3 REPRESEN TAO DA SUPERFCIE TOPOGRFICA

A representao da superfcie topogrfica adotada na Cartografia Convencional

pode fazer uso de curvas de nvel, pontos cotados, cores hipsomtricas e sombreado.
Com este conjunto de elementos grficos possvel realizar uma representao da
superfcie topogrfica, de forma esttica, sobre uma superfcie plana como o papel. Por
meio de interpretao visual, esta representao permite ao usurio do mapa
compreender a forma do relevo, bem como derivar manualmente uma representao de
declividades. No entanto, se a tarefa consistir na determinao do volume de uma
regio, ou na determinao da visibilidade entre dois pontos, ou ainda, de referenciar
uma imagem de satlite, a utilizao de uma representao do relevo na forma de
mapas de curvas de nvel no ser apropriada, pela morosidade do processo manual
comparativamente a um processo baseado em ambiente computacional.
Com

introduo

do

computador

na

Cartografia

como

meio

de

armazenamento, processamento e visualizao de dados cartogrficos, a representao

de relevo por meio de curvas de nvel deixou de ser a forma definitiva de sua
representao. Os modelos digitais de terreno ganharam espao pela sua maior
aplicabilidade por serem mais apropriados para manipulao computacional, e por
poder coexistir com arquivos digitais de curvas de nvel.
JONES (1997, p. 198) apresenta uma viso geral acerca da representao de
superfcies (Fig. 3.1). Em sua abordagem, h uma diviso em representaes
completas e representaes incompletas. Nas representaes, completas a superfcie
formada por um conjunto de polgonos contguos que tem um valor associado, ou pode
ser representada numa forma implcita, em que funes matemticas

podem ser

avaliadas na regio. Nas representaes incompletas dispe-se de um ou mais

conjuntos de amostras discretas de posies pertencentes superfcie. Ou seja,
diferentemente das representaes completas, em que h um nico valor associado a
cada regio contgua, previamente determinado, na representao incompleta, o que
existe so valores discretos que podem ser usados para determinar outros valores

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pertencentes a uma determinada vizinhana, cujo estabelecimento depende de algum
critrio.
As representaes completas podem ser contnuas ou descontnuas. As
representaes contnuas, por sua vez podem ser globais ou locais. No primeiro caso,
caracterizado como representao contnua global, so usadas Sries de Fourier ou
superfcies de tendncia polinomial. No segundo caso, caracterizado como
representao contnua local, a representao pode ser uma malha retangular de
clulas, ou uma rede triangular irregular (TIN - Triangulated Irregular Network), cujas
faces podem ser planas ou concordantes com alguma funo spline. As representaes
completas descontnuas contemplam as grades de clulas regulares e os mapas
coroplticos. Tanto uma imagem digital quanto um mapa coropltico tm a
caracterstica de ser descontnuos (JONES, 1997).
As representaes incompletas da superfcie esto baseadas no conhecimento de
valores de coordenadas planimtricas (x,y) e no valor (v) do fenmeno de interesse.
Neste mtodo, a superfcie est representada de forma discreta, por conjuntos de
amostras que asseguram seus valores apenas nestas posies. A determinao do valor
do fenmeno para uma posio que no pertena ao conjunto de amostras realizada
por meio de interpolao. As representaes incompletas podem ser originadas de
amostras em linhas, com significado semntico como curvas de nvel e como linhas
estruturais. As amostras tambm podem ser pontuais sem qualquer relacionamento,
isto irregulares, ou podem ter uma organizao na forma de grade regular ou
irregular (JONES, 1997).
Numa representao completa existe um valor associado a cada polgono do
conjunto de polgonos, e com isso as linhas que dividem estes polgonos so
desconsideradas pelo fato de que podem ter dois ou mais valores associados. Por sua
vez, nas representaes incompletas o valor do fenmeno pode ser determinado em
qualquer posio da regio pelo relacionamento funcional desta posio com os seus
vizinhos.

