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MATEMTICASAal~~DAS

A LA IHG. PETROLERA 1
Nilmero de crditos 06

Clave: 7703

OBJETIVO:
~,.

J.t

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C,Ot",(-::,;.

J;~evejl\c~n

\i'~

fJ

Ci,y c\ a

\ {J '"

Proporcionar al alumno procedimientos analticos de aplicacin tanto a ecuaciones


diferenciales ordinarias como a ecuaciones diferenciales parciales.

11

-fa

TEMAS:

1'.
2.
3.
4.

Planteamiento Matemtico de Problemas


Solucin de Ecuaciones Diferenciales por el Mtodo de
Separacin de Variables
Solucin de Ecuaciones Diferenciales por el Mtodo de
Funciones de Green
So!ucir'l de Ecuaciones Diferenciales por el Mtodo de
Transformada de Laplace
-1

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2.1 INTRODUccl

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EL

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2.- SOLUCItL_Q1LJ;:CUACIONES
DlffRENCfALES
MTODODE SEPARACINDE VARIABLES.

~~2...2

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'1

El mtodo de separacin de variables es una de las tcnicas ms viejas para


resolver problemas de valores iniciales y de frontera, y se aplica cuando:,

"..

*,

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,,
"

""

.,.

If.

.,

1., La ecuacin diferencial parcial es


necesariarr.S;i:e
,~
s
'",,
\',

t>J
~

2, Las condicianes de frontera son de la forma:

t3

t,.,(
LJ
a:
~

tE

\"-

lineal y homognea (con coeficientes no

constantes).

.::
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"
d once se
'f, y S son cons,an,es.
"
define e! problema es finito. En algunas ocasiones es posible aplicar este mtodo
cuando el dominio es seminfinito.
'

La idea bsica es descomponer el problema en varios problemas ms simples,


encontrar las soluciones a estos problemas y acoplar las soJuciones.
Una ecuacin diferencial es homognea si al multiplicar la variable dependiente
por una constante, la ecuacin diferencial no se altera.
Existen condiciones de frontera e
iniciales no-homogneas que pueden
transformarse en homogneas. As
p(x,y,O) = p,

~
.,
..'1)

, .

..'

\:neaies
"

d'.
L:.
W

,~

'\

t,p(x, y,O) = PI - p(x, y,O) = O

puede convertirse en:


(homognea)

I :::r..

Si L es un operador diferencia! lineal;


ecuacin diferencial LP=O ,entonces:

con p, i=1,...,f7 siendo

solucin

de :a

"," .

L.-I.p
. j..1

(combinacin iineal) 1;mbin satisface

2 LP=O

1-1 --

rl C'",rl-"
C r-'..,...
le.. . te;:,.
'-

&

El mtodode separacin de variables busca soluCiones simples a la ecuacin


diferencial de la siguiente forma:
u(x, t) = X(x)T(t)
.

. -.

".'.

donde X(x) es una funcin dxy- T(t) es una funcin de t. las soluciones son

i
i
i
i
i
i
i
i

simples porque cualquier funcin u(x,t) de esta forma contendr su forma bsica
para diferentes valores de tiempo. As:
Fig.
~

u(x,I )=T( 1)X(x)


u(x,2)~T(2)X(x)
..

i,{

i-'

ir
i
ir
i
i
i
=
.

.;;1,
:;:)

I
~

.
r~
-- 0J

u(.\.O)=T(O)X(~)

la idea- general

es que ,e"s posible encontrar un nmero infinito de estas

soluciones a la ecuacin diferencial parcial (las cuales satisfacen la condicin de


frontera). Estas funciones simples u. (x,t) = Xn(x)T. (1) (llamadas soluciones
fundamentales) son sumadas de tal forma que:
J :1",.-,'
'"

,<>""

AnXn(x)Tn(t)
n.1
e " L,

l. i:-, f.

satisface las condiciones iniciales y como esta solucin tambin sat:sface la


ecuacin diferencial parcial y las condiciones de frontera, entonces de esta forma
tenemos la solucin a nuestro problema.
2.2 MTODO

Ejemp!o.- Flujo lineal de un fluido liger2mente cornpresic:e de ccmpre:o':i'idad y

viscosidad constantes en un medio poroso. Se inYEcta lquido en x:.:O en un


yacimiento finito cerrado.

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difere ndallneal

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Conicin

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'

. . . ..

p(x, t = Oj = p,

Inicial

(2) ~~~
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cambio de variables (variable$ adimensionales):

.:r..

(.t

y~ ;ue una cO:ifcfn de frontera no es homognea. se puede utilizar el siguiente

,..r-Sh:v.ji-l.)O

wf

l.',

'~I

(3)' (Condicin no - homog nea)

(4)

t~~

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Condiciones de Frontera

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donde: O<x<L (dominio finito en espacio), y t>O

"

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p)

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cp .!~ ~p (p, -Po) a2po


~ex ( cx
) = L cXo( eX) = Lz ex;

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dto

'

dt

cXo

J~ l J '.1 .,).;

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1:-

'J'"

'"

. . . . (9)
"

(p, Po)

epo

. . . ".

4>J.lctL2 Cto

(10)

Substituyendo (9) y (10) en (1)


1/

,;

r
'''\

(p, - Po) 02pO

LZ

r
11;

ax~

-,

Q).lCt k

(p,.. Po) epo


L2
9J.lCt
Cto

(11);
..

O<xo<1;

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...

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r
9;
r
rJ

r!

Condicin Inicial:

Po

=1

to

= O . . . ..

(12)
t"D

Condiciones de Frontera:

P- ,~
- "o
'

-=-

t'J

.,

Vio

Pol -D.I
-

(13)

=0............
-

(p'-Po)oP;/

=
ZOo1

en

\)

Laxo'

t'

"

--

.1 .

. . . . (14) 1 Condiciones homogneas


J.

J.....

~
"

Ahora si podemos aplicar el mtodo de separacin de variables, el cual consiste


de los siguientes pasos:
T

r,

.
"

Paso 1.- Encontrar soluciones elementales a la ecuacin diferencial parcia!:


Se buscan soluciones de la forma:

~
~'-j
~

.'
''!.t1-:
,..

'

"

~)

'

p~

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,I.~__~- C~1t -~\~j{\:li~

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D'

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11

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PJ)

2-":. (1- --

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b.

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(\';;.-f.,)~
,

p;

!'

'

'J

~,2-~- f(}fo

j.s*,:!:~~'
po(~:1J:r: X(~'O)T{to) ...:.

(15)

'-'~

..~

X"{xo)T{to)=..X(JCo)T'(te)

~\

(P

substituyendo (15) en (11) se tiene:

(16)

L\

.~.
J""."-'''

X~(O) ~ ~X:

'~:
~\

() ,,()

'dividiendo por X(xe)T(to) se tiene:

~=

:.

T)(I

O~\)-

'0J ,;.1.'''.''

X" (xo)

T' (t o)
=
-x(xo)
T (to)

. . . ..

(17)

- . - . .-i(7.

~~t/-V,

0"4<.;,- )t

-1'i(~

~-

c1- y..i)

:\~y el lado izquiera~~nde

..

1-

l'

,De esta forma se ob1ienen variables separadas.


solamente de XD y el derecho solamente de tD. Como XD y to sort:\anables
independient.es entre s, cada lado de la ecuacin (17) debe ser igual a una
constante, digamos 1. as:
,lO
i\

ro

,.J

~
X

:i-J

~._-

:J

J:

~
~~

--

k1

,'J't

<tr

x(xo)

'

T(to)

(18)

'f

::;)
:::a,

'''-i'{to)-'fT{tD)=O
-o

Ahora podemos
cambiado una

:a

:J;.
~.
:a~-

::-

(t o )

T'

,<. ()

o:

S:j

X" (X o)

:: ~.~

X"(Xo)-'fX(Xo)'=O

(19)
"""

(20)

resolver estas dos ecuaciones diferenciales ordinarias. Se ha


ecuacin diferencial parcial
de 2nd:) orden a 2 ecuaciones

diferenciales ordinarias,
La solucin a la ecuacin (20), para:

,
.

i
i
i~

y-,<O : .X(xot=A, sen(.f?xo)+B,cos

(/7xo)

'(=.O:

,'.-::.,

,>0

A:18~,/i::8:1A3,

X(xc)=A2

+B2xc

...,.,...

~--~(Xo)=A3senh(J7xo)+BJcosh(.pxo)

,..
'-',

, .,.,.

""'"

(21)
(22)
(23)

y BJ son const2'l1es arbitrarias.

i
~.

""'"

t1(7)

..

)/

T"'

\1

La solucin de (19) esttdada

por:

r(to)=ceT'O
.

(24)

"

Observaciones:
-

'Si r> O,de (24), T(tr:)crecer indefinidamente::::>Po tambin crecer en forma


indefinida.

p
p.

..

e~ 1 necesita ser r < O. Con esto en mente, es una prctica general


:~ = . ;.2, donde J.es no cero (- ;,1est forzada a ser < O).As:

P
?
?
?
?

T' + i.:r = O ."

(25)

X"+i.;X=O

(26)

renombrar

"'-"';----

y la solucin est dada por:

Po(Xo,to) = e;'~ [A sen (i.xo) + 8 COS(I.Xo)]

'.-:::
,.,
00;
t.:_-;'
:::t

,...,...

(27)

donde A, a, y ). son constantes arbitrarias.

1; (

:3
I
Paso 2.- Encontrar soluciones a la ecuacin diferencial parcial y a las condiciones
de frontera.
'

:3

3
~

Para satisfacer las condiciones de frontera. se substituye (27) en las condiciones


de frontera (13) y (14):
'

i
'o

~o

PD(O,tD)=B~i.:ID =O:::::>B=O

1.

~:

(28)

,> -;-:.

~.:..

CpD
--::--.

;1

"

~:
.

ex D.

;l.
~,

'

si : A

= O --=::> solucin

-;.:10
I

0,1

=e

trivial =>

A(COS}'XD )

J.. cos

i. = O

..,

(29)

'=.,

1.=0

"

:!8

=-

.
o

pero ). ;:fO, .'. cos),

= O

:'

=> J.,,= (2n + 1)rJ2;

! -

.
;

a.@

mLj

;
Si r= O,PDno ser funcin de! tiempo.

p
p

j~

I.~

.1/

n = 0,1,2...

. I ./.'.'

~'iL

..

.
'

tiene un nmero

As se

functones:

irt-

-l.~o

Po.( XD.tD

=A.e

(30)

senl\nxD""""

cada una de estas funciones satisface la ecuacin diferencial parcial y las


condiciones de frontera.la solucin deseada ser la suma de estas funciones
simples. lIamaEa~juncionesJund.amentales caract~rstcas. La su.~~especfif~
9.:?endT~.E'' condcio~lale.~:.
Paso 3.- Encontrar la solucin a la ecuacin diferencial, condiciones de frontera, y
.Jas condiciones

inic:a:es. '
..

t rlv., \CDV<-'\o\o'\.tlt:~C~

,,'

El ltimo paso es sumar las soluciones

\\lAecJ!)

lk~ L de ~.6
p/VlcLlew(I~

fundamentales:

(o

\ IfIr(! (",,5

c:J~
p~(\J.tD)=

'-/1

-..)

V2

'lA
'\

</y,

1..

ei":';I

I'-\n
n-O
:..,

5.,.\"

. (le

seni,nxD

...,.

".

(31)

-;.

"
Se seleccionan los coeficientes An de tal forma que la condicin
inicial, (ecuacin
12),po(xo'O) = 1 sea satisfecha. Substituyendo (31) en la condicin inicial, se
tiene:
f.2.
~
~ tt{i ""'tMDV b,' ~2 J()~ t.c)() t1v)

,
\

J~~

1 ::.An
",o

sen ArlXo

(32)

..f:

~~

Tarea: Verificar que cada solucin fundamental dada por ecuacin (30) satisface
la ecuacin diferencial parcial y graficar las 4 primeras soluciones (Pot)tP01! PD~Y
Po:;)contra XDpara un valor fijo de tD , por ejemplo: tD= 1.

...

r?-

o'.

~J

5
.

le
.

~
.~
/""::'

e
c-<
-..J

C1'
;)~

Para encontrar los coeficientes An se usa ia propiedad conocida como


ortogonalidad. Las funciones seno y coseno son ortogonales entre s, ya que:
S'
>/:
O si m;t n
o
sen ('mx.) sen (',X.)dXD =
. . . . . . . . (33)
{ ; si n = m

c:

IV

"

:>

/'

Multiplicando caca lado de (32) D sen.rJ.m xJ (m

' (;) integrando

~~
J

~.
I + ~',';

\,1;<
:)" L

--'

;~' :tc~::) ~\t~~2~<Q)

de O a 1, se tiene:

~-".,

0'=_1,7

;',':'(-

",,--

~
,,-,

-,
"

~"

NI.:

.J,

"::" -

=
~'~-"":'-

I/
..

'//

,,,

--'-,

Tambin:

sen ("mXo) dXD = Am

sen2 (AmXo) dxo

r sen (
"\)

~: -";~

/~..

::: - r'D- '( !

--;:: /; '- - -

.
o

r;.

.,_?:.,.

~=.~::

itXo ) dXD = ;(2m + 1) . . . ..


-2m+1
2

sen6

1
2m + 1
;-xo) dxo-='
( 2
2

--~~.-

.~

ywt\

'

::

Usando (35) Y (36) en (34);


j

"
,

&C\

(1-Ce?2A

A --

ftrz..

&O{2

mx')

(j}.J}

--

'

(37)

"

r-

A-

-(
-

Tl,

-I

'e,,'
4'"'-1.""
PD(XD,tD)=:--:Z:>

1\tz.~)

(7\)

---V

An = -( 2n ~,)-."'"
1, )

y de' (31):

J-n)~1) (\/.
'-"i)I '1)

->---.

1 (X

Ao ~ "i)

-=

:' .;:'':IT
('~lttt1)
.

sen(mx)sen(nx)= ~[cos(m -n)x - cos(m +n)x]

.."
.

(36)

~"A~

'. Donde se ha usado la identidad:

PI

~
(35)

Jl.

,',- -1

;3--~

j:t

t,'

"---lF

'1":
,

(34)

-,.

'
jc"~<9.(,~

),i

/ .

.....

"0-'.,-,

X,
(\-::.Q

rI

-.'i- :0""1
.~~1 (-".,-I)-XD
In
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?:-

i
-

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-,

1-,

""".7-

..:.n~l

/ 11\ ,
-I~
~)
\

.e
1{~Y\ )

-..

..,

~v\[

l..

(\

(38

'

NI

ei~1c
hace
Ntese que aunque la solucin parece compleja, la presenci del/factor
que los trminos de la serie decrezcan rpidamente para tiempos grandes. As,
para tiempos muy grandes la solucin es aproximadamente
igual al primer
'
trmino:

.,

PD(XD,tD):;:: ~~:t."
:1

sen(:': XDI. , .
'.
).
\

(39)

~-y~\,'

El gasto para un sistema !ineal es:


.(/"

J
~

~.

:~
,

1.(
v.\
~~J-

!.

~
~

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(:,..'

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. ~. . .

(40)

~~'

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..

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.
Usando (8) en (40):
q

~
,:,~:
.

A=_~(Pi-PD)CpD
~'V

J.1

exD 1'0-0

(41)

"."

l..

Si:

qJ.1L

(42)

,..'-

qO=k.-\(p-P'.)')

~
~
::::;.q

D!

ep

I
\

:i..

- ,...".D
.--, ,
I

.r )

()

'- DI ~.'

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Np

::

~..J ) x-o

Jo\{\

d-=
b

kA(p,-po)
1oqo
IlL

d5
Xo..

111>..'

(8)

. .-

::

re

~~cIL2- kA(p - Po) (lo


k

lo
le
~.

}lL

Jo qD

(8D )1xc-o d D

Np

Si definimos:

entonces:

Np 1)

::

~c1LA(p, - Po)

Np
::

~CqD(8c)lxo-od8D

Npo::

VpCt (p, -

Po

es transformar

'"

(44)

. . . , . (45)

(46)

2.3
TRANSFORMACiN
DE
CONDICIONE$
HOMOGENEAS A HOMOGNEAS.

El propsito

.,...

DE

FRONTERA-

NO.--

el problerTa:

<

(.[

.<
f'o;

I
."\1

~/~

(/
'"

-.-{"

{(

fe'

= f(x,t)

-a'uu

,el'

,,

----

'

I
\_"

A.({Ll

<

a,ua(O.

'

t) + ~1u(O.

t) = 9,(t)

a2ua(l, t) + P2u(L. t) = 92(t)

Condiciones

de frontera

u(x,O)= +(x)} Condicin inicial

en uno nuevo con condiciones de frontera homogneas:


= F(x,t)

UI -a2Uu

a,UX(O,t)+~,U(O,t)=O

- OJ .
t) -

a2Ux (L, t) + ~~U(L,

Condiciones

de frontera

homog

reas

U(x,O) = {x)j Condicin inicial


El cual puede resolverse por:

El mtodo de separacin de variables si F(x, t)=O.


Transformadas integrales y expansiones en funciones

1.2.-

caractersticas si F(x,t)4J.
Ejemplo 1.- Considrese el siguiente problema:

.:d

-,

r.

r "...

":..

1 cp

-. (,.'-

--

~).-:

"

Y-

fC'

:"""

.' d'-'s
,~~~:, ~;.
~
.;'

,(/.--'-'1,';""d.t'"

?.::l"'-'-

t> O

"

. Q

"

(1 )

t>

,\

(p, < P2) (Condiciones

de Frontera)

(2)

p(L,t)=P2

...

~- .

:t:"'

O<x<L,

J~."

' i!-{

\ :,

1.. T"

-~

<~.

pO, t} = p,

. ;... {

r:\

"

~ ct

C2p-

= cx2

,y ,)-

. . . .,

O~x~L

p(x,O) ==9(x)

J '-

(3)

---

La dificultad en este

..

,,

/>;>
t_/S:~

problema es que las condiciones


de frorte~a no son
homogneas y no puec'e ser resuelto por e! mtodo de separacin de vari2c;es
Sin embargo, se puede ver que la solucin para rgimen
perh--,anente (

-,...

.- - ':.~~p~'
.
- '-,-;"::;'
:- /'
,
:::::"" --.

...,--;.,'

..-JJ':

estacionario) cuando t

,-

O?,

vara !ineclmente con x en~re as presiones Pr y p,

En otras palabras. ES razonable pensar qL;e:

,.

---

;t-

:)

i
~ ..
1". --r*:

/:,-.

.: - ,,,-

'.' ','
::

/c

'

,
-

/
,...

.-/
;.

/
1 \--L-

-::

"_'_1
--::.c

(' (\'-

/.,'o

- . .

@-

, r

~
" I

~'
.'c

;
~

I :.- -'

I J

1,

(
~ r ...

\".
,-

(
"

..

j::?"\~-

j~t-,~"
~" .'

"",'"",.,

.,,,...~c'~.d;,,'>..';:,.:'t#-'i

.~

.
-'

;'::'11<'

jJ 1

p(X,t)= Soluin d~a.

7' "

,,/,"
/

''1,11

permanente

'

+ sOlcin transitoria = solucin para

tiempos grandes + parte que depende de la condicin inicial. y la cual ~


tiempos grandes.
1.~li~'
I ,"~o

"

,1'

\,
"

vU

lim

p eE

~\-

'((~l JQ

..i,

\QL-Q,\--\-~ti,-t):

~ L +.i

-~

f\

~
\~

~~

l-

~~...(>.1.)
~

)=

p!

(,(
,
'

,.

~~

r ~~O):: ~~)

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,

Ptn~c

pwnan.r.1t

'

~i
o

estacionario), se substituye en el

Z = o.

Substituyendo (4) en e! problema original se llega a:

~,

1.

-Pt = Pu

v'
'(

; O< x < L

Q\ -'ci

lQ

J,) Condiciones

!.

{~:~:g

L)

-- \ J, ~\.. lP~JI
Condicin
Qj~ y~~ ~~)

~1

deFrontera

Inicia!
{

P*(X,O}=9{X)'lP,

!~t

+'L(P2 -p)J

\.i"

\
l."

'L-.,c.
o
ycn
:;F-,
L-

(5)

~.

:;J

f.'~'0.>1J"

1')

t"' \)\Xt.k'):;
~
Il,

+ ~l{c')

encontrar v(x) (solucin al pro~~0a

,;

lQJ,TI

cD0') ~ PI~{

'

problema original p(x,t) por v(x) ''ih;-~jendO

t~

( x)

\.

,.0

/0

Para

(p

~ (j.(t)

I'(X.C!"t{l)= OStMbllcicl1 jl1iC;'~,.~

~
I

/)

Jt.l'\

p( X, t) = P J +

t ---+
op

::x .-'it

f.

::.:J

l-

(6)
"'"

=9(X)

~,

(,,'-? -\

\), :'\",

,.. ~. .

(7)

"

!:t

Ya que tanto la ecuacin diferentia!

!,

p2rcil COfT,O las conc'icic,es


el mtodo de separacin de variables es aplicable,

homogneas,

~
b

') .
\ ~

b~

"
\!

...\1;)
'e/_- r 0\ I\j..'-

.1, -\.
.

", . y/"
\, \
'1

",'
\
,
-J
.lo-')~
'

~ 'v-/'

-'-- ()

(4)

O""

",i! ,',
t

/
i'"

,',

=[PI+~(P2":PI)]+P'(X,I}

,..

J, ,

'

t~!\,:.l

para

<j
~-

de f;C,[ter3ssn

'

.~ ',f
l"y')
..y., \172-

-"
L,

Solucin al probfema transitorio:

p*=X(x)T(t)
,k-:

Substituyendo en fa ecuacin

p4(

(1):

l)( A):c

'A~

-l

(~

S{W)A

+-E n

'1 X

.!XT'= X"T; dividiendo por XT,


11

\~X"

1 l'

-X -rT- -- -

'

/- ?
-

,
'-

1':/

--

~ O
.

,1 , -'

::::> T = ct: "jl

Jr:"'1'1T=O

..
~

'1 < O

"
I X"-:IX'=

X = AJ sen(\I-

"

'0-:)+

BI

cos(J=yx)

Si: r = -/f, entonces:


,
'

P~/X(x)T l-t)

i: t

p* = e-;~[A sen O. x) + B cos (i. x)]

-')

Usando las condiciones de frontera:

p * (O,

t) := O = B e -,' '11::::> B = O

p*(L,t)=O=

Ae-':r1sen(;.

sen A L = O

::::>i. . :=
'

..

P:=Ane-J,.:r'sen(i'nx),

e
)~,

P := L ,An e''1
r.-a

-n:!

L)

n = 0,1,2,...

L'
n:=O,J,2,...

\
sen ( i.n:>:)

Go~ A.K

14

.ii,'~ \"tD

,7

fll

Usando la condici6n inicial,

p.(x,O) =~(X)- PI + ~(p~


(

- PI) ] =:tA"

'Ir'

Ii

sen

(A

x)

n-O

...

. :,,'~

multiplicando cada lado '1or: sen (A m x) e integrando de Oa L;

:3

~~

:::i)

9(X) sen (Amx)dx

=A m ~
I

sen2 (Amx)dx

.,

),~)~

~.'

l'

.'

--

= Am
"2

[8

.
.
.
.
.

';:)

:)

2
= -L'o l o (x ) sen (i, m X )dx
iL-

A~

,'\

:)

::)
::)
:8
~.'-

.'~.

"

As, la soiucin est dada por:


~
-(l:":,

P -(:\,!) = LA"

~ L}: I

sen (n;:d L) .,

(8)

ro-

donde:

::),
::;)'

Aa = ~t~(~)

(9)

sen (n~;/L)d~
""""

8.

::)
:a
:3
:J

:::i)~

8l
=r
8f
~~

Ejemplo 2.- Considrese el fJujo de un liquido ligeramente


compresible
con
viscosidad constante, en un sistema lineal, con las siguientes condiciones de
frontera e inicial.
.:.

1
-Pt
11

o < x < L,

= P :a

t>O

(1)

a\
~

:8'.

P(O' t) = gj (t)

(2) .

~'

..~
~

{ P. (L, t) +

hP(L, t) ==g2 (t)

:l.":

::i)

;8
::;)

P(x,O)

~(x)

O::;x~L

......

(3 )

~
...

'

,'\c

,1.-(
"~'.'

""'.~

Si se supone que laparte "p,,.man~:ist


",

-:>

{ fe,
'
&<

'"

/:

dada por:

y,,-Ci-,

;;::-r'
,,1<>c 1CI

a +bx :: !(x. t)

/-

',"

"

'

oZE

,(,~

",

,,

'-

E(O;t)=, ~(t) = a
,

E.(l, t} + hE(L, t) = g:(t) = b" + h(a + bL)


,.

b=

g2(t} - hg,(t)
1+ hL
~.

g.(t) - hglJt}'

.. /E(x~t)=g,(t)+

.1

""

",,--

~.~).

o"

Q.9,(i

""

./'""-.. .:'-

..

