Dissertação Rev. 22-05-2014

SERVIO PBLICO FEDERAL
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA INDUSTRIAL PPGEI
REA DE CONCENTRAO PROCESSOS DE FABRICAO
CARLOS AUGUSTO CAYRES SANTOS
ANLISE DE TENSES RESIDUAIS E FLECHAS EM SOLDAS PLANAS DE AISI

1020 ATRAVS DE ENSAIOS DE TRAO, MICRODUREZA VICKERS E
MEDIES POR PASSE.
Belm-PA
2014

MEDIES POR PASSE.
Dissertao apresentada ao Programa de Ps - Graduao

em Engenharia Mecnica do Instituto de Tecnologia da
Universidade Federal do Par, como requisito necessrio
para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Industrial.
rea de concentrao - Processos de Fabricao.
Orientador: Prof. Dr. Roberto Tetsuo Fujiyama
Belm-PA
2014

MEDIES POR PASSE.
Dissertao submetida ao Programa de Ps - Graduao em

Engenharia Mecnica do Instituto de Tecnologia da
Universidade Federal do Par, para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Industrial do Instituto de Tecnologia
da Universidade Federal do Par.
Orientador: Prof. Dr. Roberto Tetsuo Fujiyama
DATA DE APROVAO: Belm Par, 22 de maio de 2014.

BANCA EXAMINADORA:
_______________________________________
Orientador - Presidente
Prof. Dr. Roberto Tetsuo Fujiyama
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Industrial / UFPA
_______________________________________
Membro Externo 1 Examinador
Prof. Dr. Alexandre Saldanha do Nascimento
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica / UFPA
_______________________________________
Membro Interno 2 Examinador
Prof. Dr. Daniel Joaquim da Conceio Moutinho
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Industrial / UFPA
Belm-PA
2014
DEDICATRIA
A Minha me Ivelyze do Carmo Cayres

e ao meu pai Carlos Augusto da Cunha Santos
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus pelas oportunidades que tive em minha vida, por me dar
viso e determinao para lutar por meus sonhos.
Dedico este trabalho aos meus pais, meus primeiros professores na jornada da vida, por seu
amor e apoio incondicional.
Agradeo aos meus orientadores, Prof. Dr. Roberto Tetsuo Fujiyama e Prof. Dr. Jandecy
Cabral Leite, pelos ensinamentos e orientaes.
Ao amigo e colega de trabalho Engenheiro Ricardo Estefany Aquino de Souza por suas
contribuies ao longo do deste trabalho que foram essenciais para seu desenvolvimento.
amiga e engenheiranda do IFAM Luzia Claudia Freitas Guimares por seu apoio que
ajudou na consolidao deste trabalho.
s Coordenadoras do SENAI de Manaus Sras. Anne Kaperine Solares de Aguiar e Marcela
Lima de Castro por seu auxilio no contato com os professores, e ajudar na elaborao de um
cronograma para a execuo das etapas do trabalho realizadas no SENAI.
Ao professor Ernesto Carlos de Freitas e equipe do Laboratrio de Soldagem do SENAI de
Manaus por seu apoio para a execuo das soldas analisadas.
Aos professores Fernando Dias da Silva e Raimundo Antnio de Jesus Furtado de Souza do
Laboratrio de Usinagem do SENAI de Manaus por seu apoio durante a etapa de corte das
amostras para os ensaios de trao e dureza.
professora Risolda Maria Silva Farias e equipe do Laboratrio de Ensaios Mecnicos do
SENAI de Manaus por seu apoio na execuo dos ensaios de trao.
Ao Prof. Dr. Jos Costa de Macedo Neto da Universidade do Estado do Amazonas por
disponibilizar o Laboratrio de Ensaios Mecnicos, seu apoio e orientaes durante o preparo
e execuo dos ensaios de microdureza.
A todos, meus mais sinceros agradecimentos!
S conheo uma liberdade, e essa a liberdade do

pensamento.
(Antoine de Saint-Exupry)
RESUMO
A temperatura na Zona Termicamente Afetada (ZTA) varia com sua posio ao longo da
mesma, com o tempo e as condies de resfriamento durante a solidificao, e que essa
variao de temperatura responsvel por possveis mudanas de fase ao longo da estrutura
cristalina e por dilataes trmicas que do origem as tenses residuais de soldagem. Neste
trabalho foram investigadas para soldas horizontas em Ao Carbono AISI 1020, a flecha por
passe atravs de medies das alturas aps cada passe, as tenses residuais nas regies do
Metal de Base (MB) por ensaios de trao, Zona Termicamente Afetada (ZTA), Zona Fundida
(ZF) e foi avaliada a variao por passe das tenses residuais na regio inscrita ZTA por
ensaios de microdureza Vickers para 4 soldas distintas, sendo a primeira sem restries, a
segunda engastada, a terceira com restries a dilatao paralelas ao cordo de solda e a
ultima com restries a dilatao perpendiculares ao cordo de solda. Os resultados obtidos
para cada solda permitiram a modelagem de ajustes lineares para as flechas e do perfil de
tenses de acordo com o tipo de restrio adotado, determinar em que regio da unio soldada
ir ocorrer falha, quer regies podem apresentar tenses benficas ou prejudiciais de acordo
com o tipo de restrio e de carregamento. Concluiu-se que possvel modelar
matematicamente a flecha em funo do nmero do passe de soldagem, que as tenses
residuais observadas na ZTA e na Zona Fundida (ZF) crescem ao longo da espessura, que o
pico de tenso nestas regies ocorrem na regio central da solda, que para efeito de projeto a
junta 1x2 e a junta 5x6 so equivalentes com uma tenso residual trativa no metal de base
(MB) da ordem de 10% do limite de escoamento, a junta 3x4 apresenta tenso residual
compressiva no MB da ordem de 66% do limite de escoamento enquanto a junta 7x8
apresenta um tenso residual trativa da ordem de 25% do limite de escoamento para a mesma
regio.
Palavras-chave: Tenses residuais, soldagem, trao, dureza, aos.
ABSTRACT
Temperature in Heat Affected Zone (HAZ) changes according to its position, with time and
cooling conditions during solidification, this variation in temperature can produce phase
changing along crystalline structure and thermal dilatations which originates welding residual
stresses. In this work were analyzed the deflection per passes with height measurements, the
residual stresses in Base Metal (BM) with tension tests, in Heat Affected Zone (HAZ), in
Fusion Zone (FZ) and the variation thru-thickness inside Heat Affected Zone (HAZ) region
with Vickers microindentation for 4 different welds, the first one without restraints, the
second full restricted, the third one with parallel restrictions on the weld bead and the fourth
perpendicular to the weld bead restrictions for plane weldings of AISI 1020 carbon steel.
Results for each weld allows modeling the deflection thru linear adjustments and determine
the stresses profile according to the type of restraints adopted, the region in which the welded
joint shall fail and which regions present beneficial or harmful stresses according to the type
of restrictions and loading. In this experiment was observed that defletion can be modeled as a
welding passa function, that the residual stresses in HAZ and Fusion Zone (FZ) increases thru
thickness, that the peak tension in these regions occur next to the welding center region, that
to project effect, joints 1x2 and 5x6 are equivalent with tractive residual stresses in Base
metal about 10% of the yielding stress, that joint 3x4 presents compressive residual stress in
base metal about 66% of yielding stress while joint 7x8 presents a tractive residual stress
about 25% of yielding stress for the same reagion.
Keywords: Residual Stresses, welding, tension, hardness, steel.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Tcnicas mais comuns para medio de tenses residuais...................................22
Figura 2.2 - Modelo do ensaio de Sachs...................................................................................23
Figura 2.3 - Esquema de aplicao do ensaio de furao, a) Estgio I, b) Estgio II, c) Estgio
III..............................................................................................................................................26
Figura 2.4 - Notao para determinao das tenses residuais.................................................27
Figura 2.5 - Curva tpica de concentrao de deformao obtida na borda de um furo sem
carregamento em pea submetida a carregamento uniaxial......................................................29
Figura 2.6 - Perfil de contato entre endentador e material.......................................................32
Figura 2.7 - Locais recomendados para corte de amostras para ensaios de trao e
dobramento................................................................................................................................41
Figura 3.1 - Amostras Utilizadas no experimento....................................................................44
Figura 3.2 - Esboo de geometria de soldagem........................................................................44
Figura 3.3 - a) Fonte de soldagem. b) Dados dos eletrodos......................................................45
Figura 3.4 - a) Solda das chapas 1 e 2, solda sem restries. b) Solda das chapas 3 e 4, solda
com restrio total. c) Solda das chapas 5 e 6, solda com restries paralelas ao cordo. d)
Solda das chapas 7 e 8, solda com restries perpendiculares ao cordo.................................45
Figura 3.5 - Larguras das amostras para ensaios de trao, microdureza.................................47
Figura 3.6 - Esboo para usinagem dos corpos de prova da chapa de controle.......................48
Figura 4.1 - Sees transversais da solda das chapas 1 e 2, a) antes da solda, b) aps o passe
de raiz, c) aps o primeiro passe, d) aps o segundo passe, e) aps o terceiro passe, f) aps o
quaro passe................................................................................................................................51
quaro passe...............................................................................................................................54
quaro passe................................................................................................................................57
quarto passe...............................................................................................................................60
Figura 4.5 - Corpos de prova da amostra de controle aps a fratura durante ensaio de
trao.........................................................................................................................................61
Figura 4.6 - Corpos de prova da solda 1x2 aps afratura durante ensaio de trao..................62
Figura 4.7 - Limite de escoamento da solda 1x2 em funo da coordenada x, limite de

escoamento de referencia e valor mdio do calculado para os 6 corpos de prova....................63
Figura 4.8 - Corpos da solda 3x4 aps afratura durante ensaio de trao.................................64
Figura 4.9 - Corpos da solda 5x6 aps afratura durante ensaio de trao.................................66
Figura 4.10 - Corpos da solda 7x8 aps afratura durante ensaio de trao...............................67
Figura 4.11 - Esboos de matriz de pontos de medio de microdureza, a) corpo de prova
extrado da extremidade esquerda, b) corpo de prova extrado do centro da amostra, c) corpo
de prova extrado da extremidade direita da amostra...............................................................70
Figura 4.12 - Microdurezas Vickers medida na amostra c da solda 1x2, a) Passe 1 medido
prximo a superfcie, b) Passe 2 medido 1,5 mm acima da linha central, Passe 3 medido 1,5
mm abaixo da linha central, d) Passe 4 medido 3 mm abaixo do passe 3................................71
Figura 4.13 - Microdurezas Vickers medida na amostra g da solda 1x2, a) Passe 3 medido 3
mm acima da linha central, b) Passe 2 medido na linha central, c) Passe 1 medido 3 mm
abaixo da linha central..............................................................................................................71
Figura 4.14 - Microdurezas Vickers medida na amostra k da solda 1x2, a) Passe 1 medido 3
Figura 4.16 - Microdurezas Vickers medida na amostra c da solda 3x4, a) Passe 1 medido 3
Figura 5.1 - Flechas para as soldas em funo do passe, sendo 1 o passe de raiz, a) Para a
solda das Chapas 1x2 sem restries, b) Para a solda das Chapas 3x4 engastada, c) Para a
solda das Chapas 5x6 com restries paralelas ao cordo, d) Para a solda das Chapas 7x8 com
restries perpendiculares ao cordo........................................................................................80
Figura 5.2 - Flechas para a solda das Chapas 1x2 sem restries, curva azul obtida a partir das
medies, curva em vermelho apresenta as deformaes obtidas por passe para o ajuste
linear..........................................................................................................................................80
Figura 5.3 - Flechas para a solda das Chapas 3x4 engastada, curva azul obtida a partir das
medies, curva em vermelho apresenta as deformaes obtidas por passe para o ajuste
linear..........................................................................................................................................81
Figura 5.4 - Flechas para a solda das Chapas 5x6 com restries paralelas, curva azul obtida a
partir das medies, curva em vermelho apresenta as deformaes obtidas por passe para o
ajuste linear...............................................................................................................................81
Figura 5.5 - Flechas para a solda das Chapas 7x8 com transversais, curva azul obtida a partir
das medies, curva em vermelho apresenta as deformaes obtidas por passe para o ajuste
linear..........................................................................................................................................81

escoamento de referencia e valor mdio do calculado para os 6 corpos de
prova..........................................................................................................................................83
Figura 5.10 - Dureza mdia em funo da altura para a solda 1x2. a) Para a amostra c; b) Para
a amostra g; c) Para a amostra k...............................................................................................90
Figura 5.14 - Dureza mdia da ZTA em funo da distncia para a origem da solda para as
soldas 1x2 e 3x4........................................................................................................................97
Figura 5.15 - Dureza mdia da ZF em funo da distncia para a origem da solda para as
soldas 1x2 e 3x4........................................................................................................................98
soldas 3x4, 5x6 e 7x8................................................................................................................98
soldas 3x4, 5x6 e 7x8................................................................................................................99
soldas 1x2, 3x4, 5x6 e 7x8........................................................................................................99
Figura 5.19 - Dureza mdia na ZF na em funo da distncia para a origem da solda para as
soldas 1x2, 3x4, 5x6 e 7x8......................................................................................................100
Figura 5.20 - Limite de escoamento em kgf/mm2 ao longo da seo para as amostras c, g e k
da solda 1x2 e limite de escoamento de referncia.................................................................102

Figura 5.24 - Limite de escoamento em kgf/mm2 ao longo do eixo de soldagem para a ZTA,
ZF da solda 1x2 e limite de escoamento de referncia...........................................................108
Figura 5.28 - Tenses residuais em kgf/mm2 mdias na amostra g da solda 1x2..................113
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 - Faixa de medio dos paqumetros Starrett srie 125 com respectivas
resolues..................................................................................................................................46
Tabela 3.2 - Largura em milmetros das amostras para ensaios de trao, microdureza e
metalografia..............................................................................................................................47
Tabela 3.3 - Geometria e dimenses de corpos de prova.........................................................48
Tabela 4.1 - Parmetros de soldagem e deslocamentos medidos para passe de raiz................50
Tabela 4.2 - Parmetros de soldagem e deslocamentos medidos para passe 1.........................50
Tabela 4.6 - Medies nas pontas, prximo a solda e Flechas por passe para a solda sem
restries...................................................................................................................................52
Tabela 4.7 - Parmetros de soldagem e deslocamentos medidos para passe de raiz................53
Tabela 4.10 - Parmetros de soldagem e deslocamentos medidos para passe 3.......................54
Tabela 4.12: Medies nas pontas, prximo a solda e Flechas por passe para a solda
engastada...................................................................................................................................55
Tabela 4.13 - Parmetros de soldagem e deslocamentos medidos para passe de raiz..............55
Tabela 4.18 - Medies nas pontas, prximo a solda e Flechas por passe para a solda com
restries paralelas ao cordo...................................................................................................57
Tabela 4.19 - Parmetros de soldagem e deslocamentos medidos para passe de raiz..............58
Tabela 4.24 - Medies nas pontas, prximo a solda e Flechas por passe para a solda com
restries perpendiculares ao cordo........................................................................................60
Tabela 4.25 - Cargas e tenses limite de escoamento, resistencia e ruptura para os 5 corpos de
prova da amostra de controle....................................................................................................61
prova da solda 1x2....................................................................................................................63
prova da solda 3x4....................................................................................................................65
prova da solda 5x6....................................................................................................................66
prova da solda 7x8....................................................................................................................67
Tabela 4.30 - Rendimento trmico para os principais processos de soldagem.........................69
Tabela 5.1 - Coeficientes angulares e de translao para as retas de ajuste das flechas em
funo dos passes, onde (n)=an+b..........................................................................................82
Tabela 5.2 - Propriedades mecnicas das amostras de controle...............................................83
Tabela 5.3 - Limite de escoamento para corpos de prova da solda 1x2, limite de escoamento
de referncia e tenso residual ao longo do eixo x...................................................................84
Tabela 5.7 - Valores medidos de dureza da regio delimitada pela Zona termicamente afetada
para as amostras da solda 1x2...................................................................................................89
Tabela 5.8 - Valores mdios de dureza da regio delimitada pela Zona termicamente afetada
Tabela 5.12 - tenses, deformaes e o expoente de endurecimento por encruamento n
calculados para as sees da solda 1x2...................................................................................101

Tabela 5.18 - Tenses, deformaes e o expoente de endurecimento por encruamento n
Tabela 5.21 - Tenses, deformaes e o expoente de endurecimento por encruamento n
calculados para ZTA ao longo do eixo x para a solda 1x2.....................................................108
calculados para ZF ao longo do eixo x para a solda 3x4........................................................109

NOMENCLATURAS
ASM American Society of Materials
ASTM - American Society Testing Materials
ASME American Society of Mechanical Engineers
TTAT Tratamento Trmico de Alvio de Tenso
TH Teste Hidrosttico
TP Teste Pneumtico
ZTA Zona Trmicamente Afetada
ZF Zona Fundida
NR-13 Norma Regulamentadora 13 do Ministrio do Trabalho
Flecha
Deformao
Tenso
HV Dureza
A rea
v Velocidade
V Tenso
H Aporte Trmico
I Corrente
t Espessura
F Fora
T Temperatura
Eficincia Trmica
Densidade
Y Largura da ZTA
SMAW Shielded Metal Arc Weld
K Coeficiente de Resistncia
n - Expoente de Endurecimento por Encruamento
l Comprimento
HV Dureza
SUMRIO
RESUMO ................................................................................................................................. .vi
ABSTRACT ............................................................................................................................ .vii
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................viii
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................ .xii
NOMENCLATURA............................................................................................................... .xvi
1 INTRODUO....................................................................................................................15
1.2 Objetivos Gerais e Especficos.........................................................................................17
2 REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................................21
2.1 Introduo..........................................................................................................................21
2.2 Ensaios Destrutivos e Semi-destrutivos...........................................................................22
2.3 Ensaios No Destrutivos...................................................................................................31
2.4 Avaliao de Caractersticas Meccicas.........................................................................40
3 MATERIAIS E MTODOS APLICADOS PESQUISA.............................................44
4 MEDIES DE DESLOCAMENTO, TRAO E DUREZA.....................................49
4.1 Introduo.........................................................................................................................49
4.2 Medies de Deslocamentos...........................................................................................49
4.2.1 Deslocamentos da solda sem restries (Chapas 1x2)..................................................49
4.2.2 Deslocamentos da solda engastada (Chapas 3x4)........................................................52
4.2.3. Deslocamentos da solda com restries paralelas (Chapas 5x6).................................55
4.2.4. Deslocamentos da solda com restries perpendiculares (Chapas 7x8)......................58
4.3. Ensaios de Trao.........................................................................................................60
4.3.1. Ensaios de trao para a amostra de controle..............................................................60
4.3.2. Ensaios de trao para a solda 1x2..............................................................................62
4.4. Ensaio de Microdureza Vickers..................................................................................68
4.4.1. Medies iniciais.........................................................................................................68
5 ANLISE, DISCUSSES E RESULTADOS.............................................................79
5.1. Estudo comparativo das flechas.................................................................................79
5.2. Ensaios de Trao........................................................................................................82
5.2.1. Determinao do Coeficiente de Resistncia e do Expoente de Endurecimento por
Encruamento........................................................................................................................82
5.2.2. Anlise de tenses para a solda 1x2..........................................................................83

