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tioq
uia
1.
Introducci
on
2.
rsid
ad
de
La trigonometra es el campo de las matematicas que tiene como objeto de estudio a los triangulos y la relacion entre sus lados y los angulos
que estos forman, as como las funciones que surgen de dichas relaciones
(funciones trigonometricas). Su origen etimol
ogico deriva de los vocablos
griegos o (trig
onon) que significa tri
angulo y o (metron) que
significa medida.
La historia de la trigonometra y en particular de las funciones triFigura 1
gonometricas puede abarcar un perodo de alrededor de 4000 a
nos. Esta
disciplina, como la vemos actualmente, no fue el resultado de solo un grupo de indivuiduos o una
cultura, sino que fue un proceso en el que participaron grandes civilizaciones. Culturas como la egipcia
y babilonia tuvieron conocimiento previo sobre teoremas que involucraban proporciones que relacionaban las magnitudes de triangulos rectangulos, pero carecan del concepto de medida de un angulo. La
umeros que se cree, constituye una de
tablilla babilonia Plimpton (figura 1) contiene una columna de n
los primeros registros sobre funciones trigonometricas.
Los astronomos babilonios mantuvieron un registro de mediciones realizadas sobre el movimientos
de planetas y estrellas y de eclipses, labores que requeran familiaridad con la medicion de distancias angulares. Aunque los trabajos de Euclides y Arqumides no incluyen trigonometra en el sentido
estricto de la palabra, contienen problemas geometricos que son enunciados por medio de leyes trigonometricas. Las primeras tablas trigonometricas fueron aparentemente recopiladas por Hiparco de
Nicea (180 - 125 a.C.), quien es conocido como el padre de la trigonometra.
Angulos
Un
* Esta
ive
Definici
on 2.1 (Angulo).
Un
angulo es la figura geometrica formada por dos semirectas 1 y 2
que tienen un punto extremo en com
un O.
2
Ejemplo 2.1. .
2
Definici
on 2.2 (Posicion est
andar de un angulo). .
y
An
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Instituto de Matem
aticas, Universidad de Antioquia
Angulo
positivo: x
1
x
Angulo
negativo: y
Ejemplo 2.2. .
y
de
Medida de
angulos
ad
2.1.
Ejemplo 2.3. .
y
rsid
Definici
on 2.3 (Grados sexagesimales). Un grado (1 ) es la medida de un angulo cuyo lado terminal
se obtiene al rotar el lado inicial 1/360 de circunferencia en sentido contrario a las manecillas del
reloj. Un grado se divide en sesenta minutos (1 = 60 ) y un minuto en sesenta segundos (1 = 60 ).
180
Un
ive
360
y
90
45
x
y
150
60
240
30
An
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Definicion
Ejemplo
Angulo
agudo
0 < < 90
= 65
Angulo
obtuso
= 145
Angulos
complementarios y
+ = 90
= 25 y = 65
Angulos
suplementarios y
+ = 180
= 25 y = 65
Definici
on 2.4 (Radianes). Un
angulo central es un angulo cuyo vertice est
a en el centro de una
circunferencia. Un radi
an es la medida de un angulo central subtendido por un arco de longitud
igual a la del radio de la cirunferencia donde se encuentra inscrito.
1 : lado inicial del angulo
B
r
de
Notacion: AOB
Ejemplo 2.4. .
r
r
A
= 1 radi
an
= 2 radianes
A
B
r
r
= 3 radianes
rsid
ad
= 6 radianes
Observaci
on 1. Para el caso en que A = B, la longitud de AB es 2r y r est
a 2 veces en el arco AB:
r
360 = 2 radianes
r
r
A=B
r
r
r
180 = radianes
180 = radianes
1 =
radianes
180
ive
Un
Ejemplo 2.5. .
180
4
Ejemplo 2.6. .
30 = 30
45 = 45
180
=
6
60 = 60
180
=
4
5 5
=
6
6
180
180
An
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=
3
= 150
4 4
=
3
3
180
= 240
3 3
=
2
2
180
= 270
Proposici
on 2.1 (Longitud de arco). Si es la medida en radianes de un
angulo central subtendido
por un arco de longitud s de una circunverencia de radio r, entonces
3.
1. =
s
r
2. A =
1 2
r
2
Funciones trigonom
etricas de
angulos agudos
sen =
hip
op
ady
hip
ad
op
hip
de
Definici
on 3.1 (Razones trigonometricas). Dado un triangulo rectangulo que tenga a como uno
de sus angulos agudos, se definen las funciones trigonometricas seno (sen), coseno (cos), tangente
(tan), secante (sec), cosecante (csc) y cotangente (cot) del angulo por medio de las razones:
cos =
ady
tan =
op
ady
sec =
hip
ady
csc =
hip
op
cot =
ady
op
rsid
Ejemplo 3.1. Los valores de todas las funciones trigonometricas para = 45 est
an dados por
1
2
sen 45 = =
2
2
2
csc 45 =
= 2
1
1
2
cos 45 = =
2
2
2
sec 45 =
=1
1
45
45
1
ive
tan 45 =
1
=1
1
cot 45 =
1
=1
1
60
1
Un
Ejemplo 3.2. Los valores de todas las funciones trigonometricas para = 30 y = 60 est
an dados
por
1
3
sen 30 =
sen 60 =
2
2
30
3
1
2
2
h
cos 30 =
cos 60 =
2
2
1
tan 30 =
3
tan 60 =
An
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Proposici
on 3.1 (Identidades fundamentales). Para cualquier
angulo agudo se cumple:
Identidades recprocas:
sec =
1
cos
csc =
1
sen
tan =
Identidades pitag
oricas:
1 + tan2 = sec2
sen2 + cos2 = 1
4.
sen
cos
1 + cot2 = csc2
Funciones trigonom
etricas de n
umeros reales
de
Definici
on 4.1. Sea t R y P (x, y) un punto arbitrario sobre el lado terminal de un angulo central
de t radianes, ubicado a una distancia r > 0 del origen:
p
r = x2 + y 2 .