..

---

.~.

/;\'

.....
.

-"

hL'x

,1'

"".
p(x',t) = E(x, t) + p . (x, t)

La solucin total:

(A)

i
,

,":'

~i
~
~,

. /'1 cp.

~ ct

de 1 t'a. Condicin de Frontera:

de 2

!'Ica,

a 2p *

eX

1
-

\
(L.

('.k
(J

P*(O,t)=O

Condicin de Front~ra:

EA

:(8)

(g 2 (t) ~ h 9 1(t))
92 (t) - h 9 , (t)
+ h 91 ( t ) + h L
1+hL
1+hL
I

~j,

~j
~:'

:i

+P\(L,t)+h

,;,
rB:
rR

r8

-'

~@

P*(L,t)=92(t)

.'

g2~+!ti

+h~:+rJ_g)

g~)
= ~.L

-h~gJ

l+hL
'P:(L,t)+hP*(L,t)=C

(C)

,."""..4
V .l-

Usando (A) en (1)

~,.

'

-::--z = O
ex \

:::)

~
bi
l-g"

.,

=Q
~2
di?- -- ~ ~

'

f.

f]

'J"
~::,\r

- .,,'O'

P.(',!t):=

+Cx) - E(x.O)

-t'

(D)

'Y

/\

\.)

\'
As la solucin

completa

est dada por:


/

=A(I{'o ~]+ 8(')~

\(X.I)

(4 )

+ p '(X,I)

donde
A(t) y 8(t) se encuentran
"permanente"
dada por:

..

E(x , t) = A(t)-1.
L

::)
::)

satisfaga

las condicjones

de tal forma

la parte

de estado

x
l.
B(t)LJ'
L
x

(5 )

de frontera.

De esta forma el problema


en
homogneas.
Substituyendo
E(x,t)

p*(x, t)
tendr
en las condiciones

E(O/t) = g,(t},

{ Ex (L, t) + hE(L,

que

. . . ..

condiciones
de frontera.

de

fronte;a

(6)

t) = g2 (t)

_.

se tienen 2 ecuaciones

con.2 incgnitas

A(t)

y 8(t)

de- donde:

A(t) = g,(t)
~

B(t) =

g, (t) + L92 (t)


1+hL

. . . ..

(7),

\' ~ 'f'~u- ~c>..3

yas:

r ]+-

p(X,t)=g(t)L1-L

Substituyendo

(8) en el problema

1
- p, = p" - E,;

~I(t)+ Lz,(t)

l+Lh-

~~.

(Lx ) \\p.(x,t)/

~-\=original

la cual es una ecuacin

dferenci~1

.(8)
.gcn

(1)-(3) se obtiene:p2rcial

C)~y

.gLt)

= 'lt= oev'\ll)

no homognea.

'1

fe.

las cond;ciones de fron." 'tstn dadas por:

p\ (L,t)+ hp.(L,t) = O
p.(O,t)=O
.

son ahora homogneas. Y la condicin

las cuales

p(x,O)

inicial por:

= 9(x) - E(x.O)

As se tiene un nuevo problema


con condiciones
de frontera homogneas;
-. desafortunadamente
la ecuacin
diferencial
parcial es no-homognea.
Este
problema no puede ser resuelto por separacin de variables.
En os ejemplos
anteriores,
la distribucin
de presiones
del estdo estacionario
(o
permanente)
pudo ser determinada
en forma nica por medio de la ecuacin
diferencial
y la~ condiciones
de frontera.
Esto aunque es generalmente
el caso, no
es siempre
as. Por ejemplo:

a2p

1 cp
=

a2

~ Ct

O<x<L,

t> O

con condiciones

de frontera:

(cp

1-(0,

t) = O

~a

t> O

CCl"iYr.Jo.

5~~JeVv"\c'

ep
-:-(L, t) = O
t eX
e inicial:
p(x,O) = f(x);

el cual corresponde

El problema
est dado

por:

O~ x ~ L

a una distribucion ce presin en un sistelTa lir,e21 cerrado.

correspondiente

del peroco esfac;c:-:ario para

E(x)

= jm p(x,t)
t -; =:;

d~E

-;,

-=0
dx2

~~
y-,.J

O<x<L

.'~--'

dE
-(O)
dx

If'

dE
=O
=-(L)
dx

es fcil ver que E(x)=C (Constante) es una solucin.

lb
La solucin no es nica. De consideraciones fsicas e puede ser determinada
como:

ID

b
b

D
b
t)

1 (t

=L ~

f(x)dx

=> e es la presin final del sistema, es decir es un promedio de las presiones 21


tiempo t=O.

c:>-

O,'

Tarea.- Encontrar la solucin del problema y graficar e~ fonna esquemtica


solucin para O < t, < t2 < fJ < :rJ

la

:3
:3
:3
3

82p
:N2

CA

1 cp

;
.::...
= -r l..~

t> O

O<x<a,

con condiciones de frontera

_.

.~

~~~;::;~;c~+~>

O
1:

S"'"

1I

~:

..~.

--

\~.

e inicial:

~;

p(x,O)

=O

05 x $ a

:8
..'~"~,
.::~._...

..

.'
. ..~~~~.

~..."'""'~

-'-0

'A1t""-

Solucin:
1.~ .

t:-

K(f~(

La solucin de estado permanente es:

.'f"

~,X;lv

~".

_.

E(X)=P.+(P,-P.J:

.
.
.
.
.
'\."

La solucin transitoria:

,.

...,.

(1)

.,'

~---e w

\~

(2)

IC.F.

:1

\IJl~0)~

VJ h:\ O) :: fe x,o) -w~(x,O) ~~(PI

...~

\)J ~(tU)

"

'

,,
.

: Qlot)

~.-

~~

O:'

'.O}-! tllLD).-:-

O<x<a

- Po)~=g(x);
a

"--J.

cuya solucin est dada por:

%:

; w{x,t)

lw(a,t)=O

~~/
~

/(y..tl-

t> O

.,-,

"-

f\
'( lf

~./

fw(O,t}=O

-~--,

- ~ cW..
fx2-11c-t

",.

I-'~'

~=P(X,t}-E(X/i~f~;Y

:1

,~.

f~

==

Bne;.~r;t

sen )'nX

(3)

n.1

''----

.
~

donde (3) satisface la ecuacin diferencial parcial y las Cond~ciones de frontera(2).


Adems, An =n:t la.

Considerando la condicin inicial:

~.

}f':

1-1\

~
w(x,O)= Bn
n.1

(n;x!
sef\ - ) dx = g(x);
\

O < x < a

'

donde:

7..

,,,1
,
.,
(r"""\
H'.'
p
b'"' =-1 J. - p o - (p l. - ~I\-' .II.'-er1~I' --1(1;,
~..
)
.
a..1
l
" a [
-

.
.

0<\<3

.1
1

,
(2j)-~

-;;'2J>
/1

;'
"'.,

"y,o"

~r"._:""~'\'
. ,;
';."
"

,::11~~!;,,'j/

4JI""..:---

d"

"'----

',

a.

..' 2p~,jC~ (n~x , a )r

V:;: )(.

"

., QtM. ~ (11

,~i:::;'~'ft1t'/.

,'t;:""

'Y, k';"
":'1'
tIIft,,
,,'
o

,~

n~ la,

'o

.. ~.l
M\ftJt!1
A

d.u:: ~"(\~
(nx/a)2

-:: -~
(1.;"")
(\j.jt.

10
1

2(P1-PO)(-1)"
n;r

= -2PO[1-(-1)n]+
n~

= - LB'J tll

~~~.~,

sen(nitx I a) - (n;rx I a) cos(n;tx I a)

2
-;Z(P1-PO)

()A)

- -(). ~(~(\I\ l"-',! t


- (\\\
"

B .=.-n; [Po - p,{-1)

"

n'
J

As la solucin completa est dada por:

p( XI t) = w(x, t) + Po -;-(p 1 - Po) :a

con:
7 '" P o
-"'"
W(X,t)=--
:t n-I

,
-'n!
',o,
- p I ( _])n
'
-sen/'nxe

El comportamiento de p(xt) se muestra en la siguiente figura.

p(x, t 1

~
c...

~,7' .
L-

<.

.\-A.-::~

.Q
I\\t){

2.4 PROBLEMAS DE .VALORES ARACTERSTICOS. PROBLEMAS STURMLlOUVILLE.

Ejemplo

c,/1';'i
!

1.- Problema de transferencia

conteniendo derivadas.

de calor con una condicin

de frontera

Considrese un aparato:
(;)
',iJ (r.

t 0.; zo;J t T .:~r-:~.'J:urJ

"
~

/1/

~'
:nS;J\!("I

...

;
j

"

'~"'C:=::':;->:
c:";~.

iJ..<t!.:-,',

T :::'j~:"]"~_-:

en el cual se fija la temperatura


una temperatura de cero.

=:~ :J:(\"~-

\
.\
\

/ ,

\.

\
'./

:.:'

;;::

1;'.J

:;:.:,
:-

_::-_:

I
'7

;'-:""'./

"

en el tope y se sumerge el otro extremo en agua

El fiujo de calor ce acuerdo a la Ley de Nevvton de enfriamiento, en x = 1, est

dado por:
-,

.//1
/t./.\ "7\v" "-

-'.

- ~ /,
-

,-~

"~

/ - cJ
I

El comportamiento
de distribuciones
de temperatura,
condiciones de frontera, sera similar al siguiente,

u\;(l ))=-hu(

1,t)

/"

el cual

satisface

h>O

e] c310r nU\t de
ca]iente a fro

la'

Si ahora suponemos que la temperatura inicial del aparato es: u(x,O) = x ,

entonces el problema de valor~s iniciales ~


(X ol t.,r"

Ut = ~~.x

de frontera es:

,
'

O< x

.~ j

>O

t
r

:condiCiones

(1)

iI
l

de Fromero HOI110g<nJ$

u( 0.11 = O

i
lU,(1.{)+hu(1.t)=

Condicin

Inicial

.~

U(:>:.O)

o:::;

== :>: .

:>: :::;

Para aplicar el mtodo de separacin de variables se siguen los siguientes


Paso 1.- Separando
Substituyendo:

pasos:

la ecuacif\ diferencia! parcial en 2 e.do.

= X{x)

u(x,t)

T{t) en la ecuacin d,ferencial

parcial

XT'=ct X" T
dividiendo por:

el XT.

se tiene:

T'
---

X"

0.2T-

ya que el lado izquierdo depende nicamente del tiempo y el derecho de x (y


como x y t son independientes), ambos lados de esta ecuacin deben ser igual a
una constante, as:
T'-1C1. 2T = O

(2)
X"-1X

-;.> Paso 2.- Encontrando

==O

la constante de separacin:

no debe ser positiva ya que T(t) crecer indeTir;idamente.


X(x)=A+BX pero utilizando las condic18nes de frcf1tsra:

J-1

u(O, t) ==X(O)T(t) = O

X(O) = O

u(1,t) = X(1)T(t) = O

A ~.oO
So,.

:1 =:>

X(~) = O J
... ./:..

Si .u = O, X"=O:::::>

B=
-'". /

hiv'l~

v
Si

/'

\,

, ::

~L<~

- Q~\~

~e

J1 <

o,

~ = -i.2 entonces:
T'+i.2a2T::: o

.S9-'rV'-

VI'

-CJ.,~)1-t
t.,6:) A.

A 1\e.- ') A

l-\J(~1-t

+hA

JJI'A /

-- - ~tfY'A.
r?f..)1.*-(jJ)A
)A

Ae1.a't

~ sen (i.x) + e cos(i.x)

~:

-~~ A

t-zlrV\

1\

-3-

V\

as. la funcin:

e.V\

U(x.t):::~{i'Qj:l-\5en(i.:\r;10S(i.\)]
\,

( 3)

..,..

.
.--

;.. A Y B satisface la ecuacin parcial diferencial,

para cualquier
_o)

((.'V\

la solucin (3) en las condiciones


Be".::I't

::: O =:> B:::

. _(~CI2t

A/.e

rc(\\<. o

:,:v

\0

.....

).

-'

"r-<...'

,..

,/

seni.
r-,

,.. p' (-

/,

:.

=O
/~

~ '~/-

-- (:;

-1,

(i.v\)-0\
') -\-

"

ta ni. = -i. I h

As para encontrar ).

.....

(4 )

se debe encontrar las intersecciones

de las curvas tan).

.).Jh .
Estos

valores

dado de h

J.1 I

).2""

pueden

ser calculados

numricamente

para

un valor

Y sor. llamados valcres caractersticos (eigenvalores) ' del problema

Estos son los valores para los cua:es existe una sol)Jcin no trivial.

Para h=1 se tiene:


(races de tan ).=-). )
-:lo)
1

,-"

n
;::
J< .
!.

0,01

-J.

~-'-

-~

") -::- --~


-\-0""'

O
-li.~i:t

-.
~ (<O-"-

a~-v.. \'?\r-..

de frontera:

cosi. + hAe

\ro '( "\

06-r{'
~ I rCM
\S
\ U CI..\CY ,
6 v
"\ \-eM
ol~)\i)~.
~
\
t-e
. L'\.I'-(\0

'.)0-\ cf'/
Substituyendo

./",l-A~*

cuyas soluciones son:

X(x):::

(J.e

-( 'J..()"Lf

X"+i?X = o

T(t):::

ll,-t)-;. ~

)
7.f..

--

e
S

\J"lt,t

,./

l~ct)y-(t:.

),~

2.02
4 .91
-7. 98

11.08

l '': . 2 e

La grfica mostrando

las intersecciones

de tan). y .)Jh, es la siguiente:

Ir"

t.

('

, j

r.i}.h'"

..

.
[.l"

,; l.:
,1 .

~~'"..

:'."'-

:
.(
"

-i.

...J."..

'v"-:., ~.\.
l'\'

'h

('j

II

x(6)

=O

,.'"

(5)

lX' (1) + tLX(l) ~ O


j

Las soluciones
caractersticos
En este caso,

al problema de valores de frontera correspondientes


a los va:cres
(x)
;'n se llaman funciones caractersticas
(eigenfunciones)
X"

I ,/
'.':

-.-

. '{.
.~

,..'..' fI'

XI\(x)=sen(i'nX)

P3rah-l:

"

10

-"o' c("

/-

;-"

(:~..

;' t:'

, .0.

j>i l

X(x)=sen(i.\x)

C)

"

::(. ,

,"'\d:l5las funciones caractersticas


:;alsfacen: X ( )~ X( 1)=0
'1

-(Mo()~

l(\;~ A\ e ~~11\'

JctctL:

X~(x)

. , 1;:ZA{I
O

/~

1W[AAf)
I

V\; l

\~

~,Ck
,.J~
](::.>" "'.,"-) ~ ~ ~ \

Jo

~~~

""~ (;<"

:: d fr\

Paso 30- Encontrar las soluciones fundamentales


Se tiene un nmero infinito (soluciones
Un (X, t) == Xr,

fundamentales):
~~~

(X)Tn (t)

==

o_~-1
sen(i-nX)
o

cada una satisface la ecuacin diferencial parcial y las condiciones de frontera


El paso final es sumar estas soluciones (la suma tambin satisface la ecuaclon
diferencial parcial y las condiciones de frontera, ya que ambas
la ecuacin
homogneas)
de tal
diferencial parcial y las condiciones de frontera son lineales Y

manera que se satisfaga la ~ondcin inici'7=


,,

( ;;

Co

/;;'

/-

/'-0/

n.::I

-.

-I".al"

u(x, O) == 3.n" X nP;) Tn(t)== L...;]nC

sen(1-nx)

como:
U(x,O) ==x ,

as:

Ia

u(x,O) ==x ==

n sen(ionx)

..... (6)

n=i

Paso 40- Expanir la ccr:dic:n r';cial como ur1'a suma de funciones

C2i2:::',";<St:C2So

~tt3
Para
,

las conatan!. .. eA18expansin de funciones caracteristicas

encontrar

se debe multiplicarcada'_,.,.

.en (i.",x)
integrar
de,O~~. a 1, as:
. ,"
~.;
~::,(~
i,

t-~~~~-~\

utilizando.l?
,
I

propiedad de ortogona~:~d

l\':"

L.

'
'

,,:

: am

---

!sen (i.mx)dx

1;<

f;

, .

'1'(":1- a m',
~

."

1:

"

iJ

'
tm_~?; ~1
A,,:: J),N\ Jx
cL

"m

(1;. "- ---

v-+

;.

as:

.,

3", =

(r\

(J)

2',:

"

u::.

sen/.r,'\ cos I.~

2i'n

sen(i'nx)dx

(7)

(i'n -- seni.

+ t

~0

~\Vc
L/ C'\

V))~

(1

y:
-

.1 .
.ll\X,t) = Lane'0 -(1).,::) t Serf\l'r,X)
'
j

'\'

..."

...

O)

/'

"=1

Esta

para varios valores de tiempo es graficada como:

solucin
/1\

U(x,t)

-~'-"

]J

'~

-_._---

01

i
~,

'1

...
-""""""-

".,.,!

..

O-

"

~A'"

'1

--

."

'~
,1

".

! a, !s:n(.,x)sen(i.mX)dX

!xsen(i.mX)dX:

( 6)

'.,

,..--.-

'$'-"""""'.:!~,'~,'~"','~~''''''''~

~.. "4IIJ.

~~4

El problema de valores tar~cteristicos (5) es un caso especial


general, cuya ecuacin diferencial, ordinaria (e.d.o.) es dada por:
1~'

!,

[P(X)~f~~(X)Y+i.r(X)Y=o
':~/

~.

e/'

del problema

0<.\

<

li

r'

/~,,,.

"'-:.:
";',,,:

c
e.l':..oo'"

' Cr'.

::

con condiciones de frontera

'

,'( O) +

p," ( OI

O
(9)

)
la: y( 1

~: y' ( ) = O

.?I cual es conocido como problema de Sturm-Liouville,


Cuando se resuelve la ecuacin diferencial
con condiciones
de frontera homogneas

ordinaria (ed,o.).
particular

El

junto con sus condiciones de frontera sie~Dre es

L;r'1

p(~t:eina

de Sturm-Liouvilie.

problema

siguientes

parcial por separacin de var::::bies'


y lineales, la ecu8ci,
difeencai

(9) se llama

un prcblema

regular

de SturTn-!-ioc-". f'le

Si las

condiciones son satisfactorias.


a) p(x) , p '(x) . q(x)

r(x) son continuas para

, '/

O::; x

_s1

y r(x) >0 para O::; x .s-1

b) p(O

c) 0.; + ~; > O , 0.; + p ~ > O


d) El parmefro i. ocurre solamente en donde se muestra,
Sturm y Louville probaron que cuando el problema
entonces est tiene:

(9) es n prob:e~Tla re~:-.::a,

,','--"

*:-

1.-

Una secuencia

infinita de valores caractersticos


i'1

2.- Correspondiendo

<

i'2

<

i'J

< . . . < i'n < . ..

a cada valor C.H3c:erstico

i-n' :? una solucin

*- 3.- Si Yn(X) y Ym(x) son 2 f:-.:nciones c2:aeteristieas


),

:.:/.,),

entrx,ces

ellas

en el in~erv2io de [O,),

so:" oriogon2'es

-+:t)

dlfereritE:s (eor(;~3:::=r'rje:-C:'J
(3!a funei~: ':::::; ::'.:":::

een respecto

sto es, eli2S s2tisf3cer:

1'r( X )Y_ix:I y rTI(x'dx


j
=O

'"J

i~

'"

no :~ .';21 i-(X).
2


J0f V~/J

:'
l

1
,~"

,:~

E-ROCEDIMIENTO

2.5

GENe~L PARA EL MTODO DE SEPARACIN DE

ir:

VARIABLES:
j.~

f~

1.- Si la ecuacin diferencial parcial las condiciones

de frontera, o ambas son no

homogneas encontrar primero una funcin v(x) independiente de t -, la cual


satisface la ecuacin diferencial parcial y las condiciones de frontera. Ya que v(x)
no depende de t la ecuacin diferencial parcial aplicada a v(x} se trans.forma en
una ecuacin diferencial ordinaria.
2.- Determinar el problema de valores
tk:nsitoria: w{x,t}=u(x,t}-v(x)
. J /.
-<

-.

iniciales

y de frontera

(ambos

ecuacin

para las so!uc;;

'<:.~

Este problema ~gebe ser. homogneo


condiciones de frontera).

diferencia!

parcial

3.- Suponer que w(x,t)=X{x)T(t)


para separar la ecuacin diferencial
parcial
(e.d.p.) en 2 ecuaciones diferenciales ordinar;2S. una para X(x) y otra para T(t)
ligadas por las constantes de separacin -i.2. Tambin reduc;r 12s condiciones de
frontera a condiciones en X nicarr.er,te.
,.;

--{ ,,' :

I'(\.)

. .1

,(

e'

~""'-'

4.-

Resolver el problema de valores caractersticos

valores

de i.2 para lo~ cuales.el

pfobier,3

para X

de vaiores

dIferente de cero. ASI determinar: Xr.(x) y

i.~

Esto es er:contrar

C2facteris\i1cS

lA

tiene

soluc~

5.- Resolver la ecuacin diferencial ord~naria (ed .0.) para Tn(t)


6.- Formar la sclucin gene:-al del prct!ema

homogneo

como sigue:

w(x,t} = cnXn(x)Tn(t)
7.- Escoger los coeficientes cn de tal forma que la condicin inicial sea satisfecha.
/;. ",~-'--

::

; /",.

".,

8.- Formar la solucin del problema original:


u (x, t)=v (x}+w(x, t)
1- y checar que todas condicior:es son sat:sfechas.

;,

.t)

jta
~

ti

~@

Nota: Adems

de la

,
h

1 '~:.'J
.

I
~/

-~

. -:

'
.:'

eClJ,3c,e:n

D
p2r2,,=ji"o-~ -~~

(~X"

(-8

r'l d

los

--:.--

otras ecuaciones diferenciales parciales pueden ser resueltas por el mtodo de


separacin de variabrea. As por ejemplo las ecuaciones (e.d.p.).
.

-y
a.j

:2p

cp

pp = -=ct

2
CJ. -=-(X2

donde el segundo trmino del lado izquierdo representa flujo a travs de una
frontera lateral, y:
. X)
(~p
cp
2 c'p
-'(
= -::t
b)
('x

eX'

pueden transformarse

en la ecuacin

[Ts simple:

cW
t

-'=(j

- w2

eX

por medio de las transformaciones:


~eA
o' }P(\.

1\

= ~1\\f

\. !i

...~,

b')

respectivamente.

p(x. t) = ~

>-. :j :J: \\( \. t)

Desde luego las condiciones

.
I
))l.Yi'

CI

('

.
--

1":'

~.

de frontera

y la condicin

inici?1

deben transformarse tambin.

Ptx t)

01)
b')

~.

-p\
::. <l.

(y -t)\ ::
P
I
.

')

\U ~'/t
lJ

G<-

'rJ

1...

I: ~ ~ r::>('2.

(,

)
u.J l.X ) -el

"'- /.. f\.<.-'J/:;/~-/ . r


.--

2.6
SOLUCiN DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
HOMOGNEAS (EXPANS.IN EN SERIES DE EIGENFUNCIONES).
1

.""

r.

;. (

re.

NO-

'T., ..."
-

Considrese el problema:
Pt=QI;}Pu+f{x,t)
U

Condiciones

de Frontera'

Condicin Inicial

;
:P ,

,
1 a :P

O<x<1,

t>O

O t ) ~ ~: p( O. t )
o

( 1. ti -i

.:P(x.O)::: g(\)

n:

P( 1. 1 )

=O
=

t<O

o::; .\ ::; 1

Este problema con una ecuacin diferencial parcial (ed p ) no homcgnea


ser resuelto encontrando una solucin en series ce la siguiente forma

cuece

-0.=1

p(x,t) = ') Xn(x)T~(t)


donde
Xn(x)
son
homogneo asociado

las eigefunciones

2
P t -.-'
- J.. p xx

0.0

Condlclon

Q<x<1,

resultado

resolver

el problema

t> O

'

ra,p,(O.t)..~,p((\.l)=O

de Frontera

~
(a:pJ1.

t) + ~:p(1. t) ==O

y las Tn(t) son funciones que pueden


ecu2ciones diferenciales ordinarias.

t:> O

encontrarse

al resolver

La idea es simple. ya que la solucin del problema


homogneo)

de

p(x,t) = !ane{nCO)'IXn(X)
-

donde Xr,(x) son las eigefunciones

del problema S~!m-lL9u:{~ll~.(


!

