Mtodos de

obtencin del
factor de
intensidad de
tensiones.
Mtodos pticos.

Marcos Rodrguez Regueira

Introduccin general a los mtodos de determinacin del factor de

intensidad de tensiones y profundizacin en el caso particular de los
mtodos experimentales basados en tcnicas pticas.

ESTABILIDAD E INTEGRIDAD ESTRUCTURAL

MSTER EN MECNICA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD CARLOS III
22/01/2015

Contenido
1.

EL FACTOR DE INTENSIDAD DE TENSIONES KI .................................................. 3

2.

INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE DETERMINACIN DE KI ...................... 3

3.

TCNICAS PTICAS DE CAMPO COMPLETO ....................................................... 6

4.

3.1.

Qu es la fotoelasticidad?....................................................................................... 6

3.2.

La tcnica basada en la fotoelasticidad .................................................................... 6

3.3.

La tcnica basada en la correlacin digital de imgenes ....................................... 10

CONCLUSIONES ........................................................................................................ 13

1. EL FACTOR DE INTENSIDAD DE TENSIONES KI

El objetivo de la mecnica de la fractura es proporcionar respuestas de forma cuantitativa a
problemas especficos referentes a grietas contenidas en elementos mecnicos o
estructurales. Dentro del campo de la mecnica de la fractura existen distintos enfoques,
siendo objeto de estudio del presente trabajo la mecnica de la fractura lineal elstica
(LEFM). En la LEFM se ha asumido tradicionalmente que el campo de tensiones alrededor
del vrtice de una grieta puede ser caracterizado a travs de los factores de intensificacin
de tensiones (SIFs), KI y KII para los modos de carga I y II respectivamente. Estos
parmetros fueron introducidos por Irwin y dependen de la geometra del modelo y del
modo y magnitud de la carga aplicada. De esta forma, siguiendo el modelo de Westergaard,
las siguientes expresiones definen el campo de tensiones alrededor del vrtice de una grieta,
para el caso de placa infinita, en trminos de los factores de intensificacin de tensiones y
las coordenadas polares de los puntos (r y), asumiendo como origen el vrtice de la grieta.

1 sin 2 cos 2
sin 2 (2 + cos 2 cos 2)

=
cos 2 1 + sin 2 cos 32 +
cos 2
sin 2 cos 2 sin 32
2
2

3
sin 2 cos 2
cos 2 (1 sin 2 sin 2)

Irwin, sin embargo, observ que cuando una grieta creca en una placa de ancho finito, sta poda
alcanzar una longitud suficiente tal que las ecuaciones anteriores, no eran precisas. As, mostr que
era necesaria una correccin para placa finita, introduciendo un trmino de tensin constante para la
tensin normal x, este trmino es el T-stress (0x).
Investigaciones posteriores a las llevadas a cabo por Irwin han puesto de manifiesto el importante
papel que desempea el T-stress en muchos fenmenos observados en mecnica de la fractura, tales
como el tamao y la forma de la zona plstica que se da en el vrtice de una grieta, el crecimiento
de grieta por fatiga, el cierre prematuro de grieta, y otros ms.

2. INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE DETERMINACIN DE KI

Los mtodos que se utilizan para evaluar el factor de intensidad de tensiones tanto para
fisuras estacionarias, como para aquellas que se estn propagando
MTODOS ANALTICOS
Los mtodos analticos se basan en el establecimiento de un modelo simple del proceso de
impacto sobre la probeta de flexin en tres puntos, con objeto de calcular los

desplazamientos del punto donde se aplica la carga y, a partir de este dato, evaluar el factor
de intensidad de tensiones, usando la misma relacin que liga dichas variables en el caso
esttico.
Para ello se utilizan modelos de un grado de libertad (velocidad de impactador constante,
velocidad de la probeta variable), de dos grados de libertad (probeta e impactador) o
infinitos grados de libertad (tomar la probeta como una viga fisurada) para obtener un
anlisis de frecuencias y modos propios.
MTODOS NUMRICOS
Mediante mtodo de elementos finitos (MEF) se simula el comportamiento de fisuras ante
diferentes condiciones y estados de carga. Es de capital importancia la modelizacin del
material y el mallado en la cercana de la fisura, pues es una zona donde se desarrolla una
pequea zona plstica que habr que modelizar de alguna manera.
Desde hace tiempo se est convirtiendo en la principal tcnica en mecnica de fractura
debido a no necesitarse grandes equipos para la realizacin de ensayos y a la versatilidad de
los software de elementos finitos para modificar condiciones.
MTODOS EXPERIMENTALES
Los mtodos experimentales son aquellos que permiten obtener informacin sobre el
campo de deformaciones, tensiones o desplazamientos en una probeta, para, a partir de
ellos, calcular el factor de intensidad de tensiones en condiciones dinmicas. Entre los
diferentes procedimientos utilizados para conseguirlo, destacan los siguientes:
-