5.3. Ensaios de Microdureza Vickers..............................................................................89
5.3.1. Anlise de microdureza para a solda sem restries (Chapas 1x2)..........................89
5.3.2. Anlise de microdureza para a solda engastada (Chapas 3x4).................................90
5.3.3. Anlise de microdureza para a solda com restries paralelas (Chapas 5x6)..........92
5.3.4. Anlise de microdureza para a solda com restries perpendiculares (Chapas
7x8)....................................................................................................................................94
5.3.5. Estudo comparativo das microdurezas....................................................................97
6 CONCLUSES...........................................................................................................116
7 RECOMENDAES.................................................................................................117
8 REFERNCIAS..........................................................................................................118
18
15
CAPTULO I
1. Introduo
Os processos de soldagem por fuso durante a deposio do metal fundido
na zona de soldagem introduzem um gradiente de temperatura nas peas a serem
unidas, estas de acordo com sua geometria, com as restries a que esto
submetidas, com suas propriedades mecnicas e como elas variam com a
temperatura podem desenvolver deformaes e tenses internas.
Moldenesi (2008), a soldagem por fuso caracterizada pelo aquecimento
de regies localizadas das peas, permanecendo o restante destas em temperaturas
muito inferiores. As regies aquecidas tendem a se dilatar, mas esta dilatao
dificultada pelas partes adjacentes submetidas a temperaturas menores, o que
resulta no desenvolvimento de deformaes elsticas e plsticas no material
aquecido. Como conseqncia, ao final do processo de soldagem, tenses internas
(tenses residuais) e mudanas permanentes de forma e de dimenses (distores)
ocorrem na pea.
As tenses internas modificam o comportamento da pea quando submetida
a um carregamento, por exemplo, peas submetidas a tenses trativas tm sua
resistncia
aumentada
quando
possuem
tenses
residuais
de
natureza
compressiva. Para um corpo submetido a um carregamento externo de mesma

natureza do anterior, porm com tenso residual trativa observado que a
resistncia mecnica da pea diminui. Efeito similar pode ser visto em peas
submetidas a carregamentos compressivos, desse modo as tenses residuais
podem ser benficas contribuir para a diminuio da carga equivalente ou nocivas
ao amplificar a carga equivalente.
Wainer et. al (2010), observa que alm dos problemas metalrgicos
causados pelos ciclos trmicos durante a soldagem, outros fenmenos podem
provocar efeitos danosos estrutura soldada. Entre eles, e praticamente inerente a
todos os processos de soldagem, ressalta a ocorrncia de deformaes residuais e
consequentemente, o aparecimento de tenses residuais na junta soldada e suas
adjacncias.
16
As deformaes residuais podem se originar de conformaes durante o

processamento do material ou no caso dos processos de soldagem da dilatao
diferencial do material induzida pelo gradiente de temperatura, essas podem ser
elsticas ou plsticas e podem comprometer a atividade a que se destina a pea ou
impedir sua montagem.
A ASM (1998), afirma que tenses trmicas complexas ocorrem em peas
durante a soldagem devido a aplicao localizada de calor. Tenses residuais e
distores permanecem na pea aps a solda estar completa. Altas tenses
trmicas transientes em reas prximas a solda podem causar falhas prematuras em
estruturas soldadas em certas condies.
As tenses e deformaes residuais podem diminuir a resistncia mecnica, a
vida til quando a pea submetida a carregamento cclico, podem dificultar o
funcionamento ao qual a pea destinada ou impedir que sua montagem seja
realizada. So desenvolvidos procedimentos de soldagem para impedir ou diminuir a
incidncia de defeitos nos cordes de solda e controlar as deformaes, normas
nacionais e internacionais recomendam a aplicao de tratamentos trmicos de
alivio de tenses (TTATs) para diminuir a magnitude dessas tenses, testes
hidroestticos (THs) e pneumticos (TPs) para verificar se equipamentos como
tanques de armazenamento, vasos de presso, caldeiras, permutadores, e
tubulaes resistem a uma tenso igual ao limite de escoamento. No entanto os
testes citados demandam energia, mo de obra qualificada, e tem durao
prolongada, levando a custos altos e dilatando prazos de empreendimentos e
paradas de manuteno.
1.1.
Justificativa do Estudo
Segundo Andrino (2003) na indstria, crescente o interesse em se
identificar como o estado de tenses residuais pode afetar uma determinada

estrutura. Sabe-se que quando uma estrutura falha, nem sempre a simples
aplicao de um carregamento externo pode ser o causador desta falha. Tenses
residuais que surgem em processos de soldagem so tambm um importante
parmetro a ser considerado.
Estas tenses aparecem mesmo aps a elaborao de um plano de
soldagem adequado. A quantificao do estado de tenses residuais em juntas
17
soldadas e em componentes mecnicos, em geral, se faz necessria durante as

fases de projeto e manuteno. Na maioria dos processos de soldagem ocorrem
irregularidades, seja no cordo de solda, na zona termicamente afetada (ZTA) ou
mesmo no metal de base. Deste modo, existe a necessidade do prvio
conhecimento destas tenses em componentes soldados. Atualmente diversas
tcnicas experimentais so utilizadas para esta determinao. Tcnicas destrutivas
e no destrutivas tem sido aplicadas com graus de sucesso.
Segundo Murugan et. al (2001), chapas de diferentes espessuras so usadas
na industria e chapas mais espessas so usualmente unidas por soldas multipasse.
Em uma operao de soldagem multipasse, o numero de ciclos trmicos pelo qual o
material passa durante a soldagem o mesmo que o numero de passes, e a cada
passe, o padro das tenses residuais muda. A medio das tenses residuais em
regies prximas a solda, aps cada passe de soldagem, juntamente com medies
dos ciclos trmicos durante a soldagem, sero uteis no entendimento da evoluo
das tenses residuais em cada passe, permitindo ento a otimizao dos
procedimentos de soldagem.
Como pode-se estimar no dia-a-dia de projeto as tenses residuais, e se so
trativas ou compressivas de forma simples e segura?
Conforme exposto anteriormente quantificar as tenses e deformaes
residuais ainda na etapa de projeto fundamental para se determinar a necessidade
de medidas de controle e quais medidas tomar, para desta forma economizar tempo
e recursos em servios de construo e manuteno de equipamentos e estruturas
soldadas.
1.2. Objetivos
O estudo tem como objetivos desenvolver um modelo matemtico as flechas
em funo do numero do passe (n) em soldas multipasse, planas em chapas de
ao AISI 1020 com 3/8, isto , com 9,525 mm de espessura, investigar as tenses
residuais no metal de base atravs de ensaios de trao, avaliar as tenses
residuais na Zona Fundida (ZF) e Zona Termicamente Afetada (ZTA) atravs de
ensaios de Microdureza Vickers ao longo da espessura e do eixo de soldagem de
uma junta soldada para quantificar as tenses residuais resultantes dos processos
18
de soldagem de chapas de ao carbono AISI 1020 que possa ser usado no dia-a-dia
de projetos de equipamentos e estruturas soldadas.
1.2.1. Objetivos especficos:

Determinar a funo (n);
Investigar o perfil de tenses no metal de base ao longo do eixo de soldagem;
Avaliar o perfil de tenses na Zona Fundida (ZF) ao longo do eixo de
soldagem;
Analisar o perfil de tenses na Zona Termicamente Afetada (ZTA) ao longo da
espessura;
Avaliar o perfil de tenses na Zona Fundida (ZF) ao longo do eixo de
soldagem;
Analisar o perfil de tenses na Zona Termicamente Afetada (ZTA) ao longo da
espessura;
Verificar o impacto das restries na formao das tenses residuais.
1.3.
Contribuio e Relevncia do Estudo

Diversas normas internacionais apresentam mtodos de alivio e controle de
tenses residuais, estes, no entanto, no quantificam estas tenses servindo apenas

para eliminar ou minimiz-las, sem quantific-las.
O conhecimento dos estados de tenso e flechas desenvolvidos durante os
processos de soldagem por fuso necessrio para se especificar a sequencia de
soldagem mais adequada para minimizar as tenses residuais e flechas em peas e
estruturas metlicas ou ento criar em uma dada regio tenses compressivas que
sero benficas quando o item for submetido a carregamentos trativos.
O conhecimento das tenses presentes na pea, sua magnitude e como elas
variam ao longo do eixo de soldagem e espessura permitiro que na fase de
execuo de projetos que estas possam ser minimizadas pela sequencia de
soldagem mais adequada, e em muitos casos, evitar a execuo de Tratamentos
Trmicos de Alivio de Tenses (TTATs) para diminuir estas tenses atravs das
recristalizaes.
19
No caso de vasos de presso, e tubulaes possibilitar que os Profissionais

Habilitados, conforme descrito na NR-13 optem por no realizar Testes Hidrostticos
que submetem o equipamento a tenses superiores aquelas especificadas em
projeto para verificar se o equipamento mesmo com as tenses residuais suporta o
carregamento de projeto, e ao mesmo tempo, aliviar estas tenses inerentes do
processo de fabricao.
A no realizao dos ensaios descritos nos dois pargrafos anteriores
implicar em economia de tempo de implantao de projetos, de paradas de
manuteno em plantas industriais, economia de eletricidade aplicada para o
bombeio de agua durante testes hidrostticos e para aquecimento de resistncias
eltricas necessrias para os tratamentos trmicos.
1.4.
Delimitao da Pesquisa
No estudo sero quantificadas as tenses residuais em cordes de soldas
planas em chapas de ao carbono AISI 1020 atravs dos ensaios de trao para o
metal de base e de microdureza Vickers para medir as tenses residuais na Zona
Fundida (ZF) e Zona Trmicamente Afetada (ZTA), ao longo da espessura e do eixo
de soldagem.
As flechas sero medidas comparando-se as mdias das alturas nas
extremidades com aquelas prximas a solda aps o resfriamento de cada passe,
ento estas so modeladas por ajustes lineares.
A pesquisa se concentra na avaliao de resultados de ensaios de trao,
microdureza Vickers, medio de flechas em soldas planas e em analises
metalogrficas de juntas soldadas.
1.5.
Estrutura dos Captulos
No Captulo I feita uma introduo sobre o que so as tenses residuais, suas

origens, e caractersticas, so explicadas suas consequncias, a necessidade de
sua medio e controle.
No Capitulo II apresentada uma reviso literria sobre tcnicas de medio de
tenses residuais, sobre variao das propriedades mecnicas dos aos com o
20
aumento da temperatura e sobre como determinar as propriedades mecnicas dos

aos atravs de ensaios mecnicos.
No Captulo III apresentado o conceito do experimento, as ferramentas
usadas, o nmero de observaes e medies feitos, como foram feitas as
medies, o tratamento e a analise dos dados obtidos.
No Capitulo IV feito o detalhamento do experimento e so apresentados os
dados obtidos.
No Capitulo V feita a analise dos dados obtidos, so apresentados e
resultados parciais.
No
Capitulo
VI
so
apresentadas
as
concluses
do
estudo,
seus
desdobramentos e limitaes e so feitas recomendaes para trabalhos futuros.
21
CAPTULO II
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. Introduo
Tenses residuais so aquelas que continuam no material aps seu

processamento ou fabricao na ausncia de carregamento e gradientes de
temperatura externos. De acordo com Rossini et. al (2012) as tenses residuais
podem ser classificadas conforme sua magnitudes como:
Tipo I: So aquelas que se desenvolvem no componente em uma escala

superior ao tamanho do gro do material.
Tipo II: So aquelas que se desenvolvem em uma pea, sendo notados

quando se analisa o gro.
Tipo III: So aquelas que se desenvolvem no interior do gro, como

resultado da presena de discordncias e outros defeitos internos.
A tenso do tipo I tipicamente a macrotenso, a tenso mais fcil de

observar e medir em campo e o foco deste trabalho, as tenses do tipo II e III so
observadas apenas em escala microscpica.
As tenses residuais podem se originar de deformaes e resfriamentos
diferenciais, e de transformaes de fase com mudana de volume. Na soldagem as
tenses residuais originadas da compresso da poa de fuso durante a
solidificao so de natureza trativa enquanto aquelas oriundas de transformaes
de fases so compressivas.
Os ensaios destrutivos ou semi-destrutivos se baseiam na medio da
deformao ocasionada pelo alivio de tenses nas peas analisadas devido
remoo de material. Ensaios como raio X, difrao de nutrons, entre outros
medem outros parmetros relacionados com as tenses.
Esses ltimos tem tido uso crescente devido a sua aplicao no
acompanhamento de equipamentos nas indstrias aeronutica e petrolfera e em
22
medies de campo devido a portabilidade dos equipamentos empregados. A Figura

2.1 apresenta um fluxograma com as principais tcnicas de medio.
Figura 2.1: Tcnicas mais comuns para medio de tenses residuais.
Fonte: Rossini, N., (2012).
2.2. Ensaios Destrutivos e Semi-Destrutivos

No entanto, Garcia-Granada et. al (2000) afirma que os mtodos de medio
no-destrutivos, principalmente difrao de raios X e de nutrons so indicadas
apenas para medir tenses superficiais, tendo o alcance limitado a profundidades de
no mximo 100 m para o primeiro mtodo e 10 mm para o segundo.
Segundo o autor acima apresentado o processo destrutivo de medio de
Sachs adequado para peas cilndricas e tenses simtricas em relao ao eixo da
pea, e uma variao da tcnica adequada para medio em peas cilndricas,
porm sem a simetria axial.
A tcnica de furao proposta por Sachs consiste no alargamento de um furo
de raio a para um de raio c, em um cilindro de raio externo b, onde as deformaes
tangenciais so medidas com o uso de strain gages.
Assume-se (antes) como a deformao medida antes do furo ser alargado
para o dimetro c, (depois) como a deformao medida aps o tubo ser alargado.
A Figura 2.2 mostra o modelo do ensaio, na sequncia so apresentadas as
23
equaes envolvidas na medio sendo considerado um tubo de parede grossa, isto

um tubo com razo t/r 0,1(TIMOSHENKO, 1948).
Figura 2.2: Modelo do ensaio de Sachs.
Fonte: Garcia-Granada, A., (2000).
r (r ) = A
B
r2
Eq. (1)
(r ) = A +
B
r2
Eq. (2)
r (c ) = R
Eq. (3)
r (b) = 0
Eq. (4)
As equaes (3) e (4) so as condies iniciais do modelo, onde R a

tenso residual na direo radial, ao us-las na equao (2) obtemos:
R = A
0 = A
A=
B
c2
B
b2
B
b2
Eq. (5)
Eq. (6)
Eq. (7)
24
Usando (7) em (5) obtemos o coeficiente B e ao usarmos esse resultado em (7)

obtemos o coeficiente A e as equaes de tenso.
R =
B B
b2 c2
c2 b2
Eq. (8)
R = B 2 2
b c
Eq. (9)
b2c 2
=B
R 2
2
b
c
Eq. (10)
b 2 c 2 1
A = R 2
2 2
b c b
Eq. (11)
c2
A = R 2
2
b c
Eq. (12)
b 2c 2
c 2 1
R
2
2
2
b 2 c 2
b c r
r (r ) = R
c 2 b 2
1
r (r ) = R 2
2 2
b c r
c 2 b 2 r 2
2
2
2
b c r
r (r ) = R
b2c 2
c 2 1
R
2
2
2
2
b
c
r
b
c
(r ) = R
c 2 b 2
1 + 2
2
2
b c r
(r ) = R
c 2 b 2 + r 2
2
2
2
b c r
(r ) = R
Eq. (13)
Eq. (14)
Eq. (15)
Eq. (16)
Eq. (17)
Eq. (18)
Garcia-Granada et. al (2000) indica que a deformao (antes) segue a lei

de Hooke e isso leva a um igual equao (20), no entanto os autores informam
que essa relao s valida se o relaxamento da tenso residual for puramente
elstico. Ao alargar gradativamente o furo do dimetro a at o dimetro b pode-se
determinar a tenso residual em funo do raio conforme equao (21).
(antes) =
1
( r )
E
Eq. (19)
25
R 2c 2
E b 2 c 2
b2 r 2
R (r ) = E (r )
2
2
r
Eq. (20)
Eq. (21)
Os autores concluram em seu estudo que o novo mtodo do furo incremental

de Sachs adequado para medir campos de tenso residual assimtricos, quando
comparado a simulaes de elementos finitos apresenta resultados bem prximos.
observado pelos autores que o mtodo convencional apresenta erros significativos
quando usado para medir tenses assimtricas.
Seifi (2012) estudou a deformao plstica desenvolvida em materiais
contendo tenses residuais quando submetidos a ensaios de furao. Em seu
estudo foram obtidas expresses adequadas para definir as tenses residuais
atravs da analise do comportamento elstico e efeitos de concentrao de tenso,
o mtodo proposto apresenta bons resultados para tenses residuais de at 97% do
limite de escoamento.
Mahmoudi et. al
(2011) estudou o efeito da deformao plstica nas
medies de tenses residuais atravs do ensaio de furao profunda tendo

concludo que a deformao plstica introduz erros na medio das tenses
residuais
ao criar uma regio deformada plasticamente ao redor do furo que
perturba o campo de tenses e por que o material deforma plasticamente de modo

continuo durante a furao o que invalida a hiptese de descarregamento elstico.
Xu et. al (2011) investigaram atravs de ensaios de furao as tenses
residuais desenvolvidas no topo e fundo de chapas de alumnio AA 2219-T62,
variando-se a velocidade transversal e de rotao. Foi observado que na superfcie
o perfil de tenses teve um perfil em forma de M com os picos na ZTA, no fundo
apresentou o formato de um V invertido, quanto maior a velocidade transversal e a
velocidade de rotao maiores os nveis de tenses residuais observados.
Balalov et. al (2006) prope uma variao do ensaio de furao, onde usado
um interfermetro hologrfico para medir as deformaes, que os autores afirmam
apresentar medies mais precisas que aquelas com rosetas de strain gages.
26
assumido que pequenos furos so feitos em campos de tenso

bidimensionais, isso implica no levar em conta as influncias de gradientes de
tenso na vizinhana do furo e os efeitos de curvatura do tubo analisado.
Na Figura 2.3 os campos de tenso 1 e 2 representam a condio descrita
acima, um pequeno furo de raio r0 feito onde se quer medir a tenso residual, os
eixos x1 e x2 indicam as direes das deformaes 1 e 2. A decomposio das
tenses e deformaes relacionadas tcnica de furao tambm so mostradas na
Figura 2.4.
Figura 2.3: Esquema de aplicao do ensaio de furao, a) Estgio I, b) Estgio II, c)
Estgio III.
Fonte: Balalov, V., (2007).
O estado I representa o carregamento bidimensional do elemento de volume

a ser analisado, o estado II o estagio inicial do volume a ser analisado, isto antes
do furo ser feito, o estado III representa o volume aps a liberao de energia
provocada pelo furo, ele equivale ao estado I menos o estado II. A decomposio
das tenses e deformaes relacionadas tcnica de furao tambm so
mostradas na Figura 2.4.
27
Figura 2.4: Notao para determinao das tenses residuais.
Fonte: Balalov, V., (2007).
Para a determinao da deformao resultante e necessrio medir os

deslocamentos da borda do furo conforme notao apresentada na Figura 2.3 e
ento calcular a deformao de acordo com a equao 22.
Na equao (22) a coordenada polar do referencial centrado no centro do
furo, ro o raio do furo u e o deslocamento no eixo x1 e v o deslocamento ao longo
do eixo x2. Da figura 3 temos que 1 e 2 equivalem ao quando igual a 90 e 0
respectivamente.
Segundo Balalov et. al (2001) e (2007) o estado inicial pode ser considerado
em regime elstico, o que implica que as equaes (23) e (24) so validas para
determinar as deformaes 1 e 2.
u
1 v
cos( ) sin( )
r0
I 1 = 1
I 2 = 1
1
E
2
E
1
E
Eq. (22)
Eq. (23)
Eq. (24)
Nas equaes (23) e (24) adotada a notao dos autores, onde os alfas so
fatores de concentrao de deformao, esses so de difcil definio, em geral
28
calculado pela soluo do problema inverso, no caso de estruturas de parede fina

pode ser feita a medio de dois lados e ento calcula-se os valores mdios dos
coeficientes levando-se em conta a simetria.
Balalov (2000) tambm considera que as deformaes no estado II ocorrem
em regime elstico, isso pode ser visto nas equaes (25) e (26), e com (23) e (24)
podemos calcular as funes das deformaes finais e ao rearrum-las podemos
calcular as componentes 1 e 2 da tenso residual.
1
( 1 2 )
E
1
II 2 = ( 2 1 )
E
III
1 = I 1 II 1
II 1 =
III
II
2 = 2 2
1
III 1 = 1 1 2 2 ( 1 2 )
E
III 1 =
III 2 =
Eq. (25)
Eq. (26)
Eq. (27)
Eq. (28)
Eq. (29)
(1 1) 2 ( 2 )
Eq. (30)
( 1 1) 1 ( 2 )
Eq. (31)
u 1
=
(1 1) 2 ( 2 )
2r0
E
E
Eq. (32)
v 2
=
(1 1) 1 ( 2 )
2r0
E
E
Eq. (33)
a = (1 1)
Eq. (34)
b = ( 2 )
Eq. (35)
E
E
1 =
Eu
b
+2
2r0 a
a
Eq. (36)
2 =
Ev
b
+ 1
2r0 a
a
Eq. (37)
Ev b Eu
b
+
+ 2
2r0 a a 2r0 a
a
Eq. (38)
b 2 Ev b Eu
2 2 2 =
+
a
2r0 a a 2 2r0
Eq. (39)
2 =
a 2 b 2 E v bu
=
+ 2
2
a
a
2r0 a
Eq. (40)
29
a 2 b 2 E av + bu
=
2
2
a
a2
2r0
E av + bu
2r0 a 2 b 2
Eq. (42)
Eu b E av + bu
+
2r0 a a 2r0 a 2 b 2
Eq. (43)
Eu
abEv
b 2 Eu
+
+
2r0 a 2r0 a (a 2 b 2 ) 2r0 a (a 2 b 2 )
Eq. (44)
Eu (a 2 b 2 )
abEv
b 2 Eu
+
+
2r0 a (a 2 b 2 ) 2r0 a (a 2 b 2 ) 2r0 a (a 2 b 2 )
Eq. (45)
Eu (a 2 b 2 + b 2 )
abEv
+
2
2
2r0 a(a b )
2r0 a(a 2 b 2 )
Eq. (46)
2 =
1 =
1 =
1 =
Eq. (41)
1 =
a 2 Eu
abEv
1 =
+
2
2
2r0 a (a b ) 2r0 a (a 2 b 2 )
1 =
E au + bv
2r0 a 2 b 2
Eq. (47)
Eq. (48)
Figura 2.5: Curva tpica de concentrao de deformao obtida na

