Apostiladotreinamentoprofibus Configurao 140421143443 Phpapp02

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Instrutor: Dennis Brando

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil
EESC USP
Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP
Introduo Configurao de Redes Profibus
Configurao de Redes
2
A configurao da rede o procedimento de configurar o mestre para

comunicar com seus dispositivos escravos,
A taxa de comunicao escolhida neste estgio,
Portanto, uma boa prtica de configurao :

Projetar para a mxima taxa de comunicao possvel
Operar na mnima taxa de comunicao possvel
Desta forma, maximiza-se a margem de segurana a falhas de
comunicao que podem ocorrer durante a vida da planta.
Sabe-se que erros de comunicao so crticos em altas taxas,

Configurao de Redes
3
DP-V2
Nvel de funes
Modelo de publicao de dados PublisherSubscriber(s) e Modo Isochronous de

comunicao
DP-V1
Comunicao acclica entre PCs/PLCs e dispositivos escravos

Extenses:
- Ferramentas de integrao: EDD e FDT
- Blocos funcionais portveis (IEC 61131-3)
- Comunicao para dispositivos de segurana (PROFIsafe)
- Alarmes
DP-V0
Comunicao cclica entre PCs ou PLCs e dispositivos escravos

Extenses:
- Ferramenta de integrao: GSD
- Diagnstico
Extenses:
- Sincronismo entre clocks & time stamp
- HART on DP
- Upload e Download
- Redundncia
Tempo
Configurao de Redes
4
Obrigatrios
Data_Exchange
Slave_Diag
Set_Prm
Chk_Cfg
Global_Control
Mestre (Classe 2)
Obrigatrio
Get_Master_Diag
PLC
Obrigatrios
Data_Exchange
RD_Ind
RD_Outp
Slave_Diag
Set_Prm
Chk_Cfg
Get_Cfg
Global_Control
PC/PDA
Opcionais
Start_Seq
Download
Upload
End_Seq
Act_Para_Brct
Act_Param
Escravo
Servios Opcionais
Data_Exchange
RD_Inp
RD_Outp
Slave_Diag
Set_Prm
Chk_Cfg
Get_Cfg
Global_Control
Set_Slave_Add
Mestre (Classe 1)
Set_Slave_Add (opcional)

Configurao Profibus
5
O Profibus adota um mtodo hbrido de comunicao:

Passagem de token entre os mestres,
Pergunta - Resposta entre mestres e escravos,
Controlam a comunicao durante um tempo limitado (tempo de

reteno do token).
Em redes multimestre, a passagem do token deve garantir que todos os mestres
tenham tempo suficiente para realizar suas tarefas.
O projetista indica o tempo alvo de rotao do token (TTR), levando em conta as
atividades de todos os mestres na rede. As ferramentas de configurao
geralmente calculam este parmetro.
Escravos (estaes passivas)

Somente respondem aos mestres,
Nunca controlam a comunicao.
Mestres (estaes ativas):
Arquivos GSD
6
Os arquivos GSD informam sobre cada escravo:

Nmero de identificao nico (emitido pela PI)
Este nmero composto por 4 caracteres hexadecimais (ex.
802D)
Taxas de comunicao suportadas, tamanho de E/S, etc...
Significado das informaes de diagnstico,
Tipos de mdulos disponveis para dispositivos modulares,
Opes de parametrizao para dispositivos e mdulos.
Os arquivos GSD so textuais (formato ASCII),
Todos os configuradores Profibus devem ler os arquivos GSD.
Todos os dispositivos Profibus devem ter um arquivo GSD

Arquivos GSD
7
Os arquivos GSD so criados pelos fabricantes,
Os arquivos em idiomas especficos em geral so fornecidos com

uma extenso diferente:
*.GSE: idioma ingls
*.GSI: idioma italiano
*.GSG: idioma alemo
Os nomes dos arquivos so de 8 caracteres, os 4 primeiros
representam o fabricante e os 4 ltimos o Profibus ID Number em
hexadecimal:
SIEM8027.GSD Siemens, arquivo genrico para o ID 8027
WAGOB760.GSE Wago, arquivo em ingls para o ID B760
So arquivos genricos escritos em qualquer idioma (geralmente

em Ingls ou Alemo),
Arquivos GSD
8
Os arquivos GSD so fornecidos no site da Profibus

