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.58,

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ABMADAS

IilTTIOUACIil PABA LA EXCELEITICIA

N STRu,dfi E NTAC CI Nl

ftl[EeANl |l eA-

LABCIRATTCIR-IlO

IN,FORME

ALUMNOS:

- Glvez Milton
- Jaramitto

PRO

A*'F

Carlos

lban'a

2015

4.

Equipo

necesario:

..............4

5.
6.

Resultados experimentales................

................5

7.

irrrorcr DE GRFrcos
Figura 1 Circuito equivalente del sensor analgico inductivo
Figura 2 Deflexin en viga con una carga ...........
Figura 3 Ensamble mecnico del

sensor...

Figura 4 Conexiones elctricas al sensor

Fgura
Figura

5, Curva caracterstica del sensor....

6, Curva caracterstica del sensor

.............2
.............3
.........................4
q

......................8

INFORME PRACTICA

t.

Tema:
Caracterstica esttca de una celda de carga con sensor inductivo como detector de
desplazamiento.

2.

Objetivos:

indu6.

a.

Expermentar con una aplicacn secundaria del sensor

b.

Hallar la caracterstica esttica de una celda de carga con sensor inductivo como

elemento secundario.

3.

Marco terico:
Una fuerza desconocda puede ser medida mediante varos procedmientos:

a.

Balanceando la fuerza desconocida contra

mediante un sistema de balanza.

b.
c.
d.

Midiendo la aceleracin que provoca en una masa conocida.

Dstribuyendo la fuerza en un rea conocida y midendo la

e.

Convirtiendo la fueza en deformacin sobre un

la ejercda por una masa

(peso)

esta ejerce.

Compensndola contra una fuerza provocada por un

generado

por una bobina.

elstico.

El ltimo mtodo es frecuentemente

a travs de un sensor primario
conocido como celda de carga y ayudado de un sensor secundario que permite
determinar la deformacin, el desplazamiento, la fuena u otra variable secundaria.
El sensor analgico inductivo contiene un circuito oscilador que consiste en un
circuito resonante paralelo con una bobina y un condensador, as como un

amplificador.

El

campo electromagntco est dirigido hacia afuera por medio de un

ncleo de ferrita. Su circuito equivalente lo observamos en la figura 1.

ffi41'
'$'.*
.

rrrb
,OEil.

f rart*ah
f Lri*fi.r

tffiflr*tr

.ld r

IarSir*
rfa#rrllil.ffi*
ttLt.arr.f
9ffi'nlld.Iril}s(}

Fig. No.1

c\
IU

Figuro 7 Circuito equivalente del sensor onolgico iifiiuctivol

l Tomado de: Gua de laboratorio

E, Luis

Echeverra Y.

.g

oo
.r
a_

Sl se introduce un material conductor de la electricidad en la zona actva del campo

disperso, se inducen corrientes parasitas en el material, segn las leyes del magnetismq
que atenan la oscilacn. [a atenuacin de la oscilacin vara segn la conductividad,
permeabilidad magntica, dimensiones y proximdad del objeto conductor. La seal de
salida, dentro de urt rango definidq es proporcional a la distancia entre la pieza y el

sensor, si el material y las dimensiones de la pieza permanecen inalterables.

Para la celda de carga, una tira de flexin con una seccin transversal constante, se
sujeta por un lado a un soporte y se deja apoyada por el otro. Se aplica una fuerza
vertcal en el centro de la tira de longtud l. La flexn s se mide en el centro. La flexin
mxima Smax se halla a la derecha delcentro. (Ynez,2Ot4l

Figura 2 Deflexn en vigo con uno

corg

continuacin vemos algunos sensores inductivos existentes

en la actualidad, de

funcionamento simlar pero con tecnologa mejorada.

Sensor de
proxrmidad
SlEt-xxB

T&f
Y1a

P}iP

10.-.
DC

Conlaclo

NPN

gtv

Cable,

titilar

M8x1, d 3

1118il1

colados

H3Ox1,5

M12x1, de 3

contaclos

mootaie cwaiado
25096 mr rpo
quB un dstedor da

prumdad
coriere

M12x1. de 4

corlados

GF-l8peael

lEgen

tlE

/'gnperarams
eElio
coDren(do ere
'30... +8SC

SensoreS

indilos SIEFen
cdlooo
Sensor de

e12x1

20rahl

proximdad SIED

El18xl

kcntatos

].130r1.5

Conbclo
nonnEncnb
alilo

20...30

vtlc

n.-?ff.l

vrc.

/aute.m'ntar

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Mla1. de 3

prtIdadDra

contados

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indrrcros

SED

!n

cdhgo
Figum 3, sensores inductvoa adstentes en lo octuolidod.

rn
(

C
,
.,
o_

Tomado de: Gua de laboratorio E, Luis Echeverra

Y.

4.

Equipo necesario:

a. Placa de aluminio de 209 mm x 32 mm x 1.5 mm.

b. La placa solicitada en el literal b. del trabajo preparatorio.
c. Sensor analgico inductivo.
d. Juego de pesas.
e. Perfiles necesarios para ubicar el sensor y la placa.
f. Multmetro.
g. Pedazo de cuerda de niln.
h. Fuente de alimentacin.
i- Cables.
5.

