Trabajo Completo

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES I
INTRODUCCIN
En el desarrollo del siguiente trabajo se va a desarrollar temas como segundo
momento de rea, en ingeniera estructural, el segundo momento de rea,
tambin denominado segundo momento de inercia o momento de inercia de
rea, es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de elementos
estructurales. El segundo momento de un rea respecto a un eje se conoce
como momento de inercia. Momento de Inercia se origina siempre que uno
relaciona la fuerza normal o la presin (fuerza por unidad de rea con el
momento)
El momento de inercia es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la
rotacin ms que al movimiento lineal.
El segundo momento de rea es una magnitud cuyas dimensiones son longitud
a la cuarta potencia (que no debe ser confundida con el concepto fsico
relacionado de inercia rotacional cuyas unidades son masa por longitud al
cuadrado). Para evitar confusiones, algunos ingenieros denominan "momento
de inercia de masa" al momento con unidades de masa.
Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta
simetra) son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con
un eje de simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con
respecto a un eje arbitrario pueden ser engorrosos, incluso para slidos con
alta simetra.
Se analizarn tambin las reas Compuestas, nos referimos a un conjunto de

formas geomtricas (cuadrado, circulo, triangulo, etc.) conectadas conformando
una sola rea. Y el momento de inercia de sta rea compuesta vendra a ser
la suma de los momentos de inercia de cada uno de estas partes; con respecto
a un eje en comn, que lo conforman.
25

MOMENTO DE INERCIA
DEFINICIN DE MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.
La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos,
como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
MOMENTO DE INERCIA DE UN REA

En muchas de las formulas empleadas en ingeniera, como la resistencia de
vigas, columnas, deformacin de vigas, etc., aparecen expresiones analticas
de la forma p dA, siendo p la distancia de un elemento diferencial de rea dA
a un eje. Las integrales de este tipo reciben el nombre genrico de momento de
inercia. Un momento de inercia de un rea no tiene por s mismo significado
fsico real alguno: es una mera expresin matemtica que se representa en
general por la letra I. Sin embargo, junto con otras magnitudes, como en la
frmula de la flexin =Mc/I adquiere ya una cierta significacin.
25

La expresin matemtica del momento de inercia es dA indica que un rea

se subdividen en elementos dA, y el rea de cada uno de ellos se multiplica por
el cuadrado de su distancia, o el brazo de momento al eje, sumndose despus
los productos obtenidos. As, pues, si como representa la figura anterior, las
coordenadas del centro del elemento diferencial dA son (x, y), el momento de
inercia respecto del eje X es la suma de los productos de cada rea dA por el
cuadrado de su brazo de momento y. Por tanto:
2
I x = y dA
Anlogamente, el momento de inercia con respecto al eje Y viene dado por:

I y = x 2 dA
El momento de inercia (de un rea) se llama en ocasiones segundo momento
del rea, ya que cada elemento superficial multiplicado por su brazo de un
momento da el momento del rea (momento esttico o primer momento del
rea); al multiplicarlo por segunda vez por el mismo brazo de momento, da lo
que se ha llamado momento de inercia. Esta expresin se llama segundo
momento de inercia, ya que las reas no tienen masa y, por tanto, tampoco
tienen inercia, Sin embargo, la expresin ha tomado tal carta de naturaleza que
parece poco probable que pueda cambiarse.
MOMENTO POLAR DE INERCIA (DE UN REA)
Tambin es posible encontrar el momento de inercia de un rea con respecto al
polo O o del eje Z, en la figura antes mostrada. Esto se conoce como el
momento polar de inercia:
2
J o= r dA=I x + J y
Aqu r es la distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el momento

dA . Es posible relacionar a J o con I x , I y , puesto que r 2=x 2 + y 2 .
De las frmulas anteriores se observa que
Ix ,
Iy
Ix
Jo
siempre
sern positivos, ya que incluyen el producto o la distancia al cuadrado y el rea.

