation et la massif de sol est du bton.
Sur cette fondation, repose un poteau dune hauteur de 0.9m lextrmit duquel divers
chargements horizontaux sont appliqus. Un effort vertical est quant lui gard constant
pour tous les essais. Ce dernier vaut V = 300kN pour la sable HD et V = 100kN pour le
sable LD. Trois phases de chargements sont appliques la structure pour les 2 types de sols,
leur frquence tant suffisamment faible pour les considrer quasi-statiques:
Phase I, de petits cycles defforts horizontaux de forme sinusodale.
Phase II, une sollicitation pseudo-dynamique impose en effort reprsentant une sollicitation sismique.
Phase III, des dplacements horizontaux variant sinusodalement au cours du temps.

Fig. 5.7 TRISEE: Schema du dispositif exprimental (dimensions en m).


Numriquement, la structure est modlise en utilisant le macro-lment dinteraction solstructure et une poutre verticale lastique. Le nud la base du macro-lment est comme
auparavant considr encastr. Le chargement est appliqu lextrmit de llment poutre.

5.2.1

Choix des paramtres du macro-lment

Les relations permettant de calculer les paramtres du macro-lment exposes dans le chapitre 3 sont valables pour une fondation reposant sur un massif de sol semi-infini, et pour des

97

5.2. Chargement cyclique

sols purement cohrents ou purement frottants. Compte tenu des dimensions de la structure
exprimentale et plus particulirement de la taille du massif de sol, mais aussi cause de la
nature du sable, satur 80-90%, ces relations ne sont pas applicables. Les termes dimpdances lastiques ainsi que les paramtres des surfaces de charge doivent donc tre identifis
directement laide des essais. De plus, ces conditions de sols engendrent des variations des
paramtres du sol tout au long de lexprience. Notamment, il est montr dans [TRISEE,
1998] que les raideurs initiales (impdances de la fondations) diminuent au cours des diffrents chargements.
Les remarques prcdentes ont conduit considrer une diminution de ces paramtres de
la phase II la phase III pour les deux types de sols (les paramtres ont t considrs
inchangs de la phase I la phase II du fait que la sollicitation durant la phase I na que trs
peu plastifi le sol). Ceci nest pas d une mauvaise reprsentation des phnomnes par le
macro-lment mais provient des conditions exprimentales qui font voluer dun essai un
autre les caractristiques du sol, par un rarrangement du matriau le constituant.
De la mme manire il semble vident, la vue des diffrents paliers des moments ou des efforts
horizontaux pour les diffrentes phases, que la contrainte ultime la rupture qmax varie aussi
grandement entre les phases II et III. En effet, lors de la sollicitation de la fondation le sol
sous-jacent se tasse et augmente ainsi la capacit portante de la fondation.
Les paramtres du modle numrique, qui voluent au cours des trois phases, sont prsents
dans le tableau 5.2. Les paramtres constants sont donns dans le tableau 5.3.
Tab. 5.2 TRISEE: Paramtres du macro-lment variants au cours des diffrentes phases.
Phase
I

II

III

HD

LD

el
K
= 52M N m/rad
el
Khh
= 105M N/m
el
Kzz
= 120M N/m
qmax = 0.58M P a

el
K
= 25M N m/rad
el
Khh
= 45M N/m
el
Kzz
= 65M N/m
qmax = 0.14M P a

el
K
= 52M N m/rad
el
Khh
= 105M N/m
el
= 120M N/m
Kzz
qmax = 0.58M P a

el
K
= 15M N m/rad
el
Khh
= 35M N/m
el
= 40M N/m
Kzz
qmax = 0.14M P a

el
K
= 35M N m/rad
el
Khh
= 75M N/m
el
Kzz
= 80M N/m
qmax = 1.5M P a

el
K
= 5M N m/rad
el
Khh
= 14M N/m
el
Kzz
= 26.6M N/m
qmax = 0.185M P a

Durant lexprience, aucun dcollement na t observ pour le sable de faible densit (LD) (il
ny eu a que du tassement du sable sous la fondation). Dune manire gnrale, il est noter
que dans ces essais, le sol a subit une part importante de plastification. Une adaptation du
mcanisme de plasticit sest alors avre ncessaire: il a fallu annuler le mcanisme qui permet
davoir le retour lastique lors dun dchargement. En imposant = 0 (k = 0 voir quation
3.30), en dautres termes en ajustant lvolution de la contrainte dcrouissage isotrope par
rapport lcrouissage cinmatique, lagrandissement de la taille de la surface de charge est
annul, et ainsi le domaine lastique pour le mcanisme de plasticit est limit. De cette faon
plus de plasticit est gnre lors dun dchargement ou dun changement de direction de
chargement.

98

Validations

Tab. 5.3 TRISEE: Paramtres du macro-lment constants au cours des diffrentes phases.

5.2.2

Paramtres de plasticit

HD

LD

Paramtres de plasticit

HD

LD

a
b
c
d
e
f

0.93
0.8
1
1
1
1

1.1
0.9
0.8
0.8
0.8
0.8

a1
a2
a3
a4
a5

1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1

Confrontation des rsultats exprimentaux et numriques

Les rsultats numriques et exprimentaux pour les phases I, II et II et pour les sables HD
et LD sont donns par les figures 5.8, 5.9, 5.10, 5.11, et 5.12, 5.13. Pour chacune des phases
sont prsents les lois moment-rotation, effort horizontal-dplacement horizontal, ainsi que le
tassement en fonction du temps.

5.2.2.1

TRISEE: Phase I

Les figures 5.8, 5.9 montrent le comportements des sables LD et HD durant la phase I.
Cette phase ne gnre que trs peu de non linarits. Cependant de faibles carts apparaissent
entre les rsultats numriques et exprimentaux. La raison semble tre le fait que les dplacements verticaux sont trs petits (de lordre du dixime de millimtre) et peuvent provenir
de la mise en place de la structure sur la massif de sol et des bruits des diffrents capteurs.
8

20

LD

15

H Force (kN)

H Force (kN)

6
2
0
-2
-4
-8

-0.3

-0.2

-0.1
0
0.1
H displacemnts (mm)

0.2

0
-5

-20
-0.2

0.3

LD

Exprience
Numrique

16
12 HD
8
4
0
-4
-8
-12
-16
-20
-0.0004

-0.15

-0.1

-0.05 0
0.05
H displacemnts (mm)

0.1

0.15

0.2

Moment (kNm)

Moment (kNm)

-15

0
-4
-8
-0.0006

10

-10

Exprience
Numrique

-6

HD

Exprience
Numrique
-0.0004

-0.0002
0
0.0002
Rocking angle (rad)

0.0004

0.0006

Exprience
Numrique
-0.0002

0
Rocking angle (rad)

0.0002

0.0004

Fig. 5.8 TRISEE: Phase I, comparaison rsultats exprimentaux et rsultats numriques


pour les sables LD et HD.

99

V settlements (mm)

5.2. Chargement cyclique

-0.1

10

15

Time (s)
25 30 35

20

40

45

50

55

HD

0
0.1
0.2
0.3

60

LD
Exprience
Numrique

Fig. 5.9 TRISEE: Phase I, tassements du centre de la fondation pour les sables LD et HD.
5.2.2.2

TRISEE: Phase II

Les figures 5.10, 5.11 montrent le comportements des sables LD et HD durant la phase II.
La plasticit est ici plus dveloppe pour les deux sables comme le montrent les boucles des
lois efforts-dplacements. Le tassement du sol est plus important que dans la phase I (de
lordre du centimtre) et il est noter que pour les deux sables, aucun dcollement du centre
de la fondation nest observ.
Le modle reproduit assez bien ce comportement et met aussi en vidence linexistence des
non-linarits gomtriques (dcollement) durant cette phase. La taille des boucles effortsdplacements est assez bien reproduite, ce qui dun point de vue nergtique prouve que le
modle dissipe une quantit dnergie similaire celle qui a t dissipe par lexprience. Bien
que les tests et la simulation soient pilots en efforts, il est ainsi important de remarquer que
les dplacements horizontaux et rotations rsiduels sont bien reproduits par le modle. Ceci
est particulirement visible pour le sable lche (LD).
80

30
LD

60
H Force (kN)

H Force (kN)

20
10
0
-10

40
20
0
-20

-20
-30
-4

-3

-2

0
-1
H displacemnts (mm)

Exprience
Numrique
1

-60
-2

80
Moment (kNm)

LD
10
0
-10
-20
-30
-0.006

Exprience
Numrique
-0.004

-0.002
0
Rocking angle (rad)

0.002

Exprience
Numrique

-40

20
Moment (kNm)

HD

60

-1

0
1
H displacemnts (mm)

HD

40
20
0
-20
Exprience
Numrique

-40
-60
-0.004

-0.002

0
0.002
Rocking angle (rad)

0.004

Fig. 5.10 TRISEE: Phase II, comparaison rsultats exprimentaux et rsultats numriques
pour les sables LD et HD.

5.2.2.3

TRISEE: Phase III

Les figures 5.12, 5.13 montrent le comportements des sables LD et HD durant la phase III.

100

Validations

-2 0

20

40

Time (s)
60

80

100
Exprience
Numrique

V settlements (mm)

0
2
4

HD

LD

8
10
12

Fig. 5.11 TRISEE: Phase II, tassements du centre de la fondation pour les sables LD et
HD.
Durant cette phase pilote en dplacements, les non-linarits dveloppes sont beaucoup plus
importantes que pour les autres phases. Pour le sable LD, uniquement la plasticit du sol est
dveloppe. Le tassement rsultant est donc trs important.
Le modle numrique reproduit assez bien de manire quantitative la taille des boucles effortsdplacements. Nanmoins, la courbe effort horizontal-dplacement horizontal nest pas trs
bien reproduite. En effet, lexprience montre un dcalage de cette courbe et lapparition de
dplacements horizontaux rsiduels.
La courbe numrique effort horizontal-dplacement horizontal gnre aussi un peu plus de
plasticit que dans la ralit (boucles un peu plus grandes), ce qui justifie le tassement de la
fondation plus important que dans lexprience.
150

60

HD

LD

100
H Force (kN)

H Force (kN)

40
20
0
-20
-40
-60
-20

-15

-10

-5
0
5
H displacemnts (mm)

-100

15

20

-150
-8

0.04

120
100 HD
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-0.03

10

LD
40

Exprience
Numrique
-6

-4

-2

0
2
4
H displacemnts (mm)

10

Moment (kNm)

Moment (kNm)

0
-50

Exprience
Numrique

60

20
0
-20
-40
-0.04

50

Exprience
Numrique
-0.02

0
Rocking angle (rad)

0.02

Exprience
Numrique
-0.02

-0.01
0
0.01
Rocking angle (rad)

0.02

0.03

Fig. 5.12 TRISEE: Phase III, comparaison rsultats exprimentaux et rsultats numriques
pour les sables LD et HD.
Pour le sable HD, une composante de dcollement apparat clairement. Elle est mise en vidence dune part sur la courbe moment rotation par une courbe significative en forme de S,
mais aussi sur la courbe montrant le dplacement vertical en fonction du temps. L aussi la
taille des boucles efforts-dplacements est assez bien reproduite, ce qui justifie que le tassement numrique soit proche du tassement exprimental. La part de dcollement par rapport

101

5.3. Chargement dynamique

Time (s)
00

50

100

10

150

HD

V settlements (mm)

20
30
LD
40
50
60
70
80
Exprience
Numrique

90
100

Fig. 5.13 TRISEE: Phase III, tassements du centre de la fondation pour les sables LD et
HD.
au tassement (qui est d la plastification du sol) est elle aussi bien simule, ce qui permet
de conclure de manire positive sur le choix des lois dcoulements des diffrents mcanismes.

5.3

Chargement dynamique

Nous proposons maintenant dtudier le comportement dynamique dune fondation superficielle. Pour cela une tude des essais dynamiques KRR01 [Rosebrook et Kutter, 2001] sur
centrifugeuse de lUniversit de Californie Davis a t ralise.
La structure tudie est un portique en aluminium constitu de deux voiles relis par une masse
rigide et reposant sur deux fondations rectangulaires (figure 5.14). Lchelle de la structure
est 201e . Les fondations reposent sur une couche de 20.3cm de sable du Nevada de densit
relative Dr = 60% (pour les essais prsents dans cette thse). Les dimensions prsentes ici
sont celles du modle rduit. Un chargement dynamique est appliqu la structure selon sa
plus grande longueur (direction ~y ).
Masse additionnelle

178.8mm

~
x

506.9mm

~
y

~
y

~
x
~
z

~
z

B
Fondations

Fig. 5.14 Dtail du portique test en centrifugeuse.