Internacional, onde tambm se encontra o software GSD Editor
(acesso livre)
Diretamente pelos sites dos fabricantes

Ou por uma busca no Google
www.profibus.com

Arquivos GSD
9
9.6_supp=1
19.2_supp=1
45.45_supp=1
93.75_supp=1
187.5_supp=1
500_supp=1
1.5M_supp=1
3M_supp=0
6M_supp=0
12M_supp=0
Definies Obrigatrias Gerais para

Escravos
MaxTsdr_9.6=60
MaxTsdr_19.2=60
MaxTsdr_45.45=250
MaxTsdr_93.75=60
MaxTsdr_187.5=60
MaxTsdr_500=100
MaxTsdr_1.5M=150 MaxTsdr_3M=250
MaxTsdr_6M=450 MaxTsdr_12M=800
GSD_Revision=1
Vendor_Name="SENSE ELETRONICA LTDA"
Model_Name="DP-KDM-2EP-2SC"
Revision="V1.0"
Ident_Number=0x07FA
Protocol_Ident=0
Station_Type=0
Hardware_Release="A1.0"
Software_Release="Z1.0"
Configurao Profibus
10
Os escravos Profibus so modulares,

H certa confuso quanto a numerao:
Normalmente os mdulos so numerados a partir de 1,
Entretanto, encontram-se escravos com mdulos a partir do 0.
Mdulo 1
Identifier 0
Slot 0/1
mdulos 2 ... n
identifiers 1 ... n-1
slots 1/2 ...
Os termos mdulo, slot e identifier so os mais usados

Arquivos GSD
11
Definies de E/S (Mdulos):
Module="MASTER + 1 KDE-4EP" 0x21,0x11 ;2 Byte Out, 2

Byte In
EndModule
Usurio seleciona uma das possveis configuraes de

parmetros cclicos.
Em transmissores PA, cada possvel configurao cclica de
um function block associada a um identifier byte.
Identifier Byte - um byte ou uma string de bytes
representando uma string de dados de entrada e/ou de sada
cclica.
Contm toda a informao do parmetro cclico como
length,data_type,etc.
Module="MASTER" 0x21,0x11 ;2 Byte Out, 2 Byte In

EndModule
Arquivos GSD
FB
AI
AO
Exemplos de
Identifier bytes
de alguns
Mdulos em
Profibus PA
(E/S dos
Function Blocks)
Parameter
OUT
SP
SP /
READBACK /
POS_D
SP /
CHECK_BACK
SP /
READBACK /
POS_D /
CHECK_BACK
RCAS_IN /
RCAS_OUT
RCAS_IN /
RCAS_OUT /
CHECK_BACK
SP / READBACK /
RCAS_IN /
RCAS_OUT /
POS_D/
CHECK_BACK
TOT TOTAL
TOTAL / SETTOT
TOTAL / SETTOT
/ MODETOT
Identifier Byte
0x94
0xA4
0x96,0xA4
Extended Identifier format

0x42,0x84,0x08,0x05
0x82,0x84,0x08,0x05
0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08
,0x05,0x05, 0x05
0x92,0xA4
0xC3,0x84,0x82,0x08,0x05,0x0
A
0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08
,0x05,0x05, 0x05, 0x0A
0x99,0xA4
0xB4
0xC4,0x84,0x84,0x08,0x05,0
x08,0x05
0x97,0xA4
0xC5,0x84,0x87,0x08,0x05,0x08
,0x05,0x0A
0x9E,0xA9
0xCB,0x89,0x8E,0x08,0x05,0x0
8,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x0
5,0x05,0x0A
0x41,0x84,0x85,
0xC1, 0x80, 0x84, 0x85
0xC1, 0x81, 0x84, 0x85
12