Adems, las unidades para el momento de inercia implican longitud elevada a
la cuarta de potencia, por ejemplo m4, mm4 o pie4, pulg4.
25

TRASLACIN PARALELA DE EJES: TEOREMA DE STEINER
Si se conoce el momento de inercia de un rea respecto a un eje centroidal, es

posible determinar el momento de inercia del rea respecto a un paralelo,
correspondiente usando el teorema de los ejes paralelos. Para obtener este
teorema, considere la determinacin del momento de inercia del rea de color
gris oscuro que muestra la figura siguiente, respecto al eje x.
En este caso, un elemento diferencial dA se encuentra a una distancia y

arbitraria del eje centroidal x, mientras que la distancia fija entre los ejes
paralelos x y x es dy. Como el momento de inercia de dA respecto al eje x es
dI = (y + dy)2dA, entonces para toda el rea:
'
'2
I x = ( y + d y ) dA= y dA+ d y
dA
El primer trmino de la recha representa el momento de inercia del rea
respecto al eje x, I x ' . El segundo trmino es cero porque el eje x pasa a

travs de centroide C del rea, es decir,
y '2 dA=, y ' A=0
, ya que
y '=0 .
Por lo tanto el resultado final es:
25

I x = Ix '+ A d y 2
Es posible escribir una expresin similar para
I y , es decir:
I y = Iy '+ A d x 2
Y por ltimo, para el momento polar de inercia respecto al eje perpendicular al

plano x-y, que pasa por el O (eje z), de la figura anterior, se tiene:
J c = Jc + A d 2
La forma de cada una de las ecuaciones anteriores establece que momento de

inercia de un rea respecto a un eje es igual al momento de inercia del rea
alrededor de un eje paralelo que pasa por el centroide ms el producto del
rea y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS COMPUESTAS

Muchas reas transversales consisten en una serie de figuras simples
conectadas, tales como rectngulos, tringulos y semicrculos. Con el fin de
determinar adecuadamente el momento de inercia de esa rea respecto a un
eje determinado, primero es necesario dividir el rea en sus partes
componentes e indicar la distancia perpendicular del eje al eje centroidal
paralelo para cada parte. El momento de inercia de cada parte se determina
respecto al eje centroidal con base en la taba que se mostrar a continuacin.
Si este eje no coincide con el eje especificado, debe usarse el teorema de los
2
ejes paralelos, I = I '+ A d , a fin de determinar el momento de inercia de la

parte respecto al eje especificado. El momento de inercia de toda el rea
alrededor de este eje se determina mediante la suma de los resultados de sus
partes componentes. En particular, si una parte compuesta tiene un orificio, el
momento de inercia para el rea compuesta se encuentra al restar el
momento de inercia para el orificio del momento de inercia de toda el rea
incluyendo al orificio.
25

25

Momentos de inercia de algunos elementos geomtricos

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS
TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS
CONCEPTO:
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que
si el momento de inercia para un rea se conoce con respecto a un eje que
pasa a travs de su centroide, lo que a menudo es el caso, es conveniente
determinar el momento de inercia del rea con respecto a un eje paralelo
correspondiente usando el teorema de Steiner. Para derivar este teorema,
considere encontrar el momento de inercia del rea sombreada que muestra la
figura con respecto al eje x.
Luego, para el elemento diferencial de rea dA, el momento de inercia respecto

al eje x es:
= (+) 2
Entonces, para toda el rea es:
= (+) 2
= (2+2+2)
= 2+2 +2A
La primera integral representa el momento de inercia del rea respecto al eje
centroidal x y la denotamos Ixq. Para la segunda integral se da lo siguiente:
=
25

Siendo la distancia desde el eje y hasta el centroide, ahora como y pasa
justo por el centroide implica que =0. Por ltimo la tercera integral representa
el rea de la figura. Por tanto el resultado final es:
=+2
Anlogamente:
=+2
DEMOSTRACIN
En este caso, un elemento diferencial dA est ubicado a una distancia arbitraria
y' del eje centroidal x', mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y
x' es definida como dy. Puesto que el momento de inercia de dA con respecto al
eje x es dIx = (y' + dy)2 dA, entonces, para toda el rea:
I x = ( y + d y )2 dA= ( y )2 dA+2 d y y dA +d y 2 dA
A
La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto al

eje centroidal
Ix ,. La segunda integral es cero ya que el eje x' pasa a travs
del centroide C del rea; esto es:
y dA= y dA=0
A
ya que
= 0.
Observamos que la tercera integral representa el rea total A, el resultado final

es, por tanto:
I x = Ix + A d y 2
Una expresin similar puede ser escrita para Iy; esto es:
2
I y = Iy + A d x
De igual manera se analiza cuando se tiene la masa, siendo:

2
I =I + M d
25

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Este teorema nos permite determinar momentos de inercia de masa de cuerpos
compuestos cuando conocemos los momentos de inercia de sus partes.
Supongamos que conocemos el momento de inercia de masa respecto a un eje
que pase por el centro de masa de un cuerpo, y que deseamos determinar su
momento de inercia de masa lo respecto a un eje paralelo Lo (Fig. 7.34a). Para
determinar lo incluimos sistemas coordenados paralelos xyz y xyz", con el eje z
a lo largo de Lo. Y el eje z' a lo largo de L, como se muestra en la Fig. 7.34 (b)
(en esta figura los ejes Lo YL son perpendiculares a la pgina). El origen O del
sistema coordenado xyz est contenido en el plano x' Los trminos d, Yd; son
las coordenadas del centro de masa respecto al sistema coordenado xyz.
El momento de inercia de masa del cuerpo respecto a Lo es:

2
2
2
I o= r dm= ( x + y ) dm
m
Donde r es la distancia perpendicular de Lo al elemento diferencial de masa

dm, y x, y son las coordenadas de dm en el plano x-y. Las coordenadas x-y de
dm estn relacionadas con sus coordenadas x' -y' por El momento de inercia
de masa del cuerpo respecto a Lo es:
x=x +dx
y= y + dy
25

As pues, el momento de inercia del cuerpo respecto al eje x, paralelo al eje x
que pasa por el centro de masa es:
I o= r 2 dm
m
Desarrollando:
x
( 2+( y )2 )dm
2
I o= r dm=
m
Como (X')2 + (y')2 = (r')2, donde r' es la distancia perpendicular de L a dm, la

primera integral en el lado derecho de esta ecuacin es el momento de inercia
de masa 1del cuerpo respecto a L. Recuerde que las coordenadas x' del centro
de masa del cuerpo respecto al sistema coordenado x'y' estn definidas por
x dm
x =
dm
m
y dm
y = m
dm
m
Por tanto
Teorema Steiner
de Inercia
para
momentos
As pues, si se conoce el momento

de inercia de un cuerpo respecto a un eje que pase por su centro de masa, se
podr hallar el momento de inercia respecto a otro eje cualquiera paralelo a l,
25

sin necesidad de integracin, utilizando las ecuaciones anteriores. Entre los
radios de giro respecto a estos dos ejes paralelos existe una relacin similar
dada por
Luego:
Los dos sistemas de ecuaciones enmarcados slo son vlidos para pasar de
ejes xyz que pasen por el centro de masa a otros ejes paralelos a ellos o al
revs. En otros casos no se es vlido.
MOMENTO DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS

El rea compuesta consiste en una serie de partes o formasms simples
conectadas, como rectngulos, tringulos y crculos. Siempre que el momento
de inercia de cada una de estas partes se conoce o puede determinarse con
respecto a un eje comn, entonces el momento de inercia del rea compuesta
es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas las partes.
25

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas:

1 Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2 Determinar las reas de las partes, designarlas por A1, A2, , An.
3 Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes (x i,yi), con
respecto a los ejes X e Y y calcular el cdm (x G,yG), de toda la figura formada
por todas las reas parciales anteriores.
4 Calcular las distancias de los centro de masa de cada rea respecto al
centro de masa total de la figura.
25

5 Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de
centro de masas (que sern paralelos a x y y). Designar como: I i,x e Ii,y,
para el rea i-sima.
6 Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
7 Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los
momentos anteriores:
MOMENTO DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS

Rectngulo
De altura h y ancho b, respecto a dos ejes paralelos a los lados del mismo
(el eje X perpendicular al lado h y el eje Y perpendicular al lado b) y que
pasan por su centro de gravedad:
Tringulo issceles: De base b y altura h, respecto a los ejes que,

siendo paralelos a base y altura, pasan por su centro de gravedad:
25

Tringulo rectngulo: De base b y altura h, respecto a los ejes que,

siendo paralelos a los catetos del mismo, pasan por su centro de
gravedad:
Crculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de

gravedad:
25

Semicrculo: De radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro

de gravedad (el eje X paralelo al lado plano):
Cuadrante: (Cuarto de crculo) de radio R, respecto a los ejes que,

siendo paralelos a los lados planos, pasan por su centro de gravedad:
25

Polgono cualquiera:
Sumando las contribuciones de trapecios yendo desde cada lado del
polgono al eje coordenado correspondiente (el orden en que se recorren
los vrtices del polgono da signo al valor obtenido):
Donde
son las coordenadas de los vrtices del polgono
25

