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Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

BADJI MOKHTAR-ANNABA UNIVERSITY


UNIVERSITE BADJI MOKHTAR-ANNABA

Facult des Sciences de LIngnieur


Dpartement De Gnie Civil

MEMOIRE
Prsent en vue de lobtention
du diplme de Magister en Gnie Civil
Option : Structures et Matriaux

THEME
CONTRIBUTION A LANALYSE ELASTOPLASTIQUE
DES STRUCTURES FORMEES DE POUTRES

Prsent par
Rania SOUICI pouse AISSAT

devant le jury
Prsident

Dr HADIDANE Yazid

MC Universit Badji Mokhtar-Annaba

Rapporteur

Dr DJEGHABA Kamel

MC Universit Badji Mokhtar-Annaba

Examinateur Dr HACENE-CHAOUCHE Abdelmadjid

MC Universit Badji Mokhtar-Annaba

Examinateur Dr MERZOUD Mouloud

MC Universit Badji Mokhtar-Annaba

Anne 2010

Ddicaces
Je ddie cet vnement marquant de ma vie
A mes parents,
A mes beaux-parents,
Pour votre soutien, durant tout mon parcours,
Pour mavoir aide surmonter les moments difficiles,
Pour votre confiance et votre tendresse,
Je vous remercie de tout mon cur, que Dieu vous prserve en bonne sant.
A mes surs Khouty Labiba et Karima,
Milde, Sonia, Faiza et Ryma,
A Tonton Djamel,
Pour votre aide, votre soutien et vos encouragements incessants,
Merci davoir toujours t l pour moi,
Que lesprit de famille nous unisse jamais.
A la mmoire de ma grand-mre
Tu demeureras dans mon cur, Allah Yarhmek Mama
A mes adorables neveux Iheb, Anis, Elyes et Sarah
A toute ma famille
Je finis par ceux qui ont une place toute particulire,
A Mon mari Tarik,
Pour mavoir soutenue dans les moments de dprime et de fatigue,
Pour mavoir encourage aller de lavant et ne jamais baisser les bras,
Pour tes sacrifices,
Pour tout ce que tu mapportes.
A Ma fille Ins, pour avoir tout simplement t l !

Rania

Remerciements
Je tiens tout d'abord remercier mon encadreur Mr Djeghaba Kamel, Matre de Confrences
lUniversit dAnnaba, pour mavoir inculqu la mthode des lments finis, pour ses
orientations et ses conseils tout au long de cette riche priode de recherche, je le remercie
galement pour la confiance quil a eu en moi malgr lloignement et les multiples priodes
de flottements. Qu'il trouve ici l'expression de toute ma reconnaissance et ma gratitude.
Je remercie vivement Mr Hadidane Yazid, Matre de Confrences lUniversit dAnnaba
pour mavoir fait lhonneur de prsider mon jury de Magister, je le remercie galement pour
ses encouragements et son aide tout au long de mon parcours universitaire. Je remercie
galement Mr Merzoud Mouloud, Matre de Confrences lUniversit dAnnaba pour la
documentation quil ma fournie maintes reprises ainsi que Mr Hacne-Chaouche
Abdelmadjid, Matre de Confrences lUniversit d'Annaba, pour lintrt quils ont bien
voulu porter mon travail en acceptant la lourde tche d'examinateurs.
Toute ma sympathie va mes anciens collgues de travail de la Dara dEl-Hadjar, en
particulier Rachida, Wided, Warda et Lynda avec qui jai partag, pendant plusieurs annes,
bien plus quun lieu de travail, pour leurs encouragements continuels. Qu'ils trouvent ici
l'expression de toute mon estime et m'excusent de ne pas les avoir nomms un par un. Je
leur souhaite tous une bonne continuation et beaucoup de russite.
Je remercie sincrement mes collgues en post-graduation, en particulier Sameh, Samira,
Nabil et Latifa pour leurs encouragements tout au long de ma priode de recherche.
Je rserve mes derniers remerciements toute ma famille, particulirement mes parents,
et mes beaux-parents pour leur dvouement et leurs sacrifices, mes surs pour leur
encouragement et leur aide et mon mari pour son soutien constant et imprissable. Merci
tous de m'avoir paule jusqu laboutissement de ce travail.

A tous ceux qui mont rpt tous les matins,


au choix selon lhumeur du jour :
- Et alors, elle avance, ta thse ?
- Et ta thse, quand est-ce que tu la soutiens ?
- Alors, toujours pas finie cette thse ?
A tous ceux-l, je leur dis MERCI !

Rania

Introduction

Introduction
Le calcul des structures a connu une volution importante tant donn
lintervention doutils informatiques puissants et galement de mthodes numriques trs
performantes, celle qui est la plus utilise dans ce domaine est la Mthode des Elments Finis
(MEF), elle se base sur la rsolution approche des quations diffrentielles dcrivant les
phnomnes physiques de lingnierie. Lanalyse des structures par la mthode des lments
finis est un sujet dactualit qui fait lobjet de nombreuses recherches dans diffrents secteurs
de pointe tels que le gnie civil, la mcanique, la construction automobile, laronautique,
larospatiale, la construction navale, le domaine nuclaire, et mme la mdecine o la
mthode des lments finis a t introduite dans la modlisation des organes du corps humain
pour mieux cibler les zones traiter.
La mthode des lments finis est base sur une ide simple : subdiviser (discrtiser)
une forme complexe en un grand nombre de sous-domaines lmentaires de forme
gomtrique simple (lments finis) interconnects en des points appels nuds.
Les comportements mcaniques de chaque lment sont considrs sparment, puis ces
lments sont assembls de telle faon que lquilibre des forces et la compatibilit des
dplacements soient satisfaits en chaque nud. La MEF utilise des approximations simples
des variables inconnues dans chaque lment pour transformer les quations aux drives
partielles en quations algbriques.
La mthode des lments finis a connu durant ces 30 dernires annes une
extension fantastique et na cess de se dvelopper allant de pair avec le perfectionnement des
ordinateurs. Ce dveloppement sest accompagn de la mise au point de programmes de
calcul capables de rsoudre des problmes extrmement complexes. Il existe quelques codes
de calculs dits gnraux, cest--dire couvrant un large domaine dapplication (structures,
interactions sol-structures et gotechnique). Les logiciels les plus indexs sont ANSYS,
NASTRAN, ABAQUS et MARC selon la recherche effectue par Mestat [MES 00].
Ayant recours des outils dune telle puissance, et dans le but de mieux exploiter
la matire pour des raisons conomiques, ainsi que lemploi de composants structuraux
toujours plus lancs, de connatre, de faon plus approfondie, le comportement des
structures dans les rgimes critiques en prsence de grands dplacements sous fortes
sollicitations tout en garantissant scurit et conomie, conduisent ncessairement prendre
en compte les non-linarits affectant le systme.
La conception de la majorit des structures de btiment ou de gnie civil est base
essentiellement sur la stabilit linaire. Or, il nexiste aucune structure, aucun matriau dont le
comportement soit strictement lastique linaire. Les non-linarits que lon observe peuvent
tre classes en deux grandes catgories : matrielles et gomtriques.
1

Les non-linarits matrielles ncessitent la matrise de la thorie de la plasticit


dont la proprit fondamentale est labsence dune relation nette entre les contraintes et les
dformations. Elles peuvent provenir de la loi de comportement capitale du matriau (loi de
comportement lastoplastique, par exemple), de la fissuration du matriau, du comportement
du bton tendu entre deux fissures ou du mode dassemblage entre les composants
lmentaires dune structure. Les non-linarits gomtriques sont dues aux grands
dplacements o on ne peut plus confondre ltat dform de la structure avec ltat non
dform. Au sein de cette catgorie on peut distinguer les grands dplacements et les rotations
modres dune part, et les grands dplacements et les grandes rotations dautre part. Elle
permet galement de prdire le niveau de la charge critique pour le calcul au flambement des
pices lances.

Notre travail de recherche a pour objectif final dtudier le comportement nonlinaire des structures formes de poutres et de suivre la propagation de la plastification dans
la structure soumise des forces extrieures en utilisant la mthode des rotules plastiques.
Les mthodes matricielles et numriques employes dans cette tude seront
dcrites par la suite dans ce document. En plus dun calcul linaire des structures formes de
poutres, nous aurons tester quelques structures en analyse lastoplastique avec une
validation et des discussions relatives aux rsultats obtenus par le biais dun programme
labor en Fortran qui dtecte la formation successive des rotules plastiques dans une
structure jusqu la ruine.
Lintrt pratique de cette recherche se situe dans la possibilit de dpister les
zones les plus vulnrables des structures qui correspondent celles o apparaissent les
premires rotules plastiques afin de prvoir dventuels renforcements.
Ainsi, notre tude sera scinde en deux parties : la premire consiste en une
analyse linaire des structures formes de poutres alors que la seconde correspond une
analyse non-linaire lastoplastique des structures formes de poutres par la mthode des
rotules plastiques.

Ce mmoire comprend six chapitres, le premier est consacr ltude


bibliographique du sujet partir des premiers travaux ddis au calcul des structures dans le
dbut des annes 70. Nous prsentons, dans ce chapitre, une synthse de travaux rcents
visant tudier les orientations actuelles des recherches dans le domaine non-linaire.
Dans le second chapitre, nous abordons lanalyse linaire des poutres droites en
citant les thories de flexion existantes et les diffrents lments finis de type poutre rectiligne
dans le domaine linaire, avec leur formulation matricielle, tels que la poutre de Timoshenko
et celle de Bernoulli.

Le troisime chapitre est consacr lanalyse non linaire des structures, les types
de problmes non-linaires, les mthodes de rsolutions existantes et utilises par de
nombreux chercheurs quelles soient directes ou itratives. La mthode des rotules plastiques
utilise dans cette tude sera aborde plus loin dans le cinquime chapitre.
Le quatrime chapitre dbute par un bref aperu historique du dveloppement du
calcul plastique, nous y abordons galement les notions de base de la thorie de la plasticit,
la notion de rotule plastique et de mcanisme , les critres de plasticit et lcrouissage.
Le cinquime chapitre est entirement ddi la mthode des rotules plastiques,
lvolution de son utilisation dans le temps par les chercheurs, nous expliquerons ensuite
comment se forme une rotule plastique ?, que se passe-t-il sur le plan matriciel lors de la
formation dune rotule plastique dans un lment de structure ?, nous prsentons galement la
procdure suivre pour excuter la mthode des rotules plastiques avec lorganigramme du
programme informatique correspondant.
Le dernier chapitre, savoir le chapitre six, de ce mmoire regroupe des exemples
de validation du programme informatique dans le domaine linaire et non-linaire par la
mthode des rotules plastiques. A la fin de ce mmoire, nous prsentons les conclusions et
perspectives relatives notre tude.

Chapitre 1
Travaux sur lAnalyse Linaire
et non Linaire
des Structures

Chapitre 1
Travaux sur lAnalyse Linaire et non
Linaire des Structures
1.1. Introduction
En gnral, les structures de Gnie Civil sont calcules de faon linaire lastique,
grce plusieurs mthodes, la plus rpandue tant celle des lments finis. Dans le domaine
de la construction de structures ou douvrages dart, le calcul de la structure globale est
gnralement men partir dune modlisation en lments de type poutre, plaque ou coque.
Nous ne nous intresserons quaux lments de type poutre , chacun des deux nuds de cet
lment dispose des 6 degrs de liberts classiques, savoir 3 translations et 3 rotations.
Voulant faire de notre mieux pour prsenter lvolution de la recherche dans ce
domaine travers le temps, nous avons adopt une dmarche similaire celle prsente par
Robert Florent [ROB 99]. Lanalyse bibliographique dbute par la prsentation des premiers
travaux abordant le calcul des structures depuis les annes 70, nous prsentons dans un
premier temps une synthse des travaux ayant trait aux ossatures bidimensionnelles, puis
celles relatives aux structures spatiales. Nous abordons ensuite un ensemble de travaux
relativement rcents que nous avons choisi de prsenter par ordre chronologique.

1.2. Premiers travaux


1.2.1. Travaux relatifs aux problmes bidimensionnels
En 1970, Franklin labore une formulation plane ou apparaissent pour chaque
nud les 3 degrs de libert plans habituels soit 2 translations et 1 rotation. La matrice de
rigidit scrit sous la forme suivante :
K
K
K1
K0
1 0
0
0
L
L
L
L

12K2 6K2
12K2 6K2

0
L3
L2
L3
L2

K1
6K2
4K2
2K2

L
L
L
L
(1.1)
[K ] =
K0
K1

0
L
L

12K2 6K2

Sym

L3
L2

4K2

La non-linarit matrielle est introduite par le biais du calcul de K0, K1 et K2 :


K0 = E.d

(1.2)

K1 = E.y.d

(1.3)

K2 = E.y2.d

(1.4)

qui sont supposs constants le long de llment. La non-linarit gomtrique nest pas prise
en compte dans cette approche. Lauteur est conscient du fait que le centrode de la section ne
concide pas forcement avec laxe de rfrence de llment. Lapproche est tangente et les
lois de comportement sont donnes point par point. La rigidit du bton tendu entre deux
fissures est nglige, et la validation du modle est faite sur quelques poutres isostatiques
simplement flchies.
Le premier introduire dans une certaine mesure la non-linarit gomtrique est
Gunnin en 1970. La matrice des contraintes initiales (rigidit gomtrique) ntait pas encore
connue. En ce qui concerne la matrice de rigidit matrielle, la rigidit flexionnelle suppose
constante le long de llment tout comme la rigidit extensionnelle, est value comme une
pente dans un diagramme moment-courbure prtabli. La traction du bton nest pas prise en
compte. De nombreux calculs de comparaison sont effectus avec des rsultats dessais sur
des colonnes et des cadres en bton arm.
Au dbut des annes 70, des formulations semblables celles donnes par Gunnin
apparaissent, celle qui se distingue dentre elles est donne par Lazaro qui introduit une
correction prenant en compte la fissuration.
En 1972, Blaauwendraad est le premier faire des lments finis classiques
issus de la mthode des dplacements. Il introduit les fonctions de forme pour interpoler le
champ de dplacements, et en dduire les quantits K0, K1 et K2 rsultant dune intgration
numrique des dformations issues du champ de dplacements.
Dautres travaux se faisaient en parallle, un article datant de 1968 dont lauteur
est Jennings, va tre le point de dpart dune srie de travaux qui depuis ne cessent de
samliorer et senrichir toujours dans le but de reprsenter au mieux le comportement des
structures et plus encore le comportement non-linaire lastoplastique des structures. La nonlinarit gomtrique en 2D, peut tre prise en compte de faon exacte grce ladditivit et
la commutativit des rotations planes. En gnral, une linarisation des quations est
effectue, chose qui limite le domaine de validit aux dplacements modrs. Cette
formulation est caractrise par son approche semi inverse, par opposition la mthode
usuelle des dplacements. En effet, les fonctions de forme sont appliques leffort normal N
et au moment flchissant M le long de llment. On en dduit la matrice de souplesse de
llment qui, une fois inverse, donne la matrice de rigidit lmentaire, cette dernire est
ensuite assemble dans la matrice de rigidit globale de faon classique.
En 1973, Menegotto et Pinto taient les premiers utiliser cette technique en
discrtisant llment en couches horizontales ; la rsistance la traction du bton ntait pas
prise en compte. Viennent ensuite les travaux de Grelat en 1978 qui sinspire trs fortement
5

du programme de Menegotto et Pinto. Il introduit la loi de Sargin labore en 1971, pour le


bton comprim ainsi quune forme originale et efficace de tension-stiffening et valide son
programme par de nombreux tests.
Les travaux de Grelat ont t poursuivis par Ferraro-Maia au dbut des annes 80
en dveloppant la prise en compte des effets diffrs et de la prcontrainte. Cette dernire est
introduite par la mthode dite interne explicite par Fauchart en 1972. Linclinaison des
cbles par rapport la section nest pas prise en compte.
On retrouve galement lapproche semi-inverse dans les travaux de Carol et
Murcia en 1984.
Lapproche par lments finis classiques de type dplacement se poursuit : en
1975, Aldstedt reprend les fonctions de formes de Blaauwendraad en les intgrant dans un
cadre de description Lagrangienne actualise approche. Ces travaux sont ensuite poursuivis
par Kang de 1977 1980. Les dveloppements de ce type se sont ainsi succds dans les
annes 80, on cite galement Espion qui a introduit en 1986 un lment de poutre plan 9
degrs de libert. Cette approche savre plus complte et plus raliste vis--vis des nonlinarits matrielles et gomtriques. Le tension-stiffening est pris en compte. Le
programme labor par Espion est confront un grand nombre dessais exprimentaux ou
thoriques publis. En outre, dans une deuxime partie, la prise en compte des effets diffrs
est prsente en dtail.
Dans tous les travaux prcdemment cits, la dformation due leffort tranchant
nest pas prise en compte.

1.2.2. Travaux relatifs aux problmes tridimensionnels


Le premier lment de poutre 3D en bton arm a vraisemblablement t
dvelopp par Chan en 1982. Lanalyse prend en compte le second ordre ainsi que les effets
diffrs. Linfluence de leffort tranchant nest toujours pas prise en considration, alors que
la torsion est tout fait dcouple. Au lieu de dcouper les sections en couches, elles sont
dcoupes en fibres. La rigidit torsionnelle provient dune pente dans un diagramme idalis
trilinaire moment de torsion-rotation de torsion construit laide dune thorie de treillis
pour dterminer le moment et la rotation de plastification sans tenir compte de leffort normal.
En 1984, Mari poursuit les travaux de Chan, la matrice des contraintes initiales est
complte, la prcontrainte est introduite selon la mthode de Kang. Malheureusement, la
validation du programme ne se fait que sur des exemples thoriques. Les dveloppements en
lments finis classiques vont tre nombreux.
Bien que ne relevant pas du domaine du bton arm, mais plutt des structures
mtalliques, on peut citer le travail effectu en 1989 par de Ville de Goyet [DEV 89] qui
faisant suite aux travaux de Frey labors en 1977, tablit un bilan des diffrentes
formulations en grands dplacements et se livre une comparaison trs complte de diffrents
lments finis. Il introduit un lment fini dit de Marguerre modifi 7 degrs de libert
modlisant le gauchissement des sections. Cet lment est intgr une description
corotationnelle qui est dveloppe en dtails et qui prsente de nombreux avantages.
6

Llment ainsi propos savre trs performant, plusieurs recherches se sont


poursuivis dans ce sens notamment pour lanalyse des coques minces, parmi elles, celle
effectue par Dr Djeghaba Kamel [DJE 90], depuis, ses recherches ont t approfondies dans
le but dlaborer un code de calcul lment finis en langage FORTRAN 90 aussi complet que
possible, capable de faire le calcul de structures en comportement linaire et non-linaire et
dont le prsent travail en est une portion.
Le seul lment supportant la comparaison avec celui de Marguerre est llment
de Jennings qui se limite malheureusement au calcul des problmes plans. La validation
seffectue sur un grand nombre dexemples aussi bien thoriques quexprimentaux.
En 1990, Nait-Rabah poursuit le travail de Grelat bas sur les coordonnes
convectes introduites par Jennings. Le programme est tendu aux problmes
tridimensionnels et o la prise en compte de la non-linarit matrielle est complte. Les
effets dus leffort tranchant et au moment de torsion sont introduits, la non-linarit
gomtrique nest que partiellement apprhende. En effet, les dplacements doivent rester
modrs et les rotations petites. Le programme est valid sur de nombreux cas exprimentaux.

1.3. Synthse de quelques travaux de recherche


Les dveloppements les plus rcents sur le bton arm concernent la formulation
de nouvelles lois de comportement sappuyant sur la thorie de lendommagement. Cette
approche est dicte par le calcul aux sismes, pour lequel le chargement est cyclique, dans
lannexe 1 nous prsentons quelques dfinitions et notions lmentaires sur la sismologie et le
gnie parasismique.
Le modle dendommagement qui fait rfrence en France est celui dvelopp par
Laborderie en 1991 faisant suite aux travaux de Mazars. Ce modle est issu dune formulation
thermodynamique des milieux continus. La loi de comportement, dans le cas uniaxial
sexprime selon = / o est lnergie libre de Gibbs. Lutilisation de ce modle
ncessite lidentification de 9 paramtres, chose qui nest pas toujours aise.
Lendommagement en compression est distingu de celui en traction.
En 1994, Ulm utilise galement un modle dendommagement en adoptant une
approche semi-globale : llment poutre quil utilise est en fait discrtis en fibres parallles
la ligne moyenne de llment. Chaque fibre dispose dune loi de comportement, dun
endommagement et dun historique. Cet lment est insr dans une description
corotationnelle dans le but de prendre en compte les effets de la non-linarit gomtrique.
Dans ce qui suit, nous prsenterons la synthse de quelques travaux de recherche
(articles et thses) rcemment effectus dans le but davoir une vue plus au moins gnrale sur
les orientations actuelles des chercheurs dans le calcul non-linaire des structures planes ou
spatiales.

1.3.1. Travaux de HACENE-CHAOUCHE BOULMAALI, 1990


Dans le second chapitre de sa thse [HAC 90], lauteur prsente les principaux lments
finis de poutres planes proposs dans la littrature avec un classement intressant en faisant
ressortir les avantages et les inconvnients de chacun de ces lments savoir :
- poutre rectiligne
- poutre de Bernoulli
- poutre de Hencky-Mindlin
A la fin de ce chapitre, lauteur propose la modlisation dune poutre par lments finis.

1.3.2. Travaux de PARK, 1996


Lauteur [PAR 96] a dvelopp et examin un lment poutre lastoplastique 3D
capable dincorporer les grands dplacements et les grandes rotations.
Les quations constitutives de llastoplasticit sont appliques llment poutre bas sur
lhypothse des petites dformations qui sera ensuite men une formulation matrielle
compltement objective dans la mise jour de lapplication des contraintes. Un algorithme
dintgration des quations constitutives a t galement tabli.
En premier lieu, lauteur donne une prsentation des quations pour le cas des
poutres, ensuite procde une linarisation des quations lments finis suivie par
lintgration des quations constitutives de llastoplasticit. La matrice raideur matrielle
tangente a t drive en utilisant un module lastoplastique rsultant de lalgorithme
dintgration, elle sera ensuite dveloppe et combine la matrice gomtrique de raideur
tangente (do combinaison entre non linarit matrielle et gomtrique).
Comparativement aux autres lments, celui prsent dans cet article possde un
cisaillement flexible et peut satisfaire les conditions de plasticit. Plusieurs exemples
numriques ont t analyss par lauteur puis compars aux exemples prsents dans la
littrature.
Llment poutre propos a t vrifi non seulement dans le but de donner des
rsultats satisfaisants mais aussi dans le but de dvelopper un lment efficace dans lanalyse
du pr-flambage et des grandes flches des structures spatiales.

1.3.3. Travaux de ROBERT, 1999


Lobjectif de la thse prsente par lauteur [ROB 99] est dimplanter les
formulations non-linaires (gomtriques et matrielles) des lments de type poutre dans
un produit existant le PCP (ponts construits par phases) que lauteur prsente en dtail dans le
second chapitre de cette thse. PCP tant lorigine un programme de calcul linaire
douvrages dart qui dispose de toutes les fonctionnalits ncessaires la simulation de la
construction des ouvrages savoir : chargements quelconques, phasage de construction, mise
en prcontrainte phase, prise en compte des effets diffrs (fluage, retrait du bton,
8

relaxation des aciers de prcontrainte), mise en tension des haubans. Lensemble de ces
fonctionnalits devait tre maintenu dans le cadre dun calcul non-linaire.
Lauteur propose dintroduire la non-linarit gomtrique en grands dplacements
et en grandes rotations partir de lanalyse non linaire matrielle de Nait-Rabah tablie en
1991 dont les performances ont t amliores, lapproche sera dveloppe en coordonnes
convectes en 2D puis en 3D avec prise en compte de la non-linarit matrielle.
La matrice de rigidit 3D sera forme partir de lquilibre non linaire dune
section droite de la poutre qui sera intgr le long de llment.
Lauteur prsente lalgorithme de rsolution de lquilibre des sections et
lalgorithme permettant de trouver lquilibre global de la section (incluant tous les rglages
ncessaires), ensuite il intgre les effets diffrs son algorithme, il propose galement
lextension de son algorithme de rsolution de chargement statique au cas de chargement
dynamique laide dun schma de Newmark.
Le modle est valid et les rsultats obtenus numriquement sont compars aux
rsultats exprimentaux. Les exemples choisis sont des poutres continues, des poteaux
isostatiques et des portiques, les matriaux utiliss sont le bton arm, le bton prcontraint et
le mtal.
En dernier lieu, lauteur utilise son programme pour un projet rel : la simulation
du remplacement du systme de suspension du pont de Tancarville, phase par phase, et tire les
conclusions gnrales de son tude.

1.3.4. Travaux de MACKERLE, 1999


Mackerle J. prsente dans son article [MAC 99] un ensemble de rfrences, que ce
soit : publications dans des journaux scientifiques, confrences, ou thses prsents dans la
priode stendant de 1995 1998, on retrouve toutes ces rfrences dans la base de donnes
de lauteur MACBASE. Ces rfrences sont classes dans deux grandes catgories :
- lments finis
- lments de pondration
Dans la premire catgorie nous avons relev des rfrences se rapprochant des
orientations de notre recherche sur lanalyse des structures formes de poutres soumises de
fortes sollicitations de type sismiques et qui sont les suivantes : [AYV 97], [BAR 97], [KAR
97], [RED 97], [YEG 97].

1.3.5. Travaux de PAJUNEN, 2000


Dans cet article [PAJ 00], lauteur affirme que la thorie des poutres de Reissner est
plus intressante utiliser que la thorie de Timoshenko dans le cas de calculs
lastoplastiques.
La thorie de Reissner est efficace car les relations lastoplastiques entre contraintes
et dformations rsultantes sont calcules sans aucune intgration sur la hauteur de la poutre.
9

Lauteur rappelle en premier lieu (en section2) les quations de Reissner, puis
considre la projection du point le plus proche (section3), il teste lapproche propose pour
lanalyse dune poutre encastre et dune poutre de section circulaire creuse (section4). Il
conclue en confirmant que lutilisation dlments bass sur les dformations rsultantes en
analyse non-linaire offre des avantages par rapport aux lments finis conventionnels.
Il a galement prcis que llment propos nest pas efficace dans le cas de poutres
en bton pour lesquelles les relations contraintes-dformations lastoplastiques en traction et
en compression sont compltement diffrentes. Lapproche propose est conomique du point
de vue calculs et offre un outil efficace pour le calcul de coques axisymtriques et de coques
minces.

1.3.6. Travaux de CHEN, 2000


Dans cet article [CHE 00], lauteur a prsent un modle lastoplastique discret
dans le but de reprsenter le comportement mcanique dun systme de poutre
lastoplastiques en fondation (BoF).
Lauteur propose une procdure analytique pour lanalyse de (BoF) sous un
chargement gnral quasi-statique, et dcrit galement en dtail la simulation numrique et
lanalyse de (BoF) soumis une charge concentre mi-porte de la poutre do
lidentification de diffrents mcanismes plastiques de ruine de llment (BoF).
Deux phnomnes singuliers ont t dmontrs lors de cette tude :
- la migration des rotules plastiques dans llment poutre
- la propagation successive de la zone plastique dans la fondation.
Ltude a dmontr que le systme (Bof) lastique parfaitement plastique peut
tre caractris par 3 paramtres non dimensionnels, quant ltat limite dun systme (BoF)
rigide parfaitement plastique, il est dtermin par un paramtre non dimensionnel seulement.
La rigidit relative non dimensionnelle de (BoF) et le rapport de lnergie
maximale de la dformation lastique dissipe dans la poutre et la fondation jouent toutes les
deux un rle important dans le cheminement et la dtermination du schma de dformation
dun systme de poutres (BoF) lastoplastique.

1.3.7. Travaux de GRUTTMANN, 2000


Une thorie des poutres courbes spatiales avec sections droites arbitraires ainsi
quune formulation en lments finis (EF) associe est prsente dans larticle [GRU 00].
Dans la prsente thorie de poutre, le point de rfrence, le centrode, le centre de cisaillement
et le point de chargement sont tous des points arbitraires de la section de lchantillon. Les
dformations de la poutre sont bases sur une supposition cinmatique o le gauchissement de
torsion est inclus. Chacun des nuds de llment fini driv possde 7 degrs de libert.
La mise jour des paramtres rotationnels aux nuds EF est accomplie dans un
cheminement additif, les dformations sont drives partir du tenseur de dformation de
Green-Lagrange.
10

Lauteur considre pour llment dvelopp un comportement lastoplastique


matriel soumis au critre de plasticit de Von-Mises et associ aux rgles dcoulement.
Dans lapplication du concept isoparamtrique, les quantits cinmatiques sont approximes
laide des fonctions dinterpolation lagrangienne.
Grce aux quations constitutives implmentes pour lapproche matrielle,
llment dvelopp peut tre utilis pour valuer la capacit de chargement des structures
formes de poutres. Les multiples exemples donns par lauteur montrent lapplicabilit de
llment poutre dvelopp aux problmes non-linaires gomtriques et physiques.

1.3.8. Travaux de IZZUDDIN, 2000


Lauteur prsente dans cet article [IZZ 00] une nouvelle mthode danalyse nonlinaire des ossatures 3D en bton arm en utilisant les concepts de lanalyse adaptative.
Les deux premiers composants de la mthode adaptative propose qui sont les
formulations lastiques et lastoplastiques des lments poutres-colonnes sont dcrits dans
cet article, les dtails du raffinement automatique du maillage reprsentant le 3me composant
de la mthode adaptative en question sont ensuite prsents. Cela inclue la construction dune
surface dinteraction effective qui reprsente les tats de contraintes gnralises la limite de
llasticit avec dtermination et vrification des contraintes gnralises au-del de la limite
lastique le long dun lment comportement lastique ainsi que le raffinement du domaine
lastique en un nombre appropri de sous-domaines lastiques et lastoplastiques.
Lauteur teste son programme danalyse non-linaire ADAPTIC sur des exemples
de structures formes de poutres-colonnes dont une ossature de btiment 3D trois tages
illustrant lexactitude et lefficacit de la mthode danalyse propose.