Arquivos GSD
13
Alguns fabricantes usam os mdulos para dar opes de operao do

escravo.
Exemplo: vrios modos de operao possveis, mas apenas um pode

ser utilizado.
O escravo
opera de
acordo com
a opo 3
Mdulos
disponveis
Mdulo
configurado
Configurao Profibus
14
Fabricante A
Fabricante B
Fabricante C
DP/PA Link
Perfil PA
Arquivo de
parametrizao
GSD do aparelho
comunicao
Arquivo de
descrio do
EDD/ instrumento
DTM param. funo
* (PA)
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
Fabricante X
Fabricante Y
PROFIBUS-DP, 12 Mbit/s
Especfico do fabricante

Resumo Profibus
15
A comunicao permanente e cclica

Apenas 1 mestre pode escrever nas sadas de um escravo
Dados podem ser lidos por um mestre de controle (classe 1) ou por uma
estao de engenharia (mestre classe 2)
Transmisso acclica de dados pelas funes DP-V1
Todos os escravos possuem mesma prioridade de troca de dados
Profibus PA
Usa a comunicao cclica do DP-V0 para troca de dado, portando DP e PA
podem se comunicar, apesar de usarem cabeamento diferentes
Usa a extenso do protocolo DP-V1 para comunicao acclica e acesso
aos parmetros do instrumento.
Intercambiabilidade de transmissores devido ao profile PA
Profibus DP
Comunicao Mestre - Escravo

16
Interaes entre Mestre e Escravos
Nota: apenas 5
servios
essenciais para
escravos
Req Requisio
Resp Resposta
M
Mandatrio
O
Opcional

Estrutura da Mensagem
17
SD
LE
LEr SDr
DA
SA
FC DSAP SSAP PDU FCS ED

L
Start Delimiter (Exemplo: 68H)
LE
Information length (DA+SA+FC+DSAP+SSAP+PDU 249 bytes)
LEr
Information length repetido
DA
Destination Address
SA
Source Address
FC
Frame Control
DSAP
Destination Service Access Point
SSAP
Source Service Access Point
PDU
Data field (tamanho mximo de 244 bytes)
FCS
Frame Check Sequence
ED
End Delimiter (ED=16H)
SD
Mecanismos de Segurana
18
Hamming Distance = 4 (at quatro erros sobrepostos podem

ser detectados)
Start Delimiter
End Delimiter
LE Repetido
Bit de Paridade
Reconhecimento dos seguintes erros:
Erro de Caractere
Erro de Protocolo
Erro no SD e ED
Check Sum
Comprimento do telegrama incorreto
FCS

Destination Address e Source Address

19
LE
LEr SDr
EXT
26
bit
7
bit
6
DA
SA
FC
DSAP + SSAP +PDU FCS
ED
20
bit
5
bit
4
bit
3
bit
2
bit
1
bit
0
DA = 0 a 127 (0 a 7F hex )
SA = 0 a 126 (0 a 7E hex )
DA = 127: Endereo de Broadcast
EXT = 1: Source e Destination SAP presentes no campo de dados
SD
Tipos de SAP
20
Service Access Points no Profibus DP para Mestres e Escravos
Todos os SAPs dos

escravos ficam abertos
aps a inicializao,
apenas o 37H somente
disponvel antes da
inicializao se o escravo
suportar a funo de
Set_Slave_Addr.
Nota: os SAPs so
sempre apresentados em
Hexadecimal.
Source Service Access Point (SSAP)

Destination Service Access Point (DSAP)
10

Modos do Mestre
21
H 4 modos de operao para mestres classe 1:
Stop
Troca cclica de dados parada, escravos em

failsafe (Token & FDL_Status)
Operate Modo normal com a planta sob controle (STOP + DX e

Global Control)
Clear
Mestre ainda em troca cclica, mas fora todas

as sadas para zero ou para a condio de falha
segura (STOP + DX sem sadas + Global Control c/ fail safe)
Off-line Quando o mestre inicializado (Nenhuma comunicao)
Inicializao do Escravo
22
11