borda de um furo sem carregamento em pea submetida a
carregamento uniaxial.
Fonte: Pisarev, V.,(2001).
Balalov (2007) concluiu que para a determinao da tenso residual em

cascos cilndricos e tubos, ambos de parede fina com dimetro externo no inferior a
60 mm, a combinao do mtodo de furao com a interferometria hologrfica de
reflexo capaz de obter medies das componentes de tenses residuais com
desvio mximo de 5%.
30
Balalov (2000) informa que as constantes 1 e 2, na maioria dos casos, de

chapas finas com furos passantes ou de chapas grossas com furos cegos pode-se
aplicar os valores da Figura 2.5, de modo geral eles so calculados de acordo com
(49) e (50). Nas equaes temos a dependncia de uma deformao 1 que neste
caso a deformao na direo do carregamento sem a presena do furo.
1 =
( = 90) I 1
=
1
1
Eq. (49)
1 =
( = 0) I 2
=
1
1
Eq. (50)
Liu e Yi (2013) analisaram as tenses residuais longitudinais em soldas por

atrito realizadas em chapas de liga de alumnio AA6061-T6 com 4mm e 8mm de
espessura atravs do mtodo do contorno. Eles concluram que o perfil de tenses
residuais no apresenta o formato de M na direo transversal para as amostras
analisadas, que a tenso medida na direo de avano e superior aquela observada
na direo de sada da ferramenta em ambos os casos, e que a tenso mxima
medida de 168 MPa, equivalente a 61% do limite de escoamento e est localizada
a 62,5% da espessura.
Murugan e Narayanan (2009) afirmam que as tenses residuais so da ordem
do limite de escoamento, em seu trabalho eles adotam o mtodo do contorno
baseado na variao do principio de superposio elstica de Bueckner que afirma
que se um corpo trincado sujeito a carregamento externo ou deslocamentos
conhecidos em se as fronteiras so submetidas a foras que tendem a aproximar as
faces das trincas, as foras devem ser equivalentes distribuio em um corpo no
trincado com a mesma geometria submetido a um carregamento externo. Esse
mtodo assume que o material deforma elasticamente durante o relaxamento
promovido pela remoo de material e que esse processo no introduz novas
tenses no material. O artigo apresenta uma simulao por elementos finitos de uma
junta em T e faz sua validao pelo mtodo do contorno.
Murugan et. al (2009) concluiu em seu estudo que o modelo termo-mecnico
tridimensional para juntas em T tem boa aderncia aos resultados obtidos pelo
mtodo do contorno, citado que o mtodo do contorno pode ser empregado para
31
medir com preciso as distribuies de tenso residual ao longo da seo

transversal de componentes soldados.
Turski e Edwards (2009) propem em seu artigo o uso do mtodo do contorno
associado a simulao de elementos finitos para medir as tenses residuais
transversais em soldas planas com chapas de AISI 316L, os autores afirmam que o
mtodo aplicado se baseia no principio de superposio de Bueckner onde uma
amostra contendo tenses residuais cortada em 2 partes e ento medida a
deformao obtida, esta ento comparada, neste experimento por elementos
finitos, com a deformao que seria obtida em um corpo livre de tenses quando
solicitado, e ento se obtm o nvel de tenso residual. Concluiu tenses residuais
variando entre 150 MPa no inicio do cordo e 200 MPa no final.
2.3. Ensaios No-Destrutivos
At o momento foram apresentados os principais mtodos semi-destrutivos e
destrutivos de medio das tenses residuais e o modelo matemtico por trs das
praticas adotadas, pode-se observar que todos os modelos at ento apresentados
assumem que as tenses e deformaes residuais esto em regime linear-elstico.
O ensaio de dureza um dos ensaios no-destrutivos mais utilizados, para avaliar a
dureza superficial e estimar propriedades mecnicas como limite de resistncia.
Zhu et. al (2010) prope seu uso para a determinao de tenses residuais,
essa pode ser feita comparando-se a projeo de rea obtida em uma amostra livre
de tenses e aquela obtida em uma amostra onde existem tenses residuais ou
analisando a interao entre a presso do endentador e a tenso residual pela
avaliao da deformao por cisalhamento.
Em ambos os casos necessrio medir de forma adequada a rea
deformada durante o ensaio para se obter a medida precisa da tenso residual
presente no objeto, Zhu et. al (2010) medem a tenso residual por comparao entre
2 amostras de ao AISI 1045 com dimenses de 25mm x 15mm x 8mm, uma delas
com a tenso residual presente, outra isenta dela e na sequencia compara os
resultados obtidos com aqueles de um ensaio de Raio X.
A partir dos dados obtidos foi plotada uma curva mdia carga x profundidade
para cada uma das amostras. Foram adotadas as equaes (51) e (52) para
32
determinar as tenses residuais de natureza trativa e compressiva respectivamente,

onde R a tenso residual conforme definido anteriormente, A a projeo do
endentador na pea com tenses residuais, A0 a projeo na amostra livre de
tenses residuais, H a dureza do material e o ngulo de ponta do endentador,
no caso desse experimento temos igual a 24,7.
R = H 1
R =
A0
A
H
1 0
sen( )
A
Eq. (51)
Eq. (52)
Tenses residuais de natureza trativa o material ir deformar plasticamente

com uma carga menor se comparado a uma amostra isenta de tenses internas, no
caso de tenses internas compressivas, a carga requerida ser maior que a
observada em uma amostra isenta desse tipo de tenso para uma mesma
profundidade. Para fazer a correo da rea deformada para continuar usando as
equaes (51) e (52), Zhu et. al (2010) propem a equao (53), essa uma funo
de altura efetiva de contato (hc), mostrada graficamente na Figura 2.6. Em (53) as
constantes C0 at C8, so obtidas em procedimentos calibrados, esses no foram
descritos em seu trabalho.
Figura 2.6: Perfil de contato entre endentador e material.
Fonte: Zhu, L., ( 2 0 1 0).
2 n
A = C n (hc )
Eq. (53)
n =0
Os autores encontraram com a metodologia proposta uma tenso residual de

-117 32 MPa, e em sua medio com Raio-X encontraram -114 20 MPa, isso
33
representa um desvio de aproximadamente 2,63% em relao a uma tcnica

consagrada para esse tipo de medio.
Gauthier et. al (1997) afirma que o mtodo Barkhausen se baseia no
movimento abrupto do campo magntico em materiais ferromagnticos durante uma
mudana de magnetizao, se esse tipo de material for magnetizado em um campo
de intensidade crescente, pulsos de tenso so induzidos em uma bobina prxima
da amostra. Esse movimento e provocado por mudanas de densidade de fluxo e
mudanas na fronteira devido a pontos de ancoragem como contornos de gros,
vazios, espaos laminares, incluses e discordncias.
Sob a influncia do campo magntico externo a amostra ir alinhar seu vetor
de magnetizao com aquele do campo externo e ento aumentar de tamanho e
mudar sua orientao em 90 ou 180 com o aumento de intensidade do campo
magntico.
O grau de magnetizao da amostra varia conforme a anisotropia do material,
essa influenciada pela estrutura cristalina, anisotropia induzida por tenses,
recozimento magntico, e deformao plstica no uniforme.
A energia total de um campo de rudo magntico de Barkhausen dado pela
equao (54) onde e so parmetros de ajuste e o ngulo entre o campo
magntico de Barkausen e o campo de varredura aplicado, por exemplo, nos aos
no magnetizados, no submetidos a tenses os vetores de magnetizao tendem a
se alinhar na direo [1 0 0], a direo de mais fcil magnetizao do cristal.
U = cos 2 ( ) +
Eq. (54)
Medies de rudo magntico de Barkhausen (MBN) indicam que a

intensidade do campo aumenta com tenses de natureza trativa e diminuem com
tenses de natureza compressiva, como os nveis de deformao esto
relacionados com o nvel de rudo magntico, dessa forma pode-se quantificar o
nvel de tenso.
Para medir a tenso residual precisa-se de duas amostras, uma com
carregamento conhecido, que pode ser uniaxial ou biaxial, esse ultimo apresenta
melhores resultados segundo os autores. No trabalho analisado foi usada uma
amostra com carregamento uniaxial para levantar a curva de calibrao.
34
Gauthier et. al (1997) conclui que o mtodo do rudo magntico de

Barkhausen (MBN) apropriado para medir apropriadamente tenses superficiais de
at 25 MPa, desde que os aparatos estejam corretamente calibrados, as curvas de
calibrao definem o intervalo dentro do qual as medies podem ser feitas
corretamente, o mtodo usado apresenta resultados compatveis com os obtidos por
difrao de raio X, seco e furao.
Lindgren e Tepist (2003) investigaram a potencial aplicao do mtodo do
rudo magntico de Barkhausen para avaliao de tenses residuais em aos
duplex. Concluram que possvel determinar as tenses residuais na fase ferrtica,
no entanto no foi possvel avaliar estas tenses na fase austentica.
Ju et. al (2003) em seu estudo usaram o mtodo do rudo magntico de
Barkhausen com calibrao baseada na ZTA para verificar os efeitos da variao da
microestrutura e a distribuio de tenses residuais em uma solda tubular de ao
API X65. Eles concluram que a microestrutura afeta as leituras pelo mtodo de
Barkhausen, que a tenso residual mxima obtida encontrada na linha central da
solda e seu mdulo equivale a 35% do limite de escoamento do material, e que a
ZTA e o metal de base apresentaram tenses residuais compressivas.
Desvaux et. al (2004) apresenta o mtodo do rudo magntico de Barkhausen,
comparando-o com o mtodo de difrao de raio X para a medio de tenses
residuais superficiais presentes em esferas e pistas de rolamentos para mancais
usados na indstria aeronutica.
Em seu experimento, os autores observaram que uma carga no centralizada
na pista interna do mancal aps ciclo de servio, indicando que o mtodo pode ser
usado como critrio para avaliao de mancais durante a manuteno e para analise
das condies que levam esses mancais a ter uma carga com distribuio irregular,
alm disso, afirmam que o mtodo uma alternativa vivel para este tipo de
medio na indstria por apresentar resultados eu um intervalo de tempo curto, no
exigir contato direto com a amostra a ser analisada e ser adequado para a geometria
de mancais de rolamento.
Kleber e Barroso (2010) estudaram as tenses residuais desenvolvidas no
tratamento de endurecimento por shot peening do ao inox austentico 304L pelo
mtodo do rudo magntico de Barkhausen. Eles concluram que o mtodo pode ser
35
usado na medio de tenses residuais neste tratamento e para quantificar as

frao em volume de martensita, que a intensidade do campo aumenta com a
profundidade do shot peening devido a uma combinao de tenses residuais e
aumento da frao de martensita na amostra, esta quando foi deformada
plasticamente, se observou mudanas no campo magntico.
Yelbay et. al (2010) mediram tenses residuais pelo mtodo do rudo
magntico de Barkhausen em soldas planas em ao API 5L grau X70 e seu
resultados foram verificados atravs de ensaios pelo mtodo de furao, medies
de dureza e analises de microestrutura. Eles concluram que o mtodo apresenta
bons resultados para medir tenses residuais superficiais desde que o instrumento
seja calibrado adequadamente levando sem conta a variao de microestrutura ao
longo da solda.
Sorsa et. al (2012) investiga o uso de medies pelo mtodo do rudo
magntico de Barkhausen (MBN) para a medio de tenses residuais e dureza, o
experimento dividido em etapas de pr-processamento de sinal, gerao de sinal,
identificao do modelo, e sua validao. Foi adotado o modelo de regresso linear
multivarivel, este foi escolhido por apresentar bons resultados em experimentos
anteriores de diversos autores.
Foi verificado pelos autores aps a validao do mtodo com dados de
controle, que a maioria das medies apresenta resultados coerentes com a
literatura, nos pontos onde isso no ocorre, os autores acreditam que se devem a
iterao entre as propriedades do material e os sinais de Barkhausen obtidos. Sorsa
et. al (2012) conclui que o mtodo adequado para a medio de tenses residuais,
dureza e pode ser usado para levantar outras propriedades mecnicas.
Gr (2002) afirma que as tenses residuais so criadas por gradiente de
temperatura e mudanas de fase que ocorrem durante o tratamento, ao mesmo
tempo se desenvolvem deformaes para compensar a variao de volume. Em seu
estudo o autor prope um mtodo para avaliar por raio X o efeito da geometria no
desenvolvimento de tenses residuais e mudana de microestrutura, como primeiro
passo foi avaliado o efeito de diferentes tratamentos trmicos em cilindros macios,
o segundo passo consiste em aplicar o tratamento trmico que produziu a menor
36
tenso residual aplicado a cilindros com furos de diferentes dimetros e variados

graus de excentricidade.
O autor concluiu que para um dado tratamento trmico, o tamanho da pea
determinante para o desenvolvimento de tenses residuais, no caso das peas
vazadas o gradiente de espessura e funo da excentricidade foi obtido e no caso
particular do ao C60 foi observada uma variao do nvel de tenses residuais com
a espessura e a excentricidade dos tubos.
Gou et. al (2011) em seu experimento avalia a tenso residual nas paredes
internas de tubulaes em servio comparando-as com medies obtidas de tubos
novos soldados e analise de tenses, nos tubos em servio foram medidas as
tenses por difrao de raio X nas paredes externas, enquanto que nos tubos novos
foram feitas medies nas paredes interna e externa. O experimento tem como
objetivo obter as dados para analise de tenses e de falhas em tubos em servio.
Os autores concluram que para os tubos novos fora de servio as tenses
residuais na face interna variam entre 0,8 e 1,05 vezes o limite de escoamento e na
parede externa no passam de 0,4 vezes o limite de escoamento, a tenso residual
mxima medida paralela a solda e ocorre em uma regio de 40 mm de largura ao
redor da solda e que a composio de carregamento com tenso residual podem
levar a corroso sob tenso e fadiga com corroso em tubulaes em servio sendo
observado que a Zona Termicamente Afetada (ZTA) a regio mais frgil.
McNelis et. al (2013) apresentaram um novo mtodo para determinar as
tenses residuais em um componente atravs de uma malha de deformaes
deduzidas a partir de deslocamentos de pico obtidos atravs de medies em
pontos discretos. Eles concluram que a partir do uso de feixes de raio X de alta
energia e sincronia foi possvel determinar as tenses residuais ao longo de toda
espessura.
Van Swygenhoven e Van Petegem (2013) explicam em seu artigo como
podem ser usadas as tcnicas de difrao de raios-X pulverizada e de Laue
combinadas respectivamente com deformaes trativas e compressivas durante os
ensaios para desacoplar o efeito da microestrutura e do carregamento durante as
medies.
37
Kwon et. al (2013) em seu estudo investigaram a evoluo de tenses

residuais em gro grosseiros de uma liga Fe-Mn-Si-Cr e sua dependncia em
relao a transformaes martensticas e orientao do gro, onde as variaes de
tenses foram quantificadas atravs de difrao de raios X. Eles concluram que a
magnitude das tenses residuais compressivas nas amostras est relacionada com
transformaes martensticas.
Sato et. al (2013) analisaram a distribuio de parmetros microestruturais ao
longo da seo de arames de ao perltico trefilados a frio atravs de anlise de
perfis lineares e tenses residuais atravs de difrao de raios X de feixes
dispersos.
Eles observaram que a tenso residual inversamente proporcional ao raio,
sendo de 700 MPa no centro do arame e cado pela metade na superfcie, que o
tamanho do gro na superfcie superior aquele observado no centro, este efeito
pode estar associado ao calor gerado pelo atrito entre a superfcie e a alma do
arame, e que a medida que o raio aumenta diminui a densidade das discordncias,
este efeito pode ser associado a deformao compressiva sofrida pelo centro do
arame.
Meismer et. al (2013) buscaram quantificar as tenses residuais na superfcie
de amostras de NiTi aps feixe de eltrons com derretimento de superfcie onde foi
usado o mtodo generalizado que combina diferentes geometrias de BraggBrentano e leva em conta variaes do mdulo de elasticidade. Eles concluram que
o modelo adotado eficiente para a determinao de tenses residuais em
revestimentos levando-se em conta a variao do mdulo de elasticidade, e este
ultimo pode ser verificado por microdureza.
Pierce e Linton (2006) em seu experimento analisaram por difrao de
nutrons as deformaes em uma seo calandrada de uma chapa de controle e
aquelas em uma solda em chapas planas, esta tcnica de medio foi usada por ser
um ensaio no destrutivo (END) capaz de medir campos de tenso tridimensionais.
O objetivo do estudo ampliar a compreenso da variao dos campos de tenso
residual ao longo de soldas planas e em T feitas com alto grau de restrio e chapas
grossas, isto , chapas a partir de 30mm de espessura, as estruturas de interesse
que levaram ao estudo destas geometrias foram vasos de presso e tanques de
38
armazenamento produzidos a partir de chapas calandradas e com soldas com as

geometrias citadas anteriormente.
Os autores concluram que as chapas calandradas apresentam tenses
residuais da mesma ordem de grandeza daquelas encontradas em chapas soldadas,
que quando so feitas duas soldas em laterais de uma chapa, a primeira apresenta
tenses trativas superiores aquelas observadas na segunda, e que as tenses
mximas observadas nas soldas so da mesma ordem de grandeza do limite de
escoamento dos consumveis de soldagem.
Withers (2007) em seu artigo revisa os princpios bsicos para a deduo das
deformaes em uma dada direo atravs dos picos observados na difrao de
nutrons, demonstra como podem ser determinadas as tenses residuais a partir
das deformaes com modelagem elstica. O autor conclui a partir dos
experimentos realizados que o mtodo adequado para a medio de deformaes
residuais, para avaliao de fase e caractersticas de gro.
Segundo Sanderson e Shen (2010), o mtodo de medio por ultrassom
utiliza 1 transmissor e 2 receptores acoplados a pea para gerar e detectar as ondas
respectivamente, o ultrassom gerado a laser operacionalmente anlogo ao modelo
tradicional, porm no requer contato com a pea. Os mtodos citados no
apresentavam medies precisas para campo de tenso no uniformes na poca.
Por esta razo os autores em seu experimento realizaram analise de elementos
finitos para verificar a eficcia do ultrassom gerado por laser na medio de tenses
residuais.
Os autores concluram que existe correlao entre o comportamento da onda
e as tenses residuais presentes na superfcie at uma profundidade de
aproximadamente 0,3 mm e que possvel aumentar a profundidade trabalhando-se
com frequncias mais baixas.
Braga et. al (2013) realizaram uma anlise comparativa entre os resultados
obtidos por medies de tenses residuais feitas pelo mtodo do contorno com
aquelas feitas por difrao de nutrons em soldas planas em ao estrutural S35 que
sofreram laminao aps a soldagem para aliviar tenses residuais. Foi verificado
que os 2 ensaios apresentam resultados similares e que a laminao realmente
39
alivia as tenses transformando a ateno residual trativa prxima da solda em

compressiva e diminuindo a magnitude da compresso dentro da ZTA.
Jiang et. al (2013) buscaram em seu estudo estabelecer uma relao entre
alivio de tenses residuais e a distncia de corte de amostras em grandes estruturas
usando simulaes numricas e ensaios experimentais, onde a difrao de nutrons
foi usada para determinar a distribuio de tenses e verificar os resultados das
simulaes.
Em seu trabalho eles obtiveram duas relaes para o comprimento de corte
necessrio para alvio de tenses, uma baseada no principio de Saint-Venant e outra
simplificada, baseada em seus resultados, foi observado que o comprimento mximo
que pode ser cortado da solda sem ocorrer alivio das tenses de
aproximadamente 6 vezes o comprimento caracterstico e 12 vezes a espessura das
chapas.
Haigh et. al (2013) em seu trabalho realizou medies de tenses residuais
por difrao de neutrons em 2 soldas tubulares em ao inox austentico, a primeira
com preenchimento at a metade da espessura do tubo e a segunda com
preenchimento total, com os objetivos de avaliar a mudana no perfil de tenses
com o enchimento da solda, e para validar o modelo em elementos finitos
desenvolvido as tenses residuais com o enchimento de soldas tubulares.
Foi observado dos resutados obtidos que o modelo em elementos finitos
apresentou um perfil de tenses compatvel com aquele obtido a partir das
medies, porm com valores maiores, isto pode ser atribudo ao fato de o modelo
considerar endurecimento isotrpico.
Uzun e Bilge (2011) buscaram em seu experimento medir as tenses
residuais equivalentes e definir a fronteira da Zona Fundida (ZF) em uma solda
composta por 3 passes em chapas de ao AISI 316L usando a tcnica de imerso
por ultrassom. No experimento so utilizadas 2 chapas, a primeira onde so
realizados os passes e a segunda como uma amostra de controle, as tenses
residuais na chapa soldada foram determinadas comparando-se a velocidade da
onda na chapa na chapa soldada com aquela obtida na chapa de controle.
Os autores concluram que as tenses so altas na Zona Termicamente
Afetada (ZTA), que o mtodo aplicado apresenta resultados coerentes quando
40
comparados com experimentos anteriores na fronteira da Zona de fuso, porm, no

consegue medir o estado de tenses na zona fundida.
Javadi e Najafabadi (2013) compararam as medies com ondas de contato e
imerso de tenses residuais desenvolvidas em soldas dissimilares de ao inox 304
com ao carbono ASTM A106. Foi observado no experimento que no existe
diferena significativa nos resultados obtidos com as ondas citadas, cabendo ao
usurio definir qual mtodo usar.
2.4. Avaliao de Caractersticas Mecnicas

At ento foram apresentados os fundamentos dos mtodos que vm sendo
usados para a medio de tenses a partir de diversos estudos recentes dos quais
os ensaios destrutivos e semi-destrutivos consideram que as peas esto
submetidas ao regime linear-elstico e os no-destrutivos identificam apenas o nvel
de tenso por comparao com aqueles obtidos com os de amostras isentas de
tenso. No caso especial de tenses residuais em soldas preciso analisar com
mais cuidado o estado de tenses, deformaes, temperaturas, a geometria das
soldas, suas restries.
Dowling (2007) ao analisar o mecanismo de fluncia afirma que o movimento
de tomos, vacncias, discordncias ou molculas dentro do material slido ocorrem
de modo dependente do tempo, e mais rapidamente em temperaturas mais altas.
Em materiais cristalinos a taxa de deformao possui relao de dependncia
com tenso aplicada e temperatura absoluta de acordo com a equao (54) onde R
a constante universal dos gases, d o tamanho mdio dos gros, A, m, q e a
energia de ativao Q so variveis do material que dependem do mecanismo de
difuso.
A m RT
= q e
d T
Eq. (54)
41
Tabela 1: Coeficientes de fluncia para mecanismos fsicos.