( 2 )

.2

I X" -l. X :::; O


.;
:

C11X'(0)

-"- P1X(O)

:::; O

G 2X' () -'- ~ X( 1) = O

de

(1) con f(x, t)=O (problema

est dado por:

~
,,-,

una secuencia

se supone que la solucin al problema no-homogneo (1) puede escribirse como:


p(x, t)

Tn(t)Xn(x)

0-1

Ejemplo 1.- Considere el problema

;.
---

Cp

, i}'p

e; = <X- Qx'L r(o<)

0<

t)

:'\ <. j .

1 ;. O
L..

( 3

CondicindeFr(\fj;(r3

:r(\.1.1)=0=

P(l.l\

t >

(j

'C,;Jicin Injci~1

Paso

1'\\.0) = ~(\):

(1:::

\ ~]

casica del ,stcdo es d-esco, pUI,:=:1


\ l('~
cc.l.
simp!es como sigue
t~\.V'"

1.- La idea

componentes

la respuesta

f(xI t) e'l

X{x) + . . . + t,(t)X.(x)

f(x,t) = f,(t) X..{x) + fJt}

y encontrar

la fur:cin

p,,(x,t) a cada una de estos CC'i;;>Jnentes :r,ci',;icuales

fr,(t) Xn(x).
La solucin al problema queda:
I
p\x,
t). -- L Pn ( X, t)
,,=1

Determinar como descomponer f(x,t) en sus componentes


problemas mayores. Sin embargo. os factores Xn(x) en
vectores caractersticos del sistern3 Sturm-Liouviile
que
resuelve el problema homogneo asociado por separacin

-.
cp
-==CJ.

e- 2 p .

--

x 2 '

fn/t) Xn(x) es uno de :c:s


este problema son :ss
se obtiene cuardo se
de v3r:abies, sto es'

(con f(x,t)=O)

O.I)=O=pLt)

;-,.U=S(\j

en este caso el proble:-na de Stur;T;-~lcu'/ille


variables

es:

que se encue,:r2

'~l..,2rGO ::':; s::::JCr::;

X"+i.2X lit O
::::>X,,(x}=sen(n;'lx)
X(O}=O
V"<.>.
}
x(1) = o

n=1,2",

~/

"

1--

(!I ~,'

clf

~U ,l ') =

As la descomposicin de ((x,t) tiene la forma:

~() ~

t\.

lf'I"

f(x, t) = f1(t) sem..x... f2(t) sen2:1x~ +fn(t) sen(n:1x) - . . . ( 5 L


finalmente para encontrar las funciones f,,(t) , se multiplica cada
~)
e integra de cero a 1 .
t?(Tf ~,Lt-Q. M- "l~~~

t:;~.

.1
1

~aY of
1
= -f",(t)
2 '

~.,
.
1 .
L(t).
)dx =
f(x,t)sen{m:,:x
.. sen(m:x)sen(n:1x)dx
.

",1

"

-~/

"-

f"(t) = 2 f(~! t)sen(n~x)dx

Paso 2.- Encontrar la respuesta

.,...

(6)

p,,(x}t)=T,,(t)X,,(x)

Reemplazando la funcin f(x,t) por su descomposicin:


f(x, t) :=

~ f"(t)sen(n;-;x)
".1

y tratando de encontrar las respuestas

individuales:
T

p(x,t) =

n.'

Tn(t)X" (x) :=

".1Tn (t)sen(n7lx)

substituyendo esta solucin en el problema original:

cp
-::-

ct

=a

-2 p

2 e

'-.:-2

eX

~
-'-o

:r

) f,,(t)sen(n;-;x)
'---J
r,;o

'\

p(O,t):= 0:= p(1,t)


p(x,O) = g(x)

lado por

y
.

v",,?-

DO.-\-OC1
\.;J
X.

~'IC .\.(r (..

...

-f--"''''-' --".".'
~._:-

e
ti..

_'-0

-.-

I-~\.c
)

.6"\

~--"-'--i

..

:
:

,!~

tJ.

-J-

"

- --- - ......

I)P"

); -

k:-.

"--

'-

'J,t-

&

:::;o

' ,

(-i

v--.

"..:.)...~;:
i

:..J(=- .

(~+J

c7'~~

~(~+

):::.

J--/--'"-- --

()

I1

_(~1

'

::.

'/.\

\C'T.

h~,-)

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.= o

- ''1(;1
L~

~ o

"

T C-t)

' (?- )

')

('

-"; -'

---u

._~~:
.
.). .l-

-----

. ~'(>-)__TC~

d r
-::L -f- -'
- --.

"---

---

" -

"

)-

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- T 'J -t)--

-~.~)

.'

- -

L-t-))

-.0

~~Z~'(1.
xc:>. )
.-.
:---~

.1'[

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Te .{.)

X (-> ')

----.-.

-- -

--

---o
-

y.
y

- '1"
-

-.,-----.
-

-.

+,~'1(

1-

- --.

,1
f
-r

_-n

J.,"A

;) -'7.'-~(~
T (-f.)
-

--

'__n
-

~'~(:<L--c-

'.

::

X (x..)

f-f)x

d-/'-

!@

i,

-:\,

::>x

,
'\

,~..

'"'1

:\

_.~--

--

c.k

~.
<t:8

:8

-. -

11-

k. )1../--,-

~
~

:8

~~. -.. .- -

-..

..

-f

- -..

t..i

iI

7.

-_-t;;>--o
~

..

~
,;;y

J. 1 J v

.)... l.

~
~

. Y'-eJ.~

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--. -~-.

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1--

~
:It
:8

.-'

-"'--""

-.

--

--

- - ,,'"!-

nos resulta:
r.

I.

=-a ~ L (nit):

T~(t)sen(mt;)

na'

i..

'"

fn(t)sen(nitx)

11:1

( 7)

t
t

I T, sen(n")1J (la cual dice nada)

T. (t) sen( O) '" O "

\.:1

"

- bo

\.

l,:1

~-X I o ~ :=

t'h

"

fl\
C) ( )<.)

~' ( !',

frCf'll

,t:
( \{'/'.

<~J-.\

reescribiendo la ecuacin diferencial parcial y la condicin inicial. como sigue:

,
---' .

~
+,'
'"'

"

:)

[T'n +(nita)2 T~ -

Tn(~)Sen(nitx) = g(x)

n:1

~"
r~_'

~oJ\

i'LTo(O)_en(I.:tX)-:=(X)
<,
-"

~::>'

o.c'"

,()o

n-I

tcw\~

Jn(t)]

= O

sen(n"x)

"

:t
~
3
~
~

n:1

,
;

--------

de lascua!es se puede detectar que rnCt) satisface el siguiente problema de


valores iniciales:
T'n(t)+(nita)2Tn(t)

= fn(t)
.

Tn(O) = 2 fg(c;)sen(n7's)dc; = an

(8)

./~'

!i

:3
L

cuya solucin se obtiene aplicando variacin de parm~


la ecuacin homognea:

:3
j

Ya que la solucin de

r!
~
1;

1'0 (t) = -(n7La)21n


-(nca2t

<

ba
!

T..{ t) sen( nitx)

"r!

es e

"...,

"
se supone que la soluclon ce la eCU2Cionno homogenea tiene
la

forma,

Tn (t)

= \ (t);(ca

kV"\;L\

(j-

~,-,1

eN
--:-

di

(i)

,',

-(

(2

!,~';,i;2

C. le .
/~-{-of';t}

+ L-~-if1-) el
d~'J
,

--

d~

--

n
't

(y'fo(?\ J
>

,/

,,_..2~
.- l',,\ ,;kP,
'

,,1 (4:)

~.
f{
\
+- .1I (VI\ n

,:::. ~\lt~rQ'/
,

(,

{)

t--jn l'

'"

cin diferencial,

dentro el

substituyendo

-dvdt e-(n~"ll, + V{-(nm) )e

2 -(n~"I:t

-(n~,,):t

) 2 ve

=- (n;ra

+ fn ( t )

\,
\

-~

dv

dt=~

-t(n~QI:t
fn(t )

(,

.c\.

:----

,)

</

'-i

'\\'

integrando de Oa t;

\ Iy

\c

re("ea:\(f)dt

v=c+

"t)

y por lo tanto:

' 1

,. .

.j~

,'

. ..I-,,_..t;

.L

"

1(t)

;(n~a)lt

'"

ce(neQ)lt
=

usando

la condicin

[ c +~"I";:(~t
\)
+

rte("C~}:(t-\
\)

n (.:}d.:
-

Tn{O}=a~ se llega a

inicial:

'

Tn(t)

...._-

+ e(r.ea)l(t-:\(~}d(c;}

3ne("e!})lt

.....

(9)

As la solucin del problema/(3) es:

'"
p{x,t) = ITn(t)sen(niLx}
nz1

-("ea):!
[

3n e

sen(ni1x} ]

. . . . . (10)

-+-

n=1

r. -(nCJ):(t-:)

f'

sen(niLx}~e

f"(~)dc;J
1

,~

~r~
i

.1!,

-,{.

~"
'\

,,\;>.t donde el primer trmino del lado derecho


la segunda
y el segundo
igualdadtrmino
representa
la parte
la
condicinde
.inicial).
(que
con$id~181a
parte transitoria
estacionaria).
5/
(aunque
no
estrictamente
~.
estacionaria
---\::>

(i..~~er

siguenteP.'!'kma

por el mtodo de expansin en

c.:"1

. 0-\-

~iones.
= a 2Un+ sen(3
u(O,t)=O=u(1,t)
{ u(x,O) = sen(:<;x)
Ut

(1)

'" 0\'
t.:.R"

O<x<1
t> O
O::; x s 1

T1:~;)

\0fl-\

~~;9

Notas:
1.
El Mtodo de expansin en eigenfunciones
poderosos para resolver e.d.p. no homogneas

es

uno
~.I

Existen otros mtodos como las Transfcrmadas


de ecuacin diferencial parcial.

Integrales

(x) en la expansin
2.
Las eigenfunciones
Xn
problema Y dependen de la ec~ac:n diferencia!
condiciones de frontera.

de

los

m2s

'

para resolver este tipo

cambian
parcial

de

problema

(e.dp.)

y de

a
las

3.
De la teora de ecuacones diferenciales ordinarias
se sabe como:
que las
no-homogneos
soluciones de ecuaciones correspondientes a trminos
senWx)
Pn(x)eCX

cosWx)
indeterminados.
pueden ser encontradas por el mtojo de coeficientes
es vlido para este tipo de problemas (como el problema de la tarea).

cr;,

U ,l)

:o

L I )( Cx.) \
f\::'

- ltro<.'/--I:: 6eV\ l2>1T


x.) (.
L \:)

-:. -Be,,(ITx) e.
'

<-oTrO<-)

-_.'.- -..

50Luc'\ON

Lo mismo
,

. -(31T""'}-io

0- e

~'.Hl:H.~ i'\"A \

;~t('.'~

,.-.'''''1''',
..Cj.ji

2.7 MEDIO SEM'''HfINlTO

"

C2p

I Cp

,.

-,=-ex- TICt
~.~

..'~

.se

,
'

v.;\

6T"
r:'",~vi'

,e

"

.:",~".

!"..

i..J

,. \,n" ,.'" '.

l.,

sobre intervalos finitos. Supngase

e~

x>O.t>O

(1)

(', ~\ 1

p(x = O.t) = O :

Considrese

,,~ ',)

~z.

,~L.){i[.',~~c,6

Hasta ahora se han visto problemas


siguiente problema:

L~:";':: c\~:-:-(

t>O

........

(2)

el medio semi-infinito.

'En la ausencia de otra frontera, no existe otra condicin de frontera. Sin embargo~
es deseable

que p(x,t) se mantenga finita conforme X--fX.

La condicin inicial es:

p(x,O)= f(x) ;

x>O

(3)
""

utilizando separacin de variables: u(x, t)


T'i:;.2rT=0

; t>O

(4)

X":ti!X=O

; x>O

(5)

una condicin de frontera en pila

cual requiere que:

X(O) =0. La limitar.:e en el v2!or de p(x,t)

conforme x --feo

= T(t) X(x)

requiere que X(x) se mantenga finita

Si los signos neg2ti\/oS son escogidos en ecuaciones


solucin de (5) es:
X(x)
.
x

\,

\.

).

A cosh Ax + B senh ).x

pero
X(O)::: O ::::;;A :::O :::::>
X(x) :::B senh)..x
la cual es una funcin que crece sin
lmites CO:fofne X-fXJ .Per lo tanto se debe escoger los signos positi\/cs, 2s la
solucin de (5) es

'

J:(x)

:::

(4) y (5), entonces la

la cual pern,anece

:::

~ cos ).x + B sen ;.x

;-':(20a cCllferme X--f<Y.J.

.,
""

rr-

x(O) :: o =A ~ X(X)=Slt he
la solucin de (4) (tambin con el signo positivo) es:

= E/'11

T(t)

,')

A:~ . la funcin:

Para cualquier valor. de


r
17.

'1

'.

",-,

t,A)'

<-',

Cj
~'"

-,../ '11

" \ -") p(x,


,,;,,JCfI\"1Vd,
. .

)':\CCi01'

~~

()

= senAxe

satisface las ecuaciones (1) y (2) Y la condicin de limitacin del valor de p(x,t).
Ecuaciones (1) Y (2) son homogneas y por lo tanto cualquier combinacin lineal
de ,soluciones es una solucin. Ya que el parmetO ,{ puede tomar cualquier

valor, la combinacin lineal apropiada es una integral.


)"

\J~\\~ ~G'

t~-

Co I"~

!. '.>O/C li

'Y\ o

("

l'

-+ -~

- '-'\

'.!

Asi:

,,1', ."
i' ~

/-"'.'
-.- <

p(x, t) = r" 8(i.~seni.xe;.1'i'di.


1>

(no se necesita incluir valores negativos


proporcionan nuevas soluciones).

(6).

"'"

de

.l.

ya que estos vatores no

La condicin inicial ser satisfecha si B().) se escoge tal que:


= f(x);

p(x,Ol::::' fS(f.)Sen/.xd/.
~;

pp(([.(t

Of"""<rJ
onc.1 idQd

x> O

rL iVl-\lC)'fnOo

Esta es una integra! de Fourier as:

~()y

"

B{i.) = 7(

Si

sen/.xdx

f(x)

t'([yO

l.se-

()C~e

.r. ~- ..,.. ~
tI'

~)

.!/

<'

,"-

/-~

( -~'.

7::,

,/

--

,-1

J
J

-; c' -

/,
-. .

\
,/

--

~~

e:o\u cKn

VY\O

...'/

~ (/,

~:./

'J,.
/...,

--

--.,

-',
/

0\

d cd'-o .

VV\o

='

eo

-:::- ~ . ,:::

~---

.:...),_J ,.

\0 t\u0?bVl

01d(,(D

. /

al
\11IV\\IO.

o"Jo

--

-'

'

\
corrh

(:.

',.

,
(L()~

<::;L)\-'YiCI\O

y0
I (t~

COVl4 ~ .QV'I

P\,rl e-T CI \.p~

b 100-'(i cr

e\

f f

,e\

p6e b\-(v,rn ~,t:

~fnf+o.
~

c\Q.iO

~y

--

J<LY'

B(J.) existe, entonces la ecuacin (6) es la solucin del pr~blema,


I

C\y.~ \?6?

roU'f

de-

(015/-

2.8 ECUACiN DE ONDA

Como ejemplo de la ecuacin de onda

considrese el movimiento

de una cuerda,

la cual est~ fija en sus extremos.

", u(x, t)

~-~\
-

El desplazamiento

a---~x

u(x,t) es desconocido.

hiptesis 1: L_a cuerda es perfectamente


flexible,
cuerda muestra las fuerzas que actan sobre ella.