Inicializao do Escravo - Parametrizao

23
LE
LEr SDr
DA
SA
FC DSAP SSAP
PDU
FCS ED
Param
SD
Inicializao do Escravo - Parametrizao

24
A parametrizao estendida pode ser realizada localmente (dip-switches)

ou atravs do software configurador + GSD
12

Inicializao do Escravo - Configurao

25
LE
LEr SDr
DA
SA
FC DSAP SSAP
PDU
FCS ED
Config
SD
Inicializao do Escravo
26
Depois de uma sequencia de partida com sucesso, o mestre classe 1

entra em modo de troca de dados com todos os seus escravos,
O mestre envia um Global_Control em broadcast em intervalos

regulares (aproximadamente 3 x watchdog time) para indicar que est
em Operate Mode,
Operate Mode significa que os dados da aplicao (PV) esto sendo
enviados para as sadas.
Em troca de dados (DX), pode-se transferir at 244 bytes de sada +

244 bytes de entrada por escravo,
13


27
O protocolo PROFIBUS DP protocol no permite que mestres

troquem dados entre s,
Entretanto, esta limitao se resolve com:

Devices Dual master/slave
ou
DP-DP couplers.
Mestres s podem trocar dados com os escravos configurados,
Devices Dual Master/Slave

28
Um device pode assumir as tarefas de mestre e escravo:
Ele configurado como escravo para outros mestre

(transferncia de at 244 bytes em cada direo).
PLC1 Mestre
PLC2 Mestre e escravo
Assim que o mestre envia o token, ele se comporta como

escravo.
14

Devices DP-DP Coupler

29
Um DP-DP Coupler basicamente dois escravos em um dispositivo, com dois

endereos em duas redes e suas variveis de E/S conectadas entre si.
Permite a troca de at 244 bytes entre mestres em cada direo,
DP-DP Coupler:
Transferncia
interna de
dados
Redes separadas ou
uma
nica rede
Rede
Permite a troca de dados em redes com baudrates diferentes.
Rede
cabealho
header
Resposta
Response Frame
cabealho
header
Por Escravo:
Mx. 244 bytes sada
Mx. 244 bytes entada
Dado
Input
de Entrada
data
FCS
trailer
A requisio de todos os escravos

se completa em um ciclo. Este
tempo depende de:
baudrate;
nro. de escravos;
volume de dados;
Dado
Output
de data
Sada
immediate
Resposta
response
Imediata
Mestre
Requisio
Request
Frame
FCS
trailer
2
Escravo
DP slave
nr.3
1x
30
15


31
No h SSAP ou DSAP na troca de dados...

ED FCS
DATA_UNIT
FC
SA
DA SD2 LEr
LE
SD2
ED FCS
DATA_UNIT
FC
SA
DA SD2 LEr
LE
SD2
SD2
LEr SD2 DA
PLC
PLC
LE
SA
FC
DATA_UNIT
FCS ED
SC
Sync e Freeze
32
- Entre os ciclos de varredura de E/S, um comando broadcast

control de SYNC e FREEZE pode ser enviado. Estes telegramas so
enviados pelo software da aplicao (Programa Ladder, por exemplo), nunca
pela operao normal do modo DX.
- O telegrama SYNC provoca em um grupo de escravos a
transferncia das ltimas sadas recebidas do mestre para os canais de
sadas fsicas e depois todas os dados de sadas sero colocados em
buffers at um novo comando SYNC ou um UNSYNC.
- O telegrama FREEZE provoca em um grupo de escravos o
congelamento de suas entradas fsicas enviadas ao mestre, embora
continuem a realizar a aquisio de dados. A imagem das entradas no
muda at a recepo de outro comando FREEZE ou um UNFREEZE.
SYNC & FREEZE em modo de Data Exchange:
16

Sync e Freeze
33
Dado = 00 significa
A volta ao estado normal
de operao
Mscara de seleo de grupos de escravos

(grupos 1 a 8)
Global Control
Diagnsticos
34
O que acontece com um escravo se percebe um problema na fase de

troca de dados?
Baixa prioridade na
resposta indica troca de
dados normal
Alta prioridade na resposta

indica DIAGNSTICO
Ele no pode simplesmente transmitir o diagnstico quando ocorre o

problema, ento sinaliza para o mestre com uma resposta de alta prioridade.
17

Diagnsticos
35
Os 6 primeiros bytes de dados contm o diagnstico padro, obrigatrio para

todos os escravos.
- PROFIBUS Identification Number (ID).

