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Chapitre : Elments danalyse vectorielle

IVecteur surface
) ADfinition
) 1Surface lmentaire
On considre une surface lmentaire dS :

Le vecteur
surface lmentaire de dS est un vecteur

d
S

dS (lorientation nest pas dtermine)


de norme

dS ,

orthogonal dS,

) 2Surface finie

Le vecteur surface de cette surface est alors S dS (On oriente les

dans le mme sens, deux " dS " cte cte


sont dans le mme sens)
S
Attention, on na pas ici pour autant S

(Par exemple, pour une surface ferme, S 0 )

dS

) BProjection du vecteur surface

Alors la projection du vecteur surface sur correspond au vecteur surface


de la projection orthogonale de la surface sur
Attention : on compte la projection algbriquement, c'est--dire que deux
lments de surface dont la droite qui passe par ces deux points est parallle ,
et dont la projection des vecteurs surface sur ont des sens opposs
"sannulent" :

Chapitre : Elments danalyse vectorielle


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Ainsi, les deux lments de la surface (en forme de chaussette) quintercepte


le tube (de section infinitsimale) ont la mme projection sur le plan ( savoir
la section du tube), mais les projections des vecteurs surface sont de sens oppos,
donc les deux surfaces sannulent. Ainsi, sur le dessin, la projection de la
chaussette sur est rduite au disque dlimit par louverture.
Dmonstration :
On prend un carr lmentaire de cot a :

En coupe :

Ainsi, d dS cos .u a a cos .u


Donc d est bien le vecteur surface de la projection du carr sur un plan
perpendiculaire .
Pour une surface finie ouverte, il suffit dintgrer :

a a cos .u a a cos .u
Application :
Demisphre :

Comme la demisphre est invariante par rotation autour de laxe


reprsent, S sera aussi invariant par une telle rotation, et sera donc sur laxe.
De plus, une projection
sur un plan orthogonal laxe donnera laire

hachure (un disque), donc S R 2u (o R est le rayon de la demisphre et u


un vecteur unitaire de laxe)
Une surface ouverte plus complexe avec comme contour le mme cercle
donnera aussi le mme rsultat (comme la chaussette prcdente)
Surface ferme :

On "coupe" la surface ferme en deux surfaces ouvertes par un plan, on note

S1 et S 2 les deux vecteurs surface correspondant (qui sont alors orthogonaux au

plan). On a alors S1 S 2 (puisque ce sont les vecteurs surface de la mme

surface mais chacun dans un sens)

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IIOrientation de lespace
) AConvention dorientation
) 1Convention 1 (du tridre direct)
Rotation autour dun axe :
On dfinit
(arbitrairement) le sens positif de rotation autour dun axe

dirig par u :

Tridre


(a , b , c )

direct :

(c'est--dire que c est dans le sens de


Surface limite par un contour :
Pour un disque :


a b )

On dit alors que la surface et le contour sont orients compatiblement (choix


toujours arbitraire)
Pour une surface quelconque :
Correspond une transformation continue du disque

Orientation du plan :

( u oriente la normale au plan)

) 2Convention 2

Orientation dune surface ferme :

Par convention, les


Attention :

dS

sont "vers lextrieur".

Chapitre : Elments danalyse vectorielle


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Si on spare la surface ferme en deux et quon oriente le contour, S 2 sera

vers lextrieur, mais S1 sera vers lintrieur. Les dS1 ne sont donc pas orient

dans le mme sens que les dS .

) BVecteurs vrais, pseudovecteurs


) 1Vecteurs vrais (polaires)
Cest un vecteur qui ne dpend pas de lorientation de lespace choisie
(convention 1)
Exemples : les vecteurs vitesse, acclration.

) 2Pseudovecteurs (axiaux)
Ces vecteurs dpendent de lorientation de lespace.
Exemples :
Vecteur rotation :

Dans lautre orientation, serait vers le bas.