Mecanismo
m
q
Descrio
Escoamento
por
difuso
(Fluncia de Nabarro-Herring)
Escoamento
por
difuso
(Fluncia de Cobre)
Deslizamento de contorno de
gro
Fluncia de discordncias
2 ou 3
3a
8
Difuso de vacncia atravs da rede cristalina.

Difuso de vacncias ao longo de contornos
de gro.
Deslizamento acomodado pela difuso de
vacancas atravs da rede cristalina (q=2) ou
ao longo do contorno de gro (q=3).
Movimentao de discordncias que escalam
sobre obstculos micro estruturais
Fonte: Dowling, (2007).
De acordo com ASM (1998) responsabilidade de quem contrata ou fabrica

estabelecer os critrios de aceitao de procedimentos de soldagem, para isso
podem ser adotados ensaios metalogrficos, ensaios no destrutivos para avaliar a
integridade da solda, ensaios de trao, dobramento e dureza a ser executados em
amostras confeccionadas nas mesmas condies para verificar se a solda possui as
propriedades mecnicas desejadas. As amostras devem ser retiradas conforme
Figura 2.7.
ASME (2010) tambm afirma que responsabilidade de quem contrata ou
fabrica estabelecer os critrios de aceitao de procedimentos de soldagem, alm
disso, apresenta o numero de amostras mnimo que deve ser retirado para
qualificao de procedimentos de soldagem de acordo com a espessura,
orientaes de como cortar as amostras.
Figura 2.7: Locais recomendados para corte de amostras para
ensaios de trao e dobramento.
Fonte: ASM HANDBOOK, (1998).
42
Conforme descrito anteriormente os ensaios de trao e testes metlograficos

so extensivamente usados para qualificar procedimentos de soldagem, sabe-se
ainda que o ensaio de trao uma ferramenta eficaz para se caracterizar as
propriedades mecnicas do material, e que existe relao entre a dureza superficial
do material sem tratamentos superficiais como cementao, nitretao e outros com
o limite de resistncia.
Dowling (2007) ao tratar do ensaio de dureza diz que as deformaes
causadas pelo durmetro tem magnitude similar aquelas que ocorrem no limite de
resistncia do ensaio de trao. No entanto, uma diferena importante que o
material no pode escoar livremente, produzindo um estado triaxial de tenses
abaixo do endentador. Para o mesmo autor ainda apresenta uma relao emprica,
adequada para aos carbono de baixa, media resistncia e aos liga, para se obter o
limite de resistncia em MPa a partir da dureza Brinell medida (55), onde u o
limite de resistncia e HB a dureza Brinell em kgf/mm2.
u = 3,45HB
Eq. (55)
Benghini et. al (2006) buscou em seu experimento obter um mtodo geral

para se obter a curva tenso-deformao a partir da curva carga-penetrao obtida
em ensaio de dureza com endentador esfrico. Como resultado, os autores
obtiveram um mtodo para levantar as curvas de tenso-deformao a partir do
ensaio de dureza para aos, ligas de cobre e alumnio com o qual possvel obter o
modulo de elasticidade, o limite de escoamento e o coeficiente de endurecimento
por deformao n.
Yan et. al (2007) tentaram desenvolver uma tcnica para avaliar os resultados
de ensaios de dureza com endentador cnico nos quais as amostras esto
endurecidas por encruamento e submetidas a tenses residuais equi-biaxiais. Foi
demonstrado que uma deformao representativa pode ser adotada quando uma
tenso residual esta presente, desta forma o limite de escoamento e o
endurecimento por encruamento podem ser determinados por anlise reversa.
Larsson (2011) buscou diferenciar tenses residuais trativas e compressivas a
partir de medies de dureza com endentadores pontiagudos. O estudo concluiu que
as caractersticas da impresso durante os ensaios com tenses residuais
43
compressivas so muito diferentes daquelas livres de tenses, informa que so

necessrios novos estudos principalmente para tenses de maiores magnitudes.
Podemos concluir que tanto o consagrado ensaio de trao quanto o ensaio
de dureza podem ser adotados para obter as propriedades mecnicas e caracterizar
o estado de tenses presentes amostras soldadas.
44
CAPTULO III
MATERIAIS E MTODOS APLICADOS A PESQUISA

Para o experimento foram selecionadas 9 chapas de ao carbono AISI 1020,
sendo as 8 primeiras para a execuo das soldas com 75 x 198 mm, ver Figura 3.1,
e a ltima como amostra de controle para os ensaios de trao.
Figura 3.1: Amostras Utilizadas no experimento.
Os chanfros para a soldagem das chapas foram produzidos por fresamento

com ngulo de 45, 5 mm de lado e um dimetro de eletrodo, isto , 3,25 mm de
espaamento entre as peas a ser soldadas, ver Figura 3.2.
Figura 3.2: Esboo de geometria de soldagem.
As soldas foram feitas pelo processo de soldagem com eletrodo revestidos

(SMAW) com fonte de corrente constante ESAB LHI 425 tendo sido usados
45
eletrodos E7018 de 3,25 mm de dimetro com 70 ksi de resistncia mnima, solda

em todas as posies, com revestimento bsico com adio de p de ferro. A
Figura 3.3 mostra a fonte de soldagem e as caractersticas do eletrodo utilizado.
Figura 3.3: a) Fonte de soldagem. b) Dados dos eletrodos.
a)
b)
As soldas foram feitas com 4 caractersticas distintas, a primeira livre de

restries confeccionada com as chapas 1 e 2, a segunda com restrio total
realizada atravs de ponteamento das chapas 3 e 4 em bancada de ao carbono, a
terceira com restries paralelas ao cordo de solda realizada com as chapas 5 e 6,
a quarta com restries perpendiculares ao cordo de solda foi confeccionada com
as chapas 7 e 8. Estas montagens podem ser vistas na Figura 3.4.
Figura 3.4.: a) Solda das chapas 1 e 2, solda sem restries. b) Solda das chapas 3 e 4,
solda com restrio total. c) Solda das chapas 5 e 6, solda com restries paralelas ao
cordo. d) Solda das chapas 7 e 8, solda com restries perpendiculares ao cordo.
a)
b)
c)
d)
46
No caso da solda sem restries foram utilizadas orelhas ponteadas as

chapas para eliminar defeitos no inicio e no final do cordo de solda, ver Figura 3.4,
estes impediram a medio da altura na regio prxima ao cordo para os passes
de raiz, 1 2 e 3.
Foram usadas chapas de apoio para as soldas com restrio paralela e
perpendicular ao cordo com 5/16 de espessura. A cada passe foram feitas
medies do comprimento, da largura e da altura das chapas, nas extremidades e
prximo aos cordes e ento foram calculados suas respectivas mdias e desvios
padro.
Parmetros de soldagem como tenso, corrente e tempo de execuo por
passe foram registrados por filmagens realizadas com uma cmera digital General
Electric
modelo
X5.
As
velocidades
foram
calculadas
considerando-se
comprimento da pea dividido pelo tempo de soldagem.

As medies das dilataes foram realizadas com um paqumetro Universal
Srie 125 da Starrett modelo B com as caractersticas informadas na Tabela 3.1.
Tabela 3.1: Faixa de medio dos paqumetros Starrett srie 125 com
respectivas resolues.
Modelo
Milmetro
Polegada
Faixa de Medio
A
0,02
0,001
Resoluo
B
0,05
1/128
150 a 300mm / 6 a 12
A
0,02
0,001
Exatido
B
0,05
0,002
Fonte: Starrett., (2008).
De cada solda foram feitos 06 ensaios de trao com dimenses conforme

norma ASTM (2004) e adotadas as recomendaes da ASME (2011), para os 03
ensaios de microdureza Vickers, as amostras metalogrficas foram preparadas
conforme ASTM, (2001). Amostras para serem polidas para exame metalogrfico
normalmente tem rea entre 12 e 25 mm2, ou ter um dimetro variando entre 12 e 25
mm se a amostra for cilndrica. A altura da amostra no deve ser maior que aquela
necessria para o manuseio adequado durante o polimento (ASTM, 2001).
No experimento foram cortadas 7 amostras com aproximadamente 40 mm de
largura e ZTA na regio central da amostra para avaliar as variaes das tenses
residuais ao longo da seo, entre ZTA e ZF, ao longo do cordo e potenciais
47
mudanas de microestrutura que podem ocorrer nesta regio da pea. Destas

amostras foram selecionadas apenas 3 para os ensaios de microdureza e
metalografia, as amostras identificadas na Figura 3.5 como c, g e k, esta escolha foi
feita para obtermos uma disperso estatstica dos dados adequada, para que possa
ser avaliada a variao da dureza ao longo da solda e para avaliar os efeitos de
borda no incio e final da solda.
No preparo das amostras foram usadas lixas com granulometria 180, 240,
360, 480, 600, 800, 1200 e a Politriz Arotec Aropol 2V com oxido de alumina. Para
os ensaios de microdureza foi usado um microdurmetro Vickers Mitutoyo
Hardeness Testing Machine HM 100 com uma carga de 0,5 kgf e espaamento entre
as endentaes de 1,2 mm e distncia entre linhas horizontais de 3 mm. A Figura
3.5 e a Tabela 3.2 mostram as larguras das amostras para os ensaios de trao e
microdureza.
Figura 3.5.: Larguras das amostras para
ensaios de trao, microdureza.
Tabela 3.2.: Largura em milmetros das amostras para

ensaios de trao, microdureza e metalografia.
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
Chapas 1x2
5,70
10,00
18,90
10,00
16,90
10,00
17,00
10,00
20,20
10,00
17,10
10,00
5,50
Chapas 3x4
10,00
10,00
16,25
10,00
16,10
10,00
10,85
10,00
15,00
10,00
12,20
10,00
11,50
Chapas 5x6
11,85
10,00
17,70
10,00
16,60
10,00
14,75
10,00
15,60
10,00
14,80
10,00
8,50
Chapas 7x8
16,10
10,00
16,40
10,00
15,10
10,00
13,30
10,00
13,00
10,00
18,80
10,00
7,35
48
Para a amostra de controle (chapa 9) foram cortados 5 corpos de prova

conforme coluna Subsize Specimen da Tabela 3.3, que foram submetidos a ensaios
de trao para determinar o limite de escoamento, a tenso mxima, o limite de
ruptura do material. Os mesmos foram usinados da amostra conforme o esboo
apresentado na Figura 3.6.
Tabela 3.3: Geometria e dimenses de corpos de prova.
Dimenses em mm
Amostras padro
Amostras finas
Tipo Chapa
Tipo folha
Dimenses Nominais
6 mm
40 mm
12,5 mm
G Comprimento de tracionamento
200,00,2
50,00,1
25,00,1
W Largura
40,00,2
12,50,2
6,00,1
T - espessura
Espessura do material
R Raio de adoamento
25
12,5
6
L Comprimento total
450
200
100
A Comprimento com seo
225
57
32
reduzida
B Comprimento da seo de
75
50
30
fixao
C Largura da seo de fixao
50
20
10
Fonte: ASTM, (2004).
Figura 3.6: Esboo para usinagem dos corpos de prova da chapa de controle.
49
CAPTULO IV
MEDIES DE DESLOCAMENTO, TRAO E MICRODUREZA

4.1. Introduo
Durante a soldagem das chapas 3 e 4 foi observado que os pontos inferiores
desenvolveram trincas no passantes aps o passe 1 de solda, estes foram ento
reforados para a execuo dos passes 2, 3 e 4.
Algum tempo aps o passe 4, o ultimo a ser executado, os pontos superiores
romperam, indicando que o carregamento residual presente na pea ultrapassou o
limite de ruptura para os pontos superiores.
Na etapa de corte das amostras para os ensaios de microdureza e durante o
fresamento dos corpos de prova para os ensaios de trao, foi observado pelo
operador da fresa que os discos de corte precisaram ser afiados ou trocados 2
vezes quando as chapas 3x4 e 7x8 foram trabalhadas, as amostras das soldas
restantes foram confeccionadas sem troca de ferramenta ou parada para afi-la.
As evidncias apresentadas indicam que as soldas 3x4 e 7x8, apresentam
uma dureza superior a da solda sem restrio, e a da solda com restries paralelas
evidenciando que a mesma possui uma tenso residual com modulo superior ao
limite de escoamento do AISI 1020.
4.2. Medies de deslocamentos.

4.2.1. Deslocamentos da solda sem restries (Chapas 1x2)
Ao medir os deslocamentos na solda sem restries (Chapas 1x2), devido ao uso
dos babadores, nos passes de raiz, 1, 2, 3 foram medies em milmetros da
largura, comprimento e altura nas pontas das chapas, no ultimo passe, os
babadores foram separados da junta soldada e ento a chapa foi apoiada nas 4
pontas e as alturas foram medidas na regio prxima a solda, aps diversas
medies foram calculadas as respectivas mdias e desvios padres conforme
Tabelas 4.1, 4.2,4.3,4.4 e 4.5.
50
Aps as soldas foi verificado que as espessuras das chapas 1 e 2 no

sofreram alterao, logo a altura medida nas pontas equivale a espessura do
material, isto 3/8 juntamente com a flecha medida.
Tabela 4.1: Parmetros de soldagem e deslocamentos medidos para
passe de raiz.
Chapas 1x2 Sem
restries
Velocidade [mm/s]
Tenso [V]
Corrente [A]
Passe de Raiz
Largura
Comprimento
152,40
197,40
152,00
197,80
152,30
197,50
152,50
197,90
152,40
Mdia
152,32
197,65
Desvio
0,17
0,21
2,91
20-26
116
Altura (pontas)
9,75
9,75
9,75
10,65
9,98
0,05

passe 1.
Chapas 1x2 Sem
restries
Velocidade [mm/s]
Tenso [V]
Corrente [A]
2,61
20-26
116
Mdia
Desvio
Passe 1
Largura
151,80
152,20
151,20
151,83
0,29
Comprimento
197,90
197,40
197,90
197,40
Altura (pontas)
10,40
9,90
10,30
9,80
197,65
0,25
10,10
0,25

passe 2.
Chapas 1x2 Sem restries
Velocidade [mm/s]
Tenso [V]
Corrente [A]
2,08
22-26
152
Mdia
Desvio
Passe 2
Largura
151,80
151,80
151,60
151,55
151,35
Comprimento
198,00
197,60
198,40
197,45
151,62
0,17
197,86
0,05
Altura (pontas)
10,35
10,20
10,75
9,50
9,50
9,65
10,10
9,30
11,40
11,00
10,18
0,67
51

passe 3.
Chapas 1x2 Sem restries
Velocidade [mm/s]
Tenso [V]
Corrente [A]
2,08
22-26
152
Passe 3
Largura
151,25
151,00
151,55
151,05
Comprimento
198,00
197,45
197,50
198,00
Mdia
Desvio
151,21
0,22
197,74
0,26
Altura (pontas)
11,75
9,60
10,40
10,45
12,40
9,80
9,90
10,15
10,56
0,93

passe 4.
Chapas 1x2 Sem
restries
Velocidade [mm/s]
Tenso [V]
Corrente [A]
3,74
22-26
152
Mdia
Desvio
Passe 4
Largura
151,30
150,75
150,90
151,25
151,10
151,06
0,19
Comprimento
197,90
198,50
198,25
199,60
197,80
198,41
0,65
Altura (pontas)
14,25
14,00
12,40
13,80
13,61
0,72
A partir das medies tomadas foi feita a Figura 4.1 que apresenta a seo
transversal da amostra 1x2 por passe.
Figura 4.1: Sees transversais da solda das chapas 1 e 2, a) antes da solda, b) aps o passe
quaro passe.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
52
As flechas foram calculadas conforme equao (56) onde hp a altura medida

nas extremidades das chapas e t a espessura das chapas do experimento, como
informado no capitulo 3 de 3/8.
= hp t
(56)
A tabela 4.6 apresenta os deslocamentos medidos nas pontas, prximo a

solda onde foi possvel, a espessura e as flechas calculadas por passe onde as
flechas foram calculadas at o 3 passe conforme equao (56).
Tabela 4.6: Medies nas pontas, prximo a solda e

Flechas por passe para a solda sem restries.
Passe 0
Passe Raiz
Passe 1
Passe 2
Passe 3
Passe 4
hp [mm]
0,000
9,725
10,100
10,175
10,556
10,325
hc [mm]
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
13,613
t [mm]
9,525
9,525
9,525
9,525
9,525
9,525
[mm]
0,000
0,450
0,575
0,650
1,031
3,288
Como a solda das chapas 1 e 2 est livre para se dilatar e devido a

impossibilidade de medir a altura da amostra prxima a solda durante os passes de
raiz, 1, 2 e 3 assumido que a espessura das chapas se manteve constante ao
longo do processo.
4.2.2. Deslocamentos da solda engastada (Chapas 3x4)

