Representacin avanzada de interruptores mediante el

EMTP
Juan A. Martinez Velasco
Universitat Politcnica de Catalunya

Departament d'Enginyeria Elctrica

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Resumen
El interruptor es uno de los componentes ms complejos que existen en las redes elctricas de
potencia. El desarrollo de un modelo matemtico detallado para simular y analizar la
interaccin entre interruptor y red es muy difcil debido a la complejidad de los procesos
fsicos que tienen lugar durante el proceso de interrupcin de corriente. Este documento
resume el trabajo realizado hasta la fecha para representar modelos avanzados de
interruptores y presenta la aplicacin de una opcin recientemente implementada en el ATP
que es muy adecuada para el desarrollo de modelos de interruptor. El documento detalla el
algoritmo de interface interruptor-red con la nueva opcin e incluye los resultados de
simulacin con un modelo que es adecuado para representar el comportamiento de
interruptores de gas (aire, SF6) durante el proceso trmico.

Palabras clave : Anlisis Transitorio, Interruptores, Simulacin Digital, EMTP.

Introduccin

Un interruptor es un dispositivo mecnico capaz de interrumpir una corriente bajo condiciones

de operacin normales o de cortocircuito. El proceso de interrupcin se realiza mediante un
arco en un medio fsico de interrupcin que disipa la energa del arco. En general, interesa que
el arco se establezca en una zona limitada de forma que pueda ser rpidamente enfriado. Los
interruptores ms comunes utilizan como medio de interrupcin aire, aceite, vaco o SF6. El
fenmeno de extincin o apagado de un arco es muy complicado y, aunque para la mayora de
tecnologas el proceso de interrupcin es bien conocido y puede ser descrito con alguna
precisin, no puede ser cuantificado de forma satisfactoria. Aunque se ha propuesto un
elevado nmero de modelos matemticos de arco, y algunos han sido aplicados con xito, no
hay una aceptacin general para ningn modelo. Tres tipos diferentes de modelos de arco han
sido utilizados para reproducir el proceso de interrupcin de corriente [1]:
a) Modelos fsicos, que incluyen el proceso fsico con detalle, y en los que el comportamiento
del arco es calculado a partir de las leyes de conservacin, las propiedades de gases y
plasma, y modelos ms o menos detallados de mecanismos de intercambio de calor.
b) Modelos de caja negra, que consideran el arco como un dipolo con funcin de
transferencia cuyos parmetros son ajustados de forma que su respuesta se aproxime a los
- 1 -

oscilogramas de tensiones y corrientes obtenidos en ensayos.

c) Modelos basados en frmulas y diagramas que establecen una dependencia entre
parmetros, que son derivados a partir de ensayos o de clculos con los dos modelos
previos.
Cada uno de estos modelos presenta ventajas y desventajas, dependiendo de la aplicacin para
la que han de ser usados. En la referencia [1] se presentan las conclusiones de un estudio que
indica el modelo ms adecuado para varias aplicaciones.
Para el anlisis de procesos transitorios mediante simulacin digital con programas de
aplicacin general, el modelo de caja negra es el ms adecuado. Este trabajo tiene como
objetivo presentar un resumen de los fundamentos de este tipo de modelos de interruptor y su
implementacin en el EMTP. En la siguiente seccin se resume el proceso de interrupcin de
corriente elctrica y se establecen los distintos periodos en los que se puede descomponer este
proceso. La seccin 3 introduce los fundamentos de los modelos ms avanzados. El proceso
de implementacin de estos modelos utilizando las nuevas opciones disponibles en la versin
ATP es detallado en la seccin 4. Los resultados de simulacin con un modelo concreto son
presentados en la seccin 5. Las ventajas y limitaciones del tipo de modelo de interruptor
estudiado en este trabajo sern resumidas en la ultima seccin.

