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Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

Chapitre IV

Bases de la thorie des champs


lectromagntiques applique en
lectromtrie
IV.1 Equations de Maxwell
Les bases de llectromtrie sont fondes sur ltude des lois de
propagation des ondes lectromagntiques dans un milieu htrogne
terrestre. Les quations de Maxwell constituent la base de cette thorie :

D
rot
H = j+
=c ;(IV .1)
t

et

rot
E=
B / t ;

(IV.2)

B =0 ;

(IV.3)

D=q

(IV.4)

sont les vecteurs du champ magntique ;

et

sont les vecteurs du champ lectrique, q- la densit des charges


lectriques,

j
- la densit des courants de conductivit,

est la

densit du courant total.


j

et q sont lis par la relation :

j=

q
( IV .5 )
t

Pour une surface S dans lespace limite par un contour L (fig. IV.1),
on a
daprs (IV.2) :

rot E . n ds=
s

60

. n ds=
B . n ds ,( IV .6)
t
t s

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est un vecteur normal S et unitaire.

Fig IV.1 Schma du principe physique


des courants de
la deuxime quation de Maxwel
dplacement.

Fig IV.2 Schma


de

Selon le thorme de Stockes, lintgrale de la partie gauche de


(IV.6) peut tre transforme en intgrale curviligne sous forme :

rot E . n ds= E . dl .(IV .7)


s

En remplaant (IV.7) dans (IV.6), on obtient :

E . dl= t B . n ds ,( IV .8)
L

est un vecteur unitaire tangent L


Si le contour L est un conducteur mince, la circulation du champ

lectrique

61

par L est la f.e.m dans cet lment, alors :

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E . dl=f .e . m(IV .9)


L

mais comme,

B . n ds= ,( IV .10)
s

o est le flux magntique travers le contour.


En remplaant (IV.9) et (IV.10) dans (IV.8), on trouve la f.e.m dans le
contour conducteur ferm sous la forme :
f , e ,m=


,
t

c'est--dire

que,

nous

avons

obtenu

la

loi

de

linduction

lectromagntique.

Calculons rot

travers la surface S selon (IV.1) et fig (IV.1).

H . n ds= j. n ds +
rot
s

D
. n ds= c . n ds .(IV .11)
dt
s

Selon le thorme de Stockes, on a :


tot
H dl=I . (IV .12)

o Itot est le courant total travers la surface


La relation (IV.12) est lexpression mathmatique de la loi du courant
total.
Selon (IV.11) :

D
tot
I = j . n ds+
. n ds .(IV .13)
dt
S
S
La premire partie de (IV.13) exprime le courant conducteur I
traversant le contour L, alors que la deuxime donn le courant de
62

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dplacement. Le courant de dplacement peut tre tudi dans un circuit


avec condensateurs (fig.IV.2) parcouru par un courant alternatif. Si le
circuit est entour par un contour ferm L, on cherchera la circulation du
vecteur du champ magntique

comme suit. Selon la loi du courant

total, ce dernir est gal au flux de la densit du courant travers la


surface S1 traverse par un conducteur lectrique et la surface S 2 passant
entre deux armatures dun condensateur (fig. IV.2) :

H . dl= c . n ds= c . n ds .(IV .14)


L

S1

S2

Le courant de dplacement entre les armatures a une densit :

j dep = D .
t

Ainsi, la densit du courant total

est la somme des densits du

courant de conduction et de dplacement :


c = j+ j dep .(IV .15)
La premire quation de Maxwell (IV.11) montre que le courant de
dplacement engendre le champ magntique. Rappelons que le courant
de conduction est le mouvement des charges, alors que le courant de
dplacement est la variation de la vitesse du champ

D . Ces deux

processus crent le champ magntique. Les charges lectriques selon la


quatrime quation de Maxwell sont les sources du champ lectrique
Cette quation est lexpression mathmatique de la loi de Coulomb :

E=( Q/4 r 2 ) d r ,(IV .16)

63

d
, est un vecteur unitaire.

D .

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Voyons maintenant le sens physique de lquation de continuit du


courant lectrique (IV.5). Pour cela, intgrons (IV.5) pour un certain volume
D, limit par une surface S.
Lintgration de (IV.5) selon le thorme de Gauss-Ostrogradsky est :
q

j . d s= t dv .( IV .17)
S

La force du courant lectrique est alors :


I = j. d s . ( IV .18 a )
S

La partie droite de (IV.17) est la variation de la charge lectrique Q


dans le volume V par unit de temps :

q
Q
dv=
.(IV .18 b)
t
t

En remplaant (IV.18a, b) dans (IV.17), on obtient :


I =Q /t .( IV .19)

La relation (IV.19) exprime la loi de conservation de la charge lectrique.


La quatrime quation de Maxwell sera complte par les relation entre
les vecteurs

E ,
D ,
B ,
H

D=
E;
B=
H ,(IV .20)

et

sont respectivement les permabilits lectrique et

magntique du milieu. La densit du courant est proportionnelle au


vecteur

E :

j=
E , ( IV .21 )

64

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est la conductibilit du milieu.


La relation (IV.21) sappelle la loi dOhm sous forme diffrentielle.

Linverse de

c ' est a dire

( 1 )

sappelle la rsistivit du milieu :

=1 / .
On peut facilement montrer que de (IV.21), on trouve la loi dOhm :
U =RI,

(IV.22)

o U- est la chute de tension entre les extrmits du conducteur


cylindrique, I- lintensit du courant, R- la rsistance du conducteur :
R = l/S.