Para as chapas 3 e 4 engastadas a bancada por pontos de solda foram feitas
medies dos deslocamentos no comprimento, largura e espessura da chapa, estas
medidas so apresentadas nas Tabelas 4.7, 4.8, 4.9, 4.10 e 4.11.
Aps as soldas foi verificado que as espessuras das chapas 3 e 4 no
sofreram alterao, logo a altura medida nas pontas equivale a espessura do
material, isto 3/8 juntamente com a flecha medida.
53

passe de raiz.
Passe de Raiz
Chapas 3x4 Engastada
Velocidade
[mm/s]
2,13
Largura
Comprimento
Tenso [V]
Corrente [A]
22,4-28,4
128
153,55
153,10
153,20
153,10
153,10
153,05
Mdia
Desvio
153,18
0,17
197,50
197,65
197,70
198,00
198,00
198,00
198,00
197,84
0,20
11,10
9,90
10,05
9,40
10,40
11,20
Altura
(Prximo
Solda)
10,90
11,70
10,10
11,75
11,80
11,60
10,34
0,64
11,31
0,62
Altura
(pontas)

passe 1.
Passe 1
Velocidade
[mm/s]
3,19
Largura
Comprimento
Tenso [V]
Corrente [A]
25,6-32
176
152,80
152,70
152,55
152,80
152,55
153,40
153,20
153,30
197,85
197,80
198,00
198,00
197,80
197,70
198,00
198,00
152,91
0,37
197,89
0,11
Mdia
Desvio
Altura
(pontas)
11,10
11,10
10,50
10,00
9,80
9,65
9,00
9,50
9,30
9,99
0,71
Altura
(Prximo
Solda)
10,75
11,05
9,80
11,50
11,80
10,70
11,60
10,20
10,93
0,66

passe 2.
Passe 2
Velocidade
[mm/s]
2,02
Largura
Comprimento
Altura
(pontas)
Tenso [V]
Corrente [A]
25,6-32
176
152,55
152,45
152,85
152,25
152,25
152,45
152,45
152,20
152,43
0,20
197,60
197,60
198,25
198,10
198,40
198,10
197,60
198,10
197,97
0,30
10,10
10,10
10,30
10,05
9,85
9,50
9,15
9,65
9,84
0,36
Mdia
Desvio
Altura
(Prximo
Solda)
10,65
11,60
9,80
11,15
11,65
10,65
9,65
11,00
10,77
0,70
54

passe 3.
Passe 3
Velocidade
[mm/s]
Tenso [V]
Corrente [A]
2,91
Largura
Comprimento
Altura
(pontas)
20,422,8
128
152,00
198,15
11,05
Altura
(Prximo
Solda)
10,70
152,10
152,10
152,20
152,00
152,10
152,20
198,25
197,60
197,60
197,90
198,40
198,00
152,10
0,08
197,99
0,29
9,65
9,25
9,40
10,00
10,00
10,15
10,95
10,06
0,62
11,60
11,40
9,50
10,80
11,30
11,60
10,50
10,93
0,67
Mdia
Desvio

passe 4.
Passe 4
Velocidade
[mm/s]
2,71
Largura
Comprimento
Tenso [V]
Corrente [A]
21,6-24
128
151,80
151,90
152,00
152,20
152,50
152,00
151,70
197,70
197,60
198,00
198,00
198,00
197,50
197,50
198,00
197,79
0,22
Mdia
Desvio
152,01
0,25
Altura
(pontas)
11,00
11,00
10,00
10,00
9,85
9,40
10,50
10,25
0,56
Altura
(Prximo
Solda)
11,10
12,15
11,50
12,10
11,40
10,00
11,05
12,00
11,41
0,67
Figura 4.2: Sees transversais da solda das chapas 3 e 4, a) antes da solda, b) aps o passe
quaro passe.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
55
A flecha foi calculada conforme equao (60) onde hc a altura medida

prximo a solda, estes valores so apresentados na Tabela 4.12.
= h p hc
(60)
Tabela 4.12: Medies nas pontas, prximo a

solda e Flechas por passe para a solda
engastada.
Passe 0
Passe Raiz
Passe 1
Passe 2
Passe 3
Passe 4
hp [mm]
9,525
10,342
9,994
9,838
10,056
10,250
hc [mm]
9,525
11,308
10,925
10,769
10,925
11,413
[mm]
0,000
0,967
0,931
0,931
0,869
1,163
4.2.3. Deslocamentos da solda com restries paralelas (Chapas 5x6)
Para a solda das chapas 5 e 6 que foi realizada com restries paralelas ao
cordo de solda foram tomadas as medidas por passe apresentadas nas Tabelas
4.13, 4.14, 4.15, 4.16 e 4.17 a partir das quais foi calculada a flecha conforme
equao (60), estes valores so apresentados na Tabela 4.18.

passe de raiz.
Passe de raiz
Chapas 5x6 Restrio Paralela
Velocidade
[mm/s]
1,98
Largura
Comprimento
Tenso [V]
Corrente [A]
20,6-23,6
112
152,40
152,30
152,40
152,40
152,50
152,40
152,40
152,55
197,55
197,60
198,10
198,00
198,00
197,60
198,20
198,00
Mdia
Desvio
152,42
0,07
197,88
0,24
Altura
(pontas)
9,31
9,66
9,06
10,46
10,16
9,56
9,66
9,31
9,66
9,65
0,41
Altura
(Prximo
Solda)
9,16
10,16
9,06
9,11
9,26
9,26
9,06
9,06
9,21
9,26
0,38
56

passe 1.
Passe de 1
Velocidade
[mm/s]
Tenso [V]
Corrente [A]
2,23
Largura
Comprimento
Altura
(pontas)
21,624,8
128
151,15
198,00
9,41
Altura
(Prximo
Solda)
8,91
152,15
152,15
152,35
152,00
152,10
151,90
198,00
197,60
197,60
197,70
198,15
198,00
197,55
197,83
0,22
9,46
9,61
9,96
9,26
9,46
9,26
9,46
9,49
0,21
9,21
8,76
9,16
8,96
9,16
9,06
8,66
8,99
0,19
Mdia
Desvio
151,97
0,36

passe 2.
Passe 2
Velocidade
[mm/s]
2,71
Largura
Comprimento
Tenso [V]
Corrente [A]
21,6-24,8
128
151,95
151,70
151,50
151,55
151,65
151,60
151,80
197,55
197,50
197,60
198,00
198,15
198,00
197,95
197,50
Mdia
Desvio
151,68
0,13
197,78
0,25
Altura
(pontas)
10,11
9,76
9,36
9,16
8,96
10,11
9,86
9,31
9,91
9,66
0,41
Altura
(Prximo
Solda)
8,41
7,81
8,01
8,16
8,21
8,16
7,86
8,16
8,10
0,18

passe 3.
Passe 3
Velocidade
[mm/s]
3,14
Largura
Comprimento
Altura
(pontas)
Tenso [V]
Corrente [A]
20,8-24,4
132
151,90
151,5
151,20
151,30
151,50
151,60
151,35
151,55
151,49
197,60
198,30
197,55
198,00
198,00
198,00
198,15
197,5
197,89
9,96
10,01
10,11
10,16
9,96
10,21
9,71
9,66
9,98
Altura
(Prximo
Solda)
7,66
8,11
7,71
7,66
7,66
7,96
7,66
7,76
7,78
0,20
0,27
0,19
0,16
Mdia
Desvio
57

passe 4.
Passe 4
Velocidade
[mm/s]
Tenso [V]
Corrente [A]
3,19
Largura
Comprimento
Altura
(pontas)
20,824,4
132
151,70
197,30
11,66
Altura
(Prximo
Solda)
6,51
151,60
151,30
151,30
151,20
151,10
151,60
151,30
151,39
0,20
197,60
197,55
198,00
198,00
198,15
197,05
198,00
197,83
0,28
10,26
10,36
11,01
9,86
10,06
10,06
9,46
10,34
0,65
6,86
8,36
8,06
6,56
6,96
8,11
7,76
7,40
0,70
Mdia
Desvio
Figura 4.3: Sees transversais da solda das chapas 5 e 6, a) antes da solda, b) aps o passe de
raiz, c) aps o primeiro passe, d) aps o segundo passe, e) aps o terceiro passe, f) aps o quaro
passe.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Tabela 4.18: Medies nas pontas,

prximo a solda e Flechas por passe para
a solda com restries paralelas ao
cordo.
Passe 0
Passe
Raiz
Passe 1
Passe 2
Passe 3
Passe 4
hp [mm]
9,525
9,651
hc [mm]
9,525
9,263
[mm]
0,000
0,389
9,488
9,656
9,975
10,344
8,988
8,100
7,775
7,400
0,500
1,556
2,200
2,944
58
4.2.4. Deslocamentos da solda com restries perpendiculares (Chapas 7x8)
Para a solda das chapas 7 e 8 que foi realizada com restries

perpendiculares ao cordo de solda
foram tomadas as medidas por passe
apresentadas nas Tabelas 4.19, 4.20, 4.21, 4.22 e 4.23 a partir das quais foi
calculada a flecha conforme equao (60), estes valores so apresentados na
Tabela 4.24.

passe de raiz.
Passe de Raiz
Chapas 7x8 Restrio
Perpendicular
Velocidade
[mm/s]
1,65
Largura
Comprimento
Altura
(pontas)
Tenso [V]
Corrente [A]
20,4-22
100
152,05
152,10
152,20
152,40
152,45
152,60
152,60
152,55
152,49
0,45
198,00
197,70
198,00
197,65
198,00
197,70
198,00
197,90
197,87
0,15
9,06
9,16
10,21
10,11
9,36
9,26
9,76
10,06
9,63
0,44
Mdia
Desvio
Altura
(Prximo
Solda)
10,26
9,41
9,46
9,46
9,36
9,46
9,36
9,46
9,53
0,28

passe 1.
Passe 1
Chapas 7x8 Restrio
Perpendicular
Velocidade
[mm/s]
2,475
Largura
Comprimento
Altura
(pontas)
Tenso [V]
Corrente [A]
24-26
160
151,60
152,35
151,70
152,20
151,90
151,85
152,00
151,85
151,93
0,23
198,00
197,65
198,00
197,60
198,00
197,60
198,00
197,60
197,81
0,19
9,16
9,26
26,19
10,16
9,16
9,21
10,61
10,46
11,78
5,48
Mdia
Desvio
Altura
(Prximo
Solda)
9,41
9,36
9,06
9,06
9,51
9,46
9,21
9,66
9,34
0,20
59

passe 2.
Passe 2
Chapas 7x8 Restrio
Perpendicular
Velocidade
[mm/s]
3,194
Largura
Comprimento
Altura
(pontas)
Tenso [V]
Corrente [A]
22,8-26
156
151,55
151,95
151,60
151,80
151,70
151,60
151,60
151,65
151,68
0,12
198,00
197,70
198,50
197,65
198,00
197,65
198,00
197,65
197,89
0,28
10,56
9,46
9,56
11,06
10,86
9,46
9,56
11,16
10,21
0,72
Mdia
Desvio
Altura
(Prximo
Solda)
9,06
8,96
8,96
8,96
8,66
9,06
8,81
8,56
8,88
0,15

passe 3.
Passe 3
Chapas 7x8 Restrio

Perpendicular
Velocidade
[mm/s]
3,882
Largura
Comprimento
Tenso [V]
Corrente [A]
22,8-26
156
155,45
151,60
151,50
151,50
151,55
151,50
151,55
151,60
Mdia
Desvio
151,53
0,05
197,80
198,60
197,60
198,10
198,10
197,60
198,20
197,60
198,10
197,97
0,32
9,96
10,36
11,81
11,21
10,26
10,56
11,56
11,76
Altura
(Prximo
Solda)
9,16
8,86
10,26
8,56
9,06
8,81
8,56
8,06
10,94
0,69
8,92
0,60
Altura
(pontas)

passe 4.
Passe 4
Chapas 7x8 Restrio

Perpendicular
Velocidade
[mm/s]
3,414
Largura
Comprimento
Altura
(pontas)
Tenso [V]
Corrente [A]
22,8-26
156
151,30
151,30
151,30
151,30
151,25
151,20
151,20
151,25
198,20
198,00
198,00
197,70
197,70
198,10
197,70
198,00
11,26
11,11
11,86
12,26
13,06
13,06
11,46
11,66
Altura
(Prximo
Solda)
9,16
9,46
8,36
9,36
8,46
9,26
9,61
8,51
151,26
0,00
197,93
0,19
11,97
0,71
9,03
0,31
Mdia
Desvio
60
Figura 4.4: Sees transversais da solda das chapas 7 e 8, a) antes da solda,
b) aps o passe de raiz, c) aps o primeiro passe, d) aps o segundo passe, e)
aps o terceiro passe, f) aps o quarto passe.
b)
a)
c)
d)
e)
f)
Tabela 4.24: Medies nas pontas, prximo a solda

e Flechas por passe para a solda com restries
perpendiculares ao cordo.
Passe 0
Passe Raiz
Passe 1
Passe 2
Passe 3
Passe 4
hp [mm]
9,525
9,625
11,778
10,213
10,938
11,969
hc [mm]
9,525
9,531
9,344
8,881
8,919
9,025
[mm]
0,000
0,094
2,434
1,331
2,019
2,944
4.3. Ensaios de Trao

4.3.1. Ensaios de trao para a amostra de controle.
Conforme descrito no capitulo de materiais e mtodos a estimativa das
propriedades mecnicas do ao de referncia, isto , limite de escoamento e, limite
de resistncia rt e limite de ruptura rp do material foram determinados como a
mdia dos valores obtidos a partir dos ensaios de trao realizados nos 5 corpos de
prova confeccionados.
61
Figura 4.5: Corpos de prova da amostra de controle aps afratura durante

ensaio de trao.
A Figura 4.5 apresenta os 5 corpos de prova da amostra de controle

rompidos, os valores do limite de escoamento, limite de tenso e limite de ruptura,
bem como suas medias e desvios so apresentados na Tabela 30. A partir das
tenses obtidas do ensaio, com as dimenses da seo transversal informadas de 6
x 10 mm foram calculadas as cargas aplicadas at o escoamento, at o limite de
resistncia e o limite de ruptura da amostra, multiplicando-se as respectivas tenses
pela rea da seo informada no relatrio. A partir destas cargas foram calculadas
as tenses por amostra dividindo-se as cargas pela seo real, isto , 6 x 9,525 mm
de onde foram obtidos os valores calculados na Tabela 4.25. A partir dos valores
calculados para as 5 amostras de controle forma calculados os valores mdios para
o limite de escoamento, limite de resistncia e limite de ruptura.
Tabela 4.25: Cargas e tenses limite de escoamento, resistencia e ruptura para
os 5 corpos de prova da amostra de controle.
Tenses Corrigidas
[kgf/mm2]
Cargas [kgf]
Dimenses reais [mm]
CP
rt
rp
Fe
Frt
Frp
lar ura
Espessura
11,86
50,38
36,01
678,00
2879,40
2058,00
6,00
9,53
57,15
10,67
49,09
35,75
609,60
2805,60
2043,00
6,00
9,53
57,15
10,59
50,27
36,37
605,40
2872,80
2078,40
6,00
9,53
57,15
13,08
49,44
35,32
747,60
2825,40
2018,40
6,00
9,53
57,15
11,39
51,45
36,58
651,00
2940,60
2090,40
6,00
9,53
57,15
Mdia 11,52
50,13
36,00
0,92
0,50
Dp
1,02
rea
62
4.3.2. Ensaios de trao para a solda 1x2.

Para os corpos de prova da solda 1x2 foi adotado ajuste semelhante ao feito
para as amostras de controle, onde a partir das tenses limite de escoamento e,
limite de resistncia rt e limite de ruptura rp foram calculadas as respectivas cargas
aplicadas durante o ensaio, multiplicando-se as tenses informadas pela rea
informada no relatrio, e a partir destas, calculadas as tenses corrigidas para a
seo nominal dos corpos de prova. A Figura 4.6 mostra os 6 corpos de prova da
solda 1x2 rompidos, os valores do limite de escoamento, limite de tenso e limite de
ruptura, bem como suas mdias e desvios so apresentados na Tabela 4.26.
Figura 4.6: Corpos de prova da solda 1x2 aps afratura durante ensaio de trao.
A partir da Figura 4.6 e considerando-se que a largura da ZTA calculada foi

de 10,37 mm, foi observado que todos os corpos de prova desta solda romperam
fora da ZTA, no metal de base, onde espera-se que as propriedades mecnicas
sejam iguais as medidas nas amostras de controle.
63
Tabela 4.26: Cargas e tenses limite de escoamento, resistencia e ruptura para os 6

corpos de prova da solda 1x2.
Tenses Corrigidas
[kgf/mm2]
CP
rt
rp
12,80
52,08
41,83
9,46
53,39
11,28
Cargas [kgf]
Fe
Frt
Dimenses reais [mm]

Frp
largura
Espessura
Area
731,40 2976,60
2390,40
6,00
9,53
57,15
43,32
540,60 3051,00
2475,60
6,00
9,53
57,15
54,10
43,53
644,40 3091,80
2487,60
6,00
9,53
57,15
7,27
53,01
21,94
415,20 3029,40
1254,00
6,00
9,53
57,15
12,25
53,18
43,53
700,20 3039,00
2487,60
6,00
9,53
57,15
9,60
52,80
45,09
548,40 3017,40
2577,00
6,00
9,53
57,15
Mdia
10,44
53,09
39,87
Dp
2,06
0,67
8,84
A partir dos dados da Tabela 4.26 foi plotado o grfico e(x), onde x a
coordenada mdia do corpo de prova no cordo, apresentado na Figura 4.7
juntamente com o valor mdio calculado e o valor mdio calculado para a amostra
de controle, neste ponto chamado de limite de escoamento de referncia.
Figura 4.7: Limite de escoamento da solda 1x2 em funo da coordenada x, limite de

escoamento de referencia e valor mdio do calculado para os 6 corpos de prova.
4.3.3. Ensaios de trao para a solda 3x4

64

seo nominal dos corpos de prova.
Figura 4.8: Corpos da solda 3x4 aps afratura durante ensaio de trao.
A Figura 4.8 mostra os 6 corpos de prova da solda 3x4 rompidos, os valores

do limite de escoamento, limite de tenso e limite de ruptura, bem como suas
mdias e desvios so apresentados na Tabela 4.27.
65
Tabela 4.27: Cargas e tenses limite de escoamento, resistencia e

ruptura para os 6 corpos de prova da solda 3x4.
Tenses
Corrigidas
[kgf/mm2]
Cargas [kgf]
Dimenses reais [mm]
CP
rt
rp
Fe
Frt
Frp
24,9
1
21,9
6
18,9
1
14,6
8
21,0
3
13,0
2
19,0
8
4,52
50,8
9
50,2
9
48,8
9
49,3
4
50,1
1
50,3
1
49,9
7
0,73
42,9
8
43,7
8
37,3
8
41,5
7
42,5
9
40,6
4
41,4
9
2,30
1423,8
0
1255,2
0
1080,6
0
2908,2
0
2874,0
0
2794,2
0
2820,0
0
2863,8
0
2875,2
0
2456,4
0
2502,0
0
2136,0
0
2376,0
0
2434,2
0
2322,6
0
d
f
h
j
l
Mdi
a
Dp
838,80
1201,8
0
744,00
largur Espessur
a
a
Area
6,00
9,53
57,15
6,00
9,53
57,15
6,00
9,53
57,15
6,00
9,53
57,15
6,00
9,53
57,15
6,00
9,53
57,15

medias e desvios so apresentados na Tabela 4.28.
66
Figura 4.9: Corpos da solda 5x6 aps afratura durante ensaio de trao.
Tabela 4.28: Cargas e tenses limite de escoamento, resistencia e ruptura para os

6 corpos de prova da solda 5x6.
Tenses Corrigidas
[kgf/mm2]
e
rt
rp
10,03
50,74
27,04
CP
b
d
f
h
j
l
Mdia
Dp
11,54
9,88
10,16
10,25
10,75
10,43
0,62
50,79
53,35
52,36
52,55
51,34
51,85
1,06
42,18
43,77
44,31
44,27
45,10
41,11
6,96
Cargas [kgf]
Dimenses reais [mm]
Fe
573,00
Frt
2899,80
Frp
1545,60
659,40
564,60
580,80
585,60
614,40
2902,80
3049,20
2992,20
3003,00
2934,00
2410,80
2501,40
2532,60
2530,20
2577,60
largura Espessura
6,00
9,53
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
9,53
9,53
9,53
9,53
9,53
Area
57,15
57,15
57,15
57,15
57,15
57,15

67
Figura 4.10: Corpos da solda 7x8 aps afratura durante ensaio

de trao.

medias e desvios so apresentados na Tabela 4.29.
Tabela 4.29: Cargas e tenses limite de escoamento, resistencia e ruptura para os 6

corpos de prova da solda 7x8.
CP
b
d
f
h
j
l
Mdia
Dp
Tenses Corrigidas
[kgf/mm2]
e
rt
rp
9,87
55,16
45,21
12,34
54,91
45,73
6,25
53,36
44,14
9,64
54,54
43,97
7,25
52,81
42,93
6,66
54,71
44,69
8,67
2,36
54,25
0,94
44,44
0,99
Cargas [kgf]
Fe
564,35
705,43
357,00
551,21
414,12
380,42
Frt
3152,45
3138,17
3049,64
3117, 4
3018,22
3126,75
Dimenses reais [mm]

Frp
2583,54
2613,24
2522,42
2512,71
2453,30
2553,84
largura
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
Espessura
9,53
9,53
9,53
9,53
9,53
9,53
Area
57,15
57,15
57,15
57,15
57,15
57,15
68
4.4. Ensaio de Microdureza Vickers.

