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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA


SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACION

ANALISIS DE ESFUERZOS EN
MATERIALES COMPUESTOS

PARA OBTENER EL GRADO DE

MAESTRO EN CIENCIAS
CON

ESPECIALICAD

INGENIERIA

EN

MECANICA

P R E S E N T A :
Ing. Hctor Ulises Pineda Morales

Director: Dr. Luis Hctor Hernndez G.

Mxico DF., Junio de 2001.

INDICE

INDICE GENERAL

PAG.

INDICE GENERAL

INDICE DE FIGURAS

ix

INDICE DE CUADROS

xii

SIMBOLOGIA

xiii

OBJETIVO

xv

JUSTIFICACION

xvi

RESUMEN

xvii

ABSTRACT

xviii

INTRODUCCION

1. ESTADO DEL ARTE

1.1 Aplicaciones de los materiales compuestos.

1.2 Los materiales compuestos comparados con los materiales convencionales.

1.3 Clasificacin y caractersticas de los materiales compuestos.

1.3.1 Compuestos fibrosos.

14

1.3.2 Fibras para materiales compuestos plsticos reforzados.

15

1.3.2.1 Fibras de vidrio para el reforzado de resinas plsticas.

15

1.3.2.2 Fibras de aramida para el reforzado de resinas plsticas.

16

1.3.2.3 Fibras de carbono para el reforzado de resinas plsticas.

16

1.3.3 Materiales compuestos plsticos reforzados con fibras.

18

1.3.3.1 Materiales matriz para materiales compuestos plsticos reforzados con fibras.

18

1.3.3.2 Resinas polister reforzadas con fibra de vidrio.

19

1.3.3.3 Resinas epoxi reforzadas con fibra de carbono.

19

1.3.4 Compuestos laminados.

20

1.3.5 Compuestos de partculas.

21

1.4 Efectos de la velocidad de deformacin unitaria en materiales compuestos.

21

1.5 Sumario.

26

1.6 Referencias.

27

2. ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES


COMPUESTOS

29

2.1 Comportamiento mecnico de los materiales compuestos.

30

2.1.1 Terminologa bsica de materiales compuestos de fibra reforzada laminada.

33

2.1.2 Laminae.

34

2.1.3 Laminados

35

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

INDICE

2.1.4 Comportamiento macromecnico de una lamina

37

2.2 Relaciones esfuerzo deformacin para materiales anisotrpicos.

37

2.3 Constantes de ingeniera para materiales ortotrpicos.

42

2.4 Restricciones entre constantes elsticas.

47

2.4.1 Materiales isotrpicos.

47

2.4.2 Materiales ortotrpicos

47

2.5 Relaciones Esfuerzo-Deformacin unitaria para esfuerzos planos en un material


ortotrpico.

50

2.6 Relaciones Esfuerzo-Deformacin unitaria para una lmina de orientacin


arbitraria.

53

2.7 Propiedades invariantes de una lmina ortotrpica.

62

2.8 Resistencia de una lmina ortotrpica.

65

2.8.1 Conceptos de resistencia.

65

2.8.2 Determinacin experimental de la resistencia y la rigidez.

68

2.8.3 Resumen de propiedades mecnicas.

76

2.9 Teoras de resistencia biaxial para una lmina ortotrpica.

76

2.9.1 Teora del Esfuerzo Mximo.

78

2.9.2 Teora de la Deformacin unitaria Mxima.

79

2.9.3 Teora de Tsai - Hill.

82

2.9.4 Teora del Tensor de Tsai - Wu.

86

2.10 Sumario.

89

2.11 Referencias.

89

3.

APLICACION DE METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES


COMPUESTOS

92

3.1

Generalidades.

93

3.2

Esfuerzo y deformacin plana.

94

3.3

Funciones de desplazamiento.

94

3.4

Deformacin (total).

96

3.5

Deformacin inicial (deformacin trmica).

97

3.6

Matriz de Elasticidad.

99

3.6.1

Esfuerzo plano en un material isotrpico.

3.6.2 Deformacin unitaria plana de un material isotrpico.

99
99

3.6.3 material isotrpico.

100

3.7

102

Matriz de Rigidez.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

vi

INDICE

3.8

Fuerzas nodales debidas a las deformaciones iniciales.

102

3.9

Fuerzas msicas distribuidas.

102

3.10 Potencial de las fuerzas msicas.

103

3.11 Clculo de los esfuerzos.

104

3.12 Relaciones Esfuerzo Deformacin Unitaria

105

3.13 Transformacin Ortotrpica para Modelos Axisimtricos.

110

3.14 Coeficiente de Expansin Trmica Dependiente de la Temperatura.

112

3.15 Anlisis de esfuerzo plano de vigas curvas ortotrpicas cargadas en sus extremos
con espesor constante.

114

3.15.1 Aspectos generales.

114

3.15.2 Esfuerzos en vigas curvas.

116

3.15.2.1 Esfuerzos debidos slo al momento M

117

3.15.2.2 Esfuerzos debidos a la fuerza F.

119

3.15.3 Desplazamientos en vigas curvas.

121

3.15.3.1 Desplazamientos debidos al momento M.

121

3.15.3.2 Desplazamientos debidos nicamente a la fuerza P.

123

3.15.4 Aplicaciones de las ecuaciones de la viga curva.

125

3.15.4.1 Viga curva con una porcin recta.

125

3.15.4.2 Anillo completo cargado diametralmente.

128

3.15.5 Casos de aplicacin.

129

3.16 Referencias

130

4. METODOLOGIA DE ANALISIS Y APLICACION A CASOS DE ESTUDIO

133

4.1 Descripcin de la metodologa.

134

4.2 Modelado geomtrico

134

4.3 Tipos de elementos utilizados

135

4.3.1 Modelado de Compuestos

135

4.3.1.1 Eleccin del Tipo Apropiado de Elemento

135

4.3.1.2 Definicin la Configuracin de las capas

136

4.3.1.3 Especificacin de los Criterios de Falla

139

4.4 Anlisis de los casos de estudio.

141

4.4.1 Prueba de Compresin de Madera.

141

4.4.2 Anlisis de esfuerzos en vigas curvas.

143

4.5 Referencias

145

5. ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

147

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

vii

INDICE

5.1 Primer caso de estudio: Anlisis de esfuerzos en Prueba de compresin sobre madera.

148

5.1.1 Prueba de Compresin de Madera con carga Paralela a la Fibras.

148

5.1.2 Prueba de Compresin de Madera con carga transversal a la Fibras.

150

5.2 Segundo caso de estudio: Anlisis de esfuerzos en vigas curvas.

152

5.2.1 Viga curva con material Grafito/Epoxi con fibras alineadas en la direccin .

153

5.2.2 Viga curva de material: Grafito/Epoxi con fibras alineadas en direccin r.

155

5.2.3 Viga curva de material: Boro/Epoxi con fibras alineadas en direccin r.

156

5.2.4 Viga curva de material: acero.

157

5.3 Referencias

159

CONCLUSIONES

160

RECOMENDACIONES PARA TRABAJO FUTURO

162

ANEXO:A Prueba de compresin de la madera

163

ANEXO:B Datos numricos de las ecuaciones de la seccin 3.15

165

ANEXO:C Matrices definidas positivas

167

ANEXO:D Corridas del programa ANSYS

168

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

viii

INDICE DE FIGURAS

INDICE DE FIGURAS

Pg.

Fig. 1.1 Seccin de fuselaje de boro/epoxi y cola horizontal para General Dynamics F-111.
(Fuente: General Dynamics Corp. [1.1])

Fig. 1.2 Componente de fuselaje de grafito/epoxi hecho por General Dynamics para el
Northrop F-5. (Fuente: General Dynamics Corp. [1.1])

Fig. 1.3 Grumman F-14 con estabilizadores horizontales de boro/epoxi. (Fuente: Grumman
Aerospace Corp. [1.1])

Fig. 1.4 McDonnell Douglas F-15 con estabilizadores horizontales y verticales de boro/epoxi.
(Fuente: McDonnell Douglas Corp. [1.1])

Fig. 1.5 Comportamiento esfuerzodeformacin de varios tipos de fibras Reforzantes.


Fuente: [1.4].

17

Fig. 1.6 Resistencia a la traccin especifica (Resistencia a la traccin / Densidad) y mdulo


tensil especifico (Mdulo tensil / Densidad) Para varios tipos de fibras reforzantes.
Fuente: [1.4].

18

Fig. 1.7 Propiedades a la fatiga (esfuerzo mximo frente a nmero de ciclos hasta el fallo) para
un material compuesto unidireccional a base de epoxi - carbono (grafito) en comparacin
con propiedades a la fatiga de algunos otros materiales compuestos y la aleacin de
aluminio 2024-T3. R (mnimo esfuerzo - mximo esfuerzo para el ensayo cclico (tensintensin) = 0,1 a temperatura ambiente. (Fuente: Referencia [1.4])

20

Fig. 1.8 Capas unidireccionales y multidireccionales de un material compuesto laminado[1.4].

21

Fig. 1.9 Esfuerzo contra Razn de deformacin unitaria. [1.5]

23

Fig. 1.10 Esfuerzo contra Razn de deformacin unitaria (Fuente: Adaptado de ASME [1.5]).

24

Fig. 1.11 Aspectos dinmicos de prueba mecnica (Fuente: Adaptado de ASME [1.5]).

24

Fig. 2.1 Comparacin del comportamiento mecnico de materiales. [2.1]

32

Fig. 2.2 Espcimen de Tensin hueso de perro ASTM (dogbone). [2.1]

32

Fig. 2.3 Dos tipos principales de Laminae. [2.1]

34

Fig. 2.4 Efectos de una fibra rota en los esfuerzos matriz y fibra. [2.1]

34

Fig. 2.5 Diferentes Comportamientos esfuerzo deformacin unitaria. [2.1]

35

Fig. 2.6 Construccin de laminados. [2.1]

36

Fig. 2.7 Distincin entre 12 y 21. [2.1]

44

Fig. 2.8 Cinta boro/epoxi. [2.1]

46

Fig. 2.9 Lmina reforzada unidireccional.

51

Fig. 2.10 Envoltura helicoidal circular de fibra de vidrio en una coraza cilndrica.

54

Fig. 2.11 Rotacin positiva de los ejes principales del material respecto de los ejes x-y arbitrarios.

54

Fig. 2.12 Mdulo normalizado para vidrio /epoxi [2.1].

62

Fig. 2.13 Mdulo normalizado para boro /epoxi [2.1].

62

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

ix

INDICE DE FIGURAS

Fig. 2.14 Descomposicin de Q11 en sus componentes.

63

Fig. 2.15 Definicin de las resistencias fundamentales para una lmina reforzada
unidireccionalmente.

65

Fig. 2.16 Esfuerzo cortante en las direcciones principales del material

66

Fig. 2.17 Esfuerzos cortantes a 45 de las direcciones principales del material

67

Fig. 2.18 Carga uniaxial en la direccin 1 [2.1].

69

Fig. 2.19 Carga uniaxial en la direccin 2 [2.1].

70

Fig. 2.20 Carga uniaxial a 45 de la direccin 1 [2.1].

71

Fig. 2.21 Deformacin de una lmina reforzada unidireccionalmente cargada a 45 de las


fibras [2.1].

72

Fig. 2.22 Rigidez Q11 y Q 66 contra el mdulo Ex y Gxy [2.1].

73

Fig. 2.23 Prueba de torsin en un tubo [2.1].

74

Fig. 2.24 Prueba del sndwich de la viga cruz.

75

Fig. 2.25 Prueba de la barra cortante.

75

Fig. 2.26 Comparacin de Falla y Fluencia [2.1].

77

Fig. 2.27 Datos de falla hipotticos en dos dimensiones y su curva de diseo [2.1].

77

Fig. 2.28 Carga uniaxial de eje libre.

78

Fig. 2.29 Teora de Falla del Esfuerzo Mximo [2.22].

78

Fig. 2.30 Teora de falla de la mxima deformacin unitaria [2.22].

82

Fig. 2.31 Seccin transversal de una lmina unidireccional con fibras alineadas en la direccin 1.

83

Fig. 2.32 Teora de Falla de Tsai Hill [2.22].

84

Fig. 2.33 Teora de falla del tensor de Tsai Wu [2.25].

88

Fig. 3.1 Elemento de un medio continuo bajo esfuerzo o deformacin plana.

94

Fig. 3.2 Elemento de un material estratificado (con isotropa transversal).

98

Fig. 3.3 Material estratificado (con isotropa transversal).

100

Fig. 3.4 Definicin de Vector de Esfuerzos

106

Fig. 3.5 Sistema de coordenadas del material.

110

Fig. 3.6 Parmetros y cargas de (a) vigas curvas y (b) anillos completos.

117

Fig. 3.7 Diagramas de cuerpo libre a) de la viga curva y b) el anillo completo

125

Fig. 3.8 Distribucin de los esfuerzos normales combinados en la viga curva a = /2


para los materiales 1, 2, 3 y 4 [3.7].

129

Fig. 3.9 Distribucin de los esfuerzos normales combinados en el anillo completo a = /2


para los materiales 1, 2, 3 y 4 [3.7].

129

Fig. 3.10 Estructura deformada de la viga curva para materiales 1, 2, 3 y 4 [3.7].

130

Fig. 3.11 Estructura deformada del anillo completo para materiales 1, 2, 3 y 4 [3.7].

130

Fig. 4.1 Estructura tipo sndwich.

139

Fig. 4.2 Elementos SHELL91 y SHELL99 con nodos en (a) la cara media y (b) en la

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

INDICE DE FIGURAS

superficie inferior.

139

Fig. 4.3 Diagrama de cuerpo libre para la Prueba de Compresin a un espcimen de madera
(a) con la fibra paralela a la carga y (b) con la fibra perpendicular a la carga.

141

Fig. 4.4 Modelo tridimensional de madera para ambas pruebas de compresin mostrando la
carga y su restriccin (a) Elementos y (b) Nodos.

142

Fig. 4.5 (a) Esquema de la viga curva para el anlisis y (b) Diagrama de cuerpo libre para la viga
curva en el anlisis numrico.

143

Fig. 4.6 Modelo geomtrico de la viga curva mostrando las cargas y sus restricciones en (a)
Elementos y (b) Nodos.

144-145

Fig. 5.1 Esfuerzos de compresin mximos en la direccin 3 en el espcimen de madera.

148

Fig. 5.2 Deformaciones unitarias mximas en la direccin 3 en el espcimen de madera.

149

Fig. 5.3 Esfuerzos principales en la direccin 3 del espcimen con las fibras paralelas a la carga.
Comparacin entre los resultados obtenidos por ANSYS y los datos experimentales de
ASTM[5.3].

149

Fig. 5.4 Esfuerzos de compresin mximos en la direccin 3 en el espcimen de madera.

150

Fig. 5.5 Deformaciones unitarias mximas en la direccin 3 en el espcimen de madera.

150

Fig. 5.6 Esfuerzos principales en la direccin 3 del espcimen con las fibras perpendiculares
a la carga. Comparacin entre los resultados obtenidos por ANSYS y los datos
experimentales de ASTM[5.3].

151

Fig. 5.7 Comparacin entre los esfuerzos obtenidos por ANSYS con la carga aplicada en la
direccin paralela y perpendicular a las fibras.

152

Fig. 5.8 Modelo 2-d de la viga curva considerada en el anlisis para los cuatro materiales
empleados con sus condiciones de frontera.

152

Fig. 5.9 Modelo 3-d con condiciones de frontera (mallado mapeado), tambin empleado para
los materiales dados.

152

Fig. 5.10 Esfuerzos en la direccin del material GFRP0.

154

Fig. 5.11 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-0.

154

Fig. 5.12 Esfuerzos en la direccin del material GFRP90

155

Fig. 5.13 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-90.

155

Fig. 5.14 Esfuerzos en la direccin del material BFRP90.

156

Fig. 5.15 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-90.

156

Fig. 5.16 Esfuerzos en la direccin del material acero.

157

Fig. 5.17 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para acero.

157

Fig. 5.18 Comparacin de los diferentes materiales analizados con ANSYS.

158

Fig. 5.19 Comparacin de los diferentes materiales analizados tericamente.

158

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

xi

INDICE DE TABLAS

INDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 Aplicaciones de materiales compuestos reforzados con fibras basados en plsticos.

Pg.

Tabla 1.2 Comparacin de algunos valores tpicos de las propiedades de materiales


ingenieriles a 200C.

10

Tabla 1.3 Procedimientos de fabricacin para productos plsticos reforzados con fibra.

11

Tabla 1.4 Clasificacin amplia de los materiales compuestos.

12

Tabla 1.5 Clasificacin de los materiales microcompuestos.

13

Tabla 1.6 Propiedades de fibras y alambres.

14

Tabla 1.7 Propiedades comparativas de fibras para el reforzamiento de plsticos.

18

Tabla 1.8 Algunas propiedades mecnicas tpicas de un material compuesto laminado


unidireccional a base de fibras de carbono (62 por 100 en volumen) y resina
epoxi, ya comercializado.

19

Tabla 2.1 Comparacin entre la notacin tensorial y la notacin abreviada para


esfuerzos y deformaciones unitarias.
Tabla 2.2 Ecuaciones de transformacin para Q ij y Q'ij

37
*

Tabla 2.3 Propiedades mecnicas tpicas de algunos compuestos.

64
76

Tabla 3.1 Propiedades elsticas del material usado.

129

Tabla 4.1 Propiedades mecnicas de la madera a compresin.

142

Tabla 5.1 Propiedades elsticas de los materiales estudiados.

153

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

xii

SIMBOLOGIA

SIMBOLOGIA

Ex, Ey, Ez

Mdulo de elasticidad en la direccin x, y y z respectivamente.

E1, E2, E3 Mdulo de elasticidad principal del material en la direccin 1, 2 y 3


respectivamente.

x, y, z

Esfuerzo normal a la direccin x, y y z respectivamente.

xy, yz, zx Esfuerzo cortante en el plano xy, yz y zx respectivamente.


j,

Componente de la matriz de esfuerzo.

Matriz de rigidez.

Matriz de deformacin unitaria.

dw

Incremento de trabajo.

Matriz de flexibilidad.

