Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
ii
RESUMO
DAMASCENO, Eduardo Filgueiras. Arquitetura para um Sistema de Reabilitao
Motora Baseada em Tcnicas de Captura de Movimento em Realidade Aumentada, 2013,
151 p. Tese de Doutorado em Engenharia Eltrica Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia UFU, Uberlndia, 2013.
Este trabalho descreve alguns fundamentos sobre a captura de movimentos
realizada em ambientes de Realidade Aumentada aplicados a reabilitao motora,
Ademais, apresentada tcnicas de captura de movimento por outros dispositivos como
eletromiografia de superfcie e acelermetros, alm das cmeras de vdeo e o sensor de
movimento MS-KinectTM. A motivao do trabalho se baseia no fato de que sistemas de
captura de movimento por dispositivos de vdeo tendem a ser mais viveis
economicamente, todavia os sistemas de captura de vdeo atuais apresentaram as seguintes
limitaes: a sobreposio e ocluso dos marcadores, disparidade tica das cmeras, o
campo de viso e suas restries geomtricas. Portanto, este trabalho apresenta uma
proposta alternativa de captura por mltiplas cmeras em conjunto com a anlise dos
parmetros intrnsecos das cmeras envolvidas no processo para atenuar estas limitaes.
Para a anlise do movimento capturado foi prototipado um sistema que rene as
especificaes sobre o bitipo do paciente e um questionrio adaptado sobre sua
incapacidade de movimento que, a partir destes, formam um conjunto de informaes que
apoiam deciso sobre o tratamento com sugestes de exerccios. Como estudo de caso
para comprovar a ferramenta foi escolhido o processo de tratamento fisioterpico da
lombalgia mecnica. Como forma de validar as informaes presentes no sistema bem
como suas regras de negcio, foi realizada uma avaliao com um grupo de 5 terapeutas, e
apresentada uma anlise heurstica da interface que foi realizada por pacientes. Foram
pesquisados 20 pacientes voluntrios. Por meio desta anlise, foi possvel identificar as
potencialidades do prottipo, bem como evidenciar as estratgias de aplicao do mesmo
em pequenas clnicas fisioterpicas. Especialmente, aquelas que no possuem espaos ou
volume de investimento na infraestrutura para aquisio de sistemas de captura de
movimento de grande porte muito importante para anlise e recomendao de novos
exerccios durante uma terapia reabilitadora.
Palavras-chave: Reabilitao Motora, Captura de Movimentos, Realidade
Aumentada.
iii
ABSTRACT
DAMASCENO, Eduardo Filgueiras. A Framework for Motor Rehabilitation
System with Motion Capture Techniques in Augmented Reality. 2013. 151 p. Doctoral
Thesis in Electrical Engineering Post-Graduate in Electrical Engineering, Universidade
Federal de Uberlndia UFU, Uberlndia, 2013.
This thesis describes the fundamentals of the motion capture environments held in
Augmented Reality applied to motor rehabilitation. In addition, is presented Motion
Capture
techniques
for
other
devices
such
as
accelerometers
and
surface
electromyography, webcams and the newest MS-KinectTM motion sensor. The motivation
of the work is based on the fact that motion capture systems for video devices tend to be
more economically viable, however the video capture systems today presented the
following limitations: the overlap and occlusion of the markers, the disparity optical
cameras the field of view and their geometric constraints. Therefore, this work presents an
alternative proposal capture by multiple cameras in conjunction with the analysis of the
intrinsic parameters of the cameras involved in the process to mitigate these limitations.
For movement analysis was development a system prototype to meets the specs on the
biotype of the patient and an adapted questionnaire about their movement inability, a form
a set of information supporting the decision about treatment with suggested exercises. As a
study-case we demonstrate a chosen tool to accomplish of Low Back pain treatment. In
order to validate the information in the system as well as your business rules, an evaluation
was made with a group of five therapists, and presented a heuristic analysis of the interface
was performed by patients. 20 patients were screened volunteers. Through this analysis, we
could identify the potential of the prototype, as well as highlight the strategies for
implementing even small physiotherapy clinics. Especially those that do not have spaces or
volume of investment in infrastructure for acquiring motion capture systems large - very
important for analysis and recommendation of new exercises during rehabilitation therapy
LISTA DE ABREVIATURAS
AdM
Amplitude de Movimento
ARMS
AV
Ambiente Virtual
AVD
EVA
FPS
HMD
LM
Lombalgia Mecnica
IMC
RA
Realidade Aumentada
RNF
Requisitos No Funcionais
RV
Realidade Virtual
RVA
SDL
VC
Viso Computacional
XML
TRABALHOS PUBLICADOS
Revistas
DAMASCENO, E.F., CARDOSO, A, LAMOUNIER Jr, E.A. Uma Tcnica de Avaliao da
Amplitude Articular por Captura de Movimento em Realidade Aumentada, Revista Brasileira
de Engenharia Biomdica, 2013 (em ser)
DAMASCENO, E.F., CARDOSO, A, LAMOUNIER Jr, E.A. Avaliao Computacional da
Flexibilidade Articular por Tcnicas de Captura de Movimento em Realidade Aumentada,
Journal of Fitness & Performance, 2013, v.5, n1.
DAMASCENO, E.F., CARDOSO, A, LAMOUNIER Jr, E.A. Avaliao Heurstica da Interface
de Captura de Movimento em Realidade Aumentada, in Journal of Health Informatics, 2012, v.
4, n.3, p87-94.
DAMASCENO, E.F., CARDOSO, A, LAMOUNIER Jr, E.A. Automated Biophotogrammetry
with Augmented Reality Technology, in Cyber Journals: Multidisciplinary Journals in Science
and Technology, Journal of Selected Areas in Health Informatics (JSHI), May Edition, 2012.
Em Reviso/Correo
DAMASCENO, E.F., CARDOSO, A, LAMOUNIER Jr, E.A Um Sistema de Recomendao de
Exerccios Fsicos para Reabilitao da Lombalgia Mecnica por meio da Anlise da Amplitude
Articular de Movimento em Tempo Real, Journal of Information Technology & System
Management, 2013.
DAMASCENO, E.F., CARDOSO, A, LAMOUNIER Jr, E.A. A Technical Assessment for Joint
Range in Motion Capture within Augmented Reality Technology, Revista ConScientiae Sade,
2013.
DAMASCENO, E.F., CARDOSO, A, LAMOUNIER Jr Uma Estratgia de Recomendao de
Exerccios Fisioterpicos pela Anlise da Captura de Movimentos em Tempo Real, Revista
IEEE Latin America, 2013.
DAMASCENO, E.F., CARDOSO, A, LAMOUNIER Jr Uma Tcnica de Avaliao da
Fotogrametria de Tempo Real por Captura de Movimento em Realidade Aumentada, Revista
Fisioterapia em Movimento, 2013.
Eventos
DAMASCENO, E.F., RAMOS, F.M. Gerao Automtica De Coordenadas Homogneas A
Partir De Parmetros Intrnsecos De Cmeras Em Realidade Aumentada, Workshop de
Realidade Virtual e Aumentada 2012, Paranava-PR, 2012.