102

Validations

5.3.1

Modlisation du portique

La structure est modlise lchelle 1, cest dire que les longueurs sont multiplis par 20,
les masses par 203 . Deux configurations de fondations sont testes (essais KRRO1D14EE et
KRRO1D14EW).
Pour le premier essai (EE) les dimensions relles ( chelle 1) de la fondation sont les
suivantes: L = 197.2 103 20m, B = 54 103 20m.
Pour le deuxime essai (EW) les dimensions relles ( chelle 1) de la fondation sont les
suivantes: L = 133.6 103 20m, B = 34.3 103 20m.
La modlisation de la structure est prsente sur la figure 5.15. La masse des voiles tant
importante (notamment par rapport la masse additionnelle), nous avons choisi de la dcomposer en trois masses afin de tenir compte au mieux de la rpartition massique. Il est noter
que la masse des fondations nest pas ngligeable par rapport au reste de la structure, surtout
pour la structure de lessai (EE). La masse M3 reprsente la masse additionnelle faisant le
lien entre les deux voiles. Nous modlisons une seule fondation, cest dire une moiti de
structure.
M4 ,J4
h2
h1

M3 ,J3

M2 ,J2
~
x

~
y

~
z
M1 ,J1

Fig. 5.15 Modlisation de type brochette du portique pour les essais en centrifugeuse Davis.
Les dimensions gomtriques et les valeurs des masses du modle pour chacun des essais (EE)
et (EW) sont donnes dans le tableau 5.4. Lacclrogramme appliqu au modle numrique
provient de lacclration mesure la base de la structure lors de lessai. Il est donn par la
figure 5.16.

5.3.2

Choix des paramtres du macro-lment

Tout comme pour les essais TRISEE, les conditions de bon fonctionnement du modle ne sont
pas respectes. Ainsi, il est difficile de calculer les raideurs provenant des formules justement
tablies pour un sol semi-infini. Pour ces essais nous proposons donc de caler les raideurs
initiales ainsi que les paliers des courbes efforts-dplacements par rapport aux rsultats exprimentaux.

103

5.3. Chargement dynamique

Tab. 5.4 Paramtres utiliss pour la modlisation des essais en centrifugeuse Davis
Dimensions (mm)

EE

EW

H
h1
h2

506.9 20
253.4 20
178.8 20

506.9 20
253.4 20
178.8 20

Masses (kg)

EE

EW
3

3.03 20
1.48 203
0.98 203
0.74 203

1.36 203
1.48 203
0.98 203
0.74 203

EE

EW

12.650 103 205


8.980 103 205
1.360 103 205
4.490 103 205

5.470 103 205


8.980 103 205
1.360 103 205
4.490 103 205

M1
M2
M3
M4
Inerties (kg.m2 )
J1
J2
J3
J4

Acclrogramme essais Davis

acclration (m/s 2)

2
1
0
-1
-2
-3
0

5 6 7 8
Temps (s)

9 10 11 12

Fig. 5.16 Acclrogramme appliqu dans le cadre des essais en centrifugeuse Davis.

Les conditions de sol (non semi-infini) ne permettent pas non plus de calculer les termes de
lamortissements radiatifs tablies analytiquement. De plus, vu la faible paisseur de sol, cet
amortissement est assez rduit et mme limit par les phnomnes de rflexions dondes. Des
valeurs faibles mais non nulles sont donc choisies.
Les paramtres matriaux pour chacune des deux configurations de fondations sont donns
dans les tableaux 5.5 et 5.6.

5.3.3

Confrontation des rsultats exprimentaux et numriques

Les rsultats exprimentaux et numriques pour les essais krr01d14EE sont prsents par les
figures 5.17 et 5.18.
La figure 5.17 montre lvolution du moment la base de la structure en fonction de la rotation

104

Validations

Tab. 5.5 Paramtres de plasticit pour les modlisations des essais en centrifugeuse Davis.
Paramtres de plasticit

EE

EW

Paramtres de plasticit

EE

EW

a
b
c
d
e
f

0.52
0.35
1
1
1
1

0.52
1
1
1
1
1

a1
a2
a3
a4
a5

1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1

Tab. 5.6 Paramtres lastiques, damortissements et de ruptures pour la modlisation des


essais en centrifugeuse Davis.
EE

EW

el
K
= 170M N m/rad
el
Khh
= 70M N/m
el
Kzz
= 200M N/m
C = 1.27M N ms/rad
Chh = 0.52M N s/m
Czz = 1.5M N s/m
qmax = 0.3M P a

el
K
= 160M N m/rad
el
Khh
= 50M N/m
el
Kzz
= 100M N/m
C = 2.4M N ms/rad
Chh = 0.75M N s/m
Czz = 1.5M N s/m
qmax = 0.3M P a

500

500

400

400

300

300

200

200
Moment (kNm)

Moment (kNm)

et du temps. Malgr un moment un peu rduit par rapport lexprience, les simulations
permettent dobtenir une bonne tendance de ce quil se passe dun point de vue exprimental.
De plus, la courbe en fonction du temps montre que les frquences sont assez bien reprsentes
(car les courbes numriques et exprimentales sont en phase).

100
0
-100

0
-100
-200

-200
Exprience
Numrique

-300
-400
-5

100

-4

-3

-2

-1
0
1
Rotation (rad)

Exprience
Numrique

-300
5
x 10-3

-400
0

6
7
8
Temps (s)

10

11

12

Fig. 5.17 Essais en centrifugeuse Davis: Moment-Rotation en base et Moment-Temps pour


lessai (EE).
La figure 5.18 montre lvolution du dplacement horizontal la base de la structure et du dplacement vertical en fonction du temps. Les dplacements horizontaux sont bien reprsents

105

5.3. Chargement dynamique

(en terme dextremum et de frquence), contrairement au dplacement vertical pour lequel


le tassement simul est beaucoup moins important que le tassement apparu exprimentalement. Ceci est d au fait que des bourrelets de sables ont probablement t engendrs autour
de la fondation exprimentale, ce qui videmment ne peut pas tre pris en compte par les
simulations.

12
1.5
1

8
6

dplacement vertical (mm)

dplacement horizontal en base (mm)

10

4
2
0
-2
-4
-6

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2

-8

Exprience
Numrique

-10
0

6
7
Temps (s)

10

11

Exprience
Numrique

-2.5
-3
0

12

6
7
Temps (s)

10

11

12

Fig. 5.18 Essais en centrifugeuse Davis: Dplacement horizontal en base et dplacement


vertical en fonction du temps pour lessai (EE).

Les rsultats exprimentaux et numriques pour les essais (EW) sont prsents par les figures
5.19 et 5.20.

400

400

300

300

200

200
Moment (kNm)

Moment (kNm)

Les mmes remarques peuvent tre effectues pour cet essai. La taille de fondation tant plus
faible dans ce cas, il est normal de trouver des tassements verticaux plus grands, ainsi que
des moments un peu plus petits.

100
0
-100

0
-100
-200

-200
Exprience
Numrique

-300
-400
-5

100

-4

-3

-2

-1
0
1
Rotation (rad)

Exprience
Numrique

-300

5
x 10-3

-400
0

6
7
8
Temps (s)

10

11

12

Fig. 5.19 Essais en centrifugeuse Davis: Moment-Rotation en base et Moment-Temps pour


lessai (EW).

106

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
0

1
0.5
dplacement vertical (m)

dplacement horizontal en base (mm)

Validations

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3

Exprience
Numrique
1

6
7
Temps

10

11

12

-3.5
0

Exprience
Numrique
1

6
7
Temps

10

11

12

Fig. 5.20 Essais en centrifugeuse Davis: Dplacement horizontal en base et dplacement


vertical en fonction du temps pour lessai (EW).

5.4

Conclusions

Dans ce chapitre nous avons valid la capacit du macro-lment dinteraction sol-structure


reproduire le comportement dune fondation rectangulaire ou circulaire soumise des chargements statique, cyclique ou dynamique. Confront plusieurs rsultats exprimentaux de
la littrature, le macro-lment gnre correctement la plasticit ainsi que les dcollements
engendrs. Les boucles des lois efforts-dplacements ont des tailles similaires ce qui est correct
dun point de vue nergtique. Les dplacements rsiduels exprimentaux sont aussi reproduits numriquement ainsi que les courbes de tassements en fonction du temps. La part de
dcollement par rapport au tassement d la plasticit dans les diffrents essais est simul
correctement d un choix judicieux des paramtres de plasticit permettant de reproduire
les paliers exprimentaux.
Le prochain chapitre est consacr la modlisation douvrages en bton arm (btiment,
viaduc) qui vont permettre de mettre en avant lISS.

CHAPITRE

Applications des ouvrages rels

6.1

Introduction

Dans cette partie nous allons tudier le cas de trois ouvrages rels en bton arm et leur
comportement dynamique en tenant compte de lISS.
Le premier ouvrage est la structure Camus IV. Cest un btiment de 5 tages chelle 13
reposant sur un bac de sable. Ce btiment est test sur une table sismique et les rsultats
exprimentaux seront compars aux simulations avec le macro-lment.
La deuxime structure est un autre btiment en bton arm de 7 tages encastr directement
sur une table sismique. Son comportement base encastre est dabord tudi puis compar
une modlisation multifibres non-linaire. Ensuite lajout du macro-lment dinterface permet
de faire une tude paramtrique sur le comportement de la structure en considrant diffrents
sols.
La troisime structure tudie est un viaduc teste exprimentalement grce des essais
pseudo-dynamiques. Les piles de ce viaduc sont l aussi encastres. Une premire tude montre
sa modlisation avec des lments multifibres non-linaires. Ensuite, une tude du comportement du viaduc en tenant compte de lISS avec le macro-lment est compare avec une tude
de type ingnierie o des ressorts linaires sont introduits la base de la structure.

6.2

Structure Camus IV

Camus IV sinscrit dans la ligne dune srie dessais dynamiques effectus au sein du CEA
de Saclay sur la table sismique Azale. Ces essais sont raliss dans le cadre des projets

108

Applications des ouvrages rels

de recherche nationaux et europens (e.g ICONS-TMR 1 , ECOEST PREC8, SAFERR). Les


maquettes reprsentent un btiment de 5 tages lchelle 1/3 (5,1m de haut), constitu de
2 voiles en bton arm, de 6 planchers, et de 2 fondations. Les diffrences entre les 4 premiers
essais Camus concernent les rgles de dimensionnement (PS92, Eurocode 8) et les conditions
dappuis. Pour les essais Camus I, II et III, la maquette tait encastre sur la table sismique.
Au contraire, pour Camus IV la structure tait seulement pose sur un bac de sable de 4m
par 4m encastr sur la table. Sa masse tait denviron 36200kg pour la structure et 2300kg
pour les fondations (soit 38500kg au total).
(b)

(a)

400

P1

400
210

P4

P2

P3
176
80

96

10

40
72

80

96

80

72

Fig. 6.1 (a) Photo et (b) schma de la fondation pour les essais Camus IV.
Remarque: toute la description de lessai se trouve dans [ICONS, 2001], [Combescure et
Chaudat, 2000] ainsi que dans [Taylor et Combescure, 2001] pour les photos.
Une modlisation simple de type brochette a t choisie. Pour chaque tage, une masse Mi
et un moment dinertie Ji sont appliqus correspondant aux masses de chaque plancher.
Le btiment compte alors six masses (figure 6.2, et tableau 6.1). Les lments utiliss pour
modliser la structure sont des lments poutre Bernoulli ayant un comportement lastique
linaire. En effet lors de lessai, quasiment aucun endommagement na t dvelopp dans la
structure, les non linarits se concentrant exclusivement au niveau de la fondation et du sol.
Tab. 6.1 Paramtres utiliss pour la modlisation des essais Camus IV.
Hauteur (m)
h1 = 0.1
h2 = 1.4
h3 = 2.3
h4 = 3.2
h5 = 4.1
h6 = 5

Masses (kg)
M1
M2
M3
M4
M5
M6

= 4786
= 6825
= 6825
= 6825
= 6825
= 6388

inerties (kg.m2 )
J1
J2
J3
J4
J5
J6

= 1600
= 3203
= 3203
= 3203
= 3203
= 3124

Comme pour les essais de la centrifugeuse raliss Davis (voir chap. 5), les conditions de
sol ne correspondent pas au domaine dutilisation du modle. En effet, le massif de sol est
dpaisseur trop faible pour le considrer comme un milieu semi-infini. Les raideurs de sol sont
1. Innovative design COncept for New and existing Structures - Training and Mobility of Researchers

109

6.2. Structure Camus IV

M6 ,J6

M5 ,J5

M4 ,J4
h6
h5

M3 ,J3
h4

~
x
M2 ,J2

h3
h2

M1 ,J1

~
y

~
z

Fig. 6.2 Modlisation de type brochette des essais Camus IV.

donc values grce aux rsultats exprimentaux en calant les raideurs initiales des courbes
efforts-dplacements. Les paramtres du critre de rupture sont valus grce aux paliers
de ces courbes pour des dplacements importants. Nous obtenons finalement les paramtres
donns dans le tableaux 6.2.
Tab. 6.2 Paramtres de plasticit pour la modlisation des essais Camus IV.
Paramtres de plasticit
a
b
c
d
e
f

a1
a2
a3
a4
a5
qmax

6.2.1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0.35M P a

Paramtres lastiques
el
K
280M N m/rad
el
Khh
70M N/m
el
Kzz
200M N/m
Amortissement radiatif
C 0.28M N ms/rad
Chh
0.07M N s/m
Czz
0.2M N s/m

Analyse modale

Malgr la modlisation simplifie, les frquences propres du modle numrique sont proches
de celles de la structure teste. Le tableau 6.3 compare la simulation et lexprience pour les 2
premiers modes (les autres nayant pas t dtermins exprimentalement). Le premier mode
(mode de flexion) est trs bien reproduit puisque la frquence est identique celle obtenue
exprimentalement. Le deuxime mode, qui est ici un mode de pompage, est un peu moins
bien reproduit et la structure numrique apparat lgrement plus rigide que la structure
exprimentale.