4.4.1. Medies iniciais
Conforme citado no captulo de materiais e mtodos, foram selecionadas para
os ensaios de microdureza as amostras c, g e k, nas quais foram realizados os
ensaios de microdureza Vickers (HV). Todos os passes foram feitos com 1,2 mm de
distncia entre os pontos e com espaamento de 3 mm entre os passes, cada passe
comeou a partir do final do anterior conforme indicado nas figuras 38, 42, 46 e 50, a
linha trao-e-ponto demarca a ZTA.
A Zona Termicamente Afetada (ZTA) teve sua largura determinada pelo
procedimento apresentado em ASM (1998) sabendo-se que a espessura nominal t
das chapas de 3/8 ou 9,525 mm, H o aporte trmico em J/s.mm, calculado
conforme a equao (66), a eficincia trmica do processo, V a diferena de
potencial do processo, I a corrente do processo, v a velocidade de deslocamento do
eletrodo, Tp a temperatura de pico, assumida como a temperatura de austenitizao
do material, Tm a temperatura de fuso do material, a densidade do material, Cp
o calor especifico a presso constante, e T0 a temperatura inicial, neste caso a
temperatura ambiente.
H=
1
=
T p T0
VI
v
4,13C p tY
(66)
+
1
Tm T0
(67)
Rearrumando a equao (67) para isolar a largura da ZTA definida como Y

obtida a equao (68).
Para calcular a largura da ZTA so assumidos os maiores valores de tenso e
corrente de soldagem e a menor velocidade de deslocamento, respectivamente 32V,
176A e 1,65 mm/s.
Y=
H (Tm T p )
4,13C p t (T p T0 )(Tm T0 )
(68)
69
A temperatura inicial T0 assumida de 32C, a temperatura mdia registrada

no aeroporto de Ponta Pelada em Manaus, por ser o ponto de medio oficial de
dados meteorolgicos mais perto do local onde as soldas foram feitas. A
temperatura de fuso Tm e a temperatura de austenitizao Tp do material so
respectivamente 1530C e 740C de acordo com Mei (2010). O produto Cp,
definido por ASM (1998) como calor especfico volumtrico com valor de 0,0044
J/mm3.C para aos com baixo teor de carbono.
A eficincia de soldagem e assumida como 70%, a menor eficincia com o
processo de soldagem por eletrodo revestido (SMAW) conforme Tabela 4.30.
Tabela 4.30: Rendimento trmico para os principais processos de

soldagem.
Fonte: Modenesi, P., Marques P., Santos, D., 2011. Introduo a Metalurgia da
Soldagem.
Para o modelo apresentado nas equaes (66), (67) e (68) foi encontrado um
aporte trmico H de 2389,33 J/mm que produziu uma ZTA com aproximadamente
10,34 mm de largura para as soldas realizadas.
A equao (55) apresentada na reviso bibliogrfica pode ser usada para se
determinar a tenso limite de resistncia do material em MPa, no entanto, para
calcula-la em kgf/mm2 ela deve ser dividida por 9,8 resultando na equao (69)
rt = 0,35HV
(69)
Para a solda das chapas 1x2, sem restries o esboo da matriz de pontos de
medio apresentado na Figura 4.11.
70
Figura 4.11: Esboos de matriz de pontos de medio de microdureza, a) corpo

de prova extrado da extremidade esquerda, b) corpo de prova extrado do
centro da amostra, c) corpo de prova extrado da extremidade direita da
amostra.
a)
b)
c)
71
As Figuras 4.12, 4.13 e 4.14 apresentam as microdurezas medidas por ponto

e por passe sendo, respectivamente referentes as amostras c, g e k da solda 1x2,
feita sem restries.
Figura 4.12: Microdurezas Vickers medida na amostra c da solda 1x2, a) Passe 1 medido
prximo a superfcie, b) Passe 2 medido 1,5 mm acima da linha central, Passe 3 medido 1,5
mm abaixo da linha central, d) Passe 4 medido 3 mm abaixo do passe 3.
a)
b)
c)
d)
Figura 4.13: Microdurezas Vickers medida na amostra g da solda 1x2, a) Passe 3 medido 3
abaixo da linha central.
a)
b)
c)
72
Figura 4.14: Microdurezas Vickers medida na amostra k da solda 1x2, a) Passe 1 medido 3
a)
b)
c)
Para as amostras extradas da solda das chapas 3x4, engastada os esboos

das matrizes de pontos so apresentados na Figura 4.15.
Figura 4.15: Esboos de matriz de pontos de medio de microdureza, a)

corpo de prova extrado da extremidade esquerda, b) corpo de prova
extrado do centro da amostra, c) corpo de prova extrado da extremidade
direita da amostra.
a)
b)
c)
73
As Figuras 4.16, 4.17 e 4.18 mostram as microdurezas medidas por ponto e

por passe sendo, respectivamente referentes as amostras c, g e k da solda 3x4,
engastada.
Figura 4.16: Microdurezas Vickers medida na amostra c da solda 3x4, a) Passe 1 medido 3
a)
b)
c)
abaixo da linha central
a)
b)
c)
74
a)
b)
c)
Para as amostras extradas da solda das chapas 5x6, com restries paralelas
os esboos das matrizes de pontos so apresentados na Figura 4.19.
Figura 4.19: Esboos de matriz de pontos de

medio de microdureza, a) corpo de prova
extrado da extremidade esquerda, b) corpo de
prova extrado do centro da amostra, c) corpo de
prova extrado da extremidade direita da amostra.
a)
b)
c)
75
As Figuras 4.20, 4.21 e 4.22 mostram as microdurezas medidas por ponto e por
passe sendo, respectivamente referentes as amostras c, g e k da solda 5x6, com
restries paralelas ao cordo.
a)
b)
c)
a)
b)
c)
76
a)
b)
c)
Para as amostras extradas da solda das chapas 7x8, com restries

paralelas os esboos das matrizes de pontos so apresentados na Figura 4.23.
Figura 4.23: Esboos de matriz de pontos de
medio de microdureza, a) corpo de prova
extrado da extremidade esquerda, b) corpo de
prova extrado do centro da amostra, c) corpo de
prova extrado da extremidade direita da amostra.
a)
b)
c)
77
As Figuras 4.24, 4.25 e 4.26 mostram as microdurezas medidas por ponto e por
passe sendo, respectivamente referentes as amostras c, g e k da solda 7x8, com
restries perpendiculares ao cordo.
a)
b)
c)
a)
b)
c)
78
a)
b)
c)
79
CAPTULO V
ANLISE, DISCUSSES E RESULTADOS
5.1. Estudo comparativo das flechas

Para as flechas podemos ajustar as curvas obtidas para a flecha em funo
do passe (n), onde os parmetros a e b tambm esto associados a caractersticas
de material, condies de resfriamento, geometria e restries. A Figura 5.1 mostra
as flechas por passe para cada condio de soldagem.
(n) = an + b
Eq. (61)
Para o ajuste da reta representada pela equao (61) foram arbitrada que a
reta passaria pelo ponto determinado pelo passe de raiz, ou passe 1 no grfico e
pelo ponto determinado pelo penltimo passe, ou passe 4, pois estes pontos foram
os que apresentaram o melhor ajuste da reta.
Pode ser observado que para as soldas sem restries e engastada as
flechas apresentaram tendncia linear at o 4 passe no caso das duas primeiras
soldas, at o passe 1 no caso da ltima e ento a curva sofreu uma inflexo e
manteve o comportamento linear, porem mudou os coeficientes a e b.
No caso da solda com restries transversais foi observado que a curva pode
ser ajustada por 3 retas conforme pode ser visto na Figura 5.5.
As Figuras 5.2, 5.3 e 5.4 mostram as curvas de flechas em funo do passe
medidas juntamente com as calculadas a partir do ajuste, e a Tabela 5.1 apresenta
os parmetros a e b para cada solda e para cada intervalo entre passes.
80
Figura 5.1: Flechas para as soldas em funo do passe, sendo 1 o passe de raiz, a) Para a
solda das Chapas 1x2 sem restries, b) Para a solda das Chapas 3x4 engastada, c) Para a
solda das Chapas 5x6 com restries paralelas ao cordo, d) Para a solda das Chapas 7x8
com restries perpendiculares ao cordo.
a)
b)
c)
d)
Figura 5.2: Flechas para a solda das Chapas 1x2 sem restries, curva azul
obtida a partir das medies, curva em vermelho apresenta as deformaes
obtidas por passe para o ajuste linear.
81
Figura 5.3: Flechas para a solda das Chapas 3x4 engastada, curva azul obtida a
partir das medies, curva em vermelho apresenta as deformaes obtidas por
passe para o ajuste linear.
Figura 5.4: Flechas para a solda das Chapas 5x6 com restries paralelas, curva
azul obtida a partir das medies, curva em vermelho apresenta as deformaes
Figura 5.5: Flechas para a solda das Chapas 7x8 com transversais, curva azul
obtida a partir das medies, curva em vermelho apresenta as deformaes
82
Tabela 5.1: Coeficientes angulares e de translao para as retas de ajuste das

flechas em funo dos passes, onde (n)=an+b.
Passes 1-2
Passes 2-3
Passes 3-4
Passes 4-5
Soldas
1x2
0,19375
0,25625
0,19375
0,25625
0,19375
0,25625
2,25625
3x4
-0,03264
0,999306
-0,03264
0,999306
-0,03264
0,999306
5x6
0,111111
0,277778
0,8145 3
-1,12917
0,814583
-1,12917
-7,9938
0,29375
0,30 25
0,814583 -1,1292
7x8
2,3875
-2,34063
-1,10313
4,640625
0,80625
-1,0875
0,80625
-1,0875
Conforme citado anteriormente, os coeficientes angulares e de translao das

funes de flecha das chapas soldadas carregam dentro deles caractersticas de
material, geometria, e condies de resfriamento que podero ser investigadas em
maiores detalhes em trabalhos futuros.
5.2. Ensaios de Trao:

5.2.1. Determinao do Coeficiente de Resistncia e do Expoente de Endurecimento
por Encruamento.
Fez-se necessrio calcular o coeficiente de resistncia (K) e o expoente de
endurecimento por encruamento (n) para as amostras de controle, pois o valor de K
ir ser usado quando estivermos convertendo os dados de microdureza obtidos em
tenses limite de escoamento e de resistncia.
O modelo usado para a obteno destes paramentos o modelo da ASTM
(2000), este apresentado nas equaes (62), (63), (64) e (65), a partir deste
modelo e conhecendo-se os limites de escoamento e de resistncia, bem como suas
deformaes de engenharia podemos determinar os parmetros K e n.
l
l0
real = (1 + )
l
real = ln = ln(1 + )
l0
real =
F
n
= K real
A
(62)
(63)
(64)
(65)
83
A Tabela 5.2 apresenta os limites de escoamento e de resistncia, suas

deformaes, mdulo de elasticidade, os parmetros K e n calculados por corpo de
prova, suas mdias e desvios padres.
Tabela 5.2: Propriedades mecnicas das amostras de controle.
CP
Tenses
Relatrio
[kgf/mm2]
e
rt
Deformaes
Relatrio
E[kgf/mm2]
e
rt
Tenses
Reais
[kgf/mm2]
e
rt
Deformaes
Reais
e
K
[kgf/mm2]
rt
11,30
47,99
287,37
0,0393 0,4000 11,74
67,19
0,0386 0,3365 0,8052
161,5001
2
3
10,16
10,09
46,76
4 ,88
281,35
275,12
0,0361 0,4000 10,53

0,0367 0,4000 10,46
65,46 0,03
0,3365 0,8124
67,03 0,0360 0,3365 0,8313
158,5958
165,7853
12,46 47,09
10,85 49,01
Mdia 10,972 47,746
266,25
261,84
274,386
0,0468 0,4000 13,04 65,93 0,0457 0,3365 0,8119

0,0414 0,4000 11,30 68,61 0,0406 0,3365 0,8529
0,040 0,400 11,415 66,844 0,039 0,336 0,823
159,6365
173,7404
163,852
10,503
0,004
4
5
Dp
0,971
0,877
0,000
1,057
1,228
0,004
0,000
0,019
6,173
5.2.2. Anlise de tenses para a solda 1x2.

coordenada mdia do corpo de prova no cordo, apresentado na Figura 5.6
juntamente com o valor mdio calculado para a amostra de controle, neste ponto
chamado de limite de escoamento de referncia.
Figura 5.6: Limite de escoamento da solda 1x2 em funo da coordenada x,

limite de escoamento de referencia e valor mdio do calculado para os 6 corpos
de prova.
84
A partir da Figura 5.6 pode ser observado que o valor mdio da tenso de
escoamento calculado para as amostras da solda 1x2 de 10,44 kgf/mm2 sendo
aproximadamente 1,08 kgf/mm2 inferior ao limite de escoamento mdio das
amostras de controle, isto indica que a tenso residual mdia presente na pea de
natureza trativa e desta magnitude.
Tambm pode ser observado que o limite de escoamento de referncia e
ultrapassado somente nos pontos a 13,76 mm e 151,23 mm da origem da solda de
tenses de 1,28 kgf/mm2 e 0,73 kgf/mm2 respectivamente, indicando que nestes
pontos a tenso residual foi compressiva.
As demais tenses tambm so de natureza trativa e inferiores ao limite de
escoamento de referncia com valores entre 4,25 kgf/mm e 0,25 kgf/mm. A tabela
36 apresenta os limites de escoamento mdio para as amostras da solda 1x2, os
limites de escoamento dos corpos de prova da solda 1x2, o limite de escoamento de
referncia, as diferenas entre os limites de escoamentos medidos e o de referncia
() e a tenso residual calculada R com suas respectivas coordenadas ao longo
do eixo de soldagem.
Tabela 5.3: Limite de escoamento para corpos de prova da solda

1x2, limite de escoamento de referncia e tenso residual ao longo
do eixo x.
x [mm]
e 1x2 medio
e 1x2 (x)
e ref
13,76
10,44
12,80
11,52
1,28
-1,28
48,78
10,44
9,46
11,52
-2,06
2,06
81,79
10,
11,28
11,52
-0,24
0,24
14,91
10,44
7,27
11,52
-4,25
4,25
151,23
10,44
12,25
11,52
0,73
-0,73
184,44
10,44
9,60
11,52
-1,92
1,92

coordenada mdia do corpo de prova no cordo, este apresentado na figura 33
juntamente com o valor mdio calculado e o valor mdio calculado para as amostras
85
Figura 5.7: Limite de escoamento da solda 3x4 em funo da coordenada x, limite

de escoamento de referencia e valor mdio do calculado para os 6 corpos de
prova.
A partir da Figura 5.7 pode ser observado que o limite de escoamento mdio
da solda 3x4 7,56 kgf/mm2 superior ao limite de escamento de referncia para o
material, indicando que em mdia esta solda est submetida a uma tenso desta
magnitude de natureza compressiva.
Esta solda est sujeita a tenses residuais compressivas em todo seu
comprimento, estas variando entre -13,39 kgf/mm2 a 18,84 mm do inicio da solda e 1,50 kgf/mm2 a 177,66 mm do inicio da solda.
Observa-se neste caso que as tenses residuais de maior mdulo encontramse na primeira metade da solda e a no ponto a 147, 78 mm da origem da solda. A
tabela 38 apresenta os limites de escoamento mdio para as amostras da solda 3x4,
os limites de escoamento dos corpos de prova da solda 3x4, o limite de escoamento
de referncia, as diferenas entre os limites de escoamentos medidos e o de
referncia () e a tenso residual calculada R com suas respectivas coordenadas
ao longo do eixo de soldagem.
Tabela 5.4: Limite de escoamento para corpos de prova da solda 3x4,
limite de escoamento de referncia e tenso residual ao longo do
eixo x.
x [mm]
e 3x4 medio
e 3x4
(x)
e ref
18,8
19,08
24,91
11,52
13,39
-13,39
52,78
19,08
21,96
11,52
10,44
-10,44
86,56
19,08
18,91
11,52
7,39
-7,39
115,09
19,08
14,68
11,52
3,16
-3,16
147,78
19,08
21,03
11,52
9,51
-9,51
177,66
19,08
13,02
11,52
1,50
-1,50
86

coordenada mdia do corpo de prova no cordo, este apresentado na Figura 5.8,
de controle, neste ponto chamado limite de escoamento de referncia.

de prova.
Ao analisar a Figura 5.8 pode se observar que o limite de escoamento mdio

da solda 5x6 1,09 kgf/mm2 inferior ao limite de escoamento de referncia indicando
que a mesma possui tenses residuais majoritariamente trativas ao longo da solda.
A 54,10 mm do inicio da solda a tenso de escoamento medida de 11,54
kgf/mm2, isto , 0,02 kgf/mm2 superior ao limite de escoamento de referncia,
indicando que este o nico ponto desta solda onde a tenso residual
compressiva.
As tenses residuais nos demais pontos nesta solda so de natureza trativa e
variam entre 0,77 kgf/mm2 a 181,82 mm do inicio da solda a 1,49 kgf/mm2 a 20, 03
mm do inicio da solda, tambm pode ser observado que as maiores tenses
residuais se encontram na metade inicial da solda.
87
Tabela 5.5: Limite de escoamento para corpos de prova da solda

5x6, limite de escoamento de referncia e tenso residual ao longo
do eixo x.
x [mm]
e 5x6 medio
e 5x6 (x)
e ref
20,03
10,43
10,03
11,52
-1,49
1,49
54,10
10,43
11,54
11,52
0,02
-0,02
87,07
10,4
9,88
11,52
-1, 4
1,64
118,18
10,43
10,16
11,52
-1,36
1,36
150,15
10,43
10,25
11,52
- ,27
1,27
181,32
10,43
10,75
11,52
-0,77
0,77
A Tabela 5.5 apresenta os limites de escoamento mdio para as amostras da

solda 5x6, os limites de escoamento dos corpos de prova da solda 5x6, o limite de
escoamento de referncia, as diferenas entre os limites de escoamentos medidos e
o de referncia () e a tenso residual calculada R com suas respectivas
coordenadas ao longo do eixo de soldagem.

coordenada mdia do corpo de prova no cordo, este apresentado na Figura 5.9

de prova.
88
Pode ser visto da Figura 5.9 que o limite de escoamento mdio da solda 7x8
de aproximadamente 8,67 kgf/mm2, sendo aproximadamente 2,85 kgf/mm2 menor
que o limite de escoamento de referncia, isto indica que esta solda esta sujeita a
uma tenso residual de natureza trativa com modulo equivalente a diferena citada
anteriormente.
O corpo de prova a 56,99 mm de distncia da origem da solda apresenta um
limite de escoamento de 12,34 kgf/mm, este 0,82 kgf/mm superior ao limite de
escoamento de referncia, indicando que a amostra tinha nesta regio uma tenso
residual compressiva com este mdulo.
Nos demais pontos, a diferena entre o limite de escoamento do respectivo corpo
de prova e o de referncia, variou em mdulo entre 1,64 kgf/mm em x igual a 24,26
mm e 5,27 kgf/mm em x igual a 88,41 mm, neste caso as maiores tenses residuais
observadas foram aquelas na segunda metade da solda.
Tabela 5.6: Limite de escoamento para corpos de prova da solda 7x8,

limite de escoamento de referncia e tenso residual ao longo do
eixo x.
x [mm]
e 7x8 medio
e 7x8 (x)
e ref
24,26
8,67
9,87
11,52
-1,64
1,64
56,99
8,67
12,34
11,52
0,82
-0,82
88,41
8,67
6,25
11,52
-5,27
5,27
118,04
8,67
9,64
11,52
-1,87
1,87
147,36
8,67
7,25
11,52
-4,27
4,27
182,49
8,67
6,66
11,52
-4,86
4,86
A Tabela 5.6 apresenta os limites de escoamento mdio para as amostras da

solda 7x8, os limites de escoamento dos corpos de prova da solda 7x8, o limite de
escoamento de referncia, as diferenas entre os limites de escoamentos medidos e
o de referncia () e a tenso residual calculada R com suas respectivas
coordenadas ao longo do eixo de soldagem.
89
5.3. Ensaios de Microdureza Vickers.

