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MATEMTICASAal~~DAS
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(46)
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DE
CONDICIONE$
HOMOGENEAS A HOMOGNEAS.
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DE
FRONTERA-
NO.--
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de frontera
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de frontera
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1.2.-
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Ejemplo 1.- Considrese el siguiente problema:
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-X -rT- -- -
'
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-
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'-
1':/
--
~ O
.
,1 , -'
Jr:"'1'1T=O
..
~
'1 < O
"
I X"-:IX'=
X = AJ sen(\I-
"
'0-:)+
BI
cos(J=yx)
P~/X(x)T l-t)
i: t
-')
p * (O,
t) := O = B e -,' '11::::> B = O
p*(L,t)=O=
Ae-':r1sen(;.
sen A L = O
::::>i. . :=
'
..
P:=Ane-J,.:r'sen(i'nx),
e
)~,
P := L ,An e''1
r.-a
-n:!
L)
n = 0,1,2,...
L'
n:=O,J,2,...
\
sen ( i.n:>:)
Go~ A.K
14
.ii,'~ \"tD
,7
fll
- PI) ] =:tA"
'Ir'
Ii
sen
(A
x)
n-O
...
. :,,'~
:3
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I
sen2 (Amx)dx
.,
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~.'
l'
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--
= Am
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[8
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.
.
.
.
';:)
:)
2
= -L'o l o (x ) sen (i, m X )dx
iL-
A~
,'\
:)
::)
::)
:8
~.'-
.'~.
"
P -(:\,!) = LA"
~ L}: I
sen (n;:d L) .,
(8)
ro-
donde:
::),
::;)'
Aa = ~t~(~)
(9)
sen (n~;/L)d~
""""
8.
::)
:a
:3
:J
:::i)~
8l
=r
8f
~~
1
-Pt
11
o < x < L,
= P :a
t>O
(1)
a\
~
:8'.
P(O' t) = gj (t)
(2) .
~'
..~
~
{ P. (L, t) +
:l.":
::i)
;8
::;)
P(x,O)
~(x)
O::;x~L
......
(3 )
~
...
'
,'\c
,1.-(
"~'.'
""'.~
-:>
{ fe,
'
&<
'"
/:
dada por:
y,,-Ci-,
;;::-r'
,,1<>c 1CI
a +bx :: !(x. t)
/-
',"
"
'
oZE
,(,~
",
,,
'-
E(O;t)=, ~(t) = a
,
b=
g2(t} - hg,(t)
1+ hL
~.
g.(t) - hglJt}'
.. /E(x~t)=g,(t)+
.1
""
",,--
~.~).
o"
Q.9,(i
""
./'""-.. .:'-
..
..
---
.~.
/;\'
.....
.
-"
hL'x
,1'
"".
p(x',t) = E(x, t) + p . (x, t)
La solucin total:
(A)
i
,
,":'
~i
~
~,
. /'1 cp.
~ ct
de 2
!'Ica,
a 2p *
eX
1
-
\
(L.
('.k
(J
P*(O,t)=O
Condicin de Front~ra:
EA
:(8)
(g 2 (t) ~ h 9 1(t))
92 (t) - h 9 , (t)
+ h 91 ( t ) + h L
1+hL
1+hL
I
~j,
~j
~:'
:i
+P\(L,t)+h
,;,
rB:
rR
r8
-'
~@
P*(L,t)=92(t)
.'
g2~+!ti
+h~:+rJ_g)
g~)
= ~.L
-h~gJ
l+hL
'P:(L,t)+hP*(L,t)=C
(C)
,."""..4
V .l-
~,.
'
-::--z = O
ex \
:::)
~
bi
l-g"
.,
=Q
~2
di?- -- ~ ~
'
f.
f]
'J"
~::,\r
- .,,'O'
P.(',!t):=
+Cx) - E(x.O)
-t'
(D)
'Y
/\
\.)
\'
As la solucin
completa
\(X.I)
(4 )
+ p '(X,I)
donde
A(t) y 8(t) se encuentran
"permanente"
dada por:
..
E(x , t) = A(t)-1.
L
::)
::)
satisfaga
las condicjones
de tal forma
la parte
de estado
x
l.
B(t)LJ'
L
x
(5 )
de frontera.
p*(x, t)
tendr
en las condiciones
E(O/t) = g,(t},
{ Ex (L, t) + hE(L,
que
. . . ..
condiciones
de frontera.
de
fronte;a
(6)
t) = g2 (t)
_.
se tienen 2 ecuaciones
con.2 incgnitas
A(t)
y 8(t)
de- donde:
A(t) = g,(t)
~
B(t) =
. . . ..
(7),
yas:
r ]+-
p(X,t)=g(t)L1-L
Substituyendo
(8) en el problema
1
- p, = p" - E,;
~I(t)+ Lz,(t)
l+Lh-
~~.
(Lx ) \\p.(x,t)/
~-\=original
dferenci~1
.(8)
.gcn
(1)-(3) se obtiene:p2rcial
C)~y
.gLt)
= 'lt= oev'\ll)
no homognea.
'1
fe.
p\ (L,t)+ hp.(L,t) = O
p.(O,t)=O
.
las cuales
p(x,O)
inicial por:
= 9(x) - E(x.O)
a2p
1 cp
=
a2
~ Ct
O<x<L,
t> O
con condiciones
de frontera:
(cp
1-(0,
t) = O
~a
t> O
CCl"iYr.Jo.
5~~JeVv"\c'
ep
-:-(L, t) = O
t eX
e inicial:
p(x,O) = f(x);
el cual corresponde
El problema
est dado
por:
O~ x ~ L
correspondiente
E(x)
= jm p(x,t)
t -; =:;
d~E
-;,
-=0
dx2
~~
y-,.J
O<x<L
.'~--'
dE
-(O)
dx
If'
dE
=O
=-(L)
dx
lb
La solucin no es nica. De consideraciones fsicas e puede ser determinada
como:
ID
b
b
D
b
t)
1 (t
=L ~
f(x)dx
c:>-
O,'
la
:3
:3
:3
3
82p
:N2
CA
1 cp
;
.::...
= -r l..~
t> O
O<x<a,
_.
.~
~~~;::;~;c~+~>
O
1:
S"'"
1I
~:
..~.
--
\~.
e inicial:
~;
p(x,O)
=O
05 x $ a
:8
..'~"~,
.::~._...
..
.'
. ..~~~~.
~..."'""'~
-'-0
'A1t""-
Solucin:
1.~ .
t:-
K(f~(
.'f"
~,X;lv
~".
_.
E(X)=P.+(P,-P.J:
.
.
.
.
.
'\."
La solucin transitoria:
,.
...,.
(1)
.,'
~---e w
\~
(2)
IC.F.
:1
\IJl~0)~
...~
\)J ~(tU)
"
'
,,
.
: Qlot)
~.-
~~
O:'
'.O}-! tllLD).-:-
O<x<a
- Po)~=g(x);
a
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%:
; w{x,t)
lw(a,t)=O
~~/
~
/(y..tl-
t> O
.,-,
"-
f\
'( lf
~./
fw(O,t}=O
-~--,
- ~ cW..
fx2-11c-t
",.
I-'~'
~=P(X,t}-E(X/i~f~;Y
:1
,~.
f~
==
Bne;.~r;t
sen )'nX
(3)
n.1
''----
.
~
~.
}f':
1-1\
~
w(x,O)= Bn
n.1
(n;x!
sef\ - ) dx = g(x);
\
O < x < a
'
donde:
7..
,,,1
,
.,
(r"""\
H'.'
p
b'"' =-1 J. - p o - (p l. - ~I\-' .II.'-er1~I' --1(1;,
~..
)
.
a..1
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-
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1
,
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',
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V:;: )(.
"
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'Y, k';"
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'o
.. ~.l
M\ftJt!1
A
d.u:: ~"(\~
(nx/a)2
-:: -~
(1.;"")
(\j.jt.
10
1
2(P1-PO)(-1)"
n;r
= -2PO[1-(-1)n]+
n~
= - LB'J tll
~~~.~,
2
-;Z(P1-PO)
()A)
"
n'
J
con:
7 '" P o
-"'"
W(X,t)=--
:t n-I
,
-'n!
',o,
- p I ( _])n
'
-sen/'nxe
p(x, t 1
~
c...
~,7' .
L-
<.
.\-A.-::~
.Q
I\\t){
Ejemplo
c,/1';'i
!
conteniendo derivadas.
de frontera
Considrese un aparato:
(;)
',iJ (r.
"
~
/1/
~'
:nS;J\!("I
...
;
j
"
'~"'C:=::':;->:
c:";~.
iJ..<t!.:-,',
T :::'j~:"]"~_-:
=:~ :J:(\"~-
\
.\
\
/ ,
\.
\
'./
:.:'
;;::
1;'.J
:;:.:,
:-
_::-_:
I
'7
;'-:""'./
"
dado por:
-,
.//1
/t./.\ "7\v" "-
-'.
- ~ /,
-
,-~
"~
/ - cJ
I
El comportamiento
de distribuciones
de temperatura,
condiciones de frontera, sera similar al siguiente,
u\;(l ))=-hu(
1,t)
/"
el cual
satisface
h>O
e] c310r nU\t de
ca]iente a fro
la'
Ut = ~~.x
de frontera es:
,
'
O< x
.~ j
>O
t
r
:condiCiones
(1)
iI
l
de Fromero HOI110g<nJ$
u( 0.11 = O
i
lU,(1.{)+hu(1.t)=
Condicin
Inicial
.~
U(:>:.O)
o:::;
== :>: .