110

Applications des ouvrages rels

Tab. 6.3 Comparaison des frquences propres exprimentales et numriques pour les essais
Camus IV.

6.2.2

mode

frquence Hz
Test Numrique

1 (flexion)
2 (pompage)

3.5
13

3.5
14.8

Confrontation des rsultats exprimentaux et numriques

Le chargement de la maquette seffectue dans le sens des voiles et pour deux niveaux dacclration du signal synthtique de Nice (0.33g et 0.52g, voir figure 6.3). Cet acclrogramme
est reprsentatif du spectre de dimensionnement franais. Les comparaisons des rsultats exprimentaux et numriques sont donnes par les figures 6.4, 6.5, 6.6 pour lacclrogramme
0.33g et 6.7, 6.8, 6.9 pour lacclrogramme 0.52g.
Acclrogramme Camus 0.33g

Acclrogramme Camus 0.52g

acclration (m/s

acclration (m/s 2)

1
0
-1

-2

-2
-4

-3
-4
0

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

-6
0

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

Fig. 6.3 Acclrogrammes utiliss pour les essais Camus IV.

6.2.2.1

Rsultats pour lacclrogramme Nice 0.33g

La figure 6.4 montre que les efforts (moment et effort horizontal la base de la structure) sont
assez bien reproduits par le modle. Les courbes en fonction du temps sont relativement en
phase avec lexprience et les pics sont correctement reprsents. La courbe moment-rotation
montre aussi que les extrema sont bien dcrits. Nanmoins, les boucles numriques sont moins
ouvertes que les courbes exprimentales. Le modle numrique semble donc dissiper moins
dnergie que lexprience.
La figure 6.5 montre le dplacement vertical du centre de la fondation. Nous remarquons
clairement lexistence dun tassement du sol au cours du temps mais aussi la prsence dune
forte composante en dcollement du centre de la fondation. L aussi les extrema en dcollement
sont assez bien reprsents alors que le tassement d la plastification du sol est surestim.
Cette surestimation vient sans doute du fait que la structure exprimentale repose sur un

111

6.2. Structure Camus IV

Camus 0.33g

0.3

(b)
0.2

0.1

0.1
Moment (MNm)

Moment (MNm)

(a)
0.2

0
-0.1
-0.2

0
-0.1
-0.2

-0.3
-0.4
-5

Camus 0.33g

0.3

-0.3

Exprience
Numrique
-4

-3

-2

-1
0
1
Rotation (rad)

Exprience
Numrique
5
x 10-3

-0.4
0

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

Camus 0.33g

0.1
(c)

Effort horizontal (MN)

0.05

-0.05

-0.1
Exprience
Numrique
-0.15
0

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

Fig. 6.4 Camus IV: Courbes moment-rotation, rotation-temps et effort horizontal-temps


pour lessai de niveau 0.33g.

massif de sol dpaisseur trs faible possdant donc une rserve de plastification moindre
que pour un massif de sol semi-infini.
Les dplacements horizontaux en tte ainsi que la rotation en base au cours du temps sont
reprsents par la figure 6.6. Les maxima sont bien reprsents et les courbes sont en phase
avec les courbes exprimentales. Cependant, un dplacement rsiduel exprimental existant
nest pas reproduit par les simulations.

6.2.2.2

Rsultats pour lacclrogramme Nice 0.52g

Les remarques prcdentes sont aussi valables pour ce nouveau niveau de sollicitation. Les
efforts et dplacements sont en phase avec les rsultats exprimentaux. Les maxima sont bien
reprsents. De mme que prcdemment, les tassements de la fondation sont plus importants
que dans lexprience. Ceci peut tre expliqu par le fait que pendant les essais, les sismes ont
t lancs les uns aprs les autres sans remaniement du sable. La rserve de plastification sest
donc puise au cours des diffrents essais, ce qui nest pas reproduit par la simulation numrique. Une manire de prendre en compte ce phnomne serait de faire varier les paramtres

112

Applications des ouvrages rels

Camus 0.33g

0.3

0.2

Camus 0.33g

2
Dplacement vertical (m)

0.1
Moment (MNm)

x 10-3

0
-0.1
-0.2

-1

-2

-0.3

Exprience
Numrique

Exprience
Numrique

-0.4
-3

-2

-1
0
1
Dplacement vertical (m)

3
x 10 -3

-3
0

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

Fig. 6.5 Camus IV: Courbes moment-soulvement et soulvement-temps pour lessai de


niveau 0.33g.

x 10-3

Camus 0.33g

Camus 0.33g

0.03

Dplacement horizontal en tte (m)

4
3

Rotation (rad)

2
1
0
-1
-2
-3

0.01

-0.01

-0.02
Exprience
Numrique

Exprience
Numrique

-4
-5
0

0.02

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

-0.03
0

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

Fig. 6.6 Camus IV: Courbes rotation-temps et dplacement en tte-temps pour lessai de
niveau 0.33g.

du sol, comme par exemple la capacit ultime de la fondation qmax qui aurait tendance augmenter d la densification du massif. Rappelons quune adaptation de paramtres similaires
a t utilise pour reproduire le comportement des essais cycliques TRISEE au paragraphe
5.2.

6.2.2.3

Rsultats numriques pour un chargement dans deux directions horizontales

Lobjectif de ce paragraphe est de montrer que le macro-lment 3D fonctionne avec un chargement dans deux directions horizontales. Lacclrogramme Nice 0.52g est appliqu dans la
direction ~x tandis que lacclrogramme Nice 0.33g est appliqu dans la direction ~y . Cette
simulation est purement numrique puisquexprimentalement le chargement ntait que dans

113

6.2. Structure Camus IV

Camus 0.52g

0.4

(b)

(a)
0.3

0.3

0.2

0.2
Moment (MNm)

Moment (MNm)

Camus 0.52g

0.4

0.1
0
-0.1
-0.2

0
-0.1
-0.2

Exprience
Numrique

-0.3
-0.4
-10

0.1

-8

-6

-4

-2
0
Rotation (rad)

Exprience
Numrique

-0.3
8
x 10-3

-0.4
0

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

Camus 0.52g

0.15
(c)

Effort horizontal (MN)

0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
0

Exprience
Numrique
2

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

Fig. 6.7 Camus IV: Courbes moment-rotation, rotation-temps et effort horizontal-temps


pour lessai de niveau 0.52g.
Camus 0.52g

6 x 10

0.4

Camus 0.52g

-3

Exprience
Numrique

0.3

Soulvement (m)

Moment (MNm)

0.2
0.1
0
-0.1

-2

-0.2
-4

-0.3
-0.4
-6

Exprience
Numrique
-4

-2

0
2
Soulvement (m)

6
x 10-3

-6
0

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

Fig. 6.8 Camus IV: Courbes Moment-soulvement et soulvement-temps pour lessai de


niveau 0.52g.

114

Applications des ouvrages rels

8 x 10

-3

Camus 0.52g

Camus 0.52g

0.06

Deplacement horizontal en tte (m)

Rotation (rad)

4
2
0
-2
-4
-6
Exprience
Numrique

-8
-10
0

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

0.04

0.02

-0.02

-0.04

-0.06
0

Exprience
Numrique
2

8
10
Temps (s)

12

14

16

18

Fig. 6.9 Camus IV: Courbes rotation-temps et dplacement en tte-temps pour lessai de
niveau 0.52g.

la direction ~x. Nanmoins, ce calcul donne une ide qualitative et quantitative du comportement de la structure sous un chargement dynamique dans deux directions. Il est donn par la
figure 6.10.

Fig. 6.10 Camus IV: Courbes efforts horizontal-vertical-moments pour lessai 3D de niveau
0.52g dans la direction ~x coupl au niveau 0.33g dans la direction ~y .

6.3. Structure NEES

6.3

115

Structure NEES

Dans le cadre dun partenariat entre le consortium Amricain NEES, luniversit de Californie
de San Diego (UCSD) et lassociation du ciment Portland (PCA), des essais dynamiques dune
structure de grande hauteur soumise des sismes dintensits croissantes ont t raliss. Il
sagit dune structure en bton arm de 7 tages chelle 1 dune hauteur de 20m compose de
deux murs perpendiculaires relis par les planchers et encastre sur une table sismique de haute
performance (masse embarquable 400 tonnes). Cette table est situe proche de luniversit de
Californie San Diego.
Dans cette section nous dtaillons la modlisation de la structure NEES avec comme objectif
de montrer linfluence de lISS (voir aussi [Grange et al., 2006b] et [Grange et al., 2008b]).
Cette tude, qui est la premire dans ce document coupler les non-linarits dans la structure
avec lISS par lintermdiaire du macro-lment, est dtaille en trois parties:
Dans la partie I, une modlisation en aveugle (i.e les rsultats exprimentaux ntaient
pas connus - blindtest) de la structure NEES encastre sur la table vibrante est prsente. Cette tude constitue notre contribution au benchmark international NEES/UCSD
[NEES7story, 2006].
Ensuite (Partie II), une amlioration de la modlisation prcdente est propose en
tenant compte des rsultats exprimentaux.
Enfin (Partie III), lISS est tudie avec en plus une tude paramtrique en considrant
plusieurs types de sols.
Nous montrons ici dune manire quantitative que la modlisation effectue permet de dcrire de manire assez prcise le comportement exprimental de la structure, et dune manire
qualitative que le modle donne de bons rsultats concernant la distribution de lendommagement. Daprs ces rsultats il apparat alors possible dutiliser ce genre dapproche pour
faire des tudes paramtriques sur de larges varits de configurations impossible dtudier
exprimentalement.

6.3.1

Partie I: Modlisation en aveugle

Le but de cette partie est de proposer une modlisation en aveugle des essais dynamiques sur
la structure NEES encastre sur la table sismique (figure 6.11). La structure est compose de
deux murs principaux perpendiculaires en bton arm : le mur dme (web wall) et le mur de
semelle (flange wall) lis par les planchers. Une colonne prcontrainte est prsente permettant
de limiter tout comportement de torsion de la structure (le comportement est considr comme
plan). Des colonnes permettent galement de supporter le grand porte--faux des planchers.
Celui-ci est prsent puisque la structure tudie nest en ralit quune partie dun btiment
rel courant construit aux Etats-Unis.
~ (paralllement au mur dme).
Le chargement est appliqu seulement dans la direction Y
Quatre sismes damplitude croissante allant de 015g 0.85g sont appliqus la structure.
La modlisation est effectue avec des lments multifibres Timoshenko [Kotronis et Mazars,
2005] et [Mazars et al., 2006]. Les lois de comportement des matriaux sont bases sur les lois
dendommagement du bton [La-Borderie, 1991] et sur la plasticit des aciers [Menegoto et

116

Applications des ouvrages rels

Pinto, 1973], [Filippou et al., 1983]. Llment poutre multifibre Timoshenko et la loi dendommagement ont t introduits dans FEDEASLab [Filippou et Constandines, 2004]. Nous
prsentons en dtail ci-dessous les acclrogrammes, le maillage, les paramtres matriaux
ainsi que les rsultats du modle numrique compars aux rsultats exprimentaux.

(a)

(b)

West

Web wall

3.66m

South

15 or 20cm

Flange wall

South

4.88m
East

North

15 or 20cm

2.74m North

Fig. 6.11 NEES: (a) Vue Nord-Ouest de la structure (b) Donnes gomtriques de la structure.

6.3.1.1

Acclrogrammes dentres et leur spectre

Quatre acclrogrammes dentre (dnomms EQ1, EQ2, EQ3 and EQ4) ont t utiliss pour
les expriences. Leur amplitude, cest dire leur acclration maximale varie entre 0.15g et
0.85g. Les deux premiers acclerogrammes EQ1 et EQ2 proviennent des composantes longitudinales et transversales du sisme de San Fernando en 1971, EQ3 provient de la composante
longitudinale du sisme de Northridge en 1994 et enfin EQ4 correspond au sisme de Northridge de 1994 Sylmar (figure 6.12). Ils sont reproduits par la table vibrante NEES-UCSD.
Les pics dacclrations de EQ1 et EQ2 sont respectivement 0.15g et 0.26g. EQ3 et EQ4 sont
trs proches en terme de contenu frquentiel et leur pic dacclration est respectivement de
0.33g et 0.85g. Le contenu frquentiel de EQ3 et EQ4 est plutt riche aux alentours de 3.2Hz
(soit T = 0.31s), frquence plutt loigne de la premire frquence propre de la structure
exprimentale (mesure 1.82Hz (T = 0.55s)) (figure 6.13). Cependant les spectres de EQ3
et EQ4 prsentent dautres pics aux alentours de 10Hz (T = 0.1s), cette fois ci trs proches
du second mode de flexion de la structure calcul numriquement.

6.3.1.2

Discrtisation et maillage

Afin de raliser un maillage simple et le plus reprsentatif possible, une analyse du fonctionnement mcanique relle de la structure est indispensable. Celle-ci est compose de deux murs
principaux : le mur dme et le mur de semelle lis entre eux par une liaison ayant une trs
faible rigidit en rotation. Ils constituent en fait le squelette de la structure qui permet aussi
de soutenir les 7 planchers. Les tais permettent de supporter les extrmits des planchers qui
ont dimportants porte--faux. La sollicitation dynamique est applique dans la direction du
mur dme selon la direction Y (figure 6.14). Afin dviter tout effet 3D et particulirement les

117

6.3. Structure NEES

0.8
0.6

Acceleration (g)

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0

50

100 150 200 250 300 350 400 450 500


Time (s)

Fig. 6.12 NEES: Acclrogrammes EQ1, EQ2, EQ3 et EQ4.