Mtodo de las custicas: Tcnica introducida por Manogg en 1964 y desarrollada

por otros investigadores con posterioridad, permite determinar el desplazamiento de
los puntos de una superficie inicialmente plana en direccin perpendicular a dicha
superficie y consiste en iluminar la superficie mediante luz colimada, recogiendo
rayos transmitidos o reflejados, dependiendo de si es un slido transparente o una
superficie especular, en una pantalla situada en un plano que dista una magnitud
conocida de la superficie iluminada. Debido a los cambios de espesor en el slido y
al hecho de que se focaliza en un plano distinto al plano del mismo, parte de los
rayos no son recogidos, producindose una zona oscura limitada por una lnea
luminosa, denominada custica.
Analizando la forma y tamao de la custica, se pueden calcular desplazamientos
perpendiculares a la superficie en la zona visualizada. Para que aparezca una

custica, es preciso que exista una importante deformacin no coplanaria en la zona

analizada. Por este motivo, es adecuada su utilizacin en problemas de fractura,
donde existe una fuerte concentracin de deformaciones en el extremo de una
fisura. Iluminando el campo cercano al extremo de sta, aparece una custica cuyo
tamao se puede relacionar con el factor de intensidad de tensiones.
-

Mtodos basados en difractometra Moir: Este mtodo consiste en insertar en el

haz de luz (que ha de ser coherente), un modelo de dos rejillas separadas una cierta
distancia. Con este mtodo se pueden medir variaciones del desplazamiento no
coplanario con la superficie que se observa. A partir de esta informacin, y
utilizando las soluciones elastodinmicas, se puede evaluar el factor de intensidad
de tensiones. Aunque con este mtodo no se pueden determinar las deformaciones
coplanarias, tiene la ventaja de que es insensible a vibraciones del sistema.
Mtodos basados en tcnicas extensomtricas: Consisten en la colocacin de
bandas extensomtricas cerca del extremo de la fisura para medir la deformacin
longitudinal en la direccin de la banda y a partir de este dato, obtener el factor de
intensidad de tensiones.
Mtodos basados en tcnicas pticas: Se han usado tcnicas fotoelsticas, tanto por
transmisin, nicamente aplicable a slidos birrefringentes o a rplicas realizadas
con este tipo de material, como por reflexin, en los que es necesario recubrir el
slido con una fina capa de material birrefringente. Por estos procedimientos se
puede visualizar el lugar geomtrico de los puntos del slido donde la diferencia de
las tensiones principales es una constante conocida.
Recientemente, se han desarrollado tcnicas relacionadas con correlacin digital de
imgenes, que
Este mtodo se desarrollar en profundidad en la seccin siguiente.

Las aplicaciones de los mtodos mencionados requieren el registro de las correspondientes

imgenes para su posterior procesado, por lo que es necesario disponer de cmaras de
fotografa y vdeo de alta velocidad para poder captar los eventos de carcter dinmico que
se producen.
Adems, dado que con los mtodos experimentales antes citados, el factor de intensidad de
tensiones se obtiene a partir de las soluciones elastodinmicas que describen los campos de
tensiones, deformaciones y desplazamientos de un slido fisurado, la precisin con que se
puedan evaluar dichas magnitudes (tensiones, deformaciones y desplazamientos) es de
gran importancia.

3. TCNICAS PTICAS DE CAMPO COMPLETO

3.1.

Qu es la fotoelasticidad?

La fotoelasticidad es el estudio de los fenmenos experimentados por las ondas

electromagnticas a su paso por materiales transparentes. Estos fenmenos son de gran
complejidad, por lo que la mayora de las aplicaciones realizadas en anlisis experimental
de tensiones, se limitan a problemas bidimensionales dentro del dominio elstico. No
obstante, existen tcnicas que amplan el dominio de actuacin de la fotoelasticidad a todo
tipo de problemas mecnicos: tridimensionales, en rgimen esttico o dinmico y en
materiales plsticos, viscoelsticos, heterogneos, anistropos, etc.
La fotoelasticidad permite visualizar directamente el estado de tensiones o deformaciones
en que se encuentra la pieza analizada.
Muchos materiales transparentes no cristalinos, pticamente istropos si estn libres de
tensiones, se convierten en pticamente anistropos y muestran caractersticas similares a
las de los cristales cuando estn sometidos a tensiones.
Este fenmeno se denomina birrefrigencia accidental o temporal. Por el mismo, una placa
delgada de material transparente sometida a un estado tensional plano, se comporta como
una lamina birrefrigente de ejes pticos coincidentes con las direcciones principales de
deformacin.

