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Conferencia: Modulacin delta y delta adaptativa.

Sumario:
- Introduccin.
- Diagrama en bloque de modulacin delta.
- Caractersticas generales y principio de funcionamiento del modulador delta
simple.
- Ruido de cuantificacin y ruido de sobrecarga.
- Sistema de modulacin delta adaptativa.
Bibliografa:
1. [Carlson, 1968] Sistemas de comunicaciones. Introduccin a las seales y al
ruido en modulaciones elctricas.
2. [Mischa-Schwartz, 1994] Information transmission, modulation and noise
3. [Sklar, 1988] Digital communications, fundamentals and applications.
4. [Peebles, 1976] Communication system principles.
Introduccin
En la clase anterior estudiamos los principios fundamentales de los sistemas PCM, los
cuales han sido ampliamente empleados en diversas aplicaciones como son la
transmisin digital de voz por canales telefnicos, los sistemas de telemetra, la
transmisin de imgenes, etc. Siempre que nos interese transmitir seales analgicas
convertidas a formato digital los sistemas PCM son de gran utilidad.
La transmisin de seales digitales usualmente trae aparejada la necesidad de mayor
ancho de banda, a medida que el nmero de niveles de cuantificacin se incrementa,
o igualmente, ms bits por muestra son requeridos, el ancho de banda de transmisin
requerido aumenta en concordancia.
Sobre la base de esto se han propuesto algunos modelos alternativos con el objetivo
de reducir los requerimientos de ancho de banda que impone el proceso de conversin
de formato de las seales analgicas. La modulacin delta y los sistemas PCD
diferenciales o DPCM son exponentes de estos mtodos.
Tanto un mtodo como el otro la modulacin delta como los sistemas DPCM se
emplean fundamentalmente en la transmisin de voz sobre canales telefnicos, as
como tambin en la transmisin de imgenes, estas son seales que poseen gran
redundancia en el contenido de la informacin que portan y que por lo tanto predecir
los valores siguientes de las mismas en funcin de sus valores anteriores puede llegar
a ser una tarea no muy complicada.
La prediccin de los valores siguientes de las muestras de la seal a transmitir en
funcin de los valores anteriormente tomados es el principio del funcionamiento bsico
de estos sistemas, una muestra siguiente se transmite solo si la seal de entrada sufre
un cambio significativo con respecto a la muestra anterior que haba sido tomada.

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Diagrama en bloque de un modulador delta.
Observemos el diagrama en bloque del sistema de modulacin delta de la figura
siguiente.
x(t)

Muestreador

xj
+

Cuantificador

_
gj

Predictor

x
j

Diagrama en bloques del transmisor de un sistema de modulacin delta.

Como en todos los sistemas de conversin anlogo-digitales (A/D), la seal x(t) tiene
que ser muestreada peridicamente. Los valores muestreados x j, j = -2, -1, 0, 1, 2, 3,
4,...., son comparadas de valores de muestra que se predicen g j. La diferencia entre
los valores muestreados real xj y predicho gj se llama j y es lo que se pasa al
cuantificador. Claramente, como j es una diferencia entre los dos valores, su valor
absoluto va a ser menor que los valores absolutos de las muestras x j y gj, adems, si la
prediccin es lo suficientemente buena, ms pequeo ser el valor de j.
Si le valor j es pequeo durante la mayor parte del tiempo, eso implicar que se
necesitarn menos bits en el cuantificador-codificador para la representacin de j. Un
modulador delta utiliza solo dos niveles de cuantificacin por lo que solo se necesita un
bit para representar la diferencia entre la muestra real y la predicha.