2,5

EQ1
EQ2
EQ3
EQ4

2,0

Sa (g)

1,5

1,0

0,5

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4 1,6
T (s)

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

Fig. 6.13 NEES: Spectres 5% damortissement des acclrogrammes EQ1, EQ2, EQ3 et
EQ4.

modes de torsion de la structure, une colonne prcontrainte ainsi quun systme de bracons
sont utiliss.
La sollicitation dynamique tant unidirectionnel, les tais, la colonne prcontrainte ainsi que
les bracons ne sont pas pris en compte dans le modle numrique. La figure 6.14(a) donne une
reprsentation du maillage lments finis. Le mur dme et le mur de semelle sont dcomposs
en 19 lments poutres multifibres Timoshenko (4 lments pour le niveau 1 et 2, 3 lments
pour le niveau 3 et 2 lments pour les niveaux 5, 6 et 7). La liaison entre les 2 murs est
modlise par des lments barres. 4 lments poutres Bernoulli linaires sont utiliss pour
reproduire la table sismique.

118

Applications des ouvrages rels

PT column non modeled


Slotted connection

(a)

West

Mw7

Mf7

Web wall

Mw6

Mf6

Flange wall

Mw5

Mf5

Mw4

Mf4 East

Mw3

Mf3

Mw2

Mf2

Mw1

Mf1

(b)
Web wall

10 fibers

X
Y
Z
Shaking table

Mw0 Mf0

Y
Z

Flange wall

X
2 fibers
4 fibers
2 fibers

Fig. 6.14 NEES: (a) Maillage lments finis et reprsentation des masses concentres (b)
Reprsentation des fibres dans une section donne.
6.3.1.3

Rpartition des masses

Des masses concentres sont considres chaque tage prenant en compte les masses du
plancher correspondant, ainsi que les demi-hauteurs de murs en dessous et au dessus de
ltage considr. Elles sont prsentes dans les tableaux 6.4, 6.5 et par la figure 6.14(a). La
masse totale de la structure est denviron Mtot = 182000kg.
Tab. 6.4 NEES: Dtail des masses et des inerties de rotation pour chaque nud du web
wall.
Nud Masses Mw (kg) Inerties de rotation Iwz (kg.m2 )
w0
11780
20080
w1
18470
23100
w2
17910
22000
w3
17910
22000
w4
17910
22000
w5
17910
22000
w6
17910
22000
w7
16200
22000

Tab. 6.5 NEES: Dtail des masses et des inerties de rotation pour chaque noeud du flange
wall.
Node Masses Mf (kg) Inerties de rotation If z (kg.m2 )
f0
15500
5499
f1
5376
3582
f2
4576
3071
f3
4576
3071
f4
4576
3071
f5
4576
3071
f6
4576
3071
f7
2126
1535

119

6.3. Structure NEES

6.3.1.4

Lois de comportement des matriaux

Les lois de comportement pour le bton soumis des chargements cycliques doivent prendre
en compte plusieurs phnomnes comme une perte de rigidit du matriau cause par son
endommagement, une restitution de la raideur grce la refermeture des fissures, et la cration
de dformations permanentes en traction et en compression lies aux endommagements. Pour
simuler ce comportement, le modle dendommagement [La-Borderie, 1991] avec 2 variables
scalaires dendommagement (une en compression et une en traction) est utilise (figure 6.15).
La dformation totale est donne par:

O:

e
in

= +
hi
hi
+
+ E(1D
+ E ( T r () I)
e = E(1D
1)
2)

in
2 D2
1 D1 f ()
+ E(1D
= E(1D
I
1 )
2)

f ()

T r () [0, + ) =I

()
= 1 T r()
I
T r () [f ,0] f
f

f ()
T r () (, f ] = 0.I

(6.1)

(6.2)

Avec e la dformation lastique, in la dformation anlastique et le tenseur de contraintes.


I reprsente le tenseur identit, T r () = ij , f est la fonction de refermeture des fissures et
f la contrainte de refermeture des fissures. h.i+ reprsente la partie positive et h.i la partie
ngative des tenseurs. E est le module dYoung initial et le coefficient de Poisson. D1 et
D2 sont respectivement les variables dendommagements en traction et en compression, 1
et 2 sont des constantes matriaux. Le critre dendommagement est exprim de la manire
suivante fi = Yi Zi (i = 1 pour la traction ou 2 pour la compression, Yi est leffort associ
la variable dendommagement Di et Zi est une limite dpendant des variables dcrouissages).
Les lois dvolutions pour les variables dendommagements Di sont les suivantes:

Di = 1

1
1 + [Ai (Yi Y0i )]Bi

(6.3)

O Y0i est la limite lastique initiale (Y0i = Zi (Di = 0)) et Ai ,Bi des constantes du matriau.
Pour les calculs prsents ici une version uniaxiale du modle dendommagement est utilise
(le cisaillement est considr linaire). La figure 6.15 donne la rponse uniaxiale contraintedformation du modle pour un chargement en traction-compression.
Une version modifie du modle classique Menegoto-Pinto [Filippou et al., 1983], [Menegoto
et Pinto, 1973] avec un crouissage isotrope est utilis pour lacier.
Les donnes matriaux du bton et de lacier ont t cales par rapport aux valeurs des essais
sur matriaux fournis par le rglement du benchmark. Pour simplifier le problme, seulement
un type de bton parmi les 15 diffrents prsents dans la structure relle a t utilis pour la
modlisation (bton de type c3 dans la nomenclature du concours qui semblait tre le plus

120

Applications des ouvrages rels

Fig. 6.15 Rponse uniaxiale cyclique du modle La Borderie.

reprsentatif). Ce bton a les proprits suivantes : une contrainte ultime en compression de


fc = 37.4M P a (= 5.43ksi) 2 pour une dformation de compression cu = 0.00259, un module
dYoung E = 24.46GP a (= 3549ksi), une contrainte ultime en traction de ft = 3M P a (=
0.43ksi) (obtenu grce la relation du [BAEL91, 2000] ft = 0.6+0.06fc ). De mme pour lacier,
le plus reprsentatif a t choisi pour toute la structure. Cet acier a les proprits suivantes :
une contrainte de rupture fsu = 710M P a (= 103ksi) pour une dformation su = 0.10, et une
limite lastique fy = 450M P a (= 65.3ksi) pour une dformation sh = 0.0060. Ces proprits
nous permettent de choisir les paramtres matriaux utiliss dans les lois de comportement.
Elles sont rpertories dans le tableau 6.6.
Tab. 6.6 NEES: Donnes matriaux
Paramtres du bton
E
24.46GP a

0.2
Y01
335P a
Y02
0.05M P a
A1
4000M P a1
A2
4.01M P a1
B1
1.2
B2
1.335
1
1M P a
2
40M P a
f
3.5M P a

6.3.1.5

utilises pour les lois de comportement.


Paramtres de lacier
E
200GP a
fy
450M P a
fsu
710M P a
sh
0.0060
su
0.10

Caractristiques des sections multifibres

Les lments multifibres composants le mur dme sont dcomposs en 20 fibres de bton et
ceux du mur de semelle en 8 fibres de bton (figure 6.14 (b)). Le nombre et la position des
fibres reprsentant les aciers longitudinaux sont les mmes que ceux donnes par les plans du
concours (voir le dtail des sections dans les rgles du concours [NEES7story, 2006]).
2. les units du systme amricain, les seules acceptes pour participer au benchmark, sont donnes titre
indicatif

121

6.3. Structure NEES

6.3.1.6

Rigidit de la table sismique

La table sismique est modlise par quatre lments poutre Bernoulli linaires. La longueur
totale des poutres est gale la longueur de la table sismique. Deux dentre elles sont bases
sous lemprise de la structure et ont des rigidits de flexion trs grandes. La rigidit de flexion
des deux autres poutres est cale sur la rigidit en rotation exprimentale donne dans les
rgles du concours (figure 6.16).
M
Web wall

Flange wall

Shaking table

ks

Fig. 6.16 NEES: Calibration des raideurs en rotation de la table sismique.

6.3.1.7

Stratgie numrique

Un schma classique dintgration temporelle de Newmark est utilis pour les calculs en faisant
lhypothse dune variation constante de lacclration entre 2 pas ( = 21 and = 41 ). La
matrice scante est utilise lors de la rsolution de la mthode de Newton. Lamortissement
de Rayleigh a t ajust 2% sur les premier et quatrime modes. Leffet P- est nglig et
pour des raisons numriques et de cot de calculs les 4 sismes (EQ1, EQ2, EQ3, EQ4) sont
lancs indpendamment, cest--dire que cela revient considrer que la structure nest pas
du tout endommage chaque nouveau dpart de sisme.

6.3.1.8

Analyse modale

Lanalyse modale du modle numrique nous permet dobtenir les frquences et les dformes
modales donnes dans le tableau 6.7 et par la figure 6.17.
Le premier mode, qui est un mode de flexion, se trouve la frquence relativement faible de
1.74Hz. Cette valeur est assez proche de celle mesure exprimentalement de 1.82Hz durant
un test o la structure a t soumise un bruit blanc. Le second mode est en ralit un
mode de flexion et de pompage coupl. La forme de ce mode (flexion et pompage) provient du
fait que la structure est excentre sur la table sismique ce qui gnre des dplacements non
symtriques.
Tab. 6.7 NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: modes et frquences de la structure.
Modes Frquences Hz Type de dforme modale
1
1.74
flexion 0.25T
2
7.94
pompage(+flexion)
3
10.33
flexion 0.5T

122

Applications des ouvrages rels

Mode 1

Mode 2

Mode 3

Fig. 6.17 NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: dformes modales (mode 1:
flexion, mode 2: pompage(+flexion), mode 3: flexion).
6.3.1.9

Analyse dynamique

Les valeurs maximales exprimentales et numriques des moments et des efforts tranchants
pour chaque niveau et chacun des 4 sismes (EQ1, EQ2, EQ3, EQ4) sont prsents dans la
figure 6.18. Les dplacements latraux, les acclrations totales et les dplacements latraux
relatifs entre tages sont prsents dans les figures 6.19 et 6.20.
Le moment ltage i (Mi ) et leffort tranchant ltage Vi sont calculs laide des acclrations des masses situs au dessus de cet tage avec les formules suivantes (equations 6.4
and 6.5):

Mi =

7
X

k=i+1

Vi =

(Mwi + Mf i ) u
Y k (Xk Xi )
7
X

k=i+1

(Mwi + Mf i ) u
Y k

i [0; 6]

i [0; 6]

(6.4)

(6.5)

O u
Y k est lacclration horizontale selon laxe Y du nud k, Mwk et Mf k les masses
concentres, et Xk la hauteur (selon laxe X) du nud k o i [0; 6].
Le dplacement latral relatif entre deux tages entre les nuds i et i + 1 (IDi,i+1 ) est calcul
grce la relation 6.6:
uY i+1 uY i
i [0; 6]
(6.6)
IDi,i+1 =
Xi+1 Xi
O uY k est le dplacement horizontal selon laxe Y du nud k et Xk est la hauteur (selon
laxe X) du nud k.
Les rsultats numriques sont gnralement proches des rsultats exprimentaux. Les moments
ainsi que les efforts tranchants sont en gnral sous-estims pour EQ1 et EQ2 alors quils sont

123

6.3. Structure NEES

Overturning Moment

Story Shear V
Measured moment EQ1
Measured moment EQ2
Measured moment EQ3
Measured moment EQ4
Predicted moment EQ1
Predicted moment EQ2
Predicted moment EQ3
Predicted moment EQ4

18
16
Height (m)

14
12
10
8

20
16
14
12
10
8

0
0.000

2.000

4.000

6.000

8.000

10.000

12.000

Measured shear EQ1


Measured shear EQ2
Measured shear EQ3
Measured shear EQ4
Predicted shear EQ1
Predicted shear EQ2
Predicted shear EQ3
Predicted shear EQ4

18

Height (m)

20

14.000

0
0.00

200.00

400.00

600.00

800.00 1000.00 1200.00 1400.00

Story Shear V (kN)

Moment (MNm)

Fig. 6.18 NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: moments et efforts tranchants
maximum diffrents niveaux pour les quatre squences, comparaisons entre le comportement
exprimental (pointills) et numriques (lignes continues).
Lateral Displacement

Floors total acceleration a


25

25
20

Measured lateral disp EQ1


Measured lateral disp EQ2
Measured lateral disp EQ3
Measured lateral disp EQ4
Predicted lateral disp EQ1
Predicted lateral disp EQ2
Predicted lateral disp EQ3
Predicted lateral disp EQ4

15
10
5
0
0.000

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

Height (m)

Height (m)

20

Measured acceleration EQ1


Measured acceleration EQ2
Measured acceleration EQ3
Measured acceleration EQ4
Predicted acceleration EQ1
Predicted acceleration EQ2
Predicted acceleration EQ3
Predicted acceleration EQ4

15

10

0
0.000

0.500
1.000
1.500
Floor total acceleration (g)

Lateral Displacement (m)

2.000

Fig. 6.19 NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: dplacements latraux et acclrations maximum diffrents niveaux pour les quatre squences, comparaisons entre le
comportement exprimental (pointills) et numriques (lignes continues).
Inter-story drift ratio
8
7
6
Measured drift EQ1
Measured drift EQ2
Measured drift EQ3
Measured drift EQ4
Predicted drift EQ1
Predicted drift EQ2
Predicted drift EQ3
Predicted drift EQ4

Storey

5
4
3
2
1
0
0.000

0.005

0.010
0.015
0.020
Inter-story drift ratio

0.025

0.030

Fig. 6.20 NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: dplacements latraux relatifs
maximum diffrents niveaux pour les quatre squences, comparaisons entre le comportement
exprimental (pointills) et numriques (lignes continues).
surestims pour EQ4. Les dplacements latraux sont proches de lexprience pour EQ1,
EQ2, et EQ3 et lgrement sous-estims pour EQ4. Cette diffrence semble provenir du fait
que les quatre acclrogrammes ont t lancs indpendamment, ce qui gnre un peu moins
dendommagement quen ralit. De plus une rotule plastique sest dveloppe au 1er tage
dans le modle numrique, alors que dans lexprience cette rotule sest cre seulement

124

Applications des ouvrages rels

la base de la structure (en effet il existe un point anguleux sur la courbe de dplacements
maximum, voir figure 6.19). Cette diffrence vient du fait que les barres daciers la jonction
entre les tages 0 et 1 nont pas t prises en compte lors de la simulation numrique. Ceci
entrane dans la simulation une rpartition de lendommagement sur les 2 premiers tages
comme le montre la figure 6.21 (cette variable dendommagement varie entre 0: section non
endommage et 1: section compltement endommage. En filtrant ces valeurs entre 0.95 et 1.0,
nous pouvons avoir une image de la distribution des fissures apparentes dans la structure).