Champ magntique :

Particularit : pour les symtries

Ce nest pas une symtrie pour un vecteur axial (alors que a lest pour un
vecteur polaire)

) 3Produit vectoriel
Le produit vectoriel de deux vecteurs vrais donne un pseudovecteur, et
celui dun vecteur vrai par un pseudovecteur donne un vecteur vrai.
Ainsi, avec comme avec la "rgle des signes" (en notant + un vecteur vrai,


a b c

un pseudovecteur) :

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Exemple :


F q( v B )

vrai

vrai

pseudo

IIIAngle solide
) ARappel sur les angles dans le plan

On pose

r PM

r
r2
cos dl '

Ainsi, d dl
(o dl ' PM )
r
r

On dfinit d dl.n

Il est alors clair par homothtie que le dl peut tre nimporte o. La dfinition de
langle d est donc correcte (elle ne dpend pas de lendroit o on fait la mesure)

) BDfinition

Angle solide sous lequel, depuis le point P, on voit la surface infinitsimale en M :


r d
d dS 3 2 (o r PM ) avec d dS . cos
r

Pour une surface non lmentaire, on intgre la relation.

) CInterprtation
Pour une sphre de centre P et de rayon r, dS . cos correspond la surface
projete sur la sphre.
d
Ainsi, d 2 dpend uniquement du cne centr en O et sappuyant sur la
r
contour de dS (si on sloigne, r augmente et la surface augmentera en r 2 .

) DAngles solides particuliers

Demi cne de rvolution :

On prend une calotte sphrique avec le mme angle

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Ainsi,

r 1
dS 3 2 dS
r r

On a : dS ' r.d 2 r sin


Donc

1
r2

dS ' 2 sin .d 2 (1 cos )


0

Et, pour une variation de langle de d , on a d 2 sin .d


Espace entier :
Langle solide de lespace entier correspond au cas prcdent avec
On a ainsi 4
Demi-espace :

Correspond aussi au cas prcdent avec , donc 2

IVChamps
) AChamps de scalaires, champs de vecteurs
) 1Champ de scalaires
Dfinition :
Cest une application f : R o est un espace affine de dimension 3.
En gnral, f dpend aussi de t : f ( M , t )
Choix dune origine :
On fixe un point O, et pour tout point M, on note r OM
~
~
On a ainsi f ( M ) f (r ) (pratiquement, on confond f et f )
Choix dun systme de coordonnes :

r peut scrire en coordonnes cartsiennes, cylindriques ou sphriques.


~
On a ainsi f (r) ~
f ( x, y , z ) en cartsiennes.
~
De mme, on confondra aussi ~
f et f.

) 2Champ de vecteurs
Dfinition :

Cest une application de la forme M A(M ) (o A(M ) appartient un


espace vectoriel de dimension 3)

Comme
pour les champs scalaires, on crira indiffremment A(M ) ,

A(r ) ou A( x, y , z ) .

) BOprateurs relatifs aux champs


On trouve pour les champs scalaires le gradient et le Laplacien (scalaire)
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Pour les champs de vecteurs, on a aussi le Laplacien (vectoriel), et la divergence,


le rotationnel.

) 1Le gradient

On considre ici lespace muni dun repre (O, u x , u y , u z )


Dfinition :
Soit f ( x, y , z ) un champ scalaire.
f

On pose grad f x u x y u y z u z
Notation nabla :
On note

ux
uy
uz
x
y
z

(notation symbolique)

f grad f

Ainsi, on a
.
(Attention : il ne faut pas essayer dadapter la notation dautres systmes
de coordonnes, les rsultats seraient la plupart du temps faux)
Dfinition intrinsque du gradient :

On considre un champ scalaire f ( x, y, z ) . On a :


f
f
f
dx
dy
dz
x
y
z

Et dr dx.u x dy.u y dz.u z


df

On a donc df f dr , et cette dfinition implicite de


indpendante de la base choisie.

Si de plus f dpend de t, on a ainsi df f dr

est

f
dt
t

Interprtation :
On cherche les consquences sur f dun dplacement lmentaire :

Pour un dplacement
(lmentaire) dans le plan orthogonal f , f ne

varie pas : df f dr 0 .

Cest au contraire en se dplaant dans la direction de f (dans le mme


sens ou loppos) que la variation sera la plus importante.
Gradient en coordonnes cylindriques et sphriques
- Cylindriques :
Expression du gradient :
Avec f ( r , , z ) :
f
f
f
df
dr
d
dz
r

Et dr dr.u r rd .u dz.u z .