Proceso de interrupcin de una corriente elctrica

Siempre que un interruptor corta una corriente se genera una tensin entre sus terminales.
Esta tensin tiene dos componentes: una tensin transitoria de restablecimiento (TTR) y una
tensin de restablecimiento a frecuencia de operacin. La TTR tiene un efecto directo sobre la
capacidad de corte de un interruptor, pero la tensin de restablecimiento a frecuencia de
operacin tambin es importante porque determina el centro de oscilacin de la TTR. La
forma de onda y la magnitud de la TTR depende de varios factores, tales como parmetros de
los equipos o tipo de falta que se ha de aislar. La forma de onda que viene determinada
exclusivamente por los parmetros de la red es conocida como TTR inherente. Todas las
zonas de la TTR afectan a la capacidad de corte de un interruptor, aunque algunos tipos son
ms sensibles a la tasa inicial de crecimiento de la TTR [2].
El arco elctrico es una descarga autosostenida capaz de soportar grandes corrientes con una
cada de tensin relativamente pequea. El arco acta como una resistencia no lineal; despus
del paso por cero de la corriente, el valor de la resistencia cambia muy rpidamente desde un
valor muy bajo hasta un valor infinito. El proceso de interrupcin puede ser descompuesto en
tres periodos: el periodo de arco, el periodo de corriente nula y el periodo de recuperacin
dielctrica. Durante el primer periodo la constante de tiempo de la componente unidireccional
de la corriente de falta se reduce rpidamente debido a la resistencia del arco. Conforme se
aproxima el momento de anulacin de corriente, la relacin entre disipacin de calor en el
arco y entrada de energa desde la red aumenta y la tensin en el arco aumenta rpidamente.
Despus de que la corriente se haya anulado aparece la TTR que tiene una polaridad opuesta
a la de la tensin del arco. Puesto que el espacio entre contactos no cambia a un estado de
aislamiento absoluto, una pequea corriente post-arco continua circulando a travs del
interruptor, para terminar desapareciendo. Si la capacidad de apagado del interruptor es
pequea, la corriente post-arco no decrece pudiendo originarse un fallo en el corte, conocido
como reencendido o fallo trmico. El corte de corriente es completo cuando los contactos del

- 2 -

interruptor han recuperado suficiente rigidez dielctrica despus de la extincin del arco. Esta
rigidez dielctrica tiene un importante papel. Dependiendo del tipo de interruptor este periodo
tambin puede ser peligroso. Un fallo durante este periodo es conocido como cebado o fallo
dielctrico.

Descripcin del arco elctrico

3.1

Introduccin

El anlisis del proceso de interrupcin de corriente pretende determinar las tensiones y

corrientes que se originan como resultado de la accin del interruptor y si ste ser capaz de
cortar la corriente bajo unas determinadas condiciones de operacin. El objetivo de un modelo
de interruptor es describir la interaccin entre el arco y la red elctrica durante el proceso de
interrupcin. Con un modelo de caja negra es el comportamiento del arco y no el proceso
fsico que se desarrolla en el interruptor lo que tiene importancia. Los modelos de arco tienen
como objetivo conseguir un comportamiento cuantitativamente correcto del interruptor. Un
interruptor puede ser descrito con modelos matemticos de distinta complejidad [3]:
1) El modelo ms simple considera que no se origina ningn arco durante la accin de corte.
El interruptor es idealizado y representado mediante un dispositivo de corte que abre al
primer paso por cero de la corriente. Este modelo no reproduce la interaccin entre arco y
sistema, pero puede ser empleado para obtener la tensin entre terminales del interruptor.
Esta tensin ser comparada posteriormente con una curva de rigidez dielctrica
preespecificada.
2) Un modelo ms elaborado considera el arco como una resistencia variable, cuya variacin
es conocida a priori. Este modelo puede representar el efecto del arco sobre el sistema,
pero requiere un conocimiento del efecto del sistema sobre el arco. Los parmetros del
arco no son fciles de obtener y el modelo requiere el empleo de curvas de TTR
precalculadas.
3) El modelo ms avanzado representa un interruptor como una resistencia o una
conductancia variable dinmicamente, cuyo valor depende del proceso previo en el arco.
Este modelo representa el efecto que el arco tiene sobre el sistema y el efecto de este
sobre el arco, no siendo necesario el empleo de ninguna curva de TTR predeterminada.
Este tipo de modelo suele ser vlido para determinar el comportamiento de un arco
durante el periodo trmico, aunque algunos pueden utilizarse tambin durante el periodo
dielctrico. Los casos ms importantes para los que pueden ser aplicados son el corte de
pequeas corrientes inductivas y la desconexin de faltas kilomtricas.