G12, G23, G31 Mdulo de rigidez en los planos 12, 23 y 31.

ij

Relacin de Poisson para la deformacin transversal en la direccin j cuando es


esforzado en la direccin i.

Longitud

Alargamiento en la direccin 2 producido por el esfuerzo en la direccin 1.

Deformacin unitaria en la direccin 2 producida por el esfuerzo en la direccin 1.

Matriz de rigidez reducida.

Angulo entre el eje geomtrico del modelo y la direccin principal del material.

Matriz de rigidez transformada.

ni,ij

Coeficiente de influencia mutua del primer tipo el cual caracteriza el alargamiento


en la direccin i causado por el cortante en el plano ij.

nij,i

Coeficiente de influencia mutua del segundo tipo el cual caracteriza el cortante en el


plano ij causado por un esfuerzo normal en la direccin i.

ij,kl

Coeficiente de Chentsov el cual caracteriza la deformacin unitaria cortante en el


plano ij hecha por un esfuerzo cortante en el plano kl.

ij

Deformacin unitaria cortante en el plano ij.

Xt, Xc

Resistencia longitudinal o axial a tensin (t) y compresin (c).

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

xiii

SIMBOLOGIA

Yt, Yc

Resistencia transversal en tensin (t) y compresin (c).

Resistencia cortante en el plano de XY.

Area de la seccin transversal de un espcimen.

X t ( X c ) Tensin mxima (compresin) deformacin unitaria normal en la direccin 1.


Y t (Y c )

Tensin mxima (compresin) deformacin unitaria normal en la direccin 2.

Deformacin unitaria cortante mxima en el plano 1-2.

F, G, H, L, M, N Parmetros de la resistencia de falla en la teora de Tsai - Hill


Fi, Fij

Tensores de resistencia de segundo y cuarto rango (Teora del Tensor de Tsai


Wu).

ai
e

Desplazamiento de un nodo i.

Desplazamiento de un elemento.

Coeficiente de dilatacin trmica.

u, v

Desplazamientos nodales en las direcciones u y v.

Matriz Unidad.

Deformacin unitaria total.

Matriz de elasticidad.

fe

Matriz de fuerza msica.

Matriz de potencial de fuerzas msicas.

Momento.

Fuerza.

Ro

Radio exterior.

Ri

Radio interior.

Funcin de esfuerzo

, s

Parmetros definidos por las propiedades del material para el anlisis en vigas
curvas.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

xiv

OBJETIVO

OBJETIVO

Proporcionar una comprensin del comportamiento mecnico bajo el que se rigen los
materiales compuestos, tanto en forma analtica como por el Mtodo del Elemento Finito, as
como realizar una metodologa para evaluar los esfuerzos en condiciones estticas de piezas
fabricadas con materiales compuestos mediante el uso del Mtodo del Elemento Finito (MEF).
Para este efecto, se emplea alguna de las teoras de falla que se aplican a dichos materiales
compuestos, es decir, se pretende comprender el comportamiento mecnico de los materiales,
esto es, analizar los materiales desde una forma ms general en su comportamiento mecnico.
Por otra parte, tambin es necesario tomar en cuenta que el hablar sobre materiales compuestos,
comprendera extensas secciones de ciencia de los materiales, metalurgia, tecnologa de los
polmeros, mecnica de la fractura, mecnica aplicada, teora de la elasticidad anisotrpica,
ingeniera de procesos e ingeniera de materiales. Debera cubrir casi todas las clases de
materiales de ingeniera comunes y sofisticados. Aunque el nfasis de este trabajo se pone en el
comportamiento mecnico de dichos materiales.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

xv

JUSTIFICACION

JUSTIFICACION
En la actualidad muchos de los materiales que se utilizan son compuestos, tales como fibras de
vidrio con resinas epxicas, concreto con acero, etc. siendo necesario el realizar un estudio de
su comportamiento mecnico, ya que este tipo de materiales tiene la caracterstica de sus
relaciones peso - resistencia y peso - rigidez muy importantes que los hace muy prcticos en
aquellas aplicaciones estructurales. As mismo sus propiedades mecnicas tienen orientaciones
preferenciales.
Como ejemplo ilustrativo de lo anterior, se puede mencionar el caso de aeronaves y
transbordadores espaciales son estructuras tpicas peso - sensibilidad en las cuales los
materiales compuestos son costo - efectividad. Cuando las ventajas de los materiales
compuestos son empleadas, ambas, aeronaves y transbordadores espaciales deben ser diseados
de manera diferente a la actual. No debe perderse de vista que en la actualidad existen diversos
satisfactores que involucran el uso de dichos materiales compuestos.
El estudio de materiales compuestos actualmente involucra muchos tpicos, as como por
ejemplo procesos de manufactura, elasticidad anisotrpica, resistencia de materiales
anisotrpicos y micromecnica. En verdad algo individual no puede reclamar un entendimiento
de todas estas reas.
Si bien es cierto que estas ventajas son muy importantes, el comportamiento mecnico es
complejo, ya que este puede ser ortotrpico o con algn otro tipo de orientacin preferencial en
sus propiedades mecnicas. Es claro que su anlisis analtico se vuelve complejo. Por lo tanto,
el estudio numrico facilita esta tarea. A la fecha, el Mtodo del Elemento Finito presenta
ventajas a este respecto y se puede estudiar con relativa facilidad el comportamiento de
materiales ortotrpicos (con dos planos ortogonales de simetra), de ah el inters en explorar
este campo.
Actualmente existe muy poca investigacin en este tipo de temas en la SEPI-ESIME, por lo
tanto, se intentar realizar una investigacin sobre este tema con el objeto de crear una lnea de
trabajo que sirva de base para trabajos a futuro en el rea de Anlisis de Esfuerzo
Computacional y Experimental del Departamento de Ingeniera Mecnica.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

xvi

RESUMEN

RESUMEN

En este trabajo se presenta el anlisis de esfuerzos en materiales compuestos empleando el


mtodo del elemento finito. Para este efecto, se revisan las ecuaciones de esfuerzos y
deformaciones unitarias, as como sus relaciones constitutivas y finalizando con la designacin
de las principales teoras de falla.

Posteriormente se ven los fundamentos tericos del Mtodo del Elemento Finito aplicado al
anlisis de esfuerzo en materiales compuestos. Con esta informacin se propone una
metodologa de anlisis empleando el paquete ANSYS.

En cuanto a los casos de anlisis numrico, se inicia con el anlisis de compresin de madera,
considerando a esta como un material ortotrpico, el cual se analiza con las fibras paralelas a la
carga, as tambin, como las fibras perpendiculares a la carga. Los resultados obtenidos por
elemento finito se compararon con los datos experimentales.

Por otra parte tambin se analiza una viga curva hecha con diferentes materiales compuestos, la
cual presenta cierta complejidad por su naturaleza y asociado el desconocimiento sobre la
posicin del eje neutro en cada material compuesto utilizado, ya que ste es variable y no fijo
como en los materiales isotrpicos, por otra parte, tambin se analiza el acero considerado
como material isotrpico para verificar el modelo ocupado en el estudio de las vigas curvas.
Los datos arrojados por el Mtodo del Elemento Finito se validan con las ecuaciones tericas
mostradas en el captulo III.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

xvii

ABSTRACT

ABSTRACT

This work is related with the application of the Finite Element Method in the evaluation of
stress that is generated in composite materials. Initially, the stress and strain relations in
composite materials are obtained. From this the constitutive equations for this sort of materials
are reviewed. In order to make a complete study, the most important failure theories for
composites are studied.

In second instance, the theoretical aspects of the application of Finite Element Method to this
area are reviewed. Whit this information a methodology is proposed which is used in conjuction
with ANSYS code.

The validation of this methodology is done with the results of a compression test. In this case
wood is used and is applied load on parallel and perpendicular to the fiber. The experimental
and numerical results are in agreement.

In the last part, a curved beam which is made whit different composite material is studied. The
results are compared with those obtained vs. the beam is made of steel.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

xviii

INTRODUCCION

INTRODUCCION
Material compuesto, existen varias definiciones acerca de este tpico. El diccionario
define a un compuesto como algo constituido de distintas partes (o constituyentes). A escala
atmica algunos materiales polmeros y algunas aleaciones metlicas pudieran ser
considerados como materiales compuestos puesto que constan de diferentes y distintas
agrupaciones de tomos. A un nivel microestructural (alrededor de 10-4 a 10-2 cm), una
aleacin metlica tal como un acero al carbono ordinario conteniendo ferrita y perlita son
constituyentes distinguibles a simple vista con slo observarlos al microscopio ptico. A nivel
macroestructural (alrededor de 10-2 cm o superiores) un plstico reforzado con fibra de vidrio
en el que las fibras de vidrio se pueden reconocer a simple vista, pudiera ser considerado como
un material compuesto. Con esto, se ve que la dificultad para definirlo radica en las
limitaciones de tamao que impuestas a los componentes de los que se encuentra hecho el
material.
En ingeniera de diseo se entiende normalmente por material compuesto aquel formado por
constituyentes en el rango y tamao micro o macro, e incluso favoreciendo el rango del
macrotamao. Para los objetivos de este trabajo la siguiente es una definicin idonea de
material compuesto:
Un material compuesto es un sistema material integrado por una mezcla o
combinacin de dos o ms micro o macroconstituyentes que difieren en
forma y composicin qumica y que son esencialmente insolubles entre s y
con propiedades mecnicas propias.

La importancia que bajo el punto de ingeniera tienen los materiales compuestos es que
dos o ms materiales distintos se combinan para formar un material compuesto con
propiedades superiores o, en algn modo ms importante que las de sus componentes
considerados individualmente. Dentro de esta categora se incluye multitud de materiales, tales
como el Kevlar, fibras de vidrio, etc.
La ventaja de los materiales compuestos es que exhiben usualmente mejores
caractersticas que las de sus componentes por separado y frecuentemente presentan algunas
caractersticas que ninguno de sus componentes posee. Las propiedades que pueden ser

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

INTRODUCCION

mejoradas por la formacin de un material compuesto son: resistencia, rigidez, resistencia a la


corrosin, resistencia al desgaste, fuerza atractiva, peso, vida de fatiga, comportamiento
dependiente de la temperatura, aislamiento trmico, conductividad trmica, aislamiento
acstico.
Naturalmente, no todas las propiedades presentadas antes, son mejoradas al mismo
tiempo o usualmente hay algn requerimiento para cumplirlo de esa manera.
El estudio de materiales compuestos actualmente involucra muchos tpicos, as como
por ejemplo procesos de manufactura, elasticidad anisotrpica, resistencia de materiales
anisotrpicos y micromecnica.
Actualmente existe cierta investigacin en este tipo de temas. Sin embargo, en la SEPI
ESIME no existen trabajos realizados sobre este tema, en donde se analice los materiales
como ortotrpicos o anisotrpicos, por lo que ser un primer trabajo en la lnea de anlisis de
esfuerzos numricos y por consiguiente el primero en este gnero, con esto se realizar una
investigacin sobre este tema, con el objeto de crear una lnea de trabajo que sirva de base
para trabajos a futuro en el rea de anlisis de esfuerzo computacional y experimental del
departamento mecnico. Cabe aclarar que aunque el acero sea en cierta manera un material
compuesto, su comportamiento es isotrpico.
Este trabajo trata de estudiar en forma analtica el comportamiento mecnico de los
materiales compuestos y realizar una metodologa para analizar los esfuerzos usando el
Mtodo del Elemento Finito (MEF). Se pretende abrir la visin que se tiene con respecto al
anlisis de esfuerzos en materiales, se toma en cuenta que el generalizar el comportamiento
mecnico de estos, no es nada fcil, por tanto, se requiere un completo entendimiento de lo
que es mecnica de materiales, as como de teora de elasticidad.
En el captulo 1 se exponen las caractersticas relevantes de los materiales compuestos,
as como sus propiedades mecnicas, la importancia de su estudio y ventajas con respecto a los
materiales comunes, sus aplicaciones y su comportamiento con relacin a la velocidad de
carga.
En el captulo 2 se establece y analiza el comportamiento mecnico de un material desde
el punto de vista ms general en los materiales de ingeniera; es decir, el comportamiento de
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

INTRODUCCION

un material anisotrpico, as tambin se definen las teoras de falla bajo las cuales se pueden
evaluar dicho materiales.
En el captulo 3 se exponen los pasos fundamentales del Mtodo del Elemento Finito
(MEF) aplicado a materiales con comportamiento anisotrpico bajo la forma en que pueden
ser manejados mediante una computadora, es decir, el arreglo de las ecuaciones en forma de
matrices para trabajar de manera numrica.
En el captulo 4 se muestra la metodologa empleada, as tambin, los casos que se
analizan por medio de elemento finito bidimensional y tridimensional de una probeta de
madera a compresin, vigas curvas, utilizando el software comercial ANSYS, para investigar
sus esfuerzos estructurales en las direcciones principales de las fibras reforzadas.
Por ltimo en el captulo 5 se presentan los resultados obtenidos de los anlisis hechos
sobre los casos de estudio presentados en el captulo 4, analizados por medio de Elemento
Finito (ANSYS) y validados por la parte terica o experimental correspondiente.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

Captulo 1

ESTADO DEL ARTE

Se exponen las caractersticas relevantes


de los materiales compuestos, la importancia
de su estudio y ventajas con respecto a los
materiales comunes de ingeniera, as como
sus propiedades mecnicas, sus aplicaciones y
su comportamiento con relacin a la velocidad
de carga.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

1.1 Aplicaciones de los materiales compuestos


Los materiales compuestos tienen un gran uso desde tiempos muy lejanos. Sus comienzos
son desconocidos, pero toda historia grabada contiene referencias para algunas formas de
materiales compuestos. Por ejemplo, la paja fue usada por los israelitas para reforzar los adobes
de lodo. Bajo un contexto similar, la madera terciada fue usada por los antiguos egipcios
cuando ellos requeran obtener resistencias superiores y contrarrestar la expansin trmica, y el
inflamiento por la presencia de humedad. Otros ejemplos son las espadas medievales y armas
construidas con capas de diferentes materiales. Mas recientemente fibras reforzadas de resinas
compuestas que tienen grandes relaciones de fuerza - peso

y rigidez - peso, teniendo

importancia en las aplicaciones de peso sensibilidad as como en aeronutica y vehculos


espaciales.
Existen tres puntos principales que se deben incluir en la definicin de material
compuesto que tiene aplicaciones estructurales.
Consta de dos o ms materiales fsicamente distintos y separables
mecnicamente.
Puede fabricarse mezclando los distintos materiales de tal forma que la dispersin de un material en el otro pueda hacerse de manera controlada para
alcanzar unas propiedades ptimas.
Las propiedades son superiores, y posiblemente nicas en algn aspecto
especfico, a las propiedades de los componentes por separado.
El ltimo punto proporciona el principal impulso al desarrollo de los materiales
compuestos. En plsticos reforzados, se combinan fibras y plsticos con excelentes propiedades
fsicas para dar un material superior respecto a sus propiedades individuales. Las fibras tienen
una resistencia y un mdulo de elasticidad muy altos pero esto, slo se desarrolla en fibras muy
finas con dimetros en el margen de 7 a 15 m y suelen ser muy frgiles. Los plsticos pueden
ser dctiles o frgiles pero normalmente tienen una resistencia considerable a los ambientes
qumicos. Combinando fibras y resinas se produce un material con una resistencia y una rigidez
cercana a la de las fibras y con la resistencia qumica del plstico. Adems, es posible conseguir
algo de resistencia a la propagacin de las grietas y capacidad de absorber energa durante la

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

deformacin. Esta caracterstica sinrgica, que es un efecto que supera la suma de los efectos
individuales, de los materiales y estructuras compuestas, esto se ilustra mejor con el caso de la
banda bimetlica. Este consta de dos tiras de metal con diferentes coeficientes de dilatacin
trmica, soldadas a lo largo de toda su longitud. Separadas, cada una de estas tiras se mantiene
recta, sin embargo cuando se calienta, y ambas estn soldadas, la tira compuesta se curva hacia
el metal con menor coeficiente de dilatacin. La interaccin o acoplamiento entre materiales
con diferentes propiedades es la base para el entendimiento fsico de muchas propiedades de los
materiales compuestos.
Ha habido un rpido crecimiento en el uso de materiales reforzados con fibras en
aplicaciones ingenieriles en los ltimos aos y todo ndica que esto continuar. En la tabla 1.1
se da una idea del margen de aplicacin de los materiales compuestos. El rpido crecimiento se
ha alcanzado principalmente por el reemplazamiento de los materiales tradicionales, en
principio los metales.
Tabla 1.1 Aplicaciones de materiales compuestos reforzados con fibras basados en plsticos.
Industria

Ejemplos

Aeronutica

Alas, fuselajes, tren de aterrizaje, palas de helicptero.

Automviles

Piezas de la carrocera, alojamientos de los faros, parrillas,


parachoques, ballestas, bastidores de los asientos, rbol motor.

Nutica

Cascos, cubiertas, mstiles.

Qumica

Conducciones, recipientes de proceso, recipientes a presin

Mobiliario y equipamiento

Estanteras, armazones, sillas, mesas, escaleras

Elctrica

Paneles, aislantes, caja de interruptores.

Deportes

Caas de pescar, palos de golf, piscinas, esqus, canoas,


raquetas de tenis.

Fuente [1.3]

Actualmente, en el ramo aerospacial casi cada compaa desarrolla los productos hechos
a base materiales compuestos de fibra reforzada. Su uso ha progresado mediante varias etapas.
En la primera denominada: demostracin, las piezas se construyeron con la filosofa "veamos si
nosotros podemos construir uno". La segunda etapa fue el reemplazo de piezas, donde parte del
objetivo estuvo en el vuelo de prueba de una pieza que se dise para reemplazar una parte de
metal sobre un avin existente. Los ejemplos de ambas etapas son la seccin de fuselaje de
boro/epoxi y rabo horizontal del General Dynamics F-111[1.1], mostrado en la fig. 1.1. Otro
ejemplo es el componente de fuselaje de grafito/epoxi para el Northrop F-5 hecho por General
Dynamics[1.1] mostrado en la fig. 1.2. La tercera etapa es la produccin real de piezas donde el
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ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

avin es diseado desde el inicio para tener diversas partes fabricadas de materiales compuestos
de fibra reforzada. Los ejemplos son el estabilizador horizontal de boro/epoxi en el Grumman
F-14[1.1] mostrado en la fig. 1.3 y los estabilizadores horizontales y verticales de boro/epoxi en
el McDonnell Douglas F-15[1.1] mostrado en la fig. 1.4. La etapa final es la fabricacin de todo
el avin de material compuesto que mucha gente ha soado de construir por varios aos. Esta
ltima meta ha sido acercada en la deliberada, conservadora, moda multi-etapa simplemente
planteada.