Ainsi, f

f 1 f
f
ur
u
uz
r
r
z

- Sphriques :
Avec f ( r , , ) :
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f
f
f
dr
d
d
r

Et dr dr.ur rd .u r sin .d .u
df

1 f

Ainsi, f r ur r u r sin u

) 2Divergence
Dfinition :

Pour un champ de vecteur A :


Ax

Ay
Az
divA

A
x
y
z

Proprits :
Cest un oprateur linaire, et il ne dpend pas de la base choisie :
Pour un dplacement lmentaire de M M, on a une variation dA
Ainsi avec les matrices :

dAx

dAy
dA
z

Ax

x
Ay

Ax
y
Ay

Ax

z dx

Ay

dy

y
z
x
dz
Az Az Az
x

y z
B

Ay
Ax
Az

divA
Et Tr ( B )
x
y
z

Donc la matrice dans une autre base aura la mme trace (puisquelles seront
semblables), do lindpendance de la base pour la divergence.

) 3Rotationnel
Dfinition :


rot A A

Ax

Ay ...
A
z

Proprits :
- Cestun pseudooprateur (il dpend de la convention dorientation
choisie). Si A est un vecteur vrai, rot A sera un pseudovecteur.
- Cest un oprateur linaire
- Il est indpendant de la base choisie

) 4Laplacien
Scalaire
Soit f un champ scalaire.
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On pose alors f div grad f

2 f 2 f 2 f

f 2 f
2
2
2
x
y
z

Vectoriel
En coordonnes
cartsiennes :

A
u

Ay u y Az u z
Pour
x x
2
2

On pose A Ax u x 2 Ay u y
On a une dfinition intrinsque :

2 Az u z

2 A grad divA rot rot A A ( A)

) 5Formulaire

Identits :

rot grad f 0

div rot f 0

Produits
:

( f 0 )
( A 0 )

fg gf f .g


fA f A f . A

fA f . A f A

( A B) B A A B

Composition :

g ( f ( r )) g ' ( f )f

) CCirculation et flux dun champ de vecteurs


) 1Circulation

Dfinition :
Q

On pose C C ( P, Q, ) P A dl

Thorme de Stokes :
Enonc : on considre une surface ouverte , oriente compatiblement
avec son contour :

Alors A dl ( A) dS .
Discussion :

- Ce rsultat donne une dfinition intrinsque du rotationnel de A .


Pour retrouver les composantes du rotationnel partir de cette formule, par

exemple la composante selon u x : on prend une surface lmentaire dS, oriente

selon u x :

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Ainsi, dS dS .u x
Et,daprs
le thorme
deStokes
:

A
)

d
S

A
)

d
S

A
) dS u x
dS

Do on tire la composante selon u x , aprs calcul de lintgrale et

connaissant dS , A .

A dl

Pour le gradient, on avait :

df

f dr

f (Q ) f ( P ) f dr
Soit
P
dim 0
dim1

d
l

A
)

d
S

Ici,
; on gagne encore une dimension.
dim1

dim 2

Formule de Kelvin :

Notons I f .dl . Soit u un vecteur fixe quelconque.

On note I I u . Ainsi
:

I I u u f .dl ( fu ) dl ( fu ) dS

( f . u f u ) dS f dS u

produit mixte

f dS u

Comme
cette
galit est
valable pour tout u , on a donc

fdl f dS

Champ circulation conservative


Dfinition :
Q

Cest un champ pour lequel C P A dl C ( P, Q, )


Dfinition quivalente :

Pour toute courbe ferme , A dl 0
Ou encore :

En tout point de lespace, A 0


Ou :

Il existe un champ scalaire f tel que A f


Dcoule
de
la caractrisation
prcdente
:

A f , alors A f 0 donc A est conservative.


Si
Si A est conservative, alors :

Q
Q
P
C A dl A dl A dl
P
O
O
f (Q )

f (P)

Donc,
pour Q trs voisin
de P :

A dl df , donc A f .
Remarque :
On notev f .

Ainsi, A v . On dit que A drive du potentiel scalaire v.


On a donc quatre formulations quivalentes :
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est circulation conservative


est irrotationnel
drive dun potentiel scalaire
est un champ de gradient.

) 2Flux dun champ de vecteur


Dfinition :
On considre une surface :

On dfinit A dS
Si la surface est ouverte, le signe de dpend de lorientation choisie.
Thorme de Green et Ostrogradski :

On considre un champ A , une surface ferme (oriente vers


lextrieur) dlimitant un volume v :

Alors A dS v A.d

Cette formule donne aussi une dfinition intrinsque de la divergence de A .