(IV.23)

Ici l et S sont respectivement la longueur et la section transversale du


conducteur, sa rsistivit lectrique.
Si nous avons un conducteur cylindrique se trouvant dans un champ
lectrique homogne E et selon (IV.21), on obtiendra :

jdv= Edv ,( IV .24)


V

o j et E sont les longueurs des vecteurs

et

respectivement. En

tenant compte que E et j sont constants dans le conducteur, lgalit


(IV.24) devient :
jSl =

ESl.

Lintensit du courant est :


jS = I,
La chute de tension U est :

65

(IV.25)

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E l=U .( IV .26)

En remplaant (IV.26) et (IV.25) dans (IV.24) et en tenant compte de


(IV.23), on obtient la loi dOhm (IV.22) :
Remarquons que dans les quations (IV.1)-(IV.4), on ne tient pas
compte de la manire dexcitation du courant. Les courants et les charges
peuvent tre produits par des forces lectromagntiques et par des forces
telles que mcaniques, chimiques et bien dautres. Les courants et les
charges qui crent le champ lectromagntique mais qui ne dpendent
pas de lui sont appels courants et charges externes.
En tenant compte des courants et charges externes, les quations de
Maxwell scrivent :

D
rot
H = j+ j ext +
;( IV .27 a)
t
rot
E=
B / t ;( IV .27 b)

B =0 ; ( IV .27 c )

D =q +q ext , ( IV .27 d )
o

et

j ext

sont respectivement les densits des courants et des

charges externes, lies entre elles par lquation de continuit :


ext

q
j ext =
t

.(IV .28)

Les quations (IV.27c) et (IV.27d) sont les corollaires des quations


(IV.27a) et (IV.27b) et des quations de continuit (IV.5) et (IV.28).
IV.2

Conditions

aux

limites

pour

les

vecteurs

du

champ

lectromagntique
Entre les couches de la terre, les paramtres

, ,

sont variables.

Alors des formules (IV.20), (IV.21), les vecteurs de certains champs


66

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savrent variables. Les conditions aux limites sont indispensables donc


pour ltude de linduction magntique dans la terre.
Supposons quune surface partage deux milieux (i) et (i + 1) dans
lesquels les paramtres sont presque constants ou variables. Soit

la

normale la surface S. Alors, on aura les relations suivantes :


1. Pour les composantes normales du champ :
B(i+1)
B(i)
n
n =0 ;( IV .29)
1)
D (i+
D(in )= ,(IV .30)
n

est la densit superficielle de la charge lectrique la frontire de

S.
Par consquent, la composante normale du champ magntique

est

continue pendant la transition travers la limite de sparation du milieu,

alors que la composante normale du champ lectrique D est marque


par une coupure quivalente la densit superficielle de la charge
lectrique.
2. Pour les composantes tangentielles du champ ;

[ n (
H (i+1)
H(i) ) ] =j ,(IV .31)
o

est la densit superficielle du courant lectrique ;

[ n ( E (i+1 )E( i) ) ]=0. ( IV .32 )


avec

j 0

pour les surfaces dun conducteur idal. Alors, pour un milieu

rel (IV.31), (IV.32), on peut crire :


)
H (i+1
H (i)

=0 ;( IV .33)

67

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E(i +1)E(i)
=0,(IV .34 )

o lindice

indique la composante tangentielle S.

A laide des relations (IV.29) - (IV.34) et les quations (IV.20), (IV.21),


on peut obtenir les conditions aux limites pour les composantes normale

E ,

et tangentielle des vecteurs

B ,

et

H .

IV.3 Champs dans un milieu homogne


Considrons comment simplifier les quations de Maxwell (IV.1)
(IV.4) pour un milieu homogne et isotrope ( =const , =const .
compte que

D =
E ,

B =
H ,

En tenant

j=
E , on trouve :

rot
H =
E+
E / t ;(IV .35 a)

rot
E=
H / t ;(IV .35 b)

H =0 ; (IV .35 c)

E=0.( IV .35 d)
En lectromtrie, on crit sparment lquation du champ
magntique et lquation du champ lectrique. Cest pourquoi lon
introduit loprateur "rot" dans (IV.35a).
rot rot
E + 2
E /t 2+
E /t=0.(IV .36)
de la mme manire, on obtient pour (IV.35b) :
rot rot
H + 2
H / t 2 +
H /t=0.(IV .37)
En introduisant la forme vectorielle dans lquation de Maxwell (IV.37d) :
rot rot
E=grad
E
E
68

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lquation (IV.36) devient alors :

2
E
E

=0.( IV .38)
2

t
t

et lquation (IV.37) devient laide de (IV.35c) :


2 H
H

=0.( IV .39)
2
t
t

IV.4 Equation dun champ monochromatique


On considre gnralement en lectromtrie la variation du champ en
fonction du temps selon la loi du sinus ou cosinus. Ce champ est alors
monochromatique. Le champ lectromagntique peut tre considr

H . Supposons

comme une superposition de champs monochromatiques


dans ce cas que chaque composante

d x , d y et d z

varie suivant la loi du

cosinus :

H (t )=H x cos ( t x ) d x + H y cos ( t y ) d y + H z cos ( t z ) d z ,( IV .40)

H x , H y , H z et x , y , z

sont les amplitudes et les phases respectives.