Damage traction state in webwall (level 0)

Damage traction state in webwall (level 1)

0.5

1
D1

D1

1
0

0
-0.05 0
0.05
width

0.5

0
-0.05 0
0.05

-1
depth

-1
depth

width

0.9

0.92

0.94

0.96

0.965

0.97

0.975

0.98

0.985

Fig. 6.21 NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: tat dendommagement aux
tages 0 et 1 pour EQ1.

8
6

Lateral Displacement at the top (cm)

Lateral Displacement at the top (cm)

Par ailleurs, les dplacements en tte en fonction du temps pour les squences EQ1 et EQ4 sont
prsents en figure 6.22. Pour EQ1 la simulation prdit relativement bien le comportement exprimental pendant les dix premires secondes. Aprs cela, le dplacement est surestim. Pour
la squence EQ4, les dplacements maximum sont reproduits correctement. Nous remarquons
un lger dcalage entre les 2 courbes particulirement la fin de la squence EQ1.

EQ1

4
2
0
-2
-4
experimental results
numerical results

-6
-8
0

10
15
Time (s)

20

25

40
30

EQ4

20
10
0
-10
-20
-30
-40
0

experimental results
numerical results

10
Time (s)

15

20

Fig. 6.22 NEES - Structure encastre, rsultats en aveugle: dplacements latraux en tte
en fonction du temps pour les squences EQ1 et EQ4. Rsultats exprimentaux (pointills) et
rsultats numriques en aveugle (lignes continues).

125

6.3. Structure NEES

6.3.2

Partie II: Rsultats corrigs post-essais - Amliorations du modle numrique

Une fois les rsultats exprimentaux connus, deux changements majeurs ont t oprs dans
le modle numrique. La premire amlioration concerne une meilleure prise en compte des
aciers de recouvrement au niveau de la jonction du rez-de-chausse et du niveau 1. La seconde
amlioration consiste au calibrage de certains paramtres des lois de matriaux ainsi que de
lamortissement de la structure. Tous ces changements sont dtaills dans les paragraphes
ci-dessous.

6.3.2.1

Prise en compte de la continuit des aciers de recouvrement la base de


ltage 1

Des aciers de recouvrement ont t ajouts au niveau de la base de ltage 1 pour reproduire
au mieux la structure relle. Le rle de ces aciers est de renforcer la jonction entre les 2
niveaux o lpaisseur du mur passe de 20cm (8 pouces) 15cm (6 pouces). La nouvelle
modlisation conduit une distribution de lendommagement qui semble plus raliste avec
une concentration, cette fois-ci, en base de la structure (figure 6.23).
Damage traction state in webwall (level 0)

Damage traction state in webwall (level 1)

0.5

1
D1

D1

1
0

0
-0.05 0
0.05
width

0.92

-1

0.93

0
-0.05 0
0.05
width

depth

0.94

0.5

0.95

0.96

0.97

-1

0.2

depth

0.4

0.6

0.8

Fig. 6.23 NEES - Structure encastre, rsultats corrigs post-test: tat dendommagement
de traction aux tages 0 et 1 en considrant la continuit des aciers (EQ1).

6.3.2.2

Changement de paramtres matriaux et des donnes damortissement

Selon la figure 6.22(b), il est clair que la frquence du modle numrique est plus faible que la
frquence exprimentale. Afin damliorer cette rponse numrique, des paramtres matriaux
ont t modifis, le but tant de rigidifier la structure par une diminution de lendommagement. La contrainte ultime du bton en traction ft nest pas connue prcisment. Une nouvelle
valeur est alors choisie gale ft = 4M P a (= 0.57ksi). De plus, la limite lastique de lacier
fy peut tre augmente selon les valeurs donnes par les rgles du concours. La nouvelle valeur
est choisie gale fy = 500M P a (= 72.5ksi). Le dernier point concerne le changement des
coefficients damortissement de Rayleigh. Le nouveau pourcentage damortissement est pris
gal 2.2% appliqu au premier et au quatrime mode.
Des comparaisons entre les nouveaux rsultats numriques tenant compte de ces changements
et les rsultats exprimentaux pour les squences EQ1 et EQ4 en termes de dplacements

126

Applications des ouvrages rels

Lateral Displacement at the top (cm)

Lateral Displacement at the top (cm)

latraux au sommet de la structure sont donnes dans la figure 6.24 (la continuit des aciers
est galement prise en compte). Les courbes sont maintenant en phase, et les extrema des
courbes sont mieux reproduits. Ltat dendommagement la fin de la squence EQ1 est
donne par la figure 6.25. Nous pouvons remarquer que lendommagement au niveau 1 est
maintenant rduit (en comparaison de la figure 6.23) et plutt concentr la base de la
structure (cest dire que la rotule plastique se produit plutt la base du rez-de-chausse).

EQ1
4
2
0
-2
-4
-6
0

experimental results
numerical results

10
15
Time (s)

20

25

40
30

EQ4

20
10
0
-10
-20
-30

experimental results
numerical results

-40
0

10
Time (s)

15

20

Fig. 6.24 NEES - Structure encastre, rsultats corrigs post-test: dplacements latraux en
tte en fonction du temps pour les squences EQ1 et EQ4. Rsultats exprimentaux (pointills)
et rsultats numriques (lignes continues) en considrant les nouveaux matriaux, les nouveaux
coefficients damortissement et la continuit des aciers.
Damage traction state in webwall (level 0)

Damage traction state in webwall (level 1)

0.5

1
D1

D1

1
0

0
-0.05 0
0.05

0
-0.05 0
0.05
width

-1
depth

width

0.88

0.9

0.92

0.5

0.94

0.96

0
-1
depth

0.2

0.4

0.6

0.8

Fig. 6.25 NEES - Structure encastre, rsultats corrigs post-test: tat dendommagement
de traction dans le bton pour la structure modifie aux niveaux 0 et 1 en considrant les
nouveaux matriaux, amortissement et la continuit des aciers (EQ1).

6.3.2.3

Influence du premier mode sur le comportement de la structure

Le comportement de la structure en terme de moments et de dplacements est principalement


guid par le premier mode. Ceci peut tre identifi en procdant la dcomposition modale des
moments et des dplacements selon la mthode Karhunen-Love [Gutirrez et Zaldivar, 2000].
La figure 6.26 (a) et (b) montre la dforme modale statique des dplacements (projection
des dplacements dans la base modale) et les moments modaux (projection des moments
dans la base modale). Il est clair que le premier mode contribue beaucoup aux moments et

127

6.3. Structure NEES

(a)
Modal Participation for moments

Modal Participation for displacement

12

140
120
100

first mode

80
60
40
20

other modes

0
-20

4
5
Storey

7 x 10
(b)
6
5
4

first mode

3
2
1

other modes

0
-1
1

4
Storey

Fig. 6.26 NEES - Structure encastre, rsultats corrigs post-test: dforme modale statique
pour les dplacements (a) et pour les moments (b) (EQ4).
dplacements latraux dvelopps dans la structure. Les rsultats prsents dans la figure 6.26
concernent la squence EQ4. Cependant les mmes tendances peuvent tre trouves pour les
squences EQ1, EQ2 et EQ3.

6.3.3

Conclusions sur la structure encastre

La modlisation base sur lutilisation dlments poutres multifibres Timoshenko couples


avec des lois de comportements issues de la mcanique de lendommagement et de la plasticit, est capable de reproduire avec une trs bonne approximation la rponse globale de cet
immeuble de 7 tages (mme pour une tude en aveugle). De plus, cette modlisation est
capable de donner qualitativement de bonnes indications sur la distribution de lendommagement de la structure. Restant simplifie, cette approche permet de rduire significativement
les temps de calculs (une squence de chargement sismique prend environ 2h avec Matlab).
Plusieurs amliorations ont t apportes au premier modle, dune part en modlisant correctement les aciers de recouvrement la jonction entre les tages 0 et 1, dautre part en
ajustant quelques paramtres matriaux et les coefficients damortissement de Rayleigh. Il
parait donc important de bien reproduire les aciers de recouvrement dans une structure afin
de bien recrer les zones dendommagement et les lieux o vont se dvelopper des rotules
plastiques.
Enfin, lapplication de la mthode Karhunen-Love aux moments et aux dplacements calculs
a permis de mettre en vidence le rle prpondrant du premier mode sur le comportement
de la structure.

6.3.4

Partie III: Simulations numriques en considrant lISS

Dans cette section, le maillage pour les simulations numriques est exactement le mme que
celui dcrit dans le paragraphe 6.3.1.2 avec la prise en compte des amliorations (proprit des
matriaux, aciers et amortissement). La seule diffrence rside dans la prise en compte dun sol
sous-jacent et lutilisation du macro-lment dinteraction sol-structure. Nous supposons que
la structure possde une fondation superficielle rectangulaire rigide reposant sur un massif de

128

Applications des ouvrages rels

sol semi-infini. Les dimensions de la fondation sont de Ly = 4.5m dans la direction du sisme
(cest dire suivant la longueur du web wall) et Lx = 2.8m dans la direction transversale
(figure 6.27). Le centre de la fondation est situ sous le centre de gravit de la structure (
peu prs 2m du bord du web wall).
West
Y

2.8m

North

South
4.5m

15 or 20cm
15 or 20cm

Flange wall

Web wall

4.88m
East

Fig. 6.27 NEES - ISS: caractristiques gomtriques de la fondation.

6.3.4.1

Typologie de sols utiliss pour les simulations

Diffrents types de sols sont utiliss pour les simulations. Leurs caractristiques sont dfinies
dans le tableau 6.8. Tous les sols considrs ici ont une masse volumique = 1900kg.m3 et
un coefficient de Poisson = 0.3.
La classification utilise dans le tableau 6.8 provient de [Davidovici, 1999] et de [EC8, 2005].
Le critre permettant de classer les sols est la vitesse des ondes de cisaillements dans le sol
(allant de la classe A: rocher la classe S2 caractrisant des dpts de sols liqufiables dargiles
sensibles). Les rigidits lastiques sont calcules grce aux formules dimpdances dynamiques
donnes dans le paragraphe 3.3 pour une fondation rectangulaire (quation 3.17).
La contrainte ultime de compression du sol sous cette fondation qmax est donne par lquation
3.7. Dans ces quations, le terme de surface est considr nul puisque nous considrons que la
fondation repose sur le sol et nest donc pas encastre (ainsi le terme q0 dans cette quation
est gale 0).

6.3.4.2

Rsultats numriques et tude paramtrique

Dans cette partie sont prsents les rsultats numriques concernant lessai de la structure
NEES reposant sur 5 sols de caractristiques diffrentes (tableau 6.8), soumise la squence
de sollicitation EQ4 (la plus forte).
La figure 6.28 montre les moments, efforts tranchants, dplacements latraux et les dplacement latraux relatifs maximum rencontrs durant toute la squence et suivant la hauteur
de la structure. Les efforts internes prsents ici (moments flchissants et efforts tranchants)
sont donns uniquement pour le web wall et diffrent donc de ceux prsents au paragraphe
6.3.1.9 pour la structure encastre (ils taient alors donns pour la structure entire - somme
des moments du webwall et flangewall).

129

6.3. Structure NEES

Tab. 6.8 NEES - ISS: caractristiques des sols utiliss.