Consquences
:

_ A dS v A.d
_Formule"du gradient"
:

fdS

f .d
v

(Faire le mme raisonnement que pour la formule de Kelvin)


Champs flux conservatif
Dfinition :
Pour toutes surfaces 1 et 2 de mme contour, on a
Dfinitions quivalentes :
- 0 pour toute surface ferme

- A 0 en tout point de lespace

B.
- Il existe un champ
de vecteurs B tel que A rot

On dit alors que A drive


du
potentiel
vecteur B .

B'

( B nest pas unique :


, o est quelconque, convient)
Le potentiel vecteur est donc dfini un gradient prs .
1

Il est
ainsi quivalent de dire que :

- A
est
flux conservatif

- A
est divergence nulle (solnodal)

- A drive dun potentiel vecteur.

VGradients et Laplaciens de 1/r.


) AGradient de 1/r.
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On note

r PM

, r PM

1
On a : r f ( P, M )

( xM x P ) 2 ( y M y P ) 2 ( z M z P ) 2
1
1
On sarrange ici pour avoir f ( P ) ou f ( M ) (c'est--dire quon fixe un
r
r

des points)

Calcul de M

1
( P fix) :
r

1 1 1
M r ur 2 ur .
r r
r

1 r
Ainsi, M 3
r
r

1
1
r
Et, de la mme faon, P 3 M
r
r
r
Remarque :

Avec une autre fonction f (r ) quelconque, on a toujours P f ( r ) M f (r )

) BLaplacien de 1/r en fonction de M.

Calcul :
Pour r 0 :

2 1 1
r
1 1

M 3 3 r 3 r
r
r
r
r
r

2
3
1 r
3 3 3 r 0
r
r r
Pour r 0

On considre un petit volume v autour de P entour par une surface ferme

2 1
1
1
v r d v M r d M r dS

r
3 dS d 4
r

angle
solide

Application :
Calcul de

espace

1
f ( M ) 2 d
r

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On rduit ltude une petite sphre entourant P (de faon que f soit aussi proche
de f (P ) quon le souhaite) :
2 1
f
(
M
)

d
espace
r

1
f ( P ) 2 d 4f ( P )
r

VIDistribution de Dirac
) AUnidimensionnelle
) 1Fonction de Dirac comme limite dune porte

Si x a2 , a ( x)

1
a

Si x a2 , a ( x) 0

Ainsi, a ( x)dx 1 .
On pose alors ( x) lim a ( x) .
a 0

) 2Dfinition
Si x 0 , ( x) 0
Si x 0 , (x )

( x ) dx 1

Dessin, reprsentation :

Remarque :
Pour la dfinition, on aurait pu partir dune autre fonction :

Ou f a ( x)

2
2
1
e x / a (courbe de Gauss)
a

) 3Proprits
Pour une fonction f continue :

f ( x ) ( x ) dx

f (0) ( x ) dx f (0)

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On peut en effet supposer

( x) 0 pour x 0 .

f ( x ) ( x x0 ) dx

f (x ) suffisamment proche de

f (0) car

f ( x0 ) ( x x0 ) dx f ( x0 )

f ( x ) ' ( x )dx [ f ( x ) ( x )]
f ' ( x ) ( x ) dx f ' (0)

) BTridimensionnelle

r OM

Dfinition
:

(r ) 0 si


r 0

(r ) si r 0

(r )d 1
espace

Proprits :

espace

espace
espace

f (r ) ( r )d f (0)

f ( r ) ( r r0 ) d f ( r0 )

f ( r ) ( r ) d f (0)

Remarque :

On a ainsi 2M 1r 4 ( r )
Fonctionnelle linaire : tre mathmatique
qui a une fonction associe un scalaire

f
(
0
)
Cest par exemple lapplication

Lapplication f espace f (r ) (r )d en est une.


Notation :

, f

espace

f ( r ) ( r ) d f (0)

VIIEquations de Laplace et Poisson conditions aux limites


) AEquation de Laplace
) 1Dfinition
On considre un champ scalaire (de classe C 2 )
Alors est solution de lquation de Laplace si et seulement si
2 2 2
2 2 0
c'est--dire en cartsiennes
2
x

2 0

Les solutions de lquation de Laplace sont appeles les fonctions


harmoniques.
Il y en a une infinit.