3.2.

La tcnica basada en la fotoelasticidad

La fotoelasticidad y la correlacin digital de imgenes (DIC) son tcnicas pticas

experimentales de campo completo que se emplean para el anlisis de tensiones y
deformaciones en elementos mecnicos. En el presente trabajo, estas dos tcnicas son
comparadas a travs de la determinacin, en probetas planas, de los factores de
intensificacin de tensiones.
La fotoelasticidad es una tcnica ptica experimental de campo completo que se emplea
para el anlisis de tensiones en elementos mecnicos. Existen distintos modos de
implementarla, en transmisin y en reflexin, siendo el primer tipo objeto de estudio en este
trabajo. El principio fsico de la fotoelasticidad es la birrefringencia, propiedad que
presentan ciertos materiales transparentes no cristalinos, que son pticamente isotrpicos
bajo condiciones normales, pero que pasan a ser doblemente refractivos o birrefringentes

cuando son sometidos a solicitaciones de carga. De esta forma, si un material birrefringente

es cargado e iluminado a su misma vez, la onda de luz incidente es dividida en dos
componentes, introduciendo un retardo relativo entre ambas. As, la ecuacin fundamental
de la fotoelasticidad establece una relacin entre la diferencia de tensiones principales y el
retardo relativo en trminos del orden de franja N.

1 2 =

donde: N=/2 es el orden de franja, f es el valor de franja del material y t es el espesor

del modelo.
Para la tcnica de fotoelasticidad se suele emplear luz monocromtica circularmente
polarizada, que se obtiene a partir de la utilizacin de un polariscopio circular como el que
se muestra en la figura siguiente.

El mtodo consiste en capturar seis imgenes (como las mostradas a continuacin) en el

que los ngulos de los elementos de salida del polariscopio circular (segunda lmina cuarto
de onda y analizador) se rotan para generar saltos de fase entre las distintas imgenes.

En la siguiente tabla se muestran las distintas posiciones de la segunda lmina cuarto de

onda (/4) y del analizador, as como la intensidad de la luz para cada una de las imgenes.
imagen

ngulo de la segunda lmina (/4)

ngulo del analizador ()

intensidad de la luz (i)

/4

-/4

1 = cos

/4

/4

/2

/2

3/4

3/4

2 = + cos

3 = sin sin 2

4 = + sin cos 2
5 = + sin sin 2

6 = sin cos 2

La intensidad de cada una de las seis imgenes capturadas est modulada, por tanto, estas
imgenes han de ser procesadas para obtener una imagen continua del retardo en cada uno
de los puntos de la probeta analizada.
El modelo se basa en la mecnica de la fractura lineal elstica, por consiguiente, se ha de
aplicar una mscara, tanto en las inmediaciones del vrtice de la grieta como en los flancos
de la misma. El motivo es eliminar del anlisis la zona plstica existente y a su misma vez
eliminar zonas en las que el sistema ptico no dispone de resolucin suficiente.
El primer paso del procesado de las imgenes es determinar el mapa de isoclinas, como el
que se muestra en la figura siguiente, mediante la siguiente expresin:
1
5 3
= 1

2
6 4

Posteriormente se calcula el campo de isocromas, que representan el retardo relativo en

cada punto, mediante la siguiente expresin: = 1

(5 3 ) sin 2+(4 6 ) cos 2

1 2

El mapa isocromtico presenta una serie de saltos abruptos (-/2 y /2) debido a la aplicacin
de la funcin inversa de la tangente. Para la obtencin de un mapa de retardo continuo es
necesario el desenvolvimiento de la fase (unwrapping) mediante el algoritmo de Siegmann
que acta procesando reas para llevar a cabo la demodulacin del mapa de isoclinas, que
se muestra en la la ilustracin siguiente. Posteriormente, se procede a la seleccin de un
conjunto de puntos alrededor del vrtice de la grieta, que se emplearn para el anlisis (los
sealados en la figura). La regin en la que se encuentran los puntos de inters es una malla
anular de radio interior igual a 10 veces el radio del vrtice de la grieta y de radio exterior
aproximadamente igual a 0.4 veces la longitud de la grieta.