N du sol

cisaillement
module G0
vitesse Vs

cohsion c
et angle de
frottement

Rigidit et
amortissement
[Gazetas, 1991]

contrainte
ultime de
compression qmax

Sol 1
(classe S1)

Vs = 70m/s
G0 = 9.31M P a

cu = 35kP a
u = 0

qmax = 0.20M P a

Sol 2
(classe D)

Vs = 100m/s
G0 = 19M P a

cu = 70kP a
u = 0

Sol 3
(classe C)

Vs = 180m/s
G0 = 61.5M P a

cu = 250kP a
u = 0

Sol 4
(classe B)

Vs = 360m/s
G0 = 246.2M P a

c = 115kP a
= 30

Sol 5
(classe A)

Vs > 800m/s

K = 295.19M N m/rad
Kzz = 101.22M N/m
Khh = 82.35M N/m
C = 7.49M N ms/rad
Czz = 2.57M N s/m
Chh = 2.09M N s/m
K = 601.5M N m/rad
Kzz = 206.18M N/m
Khh = 167.8M N/m
C = 10.70M N ms/rad
Czz = 3.67M N s/m
Chh = 2.98M N s/m
K = 1951.4M N m/rad
Kzz = 668.9M N/m
Khh = 544.4M N/m
C = 19.50M N ms/rad
Czz = 6.60M N s/m
Chh = 5.40M N s/m
K = 7805.1M N m/rad
Kzz = 2675.6M N/m
Khh = 2177.7M N/m
C = 38.24M N ms/rad
Czz = 13.20M N s/m
Chh = 10.67M N s/m
K = 18302M N m/rad
Kzz = inf inity
Khh = inf inity
C = 0M N ms/rad
Czz = 0M N s/m
Chh = 0M N s/m

qmax = 0.40M P a

qmax = 1.43M P a

qmax = 4.013M P a

qmax = inf inity

Linfluence de linteraction sol-structure devient claire en comparant sa rponse avec les rsultats numriques de la structure encastre sur la table sismique. Les rsultats sont trs
similaires entre la structure encastre et la structure reposant sur le sol n 5 (classe A: rocher
de trs bonne rsistance et sans dcollement) en termes defforts et de dplacements. Pour les
autres cas, lISS semble bien isoler la structure en termes defforts internes. En observant
les figures 6.28(a), (b) et 6.29(a), nous pouvons voir que les moments flchissants et les efforts tranchants sont considrablement rduits dautant plus que nous considrons un sol de
mauvaises caractristiques.
Concernant les dplacements, les conclusions sont plus nuances. Nous pourrions nous attendre
ce que plus le sol ait des caractristiques mauvaises, plus les dplacements maximum sont
grands. En ralit, la figure 6.28(c) montre que les dplacements latraux au sommet de la
structure sont dune part plus faibles pour le sol 1 que pour le sol 2 et 3 et dautre part plus
faibles pour le sol 4 que pour la structure initiale encastre. Tout ceci met bien en vidence
quil est difficile de prvoir lavance laquelle des structures aura le plus grand dplacement
en tte au cours du chargement.

130

Applications des ouvrages rels

20

20
Moment SSI 1

18

16

Moment SSI 2

16

14

Moment SSI 3

14

12

Moment SSI 4

10

Moment SSI 5

Initial structure

Height (m)

Height (m)

18

2
6,000

Shear SSI 4
Shear SSI 5

4,000

Shear SSI 3

10
6

2,000

Shear SSI 2

12

0
0,000

Shear SSI 1

Initial structure

0
0,00

8,000

200,00

400,00

600,00

800,00

1000,00

1200,00

Story Shear V (kN)

Moment (MNm)
25

7
6

20

Lateral disp SSI 1


Lateral disp SSI 2

10

Storey

Height (m)

5
15

4
Drift SSI 1
Drift SSI 2
Drift SSI 3
Drift SSI 4
Drift SSI 5
Initial structure

Lateral disp SSI 3


Lateral disp SSI 4

Lateral disp SSI 5

2
1

Initial structure
0
0,000

0,200

0,400
0,600
Lateral Displacement (m)

0,800

1,000

0
-0,00050

0,00450

0,00950
0,01450
Inter-story drift ratio

0,01950

0,02450

25

Height (m)

20
15

Acceleration SSI 1
Acceleration SSI 2

10

Acceleration SSI 3
Acceleration SSI 4

Acceleration SSI 5
Initial structure

0
0,000

0,500
1,000
1,500
Floor total acceleration (g)

2,000

Fig. 6.28 NEES - ISS: (a) Moment flchissant maximum, (b) Efforts tranchants, (c) Dplacements latraux, (d) Dplacements latraux relatifs et (e) acclrations des planchers pour
5 sols diffrents et comparaison avec la structure initiale (encastre) pour la squence EQ4.
La figure 6.29(b) compare lhistoire des dplacements entre la structure encastre et celle
reposant sur le sol 1. Les dplacements en prenant en compte lISS sont 1.35 fois plus grands.
Il est alors vident que le type de sol modifie considrablement le comportement global mais
aussi local de la structure. Plus particulirement:
Sur la figure 6.28 nous pouvons observer que le comportement local de la structure peut
changer en fonction des caractristiques du sol: pour le sol 1, les prdictions numriques
annoncent un moment maximum au cours de la squence EQ4 proche du 2me tage et
non pas la base de la structure comme pour la structure encastre et les autres types
de sols.
Le mode 2 a une grande influence sur le comportement de la structure reposant sur le
sol 1, particulirement pour les efforts internes. Ceci peut tre identifi en procdant
une dcomposition modale des moments selon la mthode Karhunen-Love [Gutirrez et
Zaldivar, 2000]. La figure 6.30 (a) et (b) montre, pour le sol 1, la participation du mode
2 pour les moments modaux (projection du moment sur la base modale). Cette influence

131

6.3. Structure NEES

sur les efforts internes peut encore tre vrifie par la reconstruction de la courbe de
moment en fonction du temps en considrant seulement le mode 1 (figure 6.30 (c)) et
en considrant la fois les modes 1 et 2 (figure 6.30 (d)). Les modes 1 et 2 suffisent
reproduire la courbe complte des moments.
Le mode 2 a une influence bien moindre concernant les dplacements de la structure
reposant sur le sol 1. En appliquant la mthode Karhunen-Love aux courbes de dplacements en fonction du temps, nous pouvons montrer que seul le mode 1 est prpondrant
(figure 6.31). Dailleurs, la dforme maximale de la structure sur le sol 1 de la figure
6.28(c) correspond bien la forme dun mode 1.
Concernant la structure reposant sur les sols 2, 3 et 4, la mme analyse sur les moments
montre que cette fois-ci, seul le mode 1 joue un rle prpondrant dans son comportement (la figure 6.32 montre la dcomposition des moments pour le sol 3). Linfluence du
mode 2 est visible mais trs faible. Par ailleurs, linfluence du mode 2 se retrouve sur la
courbe du moment maximum de la figure 6.28(a) o une lgre inflexion de la courbe
est prsente.
La dcomposition des dplacements pour les sols 2, 3 et 4 (figure 6.33) rvle une importante et quasi exclusive participation du mode 1.
Lanalyse du sol 5 montre que pour les moments ou les dplacements, cest exclusivement
le mode 1 qui rgie le comportement de la structure (lanalyse nest pas reprsente ici).
Les courbes de moments et dplacements maximum pour ces deux sols (figures 6.28 (a)
et (c)) rvlent des dformes proche dun mode 1.
6 x 10

-6

Overturning moment at the base (MNm)

(a)

Lateral Displacement at the top (cm)

0.5

Structure on shaking table


Structure with SSI (soil 1)

(b)

0.4

49.5 cm
36.3cm

4
2

Lateral Displacement (cm)

Overturning moment (MNm)

0.3

0
-2
1.120 MNm
-4

0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3

-6.252MNm

-6

-0.4
-8
0

10

12

14

16

18

20

-0.5

Structure on shaking table


Structure with SSI (soil 1)
0

10

12

14

16

18

20

Fig. 6.29 NEES - ISS: (a) Moment la base en fonction du temps (b) Dplacement latral
au sommet en fonction du temps pour la structure encastre et pour la structure simulant lISS
(sol 1, EQ4).
La figure 6.28(d) montre les dplacements latraux relatifs maximaux. Il est remarquable que
cette quantit est quasi-constante pour les sols 1 et 2. Ceci est typique dune structure restant
lastique durant toute la squence. En effet, ce ratio constant traduit que la dforme de la
structure a une forme de droite. Toutes les non-linarits se retrouvent donc concentres
la base de la structure, cest dire dans le sol au niveau du macro-lment. Cette remarque
peut se vrifier aisment la vue des cartes dendommagements de diffrentes sections de
la structure (lendommagement est en effet trouv gal 0 pour toutes les sections de la
structure).
La figure 6.34 montre lvolution de lendommagement dans la hauteur de la structure (pour
les 4 premiers niveaux) pour le sol 3. Nous pouvons vrifier que lendommagement est prsent

132

Applications des ouvrages rels

static modal shape - Storey

0.6

(a)

mode 1
mode 2

(b)

Modal Moments (MNm)

Modal Participation for moments

0.5

Modal Moments - Time

mode 1

0.4
0.3
0.2

mode 2
0.1
0

2
1
0
-1
-2

other modes

-3

other modes
-0.1

-4
0

10

16

18

20

(d)

(c)
1.5

Modal Reconstruction (MNm)

1.5

Modal Reconstruction (MNm)

14

Reconstruction of the Moments at the base with modes 2 and 3

Reconstruction of the Moments at the base with only the mode 2

1
0.5
0

1
0.5
0

-0.5

-0.5
-1
-1.5
-2
0

12

Time (s)

Storey

-1.5

original curve
reconstruction curve
2

10

12

14

16

18

-1

-2

20

original curve
reconstruction curve
0

Time (s)

10

Time (s)

12

14

16

18

20

static modal shape - Storey

100

(a)
first mode

400
300
200
100

other modes

Modal Displacements - Time


(b)

first mode

80

40
20
0
-20

other modes

-40

4
5
Storey

-80
0

Reconstruction of the lateral displacement


at the top
(c)

30
20
10
0

-10
-20
-30

-60
2

40

60

0
-100
1

50
Modal Reconstruction (cm)

500

Modal Displacements (cm)

Modal Participation for displacements

Fig. 6.30 NEES - ISS: dforme modale statique des moments (a), moments modaux en
fonction du temps (b), reconstruction des moments la base de la structure simulant lISS et
en considrant seulement le mode 2 (c) ou les modes 2 et 3 (d) (sol 1).

-40
2

-50
0
8 10 12 14 16 18 20
Time (s)

original
reconstruction with only
8 10 12 14 16 18 20
Time (s)

Fig. 6.31 NEES - ISS: dforme modale statique des dplacements (a), dplacements modaux
en fonction du temps (b), et (c), reconstruction des dplacements latraux au sommet de la
structure simulant lISS (sol 1).

principalement du rez-de-chausse la base de ltage 4 et non pas localise la base du rez


de chausse et de ltage 1, comme cest le cas pour la structure sur le sol 5 ou la structure
encastre. Ceci provient du fait que plus on monte dans les tages et plus leffort normal dans
la structure est faible. Le moment rsistant maximal dans la section considr sen trouve
donc rduit ce qui gnre des endommagements plus grands. Pour la structure sur le sol 5 la
sollicitation en base est plus importante, ce qui a gnr des endommagements plus grands la

133

6.3. Structure NEES

static modal shape - Storey

(a)

(b)

first mode

first mode

second mode

Modal Moments (MNm)

Modal Participation for moments

Modal Moments - Time

5
4
3
2

2
0

-2

third mode

others modes
-4

second mode

-1
1

-6
0

Storey
Reconstruction of the Moments at stage 4
with only the 1st mode

10

original curve
reconstruction curve

(d)
4

Modal Reconstruction (MNm)

Modal Reconstruction (MNm)

Reconstruction of the Moments at stage 4


with the 2 first modes

original curve
reconstruction curve

(c)
4

2
1
0
-1
-2

3
2
1
0
-1
-2
-3

-3
-4

Time (s)

10

-4

10

Time (s)

Time (s)

Fig. 6.32 NEES - ISS: dforme modale statique des moments (a), moments modaux en
fonction du temps (b), et (c), reconstruction des moments la base de la structure simulant
lISS (sol 3).

150

(a)
first mode

1000
800
600
400
200

other modes

4
5
Storey

(b)

first mode

100
50
0
-50

-150
0

Reconstruction of the lateral displacement


at the top
(c)
original
reconstruction with
60
only the first mode
40
80

other modes

-100

0
-200
1

Modal Displacements - Time

Modal Reconstruction (cm)

1200

Modal Displacements (cm)

Modal Participation for displacements

static modal shape - Storey


1400

20
0
-20
-40
-60

4 5 6
Time (s)

10

-80
0

5 6
Time (s)

10

Fig. 6.33 NEES - ISS: dforme modale statique des dplacements (a), dplacements modaux
en fonction du temps (b), et (c), reconstruction des dplacements latraux au sommet de la
structure simulant lISS (sol 3).
base, le moment rsistant ayant t atteint rapidement ce qui a prserv le reste de la structure.
Il nest donc, a priori, pas vident premire vue de dterminer clairement o vont se situer
les dommages. Pour les sols 1 et 2, lanalyse de cette mme variable dendommagement montre
que la structure nest pratiquement pas endommage. La structure reste quasiment linaire.
Lendommagement dans la structure pour les sols 4 et 5 est plus grand que pour le sol 3 qui

134

Applications des ouvrages rels

est lui mme bien entendu plus grand que pour les sols 1 et 2. Ceci confirme le fait que plus
les caractristiques du sol sont faibles, plus la structure est prserve des endommagements
et des efforts internes importants. En contrepartie, bien sr les non-linarits se retrouvent
concentres au niveau de la fondation et dans le sol, ce qui peut gnrer des dplacements
rsiduels importants.
Damage traction state in webwall (stage0)

Damage traction state in webwall (stage1)

1.5

1.5
1

0.5

0.5

D1

D1

1
0

0.5

0.5
0

0.5

0.5

0
-0.05 0
0.05

1.5

0
-0.05 0
0.05

depth

1
depth

1.5

width

width
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
Damage traction state in webwall (stage2)

0.88

0.9
0.92
0.94
0.96
Damage traction state in webwall (stage3)

1.5

1.5
1

0.5

0.5

D1

D1

1
0

0.5

0.5
0

0.5

0.5

0
-0.05 0
0.05

0
-0.05 0
0.05

depth

1.5

1
depth

1.5

width

width
0.988 0.989 0.99

0.991 0.992 0.993 0.994

0.98

0.982

0.984

0.986

0.988

1.5

1.5
1

0.5

D1

D1

1
0.5

0.5

0.5
0

0.5
0
-0.05 0
0.05

0.5
0
-0.05 0
0.05

1
1.5

0.99

Damage traction state in webwall (stage5)

Damage traction state in webwall (stage4)

depth

1
depth

1.5

width

width
0.955

0.96

0.965

0.97

0.975

0.98

0.5

0.5

Fig. 6.34 NEES-ISS: tat dendommagement du bton en traction pour la structure reposant
sur le sol 3 de la base du rez-de-chausse la base de ltage 5 (EQ4).