En utilisant la formule dEuler, on peut transformer lexpression (IV.40) :


i ( t )

=cos ( t )isin ( t ) , ( IV .41 )

do
cos ( t )= ei (t ) . ( IV .42 )

En tenant compte de (IV.42) et (IV.40), on peut crire :

i (t )
i(t )

d y + H z ei(t ) d z= ( H x e i d x + H y e i d y + H z e i d z ) eit .(IV


H (t )=H x e
d x + H y e
x

69

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Posons le vecteur complexe

sous la forme :

i
i
i

H =H x e d x + H y e d y + H z e d z .
x

alors (IV.43) devient :

H = [
H eit ] ( IV .44 )
Par analogie, on obtient :
=Bx e i d x + B y ei d y + B z e i d z ;
B
x

i
i
i

E=E x e d x + E y e d y + E z e d z ;
x

i
i
i

D=D x e d x + D y e d y + D z e d z ;
x

q =q e i ,

B x ( y , z ) , x ( y , z ), E x ( y, z ) , x ( y , z ), D x ( y , z ), x ( y , z) , q ,

phases des vecteurs correspondants

sont les amplitudes et les

B ,
E,
D

et du scalaire

q .

do :

B = (
B eit ) ,
E= (
E eit ) ,
it
it

D = (
D e ) , q= ( q e ) .(IV 45)
En remplaant (IV.44) et (IV.45) dans (IV.1) (IV.4) et en utilisant le
symbole "Re" exprimant la partie relle des nombres complexes, on
obtient alors :
eit ,
( rot
H eit )= (
E eit ) +
D
t

70

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it
( rot
E eit )=
B
e
, ( IV .46 )
t

(
B eit )=0,
it
it
(
D e )= ( q e ) .

En tenant compte de :

( / t ) eit =ieit , on obtient :

rot
H eit =
E eit i
D eit ,
it
it
rot
E e =i
B e , ( IV .47 )
it

B e =0,
it
it

D e = q e .

En simplifiant (IV.47) par

it

, on peut avoir :

rot
H =
E i
E , rot
E =i
H,
)=0,(
(
H
E )= q .(IV .48)
IV.5 Principaux modles du champ lectromagntique
Les principaux modles utiliss en lectromtrie sont les modles :
ondulatoire, quasi stationnaire et stationnaire.

Modle ondulatoire
Ce modle est utilis lorsquon tudie la propagation des ondes dans

le vide. Pour

71

=0 , les quations (IV.38) et (IV.39) deviennent :

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E 2
E / t 2=0 ;( IV .49)
2
2

H
H / t =0.(IV .50)

Les quations (IV.49) et (IV.50) sont les quations dondes.

Modle quasi stationnaire


On considre souvent en lectromtrie le champ lectromagntique

qui varie trs faiblement avec le temps. A cet effet, on peut ngliger les
drives secondes de (IV.38) et (IV.39) et on aura :

E
E /t =0,( IV .51)

H
H / t=0.(IV .52)

Les quations (IV.51) et (IV.52) sappellent quations de diffusion qui


dcrivent le modle quasi stationnaire du champ lectromagntique.
Le modle quasi stationnaire prend effet quand le courant de
dplacement est nglig dans la premire quation de Maxwell, (cest-dire que linduction magnto-lectrique est nglige). Donc :
rot
H =
E ;(IV .53 a)
rot
E=
B / t ;( IV .53 b)

B =0 ; ( IV .53 c )

E=

1
E . grad . ( IV .53 d )

Modle stationnaire

Cest un champ qui ne dpend pas du temps. Alors, de (IV.1) (IV.4), on


aura :
rot
H = j, rot
E=0,(IV .54)

B =0,
D =q .
72

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Dans le cas dun milieu homogne, (IV.38) et (IV.39) deviennent :

E =0, ( IV .55 a )

H =0. ( IV .55 b )
Donc le champ stationnaire satisfait lquation de Laplace.
IV.6 Champ lectromagntique stationnaire
Les quations du champ lectromagntique stationnaire (IV.54)
tenant compte de (IV.20), (IV.21) peuvent scrire sous la forme :
rot
E=0,rot
H = j ,

D=q ,
B=0,(IV .56)

D=
E , j=
E,
B =
H.

IV.7 Modle du champ lectrostatique ; potentiel lectrostatique


En lectrostatique, on a selon (IV.56) :
rot
E=0,( IV .57 a)

D=q ,( IV .57 b)

D=
E .( IV .57 c)

et aussi ;

E=grad U e

(IV.58)

o Ue le potentiel lectrique.
Soient deux points A et B. Si lon runit ces deux points par une ligne
LAB, la tension du champ lectrostatique
L (
E )=
E . d l .(IV .59)
AB

L AB

73

le long de LAB sera alors :

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En remplaant (IV.58) dans (IV.59), on a :


e

E . d l= grad U e . dl= U dl= d U e= U e ( A )U e ( B ) .(IV .60)


L
L
L
L
AB

AB

AB

AB

La circulation du champ lectrostatique

E . d l=0.
L

Selon (IV.59), lintensit de

le long de

L AB

est gale au travail

des forces W de dplacement dune charge unitaire de A B


W AB=
E . d l=U e ( B )U e ( A ) .(IV .61)
L AB

Si A se trouve linfini

U e =0

et on aura selon (IV.61) :


e

W B=
E . d l=U ( B ) .

(IV.62)

LB

Le vecteur

est dirig suivant la normale la surface. Lquation

des surfaces quipotentielles est alors :


U e ( x , y , z )=const .(IV .63)
La diffrentielle de (IV.63) donne :
d U e =(U e / x) dx +(U e / y )dy +( U e / z )dz=0.(IV .64)
Les diffrentielles dx, dy, dz sont les composantes du vecteur
dplacement
Les

dr

le long duquel on cherche la variation de Ue .

drives

partielles

composantes du vecteur gradient :


74

U / x , U / y , U /dz

donnent

les

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grad U e=
E .(IV .65)
et selon (IV.64) et (IV.65), on obtient :
d U e =
E.
dr =0.
Par consquent les vecteurs E et
Donc,

lensemble

des

dr

sont orthogonaux

courbes

orthogonales

aux

surfaces

quipotentielles forme la famille les lignes vectorielles du champ


lectrique

E .