Fig. 1.1 Seccin de fuselaje de boro/epoxi y cola


horizontal para General Dynamics F-111. (Fuente:
General Dynamics Corp. [1.1])

Fig. 1.2 Componente de fuselaje de grafito/epoxi hecho por


General Dynamics para el Northrop F-5. (Fuente: General
Dynamics Corp. [1.1])

Fig. 1.3 Grumman F-14 con estabilizadores horizontales de


boro/epoxi. (Fuente: Grumman Aerospace Corp.
[1.1])

Fig. 1.4 McDonnell Douglas F-15 con estabilizadores


horizontales y verticales de boro/epoxi. (Fuente:
McDonnell Douglas Corp. [1.1])

El impacto del uso de materiales compuestos en motores de jet es tambin muy


considerable. Actualmente, con diversas aleaciones de metal, presentan relaciones de fuerza peso de 5 a 1. Con plsticos reforzados se pueden obtener relaciones tan altas como 16 a 1.
Finalmente, con compuestos avanzados de fibra de grafito, presentan relaciones sobre el orden
de 40 a 1. Un aumento de 8 veces en el ndice de desempeo de la relacin de fuerza - peso
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

debera conducir drsticamente a una reduccin del peso en una aeronave debido a una
disminucin considerablemente de requerimientos estructurales de apoyo. Sin embargo, el
camino a esta meta puede ser peligroso. Por ejemplo, la bancarrota de Rolls-Royce parece ser
estrechamente atada a una jugada perdida en el desarrollo de cuchillas de ventilador de
grafito/epoxi para los motores Lockheed L-1 011[1.1].
En el futuro prximo, una aeronave se construir con un alto porcentaje de componentes
de materiales compuestos. Slo entonces las ventajas completas de ahorro de peso se vern en
todas las partes de un avin que actan recprocamente con otras partes de apoyo. Las
reducciones de peso son motivadas en la estructura de un avin tpico que podra pesar 30 por
ciento de su peso total y con slo alrededor del 10 por ciento de carga til y el resto
combustible, engranaje, sistema electrnico, etc. Si se usaran los materiales que son 50 por
ciento ms efectivos en la rigidez y resistencia, el peso sera cambiado por la cantidad de la
carga til. Las implicaciones de tal reduccin son mltiples. La carga til sera duplicada, el
rango extendido, su eficiencia operativa mejorada, o alguna combinacin de estos y otros
factores. Obviamente, tales beneficios son bienvenidos, siendo un beneficio muy importante el
ahorro de peso. En todas las aplicaciones, la fiabilidad y vida de fatiga mejoradas de los
materiales compuestos son un punto muy importante.

1.2 Los

materiales

compuestos

comparados

con

los

materiales

convencionales.
En algunos aspectos, los materiales compuestos tienen propiedades superiores que los
materiales comunes. En la tabla 1.2 se da una comparacin entre las propiedades de un conjunto
de materiales ingenieriles de alta resistencia. Desde el punto de vista de la resistencia y la
rigidez exclusivamente, los materiales compuestos reforzados con fibras no tienen una clara
ventaja, particularmente cuando se observa que su alargamiento de rotura es mucho menor que
en los metales con resistencia comparable. Las ventajas de los materiales compuestos aparecen
cuando se consideran el mdulo de elasticidad por unidad de peso (mdulo especfico) y la
resistencia por unidad de peso (resistencia especfica). El mayor mdulo especfico y resistencia
especfica de los materiales compuestos significa que el peso de los componentes puede
reducirse. Este es un factor de gran importancia en las piezas mviles, especialmente en todas
las formas de transporte donde las reducciones de peso dan como resultado un mayor
rendimiento y ahorro de energa.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

38
l0
8,5

1,14
1,47

1,62
1,62

1,93
1,93
1,55

Nylon 6.6

Nylon vidrio (Vc 0,25)

Fibra de carbono - resina


epoxi en lminas unidireccionales (Vf = 0,60)
(i) paralelo a las fibras
(ii) perpend. a las fibras

Fibra de vidrio - resina de


polister en lminas
unidireccionales
(Vf = 0,50)
(i) paralelo a las fibras
(ii) perpend. a las fibras

220
7

14

Nota: Vf es la fraccin de volumen de fibra.


Fuente: Derek, Hull [1.2] p. 5

Fibra de vidrio-polister
fibras en disposicin planar
al azar
(Vf = 0,20)

204

8,18

Nimonic90(Aleacin con
base de nquel)

207

7,85

Acero templado y revenido


de baja aleacin

72

2.80

Densidad
(Mg m-3)

Aleacin Al-Zn-Mg de alta


resistencia

Material

110

750
22

1400
38

207

70

1200

2050-600

503

25

2,2

11
25

1,8
0,2
2

0,2
30

90

60

0,8
0,6

16

11

24

26

12-28

11

5,5

19,7

135

9,5

1,8

24,9

26,4

25.7

71

390

865

141

61

147

261-76

180

230

250

260

170

150

1100

800

350

Mod. Young Resistencia a


Coeficiente
especfico
traccin
Mdulo de Resistencia a Alargamiento de dilatacin Mod. Young/ especfica
Estabilidad
traccin
Young
de rotura
trmica
Densidad
R.T./Dens.
trmica
(MN m-2)
(GN m-2)
(%)
(10-6 oC-')
(GN m-2)
(MN m-2)
(o C)

Tabla 1.2 Comparacin de algunos valores tpicos de las propiedades de materiales ingenieriles a 200C.

ESTADO DEL ARTE


CAPITULO 1

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

En la tabla 1.2 se dan las propiedades de los materiales compuestos orientados paralela y
perpendicularmente a la direccin de la fibra. Las grandes diferencias de propiedades en
distintas direcciones pueden ser una seria limitacin en algunas aplicaciones por ser el material
altamente anisotrpico. Sin embargo, es tambin la fuente de una de las ventajas sobresalientes
de los materiales compuestos, pues permite la posibilidad de introducir rigidez y resistencia en
un producto donde realmente se requiera. En otras palabras, se introduce un elemento de
flexibilidad en el diseo, pero el diseo es, en consecuencia, ms difcil y exigente.
Hay muchos procesos de fabricacin para los plsticos reforzados con fibras. Aunque este
trabajo no abarca en principio este aspecto del tema, es importante reconocer el profundo efecto
que el proceso de fabricacin tiene sobre las propiedades finales de los materiales compuestos
debido a su efecto en la microestructura y en las tensiones internas. En la tabla 1.3 se da un
resumen de los principales procedimientos de fabricacin. Se har una breve referencia cuando
sea apropiado a estos procesos en el texto.

1.3 Clasificacin y caractersticas de los materiales compuestos


Los materiales compuestos se han clasificado de muchas maneras segn las ideas y
conceptos necesarios para identificarlos. Una clasificacin til y completa se muestra en la
tabla 1.4 con algunos ejemplos. La mayora de los que aparecen en la naturaleza obtienen sus
magnficas propiedades de una combinacin de dos o ms componentes que pueden
distinguirse prontamente cuando se examinan con microscopios pticos o electrnicos. As, por
ejemplo, muchos tejidos del cuerpo, que tienen una alta resistencia combinada con una enorme
flexibilidad, estn hechos de fibras resistentes tales como el colgeno, embebidas en una matriz
de menos rigidez. Las fibras se alinean de tal manera que proporcionen una rigidez mxima en
la direccin de mayores cargas y son capaces tambin de deslizar unas sobre otras para que el
tejido sea muy flexible. De forma semejante, el examen microscpico de la madera, el acero
laminado y el bamb revela una acusada estructura fibrilar, que es muy evidente en el bamb
cuando se rompe, no es sorprendente que haya sido llamado "la fibra de vidrio de la
naturaleza".
La mayor parte de los materiales de ingeniera son tambin combinaciones de dos o ms
fases dispersas en escala microscpica para obtener propiedades ptimas.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

10

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

Tabla 1.3 Procedimientos de fabricacin para productos plsticos reforzados con fibra.
Procedimiento
Resumen de los mtodos de procesado y fabricacin
Procesos en molde abierto
1. Mtodo de contacto manual (Hand lay- Se colocan sobre el molde fieltros de fibra enrollada, mechas
up).
trenzadas y otros tejidos hechos de fibras y se impregnan con
resina a brocha y pasando un rodillo. Se ponen capas hasta que se
llegue al espesor de diseo. El moldeado cura sin calor ni presin.
2.

Proyeccin (Spray-up).

Se proyectan simultneamente hilos cortados y resina a un molde


preparado y se pasa el rodillo antes de que la resina endurezca.

3.

Saco de vaco, saco de presin,


autoclave.

Se pre-impregnan capas de fibras, normalmente hojas


unidireccionales, con resina y se curan parcialmente (estado - )
para formar un pre-impregnado. Las hojas de pre-inipregnado se
colocan en la superficie del molde en orientaciones determinadas,
se cubren con un saco flexible, y se consolidan usando otro de
vaco o de presin en autoclave a la temperatura de curado
requerida.

4.

Arrollamiento de filamentos.

Mechas o hilos continuos de fibra se pasan sobre rodillos y guas y


pasan por un bao de resina y se enrollan despus, usando una
mquina controlada por programa sobre un mandril con ngulos
preestablecidos. La resina cura parcial o totalmente antes de sacar
el componente, normalmente un tubo, del mandril.

5.

Moldeo de centrifugacin.

Se introducen mezclas de fibras y resina en un molde rotatorio y se


dejan curar in situ

Procesos en molde cerrado


6. Moldeo por compresin en caliente.

Las matrices o tiles, calientes y acoplados, se cargan con materia


prima (compuestos de hojas continuas SMC, Premix o pasta DMC,
tejido o pre-impregnado unidireccional) y se comprimen para que
se adapten a la cavidad y curen.

7.

Moldeo por inyeccin Moldeo de


transferencia.

Se inyectan polmeros fundidos o en estado plstico mezclados


con fibras cortas, normalmente a alta presin, en la cavidad de un
molde ranurado y se deja solidificar o curar.

8.

Pultrusin.

Una alimentacin continua de fibras en una orientacin


preseleccionada se impregna con resina y se comprime a travs
de un til calentado (trefila) para darle la forma de la seccin final.
(p. ej. Tubos o perfiles en I). Durante el paso por la matriz se
produce un curado parcial o total.

9. Moldeo por prensado en fro

Es un proceso a baja presin y baja temperatura en el que las


fibras se impregnan con resina y se comprimen entre dos tiles
macho y hembra. El calor se genera durante el curado.

10. Inyeccin de resina

Se ponen fibras en forma de tejido en el til, el cual se cierra


despus. Entonces se inyecta la resina a baja presin en la
cavidad y fluye entre las fibras hasta llenar el espacio del molde.

11. Moldeo por inyeccin con relacin


reforzada (RRIM)

Un sistema de resina de curado rpido que consta de dos


componentes que se mezclan inmediatamente antes de la
inyeccin. Las fibras, o se ponen en el molde cerrado antes de
inyectar la resina o se aaden cortadas a trozos y desordenadas a
uno de los componentes de la resina para formar una mezcla antes
de la inyeccin.

Fuente: Derek, Hull [1.2] p.p. 6,7

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

11

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

Tabla 1.4 Clasificacin amplia de los materiales compuestos.


Materiales compuestos naturales

Materiales microcompuestos

Macrocompuestos
(Productos ingenieriles)

Ejemplos
Madera
Hueso
Bamb
Msculos y otros tejidos
Aleaciones metlicas: p. ej. Aceros Termoplsticos endurecidos:
p. ej. Poliestireno de impacto, ABS.
Hojas para moldeo continuo (SMC) Termoplsticos reforzados
Acero galvanizado, Acero endurecido superficialmente (cementado)
Vigas de hormign armado
Palas de helicpteros
Esqus

Fuente: [1.2]

En la prctica, slo se usa un nmero limitado de materiales, y la seleccin viene


determinada por factores tales como la facilidad de fabricacin, la compatibilidad con las fibras,
las propiedades finales deseadas y el costo. Por tanto, slo se describirn dos grupos de resinas
termoestables, a saber: los polisteres, los epoxis, y tres termoplsticos, como son: el nylon 6.6,
los policarbonatos y el polipropileno. Aunque los principios tienen prioridad sobre los valores
absolutos de los resultados, debe entenderse que cada resina y cada fibra tienen propiedades
nicas y que es necesario siempre considerar cada sistema en sus lmites propios.
De forma parecida, para simplificar, slo se describen tres clases de fibra: la de vidrio, la
de carbono (tipos I y II) y la de poliamida. Incluso, dentro de este pequeo grupo, hay un
amplio margen de propiedades. Existen a nuestra disposicin muchas otras fibras, como la de
boro, la de polietileno de alta densidad y una amplia variedad de materiales que forman
filamentos.
Con una comprensin de los principios que sirven de fundamento al comportamiento de
los materiales compuestos, es posible abordar algunos de los problemas que nos desafan, los
cuales influyen en el desarrollo de estos materiales. Estos problemas incluyen:
La fluencia de los termoplsticos reforzados por fibra.
Los cambios reversibles e irreversibles en las propiedades que ocurren con el
contacto con ambientes hmedos y con las fluctuaciones de temperatura.
El diseo de productos con un contenido ptimo de fibra.
El diseo de composites con capacidad de absorcin de energa.
El desarrollo de materiales con resistencia a la corrosin bajo tensiones y
deformaciones.
La mejora de la resistencia al desgaste de los materiales compuestos particulados.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

12

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

La resistencia y la dureza de las aleaciones metlicas y los plsticos ingenieriles se


consiguen combinando fases de gran resistencia con fases dctiles y tenaces. Un ejemplo
relativamente sencillo se encuentra en los aceros al carbono puros (p. ej. 99,2% hierro, 0,8%
carbono). Si se enfra esta aleacin lentamente desde los 8000C, la microestructura constar de
capas alternas de una fase dctil blanda, que es casi hierro puro, y un compuesto duro y frgil,
Fe3C, llamado cementita. Los materiales naturales y de ingeniera son ambos microcompuestos
debido a que sus propiedades se alcanzan a partir de una dispersin muy fina de las fases. La
estructura es a menudo tan fina que se requiere un microscopio electrnico de alta resolucin
para distinguir las distintas fases.
La "idea" de composite puede aplicarse tambin a escala macroscpica. Esto es
particularmente relevante para las piezas de ingeniera que pueden constar de dos o ms
materiales combinados para dar unas actuaciones en servicio que superen las propiedades de los
materiales por separado. As, el acero galvanizado, que es acero recubierto con una capa de
zinc, combina la resistencia a la corrosin del zinc con la resistencia del acero. De forma
parecida, las vigas de hormign que tienen una excelente resistencia a compresin se les da
algo de resistencia a traccin armando el hormign con barras de acero. Las hlices de los
helicpteros combinan e1 material estructural para dar resistencia y rigidez con materiales
resistentes a la erosin para proteger el borde de ataque de cualquier dao.
Una clasificacin ms relevante se da en la tabla 1.5. Esta trata primariamente los
materiales microcompuestos basndose en el tamao, forma y distribucin de las dos o ms
fases en el conjunto. Est claro que la distincin entre los distintos grupos no es siempre precisa
y el mtodo de fabricacin de estos materiales puede diferir. La mayora de las aleaciones
metlicas consiguen su estructura multifase por transformaciones en estado slido que implican
el reordenamiento y la difusin atmica. Otros materiales compuestos pueden fabricarse por
mezclado fsico de las distintas fases para obtener la distribucin deseada.
Tabla 1.5 Clasificacin de los materiales microcompuestos.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Fibras continuas en matriz: orientadas, en distribucin aleatoria


Fibras cortas en matriz: orientadas, en disposicin aleatoria
Particulado (macropartculas esfricas, planas, elipsoidales, irregulares huecas o macizas) en matriz
-8
Dispersin reforzada, como para 3 anterior pero con tamaos de partculas < 10 m.
Estructuras laminares
Esqueletos o redes interpenetrantes
Multicomponentes, fibras, partculas, etc.

Fuente: [1.2]

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

13

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

1.3.1 Compuestos fibrosos.


Las fibras largas en varias formas estn inherentemente mucho mas rgidas y resistentes
que el mismo material en la forma en volumen. Por ejemplo ordinariamente la fractura en
placas de vidrio se da con esfuerzos de unos cuantos miles de libras por pulgadas cuadradas,
an las fibras de vidrio tienen resistencias de 2758 a 4827 MPa (400 a 700 kpsi) en formas
comercialmente disponibles y en formas preparadas en el laboratorio hasta 6895 MPa (1,000
kpsi). Obviamente, entonces, la geometra de una fibra es por alguna rapidez crucial para la
evaluacin de su resistencia y debera ser considerada en aplicaciones estructurales. Ms
propiamente, la paradoja de una fibra que tiene diferentes propiedades por la forma en
volumen, es debido a la ms perfecta estructura de una fibra. Los cristales son alineados en la
fibra a lo largo su eje axial. De cualquier manera tiene mucho menos defectos internos en fibras
que en la forma en volumen.
Propiedades de las fibras
Una fibra es caracterizada geomtricamente no slo por su alta relacin Longitud dimetro sino por estar cerca al dimetro del cristal. Las resistencias y rigideces de unas cuantas
fibras seleccionadas son mostradas en la tabla 1.6. Ntese que la densidad de cada material es
listada, por tanto las relaciones resistencia - densidad y rigidez - densidad son comnmente
usadas como indicadores de la efectividad de una fibra, especialmente en aplicaciones donde la
sensibilidad del peso predomina, como en la aeronutica y vehculos espaciales.
Tabla 1.6 Propiedades de fibras y alambres.
Fibra
o
Alambre
Aluminio
Titanio
Acero
Vidrio E
Vidrio S
Carbono
Berilio
Boro
Grafito

Densidad,
3
3
KN/m (lb/in )
26.3 (0.097)
46.1 (0.170)
76.6 (0.282)
25.0 (0.092)
24.4 (0.090)
13.8 (0.051)
18.2 (0.067)
25.2 (0.093)
13.8 (0.051)

Resistencia a la
Tensin, S
2
3
2
GN/m (10 lb/in )
0.62 (90)
1.9 (280)
4.1 (600)
3.4 (500)
4.8 (700)
1.7 (250)
1.7 (250)
3.4 (500)
1.7 (250)

S/
5
Km (10 in)
24 (9)
41 (16)
54 (21)
136 (54)
197 (78)
123 (49)
93 (37)
137 (54)
123 (49)

Mdulo de
Elasticidad, E
2
6
2
GN/m (10 lb/in )
73 (10.6)
115 (16.7)
207 (30)
72 (10.5)
86 (12.5)
190 (27)
300 (44)
400 (60)
250 (37)

E/
7
Mm (10 in)
2.8 (11)
2.5 (10)
2.7 (11)
2.9 (11)
3.5 (14)
14 (53)
16 (66)
16 (65)
18 (72)

Fuente: Adaptado de Dietz [1.3]. Por permiso de American Society for Testing and Materials, 1965.