3.2. Modelos de arco

Los modelos de arco son expresados matemticamente como frmulas de una resistencia o
conductancia funcin de la tensin y la corriente del arco, as como de varios parmetros
variables en el tiempo que representan algunas propiedades del arco. La mayora de modelos
se basan en una ecuacin diferencial de primer orden, cuya expresin general puede ser la
siguiente [4]

- 3 -


1 dg 1
vi
=
- 1
g dt [| i |, g ] P[| i |, g]

(1)

siendo g la conductancia del arco, v la tensin del arco, i la corriente del arco, 2 y P los
parmetros del modelo.
Los primeros modelos de arco fueron descritos por Cassie y Mayr:
a) Cassie supuso un canal de arco con temperatura, densidad de corriente e intensidad de
campo elctrico constantes. Los cambios en la conductancia del arco son el resultado de
cambios en la seccin transversal del arco. La disipacin de energa se origina por
conveccin.
b) Mayr consider que los cambios de temperatura de arco son dominantes, y que el tamao
y el perfil de la columna de arco son constantes. La conduccin trmica es el principal
mecanismo de disipacin de energa.
La Tabla I muestra una comparacin de las principales caractersticas de cada modelo. Se
puede observar que cada modelo es descrito mediante 2 parmetros: 2 y v0 para el modelo de
Cassie, y 2 y P0 para el modelo de Mayr. Ambos modelos dan una descripcin cualitativa de
un arco y no deben ser usados en clculos cuantitativos si se desea cierta precisin. Debido a
esto, un gran nmero de estudios han sido realizados con el objetivo de modificar estas
ecuaciones de forma que reproduzcan con ms precisin el comportamiento cuantitativo de un
arco. Las modificaciones introducidas en los modelos de Cassie y Mayr consideran ms
parmetros en la descripcin del arco o definen la ecuacin de una forma ms general y ms
compleja.
Segn las modificaciones propuestas, los modelos de arco pueden ser divididos en varios
grupos [4]: Combinacin de las ecuaciones de Cassie y Mayr, descripcin de un arco mediante
ms de dos parmetros, los parmetros del arco son considerados como funciones, se
consideran varias secciones de arco en serie, el arco es descrito mediante varias secciones en
serie, modelos estocsticos. Todos los modelos mantienen la idea bsica de describir un arco
mediante los parmetros 2 y P, con diferente interpretacin fsica. En la referencia [4] se
presenta una tabla que resume la mayora de modelos de arco propuestos hasta la fecha.
El desarrollo y validacin de un modelo de arco requiere:
1) Una evaluacin de parmetros a partir de los oscilogramas de tensiones y corrientes
obtenidas mediante ensayo con un interruptor real. El anlisis de estos resultados se basar
en una ecuacin de arco especfica.
2) Experimentos numricos en los que se analicen, mediante simulacin digital, la interaccin
entre red y arco en diferentes condiciones de operacin utilizando el modelo escogido.