En remplaant (IV.58) dans (IV.57c), on trouve lexpression du champ


lectrique

travers le potentiel lectrostatique :

D =rgad U e .( IV .66)
Do, et selon (IV.57b), Ue satisfait lquation :
e
e
e
( grad U ) = U + grad . grad U =q .(IV .67)

Quand le milieu est homogne ( =const , le potentiel lectrique est


la solution de lquation de Poisson
U e=

q
.(IV .68)

Aux points du milieu indpendants des charges, (IV.68) se transforme en


quation de Laplace
U e =0.(IV .69)

IV.8 Conditions aux limites pour le potentiel lectrique


En prenant les mmes considrations du IV.2
Selon (IV.30) et (IV.34), on a :
75

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(i+1)
E(i +1)=E(i)
D(i)
, Dn
n = ,(IV .70)

Selon (IV.58) et (IV.66), la condition (IV.70) scrit :


U e

(i+1)

Ue

(i)

( ) ( )
=

; i +1

(i+1)

U e
n

( )

Ue
n

(i)

( ) =.(IV .71)

Selon (IV.62), on doit avoir :


U

e(i+1)

=U

e(i)

.(IV .72)

e(i+1)

=U

e(i)

; i +1 ( U / n )

et
U

(i+1)

(i)

i ( U /n ) =.(IV .73)

Les conditions aux limites (IV.70) sur la surface du conducteur scrivent


sous forme :
E(i +1)=0, D(in +1)= ,(IV .74)
Pour le potentiel, on a :
U

e(i+1)

=const , i+1 ( U / n )

(i +1)

= ,( IV .75)

IV.9 Calcul du champ lectrique de charges rparties


Lquation de Poisson (IV.68) est rsolue quand les charges sont
rparties dans un volume V homogne et isotrope de constante
dilectrique

. Soit une charge ponctuelle Q situe lorigine des

coordonnes. Selon (IV.71), la composante radiale de


r de la charge est :
2

Er ( r )=Q/4 r .(IV .76)

Le potentiel au point B de rayon


76

r , est selon (IV.62) :

Er

une distance

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r'

r'

U ( B )=U (
r ' ) = E r dr=
e

Donc,

les

surfaces

r'

Q
Q
1
Q
dr=
d
=
.( IV .77)

2
4 r 4 r '
4 r

()

quipotentielles dun

champ dune charge

ponctuelle est la famille de sphres concentriques. Les lignes vectorielles


de

concident avec les rayons issus de lorigine des coordonnes. Si la

charge Q est situe une distance

de lorigine alors :

U e ( r' )=Q/4 |r
r '|.(IV .78)
Soit le cas de charges ponctuelles rparties dans un volume V dans
lespace. Considrons alors un lment de volume dv de charge dQ.
La relation :
dQ/dv =q ( r ) ( IV .79)
sappelle la densit volumique dune charge lectrique rpartie dans V.
Si dUe

( r )

est cre par une charge situe un point

r' :

e
'
d U (
r ' ) =dQ/4 |r
r |. (IV .80)

En intgrant (IV.80) et en tenant compte de (IV.79), on obtient pour


une source volumique charge :
q ( r )
1
e '
U (
r )=
dv . ( IV .81 )

'
4 V |r
r|

La formule (IV.81) donne la solution de lquation de Poisson (IV.68).


IV.10 Analogie entre les champs dun courant continu et le champ
lectrostatique.

77

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Soient lquation du champ lectrique continu (IV.56) et lquation de

continuit (IV.5), pour le cas

q
=0, on a :
t

rot
E=0, j=0, j=
E .( IV .82)
Pour q = 0, (IV.57) devient :
rot
E=0,
D=0,
D =
E . ( IV .83 )
Donc, on peut conclure que ces systmes dquations sont analogiques,
et par consquent :
j
D , .( IV .84 )
Cette analogie permet dappliquer les mmes mthodes pour la
rsolution des problmes dlectrostatique et du courant continu. Donc, on
peut crire :

E=grad U ,(IV .85)

U doit satisfaire lquation de Laplace :


U =0.(IV .86)
Par analogie (IV.62), on peut avoir :
U ( B )=
E.
dl , ( IV .87 )
LB

A la frontire de deux conducteurs de diffrentes conductivits


lectriques

i et i+1

, on a les conditions aux limites suivantes pour le

potentiel lectrique :
U (i +1)=U (i) ; i+1

78

U
n

(i +1)

( )

= i

U
n

(i)

( ) .( IV .88)

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Ces relations ont t obtenues de (IV.73) en changeant


absence de charges lectriques cest--dire

par

en

n=0 .

A titre dexemple, soit un courant lectrique I cre par une source


ponctuelle dans un milieu homogne et isotrope tel que

=0 . Si la

charge situe lorigine des coordonnes est entoure dune sphre Sr de


rayon r (fig. IV.3), on aura :
ds= j r ds=I .( IV .89)
j .
Sr

Sr

Etant donn la symtrie sphrique cre par la source ponctuelle


(fig.IV.3), on a :
j r =const .
Par consquent :
j r ds= j r 4 r 2=I .
Sr

Do
j r =I /4 r 2 .( IV .90)

79

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Fig IV.3 Schma du courant lectrique dune source ponctuelle


dans un milieu homogne et isotrope.
Selon la loi dOhm (IV.21) sous forme diffrentielle :
j r = Er ,
On a :
2

Er =I /4 r .(IV .91)
La formule (IV.91) permet de trouver le potentiel dune source
ponctuelle au point B, de rayon vecteur

r'

