Sistemas de control Cmo implantarlos?

Revista Manufactura
En la implantacin de un sistema de control no slo intervienen factores exclusivamente
tcnicos, sino econmicos, de relaciones humanas y de liderazgo. Adems, hay que
trabajar con diversas tecnologas, desde las ms sencillas (dispositivos
electroneumticos o PLCs) hasta las ms complejas (ultramodernos circuitos
microprocesadores de alta velocidad o unidades de procesamiento central de gran
poder).
Si bien el nmero de instrumentos y lazos de control no constituye el nico criterio para
evaluar la complejidad de un sistema, es una medida fundamental para adentrarse en el
grado de dificultad que pudiera presentarse al momento de su implantacin. Ciertos
sistemas de control solamente involucran PLCs y algunos transmisores de seales de
campo enlazados a registradores y/o controladores simples. En otros casos se
encuentran sistemas muy grandes, que incluyen sistemas de control distribuido (DCSs)
y computadoras husped (host) con datos que se producen en el campo con la
informacin de costos de los insumos consumidos en el proceso, lo que da lugar a
sistemas de toma de decisiones que sirven a los niveles superiores de la
administracin.
En cualesquiera de los casos, antes de pensar en implantar un sistema de control, sea
para una planta nueva o para modernizar alguna instalacin antigua, el primer factor
que hay que considerar es la justificacin. Cul es el propsito del sistema de control
que se pretende implantar? Hay mltiples factores que se deben considerar para
contestar esta pregunta. Sin embargo, es posible concretarse a los cuatro ms
importantes:
Elevar la produccin,
Mejorar la calidad del producto,
Incrementar la eficiencia de operacin, y
Optimizar la seguridad de la planta.
Por separado o en conjunto, cada uno de estos factores dar la pauta para justificar la
implantacin del sistema. Los comentarios que se incluye en este artculo permite
visualizar la totalidad de las fases por las que se debe pasar para llevar el proyecto a
buen trmino.
1.
2.
3.
4.

Necesidades del proyecto

Integrar un equipo de trabajo
Tecnologas existentes
Solicitud de propuestas

5.
6.
7.
8.

Evaluacin y seleccin de proveedores

Integracin del sistema
Pruebas en fbrica
Arranque de planta

1. Necesidades del proyecto.

Conjuntamente con los directivos de la planta se debe definir la naturaleza del proyecto,
su alcance y los recursos que se van a requerir durante su desarrollo.

2. Integrar un equipo de trabajo.

Constituido por diversos representantes de los grupos que sern afectados por la
implantacin del sistema. Es una manera prctica en que se puede asegurar que dichos
grupos se comprometan plenamente con el xito del proyecto. Sin importar el nmero
de ellos o su jerarqua dentro de la planta, los integrantes tpicos son:
un ingeniero de proceso
un ingeniero instrumentista
un operador
un ingeniero de aplicacin
comprador
El primero tiene un conocimiento profundo de todos los procesos que s involucran en
el sistema y contribuye a la definicin del esquema de control requerido. El segundo es
un especialista en el conocimiento de la tecnologa de instrumentos y sistemas de
control, tanto desde el punto de vista de operacin como de mantenimiento. El tercero
es quien manipula los controles del sistema de acuerdo con las necesidades del
proceso. El cuarto es el responsable de establecer las estrategias de control y elaborar
la documentacin sobre las aplicaciones desarrolladas en el sistema.
Antes de continuar es conveniente definir las especificaciones preliminares del sistema.
Una manera de facilitar esta tarea es mediante la elaboracin de un diagrama de flujo
del proceso que se pretende automatizar. En este grfico se marcan las funciones
factibles de automatizarse y las que, por su naturaleza, deben ejecutarse manualmente.
Especificaciones preliminares:
Seales de proceso y de comunicacin (analgicas y digitales). Es necesario prever
las facilidades de crecimiento futuro y reconfiguracin del sistema. Y es que en un
mercado tan competitivo como el actual, el sistema debe tener la flexibilidad de
ajustarse a nuevos niveles de produccin de la planta en funcin de una sbita
demanda del mercado.
Diseo del cuarto de control. Se debe considerar el nmero y naturaleza de los
tableros e instrumentos montados, as como la cantidad de personas que habitarn
este lugar por perodos prolongados. Una temperatura confortable para operadores y
equipo puede estar en el rango de 15 a 26C. Es preciso planear la disposicin de
los equipos dentro del cuarto de control, de tal manera que el acceso fsico sea fcil
y que, por limitaciones de espacio, el personal de ingeniera y mantenimiento no
tenga dificultades para desarrollar calibraciones, reconfiguraciones y reparaciones.
Normalizacin. Luego de revisar las especificaciones del proveedor del equipo de
campo se puede determinar si la proteccin suministrada por el propio dispositivo es
suficiente o si se requiere algn tipo de gabinete o proteccin adicional. No hay un
medio ambiente en una planta que sea similar al que se presenta en otra. El medio
particular de cada una debe revisarse a conciencia por el equipo de trabajo. Para el
diseo de los gabinetes y los compartimientos donde se montan los equipos es
conveniente ayudarse con las normas disponibles que se aplican en estos casos,
como las proporcionadas por la National Electrical Manufacturers Association
(NEMA) y la Direccin General de Normas, as como recurrir al buen criterio y
experiencia de los integrantes del equipo.