1.3.9. Travaux de HJELMSTAD, 2003


Pendant trs longtemps, la thorie de poutre de Bernoulli-Euler est reste la mthode
standard pour lanalyse des structures rticules. La ncessit dintroduire le calcul des
rponses non-linaires (matrielles ou gomtriques) de ces structures a renouvel lintrt de
lapplication dapproches mixtes variationnelles cette thorie de poutre et cela dans le but de
trouver quelle est la meilleure approche lanalyse des poutres.
Lauteur prsente dans cet article [HJE 03] un, deux et trois domaines de
formulations variationnelles pour la thorie de poutres non-linaires de Bernoulli-Euler qui
sont :
- Le domaine CS : Classical-Stiffness approach
- Le domaine HR : Hellinger-Reissner approach
- Le domaine ME : Mixed Enhanced approach
Ltude est scinde en deux parties : dans la premire il y a la formulation des
mthodes mixtes de ladite thorie et son extension aux problmes incluant les non-linarits
gomtriques. Dans la seconde, la performance des diffrentes formulations est tudie
travers la prsentation dun ensemble de traitements en particulier les trois domaines (CS),
11

(HR) et (ME). Lide dtendre cette tude aux poutres Bernoulli-Euler est directe, elle peut
tre considre comme une extension pour les poutres de Timoshenko o les formulations
mixtes ont le mrite de mettre en vidence le phnomne de blocage-verrouillage (shear
locking).
Cet article rpond la question : comment tendre lapproche de flexibilits non
linaires aux problmes de non-linarits gomtriques?
Dans certaines circonstances, lun des domaines de rponses peut tre plus important que les
autres :
- Pour les problmes o une rsolution exacte des domaines courbes est recherche (ex :
rponse inlastique), les lments ME sont les meilleurs.
- Pour les problmes o on recherche une rsolution exacte pour les moments, les
lments HR sont les meilleurs.
- Si on recherche seulement un domaine de dplacements exactes, les lments CS sont
les meilleurs (ex : pour le cas de lanalyse de poutres non prismatiques avec nonlinarit gomtrique et linarit matrielle). Contrairement dautres articles rcents
sur les mthodes mixtes dlments poutres, on conclue quen dpit de certaines
diffrences de performances, il ny a pas davantages clairs dans lensemble des
formulations mixtes utilises comparativement aux mthodes classiques de calcul des
dplacements pour les poutres de Bernoulli-Euler.

1.3.10. Travaux de Li, 2003


Dans cet article [LI 03], une technique dlments fins non-linaires dynamiques a
t dveloppe dans le but danalyser la rponse lastoplastique dynamique des coques
unicouches rticules soumises de fortes sollicitations sismiques et ce en employant
llment de poutre 3D non-linaire. La matrice de raideur tangente lastoplastique pour la
poutre 3D est drive en utilisant la formulation Lagrangienne dans laquelle ont t utiliss :
le modle isotrope rigide, le critre de Von-Mises et les relations de Prandtl-Reuss. Cette
procdure considre les linarits gomtriques et matrielles.
Plusieurs mthodes de simplification, des techniques de rduction des calculs des
matrices et des degrs de libert ont t utilises dans cette analyse. Lauteur sest servi dune
technique incrmentale itrative base sur la mthode dintgration directe de Newmark ainsi
que la mthode de Newton-Raphson modifie dans le but de rsoudre les quations
dquilibre dynamique non-linaire. En outre, une mthode exacte a t dveloppe pour le
calcul des grandes rotations des structures spatiales.
Pendant un sisme, certains lments dune structure ont une rponse inlastique.
Cela peut altrer les caractristiques dynamiques de la structure. Larticle prend en compte les
non-linarits gomtriques et matrielles. Les rsultats numriques obtenus rvlent que la
nature des frquences de la coque unicouche rticule est concentre dune manire
symtrique, les caractristiques dynamiques de ces structures sont complexes. Pour ce cas,
12

lauteur suggre lapplication de la mthode dintgration directe pour lanalyse de la rponse


dynamique de llment.
Comparativement aux rponses linaires, les rponses non-linaires sont largement
suprieures. La mthode qui a t propose peut estimer raisonnablement la capacit de
rsistance de la structure lors de fortes actions sismiques. De plus, travers lanalyse nonlinaire lastoplastique, le rendement des mcanismes avec ductilit et force adquate peut
tre slectionn dans le but de concevoir des structures performantes en considrant les
facteurs scurit et conomie de la structure.

1.3.11. Travaux de DAVENNE, 2003


Cet article [DAV 03] concerne la modlisation de structures en bton prcontraint
soumises des sollicitations sismiques. Vu la complexit du comportement des matriaux et
des structures, des outils numriques efficaces ont t dvelopps dans le but de garantir
lexactitude et la fiabilit des calculs grande chelle. Ltude concerne lutilisation dun
lment simplifi de poutre multifibres dcrivant la rponse des composantes de structures et
la reprsentation par macro-lment de linteraction sol-structure. La simulation numrique de
deux tests du programme de recherche europen CAMUS est prsente dans cette tude. Le
premier met en vidence le comportement du bton prcontraint tandis que le second traite
linfluence de linteraction sol-structure. Les rsultats de la simulation concordent avec les
rsultats exprimentaux.

1.3.12. Travaux de RABCZUK, 2004


Ce travail [RAB 04] concerne lanalyse de poutres en bton prcontraint soumises
un chargement quasistatique. Une analyse combine entre llment libre de Galerkin et une
approche lments finis est choisie. Le bton est modlis en particules et la prcontrainte par
des lments poutres. Une loi constitutive lastoplastique avec durcissement isotrope et
tension-cutoff est applique lacier. Le bton quant lui, est modlis par un modle
dendommagement continu combin un modle dendommagement plastique, un couplage
entre particules et lments est propos dans cette tude.
Lapproche propose est applique 2 poutres en bton prcontraint, lune de
section rectangulaire, lautre de section en I soumises des contraintes planes 2D avec
diffrents mcanismes de rupture (flexion et cisaillement).
Cette tude peut stendre dans le futur des simulations en 3D.
Les rsultats exprimentaux obtenus sont compars aux rsultats de lanalyse
numrique qui reproduisent trs bien le mcanisme de rupture des poutres.

13

1.3.13. Travaux de KHALFALLAH, 2004


Lanalyse des structures en bton arm est une tche trs complexe. Plusieurs
facteurs la compliquent tenant compte du comportement non-linaire des matriaux, lauteur
[KHA 04] propose dans son article la modlisation des structures les plus utilise dans le
domaine des constructions civiles et industrielles telles que : poutres, poteaux, dalles et murs.
La modlisation du comportement du bton fissur et sa contribution aprs sa fissuration, le
problme de la modlisation de ladhrence bton-acier et leffet de lcrouissage du bton et
des aciers. Tous ces facteurs sont incorpors llaboration dun programme SCNL danalyse
du comportement non-linaire des structures pour examiner la rponse des poutres en bton
arm soumises un chargement monotone.
Deux modles lastoplastique et lastique endommageable sont pris en
considration, ils sont implants dans llaboration du programme sus cit. Plusieurs
paramtres physiques et numriques sont tudis. Lanalyse non-linaire reflte fidlement le
comportement exprimental.
Dans lanalyse des poutres selon les deux reprsentations cites (cut-off et tension
-stiffening) , le facteur de transfert de cisaillement et le comportement du bton fissur ont
une faible influence.
Finalement, les rsultats numriques obtenus concordent avec les rsultats
exprimentaux.

1.3.14. Travaux de PALIZZOLO, 2004


Lauteur tudie dans cet article [PAL 04] la conception optimale des poutres
lastoplastiques soumises un chargement qui varie quasi-statiquement lintrieur dun
domaine donn en dveloppant une formulation minimale de volume et une formulation
maximale du multiplicateur de charge toutes deux exprimes par des approches aussi bien
statique que cinmatique.
Les problmes de recherches sont formuls selon trois diffrents critres de limite
agissant simultanment, pour chaque critre un facteur de scurit correspondant a t
slectionn et impos et les quations dEuler-Lagrange en rapport avec les problmes
prcits sont dduites.
Lauteur propose une technique itrative spciale consacre la rsolution des
problmes prsents dans cet article et conclue par quelques exemples numriques en utilisant
le model classique de la poutre Bernoulli-Navier.

1.3.15. Travaux de DIDES, 2005


Des modles de plasticit concentre (CP) frquemment utiliss dans lanalyse
statique et dynamique des btiments en gnie civil ont t implants dans les logiciels de
calculs commercialiss.
14

La recherche effectue dans cet article [DID 05] prend en considration 3 modles
(CP) diffrents.
- Un modle macrolment simplifi (SEM) pour suivre lhistorique complte du
btiment.
- Une ossature en poutres avec interactions lastoplastiques entre les lments au niveau
des articulations (PH).
- Une ossature en poutres avec articulations en fibres (FB).
Lobjectif de ce travail est dvaluer la qualit des rponses aux sollicitations
sismiques que prdisent les modles sus-cits et didentifier les aspects importants de leur
mise en uvre et leurs limitations pour lanalyse dynamique.
Les trois lments sont tests pour un btiment un seul tage dans un plan
asymtrique puis pour une ossature mtallique de btiment trois tages.
Les rsultats obtenus pour les trois modles (CP) sont discuts et compars. La
question qui en ressort par lauteur est : Comme lanalyse inlastique des structures devient de
plus en plus accessible, pourquoi ne pas se baser lors de la conception sur un systme un
seul tage quivalent ? En conclusion, lauteur affirme que les modles de plasticit
concentre (CP) sont un outil efficace pour lanalyse inlastique des structures. Ils mnent
toujours de meilleurs rsultats pour les structures mtalliques. Les modles lastiques tant
incapable de prdire les caractristiques particulires du comportement rel des structures
soumises aux sollicitations sismiques, les codes de calcul en btiment devraient
ncessairement commencer lanalyse inlastique dynamique au moins par la validation de la
conception de btiments asymtriques.

1.3.16. Travaux de BARHAM, 2005


Lauteur prsente dans cet article [BAR 05] la mise en uvre dun algorithme pour
la mthode incrmentale daugmentation de la flexibilit (LIM : large increment method).
Lavantage principal du (LIM) est quil spare lusage de lquation trois systmes en deux
tapes : lune linaire globale et lautre non-linaire locale.
Le dplacement de llment fini et lapproche de la force ont t dvelopps pour
rsoudre les problmes non-linaires des structures. Llment fini dplacement bas exige
une approche pas pas pour lanalyse non-linaire matrielle qui dpend de la thorie de
lcoulement. En outre, un affinage considrable du maillage est souvent exig dans les zones
plastiques pour mieux cerner la zone de transition du comportement lastique vers un
comportement plastique.
Dans cet article, lauteur dveloppe les formulations (LIM) pour une poutre plane
contrle par modle matriau lastique parfaitement plastique. Ces nouvelles formulations
sont dmontres en utilisant de simples exemples non-linaires dont les rsultats sont
compars ceux obtenus par le programme ABAQUS se basant sur la mthode dplacement,
ces exemples mettent en vidence lexactitude et lefficacit de la mthode choisie pour
lanalyse des problmes structuraux.

15

En conclusion, travers cet article, la grande mthode incrmentale parait


convenable pour la rsolution dune gamme de problmes structuraux non-linaires.
En plus du problme prsent par lauteur, (LIM) peut tre tendue dautres
lments structuraux ayant diffrents modles. En outre, lextension de la mthode la
rsolution de problmes gomtriquement non-linaires parait faisable.

1.3.17. Travaux de LELLEP, 2005


Lauteur propose dans cet article [LEL 05] une mthode de calcul pour les poutres
rigides-plastiques soumises des chargements intensifs. Les solutions thoriques ont t
drives pour des poutres parfaitement plastiques obissant au carr du critre de rendement
(square yield criterion) qui retient aussi bien la force de cisaillement transversal que le
moment de flexion.
La poutre considre est encastre dune part et simplement appuye de lautre. La
solution prsente diffre de celles obtenues dans le cas des poutres encastres ou simplement
appuyes respectivement des deux extrmits.
Les rsultats obtenus dmontrent que le glissement au cisaillement est plus
important pour les poutres courtes, sa contribution est moins importante pour les poutres
lances.

1.3.18. Travaux de MA, 2005


Cet article [MA 05] traite linstabilit dynamique des poutres lastoplastiques en
utilisant un lment de poutre trois degrs de libert. Linstabilit asymtrique induite par
une charge symtrique est particulirement discute elle est galement considre comme
second ordre du mode de flambage.
La poutre est soumise 4 types de perturbations :
- un mauvais alignement gomtrique.
- La disparit des proprits matrielles.
- Une charge applique de faon non symtrique.
- Trouble des conditions aux limites.
Ces perturbations sont introduites pour activer les rponses asymtriques
caractrises par la participation du facteur 2 correspondant un mode de forme
asymtrique. La trajectoire plane et le schma de Poincar illustrent les caractristiques
chaotiques de la rponse de la poutre.
Les rsultats montrent que si les perturbations sont assez faibles, le type de
perturbation aura une influence ngligeable sur la charge critique pour le cas de linstabilit
asymtrique et que cette dernire est une caractristique intrinsque de llment poutre.
Cependant, avec laugmentation de la magnitude des perturbations, linfluence de la vibration
symtrique sera ramene une grande extension des paramtres de chargement.

16

1.3.19. Travaux de LEE, 2006


Lauteur prsente dans cet article [LEE 06] le dveloppement dun lment fini de
poutre de section L en 3D dans le but de lanalyser en larges dformations lastoplastiques
aussi bien quen analyse linaire. On peut rsumer les tapes de cette analyse comme suit :
- Proposition dun schma dinterpolation gnralis pour la formulation
isoparamtrique de llment fini prsent.
- Dveloppement dune procdure numrique pour lanalyse des grandes dformations
lastoplastiques.
La formulation est gnrale et effective pour dautres sections modlises par un
lment fini de poutre.
- Procder limplantation dun lment fini de poutre 3D deux nuds dans un code
de calcul afin de vrifier la validit de la formulation propose.
- Prise dexemples numriques : en premier lieu celui dune structure forme de poutres
encastres soumises diffrent types de chargements dans le domaine lastique des
petites et grandes dformations, puis lanalyse des grandes dformations
lastoplastiques de cette mme structure sous chargement cyclique rversible.
- En second lieu, analyser les ruptures des structures formes de poutres de diffrentes
longueurs et dont le rapport longueur/largeur est aussi diffrent, simplement appuyes,
soumises de grandes dformations lastoplastiques.
- Les mmes problmes ont t rsolus en utilisant un modle lment fini de coque.
Pour lanalyse non-linaire de llment dvelopp, il est ncessaire de
connatre :
- le comportement de la structure en 3D
- Les charges axiales, les charges de flexion, les cisaillements.
- Disponibilits de poutres de diffrentes longueurs (courtes et longues) avec diffrents
rapports longueur/largeur.
- Non-linarits gomtriques potentielles
- Non-linarits matrielles potentielles
- Excentricits des charges et dplacements.
Les rsultats obtenus pour le cas de la poutre sont compars ceux de llment
coque (MITC9), dans le but de chercher linfluence du nombre dlments finis de poutre et le
nombre de points dintgration utiliser dans lanalyse lastoplastique. La solution de
llment de poutre converge rapidement vers le modle lment finis de coque ce qui
confirme son efficacit. En dernier lieu il a t conclu que llment fini de poutre de section
(L) tait trs intressant dans lanalyse des grandes dformations lastoplastiques.

17

1.3.20. Travaux de DHAKAL, 2006


Dans cet article [DHA 06], lauteur propose une mthode tablie dans le but
didentifier les mouvements sismiques pouvant tre utiliss dans les tudes physiques et
numriques avances sur la rpartition des performances sismiques.
La procdure didentification du mouvement sismique consiste suivre les tapes majeures
suivantes :
- Choisir la suite convenable des mouvements terrestres avec une intensit de mesure
approprie.
- Slectionner un outil numrique et modliser la structure en consquence.
- Excuter lanalyse dynamique incrmentale sur un modle non-linaire de la structure.
- Interprter les rsultats obtenus et identifier les mouvements sismiques critiques bass
sur les courbes de lanalyse dynamique incrmentale IDA (Incrmental Dynamic
Analysis).
Par la suite, lauteur donne un exemple qui illustre bien le mouvement de terre critique pour la
rpartition des performances sismiques, il sagit dune pile de pont en bton prcontraint (dont
on retrouve les caractristiques physiques et gomtriques dtailles dans larticle), le pont en
question se situe en nouvelle Zlande dans une zone haute sismicit.
Lauteur applique sa mthode sur lexemple choisi et passe ensuite la validation
de sa procdure, il soumet galement la pile de pont un test pseudo-dynamique (voir annexe
1) et utilise lacclration spectrale.
Les rsultats obtenus sont discuts avec une comparaison entre les rsultats
numriques et exprimentaux. La procdure propose par lauteur est recommande
particulirement pour les essais destructifs.

1.3.21. Travaux de MOHRI, 2008


Dans cet article [MOH 08], lauteur propose un lment fini de poutre pour
lanalyse non-linaire des lments structuraux minces.
Le but est de rechercher un modle thorique et numrique capable dtudier le
comportement des poutres minces section ouverte en prsence de grandes rotations. Le
prsent modle tient en compte cette grande rotation ainsi que le gauchissement linaire et
non-linaire quon appelle couramment effet de raccourcissement, dformation de prflambage et de couple flexion-torsion.
En analyse numrique, une poutre 3D avec deux nuds et 7 degrs de libert par
nud est adopte. Les quations dquilibre et le comportement matriel sont drivs en
forme discrte sans supposition de lamplitude de langle de torsion.
Suite au contexte de grande torsion toutes les quations dquilibre sont nonlinaires et extrmement couples.
Le comportement linaire est rendu possible en ignorant les termes non-linaires.
Pour le comportement non-linaire et la stabilit, la matrice raideur tangente est prise en
charge.
18

Toujours suite au contexte de grande torsion, de nouvelles matrices sont


prsentes. Llment est incorpor dans un code de calcul lment fini. La mthode itrative
de Newton-Raphson est utilise avec divers paramtres de contrle. Dans le but de prouver
lefficacit du modle propos, plusieurs exemples de comportement linaire et non-linaire
ont t prsents en prsence de bifurcation. Lauteur a galement effectu des comparaisons
avec le logiciel ABAQUS en comportement linaire et lors de la stabilit au flambage latral
des poutres en (I) bi-symtriques.
Dans cet article, seules les charges constantes sont prises en compte. Les effets
des charges variables ne sont pas inclues dans ltude de ce modle lment fini et les travaux
de recherche se poursuivent dans ce sens.

1.3.22. Travaux de ORDAZ-HERNANDEZ, 2008


Dans cet article [ORD 08], une nouvelle manire dobtenir la rponse dynamique
de la poutre dEuler-Bernoulli sous grande flche est introduite. Elle est simule laide dun
modle parcimonieux bas sur deux rseaux de neurones intgrs. Cet article prouve que la
modlisation par rseaux de neurones permet deffectuer des simulations mcaniques dans le
but de rduire le temps de la procdure sans grande perte dexactitude.
Ce modle de technique de rduction assure un bon compromis erreur-rapidit
dexcution. Il mne rapidement un modle algbrique gnrique galant la simulation
interactive ou les exigences dun prototype hautement raliste multi sensoriel. Loriginalit de
la solution consiste en lenchanement de deux rseaux de neurones intgrs dans une boucle
de condition.
En premier lieu, cet article prsente une technique numrique systmatique qui
permet aux utilisateurs de construire efficacement un rseau de neurones optimal. Cette
approche est base sur le traitement de la technique volutive de loptimisation discrte. Le
processus doptimisation propos est appliqu la construction des deux rseaux de neurones.
En partant dune base de donnes dapprentissage (learning base) cre partir de lanalyse
en srie dlments finis.
En second lieu, lauteur dcrit clairement les deux rseaux de neurones bass sur
des modles rduits. Le premier rseau de neurones permet de dterminer les dplacements
aux nuds partir des conditions de pondration et qui est ensuite reli au second rseau qui
a pour but de dterminer les conditions de pondration partir de ltat de dformation.
La nouvelle relation est finalement analyse afin de justifier le succs de la
mthode propose. Lauteur explique en dtails le nouveau processus numrique qui
supervise llaboration dune boucle de rseau de neurones intgre qui est une nouvelle
manire de reprsenter le comportement non-linaire des modles de poutres.

19

1.3.23. Travaux de MERGOZ, 2010


La majorit des structures existantes en bton arm ntant pas dimensionnes
selon les codes sismiques modernes, lauteur [MER 10] traite dans cet article tout rcent
lanalyse des dgts sismiques sur les structures en bton arm dans le domaine inlastique.
La premire tape du travail prsent par lauteur consiste en le dveloppement dun modle
analytique capable de prdire le comportement non linaire des structures lors de fortes
sollicitations sismiques. La modlisation explicite dun cisaillement inlastique va jouer un
rle important dans ltude de cet aspect. Lauteur a rcemment dvelopp un nouvel lment
fini constitu de deux sous-lments connects entre eux, avec une flexibilit distribue. Ces
deux sous-lments combinent entre la flexion inlastique et les dformations dues au
cisaillement.
Se basant sur ce modle, un index de dommage sismique est propos prenant en
considration les deux dformations prcdemment cites tout comme leur interaction.
Llment fini de type poutre-colonne dvelopp dans le cadre de cette tude ainsi que lindex
de dommage sismique sont tous deux utiliss dans lanalyse des structures en bton arm
soumises un chargement cyclique et prissant par cisaillement ou par flambement. Les
rsultats obtenus dans cet article dcrivent bien la rponse hystrtique des structures tudies
avec diffrents modes de ruine.

1.4. Conclusion
Lanalyse des structures par la mthode des lments finis est un sujet dactualit
qui fait lobjet de nombreuses recherches dans diffrents secteurs de pointe tels que le gnie
civil, la mcanique, la construction automobile, laronautique, larospatiale, la construction
navale, le domaine nuclaire, et mme la mdecine o la mthode des lments finis a t
introduite dans la modlisation des organes du corps humain pour mieux cibler les zones
traiter.
Nous avons essay, dans cette partie de notre mmoire, de prsenter, suite une
recherche bibliographique relativement importante, lvolution de lutilisation de la mthode
des lments finis dans lanalyse des structures utilisant un maillage par lments finis de type
poutre.
Nous avons galement prsent les premiers travaux effectus par les chercheurs au
dbut des annes 70 et suivi les orientations quont prises les recherches rcentes effectues
jusqu ce jour allant du calcul linaire vers le calcul non linaire, de structures planes vers
des structures tridimensionnelles de plus en plus complexes, de la statique vers la dynamique
et ce, dans le but de reprsenter, au mieux, le comportement rel des structures et de
dvelopper des logiciels de calcul performants.

20

Chapitre 2
Analyse Linaire
des Poutres Droites

Chapitre 2
Analyse linaire des poutres droites
2.1. Introduction
Le prsent chapitre aborde lanalyse linaire des poutres droites. Nous
commenons par prsenter les principaux effets mcaniques pris en compte qui sont :
- la traction-compression
- la torsion
- la flexion selon les 2 plans principaux dinertie
- le cisaillement
Par la suite, nous prsentons les lments finis de poutres les plus usuels dans le domaine
linaire.

2.2. Effets mcaniques [TRO 92]


En mcanique des structures, par dfinition dans une poutre, une section droite
reste plane. La plupart des lments finis de poutre sont rectilignes, gomtriquement dfinis
par deux points I et J situs sur laxe neutre ; un troisime point K est ncessaire pour dfinir
un des deux plans principaux dinertie. La matrice raideur de ces lments est calcule dans
un systme daxes locaux (figure 2.1.) constitu de laxe neutre IJ et de deux autres axes
orthogonaux construits partir de cet axe neutre et du plan IJK. Dans ce systme, les effets
mcaniques sont dcoupls, du moins pour un grand nombre de gomtries les plus usuelles.
Soit S la section de la poutre ; elle est suppose constante et il peut sagir dune aire
quivalente, diffrente selon les effets envisags. Les dplacements sont u, v, w et les
rotations y, z.
En labsence de cisaillement les rotations y, z sont gales, en valeur absolue, aux pentes
dw/dx et dv/dx (y= - dw/dx, z= dv/dx). La torsion est repre par la rotation x de la section
autour de Ox.

2.2.1. Effet de traction compression. Equations dquilibre


La traction compression est tablie ici partir de la thorie de llasticit des
corps unidimensionnels, afin dtre regroupe avec les autres effets dans une approche
unique.
Soit Ox laxe longitudinal local ; le vecteur
< xx xy xz >
(2.1)
21

est le vecteur des contraintes sexerant sur la section droite est


< yy zz

yz >

(2.2)

celui des contraintes dans la section.


Les quations dquilibre de llasticit sont
ij,j + fi = 0

(2.3)

Les forces de volume sont supposes nulles ou ngligeables (fi = 0). Les quations (2.3) sont
intgres sur une section droite, soit pour i=1, j=1, 2, 3.

dS +
xx

xy

S + xz
y
z

dS = 0

(2.4)

x, u

z, w
z

K
y, v

y
J

Z
I
O

X
Figure 2.1- Repre local et dplacements dune poutre

En transformant la deuxime intgrale en intgrale de contour, en dsignant par Nx leffort


normal et par ny, nz, les composantes du vecteur normal au contour de S, (2.4) devient
Nx

+ ( xy n y + xz n z ) d = 0

(2.5)

Sil ny a pas de contraintes de cisaillement sur le contour, lquation dquilibre se rduit

22

Nx
x

=0

(2.6)

Sil y a du cisaillement il faut simplement ajouter la force par unit de longueur au premier
membre de (2.6). (Dans un certain nombre douvrages de RDM, cette quation est
directement crite partir de lquilibre dun tronon de poutre de longueur dx).
Quand les contraintes yy et zz sont ngliges devant xx, cette quation donne

u
ES = 0
x
x

(2.7)

Matrice de rigidit locale de traction - compression

Bien entendu, lexpression de lnergie de dformation dduite de (2.6) et de (2.7)


est identique

1
= < xx >{ xx}Sdx
2I
1
=
2

1
du
ES
dx =
2
dx

du d
I d dx
J

dx

d
d

en axes locaux

d ( tc )

1
<
2

u i, u j >

et une matrice raideur elle-mme identique

ES + 1 1
L 1+ 1

u
i

u
j

(2.8)

ES + 1 1
L 1+ 1

Cette matrice est une fois singulire (son dterminant est nul), car il faut pouvoir traduire des
dplacements densemble {u} 0 sans dformations.

2.2.2. Effet de flexion. Equations dquilibre


Cet effet est tudi dans lun des deux plans principaux dinertie, par exemple le
plan (X,Z). Cela concerne la troisime quation dquilibre i=3, j=1, 2, 3 qui scrit

23

yz

zz
+
dS +
dS = 0

xz

x S
y
z
S

(2.9)

La premire intgrale est celle qui dfinit leffort tranchant Qz. la seconde intgrale est
transforme comme dans (2.5) en intgrale de contour

yz
S y + z zz

dS =

( n + n )
yz

zz

(2.10)

Cette intgrale reprsente la charge rpartie sur la surface latrale puisque la quantit sous le
signe est un produit {n} do lquation dquilibre

=0

(2.11)

Il faut ensuite tablir une quation sur les moments. En multipliant par Z la premire quation
dquilibre, on obtient

xy xz

+
dS
z
S y + z dS = 0
x S z xx

(2.12)

ou

M
x

+ z xy n y + xz n z )
S

d xzdS = 0

(2.13)

La premire intgrale sinterprte comme un moment linique qui gnralement nexiste pas
compte tenu des chargements habituels.
Il reste :
M y
Q = 0
(2.14)
z
x
Les relations dformations-dplacements fournissent des quations supplmentaires (rappel :
yy et zz sont ngliges devant xx).
La premire galit est :

z xxdS = zE xx dS = zE
S

y
u
dS = z 2 E
dS
x
x
S

24

z, w
y, v

Qz

pz

x, u

My
Figure 2.2 Poutre en flexion. Relations avec les dplacements

Soit

= E I y y / x

(2.15)

Puis la deuxime

u w
dS = 2G xzdS = G +

z x
S
S

xz

Soit

= GS

dS = G y +
S

[w / x + ]

dS

(2.16)

Dans cette dernire expression il est suppos que la contrainte xz est


uniformment rpartie dans la section, ce qui nest pas toujours vrai.
Cest pourquoi (2.16) est remplac par

Q
Dans laquelle

= G Se

[w / x + ]
y

(2.17)

est laire quivalente au cisaillement.

