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L3

M ACHINES SYNCHRONES
Cours et Problmes

Claude C HEVASSU

version du 5 fvrier 2014

Table des matires


1 Machines synchrones

1.1 Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Construction - Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Force lectromotrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Fonctionnement en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.3 Alternateur autonome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.3.1 Machine synchrone couple au rseau . . . . . . . . . . . .

19

1.3.2 Diagramme de Blondel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.4 Couplage des alternateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1.4.1 Condition pralable au couplage . . . . . . . . . . . . . . . .

32

1.4.2 Rpartition des puissances entre deux alternateurs . . . . .

35

1.4.3 Consquences des fautes de couplage . . . . . . . . . . . . .

37

1.4.4 Rpartition optimale des puissances . . . . . . . . . . . . .

38

2 Statisme

43

2.1 Statisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

2.2 Stabilit du couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

2.2.1 Statisme ngatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

2.3 Rpartition des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

3 Scurits dun alternateur

51

4 Dlestage

53

4.1 Augmentation progressive de la charge . . . . . . . . . . . . . . . .

53

4.2 Perte dun groupe lectrogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

ii

TABLE DES MATIRES


4.3 Dfauts lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Excitation

54
55

5.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

5.1.1 Dfinition du systme dexcitation . . . . . . . . . . . . . . .

55

5.1.2 Fonctions devant tre assures par le systme dexcitation

55

5.1.3 Comportement vis--vis des petites perturbations . . . . .

56

5.2 Sources de puissance rotorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

5.2.1 Alternateur-excitateur dbitant sur redresseurs . . . . . . .

57

5.3 Modalits de rglage de lexcitation . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

5.3.1 Autoalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

5.4 Thorie simplifie de la composition . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

5.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

5.4.2 Composition srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.4.3 Composition parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

5.5 Exemples dexcitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

6 Exercices et problmes

69

6.1 Exercices et problmes sur la machine synchrone . . . . . . . . . .

69

6.1.1 Alternateur monophas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

6.1.2 Alternateur triphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

6.1.3 Alternateur triphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

6.1.4 Moteur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

6.1.5 Compensateur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

6.1.6 Groupe convertisseur tournant . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

6.1.7 Couplage dun alternateur sur le rseau : faute de couplage

73

6.1.8 Questions sur le statisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

6.1.9 Exercice sur le statisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

6.1.10 corrig de lexercice 6.1.1, page 69 . . . . . . . . . . . . . . .

76

6.1.11 corrig de lexercice 6.1.2, page 69 . . . . . . . . . . . . . . .

76

6.1.12 corrig de lexercice 6.1.3, page 70 . . . . . . . . . . . . . . .

77

6.1.13 corrig de lexercice 6.1.4, page 70 . . . . . . . . . . . . . . .

77

6.1.14 corrig de lexercice 6.1.5, page 71 . . . . . . . . . . . . . . .

80

TABLE DES MATIRES

iii

6.1.15 corrig de lexercice 6.1.6, page 72 . . . . . . . . . . . . . . .

82

6.1.16 corrig de lexercice 6.1.7, page 73 . . . . . . . . . . . . . . .

85

6.1.17 Corrig des questions sur le statisme . . . . . . . . . . . . .

86

6.1.18 Corrig de lexercice sur le statisme 6.1.9 page 74 . . . . . .

87

iv

TABLE DES MATIRES

Chapitre 1
Machines synchrones
La machine synchrone est le gnrateur dnergie lectrique par excellence,
celui qui alimente les rseaux transportant lnergie sous forme de tensions alternatives sinusodales, on lappelle alors alternateur. Les centrales de production dnergie lectrique sont quipes dalternateurs triphass. De lalternateur de bicyclette dlivrant seulement quelques watt lalternateur de centrale
nuclaire fournissant 1,6 GW le principe de fonctionnement et les modlisations classiques sont relativement semblables.
Comme toutes les machines lectriques tournantes, la machine synchrone
est rversible et peut galement fonctionner en moteur. Pour des raisons conomiques, au-del de 10 MW, on ne trouve plus que des moteurs synchrones
car on sait les faire fonctionner cos = 1, ce qui permet de rduire significativement le courant absorb par rapport un moteur asynchrone de mme
puissance et donc de diminuer la section des cbles et le calibre des protections. Les moteurs des paquebots propulsion lectriques sont des machines
synchrones autopilotes dune puissance unitaire de 20 MW. Actuellement, le
moteur le plus puissant du monde est un moteur de 100 MW entranant les ventilateurs dune soufflerie apparteant la NASA. 1
Dans une premire partie lalternateur sera prsent de faon trs simple.
Les particularits du fonctionnement en moteur seront vues la fin du chapitre.

1. NASA : National Aeronautics and Space Administration ou administration nationale de


laronautique et de lespace, organisme qui soccupe des programmes spatiaux aux tats Unis
dAmrique.

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

1.1 Symboles
Voici les diffrents symboles utiliss pour reprsenter la machine synchrone,
quelle fonctionne en moteur ou en gnratrice (alternateur) :

(a)
Symbole gnral dun moteur
synchrone.

(b)
Symbole dun
moteur
synchrone
triphas

rotor
bobin.

(c) Symbole dun


moteur synchrone
triphas aimants.

(d) Symbole dun alternateur triphas


rotor bobin.

F IGURE 1.1 Symboles de la machine synchrone.

1.2 Construction - Principe


Quelque soit sa constitution et son nombre de ples, une machine synchrone est constitue de deux circuits indpendants :
Le bobinage dexcitation : il est constitu dun bobinage enroul sur le
rotor et travers par le courant continu dexcitation : I e . Cest lui qui
permet la cration des ples magntiques dits rotoriques et linstauration dun flux donn dans le circuit magntique. Ce bobinage est parfois
remplac par des aimants permanents surtout dans le domaine des petites et moyennes puissances.
Le circuit dinduit : il est constitu des trois bobinages triphass, de constitution symtrique, pratiqu sur le stator de faon rpartie, et par lesquels
transite la puissance lectrique de la machine.
Il est noter que, si les enroulements statoriques sont fixes, celui de lexcitation est tournant.

1.2.1 Force lectromotrice


Dans le fascicule intitul Gnralits sur les machines lectriques , nous
avons vu que lon pouvait produire une tension sinusodale laide dun induc-

1.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

F IGURE 1.2 Constitution dune machine synchrone : induit tournant, inducteur fixe.

F IGURE 1.3 Constitution dune machine synchrone : induit fixe, inducteur


tournant.
teur fixe et dun induit mobile. Cette tension a pour valeur :
e = nN sin 0 cos t
Cette tension est recueillie par des contacts glissants (bagues). Seul le dplacement relatif de linduit par rapport linducteur importe : on peut donc
obtenir le mme rsultat en prenant un induit fixe et un inducteur mobile. la
ralisation sera plus simple : seul le courant continu dexcitation de linducteur
traversera des contacts glissants. Linduit pourra tre plus complexe (induit triphas) et parcouru par des courants plus levs.
1.2.1.1 Exemple denroulement dinduit
On remarque que deux conducteurs de linduit diamtralement opposs
ont des forces lectromotrices de mme module, en opposition de phase. On
ralisera donc un enroulement analogue celui dune dynamo courant continu :
la figure 1.4 montre un exemple pour 10 conducteurs.
On remarque que la f..m. est maximale quand les ples sont perpendiculaires laxe de la bobine ainsi constitue.

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.4 Induit dune machine synchrone 10 conducteurs.

F IGURE 1.5 Inducteur dune machine synchrone ples lisses.

N OTA : Le bobinage de linducteur ne prsente aucune difficult de principe : on dispose un certain nombre de spires autour des ples du rotor. Cet
inducteur sera aliment en courant continu dexcitation par lintermdiaire de
deux bagues conductrices.
On peut utiliser un inducteur ples lisses (dont lentrefer est constant) :
les spires sont disposes dans des encoches comme le montre la figure 1.5, ou
une machine ples saillants (dont lentrefer est variables) comme le montre
la figure 1.7.

1.2.1.2 f..m.
Soit n 1 le nombre total de conducteurs mis en srie (il est diffrent du nombre
total n de conducteurs disposs sur linduit) (dans lexemple de la figure 1.4
n 1 = 10), on a :

1.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

F IGURE 1.6 rotor dune machine synchrone ples lisses.

F IGURE 1.7 rotor dune machine synchrone ples saillants.

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.8 Exemple de bobinage dune machine synchrone 2 paires de


ples et 20 conducteurs sur linduit.

n1 = n

40
soit n =
n1
2
20

La force lectromotrice obtenue est dautre part double par lutilisation


des conducteurs diamtralement opposs, soit finalement, en notant NS la vitesse de rotation :
e=

n 1
2 NS sin 0 cos t
20

e=

sin 0
NS n 1 cos t
0

Cas gnral : alternateur 2p ples Linducteur comporte 2p ples, et linduit comporte p fois le bobinage prcdent : par exemple p = 2 ; n 1 = 20, voir la
figure 1.8.
(
= pS
Cette machine est quivalente une machine bipolaire pour laquelle :
= p
et comportant le mme nombre n 1 de conducteurs. NS devenant pNS , la force
lectromotrice scrira donc :

e=

sin 0
n 1 p NS cos t
0

avec 0 = p0
Sa valeur efficace E est telle que :

1.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

F IGURE 1.9 Caractristique vide dune machine synchrone.

sin 0
n 1 p NS (I e )
E= p
20

Le facteur entre parenthses, appel coefficient de Kapp, tient compte en


particulier de la rpartition des conducteurs la priphrie du stator et donc
des dphasages existant entre les f..m. qui y sont induites.
En introduisant un coefficient k li la construction, on aura finalement :
E = kNS (I e )
p
avec : e = E 2 cos t
= p ou f = pNS
Cette dernire formule qui relie la frquence, le nombre de ples et la vitesse
de rotation, est identique la formule de Ferraris sur les inductions tournantes.
1.2.1.3 Caractristique vide
La f..m. est proportionnelle la vitesse de rotation et au flux magntique.
La frquence tant en gnral impose, on devra entraner lalternateur vitesse constante NS .
On relve exprimentalement la f..m. E en faisant varier le courant continu
dexcitation I e et on trace la caractristique vide, qui, un facteur prs, est la
courbe daimantation du circuit magntique comme le montre la figure 1.9.

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.10 Alternateur triphas : rpartition des trois enroulements de linduit.


1.2.1.4 Alternateur triphas
Le coefficient de Kapp est maximal pour 0 = 0 (et vaut 2,22) ; il dcrot si 0
augmente et ne vaut plus que 1,41 pour 0 = 2 . Comme les conducteurs, tous
en srie, ont les mmes pertes Joule il est donc peu rentable de disposer les
conducteurs sur toute la priphrie de linduit. On peut prendre : 20 = 2
6 . Le
facteur de Kapp vaut encore 2,12 et la bobine ainsi constitue noccupe que le
tiers de linduit.
On peut alors disposer deux autres enroulements identiques, lectriquement indpendants comme le montre la figure 1.10.
Ces enroulements prsenteront des f..m. de mme valeur E , de mme pulsation , mais dphases de 2
3 en raison de leur disposition dans le stator :

e 1 = E 2 cos (t )

e 2 = E 2 cos t 2
3

e = E p2 cos t 4
3
3
On pourra ensuite coupler en toile ou en triangle les trois enroulements.
Tout le stator est utilis. Dans la suite du cours, nous ntudierons que des alternateurs triphass en rapportant les grandeurs une phase (en ramenant le
montage en toile si ncessaire par la transformation de Kennelly). Le schma
de principe dun tel alternateur est donn la figure 1.11.

1.2.1.5 Excitation de la machine synchrone


Linducteur doit tre aliment en tension continue. on peut utiliser :
Une gnratrice courant continu auto-excite.

1.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

F IGURE 1.11 Alternateur triphas : schma de principe.

F IGURE 1.12 Schma de principe dun alternateur triphas sans bagues ni balais.

Un petit alternateur dont on redresse la tension. On peut dans ce cas se


passer de balais : lalternateur dexcitation est induit tournant ; sa tension, redresse par des diodes, excite linducteur tournant de lalternateur principal comme le montre la figure 1.12. Le courant i e est fourni
par un rgulateur lectronique charg de maintenir la tension de sortie constante, lalternateur dexcitation sert en outre damplificateur de
puissance.
Des redresseurs, commands ou non, utilisant une tension alternative.
Dans le cas dun fonctionnement en alternateur, on peut utiliser la tension alternative produite ; on obtient un montage auto-excit qui obit
aux mmes conditions damorage que les gnratrices courant continu
(prsence de flux rmanent en particulier).

10

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.13 rotor dun moteur de locomotive BB 15055 de puissance 5,6 MW,
on distingue les bagues permettant linjection du courant continu.

F IGURE 1.14 stator dun moteur de locomotive BB 15055 de puissance 5,6 MW.

1.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

11

F IGURE 1.15 moteur mont sur un bogie dune locomotive BB 15055.

1.2.2 Fonctionnement en charge


Lorsque des courants triphass quilibrs parcourent linduit, ils engendrent
(thorme de Ferraris) une induction tournante p paires de ples, dont la vitesse NS est gale celle du rotor.
On aura donc simultanment dans une machine synchrone deux inductions tournantes, la vitesse NS :
linduction B R cre par linducteur tournant ;
linduction B S engendre par le stator.
Le dcalage angulaire entre ces deux inductions dpend du dphasage entre
la f..m. induite E et le courant dinduit I dans une phase.
Si E et I sont dphass de , le dcalage, en angle lectrique, de B R et B S
est ( 2 + ).
En effet, nous avons vu que linduction B S tait dans laxe dune bobine
quand le courant y tait maximum alors que la f..m. tait maximale quand
linduction B R tait normale laxe (voir la figure 1.16).
Si la machine nest pas sature, on peut superposer les effets des deux inducteurs et ltude est particulirement simple : cest la mthode de BehnEschenburg 2 qui permet de dfinir le schma quivalent et le couple.
2. Hans Behn-Eschenburg est n le 10 janvier 1864 Obertrass (aujourdhui Zurich), il
meurt le 18 mai 1938 Ksnacht. Il fait des tudes de mathmatiques et de physique Zu-

12

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.16 Dcalage des inductions statorique et rotorique.

F IGURE 1.17 Schma quivalent de la machine synchrone.


1.2.2.1 Schma quivalent
La cration de linduction B S correspond lexistence dune inductance
synchrone L par phase de linduit.
Dautre part, chaque enroulement prsente une rsistance R. Le schma
quivalent est donc celui de la figure 1.17.
On
aura,
par phase, en supposant un courant dbit I , avec un dphasage

= V , I :
E (I e ) = V +R I + j LI : cest lquation de maille qui donne le diagramme de
Behn-Eschenburg qui ressemble celui de Kapp pour le transformateur. Mais
ici, en raison de lentrefer, nous aurons : R L.
Mthode de Potier Lorsque lalternateur est satur, on ne peut plus, en toute
rigueur, utiliser la mthode prcdente. Il faut composer les forces magntorich et Berlin entre 1886 et 1890. Behn-Eschenburg travaille ds 1892 la fabrique de machines
Oerlikon, o il devient chef lectricien (1897-1911), directeur (1911-1913), directeur technique
gnral (1913-1928) et conseiller dadministration (1919-1938). Il se distingue dans la construction des moteurs monophass collecteur pour la traction. Il a donn son nom au diagramme
une ractance de la machine synchrone.

