UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-EL

EXAMEN FINAL SEGUNDO PARCIAL

CONTROL AUTOMATICO DE LLENADO DE TANQUE

NOMBRE
JONATHAN HARO

ING. WILSON SANCHEZ

Robtica

1. -TEMA:

CONTROL AUTOMATICO DE LLENADO DE TANQUE

2. INTRODUCCION

En el presente ejercicio se propone realizar el control automtico del llenado de un tanque, para
lo cual se debe tener las siguientes consideraciones:

2.1 Presionando pulsador (PB1)

Comienza a llenarse el tanque.

Al pasar por el 25% del nivel se activara el agitador (A1)
Al pasar por el 50% del nivel se activara el agitador (A2)
Al pasar por el 75% del nivel se activara el agitador (A3)
2.2 Presionando pulsador (PB2)

Una vez el tanque este al 100% al pulsar pb2 comenzara el descargue

Siempre y cuando haya pasado el 65% de llenado se podr presionar
este botn.
3. PROCEDIMIENTO
Colocamos las tablas de variables

3.1 Presionando pulsador (PB1)

Al presionar pb1 iniciara el llenado del tanque

Mientras el tanque se encuentra llenandose en el 25% se activara el activador (A1)

Mientras el tanque se encuentra llenandose en el 50% se activara el activador (A2)

Mientras el tanque se encuentra llenandose en el 75% se activara el activador (A3)

3.1.1 Al presionar pb1 se activara la bomba y comenzara el llenado hasta que

el reseteo lo haga detenerse en este caso al llegar al 100% del tanque, en la
figura se encuentra ya reseteado es decir el tanque ya se encuentra lleno.

3.1.2 Para simular el llenado del tanque se realizo un ocilador para que
cada 250ms vaya de paso en paso aumentando de uno en uno.

El llenado del taque se realiz con el oscilador y un contador para la

simulacin del llenado.

 Al llenarse el tanque el contador pase por el conteo nmero 10 se

activara el agitador (A1), al llenarse el tanque el contador pase por el
conteo nmero 25 se activara el agitador (A2), al llenarse el tanque el
contador pase por el conteo nmero 35 se activara el agitador (A3).

3.2 Presionando pulsador (PB2)

 Al presionar el pulsador pb2 y al sobre pasar el 65 % del nivel del tanque

en el llenado se podr realizar el vaciado del mismo, y cada vez que
pase en el lmite de activacin de los agitadores estos se apagaran, una
vez vaciado se realizara el mismo proceso solo que ahora se activara la
bomba b1_1.

 Se activara la bomba B2 de vaciado y se realiza el proceso inverso de

llenado.

3.4 Funcionamiento del HMI

Se puede realizar la simulacin desde cualquier imagen debido a que
todas estn vinculadas y poseen un botn el cual les direcciona a lo que
desee realizar.
3.4.1 Imagen PROCESO

3.4.2 Imagen CARATULA

3.4.3 Imagen Curva del proceso

4. CONCLUSIONES.

El presente trabajo, nos ense a familiarizarnos con el software TIA portal, se

concluy que con un solo software se puede realizar el proceso completo
(programacin, simulacin, interface hombre maquina)
Con pulsadores se realiz el llenado de un tanque y el vaciado del mismo
Es ms sencillo utilizar nuestra propia denominacin en los Tags de los contactos y
variables, ya que as nos ayuda a tener una programacin ms ordenada

5. RECOMENDACIONES.
Realizar el programa lo ms ordenado posible para as cualquier
modificacin sea fcil hacerla.