Propiedades de los pelos (whiskers)


Un pelo (whisker) tiene esencialmente una cercana al mismo tamao de dimetro de
cristal como una fibra, pero generalmente es muy corto y ancho, aunque la relacin longitud dimetro puede ser en algunos cientos. As, un pelo es un ejemplo ms obvio de las propiedades
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

14

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

cristal - volumen del material. Eso es, un pelo es ms perfecto que una fibra y exhibe altas
propiedades. Los pelos son obtenidos por cristalizacin en una muy pequea escala resultando
en una alineacin cercanamente perfecta de cristales.
1.3.2 Fibras para materiales compuestos con plsticos reforzados
Son tres los tipos de fibras sintticas que fundamentalmente se utilizan en Estados Unidos
para reforzar plsticos:
-

El vidrio

La aramida1

El carbono

El vidrio es, con mucho, la fibra ms empleada para el refuerzo de plsticos, siendo
adems la de mas bajo precio. Por otra parte la aramida y el carbono son fibras muy
consistentes y de baja densidad, por lo que tienen mltiples aplicaciones, particularmente en el
mbito aerospacial, a pesar de su precio elevado.
1.3.2.1 Fibras de vidrio para el reforzado de resinas plsticas.
Las fibras de vidrio se utilizan para reforzar matrices plsticas y as formar compuestos
estructurados y productos moldeados. Los compuestos plsticos reforzados con fibra de vidrio,
tienen las siguientes caractersticas: buena relacin resistencia/peso, buena estabilidad
dimensional, buena resistencia al calor,

al fro, a la corrosin y a la humedad; buenas

propiedades aislantes a la electricidad, fciles de fabricar y relativamente baratos.


Las dos clases ms importantes de vidrio utilizadas para fabricar fibra para materiales
compuestos son los vidrios E (elctricos) y los vidrios S (de alta resistencia).
Los vidrios E son de utilizacin ms comn en la fabricacin de fibras continuas.
Bsicamente, el vidrio E es borosilicato de aluminio y calcio con contenidos de potasio y sodio
muy prximos o iguales a cero. El rango de la composicin bsica de los vidrios E es de 52 a
56% de SiO2, 12 a 16 % de Al2O3, 16 a 25% de CaO y 8 a 13% de B2O3. Adems posee una
resistencia a la tensin en torno a los 3.44 GPa (500 kpsi) en estado virgen y un mdulo de
elasticidad de 72.3 GPa (10.5 Mpsi).
Por otra parte el vidrio S tiene la relacin resistencia - peso ms alta y es ms caro que el
vidrio E; se utiliza para aplicaciones aerospaciales y militares. Su resistencia a la tensin es de

La fibra de aramida es un polmero aromtico de poliamida con una estructura molecular muy rgida.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

15

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

4.8 GPa (650 kpsi) y su mdulo de elasticidad est sobre los 85.4 GPa (12.4 Mpsi). Una
composicin tpica es aproximadamente del 65% en SiO2, el 25% en Al2O3 y el 10% en MgO.
1.3.2.2 Fibras de aramida para el reforzado de resinas plsticas.
Fibra de aramida es el nombre genrico de las fibras de poliamida aromticas. Fueron
introducidas comercialmente en 1972 por Du Pont bajo el nombre comercial de Kevlar, y hoy
en da existen dos tipos en el mercado: el Kevlar 29 y el Kevlar 49. El primero es de baja
densidad y elevada solidez y ha sido especialmente diseado para aplicaciones tales como
proteccin en balstica, cuerdas y cables. El Kevlar 49 se caracteriza por tener baja densidad,
alta solidez y alto mdulo de elasticidad. Las propiedades de sus fibras lo hacen muy tiles para
el refuerzo de plsticos en compuestos de inters aerospacial, marino, automotriz y otras
aplicaciones industriales.
La aramida de Kevlar se utiliza para materiales con un bajo peso, alta solidez y rigidez,
resistencia al dao, resistencia a la fatiga y a la ruptura por tensin. De especial inters es el
material Kevlar epoxi utilizado para diversas partes del transbordador espacial
norteamericano.
1.3.2.3 Fibras de carbono para el reforzado de plsticos.
Los materiales compuestos fabricados a base de fibras de carbono reforzado emplean
matrices resinosas de naturaleza plstica como las epoxis, se caracterizan por ser una
combinacin de escaso peso, gran consistencia y tenacidad (resistencia a la fractura). Estas
propiedades hacen a estos materiales especialmente apropiados para aplicaciones aerospaciales,
tales como los aviones. Desgraciadamente, el elevado precio de la fibra de carbono limita su
uso en algunas industrias como la del automvil.
La fibra de carbono para estos compuestos proviene principalmente de dos fuentes,
poliacrilonitrilo (PAN) y brea, las cuales reciben el nombre de precursores.
Las fibras de carbono que se producen a partir del material precursor PAN tiene una
resistencia a la tensin que oscila entre 3.10 a 4.45 GPa (450 y 650 kpsi) y un mdulo de
elasticidad que vara desde 193 a 241 GPa (28 hasta 35 Mpsi). En general las fibras con
mdulos de elasticidad grandes tienen menores resistencias a la tensin y viceversa. La
densidad de las fibras de PAN carbonizadas y grafitizadas varan normalmente entre los 1.7 y
los 2.1 g/cm3, mientras que su dimetro final esta en torno a los 7 10 m.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

16

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

La fig. 1.5 compara los diagramas tpicos esfuerzo-deformacin para fibras de carbono
aramida y vidrio, pudiendo observarse que la resistencia a la tensin de las fibras vara desde
1720 3440 MPa (250 a 500 kpsi), mientras el Mdulo de Elasticidad oscila desde 68.9 a 413
GPa (10x106 a 60x106 psi). Las fibras de carbono proporcionan la mejor combinacin de alta
resistencia, alta rigidez (mdulo alto), y baja densidad, pero tienen elongaciones bajas. La Fibra
de aramida Kevlar 49 posee una combinacin de alta resistencia a la tensin, alto mdulo (pero
no tan elevado como en las fibras de carbono), baja densidad y alta elongacin (resistencia al
impacto). Las fibras de vidrio poseen resistencias a la tensin y mdulos ms bajos y
densidades ms altas (tabla 1.7). De entre las fibras vtreas, las fibras de vidrio S tienen
mayores resistencias a la tensin y elongaciones que las fibras de vidrio E.

Fig. 1.5

Comportamiento
esfuerzo
deformacin de varios tipos de
fibras Reforzantes. Fuente: [1.4].

La fig. 1.6 compara la resistencia a la tensin especfica y la rigidez especfica (mdulo


de tensin) de varias fibras de refuerzo. Esta grfica muestra los principales cocientes de
resistencia a la tensin/peso y rigidez/peso de las fibras de carbono y aramida (Kevlar 49)
frente al acero y aluminio. Debido a estas propiedades favorables, los materiales compuestos
reforzados con fibras de carbono y aramida han reemplazado a los metales en muchas
aplicaciones aerospaciales.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

17

ESTADO DEL ARTE

Fig. 1.6

CAPITULO 1

Resistencia a la traccin especifica (Resistencia a la traccin / Densidad) y mdulo


tensil especifico (Mdulo tensil / Densidad) Para varios tipos de fibras reforzantes.
Fuente: [1.4].

Tabla 1.7 Propiedades comparativas de fibras para el reforzamiento de plsticos.


Propiedad
Resistencia a la tensin,
Kpsi (MPa)
Mdulo de tensin,
Mpsi (GPa)
% de elongacin para
la ruptura
3
Densidad, g/cm

Vidrio E (HTS)

Carbono (tipo HT)

Aramida (Kevlar 49)

350 (2410)

450 (3100)

525 (3617)

10 (69)

32 (220)

18 (124)

3,5
2,54

1,40
1,75

2,5
1,48

Fuente : Adaptado de referencia [1.4]

1.3.3 Materiales Compuestos plsticos reforzados con fibras.


1.3.3.1 Materiales para la matriz para compuestos plsticos reforzados con fibras.
Dos de las ms importantes resinas plsticas para materiales plsticos reforzables con
fibras son las resinas epoxi y polister insaturadas. Las resinas polister son ms baratas, pero
generalmente no son tan fuertes como las resinas epoxi. Los polisteres insaturados son de
amplia utilizacin en plsticos reforzados con fibras. Entre las aplicaciones que encuentran
estos materiales tenemos su empleo en cascos de buques, paneles de construccin y paneles
estructurales para automviles, aeronaves y accesorios. Las resinas epoxi son ms caras pero
tienen ventajas especiales tales como buenas propiedades de resistencia a la tensin y ms baja
a contraccin despus del curado que las resinas polister. Las resinas epoxi se utilizan
usualmente como materiales matriz para materiales compuestos de fibra de carbono y aramida.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

18

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

1.3.3.2 Resinas polister reforzadas con fibra de vidrio.


La resistencia a la traccin de plsticos reforzados con fibra de vidrio est relacionada
principalmente con el contenido de vidrio del material y la disposicin de las fibras de vidrio.
En general, a mayor porcentaje en peso de vidrio en el material compuesto, ms reforzado
resulta el plstico. Cuando estn presentes cordones paralelos de vidrio, como puede ser en el
caso del bobinado de filamentos, el contenido de fibra de vidrio puede ser el 80% en peso, lo
que conduce a resistencias a la tensin muy altas para el material compuesto.
1.3.3.3 Resinas epoxi reforzadas con fibras de carbono.
En materiales compuestos con fibra de carbono, stas aumentan las propiedades a la
traccin, la rigidez y la resistencia, mientras la matriz es el portador para el alineamiento de las
fibras y contribuye parcialmente a la resistencia al impacto. Las resinas epoxi son, con mucho,
las matrices de utilizacin ms generalizada cuando se emplean fibras de carbono, pero para
determinadas aplicaciones se usan otras resinas como las poliamidas, los sulfuros

de

polifenileno o las polisulfonas.


Tabla 1.8 Algunas propiedades mecnicas tpicas de un material compuesto laminado unidireccional a base de
fibras de carbono (62 por 100 en volumen) y resina epoxi, ya comercializado
Propiedades

Longitudinal, (0)

Transversal, (90)

Resistencia a la traccin,

270 (1860)

9,4 (65)

21(145)

1,36 (9,4)

1,2

0,70

ksi (MPa)
Coeficiente de elasticidad
Mpsi (GPa)
Deformacin ltima a la tensin, %

Fuente: Adaptado de referencia [1.4].

La principal ventaja de las fibras de carbono es que poseen muy altas resistencias a la
tensin y coeficientes de elasticidad (tabla 1.7) combinados con una baja densidad. Por esta
rapidez, los compuestos de fibra de carbono estn remplazando a los metales en algunas
aplicaciones en las que la reduccin de peso es importante. La tabla 1.8 recoge algunas
propiedades mecnicas tpicas de uno de los materiales compuestos epoxi de carbono que
contiene un 62% en volumen de fibras. La fig. 1.7 muestra las excepcionales propiedades de
fatiga de un material compuesto epoxicarbono (grafito) en comparacin con la aleacin de
aluminio 2024 T3.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

19

ESTADO DEL ARTE

Fig. 1.7

CAPITULO 1

Propiedades a la fatiga (esfuerzo mximo frente a nmero de ciclos hasta el fallo) para un material
compuesto unidireccional a base de epoxi - carbono (grafito) en comparacin con propiedades a la
fatiga de algunos otros materiales compuestos y la aleacin de aluminio 2024-T3. R (mnimo esfuerzo mximo esfuerzo para el ensayo cclico (tensin-tensin) = 0,1 a temperatura ambiente. (Fuente:
Referencia [1.4])

En estructuras de diseo ingenieril, el material epoxi - fibra de carbono se lamina con


objeto de reunir requerimientos de resistencia en la medida deseada (fig. 1.8).
1.3.4 Compuestos laminados
Los compuestos laminados consisten de capas de diferentes materiales pequeos que
estn depositados juntos. La laminacin es utilizada para combinar las ventajas de las capas
componentes para obtener un mejor material. Las propiedades que pueden ser mejoradas por
laminacin son: resistencia, rigidez, bajo peso, etc.
Estos se pueden clasificar como:

Bimetlicos

Recubrimiento de metales

Vidrio laminado

Plsticos basados en laminas

Compuestos fibrosos laminados

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

20

ESTADO DEL ARTE

Fig. 1.8

CAPITULO 1

Capas unidireccionales y multidireccionales de un material compuesto laminado[1.4].

1.3.5 Compuestos de partculas.


Estos compuestos consisten de partculas de uno o mas materiales suspendidos en una
matriz de otro material. Las partculas pueden ser metlicas y no metlicas. Algunas de las
combinaciones posibles son:

No metlicos en no compuestos metlicos

Metlicos en no compuestos metlicos

Metlicos en compuestos metlicos

No metlicos en compuestos metlicos

1.4 Efectos de la velocidad de deformacin unitaria en materiales compuestos


Los materiales de fibra reforzada tienen propiedades que los hacen atractivos para
aplicaciones estructurales, incluyendo sus altas propiedades especficas de rigidez, resistencia a
la fatiga, y resistencia a la corrosin. Un inters importante en el uso de compuestos de fibra
reforzada es su susceptibilidad al dao, resultando de la rapidez de aplicacin de cargas que
ocurren en perodos cortos. La deformacin del material y los procesos de falla estn altamente
influenciados por estas condiciones de carga. La estructura multifase inherente de compuestos
resulta en una deformacin ms complicada, consecuentemente las interacciones de
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

21

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

falla/fractura de los elementos constituyentes es ms compleja que los de materiales


monolticos. Por ejemplo, la interfase matriz/fibra es una fuente potencial de micro-dao,
cuando la historia de tiempo de carga se acorta y la intensidad de carga se aumenta. As, el
comportamiento y pronstico de respuesta del material bajo condiciones dinmicas de carga
llega a ser un punto muy complejo.
Adems, a medida que la velocidad o la intensidad de la carga dinmica aumenta, la
potencialidad para el dao y la reduccin subsiguiente en el desempeo mecnico se
incrementa. Por ejemplo, el uso de materiales compuestos en aplicaciones estructurales
sometidos a velocidades de impacto puede incluir las condiciones de velocidad alta y baja.
Estos regmenes pueden incluir (en condiciones de velocidad baja) golpe de herramientas sobre
las estructuras aerospaciales durante el mantenimiento ordinario, el dao por objetos extraos
asociado con desechos de pista de aterrizaje y el impacto de pjaros, y la lmina de laja en la
placa trasera en sistemas de blindaje. Para tales aplicaciones, una ecuacin de estado y las
relaciones presin/volumen no se necesitan en el desarrollo del modelo. Por otra parte, la
introduccin de materiales compuestos para el protector de parachoques para las aplicaciones
espaciales a hipervelocidades requiere de informacin sobre la deformacin unitaria.
Consecuentemente, existe la necesidad de la caracterizacin del comportamiento de
materiales compuestos de fibra reforzada sometidos a carga dinmica. Uno de los elementos
claves en el pronstico del comportamiento es una descripcin de la relacin entre esfuerzos,
deformaciones unitarias, y su funcin con respecto al tiempo. Estas relaciones se refieren como
las ecuaciones constitutivas al material. Uno de sus componentes importantes es la variacin en
la resistencia del material con respecto al valor de la carga aplicada y como el esfuerzo y la
deformacin unitaria se relacionan a lo largo de una estructura sometidas a cargas dinmicas.
Se considera que la deformacin del material y los procesos de falla estn notablemente
influenciados por las condiciones de carga, y que un material inicialmente intacto desarrolla
micro-huecos, micro-grietas con la interfase fibra/matriz, la cual puede conducir a una prdida
de rigidez. Eventualmente, la fusin de estos defectos conduce a la falla completa del material
que se someti a una carga de impacto. En particular, en el diseo de elementos estructurales
sometidos a cargas dinmicas contra el diseo relacionado a la elaboracin de materiales, tienen
una importancia relativa diferente. Por ejemplo, los diseadores estructurales estn inquietos
con un cambio pequeo en el porcentaje de la resistencia material con la cantidad de la
deformacin unitaria, mientras en la elaboracin del material, las variaciones en la resistencia
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

22

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

son importantes del orden de 50% o ms. Sin embargo, los diferentes aspectos de los efectos en
la rapidez de deformacin unitaria sobre la caracterizacin material son importantes,
incluyendo:

El orden de magnitud de la rapidez de deformacin unitaria.

La cantidad de deformacin unitaria relativa a cambios en la resistencia del material.

Los niveles de temperatura involucrados en el proceso de carga.