1.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

13

F IGURE 1.18 Diagramme de Behn-Eschenburg de la machine synchrone.


motrices tournantes dues linducteur, au rotor, R , et linduit, au stator, S ,
dphases, elles aussi, de 2 + .
On en dduit la force magntomotrice rsultante r qui, compte tenu de la
caractristique daimantation, conduit au flux et la f..m. rsultante E r :
r = R + S
En divisant cette expression par le nombre de spires de linducteur courant continu, on fait apparatre :
R
courant inducteur (continu) ;
n

I er = nr courant inducteur rsultant de linducteur et de linduit ;

I = nS courant continu quivalent linduit.

Ie =

I er = I e + I avec paramtre fixe.


La f..m. en charge E r est donne par la caractristique vide, pour la valeur
I er du courant dexcitation. Linduit prsente en outre une inductance de fuites
favorise par lentrefer, , constante.

F IGURE 1.19 Forces magntomotrices pour ltablissement du diagramme de


Potier de la machine synchrone.

14

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.20 Modle de Potier de la machine synchrone.

F IGURE 1.21 Diagramme de Potier de la machine synchrone.


Partant de V, I, , on construit E r . On lit I er sur la caractristique vide et on
le porte avec 90 davance sur E r (dcalage des f..m. dj tudi). On construit
(I ) en phase avec I et on obtient I e .
On peut complter le diagramme en plaant E , en retard de 90 sur I e , ce
qui fait apparatre langle .
La mthode de Potier, plus rigoureuse quand les machines sont satures,
conduit des calculs plus longs et plus difficiles exploiter.
Dans le cadre de ce cours, nous en resterons la mthode de Behn-Eschenburg.
On notera que linductance de fuites est incluse dans linductance synchrone
L.
1.2.2.2 Dtermination des lments du schma quivalent
La f..m. E (I e ) est connue par la caractristique vide. On mesure, en courant continu, la rsistance R de chaque enroulement. On pourrait mesurer directement L ou L (mesure dimpdance) mais on prfre utiliser les mthodes

1.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

15

suivantes :
Essai en court-circuit sous excitation rduite On mesure I e et I cc . On peut
tracer la caractristique I cc (I e ).

F IGURE 1.22 Essai en court-circuit de la machine synchrone.


Le flux rsultant tant trs faible, la machine nest pas sature et la caractristique en court-circuit est rectiligne. On obtient ainsi limpdance interne
dune phase de lalternateur :

R + j L = E (I e ) puisque V = 0 ; E = R + j L I cc
I cc (I e )

On en dduit L. Par ce calcul, on voit que L est constant tant quil ny a


pas saturation (machine linaire).
N OTA : On vient en fait dappliquer le thorme de Thvenin un gnrateur triphas linaire.
Essai sur inductance On fait dbiter la machine sur des inductances pures.
Le diagramme devient alors celui de la figure 1.24.

F IGURE 1.23 Essai de la machine synchrone : dbit sur des inductances pures.
Compte tenu des ordres de grandeur, on a : LI w E V

16

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.24 Dbit sur des inductances pures : diagramme de Kapp.


On mesure donc V (I e ) et par comparaison avec la courbe vide, on a (LI )
et (L). Cette mthode, plus coteuse, car il faut des inductances importantes,
donne de meilleurs rsultats car L est mesur dans des conditions de flux
plus normales quen court-circuit. Cela revient, en fait, tenir compte implicitement de la non linarit en mesurant L au voisinage des conditions normales de fonctionnement (proches de la saturation). L est alors un paramtre,
fonction de I e , dfini autour dun point moyen, un peu comme les paramtres
dynamiques en lectronique (rsistance dune diode).

F IGURE 1.25 Essai de la machine synchrone : dbit sur des inductances pures.

1.2.2.3 Couple lectromagntique

Linteraction entre B R et B S engendre un couple lectromagntique C e . Il


est facile de calculer son expression partir du schma quivalent.
Si la machine fournit les courants triphass I , sous les tensions simples V ,
avec un dphasage , on aura :
Puissance lectrique fournie : P = 3V I cos .
Pertes Joule dans linduit : P J = 3R I 2 .
La somme de ces deux puissances provient du moteur dentranement qui
fournit en outre les pertes mcaniques p m : P mca fournie = P + P J + p m .

1.2. CONSTRUCTION - PRINCIPE

17

F IGURE 1.26 Grandeurs servant au calcul du couple lectromagntique de la


machine synchrone.
La puissance lectromagntique P e , correspondant au couple lectromagntique C e scrit :
P e = P + P J = P mca fournie p m = C e s
On obtient ainsi une expression prcise du couple, mais peu utilisable pour
un raisonnement gnral. Si on nglige les pertes (ce qui suppose un rendement gal un), on aura :
P e = C e w 3V I cos
Dans cette hypothse, le diagramme de Behn-Eschenburg se simplifie (R I
est ngligeable) comme on le voit sur la figure 1.27 :

F IGURE 1.27 Diagramme de Behn-Eschenburg simplifi pour le calcul du


couple lectromagntique de la machine synchrone.
Or :

18

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

H M = LI cos = E sin
Do :
Pe w

3V
HM
L

et le couple peut scrire :


Ce =

3V
HM
Ls

:
Ou, enfin, compte tenu de s =
p
Pe
Ce =
w
s

3p
L2

V E sin

Compte tenu des conventions de signes utilises, il sagit ici dun couple rsistant (oppos N s ) que le moteur dentranement doit vaincre. Si se trouve
tre ngatif, C e est alors ngatif et donc moteur.

1.3 Alternateur autonome


La machine synchrone, entrane N s par un moteur (thermique en gnral), alimente un rcepteur triphas de facteur de puissance cos . Si on veut
assurer une tension U impose, pour un dbit I et un dphasage , on construit
le diagramme de Behn-Eschenburg qui donne la f..m. E ncessaire et par suite
le courant dexcitation I e .

F IGURE 1.28 Alternateur autonome.


Inversement, si I e , donc E , est fix, on peut calculer, par ce diagramme, la
tension obtenue pour un dbit I et un cos donns :

1.3. ALTERNATEUR AUTONOME

19

E = V + R I + j LI
On construit R I et j LI . On connait et donc la direction de V : on connait
|E |. On en dduit la solution graphique de la figure 1.29.

F IGURE 1.29 Alternateur autonome : diagramme de Behn-Eschenburg pour le


calcul de E .
Ces deux types dtudes conduisent aux courbes suivantes :

F IGURE 1.30 Courbe de rglage et de la chute de tension de la machine synchrone en alternateur autonome.

1.3.1 Machine synchrone couple au rseau


On couple une machine synchrone un rseau triphas afin, soit :
de fournir une puissance supplmentaire ce rseau : la machine synchrone se comporte alors en alternateur ;

20

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES


de produire de la puissance mcanique : la machine synchrone se comporte alors en moteur synchrone.

Ces fonctionnements sont parfaitement rversibles et ncessitent tous deux


les mmes oprations de couplage.
1.3.1.1 Couplage
On ne peut brancher directement le stator dune machine synchrone sur un
rseau : les courants seraient trop intenses (limits seulement par limpdance
interne R + j L) et si la vitesse du rotor diffre de N s , il ne pourrait y avoir de
couple : les inductions B R et B S tournant des vitesses diffrentes, le couple
produit serait oscillatoire et de valeur moyenne nulle.
Pour raliser un couplage optimal dune machine synchrone, il faut :
lentraner une vitesse N proche de N s par un moteur auxiliaire ;
lexciter pour produire des f..m. gales aux tensions du rseau ;
coupler quand les f..m. et les tensions correspondantes du rseau sont
en phase.
Il ne circule alors aucun courant dans linduit. Le montage pratique est celui
de la figure 1.31.

F IGURE 1.31 Couplage dune machine synchrone sur un rseau : montage pratique.
Pour vrifier :
la vitesse : N = N s ;

1.3. ALTERNATEUR AUTONOME

21

lordre de succession des phases (1, 2, 3 pour le rseau et 1, 2, 3 pour la


machine synchrone) ;
lgalit des phases : arg E = argV
On utilise des lampes de couplage qui sont places en parallle sur le disjoncteur de couplage. Ces lampes sont alimentes sous les tensions : U 0 = V E
comme le montre la figure 1.32.

F IGURE 1.32 Tensions du rseau et de la machine synchrone pendant le couplage.


En agissant sur I e , on rgle lgalit |E | = |V | laide du voltmtre.
Comme N est diffrent de N s , les trois tensions U 0 varient la frquence
|N s N |.
Si lordre des phases est correct les trois tensions U 0 varient simultanment
et les trois lampes sallument ou steignent ensemble.
N OTA : Si lordre des phases est incorrect, on vrifiera que les lampes steignent
puis sallument successivement : il faut alors intervertir deux phases.
On ajuste la vitesse N en agissant sur le rgulateur du moteur dentranement (+ vite - vite) afin que lclat des lampes varie lentement et on couple
lextinction des lampes. On a alors E = V .
N OTA : On peut utiliser un synchronoscope dont laiguille tourne une vitesse gale |N s N | et passe par zro quand V et E sont en phase.
1.3.1.2 Effet du couple appliqu la machine synchrone
A lissue du couplage, le courant est nul et si on nglige les pertes, le couple
mcanique C m fourni par le moteur dentranement est lui aussi ngligeable.
On a donc, pour une phase, le diagramme de la figure 1.33 o V = E .

22

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.33 Diagramme de Behn-Eschenburg de la machine synchrone juste


aprs le couplage.
Si on augmente le couple C m fourni par le moteur, le rotor acclre et les
f..m. se dcalent en avance par rapport aux tensions V . Il apparat alors des
courants triphass I tels que : E = V + j LI (en ngligeant RI). Le diagramme
est alors celui de la figure 1.34 et montre que la machine synchrone oppose
alors un couple lectromagntique rsistant C e , proportionnel sin . Lquilibre dynamique est atteint pour un angle tel que : C e = C m . devient fixe
et on a alors : N = N s . Le rotor tourne exactement la vitesse du champ tournant. La puissance fournie par le moteur est transmise au rseau : la machine
synchrone fonctionne en alternateur.

F IGURE 1.34 Diagramme de Behn-Eschenburg de la machine synchrone :


aprs le couplage et une augmentation du couple moteur.
Si le couple appliqu est ngatif, cest dire si on remplace le moteur par
une charge mcanique, le rotor ralentit et les f..m. se dcalent en arrire. On
obtient un fonctionnement symtrique : le couple de la machine synchrone
change de signe, comme , et devient moteur. A lquilibre on a : C e = C m et
N = Ns .
La puissance reue par la charge provient du rseau : la machine synchrone
fonctionne en moteur synchrone.
Avec les conventions utilises (I fourni), on voit que cos est ngatif (puissance fournie ngative). Il sera plus commode de considrer les courants
absorbs I 0 par le moteur synchrone :
I 0 = I

1.3. ALTERNATEUR AUTONOME

23

F IGURE 1.35 Diagramme de Behn-Eschenburg de la machine synchrone en


fonctionnement moteur.
et de parler de la puissance absorbe : P = 3V I 0 cos .
Le fonctionnement alternateur ou moteur dpend uniquement du sens du
couple mcanique appliqu. En rgime tabli, la vitesse de rotation est gale
celle des inductions tournantes : N = NS .
Le couple lectromagntique tend maintenir le rotor la vitesse des champs
tournants : on lappelle couple synchronisant.
R EMARQUES :
Les couples applicables sont limits car est solution de :
Cm = Ce =

3p
L2

V E sin

Ici,
V et E ont mme module et il ny aura de solution que si : |C m | <
3p
V 2 . Si C m sort de ces limites, le couple dlivr par la machine synL2
chrone ne peut plus retenir le rotor : il y a dcrochage du rotor. Les courants deviennent trs intenses et comme N et NS sont devenus trs diffrents, il ny a plus quun couple lectromagntique alternatif, nul en
moyenne. Cet incident brutal et dangereux doit donc tre vit.

F IGURE 1.36 Caractristique mcanique de la machine synchrone, limites de


dcrochage.

24

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES


La vitesse du rotor est constante en rgime tabli, mais, lors de lapplication dun couple C m , comme le rotor se dcale dun angle , sa vitesse
instantane doit fluctuer avant de reprendre la valeur NS . On obtient en
gnral une oscillation amortie de la vitesse :

F IGURE 1.37 Oscillation de vitesse lors de lapplication brutale dun couple


rsistant.
Lutilisation en moteur synchrone suppose lemploi dun moteur auxiliaire de petite puissance permettant le dmarrage et le couplage puissance nulle. Les dispositifs dlectronique de puissance permettent dsormais de dmarrer en alimentant le stator par des tensions de frquence
trs faible.

1.3.2 Diagramme de Blondel


1.3.2.1 Diagramme de Blondel
On suppose que le rseau est tension V et frquence constante. Pour tudier linfluence du couple et du courant dexcitation de la machine synchrone
on utilise le diagramme de Behn-Eschenburg dans lequel le vecteur V est invariant. Pour simplifier ltude, on ngligera les pertes Joule : R I LI .

F IGURE 1.38 Diagramme de Blondel de la machine synchrone.

1.3. ALTERNATEUR AUTONOME

25

Au paragraphe 1.2.2.3, nous avons vu que H M est proportionnel la puissance lectrique fournie (P ' P e ) et au couple lectromagntique C e , si V est
constant.
Q

On a de mme : OH = LI sin = L 3V .
OH et H M mesurent les puissances active et ractive fournie au rseau : on
peut donc lire directement ces puissances en mesurant les projections de OM
sur deux axes orthogonaux gradus en puissances actives et ractives avec :
P = 3V
H M = C e S
L
Q = 3V
OM
L
On lit directement langle : = (OP ;OM ). Enfin OM est proportionnel au
courant I .
Si P est positive, le fonctionnement est alternateur, si P est ngative, le fonctionnement est moteur.
On peut limiter ce diagramme sa portion utile :
la f..m. est limite, par la saturation, une valeur E m : cercle centr en A
et de rayon E m ;
le courant dbit doit tre infrieur ou gal sa valeur nominale I n : cercle
centr en O et de rayon LI n ;
langle doit tre infrieur 90. Pour conserver une marge de scurit et
viter le dcrochage, on fixe en gnral une limite infrieur : || < m .
R EMARQUES :
Dans ce diagramme, on suppose L constant ;
si lon tient compte de R, le diagramme de Blondel est plus compliqu
mais obit aux mmes principes.
1.3.2.2 Utilisation du diagramme

Le diagramme comprend quatre quadrants. Lorsque le vecteur j L I se si

tue au-dessus du vecteur V , la machine fonctionne en alternateur comme le

montre les figures 1.40 et 1.41. Lorsque le vecteur j L I se situe en-dessous

du vecteur j L I , la machine fonctionne en moteur comme le montre les figures 1.42, 1.43 et 1.44. La puissance change bien videmment de signe lorsque
la machine passe dalternateur moteur ou inversement, il en rsulte que la

projection du vecteur j L I sur la verticale, donnant un segment de longueur


proportionnel la puissance active, change de signe elle aussi.