(fig.IV.3). En remplaant

(IV.91) dans (IV.87), et en intgrant par rapport au rayon

L B

, on

obtient :
r'

r'

U ( B )=U (
r ' )= Er dr = ( I / 4 r 2 ) dr =I /4 r ' .(IV .92)

Les conditions aux limites pour le vecteur

en absence de charges

superficielles selon (IV.30) et (IV.34) sont :


(i+ 1)

Dn

(i )

( i +1)

=Dn , D

(i )

/ D =

( i+1 )

( i)

/ .( IV .93)

Les conditions aux limites permettent davoir alors :


j n= j (0n ) , j / j (0 )= / 0 1,
c'est--dire :
j 0. ( IV .94 )
Donc, les composantes normales des densits de courant dans le
milieu et au niveau des lectrodes sont gales entre elles, alors que la

80

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

composante tangentielle

est pratiquement absente sur la surface de

llectrode.
Donc, en cas dune mme gomtrie des lectrodes (problme du
courant) ou conducteurs (problme dlectrostatique), on peut dresser
suivante :
Problme
Problme
du
courant
dlectrostatique
j

dans

un

milieu

: densit du courant

conducteur

: champ

lectrique

: conductibilit

permabilit dilectrique
I : courant total de llectrode

Q : charge totale

du conducteur

Cette analogie permet dutiliser llectrostatique pour rsoudre les


problmes de la thorie du courant lectrique continu.
IV.11 Champ magntique des courants lectriques continus. Loi de
Biot- Savart
Lquation du champ magntique des courants lectriques continus
selon (IV.56) scrivent :
rot

j
,

(IV.95a)

div

= 0,

(IV.95b)

B =
H.

(IV.95c)

Il faut ajouter ces quations, lquation de continuit pour la densit


du courant lectrique :

81

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

div

= 0,

(IV.96)

de (IV.95b), on a :

B =rot
A ,(IV .97)
o

est le vecteur du potentiel magntique.

Si le milieu est homogne et isotrope ( =const , et en remplaant


(IV.97) dans (IV.95a), on obtiendra :
rot rot

= j .( IV .98)

On utilise dans la thorie du champ magntique constant la relation


de jauge de Coulomb :
div

A =0.

En introduisant lgalit :
rot rot
F =grad
F
F ,( IV .99)
lquation (IV.98) devient :

A =
j.( IV .100)
Cette quation sappelle quation vectorielle de Poisson. Dans le vide, on
a:

A =0. ( IV .101 )
Ainsi, le problme du champ magntique continu bas sur sa
dtermination par la rpartition des courants lectriques conduit la
rsolution de lquation vectorielle de Poisson (IV.100) pour le potentiel
magntique. Pour rsoudre ce problme utilisons les vecteurs unitaires
orthonorms

{ d x , d y , d z } , et dcomposons les vecteurs

suivant cette base :

82

et

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

A = A x . d x + A y d y + A z d z ,
j= j x d x + j y d y + j z d z . ( IV .102 )
En remplaant (IV.102) dans
dquations scalaires de Poisson :

(IV.100),

on

obtient

le

systme

A = j ,(IV .103)
o :
= x, y, z.
En faisant les remplacements

U e A , q j et 1/ .

et en les

introduisant dans (IV.81), on obtient :


j ( r )

A (
r ' )=
dv , =x , y , z ,(IV .104)

4 V |r
r '|

En remplaant (IV.104) dans (IV.102), on obtient :


j ( r )

A ( r' ) =
dv . ( IV .105 )

4 V |r r'|
La formule (IV.105) est la solution de lquation vectorielle de Poisson
(IV.100). En utilisant (IV.97), on obtient :
j ( r )

'
'
'
'

B(
r ) =rot
A ( r )=
rot
dv , ( IV .106 )
'
4

r|
V |r

o le rotationnel montre que la diffrentielle est calcule par rapport r,


donc :

[ ]

j ( r )

B(
r') =
rot '
dv . ( IV .107 )

4 V
|r r'|
Sachant que :
rot U
F =grad U x
F + U rot
F ,(IV .108)
83

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

et
U=

1
,
F = j ( r ) .
|r r '|

alors :
rot '

[ ]

'
j ( r )

1
j ( r ) + ro t j ( r ) .( IV .109)
=grad
'
x
|r r '|
|r r '|
|r r'|

Nous avons rot


rot '

j ( r )=0

et :

[ ]

j ( r )
1
=grad '
j ( r ) .( IV .110)
'

|r r |
|r r '|

Alors, (IV.107) devient :

( r r ' ) j ( r )

B(
r' ) =
dv . ( IV .111 )

3
4 V
|r r'|
La formule (IV.111) est la forme gnrale de la loi de Biot-Savart. Pour
un courant linaire de

j 0= j 0

le long dun conducteur cylindrique mince

et infini, allong le long dune ligne L, on a :

( r r' ) I 0 ( r r' )
B ( r' ) 1
dl
'

H ( r )=
=
j 0 ds
=
, ( IV .112 )

3
3
'
'

4 S
L
|r r | 4 L |r r |
o I0 est le courant dans le conducteur cylindrique de section
s ,

transversale
I 0 = j 0 ds ; d l= dl
s

. Llment choisi cre dans le champ magntique :

( r r ' ) I 0 d l
1
'

d H (r )=
. ( IV .113 )
3
4
|r r '|

84

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

IV.12 Champ lectromagntique quasi-stationnaire


Les quations du champ lectromagntique quasi-stationnaire selon
(IV.53) sont :
rot
H =
E ; ( IV .114 . a )
IV .114 .

rot E=
B / t . b)
IV.12.1

Equations

des

champs

monochromatiques

quasi-

stationnaires
Supposant que la dpendance du champ lectromagntique du temps
est exprime par le multiple

eit , alors on obtient :

rot
H =
E ; ( IV .115 a )
rot
E=i
H . ( IV .115 b )
Dans le systme (IV.115)

et

sont lis, mais dans certains

cas pratiques, on fait appel des quations o

et

sont isols.