la siguiente

secClon

de la

,
l'

~~~

I(XA;

..

.c.
i~

./...

l'

ye/"mg
I(x)
Aplicando la
.

2nca

Ley de Newton en la direccin x :

c.',

C'

l'

. . :-;

=---;

-;

1'"

~../ - [(x) cos a+I(x+t1x) cas J. . . ..

(1)
.

hiptesis 2: Un punto sobre la cuerda se mueve SC:2me'te en ia direccin


vertical.

Y\b V>o.'{
<i~h2CtLU'ietdo
.

]x)

cas

Cf.=f(X+LiX) cos

&{e('"c?~
!:::::j :::

""-t""3CiV\~a.{
'ensin

"'"

(2)

. .' . .

,
en la ausencia
1.t~'
.

)/

1" <..<-'. '"

. I J'
~ -) 'J('"./'
"

externas,

de fuerzas

la ley de Newton queda:


..

O-:u ,

(\ J -I(x)

~en {J-mg=m c,2 (x, t)

sen a + l(x+.X)

. . . .( 3 )

..

ace Ierac!on
La masa del. elemento es: p/JX

'"

:.w. .

\ J . i(.
~"
t>.t)":>!'

,--.(

1. tM

'3.

(p = densidad
lineal),
_
J. [, . , \
V(AJ
( :<\
(

(.f
'/

~",-", .

L"

"

"

Usndo

(2) en (3) se tiene:


cu

CU
-:- (:\. 1\
o;

(\.,f-~\. t)

cx

/
/
"a. + I tan ~ - ~.~xg = p6x

"
O'U

~'

-Itan

.--

ot2-

o:
~

.I1\,

,
L;:'-"
'

(" \'

\"

-"

'

,t)

nl
- -:-1.\,1)

C'U
~'\---=-:

='r

~
""' f

n./

C\

(4 )

"
"

,,:'

Dividiendo
/

.: r~

--=-:",.. :.)

(4) por ~

~ :~.

/,y
"

y tomando el :mite cuando


-.1

":'

clu
ex

:::::

10Sm/sec2)

0<\<3.

= (1. (}t'2.

~--

5 )

la ecu~cjn de una cuerda ",bi'ando

) o'2u

iJx.1.

(c2

."../

el ltimo trmino.se 6t:iene


l/u

1 = P at%. 1- e~
--:

se tiele

,.ct'

01u

.. . '..;

despreciando

~x--+O.

( 6 !

t > (1

'

Para el problema de la cuerda con ex-trellOS


a2\.

ax'

1 o1.u

= c2 et1 ;

Co nd cin de fr~~~~Lai

c:(0,1) = (1,

O<x<a,
u(::.t)=O

fijos se tiene
t>O

t > (] ..

(7)

( (; }

~~.Y~ '-..

~h~

de de ~f'll:;; o. f" .e

u>y0

jI
fA

.' '

u(x.O) :c f(x) :

...

Q<x<a

Condiciones Iniciales

,'.'

(9)
,~

~l VI

C.

tu

l-:-(x.O) = g<xr:

O<

Gt

~~ -F tx) = (:)
No se d~fofM6
\o [U(l"r&C\ .

<',
i.,.
"

"y','..."

e:':",""

X < 3 . . . . .,

(10)

el cual contiene: una ecuacin diferencial parcial lineal homognea y condiciones


de frontera lineales y homogneas. Por lo tanto. se puede aplicar el mtodo de
separacin de variables,

1
u{x,t) = ~(x)T(t)=. ~"T = 2~T"
c

~"(x)
T"(t)
dividiendo por T: -,(x) = c"T(t)'
= -r?-:
por lo tanto:

O< x < a , t > O

~~,

. Til+~2C2T;

=O

~1~+A1~

Lascondciones

O :

t> O

. . . . . . . (11)

O<x<a

(12)

de fronte~a:
/

~( O) T (t)

O:

~(a)T(t)

...

,r-.-

t>O

= O

como T(t) = O => solucin trivial. e:-:xlces'


,(O)=~(a)=O
El problema

de valores caracterist :os (12)-(13) ya ha sido resuel:o;


(

ti>. (x)
't'n\

La ecuacin

(13)

= se~

n;:x

,
I

a )

A2n =

( n; )~

n=1,2,

...

(1 ) tiene !a sig uente solucin


Tr.(t)=a...,COSAnct+ b",senft.nct

eO()~5
an , bn scn

const2rtes

3rbitarias

.{W\ -

t\.6 ::>e- Cl ce-'P~a n

(fm-5

h?fXb

c& flo.::::or

?U ~

dlJ

i;-f

e-\--e U<2"rCf' q

no

pa

men

\0

(ut(

.5-)

CZ'\+ f~ -

L"eL ~
a ou-

)-VO U'-.VV\',

fIJo

"1'

medios
(Ntese que el problemil d~ transferencia de calor flujo de fluidos en
porosos: ,T -+0 con t.-+;C-: en este-problema oscila peridicamente).
:::,e

frI.{)

\ f.',"

(!,(~,)""r\tiaJ

~c\

As se tienen funciones un(x.t), dadas por:


.
h'

;;o

or e l'
C".I,)'
,--)..-'

('\

\
t

)(1(' ..",e'"",;'

las cuales,

_',.'>

Un(X,t ) =sen/.~.x

para cualquier

.
1
b "sen/."C1J

.
[3,.C05/."Cl+

\\.
8\

eleccin

de 8n Y bn. son soluciones

de la ecuaclon

diferencial parcial y tambin satisfacen las condiciones de frontera. as:


te>

SU1

sen Al\x[a", COSA",C'\. +br\

utx.,-t) =:I.

~d.]

.'

( ~)

..

r; .:.1

..~~

cocJ

.-itlA~

cCNv\

bII'\c;

\; ",-cd

c-;""

eL

~'"" L..Je

(c..:..

c'VI

oS

tambin es solucin.
Las condiciones

inicia!::;s tienen la siguiente

r:b

U(}f.yO)::

forrr,a

-nn)(
;:. ftx)
3" sel1'l}

a.

o c:: )( <.a.
.

rm

Ou
-lx,O):

al

b",

"n~'

-e
3

'"
Aplicando

ti nnx.

.s~l-

d.

se tiene

~" = .; [ftX.)se.n( ":)()4.x


nn

gtx.1

o--

el principio de ortogonaiidad.

b(o\

c.= -; J,~ i(X)Sf1\

..'"

(15)

nn~
(-;) dx

o
bn

. .'

"~C

g(X)=( ":K)dx

(]6i

!~~L(=!~m-_I2

\-~:,c'
.,
r

...
"

,
,/,/'

... 0:--

I
//./

Tarea:
Considrese que la cuerda es levantada en su parte
posteriormente soltase). Las condiciones iniciales son:
j':

.
/'

tc'el"

r'ledi/rpaa

r.e~~.

**'i~!',{~n;'~-';

2X

h.

"u(x,O) = f(x) =

j
I

2x

-.?u (x O) = O
Et

a
-<x.<a
2

);
a

h( 2 -

a
2

O<x<-

O<x<a

'

Obtenga la solucin completa y aplique la siguiente identidad:


1

senA cos B == - [sen(A - B)+ sen(A + B)]


2
Tratar de identificar una solucin de 13forma:

1 -

f
U(X,t)=2lf(x-ct)-:-f(x-ct)j
~lt

Graficar:

1'(\-c1).

[(x-Cll

~'G'-r

(17)

.".,'

~ CV)

y u(x,t) para

t=O, 0.3 a/c, 0.5 a/c, O 7 ale, ale

Hacer comentarios

sot,e

u(x,t),

1'" -

De la tarea se puede ir;tu; que as variables: w=x+ct


.
As: u{x,t)=v(w,z) Usando la regla de la cadena.
..

cU
-

eX

-}-.-/'I-

- cVl
c:v

= -

-.

VI eX
\,
I

y z=x-ct

cY cz

cV o-7---Cv

cz ~X

(Vi

-L---- ----- =

f/v
c'u
,:: Cv Cv) 2\'1 e (CY ey'! a
=
-"-C)fX + cz!,-(~W-"-ez)cx
X2 = ;;. ( ,~~~
7;N'

"

\
\

@\

son importantes

c<v'

;'y

+ 2u-;;;-E-~ -+Ez2

.
;2U

3. .;")
6

-=C
a2

y:

""""

i?y

f2V

::~*<~l~~~i:,i'
',;\"'~:~:'f~Y::,:
'

ctV

2
f:w(tz
( --2-+ew

2
f:1. )

:I/,~..j

c2y

{-2V

~. -

Se ha supuesto que: -:-:-::


cZC'W

'f:-:- : -::,,';'S:,j'

1,: :,~} e l

:~, '

("!

v~J'CZ

~
:5)

La ecuacin de onda (7) en trminos de v(w,z), se tiene'

;:)

::3
Q

2y

2v

--'-2
-2'.-

(-2y

-2--2.-

cW

cWc'Z rz

(-2y

2---(w;

cW

2y

-2
eZ

-.:

::3
,

~
~

f2y

;: rv
--=: O~= -.'w~~z
cz. c'.N
(2 Y

i
.
.
lo cual Implica

integrando

donde

r\(

'"

eY

8(w)
de z. [> -:-("\",,'=

es Independiente

-CVJ

se tie;e:

= J8(W)dw.-

<!>(z}:=.constante"

<!Xz)

d integracl::. As!
v(W,z) = <c',(w)-'- C1~z)

(18 )

donde (,1 Y cDson funciones arbitrarias con de,j'/e,:2S


Considerando
leS variables origineies

u(x, t) = y(x + ct) +


Esta ecuacin
en una

dimensin

- ct)

(19 )

..,..

. :a.ecu2cin
.
se conoce como la sol\.,;c!on de ---:--;.
c',6.I::;.riberl,a
(~,.~/~c<''
I
-

de onda

;. r-.:,/oo-.

,,--

('"\

( //'/"

CV(x

continu2S

-.

~
~

'.'

.?
~-

,.-. ,
/

.::'

/,

\
z~

,
/

~~

n::/

.~ '..1

,
-

/, ~. ~i

("'

.
'

J+

'r.'

i
~
,

, ,femes de Frontera no homogneas:

. supone
que propiedades

no uniformes de la cuerda estn presentes

Condicin de Frontera no-homogneas se tiene un problema como:

)
CA
~

eX

,,!f'

p{x) c2u

-:;- ( s{x)

=~
C
r

;.+2

Condicin

de Frontera

. . . ..

(2)

c2:

t> O

. . . .,

(3)

fu

~ 3. .-(r,t):::
l

-;u(x,O)

Inicial

t> O

eX

l'"

Condicin

(1)

a.u(I,t)-a2-:-(I,t):::C1

! G.li,r.t)

~
~

t>O

1< x < r

2x

'

(u
-.-- (x,O) = g(x)

= f(x):

(4)

e1

!3

~
:t
~
~
~
~
"

~
b
~
b
~
~
iD
la
la

..
la.

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t "..:

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~\

J;
.

-.

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J.

~'- .l.'

"

~
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"

0:.
/()-

~~

"".
:~~.L.;

l.

't

. r:"

.
, .'....
;--./"1
-.. d .1.
/

. Condiciones de Frontera no ho~ogneas:

"

Si ahora se supone que propiedades no unifom1esde la cuerda estn presentes y adems


condiciones de fromera no-homogneasse tiene un problema como:
~

o
r;u
- ( S( .'{ ) -'ex
ex.
~

lineal homognea

~,

p( x ) O'U
=--c 1 C2

fa,u(1.

t)

.. l<~<r,

- a,

(1. t)

t>O

= c, :

(1)

t> O

. . . ..

(2)

t> O

. . . ..

(3)

Condiciones de Frontera

jP,U(T.t)+P, ~(r.t)=c,:

Condiciones

dond~

las funciones

continuas,

s'

inici21

cT(x.O)=g(x)

s(x) y p(x) son pOsili,'as


p no tienen

cero. Para obtener condiciones


\ f'yobkvnCl r5 {eq
ulo'(.
()

cu

f u(x.O) = f( x):

dimensiones.

para

y al,

l:5x5r.
CJ.
l'

de fromera homogneas
. 1,;"'>

...,.

.-\dems

0 .01
I

se puede

s.

s',

son!

i'

'

son mayores o iguales a)~:

escribir)
'.

: ;:.'

(ID

u(x, t) = ,'(x) + w(x, t)

(.f)

J.'.

;C\ qv'CL
a:0tO . ~C\'i~H'14!

O(\

'Y\I

(5)

En la ecuacin de onda los tITJ1inos:estacionario y transitario no son apropiados, ya que


lim u(x, t) ~ v(x)

y tampoco: lim w(x. t)

t-4CC

= o.

Sin embargo, v represema unaiQI1c:jn


de equi)ibrioj la cual satisf3ce:
(s v')'

=:

)<x<r
"
(- ,',

0.1\'(f)-0'2v'(I)

= CI

7':./\'':;-

( ,. -'

'.,
/ '" l' ~

"
~I ver) +131v' (r) = C2

v \\'(x,t) satisface:

p(x) c\\
- = e'.... cr ;:--( x ) -cx/

-ex.
-.

~@

.~/u/~J"Jolicos

S(

C\\'!

'

J<x<r.

t> O

(6)

;:-.

L.'

..

U:
J)Yli.:::

(}J4-V<3/)

~CNb)~~UG
1
~&tc\V

al. \\"(1.1) - a') -;-:ex O. t) = O

C\V

pw(r.t)+p2

ex

(r.t)=O

\\'(x.O)= [(x) - v(x)

'.

.....

O).

t> O

.....

(8)

.....

(9)

I<x<r

cw
-::-(x.O) = Q(x)

C1

1> O

1< x < r

(10)

.....

ya que ]a ecuacin diferencial parcial y condiciones de frontera son lineales y homogneas.


se usa el mtodo de separacin de \'ariabJes. Si
w(;.;.t)=$(:-;). T(t), se

tiene que:

'n

r:C:,'T= t>0

=O

(S9')'+Pi.~y
\~

..(1)=

a,Q(I)-a,Q

e~
(11)

.""

~
Jt~df

. 1< x < r

'..,.

(1:)

. t>

'.,..

(I~)

'

p9(r)+p29'(r)=0

QJ)(-D

,JiJ..t

~
r4}~
IP,

(14)

, 1>0

La solucin para T es:


S:.t)'..'\+ '1.'5'(:1.)

--- -..

~ ()()

(ti')('

~
'\ ----..

CT

L X~0,() 22-

'l) \+'(

y por lo tanto:

con condiciones

(St)

Tn(1) = an eos ,,,ct + bn sen 'net

Q Q()

~L:; ()

w(x, t):=

9ro (x)(an

eos )'roel + bl) sen

inici2Jes:

w lJ0.):

fc~, -0 l~)

'>"A..,

I\.~O

~u) - \l~ ~

-'-@--

c(\ l'l) La.-. lw ~"C:t 1-'o"

ru:.l
W l (lO):- -\ CJL'"-U ('1)
~
,. lt).1

':G,',"~-:;JJ1C;J

I_nel)

nel

~"""

}'
C\M (W'O

'fJf\

'\

C}"-

l:f.) rp..

a..A:

'"')'/ .

. ).Ot".

.
4- ~t1~

'lQMAftC'i.,)

"

J' " ',


~.JI
r9:!&"

~,&t
. .

~..

~
t\...\

pO
-;.

"

~
"

.'..
.

~ cIu. QQ,\1:0 C;!: l Il..c. )

q> ti- (()

"lA

,
~

t-,

fI@

1, ~Ii (J.)

jii~

.o

.~
.a

l,",,\ <{>f.)

l~

z1L

0,(\

CW

--;-(x,O)

;<"C:t,

V'\ LO:>

(::<" G)

~ tt-f-k )

a,", (x) = f(x}- "(x)

=L. b,i.,c",(x) = g(

'

- \'(x)

: 1< x < r

Qn :.

(}J.- .

3, = J,' [f(X) - \(X)]9,(X1@)dX /1"

cp~

J Ch J
:(

~'LM

dI(

bn = fg(X)9n(X)P(X)dX/IJIIC

donde:

.,

I~ = J, 9=II(X)p(x)dx
Fina]mente u(x,t)=\.(x)~\\.(x,t) es Ja solucin de] prob]ema original.

De ]a fonna de \\'(x,t) se puedenhacer

l.

. .

,~

.:--:

I
i

2J <J-""'"

ti
ti

..v

; I <x < r

" ~ - \b-.)

1"

W\

,.1

cb/lq5t>\= rGO'\.\J\Y-]

{'fQA
I\::t

<t>~

.\--b

n-I

(\)~V.l

po,~} A/I() b"ct

;0

\\' x,O}

Usando ortogonahdad de

~...

ra

~.. <jeJ.) -::

:i1

"'-:; \

~. ~ (At =]r<t

~.. ..G

QM.

4-

las siguientes obser"3ciones

con respecto 2.u :

1. no tiene lmite cuando t -+0':). Cada tnTIino de ]a serie de w es peridico en tiempo y


no tiende a cero.
2. ExceptO en casos muy especia!es, ]os ejgen\'alores i.":; no estn relacionados entre s.
De esta fonna. s u causa vibraciones acsticas. e] resuJtado no, ser musica] al oido (un
sonido es music21 si por ejemplo i." = ni" ,como es el caso de una cuerda unifom1e).
3. En general, u(x,t) no es perodica en tiempo. Aunque cada tm1ino en la serie de w es
peridico y ]os trminos no tienen un periodo comn (exceptO en casos especiales),.y
~

"

por 10 tanto ]a suma no es peridica.


Ejercicio.-

Identificar el perido de Ir.e!) (del ejemplo anterior)

&

It

In(t) =

y la frecuencia asociada:

a" cos i.~ct + bn sen i."Cl

si a = pcrido. enonces: I" (t)= I" (t~a)

1,
It
r..

~@

.1/':;Cl1ujIlCt).,

...:.,.."r

T,,(t + a) = 3,,'eosi.nc(t + a) + b" sen ,,,c(t + a)

. ca

:!iC

? iC => a =-.
=_J
l'nC

l 8n

frecuencia

2i1

= - =el.:1
a

..

(segundo)

(radiales/segundo ).

Estil1l3cin de \'a]ores c:3racterstic0s:

En muchos casos. no se estj interesadu en la solucin completa de ]a ecuacin de onda sir~


en las posibles frecUe!~Ci3Sde \'ibr~cin que pueden ocurrir. Por ejempJo. es de gr3.n
impOr13.11Cia
saber !as Tr.:ocuenciasa ]=:scuales lIna e:muctUra puede \'jbr~:r. con el fin de
evitar1as. Jnspeccic':1ado 13so]ucin ce !J ecuacin de onda gener::diz::dJ. se puede ver que
bs frecuencias de \'ibr2cin son i'a e ~:L . 11= 1.1..3 ... " As se deben ~ncont.r2r los
j
J
ei-~en\"alores
i.2n .con el fin de identifc::.rlas frecuenci::sde \'ibracin.
Considrese el siguiente problema de Srunn-LiouviJ!e:
( 1) (S9
=O
"" ) ' -q;"7"1:P9
6
.,'1,

1< x < r

"

(1)

9(1) = 9(r) = O

donde: s. s', q, y p son continuas. y s y p son POSHI\'3Spara


Si Q) es la funcin carac,erstica correspondiente al valor caractersfico ms pequei10 i.l~
.
e1)J~nces ~I satisface (1) para 1'=;'1' .-\ltemati\'ameme, se puede escribir:

- (s91' ) -:-qQI = I"J-, .P'i'A


,

1< x < r

'

!':1uJtiplicando por 91 e imegrando de 1 a r.

.r
.1I

- (s$\,

"'J

)$\dx +,

f qf:dx

-1

.r

= i..) 2 J pfdx

...

f::regrando

por p3I1eS 13 primera

integra]:

se tiene:
r

A = -s9,'$d, " -;. S SQ,'9'dx,


I

Uu./('m~;i(t,;.\I

'U

..
pero

QI(t)=~I(r)=O.
r,

..

.(r S(~1')2dx +

I qQ",dx = '1

I p~"ldx

como p(xO para l ~ x ~ r t la in1egral, del lado derecho es positiva y tiene:


,
,,;r,,
r~\~'j),
~" ')
"
-r
-r
i . 1

.1, s($,')1 dx + .1, qfldx

?'(~1)

pcp1d

.....

0(91)

(3)

Se puede demostrar del clculo varjacional que si y(x) es una funcin con 2 derivadas
-. continuas ( l 5 x 5 r) y que satisface: y (1) = y ( r) = O entonces:
, :

'1

, ~(y)
,- O(y)

(4)

EntOnces. seleccicna;do una funcin convcn;e-nle-'y. b cual s3tisfaga estas condiciones. se


puede enconm:r un estimado para i.:. Generaimeme el estimado es bastante bueno. Se

debe recordar que 9,(x) no cruza el eje x para

x 5 r de tal forma que y tampoco

(5

debe cruzarlo.
Ejemplo] .-

5c{)=.L
7--

.lll.J..o1A. /.

O<x<l

't' - 0

't'

{11

i ~j,-=/O

9(0) = 9(1) = O

Si se trata:

"

,y~.A"""
v

iA

n10nces y'(x)= 1.1x

)..v'7-<'-.c:'

-'-

'--

..
.~--.
,

~(y)

'~(
':;' ,>< I ~
"'J"e,-( ~:., -c,
e"
11
r
t') .:..'1- -.J"""';
-.'
'-,
'!'I

cf 0-#,stJr

(;11

=L

D(y)=

[y'(x)}" dx

.
,>< I

~"l).J

r-',

.0'"

tt:::<2X)1 dx

tf

/1\
'\.:)

= 3"

li-!f.\

~<>

..

X1('r=x)ldx = 3]0

N(y)

..

D(y)

= 10
{

,.,'

<::."

Se

= 10

= .C

yl(x)dx

L~U\J2ck

~ Y'

.
)

"

sabe que 91(x)=sen X . y que:

N l G>) -::
.\!()tt'n:ili~Cj

j~ ~ ~
~

,1

'i;

,/., I

r:ij ~j

',(f

t."

'P . -- 11

~~ _'_n

\( cU::

(\ ft! .

'

1U.,'i(i',r;/

"':'

':,

\)

N(~;)

D(91)

N(Q,)"
-=
D(Q,)

= -of' it-" cos-

_
it-

=2

itX dx

"

= .f'o

sen~ itX dx

=-.,

I. = it-' <lO

Ejempl02.(xQ' )'..:.i:

. ..:...

=
x

l<x<2

1ve

~-t.) - '{
9(1)=l~')=O
~ 0l

't -:y...
1

Las integrales que deben c::kul8"se son:


N(y)

;X(y')ldX

\11-

-'

)=

~()I)

(i ~'\\

,jl/./)

' er.,',1
l1i.
J {(j Jt'.(,

.>

J~{ ~1f"

Dey)=' -1 -=-dx
x

.
, (it
Por otro lado se sabe que: i,.:=I ,')

O~.

5\

100'(

.. ~ y"

=f

({,~./.{

:20.5423

y:
~I(X)

las siguiemes

( it In X
= sen~~ )
In-

funciones se trataron con los resultados mostrados:


y
(x)

)\f(v)
D(y)

JX(2

- x)(x

-1)

=~':;..

(2 - x)( x - ])

(2-x)(x-})

x
(ESTA ES LA MEJOR SELECCIN)
13. 50

,1

20.83i9

12.1349
'

..

.3

Este mtodo de estimar el primer "ajor carJctefstico se llama mtodo de RayJeigh y el


Ney)/D(y) se llama cociente de RayJcigh. En a!gunos sjster~12s mc:cnicos el cociente de
Rayleigh puede imerpretarse como el cocieme emre energa potencial y cin!ica.

.1/.l1cml1C'o.,

..~

.{- : . , , ..,1-7

- Ecuacin de onda
r.~""")
#,..;.",
~;E:.:.
"

en reciones

'"1

. l'

no acotadas.

Considrese el problema:
] a1u
a1u
--:;- = --:;---;-

6;.-

u(x.O) = f(x)
Cu
-:-(x,O)

(2)

x>O'

=g(x)

C1

(1)

t > O .._;-'.? O

c- ct-

(3)

x>O

u(O,t)=o

(-i)

t> O
;,:.

se reqUJere que u(x.t) sea finita confon1c x -+

Separando \'2.rjabJes: u(x.t)= Q(x) T(n . y


, .
. T'+f.-c-T=
O
t,,.

<'

t> O

Qti +1.2 Q = O

!
'.

q,(0)

x>o

=O

sea finita

!<:>(:>:)I

de donde:
",.

9(x)= sen i.x

T(t)=..\
f

~':

:"~ ,-'...

'./,

. <J. '

u(X, t)

= S;

I',#

;/

t..!"-~(.;::,,

C05 i.ct+B sen iJct


t

.//",lr(/\

[.-\O.)eos .et + B(I.)sen i.ctJ~

i.x di,;

. . . . .

(5)
...

las condiciones

iniciales son:

U(X,O) f(x)

Cu
-::-(x.O)
C1

. .

= r A(i.)sen

x>O

i.x di.

= g(x) = .r i.cB(i.)sen

x>O

.:\ di.

Como estas ecu3c:ones son integrales de Fourier. entonces:

\ 1.,:,'11::,:/;(

'i,

l,'.\ I

~~

"'@

,.-.

;:-

,
IV'

/VIL'

~-=\.
~;;7;'
J

I/1W1
(. ( v.

11 ;.cjJA/1

.. (!t ~I uJ~
.,

.,

B(i..)= -=-

AC}.) =.:.;r JO f(x)sen i.x dx

;i.c

...

. .

g(x)sen il.xdx

.'::':;1"
r.

f f( x }ijx
-o
.

Es suficiente con requerir que:

existencia de A y B.

I:

/g(x)Jdx sean finitos para garantizar Ja

La diferencia de la solucin (5) en temlinos de la Integral de Fouder es que no es obvio


como es la forma de U(:\.1).La solucin ded'AlembeI1 puede ser til. As:
u .(x. t)

= 1r(X-+-et)

- (' .( (

+ ~(x - et)

,) i

"
\;I(X) + 0(:.;1

Las condiciones inici:;ies


~e reducen :;:
.

\;1(X)

!.

- (x)

..-t=-~~~r:.'":
,,\
-

= f(x)

t:~,~"')
==

G(x)

-"(.

,)

con x> O. donde:

/.

"'-,-.

Q ( v)dv

-o - . - .

y A es una constame 2Jbitraria. De estas condiciones iniciales:


1
\V(x) == :;(f(x)

9(x)

1-

==

:;(f(x)

+ G(x) -+-A)

- G(x) - A)

x>O

x>O

f. G estan conocidas p23 x > O,


'V(x + ct)
pero

<;>(x-ct)

= -(f(x)+
2

..'

x>O

G(x -+-et) + A)

no est definido

para

x-et

t2:0

<O. De esta' manera

funciones f y G tal que 9 este definida para argumentos


satisfaga las condiciones de fromera (").
U(O.I)==O=

\J

(el)-+- 9(-et)

...

se requiere extender las


negativos y que adems

d,

(- c. '-.) : -- 'fe (. -t)

- . ~::; r'._)- - e .../ )=.


~

.l

= f(el)
. .-

\!ul~I1;CJ;r:..'.(

'~

-+- G(el)

+.-\ + f( -et) - G( -et) -.-\

(
1"

,.

-+- A

\
1
G(x ) == - f '

.
i'J

:.-t,/tt.':--:

'.

donde f Y G son extensionesde f y G.

- Q;j

Como f Y G son independientes, entonces:

=O

f(ct) + f( -el)

G(et)- G(-el)

=O
,

y as se puede detem1inar f y G.

:-

Finalmente:
u(x, 1) =
*

[f(x -'- el) + G( x + Cl )] + ~ P\ x - et)

"

'-~-':"

- G(x -

(6)

~(\)=O

a comjnU.3Ci;1:

,.:.t'.:.

-..

"

'-~

.
./

/:
~

.(
/v<.

e .{,

f.

2.
-- --J.

;"

..

/'.- /,

...:.

/'
1'-',';.-

--

r ::..~.....!

-./t.,...'"- - ,<~
..

..:

)-.

':.: <..

(..::< - e ~,. ,'-

/'

-'

-::::

~)

. . ,-:)

/
~

,/
{'

/"

(-,
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:,

'.,''--:'.

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~,

,/

'2.

\ :.h'r;&".'JC:J.{

'...~-

c..."';

:t:'

';"":'-.J

, ( ,
/ \ """"'"... r.- ':.r )
'''-<!.. CJ

)"

<

:: .( .)

.-".'

i'\
'.J

el)]

Ejemplo: Graiic;:u ]3 so]ucjn de (j) - (-n para "3rios icmpos. para


se muestra

.'".~.I -.t

\.

f(x)

CO::lO

/0

('f

/ i-;
,.

.
[(x + ct)

-f(x+ct)
!
t=O

a
!

/~

t=a.Cc

-~
x
L

)o

t=a/c
J.
....
.-

....

....

.-

~a

)o

t=3a!2c
..L.

.-

'"

....

.-

....

.-

."".-

J.

'1

V
r/\ V;;;
"

y~

,"

j">

'

"

jo

4a~
V

el sigujeme J2I.9b]~I1]a por el mtodo

---

jo

-',

d' AIemberr..

100Yc..o-

.;r---

'f:.;lt'ml~'/I('!...',r;

t=2a/c

'-

Resol~r

)-

--:;.

.": ' '

"',

,
','

)11-

.,

"..'

..; ,r//j'};

1)
t.~ IV

~ . b. O,.)C)b .

- -/"

//,

~.~

,.
it

~,

e'u

J c~u
----- ex:
c= 21=

u(x.O)

x>O

= O

i)

x >

Cu

t> O

-:-(x.O) =

<J--'

l~

C1

~
D
If

u(O, t) = h(t) t>

o (condiciones

de frontera variable con t).

S:r:;r fM A r~ 11t)
donde:

!t

h(t)

r--,

C-O'-~I.::I'U..I.' llfo" -'-"

~
~

J.

/ctj{/)

/~

~~n la in1J~!_-

(J..-

~
~

Obtener grficas de u(x,t) para t==O,t=1. t=1. t=3, t=4 para O<x (O::; x::; Se).

~
~

1't-o"t-1'1

2.9

31/bGoSro

ECUACIN

/'1-

4/sEP/98

DE POTE~CIAL

(ECUACIN

DE LAPLACE).
es:

.0

,','(

~\o

\AC\hiO

~,

~,

e'u
e'u
,
-::-:;- + -:-;- = O = V' - u
cyo
ex'

~,'

-,\'o"
(

U(

r
"~o

1'. be

'..,
t-

, f,

('

"

'-"r.0
C.

,...,~.\,

\.~-'
"~I('.4t:'

"-'

Las soluciones de la ecuacif'J de Laplace (IJamados


siguientes propiedades:

~
~

'''~''''''Wi
@

;~ o,.

~""';C'('J"~

del

funciones armnicas) tienen las

"C.i(r,

.
'

rLOO~~.1

fenmenos fisicos como son cienos flujos de fluidos.

.J

<.,<..i(~

';,"-.-() 1 (, (J..J't

tiempo) de una membrana bidimensional. Adems. esta ecuacin puede describir otros

'::::

(,r,_'

Esta ecuacin tambin describe los desplaZ2mientos de equiJibrio (independientes

t- "'-e

,I

(n,

.-

,;

((<-0"<:10"-It.1oc "1('Q~L"lfn:~)

La ecuacin de estado esacion8:f'o (o permanente) en dos dimensiones

; -'9r

! ~~
't

I
~

@ u no puede tener un mximo o minimo rdati\'o dentro de 13regin. a menos que u sea
Cu Cu
constante. (Si - = - = O en un punto entonces $e tendr un punto siI13).

e)'

~
. ,:
@ La ecuacin de potencial con condiciones de frontera NeumJnn no tienen solucin
nic~, ya que si ';u" es solucin tambin "u" ms una constante es solucin.

J
l'

/,

(t1CJ) i I

\1

La ecuacin de potencial en coordenadas polares es:

J e ( c\'

--1

r cn

r-

Cr

,
1 c~ \ '
-:-~--:;-

r" ce-

=O

..y en ciHndricas:

~ e r (\'1-:.~. c=~' -;- c:~' = o


r Cr ( cr ) r - ce - C2.

- Potencial en un rec!,iJ1guJo:

-,

-'
O"U

-~-=o

O'U
O<x<a

r C'x" ' cy=

u(x,O) = ((x)

(1)......

t
L---~~l

b\

\)0~],

"

e"

= X(x)Y(y)

u(O,y) =

,.

entonces:

< )' < b '

M (Ci/q) := -\'-:;/)()

X
i 't

~",(y)::
...

--{j

"1

X"
-=--

Y"

V."~1"

' \ ' =.O

(~)

homogne2.s . =:>X(O)=O=X(a)

'U'
d.e ( .:..) : ...'.
-.u -' ''\"- .=0

'!:.:!~mC!J(C_(

'@)

"\

lX)::

Las condiciones
,\

-= /lA (x...h)

u(a, y)
)
--t.\lO)1J :: \y,U)

X " Y ~, XY "-- O ~

'(
1
O X<3
~

u(x, b) = f: ex)

o.

C<)O)::

O<y<b

k.

(.3)

(COIlSI;3jjle posij\'a).

- - -- - ~ -

-- -

_.-- ~-

--- -- A'I-

x=A

cos h Jl x + B sen h Il x , y=C cos J.1ynegatiya:


+ Osen J.1y. Para satisfacer (3) , A Y B

deben ser = o. Por 101anto se tratar una constante


Y"_,,2

..,.i~2 x=O

X"

(4)

y=O

'2.p

dP

.17tomando

i-'.. ---

a-t

(3xZ

en cuenta (3):

n (:x)=se:1

,,-(CY-f".{'J\.)
j
., .~~

l. ~n= (n i!iai

i, n x

(;:)

2C.F

ct<Z

<'

),

'"

\ C. r:

CAE

"'"

y: Y" = a" (OS h i.n Y -i-bn scn h i.n Y

3si:
u(x.y)=

Ir..)

COSh

(3,

I})

:\
i." Y - b" sen h i., y)sen i'l\

usando ]as condicones de frontera en "y":


'.
. -,-J..~
/"

u(x,O)

f(x)
In. ~~ s.:.:1(~xJ=,
\j--...-.

(6)

.....

0<.\<3.

/S.

..

\' ~

(1a cual representa una serie de Fourier).'

n.,-x\
") :'11
=.::
f(x)
sen
~~~
( a /
3ft
a 1

5 , ),..., x.