DE PAULO, J.V; SANTOS, M.R.S; DAMASCENO, E.F. Construo De Um Software Para
Prtica de Atividades Fsicas Utilizando o Kinect, VIII Workshop de Realidade Virtual e
Aumentada 2011, Uberaba-MG, 2011.
vi
DAMASCENO, E.F., LOPES, Luiz Fernando Braga, DIAS JUNIOR, Jos Barbosa
Aplicao de Realidade Aumentada em um Jogo Digital Reabilitador para o tratamento de
torcicolo In: IV Congresso Tecnolgico TI e Telecom (INFOBRASIL 2011), 2011, Fortaleza.
Anais do INFOBRASIL 2011. , 2011. v.1.
DAMASCENO,
E.F.,
CARDOSO,
A.,
LAMOUNIER
Jr,
E.A.
Augmented Biophotogrammetry In: XIII Symposium on Virtual Reality, 2011, UberlndiaMG. Proceedings of XIII Symposium on Virtual Reality. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de
Computao, 2011. p.48 55
DAMASCENO, E.F., LOPES, Luiz Fernando Braga, CARDOSO, Alexandre, Lamounier Jr,
E.A.Automated Biophotogrammetry With Augmented Reality Technologies In: IADIS Applied Computing 2011, 2011, Rio de Janeiro. Proceeding of Applied Computing. Rio de
Janeiro: UNIRIO, 2011.
DAMASCENO, E.F., LOPES, Luiz Fernando Braga, DIAS JUNIOR, Jos Barbosa,
LAMOUNIER Jr, E.A., CARDOSO, Alexandre Augmented Reality Game for Low Back Pain
Rehabilitation
In: 2nd International Conference on Computational & Mathematical
Biomedical Engineering, 2011, Washington, D.C..Procedings of 2nd International Conference
on Computational & Mathematical Biomedical Engineering. , 2011. v.1.
PAULO, J.V., DAMASCENO, E.F., Serious Game para Reabilitao do Torcicolo In: XI
Workshop on Medical Informatics (WIM), 2011, Natal-RN. Proceeding of XI Workshop on
Medical Informatics (WIM). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computao, 2011.
DAMASCENO, E.F., LOPES, Luiz Fernando Braga, DIAS JUNIOR, Jos Barbosa,
LAMOUNIER Jr, E.A., CARDOSO, Alexandre Prototipao de um Sistema de Reabilitao
Virtual Aumentada para Auxiliar no Tratamento da Lombalgia Mecnica In: XII Symposium
on virtual and Augmented Reality, 2010, Natal - RN. Proceeding of XII Symposium on virtual
and Augmented Reality. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computao, 2010.
DAMASCENO, E.F., DIAS JUNIOR, Jos Barbosa, LOPES, Luiz Fernando Braga,
LAMOUNIER Jr, E.A., CARDOSO, Alexandre Proposta de um Ambiente de Reabilitao
Motora Virtual de Baixo Custo In: Workshop de Aplicaes de Realidade Virtual e
Aumentada, 2009, Santos-SP. Anais do Workshop de Aplicaes de Realidade Virtual e
Aumentada. , 2009.
vii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Continuum de Realidade - Virtualidade (adaptado para Reabilitao Virtual) ... 20
Figura 2 - Dispositivos da plataforma Nintendo Wii ........................................................... 22
Figura 3 - Pacientes usando o Cyber TRAZER (TRAZER, 2012). ................................... 23
Figura 4 - Organizao Didtica das Tcnicas de MoCap baseada em Captura de Vdeo
(adaptado de (MOESLUND; HILTON; KRGER, 2006)). ............................................... 24
Figura 5 - Exemplo de roupas especiais para captura de movimento (TOIVIANINEN;
BURGER, 2008).................................................................................................................. 25
Figura 6 -Tipos de Marcadores Passivos ............................................................................. 25
Figura 7 - Dispositivo MS-KinectTM (WEBB; ASHLEY, 2012) ......................................... 27
Figura 8 - Posio Anatmica de Referncia....................................................................... 28
Figura 9 Sistema baseado em Eletrogonimetro (MIOTEC, 2012) ................................. 35
Figura 10 - Controle da Interface por Eletrogonimetro (CYRILLO et al., 2007) ............. 36
Figura 11 - Uso de Extensmetros como gonimetro digital (RODRIGUES, P. A. C., 2010)
............................................................................................................................................. 36
Figura 12 - Console Nintendo Wii para Reabilitao .......................................................... 37
Figura 13 - Rastreio de Multiplos Wii-Remote (ALANKUS et al., 2010) ......................... 38
Figura 14 - Sistema Valedo Motion (MOTION, 2011) ....................................................... 39
Figura 15 - Anlise da Colorao de reas de Interesse na Imagem .................................. 40
Figura 16 Captura de Movmentos com Marcadores Coloridos (CAMEIRO et al., 2010)
............................................................................................................................................. 41
Figura 17 - Sistema Comercial Peak Motus (VICON, 2002) ............................................ 41
Figura 18 - AR-REHAB (ALAMRI et al., 2009) ................................................................ 43
Figura 19 Sistemas com MoCap em Realidade Aumentada para Reabilitao ................ 43
Figura 20 - Goniometro em Realidade Aumentada - ARGonimeter (DAMASCENO;
CARDOSO; LAMOUNIER, 2011) ..................................................................................... 44
Figura 21 - Reabilitao Motora com interface de Jogo (PAULO et al., 2011) .................. 45
Figura 22 MoCap sem Marcadores .................................................................................. 46
Figura 23- Sistema IREX para Reabilitao (SVEISTRUP, 2004) ..................................... 46
Figura 24 - Tecnologia de Reflexo Aumentada (REGENBRECHT et al., 2012) .............. 47
Figura 25 - Sistema FAAST (SUMA et al., 2011)............................................................... 48
Figura 26 - Sensor de Movimento Kinect na Reabilitao Motora (LANGE et al., 2011) . 49
Figura 27 - Sistema de Conduo de Exerccios Fisioterpicos Ikapp (GAMA; CHAVES;
FIGUEIREDO; et al., 2012) ................................................................................................ 49
Figura 28 - Caso de Uso Geral ............................................................................................ 58
Figura 29 Caso de Uso Expandido: Cadastra_Terapia ..................................................... 58
Figura 30 - Caso de Uso para gerar grfico de anlise ........................................................ 62
Figura 31 Viso Geral da Arquitetura do Sistema ............................................................ 63
Figura 32 - Tipos de Tecnologias de Captura de Movimento para a Camada de Aquisio 64
Figura 33 - Camadas Externas da Arquitetura ..................................................................... 65
Figura 34 - Diagrama de Sequncia entre os Mdulos ........................................................ 67
Figura 35 - Funcionamento Bsico do ARToolKit adaptado de (CONSULARO; COELHO;
CALONEGO JR., 2007)...................................................................................................... 68
Figura 36 -Ambientes de RV e RA com MoCap sem marcador .......................................... 70
Figura 37 - Configurao das Cmeras do Sistema ............................................................. 71
Figura 38 - Mdulo de Sincronizao das Cmeras ............................................................ 73
Figura 39 - Dados da Calibrao das Cmeras .................................................................... 73
Figura 40 - Modelo Matemtico de Gerao de Coordenadas Homogneas Considerando
os Parmetros da Cmera (IWADATE, 2010) ..................................................................... 74
Figura 41 - Logo de Abertura do Sistema............................................................................ 76
viii
ix
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - Nomenclatura de Movimentos Corpreos......................................................... 29
Quadro 2 - Anlise dos Sistemas de RA para Reabilitao ................................................. 52
Quadro 3 - Requisitos Funcionais do Sistema ..................................................................... 56
Quadro 4 - Requisitos Funcionais do Sistema ..................................................................... 57
Quadro 5 - Qualificao da Obesidade (ABESO, 2009) ..................................................... 60
Quadro 6 - Classificao de Risco Sade (ABESO, 2009) .............................................. 61
Quadro 7 Exerccios Recomendados ................................................................................. 92
Quadro 8 - Quadro Informativo de Dados Biomtricos dos sujeitos .................................. 95
Quadro 9 - Avaliao Comparativa dos Membros Superiores .......................................... 119
Quadro 10 - Avaliao Comparativa dos movimentos do quadril ..................................... 119
Quadro 11 Nova Anlise dos Sistemas de RA para Reabilitao ................................... 123
SUMRIO
1. INTRODUO ........................................................................................................................................ 13
xi
xii
1. INTRODUO
1.2 HIPTESES
De forma a elucidar a informao clnica e validar a proposta deste trabalho,
foi escolhida uma patologia denominada Lombalgia Mecnica segundo a Organizao
Mundial de Sade (OMS) um dos distrbios dolorosos que mais afetam o ser humano
(HELFENSTEIN; GOLDENFUM; SIENA, 2010) para ser avaliada como estudo de
caso.