Pour une section rectangulaire et lhypothse dune rpartition parabolique de xz dans la


hauteur on trouve que S e = 5 / 6 S .
Il y a deux thories de la flexion, lune qui prend en compte tous les termes
prcdents (poutre de Timoshenko) et lautre qui nglige les effets de cisaillement (poutre de
Kirchoff-Love). Ces deux thories conduisent dfinir des lments finis trs diffrents.
a-Thorie de Kirchoff-Love : xz = 0

Dans ce cas

dw/dx = - y (2.16), ce qui donne la place de (2.15)

25

My = - EIy d2w/dx2

(2.18)

Qz = - EIy d3w/dx3

(2.19)

EIy d4w/dx4 pz = 0

(2.20)

et enfin une nergie de dformation due la flexion :

2U

2
L

d 2w
2 y
= ( )( xx )dV = z E
dxdS = EI y 2 dx
xx
x
dx
V
S 0
0

df

(2.21)

b-Thorie de Timoshenko : xz 0

= G Se

[dw / dx + ]

(2.22)

My = EIy dy/dx

(2.23)

Lnergie est la somme de deux termes, lun de flexion et lautre de cisaillement

2U

y
dx
= ( )( xx )dV = EI y
xx

x
V
0

df

(2.24)

dw
2U dc = ( xz)( xz)dV = G S e dx + y ) dx
V
0

(2.25)

En apparence, il ny a pas une diffrence fondamentale entre les 2 thories, la


premire tant une version simplifie de la seconde, dautant plus valable que la poutre est
plus mince, c'est--dire que le cisaillement est plus faible. En ralit les lments finis obtenus
avec lune et lautre de ces thories sont fortement diffrents ; en effet, la relation (2.21)
montre que lnergie de dformation Ud sexprime en fonction de la drive seconde de la
flche W seule. Cette remarque a 2 consquences :
-seule la flche w a besoin dtre interpole dans llment.
-la prsence de la drive seconde sous le signe intgral exige, pour que la sommation des
intgrales sur chaque lment ait un sens, la continuit par morceaux de cette fonction. Il faut
donc que w et dw/dx existent en tant que variables nodales ; llment fini doit tre
continuit C1.
Par contre, dans (2.24) et (2.25) les quantits intgrer w et y sont des drives premires, la
continuit C0 suffit.

26

Elments continuit C1

Pour finir lintgration de lnergie, il reste interpoler w selon la coordonne x.


videmment une interpolation nodale linaire naurait aucun sens (drives secondes nulles),
il faut donc avoir au moins une interpolation du second ordre.
Si w et w sont variables nodales, cela signifie pour un lment 2 nuds I et J que le champ
peut dpendre de 4 constantes, wi , wj , dwi/dwj , dwj/dwi , donc que w a un dveloppement de
type cubique soit,
w= a + b + c2 + d3

(2.26)

dw/d = b + 2c + 3d2

(2.27)

do

en identifiant aux nuds


wi= a b + c d
wj= a+b+c+d
(dw/dx) =-1= dwi/dw= b - 2c + 3d
(dw/dx) =+1= dwi/dw= b + 2c + 3d

(2.28)

Ou sous forme matricielle


wi

dwi

wj

dw j

d
d

1 1 1 1
0 1 2 3
1 1
1
1
0 1
2
3

a

b
c

d

(2.29)

wi

dwi dx

wj
dw d
j
x

(2.30)

Dou par inversion


1
a
2

3
b
4
c = 0

d
1
4

1
1

4
4

1
1

4
4

4
4

Par ailleurs
dw/dx= (dw/d) d/dx= (dw/dx) 2/l

(2.31)

Ce qui conduit linterpolation


w= 1/4 (1-)2 (2+) wi +1/4 (1-2)(1-) dwi/d + 1/4 (1+)2(2-) wj +1/4(-1+2)(1+) dwj/d
(2.32)
27

En drivant 2 fois et en reportant dans (2.21) on calcule lnergie de dformation de la poutre


en flexion, dans le plan principal dinertie concern.
6

2 1

2
w
dw
dw

j
j
d =

w
w
2
i
j
6 6 2 6 6 + 2

d
d
16

dx

6 + 2

wij

dw / d
i

wj

dw j d

o,
d2w/d2= 1/4(6 wi + (6-2) dwi/d -6wj + (6+2) dwj/d)

(2.33)

Aprs intgration
12 12 12
16 12 8
1
dwi dw j El y
= wi

w
j
12 12
2
d L3 i sym
d
16
12

wi

dwi / d

wj

/
dw j d

(2.34)

Ou encore en multipliant la 2me et la 4me ligne par L/2

12

2 wi

dw dw El
w
dx dx L
j

sym

6L
4 L2

12 12
6 L 2 L2
12 6 L
4 L2

wi

dwi / dx

wj

dw j / dx

(2.35)

La matrice raideur de la poutre est donc en coordonnes locales


12

El
L

sym

6L
4 L2

12 6 L
6 L 2 L2
12 6 L
4 L2

(2.36)

Dans lautre plan dinertie la matrice est videmment identique (IY remplac par IZ).
En se reportant la figure (2.1), on rappelle que dv/dx=z et dw/dx= -y .

28

Il est assez facilement dmontr que la matrice donne en (2.33) est deux fois singulire :
lune des singularits correspond un mode de translation et lautre une rotation du corps
rigide. La premire est dfinie par
wi = wj = w0

dwi/dx =dwj/dx = 0

et la seconde par
wi = 0, dwi/dx = dwj/dx = , wj = L .

Elments de continuit C0

La continuit C1 a t impose par lhypothse de Kirchhoff qui, en supposant le


cisaillement nul, induit une relation entre la pente dw/dx (ou dv/dx) et langle de rotation de la
section droite. Cette continuit peut poser problme, sil faut raccorder cet lment de poutre
des lments continuit C0. Comme dans la modlisation de la figure (2.3).

Elment Q4 avec les


d.d.l u, v
y, v

Poutre avec les d.d.l. u,v,

x, u
Figure 2.3- Raccordement poutre - encastrement

Par ailleurs, la continuit C1 ne se gnralise pas sans difficults 2 dimensions


(plaques). Ces deux observations expliquent les recherches entreprises pour construire des
lments continuit C0. Par rapport au calcul prcdent, il ne faut plus de drives secondes
dans la fonctionnelle nergie de dformation minimiser (quation 2.24 et 2.25) car ce
sont ces drives qui exigent ce type de continuit. Ce rsultat est donc facilement atteint en
abandonnant lhypothse dun cisaillement nul.
Pour un lment linaire 2 nuds, les variables nodales sont alors la rotation et la flche,
avec les dveloppements :
29

= (1 ) / 2
y

yi

+ (1 + ) / 2 yi

w = (1 ) / 2wi i + (1 + ) / 2w j
x = (1 ) / 2 xi + (1 ) / 2 x j

(2.37)

{ }

(2.38)

ce qui donne

dc

1
[ < y > K 2
2

df

1
1
< y > K
2

{ }+ < W > K {W }+ 2 < W > K { } ]


w

ww

(2.39)

avec
1

K =

K =

EI y 1 1
L 1 1

K ww =

GSeL 2 1
6 1 2

K w =

G S e 1 1
L 1 1

G S e 1 1
2

Puisque lhypothse dun cisaillement nul est abandonne, il convient de vrifier


comment se comporte cet lment quand le rapport hauteur/longueur tend vers 0, car cest
prcisment dans ce cas que le cisaillement est ngligeable.
Pour cette vrification, on regarde le comportement dune poutre encastre-libre sous
chargement concentr, (figure (2.4)), modlise par un seul lment du type prcdent. Les
deux conditions limites sont en x=0, w=0, et y = 0 ; il reste les quations :
GSe/L
GSe
do

+ GSe yj = P

+ (EIy/L + GSeL/3) yj = 0

wj =

2
PL 4 + 12 EI y / GSe L
GSe 1 + 12 EI y / GSe L2

(2.40)
(2.41)

Pour une poutre rectangulaire (bxhxL) et avec G 0.4 E


12EIy/GSeL2 3h2/L2

(2.42)
30

z,w

dw/dx = -y
P
x,u
0
Figure 2.4 Poutre encastre-libre

Donc la flche se comporte comme 4 fois celle due au cisaillement quand h/L tend vers 0,
chose qui nest pas logique. Ce rsultat montre que le cisaillement devient prpondrant au
moment mme o il devrait devenir ngligeable. On dit alors quil y a verrouillage par
cisaillement, ce qui rend ce type dlment inoprant dans la plupart des configurations.
Afin damliorer ce comportement, 2 techniques sont propose dans la littrature
savoir :
Technique 1 : lintgration rduite du cisaillement : Il sagit dune ide trs efficace, simple et
facile mettre en uvre, mais difficile trouver, elle consiste intgrer de manire inexacte
les termes de cisaillement. Le rsultat obtenu est intressant puisque la flche devient gale au
de la flche thorique due la flexion, quand llancement h/L tend vers 0.
Cette technique se gnralise facilement aux lments de plaques.
Technique 2 : Hypothse de Kirchhoff discrtise : Lide ici est de satisfaire lhypothse de
Kirchhoff de manire discrte et non plus partout dans llment. Afin datteindre cet objectif
il faut commencer par remarquer que les dveloppements polynomiaux de w et de y (ou de v
et de z ) doivent tre cohrents, cest--dire que si par exemple y est linaire, w doit tre
quadratique pour pouvoir crire dw/dx + y = 0

2.2.3. Effet de torsion. Equations dquilibre


Il reste prendre en compte leffet de torsion qui est reprsent par la rotation
x de la section suppose varier linairement le long de laxe Ox ( d x / dx = Cte = ).
Compte tenu de lhypothse de Saint Venant selon laquelle les sections droites restent droites,
les dplacements sont les suivants :
u = , v = z x , w = y x
(2.43)
Les seules dformations non nulles sont alors :
xy = zd x / dx et xz = yd / dx

(2.44)

Le couple rsultant vaut :


M x = ( y xz z xy )dS = G ( y xz z xy )dS = G ( y 2 + z 2 )
S

M x = GJ x / dx

d x
dS
dx
(2.45)
31

d
do lnergie correspondante 2U t = GJ x dx
dx
I
J

(2.46)

Un dveloppement linaire de langle x suffit, ce qui conduit lexpression matricielle


usuelle

Ut =

GJ 1 1 xi
1
xi xj
L 1 1 xj
2

(2.47)

2.2.4. Matrice raideur totale de la poutre


Il reste regrouper tous ces effets. Dans le systme daxes choisis, ils sont
dcoupls, si bien que la matrice raideur totale locale Kl nest que la simple superposition
de toutes les prcdentes mais avec les degrs de libert :
u i , vi , zi , u j , v j , zj , wi , yi , w j , yj , xi , xj
Dans la pratique il faut regrouper les degrs de libert dans lordre : dplacements + rotations
comme suit :

u i , vi , wi , xi , yi , zi , u j , v j , w j , xj , yj , zj

(2.48)

Cette opration revient permuter les lignes et les colonnes de Klce qui dtruit
son caractre quasi diagonal ; cela na pas beaucoup dimportance car il reste encore une
transformation effectuer : celle qui consiste se rfrer au systme daxes absolus afin de
pouvoir superposer les autres matrices lmentaires.
Si est la matrice de changement daxes (3x3) forme des cosinus directeurs x, y, z, mx,
my, mz, nx, ny, nz, des directions Ox,Oy,Oz par rapport aux axes
ui

vi

wi

x
y
z

m
m
m

x
y
z

n
n
n

u xi

v yi

w zi

x
y
z

Soit

K a = K a avec =

(2.49)

L
I

2.3. Types dlments finis de poutres [DEV 89], [DJE 90]


Nous prsentons dans cette section, les diffrents types dlments finis de poutres
rectilignes dans le domaine linaire.
En mcanique des milieux continus, la plupart des lments finis de type
dplacement sont dvelopps selon le concept isoparamtrique. Leur gomtrie et leur champ
de dplacements sont discrtiss avec les mmes fonctions et par un changement de variables,

32

le domaine dintgration de forme quelconque est transform en un domaine de forme simple.


Les dveloppements mathmatiques ne sont donc pas, priori, plus compliqus lorsque la
forme initiale de llment est quelconque.
La technique des lments isoparamtriques pourrait elle aussi tre adopte
cependant cette mthode nest pas toujours idale pour les corps minces, pour notre cas on se
limitera aux coordonnes cartsiennes.

2.3.1. Poutre de Timoshenko (analytique)


2.3.1.1 Champ des dplacements
Le champ des dplacements dune poutre plane scrit gnralement de la manire
suivante (Fig. 2.5) :
u ( x, y ) = u ( x) y sin ( x)
(2.50)
v( x, y ) = v( x) y (1 cos ( x))

Avec les hypothses classiques que nous connaissons :


- la poutre est un corps transversalement rigide.
- Sa section droite reste plane
- Sa section est constante
- En dformation, laxe des centres de gravit est une droite.
Puisque on est en hypothse des petits dplacements en thorie linaire, lquation (2.50) est
transforme en assimilant sin(x) (x) et cos (x) 1, on obtient donc :
u ( x, y ) = u ( x) y ( x)
(2.51)
v ( x, y ) = v ( x )
(x)
y, v
y

v(x)
y

u(x)
x,u

Figure 2.5. Champ des dplacements dune poutre plane

33

2.3.1.2 Champ des dformations


Dans le plan, les deux seules composantes non-nulles du tenseur des dformations,
ij, en thorie linaire scrivent comme suit :
u ( x, y )
xx =
x
(2.52)
v( x, y ) u ( x, y )
+
2 xy =
x
y

Avec le champ (2.51), les relations (2.52) deviennent :

xx = u ' ( x) y ' ( x)

(2.52)

2 xy = v ' ( x) ( x)
N.B : dans ces paragraphes, la notation est adopte pour / x chaque fois que la
fonction driver dpend de la seule variable x.

2.3.1.3 Equations dquilibre


Les quations dquilibre sont tablies partir du principe des travaux virtuels
(PTV) :

xx

xx + 2 xy xy ) dV 0 =

V0

( f
x

( x , y ) + f y v ( x , y )) dV 0

(2.53)

V0

xx

xx

+ 2

xy

xy

) dV

= N 1 u 1 + T 1 v 1 + M 1

V0

+ N 2 u 2 + T 2 v 2 + M 2 2

(2.54)

Avec la dfinition des dformations (2.52), le premier membre de (2.54) se transforme en


faisant appel lintgration par parties :

v [ ( (x ) y (x )) + (v' (x ) (x ))]dv
xx

xy

V0

= N ( x ) L N ' ( x )dx + M ( x ) L M ' ( x )dx

+ T v ( x ) L T ' v ( x )dx T ( x )dx


0

N 22 N11 + M 2 2 M 11 + T2 2 T1 1 =

N ' (x )dx M ' (x )dx T ' v (x )dx T (x )dx

(2.55)

M = xx ydA ;

(2.56)

Avec les notations :


N = xx dA ;
A

T = xy dA
A

34

y
M1

T1

T2

N1

M2
N2

A, E
1

X=0 en 1
X=L en 2
x

Figure 2.6. Efforts intrieurs

En exprimant que <(x, y), v(x,y), (xy)> est un champs des dplacements
quelconque cinmatiquement admissible et en galant (2.55) au second membre de (2.54), on
obtient les quations dquilibre de volume :

N ' = 0ou N = cste


T ' = 0ouT = cste

(2.57)

M'+T = 0
les quations dquilibre aux extrmits sont :
N1 = N1; N 2 = N 2
T1 = T1; T2 = T2

(2.58)

M 1 = M 1; M 2 = M 2

Compte tenu les relations (2.52) et (2.56) et la loi de Hooke qui scrit :
xx = E xx ; xy = 2G xy

(2.59)

on obtient la relation entre les efforts intrieurs et les dplacements :


N = EAu ' ( x)
M = EI ' ( x)

(2.60)

T = GA * (v' ( x) ( x))

o A est la section, I est linertie et A* la section rduite.


A partir des relations ((2.57), (2.58), (2.60), on peut trouver les solutions
dformes-dplacements caractristiques pour quelques cas de sollicitations, elles sont
qualifies de solutions thoriques qui serviront de base pour la vrification de lefficacit des
lments finis proposs.

2.3.1.4. Poutre sollicite par un moment constant


Soit une poutre bi-appuye, sollicite ses deux extrmits par des moments M
gaux mais de sens opposs (Fig. 2.7).

35

y
M

A, A*, E, I

M
X=0 en 1
X=L en 2

Figure 2.7. Poutre sollicite par un moment constant

en examinant la figure (2.7) on dduit immdiatement :


N1 = N2 = T1 = T2 = 0 ; M1 = - M , M2 = M
et partir de la relation (2.58) on dduit galement que :
N1 = N 2 = T1 = T 2 = 0

M2 = M

(2.62)

en combinant les relations (2.62), (2.57) et (2.60), on obtient :


u ( x) = 0 ;
v' ( x) ( x) = 0 ; EI ' ' ( x) = 0

(2.63)

en intgrant une premire fois la dernire relation on obtient : EI ' ( x) = a

(2.64)

M1 = M ,

(2.61)

par la relation (2.60), on constante que M = constante, et par la relation (2.61) que la
constante a vaut M. Compte tenu de (2.63), lintgrale de (2.64) nous donne :
M 2
v( x) =
(2.65)
x + bx + c
2 EI
o les constantes b et c sont obtenues en exprimant les conditions dappuis de la figure 2.7. le
champs des dplacements de cette poutre a donc pour expression :
u ( x) = 0
(2.66)
M
M
v( x) =
( x 2 xL); ( x) =
( 2 x L)
2 EI
2 EI
les rotations de la section aux extrmits de la poutre sont :
M
1 = 2 =
(2.67)
2 EI
2.3.1.5. Poutre console sollicite par une charge transversale
Soit une poutre console, encastre son extrmit en x=0 et libre en x=L, sollicite
son extrmit libre par une charge transversale P (Fig. 2.8).

y
P
A, A*, E, I
X=0 en 1
X=L en 2
1

Figure 2.8. Poutre console sollicite par une charge transversale

36

en examinant la figure (2.8) on dduit immdiatement :


N1 = N 2 = 0 ;

T1 = P

M 1 = PL

M2 = 0

(2.68)

T 2 = P ; M 1 = PL

M2 = 0

(2.69)

T2 = P

et avec la loi de Hooke (2.59) on obtient :


N 1 = N 2 = 0 ; T 1 = P

en combinant les relations (2.69), (2.57) et (2.60), on a tout dabord :


u ( x) = 0
GA * (v' ( x) ( x)) = P
EI ' ' ( x) P = 0

(2.70)

En intgrant les deux dernires relations et en exprimant les conditions dappuis


lencastrement, on obtient lquation de la rotation :
p
( x) =
( x 2 2 xl )
(2.71)
2 EI
et celle du dplacement transversal :
Px
P x3
( x 2 L)
2 EI 3
GA *
la rotation et le dplacement de lextrmit libre sont :
v( x) =

(2.72)

3EI
PL2
PL3
; v2 =
(1 +
)
(2.73)
3EI
GA * L2
2 EI
on constate que la flche de la poutre dpend de la section A* ; en dautres termes, leffort
tranchant, non nul dans ce cas de sollicitation, contribue la dforme de la poutre. La
solution (2.73) est bien entendu gale celle obtenue en mcanique des matriaux.
Pour la suite, il est important dobserver que le champs des dplacements propos
par Hencky-Mindlin (2.51) permet donc de trouver la dforme exacte, au sens de la
mcanique des matriaux avec la notion de section rduite, que leffort tranchant soit nul (cas
2.3.1.4), ou diffrent de zro.

2 =

2.3.2. Poutre de Bernoulli (analytique)


2.3.2.1. Champ des dplacements et des dformations
Bernoulli complte les hypothses de Timoshenko (en 2.3.1.1) en imposant
quaprs dformation, les sections droites restent perpendiculaires leur fibre moyenne, de
plus comme les dplacements (en terme de rotations) sont petits, langle de rotation de la
section est assimil la pente (Fig 2.9).

37

(x)
y, v
y
(x)v(x)
v(x)
y

u(x)

Figure 2.9. Champ des dplacements et des dformations poutre de Bernoulli (analytique)

lexpression du champs de dplacements est :


u ( x, y ) = u ( x) yv' ( x)
v ( x, y ) = v ( x )

(2.74)

Le champ des dformations est obtenu grce aux formules (2.52) :


xx = u ' ( x) yv' ' ( x) ; 2 xy = 0

(2.75)

2.3.2.2. Equations dquilibre


Pour tablir les quations dquilibre, on procde exactement de la mme faon
quau paragraphe (2.3.1.3), tout en tenant compte des nouvelles expressions des dformations
(2.75). do lobtention des quations dquilibre de volume :
N ' = 0o N = cste

(a)

M ' ' = 0o M ' = cste


les quations dquilibre aux extrmits :

N 1 = N1
M '1 = T1

N 2 = N2

(a)

M '2 = T2

M 1 = M1

(b) (2.76)

(b)

M 2 = M2

(c) (2.77)

Comme pour la poutre de Timoshenko, ces quations dquilibre combines la loi de Hooke
(2.59), vont permettre de trouver la dforme dune poutre sollicite par des efforts extrieurs
appliqus ses extrmits.
2.3.2.3. Poutre sollicite par un moment constant
Le processus de calcul est identique celui du paragraphe (2.3.1.4), ne sont repris
ici que les rsultats essentiels. En utilisant la loi de Hooke (2.59) en plus des quations (2.76)
et en tenant compte des sollicitations extrieures et des conditions dappui, (Fig 2.7.), on a :
u ( x) = 0
EIv' ' ( x) = M
(2.78)

aprs intgration on a :

v( x) =

M
( x 2 xL)
2 EI

(2.79)
38

Cette solution est identique celle obtenue par la thorie de Timoshenko chose qui est logique
tant donn que dans le premier type de poutre lnergie de dformation de cisaillement est
prise en compte qui est nulle dans cet exemple puisque le moment de flexion est constant.
2.3.2.4. Poutre console sollicite par une charge transversale
En dehors du dplacement axial qui est nul, on obtient en combinant les quations
(2.76 b), (2.77 b) et (2.69) :
u(x)=0
EIv" ' ( x) = P
(2.80)

et aprs intgration :
Px 3
+ ax 2 + bx + c
6
les conditions dappui :
v( x) = 0, v' ( x) = 0, enX = 0
EIv( x) =

(2.81)
(2.82)

Cela combin lannulation du moment M lextrmit libre fournissent lquation de la


dforme transversale :
P x3
(2.83)
( x 2 L)
2 EI 3
Cette solution diffre de celle obtenue par Timoshenko, (2.72) par labsence du terme Px/GA*
qui tient compte de la dformation due leffort tranchant. En effet, avec Bernoulli, la
dformation de cisaillement xy est nulle par hypothse (2.75). Il est donc logique que ce terme
v( x) =

napparaisse pas dans (2.83). De plus, si leffort tranchant T est obtenu au moyen dune
quation dquilibre de volume (2.57), pour Timoshenko on ne trouve son quivalent pour
Bernoulli quau moyen dune quation dquilibre global (2.77 b).

2.3.3. Poutre de Timoshenko (lment fini)


2.3.3.1. Elment fini classique
Daprs les paragraphes prcdents, la poutre de Timoshenko dveloppe
analytiquement fournit des rsultats dits exacts que la poutre soit soumise ou pas un
effort tranchant. Maintenant, on va faire ressortir le phnomne de surrigidit qui apparat ds
que le champ des dplacements est discrtis dans le cadre dun lment fini.
Lexamen du champ de dplacement (2.51) conduit discrtiser u(x), v(x) et (x)
sparment en adoptant comme inconnues nodales les dplacements Ui, Vi, i en deux points
nodaux (i=1,2) , on prend par exemple la poutre de la figure (2.10) :

39

V1

V2
2

U2

U1
1

x
a

a=L/2

Figure 2.10. Elment fini classique poutre de Timoshenko (lment fini)

Daprs (2.51), le champ discrtis des dplacements scrit :


u ( x, y ) = U i hi ( x) yi hi ( x)
v( x, y ) = Vi hi ( x)avec(i = 1,2)

(2.84)

Avec les fonctions dinterpolation :


h1 ( x) = (1 x / a ) / 2

(2.85)

h2 ( x) = (1 + x / a ) / 2

Le champ discrtis des dformations est dduit de (2.52) :


xx = (U 2 U1 ) / 2a y ( 2 1 ) / 2a

(2.86)

2 xy = (V2 V1 ) / 2a 1 (1 x / a) / 2 2 (1 + x / a) / 2

Trouver les quations dquilibre dune structure dans la mthode des lments finis linaires
revient construire la matrice de rigidit correspondante qui a pour expression :

U1

K HC

V1

U2

V2

0
0
EA
0
0

EA

0
GA *
aGA *
aGA *
GA *
0

4 2
2 2

0
aGA
EI
a
GA
aGA
EI
a
GA
*
+
*
0

+
*
1
3
3

=
EA
0
0
0
0

2a EA

0
GA *
GA *
aGA *
0
aGA *

2 2
4 2
0
aGA * EI + a GA *
0
aGA * EI + a GA *
3
3

(2.87)

2.3.3.2. Elment fini sous-intgr


Dans la littrature, STOLARSKI et BELYTSCHKO ont abord le phnomne de
shear loking qui apparat dans tous les lments finis de poutre o le dplacement
transversal v(x) et la rotation (x) sont discrtiss sparment.
Afin de rduire la rigidit au cisaillement de llment fini, les deux auteurs proposent de
calculer les termes de la matrice de rigidit en procdant une intgration slective et cela en
intgrant de manire exacte les termes relatifs la flexion et en sous-intgrant les termes
relatifs au cisaillement.
Dans le cas de la poutre deux nuds, cela revient intgrer les termes de flexion
par voie analytique et les termes de cisaillement avec un seul point dintgration. Ds lors, on

40

ne prend plus en compte la variation du cisaillement le long de laxe de la poutre. Pour la


poutre sollicite par un moment de flexion constant, lnergie de dformation de cisaillement
sera nulle puisque l o se situe le point dintgration xy est nul. On peut donc sattendre
obtenir de meilleurs rsultats. Le champ discrtis des dplacements est identique celui de
llment fini classique. La matrice de rigidit K HS de cet lment est obtenue en intgrant
exactement les termes de flexion et avec un seul point dintgration en x=0 ceux de
cisaillement. Elle scrit sous la forme :

U1

K HS

V1

U2

V2

EA
0
0
0
0

EA

0
GA *
aGA *
aGA *
GA *
0

2
aGA * EI + a 2GA *
0
1 0 aGA * EI + a GA *
=

EI
0
0
2a

SYM .
GA *
aGA *
0

aGA * EI + a 2GA *
0

(2.88)

2.3.4. Poutre de Bernoulli (lment fini)


Son champ de dplacement est :
u ( x, y ) = U1h1 ( x) + U 2 h2 ( x) y[V1h'3 ( x) + 1h'4 ( x) + V2 h'5 ( x) + 2 h'6 ( x)]
v( x, y ) = V1h3 ( x) + 1h4 ( x) + V2 h5 ( x) + 2 h6 ( x)

(2.89)

La matrice de rigidit K BE a pour expression :

U1

V1

U2

V2

0
0
0
0
EA
EA
0 3EI / a 2 3EI / a
2
0
3EI / a
3EI / a

0
3EI / a
4 EI
0
2 EI
3EI / a
[K BE ] = 1
(2.90)

0
0
EA
2a

0
3EI / a 2 3EI / a
SYM .

0
4 EI
3EI / a

On peut vrifier facilement que les deux matrices de rigidit K HE et K BE sont identiques si :

= EI / a 2GA* = 0

ou

= 1 /(1 + 3 ) = 1

2.4. Conclusion
Aprs avoir rappel les solutions analytiques bases sur les deux hypothses
classiques de la thorie des poutres Timoshenko ou Bernoulli, diffrents types dlments
finis ont t prsents avec la mise en vidence de leurs qualits ou leurs dfauts en
comparant les solutions analytiques et numriques sur quelques exemples.

41

Chapitre 3
Analyse Non-Linaire
des Structures

Chapitre 3
Analyse Non-Linaire des Structures
3.1. Introduction
De manire gnrale, on a recours lanalyse non-linaire des structures lorsque
lune des deux hypothses suivantes nest plus satisfaite :
Les dplacements sont considrs petits de manire confondre ltat initial de la
structure avec sa dforme aprs sollicitation (linarit gomtrique)
Le comportement du matriau composant la structure est considr comme lastique
linaire (linarit matrielle).
Ces deux hypothses sont gnralement admises pour le dimensionnement de la
plupart des structures courantes notamment celles formes de poutres. Cependant lutilisation
dans la conception et la construction des ouvrages en gnie civil de formes de plus en plus
lances dune part et la ralisation de structures plus conomiques tout en garantissant le
facteur scurit et cela en introduisant des coefficients de scurit vis--vis de la ruine
dautre part nous conduit abandonner les hypothses de llasticit linaire.
Il est donc ncessaire dintroduire des comportements plus proches de la ralit et
ce par llaboration dune analyse non-linaire afin de traduire correctement le comportement
gomtrique ou matriel des structures.
Lanalyse non-linaire est maintenant largement utilise dans le calcul des
structures, cest un sujet dactualit qui fait dailleurs lobjet de nombreuses recherches dans
le domaine, o, le but est de combiner prcision, simplicit et conomie (en cot et en temps
de calcul).

3.2. Types de problmes non-linaires


Les problmes non-linaires ont en gnral deux sources principales : La non-linarit
gomtrique et la non-linarit matrielle.

3.2.1. La non-linarit gomtrique (cinmatique)


Cette non-linarit se caractrise par de grands dplacements pouvant tre
lorigine des phnomnes dinstabilit par flambement surtout pour les pices lances.
Plusieurs auteurs se sont penchs sur ce type de non-linarit [DJE 90], [PAR 96], [HJE 03].

42

3.2.2. La non-linarit matrielle (rhologique)


Cette non-linarit est lie au comportement du matriau et elle est caractrise par
de grandes dformations. Celles-ci peuvent conduire la plasticit ou au fluage. Elles peuvent
galement engendrer de grands dplacements. La littrature est galement riche en ce qui
concerne ce type de non-linarit [GRU 00], [LI 03], [DAV 03], [KHA 04], [LEE 06].

3.3. Mthodes de rsolution des systmes non-linaires


Il existe plusieurs mthodes numriques de rsolution de problmes non-linaires
[DEV 89], [DJE 90], [ZIE 00], [BRI 04], [BOU 06b], [WON 09] :
les mthodes directes : elles aboutissent la solution en un nombre fini d'oprations.
les mthodes itratives : La solution est atteinte en un nombre infini d'oprations
convergeant vers la solution. On arrte les itrations lorsqu'on estime qu'on est suffisamment
prs de la solution. Si on utilise une telle mthode de rsolution, le logiciel demande
gnralement de prciser le critre d'arrt des itrations. La convergence de ces mthodes peut
poser problme : il faut parfois ajuster des paramtres algorithmiques pour obtenir une
solution. D'autre part, la solution d'un systme non linaire n'est pas toujours unique et il n'est
pas toujours vident de savoir vers laquelle des solutions l'algorithme a converg.