J C/~

;""-

j!

e
I

x.. -;:::

c,~

(7)

. . . . .

y
, n-::x
/

1J(x,b)=~

"

(an cosht'n

b-i-bn senhi.nb)

sen\ .

nEI

el trmino (a" cosl1 i.n bto, senh lonb)es e]


?

'

b+bn senh 'nb=':: J o f,(x)sen


.
a" cosh I'n
a

bn =

.\fClt'Jr.jlCCS I

e,

ni,imo coeficiente

)=f2(x)

i.nx dx = e 1\

. . . ..

(9)

(8)

de una serie de Fourier. as:


1o/1-:t--/1 :::: O
'1

- a" (os]; i., b


sen,h i~ n b

-a

~:.-,..

.'!, .

"

. .

_t.,~~.
I

1--

UX\'=
(")

~{

tA'J

..

senh( n~y / 3\
Cn

senh('1~b/a9

k::

(\)

(10)

n;y

+ a n cosh

~~

cosh(nitb / aO

lit

't

~\,):
.

.r.a

n;Y

(-a\ ) - sel1h(n;b/a~ sen -3t J} sen ( ~ )


f

r.

I1(X

('..

'"

scnh(n:1\'.' I a)
scnh(n;b I a)

u(x.Y)=ic,
"-, l

C:i~,'

:.
--:? _:.2:

~...:...
=

---

fa

-.

-1a n

senh i'o(b- y)
senh

..
l. D
n

--:
.'

n;X1

sen ( - )'
a

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'-1

2x

., .)

I
~

La

~.
rs

feo""e. c//"")' ;;. s"~..J'


..
EnCunt" 1a,soIUdn ,y grafi QUeSe u(x!y) para el caso en que a=b y: (Problema
~~
i-

O<x<-

~,

,
t-:

b c. t.--:-.J-:/-.-

fl(x)=f2(x)=

{Li

,--

,1'

2( a:

x)

a
-<x<a
2

~"
n.,

~-

..

t'
it

'.-

<

'"

(la grfica son CUITas de nivel u(x!y) = constante


0.25, O).

= 8.75,

para: constante

:: ~ /7

0.5, 0.32,

l- (/;L

~:--

,:',;...;-

~,,-

/!
1.

.. e;

- -" -~~--

"

Considrese

ahora que:

\71 u

=O

0<X<3.

o<y<b
;

..-@

'

('

.,,'

111

:::../

::.r

-:

,,/' -'"7 '."7

/:;.:;

c.;
-Hc:cm,CiI'{ I

,-

',b)=f2(X)
. U(X

u(x.O)=f.(x)
:"';;"..

Condiciones de Frontera
no Homogneas
.

. u(a.y)=g;(y)

u(O,y)=gl(y)

l.

. o<x<a

. o<y<b

\)

"vw{
q' AL ";in eM~-i'c,-:-L~;
Sea: \u(x.v)=u
,
,',
l.(x.v) + u,(x-' y) -'

,(.\, 'O()

"J
t(Y)
I

1"

--u.lx-o)-=

)J, 2lX) b')::

).)1

\7=u.=O

\7~ul=O

.p:;Lo,
(O

=(

Az-

b) :: O
~):: ~,LX)

l3)"=~"Z-(<1)

u:(x.b)=O

( x)

=:.:>'"

))1 t~
Condiciones de Frontera
Homogneas Paralelas
r'''

U I (x. b)

t:)

(Ji
--u 2)

<y.

'\
(0)<.\)::

P:L)

~'):: 6

u,('-O)=o

u1(x.0) = fl(x)

'

"

u,(O,)=o
u 1(a. : ) = O

Condiciones de
frontera Homogne2.s

u:(O.:)=gl(Y)

Paralelas

u;(a.:)

= g:(y)

), jv.-"
'...

f"

()~

l'

</

,/

.'

De1 problema anterior:

u I (x. y)

=~
1--

en

t-1 {

.,

n-x

senh(n::y/a)
senh i.n(b-Y)
.
+ an
senh(n;b / a)
senh I'n b

i 'n --~

sen }

n:1
a

en O)amisma forma:

r3<2

~
u: ( X.y ) = 1-- sen J n :

rAnsen..~ilnX +Bnser11!l

n-I

~O,\Q(}

(a":x)

~Jn3.

donde:

J n =

ni1

/b

y:

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b.iJ"'"

.
"
B_=.:.rQ(\)~en
"

J.=-!

v dv.
n"

:1

vdv

...

-01

'"

-0-

~;'.;.It.'.'nJr.cc.1( 1

..

..,

..

"@._.n

- .- - --'--'--.

/- '1 ".,

En los problemas individuales para

UI Y u:

. separacinde \'ariablestrabajapor:~

condiciones homogneas en lados paralelos del r~tngulo pueden traducirse en


condiciones sobre una de las funciones factores.

Re2iones no Acotadas
8It'

..

c' u

O' u

---;-+--:;-=0
; O<x<a.
ex- e]"
u(x,O) =[(x)

Considrese:

'1

O<y

o< x < a

/,,'

y>O

/" .

.,'

(adems se requiere que u(x.y) sea finita confomle

Y--t:t::).

(,..

tal que:

Si: u(x.y)=ul(x.y)-'-u:(x.y)

v:u.

=O

y>O

0<X<3

=O

UI(X,O):: f(x)

u:(x.O) = O

0<::.-.: <a

UI(O, y) = O

u;(O, y) = g(y)

\">0

UI(a, y) = O

u:(a, y) = g:(y)

As para

;'

;'

u(a. y) = g:(y)

u(O.y) = gl(Y)

V:U

/:<~~..

," ./

ul(x.y)=X(x)Y(y);

y>O

X(O)=X(a)=O
o

.,

Y"

X"'o,

=- y = -f.'

n"x
X n( X) = sen ( -;-)

')

--t

x '"+1.". X
;.

n7t ~
-, -- ("_0 )'
"n
\ a

"
para:

y>o

Y ; Y" -I.~Y=O

(Y debe ser fjruta conforme

"(co~

/.,

:z

;'

~~.

....

~':-

y~:o)
\
"

\fvh'mJnc:;.t

'-J"'

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i. y
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J...

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1' ! \

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"

- -. ~- ---

.
. ..

--------.

O<y<b

O<x<a

. i<6S7t

O<r<c

(rectngulo ordinario)

t~
~

. .

es un

generaJizadoy el mtodod,eseparacinde variables no puede aplicarse.


Tambin se requiere tener condiciones de frontera (, que la funcin permanezca finita
conforme alguna variable tiende' a infiruto. o funciones peridicas en 6 =:!:ir). El punto es
que si dos o ms funciones satisfacen las condiciones. la suma de esas funcione.s tambin
las satisfagan.

A pesar de las limitaciones del mtodo de separacin de ,'ariables. ste trabaja bien en
muchos problemas importantes en dos o ms \'ariables y pro\'ee de informacin de la
naturaleza de sus soluciones.

{--(~

"

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...,./.

..:.,

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ul(x~y) = La. sen( --.:..) e .


..1
a

;"1 ; I

..

/)'

Las constantes 3ft se detenninan de la condicin en

o.()
(i.~ s ert '2.2-:IL
o..

(;\.

1::;

l;1J,J

,'t:"'A. di.

({-;./H'?

-z:-

:-

La solucin del 2ndoproblema es como sigue:


u:(x. y) =X(x)Y(y)
y.t.

X"

X-

Y-

~-'" -+- Y"+~ =Y = O

Se escogi el signo de Jaconstante opuesto al deJ primer caso. Usando Jas condiciones en
-.v=
,

O \" Y debe
.'

ser finita cuando

,
Ja soJucin para X. es:
I ~.

,.

i'

"

::

V'~ > O

j,..",
,

... /,.'

f:

,. ,. c.
t,....-"
(V"""" , .! ~./
,) 1,;- " ,/.
A-<>';'- .J

/,

",, P'

((.-

=A

X(x)

'.
-I.' .. t'

Y( y) = sen ~y

~:~..
~

\'-;--+:r..

." :. ':~.
-t~~.

senh ~x

senh J-la

+B

- ':

- x).

senh ~(a

senh tla

cOI7S'anleS~

Ya que ti es un parmetro continuo. se tiene:

r[

.u1(x,y)=

'
. -senh J.l(a- x) 1
,ux
senh
A(~)
sen ~y d~
+ B(~)
senh Jl3
senh ~a J
'

..

Las condiciones de fromer no homogneas en '>.:=0y x=a son satisfechaS s:

u:(a, y) = rA(~)sen ~yd~ = g2(Y)


::c~('.o!c." !f';"'<-::: j.:;',~
las cuajes son integrales de Fourier.

e../

p'"

L--t>

It .

en un disco
un disco ci;-CU!2r: x1 + y1 < C1

_.

.1?J

-'@Y-

'.
C/

~~\
\

-- ---("':~--

-/.;--.

~,~

\f..iIL"m':lI:CJ

r'::.. ,L"'>
"1

- -";-)

J"

.'

"

"'.

'. J

:.?:, - 02-9)"

Considrese

.,

.
"l'"

r"./

'"

'( I ,\..\<

t-, t

Potencial

\... V;')
y > O :: 1'-.r.

,s'./c,..,..."-,,,

t-

.,

y> O - r.;(~ \ :.~-)


-

u:(O,y)= rB(~)sen J.lyd~=gl(Y)

I
;

../
'

- ;/:;:.

Jr

el probJema Dirichlel sobre el disco es:

1a

(1)

~ Cr

J a~ \'

av

( )
r

+ r2 E92
Or

-7t<9~:1

\'(c,$) = f(9)

(2)

.7t<~~7t

O<r<c

=o

Q.WJh-

'j1'C-

---

v r= o

requirindose la siguiente condicin de continuidad:

\'(r.4

Si:

=\'(r,-it)

(3)

ver, 7t)

(4)

-::-;-(r. :1)

c:v
CQ

= R(r)8(Q)

O<r<c

c"
29

O<r<c

= -(r.-7t

. entonces:

~lcP
~:
:(
(rR't1)
~(rR')'e+~Re"=O ~
r

r-

O(

\C;.

o di"idiendo por:

Reir:

r(rR')' e"
+-

(escogiendo

la constante positiva se tiene: )"":-(5)

e" + i.."e

=o

=o

P /'1

-;1 <Q ~ :1

~~ -- ft
~ (\): -~~f\~
.

'\ q"'"'jUP

E; <+'7->fj

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""..-",,,~,I

B.lJs>~
A.it) -\- t,.-

r(rR')'-I.'R=O

'UD l-f'>J
~~(l'~-

'.

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~.
'"

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=-SL,=
G

~-

f>~-=

\'~)'
=o

:TI)

7..<1>

o,D

~~

O<r<c
(9)

e($) = A cos ),9 + B sen i.9 ',""

de(6) y (7)
"

It-_o

"

>De (5):

e':

'\
L ~l) ::::
(

(8)
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-L.e \(~ ).
'J
'(
\

.o/~~
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f1'~

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1~
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r.~Jvvr,

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It

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~ - ,t\..

0< r< o

/l

-~~Ion

~ ;

As, las funciones: r'.

r' eos n8

5,

r"sen n8

\"

son todas soluciones de Ja-ecuacin de Laplace.


r.
\'(r,~)=ao+Iior'cos~'

'y'

en PC

01

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ti. - (\ :=

R'

\'"

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la eua) es una serie de Fourier.

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Y Y

n9 + b. sen n9) = f(Q):

,..1
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~ -"..
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'.-'-"",-

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. (f~~)
),

cors!ante.l y tn r. El J?g~uno .se q~~cartaporque !i,ende (-:x:) confof11!er~O.

"O

9Lu

/0':0./

R(r)=rc .

(oe-o<)f \.

...(.efY\.

.,

rol-l

(2

r'

).

n
o.~
.&:>..0<)("-+ r",r
f~.
..
..Ql.r)::.
la soJ~clon general de Ja ecuaclOn (8') es una combmacJO~de (' " Y r-n. Sm em~argo, (n nt~)-t_~~,
es fi~ta conforme r~9 :. R,,(r)=f'.. En el saco especJaJ n=O . las 2 solucIOnes son la
'

r +Lz. r

ti.:;C

',:

=0

tX.

como

r.AJ.

O<r<o '5 X;.:.o/B4


O
-At O

es una ecuacin de Cauchy-Euler, cuyas soluciones son de la forma:

-:( J(J
r

donde a es una comtante.Subsjruyendo: R= rQen (8') - se tiene:

ry\})

.: '.

(8)

~~

1 (constan

==

a .1 funciones carac1erstico

SaDlendoque: I'?I= n- , ]a ecuaclOn(8) se conYleneen:

~:2AAoPt<\(x)
:8 ~~ttCAU)~
~
la cual

<7

4'

1..,2= n2 (n=] .2

y los \"alores caractersticas

~ -~A
~'

,--O nI!)~ ~

.'n1)

.
osen

B=O

({;

A i)

QQ..[

8 = cos i.~

sen I.~
As el \"alor caracterstico 1.2= O cOlTesponde a la funcin caracterstica 8

---

(\lJ..

'1JtP

8.f> OOtt\,,(i::
o

Au'

es no cero son..Q:

Al)

A\::.0
=. '~n 'n~ .B~p6n tJ~

,.~O.

'.

(1\u) + 2>

= ~

AA sen ~, =O

:.

~<6> (-1J\)
a$ po

A1T

AAsen'.n+ B e~

7(6)
.i.~(').1t)). + ~f\ i.:= ],2.3,...

r~

-e!.).QK\

l- A"tI)+

-.Al?'

~~
~

';'/

.fe> J) A<;h~)

~ - (J.;"
.

-:tP-~ 'A~

- ---

'-~.'

-+C.

.i

-:;"
';)
f

.'

I
j
~

,}

v~,

,_/~;

r:-

1.
"'/'

..

t"'6

J t' .

'

.;

ao

2it

,..,...,

->-II

3. =

"
"

. .

itC.

1 I
f(~) senn~ d~
itC" f:

b. =

f(~) cos n9 d~

-11"

,j

~
...
;

~
\::

\J '"
::;.

;Vota: Si : r = O :'

"

'.),

"

.:

~>',
\

..

\.

'"(0.8) = a~ =

1)

.
V.AJ:f

rler,

f(~)d~ = ]I;

..~-~:

f~ '"(c.~)d~

'),

I ~

"'t.-o,.-e",

.LA.

_.
':

'.,.,

.\ /:'"-;

.'
;tI"

c!,.-~

,,''''''''''*,.

c~

,,/

~"rr-

f,.-

('

(' '

r")
_/1.
- -'

"(r.<!dQ

'\ir entre O y e

','

'-t

l.

,
'r<"",

'C~la ~~~'c\~n

;~;~~;;~

~/

V~

"

- ". 'o
DIFERE:'\CIALESJ'PARCIALES
'

. CLASIFICACI~ DE ECUACI07\ES
L[\nTACI~

DEL )fTODO

DE. SEPARACIN

DE VARIABLES

"

..
I

'

.~
~

..

(,~'

Calor

',.

- ComportaInjento
-

t!'>

<,---,
"<",

~()

r---::;

exponencjaJ en tiempo

...

Existencia de la solucinlimite para estado penllanente


Grfica suave para t> G.