26

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.39 Diagramme de Blondel de la machine synchrone, diverses limitations.

Selon la valeur de lexcitation, on peut avoir un alternateur qui fournit de


la puissance ractive ou qui en absorbe ainsi quun moteur synchrone qui absorbe ou produit de la puissance ractive.
R EMARQUE : La machine synchrone est la seule machine que lon sache faire
fonctionner en moteur cos = 1.
Nous avons dj vu linfluence du couple appliqu la machine synchrone.
Il reste tudier linfluence de I e .
Supposons que lon applique, aprs le couplage, un couple mcanique moteur : la machine synchrone oppose, lquilibre, un couple C e et fournit au

1.3. ALTERNATEUR AUTONOME

27

F IGURE 1.40 Diagramme de Blondel de la machine synchrone fonctionnant


en alternateur sur-excit fournissant la fois de la puissance active et de la
puissance ractive au rseau.

F IGURE 1.41 Diagramme de Blondel de la machine synchrone fonctionnant


en alternateur sous-excit fournissant la puissance active et de la puissance au
rseau et absorbant de la puissance ractive sur ce mme rseau.
rseau une puissance active P . Le point M vient en M 1 , dordonne P .
Si on fait varier I e , E varie. Si le couple appliqu reste constant, le point M
se dplace sur la droite dordonne P .
Si I e augmente, E croit, le point se dplace vers la droite. On obtient par
exemple M 2 : pour ce point, lalternateur fournit de la puissance ractive au
rseau.
Si I e diminue, le point vient par exemple en M 3 : lalternateur fournit tou-

28

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.42 Diagramme de Blondel de la machine synchrone fonctionnant


en moteur sur-excit absorbant de la puissance active sur le rseau tout en lui
fournissant de la puissance ractive.

F IGURE 1.43 Diagramme de Blondel de la machine synchrone lexcitation


normale fonctionnant en moteur nabsorbant que de la puissance active sur
le rseau.
jours P mais absorbe cette fois de la puissance ractive.
le couple appliqu dtermine la puissance active change ;
le courant dexcitation dtermine la puissance ractive change.
On voit aussi que le courant dexcitation permet de rgler la valeur du dphasage .
Du diagramme prcdent on dduit aussi le courant I fourni, proportionnel
OM . On voit que si I e est faible (cas M 3 ), OM 3 et donc I est lev.
Si I e est lev (cas M 2 ), le courant est nouveau lev. Le courant I passe
par un minimum lorsque OM est port par laxe OP ( = 0 ; Q = 0).
On peut reprsenter I en fonction de I e puissance P constante. on obtient

1.3. ALTERNATEUR AUTONOME

29

F IGURE 1.44 Diagramme de Blondel de la machine synchrone fonctionnant


en moteur sous-excit absorbant la fois de la puissance active et de la puissance ractive sur le rseau.

F IGURE 1.45 Diagramme de Blondel : dplacement du point de fonctionnement sur une droite dquipuissance.

un rseau de courbes en V, ce sont les courbes de Mordey de la figure 1.46. Ces


courbes sont en particulier limites par la saturation et par les risques de dcrochage. Ces caractristiques illustrent le comportement dun alternateur coupl
sur un rseau beaucoup plus puissant que lui et entran par un diesel ou une
turbine puissance constante. Le rseau lui impose la tension et la frquence.
Chaque valeur du dbit de fluide, eau ou vapeur pour une turbine, ou du cran
de ptrole pour un diesel correspond une valeur de la puissance absorbe et
donc de la puissance utile. Si, dbit ou cran de ptrole constant, on modifie
lintensit du courant dexcitation I e , on ne change pas la puissance active qui
ne dpend que de la turbine ou du diesel, mais on change la puissance ractive
change entre lalternateur et le rseau.

30

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

On peut relever directement ces courbes ou les prdterminer en crivant :


P u = 3V I cos = cte.

F IGURE 1.46 Courbe de Mordey.


Pour le moteur synchrone, on obtient le mme rseau de courbes : le moteur synchrone prsente un facteur de puissance rglable : sous-excit (I e
faible), il absorbe de la puissance ractive ; sur-excit, il fournit de la puissance
ractive.
Cest la seule machine lectrique dont le facteur de puissance est rglable
lorsquelle fonctionne en rcepteur.
R EMARQUES : Dans le fonctionnement puissance active nulle (couple mcanique nul), la machine synchrone ne peut quchanger de la puissance ractive avec le rseau : sous-excite, elle en absorbe et se comporte comme
une inductance rglable ; sur-excite, elle en fournit et se comporte comme un
condensateur rglable. Dans ce cas elle peut servir relever le facteur de puissance dune installation (compensateur synchrone).

1.4 Couplage des alternateurs


A bord des navires, la centrale de production de lnergie lectrique est quipe de plusieurs alternateurs plutt que dun seul dont la puissance serait suffisante pour alimenter tout le bord. Ce choix permet :
de limiter les effets provoqus par la panne dun alternateur (un unique
alternateur en panne priverait le navire de toute puissance lectrique) et
de rduire la puissance de la machine de secours prvoir ;

1.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

31

de rpartir la puissance demande par le bord entre plusieurs alternateurs fonctionnant au voisinage de leurs puissances nominales et donc
au voisinage du rendement maximum ;
de simplifier les problmes de ralisation et dexploitation des alternateurs.
La marche en parallle de plusieurs alternateurs pose deux problmes :
la rgulation de tension de chaque alternateur ;
la rgulation de frquence de chaque machine et donc la rgulation de
vitesse de la machine qui entrane lalternateur.
Le premier problme est rsolu par le fonctionnement en parallle, chaque
alternateur se voit imposer la tension du rseau sur lequel il est coupl. La rgulation de la tension du rseau ainsi constitu devient un problme densemble, il
convient dagir sur toutes les machines du rseau et non sur lune dentre elles
seulement.
Il en est de mme pour le problme de la rgulation de frquence : un alternateur coupl sur un rseau voit sa frquence, et donc sa vitesse de rotation
2 f
S = p , impos par le rseau moins quil ne soit capable dentraner tous
les autres alternateurs du rseau la frquence quil imposerait. La rgulation
de frquence est rsoudre au niveau de lensemble des machines.
La mise en service dun alternateur rsout les problmes suivant :
couplage de lalternateur sur le rseau ;
rpartition des puissances entre cette machine et le rseau (rpartition
des puissances actives et ractives entre deux alternateurs en parallle) ;
rpartition optimale des puissances ;
stabilit du fonctionnement de lalternateur.
Le couplage en srie nest pas utilis car il conduit un fonctionnement instable. En effet le graphe vectoriel des f..m. (en prenant le courant commun
deux alternateurs comme origine des phases) serait celui de la figure 1.47. Si
lalternateur n1 prenait de lavance, langle 1 deviendrait plus grand. La puissance lectromagntique E 1 I cos 1 de cet alternateur deviendrait plus petite
et il opposerait au diesel ou la turbine qui lentrane un couple rsistant plus
faible, cause dun nouvel accroissement de vitesse. La marche en srie est donc
instable et par consquent inutilisable Sauf le cas trs rare de deux alternateurs
mcaniquement accoupls (les anges 1 et 2 sont alors lis entre eux). Le couplage srie servirait obtenir des tensions leves mais cest ce que permet le
transformateur statique.

32

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.47 Couplage en srie de deux alternateurs.

1.4.1 Condition pralable au couplage


Employons une analogie mcanique pour bien comprendre la ncessit du
couplage : lembrayage crabots (voir figure 1.48 ), trs employ dans les boites
de vitesse. Pour que la liaison mcanique stablisse, les cannelures mles doivent
senfoncer dans les cannelures femelles. Pour ce faire, la diffrence de vitesse
entre les deux disques portant les cannelures doit tre trs faible sinon chaque
partie comportant des cannelures quelles soient mles ou femelles a limpression davoir en face delle un disque plein uniforme et lembrayage est impossible. Mme si la diffrence de vitesse est suffisamment faible, lembrayage
ne sera possible que si chaque partie est en phase avec lautre, cest dire si les
cannelures mles sont bien en face des femelles. On comprend bien que si les
cannelures mles (respectivement femelles) dun disque sont en face des cannelures mles (respectivement femelles) de lautre disque, lembrayage sera, l
aussi, impossible.
Cet exemple mcanique montre la ncessit :
davoir les deux axes des vitesses trs proches ;
davoir un dphasage quasi nul
On peut assimiler le champ statorique et le champ rotorique aux deux disques
portant des cannelures dun embrayage crabots. Pour que ces deux champs
se couplent, il est ncessaire que leur vitesse relative soit faible et quils soient
peu prs en phase.
Soit un gnrateur G dbitant dans un rseau extrieur quelconque. Soit U
la tension entre les bornes de couplage. Dsignons par E, la f. . m. du gnrateur G, par Z son impdance interne. Suivant que cette f. . m. E sera suprieure
ou infrieure U au moment o nous fermerons linterrupteur de couplage, la
machine G, fonctionnera comme gnratrice ou rceptrice et sera parcourue
par un courant I donn par la relation :

1.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

33

F IGURE 1.48 Embrayage crabots.

E =U + ZI I =

E U

E =U ZI I =

gnrateur

U E
Z

moteur

Comme limpdance Z du gnrateur G, est gnralement trs petite, le


courant I peut prendre, pour une diffrence assez faible entre E et U, une valeur
assez importante et cela brusquement au moment o lon ferme le disjoncteur
de couplage.
Ce courant dtermine un brusque couple rsistant (E > U) ou un brusque
couple moteur (E < U). Dans les deux cas, le groupe subit un coup prjudiciable sa bonne tenue mcanique. Cest pourquoi, lorsquon couple un gnrateur sur des bornes AB (en parallle avec dautres), on donne pralablement
sa f..m. E (tension entre bornes vide) une valeur gale la tension U entre
A et B.
En courant alternatif, les tensions et f..m. sont priodiques. Les conditions
ci-dessus doivent tre ralises tout instant de leurs priodes ; autrement dit
la courbe de la f..m. e(t ) de lalternateur coupler doit se superposer la
courbe de la tension u(t ) entre les barres desquelles sont dj connects les
autres alternateurs. Or, pour que deux sinusodes se superposent, il faut :
Un mme ordre de succession des phases ;
lgalit de leurs valeurs maximales, donc de leurs valeurs efficaces ;
lgalit de leurs frquences ;

34

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES


lgalit des phases (un dphasage nul entre elles).

Le dispositif de la figure 1.49 permet de vrifier que ces conditions sont


remplies. Le mme ordre de succession des phases se traduit par des feux
battants , lgalit des frquences et des phases par lextinction permanente
des lampes. Il est toutefois prfrable de vrifier lgalit des tensions laide
du voltmtre situ sur le tableau de couplage. En pratique, on rglera la frquence de lalternateur coupler une valeur lgrement suprieure celle
du rseau. Les lampes clignoteront lentement, passant toutes ensembles par
des phases de luminosit maximum (opposition de phase) et dextinction. Si
une phase dextinction dure environ 3 secondes, les frquences seront suffisamment proches pour que lon puisse envisager de coupler. On estimera le
milieu dune phase dextinction (dphasage nul) et on donnera lordre de couplage cet instant.

(a) Couplage feux battants.

(b) Couplage feux tournants.

F IGURE 1.49 Dispositifs de dtermination du dphasage feux battants.


On peut amliorer la prcision du couplage en utilisant le dispositif (b) de
la figure 1.50 o les feux sont dits tournants . Le couplage sera command
lextinction de L 1 et lgalit de luminosit de L 2 et L 3 . Cela peut sapprcier
plus finement que le milieu de la phase dextinction des lampes connectes
feux battants.
Pour une prcision accrue, il est conseill dutiliser un synchronoscope lorsque
celui-ci est prsent sur le tableau de couplage. il sagit dun petit moteur asynchrone monophas aliment par une phase du rseau et par la phase homologue de lalternateur coupler. le moteur est phase auxiliaire diphas comme

1.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

(a) Couplage feux battants.

35

(b) Couplage feux tournants.

F IGURE 1.50 Dispositifs de dtermination du dphasage feux tournants.


le montre la figure 1.51, il est larrt lors de lgalit des frquences et il indique le signe de lcart de frquence par son sens de rotation (alternateur
coupler de frquence suprieure celle du rseau si la rotation lieu dans le
sens des aiguilles dune montre). Plus laiguille du synchronoscope tourne vite,
plus lcart de frquence est important. En pratique, il faut que laiguille du synchronoscope tourne suffisamment lentement (un tour en 4 ou 5 secondes minimum), on donne lordre de fermeture du disjoncteur de couplage vers midi
moins cinq ou moins dix selon la taille du disjoncteur de couplage et donc
selon le temps mis par les ples se fermer.

F IGURE 1.51 Principe dun synchronoscope.

1.4.2 Rpartition des puissances entre deux alternateurs


On a dj envisag (1.3.2.2) le cas dun alternateur coupl sur un rseau et
nous en avions tir les conclusions suivantes :
la puissance active fournie au rseau par lalternateur ne dpend que de

36

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES


la machine dentranement (turbine ou diesel) puisque la vitesse de rotation est impose par la frquence du rseau ;
la puissance ractive fournie au rseau est aussi fonction du courant dexcitation I e .

On peut en dduire les manuvres effectuer pour rpartir les puissances


actives et ractives entre deux ou plusieurs alternateurs :
on rpartie la puissance active demande par le rseau (en laissant inchang le courant dexcitation des alternateurs) en agissant sur ladmission du fluide dans les turbines ou en agissant sur le crand de ptrole des
diesels qui entranent les alternateurs ;
on rpartie la puissance ractive demande par le rseau en modifiant les
courants dexcitations I e .
On peut visualiser ces oprations en adoptant des diagrammes de BehnEschenburg simplifis (on nglige R devant la ractance synchrone L).
On part dun alternateur fournissant P t et Q t comme le montre la figure
1.52. Ensuite, juste aprs la fermeture des ples du disjoncteur de couplage de
lalternateur n2, le diagramme de Behn-Eschenburg devient celui de la figure
1.53.
On commande, par lintermdiaire du plus vite , le cran de ptrole du diesel ou le dbit dans la turbine de lalternateur n2 jusqu ce que cet alternateur
fournisse la mme puissance que lalternateur n1. Simultanment, on agit sur
le moins vite de lalternateur n1 pour quil fournisse moins de puissance.
Sans cela, la frquence du rseau augmenterait. Les extrmits des vecteurs E 1
et E 2 dcrivent des arcs de cercle lextrmit de E 1 descend, celle de E 2 monte,
comme le montre la figure 1.54. On surveille les wattmtres des alternateurs sur
le tableau de couplage afin de sassurer que les puissances dbites par les deux
alternateurs deviennent identiques, gales la moiti de celle que demande le
rseau.
Ensuite, on surexcite lalternateur n2 pendant que lon dsexcite le n1.
Lalternateur n2 va fournir de la puissance ractive pendant que le n1 en fournit moins. On surveille des varmtres ou, dfaut, les ampremtres des alternateurs, afin de sassurer de lgalit des puissances ractives dbites par
chacun des deux alternateurs (galit des intensits affiches par les ampremtres). Pendant cette opration, les extrmits des vecteurs E 1 et E 2 de dplacent sur des droites horizontales dquipuissance (P t /2) comme le montre
la figure 1.55.