Procedimiento:

a)

Ensamblamos mecncamente el sensor de acuerdo a la siguiente figur.a;.

Figuro 3, Ensomble mecnico del sensor

b)

Ubicamos al sensor inductivo alrededor de un 1[mm] sobre la cuerda de niln.

Luego colocamos un porta pesas y varias pesas de disco correspondiente a los pesos
indicados en la prctica, empezamos con 0 gr. Hasta 460 gr.

c)

Conectamos los cables del sensor a la fuente y al multmetro tal como indica la
siguiente fgura:

l(]

c
'

.(

6-

c6bl,

t{co

Figuro 4 Conexiones elctricos al sensor

d)

Recuerde que por el cable blanco del sensor sale corriente entre 0 y 20 mA, mientras

que por el cable negro sale tensin entre 0 y 10 V. Antes de encender la fuente
verifique que el cable blanco se encuentra conectado a la entrada de corriente del
multmetro y que et multmetro est configurado para medir corriente 9n'este
rango.

e)

g)

6,

Ponemos los discos de acuerdo a la siguiente tabla

preparatorio y procedemos a colocar los pesos:

en el trabajo

sensor y registramos

Por ultimo colocamos un elemento de masa desconocida,

el valor de la corriente pues posteriormente de la curva
del sensor obtendremos el valor de ese peso.

caracterstica esttca

Luego cambiamos la placa de aluminio por la de cobre y

los pasos.

Resultados experimentales

Placa de Aluminio:

(gr.)

50
6.90
190 zt}
Masa {gr.)
Corriente (mA) 6.93 6.94
Masa

Corriente

(mA) 6.9

70
6.91
260
6.95

90
6.9L
310
6.96

110
6.92
360
6.97

130 150 ,,
6.92 6.9?'
4lO 46
6.98 L

L7O

5.93

,''

Corriente de masa desconocida

(mA.)

Tabit i,

Tcbla

ijt

7 mAl430
{|ts de

ir;

piace 4e

gr

I
i

aluntnia
)

Anlisis:
En la tabla 1, tenemos los resultados arrojados por el ampermetro, para los dife'entes pesos,

vemos que de 0-210 gr. Se mantiene alrededor de 6.93 [mA], se debe al coeficiente de
elasticidad del Aluminio que es de 70 Gpa, que es un poco alto, todo esto se plasma en la Figura9.

LN(o
.C

bo

'r

o_

A continuacin veremos la gnfica de la curva caracterfstlca esttica del sensor obtenida en base

de las mediciones de la tabla 1 y tabla 2.

tl_

ALU M IN IO

7.02
7

,/'-1

'\/z

a 6.98
= s.go

o.s4

///
L-/

H
,

't/
7

..n

s.gz

,/

6.9

-.t'

6.88

500
MASA (GR)

Figuro

5,

Curva corocterstico del sensor

Placa de Cobre:

Masa

(gr.)

Masa

(gr.)

Corriente

190

110
21.3
360

2L.3

21.3

(mA)

Corriente

(mA)

13.7

Corriente de masa desconocida

(mA)

130
7L.3
410
2L.3

150
2L.3

L70
2L.3

460
21..3

15 tl2sgr

Tobla 2, Toblo de dotos de ta placa de cobre

q-t

COBRE

\-

25

c//

20

l!
F

z
U

o
U

-U

15

10

5
0

100

300

200
MASA (GR}

Figura 6, Curua corocterstico del

*nsor

ro
obtenido de la placa de cobt

ro

.C

.ro
o_

Anlisis:
Aqu tanto en la tabla 2, carno en la figura 10 vemos que a partir de los 90gr. Observamos una
salida de corriente de 21.3 [mAJ, pese a gue el coeficiente de elasticidad del cobre es ms bajo,
no se observa mayor corriente a la salida que sera lo lgico al exisr mayor deformacig de la
placa, pues la explicacin es que el sensor inductivo tiene un rango de aproximadgmte de 03[mm], y como la deformacin es mayor que los 3mm, entonces se sali del rgn{o de medicin
y por eso observamos los 21.3mA en adelante sea cual fuere el peso.
Como vemos estn determinadas las masas desconocidas, gracias a las ctlrvas caractersticas.

7.

Conclusiones:
Hallamos la curva caracterstica esttica del sensor inductivo, y concluimos que es un
sensor lineal, pues su curva es una recta, no presenta histresis en ningn nstante.
Determnamos que el rango de medicin del sensor nductivo era un poco bajo pues
para la placa de cobre se logr medr hasta 110 gr. Porque luego se sali del rango de
medcin.
Verificamos que el mdulo de elasticidad de los 2, materiales el

y cobre al ser

se consigui
distintos, lgicamente influyeron en las mediciones, pues con el
la grfica de la curva
una toma de datos mayor para poder realizar con ms
ca

racterstica.

Determinamos los valores de masa desconocida de las

segn las grficas a 25 y 430 gr. Respectivamente.

8.

Recomendaciones:

1 y 2, que corresponden

Verficar la correcta conexin del multmetro, pues debe estar configurado para

medicin de corriente que es la salida del sensor.

9.

Bibliografa

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Guerrero, l. R. (01de 01 de 2015). Fundomentos de mecotrnico sensores. Obtenid,
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ro

'oo
.(
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