Pour cela, on utilise les formules suivantes :


rot rot
H = rot
E
rot rot
E=i rot
H .

En remplaant (IV.115) dans (IV.116), on obtient :


rot rot
H =i
H,
rot rot
E=i
E . ( IV .117 )
En considrant (IV.99) et les quations :

H =0,
E=0, ( IV .118 )

85

(IV.116)

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

de (IV.115), on obtient :

H +i
H =0,

E +i
E=0. ( IV .119 )
Soit la notation :
k 2=i . ( IV .120 )
Alors lquation (IV.119) scrit :
2

H +k
H =0,

E + k 2 e=0. ( IV .121 )
Lquation (IV.121) sappelle quation de Helmholtz.
le paramtre

est dtermin par :

k =i = i , ( IV .122 )
k

sappelle le nombre dondes du milieu, avec :

i= e( 2) i= e( / 4)i= [ cos ( / 4)+ isin ( /4) ]=(1+ i)/ 2.


En gnral, on prend les cas suivants :
k > 0, k >0,(IV .123)
c'est--dire :
k =e( / 4 )i =(1+i)

.
2

(IV.124)

Posons :

/2=2 / .
Alors :
k =( 1+ i ) 2 / .(IV .126)

86

(IV.125)

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

=2 f =

En tenant compte que

priode

en

et

2
T

o f est la frquence en Hz, T- la

1
[ 1/ (Ohm . m ) ]

et

en

supposant

que

= 0=4 . 107 ( Ohm . s ) /m , on a alors :


=10 7 T .( IV .127)

Donc,
IV.12.2

est mesure en mtre, et


Ondes

en

lectromagntiques

1
m .
planes

dans

un

milieu

homogne
Soient les champs harmoniques dans le temps

et

se

propageant dans un milieu homogne et isotrope et ayant les proprits


suivantes :
1- Les champs

et

sont constants travers un plan horizontal

quelconque

E const ,
H const pour z=const . ( IV .128 )
2- Le champ disparat avec laugmentation de z :

E,
H 0 pour z . ( IV .129 )
En tenant compte de (IV.128), on a :

E
E
H
H

0. ( IV .130 )
x y x y
Do

87

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

H =2
H / z 2 ;
E = 2
E / z 2 .

Donc, les quations (IV.131) pour

et

deviennent :

2
H / z 2 +k 2
H =0,(IV .131 a)
2
E / z2 + k 2
E =0.( IV .131 b)
Les solutions de (IV.131) sont :
ei k z , ( IV .132 a )
+ e i k z +
H

H =
H
ei k z , ( IV .132 b )
+ ei k z +
E

E =
E


+,
E
,
E
+ ,
H

e i k z=exp

- sont des constantes quil faut dterminer. Alors, on a :

( 2 z )esp (i 2 z) , ( IV .133 a)

ei k z=exp

( 2 z ) exp(1 2 z) .( IV .133 b)

Etant donn que :


e

et que

88

2
z

=cos

e i k z 0 si z , et ei k z 0

( 2 z) i sin ( 2 z )
pour

z , alors on pose.

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

=0.

=0,
E

On obtient enfin :
+ e i k z . ( IV .134 )
+ e i k z ,
E=
E

H =
H

Dcomposons

et

suivant

d x , d y , d z

, on peut avoir pour le champ

magntique :
ik z

+ e ,
ik z

+ e , H y =H z

H x =H x
ou
+ e i k z . ( IV .135 a )
H x ( y , z )=H x ( y, z )
Analogiquement, on a :
ik z
+ e . ( IV .135 b )

E x ( y , z )=E x ( y , z)

De (IV.135a) et (IV.135b), on a :
H x ( y , z ) / z=ik H x ( y ,z ) , E x ( y , z ) / z=i k E x ( y ,z ) .( IV .136)
En considrant (IV.118) et (IV.130), on peut avoir :
H z / z=0, E z / z=0.( IV .137)

En remplaant (IV.135) dans (IV.137) et sachant que

k 0 , on obtient :

H z E z 0.
Nous avons alors les composantes du champ magntique sous la forme :
89

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

+ ei k z eit
R x

( H x eit )=
avec :
i x

+=H x e , ( IV .139 )
H x
0

o
+
Hx

H +
x .
H x =
0

En remplaant (IV.139) et (IV.133a) dans (IV.138), on obtient :

[ H x exp (it ) ]= H x exp


0

( 2 z )exp (i ) xexp (i 2 z) exp (it )}= {H exp( 2 z) exp[ i ( + 2


x

Ici
H x exp
0

( 2 z )= ( z ) .( IV .141 )

Lamplitude du champ
x+

2
zt= ( z ) . ( IV .142 )

est la phase du champ.


Selon (IV.142), lquation de la phase du front dondes est :
( z )= x + ( 2 / ) zt=const .
Do
z=

( t x +const ) /2

.( IV .143)

La vitesse de phase est :


90

x0

Chapitre IV

v = z / t=

avec

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

( 2 ) =/T ,( IV .144 )

=2 /T , o T - est la priode. Selon (IV.127) on a :

=10 7 T .
Par consquent :
v =10 7 /T .(IV .145)
Avec

en Ohm.m, T en et v en m/s.