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FIGURA 3.1 - MTODOS DE REPRESENTAO DA SUPERFCIE

Representao de Superfcies
Completa

Sries de Fourier
Global
Superfcie de tendncia polinomial

Contnua
Malha spline retangular
Local

Face plana
Rede triangular irregular (TIN)
Face spline
Grade regular de clulas

Descontnua
Mapas coroplticos

Incompleta
Curvas de nvel
Amostras em linhas
Linhas estruturais
Regular
Grade
Amostras pontuais

Irregular
Irregulares

FONTE: Adaptado de JONES (1997, p.199)

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BURROUGH (1989, p.39), adapta de MARK (1978)1, os mtodos de
representao de superfcies que se restringem representao da superfcie
topogrfica. Segundo o autor, existem mtodos matemticos e mtodos de imagem.
Nos mtodos matemticos, h uma distino entre representao global, em que so
usadas as Sries de Fourier ou os polinmios multiquadrticos, e representao local,
em que a superfcie dividida em regies contguas, regulares ou irregulares, para as
quais se tem um valor associado. O que BURROUGH (1989) denominou de mtodos
matemticos, JONES (1997, p.199) denominou de representao completa contnua.
Nos mtodos de imagem so usados pontos e linhas, os pontos em arranjo regular,
irregular e em feies crticas. Os pontos em arranjo regular podem ter densidade
regular ou densidade varivel, enquanto os pontos em arranjo irregular podem formar
triangulaes ou redes de pontos organizadas por sua proximidade. As feies crticas
so os picos, os poos, descontinuidades e os limites. Os mtodos de imagem fazem
uso de linhas definidas, como por exemplo, curvas de nvel, os perfis verticais e as
linhas crticas como divisores dagua, leitos de rios, linhas de costa e linhas de quebra.
BURROUGH (1989) e JONES (1997) no consideram a representao da
superfcie por meio da rede irregular triangularizada do mesmo modo em suas
propostas de mtodos. Enquanto para BURROUGH (1989) TIN um mtodo de
imagem que usa dados pontuais, para o JONES (1997) TIN uma representao
completa de superfcie por entender que os pontos pertencentes face do tringulo tem
valor de altitude conhecido.
3.1 MTODO D A REDE TRIANGULAR IRREGULAR - TIN
Um TIN uma representao proposta por Peucker como forma de contornar
amostragem excessiva ou deficiente proporcionada pelo mtodo da grade regular
(BURROUGH, 1989, p. 41). A superfcie representada de modo contnuo por uma
organizao de tringulos planos, formados de tal modo que sejam tanto quanto
possvel prximos de tringulos equilteros. O processo de organizao dos dados em
tringulos obedece ao Critrio de Delaunay, critrio que estabelece a existncia de um
1

MARK, D.M. 1978. Concepts of data structure for digital terrain models. In Proceedings DTM
Symp. ASP - American Congress on Survey and Mapping . St. Louis, Missouri, pp. 24-31.

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crculo ao qual apenas os trs vrtices formadores de um tringulo podem estar
inscritos.
A interpretao de uma visualizao dos tringulos de um TIN permite perceber
regies de terreno mais acidentado ou menos acidentado pelo comportamento da
dimenso relativa e pela densidade de tringulos. Para o primeiro caso, terreno
acidentado, os tringulos so pequenos e em maior densidade, e para o segundo caso,
isto , terreno menos acidentado, os tringulos so maiores, ou ocupam maior
extenso. Isso significa que quando o terreno mais acidentado so necessrios mais
pontos amostrais para represent-lo. No sentido oposto, isto , para terrenos menos
acidentados, existem menos detalhes e existiro menos tringulos. Os tringulos sero
maiores tambm para terrenos que se aproximam de planos horizontais ou inclinados.
Na Figura 3.2, esto mostrados em linha cheia os tringulos de uma regio e em linha
tracejada seus correspondentes duais polgonos de Thiessen, cujos lados so formados
por segmentos de mediatrizes s linhas que unem os pontos de um tringulo.
A derivao de valores do fenmeno representado em posies diferentes das
posies das amostras requer a aplicao de um processo de interpolao. Neste
mtodo de representao no ocorre ambigidade de valor para os pontos que
pertencem s linhas definidoras dos limites dos tringulos, uma vez que a
representao contnua e os lados dos tringulos so concordantes.
FIGURA 3.2 - EXEMPLO DE REPRESENTAO DE SUPERFCIE PELO MTODO DA REDE
IRREGULAR TRIANGULARIZADA TIN