:>: :::;
pasos:
= X{x)
u(x,t)
parcial
XT'=ct X" T
dividiendo por:
el XT.
se tiene:
T'
---
X"
0.2T-
(2)
X"-1X
==O
la constante de separacin:
J-1
u(O, t) ==X(O)T(t) = O
X(O) = O
u(1,t) = X(1)T(t) = O
A ~.oO
So,.
:1 =:>
X(~) = O J
... ./:..
Si .u = O, X"=O:::::>
B=
-'". /
hiv'l~
v
Si
/'
\,
, ::
~L<~
- Q~\~
~e
J1 <
o,
~ = -i.2 entonces:
T'+i.2a2T::: o
.S9-'rV'-
VI'
-CJ.,~)1-t
t.,6:) A.
A 1\e.- ') A
l-\J(~1-t
+hA
JJI'A /
-- - ~tfY'A.
r?f..)1.*-(jJ)A
)A
Ae1.a't
~:
-~~ A
t-zlrV\
1\
-3-
V\
as. la funcin:
e.V\
U(x.t):::~{i'Qj:l-\5en(i.:\r;10S(i.\)]
\,
( 3)
..,..
.
.--
para cualquier
_o)
((.'V\
. _(~CI2t
A/.e
rc(\\<. o
:,:v
\0
.....
).
-'
"r-<...'
,..
,/
seni.
r-,
,.. p' (-
/,
:.
=O
/~
~ '~/-
-- (:;
-1,
(i.v\)-0\
') -\-
"
ta ni. = -i. I h
As para encontrar ).
.....
(4 )
.).Jh .
Estos
valores
dado de h
J.1 I
).2""
pueden
ser calculados
numricamente
para
un valor
Estos son los valores para los cua:es existe una sol)Jcin no trivial.
,-"
n
;::
J< .
!.
0,01
-J.
~-'-
-~
O
-li.~i:t
-.
~ (<O-"-
a~-v.. \'?\r-..
de frontera:
cosi. + hAe
06-r{'
~ I rCM
\S
\ U CI..\CY ,
6 v
"\ \-eM
ol~)\i)~.
~
\
t-e
. L'\.I'-(\0
'.)0-\ cf'/
Substituyendo
./",l-A~*
X(x):::
(J.e
-( 'J..()"Lf
X"+i?X = o
T(t):::
ll,-t)-;. ~
)
7.f..
--
e
S
\J"lt,t
,./
l~ct)y-(t:.
),~
2.02
4 .91
-7. 98
11.08
l '': . 2 e
La grfica mostrando
las intersecciones
Ir"
t.
('
, j
r.i}.h'"
..
.
[.l"
,; l.:
,1 .
~~'"..
:'."'-
:
.(
"
-i.
...J."..
'v"-:., ~.\.
l'\'
'h
('j
II
x(6)
=O
,.'"
(5)
Las soluciones
caractersticos
En este caso,
I ,/
'.':
-.-
. '{.
.~
,..'..' fI'
XI\(x)=sen(i'nX)
P3rah-l:
"
10
-"o' c("
/-
;-"
(:~..
;' t:'
, .0.
j>i l
X(x)=sen(i.\x)
C)
"
::(. ,
-(Mo()~
l(\;~ A\ e ~~11\'
JctctL:
X~(x)
. , 1;:ZA{I
O
/~
1W[AAf)
I
V\; l
\~
~,Ck
,.J~
](::.>" "'.,"-) ~ ~ ~ \
Jo
~~~
""~ (;<"
:: d fr\
fundamentales):
~~~
(X)Tn (t)
==
o_~-1
sen(i-nX)
o
( ;;
Co
/;;'
/-
/'-0/
n.::I
-.
-I".al"
sen(1-nx)
como:
U(x,O) ==x ,
as:
Ia
u(x,O) ==x ==
n sen(ionx)
..... (6)
n=i
C2i2:::',";<St:C2So
~tt3
Para
,
encontrar
se debe multiplicarcada'_,.,.
.en (i.",x)
integrar
de,O~~. a 1, as:
. ,"
~.;
~::,(~
i,
t-~~~~-~\
utilizando.l?
,
I
propiedad de ortogona~:~d
l\':"
L.
'
'
,,:
: am
---
!sen (i.mx)dx
1;<
f;
, .
'1'(":1- a m',
~
."
1:
"
iJ
'
tm_~?; ~1
A,,:: J),N\ Jx
cL
"m
v-+
;.
as:
.,
3", =
(r\
(J)
2',:
"
u::.
2i'n
sen(i'nx)dx
(7)
(i'n -- seni.
+ t
~0
~\Vc
L/ C'\
V))~
(1
y:
-
.1 .
.ll\X,t) = Lane'0 -(1).,::) t Serf\l'r,X)
'
j
'\'
..."
...
O)
/'
"=1
Esta
solucin
/1\
U(x,t)
-~'-"
]J
'~
-_._---
01
i
~,
'1
...
-""""""-
".,.,!
..
O-
"
~A'"
'1
--
."
'~
,1
".
! a, !s:n(.,x)sen(i.mX)dX
!xsen(i.mX)dX:
( 6)
'.,
,..--.-
'$'-"""""'.:!~,'~,'~"','~~''''''''~
~.. "4IIJ.
~~4
!,
[P(X)~f~~(X)Y+i.r(X)Y=o
':~/
~.
e/'
del problema
0<.\
<
li
r'
/~,,,.
"'-:.:
";',,,:
c
e.l':..oo'"
' Cr'.
::
'
,'( O) +
p," ( OI
O
(9)
)
la: y( 1
~: y' ( ) = O
ordinaria (ed,o.).
particular
El
L;r'1
p(~t:eina
de Sturm-Liouvilie.
problema
siguientes
(9) se llama
un prcblema
regular
de SturTn-!-ioc-". f'le
Si las
, '/
O::; x
_s1
b) p(O
,','--"
*:-
1.-
Una secuencia
2.- Correspondiendo
<
i'2
<
i'J
:.:/.,),
entrx,ces
ellas
en el in~erv2io de [O,),
so:" oriogon2'es
-+:t)
dlfereritE:s (eor(;~3:::=r'rje:-C:'J
(3!a funei~: ':::::; ::'.:":::
een respecto
'"J
i~
'"
no :~ .';21 i-(X).
2
J0f V~/J
:'
l
1
,~"
,:~
E-ROCEDIMIENTO
2.5
ir:
VARIABLES:
j.~
f~
-.
iniciales
y de frontera
(ambos
ecuacin
'<:.~
diferencia!
parcial
--{ ,,' :
I'(\.)
. .1
,(
e'
~""'-'
4.-
valores
pfobier,3
para X
de vaiores
i.~
Esto es er:contrar
C2facteris\i1cS
lA
tiene
soluc~
homogneo
como sigue:
w(x,t} = cnXn(x)Tn(t)
7.- Escoger los coeficientes cn de tal forma que la condicin inicial sea satisfecha.
/;. ",~-'--
::
; /",.
".,
;,
.t)
jta
~
ti
~@
Nota: Adems
de la
,
h
1 '~:.'J
.
I
~/
-~
. -:
'
.:'
eClJ,3c,e:n
D
p2r2,,=ji"o-~ -~~
(~X"
(-8
r'l d
los
--:.--
-y
a.j
:2p
cp
pp = -=ct
2
CJ. -=-(X2
donde el segundo trmino del lado izquierdo representa flujo a travs de una
frontera lateral, y:
. X)
(~p
cp
2 c'p
-'(
= -::t
b)
('x
eX'
pueden transformarse
en la ecuacin
[Ts simple:
cW
t
-'=(j
- w2
eX
1\
= ~1\\f
\. !i
...~,
b')
respectivamente.
p(x. t) = ~
.
I
))l.Yi'
CI
('
.
--
1":'
~.
de frontera
y la condicin
inici?1
Ptx t)
01)
b')
~.
-p\
::. <l.
(y -t)\ ::
P
I
.
')
\U ~'/t
lJ
G<-
'rJ
1...
I: ~ ~ r::>('2.
(,
)
u.J l.X ) -el
2.6
SOLUCiN DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
HOMOGNEAS (EXPANS.IN EN SERIES DE EIGENFUNCIONES).
1
.""
r.
;. (
re.
NO-
'T., ..."
-
Considrese el problema:
Pt=QI;}Pu+f{x,t)
U
Condiciones
de Frontera'
Condicin Inicial
;
:P ,
,
1 a :P
O<x<1,
t>O
O t ) ~ ~: p( O. t )
o
( 1. ti -i
.:P(x.O)::: g(\)
n:
P( 1. 1 )
=O
=
t<O
o::; .\ ::; 1
cuece
-0.=1
las eigefunciones
2
P t -.-'
- J.. p xx
0.0
Condlclon
Q<x<1,
resultado
resolver
el problema
t> O
'
ra,p,(O.t)..~,p((\.l)=O
de Frontera
~
(a:pJ1.
t) + ~:p(1. t) ==O
t:> O
encontrarse
al resolver
de
p(x,t) = !ane{nCO)'IXn(X)
-
( 2 )
.2
C11X'(0)
-"- P1X(O)
:::; O
G 2X' () -'- ~ X( 1) = O
de
~
,,-,
una secuencia
Tn(t)Xn(x)
0-1
;.
---
Cp
, i}'p
0<
t)
:'\ <. j .
1 ;. O
L..
