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Les Techniques de la

maintenance prventive
prvisionnelle

Les techniques
l

Analyse vibratoire

Analyse des lubrifiants

Thermographie infrarouge

Contrle des moteurs lectriques en fonctionnement

Contrle ultrasons

Temprature, mesures d paisseur, endoscopie

fvrier 05

Page 2

Lanalyse vibratoire en
maintenance prventive
prvisionnelle
Les phnomnes vibratoires et
leurs applications aux machines
tournantes

Analyse vibratoire
l

Machines rotatives

Analyse de structures

Dfauts dcelables :
Balourd, alignement, jeu, roulement, engrnement, courroies,
graissage, frottement, rsonance, structure, lectrique, cavitation,
...

fvrier 05

Page 5

Les 5 composantes de lanalyse


vibratoire
l

La vibration gnre par la machine

Les capteurs et la mesure du signal

Le traitement du signal

La dtection des dgradations

Le diagnostic des dfauts

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Page 6

1a - Mesure du signal
Capteur
Amplitude

Energie
Globale

Temporel

Time

FFT
Spectre
Amplitude
Frquence
fvrier 05

Page 7

1
-Quest ce que la vibration ?
1-Quest
l

La vibration est le dplacement dun corps par


rapport une position de rfrence, provoqu
par une force mcanique non dsirable.

Vibration darbre provoque par le mouvement


de larbre autour de son axe de rotation
au sein dun palier lisse (coussinet)

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Page 8

Principe de base
l

Mouvement harmonique

Units (abscisses/ordonnes)

Reprsentations de la vibration mcanique


signal temporel (exemple:ppe rcup eau, balourd)
notion de phase

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Page 9

Mouvement harmonique

Un Cycle
1
+

Amplitude
RMS

Amplitude
Crte

4=2=0

Amplitude Cr Cr

fvrier 05

Page 10

Formes de reprsentation de la
vibration mcanique
Unit : m

Dplacement

tps

Unit : mm/s A

Vitesse

tps

Unit : g
A
(1g = 9.81 m/s2)

Acclration

tps

fvrier 05

Page 11

2
-Traitement du signal (FFT)
2-Traitement
Vibration harmonique

Amplitude

Vibration priodique non


harmonique

Temps

Amplitude

Amplitude

Frquence

T em
p
s

quen

ce

Amplitude

A (Cr-Cc)

Fre

Time

tps

T1

fvrier 05 T2

f1

f2

f3

Page 12

T1

3. Les trois rgles du diagnostic vibratoire


l

Chaque machine gnre une vibration spcifique

Les frquences des vibrations sont dtermines par la


cinmatique de la machine et sa vitesse

Une mesure vibratoire prsente de linformation en


provenance plusieurs composants

fvrier 05

Page 14

Spectre vibratoire typique


ROUL - Groupe frigorifique
XR3931 -C3* Compresseur 3 axial

4.5
4.0

Analyze Spectrum
01/10/97 10:04:15
(SST-Corrected)

Plusieurs pics distincts

RMS = 6.21
LOAD=10000.0
RPM = 1996.
RPS = 33.27

RMS Velocity in mm/Sec

3.5

3.0
2.5

Pics spcifiques gnralement lis

2.0

des dfauts specifiques

1.5

fonctions de la vitesse de la
machine

1.0

0.5

0
0

1000

2000
Frequency in Hz

fvrier 05

3000

4000

Page 15

Schmatisation dune machine


SKF 7310
SKF 6210

SKF 6310
SKF 6309

Moteur asynchrone
1480 RPM
54 encoches statoriques
48 barres rotoriques
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Accouplement
Type priflex

Page 16

Pompe centrifuge
7 aubes

Calcul des frquences attendues


Moteur

Frquence (Hz)

Harmonique 2

Harmonique 3

Vitesse (RPM)

1480

24,67

49,33

Electrique (Hz)

50

100

200

400

Encoches (#)

54

1332,00

2664,00

7992,00

Barres (#)

48

1184,00

2368,00

4736,00

# Billes

BPFO (Hz)

BPFI (Hz)

98,67

BSF (Hz)

SKF 6309

74,89

122,45

48,27

SKF 6310

74,89

122,45

48,27

Pompe
Vitesse (RPM)

1480

24,67

49,33

98,67

172,67

345,33

518,00

Aubes (#)
# Billes

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BPFO (Hz)

BPFI (Hz)

BSF (Hz)

SKF 7310

12

119,12

176,88

49,80

SKF 6210

10

100,96

145,71

65,71

Page 18

Balourd / dsquilibre
Le balourd apparait gnralement
lharmonique de la vitesse de la machine

Dsquilibre

fvrier 05

Page 21

Dlignage
Le dlignage apparait gnralement
1, 2 ou 3 x la vitesse de rotation

Dlignage

fvrier 05

Page 22

Dfauts de roulement
Quatres dfauts de roulement
Dfaut dlments roulants
(BSF)
Dfaut de cage
(FTF)

Dfaut de bague interne


(BPFI)