3.3.1. Mthode des rotules plastiques :


La mthode des rotules plastique ne sappuie pas sur le principe itratif tel que les
mthodes dapproximation qui vont tre cites dans ce chapitre, cette mthode noyau de notre
travail, sera aborde en dtails dans le chapitre 5 de ce mmoire.

3.3.2. Mthodes dapproximation incrmentales et itratives :


Elles sont dans leur quasi-totalit bases sur le mme principe suivant :
A partir dune approximation initiale des dplacements, on calcule les contraintes
selon le modle constitutif. Ces contraintes sont quivalentes un systme de forces internes
{Fi} devant quilibrer les forces nodales extrieures {F}. Gnralement les deux systmes de
forces ne sont pas gaux et la diffrence F = F Fi est appele rsidu ou force
rsiduelle . Afin dassurer lquilibre, ces rsidus doivent tre limins.
Pour un niveau de charge donn, un certain nombre ditrations linaires est
ncessaire pour rduire les forces rsiduelles un certain degr de prcision fix. La qualit
des rsultats finaux dpend des diffrents paramtres numriques associs la mthode
utilise, savoir :
- dimension de lincrment ;
- prcision requise ;
- critre de convergence ; et autres.
43

Il existe de nombreuses mthodes non-linaires qui peuvent tre groupes en trois classes :
- les mthodes incrmentales ;
- les mthodes itratives ;
- les mthodes mixtes (combinant les deux mthodes prcdentes)

3.3.2.1. Mthode incrmentale


Le chargement est subdivis en plusieurs incrments (pas forcement gaux).
Durant chaque incrment, on obtient les dplacements par la rsolution dun systme linaire :
[K ].{U } = {F } o [K ] est dduite des rsultats de lincrment prcdent auxquels sont
ajouts les dplacements prcdemment cumuls. Le processus est rpt jusqu chargement
final. Cependant cette mthode compte quelques inconvnients :
Principaux inconvnients :
- il ny a aucune itration pour restaurer lquilibre.
- Cumul derreurs
- Impossibilit de prvoir la taille minimale des incrments dans le but de satisfaire une
tolrance fixe.
Lune des variantes mdianes de la technique est la mthode mdiane de Runge-Kutta
o la matrice de rigidit [K ] est value au milieu de lincrment
F

Figure 3.1. Mthode incrmentale

3.3.2.2. Mthode itrative


Le chargement est appliqu en un seul incrment. Les forces rsiduelles dduites
des rsultats de litration prcdente sont appliques leur tour set on dduit de nouveaux
dplacements quon doit ajouter aux prcdents. Ces dplacements cumuls donnent de
nouvelles contraintes et de nouveaux rsidus. Le procd continue jusqu limination des
rsidus la prcision dsire.
La redistribution des forces rsiduelles peut se faire avec une matrice de rigidit
constante ou variable (tangente ou scante). Les mthodes itratives sont plus lentes que les
mthodes incrmentales mais permettent un meilleur contrle de la prcision et le procd
ditration peut tre facilement inclus dans un algorithme linaire.
44

Principaux inconvnients :
-

Les contraintes et les dformations ne sont dtermines que pour un seul incrment.
Dautre part, si le chargement (statique ou dynamique) est variable dans le temps, et
ou si le chargement final est inconnu (recherche de linstabilit ou de la rupture), et ou
si les lois constitutives sont incrmentales et dpendent du chemin parcouru (fluage,
plasticitetc) alors, la mthode itrative est inutilisable.
F
K0

K0

K0

K0

K0

Figure 3.2.a. Mthode itrative

K : constante

F
K0

K1

K2

K3

Figure 3.2.b. Mthode itrative

K : variable tangente

F
K0

K1

K2

K3

Figure 3.2.c. Mthode itrative

K : variable scante

45

3.3.2.3. Mthodes mixtes


Elles combinent la fois les avantages des deux mthodes prcdentes et elles sont
toutefois plus lentes. Le chargement est appliqu par incrment et dans chaque incrment,
plusieurs itrations sont effectues afin dassurer la convergence. Les algorithmes de ces
mthodes peuvent se ramener aisment un seul incrment de la mthode itrative.

3.4. Principales mthodes numriques itratives


en analyse non-linaire
Il existe trois mthodes principales de calcul non linaire des structures, leurs
algorithmes sont similaires et consistent liminer les forces rsiduelles.
Le rsidu initial F0 tant bien entendu lincrment de charge applique. Les
conditions F0 et U0 sont connues. Le rsidu appliqu litration est F0 qui est gal la
diffrence entre les forces extrieures et les forces nodales internes rsultant de ltat de
contraintes litration i=1 :

F i 1 = F F1i 1

Parmi ces mthodes itratives, celles qui sont les plus connues et les plus utilises
par les chercheurs sont :

3.4.1. La mthode de Newton-Raphson (mthode de la rigidit tangente)


Avantage de la mthode : rapidit de la convergence
Inconvnients : cot lev cause des actualisations des matrices de rigidit
lmentaires [Ki] chaque itration et de la ncessit de prvoir des algorithmes de
rsolution des systmes dissymtriques dans le cas o [Ki] perdrait sa forme
symtrique.

3.4.2. La mthode de la rigidit scante


Avantage de la mthode : rapidit de la convergence
Inconvnients : cot lev cause des actualisations des [Ki] chaque itration.

3.4.3. La mthode de Newton-Raphson modifie (mthode de la rigidit


modifie)
Avantage de la mthode : cette mthode est plus conomique que les deux
prcdentes car elle vite les actualisations rptes de la matrice de rigidit [K].
Inconvnients : la convergence de cette mthode est plus lente.
Pour de plus amples dtails sur ces mthodes consulter [CRI 00], [BEL 01], [BRI 04].

46

3.5. Les critres de convergence des mthodes


numriques itratives
Les critres de convergences contrlent le nombre ditrations raliser dans un
incrment. Le critre de convergence choisi ainsi que la tolrance exige influent sur les
rsultats, cependant le fait dimposer une limite exagre risque dtre coteux pour une
prcision inutile. Les critres de convergence sont formuls soit directement en fonction des
forces rsiduelles ou bien directement travers les autres grandeurs (contraintes, dformations
ou dplacements). Il est trs difficile et trs coteux de vrifier la convergence de toutes les
composantes des forces, des dplacements et autres grandeurs. Une estimation globale est
utilise avec les normes en gnral les moindres carrs.
Les critres de convergences les plus usuels sont les suivants :
a-Convergence en forces :
F i
Fi

TF Tolrance en forces

Avec F = F T F

1/ 2

et F = F T F

1/ 2

b- Convergence en dplacements :

U i TD Tolrance en dplacements
Ou bien

U i
Ui

TD

c- convergence en nergie :
Lutilisation dun seul critre de convergence en forces ou en dplacements peut
savrer insuffisant car dans certains cas de discontinuits (tels que la fissuration par exemple)
les forces peuvent augmenter alors que les dplacements diminuent. Le critre le plus objectif
est donc celui qui prend en considration les deux prcdents avec une variation de la
tolrance entre 0,1 et 1% dans la plupart des cas.

U T F
U T F
TE Tolrance en nergie. Ou bien
TE
U T
UTF

47

Chapitre 4
Notions de Base
de la Plasticit

Chapitre 4
Notions de base de la plasticit
4.1. Thorie de la plasticit
4.1.1. Bref aperu historique du dveloppement du calcul plastique des
structures [MAS 67]
Cest un ingnieur Hongrois, G.d de Kazinczy, qui en 1914 a t le premier
valuer quantitativement la rserve de rsistance plastique existant dans les structures
hyperstatiques flchies. Par son exprience sur des poutres bi-encastres, il a clairement mis
en vidence les notions de rotule plastique et de mcanisme de ruine.
Ses ides ont galement t prcises par N. C. Kist en 1917. Entre les deux
guerres, le sujet a t activement tudi dans les pays de langue allemande, o il faut signaler
particulirement louvrage de Grning et les importants mmoires de H. Bleich, E. Melan,
Stssi, Koll-brunner et F. Bleich [MAS 67].
Par ses expriences, Maier-Leibnitz fut le premier dmontrer que la charge limite
dune poutre continue est compltement insensible de petites dnivellations des appuis.
Aprs cela, le calcul plastique a t abandonn dans ces pays.
A partir de 1938, la question est activement tudie en Grande-Bretagne
luniversit de Cambridge, sous limpulsion du professeur Sir John Baker, qui avait constat
par de nombreuses mesures directes sur des ossatures mtalliques que les contraintes relles
diffrent de celles prdites par la thorie de llasticit de plusieurs dizaines de pour cent
cause des dfectuosits de montage et des erreurs sur lemplacement des appuis. Lcole
anglaise comprend des chercheurs tels que Heyman, Horne et Neal, qui ont apport des
contributions de premier plan au calcul plastique. Aux Etats-Unis, aprs la publication dun
livre et dun article de van den Broek o lon retrouve les ides fondamentales du calcul
plastique, un trs important programme de recherche a t men bien depuis 1948
luniversit Lehigh Bethlehem. Les efforts des chercheurs de cette universit ont surtout t
dirigs vers une tude dtaille des phnomnes dinstabilit plastique. Des progrs locaux
dans le domaine du voilement local des parois, du dversement des barres flchies et du
flambement des colonnes comprimes et flchies ont t obtenus par Johnston, Beedle, Ketter,
Thrlimann et bien dautres.
En Italie, Colonnetti a propos ds 1912 de prendre en compte les phnomnes
plastiques et viscolastiques et a tabli des thormes gnraux permettant dattaquer ces
questions. Cette mthode a t applique des problmes pratiques importants de bton arm
et prcontraint par F. Levi et G. Macchi. Des contributions importantes dans le domaine de la
stabilisation plastique ont t apportes par Franciosi.
48

En France, J. Dutheil a prcis dans diverses mmoires lapplication du calcul aux


ossatures mtalliques.
En Belgique, Ch. Massonnet et R. Dechaene ont apport quelques contributions au
problme.
Paralllement aux recherches thorico-exprimentales mentionnes ci-dessus, les
principales tapes des progrs thoriques sont les suivants :
- Etablissement des thormes fondamentaux de lanalyse limite par Gvozdev en 1938,
indpendamment par Greenberg, Drucker et Prager et par R. Hill en 1951.
- Mise au point des grandes mthodes dtude de la charge de ruine des ossatures par
Horne, Neal et Symonds.
- Etude des dformations la ruine par Neal, Symonds, Heymann et Horne.
- Etude de la stabilisation plastique par Melan, H. Bleich, Neal et Prager.
- Dimensionnement automatique par Foulkes, Livesley, Prager et Heymann.
Les pays de lEurope orientale et avant tout lex-URSS ont apport la nouvelle
discipline de nombreuses contributions de valeur. Parmi eux, le travail fondamental de
Gvozdev et lexcellent livre de Rjanitsyn.
Les principaux livres trangers consacrs au calcul plastique des structures sont
par ordre chronologique (entre 1951 et 1964) ceux de Gvozdev, Levi et Pizzetti, Baker, Horne
et Heymann, Neal, Hodge, Prager, Rjanitsyn, Beedle, Heymann, Sobodka et Franciosi.

4.1.2. Notions de base [SUQ 04]


Au-del de la limite dlasticit apparaissent des dformations plastiques. Le but
de la partie suivante est dexpliquer QUAND et COMMENT apparaissent ces dformations
plastiques ?
Hypothse des petites perturbations :
_ Configuration actuelle = configuration initiale.
_ Tenseur des dformations linarises :
(4.1)
- Tenseur vitesse de dformation :
Evolution quasi-statique : les termes dacclration sont ngligs.
Evolution isotherme : les variations de temprature sont ngliges.

(4.2)

4.1.2.1. Rappel du cas uniaxial


Nous avons limit notre tude des problmes d'volution quasi-statique dans
l'hypothse des petites perturbations. Par quasi-statique, nous supposons qu'au cours de cette
volution les variations des sollicitations donnes sont suffisamment lentes pour exclure les
49

phnomnes dynamiques. Nous verrons cependant que le comportement plastique dpend du


chemin de chargement, c'est--dire de l'histoire des dformations plastiques. Le paramtre
temps joue donc un rle qui n'est que relatif, c'est pourquoi, dans ces conditions, on parle
gnralement de pseudo-temps et de plasticit indpendante du temps.

Figure 4.1 Essai de traction simple

Figure 4.2. Chargement uniaxial (limite dlasticit)

Considrons une prouvette d'un matriau crouissable soumise un essai de traction uniaxial (Fig. 4.1) dans lequel les phnomnes lis la vitesse de mise en charge peuvent tre
ngligs. La partie A est encastre et la partie B est soumise une force F. On considre que
la section S de la partie utile de lprouvette est constante (hypothse des petites
perturbations).
Si on note l la longueur de la partie utile de l'prouvette et l son allongement rsultant de la
charge applique F, on peut calculer :
l
F
=
et
=
( 4.3)
l
S
et tracer le diagramme contrainte - dformation de la Fig. 4.2.
50

4.1.2.2. Chargements multiaxiaux, surface initiale de plasticit


En gnral dans une structure, ltat de contrainte est multi-axial :
Gnralisation de la notion de seuil de plasticit :
Il existe un domaine dans lespace des contraintes tel que :
- lintrieur de ce domaine, le rgime est lastique, cest le domaine dlasticit.
- sur les frontires du domaine, le rgime est lastoplastique, cest la surface seuil de
plasticit.
Critre = toute fonction f telle que :
- pour le domaine dlasticit nous avons

- pour la surface seuil de plasticit nous avons :

{ , f ( ) < 0}

{ , f ( ) = 0},

(4.4)
(4.5)

Figure 4.3. Domaine de plasticit

Le domaine de plasticit est obtenu en combinant le domaine dlasticit et la surface


seuil de plasticit, on peut donc noter :

4.1.3. Ecrouissage et plasticit


On constate sur beaucoup de matriaux, quune fois la limite initiale dlasticit
atteinte, il est possible de poursuivre une augmentation de chargement, le matriau se
dformant alors plastiquement. Si lon opre partir de ce stade une dcharge suivie dune
charge, on met alors exprimentalement en vidence le fait que la surface seuil a vari. Ce
phnomne est appel crouissage. La variation de la surface seuil sera alors fonction de la
dformation plastique cre dans le matriau.

51

Figure 4.4 courbe contraintes-dformations dun matriau crouissable

Supposons que l'on fasse crotre l'effort partir de l'instant t = 0. L'exprience montre que tant
que ne dpasse pas une valeur e (appele limite d'lasticit du matriau), il existe une
relation de proportionnalit entre la contrainte et la dformation : = E, le cfficient E tant
le module de Young du matriau. Dans ces conditions, on reste dans le domaine lastique
linaire du matriau caractris par des phnomnes rversibles. Cette hypothse est celle
dans laquelle on s'est plac dans les chapitres prcdents de ce travail.
Supposons maintenant que l'on fasse crotre l'effort de telle manire que = 1 > 0. On dcrit
alors une courbe AB non linaire et il y a plastification du matriau. La courbe AB fait partie
du domaine d'crouissage du matriau.
Si on diminue alors l'effort, on va cette fois dcrire, partir de B, une droite parallle OA.
On parle de dcharge lastique dans le matriau. Si on procde ensuite une nouvelle
augmentation de la charge, tant que la contrainte reste infrieure 1, celle-ci s'effectue en
suivant le trajet identique, au sens de parcours prs, celui dcrit lors de la dcharge. Le
comportement demeure rversible tout au long de O'B. Quand dpasse 1, le point figuratif
suit la courbe de premire charge au-del de B. Ainsi lors de la nouvelle charge, 1 apparat
comme le nouveau seuil en traction. Si au lieu de recharger l'prouvette, on prolonge la
dcharge partir du point B, lorsque l'effort s'annule il existe une dformation plastique
permanente OO' qui exprime le caractre irrversible de la plastification du matriau. C'est de
cette irrversibilit que vient la dpendance de la solution vis--vis de l'histoire de la mise en
charge.
Si aprs la dcharge, on sollicite la mme prouvette en compression, on aura nouveau
plastification lorsqu'on atteindra le point B' correspondant une contrainte -2 > -0.
Autrement dit, l'crouissage en traction, qui correspond un relvement de la limite
d'lasticit en traction, s'accompagne d'une diminution (en valeur absolue) de la limite
d'lasticit en compression. Ce phnomne est connu sous le nom d'effet Bauschinger. Nous
verrons plus loin qu'il est modlis par l'introduction d'un crouissage cinmatique.
52

Ce dernier est opposer au modle d'crouissage isotrope dans lequel on assiste une
modification gale de la limite lastique quelle que soit l'orientation des contraintes
ultrieurement imposes. Ces deux types d'crouissage peuvent tre combins pour modliser
plus exactement le comportement de certains matriaux. On parlera dans ce cas d'crouissage
mixte.

4.1.4. Critres de plasticit


Lorsqu'un lment de matire est soumis des sollicitations multiaxiales
caractrises par le champ de contraintes , l'exprience montre qu'il existe un domaine
d'lasticit initial qui est l'homologue du segment [- 0, 0] de l'essai uni-axial. C'est pourquoi
la thorie gnrale de la plasticit fait intervenir la notion de surface de charge plastique. Elle
suppose l'existence d'un scalaire f(,) tel que :
- f(,) < 0 correspond au domaine lastique,
- f(,) = 0 correspond l'apparition des dformations plastiques,
- f(,) > 0 correspond au domaine inaccessible par le matriau.
Les paramtres , appels paramtres internes, mesurent l'ensemble des phnomnes
irrversibles (crouissage isotrope, effet Bauschinger,...). Ce sont ces paramtres qui servent
enregistrer l'histoire de la dformation. La fonction f(,)est appele fonction de charge ou
fonction seuil.
Cette fonction est convexe dans l'espace des contraintes pour des matriaux stables au sens de
Drucker. La convexit de la fonction de charge assure l'unicit d'un incrment de dformation
plastique pour un tat de contraintes donn. La surface dfinie par f(,) = 0 dans l'espace des
contraintes est appele surface de charge.
De nombreux travaux ont eu pour objet d'essayer de trouver les critres de
plasticit les mieux adapts aux rsultats exprimentaux observs. Parmi les critres les plus
classiquement employs, on peut distinguer les critres isotropes et anisotropes. Nous
prsentons dans cette section les critres de Tresca et de Von Mises qui sont les deux critres
les plus couramment utiliss dans le cas de matriaux isotropes, homognes et prsentant le
mme comportement en traction et en compression. Ce qui est gnralement le cas des
matriaux mtalliques.
Dans l'hypothse d'une isotropie physique, le rgime plastique est obtenu pour des
tats de contraintes indpendants de l'orientation du repre dans lequel sont appliques les
contraintes par rapport un repre matriel donn. Il est donc naturel que la dpendance de la
fonction seuil vis--vis des contraintes se traduise soit par l'intermdiaire des contraintes
principales, soit par celui des invariants de contraintes.
f = f ( 1 , 2 , 3 , )
ou
f = f ( I1 , I 2 , I 3 , )
(4.6)
De plus, lexprience a montr quun accroissement hydrostatique de ltat de contraintes ne
peut provoquer de dformations plastiques. Dans le cas o on choisit dcrire f en fonction des
invariants, il apparat donc logique dexprimer cette fonction seuil en termes des invariants du
dviateur de contraintes :
53

f = f ( J 2 , J 3 , )

(4.7)

Pour rappel, la dcomposition du champ de contraintes en sa partie sphrique 8 et


dviatorique d scrit :
= 8 + d = ( m j ) + ( m j )
(4.8)
Avec m =

1
( xx + yy + zz )
3

et

jT = ( 1 1 1 0 0 0 )

(4.9)

4.1.4.1. Exemples de critres


Les principaux critres de plasticit sont :
- Matriaux homognes isotropes :
Tresca (1870), Von Mises (1910)
- Matriaux orthotropes
:
Hill (1950)
- Sols
:
Mohr-Coulomb, Drucker-Prager (1950)

Ces critres bien quils soient anciens, restent largement utiliss tant donn que
les mthodes didentification des paramtres caractrisant le comportement lastoplastique
ont fait leurs preuves pour ces critres. Depuis, de nombreux travaux ont permis dlaborer
des critres modlisant de mieux en mieux le comportement des matriaux. Cependant, il
reste toujours la difficult de dfinir des processus exprimentaux simples et fiables
permettant didentifier les paramtres du modle que lon veut utiliser.
Critre de Tresca
Le premier critre utilis pour les matriaux mtalliques a t propos par Tresca.

Figure 4.5. Critre de Tresca

Ce critre postule que la limite dlasticit est atteinte lorsque la contrainte tangentielle
maximale atteint une valeur critique k. La surface de charge est donc dtermine par :
2 1 3 2 3
k = 0
(4.10)
f = max 1
,
,

2
2
2

La limite lastique en cisaillement k peut tre dtermine par un essai de traction uniaxial
(Fig. 4.1) pour lequel la limite lastique est gale Y = 2k.

54

Critre de Von Mises


Le critre de Von Mises revient considrer que la fonction de charge ne dpend que de
linvariant J2. La surface de charge est dfinie par :
1
2
2
2
f = J 2 k 2 = ( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 ) k 2 = 0
(4.11)
6

La limite lastique en cisaillement k est cette fois donne par Y / 3 .


La reprsentation dans l'espace des contraintes principales correspond un cylindre dont l'axe
pour cosinus directeurs (1/ 3 ,1/ 3 , 1/ 3 ).
On utilise gnralement le critre de Von Mises sous la forme :
f = VM Y =

3 T
L
2d d

Y = 0

(4.12)

avec,
1

L=
2

Figure 4.6. Critre de Von Mises

Autres critres :
Les autres critres sont souvent construits partir des deux prcdents. Ainsi on
retrouve :
- Le critre de Hill : qui est une gnralisation du critre de Von Mises, il est utilis
pour les matriaux anisotropes.
- Le Critre de Mohr-Coulomb : est une gnralisation de celui de Tresca sauf que la
contrainte critique de cisaillement nest plus constante elle dpend de la contrainte
normale.

55

Le critre de Drucker Prager : une approximation de la loi de Mohr-Coulomb a t


prsente par Drucker et Prager en 1952 comme une modification du critre de Von
mises. Linfluence des composantes sur la contrainte hydrostatique (contrainte
intermdiaire 2 ) sur lcoulement tait introduite par linclusion dun terme
additionnel dans lexpression de Von Mises. Pour de plus amples dtails consulter
[BRI 04].

Comparaison entre les critres de Von-Mises et Tresca :

Figure 4.7. Critres de plasticit

Le critre de Tresca est plus svre que celui de Von Mises, lcart maximal entre les deux
critres est 1- 3 /2 soit un cart de lordre de 13%.
Le critre de Tresca est dit critre de cisaillement maximal, en effet si les contraintes
principales sont ordonnes 1>2>3 . Le critre ne fait plus apparatre que le cisaillement
maximal max = (1 3 )/2. Le critre de Tresca correspond au prisme base hexagonale
inscrit dans le cylindre (Fig.4.5), le critre de Von Mises est donc plus dfavorable si lon
se place dans le sens de la scurit.
4.1.4.2. Lcrouissage
Comme cela a t dit, dans le cas de matriaux lastoplastiques prsentant de lcrouissage,
la surface de charge f dpend galement de paramtres internes qui tiennent compte de
lhistoire du chargement. Les deux modles dcrouissage simples que lon peut combiner
pour tenir compte au mieux du comportement dun matriau sont lcrouissage isotrope et
lcrouissage cinmatique. La Figure 4.8.b. schmatise ces deux modles dans lespace des
contraintes principales 2D.

56

Figure 4.8.a. Modles dcrouissage

Ecrouissage isotrope
Ce type dcrouissage consiste en un gonflement de la surface de charge de la mme manire
dans toutes les directions de lespace des contraintes. On le traduit par la dpendance de la
contrainte de plastification p vis--vis dun paramtre interne scalaire appel paramtre
dcrouissage.

a. crouissage isotrope

b. crouissage cinmatique

Figure 4.8.b. Modles dcrouissage

Il existe deux manires de dfinir ce paramtre. La premire consiste supposer que


lcrouissage dpend du travail produit par la dformation plastique, cest lcrouissage en
travail dont le paramtre est not T .
La seconde consiste supposer que lcrouissage dpend uniquement de la dformation
plastique, dans ce cas il sagit de lcrouissage en dformation.

57

4.2. La notion de rotule plastique (cas de lacier) [MAS 67],

[FRE 00], [BOU 06b]

La thorie de la flexion pure peut sappliquer avec une trs bonne approximation
des poutres sollicites par flexion simple sous leffet de forces transversales. Dans le domaine
plastique, leffort tranchant a une influence trs faible sur la valeur du moment plastique
ultime, tant quil ne dpasse pas une certaine limite pour laquelle lme du profil se plastifie
avant les semelles.
La thorie sapplique galement pour les colonnes comprimes et flchies, pour
autant que leffort normal reste une fraction suffisamment faible (<15%) de leffort normal
plastique NpRe.
Un facteur qui joue un rle sensible dans les poutres industrielles est la prsence
dimportantes contraintes rsiduelles dues surtout au refroidissement ingalement rapide de
lme et des semelles aprs laminage chaud du profil. Ces contraintes provoquent une
plastification prmature de certaines fibres, abaissent la valeur du moment maximum
lastique, et dforment la courbe M/Me = F( / e) de la manire prsente la figure 4.9,
courbe 2. Cependant, ces contraintes ne modifient pas la valeur du moment plastique car,
dune part, la tension dans une fibre ne peut dpasser e, donc le moment plastique Mp=Ze
correspond certainement au plus grand moment flchissant que la poutre peut supporter.

M/Me
(3)
(1)
(2)

/ e

Figure 4.9. Courbe M/Me = F( / e)

Dautre part, ce nest que quand la distribution des contraintes est bi-rectangulaire
que la courbure peut devenir infinie car, pour toute autre distribution, il existe un noyau
lastique qui correspond ncessairement une courbure finie.
Lexistence ventuelle dune limite suprieure fait remonter le moment maximum
lastique de la valeur elW la valeur esW. La courbe 4.9 passe de la forme 1 la forme 3
mais la valeur du moment plastique nest pas affecte car dans le stade ultime, la pointe du
diagramme correspond un bras du levier interne tendant vers 0 (Figure 4.10).

58

Figure 4.10. Diagramme du moment plastique

Notons galement que le mtal dune poutrelle nest pas identique en tout point,
mais que sa limite lastique varie apprciablement selon lendroit de la section envisag. Les
oprations industrielles telles que perage, poinonnage de trous, soudage de renforts, etc.,
occasionnent elles aussi des perturbations.
En premire approximation, le moment flchissant maximum quune barre
quelconque dune ossature nuds rigides en acier doux peut supporter est bien dtermin. Il
est donn par la formule Mp=eZ o e est la limite lastique apparente de lacier utilis et Z
le module plastique de la section.
Ce moment provoque dans la barre une courbure trs grande (thoriquement
infinie).

4.3. Analyse plastique des poutres continues et des


portiques [MAS 67], [FRE 00], [BOU 06b]
Dans ce qui suit, nous allons dcrire les mthodes classiques danalyse plastique
utilisant les rotules plastiques ainsi que les mthodes lmentaires de mcanique des
structures en considrant un comportement parfaitement plastique (Fig 4.11).

Comportement idalis

y
Seuil de plasticit

total

Figure 4.11. Relation idalise contrainte-dformation

59

4.4. Calcul du moment final [FRE 00], [BOU 06a]


Considrons une poutre dont la section transversale possde un axe de symtrie
(fig. 4.12), cette poutre est soumise une flexion dans son plan de symtrie. Si le moment de
flexion est petit, la contrainte et la dformation changent linairement travers la section
suivant les indications de la figure (Fig. 4.12.a). Lorsquon augmente le moment, le champ de
contraintes atteint les fibres suprieures (Fig. 4.12.b), et avec un accroissement ultrieur le
champ de contrainte touche les fibres infrieures (Fig. 4.12.c). Si le moment de flexion
continue augmenter, le champ de contraintes stalera des fibres externes vers lintrieur
jusqu ce que les deux zones du champ de contraintes se rencontrent (Fig. 4.12.d). La section
transversale ce stade serait entirement plastique.

Figure 4.12. Distribution de la contrainte dans une section transversale symtrique soumise un moment
de flexion dont la grandeur est croissante. (a) tat lastique, (b)et(c) tat lastoplastique, (d) fibres
extrieures et infrieures plastifies provoquant ruine de la structure

La valeur du moment final dans ltat entirement plastique peut tre calcule en
fonction de la contrainte de flexion. Puisque la force est gale zro dans le cas considr,
laxe neutre dans ltat entirement plastique divise la section en deux secteurs gaux e, la
tension et compression sont chacune gale a e/2 formant un couple gal au moment final.
1
M p = e h1 + h 2
(4.13)
2
o h1 et h2 sont respectivement la distance des centres dinertie de la section comprime et
de la section tendue laxe neutre dans ltat entirement plastique.
Le moment maximum quune section peut supporter sans excder la contrainte lastique est
M e = e Z , o Z est le module de section. Le rapport = M p / M e dpend de la forme de la

section transversale il est appel facteur de forme ; est toujours plus grand que lunit.