( 3
CondicindeFr(\fj;(r3
:r(\.1.1)=0=
P(l.l\
t >
(j
'C,;Jicin Injci~1
Paso
1'\\.0) = ~(\):
(1:::
\ ~]
1.- La idea
componentes
la respuesta
f(xI t) e'l
X{x) + . . . + t,(t)X.(x)
y encontrar
la fur:cin
fr,(t) Xn(x).
La solucin al problema queda:
I
p\x,
t). -- L Pn ( X, t)
,,=1
-.
cp
-==CJ.
e- 2 p .
--
x 2 '
(con f(x,t)=O)
O.I)=O=pLt)
;-,.U=S(\j
es:
que se encue,:r2
X"+i.2X lit O
::::>X,,(x}=sen(n;'lx)
X(O}=O
V"<.>.
}
x(1) = o
n=1,2",
~/
"
1--
(!I ~,'
clf
~U ,l ') =
~() ~
t\.
lf'I"
t:;~.
.1
1
~aY of
1
= -f",(t)
2 '
~.,
.
1 .
L(t).
)dx =
f(x,t)sen{m:,:x
.. sen(m:x)sen(n:1x)dx
.
",1
"
-~/
"-
.,...
(6)
p,,(x}t)=T,,(t)X,,(x)
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(9)
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(1)
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~~;9
Notas:
1.
El Mtodo de expansin en eigenfunciones
poderosos para resolver e.d.p. no homogneas
es
uno
~.I
Integrales
(x) en la expansin
2.
Las eigenfunciones
Xn
problema Y dependen de la ec~ac:n diferencia!
condiciones de frontera.
de
los
m2s
'
cambian
parcial
de
problema
(e.dp.)
y de
a
las
3.
De la teora de ecuacones diferenciales ordinarias
se sabe como:
que las
no-homogneos
soluciones de ecuaciones correspondientes a trminos
senWx)
Pn(x)eCX
cosWx)
indeterminados.
pueden ser encontradas por el mtojo de coeficientes
es vlido para este tipo de problemas (como el problema de la tarea).
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Considrese
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L~:";':: c\~:-:-(
t>O
........
(2)
el medio semi-infinito.
'En la ausencia de otra frontera, no existe otra condicin de frontera. Sin embargo~
es deseable
p(x,O)= f(x) ;
x>O
(3)
""
; t>O
(4)
X":ti!X=O
; x>O
(5)
conforme x --feo
= T(t) X(x)
\,
\.
).
pero
X(O)::: O ::::;;A :::O :::::>
X(x) :::B senh)..x
la cual es una funcin que crece sin
lmites CO:fofne X-fXJ .Per lo tanto se debe escoger los signos positi\/cs, 2s la
solucin de (5) es
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J:(x)
:::
la cual pern,anece
:::
.,
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rr-
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la solucin de (4) (tambin con el signo positivo) es:
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satisface las ecuaciones (1) y (2) Y la condicin de limitacin del valor de p(x,t).
Ecuaciones (1) Y (2) son homogneas y por lo tanto cualquier combinacin lineal
de ,soluciones es una solucin. Ya que el parmetO ,{ puede tomar cualquier
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de una cuerda,
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(12)
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(2)
t> O
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(3)
Condiciones de Frontera
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Condiciones
dond~
las funciones
continuas,
s'
inici21
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cu
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dimensiones.
para
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CJ.
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(8)
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(9)
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(10)
.....
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donde:
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I~ = J, 9=II(X)p(x)dx
Fina]mente u(x,t)=\.(x)~\\.(x,t) es Ja solucin de] prob]ema original.
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"
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In(t) =
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...:.,.."r
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l'nC
l 8n
frecuencia
2i1
= - =el.:1
a
..
(segundo)
(radiales/segundo ).
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"
(1)
9(1) = 9(r) = O
1< x < r
'
.r
.1I
- (s$\,
"'J
)$\dx +,
f qf:dx
-1
.r
= i..) 2 J pfdx
...
f::regrando
integra]:
se tiene:
r
Uu./('m~;i(t,;.\I
'U
..
pero
QI(t)=~I(r)=O.
r,
..
.(r S(~1')2dx +
I qQ",dx = '1
I p~"ldx
?'(~1)
pcp1d
.....
0(91)
(3)
Se puede demostrar del clculo varjacional que si y(x) es una funcin con 2 derivadas
-. continuas ( l 5 x 5 r) y que satisface: y (1) = y ( r) = O entonces:
, :
'1
, ~(y)
,- O(y)
(4)
(5
debe cruzarlo.
Ejemplo] .-
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7--
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't' - 0
't'
{11
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9(0) = 9(1) = O
Si se trata:
"
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iA
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..
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11
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(;11
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D(y)=
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.
,>< I
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.0'"
tt:::<2X)1 dx
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~<>
..
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..
D(y)
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= 10
= .C
yl(x)dx
L~U\J2ck
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x
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D(y)
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-1)
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(2 - x)( x - ])
(2-x)(x-})
x
(ESTA ES LA MEJOR SELECCIN)
13. 50
,1
20.83i9
12.1349
'
..
.3
.1/.l1cml1C'o.,
..~
.{- : . , , ..,1-7
- Ecuacin de onda
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#,..;.",
~;E:.:.
"
en reciones
'"1
. l'
no acotadas.
Considrese el problema:
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a1u
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Cu
-:-(x,O)
(2)
x>O'
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C1
(1)
t > O .._;-'.? O
c- ct-
(3)
x>O
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I',#
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t..!"-~(.;::,,
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. . . . .
(5)
...
las condiciones
iniciales son:
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Cu
-::-(x.O)
C1
. .
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x>O
i.x di.
= g(x) = .r i.cB(i.)sen
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- (' .( (
+ ~(x - et)
,) i
"
\;I(X) + 0(:.;1
\;1(X)
!.
- (x)
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-"(.
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"'-,-.
Q ( v)dv
-o - . - .
9(x)
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+ G(x) -+-A)
- G(x) - A)
x>O
x>O
<;>(x-ct)
= -(f(x)+
2
..'
x>O
G(x -+-et) + A)
no est definido
para
x-et
t2:0
\J
(el)-+- 9(-et)
...
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.l
= f(el)
. .-
\!ul~I1;CJ;r:..'.(
'~
-+- G(el)
(
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G(x ) == - f '
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:.-t,/tt.':--:
'.
- Q;j
=O
f(ct) + f( -el)
G(et)- G(-el)
=O
,
y as se puede detem1inar f y G.
:-
Finalmente:
u(x, 1) =
*
"
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- G(x -
(6)
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~
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~
~
1't-o"t-1'1
2.9
31/bGoSro
ECUACIN
/'1-
4/sEP/98
DE POTE~CIAL
(ECUACIN
DE LAPLACE).
es:
.0
,','(
~\o
\AC\hiO
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,
-::-:;- + -:-;- = O = V' - u
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@ u no puede tener un mximo o minimo rdati\'o dentro de 13regin. a menos que u sea
Cu Cu
constante. (Si - = - = O en un punto entonces $e tendr un punto siI13).
e)'
~
. ,:
@ La ecuacin de potencial con condiciones de frontera NeumJnn no tienen solucin
nic~, ya que si ';u" es solucin tambin "u" ms una constante es solucin.
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- Potencial en un rec!,iJ1guJo:
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u(x,O) = ((x)
(1)......
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u(O,y) =
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Las condiciones
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Considrese
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Estas 3 ecuaciones de 2 \'ariables son las ecuaciones respecti\'as ms importantes de las 3
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ms sencillo de resolver y tiI lugar a una solucin integral al problema original.
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Problema adjunto ~
(Problema de la funcin de
Green)
Problema original ~
3.1
Lu=~(x)
= ao(x)--;dx
= aL v +pLw)
dn-I
+ a(x)-
d x 11-1+...+a"
(2)
(x)
= Cj
j = 1,2,..., n
(3)
donde Cj son constantes dadas, y las Gj son combinaciones lineales de "u" y sus
derivadas.
Como L Y Bj son lineales el Principio Superposicin es vlido. Este principio es bsico
para el mtodo de funciones de Green.
Aplicando integracin QQ.rparte en forma repetida se tiene:
v L udx = [ . . . ]1~+
ruL * v dx
(4)
Matemticas
L = ao(x)-
d2
?
dx-
+ a,(x)-
d
+ a,(x)
d x-
,
r vLudx = 1 (vaou"+va,u'+va2u
)dx = (vaou'+va, u*
+ 1[-(vao)'u'-(val)'u+va2u]dx
=[vaoul-(vao)'u]l~
+ 1[(vao)"u'-(va,)'u+va2u]dx
=[vaou'-(vao)'u+va,u]l~
u[(vao)"-(va,)'+va2]dx
as:
\
",
.
1
)
L * v,-- e ao v ) "- ( al v ) ' +a2 v'- - ao v,1' + ( _ao
- al . \ ;' + (' ao -al + a2 )v
y:
d2
L*=ao
dx2
+(2ao -al)
d
dx
+(ao"-al
+a2)
Para el caso donde las Cj en (3) son cero (condiciones de frontera homogneas)
operador adjunto L*
por:
~
< Lu, v >=< u, L'" v>
se tiene un
(5)
donde el smbolo: < f, g> es llamado producto interno (punto o escalar) definido por:
(6)
As comparando (5) con (4) se tiene que L* ms condiciones de frontera que hagan que
los trminos que operan entre [
] debido al proceso de integracin por partes
desaparezcan."
/'
Yi"
d
Por ejemplo, L consiste de L = dx
de frontera: u(O) = 3u(1)
'J- ~/.