La distance parcourue par la phase du front pendant une priode est


la longueur donde lectromagntique.
Selon (IV.144) on a :
vT = = 107 T . ( IV .146 )
La longueur donde est lie la profondeur de pntration du champ
dans la terre note

. Alors :

a( z )/a( z + e )=e .( IV .147)


En remplaant (IV.141) dans (IV.147), on obtient :
exp

( 2 )=e .
e

Do
e =/2 0,159 .( IV .148)
ou en tenant compte de (IV.146) :
e = 10 7 T /2 0,159 107 T .(IV .149)

91

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

est exprim en mtre.

exprime la profondeur dans laquelle londe est attnue e fois.

IV.12.3 Potentiels lectrodynamiques


Une autre mthode de simplification du systme dquation (IV.115)
pour un milieu homogne et isotrope est base sur lintroduction des
potentiels lectrodynamiques. La formule (IV.118) peut scrire :

H =rot
A , ( IV .150 )

est le potentiel lectrodynamique vectoriel.

En remplaant (IV.150) dans (IV.115b), on a :


rot
E=i rot
A ; rot (
Ei
A )=0.
Si U est le potentiel lectrodynamique scalaire, on aura :

Ei
A=grad U ,
do

E=i
Agrad U . ( IV .151 )
La premire quation de Maxwell (IV.115a) devient alors :
rot rot
A =i
A grad U .
ou en tenant compte de (IV.99), on a :

A+ k 2
A=grad (
A+ U ) . ( IV .152 )
Si

A =U . ( IV .153 )
Cette condition sappelle jauge de Lorentz. Donc la relation (IV.152) se
transforme en quation de Helmholtz :
92

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

A+ k 2
A=0. ( IV .154 )
En remplaant (IV.151) dans (IV.118), on obtient :
U + k 2 U =0.(IV .155)
IV.12.4 Champ quasi-stationnaire dun diple dans un milieu
homogne
Soit un diple aliment par un courant alternatif

I =I 0 eit

I 0 =const

= amplitude du courant dans le diple. Les paramtres du milieu


sont constants. Il faut chercher le champ lectromagntique

E,
H

et

de la

source diple dans lespace. Considrons au dbut que la frquence


=0 . Selon la loi de Biot-Savart (IV.113) le champ magntique dun

diple magntique au point de rayon

est :

0
3

H ( r )=[ p r ] /4 r ,(IV .156)

Fig IV.4 Onde sphrique lectromagntique


o

est le moment du courant dans le diple,

p= p d =I 0 dl. d . ( IV .157 )

93

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

Le vecteur potentiel

A0

du champ magntique

H0

peut scrire sous

forme :
p
0

A=
. ( IV .158 )
4 r
On a alors :
rot [ f ( r )
F ( r ) ] =[ grad f ( r )
F ( r ) ] + f ( r ) rot
F ( r ) . ( IV .159 )

Do
rot
A 0 ( r )=

Quand

1
1
1
1
rot p =
grad p =[ p r ] /4 r 3=
H 0 ( r )
4
r
4
r

( )

et en tenant compte de (IV.150), (IV.151) et (IV.153), on

peut crire :
IV .160

H =rot A ; E =i
A + (1 / ) grad
A , )
Cette quation scrit en coordonnes sphriques comme suit :(fig.IV.4) :
2
1 2
A
1

A
1

A 2
r
+
sin
+
+k A=0. ( IV .161 )
2
2
2
2
r r sin
r si n 2
r r

Donc, la drive par rapport

et

donne dans (IV.161) :

1 2
A
2
r
+k
A =0. ( IV .162 )
2

r
r

La partie gauche de (IV.162) peut scrire :

[ ( )] [

2
2
1 1 2
A
1
A

A 1
r
= 2
+r 2 =
(r
A) .
r r r
r
r r
r r2
r

Par consquent, (IV.162) est quivalente lquation :


94

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

2 ( ) 2
r A + k r A =0. ( IV .163 )
r 2
La solution gnrale de (IV.163) est :
r
A= c1 e i kr + c 2 ei k r ( IV .164 )

c 1 et c 2

sont des vecteurs constants. A linfini on a

c 2=0

et on

obtient alors :
ik r

A ( r )=c 1 e /r .( IV .165)

Afin de trouver le vecteur constant

c 1

on utilise

0 , alors selon

(IV.158), on aura :
1
p 1
lim
A ( r )=c 1 =
A 0 ( r )=
, ( IV .166 )
r
4 r
0
do
c 1=p/4 .(IV .167)

En remplaant (IV.167) dans (IV.165), on obtient :

A ( r )=( ei k r /4 r ) p .(IV .168)


La formule (IV.168) dtermine le vecteur potentiel du champ
lectromagntique dun diple alternatif dans un milieu homogne et
isotrope illimit. Afin de trouver les composantes
remplacer (IV.168) dans (IV.160) :
ik r

( )

1
e

H ( r )=
rot
p , ( IV .169 a )
4
r

95

E et
H , il faut

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

i ei k r
1
ei k r

E ( r )=
p +
grad
p . ( IV .169 b )
4 r
4
r

( )

Pour calculer le rotationnel dans (IV.169a), on utilise (IV.159) :


ik r

rot

( )

ik r

e
e
p =grad
x p , ( IV .170 )
r
r

Pour la divergence dans (IV.169b), on utilise :