60

4.5. Comportement plastique dune poutre simple


Pour considrer le dplacement supposant une relation idalise entre le moment
de flexion et la courbure une section suivant les indications de la figure 4.13.
Si une charge P applique mi-trave dune poutre simple (Fig. 4.12.a) est
augmente jusqu ce que le moment dans la section transversale de mi-trave atteint
entirement le moment plastique Mp,, alors une rotule plastique se forme cette section et
leffondrement se produira sous toute autre augmentation de la charge P. Selon la relation
idalise suppose, la courbure, et par consquent la rotation augmentent lendroit o sest
forme la rotule plastique une charge constante provoquant la dflexion.
La charge critique Pc peut tre facilement calcule partir de la statique Pc = 4M p / l (4.14)

Comportement idalis

Mp
Mp =

Seuil de plasticit

Courbure=d2y/dx2

Figure 4.13. Relation idalise moment-courbure

Le moment de flexion est infrieur Mp aux sections autres que la mi-trave, et en


vertu des relations idalises la poutre demeure lastique loin de cette section. La
configuration poutre flchie dans les tapes lastiques et plastique est montre dans la figure
(Fig.4.14.b). Laugmentation dans la flexion pendant leffondrement est provoqu par la
rotation de la poutre la rotule centrale sans changement simultan de la courbure des deux
moitis de la poutre. La figure (Fig.4.14.c) reprsente le changement dans la flexion de la
poutre pendant son effondrement ; cest une ligne droite pour chaque moiti de la poutre. La
mme figure montre galement le mcanisme deffondrement de la poutre.

61

Figure 4.14. Comportement plastique dune poutre simple, (a) poutre, (b) lignes de flexion, (c)
changement dans la flexion pendant leffondrement, (d) faisceau montrant la fragilit
de la poutre dans sa section mi-trave

La charge deffondrement ou de ruine de la poutre (et ceci sapplique galement


une structure statiquement indtermine) peut tre calcule en galisant le travail externe et le
travail interne pendant un mouvement virtuel du mcanisme de ruine. Laissons chaque moiti
de la poutre dans la figure 4.14.c acqurir un angle virtuel de rotation, de sorte que la
rotation correspondante la rotule soit 2, et le dplacement de haut en bas de charge Pc est
de l/2. En galisant le travail effectu par la charge Pc au travail du moment plastique, nous
l
obtenons : Pc =
= M p 2 qui donne le mme rsultat que lquation (4.14).
2
Chargement

P
Relle
F

K
M

Pc

Idalise
G

Champ de chargement
causant Me mi-trave

L/2

Pcl3/48EI
O

Dflexion mi-trave D

Figure 4.15. Relation charge-flexion pour la poutre simple charge jusqu la ruine

La relation idalise entre la charge et la flexion centrale de la poutre est


reprsente par la ligne OFM dans la figure 4.15 ; quand la charge de ruine correspondant au
point F est atteinte, la flexion lastique la mi-trave scrit :

62

l3
(4.15)
48EI
Cependant, la relation relle de la charge de flexion suit la courbe pointille GKE. Lorsque le
moment lastique Me=eZ est atteint la section de mi-trave, le champ et le comportement
lastique se terminent. Si la charge est augmente par la suite, le comportement lastique est
diffus lintrieur de cette section et aussi latralement dautres sections voisines. La
figure 4.14.d illustre cette diffusion. Aprs que Me ait t atteint, la flexion surcrot par
augmentation dune unit de charge jusqu ce que le moment plastique Mp soit atteint, ce qui
est indiqu par la courbe GK sur la figure 4.15. Dans la pratique, les sections en acier roul
continuent montrer une petite lvation dans la courbe de charge flexion pendent la ruine
(ligne KE) ; cela est d lcrouissage qui nest pas gnralement considr dans lanalyse
plastique ordinaire.
DF = Pc

4.6. Rsistance ultime des poutres continues et des


poutres encastres aux deux extrmits
1. Considrons une poutre de section prismatique encastre aux deux extrmits soumise
une charge uniforme dintensit q figure 4.16.a. les moments de flexion rsultants sont :
M A = M C = ql 2 / 12

et

M B = ql 2 / 24

Lorsque lintensit de la charge est augmente jusqu q1 de telle faon que les moments aux
appuis atteignent le moment plastique M P = q1l 2 / 12 , des rotules se forment en A et C. Si q
est augmente davantage, le moment aux appuis demeurera constant et gal MP et la
rotation libre prend place de sorte que la flexion due une charge suprieure q1 soit la mme
que pour une poutre simplement appuye. Leffondrement ou la ruine se produira une
charge dintensit qc qui produit le moment de grandeur Mp mi-trave, de sorte quune
troisime rotule soit forme au point B. les diagrammes du moment de flexion dus la charge
dintensit q pour les cas q=q1, q1<q<qc, et q=qc sont montrs dans la figure 4.16.b et le
mcanisme deffondrement dans la figure 4.16.c. la charge deffondrement qc est calcule par
lquation des travaux virtuels.
q l .l
M p ( + 2 + ) = 2 c
(4.16)
2 4
o ,2 , sont respectivement les rotations virtuelles dues aux rotules plastiques aux points
A,B et C et
moiti

de

.l
4

est le dplacemeny de haut en bas correspondant la charge rsultante sur la


la

deffondrement qc =

poutre.
16M p
l2

Lquation

(4.16)

donne

lintensit

de

la

charge

63

Figure 4.16. Effondrement dune poutre doublement encastre sous une charge uniformment rpartie.
(a) poutre charge. (b) diagrammes du moment de flexion pour les trois intensits de charge. (c)
mcanisme deffondrement ou de ruine.

Si la poutre est de section rectangulaire, le moment plastique Mp =1.5 Me et lintensit


maximale du chargement calcule par la thorie de llasticit ayant e comme contrainte
12 M e
. Ainsi le rapport qc / qe = 2 , chose qui indique clairement que la
l2
conception de la poutre considre par la thorie de llasticit est conservatrice.

maximale est q e =

2. Dans la conception plastique des poutres continues, nous traons le diagramme du


moment flchissant pour chaque trave comme une simple poutre charge avec la charge de
calcul multiplie par le facteur de charge. Des valeurs arbitraires peuvent tre choisies pour le
moment flchissant aux appuis et une ligne ferme ABC D est trace sur la figure 4.17d. La
valeur du moment de flexion nimporte quelle section sera alors lordonne entre la ligne
ferme et le diagramme du moment dune simple poutre. La poutre peut avoir la capacit de
rsistance finale exige si les sections sont alors choisies de sorte que le moment plastique
rsistant soit partout gal ou suprieur au moment de flexion. Cependant, la conception la plus
conomique est gnralement acquise lorsquune section rgulire dune certaine dimension
est utilise pour quun mcanisme de ruine puisse se dvelopper.

64

Figure 4.17. Analyse plastique des poutres continues. (a) poutre continue de section constante et de
moment plastique de rsistance Mp. (b) mcanisme 1 de ruine. (c) Mcanisme 2 de ruine. (d) diagramme
du moment de flexion.

Si les sections de la poutre sont donnes, les valeurs de la charge de ruine


correspondant tous les mcanismes possibles sont dtermines, la charge relle de ruine est
la plus petite de ces dernires. Pour lexemple de la figure (4.17), la poutre continue qui
possde une section constante avec un moment de rsistance plastique Mp. Nous voulons
trouver la valeur des deux charges gales la charge P qui provoque la ruine de la structure.
On dnote cette valeur par la charge critique Pc.
La ruine peut se produire seulement par un des deux mcanismes montrs dans les figures
4.17 (b) et (c). Par lquation des travaux virtuels pour chacun des deux mcanismes, on
obtient :
8M p
l.
(4.17)
Pour le mcanisme 1 (fig4.17.b) : Pc1 = M p ( + 2 + ) do Pc1 =
l
2
65

l.
Pour le mcanisme 2 (fig4.17.c) : Pc 2 = M p ( + 2 )
2

do Pc 2 =

6M p

(4.18)

La plus petite de ces deux valeurs est la vritable charge de ruine Pc =

6M p

. Le
l
diagramme correspondant du moment de flexion est montr dans la figure (4.17.d) dans lequel
les valeurs du moment de flexion aux points C et F sont gales Mp. Quand la ruine se
produit, le segment de la poutre entre A et C reste ltape lastique, et la valeur du moment
de flexion au point B peut tre calcule en analysant une poutre ABC continue, articule aux
points A et C et soumise un couple dans le sens horaire de grandeur Mp au point C et une
6M p
charge verticale Pc =
au point E. il est clair que la ligne ABC ferme du diagramme du
l
moment de flexion puisse prendre nimporte quelle position entre les lignes limites ABC et
ABC avec un moment de flexion nexcdant pas Mp en aucune section.

4.7. Portique rectangulaire


Dterminons la charge deffondrement du portique prsent dans la figure 4.18.a,
prenons 2Mp comme moment de rsistance plastique pour la poutre BC et Mp pour les
poteaux. Il y a trois mcanismes deffondrement possibles, montrs sur les figures 4.18 (b),
(c) et (d).
Lquation des travaux virtuels pour chacun des mcanismes donne :
6M p
l.
Pour le mcanisme1 (fig4.18.b): M p ( + ) + 2M p (2 ) = 2 Pc1 do Pc1 =
l
2
6.67 M p
Pour le mcanisme2 (fig4.18.c): M p ( + + ) = 2 Pc 2 (0.6l. ) do Pc 2 =
l
l.
Pour le mcanisme3 (fig4.18.d): M p ( + + 2 ) + 2M p (2 ) = 2 Pc 3 (0.6l. ).
2

do Pc 3 =

5M p
l

(4.19)
(4.20)

(4.21)

La charge de ruine du portique est la plus petite des charges Pc1, Pc2 et Pc3, ainsi
Pc=Pc3=5Mp/l et leffondrement du portique peut se produire avec le mcanisme 3. Le
diagramme correspondant du moment de flexion dans la figure 4.18.e a une valeur Mp aux
rotules plastiques A, C et d et 2Mp la rotule E, avec le moment de rsistance plastique
excd en aucun autre point de la structure.

66

Chargement et proprits

Mcanisme 1 correspondant
la charge Pc1

Mcanisme 2 correspondant
la charge Pc2

Mcanisme 3 correspondant
la charge Pc3

Diagramme du moment flchissant leffondrement

Figure 4.18. Analyse plastique dun portique rectangulaire

67

4.7.1. Localisation des rotules plastiques sous charges uniformment


rparties
Considrons le portique analys dans le paragraphe prcdent mais avec une charge
rpartie sur la poutre BC avec une intensit de 4P suivant les indications de la figure 4.19.a ;
la charge horizontale P est inchange. Dans ce cas, la position du moment de flexion positif
maximum dans BC nest pas connue, nous devons donc dterminer lendroit de la cration de
la rotule plastique.
Appliquons lquation du travail virtuel au mcanisme dans la figure 4.18.d charg selon la
figure 4.19.a avec la rotule dans la poutre suppose mi-trave et Pc=5Mp/l.

(c)
(a)

(b)

Chargement et proprits

Mcanisme correspondant la charge


deffondrement Pc

Diagramme du moment de flexion d


au chargement en partie (a) sur le
mcanisme 3 de la figure 4.18.d

Figure 4.19. Portique soumis une charge uniformment rpartie

Le diagramme du moment de flexion correspondant au chargement de la figure 4.19.a est


montr sur la figure 4.19.c partir duquel on peut dduire que le moment compltement
plastique 2Mp est lgrement plus grand dans la moiti gauche de la poutre.

4.7.2. Combinaison des mcanismes lmentaires


Nous pouvons considrer maintenant lanalyse plastique des structures planes
formes de poutres tels que les portiques. Un nombre suffisant de rotules plastiques est
introduit aux endroits proposs pour former un mcanisme et la charge de ruine
correspondante est calcule partir de lquation des travaux virtuels. La valeur dtermine
de cette faon est une limite suprieure de la valeur exacte de la charge, en dautres termes, si
le moment plastique Mp exig pour nimporte quel effondrement particulier est calcul selon
nimporte quel mcanisme, puis la valeur rsultante du moment plastique Mp est une limite
infrieure au moment de rsistance plastique. En pratique, le mcanisme exacte peut tre
68

obtenu en considrant les mcanismes lmentaires et en les combinant pour obtenir le plus
bas qui donne la valeur exacte de la charge de ruine.
Considrons le portique multi compartiments de la figure 4.20.a avec les membres
prismatiques ; les valeurs relatives du moment totalement plastique sont indiques. Trois
mcanismes lmentaires sont montrs dans les figures 4.20(b), (c) et (d).
Mp
(4.22)
Pour le mcanisme 1: M p + 2M p (2 + ) = 4 Pc1 (l. ) do Pc1 = 1.75
l
Mp
3
Pour le mcanisme 2: 3M p ( + 2 ) + 2M p = 5 Pc 2 l. do Pc 2 = 1.47
(4.23)
l
2
Pour le mcanisme 3: M p ( + ) + 2M p ( + + + ) = 3Pc 3 (2l. )

do Pc 3 = 1.67

Mp
l

(4.24)

3l.
Pour le mcanisme 4: M p (2 ) + 2M p (5 ) + 3M p (2 ) = 5Pc
+ 3Pc 4 (2l. )
2
Mp
(4.25)
do Pc 4 = 1.33
l
3l.
Pour le mcanisme 5: M p ( ) + 2M p (8 ) + 3M p (2 ) = 4 Pc 5 (l. ) + 5Pc 5
+ 3P(2l. )
2
do Pc 5 = 1.31

Mp

(4.26)
l
Le mcanisme 2 donne la charge critique Pc la plus basse et la combinaison avec les autres
mcanismes nous permet datteindre une valeur plus petite de Pc. deux combinaisons sont
montres sur les figures 4.20.(e) et (f). Le mcanisme 4 est une combinaison des mcanismes
2 et 3 avec une modification de lendroit de la rotule au dessus du poteau central. La charge
de ruine rsultante est Pc4=1.33 Mp/l. Le mcanisme 5 est une combinaison des mcanismes 1,
2 et 3 avec la mme modification prcdente, donnant une valeur de Pc5 =1.31 Mp/l qui est
infrieure toutes les valeurs prcdentes.
Pour dterminer si Pc5 est la limite infrieure de Pc, le diagramme correspondant du
moment flchissant est trac ; si le moment en aucune section nest plus grand que son
moment plastique, Pc5 est la limite infrieure et la solution est correcte. Le diagramme du
moment flchissant de la figure 4.20.g prouve que le mcanisme 5 est le plus correct. Dans la
construction de ce diagramme, les valeurs connues des moments aux rotules plastiques ont t
marques la premire fois, et les autres ordonnes sont dtermines alors par des calculs
simples.
Il est possible quen traant le diagramme du moment flchissant nous constatons
que le moment une certaine section excde le moment de rsistance plastique ; si lexcs est
petit de lordre de 5% alors on peut considrer que le portique peut supporter les charges
prcdemment calcules, chacune rduite de 1/1.05. Certains travaux de recherche suggrent
que si pour une charge deffondrement particulaire calcule pour un faux mcanisme le
69

moment de rsistance plastique nexcde 30% dans nimporte quel point, une valuation
raisonnable de la rsistance la flexion exige peut tre obtenue en augmentant la valeur
calcule de Mp de la moiti du plus grand moment.

Chargement et proprits

(b)

(c)

(d)

Mcanisme 1

Mcanisme 2

Mcanisme 3

(e)

(f)

(g)

Mcanisme 5

Diagramme du moment flchissant


pour le mcanisme 5

Mcanisme 4

Figure 4.20 Analyse plastique dun portique multi-compartiments

70

Chapitre 5
La Mthode
des Rotules Plastiques

CHAPITRE 5
LA METHODE DES ROTULES PLASTIQUES
5.1. Introduction
Lobjectif essentiel de notre tude est de comprendre le comportement des
structures planes formes de poutres et de suivre la propagation de la plastification dans
celles-ci sous charges concentres jusqu la ruine, et ce en utilisant la mthode des rotules
plastiques ce basant sur le concept danalyse lastoplastique incrmentale rotule-par-rotule
qui suppose un comportement linaire lastique entre la formation de deux rotules
successives.
On voit donc que la rsolution d'un systme non linaire se ramne la rsolution
d'une suite de problmes linaires.
Notre choix sest arrt sur cette mthode car elle compte de nombreux avantages :
Cette mthode nous donne des informations pratiques sur le comportement non
linaire de la structure jusqu leffondrement,
Dtection des zones faibles de la structure l o apparaissent les premires rotules
plastiques,
La mthode peut tre utilise pour valuer la vulnrabilit des structures existante, ou
encore pour concevoir des constructions futures en se basant sur la performance et la
rsistance et pas seulement sur la capacit portante,
Simplicit des calculs.

5.2. Evolution de lutilisation de la mthode des rotules


plastiques [VAN 08a]
Pendant les 40 dernires annes, les techniques de calculs dans le domaine non
linaire ont fait dnorme progrs allant de paire avec lvolution des outils informatiques,
cela a motiv les chercheurs aller vers llaboration doutils numriques performants dans le
design et le calcul des structures.
Les structures formes de poutres ont toujours t sujettes des tests, beaucoup de
logiciel ont t dvelopps dans divers centres de recherche travers le monde pour traiter le
comportement de ce type de structures. Par exemple, dans le Dpartement de Mcanique des
Structures et Stabilit des Constructions de l'Universit de Lige, deux programmes informatiques
de calcul des structures ont t tabli la fin des annes 1970 : FINELG un programme d'lment
fini pour l'analyse non-linaire tape-par-tape tait construisent par FREY F.; et le programme
CEPAO dvelopp par Nguyen-Dang, qui est un programme de calcul et doptimisation des
portiques plans [VAN 08a].
71

Il est noter quil faut diffrencier entre la mthode de la zone plastique (plasticit
distribue) et celle de rotules plastiques (plasticit concentre), dans la premire, on a plutt
recours un maillage par lment de coque tridimensionnelle, la solution par cette mthode est
dcrite comme tant quasi-exacte mais elle reste couteuse et exige un norme temps de
calcul. Lapproche par rotules plastique se fait quant elle par lment de poutre car cest les
lments les mieux adapts pour modliser les proprits non-linaires des structures, elle permet
galement de rduire les temps de calcul.
En 1969, Zienkiewicz tait le premier introduire la formulation de la matrice
physique lastoplastique dans la mthode des lments finis. Par la suite les recherches se sont
succdes dans ce sens en utilisant la mise jour de la matrice de rigidit de la structure tels que
Nguyen-Dang (1970), Beckers (1972), dautres auteurs ont propos limplmentation dune mise
jour indirecte de la matrice de rigidit de la structure par le biais de programmes mathmatiques
tel que Maier (1979) [VAN 08a]. En rsum, on peut dire que la mthode des rotules plastique
(step-by-step) ou (hinge-by-hinge) a bnfici de longue exprience vu le nombre norme de
travaux de recherche effectus dans ce domaine durant de nombreuses annes, on peut citer les
travaux effectus par [WHI 93], [BOE 93], [McG 94], [KRU 95], [LIE 00], [COC 03], [MAR 04],
[EHR 05], [INE 06], [PEN 08], [VAN 08a], [VAN 08b], [BLE 09], [THA 09], et galement la
multitude de livres qui proposent des algorithmes et des technique de rsolution par la mthode
des rotules plastiques tels que Massonnet (1961,1967) [MAS 61] et [MAS 67], Bathe (1982,
1996), Zienkiewicz (1989, 1991), Gradin (1997), Doghri (2000), Ghali (2003, 2009) [GHA03],
et enfin, Wong [WON09] qui est lun des principaux ouvrages sur lequel nous nous sommes
bass dans le choix de cette mthode pour lanalyse lastoplastique des structures formes de
poutres.

5.3. Formation dune rotule plastique [MAS 67], [FRE 00]


On considre une poutre en double T sur deux appuis simples charge dune force
concentre P en son milieu (figure 5.1.a). Le diagramme des moments correspondant est
donn la figure 5.1.b. Faisons croitre la force P jusqu ce que le moment maximum Pl/4
atteigne le moment plastique Mp. Les dformations plastiques stendent sur toute la zone o
le moment dpasse le moment maximum lastique Me (figure 5.1.b). Si le facteur de forme de
la section vaut = 1.14, cette zone a pour longueur l=l(Mp-Me/Mp) = 0.123l.
Vu la forme du diagramme moment-courbure (figure 4.13) du chapitre prcdent, la courbure
reste trs faible aux environs des extrmits C et D de la zone plastifie ; par contre, aux
environs du point E dapplication de la charge, la courbure est extrmement forte comme le
montre la figure 5.1.c, de sorte que la poutre prend la dforme reprsente la figure 5.1.d et
que tout se passe peu prs comme si la poutre tait forme de deux tronons rigides articuls
lun sur lautre au point E (figure 5.1.e), cest exactement ce point o sest forme ce quon
appelle la rotule plastique.

72

P
A

E D

a
l
l
b
Me

Mp

d
E

Zone plastifie

e
Formation de
rotule plastique

Figure 5.1. Formation dune rotule plastique

Daprs Franois Frey [FRE 00], le terme rotule plastique est abusif car il fait natre
lide de rotation libre tandis quil sagit ici de rotation bride, mais il est employ par tous les
chercheurs du domaine. La figure 5.2 montre laspect de rotules plastiques obtenues sous charge
concentre dans des poutrelles lamines. Les zones plastifies sont effectivement trs localises et les
lignes dessines par lcaillage de la chaux ne sont peut tre pas trangres au choix de lappellation
rotule plastique .

Figure 5.2. Aspect de rotule plastique

73

(1)

(2)

(3) Formation de rotule plastique au

(4) Formation de rotule plastique au

(5) Formation de rotule plastique

niveau dun poteau


Alger Sisme du 21 mai 2003

niveau dun poteau


Alger Sisme du 21 mai 2003

au niveau dune poutre

(7)

(8)

(6)

Figure 5.3. Quelques images illustrant les dgts engendrs


par la formation de rotules plastiques
(1), (2) Source www.structureparasismic.com
(3), (4), (6), (8) Source Ecole Nationale des Travaux Publics dAlger www.entp.edu.dz
(5), (7) Plastic hinge www.ucsd.edu

74

5.4. Etude du comportement lastoplastique des


structures formes de poutres [MAS 67], [FRE 00], [GHA 03] ,

[BOU 06b], [WON 09]

5.4.1. Introduction
Dans cette partie, nous dcrivons lextension de la mthode matricielle pour traiter
le comportement lastoplastique des structures formes de poutres en utilisant la mthode des
rotules plastiques. Aprs formation de chaque rotule plastique, la matrice de rigidit de
llment correspondant est corrige et assemble dans la matrice de rigidit globale de la
structure. Le vecteur force est galement corrig en cas de prsence des charges rparties sur
llment. Le comportement structural entre la formation de deux rotules plastiques
successives demeure linaire. Ce fait est exploit pour viter des itrations. Lindice de charge
causant lapparition de la prochaine rotule plastique est dduit par lextrapolation linaire
dun incrment standard.

5.4.2. La mthode des rotules plastiques


En supposant un comportement lastoplastique parfait (sans durcissement) et sans
aucune dpendance de lhistoire du chargement, les contraintes travers une section soumise
la flexion seront lastiques (figure 5.4) de basses charges. Quand la charge est augmente
les dformations plastiques apparaissent dans les fibres extrmes, cest la plastification
partielle ; et la propagation de la dformation travers la section donne la plastification totale.

Figure 5.4. Contraintes dans une section flchie

Le moment plastique Mp o la section est entirement plastifie est plus grand que le moment
lastique Me o la fibre extrme atteint la limite dlasticit. Mp est proportionnel une
quantit gomtrique fonction de la forme de la section droite appele module plastique Z et
gale deux fois le moment statique de la demi section droite par rapport laxe neutre.
Pour une section rectangulaire bXh par exemple nous avons :
M p = Z . e

(5.1)
A

(
)
=
+
Z
h
h
1
2

2
75

Avec :
e : limite dlasticit du matriau (ex : pour le bton 20 e 50 MPA)
A : surface de la section droite, A= b x h
h1 : distance entre le centre de gravit de la zone tendue et laxe neutre de flexion
plastique (h1=h/4 pour une section rectangulaire)
h2 : distance entre le centre de gravit de la zone comprime et laxe neutre de flexion
plastique (h2=h/4 pour une section rectangulaire)
b e h 2h bh 2 e
Me =
=
2 2 3
6

et

bh 2 e
b.h h h
M p = Z . e =
= 1 .5 M e
+ e =
2 4 4
4

(5.2)

par consquent le facteur de forme =1.5 pour une section rectangulaire, pour une section
circulaire dun solide =1.7. Pour les poutres en I et les canaux, varie entre 1.15 et 1.17.
Une section totalement plastifie ne peut supporter plus longtemps un moment de
flexion. Elle se comporte comme une rotule (articulation). La mthode des rotules plastiques a
t employe pendant des annes dans lanalyse limite de plasticit. La technique alternative
intressante de lanalyse lastoplastique des structures consiste suivre pas pas la formation
de rotules plastiques et lhistoire du chargement par accroissement.
La formation de chaque rotule plastique diminue le degr dhyperstaticit de la
structure dune unit. Le dernier chargement plastique sur une structure avec un degr
dhyperstaticit n peut tre atteint aprs la formation de (n+1) rotules. La structure devient
donc un mcanisme articul un degr de libert qui prend sous charge constante des
dplacements indfinis conduisant la mise hors service de la structure. Ce mcanisme
sappelle mcanisme de ruine.
On appelle charge limite, la mise en charge qui correspond lapparition de
nime
(n+1)
rotule plastique. Cest elle qui est la charge de ruine, et cest donc vis--vis de cette
charge quil faut calibrer la scurit lorsquon dimensionne selon la mthode des rotules
plastiques.
Avec la correction convenable de la matrice de rigidit de la structure aprs la
formation dune rotule plastique, le comportement demeure linaire. Des analyses linaires
successives peuvent tre alors utilises pour suivre le comportement lastoplastique de la
structure. En comparant les rapports des moments rels aux moments plastiques pour chaque
extrmit dlment, il est possible de dtecter la position de la prochaine rotule plastique.
Ceci nous permettra dviter des itrations entre deux rotules successives. Cette technique
dtermine non seulement la charge plastique finale mais fournit galement des informations
intressantes sur la chronologie de la formation de ces rotules. Elle peut tre employe dans le
but de dtecter les rgions les plus faibles (position des premires rotules plastiques) dans une
structure existante pour un renforcement ventuel.

76

Figure 5. 5. (a) formation successive des rotules plastiques, (b) interpolation linaire entre deux rotules
plastiques successives

A un point (i,j) correspond un nud j (j=1 ou j=2) de llment i (i=1 au nombre total
dlments).
pn est le facteur de charge la formation de la rotule plastique numro n.
Mn(i,j) est le moment correspondant dans le point (i,j) non rotul encore.
Mp(i) est le moment plastique pour llment i.
pn+1 est le facteur de charge inconnu qui doit provoquer la prochaine rotule plastique
numrote n+1.
1n+1 est le facteur de charges standard pour rechercher la rotule n+1.
M1n+1(i,j) est le moment correspondant au point (i,j) non rotul encore.
Le seul inconnu est le facteur de charge pn+1 quon peut dterminer par linterpolation
linaire de la figure 5.5.b comme suit :

M p (i ) M n (i, j )

= + n +1
(5.3)
n

M
(
i
,
j
)
M
(
i
,
j
)

1
Ce facteur doit tre dtermin pour le nud qui est le plus proche de la rotulation, cest le
point avec le plus grand rapport du moment rel rduit et du moment plastique rduit donns
par les formules suivantes :
n +1
p

n
p

n +1
1

n
p

Moment rel rduit :

M n (i, j ) = M 1n+1 (i, j ) M n (i, j )

(5.4)

Moment plastique rduit :

M (i, j ) = M p (i ) M (i, j )

(5.5)

n
p

Les analyses linaires successives sont faites en effectuant des changements daxes et M
chaque fois et en cumulant ensuite les moments et les facteurs de charge.
Avec le changement des axes, la relation (5.3) devient :

n +1
p

= 1

M pn (i, j )
M n (i, j )

(5.6)

77

5.5. Mthode des rotules plastique sur le plan matriciel


Une analyse lastique est lance pour chaque tape de calcul, et les moments au
niveau des nuds de la structure sont enregistrs.
Lorsque le moment plastique Mp est atteint une section, une rotule plastique
apparait, la matrice de rigidit lmentaire [Ke] de la section plastifie, puis la matrice de
rigidit globale [K] de la structure sont modifies [FRE 00], [GHA 03], [BOU 06a],[WON 09].

La ruine est atteinte lorsque :


[K] devient singulire (son dterminant tend vers zro)
Un des membres kii de la diagonale de [K] devient nul
De trs grands dplacements sont obtenus.
(h+1) rotules se forment, sachant que h est le degr dhyperstatisme de la structure (ce
dernier cas nest pas toujours valable car il peut y avoir ruine partielle dune structure
avec un nombre de rotules plastiques infrieur (h+1), ou bien une ruine plus que
complte lorsque le nombre de rotule plastiques entrainant la ruine dpasse (h+1)
[MAS 61], [FRE 00].

Aprs formation dune rotule plastique au nud i ou j dun lment donn, sa


matrice de rigidit lmentaire est modifie en introduisant des conditions aux limites internes
au nud touch selon le principe suivant :

5.5.1. Introduction des conditions aux limites internes [BEN 97], [GHA 03]
Une structure forme de poutres avec existence de rotules internes est un rseau
dont la continuit de la rotation des sections nest pas assure au niveau de la rotule.
Lintroduction de ce type de conditions dans la structure provoque une modification au niveau
local de la matrice de rigidit et des charges nodales quivalentes dans le domaine de calcul
linaire et non linaire.
Nous nous sommes limits dans cette tude aux systmes de poutres plane
articules. Lintroduction des conditions aux limites internes est simple mettre en uvre et
donnent des rsultats satisfaisants.
5.5.1.1. Principe de lintroduction des conditions aux limites internes
Soit une poutre deux nuds (i,j) dune structure considre dans son repre local
prsent dans la figure 5.6. suivante :
y

ui

vi

zi

u j

vj

zj

Figure 5.6. Elment poutre dans son repre local

78

Lquation intrinsque dquilibre de cette poutre scrit :

{p } = [K ].{q } {F
ij

ij

ij

ij

(5.7)

avec

{p } : est le vecteur des actions des nuds (i) et (j) sur la poutre (i,j)
[K ] : est la matrice de rigidit lmentaire de la poutre (i,j) scrivant sous la forme
ij

ij

matricielle

[K ]
ij

EA
0
l

12 EI
0
l3

6 EI

0
l2
=
EA

0
l
12 EI
0
3

6 EI
0
l2

6 EI
l2
4 EI
l

EA
l

0
EA
l

0
6 EI
l2
2 EI
l

12 EI
l3
6 EI
2
l

0
0

0
12 EI
l3
6 EI
2
l

6 EI

l2
2 EI
l

6 EI
2
l
4 EI

l
0

(5.8)

{q } : reprsente le vecteur des dplacements inconnus des nuds (i) et (j) de la poutre
ij

{F } : reprsente le vecteur des actions de la poutre suppose parfaitement encastre en ses


ij

nuds (i) et (j).


