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bm S m + bm 1S m 1 + ... + b1S + b0
H (S ) =
an S n + an 1S n 1 + ... + a1S + a0
Se tiene un cero cuando cualquier valor numrico de S, hace que el polinomio del
numerador tome el valor de cero. H(S)
0
Un polo cuando cualquier valor de S, hace que el polinomio del denominador tome el
valor de cero. H(S)
bm ( jw) m
bm m n m n
H (S ) =
=
(
)w j
n
an ( jw)
an
b0
H (S ) =
a0
Con a0 y b0 diferentes de cero. Si una o ambas constantes son cero, es necesario incluir la
potencia ms baja de que se encuentre presente.
Como los polinomios de S se pueden factorizar, la funcin H(S) puede verse como productos
de trminos simples.
Estos factores individuales son de la siguiente forma:
a) Factores invariables con la frecuencia (constante), K.
b) Trminos que corresponden a ceros o polos simples (orden 1) en el origen, s y
1/s.
c) Trminos lineales que corresponden a ceros simples (no en el origen), s+1.
d) Trminos lineales que corresponden a polos simples (no en el origen), (s+1)-1.
e) Trminos cuadrticos que corresponden a ceros o polos,
S 2S
+
+1
n
n
S 2S
+
+1
n
n
EJEMPLO
H (S ) =
S
S + 10
La funcin contiene un cero de primer orden con frecuencia de corte en el origen y un polo de
primer orden con frecuencia de corte de 10 rad/s.
La funcin se puede expresar como:
0.1S
H (S ) =
S
+1
10
Reemplazando S = j
0 .1 jw
H ( jw ) = jw
10 + 1
Dando distintos valores a , se obtienen los correspondientes de H(j) y con estos, se hace
la grafica.
O graficando los factores del polinomio individualmente.
cuando
w/wo = 1
GRAFICO DE LA FASE
EJEMPLO
H (S ) =
S ( S + 10)
( S + 100) 2
La funcin esta conformada por un cero de primer orden con frecuencia de corte en el
origen, un cero de primer orden con frecuencia de corte en 10 rad/seg. y un polo de
segundo orden con frecuencia de corte en 100 rad/seg.
La funcin se puede expresar de la siguiente forma:
S + 1
10 S + 1
10 = 0.001 10
H (S ) =
2
2
2 S
+ 1
+ 1
100
100
100
METODO GRFICO
GRFICO DE LA FASE
GRFICO DE FASE
EJEMPLO
H (S ) =
S ( S + 10000)
( S + 100)( S + 1000)
Contiene: un cero en el origen, un cero con frecuencia de corte en 10000 rad./seg., un polo con frecuencia
de corte de 100 rad./seg. y otro polo con frecuencia de corte en 1000 rad./seg.; todos los ceros y polos son
de primer orden.
+ 1
0.1S
10000
H (S ) =
S
S
+ 1
+ 1
100 1000
EXPRESIN ANALTICA
Desde el punto de vista grfico, la funcin tiene cinco grficas parciales como se
ver en los siguientes grficos.
GRFICO (FASE)
La fase se define:
GRFICOS
Si << 1
Si = 1
Si >> 1
Si << 1
Si = 1
Si >> 1
H() 0
H() = - 20 log10 2
H() = - 40 log10 (/o)
() = 0
() = - 90
() = - 180
TRAZADO DE LA FASE
FASE
PROBLEMA
1
H (S ) = 2
S + 70S + 1000
1
H (S ) = 2
S + S + 10
1
H (S ) = 2
S +1
SOLUCIN
H (S ) =
1
S 2 + 70S + 1000
Se lleva a la forma
H (s) =
( )
S
1
+ 2oS + 1
Donde
o =
CONTINUACIN
H (s) =
1
1000
70 S
S2
1000
1000
+1
S
1000
2 = 0.07o
= 0.07
0.07o
2
H (s) =
0 . 001
2
+ 0 . 07 + 1
0.07 (31.623 )
2
= 1.107
Descomponindolo en factores
H (S ) =
(S + 20)(S + 50)
PROBLEMA
H (S ) =
1
S 2 + S + 10
FASE