Alimentacin. Otro elemento a considerar es la alimentacin elctrica a los sistemas

de control. Consiste en una onda senoidal lo ms pura posible, con una desviacin
no mayor a 3% RMS.
Interrupcin de energa. En ningn caso puede permitirse que la interrupcin de
energa al sistema produzca un paro emergente de la planta o alguna de sus
secciones. Con objeto de evitar este tipo de sorpresas, las partes crticas del sistema
se respaldan con fuentes de energa redundantes que operan automticamente al
presentarse una falla general en la alimentacin del sistema. El tiempo tpico que
estas fuentes alternas suministran energa de emergencia no es mayor a 15
minutos, suficiente para que el operador tome las providencias necesarias y planee
un paro seguro del sector afectado de la planta. En instalaciones de gran tamao,
con muchos recursos disponibles, es comn instalar generadores de energa
autnomos y redundantes que se ponen en operacin tan pronto como hay una falla
en el suministro de energa externo.
Conexiones a tierra. Junto con lo anterior se deben considerar los conectores de
tierra. Tal aspecto est muy descuidado en muchas plantas y no se le da la
importancia debida, lo que provoca que, en muchas ocasiones, los dispositivos
electrnicos operen muy por debajo de sus especificaciones. La conexin de tierra
es el camino que siguen las corrientes parsitas indeseables antes de que puedan
provocar interferencia en las seales de medicin dentro del sistema. Al mismo
tiempo, las conexiones de tierra juegan un papel muy importante en la proteccin del
personal que tiene contacto fsico con dispositivos y gabinetes del sistema de
control. Un equipo conectado a una mala tierra puede producir un choque elctrico
que pondra en peligro la vida de algn trabajador curioso. Adems se deben
establecer medidas para mantener a todos los mdulos electrnicos del sistema
aislados de las interferencias electromagnticas (EMI) y las de radiofrecuencia (RFI).
Como consecuencia se pueden producir efectos dainos a otros equipos
electrnicos cercanos.
Entrenamiento. Se debe tener en cuenta que el proceso es manejado por personas,
por este motivo el equipo de trabajo debe definir una interfase hombre / mquina
amigable al operador. Debe preverse un proceso de reentrenamiento al personal de
operacin y mantenimiento. Operadores e ingenieros del sistema deben adquirir
nuevas habilidades que les permitan realizar sus funciones desde una perspectiva
diferente. Redefinir el rol de los operadores e ingenieros afectados por el sistema no
debe ser una experiencia traumtica, sino un proceso de acuerdo mutuo de
voluntades. La asistencia tcnica que el proveedor del equipo tiene que proporcionar
es de dos tipos:
1) El tipo de entrenamiento requerido. determinar el tipo y complejidad de los
dispositivos que requieren soporte tcnico interno y/o externo.
2) El nmero de personas a entrenarse y los roles que tendrn en el nuevo
sistema. Cuntos operadores, ingenieros de mantenimiento y de aplicacin
deben someterse a un programa de entrenamiento, que generalmente se
lleva a cabo con personal experto del proveedor, de acuerdo con las
negociaciones efectuadas durante el proceso de adquisicin del equipo.
Apoyo tcnico durante la instalacin y puesta en marcha del sistema. La asistencia
tcnica del proveedor puede ser motivo de un contrato que cubra todos las
particularidades que se presenten durante la vigencia del mismo. El costo de dicha
asistencia es generalmente muy alto, ya que es usual que el proveedor no cuente
3