Rapidez de deformacin Unitaria


(Strain - Rate)

Fig. 1.9

Esfuerzo contra rapidez de deformacin unitaria. [1.5]

Fenomenolgicamente, se observa que la resistencia a la falla de la mayora de los


materiales compuestos, as como tambin de los metales, aumenta con el incremento en la
rapidez de la carga aplicada. Este efecto es descrito grficamente en trminos del nivel de
esfuerzos de falla y el logaritmo de la rapidez de deformacin unitaria (como se muestra en la
fig. 1.9). La regin sombreada representa la regin de transicin entre el comportamiento cuasi
esttico del material (poco o ningn efecto de la rapidez de deformacin unitaria) y esa donde
se observa una variacin perceptible en la resistencia del material con el valor de la carga. Esta
regin cambia con el tipo material (Fig. 1.10), describiendo los efectos de la rapidez en un
material heterogneo, concreto. La figura 1.10 es una variacin de la figura 1.9 donde la
relacin de resistencia dinmica/esttica se muestra trazada como una funcin logartmica de la
rapidez de deformacin unitaria para modos de carga a compresin y a tensin.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

23

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

Fig. 1.10 Esfuerzo contra Rapidez de


deformacin unitaria (Fuente:
Adaptado de ASME [1.5]).

LOG(RAPIDEZ DE DEFORMACION UNITARIA, 1/S)

Se ha observado una curva diferente para cada tipo de carga (tensin vs compresin). La
variacin de la resistencia del material ocurre a una rapidez inferior de deformacin unitaria
para tensin. Esto se muestra en la fig. 1.10, para el concreto. Tambin note que en dicha
figura, a lo largo de la abscisa se listan eventos fsicos que ocurren a dichas strain rate. Esto
muestra la importancia de estos efectos en el proceso de diseo estructural. La variacin
observada en la resistencia del material con la rapidez de deformacin unitaria es complicada,
tal como un material dctil contra un frgil, un material monoltico (el metal) contra un material
compuesto de fibra reforzada. As, del conocimiento de las ecuaciones constitutivas
gobernantes y las propiedades del material correspondiente son esenciales para caracterizar el
comportamiento material.

Fig. 1.11 Aspectos dinmicos de


prueba mecnica (Fuente:
Adaptado de ASME [1.5]
Lindholm, 1971).

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

24

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

El comportamiento de materiales en el rango de alta rapidez de deformacin fue


investigado desde el inicio del Siglo XX, cuando el material fue sometido a la carga dinmica
por B. Hopkinson (1913)[1.6] y Landon y Quinney (1923)[1.7]. Ellos usaron la tecnologa de
palanca de presin, que fue el precursor al desarrollo de la barra de presin partida desarrollada
y reportada por Kolsky (1948)[1.8]. El anlisis en sucesos dinmicos y la rapidez de
sensibilidad asociada a materiales ha sido reportada por Goldsmith (1960)[1.9], Johnson
(1972)[1.10], Harding (1980)[1.11], Zukas et al (1982)[1.12], Blazynski (1987)[1.13],
Rajendran y Nicholas (1988)[1.14], Jones (1989)[1.15], Zukas (1990)[1.16], Myers
(1994)[1.17], y Rajapakse y Vinson (1995)[1.18]. Una revisin de las tcnicas de prueba
aplicables al comportamiento de alta rapidez de deformacin unitaria de materiales (Fig. 1.11),
ha sido presentada por Lindholm (1971)[1.19]. Las diferentes tcnicas de prueba relativa a los
diversos regmenes de rapidez de deformacin unitaria mostrados anteriormente refuerzan la
dificultad en describir el comportamiento del material por una forma general de ecuacin
constitutiva que cubre la gama total de rapideces de deformacin unitaria.
A bajas rapideces de deformacin unitaria (10-5/sec hasta 10-1/sec), carga constante, el
tornillo conducido, o las mquinas hidrulicas de prueba se usan predominantemente para
obtener informacin para describir el comportamiento del material. El comportamiento
esfuerzodeformacin unitaria generado desde las pruebas esttica/cuasi-esttica se considera
una propiedad inherente del material. Sin embargo, es verdaderamente vlido solo para la
rapidez de deformacin unitaria a que la prueba se ha conducido. Los mtodos dinmicos de
prueba usados ms all del rgimen esttico/cuasi-esttico se clasifican generalmente como:

Pruebas de tipo punzn

Pruebas de anillo/cilindro dilatable

Impacto Izod / Charpy

Cada de Peso,

Servo - hidrulico/neumtico,

Barra de presin

Placa de vuelo

Pruebas Taylor de impacto.

Hauser (1966)[1.20] ha revisado parte de las tcnicas experimentales anteriores para la


medida de esfuerzos, deformacin unitaria y relaciones de rapidez de deformacin unitaria
hasta 105/sec. La Informacin generada incluye cambios en
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

25

ESTADO DEL ARTE

Resistencia del material y mdulo

Deformacin unitaria a falla

Absorcin de energa del material

Tenacidad de fractura del material

Mecanismos de dao/falla

Efectos de propiedades constituyentes,

Efectos de forma pulsante

Onda de esfuerzo causando dao

Sensibilidad de la rapidez de deformacin unitaria

CAPITULO 1

Al respecto, se debe mencionar que algunas pruebas tradicionales no presentan por s


mismos una medida directa de la rapidez de deformacin unitaria involucrada, por ejemplo, las
pruebas lzod/Charpy y cada de peso. En ambas pruebas, la variable de control es la masa y la
velocidad asociada. El valor de conocimiento del comportamiento de la rapidez de deformacin
unitaria en estos regmenes de prueba es sumamente importante; desde la regin de 101/sec
hasta 102/sec se observan cambios en la resistencia del material con la rapidez de deformacin
unitaria. Una prueba a ms altas rapideces de deformacin unitaria se realiza usando los anillos
dilatables, palanca de presin y placa de impacto. Tales pruebas caen dentro del rgimen de
respuesta de la rapidez de deformacin unitaria, es tal, que la inercia y los efectos de
propagacin de onda llegan a ser importantes. Una revisin total de tales efectos ha sido
discutida por Nicholas (1982)[1.21], y para compuestos por Sierakowski (1988)[1.22] y Ross,
Sierakowski, y Sun (1980, 1983)[1.23,1.24]. El nfasis y objetivo principal de la revisin actual
es resumir el estado de informacin sobre los efectos de la velocidad de la carga en materiales
compuestos fibrosos, y para examinar los puntos y metodologa experimental, se requiri que se
caracterice y evale el comportamiento de tales materiales en varias razones de deformacin
unitaria.

1.5 Sumario
Es claro que el estado del arte en materiales compuestos es amplio ya que por una parte se
presentan aplicaciones revolucionarias en aviacin y por otra parte se ha analizado el
comportamiento dinmico de estos materiales.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

26

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

En el caso del presente trabajo, y dado que es el primero en su gnero, el anlisis


numrico de los esfuerzos ser bajo condiciones de carga esttica. Como se mencion
anteriormente, es importante conocer las relaciones constitutivas, antes de hacer cualquier
evaluacin. Esto es el objetivo del captulo 2.

1.6 Referencias
[1.1]

Robert M. Jones. (1975), Mechanics of composite materials, International Student


Edition.

[1.2]

Derek Hull, (1987), An introduction to composite materials, Cambridge University


Press.

[1.3]

Albert G. y Dietz H., (1965), Composite Materials, Edgar Marburg Lecture, American
Society for Testing and Material, 1965.

[1.4]

William F. Smith, Fundamentos de la Ciencia e Ingeniera de Materiales, Mc. GrawHill, Segunda Edicin. 1993

[1.5]

Robert L. Sierakowski, Strain rate effects in composites, Applied Mechanical, Trans.


ASME, N AMR230, Vol: 50, no. 11, part 1, December 1997, page. 741-761.

[1.6] Hopkinson B., (1921), Collected Scientijic Papers, Cambridge Univ. Press. Jenq ST and
Sheu SL (1993), High strain-rate compressional behavior of unstitched composite
laminates with radial constraint, Comput Struct 25, 427 - 438.
[1.7] Landon J. W. y Quinney H. (1923), Experiments with the Hopkinson pressure bar,
Proc. of Royal Soc. of London 103, 622.
[1.8] Kolsky H. (1953), Stress Waves in Solids, Clarendon Press, Oxford.
[1.9]

Goldsmith W. (1960), Impact, Edward Arnold London.

[1.10] Johnson W. (1972), Impact Strength of Materials, Edward Arnold, London.


[1.11] Harding J., Wood E.O. y Campbell ID (1960), Tensile testing of materials at impact
rates of strain, J Mech. Eng. Sci. 2, 88-96.
[1.12] Zukas J., Nicholas T., Swift H.F., Greszczuk, LB, y Curran, DR (1982), Impact
Dynamics, Wiley and Sons, NY.
[1.13] Blazynski T. (ed.) (1987), Materials at High Strain-Rates, Elsevier Appl. Sci London.
[1.14] Rajendran A.M. y Nicholas T. (1988), Dynamic constitutive/failure models AFWALTR- 88 - 4229.
[1.15] Jones N. (1989), Structural Impact, Cambridge Univ. Press.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

27

ESTADO DEL ARTE

CAPITULO 1

[1.16] Zukas J. (ed), (1990), High Velocity Impact Dynamics, Wiley-Intersci, NY.
[1.17] Myers MA (1994), Dynamic Behavior of Metals, Wiley & Sons, NY.
[1.18] Rajapakse Y.D.S. y Vinson I.R. (1995), High strain-rate effects on polymer metal and
ceramic matrix composites and other advanced materials, ASME AD48.
[1.19] Lindholm U.S. (1971), techniques in metals research, lntersci 1.
[1.20] Hauser F.E. (1966), Techniques for measuring stress-strain relations at high strainrates, Exp Mech 6, 395 - 402.
[1.21] Nicholas I. (1982), Impact Dynamics, Ch 8, Wiley & Sons, NY.
[1.22] Sierakowski R.L. (1988), High strain-rate testing for composites, AFWAL TR 4229, 321 - 408.
[1.23] Ross C.A., Sierakowski R.L. y Sun C.I. (1980). Dynamic Response of Composite
Materials. Soc. of Experimental Stress Analysis Monograph.
[1.24] Ross C.A., Sierakowski R.L. y Sun C.I. (1983), Dynamic Response of Composite
Materials. Soc. of Experimental Stress Analysis Monograph.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

28

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Captulo 2

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE


ESFUERZOS EN MATERIALES
COMPUESTOS

Se establece y analiza el comportamiento


mecnico de un material desde el punto de
vista ms general de los materiales de
ingeniera; es decir, el comportamiento de un
material anisotrpico.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

29

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

2.1

CAPITULO 2

Comportamiento mecnico de los materiales compuestos


Los materiales compuestos tienen muchas caractersticas que los hacen diferentes de los

materiales convencionales en ingeniera. Algunas de estas son simplemente modificaciones del


comportamiento; otras son totalmente nuevas y requieren procedimientos especficos para el
anlisis analtico y experimental. Un anlisis mas detallado indica que los materiales comunes
en ingeniera son homogneos e isotrpicos:

Un cuerpo homogneo tiene propiedades uniformes en todo ste, sin


embargo, las propiedades no son funcin de la posicin en el cuerpo.

Un cuerpo isotrpico tiene propiedades de material que son las mismas en


cualquier direccin en un punto en el cuerpo, sin embargo, las propiedades
no son una funcin de la orientacin de un punto en el cuerpo.

Es importante hacer notar que el material con propiedades isotrpicas dependientes de la


temperatura es no homogneo cuando est sujeto a un gradiente de temperatura, pero siendo
an isotrpico.
En contraste, los materiales compuestos son frecuentemente no homogneos (o
heterogneos - los dos trminos deben ser usados intercambiadamente) y no isotrpicos
(ortotrpicos o ms generalmente anisotrpicos). En otras palabras:

Un cuerpo no homogneo, tiene propiedades no uniformes sobre el cuerpo;


sin embargo, las propiedades son una funcin de la posicin en dicho cuerpo.

Un cuerpo ortotrpico, tiene propiedades que son diferentes en cada una de


las tres direcciones cartesianas en un punto en el cuerpo y tiene tres planos
mutuamente perpendiculares de simetra de material. As las propiedades son
funcin de la orientacin en un punto en el cuerpo.

En un cuerpo anisotrpico, el material tiene propiedades que son diferentes


en todas las direcciones en un punto en el cuerpo. No hay planos de
propiedades de material simtricas. Por lo tanto, las propiedades son una
funcin de la orientacin en un punto en el cuerpo.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

30

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Algunos materiales compuestos tienen muchas formas simples de no homogeneidad. Por


ejemplo, el vidrio de seguridad laminado que tiene tres capas, cada una de estas es homognea
e isotrpica, as la no homogeneidad del material compuesto es una funcin de pasos en la
direccin perpendicular al plano del vidrio. Tambin, algunos compuestos de partculas son no
homogneos, aunque si bien son isotrpicos algunos son anisotrpicos. Otros materiales
compuestos son tpicamente ms complejos.

Dada la naturaleza heterognea e inherente de los materiales compuestos, stos se


estudian desde dos puntos de vista: micromecnica y macromecnica.
La micromecnica es el estudio del comportamiento de los materiales
compuestos en donde la interaccin de los constituyentes es examinada en una
escala microscpica.
La macromecnica es el estudio del comportamiento de los materiales
compuestos, en donde el material es considerado como homogneo y los
efectos del material constituyente son slo detectados como propiedades
promedio evidentemente claras de los compuestos.
El uso de los conceptos de macromecnica y micromecnica permiten la adaptacin de un
material compuesto para encontrar un requerimiento estructural particular empleando la
capacidad del material. La habilidad para adaptar un material compuesto es una de las ventajas
significativas de un compuesto sobre un material ordinario. La adaptacin de un material
compuesto produce slo la resistencia y rigidez requerida en una direccin dada. En contraste,
un material isotrpico, est por definicin, restringido para tener resistencia y rigidez excesiva
en cualquier otra direccin donde no se requiera.
La anisotropa inherente (ms frecuentemente slo ortotropa) de materiales compuestos
gua a las caractersticas del comportamiento mecnico que son frecuentemente diferentes de
los materiales isotrpicos convencionales. El comportamiento de materiales isotrpicos,
ortotrpicos y anisotrpicos bajo cargas de esfuerzos normales y esfuerzos cortantes es
mostrado en la Fig. 2.1.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

31

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

Fig. 2.1

CAPITULO 2

Comparacin del comportamiento


mecnico de materiales. [2.1]

Para materiales isotrpicos, el esfuerzo normal causa extensin en la direccin del esfuerzo
aplicado y contraccin en la direccin perpendicular. Adems, el esfuerzo cortante slo genera
deformacin cortante.

Fig. 2.2

Espcimen de Tensin ASTM


hueso de perro(dog-bone). [2.1]

CALIBRADA

Para materiales ortotrpicos, semejante a los materiales isotrpicos, el esfuerzo normal en


una direccin principal del material (a lo largo de una de las intersecciones de los tres planos
ortogonales de simetra del material) resulta una extensin en la direccin del esfuerzo aplicado
y contraccin perpendicular al esfuerzo. De cualquier modo hace a las propiedades diferentes
en las dos direcciones principales del material, la contraccin puede ser ms o menos que la
contraccin similar de un material isotrpico con el mismo mdulo de elasticidad en la
direccin de la carga. El esfuerzo cortante causa deformacin cortante, pero la magnitud de la
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

32

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

deformacin es independiente de los diferentes mdulos de Young y las relaciones de Poisson.


Esto es, el mdulo de corte de un material ortotrpico es diferente de los materiales isotrpicos,
y no dependen sobre otras propiedades del material.
Para materiales anisotrpicos, la aplicacin de un esfuerzo normal induce no slo a una
extensin en la direccin del esfuerzo y contraccin perpendicular a ste, sino a la deformacin
cortante. A la inversa, el esfuerzo cortante causa extensin y contraccin en adicin a la
distorsin de la deformacin cortante. Este acoplamiento entre los modos de carga y los modos
de deformacin es tambin caracterstico de materiales ortotrpicos sujetos a esfuerzos
normales en una direccin no principal del material. Por ejemplo, el pao es un material
ortotrpico compuesto de dos fibras intermezcladas en ngulos rectos cada una. Si el pao es
sujeto a un esfuerzo a 45 de la direccin de la fibra, ocurren el estiraje y la distorsin.
La unin entre los modos de deformacin y los modos de carga crean problemas que no
son fciles de superar, y al menos, causa una reorientacin. Por ejemplo, el espcimen a tensin
convencional ASTM hueso de perro (dog-bone) mostrado en la Fig. 2.2 obviamente no puede
ser usado para determinar el mdulo de tensin de materiales anisotrpicos.
Para un material anisotrpico, la carga en un (dog-bone) es realmente un alargamiento
establecido, el cual es slo coincidentemente con un esfuerzo establecido. De cualquier modo,
lo anterior ocurre debido a la falta de simetra del material y los extremos del engrapado del
espcimen. Por consiguiente, los esfuerzos cortantes resultan en adicin a los esfuerzos
normales. Por tanto, el espcimen tiene una tendencia a combarse. As la deformacin medida
en la longitud calibre del espcimen en la Fig. 2.2 no puede ser usada con la carga axial para
determinar la rigidez o mdulo. Tcnicas mas sofisticadas que la prueba ASTM dog-bone
debern ser utilizadas para determinar propiedades mecnicas del material compuesto.
2.1.1 Terminologa bsica de materiales compuestos de fibra reforzada laminada.
Las fibras de este tipo de compuestos son largas y continuas y as como opuestas a los
pelos (whiskers); por tanto el nombre de compuesto de filamentos es frecuentemente usado.
Los conceptos aqu desarrollados son aplicables principalmente a compuestos laminados de
fibra reforzada, pero son tambin vlidos para otros compuestos laminados y pelos (whiskers),
con algunas modificaciones obvias.
2.1.2 Laminae

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

33

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Una laminae es un elemento plano (algunas veces curveado como en una concha) consiste
en un arreglo unidireccional de fibras o fibras tejidas en una matriz. Los dos tipos comunes de
laminae son mostrados en la Fig. 2.3 los ejes principales son paralelos y perpendiculares a la
direccin de las fibras. La matriz puede ser orgnica, cermica o metlica, su funcin es para
soportar y proteger las fibras para distribuir la carga y transmitirla a las fibras. Esta ltima
funcin es especialmente importante.

Fig. 2.3 Dos tipos principales de Laminae. [2.1]

Si las fibras se rompen como en la fig. 2.4, la carga es transferida a la matriz y


subsecuentemente para el otro lado de la fibra rota, as como a las fibras adyacentes. El
mecanismo para transferir la carga es mediante el esfuerzo de corte en la matriz. Este
mecanismo carga - transferencia es el promedio por el cual los compuestos basados en pelos
(whiskers) reforzados llevan alguna carga en todos los alrededores de su resistencia de la matriz
inherente.