EJERCICIOS DE APLICACIN
PROBLEMA 01.
Para el rea sombrada de la figura, determine por integracin directa el
momento de inercia con respecto al eje X.
25

Para: x = a, y = b
b=k e a/ a
k=
b
e
Entonces:
b x/ a
x/ a1
y= e =b e
e
Luego:
1 3
1
x/ a1 3
d I x = y dx= (b e
) dx
3
3
1 3 3(x /a1)
d I x= b e
dx
3
Entonces:
a
1
I x = d I x = b3 e 3( x/a 1 ) dx
0 3
I x=
b3 a 3(x /a1)
e
3 3
a
0
1
I x = a b3 (1e3 )
9
I x =0.1056 a b
25

PROBLEMA 02.
Determine el momento de inercia del rea sombreada que muestra la figura
con respecto al eje x.
SOLUCIN:
Un elemento diferencial de rea que es paralelo al eje x, como se muestra en la figura,
es elegido para la integracin. Como el elemento, tiene un espesor dy e interseca la
curva en el punto arbitrario, el rea es dA = (100 - x) dy. Adems, todas las partes del
elemento se encuentran a la misma distancia y desde el eje x. Por tanto, integrando
con respecto a y, desde y = 0 hasta y = 200 mm, resulta:
I x = y 2 dA= y 2 ( 100x ) dy
A
200
I x = y 2 100
0
y2
dy
400
200
I x =100 y 2 dy
0
200
1
y 4 dy
400 0
I x =107 ( 106 ) m m4
PROBLEMA 03.
Determine el momento de inercia del rea sombreada con respecto al eje X.
25

SOLUCIN
El problema se puede desarrollar mediante reas compuestas:
Momento de inercia del rectngulo:
120 mm
3
240 mm
b h3
I x=
=
3
I x =138.210 6 mm
Momento de inercia del semicrculo.
Ubicamos el centroide del semicrculo con respecto al eje AA.
25

a=
4 r 4 90
=
=38.2 mm
3
3
b=120a=81.8 mm
Calculamos el momento de inercia de semicrculo con respecto a su dimetro AA.
I AA ' =I X + A d 2
r4
r2
2
=I X+
(a )
8
2
( )
90 4
90 2
=IX +
38.22
8
2
I X =7.20 10 6 m m4
Aplicando otra vez el teorema de los ejes paralelos.
I X = I X + A d 2
2
( )
r
2
I X = I X +
(b)
2
2
90
2
I X =7.20 10 +
( 81.8 )
2
6
I X =92.3 10 mm
Finalmente el momento de inercia de la figura ser:
I x =I R I S
I x =( 138.292.3 ) 106 mm4
I x =45.9 106 mm4
PROBLEMA 04.
25

Determine los momentos de inercia del rea de la seccin transversal de la
viga mostrada en la figura con respecto a los ejes centroidales X y Y.
SOLUCIN
Partes componentes. La seccin transversal puede considerarse como tres reas
rectangulares componentes A, B Y D mostradas en la figura. Para efectuar el clculo,
el centroide de cada uno de esos rectngulos est sealado en la figura.
Teorema de los ejes paralelos. Con base en la tabla dada, el momento de inercia de
un rectngulo alrededor de su eje centroide es
1
IX = b h3 . Por tanto, usando el
12
teorema de los ejes paralelos para los rectngulos A y D, los clculos son como sigue:
Rectngulo A
200 2=1.425 ( 10 9) m m4
3
300 +(100)(300)
1
I x = Ix + A d y 2= (100)
12
25

2
250 =1.90 ( 10 ) mm
3
100 +(100)(300)
1
2
I y = Iy + A d x = (300)
12
Rectngulo B
100 3=0.05 ( 10 9) m m4
1
I x = (600)
12
600 3=1.80 ( 109 ) m m4
1
I y = (100)
12
Rectngulo D
2
200 =1.425 ( 10 ) m m
3
300 +(100)(300)
1
2
I x = Ix + A d y = (100)
12
250 2=1.90 ( 109 ) mm4

3
100 +(100)(300)
1
I y = Iy + A d x 2= (300)
12
Sumatoria. Los momentos de inercia para toda la seccin son entonces
I x =1.425 ( 109 ) +0.05 ( 10 9 )+ 1.425 ( 10 9 )

I x =2.90(10 9) mm 4
I y =1.90 ( 109 ) +1.80 ( 109 ) +1.90 ( 10 9)
I y =5.60 ( 109 ) mm 4
PROBLEMA 05.
P el rea sombrada determine los momentos de inercia con respecto a los ejes
X y Y si a = 20mm.
25