Assim, os objetivos deste trabalho foram elaborados baseados nas seguintes
hipteses:
H1: A Realidade Aumentada com marcadores fiduciais adequada para a
captura de alguns movimentos em exerccios de reabilitao da lombalgia mecnica,
14
que no so suportados por outras abordagens, tais como aquelas que usam
acelermetros ou sensores de movimento sem marcadores;
H2: Um framework de software seria capaz de conjugar e interoperar os dados
de diversos dispositivos de captura de movimento. Este aparato teria o potencial para
deixar profissionais de sade e pacientes com maiores opes de captura para o
tratamento;
H3: possvel desenvolver um protocolo de tratamento, que por meio do
framework desenvolvido, estar adequado ao processo de tratamento da lombalgia
mecnica;
H4: A reao do paciente ao utilizar este framework considerada til para o
processo de reabilitao.
15
16
2. FUNDAMENTOS
tempo,
necessitando
do
terapeuta
ateno
incessante
ao
paciente
18
20
a) Wiimote
b) WiiBalance
Figura 2 - Dispositivos da plataforma Nintendo Wii
fonte: site oficial Nintendo Wii (http://www.nintendo.com/wii)
22
Figura 4 - Organizao Didtica das Tcnicas de MoCap baseada em Captura de Vdeo (adaptado
de (MOESLUND; HILTON; KRGER, 2006)).
24
a) Marcador Fiducial
b) Marcador Colorido
Figura 6 -Tipos de Marcadores Passivos
27
podem ser classificados em Sagital, Frontal e Horizontal, conforme podem ser vistos na
Figura 8b.
O plano Sagital divide o corpo simetricamente em partes direita e esquerda. O
Plano Frontal ou Coronal divide o corpo em partes anterior (ventral) e posterior
(dorsal), e por fim o Plano Horizontal ou Transversal que divide o corpo em partes
superior (cranial) e inferior (caudal).
A compreenso destes em relao ao plano e ao eixo que so encontrados de
grande importncia para os fisioterapeutas e outros profissionais da rea da reabilitao.
Isto porque estes conceitos formam a base na elaborao de um programa de atividades
tanto para fortalecimento quanto para reabilitao propriamente dita.
As nomenclaturas e a definio destes movimentos podem ser visualizadas no
Quadro 1, o qual descreve os movimentos articulares de modo geral.
Movimentos Gerais
Flexo
Extenso
Abduo
Aduo
Circunduo
Abduo Horizontal
Aduo Horizontal
Rotao Externa
Rotao Interna
29
e outras 4
32
33
3. TRABALHOS RELACIONADOS
3.1 INTRODUO
Para apoiar este trabalho e identificar as caractersticas de interesse no campo
de pesquisa, conduziu-se uma reviso bibliogrfica que est organizada de forma a
contemplar a evoluo do uso de dispositivos e sistemas computacionais para o
tratamento da Lombalgia Mecnica.
Os princpios apresentados na Reabilitao Virtual se fundamentam nas
terapias j existentes com tnue varincia para a adaptao de um dispositivo no
convencional de interao.
Os dispositivos mostrados neste captulo so agrupados de acordo com as
tecnologias requeridas para seu funcionamento. Inicia-se com dispositivos baseados em
eletromiografia (EMG), seguidos de dispositivos de acelermetros e por fim os sistemas
que usufruem da tecnologia de captura de movimento baseada em RA, com e sem
marcadores.
Nestes trabalhos correlatos evidenciado o uso de tcnicas de captura de
movimentos com intuito de fornecer informaes sobre o movimento e descrever o
desempenho do paciente durante a terapia. Estes trabalhos foram classificados de acordo
com a tcnica utilizada para imergir o usurio ao sistema e a forma como os
movimentos do usurio refletem nas aes de feedback.
um
fixo
outro
mvel
colocado
na
articulao
desejada,
mas
a) Software MioTool
b) Eletrogonimetro
Figura 9 Sistema baseado em Eletrogonimetro (MIOTEC, 2012)
35
Amplitude
de
Movimento
a) Interface de Relattio
b) Interface de Jogo
a) Extensiometro
37
Com este dispositivo, grande parte dos exerccios necessrios para reabilitao
da lombalgia pode ser realizada de maneira adequada e motivadora (PATEL et al.,
2012).
O dispositivo consiste em trs sensores de movimento, um computador e o
software que combina o dispositivo e a interface de jogo. H dois sensores que so
afixados no corpo do paciente e um terceiro sensor que mede a distncia do computador
o dispositivo permitindo ao paciente uma maior liberdade de movimento.
Apesar de ser uma abordagem funcional, o dispositivo Valedo Motion est
disponvel apenas para grandes centros, e as abordagem mais econmicas, como o uso
do console do WiiTM Remote, apresenta necessita de diversas adaptaes para o uso
clnico no tratamento de patologias da coluna.
39
41
42
a)Exerccio Proposto
b)Exerccio em Realizao
Figura 18 - AR-REHAB (ALAMRI et al., 2009)
43
De forma geral, estes dois trabalhos enfatizam o uso da tecnologia como forma
de execuo dos exerccios a fim de fortalecer os msculos dos membros inferiores.