1.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

37

1.4.3 Consquences des fautes de couplage


Les limites admissibles des carts de tension, de frquence, de dphasage
sont :
tensions : 5 % ;
frquences : de 0,1 0,5 Hz, et avant le couplage on choisit f alternateur >
f rseau ;
phase : 5 max.
En dehors de ces limites, trois fautes peuvent tre commises lors du couplage dun alternateur sur des barres :
Ingalit des tensions : si les vecteurs U, reprsentant la tension entre les barres,
et E sont en phase mais ingaux, le courant dans lalternateur A (courant
reprsent par la diffrence de ces deux vecteurs) sera entirement ractif. Ce courant ne produira aucun couple sur lalternateur au moment
du couplage, mais sil est excessif, il pourra dterminer dans les enroulements de dangereuses forces lectrodynamiques.
Diffrence de phases : (entre la f..m. de lalternateur et la tension U entre barres),
elle donne lieu entre lalternateur et les barres un courant qui est surtout actif et qui correspond un couple moteur ou rsistant suivant que
E est dphas en arrire ou en avant de U. Si ce couple, qui se produit
brusquement la fermeture de linterrupteur de couplage, est important
(grand dphasage entre E et U), il peut dterminer une dtrioration de
laccouplement entre le moteur et lalternateur ou, plus grave, une rupture darbre.
Diffrence des frquences : dans ce cas la roue polaire parcourt un certain angle
jusqu ce que sa vitesse soit exactement gale la vitesse de synchronisme. Si lalternateur tourne trop vite avant le couplage, il prendra rapidement de la charge, ce qui pourra provoquer, par dcalage en arrire des
rous polaires des autres alternateurs, la marche en moteur de certains
dentre eux et par consquent le fonctionnement intempestif de relais
retour dnergie. Par ailleurs, si la roue polaire savance dun angle excessif, lalternateur risque de se dcrocher. Signalons enfin que les consquences dun mauvais couplage par diffrence de phases ou de frquences
sont aggraves par les oscillations pendulaires auxquelles ces fautes donnent
lieu.

38

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

1.4.4 Rpartition optimale des puissances


Lensemble des deux alternateurs identiques en parallle prsente des pertes
Joule minimales lorsque les puissances active et ractive des deux alternateurs
sont gales.
Dsignons par :
I 1 , I 2 , I , les courants des alternateurs et celui du rseau ;
I r 1 , I r 2 , I r , les composantes ractives de ces courants ;
I a1 , I a2 , I a , les composantes actives de ces courants.
Les pertes Joule dans lensemble des deux alternateurs supposs identiques
de rsistance statorique R sexprime par :

2
+ I r21 + I a2
+ I r22 = 3R (I a1 + I a2 )2 2I a1 I a2 + (I r 1 + I r 2 )2 2I r 1 I r 2
P J = 3R I 12 + I 22 = 3R I a1
Comme le courant du rseau aliment est suppos sans changement :
I a1 + I a2 = I a = cte

I r 1 + I r 2 = I r = cte

et

Le minimum de P J correspondra aux galits : I a1 = I a2 et I r 1 = I r 2 , en effet :


dPJ =
Or :

P J
P J
P J
P J
+
+
+
I a1 I a2 I r 1 I r 2
P J
= 2I a1 2I a2
I a1
P J
= 2I a2 2I a1
I a2
P J
= 2I r 1 2I r 2
I r 1
P J
= 2I r 2 2I r 1
I r 2
P

Si P J est minimum, alors d P J = 0 I a1J = I a2J = I r J1 = I r J2 = 0 I a1 =


I a2 et I r 1 = I r 2 . Cela correspond, puisque la tension U est la mme pour les
deux alternateurs, lgalit de leurs puissances actives et ractives.

1.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

39

F IGURE 1.52 Diagramme de Behn-Eschenburg montrant la rpartition des


puissances : avant le couplage du deuxime alternateur .
1.4.4.1 Mode opratoire du couplage dun alternateur sur un rseau aliment
Dgrossissage de la vitesse : on agit sur la consigne du rgulateur de vitesse
du moteur dentranement et on rgle ainsi la frquence (contrle par le
frquencemtre).
Rglage de lexcitation vide : on agit sur la consigne du rgulateur de tension
de manire rgler la f..m. vide. On prendra E lgrement suprieure
la tension U du rseau (contrle par le voltmtre).
Vrification de la concordance des phases et mise au synchronisme : on exerce
une action fine sur le rgulateur de vitesse (contrle par le synchronoscope et/ou par les lampes de synchronisation).
Couplage proprement dit : ordre de fermeture du disjoncteur ds que le synchronisme est atteint :
feux battant : lorsque les lampes sont teintes (pendant des intervalles de temps suprieures 3 secondes) ;
feux tournant : lorsquelles sont au maximum de luminosit (pendant des intervalles de temps suprieures 3 secondes) ;
au synchronoscope : lorsque laiguille tourne dans le sens des aiguilles dune montre (vitesse lgrement suprieure la vitesse de

40

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

F IGURE 1.53 Diagramme de Behn-Eschenburg montrant la rpartition des


puissances : le deuxime alternateur vient juste dtre coupl .
synchronisme du rseau) et passe par midi moins 10, moins 5.
Charge de lalternateur, rpartition des puissances actives : on fait dbiter lalternateur sur le rseau de manire le charger progressivement (contrle
par lampremtre). Ceci se fait en agissant sur la consigne du rgulateur
de vitesse du moteur dentranement (+ vite et - vite). Il y a lieu dagir simultanment sur tous les rgulateurs de vitesse afin de maintenir la frquence du rseau sa valeur nominale. On rpartit de cette manire, les
puissances actives entre les alternateurs (contrle par les wattmtres).
Rpartition des puissances ractives : on rduit les courants de circulation entre
alternateurs (courant dwatt) par action sur les consignes de tension
(galisation des facteurs de puissance) de manire se rapprocher du
fonctionnement optimum. Il y a lieu dagir simultanment sur tous les
rgulateurs de tension afin de maintenir la tension du rseau sa valeur
nominale. Le contrle des facteurs de puissance se fait en utilisant les
varmtres ou en observant les ampremtres (galit des courants dbits lorsque les puissances actives et ractives sont les mmes).

1.4. COUPLAGE DES ALTERNATEURS

41

F IGURE 1.54 Diagramme de Behn-Eschenburg montrant la rpartition des


puissances : pendant et aprs lgalisation des puissances actives.

F IGURE 1.55 Diagramme de Behn-Eschenburg montrant la rpartition des


puissances : pendant et aprs lgalisation des puissances ractives.

42

CHAPITRE 1. MACHINES SYNCHRONES

Chapitre 2
Statisme
2.1 Statisme
Tout moteur thermique (ou turbine vapeur ou hydraulique) est muni dun
rgulateur centrifuge qui agit sur ladmission de carburant dans les cylindres
(ou de vapeur ou deau sur les aubes de la turbine) afin de maintenir constante
la vitesse. La figure 2.2 page suivante rappelle le schma dun tel rgulateur. Par
son principe mme, le rgulateur ne modifie la position de la vanne dadmission que sil y a variation de vitesse de la machine.

F IGURE 2.1 Schma de principe dun rgulateur de vitesse.


Quand la vitesse augmente, le rgulateur ferme la vanne dadmission du
carburant dans les cylindres (ou de la vapeur ou de leau pour une turbine) et la
puissance dcrot. Quand la vitesse diminue, le rgulateur ouvre plus la vanne
43

44

CHAPITRE 2. STATISME

dadmission et la puissance croit. La courbe reprsentative de la puissance du


moteur (muni de son rgulateur) en fonction de la vitesse a donc lallure indique la figure 2.2.

F IGURE 2.2 Caractristique mcanique dun moteur thermique muni de son


rgulateur de vitesse.
On appelle cart de rglage ou statisme du rgulateur le rapport :

N0 N1
N0 N1
vitesse vide vitesse en charge nominale
=
'
moyenne des vitesses vide et en charge
(N0 + N1 )/2
N0
Le statisme peut sexprimer en pourcentage, on dira par exemple que le statisme dun rgulateur de vitesse est de 10% si la vitesse passe de 1500 tr min1
vide, 1350 tr min1 en pleine charge.
Le statisme est la pente de la courbe N = f (P ). Pour des raisons de simplification de reprsentation graphique, nous assimilerons cette courbe une
droite.
Considrons maintenant les moteurs de deux alternateurs en parallle. Nous
pouvons poser que :
Il est rare que leurs statismes soient identiques : les courbes de rglage
N(P) sont distinctes ;
leurs vitesses de rotation sont toujours gales comme sils taient accoupls arbre arbre.

2.2. STABILIT DU COUPLAGE

45

Il en rsulte que lon peut tracer, comme dans le cas de deux moteurs rigidement accoupls le diagramme N (P ) de lensemble des groupes lectrognes
en supposant que lon ne touche pas aux rgulateurs. La figure 2.3 montre, que
la loi de rpartition dune puissance P entre les deux machines est parfaitement
dfinie par la condition dgalit des vitesses.

F IGURE 2.3 Caractristiques mcaniques de deux moteurs thermiques muni


de leur rgulateur de vitesse et fonctionnant en parallle.
On peut cependant modifier cette rpartition. Il suffit de dplacer lune des
caractristiques de rglage par rapport lautre. Cette translation dune caractristique dans le sens vertical est obtenue par exemple par le dplacement vertical de laxe de rotation O (figure 2.2 page ci-contre) du levier du rgulateur. Tel
sera le mode de rpartition des charges entre les groupes lectrognes.

2.2 Stabilit du couplage


Le statisme doit tre positif pour que le fonctionnement de deux machines
couples soit stable. En effet, reprsentons les caractristiques de rglage ( N =
f(P)) de deux machines couples comme montr la figure 2.4 page suivante.
Pour une puissance totale donne P, N1 et N2 devant tre gaux, on voit
gomtriquement sur la figure quil ny a quune rpartition possible des puissances P 1 et P 2 rsultant des caractristiques. Cette rpartition est-elle stable ?

46

CHAPITRE 2. STATISME

F IGURE 2.4 Stabilit de deux machines fonctionnant en parallle.


Imaginons quaccidentellement, P 1 diminue de P 1, alors N1 a tendance
augmenter. P (puissance totale absorbe par linstallation) tant fixe, P2 variera en sens inverse. Cette augmentation de N1 entrane une augmentation de
P 1 = 2N1 C 1 , cest dire le retour vers le point de fonctionnement A. Pour
la machine no 2 qui entrane lalternateur 2, cest le phnomne inverse. Devant
fournir le surcrot de puissance P 2 = P 1 , la machine no 2 a tendance ralentir, ce qui, daprs lallure de la caractristique N = f(P), diminue P 2 . Le point de
fonctionnement est ramen vers B, le systme est stable.
Pour des caractristiques montantes (statisme ngatif ), un raisonnement
identique conduit la conclusion inverse. La rpartition des puissances est instable et une machine aura tendance a prendre toute la charge pendant que
lautre fonctionnera vide, la machine qui a pris toute la charge peut ventuellement dbiter dans lautre sil ny a pas de dispositif de non retour de puissance.

2.2.1 Statisme ngatif


Supposons que ce soit nouveau la machine no 1 qui fournisse un peu moins
de puissance, P 1 en moins. Linstallation absorbant une puissance P suppose
constante un instant donn (figure 2.5 page ci-contre), la machine no 2 doit
fournir un supplment de puissance : P 2 = P 1 . Daprs lallure des caractristiques, la vitesse N1 diminue elle aussi avec la puissance P 1 , cela entrane une
nouvelle baisse de la puissance fournie par la machine no 1 (P 1 = 2 N1 C 1 ).
Dans le mme temps, la machine no 2 fournit la puissance supplmentaire P 2
et sa vitesse augmente, ce qui entrane une nouvelle augmentation de la puis-

2.2. STABILIT DU COUPLAGE

47

sance quelle fournit. Cela ne prend fin que lorsque la machine no 1 fonctionne
vide et que la machine no 2 fournit toute la puissance linstallation (si elle en
est capable). Le fonctionnement est instable.

F IGURE 2.5 Instabilit de deux machines fonctionnant en parallle.


Si les caractristiques N = f(P) sont horizontales, on parle dastatisme. Il ny
a, alors, pas de rpartition bien dfinie des puissances entre les deux machines,
voir figure 2.6. Le fonctionnement est juste la limite entre stabilit et instabilit.

F IGURE 2.6 Astatisme de deux machines fonctionnant en parallle.

Le couplage de machine (moteur ou turbine + rgulateur) dont le statisme


est ngatif ou nul est impossible sauf prcautions particulire.

Conclusion : il faut du statisme positif !

48

CHAPITRE 2. STATISME

2.3 Rpartition des charges


La stabilit du couplage tant admise, il nous reste tudier la problme de
la rpartition des charges entre les alternateurs. La figure 2.7 montre les caractristiques mcaniques. Un tat dquilibre tant donn, nous avons :
N = N0 ;
groupe 1 : puissance P 1 ;
groupe 2 : puissance P 2 ,
installation : P totale = P 1 + P 2 .

F IGURE 2.7 Fonctionnement parallle de deux machines.


Si linstallation a besoin de plus de puissance, cette puissance supplmentaire sera rpartie entre les deux diesels en fonction des caractristiques de leur
rgulateur. Un nouvel tat dquilibre stablira aprs touffement du rgime
transitoire et nous aurons : N = N1 et
P totale = P 1 + P 2

(2.3.1)

En remarquant que les triangles N1 , P 1max , N1 = f (P 1 ) , N2 , P 2max , N2 = f (P 2 )


de la figure 2.7 sont semblables, nous pouvons crire la relation :
P 1
N
P 2
N

P 1max
N1
P 2max
N2

P 1 P 1max N2
=

P 2 P 2max N1

(2.3.2)

2.3. RPARTITION DES CHARGES

49

Les quations 2.3.1 page ci-contre et 2.3.2 page prcdente donnent les expressions suivantes pour P 1 et P 2 :
P 1 = P totale

N2 P 1max
N1 P 2max + N2 P 1max

P 2 = P totale

N1 P 2max
N1 P 2max + N2 P 1max

Les accroissements de charge pris par deux groupes coupls sont proportionnels leurs puissances maximales respectives (P 1max et P 2max ) et au statisme
de lautre groupe. En effet, N1 et N2 sont proportionnelles au statisme.
Dans le cas particuliers de groupes ayant des puissances diffrentes, mais
mme aptitudes aux variations de charges, il est rationnel que ces groupes participent aux variations de manire proportionnelle leur puissance maximale,
cest dire que lon ait :
P 1 P 1max
=
P 2 P 2max
compare lquation 2.3.2 page ci-contre, cette condition impose lgalit
des statismes : N1 = N2 , voir la figure 2.8

F IGURE 2.8 Fonctionnement parallle de deux machines de statisme diffrent.

