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Ricardo Lpez Zapata

06/05/2014
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTADA DE INGENIERA MECNICA
ESTTICA GR-3
Tema: Conceptos Bsicos
Centros de masa
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se
comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera
anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es
un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m.
Distribucin discreta de materia
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se
puede calcular como:

, masa de la partcula i-sima.


, vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia supuesto.
Distribucin continua de materia
Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Clculo
Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:

Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente,


la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin
siguiente:

siendo V el volumen total.


Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (lneas) se trabajar con densidades
superficiales y longitudinales respectivamente.
Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidir con el centroide del cuerpo.

Ricardo Lpez Zapata


06/05/2014

Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable


pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad

. En este caso se calcula el centro de

masas de la siguiente forma.

Para calcular la integral hay que conocer la funcin de densidad.


Centros de gravedad
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a
cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los
pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un campo gravitatorio
uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y direccin constante en toda la
extensin del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se cumple con precisin aceptable para
casi todos los cuerpos que estn sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran
edificio, puesto que la disminucin de la intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de
estos cuerpos.

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:

Donde M es la masa total del cuerpo y

denota el producto vectorial.

Ricardo Lpez Zapata


06/05/2014

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo


gravitatorio

es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la

definicin del centro de masas:

Centroides de lneas superficies y volmenes


Cuando el clculo se refiera nicamente a una forma geomtrica se utiliza el trmino centroide. Cuando
se habla de un cuerpo fsico real hablamos del centro de masa. Si su densidad es la misma en todos los
puntos las posiciones del centro de masa y el centroide coinciden, mientras que si la densidad varia de
unos puntos otros aquellos no coincidirn en general.
Segn la forma de los cuerpos
Lneas
En el caso de una varilla delgada o un alambre de longitud L, seccin recta de rea A y densidad , el
cuerpo puede aproximarse a un segmento de lnea y dm= AdL. Si y A son constantes a lo largo de la
varilla las coordenadas del centro de masa coincidirn con las del centroide C del segmento de lnea

x =

x dL
L

y =

y dL
L

z =

z dL
L

Superficies
Cuando un cuerpo de densidad tiene un espesor t pequeo pero uniforme, puede asimilarse a una
area A la masa de un elemento ser dm= tdA. Aqu tambin si y t son constantes en toda la
superficie, las coordenadas del centro de masa del cuerpo son as mismo las del centroide C de la
superficie

x =

x dA
A

y =

y dA
A

z =

z dA
A

Volmenes
Para un cuerpo cualquiera de volumen V y densidad el elemento tiene una masa dm=dV. Si la
densidad es constante e n todo el volumen desaparece y las coordenadas del centro de masa lo son
tambin las del centroide C del cuerpo

x =

x dV
V

Bibliografa

y =

y dV
V

z =

z dV
V

Ricardo Lpez Zapata


06/05/2014

MERIAN J.L., Mecnica para ingenieros ESTATICA 3era edicin, Editorial Reverte S.A., pg.
191-195
http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_gravedad
http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_masas