.,:
i
en el intervalo O:::;; x
:::;;1
:
.)
tt}
-::
( .( )
! uv' dx
Matemticas
~(
= u(l)v(l)
/J
'/
~
'../
v(l)
- 3v(0) = O
L* =--
d
dx
.3
u(l)
=O.
Mostrar q~e 3 condiciones de frontera, veO) = v(l) = v' (O) = O se necesitan para el
operador adjunto, mientras que L* es solamente de segundo orden.
Este problema muestra que se requiere homogeneidad e~ las condiciones de frontera para
definir el operador adiunto L * .
Para entender el concepto de la fuIlcin d~l@o funcin imPlllso. Considrese las siguientes
funciones:
k
1
- Ixl<2
k
Wk(X) =
(1)
O Ix/>-
Matemticas
1
k
Wk(X)
~c-
-~~k
I
k
2
:
w k ( x ) --
Matemticas
k
1
1t(1 + k -x-" )
k>O
(2)
f.A
( X )
k
7T
cree
:30
/~.
7:
Si permitin\l\s
(x)dx
\\,
=1
'
';pulso:
"
o( X) = lim W ( x)
k
k a:>
actuando en ,- "
Esta defini,'" ,1,'1;1tlmcindelta no tiene matemticamentr'
Introduciel"h'
= F (h)
D de fUI1C,,/,J~, dominio de
F,
el lado
Matemticas
,~----
,ti
[,
g(x)h(x)dx
= [h(x)dx
(6)
x > S
(7)
H(X-S)=t
XP> S
H (X - ~)
1
x
~
(la cul es una funcin ordinaria en el sentido clsico).
Ji
1
;
s-t.;:
r-'"
--:.
[g(x)h(x)dx
= h(O)
{-
~.;(Lc
.:
()c}
t,
,rf.
..)
"ti'
(8)
En este caso no existe una funcin ordinaria g(x) tal que (8) se satisfaga para todas las
funciones h en D. As g(x) es una funcin generalizada, definida por su accin sobre la
funcin h. No tiene sentido hablar de los valores de una funcin generalizada.
A la funcin generalizada definida por (8) se le-conoce como la funcin impulso o delta,
8(x)
Matemticas
@j,
As:
"
= h(O)
(x)h(x)dx
(9)
Ct)
Wk(x)h(x)dx
= h(O)
(10)
E~
son que: lim fk(x)dx
r fk(x)dx = r E~
fk(x)dx
k->",
en a:$ x :$ b
"
lim
k->'"
wk(x)h(x)dx
'"
k
= lim - X1
k->",
2 k
h(x)dx
"-
utilizando el teorema de
valor medio de integrales
As: Wk(x) definida por (2) es una secuencia .
El uso de (10) algunas veces no es simple, por esta razn generalmente se utiliza la
siguiente definicin (la cual aplica a ciertas secuencias delta).
Si w(x) es una funcin no negativa satisfaciendo
[,
Matemticas
[:xc
8(x - ~)h(x)dx
= h(~)
.-/
(11 )
(12)
"'"
As si : g(x)=8(x-~),
feo
entonces
8'(x -~)h(x)dx
8'(x-~)
= ~h'(~)
. . . ..
(13)
./
~
(14)
[H(x-~)h'(x)dx=-
rh'(X)dx=h(~)
(15)
= h(~)
. ..
"
(16)
Nota.- Esta ecuacin debe entenderse en el sentido de que si se multiplica por una funcin
h en D, se integra de - 00 a 00, y se usa el comportamiento funcional de las funciones
generalizadas para evaluar las integrales, entonces el resultado ser una igualdad.
Otro ejemplo es:
x8(x) = O
(17)
Matemticas
= Xh(X)L=o = O
(18)
~\
\>
Tar~a. -
f\
~)
o
a) \V,(x)=
Ixl>lik
4kcx+2k
-lik
~x~O
O~ x ~ lik
-4kcx+2k
2k
J-{k
J-{k
-k
b) Wk(X)= 2k
Matemticas
Ixl <
lik
)Sk ~ Ixl ~ 1/ k
Ixl>){
Wk(Xj
.
i/2k
II
..
-]k
-~k
-~k
]k
J H(x - s)dx
= (x -
;)H(x - s) + constante.
. . ..
(19)
3) Mostrar que: 8(x - q = 8(s - x) . En forma ms general mostrar que si: f(S) es una
funcin monolnica (creciente decreciente) de s' la cual desaparece para S = x,
entonces:
(20)
dx 2
~
= --q(x)
kA.
~p(O) = ~p(1)
=O
(21)
donde: q(x) es el gasto unidad de longitud (Se extrae o se inyecta fluido como funcin de
x) .
~p = p - p(x)
Matemticas
,lb
t + fuL * vdx
vLudx = [ . . .
G Lllp d~
=[ . . .
~. se tiene:
(22)
+ !llp L * G d~
)
L = de / d~- Y Lllp = -
..t.'
kA
q(x)
= ~(x)
se tiene:
G~d~=(Gllpl-llPGl;{
llpG~~dl;
(23)
! G(~,x)~(~)d~ = G(l,x)llp'(l)-
~p(1)Gs(l,x)
-G(O,x)~p'(O)+llp(O)Gs(O,x)+
! ~p(~)L*gd~
...,.
(24)
Ahora se puede escoger G de tal forma que (24) nos suministre la solucin, al problema
original (21), lo que se requiere es que:
L*G::::8(~-x)"
de tal forma que el ltimo trmino sea IIp(x) .
Observando los trminos de frontera, el lero y el 3eroson no deseados ya que ~p'(O)
~p'(l) no son conocidos. Estos trminos pueden eliminarse requiriendo que:
G(O,x) = G(l,x) = O
. . ..
(25- a)
.
,(
Matemticas
.
"
\~
\
'1\~ !.''
,(
(-
(,
~
'
(\\)
(25 - b)
G(O, x) = G(l, x) = o
:' I'~
'cJ(G-X)"
G.=H(~-x)+A
o
'"'
--
(26)
G(c;,x)~(S)dS
'
c\
- ~ '
-'
"-
'-
(27)
:.
B=O,
(28)
(29)
A=x-l
G(s-x)=(s-x)H(s-x)+(x-l}:;
(30)
"'"
G(~,x)
IC,c
As
I
G(~,x)
es la distribucin
s,
debida no a una
actuando en el punto
Matemticas
;'"
La ecuacin
(x -IX;;
G(
x)
S'
{ (s
s::O;x
- 1)x,
(31 )
s:2:x
'1
.'(
= e = constante
entonces en (4) se
tiene:
~P(1)GJl,x)=CG:;(S,X(~1
(sabiendo que O < x < 1 ,
G:;(s,x)
S= 1 ~
=C[I+(x-l)L
H( S x)
=1)
=Cx
...
(32)
x::O;S ~
=x .
y (26) cambia a:
~p(x)
=C x
(33)
G(~, x)~(~)d~
As. G satisface:
L * G(s, x) = 8(s - x)
(34)
Matemticas
G~d~
= (x
-1)
r s~(s)ds
i (s -1)~(s)ds
~.,-_.r
..,
entonces:
er
( x)
dI
-=
dx
db,
da
dx
[b(x),x ]--f(a(x),x)dx
(x) -d~+f
ex
siempre que f y of/ex son funciones continuas de ambos argumentos y que a(x) y b(x)
diferenciables.
Ejemplo 2.- Considrese el siguiente problema:
(35)
u"+3u'+2u = <p
u(l) = 2u(O)
u'(l) = a
Procediendo como en el ejemplo anterior:
GLud~ =
S
G(u"+3u'+2u)d~
..s
;,
..~'
.
._
= (Gu'-Gy
+ 3GU{ +
f
,
'
,
.!
"-
- 3G; + 2<Vd~
u(J;;
,~/"";'
= U(O)[6G(l,
!
0
+aG(1,x)-G(O,~)U'(O)+
"
! uL*Gd~
.
I
-(,
'
'\
(/'
i
I
\!
/"1\
L'
"
':?
)-
,.'
i
\
r~',L '--~1 \
Se requiere que: L*G = o(~-x) y las 'condiciones de frontera se escoge de tal forma que se
eliminen u(O) y u'(O) en el dado derecho de (36), as la funci<?nde Green satisface:
Q
'\
Cv
,/
L*G =Gr.
- 3Gr., + 2G = o(~-x)
't~
,---~
,,~I
: 1-
"...'1.- ,,~
~
.
-,.
Matemticas
.,..
(37)
_/ - _/,
-
I
)
-
/ -
(
\
(i4;
)
j
(38)
(39)
= -aG(l,
x) +
G(C;,x)$(C;)dL;
. . . o.
(40)
y x<s~l
Nota: Este paso est en ,una forma simplista ya que est involucrando
valores de (~-x) .
12
,_,1,
~.
ve
,
-
- 1
::z.~
~ '.i.'~ ~
J.-\/"-""
--
\,
el hablar de los
,
- t' Y -'~L--,~..('.. -
As:
A + Bez: :
G(C;.x)=
{ c + De2i; ;
S ~ < X (41- a)
x<C;~l
(41-b)
?/
(42)
/.
(--,'
(43)
Integrando la ecuacin-OlJ-de
:-~
r .
..-
x' a x+ se tiene:
: .'
'"'-o
[+
[+ (C; -
x)dC;
'/
G, ]- 3G [:
Matemticas
+ 2 [+ GdC;
=1
(44)
,\
(s~
'C.,.1"",
"
o sea:
(45)
(No es siempre necesario que la funcin de Green sea continua), entonces el 2ndo y 3er
trminos de (44) deben ser nulos, as:
=1
G~
. . . ..