con recursos locales del nivel tcnico que se requiere para dar un soporte de calidad
y, por este motivo, tenga necesidad de traer personal de su casa matriz en el
extranjero.
3. Tecnologas existentes.
Todos los miembros del equipo deben programar visitas continuas a los proveedores
ms importantes de instrumentos y sistemas de control con el objeto de conocer de
primera mano las tecnologas ms modernas. Se pueden identificar algunos
proveedores que ofrecen tecnologas emergentes que pudieran representar un ahorro
muy significativo en el costo de implantacin.
Al momento de negociar con el proveedor se le debe suministrar toda la documentacin
del sistema para que la valoracin de los costos y tiempos involucrados se ajusten lo
ms posible a la realidad. Si se toman en cuenta los altos costos de la asistencia
tcnica externa, en muchos casos es necesario que el equipo seleccione a uno o varios
ingenieros de tiempo completo para que convivan con el proveedor y completen su
entrenamiento sobre la marcha. Esto es muy recomendable si el usuario tiene la
intencin de desarrollar sus capacidades internas para suministrar el soporte tcnico
que necesita el sistema.
4. Solicitud de propuestas (tcnica y econmica).
Con las consideraciones anteriores se est ya en posibilidad de poner en papel las
especificaciones generales del sistema. Esto es muy importante, porque consiste en la
nica gua que tienen los proveedores de equipo para elaborar una propuesta y poder
someterla a consideracin del comit de seleccin del cliente.
Cada da, tanto en la industria privada como en dependencias gubernamentales se
generaliza ms la organizacin de concursos para la adquisicin de equipos. El
propsito es dar igual oportunidad a todos los proveedores de ser escogidos en funcin
de su propuesta (tcnica y econmica). El resultado es muy bueno, ya que se evita la
tentacin, por parte de los involucrados en la compra, de influir conforme a sus
preferencias por algn proveedor en particular.
Al abrirse pblicamente las ofertas y seleccionarse la ms atractiva, todos los
involucrados en el concurso estarn ms de acuerdo con la limpieza de la decisin.
Para escribir las especificaciones se deben considerar muchos aspectos.
5. Evaluacin y seleccin de proveedores
La tabla que a continuacin se muestra, describe algunos de los ms importantes. El
cliente puede desarrollar una tabla ms completa tomando en cuenta sus necesidades
muy particulares.
a) Cualidades
del proveedor

Capacidad financiera local e internacional

Historial en el manejo de proyectos
Capacidad de soporte tcnico
Disponibilidad y calidad de las instalaciones
Calidad de la documentacin
Calidad de su servicio a clientes
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b) Arquitectura
del sistema

c)

Requerimientos
generales

d) Servicios del
proveedor

Esquema funcional del sistema propuesto

Restricciones ambientales
Requerimientos de programacin y configuracin
Capacidad de almacenamiento (memoria)
Requerimientos de software
Cumplimiento de normas nacionales
Alarmas, Voltajes
Modularidad
Entrenamiento & Apoyo tcnico
Elaboracin de interfases con equipo externo
Prueba del equipo en planta (staging)
Asistencia de arranque
Responsabilidad por garantas mediante fianza