50

CHAPITRE 2. STATISME

Chapitre 3
Scurits dun alternateur
Afin de protger lalternateur contre des dommages dorigine lectrique ou
mcanique et de protger galement le moteur Diesel 1 qui lentrane, le disjoncteur de couplage est ouvert en cas de :
1. protections relies aux transformateurs de tension :
manque de tension (0, 75 Unominale pendant 3 s arrt gnral) ;
surtension (1, 1 Unominale pendant 2 s arrt gnral) ;
maximum de frquence (1, 05 F nominale pendant 2 s arrt gnral) et minimum de frquence (0, 95 F nominale pendant 2 s arrt
gnral) ;
contrle de la synchronisation : empcher la fermeture durant la
synchronisation si : frquence < 1 Hz, tension < 5 %, phase <
10 ;
2. protections relies aux transformateurs de courant cot ligne :
relais retour de puissance active 2 , (1-5 % si turbine, 5-20 % si Diesel, pendant 2 s arrt gnral) ;
maximum de courant, (1, 5 I n pendant 2 s arrt gnral) ;

protection diffrentielle alternateur qui assure que I 1 + I 2 + I 3 0


(pour groupes > 2 MV A).
1. Si la machine qui entrane lalternateur est une turbine, les scurits lectriques sont bien
videmment les mmes, il ny a de diffrences quau niveau des scurits mcaniques
2. Ceci afin dviter que la machine synchrone ne fonctionne en moteur et nentrane le
Diesel ou la turbine, ce qui consommerait de la puissance active sur le rseau et pourrait galement conduire des incidents mcaniques graves comme des ruptures daccouplement voir
darbre au niveau du Diesel ou de lalternateur

51

52

CHAPITRE 3. SCURITS DUN ALTERNATEUR


3. protections mcaniques gnrales du groupe relies des dtecteurs :
temprature stator (recommande pour alternateurs au-dessus de
2 MV A) ;
temprature paliers (recommande pour alternateurs au-dessus de
8 MV A) ;
protection terre du rotor.
4. protections mcaniques lies au Diesel dentranement de lalternateur :
pression dhuile de lubrification insuffisante ;
tempratures dchappement trop leves ;
temprature paliers trop leve ;
survitesse.

Chapitre 4
Dlestage
Le dlestage est souvent ncessaire afin dassurer que les lments essentiels dun rseau lectrique restent aliments en nergie durant les pointes de
consommation ou lors de perturbations du rseau lectrique.
Dans un systme de distribution lectrique, la seule nergie additionnelle
disponible est celle fournie par la rserve tournante des machines. Par consquent, les sites aliments uniquement par des groupes lectrognes, comme
les navires, ont peu de rserves et sont trs susceptibles linstabilit rsultant dune perturbation telle quun dfaut dans le systme de distribution lectrique.
Le dlestage est considrer dans trois cas diffrents :
augmentation progressive de la charge ;
perte dun groupe lectrogne ;
dfauts lectriques.
Pour une alimentation lectrique fiable du rseau lectrique dun navire,
le dlestage dans chacun des cas ci-dessus doit tre tudi. En gnral, le systme de dlestage doit vrifier en permanence lquilibre entre la charge et la
puissance disponible afin de dlester les charges non essentielles et maintenir
ainsi la stabilit du systme. On trouvera ci-aprs la description des effets et des
remdes dans chacun des cas.

4.1 Augmentation progressive de la charge


Il est possible qu certaines priodes la charge excde la puissance nominale des groupes lectrognes. Les groupes lectrognes de production sont
53

54

CHAPITRE 4. DLESTAGE

prvus pour une surcharge de 10 % pendant une heure, ainsi, lors dune volution progressive de la charge, le systme de dlestage peut effectuer en temps
rel tous les calculs et donner les ordres de dlestage aux charges non essentielles. Des automates peuvent reconnecter les charges non essentielles aprs
la priode de pointe.

4.2 Perte dun groupe lectrogne


La perte dun groupe peut brusquement entraner une rduction considrable de la puissance disponible par rapport aux besoins de la charge. Le dlestage immdiat des charges non essentielles est alors ncessaire afin dassurer
la stabilit du rseau de distribution.
Sans dlestage, il y aura dclenchement par surcharge, baisse de tension, ou
baisse de frquence, conduisant la perte probable de la totalit de lalimentation lectrique. Le systme de dlestage doit tre programm pour envoyer
immdiatement les ordres de dclenchement ncessaires. Le dlestage peut se
faire en moins de 200 ms, ce qui est gnralement suffisant pour empcher de
perdre la stabilit du systme, et pourrait ventuellement conduire une panne
totale du rseau de distribution interne (black-out).

4.3 Dfauts lectriques


Les dfauts lectriques sont dtects par les relais de protection, provoquant le dclenchement des disjoncteurs et isolant ainsi lquipement dfectueux. Durant le temps dlimination du dfaut, la tension dans la zone du dfaut peut tomber pratiquement zro, ce qui peut entraner le ralentissement
de tous les moteurs de linstallation. llimination du dfaut, les moteurs absorberont un courant supplmentaire pour retrouver leur vitesse normale. Cela
pourrait accentuer la chute de tension dans certaines zones de linstallation,
avec un effet boule de neige jusquau dclenchement des disjoncteurs alimentant les parties saines de linstallation.
Pour empcher une telle perte de stabilit, il est ncessaire davoir un systme de dlestage agissant sur baisse de tension et/ou baisse de frquence.
Pour dterminer les charges liminer par dlestage, ainsi que les niveaux de
tension et de frquence devant provoquer le dlestage, il est ncessaire deffectuer une tude de stabilit du rseau. Cette tude modlise la rponse dynamique du systme lors de perturbations et permet de prparer une stratgie de
dlestage.

Chapitre 5
Excitation
5.1 Gnralits
5.1.1 Dfinition du systme dexcitation
Le courant dexcitation des machines synchrones est obtenu partir dun
ensemble appel systme dexcitation comportant, dans la majorit des cas :
la source de puissance proprement dite, fournissant la puissance dexcitation ;
le rgulateur de tension, servomcanisme ayant, dans le cas le plus simple,
pour grandeur de sortie une tension commandant la puissances dlivre
par la source dexcitation, et pour grandeur dentre lcart entre la tension aux bornes de la machine synchrone principale et une tension de
consigne ;
ventuellement, des tages amplificateurs intermdiaires, intercals entre
le rgulateur et la source de puissance.

5.1.2 Fonctions devant tre assures par le systme dexcitation


Le systme dexcitation des machines synchrones est amen jouer un rle
important dans deux catgories de circonstances :
dune part, il contribue au rglage de tension dans les conditions normales de fonctionnement, cest--dire lorsque les conditions extrieures
55

56

CHAPITRE 5. EXCITATION
appliques, et notamment la tension aux bornes, ne varient pas avec simultanment une grande amplitude et une grande rapidit. On considre dans ce cas le comportement du systme dexcitation vis-vis des
petites perturbations ;
dautre part, il contribue au rtablissement de conditions normales de fonctionnement, la suite de variations brutales et de grande amplitude, des
conditions extrieures appliques, et notamment de la tension aux bornes.
On considre alors le comportement du systme dexcitation vis--vis
des grandes perturbations.

5.1.3 Comportement vis--vis des petites perturbations


La premire qualit du rglage de tension est la prcision. La prcision statique, cest--dire la rponse du systme dexcitation, une fois teints les rgimes transitoires, peut tre caractrise :
soit par la variation maximale de tension U /Un admissible lorsque lon
modifie le rgime des puissances active et ractive (exemple : U /Un =
1% lorsque lon passe du rgime vide au rgime nominal) ;
V f /V f n

soit par le gain statique G = U /Un caractrisant la variation relative de


la tension dexcitation V f que le rgulateur de tension doit provoquer
lorsque se produit une variation de tension aux bornes de la machine
synchrone. Un ordre de grandeur usuel est G ' 30.
La deuxime qualit du rglage de tension est la rapidit. Le systme dexcitation doit ragir rapidement une variation de tension de moyenne importance (par exemple, U /Un = 5 10%). Pour cela, il faut un temps de rponse
faible ; on est aussi amen, parfois, adopter un gain transitoire plus lev que
le gain statique.

5.2 Sources de puissance rotorique


Pour fournir le courant continu dexcitation dune machine synchrone, il est
ncessaire de disposer dune source de tension continue, variable dans dassez
larges proportions, puisquentre le fonctionnement vide et le fonctionnement
en rgime nominal, le courant dexcitation dune machine ples saillants varie environ du simple au double et, dans le cas dune machine entrefer constant,
il peut varier environ du simple au triple.

5.3. MODALITS DE RGLAGE DE LEXCITATION

57

Dans ltude du systme dexcitation intervient donc, dune part, le choix de


la source principale dexcitation, objet du prsent paragraphe, et, dautre part,
les moyens mis en uvre pour faire varier le courant dexcitation ( 5.4 page 61
et 5.3).
On peut distinguer trois grandes catgories de sources principales dexcitation :
excitatrice courant continu ;
alternateur-excitateur dbitant sur redresseurs ;
redresseur aliment directement partir des bornes de la machine synchrone principale (autoalimentation).
Par la suite, nous ne nous intresserons pas aux excitatrices courant continu.

5.2.1 Alternateur-excitateur dbitant sur redresseurs


Il existe deux variantes selon que lalternateur-excitateur est de conception
classique, cest--dire inducteur tournant et induit fixe, ou linverse. Ces deux
variantes sont reprsentes schmatiquement la figure 5.1 page suivante et,
pour les rendre plus claires, on a indiqu la dmarcation entre les lments fixes
et les lments tournants. Lorsque les courants doivent traverser cette dmarcation, il est ncessaire dutiliser des bagues et des balais.
Lalternateur-excitateur est accoupl sur le mme arbre que le rotor de la
machine principale, si bien que lavantage de la solution de la figure 5.1b page
suivante est de ne ncessiter aucun contact glissant. Cet avantage est trs important dans le cas de trs gros alternateurs, dont le courant dexcitation atteint
des valeurs leves (plus de 3000 A pour un alternateur de 600 MW).
Cependant, la solution de la figure 5.1b page suivante est dlicate au point
de vue construction : dune part, il est plus difficile de faire tourner un induit
quun inducteur, car le premier supporte des tensions et des courants beaucoup plus leve, et, dautre part, les redresseurs , tournant grande vitesse,
sont soumis des contraintes mcaniques importantes. Cest pourquoi les deux
solutions sont utilises lheure actuelle pour lexcitation des trs gros turboalternateurs.

5.3 Modalits de rglage de lexcitation


Dans le schma 5.1 page suivante, une source de tension continue rglable
doit tre applique entre les bornes A et B, la puissance de cette source tant

58

CHAPITRE 5. EXCITATION

(a) inducteur tournant.

(b) induit tournant.

F IGURE 5.1 Principe de lexcitation par alternateur-excitateur. AE :


alternateur-excitateur. MP : machine principale

considrablement plus faible (de lordre de 100 fois) que la puissance dexcitation rgler.
Cette source est gnralement un pont redresseur thyristors. Le rglage se
fait directement par action sur le pont de thyristors. Notons que dans le schma
de la figure 5.1, les diodes du pont redresseur de puissance pourraient tre remplaces par des thyristors, nanmoins cette technique nest pas encore trs dveloppe par suite des difficults de pilotage des thyristors tournants (cas de la
figure 5.1b).

5.3.1 Autoalimentation
Il existe deux procds dautoalimentation : drivation pure et composition.

5.3. MODALITS DE RGLAGE DE LEXCITATION

59

5.3.1.1 Autoalimentation drivation pure


Le pont de thyristors alimentant lenroulement inducteur est lui-mme aliment en courant alternatif par le secondaire dun transformateur triphas dont
le primaire est connect aux bornes de la machine synchrone principale comme
le montre la figure 5.2.
Il est ncessaire que les redresseurs soient des thyristors, et non des diodes,
de faon pouvoir faire varier le courant I f en fonction de la charge, de telle
sorte que la tension aux bornes de la machine principale, donc aussi aux bornes
dentres du pont, reste constante.
En gnral, la tension, due au flux rmanent de la machine principale, est
trop faible pour permettre lamorage (compte tenu de la chute de tension dans
les thyristors) et il faut donc utiliser une source auxiliaire.

F IGURE 5.2 Principe de lexcitation par autoalimentation drivation pure.


MP : machine principale, Th : pont de thyristors, Ts : transformateur de soutirage.

5.3.1.2 Autoalimentation avec composition srie


Un exemple dune telle ralisation est reprsent sur la figure 5.3 page 61.
La tension dexcitation V f = VT + V I est la somme de deux termes :
une tension continue VT , proportionnelle la tension aux bornes de la
machine principale, obtenue par un transformateur et un pont de thyristors comme dans le cas de la figure 5.2 ;

60

CHAPITRE 5. EXCITATION
une tension continue V I , fonction du courant dbit par la machine principale, obtenue laide de trois transformateurs dintensit placs dans
les sorties ct neutre des phases de la machine principale. Ces trois transformateurs dintensit dbitent sur un pont de diodes. Il ne peut sagir de
transformateurs dintensit au sens strict, cest--dire tels que le courant
secondaire soit strictement proportionnel au courant primaire, sinon I f
serait impos par ce courant primaire quel que soit VT : il ny aurait pas
composition. On est donc oblig de dsolidariser partiellement les courants primaire et secondaire des transformateurs dintensit, en leur imposant un courant magntisant lev, ce qui sobtient en pratiquant un
entrefer dans leur circuit magntique. Il en rsulte un surdimensionnement non ngligeable.

Avec ce systme, le courant dexcitation crot en mme temps que le courant induit de la machine principale, ce qui correspond justement ce quexige
la thorie. Mais le courant dexcitation ne sajuste pas exactement la valeur
dsire ; cest pourquoi on parfait le rglage laide des thyristors du pont tension.
La ralisation de la figure 5.3 page suivante correspond la mise en srie de
deux tensions continues.
Il est possible de raliser la mise en srie par le ct alternatif conformment la figure 5.4 page 62. Dans ce cas, la tension et le courant dexcitation
sont proportionnels non plus la somme arithmtique de VT et de V I , mais
une composition vectorielle de ces deux grandeurs qui se rapproche davantage
de la loi naturelle de variation du courant dexcitation avec la charge.

5.3.1.3 Autoalimentation avec composition parallle


On peut raliser une composition parallle, conformment la figure 5.5
page 63 en utilisant un transformateur trois enroulements :
le primaire, plac ct neutre, est travers par le courant de la machine synchrone ;
le secondaire est aliment en drivation sur la sortie de la machine synchrone
par lintermdiaire dune inductance en srie ;
le tertiaire dbite sur un pont redresseur, comportant normalement des thyristors en vue de parfaire la rgulation de tension, destin alimenter
linducteur de la machine synchrone.

5.4. THORIE SIMPLIFIE DE LA COMPOSITION

61

F IGURE 5.3 Principe de lexcitation par autoalimentation avec composition


srie. Mise en srie des tensions continues. D : pont de diodes, MP : machine
principale, Th : pont de thyristors, TI : transformateur dintensit, TT ; transformateur de tension.