Tenemos las siguientes definiciones:
P (x, y)
x O
A(1, 0)
y
r
csc t =
r
, y 6= 0
y
cos t =
x
r
sec t =
r
, x 6= 0
x
cot t =
x
, y 6= 0
y
ad
sen t =
y
, x 6= 0
x
rsid
tan t =
Observaci
on 2. .
Las funciones s
olo dependen del n
umero real t y no del punto P (x, y) del lado terminal.
t > 0: OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
t < 0: OA gira en el sentido de las manecias del reloj.
ive
cos 30 es el coseno de un
angulo de 30 radianes y no de 30 : cos 30 6= cos 30 =
3
2 .
P (x, y)
sen =
y
=y
r
csc =
r
1
=
y y
cos =
x
=x
r
sec =
1
r
=
x x
tan =
y
x
cot =
x
y
Un
x O
A(1, 0)
An
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Ejercicio 4.1. Encuentre sen t, cos t y tan t si P (4, 3) es el punto en la circunferencia unitaria que
corresponde a un n
umero real t > 0.
Soluci
on. .
P (x, y) = P (4, 3) r =
p
(4)2 + (3)2 = 5
sen =
y
3
=
r
5
csc =
r
5
=
y
3
cos =
x
4
=
r
5
sec =
r
5
=
x
4
tan =
3
y
=
x 4
cot =
x 4
=
y
3
-4
-3
-2
-1
-1
-2
P (4, 3)
-3
Ejercicio 4.2. Encuentre los valores de todas las funciones trigonometricas para t = /4.
Soluci
on. .
y=x
P (x, y)
4
-1
ad
-2
-1
tan t =
y
=1
x
rsid
-2
4.1.
= x = +
y
2
sen t = =
r
2
x
2
cos t = =
r
2
y
2
1
2
de
csc t =
r
= 2
y
sec t =
r
= 2
x
cot t =
x
=1
y
P (x, y)
r
1. Dominio
Un
a) Dominio de seno = R
c) Dominio de tangente = R
2. Rango
y
r
cos t =
x
r
tan t =
y
, x 6= 0
x
A(1, 0)
ive
x O
sen t =
b) Dominio de coseno = R
+ n : n Z
2
2
2 .
An
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Rango de tangente = R
4.2.
Proposici
on 4.1 (Funciones pares-impares). Para cualquier n
umero real t se tiene:
sen(t) = y = sen t
(0, 1)
P (x, y)
cos(t) = x = cos t
t
t x
(1, 0)
de
(1, 0)
Q(x, y)
tan(t) =
(0, 1)
y
y
= = tan t , x 6= 0
x
x
(0, 1)
y
t+
t
(1, 0)
x O
Ejemplo 4.1. .
(1, 0)
Q(x, y)
ive
y
(0, 1)
sen(t + 2) = y = sen t
rsid
P (x, y)
ad
Proposici
on 4.2 (Periodicidad de las funciones trigonometricas). .
Un
1
2
cos(t + 2) = x = cos t
tan (t + ) =
y
y
= = tan t , x 6= 0
x
x
13
3
2. cos
= cos =
= cos 2 +
6
6
6
2
Definici
on 4.2. Sea un
anugulo en posicion est
andar cuyo lado terminal NO yace sobre cualquiera
de los ejes coordenados. El
anugulo de referencia de es el angulo agudo R que forma el lado terminal
de con el eje x.
Ejemplo 4.2. .
8
y
An
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(a) R =
(b) R =
Figura 2
(c) R = 2
3. tan = tan R
2. cos = cos R
4. csc = csc R
5. sec = sec R
6. tan = tan R
de
2. cos
9
4
ad
Soluci
on. .
3. tan 390
1. = 225 est
a en el tercer cuadrante, R = 225 180 = 45 y sen 225 = sen 45 =
2
.
2
rsid
3
13
13
2. =
= 2 + est
a en el primer cuadrante, R = y cos
= + cos =
.
4
6
6
4
6
2
3. = 390 est
a en el primer cuadrante, R = 390 360 = 30 y tan 390 = + tan 30 =
Gr
aficas de las funciones trigonom
etricas
Grafica de la funci
on seno
0
0
/4
2/2
/2
1
ive
x
sen x
Un
5.
3
2
Grafica de la funci
on coseno
3/4
2/2
5/4
2/2
3/2
1
7/4
2/2
y
1
2/2
2
2/2
3
2
2
0
1
.
2
x
cos x
0
1
/4
2/2
/2
0
3/4
2/2
-1
y
1
2/2
3
2
2
2/2
Referencias
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Instituto de Matem
aticas, Universidad de Antioquia
5/4
2/2
3/2
0
3
2
7/4
2/2
2
1
[1] W. L. Hosch, The Britannica Guide to Algebra and Trigonometry. Rosen Education Service,
primera edici
on, 2010.
Un
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rsid
ad
de