- Se o escravo est reservado a um mestre
- Endereo do mestre controlador ao qual est reservado
- Quaisquer falhas de parametrizao
- Quaisquer falhas de configurao
- Se os modos sync ou freeze esto habilitados
Em geral, utilizado para diagnosticar somente falhas de comunicao.
O diagnstico padro indica:
Diagnstico Padro
36
18

Diagnstico Padro
37
Diagnstico Padro
38
19

Diagnstico Padro
39
Diagnstico Padro
40
Atuador
Diagnstico do sistema:
Sensor
Falha do escravo
Falha no cabeamento
Estao 41 no est pronta
20

Diagnstico pelos LEDs
ON
BF
SF
Condio de falha
Tudo OK
Sem comunicao
X/O
(piscar)
Comunicao sem troca de

dados
Configurao errada
Em transmissores PA os LEDs no so comuns pelo gasto energtico (Ex)
41
Diagnstico Estendido
42
Os 6 bytes de diagnstico padro podem ser seguidos por bytes adicionais

de diagnstico estendido, divididos em 3 partes:
- Identifier-related: de estrutura padronizada para indicar qual mdulo

est com problema,
- Channel-related: de estrutura padronizada para indicar o nmero e
tipo do canal (digital ou analgico) e o tipo da falha, ele repetido para cada
mdulo com problema.
Em geral, o diagnstico estendido til somente se o escravo estiver em troca
de dados (o diagnstico padro nos diz o problema quando o escravo no
comunica).
Padro
Padro 66bytes
bytes Device-related
device-related identifier-related
Identifier-related Channel-related
channel-related .....
- Device-related: definidos pelo fabicante e listados no GSD para

indicar o tipo de possveis problemas,
21

Diagnstico Estendido
43
Atuador
Falha nos cabos
Estao 41, mdulo 2, canal 0

Falha na conexo
Sensor
Estao 41, mdulo 1, canal 1

Falha na conexo
Diagnsticos
44
22

Temporizao de redes Profibus

45
Bit Time o tempo de transmisso de um bit, parmetro diretamente

relacionado ao baud rate em bit/s
tBIT = 1 / baud rate (Baud rate in Bits/s)
Unidade de tempo dos parmetros de rede: BIT TIME tBIT

46
O tempo mnimo de atualizao de um escravo (varredura) depende da taxa

de comunicao, do nmero de escravos e da quantidade de E/S.
O Target Token Rotation Time, TTR, escolhido pelo usurio para indicar um
tempo de ciclo de varredura adequado, para que a rede comporte tambm
operao de mestres classe II, etc
Cada mestre calcula o Token Hold Time, TTH, de acordo com a regra:
TTH = TTR TRR
Onde TRR o tempo passado desde a ltima recepo do token e a
atual.
O nmero de mestres tem pouca influncia, pois a mensagem de passagem

de token muito curta
23


47
Tempo de Ciclo
[ms]
1.5 MBit/s
12 MBit/s
Condies: Cada escravo com 2 byte de entrada e 2 de sada

o mnimo Slave_Interval time de 200 micro segundos
TID1= 75 Bit times, Tsdr = 11 Bit times
Escravos
500 kBit/s

48
Tempo de ciclo da rede:
Nota: o target rotation time, TTR, representa o tempo mximo

de ciclo, no o real ou o atual!
Tempo de Watchdog
- Configurado para cada escravo na parametrizao
- Determina o mximo tempo entre duas requisies a este
escravo antes de ele ir ao modo de falha segura.
- Normalmente configurado como um mltiplo do target
rotation, tipicamente entre 5 e 10 vezes o TTR.
- Tempo que o token leva para circular todos os mestres

- Perodo de varredura (data exchange) de cada escravo
24


49
A ferramenta de configurao normalmente calcula o Target Token

Rotation Time, TTR, com base na configurao de mestres e escravos.
Algumas vezes este procedimento necessrio quando um mestre

classe II utilizado (redes PA).
Os configuradores permitem ao usurio aumentar o Target Token

Rotation Time para permitir outros mestres serem includos na
configurao ou na rede.