Fig. 2.4

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

Efectos de una fibra rota en los


esfuerzos matriz y fibra. [2.1]

34

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Las propiedades mecnicas de los constituyentes de la lmina, las fibras y la matriz son
tipificadas como una de las mostradas en la fig. 2.5. Las fibras generalmente exhiben
comportamiento lineal elstico. Aluminio y algunos compuestos exhiben comportamiento
elstico - plstico, el cual en realidad es un comportamiento elstico no lineal. Comnmente,
materiales con matriz de resinas son viscoelsticos, s no viscoplsticos.

LINEAL ELASTICO

ELASTICO PERFECTAMENTE
PLASTICO

Fig. 2.5

Diferentes Comportamientos
esfuerzo

deformacin
unitaria. [2.1]

ELASTICO PLASTICO

VISCOELASTICO 1 > 2 > 3

Los compuestos de fibra reforzada tales como boro - epoxi y el grafito - epoxi son
usualmente tratados como materiales linealmente elsticos, en tanto las fibras proporcionan la
mayora de la resistencia y rigidez. El refinamiento de esa aproximacin requiere consideracin
de una forma de plasticidad, viscoelasticidad o ambas (viscoplasticidad). Muy poco trabajo ha
de ser terminado para implementar esas idealizaciones del material compuesto en aplicaciones
estructurales.
2.1.3 Laminados
Una lmina es una pila de laminae con varias orientaciones en las direcciones principales
del material como se muestra en la fig. 2.6. Ntese que la orientacin de las fibras en las capas
puede ser no simtrica respecto a la superficie media del laminado. Las capas de un laminado
estn usualmente atados ambos por la misma matriz de material. Los laminados pueden ser
compuestos de placas de diferentes materiales, o en el presente contexto, las capas de fibras
reforzadas de laminae. Un laminado circular de una coraza cilndrica puede estar construida de
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

35

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

pelculas de fibras de resina en un eje primero con una orientacin con respecto al eje de la
coraza. Entonces se van generando otros, y as hasta que el espesor deseado es construido.
Un propsito ms amplio de laminacin es adaptar la dependencia direccional de la
resistencia y rigidez de un material de tal forma que equilibra el ambiente de carga del
elemento estructural. En los laminados para este propsito, las direcciones principales del
material de cada capa pueden ser orientadas de acuerdo a la necesidad. Por ejemplo, 6 capas de
10 capas laminadas debern ser orientadas en una direccin y las otras 4 a 90. La lmina
resultante entonces tiene una resistencia y rigidez extensional de aproximadamente un 50%
mayor en una direccin que en la otra. La relacin de la rigidez extensional en las dos
direcciones es aproximadamente 6:4, pero la rigidez flexionante es desconocida desde que el
orden de laminacin no es especificado en el ejemplo. Sin embargo, si la laminae no est
arreglada simtricamente a la superficie media del laminado, los grosores existentes describen
el acoplamiento entre la flexin y la extensin.

Fig. 2.6

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

Construccin de laminados. [2.1]

36

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

2.1.4 Comportamiento macromecnico de una lmina


Una lmina es un plano o un ensamble curvo de fibras dentro de un matriz soporte.
Ejemplos de dos tipos de laminae son mostrados en la Fig. 2.3. Una lmina es un bloque bsico
hueco en un compuesto de fibras reforzadas laminado. As, el conocimiento de su
comportamiento mecnico es esencialmente para evaluar las estructuras de fibras reforzadas
laminadas. La restriccin bsica de este captulo es para un comportamiento lineal elstico.

2.2 Relaciones esfuerzo deformacin unitaria para materiales anisotrpicos.


La ley generalizada de Hooke relaciona esfuerzos y deformaciones unitarias que pueden
ser escritos en notacin abreviada como:

j= Cij j

i, j = 1,6

(2.1)

donde j son las componentes de los esfuerzos, Cij es la matriz de rigidez y j son las
componentes de la deformacin unitaria. La notacin abreviada es comparada con la notacin
tensorial usual para esfuerzos y deformaciones dimensionales. En la tabla 2.1 situaciones en las
cuales los esfuerzos y deformaciones tensoriales son simtricos (el caso usual es cuando las
fuerzas de masa estn ausentes). Ntese que por virtud de la tabla 2.1, las deformaciones en
notacin abreviada son as definidas como:

v
u
w
2 =
3 =
z
x
y
v w
w u
u v
23 =
+
31 =
+
12 =
+
x z
y x
z y
donde u, v y w son desplazamientos en las direcciones x, y, z.

1 =

(2.2)

Tabla 2.1 Comparacin entre la notacin tensorial y la notacin abreviada para esfuerzos y
deformaciones unitarias.
Esfuerzos
Deformaciones
Notacin
tensorial
11

Notacin
abreviada
1

Notacin
Tensorial
11

Notacin
abreviada
1

22

22

33

33

23 = 23

*
23

23 = 2

31 = 31

31 = 231

12 = 12

12 = 212

Notese que ij (i j) representan la deformacin unitaria cortante mientras que ij (i j) representa el tensor de la
deformacin unitaria cortante. [2.1]

La matriz de rigidez, Cij, tiene 36 constantes en la ecuacin 2.1. Sin embargo, algunas de
stas son realmente independientes en materiales elsticos cuando la energa de deformacin es
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

37

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

considerada. Los materiales elsticos en el que un potencial o una funcin de densidad de la


energa de deformacin existe, tiene un incremento en el trabajo por unidad de volumen de:

dW = i d i

(2.3)

donde los esfuerzos i actan a travs de las deformaciones unitarias di. Sin embargo, a causa
de la relacin de esfuerzo deformacin unitaria, ec. (2.1), el incremento de trabajo llega a ser:

dW = Cij j d i

(2.4)

Integrando para todas las deformaciones, el trabajo por unidad de volumen es:
W = 12 Cij j i

(2.5)

Sin embargo la ley de Hooke, ec. (2.1) puede ser derivada de la ec. (2.5):

W 1
= 2 Cij j
i

(2.6)

2W
= Cij
i j

(2.7)

donde:

similarmente

2W
= C ji
j i

(2.8)

pero el orden de la diferenciacin de W es indistinta, as:

Cij = C ji

(2.9)

de esta manera, la matriz de rigidez es simtrica, as slo 21 de las constantes son


independientes.
En una manera similar, se puede mostrar que:
W = 12 S ij j i

(2.10)

donde Sij es la matriz de flexibilidad definida por el inverso de las relaciones esfuerzo
deformacin unitaria, entonces dichas relaciones son:

i = S ij j

i, j = 1,,6

(2.11)

Razonando similarmente como en los prrafos anteriores se llega a la conclusin que:


ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

38

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

S ij = S ji

CAPITULO 2

(2.12)

de cualquier modo, la matriz de flexibilidad es simtrica y por lo tanto, solo tiene 21 constantes
independientes. En este punto, ntese que la matriz de rigidez y la de flexibilidad no estn
descritas en notacin de frmula, pero no son infortunadamente inversas en uso comn. Los
componentes de la matriz de rigidez y flexibilidad debern estar referidos como constantes
elsticas.
Con la previa reduccin de 36 a 21 constantes independientes. La relacin esfuerzo deformacin es:

1 C11

2 C12
3 C13
=
23 C14
31 C15

12 C16

C12
C22
C23
C24
C25
C26

C13
C23
C33
C34
C35
C36

C14
C24
C34
C44
C45
C46

C15
C25
C35
C45
C55
C56

C16 1
C26 2

C36 3

C46 23
C56 31

C66 12

(2.13)

como la expresin ms general dentro de la estructura de elasticidad lineal. En realidad, las


relaciones en la ec. (2.13) estn referidas a una caracterizacin de material anisotrpico, por lo
tanto no hay planos de simetra para las propiedades del material. Un nombre alternativo para
un material anisotrpico, es un material trclico. Los materiales con ms propiedades de
simetra que los materiales anisotrpicos se explicarn en los siguientes prrafos.
Si hay un plano de propiedad de simetra del material, la relacin esfuerzo deformacin
unitaria se reduce a:

1 C11

2 C12
3 C13
=
23 0
31 0

12 C16

C12
C 22
C 23
0
0

C13
C 23
C33
0
0

0
0
0
C 44
C 45

0
0
0
C 45
C55

C 26

C36

C16 1
C 26 2

C36 3

0 23
0 31

C66 12

(2.14)

donde el plano de simetra es z = 0. Tal material es calificado de monclico. Hay 13 constantes


independientes para materiales monclicos.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

39

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Si hay dos planos ortogonales de propiedades de simetra del material para un material,
la simetra deber existir relativa a un tercer plano mutuamente ortogonal. Las relaciones
esfuerzo - deformacin en coordenadas alineadas con las direcciones principales del material1
son:
1 C11

2 C12
3 C13
=
23 0
31 0

12 0

C12
C22
C23

C13
C23
C33

0
0
0

0
0
0

0
0
0
C44
0
0

0
0
0
0
C55
0

0 1
0 2

0 3

0 23
0 31

C66 12

(2.15)

y as se define un material ortotrpico. Notese que no hay interaccin entre los esfuerzos
normales 1, 2, 3 y las deformaciones cortantes 23, 31, 12 tal como ocurre en materiales
anisotrpicos (por virtud de la presencia de por ejemplo, C14). Similarmente, no hay interaccin
entre los esfuerzos cortantes y las deformaciones normales, adems de ningn entre los
esfuerzos cortantes y las deformaciones cortantes en diferentes planos. Notese adems, que
ahora solo hay nueve constantes independientes en la matriz de rigidez.
Si en cada punto de un material hay un plano en el cual las propiedades mecnicas son
iguales en todas las direcciones, entonces el material es llamado transversalmente isotrpico. Si
para el ejemplo, el plano 1-2 es el plano especial de isotropa, entonces los subndices de la
matriz de rigidez son intercambiables. Las relaciones esfuerzo - deformacin solo tienen cinco
constantes independientes y son:
1 C11

2 C12
3 C13
=
23 0
31 0

12 0

C12
C11
C13

C13
C13
C33

0
0
0

0
0
0

0
0
0
C44
0
0

0
0
0
0
C44
0

0
1

0
2
3
0

0
23
31
0

(C11 C12 ) / 2 12

(2.16)

Las direcciones principales del material estn paralelas a la interseccin de los tres planos ortogonales de simetra
del material.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

40

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Si hay un nmero infinito de planos de propiedad de simetra del material, entonces las
relaciones precedentes se simplifican al caso de un material isotrpico con solo dos constantes
independientes en la matriz de rigidez:
1 C11

2 C12
3 C12
=
23 0
31 0

12 0

C12
C11
C12

C12
C12
C11

0
0
0

0
0
0

0
0
0
( C11 C12 ) / 2
0
0

0
0
0
0
( C11 C12 ) / 2
0

0
1

0
2
3
0

0
23
31
0

( C11 C12 ) / 2 12

(2.17)

Anlogamente, las relaciones deformacin unitaria - esfuerzo para los cinco casos ms
comunes de propiedad de simetra del material son mostrados en las ecs. (2.18), (2.19), (2.20),
(2.21) y (2.22).
Material anisotrpico (21 constantes independientes)
1 S11

2 S12
3 S13
=
23 S14
31 S15

12 S16

S12
S 22
S 23
S 24
S 25
S 26

S13
S 23
S33
S34
S35
S36

S14
S 24
S34
S 44
S 45
S 46

S15
S 25
S35
S 45
S55
S56

S16 1
S 26 2

S36 3

S 46 23
S56 31

S 66 12

(2.18)

Material monclico (13 constantes independientes) (para simetra alrededor de z = 0)


1 S11

2 S12
3 S13
=
23 0
31 0

12 S16

S12
S 22
S 23

S13
S 23
S 33

0
0
S 26

0
0
S 36

0
0
0
S 44
S 45

0
0
0
S 45
S 55

S16 1
S 26 2

S 36 3

0 23
0 31

S 66 12

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(2.19)

41

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Material ortotrpico (9 constantes independientes)


1 S11

2 S12
3 S13
=
23 0
31 0

12 0

S12
S 22
S 23

S13
S 23
S 33

0
0
0

0
0
0

0
0
0
S 44
0
0

0
0
0
0
S 55
0

0 1
0 2

0 3

0 23
0 31

S 66 12

(2.20)

Material transversalmente isotrpico (5 constantes independientes)


(para el plano de simetra 1-2)
1 S11

2 S12
3 S13
=
23 0
31 0

12 0

S12
S11
S13

S13
S13
S 33

0
0
0

0
0
0

0
0
0
S 44
0
0

0
0
0
0
S 44
0

0
1

0
2
3
0

0
23
31
0

2( S11 S12 ) 12

(2.21)

Material isotrpico (2 constantes independientes)


1 S11

2 S12
3 S12
=
23 0
31 0

12 0

S12
S11
S12

S12
S12
S11

0
0
0

0
0
0

0
0
0
1

0
0
0
2
3
0
0
0

2( S11 S12 )
0
0
23
31
0
2( S11 S12 )
0

0
0
2( S11 S12 ) 12

(2.22)

2.3 Constantes de ingeniera para materiales ortotrpicos.


Las constantes de ingeniera (tambin conocidas como constantes tcnicas) son
generalizadas con el mdulo de Young, la relacin de Poisson y el mdulo de rigidez, adems
de algunas constantes de comportamiento que sern discutidas mas adelante. Estos parmetros
son medidos en pruebas simples tales como la tensin uniaxial o en prueba de cortante puro.
As estas constantes con su obvia interpretacin fsica tiene ms significado que los
componentes del resumen relativo de las matrices de rigidez y flexibilidad usadas en la seccin
2.2.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

42

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Pruebas ms simples son realizadas con una carga o esfuerzo conocido. El


desplazamiento resultante o la deformacin entonces es medido. As las componentes de la
matriz de flexibilidad (Sij) son determinadas mas directamente que las componentes de la
matriz de rigidez (Cij). Para un material ortotrpico, las componentes de la matriz de
flexibilidad en trminos de las constantes de ingeniera son:

[S ]
ij

1
E
1
12
E1
13

E1
=

21
E2
1
E2
S
12
E2

31
E3

32
E3
1
E3

1
G23

1
G31

G12

(2.23)

donde:
E1, E2, E3 =

mdulo de Young en las direcciones 1, 2 y 3 respectivamente.

ij = relacin de Poisson para deformacin transversal en la direccin j cuando


es esforzado en la direccin i, eso es:
ij =

j
i

(2.24)

para j = y todos los otros esfuerzos son cero.


G23, G31, G12 = mdulo de rigidez en los planos 2-3, 3-1 y 1-2, respectivamente.
Recordando que para un material ortotrpico hay nueve constantes independientes por lo
que:

S ij = S ji

(2.25)

por tanto la matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez (Cij) que fue mostrada
como simtrica en la ec. (2.9). Cuando las constantes de ingeniera son substituidas en la ec.
(2.25),

Sij
Ei

S ji
Ej

i,j = 1,2,3

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(2.26)

43

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

As de esta manera hay tres relaciones recprocas que deben ser satisfechas para un
material ortotrpico. Sin embargo slo 12, 13 y 23 necesitan ser consideradas, por lo tanto

21, 31 y 32 pueden ser expresadas en trminos de las primeras relaciones de Poisson y


mdulo de elasticidad. Las ltimas relaciones de Poisson no debern ser olvidadas, porque para
algunas pruebas estn realmente medidos.
La diferencia entre 12 y 21 para un material ortotrpico es enfatizada con la ayuda de la
fig. 2.7 Entonces, de las ecs. (2.20) y (2.23), las deformaciones unitarias son:
1

1 =

E1


2 = 12
E1

(2.27)

as los alargamientos son:

1 =

L
E1


2 = 12 L
E1

(2.28)

donde la direccin de carga es denotada por el superndice.

Fig. 2.7

Distincin entre
12 y 21. [2.1]

Si, el mismo valor de esfuerzos es aplicado en la direccin 2 de la fig. 2.7 las


deformaciones unitarias son:
2


1 = 21
E2

2 =

E2

(2.29)

2 =

L
E2

(2.30)

y las deformaciones son:


2


1 = 21 L
E2

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

44

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Obviamente, si E1 > E2 entonces 11 > 22 como es de esperarse. No obstante las


relaciones recprocas, sin tener en cuenta los valores de E1 y E2:

2 = 2 1

(2.31)

el cual es una generalizacin de la ley de Betti al tratamiento de materiales anisotrpicos. Eso


es, la deformacin transversal (y deformacin unitaria transversal) es la misma cuando el
esfuerzo es aplicado en la direccin 2 as como cuando se aplica en la direccin 1.
Por tanto las matrices de rigidez y flexibilidad son mutuamente inversas, resulta por
lgebra de matrices que sus componentes estn relacionadas como sigue para materiales
ortotrpicos:

C11 =

2
S 22 S 33 S 23
S

C12 =

S13 S 23 S12 S 33
S

C 22 =

S 33 S11 S132
S

C13 =

S12 S 23 S13 S 22
S

C 33 =

S11 S 22 S122
S

C 23 =

S12 S13 S 23 S11


S

C 44 =

1
S 44

C66 =

1
S 66

C55 =

1
S 55

(2.32)

donde :

S = S11 S 22 S 33 S11 S 223 S 22 S132 S 33 S122 + 2 S12 S 23 S13

(2.33)

En la ec. (2.32), los smbolos C y S pueden ser intercambiados en donde quiera para
proveer la relacin contraria.
La matriz de rigidez, Cij, para un material ortotrpico en trminos de las constantes de
ingeniera es obtenida por inversin de la matriz de flexibilidad, Sij, en la ec. (2.23) o por
sustitucin en las ecs. (2.32) y (2.33). Las rigideces no - cero en la ec. (2.15) son:

C11 =

1 23 32
E2 E3

C12 =

21 + 31 23 12 + 32 13
=
E 2 E3
E1 E 3

C13 =

31 + 21 32 13 + 12 23
=
E2 E3
E1 E 2

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(2.34)

45

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

C 22 =

1 13 31
E1 E 3

C 23 =

32 + 12 31 23 + 21 13
=
E1 E3
E1 E 2

C33 =

1 12 21
E1E2

CAPITULO 2

C 44 = G23
C55 = G31
C66 = G12
donde:

1 12 21 23 32 31 13 2 21 32 13
E1E2 E3

(2.35)

Ntese especialmente que si un material es dudoso de ser ortotrpico, las pruebas


mecnicas en varios ngulos revelarn si hay direcciones para las cuales los acoplamientos
cortantes no existen. Por tanto la ortotropa, isotropa o la falta de eso puede ser determinada,
aunque con un costo significante en algunas veces. El camino ms fcil para determinar las
direcciones principales del material es la observacin visual. De cualquier forma, las
caractersticas del material debern obviamente ser con facilidad entendidas a simple vista. Por
ejemplo en una fibra de lmina reforzada hecha de boro / cinta epxica en la fig. 2.8, la
direccin longitudinal es con facilidad determinada (y definida) para ser la direccin 1.
Similarmente, la direccin 2 es en el plano transversal a la direccin longitudinal de la cinta.
Finalmente la direccin 3 es definida para estar perpendicular al plano de la cinta.