(46)
'1I
Ix'
la cual es la condicin de salto en la pendiente.
-
,
-f
"\! -
~ (1
LJ
(48)
(y '\
\,.1::..:(
.\l
'"
(47)
A + Be' = C + De'
A+B=O
=O
A + 2B + 4eC + 2De2
(Il)
A + Be x
- C-
=O
Dex = O
(III)
(II) x eX-2 y
(IV)
(3) x 2:
(3) x 2e'
y (4) :
Matemticas
(V)
. . . ..
(VI)
de (VI)
A-C=e-x,
A=C+e-'
(VII)
(VIII)
B = - A = -C - e - x
de (I):
. . . ..
de donde:
2e-x +e-2 -2-2e-2
+C[-e'-2
-2e'
..
A=
-2-e-2
+4e'-I]=0
-2+4e-I]=0
+2e-x
C-,,
eX--(1+ 2e- - 4e) -
-2e2-x
-e-x
+22-2<
2e2-x - 4e -x
e =-B
de (II):
2e2-' -4e
- A - 2B - 4eC -x
D=
e
2e2
~e,[e-'
-2e-'
-4:'-'
-4e
2e2-' -1-2e2
2e 2
+2e-' +4e]~[4e-4e:'
+e-'}-,
donde k = 1 - 4e + 2e2
0 ( 0 , X)
Matemticas
= O=
2e2-x - 4e
(2e2-x- 4e)
=O
k
-,
~I
4e-4el-X+e-X
2eC-X-I-2e2
6G(1,x)-2G,(1,x)+G:;(0,x)=0=6
2e2-x - 4e
-2
k
e+
,
2eJ
2e2-x - 4e
8e1-x - 4e - 8e' + 8e1 - 8e1-x + 2e~-x - 2e2-x + 4e
.
=0
=
(
)
k
k
As:
1
k(2e2-2X -4e'-X)(e:; -e2:;);
O$;c;$;x
G(c;,x)=
. . . (49)
1
k
x$;c;$;
/Tarea: Usar este mtodo (ejemplo 2) de integracin por intervalos para rederivar la funcin
de Green del Ejemplo 1.
Tarea: Encontrar la funcin de Green. y despus la solucin para cada uno de los
siguientes sistemas, donde el intervalo es O$; x $; 1 en cada caso.
a)
d2p
,
-k-p=~(x);
dx-'
b)
d2p
=~(x);
dx~'
c)
d2p
dp
-+2-+p=0'
dx2
dx
p(O)-p'(O)=a.
p(O)=O,
p(1)=b
p'(1)=O
MatemticasI
1d
d~P
-r+ I-~p = n(r)
r dr
dr
( )
(50)
...
i.
donde ~(r)
- ~p(O) finita;
~p(re) = O
GL~pd~=[G(~,r)c;~pl(~)-G~(~.r)c;~p(c;)]~
~pL'GdC;
+t
--
.~..,
. ..
- G(O,r)j' O. ~p'(O)
(51)
/'
.~
~pC
.J
G de;
/.
,"
requiriendo
= J:'
(52)
G(O,r) finita.
+ 11 ~G
~
(53)
= B( ~ - r)
G(re.r)=O
(54)
"'"
Dividiendo el intervalo en 2 partes, O::; c;< r y r <C;::;re en cada uno de los cuales G
satisface
Matemticas
\~
G d~
~~
/~~r)re~pl(re)
-(j;((r)re~p(re)
~
(51)
7;).;.
1>p(O)+
1>pL'Gd,
/'../"
._.~,..,.r-
Si ahora:
/'
,//
,/,,,,
r,
..r-
~~.= fo
/
G(~,r)~(~)d~_/:.'
(52)
._~,.""-- '--'
'
~~('G,t;;~~=8(,-r)
f) fmit}-,~(fe' f) = 0.<
,.'
~G(O,
(53)
...
(54)
-};
Excepto pOf la prese~cla del factor 12, esta ecuacin es la ecuacin de Bessel de orden
cero. Si hacemos el siguiente cambio de variable: p = 1~ la ecuacin (55) se reduce a la
'
ecuacin de Bessel:
p
.r~
-:o
~r; 'r -- i
(pG p)p + pG = O ...,..
(56)
t
la solucin general es una combinacin lineal de Jo(p), la funcin Bessel del primer tipo y
orden cero, y Yo(p), la funcin Bessel del segundo tipo y orden cero.
;/. j.,- '7
~.
"
-'~,
I
,
Matemticas
9_- 1..~
"{
'J
i
J
< -1 .
t
J.
-:- o
~~~ J
)..0
d\:
dz-
zC -yc\
l dv
,
+ (
z dz
z-
jy =O
+ -~
; con v ~ O; es una
ecuacin Bessel de orden v. Una solucin de la ecuacin Bessel es llamada una funcin
Bessel.
\.) e
J~
J o(p ) =
p CIJ
(-1)"
( nli
. . .,
( 2"
(57)
''''''---'''1
(58)
lirnJo(p)=1
p-->o
(-l){ erJ
Y:
(j!t
1+~+...+~
(59)
j ]
')
(60)
7t
0.57722
....
(61)
As:
}
" + BYo(lc;)
Ajo (I~)
O ::;;~ <r
r<~::;;re"'"
(62 a)
G(s.r)~
C-
.Jo(I~) + DYo(l~)
(62 b)
de (60): Yo (l~) ~ r:tJconforme ~ = O, la condicin de que G(O,r) sea finita implica que
8=0.
La 2"dacondicin implica que:
CJo (Ir e) + DYo (Ir .)
Matemticas
=O
.. . ..
(63)
'),.4
f-
f )GdC;=1
.
(SG,),dC;+12
/'
(65)
.
..,
'.
1
=-
(66)
1
r
(67)
-1
A =;:-
-1
C=;:-
Jo(lr)Yo(lre)-Jo(1re)Yo(lr)
[ Jo(lre)[ Jo(lr)Y~(lr)-Jo(lr)Yo(lr)
(68)
]]
Jo(lr)Y()(lre)
[ Jo(lre)[ Jo(lr)Y~(lr)-Jo(lr)Yo(lr)]
Jo(Ir)
-1
D=;:- J~(lre)Yo(lr)-Jo(1r)Y~(lr)
[
(69)
(70)
=O
p Y~ + Y~ + p Yo
Matemticas
=O
11
(p)
y y o (p)
(71)
(72)
de las cuales:
p(J1~YO-Y~J0)+(YnJ()-JjYo)=0
o
d
dP[P(YoJo-JoYI))]=O
(73)
'\j P
El valor de esta constante es obtenido evaluando el lado izquierdo, usando (57) - (60), el
valor de la constante es -2/n, as:
'1
(74)
[)
O:S;e;:S;r
(75)
G(e;.r) =
1 re
J o (le;) Yo (Ir.)
nJ o(lr)
o(1re )
)2J
:S;
e;:S; re
Jo . Si Jo (I re) = O ,
p(O) = p(n) = O
(76)
r GLPde; = r G(P"+p)dc;
=(Gp'-G;P)
1:
r P(G;;
=G(n,x)p'(n)-G(O.x)p'(O)+
+G)de;
r PL*Gde;
(77)
Matemticas I
a~
As O debe satisfacer:
L * O = O" + O = <S(e; - x)
(78)
G(O.x)=O(n.x)=O
(79)
G(C;.x)=
+ B cos ~
O~~<x
lC
x~c;<n
sen C; + D cos C;
C; -
{8(
x )dC;
=1
(80)
(81)
veO) = ven) = O
(83)
fO"" V(ON
+ O)dc;
= f \8(c; - x)dc;
o
(84)
(v O; - v; OJ
1:
(85)
Matemticas
~I\
o+ o
(86)
v(:-)
==
(87)
o o .
o'
L*G == G =;
+G
==
6(;; - x)
F . G(O.x)== G (n.x)
==
donde F se escoge tal que: v(~) == sen e; sea ortogonal con: o(~ - x) + F. Una forma
general de F es: F == a v(x) v(~) . donde a se escoge tal que la condicin de ortogonalidad
sea satisfecha~ as:
a=-
rv
==
v(x)
[1
+a
r v1 (e;) de;]
==
(88)
(89)
( ~)d C;
a = -2/n
\
-'-
.,'
~..'--
Ahora el problema original (76) es de la misma forma que el problema (78), y ya que "1
solucin de (78) porque 0(<;- x) no es ortogonal a la solucin homognea v(~) = sen e; , se
puede esperar que fJ solucin a (76) a menos que <j>(x)sea ortogonal a v(x) == sen x.
As para que nuestro problema original este bien establecido matemticamente se requiere
limitar <j>(x).tal que
r <j>(x)senx dx
De 87. se tiene:
==
(90)
(*)
. o. . .
(**)
Matemticas
tJ..6
dv,
dV1
.
e ~ --=-cos
-sen
d~
substituyendo
d~
(i)
c:= O
- I
d<;
d~
+-=d~
d~
(ii)
- =f(~)
Las razones para imponer la condicin (i) son: Se tiene un sistema de 2 ecuaciones
dv I
y dV"), Adems, el determinante de los coeficientes de
algebraicas lineales (en
d<;
d<;
este sistema (Wronskiano de sen ~ y cos -;) ~ O(ya que sen ~ y cos ~ son independientes),
.