5.4 Thorie simplifie de la composition


5.4.1 Principe
Lorsque lalternateur est vide et que, par consquent, il ne dbite aucun
# #
courant, le courant dexcitation I 0 produit une tension E = V . Ce courant est
#
en quadrature avant par rapport au vecteur V comme le montre la figure 5.6
page 63
R
d
En effet, nous avons e = dt = e dt ou encore avec des grandeurs
sinusodales :
=

1
E = j E
j

Le flux est donc en avance sur la tension, comme le flux est proportionnel
#
#
au courant dexcitation, on en dduit que I 0 est en avance de 90 sur V ou sur
#
E.
Lorsque lalternateur dbite sur un rseau inductif par exemple, le vecteur
E doit sallonger afin que la tension V reste constante. En effet, la chute de ten-

62

CHAPITRE 5. EXCITATION

F IGURE 5.4 Principe de lexcitation par autoalimentation avec composition


srie. Mise en srie des tensions alternatives. MP : machine principale, Th : pont
de thyristors, TI : transformateur dintensit, TT ; transformateur de tension.
sion due linductance cyclique (si on nglige la rsistance dun enroulement
statorique pour simplifier le propos) doit tre compense :

E = V + j L I

Le nouveau courant dexcitation I e reste en avance sur E de 90. Ce courant


#
doit dsormais tre la somme de I 0 et dun vecteur courant proportionnel au
courant dbit :

Ie = I0 k I
comme le montre la figure 5.7 page 64

Pour obtenir le courant dexcitation, il faudra donc engendrer un cou#


rant dexcitation rglable I 0 responsable de la tension vide et lui ajouter une composante proportionnelle au courant dbit par lalterna#
teur k I .
Cette composition des vecteurs courants ncessaire pour obtenir le courant
dexcitation peut se faire de diffrentes manires, en srie ou en parallle.

5.4.2 Composition srie


La composition srie seffectue selon le schma monophas quivalent de
la figure 5.8 page 65.

5.4. THORIE SIMPLIFIE DE LA COMPOSITION

63

F IGURE 5.5 Principe de lexcitation par autoalimentation avec composition


parallle. L : inductances, MP : machine principale, T : transformateur triphas
trois enroulements, Th : pont de thyristors.

F IGURE 5.6 Diagramme de Behn-Eschenburg de lalternateur vide, position


du vecteur courant dexcitation.
Examinons dabord le systme dans lequel la mise en srie seffectue du ct
alternatif (voir la figure 5.4 page prcdente).
Le schma monophas quivalent comporte (voir la figure 5.8 page 65) :
lalternateur principal avec sa tension VG et son courant IG ;
le transformateur dintensit : son schma quivalent avec fuites totales
ramenes au primaire comporte :
un transformateur parfait de rapport L 2I /M I (diffrant quelque
peu du rapport du nombre des spires cause de lentrefer) ;
une inductance de magntisation L 2I au secondaire ;

64

CHAPITRE 5. EXCITATION

F IGURE 5.7 Diagramme de Behn-Eschenburg de lalternateur en charge, position et composition du vecteur courant dexcitation.
une inductance de fuites totales N1I au primaire, dfinie par N1I =
L 1I (M I2 /L 2I ), L 1I tant linductance propre du primaire ;
le transformateur de tension, dont le schma quivalent peut tre rduit
un transformateur parfait de rapport m et une inductance de fuites
totales ramenes au secondaire N2T .
Nous avons la tension aux bornes du pont redresseur qui est gale :
V s = V I + VT
VT est la tension responsable du courant dexcitation I 0 permettant davoir
une tension vide correcte. V I est la tension image du courant dbit par lalternateur.

5.4.3 Composition parallle


La figure 5.5 page prcdente montre le montage triphas de lexcitation
compose parallle. La figure 5.9 page ci-contre montre le schma quivalent

5.4. THORIE SIMPLIFIE DE LA COMPOSITION

65

F IGURE 5.8 Schma monophas quivalent de lautoalimentation avec composition srie.


monophas de ce montage. On obtient dans lenroulement secondaire n 3 un
nombre dampres-tours gale la somme des ampres-tours dus au courant
dexcitation I 2 responsable de la tension vide et aux ampres-tours dus au
courant dbit par lalternateur I G . Linductance L permet de rgler I 0 afin de
rgler la valeur de la tension vide. Les diffrents nombres de spires sont choisis pour que la somme des ampres-tours donne un courant dexcitation I s
convenable qui sera redress par un pont de diode pour donner un courant
continu I f .

F IGURE 5.9 Schma monophas quivalent de lautoalimentation avec composition parallle.


Un troisime primaire, non reprsent sur la figure 5.9 permet le rglage de
la tension lorsque le point de fonctionnement du circuit magntique de lalternateur sort de la zone de linarit.

66

CHAPITRE 5. EXCITATION

5.5 Exemples dexcitation


Le figure 5.10 montre le schma dune excitation statique compose parallle.

F IGURE 5.10 Schma dune excitation statique avec composition parallle.


La partie note 1 correspond au stator tandis que celle note 2 correspond
au rotor. Les inductances de rglage de la tension vide sont notes 3.
Le primaire du transformateur de composition comprend un primaire, not
4, pour les ampres-tours correspondant la tension et un deuxime primaire,
not 5, pour les ampres-tours correspondant au courant dbit par lalternateur.
Llment not 6 correspond au secondaire du transformateur de composition ; Llment not 7 est le pont redresseur diodes.
Les lments 8 et 9 permettent dajouter une tension lorsque le point de
fonctionnement du circuit magntique de lalternateur sort de la zone de linarit. Le courant dexcitation I e nest plus assez important et il faut que le
rgulateur 10 agisse. Ce rgulateur a pour information la tension entre phase et
ventuellement le courant dbit par lintermdiaire du transformateur dintensit 11.

5.5. EXEMPLES DEXCITATION

67

Enfin, si le champ rmanent port par le circuit magntique de lalternateur


nest pas assez important lors du dmarrage, une source de tension auxiliaire
(batterie) peut tre connecte en 12 pour amorcer la machine.
La figure 5.11 page suivante reprsente une excitation sans bague ni balais.
Les lments la composant sont les suivant :
1. stator ;
2. rotor ;
3. pont redresseur tournant ;
4. induit ;
5. inducteur ;
6. rgulateur qui entre en action lorsque le courant dbit fait que lon sort
de la zone de linarit du circuit magntique ;
7. transformateur dintensit ;
8. pont redresseur fixe par rapport au stator ;
9. rglage de la tension ;
10. deuxime inducteur de lexcitatrice aliment par le rgulateur ;
11. transformateur de courant pour le rgulateur ;
12. circuit damorage au cas o le rmanent serait trop faible au dmarrage
de lalternateur.

68

CHAPITRE 5. EXCITATION

F IGURE 5.11 Schma dune excitation statique avec composition parallle.

Chapitre 6
Exercices et problmes
6.1 Exercices et problmes sur la machine synchrone
6.1.1 Alternateur monophas
Un alternateur monophas ttrapolaire comporte 100 conducteurs. Le flux
par ple vaut 25 mWb et la frquence est de 50 Hz. On mesure aux bornes de
linduit une tension de valeur efficace E = 267 V.
1. Calculer la vitesse de rotation du rotor de lalternateur.
2. Calculer le coefficient de Kapp de lenroulement.
Voir la correction page 76.

6.1.2 Alternateur triphas


Le rotor dun alternateur triphas, 50 Hz, tourne la vitesse de 750 tr/min
. Son stator comporte 120 encoches rgulirement rparties, chacune delles
contient 4 conducteurs. Toutes les encoches sont utilises, les trois enroulements sont coupls en toile et leur rsistance est nglige ; le coefficient de
Kapp est 2,14. On donne le flux par ple en fonction de lexcitation :
I e (A)
(mWb)

8
50

10
61

11,8
70

15,4
85

17
90

20
97

26
105

34
108

Lalternateur dbite 150 A purement inductifs sous la tension de 962 V entre


fils de ligne avec une excitation de 15,4 A.
69

70

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES


1. Calculer le nombre de ples de lalternateur.
2. Calculer la tension vide pour I e = 15, 4 A.
3. Calculer la ractance synchrone par phase pour cette excitation.
Voir la correction page 76.

6.1.3 Alternateur triphas


Un alternateur triphas possde un stator mont en toile. Son rotor tourne
la vitesse de 1500 tr/min. La frquence est de 50 Hz. La rsistance dune phase
est R = 0, 8 . On a relev la caractristique vide :
I e (A)
E (V)

0
10

0,25
86

0,4
131

0,5
156

0,75
192

1
213

1,25
226

1,5
240

1,75
252

2
262

3
305

Un essai en court-circuit a permis de relever ICC = 48 A pour un courant


dexcitation de I e = 0, 5 A.
1. Calculer la ractance synchrone dinduit L.
2. Lalternateur dbite dans un rcepteur inductif dont le facteur de puissance est 0,8, un courant de 30 A en ligne sous une tension de 380 V entre
phases. Calculer lintensit du courant dexcitation.
3. Calculer la valeur de la tension simple la sortie de lalternateur dans le
fonctionnement suivant : I = 18 A, cos = 0, 6 capacitif, I e = 1 A.
4. On monte une charge rsistive en triangle la sortie de lalternateur. On
ne modifie pas le courant dexcitation. Calculer la valeur R max dune des
trois rsistances pour que la puissance active fournie par lalternateur
soit maximale.
Voir la correction page 77.

6.1.4 Moteur synchrone


Une machine synchrone triphase 6 ples, fonctionne en moteur synchrone. La rsistance de linduit est ngligeable et la ractance constante est
gale 8 . On applique aux bornes du moteur une tension compose de 200 V,
frquence 50 Hz.
1. On rgle lexcitation du moteur pour que son facteur de puissance soit
gal 1. Le moteur dveloppe alors une puissance de 5 kW.

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

71

1.1. Calculer la vitesse du moteur en tour par minute.


1.2. Calculer le courant fourni par le rseau.
1.3. Calculer le couple moteur.
1.4. Calculer la f.c..m. E du moteur .
2. On augmente lexcitation du moteur jusqu ce que le facteur de puissance devienne gal 0,8 la puissance dveloppe par le moteur reste
de5 kW.
2.1. Calculer le dphasage du courant absorb par la machine par rapport la tension et le sens de ce dphasage .
2.2. Calculer le courant absorb par le moteur.
2.3. Calculer la f.c..m. E du moteur.
3. Dterminer graphiquement quelques points du graphe I = f (E ) qui donne
le courant fourni par le rseau en fonction de la force contre-lectromotrice
du moteur quand celui-ci dveloppe une puissance de 4 kW. Ces points
seront choisis de faon donner une ide gnrale de lallure du graphe.
chelle conseille : 1 mm pour 2 V. On admettra que la puissance fournie
par le rseau est intgralement transmise la roue polaire.
Voir la correction page 77.

6.1.5 Compensateur synchrone


Les compteurs dnergie active et ractive installs sur le tableau dalimentation dune usine sincrmente en moyenne de respectivement 13 750 kW h et
16500 kVARh pour une journe.
1. Calculer le facteur de puissance moyen de cette usine.
2. On veut relever le facteur de puissance moyen jusqu 0,85 par lemploi
dune machine synchrone surexcite (compensateur synchrone) fonctionnant vide. Calculer la puissance apparente de cette machine, si, en premire approximation, on nglige la puissance active quelle absorbe.
3. En supposant que la machine considre absorbe une puissance active
gale 6,5 % de sa puissance ractive, calculer exactement la puissance
apparente du compensateur synchrone installer.
4. Par la suite, on veut utiliser la machine synchrone en moteur. Calculer la
puissance active quelle devra absorber si on veut relever au maximum le
facteur de puissance .
Voir la correction page 80.

72

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES

6.1.6 Groupe convertisseur tournant


On tudie un groupe convertisseur tournant 50 Hz - 400 Hz. Un alternateur
400 Hz est entran par un moteur synchrone 50 Hz aliment par un rseau triphas 380 V entre phase. Les notations sont indiques sur la figure 6.1.

F IGURE 6.1 Groupe convertisseur tournant.


Les deux machines sont montes en toile et elles ont pour caractristiques
par phase :
moteur : f..m. note E ; ractance synchrone : X = 2 ;
alternateur : f..m. note E ; ractance synchrone : X 0 = 0, 75 .
On nglige les pertes des deux machines ainsi que les rsistances des phases.
La charge triphase 400 Hz absorbe I 0 = 30 A avec un cos = 0,6 inductif sous une
tension simple V 0 = 115 V.
1. Le moteur comporte une paire de ples par phase.
1.1. Calculer la vitesse de rotation du groupe.
1.2. Calculer le nombre de ples de lalternateur.
2. Calculer valeur de la f..m. E 0 pour que la charge soit alimente sous V 0 =
115 V .
3. Calculer la puissance et le couple fournis par le moteur dentranement.
4. La f..m. du moteur est rgle pour que son facteur de puissance soit gal
1 lorsque la charge 400 Hz est alimente.
4.1. Calculer la valeur du courant absorb.
4.2. Calculer la valeur de E .
5. On dbranche la charge (I 0 = 0) sans modifier E . Calculer le courant absorb par le moteur et son dphasage par rapport V ( en grandeur et en
signe).

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

73

6. Pourquoi a-t-on choisi un moteur synchrone pour entraner le groupe


convertisseur ?
Voir la correction page 82.

6.1.7 Couplage dun alternateur sur le rseau : faute de couplage


A bord dun navire, on couple un alternateur, entran par un moteur diesel,
de puissance apparente 10 MV A sur le rseau 6600 V - 60 Hz (tension compose). La rsistance et la ractance synchrone par phase de lalternateur valent
respectivement R = 0, 5 et L = 1, 5 . Lalternateur possde 5 paires de ples.
A linstant du couplage, la tension mesure sur le rseau vaut 6580 V, la tension aux bornes de lalternateur est dcale de30 en arrire sur celle du rseau
et elle vaut 6615 V.
1. Calculer lappel de courant.
2. Calculer lappel de puissance dus cette faute de couplage.
3. Calculer le couple de torsion qui apparat au niveau de laccouplement
diesel - alternateur.
Voir la correction page 85.

6.1.8 Questions sur le statisme


1. Lorsquon augmente la consigne de vitesse dun gnrateur en fonctionnement isol :
question
sa frquence augmente
sa puissance active augmente
son facteur de puissance augmente

vrai

faux

2. Lorsquon augmente la consigne de vitesse dun gnrateur en fonctionnement parallle :


question
sa frquence augmente
sa puissance active augmente
son facteur de puissance augmente

vrai

faux

74

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES


3. Lorsquon augmente la consigne de tension dun gnrateur en fonctionnement isol :
question
sa frquence augmente
sa puissance active augmente
sa puissance ractive augmente

vrai

faux

4. Lorsquon augmente la consigne de tension dun gnrateur en fonctionnement parallle :


question
sa puissance active augmente
son facteur de puissance baisse
sa puissance ractive augmente

vrai

faux

5. Lorsquon augmente le statisme en frquence dun gnrateur en fonctionnement parallle :


question
sa puissance active augmente
son facteur de puissance baisse
sa puissance ractive augmente

vrai

faux

6. Lorsquon augmente le statisme en tension dun gnrateur en fonctionnement parallle :


question
sa puissance active augmente
son facteur de puissance baisse
sa puissance ractive augmente

vrai

faux

Voir correction ?? page ??