Dfaut de bague externe


(BPFO)

fvrier 05

Page 24

Vibration gnre par les dfauts de


roulement

Impacts sur
la piste externe
Impacts sur
la piste interne

fvrier 05

Page 25

Vibration gnre par les dfauts de


roulement

Impacts sur
la piste externe
Impacts sur
la piste interne

fvrier 05

Modulation du signal
de la piste interne

Page 26

Dfaut de roulement
Les dfauts de roulement apparaissent
comme plusieurs pics lis
la gomtrie du roulement

Dfaut roulement

fvrier 05

Page 27

Lanalyse vibratoire en
maintenance prventive
prvisionnelle
Mesures et analyses des
vibrations

1. Les capteurs
l

Capteur de dplacement, de proximit, parfois appel


proximitor
mesure le dplacement relatif de l'arbre par rapport au palier, en
micron (m)

Capteur de vitesse
mesure la vitesse de la vibration en mm/s

Acclromtre
mesure l'acclration de la vibration en g

fvrier 05

Page 33

Les capteurs : critres de choix


l

L'application de prdilection des capteurs de dplacement est le


contrle des paliers lisses (turbo machine)
mesure le dplacement de l'arbre et sa position par rapport au
palier (usure, frottement, centrage)

Les capteurs de vitesse sont de moins en moins utiliss et ne font


plus l'objet de recherche intensive
moins performant
plus cher
plus fragile

fvrier 05

Page 35

Les capteurs : critres de choix


l

Les acclromtres sont largement utiliss en industrie:


qualit des mesures
robustesse (choc, temprature, cablge, ...)
rponse en frquence trs tendue (de 2Hz 15kHz)
grande varit de modles en fonction de l'application
facilit de montage
prix

fvrier 05

Page 36

2. Localisation des points de mesure


MNH
MNV

MAH
MAV

PAH
PAV

PNH
PNV

PxA
MxA

2 par roulement + 1 axial par arbre

fvrier 05

Page 37

4. Dtection des dfauts (mthode et


appareil de mesures)
l

Niveau global : norme ISO 10816-3


34407

ROUL - ROULEMENT
- VENTILATEUR FONDEUR FOUR 3

06/06/01
13:18:23

HauteFrquence

A
20-60RPM Roul2

06/06/01
13:19:16

8-20xRPM Roul1

4-7xRPM

Pleine ech

Bandes de frquence

250. %

Jeu

2-3xRPM Align

de dfau
1xRPM Balourd

Sub Harmonique

Valeur Globale

V
N
H
ROUL - EXHAUST FAN-1
-BPFO
FAN-1 -VNA VENTILATEUR NON COUPLAGE AXIAL

20

Tendances

Tendances
de
ROULEMENT
-- Ref de base
Valeur 1.054
Date: 01/13/88

15
RMS Vitesse en mm/Sec

V
N
V

10

5
DEFAUT
ALERTE

fvrier 05

Page 40
0
0

100

200
300
Jours: 01/13/88 04/11/89

Norme ISO 1081610816


-3
10816-3

fvrier 05

Page 41

400

500

Alarme sur le niveau global


Vibration totale de la machine : Cfr norme ISO 10816-3
BAL - OVENS MZ M10
-Tout
K4G2AW001 -VC* VENTILATEUR COUPLAGE HORIZONTAL

Route Spectre
04/21/94 11:27:45
GLOBAL= 6.50 V-DG
RMS = 6.51
LOAD = 100.0
T/M = 2075. (34.58 Hz)

RMS Vitesse en mm/Sec

Niveau global RMS


2

0
0

200

400

600
Frequence en Hz

800

1000

Marque: BPFO SKF 2313

Dtecte gnralement le balourdPage


(souvent
amplitude leve)
42

fvrier 05

Alarme sur Niveau global


Vibration totale de la machine : Cfr norme ISO 10816-3
BAL - OVENS MZ M10
-Tout
K4G2AW001 -VC* VENTILATEUR COUPLAGE HORIZONTAL

Route Spectre
04/21/94 11:27:45
GLOBAL= 6.50 V-DG
RMS = 6.51
LOAD = 100.0
T/M = 2075. (34.58 Hz)

RMS Vitesse en mm/Sec

Niveau global RMS


2

0
0

200

400

600
Frequence en Hz

800

Marque: BPFO SKF 2313

Pas assez sensible pour dtecter des dfauts avancs de


Page 43
roulement (souvent amplitudes plus faibles)

fvrier 05

1000

Bandes de frquence
Division du spectre en bandes de frquence calcules en fonction des dfauts
potentiels pouvant se dvelopper sur la machine

1X

Dsquilibre

2X

Dlignage
3X-Jeu
6X
BEARING
BAND
1
Roulement
avanc

BEARING
BAND
Roulement
dbut2

9-30X RPM
30-50X RPM

fvrier 05

Page 44

Bandes de frquence et tendances

Amplitude

SubHarmonic

1X

1xRPM

3
mm/sec

2X

2xRPM

10-20xRPM

Tendance du
balourd
Temps
(Jours )

fvrier 05

RoulementRoulement Dentures Roulement

Page 45

1.5
mm/sec

Tendance du
roulement
Alarme
Temps
(Jours )

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