Onda

Oscilatorio (no siempre peridico) en jempo. Retenci,n de djscomi!luidades


t> O

para

la

~~~.

Hasta ahora se han an2.lizado 3 ecuaciones diferenciales homogneas: tIansferencia de


calor, onda, y potencial, con las siguientes caracteristicas (siS1emaslineales);

t:
-,

'

'

"\ "-,-,,/ !

?J~:;

, .

td.
a.

ig~~L

j'~'
(;;' .J
L:PI~~::en ~~ect~r '6
~~
O ~ r <c ~' sujeta a
\'C.~F l
I
las condiciones de !Tontera; \'(r,O)-O \'(r.~r.n=O.
:'
,,'.
L.? i/
~
d"-\,
J"7 '.~
,
O
-y J I ( I ----. -, --:-,. 11,-"":. ;. ,
-'L "
:f .. )
1::1 '

'i ~fZ;,;:

fJ:i:~I~~.~-?!t-~~
i !O!Cff101i(Ot

\ "~'o
'
,"~,

---

~'

'

.. I ,,' lo"

Esta caracteristica de J2.5$ojuciones de la ecuacin d~ potencial se conoce como propiedad

del "alar medio.

"i'-

D~'

, .<?-+.S ..1:
o

''''

~ !.r~
," ...;
";~:-f, \~('.'\)
~i: i
~

'/Y

qO.~)=-

-~ -

de, nsus
'"aJores~DJ~Qrilla
<ktdiscoJ
De hecho se puede demostrar que:
j
J
/

.'

~.-

((vy

')

'01

-.,~~dio

:::.
"

I~

19_~':1_~Lin!EE~~-q!J~Ja s(ll~~j_~q~~~c_1A~.L6D-d.e..Laplau__n.eLc:enu.o-:de.LdisC!Les
'0

.
'-- ~.-,...

~--

-,

--;;:-:

.::~

'

II

~;;(,

-(cfl i I~

f(~)d~

-0

.2j

JV'7n

vj

.-

f.

=~

~~

,.;:::::
-':,~;..
)

(# ..., ,,,"-

9JD

,.,. ..,..

''"

..

Potencial
Superficie suave. Ausencia de mximo (mnimo) relati\'o dentro de ]a regin..Propiedad dd

. .

Valor Medio.
Estas 3 ecuaciones de 2 \'ariables son las ecuaciones respecti\'as ms importantes de las 3
2ndaorden en 2 \'ariables. La ecuacin ms
.. clases de ecuaciQnes diferenciales parcial.es de
.'.

..

~.
C'u

a'U'
A -;:'T + B -::-:C'U

c;

;).,
(.u

Cl)"

o.:;

C1'J

=o

son.engeneral.funciones de ~ y

A, B . e . . .,

donde

~
cu

+ 0-:::-+ E-=-+ Fu + G

+ C 7'"

C;C/l
,

~
~
,.

general de este tipo es:

Esta ecuacin puede

1).

cJ~i"sificarsede acuerdo al si{!no de: B~-.P,('

----

(B~. ~AC) < O elptica


(B~ - .t-\C) = O

'da
ti8

parab]ica

(B2. 4AC) > O hiperblica


I"'-"""'(~""""

,.

-/-

(.""

.-'"
.'

~
~C"

Ya que A, B , Y e son funciones de ~ y ~1' (pero no de u). la clasificacin de una


ecuacin puede variar de un punto a otro punto. Es fcil \'er que ]a ecuacin de calor es
parablica, la ecuacin de onda es hiperblica. y la ecuacin de potencial es elptica.

r-

La clasificacin de una ecuacin determina c~acterfsticas importantes de la so1ucin y


tambin el mtodo de solucin numrica.

=--

'.

El mtocJo de Jeferencia ..de "apabl.es


no siempre
trabaja.
Por
. ejemplo la,ecuacin. .,
..
.
. 1
.
.'
e
J
~
/
.-''''L
/-~ (7
) -:: e t":. \"
'/u'~""\.l':1
.
{;
, 82 u 82 U
_, ;'"N.. I <... eL. J ~ f' "cY
(~+T)-)-::-;-+~=O
'
.

~ .

~.

OS -

cr -

... 7' ~) . e , ci-o


<'"

...

c-~"L',

~"

...

admite separacin de variables. Aunque es dificil decir en general cuando el mtodo de


'
separacin de variables funcionar, siempre es necesario tener
tDj,
La regjn en donde la solucin debe encontrarse tan1bin limita la ap!icatiilidad de! mtodo.
La regin debe ser un "rectngulo generalizado'. (o sea un; regin que puede ser descrita
por desigualdades cuyos lmites son cantidades fijas). As:
no

[ ~~'~

~
,.
-..
t..
;1.;,

e'

,.
r

O<x<a
O<x

-:r:<x<c:c

~~:

t
ti

\/"I,om:ICiJ,'(

t> O
t> O
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/1
~.

-. t....._---.

'.-

-'-_.'

"

'--~--

-~_.~-

---'---~_.,

_.,

~ --~.-.

"
-

'

0_"--.
",,'

3.SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR MTODOS DE


FUNCIONES DE GREEN

Idea.- Cambiar el problema original por un problema llamado adjunto, que generalmente es
ms sencillo de resolver y tiI lugar a una solucin integral al problema original.

a;\
.

Problema adjunto ~
(Problema de la funcin de
Green)

Problema original ~

3.1

Solucin de tipo integral al


problema original

APLICACIN A ECUACIN DIFERENCIALES 'oRDINARIAS

En esta parte se ver la solucin a ~asiguiente ecuacin diferencial.


(1)

Lu=~(x)

donde L es un operador diferencial ordinario lineal de orden n :


(L(av + pw)
dO

= ao(x)--;dx

= aL v +pLw)

dn-I

+ a(x)-

d x 11-1+...+a"

(2)

(x)

Las n condiciones de frontera estn dadas por:


B/u)

= Cj

j = 1,2,..., n

(3)

donde Cj son constantes dadas, y las Gj son combinaciones lineales de "u" y sus
derivadas.
Como L Y Bj son lineales el Principio Superposicin es vlido. Este principio es bsico
para el mtodo de funciones de Green.
Aplicando integracin QQ.rparte en forma repetida se tiene:

v L udx = [ . . . ]1~+

ruL * v dx

(4)

donde L* es el operador diferencial formal adjunto asociado con L.


Por ejemplo:

Matemticas

L = ao(x)-

d2
?

dx-

+ a,(x)-

d
+ a,(x)
d x-

,
r vLudx = 1 (vaou"+va,u'+va2u

)dx = (vaou'+va, u*

+ 1[-(vao)'u'-(val)'u+va2u]dx

=[vaoul-(vao)'u]l~

+ 1[(vao)"u'-(va,)'u+va2u]dx

=[vaou'-(vao)'u+va,u]l~

u[(vao)"-(va,)'+va2]dx

as:
\

",
.
1
)
L * v,-- e ao v ) "- ( al v ) ' +a2 v'- - ao v,1' + ( _ao
- al . \ ;' + (' ao -al + a2 )v

y:
d2

L*=ao

dx2

+(2ao -al)

d
dx

+(ao"-al

+a2)

Para el caso donde las Cj en (3) son cero (condiciones de frontera homogneas)
operador adjunto L*

por:

~
< Lu, v >=< u, L'" v>

se tiene un

(5)

donde el smbolo: < f, g> es llamado producto interno (punto o escalar) definido por:

(6)

< f,g >= ff(x)g(x)dx

As comparando (5) con (4) se tiene que L* ms condiciones de frontera que hagan que
los trminos que operan entre [
] debido al proceso de integracin por partes
desaparezcan."

/'

Yi"

d
Por ejemplo, L consiste de L = dx
de frontera: u(O) = 3u(1)

'J- ~/.

.,:
i

en el intervalo O:::;; x

:::;;1

, junto con las condiciones

:
.)

B(u) =u(O) - 3u(1) = O


t)

< Lu, v >=

u' vdx = (uv)1 ~

tt}

-::

( .( )

! uv' dx

Matemticas

~(

= u(l)v(l)

- u(O)v(O)+ < u. L * v>


,

/J
'/

= u(l)[ v(l) - 3v( O)]+- <-Ju, L * v >

~
'../

v(l)

- 3v(0) = O

L* =--

d
dx

L * consiste de L* junto con la condicin de frontera adjunta B*(v) = 3v(0)-v(1) = O.


/

.3

Tarea.- Considreseel operador L = d2/ dx2+ d / dx + x ; O::;x::;1 ms las condiciones


de frontera u(O)= a

u(l)

=O.

Mostrar q~e 3 condiciones de frontera, veO) = v(l) = v' (O) = O se necesitan para el
operador adjunto, mientras que L* es solamente de segundo orden.

Este problema muestra que se requiere homogeneidad e~ las condiciones de frontera para
definir el operador adiunto L * .

Funcin Generalizada Delta


-.---

Para entender el concepto de la fuIlcin d~l@o funcin imPlllso. Considrese las siguientes
funciones:
k
1
- Ixl<2
k
Wk(X) =

(1)
O Ix/>-

Matemticas

1
k

Wk(X)

~c-

-~~k

I
k
2

:
w k ( x ) --

Matemticas

k
1

1t(1 + k -x-" )

k>O

(2)

f.A

( X )

k
7T

cree

:30

/~.

Estas dos tlll1\'I'\\"'"satisfacen

7:

Si permitin\l\s

(x)dx

\\,

=1

'

) ,x' . se btiene la funcin delta; func-;

';pulso:

"
o( X) = lim W ( x)
k
k a:>

actuando en ,- "
Esta defini,'" ,1,'1;1tlmcindelta no tiene matemticamentr'
Introduciel"h'

,'1 ,,%'i.'pto de funciones generalizadas a tral


[g(X)h(x)dx

= F (h)

A cada fUI1,''\\\ h I'ateneciente a una clase


izquierdo Jsi~:1\,\;.\ \ .lIor numrico, F (h) .

-,'_fJtidoya que lim .a


k-+
,1 siguiente
funcional:
1"/ )

D de fUI1C,,/,J~, dominio de

F,

el lado

El d~n1iI1io,k ", U. consiste ~e funcione~_suaves4lle dl'1".:/1 r~te-eILrllnfinito.


Por defini,'\\'\1 1) es el conjunto de todas las funci(\11\', "dII}I~a_~obre
~-~_.~

Matemticas

,~----

,ti

- 00 < X <oo. las cuales son infinitamente


un intervalo finito.

diferenciables y que son iguales a cero fuera de

Algunos ejemplos de funcionales son:

[,

g(x)h(x)dx

= [h(x)dx

(6)

a la funcin g(x) se le denomina la funcin escaln Heaviside& funcin escaln unitario


definida por:

x > S
(7)

H(X-S)=t
XP> S

H (X - ~)

1
x

~
(la cul es una funcin ordinaria en el sentido clsico).

Ji

Ahora supngase que F (h) esta dada como sigue:

1
;

s-t.;:

r-'"

--:.

[g(x)h(x)dx

= h(O)

{-

~.;(Lc

.:

()c}

t,

,rf.

..)

"ti'

(8)

En este caso no existe una funcin ordinaria g(x) tal que (8) se satisfaga para todas las
funciones h en D. As g(x) es una funcin generalizada, definida por su accin sobre la
funcin h. No tiene sentido hablar de los valores de una funcin generalizada.
A la funcin generalizada definida por (8) se le-conoce como la funcin impulso o delta,
8(x)

Matemticas

@j,

As:

"

= h(O)

(x)h(x)dx

(9)

Esta definicin de la funcin delta es rigurosa. As considerando las secuencias Wk(X):


lim
k-+oo

Ct)

Wk(x)h(x)dx

= h(O)

(10)

Nota: Es el lmite de la integral, no la integral del lmite.


Nota: Condicin suficiente (pero no necesaria) para que se satisfaga la siguiente igualdad,

E~
son que: lim fk(x)dx

r fk(x)dx = r E~

fk(x)dx

converge a F (x) , uniformemente

k->",

E > O, no importando que tan pequeo,

en a:$ x :$ b

3 una N tal que


\ik>N.

F(x)- E< fk(x) < F(x)+ E en a:$ x:$ b

. Esto es que dada

"

Por ejemplo considerando la eco (2);

lim
k->'"

wk(x)h(x)dx
'"

k
= lim - X1
k->",

2 k

h(x)dx

= lim -k h(~)-2 = h(O)


k->'"

"-

utilizando el teorema de
valor medio de integrales
As: Wk(x) definida por (2) es una secuencia .

El uso de (10) algunas veces no es simple, por esta razn generalmente se utiliza la
siguiente definicin (la cual aplica a ciertas secuencias delta).
Si w(x) es una funcin no negativa satisfaciendo

[,

w(x)dx = 1, entonces kw(kx)=wk(x)

es una secuencia delta.

Una propiedad de la funcin delta es la propiedad de desplazamiento:

Matemticas

[:xc

8(x - ~)h(x)dx

= h(~)

.-/

(11 )

Usando la definicin de funcional dada por (5) se tiene:

[:xc g'(x) h(x)dx = g(X)h(X(:

(ya que h(x)

[, g(x) h'(x)dx = - fg(x)h'(x)dx

(12)

"'"

= O fuera de un intervalo finito).

As si : g(x)=8(x-~),

feo

entonces

8'(x -~)h(x)dx

est definida por:

= - [", 8(x -~)h'(x)dx

Repitiendo este proceso: 8(n)(x -~)

8'(x-~)

= ~h'(~)

. . . ..

(13)

./
~

est definida por:

8(n)(x -~)h(x)dx = (-l)n h(n)(~)

(14)

Ahora la derivada ordinaria de H'(x - ~)l- , a causa de la discontinuidad de H( x - ~)


en x =~ ; sin embargo, en el sentido de funciones generalizadas si existe H' (x -~) ,
[,H'(x-~)h(x)dx=

[H(x-~)h'(x)dx=-

(ya que h( 00) = O) pero [, 8(x - ~)h(x)dx


Jt

rh'(X)dx=h(~)

(15)

= h(~)

:.' H(x -~) = 8(x - ~.)

. ..

"

(16)

Nota.- Esta ecuacin debe entenderse en el sentido de que si se multiplica por una funcin
h en D, se integra de - 00 a 00, y se usa el comportamiento funcional de las funciones
generalizadas para evaluar las integrales, entonces el resultado ser una igualdad.
Otro ejemplo es:
x8(x) = O

(17)

ya que xh( x) E D , entonces:


[, x8(~)h(x)dx

Matemticas

= Xh(X)L=o = O

(18)

~\

\>

Tar~a. -

f\

Grafique las siguientes secuencias, y verifique que son secuencias delta:

~)

o
a) \V,(x)=

Ixl>lik

4kcx+2k

-lik

~x~O

O~ x ~ lik

-4kcx+2k

2k

J-{k

J-{k

-k
b) Wk(X)= 2k

Matemticas

Ixl <

lik

)Sk ~ Ixl ~ 1/ k

Ixl>){

Wk(Xj

.
i/2k

II

..

-]k

-~k

-~k

]k

2) Derivar la siguiente formula:

J H(x - s)dx

= (x -

;)H(x - s) + constante.

. . ..

(19)

3) Mostrar que: 8(x - q = 8(s - x) . En forma ms general mostrar que si: f(S) es una
funcin monolnica (creciente decreciente) de s' la cual desaparece para S = x,

entonces:

(20)

8(f(s)) = 8(s - x) / f'(x)1

MTODO DE FUNCIONES DE GREEN


En esta seccin veremos el desarrollo del mtodo de funciones de Green para la solucin
de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden. n con condiciones de frontera que
consisten de combinaciones lineales de las variables dependientes y sus derivadas.
Ejemplo 1.- Rgimen permanente, 1 dimensin:
d2~p

dx 2

~
= --q(x)
kA.

~p(O) = ~p(1)

=O

(21)

donde: q(x) es el gasto unidad de longitud (Se extrae o se inyecta fluido como funcin de
x) .
~p = p - p(x)

Matemticas

,lb

El punto de inicio en la solucin de.(21) por el mtodo de funciones de Green es utilizar la


ecuacin:

t + fuL * vdx

vLudx = [ . . .

reemplazando v por G (la funcin de Green) y la variable x por

G Lllp d~

=[ . . .

~. se tiene:
(22)

+ !llp L * G d~
)

L = de / d~- Y Lllp = -

llevando a cabo la integracin por partes con

..t.'

kA

q(x)

= ~(x)

se tiene:

G~d~=(Gllpl-llPGl;{

llpG~~dl;

(23)

Se ha utilizado los subndices ~ en G para indicar diferenciacin con respecto a ~ , ya que


G es tambin funcin de la cantidad fija x.
/ Utilizando las condiciones de frontera en (23):

! G(~,x)~(~)d~ = G(l,x)llp'(l)-

~p(1)Gs(l,x)

-G(O,x)~p'(O)+llp(O)Gs(O,x)+

! ~p(~)L*gd~

...,.

(24)

Ahora se puede escoger G de tal forma que (24) nos suministre la solucin, al problema
original (21), lo que se requiere es que:
L*G::::8(~-x)"
de tal forma que el ltimo trmino sea IIp(x) .
Observando los trminos de frontera, el lero y el 3eroson no deseados ya que ~p'(O)
~p'(l) no son conocidos. Estos trminos pueden eliminarse requiriendo que:

G(O,x) = G(l,x) = O

as, si la funcin de Oreen satisface el siguiente problema de valores a la frontera:


LOO= G,,(~.x) = 8(~ - x)

. . ..

(25- a)

.
,(
Matemticas

.
"

\~
\
'1\~ !.''

,(

(-

(,

~
'

(\\)

(25 - b)

G(O, x) = G(l, x) = o

entonces la solucin de (21) es dada por:


~P(x) =

Ahora integrando (25-a) utilizando (16) con x fija:

:' I'~

'cJ(G-X)"

G.=H(~-x)+A
o
'"'

--

(26)

G(c;,x)~(S)dS

'

c\

- ~ '

-'

"-

'-

donde A es una constante. Integrando de nuevo la ecuacin (19):


G = U; - x)H(~ - x) + As + B

(27)

utilizando las condiciones de frontera (25-b):


G(O,x) = O= O+ O+ B => B = O
G(l,x)=O=(1-x)+A+B

:.

B=O,

(28)
(29)

A=x-l

G(s-x)=(s-x)H(s-x)+(x-l}:;

(30)

"'"

G(~,x)

IC,c

As
I

G(~,x)

es la distribucin

de presiones como una funcin de

distribucin de gastos ~(x) siendo a una fuente puntual 8(s-x)


~=x .

s,

debida no a una

actuando en el punto

Matemticas

;'"

La ecuacin

(30) se puede escribir como:

(x -IX;;
G(

x)

S'

{ (s

s::O;x

- 1)x,

(31 )

s:2:x

'1

.'(

se puede observar que G es simtrica, es decir G(s,x) = G(x,s) . Esta caracterstica se


debe a que el adjunto del operador es el operador mismo. (L*) = L, B*j = Bj , j = 1,2 .

As la solucin (6) representa la superposicin de las distribuciones de presiones debidas a


fuentes puntuales.
G es frecuentemente llamada la funcin influencia.
Debe notarse que la superposicin en (26) es una consecuencia de la lineridad del operador
L, [L = d / dx2, B1(~p) = O= ~p(O) = B2(L\p)= ~p(l)].
En el caso en que las condiciones de frontera no sean homogneas el procedimiento se
mantiene igual. As G sigue estando dada por (30). La nica diferencia es que los trminos
de frontera no desaparecen. Por ejemplo si: ~p(1)

= e = constante

entonces en (4) se

tiene:
~P(1)GJl,x)=CG:;(S,X(~1
(sabiendo que O < x < 1 ,
G:;(s,x)

S= 1 ~

=C[I+(x-l)L

H( S x)

=1)

=Cx

...

(32)

. El caso de utilizar (31);

x::O;S ~

=x .

y (26) cambia a:
~p(x)

=C x

(33)

G(~, x)~(~)d~

As. G satisface:
L * G(s, x) = 8(s - x)

(34)

ms condiciones de frontera homogneas.

Tarea. - Verificar diferenciando directamente que:


~p(x)

Matemticas

G~d~

= (x

-1)

r s~(s)ds

i (s -1)~(s)ds

satisface el problema de valores a la frontera (21).


Utilizar la regla de Leibnitz:
,)

r'l f(~, x)d~


I(x) = !(x

~.,-_.r
..,

entonces:

er

( x)

dI

-=
dx

db,

da
dx

[b(x),x ]--f(a(x),x)dx

(x) -d~+f
ex

siempre que f y of/ex son funciones continuas de ambos argumentos y que a(x) y b(x)
diferenciables.
Ejemplo 2.- Considrese el siguiente problema:
(35)

u"+3u'+2u = <p

Condicin de frontera mixta

u(l) = 2u(O)

u'(l) = a
Procediendo como en el ejemplo anterior:

GLud~ =
S

G(u"+3u'+2u)d~
..s

;,

..~'
.
._

= (Gu'-Gy

+ 3GU{ +

f
,

'

,
.!

"-

- 3G; + 2<Vd~

u(J;;

,~/"";'

= U(O)[6G(l,

!
0

x) - 3G(O:~) - 2G ~(L x) + G JO. X)]ti


. . . .. (36)

+aG(1,x)-G(O,~)U'(O)+

"

! uL*Gd~

.
I

-(,

'

'\

(/'

i
I

\!

/"1\

L'

"

':?

)-

,.'

i
\
r~',L '--~1 \

Se requiere que: L*G = o(~-x) y las 'condiciones de frontera se escoge de tal forma que se
eliminen u(O) y u'(O) en el dado derecho de (36), as la funci<?nde Green satisface:
Q

'\
Cv

,/

L*G =Gr.
- 3Gr., + 2G = o(~-x)
't~
,---~

,,~I
: 1-

"...'1.- ,,~
~

.
-,.
Matemticas

.,..

(37)

_/ - _/,
-

I
)
-

/ -

(
\

(i4;

)
j

con las condiciones de frontera:


G(O,X)

(38)

6G(l, x) - 2Gi;(l, x) + G :(0, x)

(39)

y la solucin de (35), de (36) est dada por:


u(x)

= -aG(l,

x) +

G(C;,x)$(C;)dL;

. . . o.

(40)

Ahora, recordando que ( ~ - x) = 0\7'~ =1x, es conveniente dividir el intervalo en 2 partes:


O~L;<x

y x<s~l

, en cada parte L*G=O.


~.

Nota: Este paso est en ,una forma simplista ya que est involucrando
valores de (~-x) .
12

,_,1,

~.

ve

,
-

- 1
::z.~

~ '.i.'~ ~

J.-\/"-""

--

\,

el hablar de los
,

- t' Y -'~L--,~..('.. -

As:
A + Bez: :

G(C;.x)=
{ c + De2i; ;

S ~ < X (41- a)

x<C;~l

(41-b)

?/

utilizando las condiciones de frontera (38) y (39):


A + B =O

(42)

/.

(--,'

A +2B + 4eC + 2e2D= O

(43)

Se necesitan otras 2 condiciones para poder obtener las 4 constantes.


Estas 2 condiciones adicionales se obtienen como sigue:
j"

Integrando la ecuacin-OlJ-de
:-~

r .

..-

x' a x+ se tiene:

: .'

'"'-o

[+

(Gi;i; - 3G: + 2G)dC; =

[+ (C; -

x)dC;

'/

G, ]- 3G [:
Matemticas

+ 2 [+ GdC;

=1

(44)

,\

(s~

'C.,.1"",

"

si se requiere que G(s, x) sea una funcin continua de S en S = x


G(X-,X)=G(X',X)

o sea:

(45)

(No es siempre necesario que la funcin de Green sea continua), entonces el 2ndo y 3er
trminos de (44) deben ser nulos, as:

=1

G~

. . . ..

(46)

'1I

Ix'
la cual es la condicin de salto en la pendiente.
-

substituyendo (41) en las condiciones (45) y (46):

,
-f

"\! -

~ (1

f. ,\t'::/Aex - 2Be"x + Ce' + 2De"' = 1


1

LJ

(48)

(y '\

\,.1::..:(

.\l

'"

(47)

A + Be' = C + De'

resolviendo las ecuaciones (42), (43), (47) Y (48) se tiene:


(1)

A+B=O

6(Ce + De") - 2(Cc + 2De") + A + 2B

=O

A + 2B + 4eC + 2De2

(Il)

A + Be x

- C-

=O

Dex = O

(III)

CeX+ 2De"' - Ae' - 2Be"' = 1


de

(II) x eX-2 y

(IV)

(3) x 2:

A(2 + eX-2) + B(2e' + 2e'-") + C( -2 + 4e'-' ) = O


de

(3) x 2e'

y (4) :

A(2e' - e') + B(2e"' - 2e"') + C(-2e' + e') = 1

Matemticas

(V)

. . . ..

(VI)

de (VI)

A-C=e-x,

A=C+e-'

(VII)

(VIII)

B = - A = -C - e - x

de (I):

. . . ..

usando (VII) Y (VIII) en (V):


(C + e-x )(2 + eX-2) - (C + e-x )(2e' + 2e \-2) + C( -2 + 4eX-I)
= O

de donde:
2e-x +e-2 -2-2e-2

+C[-e'-2

-2e'

2e-x -e-2 -2+CeX[-e-2

..

A=

-2-e-2

+4e'-I]=0

-2+4e-I]=0

+2e-x

C-,,
eX--(1+ 2e- - 4e) -

-2e2-x

-e-x

+22-2<

- 2e2-x - e -x + 2e2-2x + e -x + 2e2-x - 41-.'

2e2-x - 4e -x
e =-B

de (II):
2e2-' -4e

- A - 2B - 4eC -x
D=
e
2e2

~e,[e-'

-2e-'

-4:'-'

-4e

2e2-' -1-2e2

2e 2

+2e-' +4e]~[4e-4e:'

+e-'}-,

donde k = 1 - 4e + 2e2

Comprobando las condiciones de frontera:

0 ( 0 , X)

Matemticas

= O=

2e2-x - 4e

(2e2-x- 4e)
=O
k

-,
~I

4e-4el-X+e-X

2eC-X-I-2e2
6G(1,x)-2G,(1,x)+G:;(0,x)=0=6

2e2-x - 4e
-2
k

e+

,
2eJ

2e2-x - 4e
8e1-x - 4e - 8e' + 8e1 - 8e1-x + 2e~-x - 2e2-x + 4e
.
=0
=
(
)
k
k

As:
1
k(2e2-2X -4e'-X)(e:; -e2:;);

O$;c;$;x

G(c;,x)=

. . . (49)
1
k

(2e2-2x - 2e2 -l)e:;-x + (4e - 4e'-x + e -x )e2:;-x ;

x$;c;$;

/Tarea: Usar este mtodo (ejemplo 2) de integracin por intervalos para rederivar la funcin
de Green del Ejemplo 1.
Tarea: Encontrar la funcin de Green. y despus la solucin para cada uno de los
siguientes sistemas, donde el intervalo es O$; x $; 1 en cada caso.
a)

d2p
,
-k-p=~(x);
dx-'

b)

d2p
=~(x);
dx~'

c)

d2p
dp
-+2-+p=0'

dx2

dx

p(O)-p'(O)=a.

p(O)=O,

p(1)=b

p'(1)=O

' . p(O)=O ' p'(1)=l

Ejemplo 3: Coordenadas cilndricas, Ecuacin de Bessel, Flujo Estacionario.

MatemticasI

1d
d~P
-r+ I-~p = n(r)
r dr
dr

( )

(50)

...

i.

donde ~(r)

(r~p,l) + 11r~p = ~(r);

- ~p(O) finita;

~p(re) = O

es dada. Integrando por partes:

GL~pd~=[G(~,r)c;~pl(~)-G~(~.r)c;~p(c;)]~

~pL'GdC;

+t

--

= G(re, r)re~p' (re) - G J~e ,r)re~p(rJ

.~..,

. ..

- G(O,r)j' O. ~p'(O)

(51)

/'
.~

+ G ~ (O, r). O. ~~(O) +

~pC

.J

G de;

/.

,"

De los 4 trminos de frontera, el 2ndoy el 4tn se cancelan ya que i.1p(re) = O Y ~p(O) es


finita. Ellero y el3ero, sin embargo, son indeseables ya que ~p'(rJ
y ~p'(O) no son
conocidos. Por lo tanto los eliminaremos
G(re,r) = O .

requiriendo

que G(O,r) sea finita y que

Si ahora: L * G = 8(e;- r) (como se ha hecho) y notando que: L~p = $ ,la solucin de


(50) es dada por:
~p( r)

= J:'

(52)

G( C;.r )~C; )dC;

donde la funcin de Green satisface el siguiente problema:


L * G = LG = (e;G

G(O,r) finita.

+ 11 ~G
~

(53)

= B( ~ - r)

G(re.r)=O

(54)
"'"

Dividiendo el intervalo en 2 partes, O::; c;< r y r <C;::;re en cada uno de los cuales G
satisface

Matemticas

\~

donde ~(r) es dada. Integrando por partes:

f~' G L~p d~ = [G( C;,r).~~~' (<;) - G ~ (~. r )c;~p(c;)]~J~'~PL'


/
./

G d~

~~

/~~r)re~pl(re)

-(j;((r)re~p(re)
~

- G(O. r). O. ~p'(O)

(51)

7;).;.

1>p(O)+

1>pL'Gd,

De los 4 trminos de frontera, el 2ndoy el 410se cancelan ya que ~p(re) = O Y ~p(O) es


finita. Ellero y el3ero, ~in-erfiDrgo, son indeseable~q
~p'(fe) Y ~p'(O) no son
conocidos. Por lo tc>los eliminaremos requinendo que G(O,r) sea finita y que
G(re,r) 50:
....-

/'../"

._.~,..,.r-

L * G = B(S .7 r) (como se ha hecho) y notando que: L~p = ~ , la solucin de


/

Si ahora:

(50) es dada po~:

/'

,//

,/,,,,

r,

..r-

~~.= fo
/

G(~,r)~(~)d~_/:.'

(52)

._~,.""-- '--'
'

donde la funcin de Green satisface elsguiente problema:


-'

~~('G,t;;~~=8(,-r)
f) fmit}-,~(fe' f) = 0.<
,.'

~G(O,

(53)

...

(54)

Dividiendo el intervalo en 2 partes, O ~ ~ < r y r <~ ~ re en cada uno de los cuales G


satisface
,
,
(55)
(c;GJ~
+ 12c;G = O
.{ d

-};

Excepto pOf la prese~cla del factor 12, esta ecuacin es la ecuacin de Bessel de orden
cero. Si hacemos el siguiente cambio de variable: p = 1~ la ecuacin (55) se reduce a la
'
ecuacin de Bessel:
p
.r~
-:o
~r; 'r -- i
(pG p)p + pG = O ...,..
(56)

t
la solucin general es una combinacin lineal de Jo(p), la funcin Bessel del primer tipo y
orden cero, y Yo(p), la funcin Bessel del segundo tipo y orden cero.
;/. j.,- '7

~.

"

-'~,
I
,

Matemticas

9_- 1..~
"{
'J

i
J

< -1 .
t

J.

-:- o

~~~ J

)..0

d\:
dz-

Nota: Una ecuacin diferencial:

zC -yc\
l dv
,
+ (
z dz
z-

jy =O

+ -~

; con v ~ O; es una

ecuacin Bessel de orden v. Una solucin de la ecuacin Bessel es llamada una funcin
Bessel.
\.) e
J~

Estas funciones Bessel admiten las siguientes expansiones:


YO

J o(p ) =

p CIJ

(-1)"

( nli

. . .,

( 2"

(57)

''''''---'''1

(58)

lirnJo(p)=1
p-->o

(-l){ erJ

Y:

Yo(P)=~ Y+ln~ .] Jo(p)-~I


7t [
7t J~ I

(j!t

1+~+...+~

(59)

j ]

')

(60)

lim Yo(p) = ":'Inp


p-->o

7t

donde y es la constante de Euler. dada por


1 1
1
Y= lim
1+
+
:;-+...+IJ-->O"J 2.)
n -ln(n) )

0.57722

....

(61)

As:
}

" + BYo(lc;)
Ajo (I~)

O ::;;~ <r

r<~::;;re"'"

(62 a)

G(s.r)~
C-

.Jo(I~) + DYo(l~)

(62 b)

de (60): Yo (l~) ~ r:tJconforme ~ = O, la condicin de que G(O,r) sea finita implica que
8=0.
La 2"dacondicin implica que:
CJo (Ir e) + DYo (Ir .)

Matemticas

=O

.. . ..

(63)

'),.4

As tenemos una ecuacin y 3 incgnitas (A. e y O).


La continuidad de G(S, r) en S= r implica que:
(64)

Ajo (Ir) = C Jo (Ir) + DYo (Ir)

Finalmente. si integramos la ecuacin (53) de r- a r+ se tiene:

f-

f )GdC;=1
.