6.1.9 Exercice sur le statisme


On considre un groupe lectrogne constitu dun diesel semi rapide de
1,2 MW entrainant un alternateur dont la plaque signaltique spcifie :
440 V 60 Hz ;
1 MV A ;
cos = 0.85 ;

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

75

Ce diesel alternateur (DA1 ) est dimensionn pour alimenter une charge lectrique nominale de 800 kW avec un facteur de puissance de 0,8.
On a effectu deux essais en fonctionnement isol avec les mmes consignes
de rgulation de frquence et de tension. Les relevs effectus sont les suivants :
Essai no 1 :

Essai no 2 :

P 1 = 200 kW ;

P 2 = 700 kW ;

U1 = 435 V ;

U1 = 432 V ;

f 1 = 60 Hz ;

f 1 = 59,2 Hz ;

I 1 = 332 A.

I 1 = 1169 A.

1. Calculer P et Q nominaux de ce groupe lectrogne.


2. Calculer Q, S et cos pour chacun des essais.
3. Calculer le statisme en frquence du rgulateur de vitesse du diesel.
4. Calculer le statisme en tension du rgulateur de tension de lalternateur.
Le DA1 tant dans les mmes conditions de charge que lors de lessai no 2,
on couple un second DA (DA2 ) identique au premier. Les consignes de vitesse
des diesels sont rgles 60 Hz et les consignes de tension 440 V.
5. Calculer P, Q, cos , f, V et I pour les deux groupes lectrognes.
tant toujours dans les conditions de lessai no 2 avec les deux DA en service,
consigne de vitesse du DA2 toujours rgle 60 Hz et consignes de tension des
deux alternateurs toujours rgle 440 V, on rgle la consigne du DA1 60,2 Hz.
6. Calculer P, Q, cos , f, V et I pour les deux groupes lectrognes.
tant toujours dans les conditions de lessai no 2 avec les deux DA en service,
les consignes de vitesse des diesels sont rgles 60 Hz, la consigne de tension
du DA2 est laisse 440 V, celle du DA1 est rgle 442 V.
7. Calculer P, Q, cos , f, V et I pour les deux groupes lectrognes.
tant toujours dans les conditions de lessai no 2 avec les deux DA en service, les consignes de vitesse des diesels sont rgles 60 Hz, les consignes de
tension des alternateurs sont rgles 440 V. On divise par deux le statisme du
rgulateur de frquence.
8. Calculer P, Q, cos , f, V et I pour les deux groupes lectrognes.

76

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES

tant toujours dans les conditions de lessai no 2 avec les deux DA en service, les consignes de vitesse des diesels sont rgles 60 Hz, les consignes de
tension des alternateurs sont rgles 440 V. On divise par deux le statisme du
rgulateur de tension.
9. Calculer P, Q, cos , f, V et I pour les deux groupes lectrognes.
Suite une faiblesse mcanique du diesel, on limite la puissance du second
groupe lectrogne 80% de sa puissance active nominale.
10. Dterminer les valeurs de rglage des statismes en frquence et en tension pour prendre en compte cette modification.
Voir la correction 6.1.18 page 87

6.1.10 corrig de lexercice 6.1.1, page 69


60 = 1500 tr/min.
1. NS = 50
2

2. E = coeff de Kapp n 1 p NS (I e )
coeff de Kapp = n1 pNES (I e ) =

267
3
1002 50
2 2510

' 2, 14

6.1.11 corrig de lexercice 6.1.2, page 69


1. Le nombre de paires de ples de lalternateur est donn par la formule de
Ferraris :
NS =

f
p

50
p = 750/60
= 4, il y a donc 8 ples.

2. La caractristique vide tabule nous permet dobtenir le flux maximal


b = 85 mWb.
sous un ple du rotor :
On sait que :

120 4
750
E = coeff de Kapp n 1 pNS (I e ) = 2, 14
4
85103 = 1455 V
3
60

3. Le trac dun diagramme de Kapp nous montre que les vecteurs V , j L I

et E sont colinaires. On a donc : L = E V


I =

p
1455 962
3

150

' 6

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

77

6.1.12 corrig de lexercice 6.1.3, page 70


1. La mthode est la mme que celle qui nous permettait de calculer linductance de fuite ramene au secondaire
dont on
p dun transformateur
p
avait fait lessai en court-circuit : L =

E 2 (RI )2
I

1562 (0,848)2
48

= 3, 15 A.

#
2. Calculons dabord la norme du vecteur E . Le diagramme de Kapp es# #
#
#

quiss au brouillon nous permet dcrire : E = V + R I + j L I . Le courant est dphas dun angle de arccos(0, 8) ' 37 en retard par rapport
#
V.
#
Nous avons donc : E = 220+0, 830 37+3, 1530 37 + 90 = 302 11, 6 V.
Une rsolution graphique nous aurait conduit au mme rsultat, peuttre un peu moins prcis.
La caractristique vide nous permet den dduire le courant dexcitation
ncessaire : I e = 3 A.

3. Cette fois-ci, une rsolution graphique savre beaucoup plus rapide. On


#
place lextrmit du vecteur V puis, partir de l, on trace les vecteurs
#
#
#
R I et j L I . De lextrmit de j L I , on trace au compas un arc de
#
cercle de longueur la norme de E , lintersection de cet arc de cercle avec
#
lhorizontale, support du vecteur V , nous donne lorigine de ce vecteur.
il ne reste plus qu mesurer sa longueur.
Une rsolution trigonomtrique est montre la figure 6.2. V sera calcul
en deux temps : la longueur AC et la longueur CD.
C D = LI sin R I cos = 3, 15 18 sin 53 0, 8 18 cos 53 = 36, 6 V.
C B = R I sin + LI cos = 0, 8 18 sin 53 + 3, 15 18 cos 53 = 45, 6 V.
q
p
AB 2 BC 2 = 2132 45, 62 = 208 V.
AC =
Soit : V = AC +C D = 208 + 36, 6 ' 244, 7 V
4. La cl de cette question est le thorme dadaptation dimpdance qui
stipule que le dgagement dnergie par effet Joule dans une impdance
est maximum lorsque cette impdance est gale au conjugu de limpdance interne du gnrateur. Le thorme de Kennelly permet de transformer le triangle de rsistances R max en une toile quivalente compo. Chacune de ces rsistances devant
se de trois rsistance de valeur Rmax
3
tre gale la rsistance interne dune phase de lalternateur : 0, 8 . On
a donc : R max = 3 0, 8 = 2, 4 .

6.1.13 corrig de lexercice 6.1.4, page 70


1. 1.1. La formule de Farraris permet dobtenir : NS =
tr/min.

f
p

50
3

60 = 1000

78

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES

F IGURE 6.2 Diagramme de Behn-Eschenburg de la question1.4 de lexercice


6.1.3.
1.2. Si on nglige les diffrentes pertes de la machine, le rseau fournit
un courant gal I = p P
= p 5000 ' 14, 5 A.
3U cos

1.3. Le couple moteur est gal C =

Pu
S

32001
5000
= 1000
60 2

' 47, 7 Nm.

1.4. Pour calculer la f.c..m. E du moteur, il faut tracer un diagramme de


Behn-Eschenburg comme celui de la figure 6.3.
ATTENTION : la machine fonctionne ici en moteur, la puissance est
absorbe sur le rseau et non fournie celui-ci comme lors dun
fonctionnement en alternateur. Le diagramme se dessine en des#
#
sous du vecteur V de telle sorte que la projection du vecteur j L I
#
sur la verticale passant par lextrmit de V soit ngative. Cette projection est proportionnelle la puissance active (voir 1.3.2). On peut
effectuer une rsolution graphique ou bien utiliser le throrme de
Phytagore :
q
E = V 2 + (LI )2 =

200
p
3

+ (8 14, 5)2 ' 164 V

2. 2.1. La rponse ces questions ncessite le trac du diagramme de BehnEschenburg. Le dphasage du courant absorb par la machine par
rapport la tension est de : arccos = arccos 0, 8 ' 37 . Lorienta#
#
tion du vecteur j L I indique que le vecteur I est en avance par
#
rapport V , le dphasage est donc avant , la machine est capacitive , elle fournit de lnergie ractive au rseau. On aurait pu
conclure sur le sens du dphasage en observant que la projection du
#
#
vecteur j L I sur le support de V est positive ce qui implique que
la machine fournit de la puissance ractive au rseau, quelle a donc
#
#
un comportement capacitif et que donc I est en avance sur V .

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

79

F IGURE 6.3 Diagramme de Behn-Eschenburg de lexercice 6.1.4 , question 1.4.

F IGURE 6.4 Diagramme de Behn-Eschenburg de lexercice 6.1.4 , question 2.1.

2.2. Le courant absorb par le moteur se calcule partir de j L I . Soit


on mesure la longueur de ce vecteur sur la figure 6.4, soit on la cal14,5
I
LI
cule : LI 0 = cos
= cos = 0,8 = 18, 1 A.
2.3. La f.c..m. E du moteur peut se mesurer sur la figure 6.4 ou bien se
calculer par le thorme dAl Kashi :
E 2 = V 2 + (LI )2 2 V (LI ) cos (90 + 37 )

200 2
200
2
= p
+ (8 18, 1) 2 p (8 18, 1) cos 127
3
3
E ' 233, 3 V
3. Il faut utiliser le diagramme de Behn-Eschenburg. On commence par tracer lhorizontale dquipuissance correspondant 4 kW. Une rgle de trois
permet de dterminer lordonne de son point dintersection avec laxe

80

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES


vertical des puissances actives. Ensuite, il suffit de prendre quelques points
de fonctionnement sur cette droite, mettons 3 dans le domaine machine
sous-excite , un lexcitation normale et trois dans le domaine machine sur-excite . La figure 6.5 montre ces tracs (il en manque deux
dans le domaine machine sur-excite .
#
On mesure ensuite la longueur des diffrents vecteurs j L I et on en d#
duit I , on mesure E et on reporte les couples I , E sur le graphique. Lallure des courbes obtenues est celle des courbes de Mordey, voir la figure
1.3.2.2.

F IGURE 6.5 Diagramme de Behn-Eschenburg pour la dtermination des


courbes de Mordey de lexercice 6.1.4 , question 3.

6.1.14 corrig de lexercice 6.1.5, page 71


1. Facteur de puissance moyen :
Rp
3 U I sin d t 16500
tan = R p
=
= 1, 2 cos = 0, 64
3 U I cos d t 13750
Lintgrale est tendue 24 h.
2. nergie ractive fournir par la mthode de Boucherot :
Avant
Aprs

nergie active (kWh)


13750
13750

nergie ractive (kvarh)


16500
13750 tan(arccos 0, 85) = 8500

Il faudra donc que la machine synchrone fournisse une nergie ractive


gale :

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

81

16500 8500 = 8000 kvarh


La puissance ractive du compensateur synchrone qui fonctionnera toute
la journe sera donc :
8000
= 333 kvar
24
Puisque la puissance active absorbe est nglige, sa puissance apparente devra tre : S = 333 kVA
3. Appliquons nouveau la mthode de Boucherot :

Avant
Aprs

nergie active (kWh)


13750
13750 + 24 0, 065Q

nergie ractive (kvarh)


16500
(13750 + 24 0, 065Q) tan(arccos 0, 85)

Lnergie ractive que doit fournir la machine sera : 1650024Q = (13750 + 24 0, 065Q)
tan(arccos 0, 85).
Soit une puissance ractive de Q = 319, 6 kvar. p
p
La puissance apparente de la machine sera : S = P 2 +Q 2 = (319, 6 0, 065)2 + 319, 62 '
320 kVA.
4. Cette question se rsout aisment graphiquement, moins facilement analytiquement. Dailleurs le problme entier se prte bien une rsolution
graphique laide du triangle des puissances.
Sur la figure 6.6, OA reprsente la puissance active moyenne de lusine
13750/24 = 573 kW ; AC reprsente la puissance ractive moyenne de lusine
16500/24 = 687 kvar. CD reprsente la puissance active absorbe par la
machine synchrone, soit 22 kW.
Lorsque nous avons nglig la puissance active absorbe par le compensateur synchrone, la puissance ractive et apparente de cette machine
tait reprsente par CB.
Lorsque nous avons tenu compte de la puissance active, la puissance apparente du compensateur synchrone tait reprsent par CE = 320 kV A
(CE < CB).
La puissance apparente de 320 kV A de la machine est constante. Traons
la circonfrence de centre C et de rayon CE = 320 kV A. Puis, du point O,
menons la tangente cette circonfrence. Soit E le point de tangence. La
droite OE4 forme avec OA langle 00 correspondant cos 00 = 0, 87 (facteur de puissance maximum). La puissance active absorbe par la machine est, dans ces conditions, mesure par CD. Nous mesurons : CD =
153 kW.

82

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES

F IGURE 6.6 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 6.1.5, question


4.

6.1.15 corrig de lexercice 6.1.6, page 72


1. 1.1. La formule de Ferraris nous donne : NS =

f
p

= 50
1 60 = 3000 tr/min.
f

1.2. La mme formule nous permet dcrire : p = Ns = 400


= 8. Lalterna50
teur comporte donc 8 paires de ples, soit 16 ples.
2. Traons le diagramme de Behn-Eschenburg de lalternateur, nous obtenons la figure 6.1. La rsolution peut se faire graphiquement, cest conseill.
Ou bien par les complexes, ce qui donne :
E = 115 0 + 0, 75 30 90 arccos(0, 6) ' 133, 6 5, 8V
Ou encore par Al-Kashi :
E 2 = 1152 +(0, 7530)2 2115(0, 7530)cos (180 (90 arccos 0, 6)) E ' 133, 7 V
3. P = 3V 0 I 0 cos = 6210 W.
6210
' 19, 8Nm.
P = C C = 250
P
6210
4. 4.1. cos = 1 P = 3V I I = 3V
= 3220
' 9, 4A.
4.2. Le diagramme de Behn-Eschenburg du moteur est celui de la figure
6.8.
E 2 = 2202 + (2 9, 44)2 E = 220, 8V
5. I 0 = 0 et E = 220, 8V. P = 3V I cos = 0 cos = 0 = 90. De plus,
# # #
I 6= 0 car j L I = E V 6= 0.

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

83

F IGURE 6.7 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 6.1.6, question


2.

F IGURE 6.8 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 6.1.6, question


4.2.

F IGURE 6.9 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 6.1.6, question


5.

Le diagramme de Behn-Eschenburg est celui de la figure 6.9.


On en dduit : LI = E V = 220, 8220 = 0, 8 I = 0,8
= 0, 4A. Le moteur
2
fonctionne en compensateur synchrone et fournit donc un peu dnergie

84

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES


ractive au rseau.
6. On a choisi un moteur synchrone pour la constance de sa vitesse qui entrane une constance de la frquence ce que le glissement dun moteur
asynchrone ne permettrait pas.

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

85

6.1.16 corrig de lexercice 6.1.7, page 73


1. Le schma quivalent de la figure 6.10 permet de dessiner le diagramme
de Behn-Eschenburg de la figure 6.11.

F IGURE 6.10 Schma quivalent pour lexercice 6.1.7.

F IGURE 6.11 Diagramme de Behn-Eschenburg pour lexercice 6.1.7.


#
#
#

La figure 6.11 permet dcrire : E al t er nat eur Vr seau = R + j L I .
p ' 3820 V et Vr seau = 6580
p ' 3799 V
Avec : E al t er nat eur = 6615
3

R
= = arctan 0,5
= 18, 4
arctan L
1,5
La solution peut tre obtenue graphiquement ou par rsolution des triangles O AB et ABC .