FONTE: Adaptado de Jones 1997, p. 201.

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3.2 MTODO D A GRADE RETANGULAR
No mtodo da grade retangular, as posies planimtricas do terreno tm uma
organizao por linhas e colunas em que todos os pontos que pertencem a uma coluna
tm a mesma coordenada X, e todos os pontos que pertencem a uma linha tm a
mesma coordenada Y. O espaamento entre colunas ou sees verticais paralelas do
terreno orientadas segundo a direo Y denominado resoluo na direo X, e o
espaamento entre linhas ou sees verticais paralelas do terreno orientadas segundo
uma direo perpendicular s primeiras, isto , paralelas ao eixo X denominado
resoluo na direo Y, (Fig. 3.3). Em geral as resolues nas direes X e Y so
iguais, caso do programa SPRING desenvolvido na Diviso de Processamento de
Imagens do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE2, ou aproximadamente
iguais, caso do programa GEOTerrain da empresa MicroStation-Bentley. Quando o
fenmeno a ser representado como uma superfcie for a superfcie topogrfica pode-se
utilizar a denominao de Modelo Digital de Terreno, ou MDT.
FIGURA 3.3 - MODELO D IGITAL DE TERRENO FORMADO POR M X N PONTOS, E
RESOLUES RX E RY AO LONGO DOS EIXOS X E Y.

http:\\www.dpi.inpe.br

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A coleta de amostras de pontos para a produo de uma malha retangular pode
ocorrer (BURROUGH, 1989):
a) por processo fotogramtrico em operao de perfilamento;
b) por processo fotogramtrico de amostragem irregular seguida de
interpolao funcional para uma grade regular;
c) por digitalizao de curvas de nvel e pontos altimtricos de cartas
topogrficas seguida de interpolao usando funes;
d) por processos de levantamento terrestre convencional; e
e) por processos de levantamento por sonar e radar.
A acurcia da representao da superfcie que produzida est relacionada resoluo
e acurcia dos dados observados.
3.3 A REPRESE NTAO DA SUPERFCIE TOPOGRFICA E O CONCEITO DE
ENTROPIA
A determinao do valor da entropia para um conjunto de dados, (Eq. 4.1), se
baseia em valores de probabilidade associados a eventos da superfcie topogrfica.
Pode-se considerar como eventos de uma superfcie cada ponto da representao da
superfcie topogrfica, um conjunto de pontos de uma seo do terreno ou ainda,
quatro pontos de uma face da representao da superfcie topogrfica. Desse modo,
quando se determina o que um evento e de que modo pode ser associado um valor de
probabilidade, existe a possibilidade de determinar um valor de entropia.
Se a cada um dos n x m pontos de uma representao da superfcie topogrfica
se pode atribuir um valor de probabilidade, ento a entropia da representao pode ser
calculada. Do mesmo modo, se a cada conjunto de pontos que determina uma seo
vertical do terreno com coordenadas X fixa e Y varivel, ou vice-versa, for possvel
associar um valor de probabilidade, ento, ser possvel determinar o valor de entropia
da representao. As consideraes acerca da caracterizao de eventos numa
superfcie com o propsito de aplicar o conceito de entropia da TMC so apresentadas
no Captulo 5.