- 4 -

Tabla I - Comparacin de modelos de arco [2]

MODELO DE CASSIE

MODELO DE MAYR

Por cambio en el dimetro del

arco

Por cambio en el grado de

ionizacin

gq

q
g exp
q0

Por conveccin

Por conduccin

CONDUCTANCIA DEL ARCO

DISIPACIN DE CALOR

P q

P = constante

EXPRESION DINMICA

1 dg 1 v2
= - 1
g dt v20

1 dg 1 vi
= - 1
g dt P0

APLICACIN

Grandes corrientes

Pequeas corrientes

La evaluacin de parmetros de un arco puede basarse en diferentes principios:

a) Las funciones de los parmetros son calculadas directamente a partir de los oscilogramas
de tensin y corriente empleando la ecuacin especfica del arco.
b) Empleo de circuitos de ensayos especficos con objeto de originar condiciones especiales
en la corriente o en la conductancia del arco, adecuadas para una evaluacin directa de
parmetros.
c) Las funciones de los parmetros pueden ser definidas en una forma general, p.e. P(g) = P
B
+ e . Los parmetros P, B y  son determinados mediante tcnicas de ajuste de curvas.

Implementacin en el ATP

4.1

Introduccin

El ATP no dispone de ningn modelo de interruptor que incluya el comportamiento dinmico

del arco [5]. Sin embargo, el usuario puede utilizar las opciones disponibles en el programa
para representar las ecuaciones de arco. Las tres opciones que han sido utilizadas hasta el
momento se basan en la representacin de un arco mediante una fuente de tensin controlada,
una fuente de intensidad controlada o una resistencia variable [8]. En todos los casos el
clculo de valores se realiza desde la seccin de control, empleando las opciones TACS [6] o
MODELS [7]. El modelo de resistencia controlada es la mejor solucin, si esta opcin se halla

- 5 -

disponible, ya que la implementacin de las ecuaciones del arco en la seccin de control es

inmediata.
La simulacin de un arco mediante el ATP se basa en dos opciones muy adecuadas para este
tipo de aplicacin: la resistencia controlable Tipo 91, usada para representar la resistencia del
arco y el lenguaje MODELS, usado para reproducir la ecuacin dinmica del arco. La
eleccin de MODELS en lugar de TACS tiene varias ventajas: MODELS es un lenguaje de
alto nivel que permite una fcil transcripcin de las ecuaciones dinmicas que representan el
comportamiento del arco; una vez que se ha desarrollado un modelo, su uso es muy sencillo y
puede ser empleado tantas veces como sea necesario sin necesidad de repetir el cdigo de
nuevo, tan slo las directivas de USO son necesarias. En este trabajo se presenta una
representacin basada en un nuevo componente denominado Tipo 94. Antes de pasar a
detallar la implementacin de un modelo de interruptor y su posterior aplicacin a un caso
concreto, se presenta un breve resumen de las principales caractersticas de este nuevo
componente.

4.2

El componente Tipo 94

El componente Tipo 94 es una nueva opcin disponible en el ATP que permite a un usuario
crear componentes elctricos cuyo valor es calculado mediante una seccin descrita en
lenguaje MODELS [9]. Un componente Tipo 94 es visto por el ATP como una caja negra con
una o varias ramas conectadas a una red o circuito elctrico. Una ventaja de esta opcin es
que la interaccin entre red y componente, que es controlada desde MODELS, se realiza sin
ningn tipo de retardo.
La definicin de un componente mediante esta opcin incluye un conjunto fijo de datos,
entradas y salidas que forman la conexin entre componente y red. Un componente Tipo 94 es
tratado como un componente no lineal y por lo tanto excluido del clculo del rgimen
estacionario inicial. En cada paso de la simulacin, el componente recibe desde el ATP el
equivalente Thevenin de la red a la que se haya conectado visto desde sus terminales.
Adems, estn disponibles los valores de las tensiones y las corrientes de las ramas
representadas por este componente en el paso previo. Las tensiones y las corrientes de las
ramas del componente, una vez calculadas, son aadidas al resto de la red mediante
superposicin, no siendo necesaria ninguna iteracin ya que la red es vista como lineal.