Os marcadores so utilizados para aferir os movimentos do usurio frente a
uma terapia dirigida por um profissional habilitado. E, de forma a facilitar o trabalho
deste profissional, a aplicao de marcadores fiduciais como tcnica de mensurao da
amplitude de movimento vem de encontro s necessidades dos terapeutas em informar
ao paciente o nvel de comprometimento dos msculos envolvidos na reabilitao
(Figura 20).
44
45
acurcia (Figura 22), de forma a desempenhar uma interao mais natural com o sistema
computacional.
Estes sistemas aproveitam a nfase em Jogos como uma abordagem mais tcita
para o exerccio, deixando o paciente mais motivado a completar as atividades
propostas na terapia.
Esta abordagem tem demonstrado um grande potencial no acompanhamento e
tratamento de disfunes neurolgicas e motoras de extremidades, como o caso do
tratamento ps-traumtico da recuperao do AVC.
A tecnologia utilizada denominada de ART (Augmented Reflection
Technology), que usa a tcnica de reflexo de movimentos para estimular o crebro a
realizar certa tarefa prejudicada pelo AVC (REGENBRECHT et al., 2012).
Esta tecnologia, implementada com tcnicas de Realidade Aumentada (Figura
24), fornece um conjunto de experimentos que iludem o usurio visualmente e fazem
com que o crebro reorganize suas funes neuromotoras para se adequar a
visualizao, ampliando a percepo dos movimentos reais.
47
a)Exemplo de pose
b)Imagem Segmentada
c) Boneco Articulado e Representao 3D
Figura 25 - Sistema FAAST (SUMA et al., 2011)
48
50
51
Sem Marczdor
Marcador Fiducial
Marcador
Reflexivo
Marcodor
Colorido
Acelermetro
EMG
MioTool
(CYRILLO et.al, 2007)
1,2
Extensmetro Digital
(RODRIGUES, 2010)
1,2
1,2,5
Valedo Motion
(BRODBECK et al. 2009)
1,2,3,4
1,2
AR-REHAB
(ALAMRI et.al. ,2009)
ARPhysio
(LIMA, et al.. 2006)
JoelhoRA
(CAMPAGNA & BREGA, 2009
ARGonimeter
(DAMASCENO et al., 2011)
TorcicolAR Game
(PAULO & DAMASCENO,
2011)
ARExis
(CHUAH, 2012)
Atividade Ldica para
Reabilitao (WIEDERHOLD
& WIEDERHOLD, 2008)
1,2
3
3
1,2,3,4
1,3
1
IREX
(Sveistrup et al, 2004),
FAAST
(SUMA et.al, 2011).
Ikapp
(GAMA et al, 2012)
1,2,3,4
1,2,3
1,2,3
52
5-Debruo
Parametrizao
dos Exerccios
Posicionamento
de Exerccio
Sugesto de
Exerccios
Visualizao do
Prprio Usurio
Representao
do Usurio
Auxlio na
Execuo
Correo
Exerccios
Trabalho
Histrico dos
Movimentos
Caracterstica
Anlise em
Tempo Real
54
4. ESPECIFICAO DE REQUISITOS
4.1 INTRODUO
Este captulo tem por objetivo detalhar as etapas para o desenvolvimento do
prottipo, que tem como primeiro tpico a descrio dos requisitos do prottipo, tanto
Funcionais (RF) e No-Funcionais (RNF). So apresentados os Casos de Uso e, em
seguida, a viso geral da Arquitetura do Sistema.
Para efetuar o levantamento dos requisitos que o projeto deve atender,
inicialmente foram identificados os principais casos de uso do prottipo e uma ideia
geral das atividades que sero efetuadas pelo sistema.
Os requisitos do sistema compreendem o levantamento das funcionalidades
e/ou necessidades dos usurios do sistema a ser desenvolvido, podendo ser definido
tambm como a condio ou capacidade que deve ser contemplada por um sistema, ou
parte dele, para satisfazer as necessidades requeridas pelo domnio do sistema
(BEZERRA, 2002).
Cdigo
RF001
RF002
RF003
RF004
RF005
RF006
RF007
RF008
RF009
RF010
Descrio do Requisito
O sistema dever permitir o registro dos dados pessoais dos pacientes pelo
usurio.
O sistema dever permitir o registro do histrico patolgico do paciente.
O sistema dever permitir o registro dos sintomas descritos pelo paciente.
O sistema dever permitir o registro dos sinais visveis (percepo do
prprio corpo) apresentados pelo paciente.
O sistema dever permitir o registro das atividades de exerccios aplicados
pelo Fisioterapeuta
O sistema dever permitir a alterao e seleo de novos exerccios pelo
Fisioterapeuta
O sistema dever permitir a troca de dispositivos de captura de movimento
de forma rpida e tcita para o Fisioterapeuta.
O sistema dever permitir a anlise do movimento em tempo real.
O sistema dever permitir uma seleo de exerccios por dois mtodos, um
manual e outro baseado em semelhana de casos j realizados.
O sistema dever permitir a alterao no formulrio de anamnese
56
Este paciente passa por uma avaliao fsica, na qual o terapeuta recolhe
medidas como: peso, altura, circunferncia abdominal, e o dimetro da cintura. O
sistema produz os clculos de ndice de Massa Corporal (IMC) e a Relao
Cintura/Quadril (RCQ), que sero necessrios para a avaliao do ndice de
Incapacidade de Movimento (InMov), que tem influencia direta a amplitude de
movimento e a velocidade de execuo dos exerccios (FRITZ; IRRGANG, 2001).
58
)
)
59
IMC ( kg/m2)
18,59 a 24,9
25 a 29,9
30 a 34,9
35 a 39,9
40 ou mais
Grau de Risco
Peso saudvel
Moderado
Alto
Muito Alto
Extremo
60
Tipo de obesidade
Ausente /Normal
Sobrepeso (Pr-Obesidade )
Obesidade Grau I
Obesidade Grau II
Obesidade Grau III ("Mrbida")
Baixo
Moderado
Alto
Muito
Alto
Baixo
Moderado
Alto
Muito
Alto
20 -29
<0,83
0,83 a 0,88
0,89 a 0,94
>0,94
<0,71
0,71 a 0,77
0,78 a 0,82
>0,82
30 -39
<0,84
0,84 a 0,91
0,92 a 0,96
>0,96
<0,72
0,72 a 0,78
0,78 a 0,84
>0,84
40 - 49
<0,88
0,88 a 0,95
0,95 a 1,00
>1,00
<0,73
0,73 a 0,79
0,80 a 0,87
>0,87
50 - 59
<0,90
0,90 a 0,96
0,96 a 1,02
>1,02
<0,74
0,74 a 0,81
0,81 a 0,88
>0,88
60 - 69
<0,91
0,91 a 0,98
0,99 a 1,03
>1,03
<0,76
0,76 a 0,83
0,84 a 0,90
>0,90
61
Classifica_Amplitude_Movimento
<<include>>
<<include>>
Captura de Movimento
Anlise de Bryscki
<<include>>
<<include>>
Terapeuta
campo de viso necessrio para se obter uma maior acurcia na captura dos
movimentos.