La formule (5.7) scrit sous la forme :
Fxi K 1,1
F
yi K 2,1
M zi K

3,1
F =
K
xj 4,1
Fyj K 5,1

M zj K 6,1

K 1, 2
K 2, 2

K 1,3
K 2,3

K 1, 4
K 2, 4

K 1,5
K 2,5

K 3, 2

K 3, 3

K 3, 4

K 3, 5

K 4, 2
K 5, 2

K 4,3
K 5, 3

K 4, 4
K 5, 4

K 4,5
K 5, 5

K 6, 2

K 6,3

K 6, 4

K 6,5

K 1, 6 u i F xi


K 2, 6 vi F yi

K 3, 6 zi M zi

K 4, 6 u j F xj
K 5, 6 v j F yj

K 6, 6 zj
M zj

(5.9)

Cas 1 : Le dveloppement dune rotule plastique au nud (i) de la poutre entraine


un moment nul (Mzi = 0), de lquation (5.9) on tire lexpression suivante :

0 = K 3,1 .u i + K 3, 2 .vi + K 3,3 . zi + K 3, 4 .u j + K 3,5 .v j + K 3,6 . zj M zi

do

zi =

K 3, 2
K 3, 4
K 3, 5
K 3, 6
M zi K 3,1

.u i
.vi
zj
uj
vj
K 3 , 3 K 3, 3
K 3, 3
K 3, 3
K 3, 3
K 3, 3

(5.10)

(5.11)

En reportant la valeur de zi dans lexpression (5.9) on obtient :

79

Ligne 3 et colonne 3
rduites zro

Fxi K 1,1
F
yi K 2,1
0 0

F =
xj K 4,1
Fyj K 5,1

M zj K 6,1

F xi
K 1,2 0 K1,4 K1,5 K1,6 ui

K 2,2 0 K 2,4 K 2,5 K 2,6 vi F yi
0 0 0
0
0 zi 0
.
K 4,2 0 K 4,4 K 4,5 K 4,6 u j F xj
K 5,2 0 K 5,4 K 5,5 K 5,6 v j F
yj
K 6,2 0 K 6,4 K 6,5 K 6,6 zj
M zj

(5.12)

Lquation (5.12) scrit sous la forme condense de la manire suivante :

{p } = [K ].{q } F
ij

ij

ij

ij

(5.13)

o :

[K ] : est la matrice de rigidit lmentaire mise jour de la poutre (i,j) articule en (i)
{F } : reprsente le vecteur des actions de la poutre suppose parfaitement encastre en (j)
ij

ij

et articule en (i).
Cas 2 : Si le nud (j) de llment est rotul, on adopte la mme dmarche que pour
le cas prcdent, la rotule simple est considre cette fois en (j) donc (Mzj = 0)
de lquation (5.9) on tire lexpression suivante :

0 = K 6,1 .u i + K 6, 2 .vi + K 6,3 . zi + K 6, 4 .u j + K 6,5 .v j + K 6,6 . zj M zj


do

zj =

K 6,3
K
K
K 6, 2
M zj K 6,1

.u i
.vi
zi 6, 4 u j 6,5 v j
K 6, 6 K 6,6
K 6, 6
K 6,6
K 6,6
K 6, 6

(5.14)
(5.15)

En reportant la valeur de zj dans lexpression (5.9) on obtient :


Fxi K 1,1
F
yi K 2,1
M zi K 3,1
=
Fxj K 4,1
F K 5,1
yj
0 0

K 1, 2

K 1,3

K 1, 4

K 1,5

K 2, 2
K 3, 2

K 2, 3
K 3,3

K 2, 4
K 3, 4

K 2, 5
K 3,5

K 4, 2

K 4, 3

K 4, 4

K 4, 5

K 5, 2
0

K 5,3
0

K 5, 4
0

K 5,5
0

F xi

0ui
v F yi
0 i

0 zi M zi

0u j F
xj

0v j
F yj
0 zj

(5.16)

Ligne 6 et colonne 6
rduites zro

Cas 3 : Si les deux nuds (i,j) dun lment de type poutre sont rotuls en mme temps, il
faudra combiner les deux cas prcdents.

80

5.6. Procdure suivre pour excuter la mthode des


rotules plastiques [GHA 03], [WON 09]
Dans ce qui suit, nous mettons en uvre une procdure afin de minimiser les
calculs rptitifs chaque tape de chargement. Nous rappelons que pour la mthode des
rotules plastiques lanalyse est lastique et linaire entre deux rotules successives donc nous
navons pas eu recours aux mthodes dapproximation incrmentales ou itratives. Nous
devons pour la premire tape du calcul :
1. Effectuer une analyse lastique linaire de la structure soumise un chargement P
avec un facteur de charge =1 pour la premire tape de calcul seulement.
2. Dresser une table de calcul telle que celle montre ci-dessous :

Colonne1

Colonne2

Colonne3

Colonne4

Colonne5

Colonne6

Colonne7

Colonne8

ELEMENT

NUD

M0

MP

=MPMi/M0

Mcr=cr.M0

MPR=MPMcr

Mi+1=Mi+cr.M0

Tableau 5.1. Table de calcul en analyse lastoplastique par la mthode des rotules plastiques

Puis entrer les valeurs des moments M0 (colonne 3) partir des rsultats de lanalyse
linaire et transcrire les moments plastiques Mp des lments de la structure (colonne 4).
3. Calculer le facteur de charge pour chaque membre contenant 2 nuds partir de la
relation = Mp-Mi/M0 (colonne 5). Il est noter que pour la premire tape Mi=0.
4. Choisir le plus petit des facteurs de charge cr= Min (i) qui est le facteur de charge
critique pour cette tape. Et calculer les moments critiques Mcr (colonne6).
5. Calculer le moment plastique rsiduel Mpr pour toutes les autres sections (colonne 7)
et insrer une rotule plastique la structure l o le moment plastique Mp (colonne 4)
est atteint puis calculer les moments cumuls Mi+1(colonne 8).
6. Mettre jour la matrice de rigidit lmentaire de la section rotule en suivant la
mthode explique dans la section ( 5.5) en introduisant les conditions aux limites
internes l o une rotule plastique sest forme, puis rassembler la matrice de rigidit
globale de la structure.
7. Rpter les tapes 1 6 jusqu ruine complte de la structure survenant lorsque la
matrice de rigidit globale de la structure devient singulire (son dterminant tend vers
0), avec Mi=Mi+1 de ltape prcdente.
8. Calculer le facteur de charge critique cumul ruine= cr de toutes les tapes de calcul
et la charge de ruine correspondante Pruine = cr .P, P tant la charge initiale applique
en analyse linaire.

81

5.7. Organigramme de lanalyse lastoplastique par la


mthode des rotules plastiques
Lorganigramme de la figure 5.7 rsume les diffrentes tapes employes dans le
programme informatique pour dpister la formation successive de rotules plastiques jusqu
linstabilit complte de la structure correspondant un facteur de charge critique final.
On peut facilement savoir si la structure atteint un tat instable car cela
correspond une matrice de rigidit singulire entrainant larrt du programme.
Donnes comprenant le nombre dlments NTE
Moments plastiques M p ( i , j )
i=1 NTE et j=1,2
Initialisation
Facteur de charge =1
Nbre rotules irot=0
Moments M(i,j)=0

Assembler et sauvegarder la matrice de rigidit


de la structure [K] et le vecteur force {F0}
Rsoudre lincrment standard [K]. {U}={F0}

Pour les points non rotuls calculer les moments

M i (i, j )

et les facteurs de charges

(i, j ) =

(i, j ) M i (i, j )
M 0 (i, j )

cri = Min ( i ( i , j ) )
Boucle sur lments i=1
J=1,2

(i , j ) > cr ?

Non

Oui
i=i+1

Non
i=NTE ?Oui

i +1

irot=irot+1

Mise jour de [K] en


modifiant les [Ke]
avec introduction des C.L
internes aux noeuds rotuls

( i , j ) = M i ( i , j ) + cr i . M 0 ( i , j )

Pcr i ( i , j ) = cr i ( i , j ). P

Rsultats

Non

[K] singulire ?

Oui

FIN

Figure 5.7. Organigramme de la mthode des rotules plastiques

82

Chapitre 6
Programmation
et Validation

CHAPITRE 6
PROGRAMMATION ET VALIDATION

6.1. Introduction
Le but de notre travail tant de prsenter un algorithme de rsolution de systmes
forms de poutres en analyse lastoplastique par la mthode des rotules plastiques et ce en
suivant lvolution de la formation des rotules plastiques dans la structure. Cela ne peut se
faire sans passer tout dabord par la rsolution linaire des structures proposes.
Dans un programme de rsolution linaire, nous joignons des parties lies la
mthode de calcul lastoplastique que nous avons choisie pour notre travail : la mthode des
rotules plastiques. Le programme de rsolution linaire constitue de ce fait le noyau du
programme non-linaire et suit les tapes logiques classiques de calcul par lments finis qui
sont cites ci-dessous :
- Dfinir les nuds, les lments et les connexions (crer le maillage)
- Pour chaque lment, tablir la matrice de rigidit lmentaire [Ke].
- Assembler les matrices et les vecteurs lmentaires en un systme global
[K]{U}={F}de manire satisfaire les conditions dquilibre aux nuds.
- Modifier le systme global en tenant compte des conditions aux limites.
- Rsoudre le systme [K]{U}={F}et obtenir les dplacements et les efforts aux nuds.
Dans ce chapitre, nous prsentons la structure gnrale du programme
informatique ralis, sa mise en uvre ainsi que les rsultats obtenus suite son excution
dans les domaines linaire et non linaire sur un ensemble de structures formes de poutres.

6.2. Organisation gnrale et programmation


Le programme de la partie linaire dvelopp dans cette tude en langage
FORTRAN 90 est une adaptation du code de calcul CASEF, labor par Dr DJEGHABA
Kamel [DJE 90], et bas principalement sur la mthode des lments finis.
Notre intervention rside dans lamlioration de certaines subroutines pour la partie linaire
en utilisant Microsoft Fortran Power Station 4.0, et llaboration du programme complet
quant lintroduction de la formulation de llastoplasticit par la mthode des rotules
plastiques.
Lexcution du programme gnral implment seffectue selon lorganigramme
de la Figure 6.1. Lexcution du programme lastoplastique par la mthode des rotules
plastiques seffectue selon lorganigramme de la Figure 5.7 du chapitre prcdent.
83

DEBUT

Lecture des donnes gnrales


-

nombre total de nuds NNO


nombre total d'lments NTE
nombre de blocages NBC
nombre de charges NLN
numro du type de rsolution NTY
nombre de C.L interne pour poutre NCLI
lecture des coordonnes (x.y) nuds rels
lecture des coordonnes (x,y) nuds milieux
lecture des connexions
charges des poutres
module dlasticit E, coefficient de Poisson
aires AX, inerties XI des poutres

Analyse linaire

Lecture des donnes pour la mthode


des rotules plastiques
Lire moments plastiques Mp pour chaque lment
de la structure (sils sont connus)
ou bien lire
- Limite dlasticit du matriau e
- Dimensions b et h de la section droite de la poutre,
pour le calcul des Mp

Analyse non-linaire lastoplastique


Effectue par la mthode des rotules plastiques
(organigramme Fig. 5.7)

FIN

Figure 6.1. Organigramme gnral du programme


de calcul EF (Elments Finis)
84

6.3. Organisation du programme de rsolution linaire


6.3.1. Lecture des donnes
Le lancement du programme seffectue par le biais dun fichier de donnes dans
lequel se trouvent les informations relatives ltat des nuds (nombre de nuds, lecture des
coordonnes des nuds, conditions aux limites), celles concernant les lments (nombre
dlments, connectivits, coefficients et proprits physiques des matriaux E, ).
Le fichier de donnes reste indpendant du programme gnral afin de faciliter
lintervention sur le changement des paramtres de la structure tudier, sans devoir
intervenir sur les instructions du programme.

6.3.2. Construction de la matrice de rigidit [K] et du vecteur force {F}


Cest une tape importante et utile pour les prochaines phases de calcul, elle se
rsume en :
- la construction de la matrice de rigidit lmentaire [Ke] pour chaque lment de la
structure,
- assemblage de lensemble des matrices de rigidit lmentaires pour former la matrice
de rigidit globale [K] de la structure,
- sauvegarde de la rigidit sur un fichier,
- formation du vecteur {F} pour llment de type poutre avec prise en compte des
conditions aux limites,
- assemblage des forces nodales et calcul des forces nodales quivalentes dans le repre
global.

6.3.3. Rsolution du systme dquations linaires

Rsolution du systme dquation [K]{U}={F},


Calcul des dplacements aux nuds U,V et la rotation ,
Equilibre des nuds et des ractions,
Calcul des efforts dans les lments, effort normal N, effort tranchant T et moment
flchissant M0.
Impression des rsultats.

6.4. Validation des rsultats de la partie linaire


Pour les exemples traits, nous avons choisi de calculer lerreur relative
Erreur (%) = 100*(Xnumrique-Xanalytique)/Xanalytique (avec X=U, V ou ) [SEG 04]
et cela pour mieux visualiser la performance du programme EF.

85

6.4.1. Exemples traits


6.4.1.1. Poutre console sollicite par une charge transversale
Il sagit de lexemple trs simple dune poutre console soumise, son extrmit,
une charge transversale et dont les caractristiques sont donnes sur la figure 6.2

L
P

b=12cm
L=2m
E=6.9105daN/cm2
h =0.33
hetPvariables

Figure 6.2. Donnes gnrales dune poutre console sollicite par une charge transversale

b
h
S
P
2
(cm) (cm) (cm ) (daN)
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12

10
10
10
10
10
10
10
10
10
10

120
120
120
120
120
120
120
120
120
120

10
15
20
25
30
35
40
45
50
55

Iy(cm4)

VSAP
(cm)

VMEF
(cm)

Erreur
(%)

SAP
(rad)

MEF
(rad)

Erreur
(%)

1.00E+03
1.00E+03
1.00E+03
1.00E+03
1.00E+03
1.00E+03
1.00E+03
1.00E+03
1.00E+03
1.00E+03

3.87E02
5.81E02
7.74E02
9.68E02
1.16E01
1.36E01
1.55E01
1.74E01
1.94E01
2.13E01

3.86E02
5.80E02
7.73E02
9.66E02
1.16E01
1.35E01
1.55E01
1.74E01
1.93E01
2.13E01

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%

2.90E04
4.35E04
5.80E04
7.25E04
8.70E04
1.01E03
1.16E03
1.30E03
1.45E03
1.59E03

2.90E04
4.35E04
5.80E04
7.25E04
8.70E04
1.01E03
1.16E03
1.30E03
1.45E03
1.59E03

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%

Tableau 6.1. Rsultats de lanalyse linaire dune poutre console sollicite par une charge transversale
variable

Figure 6.3. Courbe Charge-Dplacement dune poutre console sollicite par une charge transversale

86

b
h
S
P
(cm) (cm) (cm2) (daN)
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12

10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

120
132
144
156
168
180
192
204
216
228

10
10
10
10
10
10
10
10
10
10

Iy(cm4)

VSAP
(cm)

VMEF
(cm)

Erreur
(%)

SAP
(rad)

MEF
(rad)

Erreur
(%)

1.00E+03
1.33E+03
1.73E+03
2.20E+03
2.74E+03
3.38E+03
4.10E+03
4.91E+03
5.83E+03
6.86E+03

3.87E02
2.91E02
2.24E02
1.77E02
1.41E02
1.15E02
9.50E03
7.87E03
6.70E03
5.70E03

3.86E02
2.91E02
2.23E02
1.76E02
1.41E02
1.14E02
9.43E03
7.87E03
6.63E03
5.63E03

0%
0%
0%
1%
0%
1%
1%
0%
1%
1%

2.90E04
2.18E04
1.68E04
1.32E04
1.06E04
8.58E05
7.07E05
5.90E05
4.97E05
4.23E05

2.90E04
2.18E04
1.68E04
1.32E04
1.06E04
8.58E05
7.07E05
5.90E05
4.97E05
4.23E05

0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%

Tableau 6.2 Rsultats de lanalyse linaire dune poutre console de hauteur h variable sollicite par une
charge transversale

Figure 6.4. Courbe Hauteur-Dplacement dune poutre console sollicite par une charge transversale

Commentaires : Pour dmontrer lefficacit du programme propos en analyse linaire, nous


avons choisi de faire varier une premire fois la charge P et une seconde fois la hauteur h de la
poutre, les rsultats analytiques (obtenus par le logiciel SAP 2000 Version 9) quon appellera
dailleurs rsultats SAP , et les rsultats numriques MEF sont respectivement reports
sur les tableaux 6.1 et 6.2 ci-dessus avec illustration de la concordance des rsultats
analytiques et numrique sur les graphes 6.3 et 6.4.
Nous avons modlis cette poutre avec un seul lment deux nuds et les
rsultats donnant lvolution des dplacements V en fonction de la charge P puis en fonction
de la hauteur h de la poutre sont pratiquement identiques aux rsultats analytiques, le calcul
de lerreur relative montre bien la cohrence des rsultats obtenus.

87

6.4.1.2. Cadre de LEE


Cet exemple est considr par de nombreux chercheurs comme particulirement
intressant (figure 6.5). Une solution analytique montrant lvolution du dplacement
horizontal U et vertical V et de la rotation en fonction de la charge P est obtenue laide du
logiciel de calcul SAP2000 version 9. Ces rsultats analytiques en analyse linaire sont
ensuite compars aux rsultats obtenus laide du programme MEF propos.
P
a
v

h=2cm
b=3cm
L=12m
d=24cm
E=2.1106daN/cm2

L
L

=0,3
P=100daN

Figure 6.5. Donnes gnrales Cadre de LEE

Nous avons modlis ce cadre avec 10 lments en analyse linaire et les rsultats
donnant lvolution des dplacements U, V et en fonction de la charge P=100 daN
applique au nud 7 sont reports sur le tableau 6.3.

Cadre de LEE 10 lments P=100 daN


Numro
du
Nud

USAP
(cm)

UMEF
(cm)

Erreur
(%)

VSAP
(cm)

VMEF
(cm)

Erreur
(%)

SAP
(rad)

MEF
(rad)

Erreur
(%)

01

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

.41090E02

.41118E02

0.1%

02

.94720E01

.94736E01

0%

.17000E03

.16609E03

2%

.36160E02

.36184E02

0.1%

03

.16575E+00 .16579E+00

0%

.33218E03

.33218E03

0%

.21360E02

.21379E02

0.1%

04

.18942E+00 .18946E+00

0%

.50000E03

.49827E03

0%

.33100E03

.32956E03

0.4%

05

.14204E+00 .14207E+00

0%

.66436E03

.66436E03

0%

.37850E02

.37840E02

0%

06

.70000E04

.68540E04

2%

.83044E03

.83044E03

0%

.82254E02

.82254E02

0%

07

.54800E04

.54832E04

0%

.21013E+00

.20963E+00

0%

.71811E02

.71811E02

0%

08

.41124E04

.41124E04

0%

.30511E+00

.30471E+00

0%

.10340E02

.10355E02

0.1%

09

.27416E04

.27416E04

0%

.27365E+00

.27338E+00

0%

.33560E02

.33542E02

0.1%

10

.13708E04

.13708E04

0%

.15790E+00

.15776E+00

0%

.59910E02

.59880E02

0.1%

11

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

.68690E02

.68659E02

0%

Tableau 6.3. Rsultats de lanalyse linaire Cadre de LEE 10 lments pour P=100 daN

88

Nous avons ensuite modlis ce cadre avec 20 lments avec une charge P = 100 daN
applique au nud 13 de cette structure.

Cadre de LEE 20 lments P=100 daN


Numr
odu
Nud

USAP
(cm)

UMEF
(cm)

Erreur
(%)

VSAP
(cm)

VMEF
(cm)

Erreur
(%)

SAP
(rad)

MEF
(rad)

Erreur
(%)
0%

01

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

.41118E02

.41118E02

02

.48800E01

.48849E01

0.1%

.83040E04

.83044E04

0%

.40000E02

.39885E02

0%

03

.94700E01

.94736E01

0.038%

.18000E03

.16609E03

8%

.36000E02

.36184E02

1%

04

.13470E+00 .13470E+00

0%

.23000E03

.24913E03

8%

.30000E02

.30015E02

0%

05

.16579E+00 .16579E+00

0%

.310008E03

.33218E03

7%

.21000E02

.21379E02

2%

06

.18502E+00 .18502E+00

0%

.40000E03

.41522E03

4%

.10000E02

.10275E02

2%

07

.18946E+00 .18946E+00

0%

.50000E03

.49827E03

0%

.32000E03

.32956E03

6%

08

.17613E+00 .17613E+00

0%

.60000E03

.58131E03

3%

.19000E02

.19334E02

2%

09

.14207E+00 .14207E+00

0%

.69000E03

.66436E03

4%

.38000E02

.37840E02

0%

10

.84325E01

.84325E01

0%

.74000E03

.74740E03

1%

.59000E02

.58813E02

0%

11

.68530E04

.68540E04

0.015%

.8000E03

.83044E03

4%

.82000E02

.82254E02

0%

12

.61670E04

.61686E04

0.026%

.10860E+00

.10836E+00

0%

.92000E02

.91980E02

0%

13

.54820E04

.54832E04

0.022%

.21010E+00

.20963E+00

0%

.72000E02

.71811E02

0%

14

.47970E04

.47978E04

0.017%

.27610E+00

.27561E+00

0%

.39000E02

.38888E02

0%

15

.41124E04

.41124E04

0%

.30510E+00

.30471E+00

0%

.10000E02

.10355E02

4%

16

.34260E04

.34270E04

0.029%

.30260E+00

.30221E+00

0%

.14000E02

.13788E02

2%

17

.27416E04

.27416E04

0%

.27370E+00

.27338E+00

0%

.34000E02

.33542E02

1%

18

.20562E04

.20562E04

0%

.22370E+00

.22347E+00

0%

.49000E02

.48906E02

0%

19

.13710E04

.13708E04

0.015%

.15790E+00

.15776E+00

0%

.60000E02

.59880E02

0%

20

.68530E05

.68540E05

0.015%

.81600E01

.81513E01

0%

.66000E02

.66465E02

1%

21

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

.69000E02

.68659E02

0%

Tableau 6.4. Rsultats de lanalyse linaire Cadre de LEE 20 lments

Dplacements U et V du nud 7 du cadre de Lee 10 lments selon la variation de P=100 450 daN

Nous avons trac une courbe reprsentative de la concordance des rsultats obtenus en
analyse linaire effectue par SAP2000 avec ceux obtenus par le Programme CASEF labor
en FORTRAN. Le choix sest arrt sur les dplacements du nud 7 de la structure la o est
appliqu la charge P.
ChargeP
(daN)

USAP
(cm)

UMEF
(cm)

Erreur
(%)

VSAP
(cm)

VMEF
(cm)

Erreur(%)

100

.54800E04

.54832E04

0%

.21013E+00

.20963E+00

0%

150

.82230E04

.82248E04

0.02%

.31520E+00

.31444E+00

0.24%

200

1.10E04

1.10E04

0%

4.20E01

4.19E01

0.25%

250

1.37E04

1.37E04

0%

5.25E01

5.24E01

0.24%

300

1.65E04

1.65E04

0%

6.30E01

6.29E01

0.24%

350

1.92E04

1.92E04

0%

7.34E01

7.34E01

0.02%

400

2.10E04

2.10E04

0%

8.41E01

8.39E01

0.24%

450

2.48E04

2.48E04

0%

9.50E01

9.48E01

0.24%

Tableau 6.5. Comparaison des dplacements SAP-MEF du nud 7 du Cadre de LEE en analyse linaire

89

Figure 6.6. Courbe Charge-Dplacement U du nud 7 du Cadre de LEE en analyse linaire

Figure 6.7. Courbe Charge-Dplacement V du nud 7 du Cadre de LEE en analyse linaire

Commentaires : Ces deux courbes montrent la concordance des rsultats numriques avec
les rsultats analytiques avec un maillage de 10 lments.

90

6.4.1.3. Portique deux planchers et deux compartiments

h
b

L1

L1

v
u

Nous avons modlis ce


portique avec 10 lments en
analyse linaire et les
rsultats donnant lvolution
des dplacements U, V et
en fonction de la charge P
applique au nud 3 sont
reports sur le tableau 6.6.

h =10cm
b=10cm
L1=4m
L2=5m
E=2.105daN/cm2
=0.2
P =100daN

L2

L2

Figure 6.8. Donnes gnrales Portique deux planchers et deux compartiments

P=100 daN
Numro
du
Nud

USAP
(cm)

UMEF
(cm)

01

0.00E+00

02

1.94E03

Erreur
(%)

VSAP
(cm)

VMEF
(cm)

Erreur
(%)

0.00E+00

0%

0.00E+00

0.00E+00

0%

1.98E03

2%

1.11E04

1.11E04

0%

SAP
(rad)

MEF
(rad)

Erreur
(%)

0.00E+00

0.00E+00

0%

4.91E05

5.25E05

7%

03

4.84E03

4.76E03

2%

1.55E04

1.55E04

0%

3.80E05

4.06E05

7%

04

0.00E+00

0.00E+00

0%

0.00E+00

0.00E+00

0%

0.00E+00

0.00E+00

0%

05

1.94E03

1.99E03

2%

4.47E06

4.47E06

0%

3.31E05

3.48E05

5%

06

4.58E03

4.58E03

0%

7.30E06

7.30E06

0%

2.17E05

2.17E05

0%

07

0.00E+00

0.00E+00

0%

0.00E+00

0.00E+00

0%

0.00E+00

0.00E+00

0%

08

1.94E03

1.97E03

2%

1.10E04

1.06E04

3%

4.90E05

5.00E05

2%

09

4.48E03

4.52E03

1%

1.50E04

1.48E04

1%

3.49E05

3.62E05

4%

Tableau 6.6. Rsultats de lanalyse linaire Portique deux planchers et deux compartiments soumis P=100 daN

Commentaires :
Les rsultats numriques restent cohrents avec les rsultats obtenus par SAP 2000.

91

6.4.1.4. Portique trois planchers


Nous avons modlis ce portique
trois
planchers
dont
les
caractristiques sont dfinies dans la
figure ci-contre avec 12 lments en
analyse linaire.

P
h

P
P

L2

P
P
P

L2

v
u

h =20 cm
b=30cm
L1=2m
L2=2m
E=2.105daN/cm2
=0.2
P=1000daN

Les rsultats donnant lvolution des


dplacements U, V et en fonction
de la charge P=1000daN applique
aux nuds selon les plans
horizontaux et verticaux sont
reports sur le tableau 6.7.

L1

L1

Figure 6.9. Donnes gnrales Portique trois planchers

P = 1000 daN
Numro
du
Nud

USAP
(cm)

UMEF
(cm)

Erreur
(%)

VSAP
(cm)

VMEF
(cm)

Erreur
(%)

SAP
(rad)

MEF
(rad)

Erreur
(%)

01

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

02

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

03

.5585E+00

.54885E+00

1,73%

.75050E03

.75309E03

0,35%

.33000E02

.32341E02

2,00%

04

.5570E+00

.54815E+00

1,59%

.11140E+00

.11110E+00

0,27%

.14000E02

.14663E02

4,74%

05

.55600E+00

.54744E+00

1,54%

.59000E02

.57531E02

2,49%

.27288E02

.27288E02

0%

06

.12660E+01

.12494E+01

1,31%

.85440E03

.85692E03

0,29%

.24813E02

.24813E02

0%

07

.12500E+01

.12488E+01

0,10%

.99999E01

.99776E01

0,22%

.11416E02

.11416E02

0%

08

.12650E+01

.12482E+01

1,33%

.91902E02

.91902E02

0%

.22358E02

.22358E02

0%

09

.17150E+01

.16930E+01

1,28%

.62578E03

.62738E03

0,26%

.17000E02

.16912E02

0,52%

10

.17130E+01

.16916E+01

1,25%

.13378E+00

.13388E+00

0,07%

.57566E03

.57566E03

0%

11

.17000E+01

.16902E+01

0,58%

.10620E01

.10627E01

0,07%

.80000E03

.78024E03

2,47%

Tableau 6.7. Rsultats de lanalyse linaire Portique trois planchers soumis P=1000 daN

Commentaires :
Lerreur relative reste acceptable pour cette exemple galement ce qui confirme lefficacit
du programme de calcul linaire en lment fini dont les rsultats sont quasi identiques ceux
obtenus par le Logiciel SAP2000 V9.

92

6.4.1.5. Portique quatre planchers


Nous avons modlis ce portique
trois planchers dont les caractristiques
sont dfinies dans la figure ci-dessus
avec 16 lments en analyse linaire.

L2

2P

P
2P

L2

L2

Les rsultats donnant lvolution des


dplacements U, V et en fonction de
la charge P=100 daN applique aux
nuds selon les plans horizontaux et
verticaux sont reports sur le tableau
6.8.