6.3.5

Conclusions

Le macro-lment a t introduit la base de la structure NEES pour simuler son comportement et voir linfluence de linteraction sol-structure. Cinq sols diffrents ont t considrs.
LISS isole de manire significative la structure du point de vue des efforts internes et des
endommagements. Cette interaction avec le sol introduit galement un comportement local
diffrent selon le type de sol en changeant la position des lieux o lendommagement est
maximum (rotules plastiques) et en augmentant linfluence des modes suprieurs. Une diminution des proprits mcaniques du sol nentrane pas ncessairement une augmentation des

135

6.4. Viaduc dIspra

dplacements maximum.

6.4

Viaduc dIspra

Dans cette section nous proposons dtudier le comportement dynamique dun viaduc compos
de 3 piles de hauteur diffrentes et dun tablier en bton prcontraint, ainsi que de linfluence
de lISS sur celui-ci. Cette tude est dtaille en deux parties:

Dans la partie I, une modlisation de la structure avec des piles encastres est prsente
ainsi que la comparaison avec des rsultats exprimentaux.
Ensuite (Partie II), lISS est tudie avec le macro-lment et une approche ingnieur
avec des ressorts lastiques la base de la structure. Une comparaison entre ces deux
approches est effectue (voir galement [Botruno et al., 2008]).

6.4.1

Partie I: modlisation de lessai pseudo-dynamique

Une maquette partielle de ce pont lchelle


(figure 6.35).

1
2.5

a t ralise au laboratoire ELSA dIspra

Fig. 6.35 Viaduc: vue en plan du pont expriment Ispra lchelle

1
2.5 .

Le viaduc a t test grce un essai pseudo-dynamique. Ce genre dessai hybride permet de


ne pas tester exprimentalement la totalit de la structure mais den tester une partie tout
en modlisant le reste laide dun logiciel de calcul. Ainsi, seulement les trois piles base
encastre sont exprimentes. Le tablier quant lui est modlis numriquement laide du
logiciel Cast3M (voir figure 6.36). Lors de lessai, linteraction entre les piles et le tablier est
calcule en temps rel grce lintgration numrique de lquation de la dynamique. Les
efforts dinertie sont eux aussi calculs et rinjects dans lexprience.
Le dtail du tablier et des piles ( lchelle) est donn par les dessins en coupe des figures
6.37(a) et 6.37(b). Les piles sont en bton arm de section rectangulaire creuse. Le tablier
est compos de voussoirs creux en bton prcontraint. Son comportement peut donc tre
considr linaire. Le dtail des caractristiques gomtriques de cette section est donn par
la tableau 6.9.

136

Applications des ouvrages rels

Fig. 6.36 Viaduc: schmatisation de lessai Pseudo-dynamique.

(b)

(a)

Fig. 6.37 Viaduc: (a) vue en coupe du tablier modlis sous Cast3M, et (b) vue en coupe
1
des piles testes lchelle 2.5

Tab. 6.9 Viaduc: dtail des caractristiques gomtriques de la section du tablier.


A(m2 ) Ix(m4 ) Iy(m4 ) J(m4 ) Eb (P a)
1.11
0.13
2.26
2.39
25.109

6.4.1.1

Discrtisation du pont et maillage

Pour reproduire le comportement de la structure, un modle de type brochette est considr


(figure 6.38). Le dtail des masses et des inerties de rotations utilises pour la modlisation
est donn dans le tableau 6.10.

n
A
B
C
D

Tab. 6.10 Viaduc: dtail des masses et des inerties de rotation.


Masse M (kg) Inertie de rotation Ix (kg.m2 ) Inertie de rotation Iz (kg.m2 )
27.5
285
234
32
287
271
34
288
322
13.75
143
117

137

6.4. Viaduc dIspra

Fig. 6.38 Viaduc: modle poutres multifibres et masses concentres.

Comme pour la structure NEES, des poutres multifibres Timoshenko non linaires sont utilises pour reprsenter le comportement des piles [Kotronis et Mazars, 2005] et [Mazars et al.,
2006]. Six lments sont utiliss pour modliser les piles P1 et P3 et neuf lments pour la pile
P2. La discrtisation est plus fine la base des piles, l o lendommagement risque dtre
le plus important (figure 6.39). Le tablier tant en bton prcontraint, nous pouvons considrer quil a un comportement linaire. Cest pourquoi sa modlisation passe par lutilisation
dlments poutres linaires.
Piles P2
Sections P1-P3

Fibres de bton

Fibres dacier

Section P2

Fibres de bton

Fibres dacier

1.6m

Piles P1-P3

1.6m

1.6m
1.6m

1.6m

0.8m
0.8m

0.8m
0.8m
0.8m

0.4m

0.4m

0.4m

0.4m

0.4m

Fig. 6.39 Viaduc: dtail de la discrtisation des poutres multifibres pour les piles P1, P2 et
P3.

Le dtail des fibres utilises pour les piles P1-P3 et P2 sont donnes respectivement par la
figure 6.39. 40 fibres de bton et 80 fibres dacier reprsentant les armatures leurs positions
relles sont utilises dans chaque section.

138

Applications des ouvrages rels

6.4.1.2

Paramtres matriaux

La loi [La-Borderie, 1991] est utilise pour reproduire le comportement du bton tandis que
la loi [Menegoto et Pinto, 1973] est utilise pour reproduire celui de lacier. Les paramtres de
bton sont cales sur les rsultats dessais (propos dans [ECOEST PREC8, 1996]). Le dtail
des paramtres matriaux est synthtis dans le tableau 6.11.
Tab. 6.11 Viaduc: donnes matriaux
Paramtres du bton
E
29.4GP a

0.175
Y01
1000P a
Y02
0.0001M P a
A1
7000M P a1
A2
6.0M P a1
B1
1.0
B2
1.3
1
0.5M P a
2
19M P a
f
3.0M P a

utilises pour les lois de comportement.


Paramtres de lacier
E
200GP a
fy
450M P a
fsu
710M P a
sh
0.0060
su
0.10

Remarque: tant donn que lessai est pseudo-dynamique, lamortissement de Rayleigh introduit dans le modle numrique pour reproduire le comportement exprimental est trs
faible. Il a t choisi gal 0.5%.

6.4.1.3

Analyse modale

Les frquences propres pour cette structure base encastre sont donnes dans le tableau
6.12. Les dformes modales sont quant elle donnes par la figure 6.40.
Mode 1

mode

frquence Hz
Test Numrique

1
2
3
4

4.2
6.6
9.8
16.1

Mode 2

~y
~x

Mode 3

Mode 4

Fig. 6.40 Viaduc: dformes modales


numriques pour les modes 1 4 du pont.

6.4.1.4

4.2
6.8
10.4
16.8

Tab. 6.12 Viaduc: comparaison des frquences propres exprimentales et numriques.

Chargements imposs la structure

Le chargement impos la structure est un acclrogramme synthtique dont le spectre de


rponse 5% damortissement a t cal sur celui propos par lEurocode 8 pour un sol de

139

6.4. Viaduc dIspra

classe B. La figure 6.41(a) montre la comparaison entre le spectre synthtique et celui propos
par lEurocode 8.
Sisme faible

(a)

Sisme faible

10

(b)

(c)

8
6

2
acclration (m/s 2)

acclration (m/s2)

4
1
0
-1

2
0
-2
-4

-2
-6
-3
-4
0

-8

Echelle 1
1

5
6
Time (s)

10

-10
0

Echelle 1/2.5
0.5

1.5

2
Time (s)

2.5

3.5

Fig. 6.41 Viaduc: (a) spectre de dimensionnement issu de lEurocode 8 pour un amortissement de 5% et spectre de lacclrogramme synthtique, (b) acclrogrammes faibles pour la
1
structure chelle 1 et (c) 2.5

Lacclrogramme correspondant ce spectre est reprsent sur la figure 6.41(b). Le pic dacclration est 0.35g (sisme faible). Un deuxime acclrogramme similaire (dilat, non reprsent ici), mais plus fort, est galement impos la structure. Il a pour pic dacclration
deux fois celui du prcdent soit 0.7g (sisme fort).
1
Lessai exprimental tant ralis lchelle 2.5
, ces acclrogrammes doivent tre modifis en
multipliant les acclrations par 2.5 et en divisant le temps par 2.5 pour respecter les similitudes du problme. Lacclrogramme correspondant aux 0.35g mis lchelle est reprsent
sur la figure 6.41(c).

6.4.1.5

Confrontation des rsultats exprimentaux et numriques

Les rsultats exprimentaux et numriques pour la structure base encastre sont prsentes
pour les deux acclrogrammes par les figures 6.42 et 6.43. Elles reprsentent lvolution de
leffort tranchant la base et le dplacement en tte des trois piles en fonction du temps.
La modlisation numrique laide dlments multifibres reproduit correctement le comportement de la structure et ce pour les trois piles. Les pics sont correctement simuls dans les
deux directions, ainsi que le contenu frquentiel de la rponse. Une fois cette modlisation
valide, nous allons ci-dessous lutiliser pour tudier linfluence de lISS sur le viaduc.

6.4.2

Partie II: prise en compte de lISS

Dans cette partie, deux types de modlisation sont proposs afin de prendre en compte lISS.
La premire avec le macro-lment, et la deuxime en considrant des ressorts lastiques
linaires la base de chaque pile. Des tudes paramtriques sur deux types de sols et la
confrontation des deux stratgies de modlisation sont dtailles ci-dessous.

140

Applications des ouvrages rels

Horizontal displacement at the top, Piers P1-P3

400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0

Exprience
Numrique

0.04
Disp [m]

800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0

Shear Force [kN]

0.06

0.02
0

-0.02

0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0

0.5

1.5

2
2.5
Time [s]

3.5

Horizontal displacement at the top, Pier P2


Exprience
Numrique

0.5

1.5

2
2.5
Time [s]

0.5

Exprience
Numrique
1.5 2
2.5 3
Time [s]

3.5

3.5

Shear force at the base, Pier P2

Shear Force [kN]

Disp [m]

-0.04
0

Shear Force at the base, Piers P1-P3

3.5

0.5

Exprience
Numrique
1.5 2
2.5 3
Time [s]

Fig. 6.42 Viaduc: comparaison dplacements et efforts tranchants exprimentaux et numriques pour le sisme faible.

Horizontal displacement at the top, Piers P1-P3

800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0

400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0

Shear Force [kN]

Disp [m]

0.1
0.05
0
-0.05

Exprience
Numrique

-0.1
0

0.5

1.5

2
2.5
Time [s]

3.5

Horizontal displacement at the top, Pier P2

0.15

Shear Force [kN]

Disp [m]

0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
Exprience
Numrique

-0.15
-0.2

0.5

1.5

2
2.5
Time [s]

3.5

Shear Force at the base, Piers P1-P3

0.5

1.5

2
2.5
Time [s]

Exprience
Numrique
3
3.5 4

Shear force at the base, Pier P2

0.5

1.5

2
2.5
Time [s]

Exprience
Numrique
3
3.5 4

Fig. 6.43 Viaduc: comparaison dplacements et efforts tranchants exprimentaux et numriques pour le sisme fort.