O mdulo de Visualizao de Captura situado no lado servidor (Server-Side),
possui apenas o campo de viso frontal, e por meio da anlise biogramtrica obtida pelo
clculo angular da posio dos marcadores fiduciais anexados ao corpo do paciente,
possvel aferir a amplitude de movimento. Este mdulo tambm responsvel pelo
clculo de coordenadas homogneas necessrio para a composio do movimento caso
o marcador no seja registrado no campo de viso frontal.
O Mdulo do Sistema de Informao que se encontra na camada de aplicao
responsvel por registrar a avaliao fsica, a cada nova sesso de exerccios, e a partir
desta avaliao so gerados parmetros para a execuo dos exerccios.
63
a)Componentes da Camada
b)Ilustrao da Camada
65
5. DETALHES DE IMPLEMENTAO
ento
so
localizadas
regies
BILLINGHURST, 2001).
67
quadradas
da
imagem
(KATO;
Esta comporta-se, basicamente, como uma camada simples que prov suporte
para operaes em grficos, sons, acesso a arquivos, captura de eventos, temporizador,
gerncia de threads e outras funcionalidades como o gerenciamento de portas USB
(FORSTER; FORSTER, 2003).
Basicamente a SDL subdivida em quatro subsistemas, o Controle de Vdeo:
que implementa funes de manipulao de superfcie de tela e janelas; o Controle de
udio: que realiza a leitura e sincronizao de arquivos de udio; o Controle de
Dispositivos: que agrupa as funes relacionadas aos dispositivos de entrada como
teclado e joystick; e o Controle Temporizador: que responsvel pelo controle de
atualizao de imagens na tela.
Ela tambm possui um modelo de interoperabilidade de dados por meio de
protocolo TCP/IP e UDP integrado a uma estrutura de multiprocessamento (threading)
e por isso manipula de forma otimizada o controle das janelas, atualizao de imagens e
o envio/recebimento de informaes via protocolo de comunicao (BURO; FURTAK,
2005).
5.1.2 Biblioteca para MoCap com Marcadores Coloridos
O algoritmo de reconhecimento de marcadores coloridos uma alternativa
mais simples e trivial para o rastreio de objetos. Todavia, suas funes esto limitadas a
um espao bidimensional, requerendo um esforo computacional para se obter o
posicionamento tridimensional (GUERRA-FILHO, 2005)
Com o intuito de acompanhar o movimento humano com adequada preciso
para que seja possvel aferir uma medida biomecnica, comumente utilizado a
biblioteca de anlise de imagens OpenCV (BRADSKI; KAEHLER, 2008)
A OpenCV realiza o processo de segmentao da imagem digital identificando
os intervalos de cores na imagem, em seguida verificado se os intervalos de cores
esto referenciados no padro de cores (marcador) e aps isto traado uma linha
ligando o centro de maior incidncia de cores padro.
Esta uma tcnica simples de rastreio, todavia, existem outras tcnicas mais
robustas para o rastreio de movimentos a partir de marcadores coloridos, que no foram
considerados nesta tese por serem de alto custo computacional para serem aplicados a
sistemas de reabilitao (BURKE et al., 2008).
69
Nesta interface (Figura 37), o usurio poder selecionar qual cmera e qual
mquina (local ou remota) que possui o registro da imagem e associar a um endereo IP
e a uma porta de entrada de dados, pois o sistema trabalha com a troca de mensagem por
meio de sockets.
Ao operar a interface, o usurio seleciona as cmeras locais a identificao de
IP pelo endereo da prpria mquina na rede, (endereo loopback), e quando o
usurio seleciona a opo de cmeras remotas, necessrio a identificao do nome da
71
a) Cmera Cliente
b) Cmera Servidor
Figura 38 - Mdulo de Sincronizao das Cmeras
a) Servidor
b) Cliente
Figura 39 - Dados da Calibrao das Cmeras
c) Calibrao
74
Equao 5
Uma vez com a cmera calibrada, possvel confiar melhor nas coordenadas
do marcador obtidas, porm, sempre tendo em mente que a cmera um instrumento e
pode apresentar incertezas (MACINTYRE et al., 2004).
75
a) cone de Atalho
b) Tela de abertura do programa (Splash)
Figura 41 - Logo de Abertura do Sistema
76
O fluxo das informaes respeita uma ordem de precedncia que se inicia com
o registro de um exerccio (Figura 43) onde os dados sobre sua execuo, (faixa de
intervalos angulares, mensagens de informao para o usurio e vdeo demonstrativo)
so exigidos para completar a informao.
A interface mostrada na Figura 43 possui no seu canto esquerdo a identificao
do movimento articular, sendo definido o lado do corpo que ser analisado, os membros
pelos quais sero rastreados, o plano de anlise do movimento e o tipo de movimento
articular esperado no exerccio.
No canto direito da interface, o usurio terapeuta pode carregar um vdeo
demonstrativo do exerccio, indicar o nmero mnimo de execues e a carga mxima
(% Max 1-RM).
Esta duas informaes: nmero de execues do exerccio e a carga mxima,
compreende os fatores de risco do exerccio fsico (MAZINI FILHO et al., 2010).
Ademais, estas informaes possuem relevncia para o algoritmo de apoio deciso do
sistema, pois a partir delas, o sistema recomendar a quantidade e repeties de
exerccios sugeridos para o terapeuta.
Na parte inferior desta interface realizada a associao dos marcadores aos
membros do corpo que so utilizados para o exerccio, bem como as faixas angulares
que o movimento permitido e suas mensagens de alerta.
80
82
83
a)Viso Frontal
b) Viso Sagital
85
87
89
90
6. RESULTADOS E LIMITAES
quadril e msculos da regio lombar de forma assistiva (na qual o terapeuta ajuda na
execuo dos exerccios) ou de forma proprioceptiva (na qual o terapeuta apenas
observa a execuo dos exerccios).
O objetivo promover a extenso dos msculos da regio lombar a fim de
obter uma melhor acomodao do disco intervertebral e, portanto, diminuio da dor.
De forma a ilustrar os exerccios fsicos que so exigidos para a reabilitao da
LM foi elaborado a Quadro 7
Quadro 7 Exerccios Recomendados
Nome do Exerccio
Extenso da Coluna
Posio
Explicao
Em p
Apoiando-se
pelas
costas,
curvar-se, jogando a cabea
para trs do corpo;
Deitado em
decbito
ventral
Em p
Flexo da Coluna
Deitado em
posio
sentada
Elevao de Glteo
Deitado em
decbito
dorsal
Contrao do
Abdome
Deitado em
decbito
dorsal
Deitado,eleva-se o quadril,
mantendo as costas e os ps
imveis no cho.