L2

L1

h =25 cm
b=25cm
L1=3m
L2=2m
E=2.105daN/cm2
=0.2
P=100daN

L1

Figure 6.10. Donnes gnrales Portique quatre planchers

P = 100 daN
Numro
du
Nud

USAP
(cm)

UMEF
(cm)

Erreur
(%)

VSAP
(cm)

VMEF
(cm)

Erreur
(%)

SAP
(rad)

MEF
(rad)

Erreur
(%)

01

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

02

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

.00000E+00

.00000E+00

0%

03

.55700E01

.55950E01

0,45%

.11487E03

.11487E03

0%

.37180E03

.37180E03

0%

04

.57925E01

.55925E01

3,45%

.20800E01

.20362E01

2,11%

.17540E03

.17540E03

0%

05

.56901E01

.55901E01

1,76%

.84513E03

.84513E03

0%

.34000E03

.33711E03

0,85%

06

.14282E+00

.14082E+00

1,40%

.30000E03

.27239E03

2,72%

.38134E03

.38134E03

0,00%

07

.14275E+00

.14075E+00

1,40%

.42500E01

.41614E01

2,08%

.17000E03

.16705E03

1,74%

08

.14067E+00

.14067E+00

0%

.15000E02

.14876E02

0,83%

.29902E03

.29902E03

0%

09

.21130E+00

.20857E+00

1,29%

.38733E03

.38733E03

0%

.27059E03

.27059E03

0%

10

.21120E+00

.20843E+00

1,31%

.42136E01

.41136E01

2,37%

.11344E03

.11344E03

0%

11

.21100E+00

.20829E+00

1,28%

.18527E02

.18527E02

0%

.20000E03

.19784E03

1,08%

12

.25350E+00

.25035E+00

1,24%

.42274E03

.42274E03

0%

.16572E03

.16572E03

0%

13

.25007E+00

.25007E+00

0%

.23688E01

.23688E01

0%

.61613E04

.61613E04

0%

14

.25290E+00

.24979E+00

1,23%

.20000E02

.19773E02

1,14%

.96278E04

.96278E04

0%

Tableau 6.8. Rsultats de lanalyse linaire Portique quatre planchers soumis P=100 daN

Commentaires :
Les rsultats obtenus dans cet exemple viennent galement confirmer et valider lefficacit du
programme labor en Fortran pour le calcul linaire des structures formes de poutres.

93

6.4.2. Conclusion concernant la validation des exemples traits en


analyse linaire
Pour cette premire partie du traitement des rsultats dans le domaine linaire nous
pouvons constater que :
Le programme informatique en langage Fortran prsent dans le cadre de cette tude
donne des rsultats satisfaisants qui sont en parfait accord avec les rsultats analytiques
obtenus par le logiciel SAP2000 dans le domaine linaire. Lerreur relative est
acceptable pour tous les exemples traits.
Cette concordance des rsultats du programme Fortran nous ouvre la possibilit daller
vers le domaine lastoplastique et nous permet danalyser des structures planes formes
de poutres par la mthode des rotules plastiques en vue de suivre la propagation de la
plastification tape par tape jusqu la ruine.

94

6.5. Organisation du programme de rsolution


lastoplastique par la mthode des rotules plastiques
6.5.1. Lecture des donnes
Le calcul lastoplastique des structures est introduit par un systme
conversationnel avant le lancement du calcul linaire de le la structure tudier. Aprs la fin
de lexcution de la partie linaire, le programme enchaine avec le calcul lastoplastique en
localisant la premire rotule qui apparait dans le systme puis celles qui viennent ensuite
successivement avec mise jour de la matrice de rigidit lmentaire de llment atteint puis
mise jour de la matrice globale de la structure chaque tape de calcul jusqu la ruine de la
structure survenant lorsque la matrice de rigidit globale de cette dernire devient singulire.

6.5.2. Exemples traits


6.5.2.1. Portique avec un membre inclin (3 lments)
[WON 09]

P
MP2

L2

MP1
MP1

L3

A=0.015m2
I=0.0002m4
L1=6m
L2=2m
L3=3m
E=2.108kN/m2
=0.3
P=40kN
MP1=30kNm
MP2=20kNm

L1

Figure 6.11. Donnes gnrales et chargement du portique avec un membre inclin

2
3

1
3
1

Numrodunud
Numrodellment

Figure 6.12. Maillage du portique avec un membre inclin

95

Localisationdelapremirerotuleplastique
ETAPE1Mi=0cr1=0.503
ELEMENT NUD M0(kN.m)

MP(kN.m)

=
Mcr=cr.M0 MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
MPMi/M0 (kN.m)
(kN.m)
(kN.m)
formes
1.10254
13.69
16.31
13.69

2.721E+01

3.0000E+01

2.175E+01

3.0000E+01

1.37931

10.94

19.06

10.94

2.175E+01

2.0000E+01

0.91954

10.94

9.06

10.94

3.100E+01

2.0000E+01

0.64516

15.60

4.40

15.60

3.100E+01

3.0000E+01

0.96774

15.60

14.40

15.60

5.962E+01

3.0000E+01

0.50319

30.00

0.00

30.00

Tableau 6.9. Localisation de la premire rotule plastique dans la structure Portique avec un membre inclin

2
3

1
3
1

Numrodunud
Numrodellment
Rotuleplastique

R1 4

Figure 6.13. Position de la premire rotule plastique apparaissant dans la structure

Commentaires :
Lexemple trait est extrait du livre intitul Plastic analysis and design of steel
structures [WON 09], nous avons choisi cet exemple afin dexpliquer lexcution de la
mthode des rotules plastiques et suivre ainsi la formation de rotules successives jusqu la
ruine de la structure tout en comparant les rsultats que nous avons obtenus avec ceux de la
littrature. La premire rotule plastique sest forme au niveau du deuxime nud de
llment 3 de la structure correspondant au nud 4 dans le repre global de la structure avec
un facteur de charge critique gal 0.503. Cela concorde parfaitement avec les rsultats
obtenus par [WON 09].

Localisationdesrotulesplastiquessuivantesjusqularuine
La localisation des rotules plastique apparaissant dans la structure aprs formation de la
premire rotule sest faite par le biais du programme EF en langage Fortran que nous avons
dvelopp dans le cadre de cette tude. Ce programme dtecte la formation des rotules
successives tape par tape en faisant chaque tape la mise jour de la matrice de rigidit
lmentaire de llment contenant une rotule et ce en introduisant des conditions limites
internes aux nuds rotuls, rassemble la matrice de rigidit globale de la structure, recalcule
les moments, dtermine le facteur de charge critique cr puis dtecte la position de la rotule

96

qui se forme en prcisant le numro de llment ainsi que la position 1 ou 2 du nud


concern puis lui affecte le numro du nud correspondant dans le repre global.

ETAPE2

cr2=0.084
Mcr=cr.M0 MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(kN.m)
(kN.m)
(kN.m)
formes
5,45
24,55
19,14

6,51E+01

3,00E+01

=
MPMi/M0
0,25055

4,72E+01

3,00E+01

0,40346

3,95

26,05

14,90

4,72E+01

2,00E+01

0,19173

3,95

16,05

14,90

5,26E+01

2,00E+01

0,08366

4,40

15,60

20,00

5,26E+01

3,00E+01

0,27373

4,40

25,60

20,00

0,00E+00

3,00E+01

30,00

30,00

ELEMENT NUD

M0(kN.m)

MP(kN.m)

Tableau 6.10. Localisation de la deuxime rotule plastique dans la structure Portique avec un membre inclin

2
R2
3

1
3

Rotuleplastique

R1

Numrodunud
Numrodellment

Figure 6.14. Position des deux rotules plastiques apparaissant dans la structure

Commentaires :
La deuxime rotule plastique sest forme au niveau du deuxime nud de
llment 2 de la structure correspondant au nud 3 dans le repre global de la structure avec
un facteur de charge critique pour cette tape gal 0.084. Ces mmes rsultats sont obtenus
par [WON 09].

ETAPE3

Mcr=cr.M0
(kN.m)
9,42

cr3=0.073
MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(kN.m)
(kN.m)
formes
20,58
28,55

1,297E+02

3,00E+01

=
MPMi/M0
0,08375

7,031E+01

3,00E+01

0,21483

5,10

24,90

20,00

7,031E+01

2,00E+01

0,07260

5,10

14,90

20,00

0,000E+00

2,00E+01

20,00

20,00

0,000E+00

3,00E+01

30,00

20,00

0,000E+00

3,00E+01

30,00

30,00

ELEMENT NUD

M0(kN.m)

MP(kN.m)

Tableau 6.11. Localisation de la troisime rotule plastique dans la structure Portique avec un membre inclin

97

R3
2

2
R2
3

1
3

Rotuleplastique

R1

Numrodunud
Numrodellment

Figure 6.15. Position des trois rotules plastiques apparaissant dans la structure

Commentaires :
La troisime rotule plastique sest forme au niveau du premier nud de llment
2 de la structure correspondant au nud 2 dans le repre global avec un facteur de charge
critique pour cette tape gal 0.073, cela correspond parfaitement aux rsultats obtenus par
[WON 09].

ETAPE4

cr4=0.00723
Mcr=cr.M0 MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(kN.m)
(kN.m)
(kN.m)
formes

NUD

M0(kN.m)

MP(kN.m)

=
MPMi/M0

2,00E+02

3,00E+01

0,00723

1,45

28,55

30,00

0,000E+00

3,00E+01

30,00

20,00

0,000E+00

2,00E+01

20,00

20,00

0,000E+00

2,00E+01

20,00

20,00

0,000E+00

3,00E+01

30,00

20,00

0,000E+00

3,00E+01

30,00

30,00

ELEMENT
1

Tableau 6.12. Localisation de la quatrime rotule plastique dans la structure Portique avec un membre inclin

R3
2

2
R2
3

1
3
1

R4

R1

Numrodunud
Numrodellment
Rotuleplastique

Figure 6.16. Position des quatre rotules plastiques apparaissant dans la structure

98

Commentaires :
La quatrime et dernire rotule plastique sest forme au niveau du premier nud
de llment 1 de la structure correspondant au nud 1 dans le repre global avec un facteur
de charge critique pour cette dernire tape de calcul gal 0.00723, aprs formation de cette
dernire rotule, le programme sarrte automatiquement aprs dtection dune matrice de
rigidit singulire marquant ainsi latteinte de ltat de ruine de la structure.

Tableaurcapitulatifdelaformationde4rotulessuccessivesjusqularuine
Numro
dela
rotule

Numro
de
llment

Position
dunud
dansle
reprelocal

Numro
dunud
dansrepre
global

3
4

cr

cr
cumuls

Chargescritiques
PCrcumules(kN)

Dplacements
Udunud2
(m)

Dplacements
Ucumulsdu
nud2(m)

0.503

0.503

20.12

.34E02

.34E02

0.084

0.587

23.48

.86E02

1.20E02

0.073

0.659

26.36

.19E01

3.17E02

0.0072

0.667

26.68

.41E01

7.34E02

cr

0.667

Tableau 6.13. Formation des rotules successives jusqu la ruine

La charge de ruine du portique un membre inclin est gale :


Pcr = cr.P = 0.667 x 40 = 26.68 kN

R1
Zone lastoplastique

R2
R3
R4

Figure 6.17. Courbe Charge-Dplacement horizontal cumul du nud 2

Commentaires
La ruine de la structure est survenue aprs formation de 4 rotules plastiques, 2 au niveau des
poteaux et 2 au niveau du membre inclin. Le facteur de charge cr total est gal 0.667 donc
la charge de ruine de cette structure vaut 26.68 kN avec un dplacement horizontal du nud 2
quivalent 7.34 cm. Les rsultats obtenus sont identiques ceux de [WON 09] ce qui
confirme lefficacit et lexactitude du programme labor dans le cadre de cette tude.

99

6.5.2.2. Portique avec un membre inclin (6 lments)


Dans ce qui suit, nous allons analyser la mme structure prcdente en affinant son
maillage, nous passerons de trois six lments, par la suite nous allons traiter les rsultats
obtenus.

P
MP2

L2

MP1
MP1

L3

A=0.015m2
I=0.0002m4
L1=6m
L2=2m
L3=3m
E=2.108kN/m2
=0.3
P=40kN
MP1=30kNm
MP2=20kNm

L1

Figure 6.18. Donnes gnrales et chargement du portique avec un membre inclin

3
4

2
2
1
1

4
5
5
6
6

Numrodunud
Numrodellment

Figure 6.19. Maillage du portique avec un membre inclin

100

Localisationdelapremirerotuleplastique

ETAPE1

Mi=0
30

=
MPMi/M0
.1103E+01

Mcr=cr.M0
(kN.m)
.1369E+02

.2730E+01

30

.1099E+02

.1374E+01

.2863E+02

.1374E+01

.2730E+01

30

.1099E+02

.1374E+01

.2863E+02

.1374E+01

.2175E+02

30

.1380E+01

.1094E+02

.1906E+02

.1094E+02

.2175E+02

20

.9197E+00

.1094E+02

.9059E+01

.1094E+02

.4629E+01

20

.4320E+01

.2329E+01

.1767E+02

.2329E+01

.4629E+01

20

.4320E+01

.2329E+01

.1767E+02

.2329E+01

.3100E+02

20

.6451E+00

.1560E+02

.4400E+01

.1560E+02

.3100E+02

30

.9676E+00

.1560E+02

.1440E+02

.1560E+02

.1431E+02

30

.2096E+01

.7200E+01

.2280E+02

.7200E+01

.1431E+02

30

.2096E+01

.7200E+01

.2280E+02

.7200E+01

.5962E+02

30

.5032E+00

.3000E+02

.0000E+00

.3000E+02

LEMENT NUD
1
2
3
4
5
6

cr1=0.503
MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(kN.m)
(kN.m)
formes
.1631E+02
.1369E+02

M0(kN.m)

MP(kN.m)

.2721E+02

Tableau 6.14. Localisation de la premire rotule plastique dans la structure Portique avec un membre inclin

3
4

2
2
1
1

4
5
5
6
6

Numrodunud
Numrodellment
Rotuleplastique

R1 7

Figure 6.20. Position de la premire rotule plastique apparaissant dans la structure

Commentaires :
La premire rotule plastique sest forme au mme emplacement que pour le maillage de cette
structure avec 3 lments, le facteur de charge correspondant est galement le mme ayant
une valeur de 0.503.

Localisationdesrotulesplastiquessuivantesjusqularuine
Les rsultats de lanalyse de la structure portique avec un membre inclin ( 6 lments) par
notre programme informatique sont les suivants :

101

Tableaurcapitulatifdelaformationde4rotulessuccessivesjusqularuine
Numro
dela
rotule

Numro
de
llment

Position
dunud
dansle
reprelocal

Numro
dunud
dansrepre
global

cr

cr
cumuls

Chargescritiques
PCrcumules(kN)

DplacementsUdu
nud3(m)

Dplacements
Ucumulsdu
nud3(m)

0.503

0.503

20.12

.34E02

.34E02

0.084

0.587

23.48

.86E02

1.20E02

0.073

0.659

26.36

.19E01

3.17E02

0.667

26.68

.41E01

7.34E02

0.0072

cr

0.667

Tableau 6.15. Formation des rotules successives jusqu la ruine

R3

3
4

R2

5
6
R1

R4

Numrodunud
Numrodellment
Rotuleplastique

Figure 6.21. Position des rotules successives jusqu la ruine

R1
R2
R3
R4

Figure 6.22. Courbe Charge-Dplacement horizontal cumul du nud 3

Commentaires
Les deux variantes du maillage respectif 3 puis 6 lments de la structure portique avec un
membre inclin donnent des rsultats identiques. La charge de ruine de cette structure est
Pcr = cr.P = 0.667 x 40 = 26.68 kN et survient aprs formation de 4 rotules plastiques dans
les emplacements indiqus sur les figures 6.16 et 6.21.

102

6.5.2.3. Portique deux membres inclins (7 lments) [GHA03], [BOU06b]

Figure 6.23. Donnes gnrales et chargement de la structure (image tire de [GHA03])


Remarque : Nous avons choisi de garder pour cet exemple les units anglo-saxonnes utilises par [GHA 03]
et [BOU 06b] afin de pouvoir comparer leurs rsultats avec ceux obtenus par le notre programme.

5
5
6

6
7

2
2

Numrodunud
Numrodellment

1
8

Figure 6.24. Maillage du portique deux membres inclins

Localisationdelapremirerotuleplastique
ETAPE1

Mi=0

ELEMENT
1
2
3
4
5
6

MP(kip.in)

=
MPMi/M0

.7563E+01

765

.1012E+03

.5615E+00

765

.1362E+04

.5615E+00

765

.1362E+04

.1869E+02

765

.4094E+02

.1869E+02

1275

.6823E+02

.1295E+02

1275

.9844E+02

.1295E+02

1275

.9844E+02

.4589E+01

1275

.2779E+03

.4589E+01

1015

.2212E+03

.9612E+01

1015

.1056E+03

.9612E+01

1015

.1056E+03

.3312E+03

.6838E+03

.3312E+03

.1788E+02

1015

.5678E+02

.6160E+03

.3990E+03

.6160E+03

.1788E+02

616

.34459E+02

.6160E+03

.0000E+00

.6160E+03

.1293E+02

616

.4762E+02

.4457E+03

.1703E+03

.4457E+03

NUD M0(kip.in)
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8

cr1=34.459
Mcr=cr.M0 MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(kip.in)
(kip.in)
(kip.in)
formes
.2606E+03 .5044E+03
.2606E+03

.1935E+02
.7457E+03
.1935E+02

.1935E+02
.7457E+03
.1935E+02

.6439E+03
.1211E+03
.6439E+03

.6439E+03
.6311E+03
.6439E+03

.4463E+03 .8287E+03
.4463E+03

.4463E+03 .8287E+03
.4463E+03

.1581E+03 .1117E+04
.1581E+03

.1581E+03 .8569E+03
.1581E+03

.3312E+03 .6838E+03
.3312E+03

Tableau 6.16. Localisation de la premire rotule plastique dans la structure Portique deux membres inclins

103

5
5
6

6
R1 7

2
2

Numrodunud
Numrodellment
Rotuleplastique

1
8

Figure 6.25. Position de la premire rotule plastique apparaissant dans la structure

Commentaires :
La premire rotule sest forme au niveau du premier nud de llment 7 soit au nud
7 dans le repre global de la structure avec un facteur de charge critique gal 34.459. Cela
concorde parfaitement avec les rsultats obtenus par [GHA 03] et [BOU 06b].

Localisationdesrotulesplastiquessuivantesjusqularuine

cr2=5.873
ETAPE2

ELEMENT
1
2
3
4
5
6

MP(kip.in)

=
MPMi/M0

Mcr=cr.M0 MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules


(kip.in)
(kip.in)
(kip.in)
formes

.1413E+01

765

.7259E+03

.8298E+01

.7567E+03

.2523E+03

.6016E+01

765

.1239E+03

.3534E+02

.7297E+03

.5468E+02

NUD M0(kip.in)
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8

.6016E+01

765

.1239E+03

.3534E+02

.7297E+03

.5468E+02

.2062E+02

765

.5873E+01

.1211E+03

.6439E+03

.7650E+03

.2062E+02

1275

.3061E+02

.1211E+03

.1154E+04

.7650E+03

.1625E+02

1275

.5101E+02

.9542E+02

.1180E+04

.5417E+03

.1625E+02

1275

.5101E+02

.9542E+02

.1180E+04

.5417E+03

.1311E+02

1275

.8517E+02

.7702E+02

.1198E+04

.2351E+03

.1311E+02

1015

.6534E+02

.7702E+02

.9380E+03

.2351E+03

.2437E+02

1015

.2806E+02

.1431E+03

.8719E+03

.4744E+03

.2437E+02

1015

.2806E+02

.1431E+03

.8719E+03

.4744E+03

.2842E13

1015

.5739E+17

.1669E12

.1015E+04

.6160E+03

.0000E+00

616

.6160E+03

.6160E+03

.2483E+02

616

.6859E+01

.1458E+03

.4702E+03

.5915E+03

Tableau 6.17. Localisation de la deuxime rotule plastique dans la structure Portique deux membres inclins

104

3
3

5
6

R2

6
R1 7

2
2

Numrodunud
Numrodellment
Rotuleplastique

1
8

Figure 6.26. Position des deux rotules plastiques apparaissant dans la structure

ETAPE3

ELEMENT
1
2
3
4
5
6

MP(kip.in)

=
MPMi/M0

cr3=1.523
Mcr=cr.M0 MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(kip.in)
(kip.in)
(kip.in)
formes

.8902E+01

765

.5760E+02

.1355E+02

.7514E+03

.2659E+03

.9451E+01

765

.8673E+02

.1439E+02

.7506E+03

.4029E+02

.9451E+01

765

.8673E+02

.1439E+02

.7506E+03

.4029E+02

NUD M0(kip.in)
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8

.0000E+00

765

.7650E+03

.7650E+03

.5684E13

1275

.3589E+17

.8656E13

.1275E+04

.7650E+03

.3460E+02

1275

.2119E+02

.5268E+02

.1222E+04

.5944E+03

.3460E+02

1275

.2119E+02

.5268E+02

.1222E+04

.5944E+03

.2920E+02

1275

.3562E+02

.4446E+02

.1231E+04

.2796E+03

.2920E+02

1015

.2671E+02

.4446E+02

.9705E+03

.2796E+03

.2973E+02

1015

.1818E+02

.4527E+02

.9697E+03

.5196E+03

.2973E+02

1015

.1818E+02

.4527E+02

.9697E+03

.5196E+03

.2842E13

1015

.5739E+17

.4328E13

.1015E+04

.6160E+03

.0000E+00

616

.6160E+03

.6160E+03

.1607E+02

616

.15227E+01

.2446E+02

.5915E+03

.6160E+03

Tableau 6.18. Localisation de la troisime rotule plastique dans la structure Portique deux membres inclins

3
3 R2
2
2

5
5
6

6
R1 7

1
1

Numrodunud
Numrodellment
Rotuleplastique

R3 8

Figure 6.27. Position des trois rotules plastiques apparaissant dans la structure

105

ETAPE4

1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8

2
3
4
5
6

cr4=15.48
MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(kip.in)
(kip.in)
formes

MP(kip.in)

=
MPMi/M0

Mcr=cr.M0
(kip.in)

.1000E+02

765

.1031E+03

.1548E+03

.6102E+03

.1111E+03

.1908E11

765

.3799E+15

.2953E10

.7650E+03

.4029E+02

ELEMENT NUD M0(kip.in)


1

.1911E11

765

.3792E+15

.2959E10

.7650E+03

.4029E+02

.0000E+00

765

.7650E+03

.7650E+03

.4263E13

1275

.1196E+17

.6600E12

.1275E+04

.7650E+03

.3800E+02

1275

.1791E+02

.5882E+03

.6868E+03

.1183E+04

.3800E+02

1275

.1791E+02

.5882E+03

.6868E+03

.1183E+04

.3600E+02

1275

.2765E+02

.5573E+03

.7177E+03

.8369E+03

.3600E+02

1015

.2043E+02

.5573E+03

.4577E+03

.8369E+03

.3200E+02

1015

.15480E+02

.4954E+03

.5196E+03

.1015E+04

.3200E+02

1015

.15480E+02

.4954E+03

.5196E+03

.1015E+04

.5684E13

1015

.7019E+16

.8799E12

.1015E+04

.6160E+03

.0000E+00

616

.6160E+03

.6160E+03

.0000E+00

616

.6160E+03

.6160E+03

Tableau 6.19. Localisation de la quatrime et cinquime rotule plastique dans la structure


Portique deux membres inclins

5
5
6

3 R2

R5

R4

6
R1 7

Numro du nud
Numro de llment
Rotule plastique

1
R3 8

Figure 6.28. Position des cinq rotules plastiques apparaissant dans la structure

Tableaurcapitulatifdelaformationde5rotulessuccessivesjusqularuine
Numro
dela
rotule

Numro
de
llment

Position
dunud
dansle
reprelocal

Numro
dunud
dansrepre
global

cr

cr
cumuls

Chargescritiques
PCrcumules(kip)

Dplacements
Udunud3
(in)

Dplacements
Ucumulsdu
nud3(in)

34.459

34.459

34.459

14.85E03

14.85E03

5.873

40.332

40.332

6.74E03

21.59E03

1.523

41.855

41.855

4.52E03

26.11E03

15.480

57.335

57.335

52.53E03

78.64E03

cr

57.335

Tableau 6.20. Formation des rotules successives jusqu la ruine

106

R1
R2
R3
R4
R5

Comportement linaire entre


deux rotules successives

Figure 6.29. Courbe Charge-Dplacement horizontal cumul du nud 3

Commentaires :
Lexemple trait est extrait du livre intitul Structural analysis : a unified classical and
matrix approach [GHA 03], il a galement t repris par [BOU 06b], aprs analyse de cet
exemple par le programme rotule plastique sous une charge Pc=1 kip applique selon la
figure 6.23, la ruine de la structure est survenue aprs formation de 5 rotules plastiques
montres sur la figure 6.28, dont deux rotules R4 et R5 formes simultanment. Le facteur de
charge critique cumul est gal 57.335 do la charge de ruine quivaut 57.335 kips. Nous
pouvons constater que les rsultats obtenus par le biais de notre programme EF sont
exactement identiques ceux de [GHA 03] et [BOU 06b] chose qui confirme lefficacit de
ce dernier.
La courbe charge-dplacement du nud 3 de notre portique montre sur la figure 6.29
confirme bien le comportement linaire entre deux rotules successives.

6.5.2.4. Portique simple bi-encastr (4 lments)


[MAS 61]

A=0.004m
4
I=0.00004m
MP=100tm
2

L2

A=0.003m
4
I=0.00001m
MP=50tm

P1
P2
2

A=0.003 m
4
I=0.00001m
MP=50tm

v
u
L1

L1 =10 m
L2=10m
E=2.04108t/m2
=0.3
P1=10t
P2=4t

L1

Figure 6.30. Donnes gnrales et chargement du portique

107

Numro du nud
Numro de llment

Figure 6.31. Maillage du portique

Localisationdelapremirerotuleplastique

ETAPE1

Mi=0

ELEMENT
1

NUD

M0(t.m)

MP(t.m)

=
MPMi/M0

.4521E+01

50

.1106E+02

.3273E+01

50

.1528E+02

.3273E+01

100

.3055E+02

.3750E+02

100

.2667E+01

.3750E+02

100

.2667E+01

.2173E+02

100

.4602E+01

2
3
4

.2173E+02

50

.2301E+01

.1702E+02

50

.2937E+01

cr1=2.301
Mcr=cr.M0 MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(t.m)
(t.m)
(t.m)
formes
.1040E+02
.3960E+02
.1040E+02

.7531E+01
.4247E+02
.7531E+01

.7531E+01
.9247E+02
.7531E+01

.8629E+02 .1371E+02
.8629E+02

.8629E+02 .1371E+02
.8629E+02

.5000E+02
.5000E+02
.5000E+02

.5000E+02
.0000E+00
.5000E+02
1
.3917E+02 .1083E+02
.3917E+02

Tableau 6.21. Localisation de la premire rotule plastique dans la structure portique simple

4
R1

Numro du nud
Numro de llment
Rotule plastique

Figure 6.32. Position de la premire rotule plastique apparaissant dans la structure

Commentaires
La premire rotule qui sest forme dans cette structure au niveau du premier nud de
llment 4 correspond au mme cas trait par [MAS 61].

108

Tableaurcapitulatifdelaformationde4rotulessuccessivesjusqularuine
Numro
dela
rotule

Numro
de
llment

Position
dunud
dansle
reprelocal

Numro
dunud
dansrepre
global

cr

cr
cumuls

Dplacements
Udunud4
(m)

Dplacements
Ucumulsdu
nud4(m)

2.301

2.301

.10064E+00

.10064E+00

0.262

2.563

.26918E+00

.36982E+00

0.069

2.632

.15516E+01

.19214E+01

0.226

2.86

.31056E+01

.502702E+00

cr

2.86

Tableau 6.22. Position des rotules plastiques successives jusqu la ruine

4
R1

R2

Numro du nud
Numro de llment

Rotule plastique

R4

R3

Figure 6.33. Position des rotules plastiques successives jusqu la ruine

R1
R2
R3
R4

Figure 6.34. Courbe Facteurs de charges critiques -Dplacement horizontal cumul du nud 4

Commentaires
La ruine de la structure est survenue aprs formation de 4 rotules plastiques, 3 au niveau
des poteaux et 1 au niveau de la poutre aux mmes emplacements que ceux de [MAS 61], le
facteur de charge cr total est gal 2.86 qui est une valeur trs proche de celle obtenue par
Massonnet.
109

6.5.2.5. Portique deux compartiments (7 lments)


[WON 09]

A=0.004m
4
I=0.00004m
MP=78kNm

P2
P1

P3

A=0.003m
4
I=0.00001m
MP=45kNm

A=0.002 m
4
I=0.000005m
MP=17.5kNm

A=0.003 m
4
I=0.00001m
MP=45kNm

v
u
L1

L1

L1

L2

L1=2.5m
L2=3m
E=2.108kN/m2
=0.2
P1=90kN
P2=60kN
P3=140kN

L1

Figure 6.35. Donnes gnrales et chargement du portique deux compartiments

Numro du nud
Numro de llment

Figure 6.36. Maillage du portique deux compartiments

110

Localisationdelapremirerotuleplastique
ETAPE1

Mi=0

ELEMENT
1
2
3
4
5
6
7

NUD

M0(kN.m)

MP(kN.m)

=
MPMi/M0

.4745E+02

45

.9484E+00

.3509E+02

45

.1282E+01

.3509E+02

78

.2223E+01

.4481E+02

78

.1741E+01

.4481E+02

78

.1741E+01

.9546E+02

78

.8171E+00

.2338E+02

17.5

.7485E+00

.2651E+02

17.5

.6601E+00

.7208E+02

78

.1082E+01

cr1=0.624
Mcr=cr.M0 MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(kN.m)
(kN.m)
(kN.m)
formes
.2962E+02
.1538E+02
.2962E+02

.2191E+02 .2309E+02
.2191E+02

.2191E+02 .5609E+02
.2191E+02

.2798E+02 .5002E+02
.2798E+02

.2798E+02 .5002E+02
.2798E+02

.5960E+02
.1840E+02
.5960E+02

.1460E+02
.2904E+01
.1460E+02

.1655E+02 .9476E+00
.1655E+02

.4500E+02
.3300E+02
.4500E+02

.1029E+03

78

.7579E+00

.6426E+02

.1374E+02

.6426E+02

.1029E+03

78

.7579E+00

.6426E+02

.1374E+02

.6426E+02

.7208E+02

78

.1082E+01

.4500E+02

.3300E+02

.4500E+02

.7208E+02

45

.6243E+00

.4500E+02

.0000E+00

.4500E+02

.6549E+02

45

.6871E+00

.4089E+02

.4111E+01

.4089E+02

Tableau 6.23. Localisation de la premire rotule plastique dans la structure portique deux compartiments

7
R1

Numro du nud
Numro de llment
Rotule plastique

Figure 6.37. Position de la premire rotule plastique apparaissant dans la structure

Commentaires
La premire rotule qui sest forme dans cette structure au niveau du premier nud de
llment 7 correspond au mme cas trait par [WON 09] se qui confirme encore une fois
lefficacit du programme dvelopp dans le cadre de notre tude.