50
Configurao de Sistemas Multi-Mestre
Quando se utilizam diferentes ferramentas de configurao (uma para

cada mestre), voc deve modificar os fatores de tempo manualmente,
isto :
Determinar os TTRs individuais de cada configurao
Adicionar todos os TTRs para obter um valor global
Atualizar o TTR global encontrado em cada configurador
Checar se o Watchdog time tambm foi ajustado!
Quando se usa uma nica ferramenta de configurao para o sistema

multimestre, ela em geral ajusta o TTR & Watchdog time para acomodar
todos os dispositivos.
25


51
Por exemplo, considere uma rede com dois mestres trocando

token, um com o endereo 1 e outro com 4. O HSA setado em 10:
O mestre 1 responsvel por procurar novos

mestres na faixa de endereos de 2 a 3.
O mestre 4 responsvel por procurar novos

mestres na faixa de endereos de 5 a 10.
Cada mestre ativo no anel de token responsvel por detectar novos

mestres na rede eventualmente adicionados nos endereos que vo
do seu at o prximo mestre conhecido, ou at o Highest Station
Address, HSA.

52
Quando uma nova estao ativa est pronta para receber o token, o
mestre anterio envia o token a ela e reduz sua faixa de procura de novos
mestres.
Se o token for perdido, por exemplo, quando um mestre que o retm for
desconectado, o mestre remanescente com o mnimo endereo cria um
novo token para manter a rede ativa.
Um mestre envia mensagens de request fdl_status para cada endereo

nesta faixa. Escravos respondem com o cdigo de passivos e mestre
como ativos.
26


53
Gap Update Factor
1 to 100
HSA
Highest Station Address
2 to 126
Max retry
Limit
Maximum Retries
0 to 8
G: o nmero de rotaes de token entre cada envio de fdl_request.

G=1 indica que a cada token, um fdl_request ser enviado.
Altos valores para G implicam em demora para a deteco de novos
mestres na rede.
HSA baixos permitem a deteco rpida de mestres.
HSA altos so mais adequados para depurao e comissionamento.
Retry limit: o mximo nmero de tentativas de request de um mestre antes de
desistir.
Altos retry limits resultam em redes mais robustas, mas podem
esconder problemas! (Recomenda-se Retry limit em 3 @ 1.5Mbit/s).

54
Escravo
Perda da
comunicao
Mestre
27

55
TSL
Slot Time
52 to 216-1 ( bit times )
min TSDR
Smallest Station Delay

Responder
max TSDR
Largest Station Delay Responder
TQUI
Quiet Time
TSET
Setup Time
TID1 e T ID2
Idle Time 1 e 2
TTR
Target Rotation Time
56
28


57
O Slot Time (TSL) define o tempo mximo aguardado por um

reconhecimento ou resposta, aps transmisso da mensagem. Se esse
tempo se expirar antes do reconhecimento ou resposta, a estao que fez a
requisio deve repetir o pedido, respeitando o nmero de retransmisses
suportadas.
TSL
SLOT TIME (TSL)

58
max TSDR ( Largest Station Delay Reponder )
minTSDR < Resposta < maxTSDR

maxTSDR < TSL
n
PLC
PLC
11
12
10
3
8
Tempo mximo que o escravo pode levar para comear a responder, entre
60 e 800 TBIT.
29


59
min TSDR ( Smallest Station Delay Reponder )

Tempo que o escravo espera antes de responder.
PLC
PLC
11
12
10
Padro: 11 bit times
TSL
Slot Time
min TSDR
Smallest Station Delay