Firmando-se com os braos,
eleva-se as pernas, curvando-as
de forma a encost-las na
barriga
Flexo Lateral
Tronco
Agachamento
Ilustrao
Em P
Em P
94
Peso
(kg)
Altur
a (cm)
Idade
IMC
Cint
(cm)
Quad
(cm)
Rel
C/Q
Sexo
InMov
LM
53,61
153
19
22,897
80
94
0,851
1,81
98,24
159
42
38,764
122
124
1,267
4,56
58,33
161
29
22,125
92
103
0,893
1,65
84,94
177
35
28,695
95
101
1,063
3,84
79,18
167
19
27,789
94
101
1,012
2,67
49,19
151
19
21,534
73
77
0,948
1,89
75,9
166
20
27,544
98
95
1,032
3,67
55,8
176
19
18,014
70
87
0,805
1,18
54,85
162
19
20,900
71
83
0,855
1,18
87,1
176
40
28,119
100
104
0,962
3,89
84,1
180
18
25,957
90
94
0,957
1,89
116,5
168
21
41,277
119
121
0,983
3,58
63,2
176
22
20,403
98
148
0,662
1,29
59,8
169
33
21,188
78
80
0,975
2,13
73,2
180
33
22,593
78
81
1,038
1,82
57,9
163
37
21,792
78
98
0,796
1,73
78,7
166
47
28,560
87
85
0,977
4,74
89,8
179
63
28,027
134
104
1,288
3,78
92,1
170
43
31,834
92
98
0,939
2,15
64,2
159
38
25,395
99
104
0,952
3,10
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
Devido a este fator, fica claro que o uso de rastreio de corpo inteiro favorece
esta anlise, todavia a estratgia adotada com marcadores fiduciais pode ser usada de
maneira mais adaptada s curvaturas da coluna.
105
26,857
27,012
26,871
26,877
26,862
25
20
16,963
17,095
17,010
16,989
16,988
15
10
5
0
1 min.
2 min.
5 min.
Sem Marcador
10 min
20 min.
Com Marcador
80,0%
70,0%
60,0%
50,0%
40,0%
Fiducial
30,0%
S/Marcador
20,0%
10,0%
0,0%
107
1894
1759
1800
1642
1491
1600
1400
1200
1000
Quadros
897
776
800
Ocluses
662
546
600
400
200
0
1 Cam
2 Cam
3 Cam
4 Cam
possveis opes de resposta, deixando apenas para cada critrio de anlise um espao
reservado para opinies ou sugestes sobre o quesito avaliado, este questionrio pode
ser visto no anexo C desta tese.
No incio do processo de levantamento destes dados ser explicada para o
entrevistado a importncia de cada um dos critrios do questionrio bem como ser
inquirido sobre sua percepo de desempenho.
A compilao dos resultados um passo extremamente importante e complexo
visto que mesmo com um questionrio fechado, existe a percepo do avaliador sobre o
comportamento do entrevistado que pode gerar outras informaes indiretas que podem
ser relevantes ao processo de avaliao. Assim, vital que esse passo seja
desempenhado cuidadosamente por algum que, alm de ter conhecimento do tema, seja
dotado de bom senso.
O Resultado da pesquisa foi agrupado para facilitar a compreenso sobre
quatro vertentes, sendo que a primeira se refere aos sujeitos que avaliaram o software e
depois as trs seguintes relacionam-se diretamente sobre o software.
6.5.1 Anlise sobre as funcionalidades e usabilidade do sistema
A Funcionalidade de um software pode ser definida como um conjunto de
critrios que evidenciam que o software atende aos requisitos funcionais bsicos que se
prope a fazer, e assim como toda ferramenta deve ser til e fornecer uma vantagem
estratgica para se garantir a eficincia.
Os critrios analisados pelos especialistas foram: a operao de cadastro do
sistema, o registro de anamnese do paciente, o protocolo de tratamento, relatrio de
acompanhamento e a representao do movimento.
E a partir desta anlise foi possvel gerar os grficos da Figura 74, que
evidencia que a maioria dos sujeitos da pesquisa est satisfeito com o relatrio de
acompanhamento e as operaes bsicas do sistema, entretanto este ndice cai ao se
observar representao do movimento.
110
80%
60%
40%
20%
0%
Muito Satisfeito
Satisfeito
Indiferente
Insatisfeito
Muito Insatisfeito
No Antende
40%
60%
Muito Satisfeito
Satisfeito
Indiferente
Insatisfeito
Muito Insatisfeito
No Serve (Justifique)
Muito Satisfeito
Satisfeito
Indiferente
Insatisfeito
Muito Insatisfeito
No Serve (Justifique)
Confiante
Pouco
Confiante
Com Marcador
Na Dvida
Sem
Confiana
Sem Marcadores
Mensagens do
Consistncia da
Validao de
Sistema na
Avaliao Fsica
Dados do Software
interface de RA
(Indice InMov)
Satisfeito
Indiferente
Muito Insatisfeito
No Serve (Justifique)
Figura 78 - Confiabilidade do Sistema
80%
70%
60%
50%
Muito Satisfeito
40%
Satisfeito
30%
Indiferente
20%
Insatisfeito
10%
Muito Insatisfeito
0%
Representao
do Movimento
Sugesto de
Exerccios
MoCap com
RA Fiducial
MoCap com
RA sem
Marcador
grfico da Figura 80 que avalia as seguintes heursticas para o sistema de captura com
marcadores fiduciais: a) Confortabilidade da interface; b) Itens de ajuda; c) Percepo
do movimento; d) Apresentao de Informaes;
A confortabilidade da interface est ligada diretamente ergonomia do sistema
de RA, pois se refere capacidade de movimentao do usurio dentro do ambiente. J
os itens de ajuda, so imprescindveis para que o usurio possa se encontrar na interface.
A percepo do movimento importante para que o usurio possa manter em
foco a sua estrutura corporal, assim, como no espelho, mas com informaes adicionais
na interface que o ajudam adequar sua postura.
E por ltimo o design da apresentao das informaes na tela que leva ao
usurio a prestar mais a ateno em alguma informao disposta na interface.