4.3

Implementacin de un modelo de interruptor con arco dinmico

La figura 1 presenta el esquema de funcionamiento del componente Tipo 94, que en este caso
es aplicado a la resistencia dinmica de un arco. El circuito resultante, con el equivalente
Thevenin de la red y el componente no lineal, puede ser modificado para obtener el que
muestra la figura 2.

- 6 -

Figura 1. Principio de funcionamiento del componente Tipo 94.

Figura 2. Esquema equivalente de la red y el arco.

Las ecuaciones de tensin y corriente de este circuito pueden ser anotadas de la siguiente
forma
varc =

vth g th
i th
=
g th + g arc g th + g arc

iarc = v arc g arc = vth g th

(2a)

g arc
g th + g arc

(2b)

A partir de la segunda ecuacin es posible deducir una ecuacin no lineal con la siguiente
expresin general
iarc ( g th + g arc ) - vth g th g arc = f( iarc ) = 0
(3)
Debido a la relacin no lineal entre corriente y conductancia de arco, la solucin de esta
ecuacin requiere un proceso iterativo en cada paso de integracin del proceso transitorio.
Uno de los mtodos ms eficaces es el de Newton-Raphson. El algoritmo de clculo de la
corriente de arco a partir de la ecuacin (3) sera el siguiente
iarc(n) = iarc(n -1) -

f( i arc ) |
f / iarc|
iarc(n-1)

(4)

En algunos modelos de arco se pueden distinguir dos periodos en el proceso de interrupcin de

corriente, para los que se tienen relaciones diferentes entre conductancia e intensidad de
corriente en el arco
a - Periodo estacionario, para el que la relacin entre conductancia y corriente es esttica

- 7 -

g arc = 1 ( iarc )

(5)

b -Periodo dinmico, poco antes y poco despus del paso por cero de la corriente, durante el
cual existe una relacin entre conductancia y corriente como la siguiente
d g arc
= 2 ( i arc , g arc )
dt

(6)

En el primer caso la sustitucin de la funcin de la conductancia en (3) es inmediata, en el

segundo caso es necesaria una manipulacin previa. Si se aplica la regla trapezoidal a la
ecuacin (6) se tiene
g arc (t) = g arc (t - t) +

2 (t - t)+ 2 (t)
t t

t = g arc (t - t) + 2 (t - t) + 2 (t)
2
2 2

Finalmente, esta ecuacin se puede anotar de la siguiente forma

t
g arc (t) = HISTg + 2 (t)
2

(7)

siendo HISTg el trmino de historia previa del arco.

Con la ecuacin (7) se tiene una relacin entre conductancia y corriente de arco vlida para
cualquier paso de integracin durante el periodo dinmico, y que por tanto puede ser
sustituida en (3).
Resumiendo, la ecuacin caracterstica del arco ser diferente segn se trate del periodo
esttico o del periodo dinmico. Anotando tinit el instante en el que se produce el paso del
periodo esttico al dinmico se tiene que:
para t tinit

* g arc = 1 (t)
* g arc = HISTg +

t
2 (t)
2

para t > t init

El procedimiento a seguir para resolver conjuntamente las ecuaciones de la red y el arco en

cada paso de integracin, depender del perodo en el que se halle el proceso transitorio:
A) Si t tinit
1. se realiza una estimacin inicial de la corriente de arco, que puede ser la resultante en
el paso anterior iarc(t) = iarc(t - t)
2. se calcula el valor de la conductancia estacionaria de arco y el de la funcin f(iarc), ver
(3)
3. si el valor de f(iarc) es superior al error admitido, se calcula f(iarc)/iarc y se corrige el
valor de iarc, continuando el proceso en el punto 2
B) Si t > tinit
1. se calcula el trmino de historia HISTg

- 8 -

2. se realiza una estimacin inicial de la corriente de arco, que puede realizarse como en
el caso anterior, es decir iarc(t) = iarc(t - t)
3. se calcula %2(t), el valor de la conductancia de arco y el valor de la funcin f(iarc)
4. si el valor de f(iarc) es superior al error admitido, se calcula f(iarc)/iarc y se corrige el
valor de iarc, continuando el proceso en el punto 3.
Con el algoritmo de Newton-Raphson son necesarios de 2 a 4 iteraciones en cada paso de
iteracin, tanto en el periodo estacionario como en el periodo dinmico.