Responder
max TSDR
Largest Station Delay Responder
TQUI
Quiet Time
TSET
Setup Time
TID1 e T ID2
Idle Time 1 e 2
TTR
Target Rotation Time
60
30


61
SETUP TIME (TSET)

um tempo de espera adicional que comea a ser contado antes do
envio de uma mensagem. Geralmente configurado em redes com
couplers DP/PA ou outros conversores de mdia.
Deve ser configurado no dispositivo que necessita de um tempo de
setup longo (de acordo com o manual).
QUIET TIME (TQUI)

Tempo que a eletrnica ou o software do emissor de uma
mensagem leva para ligar o modo de escuta ou de recepo aps o
envio da mensagem. Este parmetro deve ser configurado em redes
com reflexo de sinais. Tipicamente de 0 tBIT.
IDLE TIME (TID1 e TID2)

Estes parmetros correspondem aos tempos de inatividade inseridos
pelos mestres entre duas transaes consecutivas com o objetivo de
evitar que uma transao seja iniciada sem que a anterior tenha sido
difundida por todos os ns do sistema. TID1 corresponde ao tempo de
entre duas transaes do tipo pergunta resposta e depois da
recepo do token.
No caso de uma transao sem resposta (Ex. Global Control) o tempo
inserido o definido por TID2.
62
31

Clculo do ciclo em redes DP

63
Um byte transmitido como 11 Bits

O header e trailer (Overhead) consistem de 11 Bytes ou 9 Bytes
1 TBit @ 1.5 MBaud = 0.6667 ms (1 byte = 1.33 ms)
1 TBit @ 12 MBaud = 83 ns (1 byte = 0.913ns)
As regras para clculos precisos esto na EN 50170 Volume 2.

O tempo de ciclo depende de:
Taxa de comunicao (Baud rate)
Nmero de escravos.
Quantidade de dados de E/S
Delay de transmisso, TTD
Comprimento do barramento (aprox. 5ns/m de cabo)
Nmero de repetidores (1 Tbit por repetidor).
Pode ser desprezado!

64
Tid = 105 TBit
TSDR
Mensagem de Resposta
Tid = 105 TBit
Tmensagem
min TSDR = 11 TBit
Mensagem de Requisio
max TSDR = 60 ... 800 TBit
32


65
TMC
TID
TSDR
Header
I
O
Slaves
=
=
=
=
=
=
=
Message Cycle Time (em TBit)

Idle Time no mestre = tipicamente 105 TBit
Station Delay Time no escravo = tipicamente 11TBit
Cabealhos no Request e na Resposta = 198 TBit
Nmero de Entradas por escravo
Nmero de Sadas por escravo
Nmero de escravos
T MC = ( T ID + TSDR + Header + I x 11TBit + O x 11TBit ) x Slaves

66
Sistema PROFIBUS-DP com 1 Mestre e 20 Escravos cada

qual com 2 Bytes de Entrada e 2 Byte de Sada.
TMC = (105 + 11 + 198 + 22 + 22 ) x 20 = 7160 TBit
7160 TBit (1.5 MBaud) = (TBit = 0.66 ms) = 4.8 ms
7160 TBit (12 MBaud) = (TBit = 0.83 ns) = 0.6 ms
Na prtica, deve-se considerar um adicional de aprox. 10 - 20%

(administrao, diagnsticos e retransmisses).
Exemplo:
33


67
A maioria dos configuradores realiza este clculo.

Note que o nmero de mestres no afeta significativamente o tempo do
ciclo das mensagens.
Se os escravos no possuem entradas, ento a resposta ao Data

Exchange um reconhecimento curto. Nestes casos o tempo de ciclo
deve ser menor de que o estimado.