Una vez que los proveedores tienen las especificaciones del sistema pueden proceder
a elaborar una propuesta congruente con las necesidades establecidas en la
documentacin. En general, dicha propuesta se valora bajo dos criterios: econmico
(costo total del sistema ) y tcnico (grado de cumplimiento de los equipos propuestos
con las especificaciones tcnicas que se han acordado).
Dependiendo del tamao y complejidad del sistema se hacen diferentes evaluaciones
econmicas. La que se basa solamente en el costo se aplica a proyectos de pequeo
tamao y complejidad (por ejemplo, la adquisicin de PLCs y sensores). Un segundo
caso consiste en evaluar en funcin del costo total del proyecto y se aplica a sistemas
de gran tamao y complejidad
Para elegir entre varios proveedores es necesario comparar sus capacidades y darle a
cada uno un valor estimado. La manera ms sencilla es elaborando una matriz, como la
que se muestra en la siguiente tabla, que no pretende ser exhaustiva ni de aplicacin
general, ya que cada sistema es diferente.
Matriz de valoracin para seleccionar al proveedor
Concepto
Peso
Prov.1
Prov.2
Tecnologa
compatible
con
40
30
20
equipos actuales
Experiencia en el manejo de
30
25
15
proyectos
Capacitacin a los nuevos
15
usuarios (Cliente)
Actualizacin de los ingenieros
10
de aplicacin (proveedor)
Precio
5
Total
100

Prov.3
35
10

6. Integracin del sistema.

Una vez concluidas la seleccin del fabricante y la adquisicin del equipo comienza la
etapa de instalar el sistema. Para que el desarrollo del proyecto se lleve a cabo con
eficiencia se recomienda programar una serie de juntas de trabajo con diferente
objetivo. En una reunin de inicio se asientan los lineamientos generales para
desarrollar el proyecto. Aqu se decide el tipo de control del proyecto deseado y se
programan las juntas de trabajo subsecuentes. Para llevar a cabo esta tarea, el mtodo
PERT se prefiere sobre otros menos conocidos.
La finalidad de las juntas para revisin de avance, que se efectan peridicamente, es
evaluar que se cumplan los objetivos intermedios del proyecto y se acuerden medidas
para corregir desviaciones sobre la programacin de logros. Las juntas para revisin
tcnica, por ltimo, no tienen una periodicidad definida, sino que se llevan a cabo slo
cuando se quiere resolver o discutir alguna cuestin tcnica relacionada con el
proyecto.
7. Pruebas en fbrica.
Una etapa muy importante que se debe considerar especialmente es el momento en
que el proveedor libera el equipo en su planta. Es aqu donde se presenta la ltima
oportunidad para hacer correcciones finales al sistema de control. El equipo de trabajo
tiene que elaborar un protocolo de pruebas, que no es ms que una lista de
funcionalidades del sistema que deben operarse en vaco o mediante simuladores
apropiados.
8. Arranque de planta.
Finalmente, el sistema se encuentra instalado y operando. El equipo de trabajo elabora
un protocolo final de pruebas de aceptacin del mismo. Conjuntamente con el
proveedor se asegura de que todas las funcionalidades del sistema operan de acuerdo
con sus especificaciones. A continuacin se muestran algunos de los conceptos que se
deben cubrir en esta etapa.
Concepto
Descripcin
Inspeccin del sistema Revisar que todos los componentes del sistema se encuentren
instalados de acuerdo con los planos proporcionados.
Diagnstico
del Capacidad de memoria, entradas / salidas y comunicaciones y
hardware
cualquier otro diagnstico especial que sea necesario.
Prueba de interfases Calibracin de termopares y RTDs. Revisin de interfases de
del proceso
los sensores, transmisores inteligentes y cualquier otro
dispositivo conectado al sistema.
Prueba de funciones Accionamiento de lazos de control y operaciones secuenciales
de control
Carga y descarga de cambios de configuracin. Rutinas de
arranque y paro simulados.
Interfase de operacin Despliegue de alarmas. Impresin de reportes.
Funciones
de Rutinas de optimizacin y diagnstico.
ingeniera
Pruebas ambientales Verificacin de temperatura, vibracin, humedad y cualquier
otra variable ambiental que se considere necesaria.