Fig. 2.8 Cinta boro/epoxi. [2.1]

2.4 Restricciones entre constantes elsticas.


ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

46

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

2.4.1 Materiales isotrpicos.

Para materiales isotrpicos las relaciones entre las constantes elsticas debern estar
satisfechas. Por ejemplo, el mdulo de rigidez es definido en trminos del mdulo de
elasticidad E y la relacin de Poisson , como:

G=

E
2(1 + )

(2.36)

De esta manera, E y G siempre son positivos, sin embargo, un esfuerzo normal o esfuerzo
cortante positivo multiplicado por la deformacin normal o deformacin cortante respectiva
produce trabajo positivo,
> 1

(2.37)

En una manera similar, si un cuerpo isotrpico es sujeto a presin hidrosttica, p,


entonces la deformacin volumtrica, es definida por la suma de tres deformaciones normales o
extensionales:

= x + y + z =

p
p
=
E / 3(1 2) K

(2.38)

Entonces el mdulo volumtrico,

K=

E
3(1 2)

(2.39)

es positivo solo si E es positivo y

<

1
2

(2.40)

Si el mdulo volumtrico fuera negativo, una presin hidrosttica deber causar una
expansin de un cubo de material isotrpico. As, en materiales isotrpicos, la relacin de
Poisson es restringida para el rango:

1 < <

1
2

(2.41)

consecuentemente la carga cortante o hidrosttica no produce energa de deformacin negativa.


2.4.2 Materiales ortotrpicos

Para materiales ortotrpicos, las relaciones entre las constantes elsticas son ms
complejas. Estas debern ser investigadas con rigor, para evitar las trampas de una
concentracin intuitiva sobre la base del trabajo con materiales isotrpicos. Primero, el
producto de un componente del esfuerzo y la correspondiente componente deformacin
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

47

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

representan el trabajo realizado por el esfuerzo. La suma del trabajo realizado por todas las
componentes del esfuerzo debe ser positiva para evitar la creacin de energa. Esta ltima
condicin proporciona una limitacin termodinmica en los valores de las constantes elsticas.
Que fueron previamente realizadas a materiales isotrpicos. En realidad, es una consecuencia
de tal limitacin, que fue generalizada para incluir materiales ortotrpicos por Lempriere.
Formalmente, requiere las matrices relacionando esfuerzos a deformaciones para ser positivos,
por tanto, para tener valores principales positivos o invariantes. As las matrices de rigidez y
flexibilidad debern ser positivas.
Esta condicin matemtica puede ser remplazada por el siguiente argumento fsico. Si
slo un esfuerzo normal es aplicado a un tiempo, la deformacin correspondiente

es

determinada por los elementos de la diagonal de la matriz de flexibilidad. As, esos elementos
debern ser positivos,

S11 , S 22 , S 33 , S 44 , S 55 , S 66 > 0

(2.42)

o en trminos de constantes de ingeniera,

E1 , E 2 , E 3 , G23 , G31 , G12 > 0

(2.43)

Similarmente, bajo limitaciones convenientes, la deformacin es posible cuando una


deformacin extensional surge. Otra vez, el trabajo producido por el esfuerzo correspondiente
nicamente. As, por lo tanto, el trabajo realizado es determinado por los elementos de la
diagonal de la matriz de rigidez. Esos elementos deben ser positivos tal que,

C11 , C22 , C33 , C 44 , C55 , C66 > 0

(2.44)

con lo cual de la ec. (2.34)


(1 23 32 )(1 13 31 )(1 12 21 ) > 0

(2.45)

= 1 12 21 23 32 31 13 2 21 32 13 > 0

(2.46)

por tanto, el determinante de una matriz debe ser positivo para una exactitud explcita.
Tambin, de la ec. (2.32), la certeza de las rigideces dirigidas a

S 23 < ( S 22 S 33 )

S13 < ( S11 S 33 )


S12 < ( S11 S 22 )

(2.47)

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

48

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Por la condicin de simetra de las componentes de la matriz de flexibilidad, la ec. (2.12)


toma la forma

ij

Ei

ji

i, j = 1, 2, 3

Ej

(2.48)

las condiciones de la ec. (2.45) pueden ser escritas como:


21

E
< 2
E1

32

13

12

E
< 3
E2

E
< 1
E3

E
< 1
E2

23

31

E
< 2
E3

E
< 3
E1

(2.49)

Las ecs. (2.49) pueden ser tambin obtenidas de las ecs. (2.47) si las condiciones para Sij
en trminos de constantes de ingeniera son sustituidas. Similarmente, ec. (2.46) puede ser
expresada como
E 2 E 2 2 E3
13
1 221 1 32
E
E1 < 1
2
E3
21 32 13 <
2
2

(2.50)

y puede ser reagrupada

E1 2
E2
2 E3
2 E2
1 32 1 13 21 + 32 13
E1
E1 E 2
E 3

>0

(2.51)

Para obtener una restriccin en una relacin de Poisson, 21, en trminos de los otros, 32
y 13, la ec. (2.51) puede ser ms rearreglado como:
2

E
2 E3
2 E2
1 13

32 13 2 + 1 32
E1
E1
E 3

E2

E1

< 21 <

(2.52)

E2
2 E3
2 E2

32 13 1 32 1 13
E1
E1
E 3

E2

E1

Expresiones similares pueden ser obtenidas para 32 y 13.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

49

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Las restricciones precedentes en constantes de ingeniera para materiales ortotrpicos son


usadas para examinar datos experimentales para ver si son coherentes fsicamente con la
estructura del modelo elstico matemtico. En pruebas de materiales compuestos de boro /
resinas epxicas, Dickerson y DiMartino[2.6] reporta que las relaciones de Poisson son tan
altas como 1.97 para deformaciones en la direccin 2 hechas por la carga en la direccin 1
(12). Los valores reportados del mdulo de Young para las dos direcciones son E1 = 81.77 GPa
(11.86x106 psi) y E2 = 9.17 GPa (1.33x106 psi). As,
1

E1
= 2.99
E2
2

(2.53)

y la condicin
12

E
< 1
E2

(2.54)

es satisfecha, por consiguiente, 12 = 1.97 es un nmero razonable casi siempre, aunque nuestra
intuicin basada en materiales isotrpicos no concuerda con un nmero grande. Datos
insuficientes fueron reportados para verificar la condicin determinante, la ec. (2.46) que pudo
ser ms estricta. Tambin, la relacin de Poisson contraria 21 fue reportada como 0.22. Este
valor satisface la condicin de simetra o relaciones reciprocas en la ec. (2.48).
Las restricciones en las constantes de ingeniera pueden ser tambin usadas en la
solucin del anlisis de problemas prcticos. Por ejemplo, considere una ecuacin diferencial,
la cual tienen diferentes soluciones dependiendo de los valores relativos de los coeficientes en
la ecuacin diferencial. Esos coeficientes en un problema fsico de deformacin de un cuerpo
involucran las constantes elsticas. Las restricciones en las constantes elsticas pueden
entonces ser usadas para determinar cual solucin es aplicable a la ecuacin diferencial.

2.5 Relaciones Esfuerzodeformacin unitaria para esfuerzos planos en un


material ortotrpico
Para una lmina en un plano como el mostrado en la fig. 2.9, un estado de esfuerzos plano
es definido por:
3 = 0

23 = 0

31 = 0

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(2.55)

50

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

Fig. 2.9

CAPITULO 2

Lmina reforzada unidireccional.

en las relaciones esfuerzodeformacin unitaria tridimensionales dadas en las ecs. (2.18)-(2.22)


son para materiales anisotrpicos, monoclnicos, ortotrpicos, transversalmente isotrpicos o
isotrpicos. Para materiales ortotrpicos, un procedimiento como tal resulta en deformaciones
unitarias implcitas de
3 = S13 1 + S 23 2
23 = 0

(2.56)

31 = 0

Sin embargo, las relaciones en la ec. (2.20) se reduce a:


1 S11

2 = S12
0
12

S12
S 22
0

0 1

0 2

S 66 12

(2.57)

suplementada por la ec. (2.56) donde:


S11 =

1
E1

S12 =

12

= 21
E1
E2

1
S 22 =
E2
S 66 =

(2.58)

1
G12

Ntese que para determinar 3 en la ec. (2.56), 13 y 23 debern ser conocidas adems de
las constantes de ingeniera mostradas en la ec. (2.58). Eso es, 13 y 23 se originan de S13 y S23
en la ec. (2.56).
Las relaciones deformacin unitariaesfuerzo en la ec. (2.57) pueden ser invertidas para
obtener las relaciones esfuerzodeformacin unitaria:

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

51

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

1 Q11

2 = Q12
0
12

Q12
Q22
0

0 1

0 2

Q66 12

CAPITULO 2

(2.59)

donde las Qij en la matriz de rigidez reducida, son:


Q11 =

S 22
S11 S 22 S122

Q12 =

S12
S11 S 22 S122

(2.60)

S11
Q22 =
S11 S 22 S122
Q66 =

1
s66

en trminos de constantes de ingeniera:


Q11 =

E1
1 12 21

Q12 =

12 E 2
21 E1
=
1 12 21 1 12 21

Q22 =

E2
1 12 21

(2.61)

Q66 = G12

Las relaciones precedentes esfuerzo - deformacin unitaria y deformacin unitaria esfuerzo son la base para el anlisis de rigidez y esfuerzos de una lmina individual sujeta a
fuerzas en este plano propio.
Ntese que hay cuatro propiedades de material independientes, E1, E2, 12 y G12, en las
ecs. (2.57) y (2.59), cuando las ecs. (2.58) y (2.61) son consideradas adems la relacin
reciproca

12 21
=
E1 E 2

(2.62)

Para materiales isotrpicos bajo esfuerzo plano, las relaciones deformacin unitaria
esfuerzo son:
1 S11

2 = S12
0
12

1

0
2
2( S11 S12 ) 12

(2.63)

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

52

S12
S11
0

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

donde
S11 =

1
E

(2.64)

S12 =
E

y las relaciones esfuerzodeformacin unitaria son


1 Q11

2 = Q12
0
12

Q12
Q11
0

0 1

0 2

Q66 12

(2.65)

donde

E
1 2
E
Q12 =
1 2
E
Q66 =
=G
2(1 + )
Q11 =

(2.66)

Las relaciones isotrpicas pueden ser obtenidas tambin de las relaciones ortotrpicas por
la relacin E1 a E2 y G12 a G o de la misma forma como las relaciones ortotrpicas fueron
obtenidas.

2.6 Relaciones

esfuerzodeformacin

unitaria

para

una

lmina

de

orientacin arbitraria.
En la seccin anterior los esfuerzos y las deformaciones unitarias fueron definidos en las
direcciones principales del material para un material ortotrpico. Sin embargo, las direcciones
principales ortotrpicos frecuentemente no coinciden con las direcciones coordenadas que son
geomtricamente naturales para la solucin del problema. Por ejemplo, considere la envoltura
circular helicoidal de fibra de vidrio reforzada en forma de coraza cilndrica en la fig. 2.10. En
sta, las coordenadas naturales para la solucin del problema de la coraza son las coordenadas
de la coraza x, y, z donde las coordenadas principales del material son x, y, z. El ngulo de la
envoltura est definido por cos (y,y) = cos ; tambin, z = z. Otros ejemplos incluyen platos
laminados con diferentes laminae en diversas orientaciones. As, una relacin es necesaria entre
los esfuerzos y las deformaciones unitarias en las direcciones principales del material y esas en

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

53

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

las coordenadas del cuerpo. Entonces, un mtodo de transformacin de relaciones esfuerzodeformacin unitaria de un sistema de coordenadas a otro es frecuentemente requerido.

Fig. 2.10 Envoltura helicoidal circular de fibra de vidrio en


una coraza cilndrica.

En este punto, recordamos de la mecnica de materiales elemental la transformacin de


ecuaciones para expresiones de esfuerzos en un sistema de coordenadas xy a trminos de
esfuerzos en un sistema de coordenadas 12,

x cos 2
2 sen cos 1
sen 2


2
cos 2
2 sen cos 2
y = sen
sen cos sen cos cos 2 sen 2
xy
12

(2.67)

donde es el ngulo del eje x a el eje 1 (ver fig. 2.11). Note que especialmente la
transformacin nada tiene que ver con las propiedades de material pero es meramente una
rotacin de esfuerzos.
Similarmente, las ecuaciones de transformacin de la deformacin unitaria son


x cos 2
2 sen cos 1
sen 2


2
cos 2
2 sen cos 2
y = sen
xy sen cos sen cos cos 2 sen 2 12


2
2

(2.68)

Fig. 2.11 Rotacin positiva de los ejes principales del


material respecto de los ejes x-y arbitrarios.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

54

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Donde observamos que las deformaciones unitarias se transforman de la misma forma


que los esfuerzos, s la definicin del tensor de deformacin unitaria es usado (el cual es
equivalente a la divisin de la deformacin cortante unitaria por dos).
Las transformaciones son comnmente escritas como:

x
1

1
y = [T ] 2


12
xy

(2.69)



x
1


1
y = [T ] 2
12
xy
2

2

(2.70)

donde el superndice 1 denota la matriz inversa y

cos 2
sen 2
2 sen cos

2
2
[T ] = sen
2 sen cos
cos
sen cos sen cos cos 2 sen 2

(2.71)

Sin embargo, s la matriz


1 0 0
[R] = 0 1 0
0 0 2

(2.72)

refirindonos a Reuter [2.7] se introducen, los vectores naturales de deformacin unitaria



1
1


2 = [R ] 2

12
12
2

(2.73)


x
x


y = [R ] y
xy

xy

2

(2.74)

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

55

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

puede ser usado en lugar de los vectores de deformacin unitaria modificados en las
transformaciones de deformaciones adems de que en la ley de transformaciones esfuerzodeformacin unitaria, la belleza de la transformacin de Reuter [2.7] es que la notacin
matricial concisa puede entonces ser usada, como un resultado, las expresiones ordinarias para
las matrices de rigidez y de flexibilidad con factores difciles de y 2 en varios renglones y
columnas son evitados.
Una lmina llamada especialmente ortotrpica es una, cuyos principales ejes del material
estn alineados con los ejes naturales del cuerpo, por ejemplo:

x 1 Q11

y = 2 = Q12
0
xy 12

Q12
Q22
0

0 1

0 2

Q66 12

(2.75)

donde los ejes principales de material son mostrados en la fig. 2.9. Estas relaciones esfuerzo
deformacin unitaria fueron introducidas en la seccin 2.5 y aplicadas cuando las direcciones
principales del material de una lmina ortotrpica es usada como coordenadas.
Sin embargo, como se mencion previamente, la laminae ortotrpica est frecuentemente
construida en la misma manera que las direcciones principales del material no coincidiendo con
las direcciones naturales del cuerpo. Esta sentencia no es para ser interpretada como un
significado que el material mismo no es muy ortotrpico; mejor dicho, a un material ortotrpico
en una manera no natural; sin embargo, en un sistema de coordenadas que est orientado en un
ngulo finito al sistema de coordenadas principales del material. Entonces, bsicamente, la
pregunta es: Dadas las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria en las direcciones principales
del material, cules son las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria en las direcciones
coordenadas xy?
De conformidad, usamos las transformaciones de esfuerzo y deformacin unitaria de las
ecs. (2.69) y (2.70) siguiendo con la matriz de Reuter [2.7], la ec. (2.72), despus abreviando la
ec. (2.75) como
1
1


2 = [Q ] 2


12
12

(2.76)

para obtener

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

56

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

x
x
1

1
1
1
y = [T ] 2 = [T ] [Q ][R ][T ][R ] y



12
xy
xy

CAPITULO 2

(2.77)

Sin embargo, [R][T][R]-1 puede ser mostrado como [T]-T donde el superndice T denota la
matriz transpuesta. Entonces si usamos la abreviacin

[Q ] = [T ]1 [Q ][T ]T

(2.78)

Las relaciones esfuerzo deformacin unitaria en coordenadas x-y son

x
x Q 11 Q 12


y = [Q ] y = Q 12 Q 22

Q
xy
xy 16 Q 26

Q 16 x

Q 26 y
Q 66 xy

(2.79)

en el cual
Q 11 = Q11 cos 4 + 2(Q12 + 2Q66 ) sen 2 cos 2 + Q22 sen 4
Q 12 = (Q11 + Q22 4Q66 ) sen 2 cos 2 + Q12 (sen 4 + cos 4 )
Q 22 = Q11 sen 4 + 2(Q12 + 2Q66 ) sen 2 cos 2 + Q22 sen 4
Q 16 = (Q11 Q12 2Q66 ) sen cos 3 + (Q12 Q22 + 2Q66 ) sen 3 cos

(2.80)