Ejemplo

El ejemplo que servir para presentar el comportamiento del modelo de arco se basa en una
versin corregida de la ecuacin de Mayr
1 dg 1 G
= - 1
(8)
g dt g
siendo G la conductancia en rgimen permanente, que es aproximada mediante la siguiente
expresin
2
i
G=
(9)
P0 + v0 | i |
siendo P0 la disipacin de calor en rgimen permanente, v0 la tensin mnima en rgimen
estacionario, i la corriente del arco.
Esta ecuacin puede ser usada para representar el comportamiento del arco de un interruptor
de aire o de SF6 durante el periodo trmico, es decir aqul que se tiene antes e inmediatamente
despus del paso por cero de la corriente que se ha de cortar. La figura 3 muestra el diagrama
del caso estudiado, que corresponde a una red de alta tensin en la que se origina una falta
kilomtrica. Detalles de este ejemplo y de la representacin del arco fueron presentados en las
referencias [10] y [11].

a) Diagrama del ejemplo

- 9 -

b) Representacin en el ATP
L = 16.9 mH C1 = 62 nF R = 69 W
C2 = 1.8 mF
Lnea
: Zc = 380 W Tiempo de propagacin = 3.8 ms
Generador : Tensin (valor de pico) = 300 kV
Figura 3. Ejemplo de aplicacin : Falta kilomtrica.
El interruptor es representado mediante un componente Tipo-94 en paralelo con un
interruptor controlable. Este interruptor en paralelo es necesario para obtener el rgimen
permanente inicial, ya que el ATP ignora cualquier componente Tipo 94 durante el clculo de
este rgimen. El interruptor ideal se abre en el mismo momento en que se inicia el clculo del
rgimen transitorio.
El modelo ha sido aplicado en dos casos que muestran un comportamiento completamente
distinto del interruptor, un caso de apagado o extincin de arco, y un caso de reencendido.
Los parmetros del interruptor para cada caso son los siguientes:
a) Apagado

: P0 = 248 (kW) , v0 = 8.0 (kV) , 2 = 1.3 (ms)

b) Reencendido : P0 = 140 (kW) , v0 = 4.5 (kV) , 2 = 1.3 (ms)

Las figuras 4 y 5 muestran las curvas de tensin y de corriente entre terminales del interruptor
para cada caso. Se puede comprobar que en el primer caso el interruptor es capaz de cortar la
corriente, mientras que en el segundo no tiene suficiente potencia de corte.

- 10 -

a) Tensin en el interruptor

b) Corriente en el interruptor

Figura 4. Apagado de arco.

- 11 -

a) Tensin en el interruptor

b) Corriente en el interruptor
Figura 5. Reencendido de arco.
Estos resultados coinciden con los obtenidos y presentados en publicaciones anteriores
utilizando el mismo modelo de interruptor y las opciones TACS [10] o MODELS [11]. La
representacin de un interruptor mediante un componente Tipo 94 presenta ventajas evidentes
frente a las representaciones propuestas anteriormente: su empleo es ms sencillo y facilita el
desarrollo de libreras de componentes. Sin embargo, tambin presenta algn inconveniente ya
que el tiempo de simulacin es ms largo que el que se necesita con el componente Tipo 91 y
la opcin MODELS.