Finalmente, sustituyendo el valor de las tensiones principales por un campo de tensiones

definido en trminos de KI, KII y 0x se obtiene la siguiente expresin:
2
1

20
2
[( + 2 )2 + ( )2 ] +

=
sin [ (1 + 2) + (1 + 2 cos 2 + cos )] + 0

2
2
2

Para la obtencin de la solucin se ha de llevar a cabo un procedimiento numrico iterativo,

empleando un ajuste por mnimos cuadrados no lineal.

3.3.

La tcnica basada en la correlacin digital de imgenes

A diferencia de lo descrito para la tcnica de fotoelasticidad, a travs de DIC se obtienen de

forma directa los campos de desplazamientos, tanto horizontales como verticales, por lo
que no es necesario llevar a cabo el procesado de la imagen empleado en la tcnica anterior.
Adems, la relacin entre los desplazamientos y los factores de intensidad de tensiones es
lineal, por lo que la obtencin de estos factores se lleva a cabo mediante la resolucin de un
sistema de ecuaciones lineales.
En esta tcnica se lleva a cabo la captura de una secuencia de imgenes desde un estado
inicial (indeformada) hasta un estado final (deformada), la seleccin de puntos no se ha
centrado en lbulos como en el caso de fotoelasticidad ya que la configuracin del campo
de desplazamientos es distinta a la del orden de franja. Al igual que en el caso de
fotoelasticidad, se ha de aplicar una mscara sobre la grieta para eliminar la zona plstica
existente alrededor de la misma. Seguidamente se lleva a cabo la obtencin de forma
directa del campo de desplazamientos, tanto horizontales como verticales, a travs del
anlisis de la secuencia de imgenes capturadas empleando un software adecuado.

Las ecuaciones obtenidas en este caso son:

2
sin 1 + 2 cos2
cos 2 1 + 2 sin 2

2
2 + 0 ( + 1) cos + + + cos


=
+
0
0

sin
2 2
2
2
8 ( 3) sin
sin 1 + 2 cos 2
cos 1 + 2 sin2
2
2
2
2

Donde =
=

1+

2(1+)

es el mdulo de elasticidad tangencial, es el coeficiente de Poisson,

para tensin plana y k = 3 4 para deformacin plana, , a0 es un coeficiente que

tiene en cuenta la traslacin horizontal del slido rgido, b0 es un coeficiente que tiene en

cuenta la traslacin vertical del slido rgido y R es un coeficiente que tiene en cuenta la
rotacin del slido rgido .
El clculo de los factores de intensificacin de tensiones, el T-stress y los coeficientes de
compensacin del slido rgido se ha llevado a cabo a travs de la resolucin de un sistema
de ecuaciones lineales combinando los dos campos de desplazamientos.
Para el caso de una probeta rectangular con un grieta centrada de 6 mm de espesor, los
resultados obtenidos con ambos mtodos se comparan con los resultados tericos, dados por
las siguientes expresiones:

2
3
= 1 + 0.256 1.152 + 12.2

0 = 0.8

Los resultados experimentales muestran un excelente nivel de concordancia con los valores
calculados de forma terica. Existe una pequea dispersin en los datos que puede deberse a
distintos aspectos como la presencia de ruido en las imgenes tomadas, mientras que errores
en la localizacin del vrtice de la grieta, que se realiz marcando directamente sobre la
imagen, pueden ser otra razn en la existencia de esta pequea dispersin en los datos.

4. CONCLUSIONES
En el presente artculo se ha llevado a cabo una breve exposicin de los mtodos de
determinacin del factor de intensidad de tensiones en probetas planas, profundizando en
las siguientes tcnicas pticas de campo completo: fotoelasticidad y correlacin digital de
imgenes.
Los resultados obtenidos por ambas son de buena calidad y se ajustan, en general, al caso
terico, sin embargo entre ambos mtodos existen importantes diferencias que pueden
hacer decantar la eleccin de uno u otro.
En primer lugar, cabe destacar las principales ventajas de la fotoelasticidad frente al DIC,
siendo el primer mtodo ms barato y teniendo resultados ms contrastados, sin embargo
presenta ciertos inconvenientes respecto al DIC, puesto que en este se obtienen
directamente los campos de desplazamientos y, dado que la relacin entre factores y
desplazamientos es lineal, la resolucin se reduce a un sistema de ecuaciones.
As pues, si se consiguen paliar las desventajas del mtodo DIC relacionadas con lo caro
que es el proceso y el reducido espectro de resultados para contrastar, esta tcnica podr
convertirse en puntera en el campo de la mecnica de fractura.