AB 2 = O A 2 + OB 2 2 O A OB cos 30 = R 2 + (L)2 I 2
Soit : 3, 88897 106 = 2, 5 I 2 I ' 1250 A
#
#

2. Calculons le dphasage de de I sur Vr seau :

A = 180
Dans le triangle O AB , on a : O
AB + 30 + OB

86

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES

Angle plat en A : O
AD + O
AB + = 180

A O

A
On a donc : O AD + O AB + = O
AB + 30 + OB
AD = 30 + OB
Dans le triangle O AD, on a :

+ 90 + O
AD = 180 = 90 O
AD
A +
= (90 30) OB
Or :

AB
sin 30

OA
A
sin OB

3799
3,88897106

A = p
soit : sin OB

0, 5 = 0, 96

A = 74, 1
OB
Do = 4, 3 et cos ' 1
p
Lappel de puissance est alors de : P = 3V I cos = 3 6580 1250 1 '
14, 3 MW
3. La puissance calcule ci-dessus est responsable du couple de torsion qui
apparat au niveau de laccouplement diesel - alternateur. Le moteur diesel entrane laccouplement vitesse constante NS tandis que lalternateur fonctionnera quelques trs bref instant en moteur, essayant de faire
tourner larbre moteur - alternateur et donc laccouplement du nombre
de degr ncessaire pour annuler le dphasage.
Le couple de torsion sera gal :
C=

14, 3 106
P
=
' 190 kNm
2NS
2 60
5

Ce couple est appliqu trs brutalement au niveau de laccouplement. Au


mieux, le gougeons de laccouplement cassent au pire ce sont les arbres
de lalternateur et/ou du moteur diesel qui risquent la rupture.

6.1.17 Corrig des questions sur le statisme


1. Lorsquon augmente la consigne de vitesse dun gnrateur en fonctionnement isol :
question
sa frquence augmente
sa puissance active augmente
son facteur de puissance augmente

vrai

faux

2. Lorsquon augmente la consigne de vitesse dun gnrateur en fonctionnement parallle :

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE


question
sa frquence augmente
sa puissance active augmente
son facteur de puissance augmente

vrai

87

faux

3. Lorsquon augmente la consigne de tension dun gnrateur en fonctionnement isol :


question
sa frquence augmente
sa puissance active augmente
sa puissance ractive augmente

vrai

faux

4. Lorsquon augmente la consigne de tension dun gnrateur en fonctionnement parallle :


question
sa puissance active augmente
son facteur de puissance baisse
sa puissance ractive augmente

vrai

faux

5. Lorsquon augmente le statisme en frquence dun gnrateur en fonctionnement parallle :


question
sa puissance active augmente
son facteur de puissance baisse
sa puissance ractive augmente

vrai

faux

6. Lorsquon augmente le statisme en tension dun gnrateur en fonctionnement parallle :


question
sa puissance active augmente
son facteur de puissance baisse
sa puissance ractive augmente

vrai

faux

6.1.18 Corrig de lexercice sur le statisme 6.1.9 page 74


Hypothses simplificatrices : on considrera dans la suite que les caractristiques mcaniques des diesels sont des droites.

88

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES


1. La plaque signaltique spcifiant un cos = 0, 85, lalternateur pourra dlivrer en permanence P et Q comprises dans les limites suivantes :
S 0, 85 < P < S 0,85 MW < P < 1 MW

Ssin(arccos 0, 85) < Q < Ssin(arccos 0, 85) 526,78 kV A R < Q < 526,78 kV A R
Si le cos du rseau descendait en dessous de 0, 85, le courant dexcitation dpasserait sa valeur maximale ce qui entrainerait la surcharge du
rotor de lalternateur.
2. Essai no 1 :
p
p
S = 3 U I = 3 435 332 = 250,14 kV A
3

20010
cos = PS = 250,1410
3 = 0, 799

Q = P tan = 200 103 tan(arccos 0, 799) = 150,23 kV A R


Essai no 2 :
p
p
S = 3 U I = 3 432 1169 = 874,7 kV A
3

70010
cos = PS = 250,1410
3 = 0, 800

Q = P tan = 700 103 tan(arccos 0, 800) = 524,5 kV A R


3. Le statisme en frquence correspond la pente de la caractristique mcanique du diesel que nous assimilerons une droite. Avec une caractristique mcanique ayant pour abscisse la puissance en Watt et pour
ordonne la vitesse en Hertz, la pente est donne par :
59, 2 60
f
=
= 1,6 106 Hz W1
P 700 103 200 103
4. Le statisme en tension correspond la pente de la caractristique dexcitation de lalternateur que nous assimilerons une droite. Avec une caractristique dexcitation ayant pour abscisse soit le courant dbit en
Ampre soit la puissance ractive en VAR et pour ordonne la tension en
Volt, la pente est donne par :
U
432 435
=
= 3,584 103 V A1
I
1169 332
ou
U
Q

432435
6
= 524,510
V VAR1
3 150,23103 = 8, 01564 10

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

89

Le DA1 tant dans les mmes conditions de charge que lors de lessai no 2,
on couple un second DA (DA2 ) identique au premier. Les consignes de vitesse
des diesels sont rgles 60 Hz et les consignes de tension 440 V.
5. Calculer P, Q, cos , f, V et I pour les deux groupes lectrognes.
Les DA tant identiques et le rglage de leurs statismes en frquence et en
tension tant le mme, les deux alternateurs vont se rpartir quitablement la fourniture de puissance active et ractive. Chacun deux fournira
donc :
3
= 350 kW
P 1 = P 2 = 70010
2
3

Q 1 = Q 2 = 524,510
= 262,25 kV A R.
2
La charge tant identique, le cos demeurera le mme, soit cos = 0, 800.
cause du statisme, la frquence sera intermdiaire entre celle correspondant lessai no 1 (200 kW) et celle correspondant lessai no 2 (700 kW) :
f =

(350 200) (60 59, 2)


= 0, 24
(700 200)

La frquence sera donc de : 60 0, 24 = 59,76 Hz.


En toute rigueur, il faudrait calculer le courant dbit par la mthodes des
approximations successives. Si la tension tait de 440 V, le courant dbit
par chaque alternateur serait de :
350 103
P
=p
= 574 A
I1 = I2 = p
3 U cos
3 440 0, 8
Compte tenu du statisme en tension, la tension dlivre sera plus faible
que 435 V de :
U =

(332 574) (435 432)


= 0,867 V
(332 1169)

La tension dlivre sera donc de 435 0, 867 = 434,1 V. En toute rigueur,


il faudrait refaire un calcul du courant dbit en tenant compte de cette
nouvelle valeur de la tension :
P
350 103
I1 = I2 = p
=p
= 581,87 A
3 U cos
3 434, 1 0, 8
Ce qui permet deffectuer une nouvelle itration pour le calcul de la tension :
U =

(332 581, 87) (435 432)


= 0,895 V
(332 1169)

90

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES


La tension dlivre sera donc de 435 0, 895 = 434,1 V. On aboutit une
valeur stable , ce qui permet darrter les itrations.

tant toujours dans les conditions de lessai no 2 avec les deux DA en service,
consigne de vitesse du DA2 toujours rgle 60 Hz et consignes de tension des
deux alternateurs toujours rgle 440 V, on rgle la consigne du DA1 60,2 Hz.
6. La puissance synchronisante change entre les deux alternateurs va maintenir la vitesse des deux machines une valeur identique pour les deux.
La nouvelle consigne de vitesse sur le DA1 va faire produire plus de puissance active celui-ci. Le rseau absorbant toujours la mme puissance
de 700 kW, le DA2 va fournir un peu moins de puissance active. La caractristique mcanique du DA1 va translater paralllement elle-mme
vers le haut. En supposant la vitesse inchange, crivons lquation de
droite permettant de calculer la nouvelle puissance fournie par le DA1 :

59, 76 = 60, 21, 6106 (P 10 350103 ) P 10 =

0, 44
+350103 = 625 kW
3
1, 6 10

Le DA2 fournira donc 700 625 = 75 kW.


Le point de fonctionnement du DA2 va glisser sur la mme caractristique mcanique et se rapprocher de laxe des ordonnes. La nouvelle
frquence de fonctionnement sera :
59, 76 + 1, 6 106 275 103 = 60,2 Hz
La puissance synchronisante va maintenir la vitesse des alternateurs, et
donc des diesels, rigoureusement identique. On aura f = 60,2 Hz.
La consigne de chaque rgulateur de tension nayant pas t modifie,
chaque DA fournit la moiti de la puissance ractive demande par la
charge, soit toujours 262,25 kV A R.
En admettant que la tension reste gale 434 V, et que le cos reste gal
3
0, 8, le DA1 dbitera une intensit : I 1 = p P 1
= p 62510
' 1039 A.
3U cos

Tandis que le DA2 dbitera : I 2 =

P2
p
3U cos

34340,8

3
p 7510
34400,8

' 124,7 A.

Le dphasage du courant dbit par rapport la tension aux bornes de


sortie peut tre calculer approximativement en considrant que la tension est toujours de 434 V :
625103
34341039

cos 1 = PS 11 = p
cos 2 = PS 22 = p

7510
3434124,7

= 0, 800.
= 0, 800.

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

91

tant toujours dans les conditions de lessai no 2 avec les deux DA en service,
les consignes de vitesse des diesels sont rgles 60 Hz, la consigne de tension
du DA2 est laisse 440 V, celle du DA1 est rgle 442 V.
7. Les consignes de vitesses des deux diesel tant identiques, les puissances
actives fournies par les deux alternateurs seront gales la moiti de ce
quabsorbe la charge soit : 350 kW.
La vitesse des deux diesels sera identique et correspondant une frquence de 59,76 Hz, voir le calcul plus haut, question 5 page 89.
La puissance ractive absorbe par la charge tant suppose constante,
le DA1 va fournir plus de puissance ractive pendant que le DA2 en fournira moins. Le raisonnement effectuer est identique celui fait pour les
puissances actives dans la question prcdente.
U
U
Q 10 = 440 +
Q 1
Q
Q
(442 440)
2
Q 10 =
+Q 1 =
+ 262, 25 103
6
U
8, 01564 10

442 +

= 511,76 kV A R
La charge demandant une puissance ractive constante de 524,5 kV A R,
le DA2 ne fournira plus dsormais que : 524, 5 511, 76 = 12,74 kV A R.
La nouvelle tension de fonctionnement sera :
f + U
Q
I
soit :
434, 1 + 8, 015 106 (262, 25 103 12, 74 103 ) = 436,1 V.
Calculons les puissances apparentes fournies par chaque DA :
pour le DA1 :
q
p
S 1 = P 12 +Q 12 = (350 103 )2 + (524, 5 103 )2 = 630 kV A R
pour le DA2 :
q
p
S 2 = P 22 +Q 22 = (350 103 )2 + (12, 74 103 )2 = 350,23 kV A R
On peut en dduire les intensits dbites :
pour le DA1 :
I 1 = p S1

3U

= p63010

3436,1

= 834,8 A

pour le DA2 :
I 2 = p S2

3U

p
= 350,2310
= 463,67 A
3436,1

92

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES

tant toujours dans les conditions de lessai no 2 avec les deux DA en service, les consignes de vitesse des diesels sont rgles 60 Hz, les consignes de
tension des alternateurs sont rgles 440 V. On divise par deux le statisme du
rgulateur de frquence.
f

8. La pente P est divise par deux.


Les DA tant identiques et le rglage de leurs statismes en frquence et en
tension tant le mme, les deux alternateurs vont se rpartir quitablement la fourniture de puissance active et ractive. Chacun deux fournira
donc :
3
= 350 kW
P 1 = P 2 = 70010
2
3

Q 1 = Q 2 = 524,510
= 262,25 kV A R.
2
La charge tant identique, le cos demeurera le mme, soit cos = 0, 800.
cause du statisme divis par deux, la frquence diminuera moins que
prcdemment.
Le point dintersection de la caractristique mcanique avec laxe des ordonnes O f demeurera inchang. On peut obtenir la frquence ordonne de ce point f 0 grce la caractristique mcanique prcdente, donc
aux points de fonctionnement correspondant aux essais 1 et 2.
f 0 = 60 + 1, 6 106 200 103 = 60,32 Hz
partir de f 0 , on peut calculer la frquence de fonctionnement :
1, 6 106
60, 32
(350 103 0) = 60,04 Hz
2
Le statisme en tension tant identique la valeur prcdente, on a toujours U = 434,1 V. Les intensits dbites seront elles aussi identiques
ce quelles taient, soit : I 1 = I 2 = 581,87 A.
tant toujours dans les conditions de lessai no 2 avec les deux DA en service, les consignes de vitesse des diesels sont rgles 60 Hz, les consignes de
tension des alternateurs sont rgles 440 V. On divise par deux le statisme du
rgulateur de tension.
9. Le raisonnement est le mme qu la question prcdente. Les alternateurs vont se rpartir quitablement P et Q demandes par la charge.
Chacun deux fournira donc :
3
P 1 = P 2 = 70010
= 350 kW
2
3

Q 1 = Q 2 = 524,510
= 262,25 kV A R.
2
La charge tant identique, le cos demeurera le mme, soit cos = 0, 800.

6.1. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE SYNCHRONE

93

cause du statisme divis par deux, la tension diminuera moins que prcdemment.
Le point dintersection de la caractristique de tension avec laxe des ordonnes OU demeurera inchang. On peut obtenir la tension ordonne
de ce point U0 grce la caractristique de tension prcdente, donc aux
points de fonctionnement correspondant aux essais 1 et 2.
U0 = 435 + 8 106 150, 23 103 = 436,2 V
436, 2

8 106
(262, 25 103 ) = 435,15 V
2

Les intensits dbites seront identiques :


I1 = I2 = p S

3U

437,3510
=p
= 580,26 A.
3435,15

Le statisme en frquence tant identique la valeur prcdente, on a toujours f = 59,76 Hz.


Calculer P, Q, cos , f, V et I pour les deux groupes lectrognes.
Suite une faiblesse mcanique du diesel, on limite la puissance du second
groupe lectrogne 80% de sa puissance active nominale.
10. La caractristique mcanique va voir sa pente augmenter de sorte quon
ait la mme baisse de frquence lorsque la puissance active passe de 0
80% de la puissance nominale quauparavant lorsque la puissance active
passait de 0 P nominale .
Le point dintersection de la caractristique mcanique avec laxe des ordonnes O f demeurera inchang. On peut obtenir la frquence ordonne de ce point f 0 grce la caractristique mcanique prcdente, donc
aux points de fonctionnement correspondant aux essais 1 et 2.
f 0 = 60 + 1, 6 106 200 103 = 60,32 Hz
Il faut obtenir une frquence de 59,2 Hz pour une puissance de 0, 80700
103 . Cela correspond un nouveau statisme de :
f
P

(59,260,32
6
= 0,870010
Hz W1
3 0 = 2 10

Le diesel ntant responsable que de la fourniture de puissance active, il


ny a pas lieu de modifier le statisme en tension puisque lalternateur peut
continuer fournir la mme puissance ractive nominale.

94

CHAPITRE 6. EXERCICES ET PROBLMES

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