[ f ( r )
F ( r ) ] =grad f ( r ) .
F ( r ) +f ( r )
F ( r ) . ( IV .171 )
Do

ei k r
ei k r
. p =grad
. p .(IV .172)
r
r

Et encore :
ik r

grad

ik r

( ) ( ) grad r =e
e
e
=
r
r r

ikr

( 1i k r ) r
. ( IV .172 )
3
r

En remplaant (IV.172) dans (IV.170) et (IV.172) et en tenant compte de


(IV.169), on obtient :
e i kr (

(
)
H r =
1i k r ) [ p r ] ;(IV .173)
4 r3

( 1i k r )
i ei k r
1

(
)
E r =
p
. grad ei k r
p . r .(IV .174)
3
4 r
4
r

Les calculs donnent :


ei k r ( 1i k r )
ei k r ( 1i k r )
ei k r ( 1i k r )
e i k r ( 33 i k rk 2 r 2 )
r r
grad
p . r =grad
( p . r ) +
grad ( p . r )=
p .
3
3
3
3
r r
r
r
r
r

96

( )

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

En remplaant (IV.175) dans (IV.174) et en tenant compte de (IV.120), on


obtient :
ik r
ik r
e (
e
2 2

)
( 33 i k rk 2 r 2 ) p . r r /r .(IV .176)
E ( r )=
1ik
r
k
r

p
+
3
3
r
4 r
4 r

( )

Les formules (IV.173) et (IV.176) sont les solutions du problme de


calcul du champ lectromagntique dun diple lectrique alternatif.
IV.12.5 Ondes lectromagntiques sphriques
Remarquons que le vecteur potentiel

(IV.168) a une symtrie

sphrique, c'est--dire que sa grandeur dpend de la distance r au diple,


et sa direction concide avec la direction du moment du courant

du

diple.
Le champ magntique
rayon

est orthogonal au vecteur

et au

r . Il est dirig vers la ligne dintersection du plan T et du plan N,

passant par le point M et orthogonal au moment

du courant dans le

diple (fig IV.4).


Etudions lorientation du vecteur

du champ lectrique. Pour cela,


p
dcomposons le moment du courant
dans le diple en deux
pr
p
composantes : radiale
et tangentielle
parallles au plan T.
p=pr + p , ( IV .177 )
o

( rr ) r /r ,(IV .178 a)

pr= p .

( rr ) r /r .( IV .178 b)

p =p pr =p p .

En remplaant (IV.177) et (IV.178a) dans (IV.176), on a :


97

Chapitre IV

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

e i k r (
ei k r (
2 2

)
E ( r )=
1ik
r
k
r

p
+
1i k r ) p r=
E ( r ) +
Er ( r ) , ( IV .179 )

4 r 3
2 r 3

E ( r )

est la composante tangentielle du champ lectrique situe sur

le planT.
ei k r (
2 2

E ( r ) =
1i k rk r ) p , ( IV .180 a )
3
4 r
Er ( r )

est la composante radiale :

eik r (

Er ( r )=
1i k r ) pr . ( IV .180 b )
3
2 r

Il faut noter que la composante


vecteur du champ magntique

est toujours orthogonale au

H . Donc, selon (IV.178b), on a :

[ p r ] . p =[ p r ] . { p( p . r / r ) r /r }= [ p r ] p [ p r ] . r /r ( p . r / r )=0.
do, selon (IV.173) et (IV.180a), on a :

H ( r ) .
E ( r ) =0. ( IV .181 )

[(

)]

p
p
2
2
p
2
(
A exp (it ) )=
exp ( ik r it )=
exp
r exp i
r t =
exp
r = ( r ) ,
4 r
4 r

4 r

Ici
p
2
exp
r = ( r ) ,( IV .183 a)
4 r

a ( r )

lamplitude du vecteur potentiel

2
r t= ( r ) ,(IV .183 b)

98

Chapitre IV

( r )

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

sa phase selon (IV.155) lquation de la phase est :

( r )= (2 / ) rt=const ,
do
r=( t+ const ) /2 /

(IV.184)

Si le temps augmente, r selon (IV.184) augmentera aussi et le front


slargira avec une vitesse de phase gale :
v =dr /dt= /T =

107
.(IV .185)
T

Ce qui signifie que la vitesse de londe lectromagntique sphrique


est identique la vitesse de propagation de londe plane (IV.144 et IV.145).
r =

|1+i|
1
|k r|=
r /=r / .(IV .186)
2 2
2

Suivant la distance

, on peut avoir trois zones :

1) Zone proche pour laquelle :

|k r| 1 pour r ,
2) Zone intermdiaire pour laquelle :

|k r| 1 pour r ,
3) Zone loigne pour laquelle :

|k r| 1 pour r .

Dans la zone proche,

|k r| 0 et ( IV .173 ) , ( IV 180 a ) ,(IV .180 b) deviennent :

H ( r )=
H ( r )=
[ p r ] , ( IV .187 a )
4 r3
1

E ( r ) =
p , ( IV .187 b )
4 r 3
99

Chapitre IV

Er ( r )=

Bases de la thorie des


champs lectromagntiques
applique en lectromtrie

1
p r . ( IV .187 c )
2 r 3

Donc, dans la zone proche ( ( r ) , le champ lectromagntique du


diple aliment en courant alternatif est quivalent au champ lectrique
continu dun diple.
ei k r

H ( r )=
H ( r )=i k
[ p r ] , ( IV .188 a )
4 r2
ik r

ik r

e
i e

E ( r ) =k 2
p =
p , ( IV .188 b )
4 r
4 r
ei k r

Er ( r )=i k
p . ( IV .188 c )
2 r
2 r
Les expressions (IV.188) montrent que pour une zone loigne, la
composante radiale du champ lectrique sattenue rapidement. Londe
lectromagntique
orthogonaux

du

sphrique
champ

se

compose

lectrique

et

alors

de

deux

magntique

vecteurs
oscillant

tangentiellement par rapport nimporte quel rayon radial du plan.

10
0