5.3.1. Anlise de microdureza para a solda sem restries (Chapas 1x2)
A partir das medidas realizadas para a solda 1x2, sem restries foram
calculados os valores mdios da dureza por passe e por amostra dentro da regio
da zona fundida com ZTA, estes so apresentados na Tabela 5.7.
Durezas Medidas
Tabela 5.7: Valores medidos de dureza da regio delimitada pela Zona

termicamente afetada para as amostras da solda 1x2.
Amostra c
Amostra g
Amostra k
Passe Passe Passe Passe Passe Passe Passe Passe Passe Passe
1
2
3
4
1
2
3
1
2
3
174,0
161,1
155,9
164,2
155,5
174,2
184,6
171,8
175,2
189,5
165,5
171,0
167,0
161,1
160,7
178,3
200,6
182,6
164,8
200,9
173,4
184,8
171,9
173,9
161,6
186,9
208,6
170,9
167,7
189,1
191,9
174,8
168,8
163,8
174,7
171,8
215,8
173,5
185,8
214,5
203,2
185,2
164,8
168,0
165,8
184,9
219,9
174,6
185,6
208,9
199,2
185,4
169,5
175,3
172,7
178,1
204,4
192,7
175,6
203,7
204,0
169,8
156,4
171,9
178,9
176,7
211,0
187,3
188,1
183,5
164,0
183,9
176,9
138,9
177,9
166,0
212,6
190,8
172,9
179,2
199,8
174,9
179,9
171,1
207,4
181,2
211,6
157,8
176,8
206,3
185,1
10
191,6
168,4
210,1
11
212,3
179,9
201,8
12
211,8
13
207,9
14
Mdia 193,59 174,87 166,40 164,64 171,07 176,44 206,93 181,05 176,96 172,48
Dp
17,42
10,11
7,26
11,58
8,46
6,63
8,95
8,00
8,72
12,65
A partir dos dados da Tabela 5.7 foram plotadas as curvas HV(z) para as
mostras c, g e k conforme mostrado na Figura 5.10. Pode ser observado das figuras
que quanto maior a altura maior a dureza indicando que cada passe trata
termicamente o passe anterior.
90
Figura 5.10: Dureza mdia em funo da altura para a solda 1x2. a)

Para a amostra c; b) Para a amostra g; c) Para a amostra k
a)
b)
c)
5.3.2. Anlise de microdureza para a solda engastada (Chapas 3x4)

A partir das medidas realizadas nas soldas 3x4, engastada foram calculados
os valores mdios da dureza por passe e por amostra dentro da regio da zona
fundida com ZTA, estes so apresentados na Tabela 5.8.
amostras c, g e k da solda 3x4 conforme mostrado na Figura 5.11. Pode ser
observado na amostra g que quanto maior a altura maior a dureza indicando que
cada passe trata termicamente o passe anterior.
91
Tabela 5.8: Valores mdios de dureza da regio delimitada pela Zona termicamente
afetada para as amostras da solda 3x4.
Durezas Medidas
Passe
1
149,1
Amostra c
Passe Passe
2
3
167,0
167,4
Passe
1
177,0
Amostra g
Passe Passe
2
3
203,1
192,5
Passe
1
156,0
Amostra k
Passe Passe
2
3
187,0
187,7
N
1
160,1
166,0
167,4
178,1
207,0
202,6
170,0
201,0
195,0
163,9
157,6
169,0
193,3
209,4
198,3
191,0
196,0
207,0
179,0
181,7
178,1
188,1
215,9
208,1
203,0
200,7
211,0
198,2
162,3
176,2
201,4
220,4
211,6
209,2
211,0
219,3
191,1
148,7
165,5
237,9
213,9
221,7
217,7
207,0
212,7
193,2
160,8
165,8
247,9
177,2
206,5
228,6
186,0
198,0
203,4
173,1
160,8
263,4
202,7
198,7
181,5
201,0
167,0
176,2
181,0
223,6
200,0
176,1
232,4
207,0
10
155,7
241,9
180,0
11
144,9
227,1
195,0
12
241,8
198,0
13
234,4
183,0
14
180,0
161,0
15
Mdia
174,64
164,65
168,78
217,89
206,20
205,90
193,21
193,02
200,88
Dp
19,73
9,96
5,72
28,75
13,25
9,45
20,25
13,90
13,44
No entanto, pode ser observado que para as amostras c e k da solda 3x4 que
ocorre uma reduo da dureza, mais acentuada na amostra k, na regio central em
relao a regio localizada 3 mm abaixo, e posteriormente ela retorna a seu
crescimento linear, este efeito dever ser explicado posteriormente ao analisarmos
as amostras metalogrficas.
Este possvel efeito de borda precisa ser melhor investigado fazendo-se
ensaios de microdureza em mais amostras intermedirias, isto , em mais pontos ao
longo do eixo x.
Alm disso, faz-se necessrio avaliar a variao da microestrutura, tamanhos
de gro, para uma maior compreenso do comportamento do material durante a
solda. E avaliar a potencial presena de precipitados um incluses oriundos da
escria do processo de soldagem.
Para analisar os efeitos descritos no paragafo anterior seria necessrio
realizar micro e macrografia das amostras antes dos ensaios.
92
Figura 5.11: Dureza mdia em funo da altura para a solda 3x4. a) Para a
amostra c; b) Para a amostra g; c) Para a amostra k
a)
b)
c)
5.3.3. Anlise de microdureza para a solda com restries paralelas (Chapas 5x6)
A partir das medidas realizadas para a solda 5x6, com restries paralelas ao
cordo foram calculados os valores mdios da dureza por passe e por amostra
dentro da regio da zona fundida com ZTA, estes so apresentados na Tabela 5.9.
93
Durezas Medidas
Tabela 5.9: Valores mdios de dureza da regio delimitada pela Zona termicamente
afetada para as amostras da solda 5x6.
Amostra c
Passe Passe Passe
1
2
3
223,4
162,7
177,0
Amostra g
Passe Passe Passe
1
2
3
223,3
227,4
258,8
Amostra k
Passe Passe Passe
1
2
3
174,7
177,8
154,9
232,1
166,8
202,0
260,3
245,3
249,0
179,7
177,3
171,9
207,3
203,4
209,6
294,1
290,0
249,0
175,3
195,7
218,3
217,2
221,5
204,0
287,4
307,8
249,0
191,8
194,9
215,4
203,5
214,3
193,3
315,5
284,8
265,4
186,6
192,2
217,1
193,8
242,3
213,5
262,9
282,3
277,1
175,4
191,5
223,5
221,5
220,9
226,7
265,1
282,3
273,2
183,4
179,8
226,8
208,3
209,8
216,8
280,8
243,7
273,2
187,2
167,6
214,1
231,5
210,4
216,0
297,0
253,5
263,6
175,2
181,1
195,3
208,2
289,9
213,3
10
203,4
217,2
229,7
11
193,3
260,8
234,7
12
196,1
239,6
218,3
13
194,9
14
195,3
15
185,9
Mdia
208,05
205,79
206,54
268,76
268,57
262,03
181,03
184,21
209,16
Dp
14,36
25,74
14,72
29,33
26,74
11,24
6,43
9,73
22,58
mostras c, g e k conforme apresentado na Figura 5.12.
No caso das amostras g e k as durezas mdias aumentam de um passe para
o outro, indicando que cada passe trata termicamente o anterior e com isso o
tamanho dos gros naquela regio aumenta e com isso diminui a dureza.
94
Figura 5.12: Dureza mdia em funo da altura para a solda 5x6. a) Para a
amostra c; b) Para a amostra g; c) Para a amostra k
a)
b)
c)
5.3.4. Anlise de microdureza para a solda com restries perpendiculares (Chapas

7x8)
A partir das medidas realizadas para a solda 7x8, com restries perpendiculares
ao cordo foram calculados os valores mdios da dureza por passe e por amostra
dentro da regio da zona fundida com ZTA, estes so apresentados na Tabela 5.10.
95
Durezas Medidas
Tabela 5.10: Valores mdios de dureza da regio delimitada pela

termicamente afetada para as amostras da solda 7x8.
Amostra c
Amostra g
Amostra k
Passe Passe Passe Passe Passe Passe Passe Passe Passe
1
2
3
1
2
3
1
2
3
200,1 183,0 198,1 204,1 184,5 181,2 222,9 212,5 137,1
210,2 204,0 195,0 219,3 204,1 182,3 212,9 210,7 164,0
220,0 197,9 211,0 241,0 199,5 175,2 214,1 214,2 212,4
216,0 187,0 203,0 220,2 203,0 204,0 165,6 211,9 225,7
186,7 200,1 201,0 190,6 202,1 201,7 232,3 214,4 224,6
223,0 199,0 209,0 221,1 182,5 198,1 183,2 206,0 232,0
218,4 200,7 203,0 218,4 194,8 164,5 237,9 226,0 226,4
227,0 211,0 204,0 218,1 176,3 186,2 230,6 207,9 227,0
200,9
240,3
195,9 190,7 218,5
196,5
239,1
219,0
189,0
249,1
230,3
197,8
238,4
240,3
235,1
243,3
218,2
Mdia 207,13 197,84 203,01 224,98 193,35 186,65 210,60 210,48 216,93
Dp
13,69 8,97
5,25 17,14 10,77 13,78 24,44 9,32 28,67
Zona
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A partir dos dados da tabela 46 foram plotadas as curvas HV(z) para as mostras
c, g e k conforme apresentado na Figura 5.13. Pode ser observado que nas
amostras c e k, a dureza diminui no passe 2 e sofre um salto do passe 2 para o 3,
possivelmente devido a um efeito de borda.
96
Figura 5.13: Dureza mdia em funo da altura para a solda 7x8. a) Para
a amostra c; b) Para a amostra g; c) Para a amostra k.
a)
b)
c)
97
No caso da amostra g as durezas mdias aumentam de um passe para o outro,

indicando que cada passe trata termicamente o anterior e com isso o tamanho dos
gros diminui com a altura e com isso aumenta a dureza.
5.3.5. Estudo comparativo das microdurezas

A partir das observaes citadas na seo 4.1. e do tratamento de dados
realizado nas sees anteriores surgem os seguintes questionamentos:
1) As durezas da ZTA e da ZF da solda 3x4 superior aquela observada para a
solda 1x2 em todo o comprimento da solda?
2) As durezas da ZTA e da ZF da solda 3x4, em consequncia as tenses
residuais observadas nas mesmas so resultado da composio das mesmas
variveis observadas nas soldas 5x6 e 7x8?
3) As soldas 3x4 e 7x8 so realmente mais duras que as demais, fazendo jus as
observaes feitas durante o preparo das amostras?
4) Como varia o limite de escoamento na regio inscrita a ZTA com a
espessura?
5) Como varia o limite de escoamento na ZTA e na ZF ao longo do eixo de
soldagem?
Para responder as perguntas acima so plotadas as curvas HVZTA(x) e HVZF(x)
para todas as amostras sendo que as Figuras 5.14 e 5.15 mostram estas curvas
para as soldas 1x2 e 3x4.
Figura 5.14: Dureza mdia da ZTA em funo da distncia para a origem da

solda para as soldas 1x2 e 3x4
98
Figura 5.15: Dureza mdia da ZF em funo da distncia para a origem da solda

para as soldas 1x2 e 3x4
Como pode ser visto, as durezas nas Zonas Fundida (ZF) e Zona
Termicamente Afetada (ZTA) para a solda engastada (solda 3x4), so ao longo de
quase toda a solda superiores aqueles observados para a solda livre de restries
(solda 1x2) indicando que esta encontra-se submetida a tenses residuais
superiores. Para a pergunta 2 foram plotadas as curvas da ZF e ZTA em funo da
distncia da origem da solda para as soldas engastada (solda 3x4), com restries
paralelas (solda 5x6) e com restries perpendiculares ao cordo (solda 7x8), ver
Figuras 5.16 e 5.17.

solda para as soldas 3x4, 5x6 e 7x8
99

solda para as soldas 3x4, 5x6 e 7x8
Pode ser visto que a solda com restries paralelas ao eixo de soldagem
(5x6) possui uma dureza superior a da solda engastada (3x4) e a da solda com
restries perpendiculares (7x8) a direo de soldagem.
As Figuras 5.18 e 5.19 mostram as durezas na Zona Termicamente Afetada
(ZTA) e na Zona Fundida (ZF) para todas as soldas analisadas no experimento.
Estas iro prover as informaes necessrias para responder as perguntas 2 e 3 no
inicio da seo.

solda para as soldas 1x2, 3x4, 5x6 e 7x8.
100
Figura 5.19: Dureza mdia na ZF na em funo da distncia para a origem da

solda para as soldas 1x2, 3x4, 5x6 e 7x8.
Da Figura 5.18 podemos observar que as ZTAs das soldas 5x6 e 7x8 so as
mais duras, sendo a primeira mais dura praticamente pelo cordo todo, e a segunda
deixa de ser a segunda mais dura nas proximidades do centro do cordo.
Ao analisarmos a ZF observamos algo parecido, porm a solda 3x4 passa a
ter segunda ZF mais dura por um trecho maior da solda. As soldas 3x4 e 7x8 podem
ter apresentado maior desgaste das ferramentas devido a sequncia de cortes das
amostras, desgaste j existente das ferramentas e no caso da solda 3x4 na regio
central do cordo por ter efetivamente a segunda ZF mais dura.
Para responder as perguntas 4 e 5 faz-se necessrio converter a dureza em
limite de resistncia, conforme equao (69), e ento assumindo que o coeficiente
de resistncia K uma propriedade do material, este ser considerado igual ao valor
mdio obtido para as amostras de controle, e que a deformao relativa ao limite de
resistncia de 40%.
A partir dos parmetros citados no pargrafo anterior calcula-se ento o
expoente de endurecimento por encruamento n e, para as amostras de controle a
deformao de escoamento foi em mdia de 4% podemos estimar o limite de
escoamento para as condies citadas anteriormente.
101
As Tabelas 5.12, 5.13 e 5.14 apresentam as tenses, deformaes e o

expoente de endurecimento por encruamento n calculados para as sees da solda
1x2 conforme descrito anteriormente.
Tabela 5.12: tenses, deformaes e o expoente de endurecimento por
encruamento n calculados para as sees da solda 1x2.
1x2 - ec(z)
z
HV
Engenharia
rt
rt
Real
e
rt
rt
0,2625 164,64
57,62
0,4000
19,16
0,0400
80 67
0,3365
163,852
0,6 05
19,93
0,0392
3,2625
166 40
58,24
0,4000
19,78
0,0400
81, 4
0,3365
163,85
0,6407
20,57
0,0392
6,2625 174,87
61,20
0,4000
22,93
0, 400
85,69
0,3365
163,852
0,5952
23,84
0,0392
9,2625 193,59
67,76
0,4000
31,02
0,0400
94,86
0,3365
163,852
0,5018
32,26
0,0392

1x2 - eg(z)
z
HV
Engenharia
Real
rt
rt
rt
rt
1,7625 171,07
59,87
0,4000
21,48
0,0400
83,82
0,336472 163,852 0,6153 22,33 0,0392
4,7625 176,44
61,76
0,4000
23,55
0,0400
86,46
0,336472 163,852 0,5869 24,49 0,0392
7,7625 206,93
72,42
0,4 00
37,82
0,0400
101,39 0,336472 163,852
0, 406
39,33 0,0392

1x2 - ek(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1 7625
172,48
60,37
0,4000
22,01
0,0400
84 52
0,3365
163,852
0,6078
22,89
0,0392
4,7625 176,96
61,94
0,4000
23,75
0,0400
86,71
0,3365
163,852
0,5843
24,70
0,0392
7,7625 181,05
63,37
0,4000
25,42
0,0400
88,71
0,3365
163,852
0,5633
26,44
0,0392
A partir das tabelas pode-se plotar a Figura 5.20, onde so apresentados os

limites de escoamento ao longo a espessura por amostra analisada da solda 1x2 e o
limite de escoamento de referncia.
102
Figura 5.20: Limite de escoamento em kgf/mm ao longo da seo para as

amostras c, g e k da solda 1x2 e limite de escoamento de referncia.
Da Figura 5.20 pode-se observar que quanto maior a coordenada z maior

ser o limite de escoamento observado na regio inscrita na ZTA, como citado
anteriormente um passe trata termicamente o anterior.
Do mesmo modo pode ser observado que prximo ao centro da solda na
direo x o limite de escoamento maior.
E em todas as curvas os limites de escoamento neste caso so pelo menos
7,64 kgf/mm2 superiores ao de referncia, indicando que nesta regio ocorre uma
tenso residual compressiva desta magnitude.

3x4 - ec(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1,7625
168,78
59,07
0,4000
20,63
0,0400
82,70
0,3365
63,852
0,6277
21,46
0,0392
4,7625
164,65
57,63
0,4000
19,17
0,0400
80,68
0,3365
163,852
0,6504
19,93
0,0392
7,7625
174,64
61,12
0,4000
22,84
0,0400
85,57
0,3365
163,852
0,5964
23,75
0,0392
103

3x4 - eg(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1,7625
205,90
72,07
0,4000
37,26
0,0400
100,89
0,3365
163,852
0,4452 38,75 0,0392
4,7625
206,20
72,17
0,4000
37,42
0,0400
101,04
0,3365
163,852
0,4439 38,92 0,0392
7,7625
217,89
76,26
0 4000
44,09
0,0400
106,76
0,3365
163,852
0,3932 45,85 0,0392

3x4 - ek(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1,7625
200,88
70,31
0,4000
34,62
0,0400
98,43
0,3365
163,852
0,4679
36,01
0,0392
4,7625
193,02
67,56
0,4000
30,75
0,0400
94,58
0,3365
163,852
0,5045
31,98
0,0392
7,7625
193,21
67,62
0,4000
30,84
0,0400
94,67
0,3365
163,852
0,5036
32,08
0,0392
A partir das Tabelas 5.15, 5.16 e 5.17 pode-se plotar a Figura 5.21, onde so
apresentados os limites de escoamento ao longo a espessura por amostra analisada
da solda 3x4 e o limite de escoamento de referncia.