- (ii):
dv" cos ~
=-
sustituyendo en (ii);
d~ sen <;
-cos" c:dv,
dv,
- - + -=-(
-sen ~) = f(~)
sen ~ d<; d~
dv
-.l = - f(c:) sen S
d~
,.
v"(~)
= -sen.x
= -sen
x+
2
1t
sen x
2 sen x
1t
V(<;)=
sen- S dS = -sen x +
( ;; -
2
1t
sen x
(l- cos 2 ~)
f 2 dS
sen 2~
~ ) + constante,
[O(<;-x)-;-sen
xsen<;]cos<;d<;
')
= cos x
-":'sen
xf
7t
sen ~ <;
= cos x - -sen
x+ constante,
7t
2
2
Matemticas
= cos
G(~. x)
- cos
x sen ~ -
~ sen x +
.2
n
sen x
sen\:
+ constante:,
(sen2c
sen x cos <;~<;-
sen ~
'
2 ) + constante,
1
n
- sen x sen
cos ~
' )
+ cos-S
<; sen-~'
1
+ - (sen x) <; cos <; + constante:, sen ~ + constante I cos ~
n
= sen
~(cos x
1
+ -(sen
n
= A(x)
1
n
x) ~ cos ~
1
sen <;+ B(x) cos S + -(sen
;;
x) ecos
--
As. se tiene:
G(<;.x)
,e {
sen ~ + o cos ~
O~<;<x
x<~~n
~v
solucin particular debida al trmino adicional (-2/n) sen x sen ~ en la ecuacin diferencial.
Las condiciones de frontera son:
G(O,x) = O = B
G(n,x) = O = - sen x - D
(87) de .:; = x - a
Integrando
salto en la derivada
G;
I;~
<;=
=1
(92)
(93)
en G. As:
Matemticas
CJJ<
(94)
- (95)
(95)
se tiene:
j
f'
A = C - cos x
B= O
C = funcion arbitraria de x
(96)
/'
D = - sen x
As:
cos x sen <;;
(97)
G(<;,x)=C(x)sen
As la solucin, considerando
<;+
1t
{ sen x cos
<;
O~
~x
<;
x~<;~1t
- -
=~p(x)-~sen
1t
=J ~p(
..t-
8( <; -
x) -
sen x sen
x[ ~p(<;)sen <;dC;
.
J
'-- 1-'
<;)d<;
--
- ?
"
(98)
I
1
V
,;onstanfe
/-
:
~p(x)
=k
sen x +
r G(<;,x)~(<;)d<;
(99)
donde k es una constante arbitaria, sen x es una solucin del probllema homogneo de
(76).
Ntese que C(x) no tiene ningn efecto en la solucin (99) ya que el trmino:
,1
r C(x)sen<;
{'
e,J.
f'
~(<;)d<; = C(x)
r sen
"
<; ~(<;)d<;
=O
J
de (90)
Resumiendo se encontr que el sistema (78) no tiene solucin porque el lado derecho:
8(<; - x) no es ortogonal a la solucin sen <; del problema homogneo. Esto fue
solucionado aadiendo una funcin F. tal que la combinacin: 8(<; - x) + F satisfaga la
ortogonalidad deseada.
Matemticas
~~
2 1-N\J-
00
Comentario.- En este ejemplo slo hubo una solucin no trivial al sistema homogneo
L*G = O, G(O,x) = G (n,x) = O . v(-;) = sen -;. Si hubieran 2 soluciones linealmente
independientes, v lee;) y v 2(e;). entoncesse hubierarequeridoque:
( l 00 )
2 satisfaciendo:
r v ,( :~;)[8( ~ - x) + a IV1(x)
V I (e; ) + a: v (x) v: ( ~
:
~ =O
. . . ..
(101)
j = 1.2
.~ Tarea.-
u"+p(x)u = ~(x)
u(O) = u(n) = O
ur(O) = ur(l) = O
---': \
/1
,(f
,',
j'
-.- '\
.~
")
jI
I -
,.
'
.>
~,
0'"
r/
Matemticas
"
?.">
2 ~- /"--1()\J -
00
8(u) = a u + P Un = f
donde
Un ~
au
an
en la direccin
normal
(2)
Las condiciones
a ,
< O~
82 - AC = O
operador
{> O ~
parablico
operador hiperblico
L u = \7- ~p
=~=
a2
, ~p + C2~p,-
ax-
(3)
ay.-
(4)
Lu =\7-u+k-u=~
respecti vamente.
L~p
1
=-~Pt-~p,,=~(x,t)
.
TJ
,
r. . .-.
.
1 .:..
..
donde:
--:;~'
~(x, t)
(5)
= k"q(.
t)
~
gasto volumetrico
Matemticas
/ vol. de roca
,p
L u = cCu" - un = $( x. t)
donde u(x,t) es el desplazamiento, cCes la tensin dividida por la masa por unidad de
longitud y $(x,t) es la fuerza lateral aplicada por unidad de longitud dividida por la tensin.
Tarea.- Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales parciales. Si son de tipo mixto,
especificar las regiones y las clasificaciones correspondientes.
<
p(x) > O
b) u xx + (l - x) CU = O
Y'
.,
-)re
y:t
.~
,-
'<. (
Considerar x = 1 Y X; 1
1
c) L\p" =--:-L\Pt
r](x)
-1:,
(,
.'
+h(x)L\p+f(x,t)
6'
.:::.. -:::(1
\.-
". \.
Operador Adjunto
Utilizando integracin por partes:
ff
L u da
trminos
de frontera
ff
RU
L * v da
(7)
-- Los trminos de frontera estn en la forma de una integral de lnea sobre la frontera de la
regin.
Matemticas
~\
~
:
11
'
~
!
dy:..
/,
e
2oo... .
dy=dscos8
Y,
(,)
= n
frontera de R
ds = elemento diferenc,al
de longitud de arco,
Y,
Si se considera
v A u"dO'
SS R
que Lu = Au.,
=
Y2
{f
fy,
,ds
ds,'
, se tiene:
X2(Y)
}dy
v A u"dx
x,(y)
\J
X,(y)(V
x,(y)
f { A u".!:,!:) - f
Y'
y,
,(.)
Y2
v A Ux - (vA),
y,
u JI"(Y)
f'(Y)
= f2y, [vAu,
U,dX
'2(Y)
f {[
A).
- (vA),
dy +
~XI(Y)
Tratando
dY
v..
- 1 ,.'- .
x,(y)
x,(y)
Sf R
(v A)"
(vA)"
udx
"i-
d"
dy
(8)
udO'
(vA)",udO'
S SR
vLu dO' =
Se (Mi2-.1'-IjL~
(9)
ds + S SR uL * v dO'
donde:
L * v = (Av)xx
M=Avu,
N = -2u(Bv)x
+ 2(Bv)xy
-u(Av),
+ (Cv)yy
+2vBu,
+ cv Uy
- (Dv),
- (Ev)y
+ Fv
(10)
+DUV
- u(cv)y + E uv
(11)
r l.
'"
.-.
/\.A
~.
a
;)(
OM
+ -----e ''')
Ejemplo:
Lu = V 2 II ...
(12)
- II V
y N = v lly - u Vy ;
Ypor lo tanto:
(Mi + Nj).n
= (vVu 1-
(13)
f JRr
vLu dcr =
fe" (vu
- uv n )ds + II uL * v dcr
(14)
donde:
( 15)
L*v=V2v
Tarea.- Determinar la forma de la ecuacin (9) para los operadores de Helmholtz, difusin,
y onda.
Solucin.
Para Helmholtz: L v = V 2 u+k 2 u . la ecuacin (14) es vlida con: L * v
Para los operadores
respectivamente.
n,
de difusin y de onda,
Ll1p
= -r l1Pr -
vLt.p da
fe
[(
nds +
l1p"
=V 2V + k 2V
Y Lu =
c.uxx
- ut!
'
en:
n,
t.pL' v da
L*v=--vr
1
r
-v" .
L * v = ClV" - Vtt
I fR uL * v dcr
. respectivamente.
'11.?
A, + B, = O
( 16)
B \: +C
=E
......
l * Y condiciones de frontera
(17)
= ffR
fgdcr
(18)
Ejemplo 1.- Considrese L que consiste de L = V' 2 en el crculo x 2 + y 2 < 1 , junto con
las condiciones de frontera u = Oen la circunferencia:
2
x2+y = l .
Solucin
De (15), el operador adjunto es igual al operador mismo. De la frmula de integracin por
partes, ecuacin (14), u = O en e, la derivada normal u n no es dada, as se requiere
que v = O en C . Como esta condicines idnticaa la condicinoriginal: u = O en C,
se tiene que L = L* .
L---
a2
- TJat ax2
f:)
-= O
~L\
n =J
Clp =
n-j
-,
o ---+
n=i
1-
1.
-"p =0
-"p=O
n = -J
H, vLllpdcr
[(IIPV,-VIIPJi+
(~p
J.
~ds
(19)
+ ffR ~p L * v da
= - fo
~IIPVj
V\
~pJld
fo ~p
dt +
~
V
I
dx
t~T
/1 ~/
;'
fo (~~1, v
'.
-".
~p\)
I
,,1,tl
'
+ JJR ~p L * v da
considerando
dt 1')fa
x=1
~p
.,
Vlt=o
\j,
dx
(19' )
.6p , las condiciones
de frontera adjuntas
deben ser:
para que los tnninos de frontera en (19) desaparezcan. Como estas condiciones de frontera
son diferentes a las condiciones de frontera originales. por 10tanto L L * .