141

6.4. Viaduc dIspra

6.4.2.1

Choix des sols utiliss

Le premier est un sol de classe B au sens de [EC8, 2005]. Cest en fait le type de sol qui
avait t propos pour lexprimentation de la pile encastre et notamment pour le choix
du spectre. Les piles reposent sur des fondations de dimensions Lx = 4.2m et Ly = 2.1m.
Le deuxime est un sol de classe C ayant des caractristiques mcaniques plus faibles. Afin
damplifier linfluence de lISS, les fondations ont cette fois-ci des dimensions Lx = 3.2m et
Ly = 1.6m. Les caractristiques des sols sont regroupes dans le tableau 6.13.
Tab. 6.13 Viaduc - ISS: caractristiques des sols utiliss.
Type de sol

cisaillement
module G0
vitesse Vs

cohsion c
et angle de
frottement

Rigidit et
amortissement
[Gazetas, 1991]

contrainte
ultime de
compression qmax

Sol de
classe C

Vs = 150m/s
G0 = 45M P a

cu = 200kP a
u = 0

qmax = 1.1M P a

Sol de
classe B

Vs = 360m/s
G0 = 259.2M P a

cu = 370kP a
u = 0

K = 1112.5M N m/rad
Kzz = 298.68M N/m
Khh = 244.36M N/m
C = 4.34M N ms/rad
Czz = 1.17M N s/m
Chh = 1.00M N s/m
K = 144484.1M N m/rad
Kzz = 1845.5M N/m
Khh = 2260.2M N/m
C = 23.17M N ms/rad
Czz = 3.61M N s/m
Chh = 2.95M N s/m

6.4.2.2

qmax = 2100M P a

Calibration nergtique des ressorts linaires

Afin de reproduire le comportement des sols considrs, les caractristiques des ressorts linaires (rigidit) doivent tre calibrs. Pour cela, nous utilisons les rsultats du macro-lment.
La raideur de ces ressorts est choisie de manire telle que le ressort emmagasine autant dnergie lors dun chargement que pourrait emmagasiner le macro-lment dISS (quivalence nergtique, voir figure 6.44). Pour ce calcul, lnergie dissipe lintrieur des boucles dhystrsis
produite par le macro-lment nest pas prise en compte.

6.4.2.3

ISS, rsultats numriques: comparaisons des cas encastre, avec macrolment et avec ressort lastique linaire

Les rsultats prsents ici montrent la comparaison des comportements du viaduc pour les
diffrents types de conditions aux limites et pour les diffrents sols.

6.4.2.3.1 Comparaisons en considrant le sol de classe B Seuls les rsultats pour le


sisme fort sont prsents (figure 6.45). Nous pouvons noter que pour ce sol les comportements
de la structure pour la base encastre (Fixe), le macro-lment (ME) et le ressort linaire (EL)
sont trs peu diffrents en termes defforts. Nous remarquons nanmoins une augmentation

142

Applications des ouvrages rels

Macro-lment

Ressort linaire

Fig. 6.44 Viaduc - ISS: calage des raideurs des ressorts lastiques linaires.

significative des dplacements maximum en ttes de piles pour les cas macro-lment et ressort
linaire (augmentation de facteur 2).

-0.05
-0.1
0

0.15

2
3
Time [s]

EL
ME
Fixe
4

-6000
0

Disp at the top of the Pier P2

4000

2
3
Time [s]

Moment [kNm]

0
-0.05
-0.1

EL
ME
Fixe

-0.15
1

2
3
Time [s]

EL
ME
Fixe

2000
1000
0
-1000
-2000

500
0
-500

-3000
0

-1000
0

Moment at the base of the Pier P2

3000

0.05
Disp [m]

-2000

Shear Force at the Piers P1-P3

-4000

0.1

-0.2
0

1000

Shear Force [kN]

Disp [m]

0.05

Moment at the base of the Piers P1-P3


6000
EL
ME
4000
Fixe
2000

Shear Force [kN]

Disp at the top of the Piers P1-P3

Moment [kNm]

0.1

2
3
Time [s]

400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0

2
3
Time [s]

EL
ME
Fixe
4

Shear force at the Pier P2

2
3
Time [s]

EL
ME
Fixe
4

Fig. 6.45 Viaduc - ISS: comparaison des dplacements, moments et efforts tranchants pour
le sisme fort et le sol de classe B.
Pour le sisme faible, le comportement de la structure est quasiment le mme quelle que soit la
condition aux limites utilise (les maximum defforts ainsi que dendommagements sont similaires). La raison de ce comportement est que finalement, pour un sol rigide, lendommagement
et les non-linarits vont plutt se produire dans la structure. Cest dire que le moment rsistant du bton est atteint la base de la pile avant celui du systme {sol+fondation}. Ainsi,
du point de vue des efforts tout se passe comme si la structure tait encastre dans le sol. Par

143

6.4. Viaduc dIspra

contre du point de vue des dplacements, la souplesse amene par le macro-lment engendre
un peu plus de rotation de la fondation et donc un peu plus de dplacements en tte de la
structure.

Disp [m]

0.1

2
3
Time [s]

EL
ME
Fixe
-5000
4
0

Disp at the top of the Pier P2


EL
ME
Fixe

0.05
0

2
3
Time [s]

Moment at the base of the Pier P2


EL
ME
2000
Fixe
3000

1000
0

-1000

-0.05
-0.1
0

-2000
1

2
3
Time [s]

-3000
0

2
3
Time [s]

800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0

Shear Force at the Piers P1-P3

Shear Force [kN]

Moment at the base of the Piers P1-P3


5000
EL
ME
Fixe

400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0

EL
ME
Fixe
2
3
Time [s]

Shear force at the Pier P2

Shear Force [kN]

0.15

Disp at the top of the Piers P1-P3

Moment [kNm]

0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0

Moment [kNm]

Disp [m]

6.4.2.3.2 Comparaisons en considrant le sol de classe C Pour le sol de classe C


les rsultats pour le sisme faible sont prsents par la figure 6.46.

EL
ME
Fixe
2
3
Time [s]

Fig. 6.46 Viaduc - ISS: comparaison des dplacements, moments et efforts tranchants pour
le sisme faible et le sol de classe C.
Le comportement de la structure est ici trs diffrent pour les trois cas de conditions aux
limites. En effet, il est clair sur ces figures que les dplacements sont grandement amplifis dans
le cas de la structure reposant sur le macro-lment et sur le ressort linaire (augmentation
de facteur 4). Concernant les moments et efforts tranchants la base de la structure, ils
sont quant eux rduits de manire significative pour le macro-lment. Par contre ils sont
quasiment quivalents pour la structure fixe et pour la structure sur ressorts linaire.
Remarque: les rsultats pour le sisme fort ne sont pas prsents puisque les simulations
avec le macro-lment nont pas converg. Cette non convergence semble provenir de la loi de
tangence charge de calculer les limites des variables dcrouissages.

6.4.3

Conclusions

Dans cette partie nous avons utilis deux stratgies de modlisation afin de prendre en compte
lISS sur un viaduc sur deux types de sol. La premire consiste utiliser le macro-lment,
et la deuxime des ressorts lastiques linaires calibrs avec le macro-lment grce une

144

Applications des ouvrages rels

mthode nergtique. Les deux modlisations montrent que le comportement du viaduc peut
varier grandement en fonction du type de conditions aux limites considres la base des
piles.
Pour un sol de classe C (de faibles caractristiques), les efforts en base sont rduits par rapport
au pont considr encastr, et les dplacements en tte des piles sont amplifis dun facteur 4.
Pour un sol de classe B (de meilleures caractristiques), les non-linarits se concentrent
principalement la base de la pile. Cest dire que cest dans le bton que se crent les non
linarits. La souplesse cre cet endroit efface linfluence de lISS en terme defforts internes
puisque cest le moment rsistant de la pile et non pas du systme {sol+fondation} qui est
atteint. Tout se passe donc comme si la pile tait encastre sauf pour les dplacements qui
sont amplifis (facteur 2).
Dans cette tude, nous avons aussi dmontr les limites de lutilisation des ressorts lastiques
linaires. Les rsultats issus dune telle modlisation sont conservatifs. Les efforts internes et
les dplacements sont suprieurs ceux issus du macro-lment qui est cens reproduire plus
fidlement la ralit. De plus, la calibration des ressorts linaires est difficile si lon ne dispose
pas des rsultats du macro-lment.
Finalement, pour le dimensionnement des viaducs ce sont les conditions en dplacements
qui sont les plus importantes. En effet, de grands dplacements seraient prjudiciables pour
ces structures qui ont un fort caractre hyperstatique. Laccs un outil performant comme
le macro-lment permet de dimensionner correctement la fondation et donc de limiter les
dplacements.

CHAPITRE

Conclusions et perspectives

Ce mmoire prsente un outil permettant de prendre en compte linteraction sol-structure


et plus particulirement le comportement non-linaire dune fondation superficielle de forme
rectangulaire, filante ou circulaire. La connaissance de ce comportement est trs importante
puisquil conditionne en grande partie celui de la structure. Cet outil numrique simple, facile
dutilisation et trs peu coteux en temps de calcul permet de faire des tudes paramtriques
et ainsi de dterminer clairement le comportement dun ouvrage sous des chargements divers
et reposant sur des sols de caractristiques diffrentes.
Plus prcisment, le modle dvelopp dans cette thse sinscrit dans la ligne des macrolments et permet de prendre en compte les non-linarits matrielles (plasticit du sol) et
les non-linarits gomtriques (dcollement de la fondation). Il traite le problme de manire
globale en condensant les non-linarits en un point reprsentatif (le centre de la fondation),
si bien quil travaille en efforts et dplacements gnraliss. Le nouveau macro-lment dinteraction sol-structure prsent dans ce document permet de relier un incrment defforts
un incrment de dplacements. Ses efforts (et dplacements) sont au nombre de cinq: 2 efforts
horizontaux, 2 moments et leffort vertical (associs aux dplacements correspondants). Le
moment de torsion (autrement dit le couple suivant laxe vertical) nest pas pris en compte
par le modle.
Les comportements non-linaires comme la plasticit et le dcollement de la fondation sont
considrs de manire phnomnologique, cest dire quils ne reproduisent pas prcisment
localement ce quil se passe dans le sol ou encore ne tiennent pas compte rellement des
contraintes qui sont appliques la fondation (par exemple lors dun dcollement). Ce genre
de modlisation est donc tout naturellement ddi un certain type de problme pour lequel
il a t conu (domaine de sol semi-infini, effort vertical permettant le dcollement de la
fondation, etc...).
Les deux mcanismes plasticit et dcollement sont traits suivant la thorie mathmatique
de plasticit. Chacun de ces deux mcanismes fait donc voluer des surfaces de charge, des lois

146

Conclusions et perspectives

dcrouissage lintrieur de leur critre de rupture. Ils crent aussi des dplacements permanents quil convient dajouter. Lvolution de ces mcanismes au cours dun chargement est
gre par un assemblage multi-mcanismes classique. Outre cet assemblage, ces deux mcanismes sont coupls dans leur conception, cest dire que le dcollement phnomnologique
tient compte du fait que le sol peut se plastifier. De la mme manire, le dveloppement de la
plasticit tient compte du fait que la fondation peut se dcoller. En effet, le sol ne supporte
pas les mme contraintes si le dcollement de la fondation est permis ou non.
Plusieurs exemples montrant la performance du macro-lment sont prsents dans cette thse.
Le chapitre 5 donne ide du comportement du macro-lment compar avec des rsultats exprimentaux pour des chargements statique, cyclique, et dynamique. Aprs lajustement de
quelques paramtres constitutifs des lois, dus au lger dcalage de lexprience avec le domaine
dapplication de llment, celui-ci montre quil donne de bonnes tendances du comportement
des fondations modlises. Le chapitre 6 quant lui a permis dutiliser le macro-lment sur
des ouvrages du gnie civil (btiments, viaduc). Les tudes paramtriques ont aussi mis en
vidence limportance primordiale de la prise en compte de lISS. Dans la plupart des cas,
lISS permet disoler la structure dun point de vue des efforts internes et lui permet mme
dtre beaucoup moins endommage que dans le cas dune structure encastre. Cependant
lISS gnre souvent en contrepartie des dplacements plus grands qui peuvent tre dterminants pour lintgrit de la structure. Par ailleurs, un sol souple nest pas synonyme de
plus grands dplacements engendrs dans la structure. Lvaluation des dplacements maximum est donc relativement difficile oprer sans le macro-lment. Ltude laide de la
mthode de dcomposition modale [Gutirrez et Zaldivar, 2000] montre justement que des
modes suprieurs peuvent tre excits changeant le comportement global de la structure. Une
comparaison avec une approche ingnierie en prenant en compte des ressorts linaires prouve
que mme avec des raideurs de ressorts calibres laide du macro-lment, ces ressorts ne
permettent pas de reproduire compltement le comportement du sol et de la structure. En
effet des diffrences significatives apparaissent sur les dplacements ainsi que sur les efforts
internes.
Le traitement 3D du macro-lment a ncessit limplantation dune loi de tangence qui permet
de calculer les limites des variables dcrouissages. Le calcul de ces limites est essentiel pour
assurer que la surface de charge ninterpntre pas le critre de rupture. Ce genre de loi de
tangence pose des problmes numriques lorsque le chargement est fortement non-radial (cest
dire lorsque les limites des variables dcrouissages changent souvent). Les lois plastiques
classiques ne sont donc pas trs adaptes pour ce genre de rsolution. Au contraire les lois
hypoplastiques, pour lesquelles le module plastique est une fonction directe de la distance
sparant la surface de charge au critre de rupture, sont mieux adapts ce genre de rsolution
et assurent une tangence parfaite entre les surfaces au cours de lvolution des surfaces de
charges. Cest sans doute la plus grande amlioration apporter ce modle.
Dautre part, la philosophie de ce genre de modle permettrait denvisager une adaptation
de ce macro-lment afin de reproduire le comportement dautres lments de liaisons. Un
premier exemple est ladaptation de cet lment pour reproduire le comportement disolateurs
prsent au chapitre 3, ou alors une adaptation pour des fondations profondes ou des joints
poteaux-poutres ou des liaisons ossatures bois.

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