Da Figura 5.21 pode-se observar que prximo ao centro da solda quanto

maior a coordenada z maior ser o limite de escoamento observado na regio
inscrita na ZTA, como citado anteriormente um passe trata termicamente o anterior.
104
Nas amostras prximas das extremidades, c e k, ocorre uma reduo no

limite de escoamento na regio central da seo e a partir da se retoma a tendncia
de crescimento, isto se provavelmente se deve a efeitos de borda, e efeitos de
restrio necessrio anlise metalogrfica para avaliar melhor este efeito.
direo x o limite de escoamento maior.
tenso residual.
Tabela 5.18: Tenses, deformaes e o expoente de endurecimento por
5x6 - ec(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1,7625
206,54
72,29
0,4000
37,61
0,0400
101,21
0,3365
163,852
0,4423 39,11 0,0392
4,7625
205,79
72,03
0,4000
37,20
0,0400
100,84
0,3365
163,852
0,4457 38,69 0,0392
7,7625
208,05
72,82
0,4000
38,43
0,0400
101,95
0,3365
163,852
0,4356 39,97 0,0392

5x6 - eg(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1,7625
262,03
91,71
0,4000
76,31
0,0400
128,40
0,3365
163,852
0,2239 79,36 0,0392
4,7625
268,57
94,00
0,4000
82,10
0,0400
131,60
0,3365
163,852
0,2013 85,39 0,0392
7,7625
268,76
94,07
0,4000
82,28
0,0400
131,69
0,3365
163,852
0,2006 85,57 0,0392

5x6 - ek(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1,7625
181,03
63,36
0,4000
25,41
0,0400
88,71
0,3365
163,852
0,5634 26,43 0,0392
4,7625
184,21
64,47
0,4000
26,76
0,0400
90,26
0,3365
163,852
0,5474 27,83 0,0392
7,7625
209,16
73,21
0,4 00
39,04
0,0400
102,49
0,3365
163,852
0,4308 40,60 0,0392
105

Da Figura 5.22 pode-se observar que nas amostras g e k, maior a coordenada

z maior ser o limite de escoamento observado na regio inscrita na ZTA, como
citado anteriormente um passe trata termicamente o anterior.
Na amostra prxima da origem, amostra c, ocorre uma reduo no limite de
escoamento na regio central da seo e a partir da se retoma a tendncia de
crescimento, isto se provavelmente se deve a efeitos de borda, e efeitos de restrio
necessrio anlise metalogrfica para avaliar melhor este efeito.
direo x o limite de escoamento maior. E em todas as curvas os limites de
escoamento neste caso so pelo menos 13,89 kgf/mm2 superiores ao de referncia,
indicando que nesta regio ocorre uma tenso residual compressiva desta
magnitude. As Tabelas 5.21, 5.22 e 5.23 apresentam as tenses, deformaes e o
106
Tabela 5.21: Tenses, deformaes e o expoente de endurecimento por

7x8 - ec(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1,7625
203,01
71,05
0,4000
35,73
0,0400
99, 8
0,3365
163,852
0,4582 37,16 0,0392
4,7625
197,84
69,24
0,4000
33,09
0,0400
96,94
0,3365
163,852
0,4819 34,41 0,0392
7,762
07,13
72,50
0,4 00
37,93
0,0400
101,50
0,3365
163,852
0,4397 39,45 0,0392

7x8 - eg(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1,76 5
186,65
65,33
0,4000
27,83
0,0400
91,46
0,3365
163,852
0,5353 28,94 0,0392
4,7625
193,35
67,67
0,4000
30,91
0,0400
94,74
0,3365
163,852
0,5029 32,14 0,0392
7,7625
224,98
78,74
0,4 00
48,49
0,0400
110,24
0,3365
163,852
0,3639 50,43
0,0 92

7x8 - ek(z)
Engenharia
Real
HV
rt
rt
rt
rt
1,7 25
210,60
73,71
0,4000
39,85
0,0400
103,19
0,3365
16 ,852
0,4245 41,44 0,0392
4,7625
210,48
73,67
0,4000
39,78
0,0400
103,13
0,3365
163,852
0,4250 41,37 0,0392
7,7625
216,93
75,92
0 4000
43,51
0,0400
106,29
0,3365
163,852
0,3973 45,25 0,0392

107
Da Figura 5.23 pode-se observar que nas amostras g e k, maior a coordenada

z maior ser o limite de escoamento observado na regio inscrita na ZTA, como
citado anteriormente um passe trata termicamente o anterior.
Na amostra prxima da origem, amostra c, ocorre uma reduo no limite de
escoamento na regio central da seo e a partir da se retoma a tendncia de
crescimento, isto se provavelmente se deve a efeitos de borda, e efeitos de restrio
necessrio anlise metalogrfica para avaliar melhor este efeito.
Neste caso foi observado que o limite de escoamento prximo do final da
solda foi superior ao medido nas demais sees da regio inscrita a ZTA, este efeito
tambm pode ser resultado de efeito de borda e efeitos de restrio.
tenso residual compressiva desta magnitude.
Pode ser observado para todas as soldas a tendncia de crescimento da
dureza, e do limite de escoamento com o crescimento da coordenada z na regio
inscrita a ZTA, indicando que a mesma est submetida a tenses residuais
compressivas cada vez maiores, como tambm possui gros cada vez menores,
pois um passe trata termicamente seu anterior.
Para uma anlise mais completa deste efeito faz-se necessrio repetir as
medies de microdureza com mais pontos, com uma malha mais fina e em mais
sees da solda, alm disso, realizar anlises metalogrficas.
Para avaliar o limite de escoamento na Zona Fundida (ZF) e na Zona
Trmicamente Afetada (ZTA) foram feitas converses de dureza em limite de
resistncia e em seguida calculados os limites de escoamento de modo anlogo ao
feito para a avaliao do limite de escoamento ao longo da seo transversal na
regio inscrita a ZTA.
Esse ajuste foi feito considerando os valores obtidos a partir dos ajustes
lineares feitos para a dureza em cada solda, estes valores, bem como as tenses
obtidas para a solda 1x2, o coeficiente K adotado e o expoente n calculado so
apresentados para a ZTA e a ZF respectivamente nas Tabelas 5.24 e 5.25.
108

encruamento n calculados para ZTA ao longo do eixo x para a solda 1x2.
Engenharia
Real
x [mm]
HVZTA(x)
rt
rt
31,27
170,35
59,62
0,4000
21,21
0,0400 83,47 0,3365 163,852 0,6192 22,06 0,0392
98,35
176,9
61,92
0,4000
23,73
0,0400 86,68 0,3365 163,852 0,5845 24,68 0,0392
167,33
183,65
64,28
0,4000
26,52
0,0400 89,99 0,3365 163,852 0,5502 27,58 0,0392
rt
rt

Engenharia
Real
x
[mm]
31,27
HVZF(x)
rt
rt
185,02
64,76
0,400
27,11
0,0400
90,66 0,3365 163,852 0,5434 28,20 0,0392
98,35
167,3
3
193,76
67,82
0,4000
31,10
0,0400
94,94 0,3365 163,852 0,5010 32,35 0,0392
185,12
64,79
0,4000
27,16
0,0400
90,71 0,3365 163,852 0,5429 28,24 0,0392
rt
rt
Figura 5.24: Limite de escoamento em kgf/mm ao longo do eixo de soldagem

para a ZTA, ZF da solda 1x2 e limite de escoamento de referncia.
A Figura 5.24 apresenta as curvas dos limites de escoamento ao longo do

eixo x para a Zona Termicamente Afetada (ZTA) e para a Zona Fundida (ZF) bem
como o limite de escoamento de referncia para a solda 1x2.
Pode ser observado para a solda 1x2 que o limite de escoamento calculado
para a regio da ZTA cresce linearmente com o aumento da coordenada x, e que o
109
limite de escoamento da zona fundida cresce linearmente at um ponto prximo do

centro do eixo x e ento decresce linearmente at o final do eixo de soldagem.
Em ambos os casos, os limites de escoamento so superiores ao de
referncia, indicando que ambas as regies esto carregadas com tenses
compressivas. Tem-se que na ZTA a menor tenso residual encontra-se a 31,27 mm
da origem da solda e igual a 9,69 kgf/mm2.
No caso da Zona Fundida a menor tenso residual encontra-se tambm a
31,27 mm da origem da solda e igual a 15,59 kgf/mm2, tendo por si s ultrapassado
o limite de escoamento do material.
Para a solda 3x4 foi feita uma sequencia de calculo anloga a realizada para
solda 1x2, os valores calculados para a tenso limite de resistncia, limite de
escoamento e expoente de endurecimento por encruamento n para esta solda so
apresentados nas Tabelas 5.26 e 5.27.

Engenharia
Real
x[mm]
HVZTA(x)
rt
rt
rt
rt
35,81
100,8
3
162,7
2
162,33
56,82
0,4000
18,38
0,0400
79,54 0,3365 163,852 0,6635 19,11 0,0392
201,74
70,61
0,4000
35,07
0,0400
98,85 0,3365 163,852 0,4639 36,47 0,0392
185,69
64,99
,4000
27,41
0,0400
90,99 0,3365 163,852 0,5400
2 ,50
0,0392

encruamento n calculados para ZF ao longo do eixo x para a solda 3x4.
Engenharia
Real
x[mm]
HVZF(x)
rt
rt
rt
rt
35,81
100,8
3
162,7
2
177,89
62,26
0,4000
24,12
0,0 00
87,17
0,3 65
223,67
78,29
0,4000
47,66
0,0400
109,60 0,3365 163,852 0,3692 49,57 0,0392
206,73
72,35
0,4000
37,71
0,0400
101,30 0,3365 163,852 0,4415 39,22 0,039
163,852 0,5794 25,09 0,0392
A Figura 5.25 mostra as curvas dos limites de escoamento ao longo do eixo x

para a Zona Termicamente Afetada (ZTA) e para a Zona Fundida (ZF) bem como o
limite de escoamento de referncia para a solda 3x4.
110

Para a solda 3x4 pode ser visto que tanto a ZTA quanto a ZF esto sujeitas a
tenses residuais de natureza compressiva, que estas crescem linearmente da
origem da solda at as proximidades do centro e a partir deste ponto e ento
decrescem linearmente at o final da solda.
As tenses residuais no final da solda so superiores aquelas observadas na
origem, estas so respectivamente 15,89 kgf/mm2 e 6,86 kgf/mm2 para a ZTA e
26,19 kgf/mm2 e 12,60 kgf/mm2 para a ZF, neste caso a tenso residual no final da
solda, no caso da ZTA e para toda a ZF ultrapassaram por si s o limite de
escoamento do material.
Para a solda 5x6 foi feita uma sequncia de clculo anloga a realizada para
as soldas 1x2 e 3x4, os valores calculados para a tenso limite de resistncia, limite
de escoamento e expoente de endurecimento por encruamento n para esta solda
so apresentados nas Tabelas 5.28 e 5.29.
111

Engenharia
x[mm] HVZTA(x)
rt
rt
Real
e
rt
rt
37,07
206,72
72,35
0,4000
37,71 0,0400
101,29
0,3365
163,852
0,4415 39,21 0,0392
102,63
255,81
89,53
0,4000
71,04 0,0400
125,35
0,3365
163,852
0,24 9
165,73
184,09
64,43
0,4000
26,71 0,0400
90,20
0,3365
163, 52
0,5480 27,78 0,0392
73,89 0,0392

Engenharia
Real
x[mm]
HVZF(x)
37,07
210,58
73,70 0,4000 39,84 0,0400
103,18 0,3365
163,852
0,4246 41,43 0,0392
102,63
278,42
97,45 0,4000 91,39 0,0400
136,43 0,3365
163,852
0,1682 95,04 0,0392
165,73
205,73
72,00 0,4000 37,17 0,0400
100,81 0,3365
163 852
0,4460 38,66 0,0392
rt
rt
rt
rt


Para a solda 5x6 pode ser visto que tanto a ZTA quanto a ZF esto sujeitas a
tenses residuais de natureza compressiva, que estas crescem linearmente da
origem da solda at as proximidades do centro e a partir deste ponto e ento
decrescem linearmente at o final da solda.
112
As tenses residuais no inicio da solda so superiores aquelas observadas no

final, estas so respectivamente 26,59 kgf/mm2 e 15,19 kgf/mm2 para a ZTA e 28,32
kgf/mm2 e 25,65 kgf/mm2 para a ZF, neste caso, em todos os pontos do eixo de
soldagem, a tenso residual na ZTA e na ZF ultrapassaram por si s o limite de
escoamento do material.
Para a solda 7x8 foi feita uma sequncia de calculo anloga a realizada para
as soldas 1x2, 3x4 e 5x6, os valores calculados para a tenso limite de resistncia,
limite de escoamento e expoente de endurecimento por encruamento n para esta
solda so apresentados nas Tabelas 5.30 e 5.31.

Engenharia
Real
x[mm]
HVZTA(x)
rt
rt
rt
rt
32,43
201,14
70,40
0,4000
34,76
0,0400
98,56
0,3365 163,852 0,4667 36,15 0,0392
103,23
197,01
68,95
0,4000
32,68
0,0400
96,53
0,3365 163,852 0,4857 33,98 0,0392
164,93
210,36
73,62
0,4000
39,71
0,0400
103,07 0,3365
163,8 2
0,4255 41,30 0,0392

Engenharia
Real
x[mm]
HVZF(x)
rt
rt
rt
rt
32,43
205,46
71,91
0,400
7,03
0,0400
100,68 0,3365 163,852 0,4471 38,51 0,0392
103,23
211,71
74,10
0,4000
40,47
0,0400
103,74 0,3365 163,852 0,4197 42,09 0,0392
164,93
217,15
76,00
0,4000
43,64
0,0400
106,40 0,3365 163,852 0,3964 45,39 0,0392

113

Da Figura 5.27 pode ser visto que o limite de escoamento da ZTA tem seu
ponto mnimo prximo do centro do eixo x, e seu mximo ocorre prximo ao final da
solda. No caso da ZF o limite de escoamento cresce linearmente ao longo de toda a
solda com mnimo prximo da origem.
Tanto na ZTA quanto na ZF as tenses residuais so compressivas ao longo
de toda a solda, no caso da ZF a tenso residual varia entre 25,55 kgf/mm2 a 32,43
mm do incio da solda e 32,12 kgf/mm2 a 164,93 mm da origem da solda, ambas
superiores ao limite de escoamento.
No caso da ZTA a tenso residual mnima de 21,16 kgf/mm2 e ocorre a
103,23 mm da origem da solda, a mxima de 28,19 kgf/mm2, ocorre prxima do
final da solda a 164,93 mm da origem.
Da discusso desenvolvida at o momento, tomando-se como referncia a
regio central das soldas e assumindo o que a tenso residual para o metal de base
de cada solda a diferena entre o limite de escoamento mdio para cada chapa e
o limite de escoamento de referncia, foram plotadas as figuras 5.28, 5.29, 5.30 e
5.31.
Figura 5.28: Tenses residuais em kgf/mm

amostra g da solda 1x2.
mdias na
114

amostra g da solda 3x4.
mdias na

mdias na amostra g da solda 5x6.
115
Figura 5.31: Tenses residuais em kgf/mm mdias

na amostra g da solda 7x8.
116
CAPTULO VI
CONCLUSES, RECOMENDAES, BIBLIOGRAFIAS, ANEXOS E APNDICES
6.1. Concluses
A seo 4.2. apresentou medies das peas por passe, a partir das quais foram
calculadas as flechas por passe, foi apresentado um modelo de (n) a partir de ajustes
lineares e que tem boa aderncia.
Das sees 4.3.2, 4.3.3, 4.3.4, 4.3.5 pde ser observado que todos os corpos de
prova submetidos a ensaios de trao escoaram, e posteriormente romperam fora da Zona
Termicamente Afetada (ZTA), isto o material falhou no metal base.
As soldas 1x2, 3x4, 5x6, apresentaram pico de dureza, limite de escoamento e
tenso residual da Zona Fundida (ZF) e da ZTA na regio central do cordo de solda. A
solda 7x8 apresenta as maiores durezas na ZTA e ZF prximo ao final da solda indicando
que este e o sentido preferencial de dilatao da pea.
Via de regra a dureza, o limite de escoamento e o mdulo das tenses residuais na
regio inscrita a ZTA crescem linearmente com a altura, nos casos com restries podem
ser observadas variaes neste comportamento nas proximidades do inicio e do final da
solda.
As Figuras 5.27, 5.28, 5.29 e 5.30 apresentam um corte na regio central da solda,
onde so identificados os mdulos das tenses residuais so assumidos os valores mdios
em cada uma destas regies e sua natureza, se trativa ou compressiva.
Pode ser visto que em todas as soldas a Zona Termicamente Afetada (ZTA) e a Zona
Fundida (ZF) so sempre compressivas, isto pode ser atribudo a contrao que ocorre
nesta regio durante a solidificao do material e a adio de massa que ocorre durante o
processo.
As soldas 1x2, 5x6 e 7x8 apresentam tenses residuais trativas no metal de base,
isto pode ser explicado ao considerar que o metal de base esta solidrio ZTA e esta ao
contrair traciona o metal de base.
117
Foi observado que a tenso residual no metal de base da solda 5x6 foi praticamente
igual aquela da sem restrio, indicando que para efeitos de projeto este tipo de restrio
no representativo.
A solda 7x8 apresenta a maior tenso trativa no metal de base, indicando que a
restrio perpendicular ao cordo a mais prejudicial para a integridade da pea soldada.
Porm ao observarmos a solda engastada, solda 3x4 pode ser visto que a
composio das restries paralelas e perpendiculares teve efeito benfico para a pea,
visto que a tenso residual observada no metal de base foi compressiva.
Para as soldas 1x2 e 5x6, para este material e este tipo de restrio pode-se
considerar que o processo de soldagem introduziu uma tenso adicional no metal de base
da ordem de 10% do limite de escoamento.
Para a solda 3x4, neste caso foi introduzida no metal de base uma tenso da ordem
66% do limite de escoamento do material de natureza compressiva, esta ajuda aumenta a
resistncia do material a solicitaes trativas.
Para a solda 7x8 foi introduzida no metal de base uma tenso da ordem 25% do
limite de escoamento do material de natureza trativa.
6.2. Recomendaes para Trabalhos Futuros

Para trabalhos futuros, recomenda-se:
1) Que o experimento seja repetido para espessuras diferentes, para avaliar a evoluo
da flecha por passe e das tenses residuais;
2) Mais ensaios de microdureza em mais amostras para avaliar melhor a evoluo das
tenses residuais ao longo do cordo e da espessura;
3) Que os ensaios de microdureza tenham uma malha com mais pontos, principalmente
no metal de base;
4) Que sejam feitas metalografias para avaliar tamanho de gro presena de incluses
e porosidades na solda;
118
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ZHU, L., XU, B., WANG, H., WANG, C. Measurement of residual stress in
quenched 1045 steel by the nanoindentation method. Materials Characterization
61. p. 1 3 5 91 3 6 2, 2010.

Dissertação Rev. 22-05-2014

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SERVIO PBLICO FEDERAL

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

CARLOS AUGUSTO CAYRES SANTOS

ANLISE DE TENSES RESIDUAIS E FLECHAS EM SOLDAS PLANAS DE AISI

CARLOS AUGUSTO CAYRES SANTOS

ANLISE DE TENSES RESIDUAIS E FLECHAS EM SOLDAS PLANAS DE AISI

Dissertao apresentada ao Programa de Ps - Graduao

CARLOS AUGUSTO CAYRES SANTOS

ANLISE DE TENSES RESIDUAIS E FLECHAS EM SOLDAS PLANAS DE AISI

Dissertao submetida ao Programa de Ps - Graduao em

DATA DE APROVAO: Belm Par, 22 de maio de 2014.

A Minha me Ivelyze do Carmo Cayres

S conheo uma liberdade, e essa a liberdade do

Figura 4.7 - Limite de escoamento da solda 1x2 em funo da coordenada x, limite de

Figura 5.6 - Limite de escoamento da solda 1x2 em funo da coordenada x, limite de

Figura 5.23 - Limite de escoamento em kgf/mm2 ao longo da seo para as amostras c, g e k

Tabela 5.14 - tenses, deformaes e o expoente de endurecimento por encruamento n

Tabela 5.31 - tenses, deformaes e o expoente de endurecimento por encruamento n

5.2.2. Anlise de tenses para a solda 1x2..........................................................................83

compressiva. Para um corpo submetido a um carregamento externo de mesma

As deformaes residuais podem se originar de conformaes durante o

identificar como o estado de tenses residuais pode afetar uma determinada

soldadas e em componentes mecnicos, em geral, se faz necessria durante as

1.2.1. Objetivos especficos:

Contribuio e Relevncia do Estudo

tenses residuais, estes, no entanto, no quantificam estas tenses servindo apenas

No caso de vasos de presso, e tubulaes possibilitar que os Profissionais

Estrutura dos Captulos

No Captulo I feita uma introduo sobre o que so as tenses residuais, suas

aumento da temperatura e sobre como determinar as propriedades mecnicas dos

desdobramentos e limitaes e so feitas recomendaes para trabalhos futuros.

Tenses residuais so aquelas que continuam no material aps seu

Tipo I: So aquelas que se desenvolvem no componente em uma escala

Tipo II: So aquelas que se desenvolvem em uma pea, sendo notados

Tipo III: So aquelas que se desenvolvem no interior do gro, como

A tenso do tipo I tipicamente a macrotenso, a tenso mais fcil de

medies de campo devido a portabilidade dos equipamentos empregados. A Figura

Fonte: Rossini, N., (2012).

2.2. Ensaios Destrutivos e Semi-Destrutivos

equaes envolvidas na medio sendo considerado um tubo de parede grossa, isto

Fonte: Garcia-Granada, A., (2000).

As equaes (3) e (4) so as condies iniciais do modelo, onde R a

Usando (7) em (5) obtemos o coeficiente B e ao usarmos esse resultado em (7)

Garcia-Granada et. al (2000) indica que a deformao (antes) segue a lei

Os autores concluram em seu estudo que o novo mtodo do furo incremental

(2011) estudou o efeito da deformao plstica nas

medies de tenses residuais atravs do ensaio de furao profunda tendo

ao criar uma regio deformada plasticamente ao redor do furo que

perturba o campo de tenses e por que o material deforma plasticamente de modo

assumido que pequenos furos so feitos em campos de tenso

Fonte: Balalov, V., (2007).

O estado I representa o carregamento bidimensional do elemento de volume

Figura 2.4: Notao para determinao das tenses residuais.

Fonte: Balalov, V., (2007).

Para a determinao da deformao resultante e necessrio medir os

calculado pela soluo do problema inverso, no caso de estruturas de parede fina

Figura 2.5: Curva tpica de concentrao de deformao obtida na

Fonte: Pisarev, V.,(2001).

Balalov (2007) concluiu que para a determinao da tenso residual em

Balalov (2000) informa que as constantes 1 e 2, na maioria dos casos, de

Liu e Yi (2013) analisaram as tenses residuais longitudinais em soldas por

medir com preciso as distribuies de tenso residual ao longo da seo

determinar as tenses residuais de natureza trativa e compressiva respectivamente,

Tenses residuais de natureza trativa o material ir deformar plasticamente