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Confortabilidade
Muito Satisfeito
Itens de Interface
Satisfeito
Indiferente
Percepo
Pouco Insatisfeito
Apresentao
Muito Insatisfeito
20%
10%
0%
Confortabilidade
Muito Satisfeito
Itens de Ajuda
Satisfeito
Indiferente
Percepo
Pouco Insatisfeito
Apresentao
Muito Insatisfeito
117
118
119
122
Tecnologia
EMG de Superfcie
1,2
Extensmetro Digital
1,2
(RODRIGUES, 2010)
Tecnologia
Acelermetro Digital
Tecnologia
Parametrizao
dos Exerccios
Posicionamento de
Exerccio
Sugesto de
Exerccios
Visualizao do
Prprio Usurio
Representao do
Usurio
Auxlio na
execuo
Aviso de Correo
de Movimento
Trabalho
Histrico dos
Movimentos
Caracterstica
Anlise em Tempo
Real
1
1,2,5
1,2,3,4
1
1
1,2
123
Tecnologia
Tecnologia
AR-REHAB
(ALAMRI et.al. ,2009)
ARPhysio
(LIMA, et al.. 2006)
JoelhoRA
(CAMPAGNA & BREGA, 2009
ARGonimeter
(DAMASCENO et al., 2011)
TorcicolAR Game
(PAULO & DAMASCENO, 2011)
Tecnologia
1,2
3
3
1,2,3,4
1,3
Tecnologia
Parametrizao
dos Exerccios
Posicionamento de
Exerccio
Sugesto de
Exerccios
Visualizao do
Prprio Usurio
Representao do
Usurio
Auxlio na
execuo
Aviso de Correo
de Movimento
Histrico dos
Movimentos
Trabalho
Anlise em Tempo
Real
Caracterstica
1
1,2,3,4
1,2,3
1,2,3
1,2,3,4
1-Em p
2 Deitado
3-Apoiado/Cadeira
4-Agachado
5-Debruo
124
Por isso a arquitetura do sistema proposto neste trabalho, foi incrementada com
os requisitos deste dispositivo.
Com este novo escopo tecnolgico foi realizado novas anlises sobre a
interface e a aplicao em 20 usurios, sendo que destes 6 relataram ter incidncia de
dores lombares.
socioeconmico.
No passado, as informaes relativas ao tratamento eram vistas de forma tcita
ou sensitiva, pelo terapeuta. E agora, por meio do sistema, possvel gerenciar estas
informaes de maneira estruturada, por meio de grficos, possibilitando uma leitura
mais realstica e confivel dos estgios da reabilitao de um paciente.
Como forma de validar o software ARMS foi adotado um estudo de caso sobre
a lombalgia mecnica, patologia que atinge grande parte da populao mundial em pelo
menos um momento da vida.
Como concluses da implementao da arquitetura no prottipo utilizado no
estudo de caso pode-se citar que:
O desenvolvimento em camadas facilitou a construo da ferramenta, a
qual por meio de mdulos independentes combina as tcnicas de
captura de movimento ao mdulo de representao do movimento.
A implementao dos algoritmos de anlise de movimento e da
capacidade de carga mxima foram de grande importncia na
composio de melhores prticas reabilitadoras, a partir do sistema.
De acordo com as avaliaes preliminares dos usurios, foi detectada a
necessidade de providenciar uma interface mais atrativa, de maneira a motivar o
paciente a perfazer os exerccios de reabilitao.
Estas avaliaes tambm permitiram que fossem identificados alguns requisitos
intrnsecos operacionalizao do sistema, como, por exemplo, as estratgias de
preparao do paciente para a captura de movimento e as adequaes do protocolo de
tratamento convencional de forma a incitar uma melhor captura de movimentos e
consequentemente sua anlise.
128
que as limitaes dos sistemas de captura tica apresentadas nesta tese sejam totalmente
minimizadas.
Uma pesquisa futura para sobrepujar esta limitao poderia ser a fuso de
dispositivos acelermetros para calibrar o esqueleto padro de rastreio oferecido pela
biblioteca em tcnicas de captura sem marcador utilizando o dispositivo MS-KinectTM.
Por ser uma rea de pesquisa multidisciplinar as novas propostas de tratamento
podero ser vislumbradas com o uso da arquitetura proposta nesta tese, todavia, uma
avaliao clnica funcional dever ser conduzida para que esta seja utilizada como
ferramenta de tratamento em casos reais, e por isso, novas pesquisas podero ser
instanciadas nas reas de conhecimento correlatas desta tese.
Como pesquisa em rea de sade, faz-se necessria uma avaliao, em um
grupo maior de sujeitos e um estudo duplo cego para que seja possvel avaliar o
comportamento tanto do grupo de sujeitos pacientes, quanto dos terapeutas, utilizando o
sistema.
Como a visualizao dos movimentos oferecidos no sistema em 2D, uma
possvel melhoria seria gerao de artefatos tridimensionais para substituir o modelo
humanoide 2D. Esta substituio poderia ser corroborada pela incluso de algoritmos
de deformao de estruturas para que o modelo gerado representasse mais
fidedignamente as contraes musculares envolvidas no tratamento. E como forma de
mapeamento destas estruturas fica a aplicao de tcnica de eletromiografia de
superfcie como norteador das deformaes exigidas no modelo e sugerida pelos
especialistas.
129
Por fim, diante dos resultados obtidos pelo sistema, resta o desafio de
aperfeio-lo para que este possa ser utilizado por outros pacientes, no s como
ferramenta teraputica, mas tambm, como mtodo de fortalecimento muscular,
ampliando sua aplicabilidade, contribuindo para a melhora da qualidade de vida e
incluso dos portadores de deficincia fsica.
130
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ibliography}
ABDELHAK, M.; GROSTICK, S.; HANKEN, M. A. Health Information: Management
of a Strategic Resource. 4 edition ed. [S.l.]: Saunders, 2011. p. 768
ABESO, A. B. PARA O E. DA O. E DA S. M. Diretrizes Brasileiras de Obesidade. 1.
ed. So Paulo: Associao Brasileira para o Estudo da Obesidade e da Sndrome
Metablica - ABRESO, 2009. p. 83
AITPAYEV, K.; GABER, J. Creation of 3D Human Avatar using Kinect. 2012, p. 3-5.
Disponvel
em:
<www.asiantransactions.org/Journals/Vol01Issue06/ATFECM/ATFECM-30120064.pdf>.
ALAMRI, A. et al. Evaluating the post-stroke patients progress using an Augmented
Reality Rehabilitation system. maio 2009, [S.l.]: Ieee, maio 2009. p. 89-94. Disponvel
em: <http://ieeexplore.ieee.org/lpdocs/epic03/wrapper.htm?arnumber=5167961>.
ALANKUS, G. et al. Towards customizable games for stroke rehabilitation.
Proceedings of the 28th international conference on Human factors in computing
systems-CHI 10,
2010
Disponvel
em:
<http://portal.acm.org/citation.cfm?doid=1753326.1753649>
ALBUQUERQUE, E. C.; SCALABRIN, E. E. O Uso Do Computador Em Programas
De Reabilitao Neuropsicolgica. Revista de Psicologia Argumentativa, v. 25, n. 50
jul/set, p. 269-275, 2007.
ALENCAR, T. A. M. DI; MATIAS, K. F. DE S. Importncia Da Avaliao
Musculoesqueltica E Biomecnica Para O Bike Fit. Revista Movimenta, v. 2, n. 3, p.
84-92, 2009.
ANDRADE, S. C. DE; ARAJO, A. G. R.; VILAR, M. J. P. Escola de Coluna:
Reviso Histrica e Sua Aplicao na Lombalgia Crnica. Revista Brasileira de
Reumatologia,
v.
45,
n.
4,
p.
224-228,
2005Disponvel
em:
<http://www.scielo.br/pdf/%0D/rbr/v45n4/v45n4a06.pdf>.