(SG,),dC;+12

/'

(65)

La segunda integral desaparece porque el integrando est limitado y el intervalo es


infinitesimal. As se tiene:
.
C;G-~ r.r =1=:>GI

.
..,

'.
1

=-

(66)

evaluando G. en r+ de (62 b) con S = r. y en r- de (62 a) con S = r se obtiene:


1AJ'o (Ir)

l CJ'o (Ir) -lDY'o (Ir) = --

1
r

(67)

Resolviendo las ecuaciones (63). (64) Y (67) se tiene:

-1

A =;:-

-1
C=;:-

Jo(lr)Yo(lre)-Jo(1re)Yo(lr)

[ Jo(lre)[ Jo(lr)Y~(lr)-Jo(lr)Yo(lr)

(68)

]]

Jo(lr)Y()(lre)

[ Jo(lre)[ Jo(lr)Y~(lr)-Jo(lr)Yo(lr)]

Jo(Ir)
-1
D=;:- J~(lre)Yo(lr)-Jo(1r)Y~(lr)
[

(69)

(70)

Estas expresiones pueden ser simplificadas tomando en cuenta que: J


satisfacen la ecuacin de Bessel:
pJ~ + J~ + pJ o

=O

p Y~ + Y~ + p Yo

Matemticas

=O

11

(p)

y y o (p)

(71)

(72)

de las cuales:

p(J1~YO-Y~J0)+(YnJ()-JjYo)=0

o
d
dP[P(YoJo-JoYI))]=O

=> p(Yo J~ - J oY~ ) = constante

(73)

'\j P

El valor de esta constante es obtenido evaluando el lado izquierdo, usando (57) - (60), el
valor de la constante es -2/n, as:
'1

- J (Ir) Yo ( Ir)] = - -=n

lr( Yo (Ir)J ()(Ir)

(74)

[)

Usando (74) se pueden simplificar A, e y D. Yse obtiene:


nJ (le;)

[J o(lre)Yo (Ir) - J o(lr)Yo (lre) ]2J o(Ir.)

O:S;e;:S;r

(75)

G(e;.r) =

[J o (lre )Yo (le;) siempre que

1 re

J o (le;) Yo (Ir.)

nJ o(lr)
o(1re )

)2J

no coincida con una raz de la funcin Bessel


.

entonces la [uncin de Green

:S;

e;:S; re

Jo . Si Jo (I re) = O ,

Ejemplo 4.- Considrese el siguiente ejemplo; flujo estacionario, coordenadas lineales.


p"+p = $(x),

p(O) = p(n) = O

(76)

Integrando por partes:

r GLPde; = r G(P"+p)dc;
=(Gp'-G;P)

1:

r P(G;;

=G(n,x)p'(n)-G(O.x)p'(O)+

+G)de;

r PL*Gde;

(77)

Matemticas I

a~

As O debe satisfacer:
L * O = O" + O = <S(e; - x)

(78)
G(O.x)=O(n.x)=O

dividiendo el intervalo en 2 partes. en las cuales L*0=0 . se tiene:


(
Asen:;

(79)

G(C;.x)=

+ B cos ~

O~~<x

lC

x~c;<n

sen C; + D cos C;

de las condiciones de frontera: B = D = O .


Integrando la ecuacin (78) para obtener las condiciones de interface en O:

r' ( O" + G )dC; =

C; -

{8(

x )dC;

=1

(80)

requiriendo que O sea continua en x: (O(x' ,x) = G(x~ . x; se tiene: A = C .,..


'y (80) se reduce a la condicin de salto en la derivada:

(81)

G;/:: = 1=> C cos x - A cos x = 1


(82)
desafortunadamente las ecuaciones (81) Y (82) son incompatibles. por lo tanto la funcin de
Oreen usual no existe.
Considrese la funcin homognea de (78):
v:;;+v=O,

veO) = ven) = O

(83)

la cual tiene como solucin mltiplos arbitrarios de sen C;.De (78):

fO"" V(ON

+ O)dc;

= f \8(c; - x)dc;
o

(84)

(v O; - v; OJ

1:

+ fo'tO(v;: + v)d<; = v(x)

(85)

de (83) Y de las condiciones en G, se tiene la siguiente contradiccin:

Matemticas

~I\

o+ o

(86)

v(:-)

==

Si ahora en lugar de requerir que G satisfaga el sistema (78). se requiere que:


"

(87)

o o .

o'

L*G == G =;

+G

==

6(;; - x)

F . G(O.x)== G (n.x)

==

donde F se escoge tal que: v(~) == sen e; sea ortogonal con: o(~ - x) + F. Una forma
general de F es: F == a v(x) v(~) . donde a se escoge tal que la condicin de ortogonalidad
sea satisfecha~ as:

r v( e;)[o( e;- x) + a v(x)v( e;)]d e;


SI :

a=-

rv

==

v(x)

[1

+a

r v1 (e;) de;]

==

(88)

(89)

( ~)d C;

ya que en este ejemplo: v(C;)== sen S de tal forma que:

a = -2/n
\

-'-

.,'

~..'--

Ahora el problema original (76) es de la misma forma que el problema (78), y ya que "1
solucin de (78) porque 0(<;- x) no es ortogonal a la solucin homognea v(~) = sen e; , se
puede esperar que fJ solucin a (76) a menos que <j>(x)sea ortogonal a v(x) == sen x.
As para que nuestro problema original este bien establecido matemticamente se requiere
limitar <j>(x).tal que

r <j>(x)senx dx

De 87. se tiene:

==

(90)

G" + G =o(e;- x) - -1t sen x sen e; == f(S)

(*)

Soluciones de la ecuacin homognea son: sen S y cos SoSuponiendo que la solucin de


(*) tiene la forma:
G( S) == VI (C;) sen C;+ Ve (~) cos ~

. o. . .

(**)

donde VI (~) , V2 (e;) son desconocidos.

Si se requiere adems que:

Matemticas

tJ..6

dv,

dV1

.
e ~ --=-cos

-sen

d~

substituyendo

d~

(i)

c:= O

(**) en (*) usando (i). se tiene:


dv d( sen ~)

- I
d<;

d~

dv, d( cos c:)

+-=d~

d~

(ii)

- =f(~)

Las razones para imponer la condicin (i) son: Se tiene un sistema de 2 ecuaciones
dv I
y dV"), Adems, el determinante de los coeficientes de
algebraicas lineales (en
d<;

d<;
este sistema (Wronskiano de sen ~ y cos -;) ~ O(ya que sen ~ y cos ~ son independientes),
.

- (ii):

As, resolviendo el sistema (i)


dv I
d<;

dv" cos ~

=-

sustituyendo en (ii);

d~ sen <;

-cos" c:dv,
dv,
- - + -=-(
-sen ~) = f(~)
sen ~ d<; d~
dv
-.l = - f(c:) sen S
d~

,.

v"(~)

= -sen.x

= -sen

x+

2
1t

sen x

2 sen x
1t

V(<;)=

sen- S dS = -sen x +

( ;; -

2
1t

sen x

(l- cos 2 ~)
f 2 dS

sen 2~
~ ) + constante,

[O(<;-x)-;-sen

xsen<;]cos<;d<;

')

= cos x

-":'sen
xf
7t

sen <;cps <;d <;

sen ~ <;
= cos x - -sen
x+ constante,
7t
2
2

Matemticas

Usando (**) se tiene:

= cos

G(~. x)

- cos

x sen ~ -

~ sen x +

.2
n

sen x

sen\:

+ constante:,

(sen2c
sen x cos <;~<;-

= cos x sen ~ - cos ~ sen x

sen ~

'

2 ) + constante,

1
n

- sen x sen

cos ~

' )
+ cos-S

<; sen-~'

1
+ - (sen x) <; cos <; + constante:, sen ~ + constante I cos ~
n

= sen

~(cos x

1
+ -(sen
n

= A(x)

1
n

- sen x + constante:,) + cos S(-sen x + constante,)

x) ~ cos ~
1
sen <;+ B(x) cos S + -(sen
;;

x) ecos
--

As. se tiene:

G(<;.x)

(sen x)( <;cos ~)

A sen <; + B cos ~


+

,e {

sen ~ + o cos ~

O~<;<x
x<~~n

~v
solucin particular debida al trmino adicional (-2/n) sen x sen ~ en la ecuacin diferencial.
Las condiciones de frontera son:
G(O,x) = O = B

G(n,x) = O = - sen x - D

(87) de .:; = x - a

Integrando

salto en la derivada

G;

I;~

<;=

=1

(92)
(93)

x- . se encuentra las condiciones de continuidad en G y de

. las cuales constituyen condiciones adecuadas de interface

en G. As:

Matemticas

CJJ<

(94)

A sen x + B cos x = e sen x + D cos x


y

C cos x - D sen x - A cos x + B sen x = l


resolviendo (92)

- (95)

(95)

se tiene:
j

f'

A = C - cos x
B= O
C = funcion arbitraria de x

(96)

/'

D = - sen x
As:
cos x sen <;;

(sen x)( <;cose;)

(97)

G(<;,x)=C(x)sen

As la solucin, considerando

<;+

1t

{ sen x cos

<;

O~

~x

<;

x~<;~1t

las ecuaciones (77), (76) Y (87), es como sigue:


, .

- -

G( <;, x )~( <;)d<;

=~p(x)-~sen

1t

=J ~p(

..t-

8( <; -

x) -

sen x sen

x[ ~p(<;)sen <;dC;
.

J
'-- 1-'

<;)d<;

--

- ?

"

(98)

I
1
V

,;onstanfe

/-

:
~p(x)

=k

sen x +

r G(<;,x)~(<;)d<;

(99)

donde k es una constante arbitaria, sen x es una solucin del probllema homogneo de
(76).
Ntese que C(x) no tiene ningn efecto en la solucin (99) ya que el trmino:
,1

r C(x)sen<;

{'

e,J.

f'

~(<;)d<; = C(x)

r sen
"

<; ~(<;)d<;

=O
J

de (90)

Resumiendo se encontr que el sistema (78) no tiene solucin porque el lado derecho:
8(<; - x) no es ortogonal a la solucin sen <; del problema homogneo. Esto fue
solucionado aadiendo una funcin F. tal que la combinacin: 8(<; - x) + F satisfaga la
ortogonalidad deseada.

Matemticas

~~

2 1-N\J-

00

Comentario.- En este ejemplo slo hubo una solucin no trivial al sistema homogneo
L*G = O, G(O,x) = G (n,x) = O . v(-;) = sen -;. Si hubieran 2 soluciones linealmente
independientes, v lee;) y v 2(e;). entoncesse hubierarequeridoque:
( l 00 )

L *G = b(S - x) + a IVI (x) V I (e;) + a 2 v 2 (x) V 2 (e;)


con a I ya

2 satisfaciendo:

r v ,( :~;)[8( ~ - x) + a IV1(x)

V I (e; ) + a: v (x) v: ( ~
:

~ =O

. . . ..

(101)

j = 1.2
.~ Tarea.-

1.- Considrese el problema:

u"+p(x)u = ~(x)

u(O) = u(n) = O

tomando como el operador L , el siguiente:


~

Lu = u" = ~(x) - p(x)u


obtener la funcin de Green y la solucin al problema original. Que comentarios se pueden
hacer?

2.- Encontrar la solucin al problema. y la restriccin,


Lu = u"= ~(x)

ur(O) = ur(l) = O

---': \
/1

,(f

,',

j'

-.- '\

.~

")

jI

I -

,.

'

.>

~,

0'"

r/

Matemticas
"

?.">

2 ~- /"--1()\J -

00

3.2 Aplicacin a ecuaciones diferenciales parciales


Introduccin.- Considrese la ecuacin diferencial parcial lineal de 2~ orden:
(1)

L u =Au,., + 2 8 u,., + C u\\ + Du, -+-Eu \ -+-F u = <1>

donde las variables independientes


F,

x, y pueden intercambiarse a x, t . Adems, A, . .. ,

son funciones dadas de, x y y.

Las condiciones de frontera lineales son de la forma:


.

8(u) = a u + P Un = f
donde

Un ~

au
an

en la direccin

normal

(2)

hacia afuera de la frontera.

Las condiciones

a ,

y f pueden variar a lo largo de la frontera.


Si:
operador elptico

< O~
82 - AC = O

operador

{> O ~

parablico

operador hiperblico

Un ejemplo del tipo elptico son las ecuaciones de Poisson y Helmholtz:


)

L u = \7- ~p

=~=

a2

, ~p + C2~p,-

ax-

(3)

ay.-

(4)

Lu =\7-u+k-u=~
respecti vamente.

La ecuacin (3) representa el flujo bidimensional permanente (cuando ~ = O).


Para el caso del tipo parablico se tiene la ecuacin de difusin:

L~p

1
=-~Pt-~p,,=~(x,t)
.
TJ

,
r. . .-.
.
1 .:..
..

donde:

--:;~'
~(x, t)

(5)

= k"q(.

t)

~
gasto volumetrico

Matemticas

/ vol. de roca

,p

Del tipo hiperblico se tiene la ecuacin de onda (unidimensional):


(6)

L u = cCu" - un = $( x. t)

donde u(x,t) es el desplazamiento, cCes la tensin dividida por la masa por unidad de
longitud y $(x,t) es la fuerza lateral aplicada por unidad de longitud dividida por la tensin.

Tarea.- Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales parciales. Si son de tipo mixto,
especificar las regiones y las clasificaciones correspondientes.

<

a) u,x = p(x)utt + h(x)ut + f(x)e"'t

p(x) > O

b) u xx + (l - x) CU = O
Y'
.,

-)re

y:t

.~

,-

'<. (

Considerar x = 1 Y X; 1
1
c) L\p" =--:-L\Pt
r](x)

-1:,

(,
.'

+h(x)L\p+f(x,t)
6'

.:::.. -:::(1

\.-

". \.

Operador Adjunto
Utilizando integracin por partes:

ff

L u da

trminos

de frontera

ff

RU

L * v da

(7)

donde: da es el elemento diferencial de rea de la regin R bajo consideracin.

-- Los trminos de frontera estn en la forma de una integral de lnea sobre la frontera de la
regin.

Matemticas

~\

~
:

11

'

~
!

dy:..

/,
e

2oo... .
dy=dscos8
Y,

(,)
= n

frontera de R

ds = elemento diferenc,al
de longitud de arco,

Y,

Si se considera
v A u"dO'

SS R

que Lu = Au.,
=

Y2

{f

fy,

,ds

ds,'

, se tiene:

X2(Y)

}dy

v A u"dx

x,(y)

\J

X,(y)(V
x,(y)

f { A u".!:,!:) - f
Y'
y,

,(.)

Y2

v A Ux - (vA),

y,

u JI"(Y)

f'(Y)
= f2y, [vAu,

U,dX

'2(Y)

f {[

A).

- (vA),

dy +

~XI(Y)

[VAux -(vA)xu ]i.nds + Ii

Tratando

dY

v..

- 1 ,.'- .

x,(y)

x,(y)

Sf R

(v A)"

(vA)"

udx

"i-

d"

dy

(8)

udO'

(vA)",udO'

cada trmino en v Lu en esta forma se obtiene:

S SR

vLu dO' =

Se (Mi2-.1'-IjL~

(9)

ds + S SR uL * v dO'

donde:

L * v = (Av)xx
M=Avu,
N = -2u(Bv)x

+ 2(Bv)xy

-u(Av),

+ (Cv)yy

+2vBu,

+ cv Uy

- (Dv),

- (Ev)y

+ Fv

(10)

+DUV

- u(cv)y + E uv

(11)

r l.
'"

.-.

/\.A

~.
a

;)(

OM

+ -----e ''')

Ejemplo:
Lu = V 2 II ...

As para la ecuacin de Poisson:

(12)

se tiene A = e = 1 . B = o = E = F = o . tal que: M = v U

- II V

y N = v lly - u Vy ;

Ypor lo tanto:
(Mi + Nj).n

= (vVu 1-

(13)

uVv~.n = vu" - uv"

donde: u n= a u I a n ,v n= a v I a n y (9) queda:

f JRr

vLu dcr =

fe" (vu

- uv n )ds + II uL * v dcr

(14)

donde:
( 15)

L*v=V2v

Tarea.- Determinar la forma de la ecuacin (9) para los operadores de Helmholtz, difusin,
y onda.
Solucin.
Para Helmholtz: L v = V 2 u+k 2 u . la ecuacin (14) es vlida con: L * v
Para los operadores
respectivamente.

n,

de difusin y de onda,

Ll1p

= -r l1Pr -

La ecuacin (9) se convierte, respectivamente

vLt.p da

fe

[(

t.p v, - vt.p, )i + >PVj

nds +

l1p"

=V 2V + k 2V

Y Lu =

c.uxx

- ut!

'

en:

n,

t.pL' v da

f IR vLudcr = fe [Cl( vu, - uV,)i - (vu! - uVr)j).nds +


donde:

L*v=--vr

1
r

-v" .

L * v = ClV" - Vtt

I fR uL * v dcr

. respectivamente.

De los 4 operadores vistos (Poisson, Helmholtz, difusin y onda): L * == L , excepto para la


ecuacin de difusin. Los condiciones necesarias y suficientes para que: L * = L son:

'11.?

A, + B, = O
( 16)

B \: +C

=E

El operador L * (consistente del operador diferencial


correspondientes) est definido por la relacin:
(l u, v) = (u , L * v)

......

l * Y condiciones de frontera

(17)

donde el producto punto en dos dimensiones de .2funciones f y g est definido por:


(f, g)

= ffR

fgdcr

(18)

Comparando (17) con (9), se puede observar que L * consiste de L * ms condiciones de


frontera homogneas tales que los trminos de frontera resultado de la integracin por
partes desaparezcan.

Ejemplo 1.- Considrese L que consiste de L = V' 2 en el crculo x 2 + y 2 < 1 , junto con
las condiciones de frontera u = Oen la circunferencia:

2
x2+y = l .

Solucin
De (15), el operador adjunto es igual al operador mismo. De la frmula de integracin por
partes, ecuacin (14), u = O en e, la derivada normal u n no es dada, as se requiere
que v = O en C . Como esta condicines idnticaa la condicinoriginal: u = O en C,
se tiene que L = L* .

Ejemplo 2.- Determnese el operador adjunto L * correspondiente al operador de difusin:

L---

a2

- TJat ax2

sobre el rectngulo: O< x < 1 , O< t < T : ~ p (O,t)= ~ P (x,O)= O


6P(~J

f:)

-= O

~L\

n =J

Clp =

n-j

-,

o ---+

n=i

1-

1.

-"p =0

-"p=O

n = -J

Dividiendo la frontera C en 4 lados, se tiene de (9):

H, vLllpdcr

[(IIPV,-VIIPJi+

(~p

J.

~ds

(19)

+ ffR ~p L * v da

= - fo

~IIPVj

V\

~pJld

fo ~p

dt +
~

V
I

dx
t~T

/1 ~/
;'

fo (~~1, v
'.
-".

~p\)
I

,,1,tl

'

+ JJR ~p L * v da
considerando

dt 1')fa
x=1

las condiciones de frontera en

~p

.,

Vlt=o
\j,

dx

(19' )
.6p , las condiciones

de frontera adjuntas

deben ser:

v(O,t) = v(x,T) = v(U) = O

para que los tnninos de frontera en (19) desaparezcan. Como estas condiciones de frontera
son diferentes a las condiciones de frontera originales. por 10tanto L L * .
*
Nota: A = -1 , B = C = O = F = O ,E = 11r
:. M = - v U \ + u v \

'

N= 1Ir u v

.".~

La Funcin Delta
La funcin delta en 2 dimensiones se detine como:

H,

i5(x-"y-~)hlx,y)d,,=hl;,~)

(20)

(',...

para cada funcin h contnua en la regin R que contiene el punto ( c;.r).

Como en el caso de la funcin delta en una dimensin (x-C;). en caso bidimensional


simblicamente se puede escribir:
(x-::.v. ...

r)=lim

k~:r"

w,(r)

con:

r=~(x-c;/+(y-r/

Por ejemplo:
k2

r <IT

Wk(r)

1
k

(21 a)

r ->k

o
y
w,(r) =-

-,,'
ke
IT

(21 b)

son secuenCIas delta bidimensionales.

Adems se ti ~neque:

Ii

o(x - C;)o(y- r)h(x, y)dxdy

= h(C;,r)

(22)

as:
o(x - <;,y - r) = (x - C;)(y - r)

Mtodo de la Funcin de Oreen


El punto de partida del mtodo es la ecuacin (9) ( los casos especficos como son las
ecuaciones (14) y (19.

~fo

Escogiendo v como la funcin de Green G . Yusando x. y como el punto tijo y a ~ y 11


como las variables de integracin mudas. Adems se requiere que G satisfaga:
L * G = o(<;-x

. rj-y)

(23)

en R ,as el ltimo trmino en la ecuacin (9) se reduce a u(x.y). Reemplazando L u en el


lado izquierdo por la funcin conocida ~(<;.rj) . y sujetando G a las condiciones de
frontera en e que resulten en la eliminacin de trminos no deseables en la integral sobre
C.
La esencia del mtodo es que al problema de G es generalmente ms simple que el
problema original.
En general es conveniente buscar G en 2 partes:
(24)

G(<;,l1; x,y) = U(~,l1 : x.y) + g(<;,l1: x.y)

donde U es la solucin particular de (23). la cual no necesita satisfacer las condiciones de


frontera requeridas, y g es la solucin de la ecuacin homognea L*g = O i tal que la
combinacin U + g satisfaga las condiciones de frontera. U es--llama-d{la solucin
principal o fundamental. La parte ditIcil en la construccin de la funcin de Green es
generalmente la determinacin de la parte regular "g" tal que satisfaga las condiciones de
frontera requeridas.

Soluciones Principales Fundamentales


~

-~~;~dor ~~-~-~\
De (23) la sofucin principal U de (23) satisface:
L*U = y 2U = (<;-x,11-y)
U es simtrica alrededor del

cl

(25)

x, y y depende nicamente de la variable radial.

Nota: El operador de Laplace aplicado a ~p , implica la distribucin de fu~~iones para un


medio homogneo e isotrpico durante el perodo permanente. as: ~p( x, y) = ~p( r), donde
r es la coordenada radia)
r=~(<;-x/+(l1-y)l

(26)

Reemplazando la funcin delta en (25) por la secuencia (21-b) sabiendo que se obtendr
el lmite cuando k~co en la expresin final de U. y expresando el Laplaciano en trminos
de coordenadas polares r,e centrados en el punto x.y . se tiene:

'!>'>(

-,re
,1
1
ke
'\7-u = - (rU r ), + :- u IJ8= r
r
;:

(27)

donde U 118
= O ya que U depende nicamente de la variable radial r.

( Otro camino alternativo para obtener U(r) es el siguiente:


I
para r>O

y
~~

2
V' U = 1Ir (r Ur )r = O

integrando 2 veces: U

(*)

= A In r + B

(**)

Ahora integrando: V' 2 U = 8(S-x ,11-Y) sobre un disco de radio infinitesimal

E centrado

en x, y:

'"

<~

ff V'e Udcr

ff dcr

(***)

Aplicando el teorema de Gauss:

~~!

"'u

ffV'2Udcr= fffV'cUdcr= ffV'U.ndcr= ff~

dcr

.~
donde la segunda igualdad es el Teorema de Gauss. Sobre las caras superior e inferior del
cilindro (de altura unitaria) aUlan = O. Sobre la cara lateral, aUlan = aUlar , y dcr = lds

Usando (**), el lado izquierdo de (***) es:

fU

rlr:e

ds =

fds = 21tA

(* * **)

ya que el lado derecho de (***) es la unidad, A = ~ . B es una constante arbitraria, y por


2n
1
... U = -In r .
lo tanto se puede hacer igual a cero por conve encia.
21t

Multiplicando

por r e integrando

rUr =

de O a r, se obtiene:
1 -e - kr'
21t

(28)

(donde se ha utilizado la condicin que UlO) sea tinita). Si se requiere que: U(l) = O ,
integrando (28) de r a 1 se tiene:

4ft

2it

2;r

U(r)=-Inr+para cada
e -kt'

ekr-

-dt

(29)

r > O fija. el trmino de la ip.tegral tiende a cero conforme

---+O uniformemente

en r ~ t ~ 1 conforme

k -+

00

k---+oo

, ya que

As la solucin principal es:


I

,/~--'---~-\,

1
U(r)=2;lnr

(30)
I

Operador de Helmholtz
y-\."

"':"'/~':'

En este caso se requiere que U satisfaga:

L * U = 'V2U+ k2U = 8(~ - x, 11- y)

(31)

Introduciendo coordenadas polares en el punto x , y , y buscando que U sea funcn de r


solamente.

se tiene para r> O :

1
,
-(rU),+k-U=O
I
r

rU n + U r + k2rU = O

(32)

~\t
~

~~
""f

\ ~

"

"

\~ .~~
,/
r~~

.,
Nota: La e",uaClOn

J
d -y dy
,
x' - J + - + (x- - v-)y = O
d X - dx

es la ecuacin diferencial de Bessel

de orden v.

--.

Introduciendo

el cambio de variables: p = kr.

se reduce la ecuacin (32) a la ecuacin de

Bessel de orden cero, con soluciones:

'tJ~

Funciones Bessel del Primer Tipo

J I (r)

Funciones

Besse! de] Segundo

Y"

linealmente
c

independientes

(r)

Tipo

YI (r)

Jo (p) Y Yo (p) .