68
Min_Slave_Intervall
- Mnimo tempo permitido entre varreduras sucessivas em um
escravo.
Exemplo: Min_Slave_Intervall = 25
Significa que o tempo de ciclo deve ser maior de 25x0.1ms = 2.5ms.
Se o ciclo de mensagens for mais rpido, o mestre deve atrasar sua
requisio.
O clculo do tempo de ciclo dado pela frmula ser incorreto se o
Min_Slave_Intervall de qualquer escravo na configurao for maior de
que o TMC calculado
- Este parmetro dado no GSD em mltiplos de 100s (0.1ms).
34

Clculo do ciclo em redes PA com Link

69
tPA_cycle = n * (0.256 ms * L +12 ms) + 40 ms
n = Nmero de instrumentos PA no segmento

L = Tamanho do campo de dados em bytes. Deve ser
considerado como a mdia entre os dados de entrada e de
sada de todos os instrumentos (ou somados um a um).
Exemplo: Em um segmento com 20 instrumentos PA em um
segmento, cada qual com 5 bytes de dados
(independentemente se entrada ou sada): tPA_cycle = 305.6
ms.
tPA_cycle = Tempo do ciclo na rede PROFIBUS PA
Tpico ciclo DP & PA

70
Estao de
engenharia
ES
1ms
1ms
1ms
1ms
75 msec
Comunicao acclica
PROFIBUS PA 31,25Kbps
15ms
15ms
15ms
15ms
Comunicao cclica
15ms
4 msec
PROFIBUS DP
at 12 Mbps
35

Parmetros padres para DP

Parmetro de
rede
X
Baudrate
9.6K
19.2K
45.45
K
93.75
K
187.5
K
500K
1.5M
3M
6M
12M
TSL (TBIT)
100
100
640
100
100
200
300
400
600
1000
Max_TSDR (TBIT)
60
60
400
60
60
100
150
250
450
800
Min_TSDR (TBIT)
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
TSET (TBIT)
95
16
TQUI (TBIT)
GAP
10
10
10
10
10
HSA
126
126
126
126
126
126
126
126
126
126
Max_Retry_Limit
71
36

Apostiladotreinamentoprofibus Configurao 140421143443 Phpapp02

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Apostiladotreinamentoprofibus Configurao 140421143443 Phpapp02

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.

Instrutor: Dennis Brando

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Introduo Configurao de Redes Profibus

A configurao da rede o procedimento de configurar o mestre para

Portanto, uma boa prtica de configurao :

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Sabe-se que erros de comunicao so crticos em altas taxas,

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

Modelo de publicao de dados PublisherSubscriber(s) e Modo Isochronous de

Comunicao acclica entre PCs/PLCs e dispositivos escravos

Comunicao cclica entre PCs ou PLCs e dispositivos escravos

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

O Profibus adota um mtodo hbrido de comunicao:

Controlam a comunicao durante um tempo limitado (tempo de

Escravos (estaes passivas)

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Mestres (estaes ativas):

Os arquivos GSD informam sobre cada escravo:

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Todos os dispositivos Profibus devem ter um arquivo GSD

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

Os arquivos GSD so criados pelos fabricantes,

Os arquivos em idiomas especficos em geral so fornecidos com

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

So arquivos genricos escritos em qualquer idioma (geralmente

Os arquivos GSD so fornecidos no site da Profibus

Diretamente pelos sites dos fabricantes

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

Definies Obrigatrias Gerais para

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Os escravos Profibus so modulares,

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Os termos mdulo, slot e identifier so os mais usados

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

Definies de E/S (Mdulos):

Module="MASTER + 1 KDE-4EP" 0x21,0x11 ;2 Byte Out, 2

Usurio seleciona uma das possveis configuraes de

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Module="MASTER" 0x21,0x11 ;2 Byte Out, 2 Byte In

Extended Identifier format

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

Alguns fabricantes usam os mdulos para dar opes de operao do

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Exemplo: vrios modos de operao possveis, mas apenas um pode

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

A comunicao permanente e cclica

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Comunicao Mestre - Escravo

Interaes entre Mestre e Escravos

Centro de Competncia PROFIBUS do Brasil, 2010, USP So Carlos - SP

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

FC DSAP SSAP PDU FCS ED

Start Delimiter (Exemplo: 68H)

Information length (DA+SA+FC+DSAP+SSAP+PDU 249 bytes)

Information length repetido

Destination Service Access Point

Source Service Access Point

Data field (tamanho mximo de 244 bytes)