Conclusiones

Este trabajo ha presentado un resumen de las tcnicas de modelizacin de un arco,

considerando los denominados modelos de caja negra, y el procedimiento para implementar
estos modelos en el ATP mediante una nueva opcin, el componente Tipo 94.
- 12 -

En lneas generales, las tcnicas de modelizacin de arco se basan en los siguientes puntos [4]:
1) El arco es descrito mediante una ecuacin diferencial que relaciona conductancia e
intensidad de corriente de arco. La ecuacin contiene algunos parmetros que son
determinados mediante ensayos.
2) Estos modelos slo son aplicables para reproducir el periodo trmico del corte de
corriente. Dos aplicaciones muy corrientes son el corte de pequeas corrientes inductivas
y la desconexin de faltas kilomtricas.
3) Estos modelos son usados casi exclusivamente para interruptores de aire y SF6. Son menos
adecuados para otros tipos de interruptor (aceite, vaco) debido a que el periodo trmico
tiene menos importancia en el comportamiento de estos interruptores.
4) El desarrollo completo de un modelo de arco consiste bsicamente en los siguientes pasos
- eleccin de las ecuaciones del modelo
- obtencin de tensin y/o corriente en el arco mediante ensayo
- evaluacin de los parmetros del arco
- simulacin numrica del proceso de corte en varios circuitos.
5) La eleccin de un modelo, los ensayos a realizar y la evaluacin de parmetros han de ser
vistos como un solo procedimiento. Un elevado nmero de parmetros mejora la
adecuacin del modelo, pero tambin requiere ms informacin a partir de los ensayos y
no necesariamente da lugar a una simulacin ms precisa.
El segundo objetivo de este trabajo era presentar la implementacin de un modelo de
interruptor en el ATP mediante una nueva opcin. Las ventajas de la nueva opcin son
bsicamente dos: facilidad de empleo de un modelo de interruptor y mejora en el
comportamiento numrico, ya que se evita el retraso que presenta cualquier interaccin entre
red elctrica y seccin de control. Sin embargo, la nueva opcin requiere ms tiempo de
simulacin que con el mtodo tradicional, aunque esta desventaja tendr menos importancia
conforme vayan estando disponibles ordenadores ms rpidos.

Referencias
[1]

CIGRE Working Group 13.01, "Practical application of arc physics in circuit breakers.
Survey of calculation methods and application guide", Electra, No. 118, pp. 64-79,
1988.

[2]

K. Nakanishi (ed.), Switching phenomena in high-voltage circuit breakers, Marcel

Dekker, 1994.

[3]

EPRI Report,EMTP Workbook II, February 1987.

[4]

CIGRE Working Group 13.01, "Applications of black box modelling to circuit

breakers", Electra, no. 149, pp. 40-71, August 1993.

[5]

Leuven EMTP Center (ed.), ATP Rule Book, 1990.

- 13 -

[6]

L. Dub, H.W. Dommel, "Simulation of control systems in an Electromagnetic

Transients Program with TACS", IEEE PICA Proceedings, Vol. 10, pp.266-271, 1977.

[7]

L. Dub, I. Bonfanti, "MODELS : A new simulation tool in the EMTP", ETEP, Vol. 2,
no. 1, pp. 45-50, January/February, 1992.

[8]

M. Kizilcay, "Dynamic arc modelling in EMTP", EMTP New, Vol. 5, no. 3, pp. 15-26,
July 1985.

[9]

L. Dub, "Lecture Notes on Models", EMTP Summer Course, July 5-8, 1993, Leuven.

[10] M. Kizilcay, "Dynamic arc modelling in EMTP/TACS", 10th European EMTP Users
Group Meeting, Copenhagen, May 5-6, 1986.
[11] J.A. Martinez Velasco, "Aplicaciones del cdigo MODELS", 2as. Jornadas
Luso-Espanholas de Engenharia Electrotecnica, Julio 3-5, 1991, Coimbra.

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