En el receptor que se puede apreciar en la figura anterior puede verse como la seal
diferencia sealizada por los dos niveles de cuantificacin k a la entrada del receptor
es regenerada, posteriormente se pasa al acumulador-predictor del receptor que
j que es un estimado
realiza la operacin x j x j 1 j para obtener la seal x
j de la seal analgica
discreto de la seal analgica original. Este estimado discreto x
original se va construyendo aadiendo o sustrayendo escalones de seal de paso k
segn vaya diciendo la seal de diferencia j que entra al demodulador.
En el detalle superior de la figura aparece la operacin que hace el
acumuladorpredictor del receptor ( x j x j 1 j ) con otros subndices, aparece escrita como
~
x q k x q k 1 , notar que esta es exactamente la misma operacin, slo que
presentada de otra forma, conforme se desarrollaba en el material del cual se extrajo la
figura.
j que es el estimado discreto de la seal estimada original x j ,
Esta seal discreta x
se pasa a un filtro pasa-bajo que la suaviza y genera de esta forma una seal continua
yD(t) que es un estimado de la seal analgica original x(t).

Por supuesto, si queremos ms exactitud a la hora de representar la seal diferencia j

podemos emplear ms de un bit en su codificacin, o sea, emplear ms de dos niveles
en el cuantificador del modulador delta. Este tipo de esquemas ms generales son
llamados esquemas PCM diferenciales o DPCM y existen con cuantificadores de hasta

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16 niveles (seales diferencia de 4 bits por muestra). Estos son muchos ms
complicados y no los trataremos por el momento.
Estudiemos detalladamente los sistemas de modulacin delta con 2 niveles de
cuantificacin.
Caractersticas generales y principio de funcionamiento del modulador delta
simple.
Como en el caso de los sistemas PCM, en los sistemas de modulacin delta el ruido se
introduce al cuantificar la seal de diferencia j a dos nicos niveles posibles (ms
niveles en el caso DPCM). Por este motivo a la salida del receptor se observar ruido
de cuantificacin, o como se le conoce en le argot tcnico, ruido granular.
La nica forma de disminuir el ruido de cuantificacin en los sistemas de modulacin
delta simples de un bit es aumentando la frecuencia de muestreo, para que las
diferencias entre valores consecutivos de la seal sean an mas pequeas, se dice
que esta es la nica forma ya que si aumentamos la cantidad de bits para representar
la diferencia nos vamos a los sistemas DPCM y dejaramos de describir los sistemas
delta simples.
Por este motivo es comn encontrar sistemas delta simples operando a frecuencias
de muestreo superiores al lmite de Nyquist, incluso superiores a las de los sistemas
PCM equivalentes, esta es la razn por la que se desarrollan los mtodos de
modulacin delta adaptativa que estudiaremos ms adelante.
Veamos con un poco ms de detalle el principio de operacin de un modulador delta
simple. En la figura siguiente puede verse la seal analgica original x(t) y las muestra
xj que de ellas se van tomando, abajo, en el instante de tiempo j-1 la muestra que
predice el modulador, gj-1 est por debajo de la muestra real x j-1 por lo que la diferencia
j-1=[ xj-1- gj-1] da positiva y le cuantificador responde con un nivel +k.
Si asumimos que nuestro modulador posee el predictor ms sencillo, aquel que solo
tiene en cuenta la ltima muestra y ninguna otra anterior para predecir la siguiente, la
seal predicha en el intervalo j ser:
gj hjx
j 1

Si h1 < 1, obtenemos gj como se muestra en la figura siguiente en el intervalo j. Como

ahora gj > xj la seal diferencia da negativa j-1=[ xj-1- gj-1] y el cuantificador responde
con un nivel de salida k.

Segn se procede, intervalo de muestreo tras intervalo de muestreo, las muestras

estimadas de seal
x
j = gj k
tienden a seguir la curva de x(t). Algunas veces las muestras estimadas se van por
encima y otras veces por debajo de x(t). El resultado es una seal recibida que sigue
las variaciones de la seal original, pero con ruido de cuantificacin aadido.
Una seal recibida antes de filtrar puede parecer como en la figura siguiente:

Aparentemente el ruido de cuantificacin introducido es proporcional a la magnitud del

paso k que posee el cuantificador. Efectivamente si se reduce el valor de k puede
reducirse el ruido por el efecto de la cuantificacin, pero desafortunadamente este
valor no puede disminuirse descontroladamente porque el efecto resultante es que se
produce entonces ruido por sobrecarga.
El ruido por sobrecarga no es ms que la inhabilidad del modulador de seguir a tiempo
grandes variaciones de la seal de entrada producto que tiene un paso k muy