SOLUCIN
40mm
Para el cuadro:
40mm
40
40mm
I x=
1
( 80 mm )4 =3.41310 6 m m4
12
40
40mm
Para el semicrculo 1 y 2:
I AA ' = ( 20 mm )4=62.83103 mm4

8
I AA ' =I x' + A d 2
25

62.8310 3 m m4= I x' + ( 20mm )2 ( 8.488 mm )2

2
I x ' =17.5610 3 m m4
I x = I x ' + A (40 mm8.488 mm)2
I x =17.56103 mm4 + ( 20 mm )2 (31.512 mm )2

2
I x =641.5103 mm4
Para los semicrculos 3 y 4 son equivalentes a 20mm de radio:
I x = ( 20 mm )4 =125.6610 3 m m4
4
Finalmente tenemos que:
Momento final = cuadrado 4(semicrculos)
I x =3.413106 mm4 2 ( 641.5103 mm4 )2(125.66103 mm4 )
I x =2.0047106 mm 4
I x = I x =2.00106 m m4
PROBLEMA 06
25

Para el rea sombrada, determine el momento de inercia y el radio de giro del
rea con respecto al eje y.
SOLUCION
Primero:
A= A 1+ A 2+ A 3
A= [ (246 ) + ( 848 ) +(486) ] mm2
A=816 mm2
Ahora:
I y =( I y )1+ ( I y )2 +(I y )3
Entonces:
1
( I y )1= 12 ( 6 mm ) ( 24 mm ) =6912mm
( I y )2= 12 ( 48 mm ) ( 8 mm ) =2048mm
1
3
4
( I y )3= 12 ( 6 mm ) ( 48 m m) =55296 mm
25

Por lo tanto:
I y =[ 6912+ 2048+55296 ] mm4
I y =64256 mm
Tambin:
k 2y =
I y 64256 mm4
=
A
816 mm2
k y =8.87 mm
25

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

Se analizarn tambin las reas Compuestas, nos referimos a un conjunto de

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MOMENTO DE INERCIA DE UN REA

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La expresin matemtica del momento de inercia es dA indica que un rea

Anlogamente, el momento de inercia con respecto al eje Y viene dado por:

Aqu r es la distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el momento

De las frmulas anteriores se observa que

sern positivos, ya que incluyen el producto o la distancia al cuadrado y el rea.

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TRASLACIN PARALELA DE EJES: TEOREMA DE STEINER

Si se conoce el momento de inercia de un rea respecto a un eje centroidal, es

En este caso, un elemento diferencial dA se encuentra a una distancia y

El primer trmino de la recha representa el momento de inercia del rea

respecto al eje x, I x ' . El segundo trmino es cero porque el eje x pasa a

y '2 dA=, y ' A=0

Por lo tanto el resultado final es:

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Es posible escribir una expresin similar para

Y por ltimo, para el momento polar de inercia respecto al eje perpendicular al

La forma de cada una de las ecuaciones anteriores establece que momento de

MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS COMPUESTAS

ejes paralelos, I = I '+ A d , a fin de determinar el momento de inercia de la

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Momentos de inercia de algunos elementos geomtricos

Luego, para el elemento diferencial de rea dA, el momento de inercia respecto

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La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto al

Ix ,. La segunda integral es cero ya que el eje x' pasa a travs

del centroide C del rea; esto es:

Observamos que la tercera integral representa el rea total A, el resultado final

De igual manera se analiza cuando se tiene la masa, siendo:

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TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El momento de inercia de masa del cuerpo respecto a Lo es:

Donde r es la distancia perpendicular de Lo al elemento diferencial de masa

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Como (X')2 + (y')2 = (r')2, donde r' es la distancia perpendicular de L a dm, la

As pues, si se conoce el momento

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MOMENTO DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS

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Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas:

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MOMENTO DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS

Tringulo issceles: De base b y altura h, respecto a los ejes que,

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Tringulo rectngulo: De base b y altura h, respecto a los ejes que,

Crculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de

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Semicrculo: De radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro

Cuadrante: (Cuarto de crculo) de radio R, respecto a los ejes que,

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son las coordenadas de los vrtices del polgono

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Momento de inercia del rectngulo:

Momento de inercia del semicrculo.

Ubicamos el centroide del semicrculo con respecto al eje AA.