) 2Interprtation

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M y , A
z

On cherche

x a

xa

, B

za

y a

y a
za

(M ) .

On prend un petit volume cubique autour de M (c'est--dire a petit).


( A) ( B ) ...
Ainsi,
. On a :
8

1 2 2 2 2
( A) ( M ) a
a
a
2 a

2
2
2
x
y
z

x y z

s'annule avec les autres termes

0 car 2 0




a ( a )
(a) a
a2
a 3 (...) a 4 ...

xy
yz
xz s'annule...

2

s'annule aussi avec les autres termes

(En fait, les termes dordre impairs sannulent)


Ainsi, ( M ) 0 des termes dordre 4 prs.
Thorme de la moyenne :

1
4R

Alors ( M )
Dmonstration :
On a :

1
4R

( P) R
R

Et ( P ) ( M ) 0
Donc

dS

(rigoureusement, et pour tout R)

sin dd

dr
r

1
1
( M ) sin d

4
4

dr sin d d
r

( M )

(M )

1
4

(M )

1
4

dr
r2

r 2 sin dd

1
r 2 r

u r

1
(M )
4

dr
dS
2
r
0

dr
r2


.d


0

(M )

) 3Proprits

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Lquation de Laplace est une quation diffrentielle linaire et


homogne.
Aucune solution na dextremum absolu (dcoule du thorme de la
moyenne)

) BEquation de Poisson
) 1Dfinition
f tant une
fonction donne, est solution de lquation de Poisson si et
2
seulement si f

) 2Proprits

Cest une quation linaire non homogne


Si 1 et 2 sont deux solutions de lquation de Poisson, alors 1 2
est solution de lquation de Laplace.

) CConditions aux limites et unicit de la solution

Conditions aux limites de Dirichlet :

Si il y a une fonction vrifiant ces conditions, alors cette solution est unique
(attention, il ny a pas ncessairement existence)
Conditions aux limites de Neumann :

Si il y a une fonction vrifiant ces conditions, alors cette solution est unique
une constante prs. (mme remarque que prcdemment)

) DThorme de superposition
Si 1 satisfait lquation de Laplace avec les conditions [1],
Et si 2 satisfait lquation de Laplace avec les conditions [2],
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Alors 1 2 satisfait lquation de Laplace avec les conditions [1+2].

VIIIComplment
) AMthode de calcul de la divergence et du rotationnel
) 1Exemple 1 : calcul de la divergence en coordonnes cylindriques.
On considre un petit lment de volume :

Daprs
le thorme
de Green et Ostrogradski,


A

d
S

A
c'est--dire
d ,

A1 S1 A2 S 2 ... A6 S 6 Ad .

S1 dz ( r dr ) du r , donc A1 S1 Ar ( r dr , , z ) dz ( r dr ) d

Et S 2 dz rd .ur , do A2 S 2 Ar (r , , z )dz rd
(rAr )
drdzd
Donc A1 S1 A2 S 2

S 3 drdz u , donc A3 S 3 A ( r , d , z )drdz

Et A4 S 4 A (r , , z ) drdz
( A )
ddrdz
Donc A3 S3 A4 S 4

( Az )
dz.rddr
Et enfin A5 S 5 A6 S 6
z
Dautre part, d dr.dz.rd

A1 S1 ... A6 S 6 1 (rAr ) ( Az ) 1 ( A )
Donc A

d
r r
z
r

ici

) 2Exemple 2 : Composante radiale du rotationnel en sphriques.


On considre un petit lment de surface dune sphre de rayon r :

dS

d
: r cte , d ,

Daprs le thorme de Stokes, A dl ( A) dS


Donc, ici : A1 dl1 A2 dl2 A3 dl3 A4 dl4 ( A) dS

dl1 rdu , donc A1 dl1 A ( r , , d ) rd

Et A2 dl2 A ( r , , ) rd . Donc A1 dl1 A2 dl2

A3 dl3 A ( r , d , ) r sin( d ) d

A4 dl4 A ( r , , ) r sin( )d

A
d .rd

et

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Donc A3 dl3 A4 dl4

A sin

rd d

On a : dS r 2 sin dd .ur

Donc ( A) ur

1
r sin

A sin A

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