111

Tableaurcapitulatifdelaformationde9rotulessuccessivesjusqularuine
Numro
dela
rotule

Numro
de
llment

Position
dunud
dansle
reprelocal

Numro
dunud
dansrepre
global

cr

cr
cumuls

Dplacements
Udunud2
(m)

Dplacements
Ucumulsdu
nud2(m)

0.624

0.624

0.068

0.068

0.0224

0.646

0.088

0.156

0.0494

0.696

0.112

0.268

0.0257

0.721

0.131

0.399

0.0130

0.735

0.101

0.5

0.0122

0.747

0.111

0.611

0.0027

0.749

0.092

0.703

0.0023

0.752

0.093

0.796

0.017

0.769

0.100

0.9

cr

0.769

Tableau 6.24. Position des rotules plastique successives jusqu la ruine

2
R9

R6 R4

7
R1

R5

Numro du nud
Numro de llment

Rotule plastique

R7

R8

R2

R3

Figure 6.38. Position des rotules plastiques successives jusqu la ruine

R1
R2
R3
R4
R5
R7
R8
R9

Figure 6.39. Courbe Facteurs de charges critiques -Dplacement horizontal cumul du nud 2

112

Commentaires
La ruine de la structure est survenue aprs formation de 9 rotules plastiques, 7 au niveau
des poteaux et 2 au niveau des poutres. Le facteur de charge cr total est gal 0.769 avec un
dplacement horizontal cumul gal 0.9 m au niveau du nud 2. Les Rsultats de lanalyse
de cette structure sont cohrents avec ceux obtenus par [WON 09].
Nous soulignons galement le caractre linaire du comportement entre la formation de
deux rotules plastiques successives.

6.5.2.6. Portique trois planchers (12 lments)


[BOU 06b]

P
h

P
P

L2

L2

L2

L1

b
h=20cm
b=30cm
L1=2m
L2=2m
E=2.105daN/cm2
=0.2
P=1000daN
e=300daN/cm2

L1

Figure 6.40. Donnes gnrales et chargement du portique trois planchers

11

10

12

11
6

5
6

10

8
4

Numro du nud
Numro de llment

1
1

Figure 6.41. Maillage du portique trois planchers

113

Localisationdelapremirerotuleplastique

ETAPE1

Mi=0
ELEMENT NUD M0(daN.cm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

MP(daN.cm)

=
MPMi/M0

Mcr=cr.M0
(daN.cm)

.1999E+06

.9000E+06

.4501E+01

.8075E+06

.7058E+05

.9000E+06

.1275E+02

.2850E+06

.2193E+06

.9000E+06

.4104E+01

.8857E+06

.1102E+06

.9000E+06

.8170E+01

.4449E+06

.6238E+05

.9000E+06

.1443E+02

.2519E+06

.9250E+05

.9000E+06

.9730E+01

.3735E+06

.1127E+06

.9000E+06

.7986E+01

.4551E+06

.1324E+06

.9000E+06

.6796E+01

.5348E+06

.3645E+02

.9000E+06

.2469E+05

.1472E+03

.3157E+05

.9000E+06

.2851E+02

.1275E+06

cr1=4.04
MPR=MPMcr Mi+1=Mi+cr.M0 Rotules
(daN.cm)
(daN.cm)
formes
.9253E+05
.8075E+06

.6150E+06
.2850E+06

.1432E+05
.8857E+06

.4551E+06
.4449E+06

.6481E+06
.2519E+06

.5265E+06
.3735E+06

.4449E+06
.4551E+06

.3652E+06
.5348E+06

.8999E+06
.1472E+03

.7725E+06

.1275E+06

.5513E+05

.9000E+06

.1633E+02

.2226E+06

.6774E+06

.2226E+06

11

.1133E+06

.9000E+06

.7940E+01

.4577E+06

.4423E+06

.4577E+06

.1330E+06

.9000E+06

.6769E+01

.5370E+06

.3630E+06

.5370E+06

.5505E+05

.9000E+06

.1635E+02

.2223E+06

.6777E+06

.2223E+06

.5505E+05

.9000E+06

.1635E+02

.2223E+06

.6777E+06

.2223E+06

.2229E+06

.9000E+06

.4038E+01

.9000E+06

.0000E+00

.9000E+06

.9246E+05

.9000E+06

.9734E+01

.3734E+06

.5266E+06

.3734E+06

.5246E+05

.9000E+06

.1716E+02

.2118E+06

.6882E+06

.2118E+06

.5246E+05

.9000E+06

.1716E+02

.2118E+06

.6882E+06

.2118E+06

.1875E+06

.9000E+06

.4799E+01

.7574E+06

.1426E+06

.7574E+06

.3157E+05

.9000E+06

.2851E+02

.1275E+06

.7725E+06

.1275E+06

10

.5911E+05

.9000E+06

.1523E+02

.2387E+06

.6613E+06

.2387E+06

10

.5911E+05

.9000E+06

.1523E+02

.2387E+06

.6613E+06

.2387E+06

11

.1133E+06

.9000E+06

.7940E+01

.4577E+06

.4423E+06

.4577E+06

Tableau 6.25. Localisation de la premire rotule plastique dans la structure Portique trois planchers

11

10

12

11
6

5
6

10

8
4

5 R1
2

1
1

Numro du nud
Numro de llment
Rotule plastique

Figure 6.42. Position de la premire rotule plastique apparaissant dans la structure

114

Commentaires
La premire rotule qui sest forme dans cette structure au niveau du deuxime nud de
llment 8 correspond au mme cas trait dans ltude mene par [BOU 06b] se qui confirme
encore une fois lefficacit du programme dvelopp dans le cadre de notre tude.
Localisation des rotules plastiques suivantes jusqu la ruine
La localisation des rotules plastiques apparaissant dans la structure aprs formation de la
premire rotule sest faite par le biais du programme EF en langage Fortran, les rsultats
obtenus sont regroups dans le tableau 6.26 suivant :

Numro
dela
rotule

Numro
de
llment

Position
dunud
dansle
reprelocal

Numro
dunud
dansle
repre
global

cr

cr
cumuls

Charges
critiquesPCr
cumules
(daN)

Dplacements
Udunud9
(cm)

Dplacements
Ucumulsdu
nud9(cm)

4.04

4.04

4040

2.55

2.55

0.054

4.09

4090

3.12

5.67

0.161

4.25

4250

7.29

12.96

10

0.264

4.52

4520

10.15

23.11

0.488

5.00

5000

18.38

41.49

0.348

5.35

5350

28.11

69.60

0.046

5.40

5400

28.11

69.60

5.40

cr

Tableau 6.26. Position des rotules plastique successives jusqu la ruine

11

10

12

11
6

5
6

10

R6

R4

R7

7
R5

Numro du nud
Numro de llment
Rotule plastique

R1

1
R3

R2

Figure 6.43. Position des rotules plastiques successives jusqu la ruine

La charge de ruine du portique trois planchers est gale :


Pcr = cr.P = 5.40 x 1000 = 5400 daN

115

R1
R2
R3
R4
R6
R7

Figure 6.44. Courbe Charge-Dplacement horizontal cumul du nud 9

Commentaires
La ruine de la structure est survenue aprs formation de 7 rotules plastiques, 4 au niveau
des poteaux et 3 au niveau des poutres. Le facteur de charge cr total est gal 5.40 ce qui
correspond une charge de ruine de la structure de lordre de 5400 daN avec un dplacement
horizontal cumul gal 69.6 cm au niveau du nud 9. Les Rsultats de lanalyse de cette
structure sont cohrents avec ceux obtenus par [BOU 06b].
Nous soulignons galement le caractre linaire du comportement entre la formation de
deux rotules plastiques successives.

116

6.5.3. Conclusion concernant la validation des exemples traits en


analyse lastoplastique
Pour cette partie du traitement des rsultats dans le domaine lastoplastique nous
pouvons constater que :
Le programme informatique en langage Fortran dvelopp dans le cadre de cette tude
donne des rsultats semblables ceux existants dans la littrature en comparant avec
les rsultats obtenus par [MAS 61], [GHA 03], [BOU 06b] et [WON 09], chose qui
confirme lefficacit de notre programme danalyse lastoplastique des structures
formes de poutres par la mthode des rotules plastiques.
Par le biais de ce programme nous avons pu, pour les structures tudies, suivre la
formation successive des rotules plastiques une par une jusqu la ruine totale
survenant lorsque la matrice de rigidit globale de la structure finale dforme tend
vers zro, cet tat correspond galement lapparition de grands dplacements au
niveau de la structure, nous avons pu dterminer la charge de ruine de la structure et
galement localiser les zones les plus critiques des structures en vue de prvoir leur
renforcement par les mthode appropries et existantes dans les rglements.
Pour la structure portique lment inclin analys par la mthode des rotules
plastiques, nous avons effectu deux variantes diffrentes et ce en affinant le maillage,
cette augmentation du nombre dlments na eu aucun impact sur les rsultats
obtenus, les deux maillages donnent des rsultats identiques que ce soit concernant
lemplacement des rotules plastiques, lordre de leur apparition ou les valeurs du
facteur de charge critique cr pour chaque tape de calcul.
Le danger deffondrement est imminent si des rotules plastiques se forment en premier
lieu dans les lments porteurs qui sont les poteaux car la perte de rigidit y est plus
importante, aussi il est ncessaire que la plastification des lments horizontaux
(poutres) se manifeste avant que les lments porteurs verticaux (poteaux) ne sortent du
domaine lastique. Larticle 7.6.2 du Rglement Parasismique Algrien RPA 99
Version 2003 (annexe 2) nous indique la manire avec laquelle on peut favoriser
lapparition des rotules plastiques dans les lments horizontaux avant celle des
lments verticaux.

117

Conclusion
et Perspectives

CONCLUSION ET PERSPECTIVES
Le travail de recherche prsent dans ce mmoire a pour objectif essentiel dtudier
le comportement lastoplastique des structures planes formes de poutres et de suivre
la propagation de la plastification dans celles-ci sous des charges concentres jusqu la ruine,
sans avoir recours aux mthodes itratives trop longues, est dont la convergence peut poser
problme, car il faut parfois ajuster des paramtres algorithmiques pour obtenir une solution.
Dautre part, la solution d'un systme non linaire par les mthodes itratives n'est pas
toujours unique et il n'est pas vident de savoir vers laquelle des solutions l'algorithme
a converg.
Nous avons choisi dutiliser, dans notre analyse lastoplastique, la mthode des rotules
plastiques qui se base sur le concept rotule-par-rotule, supposant un comportement linaire
lastique entre la formation de deux rotules successives, cette mthode est efficace car elle
permet non seulement la dtermination de la charge de ruine de la structure, mais nous donne
galement lvolution de la plastification tape par tape, nous permettant ainsi de localiser
les zones critiques des structures, celles o apparaissent les premires rotules plastiques.
Nous pouvons conclure que le programme labor, dans le contexte de notre mmoire, en
langage Fortran, qui se base sur le principe de la mthode des lments finis est un outil
performant et efficace quant son excution car les rsultats obtenus, que ce soit pour le
domaine linaire ou le domaine non-linaire des structures tudies, sont en parfait accord
avec les rsultats existants dans la littrature.
Il serait intressant dtendre ce travail vers lanalyse des structures composes dlments
matriaux htrognes acier-bton ou composites, on peut galement aller vers ltude de
structures tridimensionnelles plus complexes, tels que les pylnes, soumises des
combinaisons de charges concentres et rparties statiques et dynamiques, et galement
daller vers le concept de zone plastique (plasticit distribue) et ce, pour cerner, encore
mieux, la stabilit inlastique des structures.
Loutil peut tre galement dvelopp en vue dintgrer lapplication de la mthode de la
pousse progressive dite Push-Over , fonde sur le mme principe, pour valuer la
performance des structures sous charges sismiques. Et intgrer le concept de constructions
parasismiques qui est celui de poutre faible- poteau fort , o lapparition des rotules
plastiques est dsirable au niveau des poutres en premier lieu avant les poteaux, car il ne faut
pas oublier, que pour pouvoir rester debout, il faut que le porteur ne se fatigue avant le
port. Il en est ainsi pour les lments structuraux dune construction notamment en poteauxpoutres, les poteaux ne doivent pas prir avant les poutres.

118

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123

Annexes

ANNEXE 1
Quelques dfinitions et notions lmentaires
Sur la sismologie et le gnie parasismique
Bref historique du gnie parasismique [FIL 96] :
Le gnie parasismique est une science toute rcente qui sest largement dveloppe au 20me
sicle, ses fondements ont t labors au 18me et 19me sicle par des scientifiques
principalement tous natifs dAngleterre, un pays prsentant pourtant une faible sismicit.
Robert Hooke (1635-1703), reconnu pour sa loi de llasticit est lun des premiers
scientifiques stant intress au phnomne de tremblements de terre, il a mme donn des
confrences sur les sismes et les volcans la socit royale britannique de Londres (Royal
society of London) entre 1667 et 1668.
Au 19me sicle, aucune distinction nexistait entre la sismologie et le gnie parasismique. Le
terme sismologie driv du mot grec sismo ou vibration , a t utilis pour la premire
fois par lingnieur britannique Robert Mallet (1810-1881). Ce dernier a introduit galement
les termes maintenant bien connus que sont picentre et point focal . En 1848, Mallet
publie les concepts dlaboration dun sismographe lectromagntique, quil na cependant
jamais construit. Litalien Luigi Palmieri (1867-1896) modifie le concept de Mallet et
construit le premier sismographe automatique dont il obtient quelques enregistrements.
Paralllement aux dveloppement en Europe, quelques enseignants au collge imprial de
gnie Tokyo (John Milne, Robert Ewig et Thomas Gray) fondent en 1880 la socit
sismologique du Japon entirement ddie ltude des phnomnes sismiques, elle est
lanctre de lAssociation internationale de gnie sismique (International Association for
Earthquake Engineering).
Trois tremblements de terre trs importants ont contribu au dveloppement des
connaissances relies aux phnomnes sismiques :
-

Le sisme de Mino-Awari au Japon en 1891

Le sisme de San Francisco (aux USA) en 1906

Et plus particulirement celui de Messina en Italie du 28 dcembre 1908 faisant plus


de 83 000 morts, ce sisme tait lvnement capital qui a donn naissance aux
mthodes de construction parasismique et, par le fait mme, la science du gnie
parasismique.

124

Importance de la recherche parasismique exprimentale :


Bien que les ordinateurs puissants permettent actuellement lanalyse dynamique de structures
complexes, le laboratoire demeure un instrument indispensable en vue dassurer un niveau de
protection sismique adquat dans les ouvrages de gnie civil. Partout dans le monde, on
continue demployer la recherche exprimentale pour tudier le comportement dlments,
dassemblages et de systmes structuraux complets dans un environnement sismique.
Trois types dessais diffrents sont utiliss en recherche parasismique exprimentale,
savoir :
Lessai quasi-statique
Lessai pseudo-dynamique
Lessai sur table vibrante

Lessai quasi-statique :
Durant cet essai, les forces dinertie gnres par un sisme sur une structure sont remplaces
par des charges statiques quivalentes appliques entre un banc dessai et un chantillon
laide de vrins hydrauliques. Cet essai est ralisable sur des lments structuraux grande
chelle ou chelle rduite et mme dans certains cas, chelle relle.
On obtient des informations de base telles que la rsistance, la rigidit et la ductilit qui sont
utilises pour la prdiction du comportement complet de louvrage. Les donnes obtenues
servent aussi valider et dvelopper des modles numriques. Contrairement lessai
dynamique, lessai quasi-statique peut tre interrompu tout moment pour observer ltat de
lchantillon. La principale faiblesse de lessai quasi-statique consiste en lassociation de la
capacit de dissipation dnergie de lchantillon avec la capacit relle ncessaire pour
assurer un niveau de protection sismique adquat. La question qui revient toujours lors dun
essai quasi-statique est de savoir si lchantillon est sous ou surcharg.
Lessai pseudo-dynamique :
Cet essai combine lessai quasi-statique lanalyse numrique, afin de simuler la rponse
sismique dun systme structural dans le temps. Lessai se droule une vitesse plus lente que
dans le cas dun tremblement de terre rel. Dans un essai pseudo-dynamique, on mesure
directement les forces de rappel du systme sur un chantillon, des endroits prcis, dans un
intervalle de temps donn. On utilise par la suite ces forces de rappel pour rsoudre
numriquement les quations du mouvement du systme et calculer les dplacements
rsultants. Des vrins hydrauliques imposent alors les dplacements lchantillon.
Cependant cet essai a des limitations imposes, noter :
-

des matriaux sensibles au taux de chargement peuvent produire des rsultats qui ne
sont pas valables dans un environnement sismique rel.

Cet essai ne peut tre ralis sur des systmes de contrle amortisseurs
viscolastiques de part sa vitesse rduite.

125

Le cot de lappareillage limite le nombre de vrins et, par le fait mme, le nombre de
degrs de libert contrler. La complexit de lchantillon en est ainsi grandement
limite.

Lessai sur table vibrante :


Lessai sur table vibrante est la seule technique exprimentale qui permet de simuler
directement les forces dinertie sur une structure ayant une masse distribue on peut contrler
une table vibrante afin de reproduire de faon trs prcise plusieurs types de mouvement du
sol, tels que des enregistrements lors de sismes rels, des acclrogrammes synthtiques ou
des mouvements simples de type sinusodal. Dans un environnement contrl du laboratoire,
on peut augmenter lintensit des simulations des mouvements du sol en vue de causer une
rponse inlastique dun chantillon. Les donnes obtenues permettent dvaluer le
comportement non linaire et les modes deffondrement dun systme structural complet dans
un environnement sismique raliste. Aucun autre type dessai ne permet dobtenir ces
donnes. La faiblesse principale de lessai sur table vibrante est relie la capacit portante de
la plate-forme. Dans la plupart des cas, on doit utiliser un modle rduit.

Elments de sismologie :
Afin de se familiariser avec le langage des sismologues, nous allons prsenter brivement
dans ce qui suit quelques lments de sismologie.
Dfinition du sisme : mouvement soudain ou vibration soudaine de lcorce terrestre caus
par un relchement abrupte dnergie.
Causes des sismes :
La tectonique des plaques : La comprhension du mcanisme responsable de
lactivit sismique du globe terrestre est rcente, puisque ce nest quen 1968 que
J.Morgan, D. McKenzie et X. Le Pichon ont formul la thorie de la tectonique des
plaques qui fournit un modle cinmatique cohrent des dformations de lcorce
terrestre.
Le moteur principal de ces dformations est lexpansion des fonds ocaniques qui atteint
parfois 170 mm/an pour les dorsales mdio ocaniques les plus actives, pousse les unes contre
les autres les diffrentes plaques rigides (une douzaine au total) qui constituent lcorce
terrestre. Plusieurs types de mouvements peuvent rsulter de ces affrontements entre plaques :
-

La subduction, cest la plonge dune plaque sous une autre elle permet ainsi
laugmentation de surface rsultant de lexpansion des fonds ocaniques, comme celle
de la plaque Nazca sous lAmrique du sud, ou de la plaque Philippines sous lEurasie
au niveau du Japon ;

Le dcrochement, cest le coulissage horizontal dune plaque contre une autre (failles
transformantes), dont lexemple le plus connu est la clbre faille de San Andra en
Californie (contact entre les plaques Pacifiques et Amrique du nord).

126

La compression, cest la collision frontale sans subduction qui se traduit par la


formation de chanes de montagnes, comme lHimalaya, rsultat de la collision des
plaques Inde et Eurasie.

Ces mouvements relatifs entre plaques ne se font pas en gnral de manire progressive, mais
par -coups et chacun de ces -coups constitue un sisme, plus ou moins intense suivant
lamplitude et la rapidit du mouvement, ainsi que ltendue de la zone concerne.
Cette thorie de la tectonique des plaques est maintenant bien tablie et fournit une
explication immdiate des sismes qui se produisent au voisinage des limites des plaques
(sismes interplaques). Si ce type de sismes reprsente effectivement la plus grande partie de
lactivit sismique, qui est donc concentre dans certaines zones bien dfinies, on observe
aussi des sismes, moins nombreux mais pouvant tre violents, lintrieur de certaines
plaques (sismes intraplaques). Cette sismicit plus diffuse et plus difficile prvoir que la
sismicit interplaque , rsulte de ltat de contraintes qui rgne lintrieur des plaques du fait
de leur intractions mutuelles ; lhypothse des plaques parfaitement rigides ne constitue en
effet quune premire approximation, et celles-ci sont en ralit susceptibles de subir des
ruptures locales sous leffet des champs de contraintes qui agissent sur elles.
Les ruptures brutales qui sont la cause des sismes tectoniques (interplaques ou intraplaques)
se produisent le plus souvent dans la partie suprieure de lcorce terrestre (sismes
superficiels, suivant la terminologie des sismologues, cest--dire survenant moins de 60
Km de profondeur). On connat aussi, particulirement dans les zones de subduction, des
sismes intermdiaires (profondeur de 60 300 Km) et des sismes profonds (profondeur
suprieure 300 Km).
Autres causes de sismes :
La quasi-totalit de lactivit sismique correspond aux sismes tectoniques, il existe
cependant dautres types de sismes, dorigine naturelle ou artificielle :
-

les sismes volcaniques, associs la monte du magma ou au dgazage avant et


pendant les ruptions ; ces sismes sont gnralement faibles et localiss au voisinage
des volcans actifs ;

les sismes artificiels, rsultants des explosions souterraines (tirs de carrires et de


mines, essais nuclaires) ou de lexploitation des mines ( coups de toit ) ;

Les sismes dits induits, souvent associs un apport massif deau dans les terrains
(mise en eau dun grand barrage ou injection grande chelle dans le sol) ; ces
sismes induits, dont on connat quelques exemples, paraissent devoir tre attribus
la diminution de rsistance la rupture des roches lors de linfiltration deau dans leur
rseau de microfractures.

127

Hypothse du calcul spectral :


Le calcul spectral est un calcul dynamique sur la base des modes propres de la structure, dans
lequel lexcitation sismique est reprsente par un spectre de rponse et ou lon ne cherche
qu obtenir une estimation des valeurs maximales de la rponse, sans sintresser aux
variations de cette rponse au cours du temps. Il suppose donc que le comportement de la
structure reste linaire (sinon il ne serait pas possible de considrer les modes propres). Dans
sa version la plus couramment pratique, il sappuie en outre sur les hypothses suivantes :
-

Mouvement en bloc du sol : sans dphasage dexcitation entre les diffrents


points, et ne comportant que des composantes de translation (2 horizontales, 1
verticale) ;

Encastrement parfait de la base du btiment dans le sol ;

Amortissement de type visqueux (proportionnel aux vitesses relatives) et permettant


le dcouplage des modes propres ;

Caractre indpendant des modes entre eux (au sens utilis pour les variables
alatoires)

Modlisation :
La modlisation de la structure en vue du calcul dynamique consiste en ltablissement dun
modle de calcul qui reproduise au mieux le comportement dynamique rel de la structure ;
lexprience et le jugement du calculateur sont ici des facteurs essentiels. Mme pour des
structures dapparence simple, une bonne modlisation ncessite en gnral un ensemble de
rflexions et de choix sur les points suivants :
-

nombre de dimensions considrer pour le modle, le recours un modle


tridimensionnel est souvent inutile pour des structures suffisamment symtriques, dont
la rponse lexcitation est essentiellement plane ;

degr de raffinement du modle, suivant quon en attend une connaissance dtaille


des sollicitations dans les diffrents lments ou simplement une rponse globale qui
fournira des donnes pour des analyses locales fines (on est gnralement, dans ce
dernier cas , pour des structures complexes) ;

- Reprsentation des lments non structuraux :


Les lments non structuraux (remplissage de maonnerie des structures contreventes par
portiques, cloisons, faades) jouent souvent un rle important dans la rponse du btiment
lexcitation sismique. Dans ltat initial non dgrad, leur raideur peut en effet tre
comparable celle des lments structuraux et donc influencer les caractres dynamiques
(priodes et modes propres) de la structure. Pour des excitations de fort niveau, leur
dgradation, qui peut tre brutale, est une des causes possibles de lapparition dune torsion
accidentelle. Ils peuvent enfin prsenter des risques pour les personnes, mme dans le cas o
le btiment rsiste aux secousses (chute de cloisons projections dclats de verre suite la
rupture des vitrages, etc)
Les intractions entre lments structuraux et non structuraux constituent un des problmes
les plus difficiles du gnie parasismique ; le cas typique est celui des ossatures en bton arm

128

avec remplissage en maonnerie de pierres ou de parpaings. Laction sismique horizontale


tend dformer le panneau de maonnerie en paralllogramme, provoquant la formation
dune bielle diagonale de compression qui agit sur le coin du cadre en bton arm, avec
notamment une tendance au soulvement ; on connat plusieurs exemples de dommages subis
par ces cadres du fait de ce phnomne.
Dune faon gnrale, pour une action dynamique comme laction sismique, il nest pas
toujours facile de dire priori quelles sont les simplifications qui vont comme le sens de la
scurit. Si pour un calcul statique lomission de la rsistance des lments non structuraux
est une pratique prudente admise sans discussion, il nen est pas de mme pour les situations
sismiques, ou cette omission peut conduire sous estimer certains efforts agissant sur la
structure.

129

ANNEXE 2
Comment favoriser la plastification des lments horizontaux
avant celle des lments verticaux ?
RPA99 version 2003
Article 7.6.2 : Dimensionnement du nud vis--vis des moments flchissants
Il convient de vrifier pour les portiques participant au systme de contreventement et pour
chacune des orientations possibles de l'action sismique que la somme des moments rsistants
ultimes des extrmits de poteaux ou montants aboutissant au nud est au moins gale en
valeur absolue la somme des valeurs absolues des moments rsistants
ultimes des extrmits des poutres ou traverses affects dun coefficient
majorateur de 1.25. Cette disposition tend faire en sorte que les rotules plastiques se forment
dans les poutres plutt que dans les poteaux. Nanmoins cette vrification est facultative pour
les maisons individuelles et le deux derniers niveaux des btiments suprieurs R+2

130

RsumLetravailderechercheprsentdanscemmoiresesituedansledomainedelanalyse
des structures par la mthode des lments finis (MEF), et plus prcisment, de lanalyse non linaire
lastoplastique des structures. Notre tude a pour objectif essentiel danalyser le comportement des
structuresplanesformesdepoutresetdesuivrelapropagationdelaplastificationdanscellescisous
deschargesconcentresjusqularuine,sansavoirrecoursauxmthodesitratives,etce,enutilisantla
mthodedesrotulesplastiquesquisebasesurleconceptrotuleparrotulesupposantuncomportement
linaire lastique entre la formation de deux rotules successives. En plus dun calcul linaire des
structures formes de poutres par le biais du programme MEF labor en Langage Fortran dont les
rsultatsonttcomparsceuxobtenusparleLogicielSAP2000version9,nousavonstestquelques
structures en analyse lastoplastique avec validation et discussions des rsultats obtenus par le
programmeMEFquidtectelaformationsuccessivedesrotulesplastiquesdanslastructurejusqula
ruine.Lintrtpratiquedecetterecherchesesituenonseulementdansladterminationdelacharge
provoquant la ruine de la structure,mais galement dans la possibilit de dpister les zones les plus
vulnrables,cellesoapparaissentlespremiresrotulesplastiquesparlebiaisduprogrammedvelopp
danslecadredenotretude,afindeprvoirdventuelsrenforcements.
Motscls: Mthode des lments finis, analyse lastoplastique des structures, mthode des rotules
plastiques.

Abstract
Theworkpresentedinthisthesiscanbeplacedwithinthefieldofstructuralanalysisby

finiteelementmethod(FEM),andmoreprecisely,thenonlinearelastoplasticanalysisofstructures.
Ourstudyhasforessentialobjectivetoanalysethebehaviorofplaneframessubjectedtoconcentrate
loads and to follow the evolution of plastification in these structures up to collapse without using
iterative procedures, and so by using the plastic hinge method based on the hingebyhinge concept,
where a linear elastic behavior is supposed between the formation of two consecutive plastic hinges.
BesidesalinearelasticanalysisofthestructuresformedbybeamsusingtheFEMprogramelaboratedin
Fortran Language, which the results were compared with those obtained by the Software SAP2000
version9,wemadeanelastoplasticanalysiswithvalidationanddiscussionsabouttheresultsobtained
by the FEM program which detects the successive formation of plastic hinges in the structure up to
collapse.Thepracticalinterestofthisresearchisnotonlysituatedinthedeterminationofthecollapse
load of the structure but also in the possibility to detect the most vulnerable zones of the structures,
those where appear the first plastic hinges using our developed program, to predict eventual
intensificationsofthestructures.
Keywords:Finiteelementsmethod,elastoplasticanalysisofstructures,plastichingemethod.


.

.

. - -


.SAP2000V9

.


.
. :