*
Nota: A = -1 , B = C = O = F = O ,E = 11r
:. M = - v U \ + u v \
'
N= 1Ir u v
.".~
La Funcin Delta
La funcin delta en 2 dimensiones se detine como:
H,
i5(x-"y-~)hlx,y)d,,=hl;,~)
(20)
(',...
r)=lim
k~:r"
w,(r)
con:
r=~(x-c;/+(y-r/
Por ejemplo:
k2
r <IT
Wk(r)
1
k
(21 a)
r ->k
o
y
w,(r) =-
-,,'
ke
IT
(21 b)
Adems se ti ~neque:
Ii
= h(C;,r)
(22)
as:
o(x - <;,y - r) = (x - C;)(y - r)
~fo
. rj-y)
(23)
-~~;~dor ~~-~-~\
De (23) la sofucin principal U de (23) satisface:
L*U = y 2U = (<;-x,11-y)
U es simtrica alrededor del
cl
(25)
(26)
Reemplazando la funcin delta en (25) por la secuencia (21-b) sabiendo que se obtendr
el lmite cuando k~co en la expresin final de U. y expresando el Laplaciano en trminos
de coordenadas polares r,e centrados en el punto x.y . se tiene:
'!>'>(
-,re
,1
1
ke
'\7-u = - (rU r ), + :- u IJ8= r
r
;:
(27)
donde U 118
= O ya que U depende nicamente de la variable radial r.
y
~~
2
V' U = 1Ir (r Ur )r = O
integrando 2 veces: U
(*)
= A In r + B
(**)
E centrado
en x, y:
'"
<~
ff V'e Udcr
ff dcr
(***)
~~!
"'u
dcr
.~
donde la segunda igualdad es el Teorema de Gauss. Sobre las caras superior e inferior del
cilindro (de altura unitaria) aUlan = O. Sobre la cara lateral, aUlan = aUlar , y dcr = lds
fU
rlr:e
ds =
fds = 21tA
(* * **)
Multiplicando
por r e integrando
rUr =
de O a r, se obtiene:
1 -e - kr'
21t
(28)
(donde se ha utilizado la condicin que UlO) sea tinita). Si se requiere que: U(l) = O ,
integrando (28) de r a 1 se tiene:
4ft
2it
2;r
U(r)=-Inr+para cada
e -kt'
ekr-
-dt
(29)
---+O uniformemente
en r ~ t ~ 1 conforme
k -+
00
k---+oo
, ya que
,/~--'---~-\,
1
U(r)=2;lnr
(30)
I
Operador de Helmholtz
y-\."
"':"'/~':'
(31)
1
,
-(rU),+k-U=O
I
r
rU n + U r + k2rU = O
(32)
~\t
~
~~
""f
\ ~
"
"
\~ .~~
,/
r~~
.,
Nota: La e",uaClOn
J
d -y dy
,
x' - J + - + (x- - v-)y = O
d X - dx
de orden v.
--.
Introduciendo
'tJ~
J I (r)
Funciones
Y"
linealmente
c
independientes
(r)
Tipo
YI (r)
Jo (p) Y Yo (p) .
La funcin Bessel del primer tipo de orden cero Jo es regular en r = OYpor lo tanto no nos
conduce a la singularidad de la funcin delta deseada. La funcin Bessel del 2 ndo tipo y
orden cero Yo tiene un corportamiento singular conforme r~O, ya que en esta regin:
2 kr
Yo(kr) = -In 1t
2
(33 )
u = A Yo(kr)
La constante
(34)
centrada en el punto x , y :
H(V2U + k"U)dcr = Hdcr
=1 . . . . . .
(35)
,
)
4,(
'~
<
"
~',
'
Para
T> O Y
(37)
i"
~ a t~: 1 '.'
< S < XJ .
XJ
-U.- =8(C-X.T-t)
-
11
(38)
. . . . . .
"
T < t.
de masa
diferencial
ordinaria:
J\
+ w2 U =( T T
J,
.'
l'
','."
../
_.!.
,',
t)e -1\"
(39)
11
N-
donde
Y T < t se obtIene:
')
'F (V)
~JJ
(c.
L':=
.A.e W"'l
n,O.
-'>
\2}
U=
{
:::}
BeW2tr
(40)
.....
. As se
tiene:
1
' + -1 8e"'t'l.
- - Ae".t'l
= e-""
11
11
,..
- el,"),'/l'lA,J~"~~ A
(41 )
--
-- b
-i"x-w2(t-:I~
.!
S,
-
'-,'
r..
~
'-'
(42)
y:
U =11 H(t-T)e
Invirtiendo (42) se obtiene:
:'
'"\ :
IJ
(--
-,'
~,"
(1'
\,
G,,
~,
(
c.,a.
I -:-: J n
--
,
f
: ,,,-'?+"
) -:. r:
- j"
'---{
'-
1',
, ,
'"/'
""",
,t,}
r1}
..J~
:''0.
'"'
J ~
'-~
"
'J
'
J.C(,
~!}..
H(t
U =
-1")
,\\1:-\)-\\-11-:)1]
f'
r j-f
2rr
dV,'
-(; -xl'
U -
H ( t - 1")e
[~Il( 1- ti]
v14rr(t-1")/r
A,.'
/'"
/"
solucin fundamental
1f
(43)
/"
la ecuacin de Poisson:
L
(<j>
= O => ecuacin de
* G = G c;c; + GI]l] .= 8( ~ -
t' '~0k
(44)
x, r - y)
'.~
como
= f
{ u"
'\
GA-dcr =
'f'
fe
en la frontera
'i
(45)
.,,)
<71,'~~tM\~
u(x, y) = r
Jc
Adems
'
fG"d;, + -R
r
(46)
G<j>dcr
con:
r=~(~-x)l
In r
,2rr= -
(47)
+g
(47a)
+(r_y)l
y:
\---r
./
~----
-----.....
_)J9
~1>
{::
L* g =vcu=u
::=::
+"::::il1] =0
In r
G = O en e => :::(J= --
Si
(-+8)
(-(9)
2n
en C.
As g debe satisfacer el problema (48)-(49).
~,-t
8 )12
Ejemplo 1.- Considrese
(Rgimen permanente)
,.:,
v'1
\}Lo~dJ
::: b
lJ
'). .
.i1
l >0
~:
-O
---
,,-Q::>
-(()<
"t
''':.1..~to
,
,,()
tr-=-t
-j~~
a..................
,,'PI\.\-j
..-1
11 > O .
"
,('Ium~rrJco
un,dad de :rea
~ -k"hcF'C.Y)
"i
I
r
--
.,
'
l,
e
;~t)I}ldenJJJs
(\.-\
de f"Iuntos con
_1
"
~(On~lste
1..'5 lri\!J!
~~
~ 1
"
L * G = 8(~-x. 11-Y).
Adems:
G = O en 11= O
J1 -+
=
))
-:.
I
::;-;::
,(
,f'
l vi-'
{'
""
~./
As:
G-c.'
-1-
~ ",,,,,''''
C1
:'
...
)(1
=-
-11
(1
'~..
-',
(59)
-G
v
el:, ~:x,\
y,
'---,.,;-
I
I
'
G =- In[( ~ - X)2 + (11- Yi] - - In[(~ - X)2 + (11+ y)2 J
4n
4n
v
U(:;,~:"y)
~f
,.
:.',
Esto se hace para simular una frontera con G = Oen 11= O . (g es negativa).
La ecuacin (59) satisface las condiciones requeridas:
~-
Gn
Adems:
Gil = -G
1,
7'
~:()
~)
~ci
: -Ij~"
't-
...-
-'
-)\,
"
'"
..:...'
f(~)
= Te f.CfJ (~-xr+y' ,.
~p( x. y)
(~-X)C+(T]-y)Cl
r'"
J,
4Te o
d~
-
f.-'o
In
,,
(60)
) '$(~. T])d~dT]
[ (~-xr+(T]+yr
T] = O. En realidad si
00,
I ..
\
"
._.~
'-- "
\".:
t.:
1
\,Ir
I >"
--./
C-r
'"
'<;
.~\
;.', .
' '"
'1
-
\
\.
'/--
~.o- \, "..~
-"
.. (-
:;
-'
-..(
-t
'\
k
Te(1 +
k 'x.)
"
l)
---~:
I-~
es una secuencia delta, en este caso k= l/y.
~-;'~
--:-
..
~\r-
':f)
R~
y-+O
/""l)i.
~.~
)ds ~
P" - p G"
(G
fe
'1
f'~
tj:, j, /}
.0<" /~
, ,
"
.eL. ,e.,/"'')
.72
v P = J.'t'(,)X.V =
-
-q(x,Y)~l
kh
ffR
V'2p da =
fe p"
ds
~s
la cul hace sentido fsico. ya que si p" = O en e ~ no hay flujo a tra\'s de C . as si p"#
p(t) la generacin neta
ffR
~ da
L*G =
y usando el teorema de la
'-,
divergencia se tiene:
ffRe"',v2G da = f
G ds =
ffR S da
---.---
.
-
~ L'\r' ~';1'-,
-..'
r "
GI1 = O en C ~ cofi!radiccin, As la funcin de Green ordinaria no existe.
~
pero
"
=l
;---,-
-,,--'./'
.'
c.....
...
0ffR G~da=-fc
pGl1ds+
ffR
pvcGda
(6U
{ (t
JN-
L * G = G;; + G
,...l
<1 t
('
(" 1-
y) + F
'1'1= Se~ - X. r -
1"
~
""'1
/""
'/'
~.
l..