La funcin Bessel del primer tipo de orden cero Jo es regular en r = OYpor lo tanto no nos
conduce a la singularidad de la funcin delta deseada. La funcin Bessel del 2 ndo tipo y
orden cero Yo tiene un corportamiento singular conforme r~O, ya que en esta regin:
2 kr
Yo(kr) = -In 1t
2

(33 )

As. en forma tentativa:

u = A Yo(kr)
La constante

(34)

A . se obtiene integrando (31) en una regin circular de radio infinitesimal

centrada en el punto x , y :
H(V2U + k"U)dcr = Hdcr

=1 . . . . . .

(35)

Aplicando el teorema de divergencia de Gauss , el cual dice:

,
)

4,(
'~

<

"

~',

Operador de Difusin.- Se requiere que:


I

'

L * U = - - U. - U.... = (e;. X.T - t)


r'

Para

T> O Y

(37)

i"

~ a t~: 1 '.'

< S < XJ .

XJ

Para entender la naturaleza de U considrese la siguiente ecuacin:


1
LU=-U.

-U.- =8(C-X.T-t)
-

11

(38)

. . . . . .

"

en este caso U = O para todos los tiempos

En T = t una fuente (o sumidero)

T < t.

de masa

es aplicada instantneamente en S = x y LJ describir]a subsecuente difusin de ese pulso


para tiempos 't > 1. Regresando a (37) se observa que la situacin es idntica excepto que
el tiempo est{invertido. As la solucinprincipal~~rc:er()para todo T> t, El impulso es
aplicado en T = t. Y U describe la difusin de Ste conforme Tdecrece.
Para resolver (37) se aplica la Traru;fQIU1aoaOP Fomier con respecto a S. La cual produce
la ecuacin

diferencial

ordinaria:

J\

+ w2 U =( T T

J,

.'

l'

','."

../

_.!.

,',

t)e -1\"

(39)

11

N-

donde

w es ,la variable de la transformadall'{~!~1<;l.Q_.~e ella~o derecho es cero para T >t

Y T < t se obtIene:

')

'F (V)

~JJ
(c.

L':=

.A.e W"'l

n,O.

-'>

\2}

U=
{

:::}

BeW2tr

(40)

.....

Estas 2 partes de la solucin se relacionan integrando (39) en T desde t'

. As se

tiene:
1
' + -1 8e"'t'l.
- - Ae".t'l
= e-""
11
11
,..

- el,"),'/l'lA,J~"~~ A

(41 )

--

Como U = O para l' > t ::::>U para l' > t ::::>A = O


/.1 '!

-- b
-i"x-w2(t-:I~

t" '. F'

.!

S,
-

'-,'

r..

~
'-'

(42)

y:
U =11 H(t-T)e
Invirtiendo (42) se obtiene:

:'

'"\ :

IJ

(--

-,'

~,"

(1'

\,

G,,

~,
(

c.,a.

I -:-: J n

--

,
f

: ,,,-'?+"

) -:. r:

- j"

'---{

'-

1',

, ,
'"/'

""",

,t,}

r1}

..J~

:''0.

'"'

J ~

'-~

"

'J

'

J.C(,
~!}..

H(t

U =

-1")

,\\1:-\)-\\-11-:)1]

f'
r j-f

2rr

dV,'

-(; -xl'

U -

H ( t - 1")e

[~Il( 1- ti]

v14rr(t-1")/r

A,.'

/'"

/"

para el problema de difusin.

solucin fundamental

1f

(43)

/"

Mtodo de la Funcin de Green para el Operador de Laplace


Laplace).
Considerando

la ecuacin de Poisson:
L

(<j>

= O => ecuacin de

V1u = <j>. la funcin de Green debe satisfacer:

* G = G c;c; + GI]l] .= 8( ~ -

t' '~0k

(44)

x, r - y)

'.~

y de la ecuacin (14) (ecuacin (9 se tiene:


-; F
SS R

como

= f

{ u"
'\

GA-dcr =
'f'

(G u 11- u G 11)ds+ u( x. .v)

fe

en la frontera

'i

(45)

es desconocida en la frontera se requiere que G = O en C. .

.,,)

<71,'~~tM\~

As la solucin est dada por:


J

u(x, y) = r
Jc

Adems

'

fG"d;, + -R
r

(46)

G<j>dcr

G est dada por:

con:
r=~(~-x)l

In r

,2rr= -

G(~, r; x, y) = U(~,r; x, y) + g(~. r: x. y)

(47)

+g

(47a)

+(r_y)l

y:
\---r

./

~----

-----.....
_)J9

~1>

{::
L* g =vcu=u

::=::

+"::::il1] =0

In r
G = O en e => :::(J= --

Si

(-+8)

(-(9)

2n

en C.
As g debe satisfacer el problema (48)-(49).

~,-t
8 )12
Ejemplo 1.- Considrese
(Rgimen permanente)

,.:,

v'1

\}Lo~dJ

::: b

lJ

el caso en que la regin consIste del medio plano

'). .

.i1

l >0

~:

-O

---

,,-Q::>

-(()<

"t

''':.1..~to

,
,,()

tr-=-t

-j~~

a..................

,,'PI\.\-j

..-1

11 > O .

"

,('Ium~rrJco

un,dad de :rea

~ -k"hcF'C.Y)

"i

I
r

--

.,
'

ln este C.1S0la con"IIICCIDn del ssrem:


1111..1!;eneS

l,
e

;~t)I}ldenJJJs

(\.-\

de f"Iuntos con

_1

"

~(On~lste

1..'5 lri\!J!

~~

~ 1

"

L * G = 8(~-x. 11-Y).

Adems:

G = O en 11= O

J1 -+

=
))

-:.

I
::;-;::

,(

,f'

l vi-'

{'

""

~./

As:

G-c.'

-1-

~ ",,,,,''''

C1

:'

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...

)(1

=-

-11

(1

'~..

-',

(59)

-G
v

el:, ~:x,\

y,

'---,.,;-

I
I
'
G =- In[( ~ - X)2 + (11- Yi] - - In[(~ - X)2 + (11+ y)2 J
4n
4n
v
U(:;,~:"y)

~f

,.

:.',

Esto se hace para simular una frontera con G = Oen 11= O . (g es negativa).
La ecuacin (59) satisface las condiciones requeridas:
~-

Gn
Adems:

Gil = -G
1,

7'

~:()

. as la solucin de la ecuacin (46) est dada por:


~I~=o
-

~)

~ci

M=- G.6P3 - ~PG3

: -Ij~"

't-

...-

-'

-)\,

"

N::- G6P\.. - 6P (;1


)\ Ci.'
qA

'"

..:...'

f(~)

= Te f.CfJ (~-xr+y' ,.

~p( x. y)

(~-X)C+(T]-y)Cl

r'"
J,
4Te o

d~
-

f.-'o

In

,,

(60)

) '$(~. T])d~dT]

[ (~-xr+(T]+yr

Ntese que slo se ha considerado parte de la frontera del problema

T] = O. En realidad si

se considera un semicrculo de radio R centrado en x,O y se considera el lmite cuando R


~

00,

entonces el resultado (60) asume que p satisface condiciones de frontera

adicionales al infinito tales que:

c_-sobre el semicrculo conforme


Obsrvese de (60) que
"y'

I ..

\
"

._.~

'-- "

\".:

t.:

1
\,Ir

I >"

--./

C-r

'"

'<;
.~\

;.', .
' '"

'1
-

\
\.

'/--

~.o- \, "..~

-"

.. (-

:;

-'

-..(

Nota: Recuerdese que: Wk (x)

-t
'\

k
Te(1 +

k 'x.)
"

l)
---~:

I-~
es una secuencia delta, en este caso k= l/y.

El ejemplo anterior considera condiciones Dirichlet de frontera (u = f en C) .

~-;'~

comporta como rCC


una fupcin delta en ~ = x conforme y ~ O.

--:-

..

~\r-

':f)

lim p(x, y) = f(x) ya que el integrando de la primera integral se

;:;->0 ',- J. C ',e' - -

R~

y-+O

/""l)i.
~.~

)ds ~
P" - p G"

(G

fe

'1

Considrese el siguiente ejemplo con condiciones Newmann de frontera. la derivada normal


dada en C.
Ejemplo 2 o:: "Considrese:

f'~

tj:, j, /}

.0<" /~

, ,

"

.eL. ,e.,/"'')

.72

v P = J.'t'(,)X.V =
-

-q(x,Y)~l

kh

en la regin R sujeta a las condiciones: PI1= O en e

Integrando la ecuacin de Poisson y usado el teorema de la divergencia se tiene:


',~

ffR

V'2p da =

fe p"

ds

se puede demostrar que $(x,y) debe satisfacer la condicin:


ffR $ da = O

~s

la cul hace sentido fsico. ya que si p" = O en e ~ no hay flujo a tra\'s de C . as si p"#
p(t) la generacin neta

ffR

~ da

debe ser cero,

Integrando la ecuacin para la funcin de Green:

L*G =

y usando el teorema de la
'-,

divergencia se tiene:

ffRe"',v2G da = f

G ds =

ffR S da
---.---

.
-

~ L'\r' ~';1'-,
-..'
r "
GI1 = O en C ~ cofi!radiccin, As la funcin de Green ordinaria no existe.
~

pero

"

=l

;---,-

-,,--'./'

.'

c.....

...

De la frmula de integracin por partes:


. ,

0ffR G~da=-fc

pGl1ds+

ffR

pvcGda

(6U

{ (t

JN-

As la funcin de Green generalizada se requiere que satisfaga:

L * G = G;; + G

,...l

<1 t

('

(" 1-

y) + F
'1'1= Se~ - X. r -

1"

~
""'1

/""

'/'

~.

l..

,L)!

d.:t"

(62)

f
L

seleccionando F adecuadamente se puede resolver la contradiccin, Alternativamente para


resolver la contradiccinse puede mantener b(~ - x, n-y) sobre R y cam9iar. GI1 en C..
.yO" debe ser una constante adecuada tal que la contradiccin se resuelva, y la soluden est
dada por:
p(x,y)=k+

ffR G~da

(63)

donde k es una constante arbitraria.

Tarea.- Considrese el problema del ejemplo l con la condicin de frontera de Neumann:


~Pn = h(~) en r = O . Mostrar que bajo ciertas restricciones adicionales la solucin est
r;i

dada por:

~p(x,y)=-

211tf.:

In[(~-x)2

+yc]h(~)d~

- --

-,.1,

,(

~\.-~~ /./

r
~--~

+ 411t J:

Integrando

f.: In([(~-x)2 +(r_y)2] [(~-X)" +(r+y)2]}j>('~'TJ)d<;dTJ'

V2~p = $ sobre la regin, mostrar que las restricciones adicionales son:

l\(

Jt~da=O

hdC;

r:

=o

.:',p~O

confonne

r ~ 00

En los ejemplos anteriores se han considerado condiciones Neumann y Oirichlet.


(64)
Consideremosahora la condicinde fronteramixta:
a p + p p" = f "'"
en e con a, p y f dadas.
Usando (64) en:

HR G~ da

f -ap

fe

(Gun

- uG" )ds + u(x, y)

(65)

en nuestro caso:
Gp n - pG n = G(

)-

aG :-PGn

pG n = G ( ) - (

)p

(66)

pero p en e es desconocida, as se requiere que:


(67)

aG+pGn =0 en e
Con G determinada, la solucin de (65),(66) y (67): es :
p(x,y)=-

La ecuacin (67) es vlida si


reemplaza --

Gf

(68)

fe ~f ds+ HR G~da
y

a*O

GJ
a.

p * O en C. En la solucin (68),

para la porcin en e en la cual P = O. a:; O.

Ejemplo 3.- Considrese el mismo problema del ejemplo con la condicin:


~tlPn+atlp=f(c;)

(69)

en r==O

v- tlp = ~(x, y) , a == constante.


?

,
c:/)'FZA:; r

'4.,"~'~..'~

je
Gf>-

G n + a.G = O
Pn

fG,,) J,~
~ .l'

+-

cG (l~i~

f-'x,J.
\... .

en

;~ l',
(70)

r=O

P
)

F .J (. -:
-

r d P

"-l'
G 1
p
~
I( ~~ '1\ -+p ( en
'{
'- \(f b .
lf:-c.. 1,

J G
i

e~
.'-1 0."\

Ti

f..--

~
t

(.

l\~

Esta condicin complica la situacin porque el problema de \'alores en la frontera de G no


admite una solucirysimple del tipo imagen. La solucin se obtiene como sigue:

-:~~o ~==:'~..-or~~:1_.
\,

j.;:i".,."''''''~::'

.,,,,,,""'-~'.:;-

L:. l L1t_~~ ~~\)~.laj"iflirfit~-.~~"',~

.
~~"

"i._.'~ "":-~':-'..:.~.~...~,., "':'>..,;;'.~

;;...:""' ,,;-

r!

+,'''''N

o- Q
'-

, , -,
,:~--,,-~;-c''';i'',.,.:.'~;.:'.,'"
,

:.'~"
U""'

-=

,'

ft

,','.,
':,,-'.'> -." '
'o''',

. ,._a,

"

'
..A,
V.,

",--

<'-

;"
...

l!'

(72)

,,-

, -,,'
,
"",

'

se busca que G se pueda expandir en una seri~ de potencias de J. .


(73)

G=Go+aG,+a2G2+
"'"

sustitUyendo (73) en (71), e igualando los coeficientes con el mismo valor de a, se tiene:
~

V2GO

V2G

~~1Ornisno

= 8(c; -

x. r - y)

(74)

=O

j ~ 1

(75)

paratas condicions de trtttera(7f):


-(GO'1 +aG1'1 + ...

)+a(Go

+aG1 + '"

... igualando potencias de a:

(76)

)=0

(77)

Go~ =0
-G'11+GO=0

(78)

r = O

en

-G2'1 +G1 = O

"'~{1";~ae'E~\Jin;e

o'

por un sistema-imagelt:
(79)

Go = U(<;,l1;x,y)+ U(c;,l1;x,-y)

donde:

U (c;,r;x, y)

= 27t In ~ (<;- x r
1

+ (r - y)-

1m
2:1:
<
'

Ya que en 11= O , Go = 2V , con: V(<;,l1,x,y) == U(<;,l1;x,-y) se puede escribir (78) com<ji'

~,

- G ~ +/V=
- O

';0'

~':'~~(=G,~;+2~V)
tanto

(80)

en 11==O

-G:''+G=O

'en'11>-"'Pr(75),

y ya~ue y2U

==

O, para

- G1~ + 2V = O a travs del medio plano (11 ;::::O).(considerando

mismo sucede con las combinaciones:

- G2'1 + G

r > O , por lo

tambin (80. Lo

- G1'l + G:,,...

As:
G =2fVdl1

"."-";

G2

fGdTJ

= 2 ffVdTJdTJ

G3

fG2dl1

= 2 fJ f Vdl1drdl1

(81)

,-

a';;GAlzil:cf~_lt;;.lfta~~~.".,~.
.,,,,,,,
t
1f'''''V''f'I''l
-'

-'

l ..

(82)

donde G o y V son conocidos. Diferenciando (82)


(

G~ =Go~ +2aV +2a2 fVdTJ+.2;)(.~H \Jc\


(83)

=Go~ +2aV +a(G-Go)


'~

COl1slder,,"do( 82)

As se tiene la ecuacin diferencial de primer orden:


(84)
G'l -aG = Go~+2aV -aGo
ya que los trminos en el lado derecho son conocidos, la solucin es: ::
G = ea~
donde los argumentos de
,.

Escogiendo

a~

00

(85)

(Go~' + 2aV - aGo )e-a'l'dTJ'

Go~" v, Go son funciones de

para que

( '""~ n"
x"..V)
.
l'
,

"='

G se comporte adecuadamente

conforme

11~

00

, una

simplicacin adicional es posible, por medio de integracin por partes:

~~

'1]
r1
G = eUI](Ge-Cll])l",+ 1, (exGO + 2(1V -

exGO)e '1lIldr'

G=Go

ex ea~
1t

In~(ex-x)2

(86)

+(r'+y)2e-(f~'drr

Eiemplo 4 .- Considrese la ecuacin de Poisson V2p


en Tl= O Y ,1 Pn= h(r) en S= O .

}/, I

Cr /J,

}'-

V2G

J-

-x,y

y)
= 5(e; - x, 1']-

x.y

-x,-y

en un cuadrante, con ~p = ~

V:L\Pn = q,

L\Pn=h(1']).~

=~

'.

Ox.-~.
},

!\p=f(e;).

G=O

--'

La solucin est dada por:

,,--~p(x, y) = fe ~p.Gnds- fe G~Pnds + HR G~d(J


=

r fGnds - r
"

=-

;i~ -:

- J '

f( s)G

Ghdr +

r r G~ds

I
'1

(s,O; x, y)d; ~

dr

. ::;:: U +~ (>' 3 )

G(O, r; x, y)h( r) dTl

- "i';I I -~)
~

_C-I/x-U
.J \... J .J )
+

r rG(S'Tl;X,Y)~(S,r)d<;dTl

(87)

-J

,:::)

.'

~.,

,"' !
1..-

donde:
)~

.
G(S,r,x,v).

_J..
41t

In

I(s-x)2+(r-y)2][(s+X)2+(Tl-y)21
J

{ [(;-x}-+(r+Y)-][(S+X)"+(Tl+yr)

'(88)

,1

Mtodo de Funciones de Green para el Operador de Difusin

Considerando la ecuacin de difusin en una dimensin:


L~p

~nt

= .=L.!...T]

~p"

=~

Utilizando integracin por partes se tiene:

ff. Gifda'"Ir [(P G, -

Gp)i +

!-1:o '-

~~

t, :

(89)

(90)

GjJ~d; + Jf, p L * Gda


-

L*G

Ejemplo

=-

- G. 11'

- SG -- = O(
"

con:
1

i a-; '_v..

I ;"

:,-'

I1 ,
-'

(91 )

X, T - t)

.- Considrese un medio semi-infinito con:


<-

~p(O, t)

= h(t)

~p(x,O) = f(x)

Para encontrar la solucin considrese un tiempo T > t.


busca la solucin.

donde

.-

t es el tiempo donde se

r
n=j

~. ,,-

->~O~l')=h(l')

"v--.
n=-1
-

dr<~.O)

= f(~)

':>

n=-J

La ecuacin (90) se reduce a:

s~

ffR

= 1,

G1xfa

( t>; G)
y

(-~pG.-

+ G~p

,
I

--lon

dr

f: ( ~ G) ,., dp

dp
,.0

t>p(x. t)

(92)
1)
~.

nosson dados. As se requiere que:

Ahora,

P,.I;=o

Como:

G(<;,T;x,t)=O donde T> t ~ G(s:r:x,t) = O V -r > t. As de (92):

plr=T

fo

L'lp(x,t)=

+ J;

I:

i
h(-r)GJO,-r:x.t)d-r:y+.

oe

",r

G/--=D

,,1

..,
,,--.

"

= 0= Glr=T

fe;;)

-G(~.O:x,t)d;
Yl

(93)

G( S, -r; x, t )~( C;,-r)dc;d-r

donde el lmite superior en la primera integral ha sido cambiado de T a t ya que G (y por


lo tanto G,), = O, V -r> t .
Recordando que:
(94)

G(<;, -r;x, t) = U(<;, -r;x, t) + g(<;, -r;x, t)

donde:
_':'(:;-,)'/4(1-1)

U--

H(t - -r)e ~

(95)

( 4 n / 11)( t - -r)

es la solucin principal para el problema de difusin, la cual describe la difusin de un


pulso unitario localizado en x,t en un medio infinito pero avanzado hacia atrs en i.iempo.
De esta manera se puede construir g por medio de un sistema de imgenes simple,
especficamente,

un pulso unitario negativo en - x, t. Esto es g = -U(s;r:-x,t)

~ G(S, -r;x,t) = U(s, -r:x. t)- U(s, -r:-x, t)

(96)

Comentarios. Considrese el caso donde h(t) = ~(x,t) = O Y [(X) = 8(x-a):

una fuente

aplicada en x = a y t = O .
De las ecuaciones (93), (95) Y (96), la solucin es:

t::...Jc.:;,-.,-.~ !o"- .- ,-y jd(-t

~
5"'-

""p(x.t)

J 4~~ t

[e ""

"" - e -"

.,,,

(97)

""1

como se ilustra a contiuacin

tiempo

creciendo

-a
"1 \

,,
1'"
'
f:'

,
\1\,

,
,, ",,
."
, ,
,, ,,
, ,
,,
,,

,, ,.
"'.
""
~

As para t > O,aunque t sea pequeo, L1P(x,t) :f::O "i/ x> O. Esto es, la cada de presin
se ha difundido con una velocidad infinita. Ya que la propagacin de energa a una
velocidad infinita es imposible, resulta que la ecuacin de difusin es correcta despus de
que ha pasado un cierto tiempo muy corto. En la prctica esta deficiencia no es importante
y es generalmente ignorada. Es interesante, sin embargo, que para evitar esta deficiencia la
ecuacin de difusin debe ser modificada como sigue:
1

L1P"

donde

= -TIL1Pt+ ,c-

(98)

L1Pn

c es la, velocidad acstica en el material. Estrictamente hablando, la ecuacin (98)

es hiperblica

"i/

, t debido al trmino L1PttI c2.

As, excepto para los instantes

iniciales, cuando L1Pn es grande, el ltimo trmino es despreciable. y el carcter de la


ecuacin (98) es dominado por los trminos de difusin.

Tarea.- Verificar que la solucin


conforme t ~ O .

(93)

satisface la condicin

Nota: Utilizar una secuencia delta como: \\ 1;(x) =

inicial L1p(x,t) ~

f(x)

ke -k','
.h

g'b

Ejemplo.-, Deducir por el mtodo de imgenes. la funcin de Green para un sistema lineal
finito con las condiciones de frontera p(O.t) = h(t) . p\ (1J) = O . Y la condicin inicial
p(x,O) = f(x) .
1\P ~ _1=-~\- - LPo

p,(I.,):::O

. (x,t)

L,-~

\'-""--"~'-~

--+-n=1

n==-J

t.-

Utilizando:

~
fJ, G$dcr

11

--~-_.~

"-"~-".-.

1..- :::x

~-

1
L * G::: --G

(21 - x,t)

---~

-::c

con

=P

n=J

p(O,,)= he,)
(-x,t)

r;

--- - -

.
"

2l -:x.
[(PG, - GP )i +

Gj
~

- G <;; :::8( ,..,- X , l' - t )

nds + fJ, pL * Gdcr

(99)

en nuestro caso:

r G$dcr::: f T (-pG_+Gp-)
fJR
Jo

';~o

"

I
D
d't- Jof ( :-G
11

) ,~ode;

+ In' (p{ -GP,t

Como:

<;~o

Como:

p;I,~o

==
I

dH f; (~ G)
-

'

G c; <;~I
I

1;~,

==

'

IT~T

(100 )

d<;+ p(x,t)
,~T

son desconocidas, se requiere:

:::0
I

T=T

G(~,T;x.t)==O donde T> t ~ G (~,T:X,t) ==O

'\j

T>t

as de (100):

fA

p( x, t) =

G( S, T; x, t )~( S, t )dS dT

f~ f~

h( t)G

-'
-.

(O. T: x, t)dT +

I1

f( ~)

---=- G( ~,O: x, t)dc;


-

11

(101)

donde el lmite superior en la primera integral ha sido cambiado de T a t ya que


lo tanto G:) = O, V T> t .
Recordando que: G(S,t:x,t)=

G (y por

(102)

U(S,t;x,t)+g(S,T;X,t)

donde:
-~(;-')'r4(t-T)

U- -

H(t-t)e

'1

(103)

~-+i'!/ll(t-T)

es la solucin para el problema de difusin. Utilizando el sistema de imgenes, g se puede

construir. especficamente,un pulso negativo unitario en (-x.t) y un pulso positivo unitario


en (21-x,t). Esto es:
g = -U( S, T:-X, t) + U(s' T:2l- x, t)
=> G( S, t;X, t)

= U(s,

( 104 )

t; x, t) - U( S, T,-X, t) + U(c;, T:21- x, t)

Operador de Onda: Se requiere que:


L *U
para O < t < 00 , y

U = O para

- OCJ< S < 00

't < t;

instantneamente

= C 2 U;;

en

- U tT = 8( S - x, T - t)

(1)

= t una fuerza inpulsiva unitaria es aplicada a la cuerda

en S= x, y U describe su desplazamiento subsecuente.

Aplicando transformadas de Fourier y/o Laplace se llega a:

f)~

- 1! 2e

,'; - xl < e( T - t)

u=

(2)

,; - xi > c( T - t )

U=-l/2c

U=O "\
(x.t)

c;

Tambin se puede demostrar que si: f(~-x.'t-t) es una solucin de (1). tambin f(~-x.t-'t)
ser solucin. Por lo tanto otra solucin fundamental de la ecuacin de onda es:

--112c

le;

- xl < e( t -

't )

u=

(3)

ie;- xl> c(t - T)

(x,t)

<;

riJ

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