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pequeo. Una forma de onda tpica de seal recibida con ruido de sobrecarga se
muestra en la figura siguiente:

En la figura se le llama a la magnitud del paso del cuantificador que hasta ahora
hemos llamado k, son exactamente la misma cosa ( = k ). En este caso cuando la
seal comienza a aumentar, el modulador la sigue pero nunca llega a alcanzarla,
ocurre lo que se conoce como sobrecarga de modulador o ruido de sobrecarga.
Evidentemente en funcin de la naturaleza de cada tipo de seal y del valor de la
frecuencia de muestreo empleada existir un valor ptimo de paso
(k) del
cuantificador de manera que se pueda reducir a la mnima expresin el ruido por efecto
de sobrecarga del modulador.
La razn de aumento de la seal del cuantificador es Ts, si en un intervalo de
muestreo la seal aumenta ms que volts, el sistema se sobrecarga, ver figura
siguiente. En n intervalos de muestreo el cuantificador puede alcanzar una amplitud de
hasta n volts, si la seal aumenta ms que eso en el mismo perodo de tiempo
entonces ocurre la sobrecarga.
En 4Ts la seal aumenta su
amplitud ms de lo que el
cuantificador puede
reproducir con su razn de
aumento Ts en 4Ts
(OCURRE SOBRECARGA)

EN 4Ts el cuantificador solo

puede aumentar su amplitud
de salida en 4

Sistemas de modulacin delta adaptativa

Hemos visto ya de la seccin anterior, que los sistemas de modulacin delta sencillos
pueden llegar a sobrecargarse si la razn de cambio del cuantificador (Ts) se ve
desbordada por el aumento de la seal analgica que se desea modular. Para capear
esta situacin pudiramos aumentar el valor de , o sea hace el paso del cuantificador
ms grande, o de lo contrario reducir la potencia de la seal de entrada al modulador
delta y disminuir de esta forma la razn de cambio tan violenta de la seal a modular.

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Ambos procedimientos implican una disminucin en el performance (rendimiento) del
modulador, o sea, producen un deterioro en la relacin seal a ruido resultante del
proceso de modulacin.
Lo que se hace para evitar que el sistema se sobrecargue sin disminuir las
prestaciones del esquema de modulacin es emplear lo que se conoce como
modulacin delta adaptativa. La modulacin delta adaptativa es una variacin de la
modulacin delta original en la que la magnitud del paso del cuantificador se modifica
para adaptarse a las condiciones de cambio de la seal a modular.
En la figura siguiente b puede apreciarse una forma de onda tpica producida por un
modulador delta adaptativo, en ella se aprecia como, si la razn de cambio de la seal
aumenta bruscamente, el paso del cuantificador aumenta para adaptarse a esa razn
de cambio y poder seguir la variacin de la seal de entrada sin que se produzca
sobrecarga. Por el contrario. Si la seal pasa a tener variaciones ms suaves,
nuevamente se ajusta el paso del cuantificador, disminuyendo , para seguir lo ms
fielmente posible los cambios de la seal analgica que se modula. En la figura
siguiente a puede verse la estructura interna del modulador delta adaptativo.

Al hacer variable el paso del cuantificador en funcin de la razn de cambio de la

seal de entrada esto redunda en un aumento de lo que se conoce como rango
dinmico del modulador. El rango dinmico de cualquier sistema es el rango de
posibles niveles de seal que el sistema puede manejar, es la diferencia entre los
niveles de seal ms grande y ms pequeo con los que el sistema puede operar
manteniendo el funcionamiento adecuado.
Al hacer el paso variable, el sistema puede modular seales con razones de cambio
diversas ajustando el valor de sin que se produzca sobrecarga. Esta es una
caracterstica que no poseen los moduladores delta estndar, estos tienen un rango
dinmico limitado, dado por sus razones de cambio fijas en Ts en el cuantificador.