,L)!
d.:t"
(62)
f
L
ffR G~da
(63)
dada por:
~p(x,y)=-
211tf.:
In[(~-x)2
+yc]h(~)d~
- --
-,.1,
,(
~\.-~~ /./
r
~--~
+ 411t J:
Integrando
l\(
Jt~da=O
hdC;
r:
=o
.:',p~O
confonne
r ~ 00
HR G~ da
f -ap
fe
(Gun
(65)
en nuestro caso:
Gp n - pG n = G(
)-
aG :-PGn
pG n = G ( ) - (
)p
(66)
aG+pGn =0 en e
Con G determinada, la solucin de (65),(66) y (67): es :
p(x,y)=-
Gf
(68)
fe ~f ds+ HR G~da
y
a*O
GJ
a.
p * O en C. En la solucin (68),
(69)
en r==O
,
c:/)'FZA:; r
'4.,"~'~..'~
je
Gf>-
G n + a.G = O
Pn
fG,,) J,~
~ .l'
+-
cG (l~i~
f-'x,J.
\... .
en
;~ l',
(70)
r=O
P
)
F .J (. -:
-
r d P
"-l'
G 1
p
~
I( ~~ '1\ -+p ( en
'{
'- \(f b .
lf:-c.. 1,
J G
i
e~
.'-1 0."\
Ti
f..--
~
t
(.
l\~
-:~~o ~==:'~..-or~~:1_.
\,
j.;:i".,."''''''~::'
.,,,,,,""'-~'.:;-
.
~~"
;;...:""' ,,;-
r!
+,'''''N
o- Q
'-
, , -,
,:~--,,-~;-c''';i'',.,.:.'~;.:'.,'"
,
:.'~"
U""'
-=
,'
ft
,','.,
':,,-'.'> -." '
'o''',
. ,._a,
"
'
..A,
V.,
",--
<'-
;"
...
l!'
(72)
,,-
, -,,'
,
"",
'
G=Go+aG,+a2G2+
"'"
sustitUyendo (73) en (71), e igualando los coeficientes con el mismo valor de a, se tiene:
~
V2GO
V2G
~~1Ornisno
= 8(c; -
x. r - y)
(74)
=O
j ~ 1
(75)
)+a(Go
+aG1 + '"
(76)
)=0
(77)
Go~ =0
-G'11+GO=0
(78)
r = O
en
-G2'1 +G1 = O
"'~{1";~ae'E~\Jin;e
o'
por un sistema-imagelt:
(79)
Go = U(<;,l1;x,y)+ U(c;,l1;x,-y)
donde:
U (c;,r;x, y)
= 27t In ~ (<;- x r
1
+ (r - y)-
1m
2:1:
<
'
~,
- G ~ +/V=
- O
';0'
~':'~~(=G,~;+2~V)
tanto
(80)
en 11==O
-G:''+G=O
'en'11>-"'Pr(75),
y ya~ue y2U
==
O, para
- G2'1 + G
r > O , por lo
tambin (80. Lo
- G1'l + G:,,...
As:
G =2fVdl1
"."-";
G2
fGdTJ
= 2 ffVdTJdTJ
G3
fG2dl1
= 2 fJ f Vdl1drdl1
(81)
,-
a';;GAlzil:cf~_lt;;.lfta~~~.".,~.
.,,,,,,,
t
1f'''''V''f'I''l
-'
-'
l ..
(82)
COl1slder,,"do( 82)
Escogiendo
a~
00
(85)
para que
( '""~ n"
x"..V)
.
l'
,
"='
G se comporte adecuadamente
conforme
11~
00
, una
~~
'1]
r1
G = eUI](Ge-Cll])l",+ 1, (exGO + 2(1V -
exGO)e '1lIldr'
G=Go
ex ea~
1t
In~(ex-x)2
(86)
+(r'+y)2e-(f~'drr
}/, I
Cr /J,
}'-
V2G
J-
-x,y
y)
= 5(e; - x, 1']-
x.y
-x,-y
en un cuadrante, con ~p = ~
V:L\Pn = q,
L\Pn=h(1']).~
=~
'.
Ox.-~.
},
!\p=f(e;).
G=O
--'
r fGnds - r
"
=-
;i~ -:
- J '
f( s)G
Ghdr +
r r G~ds
I
'1
(s,O; x, y)d; ~
dr
. ::;:: U +~ (>' 3 )
- "i';I I -~)
~
_C-I/x-U
.J \... J .J )
+
r rG(S'Tl;X,Y)~(S,r)d<;dTl
(87)
-J
,:::)
.'
~.,
,"' !
1..-
donde:
)~
.
G(S,r,x,v).
_J..
41t
In
I(s-x)2+(r-y)2][(s+X)2+(Tl-y)21
J
{ [(;-x}-+(r+Y)-][(S+X)"+(Tl+yr)
'(88)
,1
~nt
= .=L.!...T]
~p"
=~
Gp)i +
!-1:o '-
~~
t, :
(89)
(90)
L*G
Ejemplo
=-
- G. 11'
- SG -- = O(
"
con:
1
i a-; '_v..
I ;"
:,-'
I1 ,
-'
(91 )
X, T - t)
~p(O, t)
= h(t)
~p(x,O) = f(x)
donde
.-
t es el tiempo donde se
r
n=j
~. ,,-
->~O~l')=h(l')
"v--.
n=-1
-
dr<~.O)
= f(~)
':>
n=-J
s~
ffR
= 1,
G1xfa
( t>; G)
y
(-~pG.-
+ G~p
,
I
--lon
dr
f: ( ~ G) ,., dp
dp
,.0
t>p(x. t)
(92)
1)
~.
Ahora,
P,.I;=o
Como:
plr=T
fo
L'lp(x,t)=
+ J;
I:
i
h(-r)GJO,-r:x.t)d-r:y+.
oe
",r
G/--=D
,,1
..,
,,--.
"
= 0= Glr=T
fe;;)
-G(~.O:x,t)d;
Yl
(93)
donde:
_':'(:;-,)'/4(1-1)
U--
H(t - -r)e ~
(95)
( 4 n / 11)( t - -r)
(96)
una fuente
aplicada en x = a y t = O .
De las ecuaciones (93), (95) Y (96), la solucin es:
~
5"'-
""p(x.t)
J 4~~ t
[e ""
"" - e -"
.,,,
(97)
""1
tiempo
creciendo
-a
"1 \
,,
1'"
'
f:'
,
\1\,
,
,, ",,
."
, ,
,, ,,
, ,
,,
,,
,, ,.
"'.
""
~
As para t > O,aunque t sea pequeo, L1P(x,t) :f::O "i/ x> O. Esto es, la cada de presin
se ha difundido con una velocidad infinita. Ya que la propagacin de energa a una
velocidad infinita es imposible, resulta que la ecuacin de difusin es correcta despus de
que ha pasado un cierto tiempo muy corto. En la prctica esta deficiencia no es importante
y es generalmente ignorada. Es interesante, sin embargo, que para evitar esta deficiencia la
ecuacin de difusin debe ser modificada como sigue:
1
L1P"
donde
= -TIL1Pt+ ,c-
(98)
L1Pn
es hiperblica
"i/
(93)
satisface la condicin
inicial L1p(x,t) ~
f(x)
ke -k','
.h
g'b
Ejemplo.-, Deducir por el mtodo de imgenes. la funcin de Green para un sistema lineal
finito con las condiciones de frontera p(O.t) = h(t) . p\ (1J) = O . Y la condicin inicial
p(x,O) = f(x) .
1\P ~ _1=-~\- - LPo
p,(I.,):::O
. (x,t)
L,-~
\'-""--"~'-~
--+-n=1
n==-J
t.-
Utilizando:
~
fJ, G$dcr
11
--~-_.~
"-"~-".-.
1..- :::x
~-
1
L * G::: --G
(21 - x,t)
---~
-::c
con
=P
n=J
p(O,,)= he,)
(-x,t)
r;
--- - -
.
"
2l -:x.
[(PG, - GP )i +
Gj
~
(99)
en nuestro caso:
r G$dcr::: f T (-pG_+Gp-)
fJR
Jo
';~o
"
I
D
d't- Jof ( :-G
11
) ,~ode;
Como:
<;~o
Como:
p;I,~o
==
I
dH f; (~ G)
-
'
G c; <;~I
I
1;~,
==
'
IT~T
(100 )
d<;+ p(x,t)
,~T
:::0
I
T=T
'\j
T>t
as de (100):
fA
p( x, t) =
G( S, T; x, t )~( S, t )dS dT
f~ f~
h( t)G
-'
-.
(O. T: x, t)dT +
I1
f( ~)
11
(101)
G (y por
(102)
U(S,t;x,t)+g(S,T;X,t)
donde:
-~(;-')'r4(t-T)
U- -
H(t-t)e
'1
(103)
~-+i'!/ll(t-T)
= U(s,
( 104 )
U = O para
- OCJ< S < 00
't < t;
instantneamente
= C 2 U;;
en
- U tT = 8( S - x, T - t)
(1)
f)~
- 1! 2e
,'; - xl < e( T - t)
u=
(2)
,; - xi > c( T - t )
U=-l/2c
U=O "\
(x.t)
c;
Tambin se puede demostrar que si: f(~-x.'t-t) es una solucin de (1). tambin f(~-x.t-'t)
ser solucin. Por lo tanto otra solucin fundamental de la ecuacin de onda es:
--112c
le;
- xl < e( t -
't )
u=
(3)
(x,t)
<;
riJ