ASSIS, G. A. DE et al. An Augmented Reality System For Post-Stroke Rehabilitation
Using Mental Practice. Proceeding of International Conference Computer Graphics and
Visualization, p. 43-50, 2008.
131
2011.
Disponvel
em:
132
CONDELL, J.; MOORE, G.; MOORE, J. Software and Methods for Motion Capture
and Tracking in Animation. Proceedings of Worldcomp Congress 2006. 2006.
CONSULARO, L. .; COELHO, R. C.; CALONEGO JR., N. Rastreamento ptico para
Sistemas de Realidade Virtual e Aumentada. Proceeding of X Symposium of Virtual
and Augmented Reality 2007, Petrpolis, RJ: Sociedade Brasileira de Computao SBC, 2007.
CYRILLO, F. N. et al. Comparative electromyographic analysis of lumbar erctors
recruitment at stand position and therapeutic riding positions. 2007, Proceedings of
World Physical Therapy 2007,
DAMASCENO, E. F.; CARDOSO, A.; LAMOUNIER, E. A. Augmented
Biophotogrammetry. Proceeding of XII Symposium of Virtual and Augmented Reality
2011, Uberlndia, MG: Sociedade Brasileira de Computao - SBC, 2011.
DAMASCENO, E. F.; OLIVEIRA, D. C. DE. Anlise SWOT das metodologias de
sistemas de realidade virtual. Proceedings of Workshop de Realidade Virtual e
Aumentada 2009, Sociedade Brasileira de Computao - SBC, 2009. p. 3-5.
DE AGUIAR, E. et al. Performance capture from sparse multi-view video. ACM
Transactions on Graphics, v. 27, n. 3, p. 1, 1 ago. 2008Disponvel em:
<http://www.mpi-inf.mpg.de/~nahmed/sig08.pdf>. Acesso em: 6 mar. 2013.
DENIS, A.; PEREZ, C.; PRIOL, T. PadicoTM: An Open Integration Framework for
Communication Middleware and Runtimes. 2002, Proceedings of 2nd IEEE/ACM
International Symposium on Cluster Computing and the Grid (CCGRID'02), 2002. p.
144-144.
Disponvel
em:
<http://ieeexplore.ieee.org/lpdocs/epic03/wrapper.htm?arnumber=1540451>.
DIAS JR, J. B. et al. Movimentos Utilizando Marcadores Passivos E Mltiplas
Cmeras. Proceedings of Workshop de Realidade Virtual e Aumentada 2006, p. 5-8.
Disponvel em: <http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/wrva/2006/0026.pdf>.
DIAS, R. DE S.; SAMPAIO, I. L. A.; TADDEO, L. DA S. Fisioterapia X WII: A
Introduo do Ldico No Processo de Reabilitao de Pacientes em Tratamento
Fisioterpico. Proceedings of Simposio Brasileiro de Games 2009, p. 34-37.
ESTEVES, A. C. et al. Validao de um eletrogonimetro digital. 2007, Proceedings of
Congresso Brasileiro de Biomecnica 2007.
FERREIRA, M. S. M. Variveis Psicolgicas na Lombalgia Crnica: Um estudo com
doentes em Tratamento de Fisioterapia e Acupunctura. 2009. Universidade do Minho,
2009.
FEUERWERKER, L. Modelos Tecnoassistenciais, gesto e organizao do trabalho
em sade : nada indiferente no processo de luta para a consolidao do SUS. Revista
Interface - Comunicao, Sade e Educao, v. 9, n. 18, p. 489-506, 2005.
FONSECA, A. D. Aplicao Da Classificao Internacional De Funcionalidade ,
Incapacidade E Sade ( CIF ) Na Prtica Clnica Do Fisioterapeuta. Revista Brasileira
de Fisioterapia, v. 9, n. 2, p. 129-136, 2005.
FORSTER, K. I.; FORSTER, J. C. DMDX: A Windows display program with
millisecond accuracy. Behavior Research Methods, Instruments, & Computers, v. 35, n.
1, p. 116-124, fev. 2003
FRITZ, J. M.; IRRGANG, J. J. A comparison of a modified Oswestry low back pain
disability questionnaire and the Quebec back pain disability scale. Physical Therapy
Reviews, v. 81, n. 2, p. 776-778, 2001.
134
135
Disponvel
em:
137
ZHANG, L.; LIN, F.; ZHANG, B. Support Vector Machine Learning For Image
Retrieval Technical Report of State Key Laboratory of Intelligent Technology and
Systems, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University,
Beijing 2001. p. 721-724.
ZORZAL, E. R. et al. Tcnicas de Interao para Ambientes de Realidade Aumentada.
Proceedings of Workshop de Realidade Virtual e Aumentada 2009.
141
ANEXOS
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
de
minha
______________________________________
SUJEITO DA PESQUISA
142
USABILIDADE
FUNCIONALIDADE
CONFIABILIDADE
143
Insatisfeito
Muito Insatisfeito
No Serve
(Justifique)
Indiferente
Muito Satisfeito
10
Satisfeito
USURIO
No Serve
(Justifique)
2
Muito Insatisfeito
Insatisfeito
Indiferente
Satisfeito
Comentrios/ Observaes/Sugestes:
144
Sem Experincia
Pouca Experincia
Conceitos Tericos
Intermedirio
Relativamente
Experiente
Muito Experiente
SOBRE O SISTEMA
EFICINCIA
Muito Satisfeito
10
PERCEPO DA USABILIADE
145
Satisfeito
Indiferente
Pouco Insatisfeito
Muito Insatisfeito
10
Muito Satisfeito
146
do IF goiano;
c) Protocolo: Os selecionados para a pesquisa respondero o questionrio adaptado de Rolland-Morris
[43] e Owestry [42] e estes dados sero armazenados no sistema (Instrumento de Coleta de Dados), a
partir de ento sero realizadas, de acordo com o grau de incapacidade de movimento [41], a seleo dos
exerccios. Os sujeitos sero encaminhados para a terapia assistida (onde tero instrues bsicas do
funcionamento do sistema) aps sero acompanhado apenas pelo sistema que ir conduzir e estimular
por meio de feedback audiovisual a correo dos exerccios. Os exerccios da terapia so baseados nos
exerccios da srie de Willians e de Mackenzie [41] que so comumente aplicados ao tratamento de
lombalgia mecnica, entretanto sero adaptados para que o sistema possa realizar a captura de
movimento. Os exerccios sero selecionados por meio de algoritmos de Inteligncia Artificial a partir
dos dados do questionrio adaptado e pela amplitude de movimento que o sujeito tem a cada exerccio.
O Fisioterapeuta estar atuando de forma assistida apenas se em caso de dor no suportvel ir interferir
nos exerccios do sujeito. Ao final de cada exerccio o sujeito recebe a informao na tela do computador
a relao de Velocidade, Fora, e Amplitude de Movimento que est tendo no exerccio. Estas
informaes so comparadas de exerccio a exerccio e no final de cada sesso composto um grfico de
restabelecimento ilustrando a evoluo do paciente.
147
(MARQUES, 2003).
148
149