Q 26 = (Q11 Q12 2Q66 ) sen 3 cos + (Q12 Q22 + 2Q66 ) sen cos 3
Q 66 = (Q11 + Q22 2Q12 2Q66 ) sen 2 cos 2 + Q66 (sen 4 + cos 4 )
donde la barra sobre el Q ij de la matriz denota que se considera la matriz de rigidez
transformada reducida en vez de la matriz de rigidez reducida Qij. Ntese que la matriz reducida
de rigidez transformada Q ij tiene trminos en todas las nueve posiciones en contraste a la
presencia de ceros en la matriz reducida de rigidez Qij.
Sin embargo, hay todava cuatro constantes nicas de material independientes en tanto la
lmina sea ortotrpica. En el caso general con coordenadas de cuerpo x e y, hay una unin entre
deformacin unitaria cortante y los esfuerzos normales y entre esfuerzos cortantes y los
esfuerzos normales. As, en las coordenadas de cuerpo, igual una lmina ortotrpica aparece
para ser anisotrpica. Sin embargo, porque tal lmina tiene caractersticas ortotrpicas en
direcciones principales del material, sta es llamada generalmente lmina ortotrpica porque
puede ser representada por las relaciones esfuerzo deformacin unitaria de en la ec. (2.79).
La nica ventaja asociada con una laminae ortotrpica, a diferencia de laminae
anisotrpica, es que generalmente las primeras son ms fcil de caracterizar experimentalmente.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

57

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Sin embargo, si no se da cuenta que los ejes principales del material existen, entonces una
lmina ortotrpica es indistinguible de una lmina anisotrpica.
Como una alternativa al anterior procedimiento, se puede expresar las deformaciones
unitarias en trminos de los esfuerzos en coordenadas globales por otro sistema y luego hacer
(1) la inversin de las relaciones esfuerzo - deformacin unitaria en ec. (2.79) (2) la
transformacin de las relaciones deformacin unitaria - esfuerzo en las direcciones principales
del material de ec. (2.57),
1 S11

2 = S12
0
12

S12
S 22
0

0 1

0 2

S 66 12

(2.81)

para las coordenadas de cuerpo. Seleccionamos la segunda aproximacin y aplicar

las

transformaciones de las ecs. (2.69) y (2.70) a lo largo con la matriz de Reuter [2.7], ec. (2.72),
para obtener
x S 11
x


T
y = [T ] [S ][T ] y = S 12
S 16

xy
xy

S 12
S 22
S 26

S 16 x

S 26 y
S 66 xy

(2.82)

donde [R][T]-1[R]-1 es [T]T y

S 11 = S11 cos 4 + ( 2 S12 + S 66 ) sen 2 cos 2 + S 22 sen 4


S 12 = ( S11 + S 22 S 66 ) sen 2 cos 2 + S12 (sen 4 + cos 4 )
S 22 = S11 sen 4 + ( 2 S12 + S 66 ) sen 2 cos 2 + S 22 cos 4
S 16 = ( 2 S11 2 S12 S 66 ) sen cos 3 ( 2 S 22 2 S12 S 66 ) sen 3 cos

(2.83)

S 26 = ( 2 S11 2 S12 S 66 ) sen 3 cos ( 2 S 22 2 S12 S 66 ) sen cos 3


S 66 = 2( 2 S11 + 2 S 22 4 S12 S 66 ) sen 2 cos 2 + S 66 (sen 4 + cos 4 )
recordando que las Sij estn definidas en trminos de constantes de ingeniera en la ec. (2.58).
La presencia de Q 16 y Q 26 en la ec. (2.79) y de S16 y S 26 en la ec. (2.82), hacen que la
solucin de los problemas que involucran generalmente laminae ortotrpica es ms difcil que
los llamados problemas con laminae especialmente ortotrpica. Como una cuestin de hecho,
no hay diferencia entre las soluciones para una laminae generalmente ortotrpica y aquellas
para laminae anisotrpicas cuyas relaciones esfuerzodeformacin unitaria, bajo condiciones de
esfuerzos planos pueden ser escritas como:

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

58

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

1 Q11

2 = Q12
Q
12 16

Q12
Q22
Q26

CAPITULO 2

Q16 1

Q26 2

Q66 12

(2.84)

S16 1

S 26 2

S 66 12

(2.85)

o en forma invertida como:


1 S11

2 = S12
S
12 16

S12
S 22
S 26

donde, en trminos de constantes de ingeniera, la matriz de flexibilidad anisotrpica es:


S11 =

1
E1

S12 =

12

= 21
E1
E2

S 22 =

1
E2

S 66 =

1
G12

S16 =
S 26 =

12,1
E1
12, 2

(2.86)

=
=

1,12
G12
2,12

E2
G12
ntese que algunas nuevas constantes de ingeniera han sido usadas. Estas son con coeficientes

de influencia mutua por Lekhnitski [2.8] y son definidos como

i,ij = coeficiente de influencia mutua del primer tipo, el cual caracteriza el alargamiento en
la direccin i causado por el cortante en el plano ij, que es,
i ,ij =

i
ij

(2.87)

para ij = y todos los otros esfuerzos son cero.

ij,i = coeficiente de influencia mutua del segundo tipo el cual caracteriza el cortante en el
plano ij, causado por un esfuerzo normal en la direccin i, que es,

ij ,i =

ij
i

(2.88)

para i = y todos los otros esfuerzos son cero.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

59

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Lekhnitski [2.8] define los coeficientes de influencia mutua y las relaciones de Poisson
con subndices que son opuestos de la presente notacin.
Otras relaciones de elasticidad anisotrpica se usan para definir los coeficientes de
Chentsov, los cuales son para esfuerzos cortantes y deformaciones unitarias cortantes que
tienen relaciones de Poisson para esfuerzos normales y deformaciones unitarias normales. Sin
embargo, los coeficientes de Chentsov no afectan el comportamiento en el plano de la laminae
bajo esfuerzos planos por tanto los coeficientes son relacionados a S45, S46, S56 en la ec. (2.18).
Los Coeficientes de Chentsov son definidos como:

ij ,kl = coeficiente de Chentsov, el cual caracteriza la deformacin unitaria cortante en el


plano ij, para un esfuerzo cortante en el plano kl, que es,

ij ,kl =

ij

(2.89)

kl

para kl = y todos los otros esfuerzos son cero.


Los coeficientes de Chentsov estn sujetos de las relaciones recprocas

ij ,kl
Gkl

kl ,ij

(2.90)

Gij

Tal que, las deformaciones unitarias cortantes hechas fuera del plano de la lmina, dentro
del plano de esfuerzos cortantes y normales son:

13 =
23 =

1,13 1 + 2,13 2 + 12,13 12


G13
1, 23 1 + 2, 23 2 + 12, 23 12

(2.91)

G23
donde los coeficientes de Chentsov y los coeficientes de influencia mutua del primer tipo son
requeridos. Ntese que ninguna de estas deformaciones cortantes se originan en un material
ortotrpico a menos que est esforzado en otras direcciones distintas de las principales del
material. En tales casos, los coeficientes de Chentsov y los coeficientes de influencia mutua
serian obtenidos de la matriz de flexibilidad transformada como se indica a continuacin.
Comparando los trminos de la matriz de flexibilidad transformada en la ec. (2.83) con
los de la matriz de flexibilidad anisotrpica en trminos de constantes de ingeniera en la ec.
(2.86). se observa que en un coeficiente de influencia mutua resulta cuando una lmina
ortotrpica es esforzada en direcciones no principales de material. Redistribuyendo las

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

60

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

coordenadas 1 y 2 en la ec. (2.85) como x y y tanto, por definicin, un material anisotrpico no


tiene direcciones principales de material. Entonces, sustituyendo la Sij rediseada de la ec.
(2.86) en la ec. (2.83) con los trminos matriz de flexibilidad ortotrpica en la ec. (2.58).
Finalmente, las constantes de ingeniera para una lmina anisotrpica que es esforzada en
coordenadas no principales xy son:

1 212 2
1
1
1
sen cos 2 +
sen 4
= cos 4 +

E x E1
G
E
E
1
2
12

1
1
1 2
sen cos 2
xy = E x 12 (sen 4 + cos 4 ) +

E1 E 2 G12
E1

1 212 2
1
1
1
sen cos 2 +
cos 4
= sen 4 +

E y E1
E1
E2
G12
2
1
2 4 12
1 2
1
sen cos 2 +
(sen 4 + cos 4 )
= 2 +
+

G xy
E1 G12
G12
E1 E 2

(2.92)

2 2

2 212
1
1 3
sen cos
sen cos 3
+

xy , x = E x + 12
E1 G12
E1 G12
E2
E1

2 2

2 212
1 3
1
sen cos
sen cos 3
xy , y = E y + 12
+

E1 G12
E1 G12
E2
E1

Una implicacin importante de la presencia del coeficiente de influencia mutua es que


fuera de los ejes principales (direccin no principal de material) resulta en la deformacin
cortante, adems de una extensin axial.
El mdulo anisotrpico definido para una lmina ortotrpica esforzada en un ngulo
con respecto a las direcciones principales de material cambia con segn en la ec. (2.92). Para
apreciar cuanto vara el mdulo, esto puede ser graficado para materiales especficos. Valores
tpicos del compuesto vidrio/epoxi son mostrados en la fig. 2.12. Similarmente, valores para el
compuesto boro/epoxi son graficados en la fig. 2.13. En ambas figuras, Ex es dividido por E2 y

Gxy es dividido por G12. Esta normalizacin es hecha para permitir una comparacin
conveniente de todos los dems del mdulo en una simple figura. Ntese que en ambas figuras

Gxy es muy grande en = 45. El coeficiente de influencia mutua xy,x es, por su puesto cero en
= 0 y = 90, pero tiene valores grandes comparado a xy para ngulos intermedios. El
mdulo Ey se comporta esencialmente como Ex, excepto Ey es, por supuesto, pequea para
cercano a 0 y grande cuando es cercano a 90 . Comentarios similares se pueden hacer para

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

61

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

xy y xy,x. Sin embargo los valores en las Figuras 2.12 y 2.13 no son enteramente tpicos de
todos los materiales compuestos.
Los resultados fueron resumidos por Jones [2.9] como un simple teorema: Los extremos
(largos y pequeos) de las propiedades de material no necesariamente ocurren en las
direcciones principales del material. Los mdulos Gxy, xy y xy,x pueden exhibir excentricidades
similares con la pendiente de la ec. (2.92). Por lo tanto, se est tomando por admitido como un
nuevo material compuesto. Es el mdulo, como una funcin de , debe ser examinada para
entender propiamente este carcter.

Fig. 2.12 Mdulo normalizado para vidrio /epoxi [2.1].

Fig. 2.13 Mdulo normalizado para boro /epoxi [2.1].

2.7 Propiedades invariantes de una lmina ortotrpica.


Los trminos reducidos de la matriz de rigidez transformados en la ec. (2.80) son
obviamente funciones muy complicadas de las cuatro propiedades independientes del material

E1, E2, 12 y G12, adems del ngulo de rotacin . Para entender las implicaciones fsicas de las
diferentes rotaciones que ocurren en las lminas actuales requeriran considerable experiencia
prctica. Combinando el valor mximo E de E1, E2, con la direccin de la lmina necesitando la
ms alta rigidez. Sin embargo, si la situacin de diseo incluye requerimientos para varias
rigideces en diferentes direcciones, entonces deberamos tener una razn para decidir la
orientacin de la lmina para poder hacer un laminado. Obviamente, entonces, deberamos de
entender como una lmina individual cambia su rigidez cuando es reorientada en diferentes
ngulos a la direccin de referencia. Sin embargo, la presente forma de las relaciones de
transformacin no es favorable para entender su significado fsico.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

62

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Tsai y Pagano[2.13] lograron una ingeniosa reconstruccin de las ecuaciones de transformacin


de rigidez que permite analizar los resultados al rotar una lmina en un laminado. Por el uso de
varias identidades trigonomtricas, las rigideces transformadas y reducidas se pueden escribir
como

Q11 = U1 + U 2 cos 2 + U 3 cos 4


Q12 = U 4 + U 3 cos 4
Q 22 = U1 U 2 cos 2 + U 3 cos 4
Q16 = 12 U 2 sen 2 U 3 sen 4

(2.93)

Q 26 = 12 U 2 sen 2 + U 3 sen 4
Q 66 = U 5 U 3 cos 4
en el cual
3Q11 + 3Q22 + 2Q12 + 4Q66
8
Q Q22
U 2 = 11
2
Q + Q22 2Q12 4Q66
U 3 = 11
8
Q + Q22 + 6Q12 4Q66
U 4 = 11
8
Q + Q22 2Q12 + 4Q66
U 5 = 11
8

U1 =

(2.94)

Fig. 2.14 Descomposicin de Q11 en sus componentes.

La ventaja de escribir las ecuaciones de transformacin en la forma de la ecuacin (2.93)


es que las partes de Q11 , Q12 , Q 22 y Q 66 son entonces obviamente invariantes bajo las
rotaciones sobre el eje z (perpendicular a la lmina). Este concepto de invariancia es til cuando

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

63

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

se examina la posibilidad de orientar una lmina en varios ngulos para lograr un perfil de
rigidez segura. Por ejemplo,

Q11 = U1 + U 2 cos 2 + U 3 cos 4

(2.95)

puede ser descompuesto en sus componentes en la manera grfica de la figura 2.14. En esta
grfica vemos que el valor de Q11 es determinado por una constante fija, U1 , mas una cantidad
de frecuencia baja con variacin de mas otra cantidad de alta frecuencia con variacin de .
As, U1 es una medida efectiva de la rigidez de la lmina en una aplicacin de diseo dado que
no est afectada por la orientacin. El concepto de invariancia ser ms til en el estudio de los
laminados porque estos son hechos de laminae en varias orientaciones para lograr una rigidez
segura. Ese remodelado del material y su configuracin estructural, no obstante, viene a costa
de las capacidades en otras direcciones. Por ejemplo, de la observacin de la naturaleza variable
de Q11 , aparentemente intenta encontrar una rigidez requerida en una direccin, conduciendo a
una rigidez baja en alguna otra direccin, a menos que el requerimiento sea tan bajo como Q 22
en este ejemplo.
Fueron tambin desarrollados conceptos similares de invariancia para materiales ortotrpicos
por Tsai y Pagano [2.13]. Para anisotropa, las siguientes definiciones
Q16 + Q26
2
Q Q26
U 7 = 16
2

U6 =

(2.96)

deberan ser anexadas a la ec. (2.94) y estudiado en la ec. (2.93), en tal manera la tabla 2.2
muestra el resultado de las ecuaciones de transformacin.
TABLA 2.2

Ecuaciones de transformacin para Q y Q'


ij
ij

Constante

cos 2

sen 2

cos 4

sen 4

Q'11

U1

U2

2U6

U3

U7

Q'22

U1

-U2

-2U6

U3

U7

Q'12

U4

-U3

-U7

Q'66

U5

-U3

-U7

2Q'16

2U6

-U2

2U7

-2U3

2Q'26

2U6

-U2

-2U7

2U3

Q'ij son para materiales. Anisotrpicos. Los Q ij para materiales ortotrpicos son obtenidos por eliminacin de U6 y U1

de las definiciones de Q' .


ij

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

64

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

2.8 Resistencia de una lamina ortotrpica.


2.8.1 Conceptos de resistencia

Las caractersticas de la resistencia de una lmina ortotrpica son tan importantes en la


descripcin de los laminados como las caractersticas de la rigidez. Por lo tanto es fsicamente
imposible obtener las caractersticas de la resistencia de una lmina en todas las orientaciones
posibles, un promedio debe ser determinado de las caractersticas obtenidas en cualquier
orientacin en trminos de las caractersticas en las direcciones principales del material. En
analoga, a una extensin de la informacin obtenida en las direcciones principales del material,
los bien conocidos conceptos de los esfuerzos principales y las deformaciones unitarias
principales estn sin valor. Como resea, el punto principal aqu, es que los esfuerzos
principales y las deformaciones unitarias principales son los valores ms grandes sin tener en
cuenta la direccin u orientacin; sin embargo, la direccin de los esfuerzos o deformaciones
unitarias no tiene absolutamente significado para materiales isotrpicos por definicin. A causa
de la ortotropa, los ejes del esfuerzo principal no coinciden con los ejes de la deformacin
unitaria principal. Adems, porque la resistencia es mas baja en una direccin que en la otra, el
mayor esfuerzo no puede ser el esfuerzo gobernante del diseo. Se requiere una comparacin
racional del campo de esfuerzo actual con el campo de esfuerzo permisible.
El primer paso para la definicin del campo de esfuerzo permisible es el establecimiento
de los esfuerzos o resistencias permisibles en las direcciones principales del material. Tal
informacin es bsica al estudio de la resistencia de una lmina ortotrpica.
Para una lmina esforzada en su propio plano, existen tres resistencias fundamentales, s
la lmina tiene resistencias iguales en tensin y compresin: X = Resistencia longitudinal o
axial, Y = Resistencia transversal y S = Resistencia cortante. (Las unidades son Fuerza / Area,
es decir, esfuerzos permisibles). Las direcciones de cada resistencia son mostradas en la fig.
2.15; obviamente, las resistencias resultan de la aplicacin independiente de los respectivos
esfuerzos, 1 , 2 , 12 .

Fig. 2.15 Definicin de las resistencias


fundamentales para una lmina
reforzada unidireccionalmente.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

65

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Los esfuerzos principales no son de inters en la determinacin de la resistencia de una


lmina ortotrpica como se ilustra por el ejemplo siguiente. Considere la lmina con fibras
unidireccionales mostrado en la fig. 2.15. Sean las resistencias hipotticas de la lmina en el
plano 1-2: X = 50,000 psi, Y = 1,000 psi y S = 2,000 psi,
La rigidez tambin ser alta en la direccin 1 y baja en la direccin 2 como se imagina
fcilmente basndose en la orientacin de fibra. Imagine que, en el plano 1-2, los esfuerzos son:
1 = 45,000 psi, 2 = 2,000 psi y 12 = 1,000 psi.

Entonces obviamente el esfuerzo principal mximo es ms inferior que la resistencia ms


grande. Sin embargo, 2 es mayor que Y tal que la lmina debe fallar por debajo de los
esfuerzos impuestos. La observacin clave es que la resistencia es una funcin de la orientacin
de los esfuerzos en una lmina ortotrpica. En contraste, para un material isotrpico, la
resistencia es independiente de la orientacin del cuerpo en relacin con los esfuerzos
impuestos.
Si el material tiene propiedades desiguales en tensin y compresin como lo hace la
mayora de los materiales compuestos, entonces las resistencias siguientes se requieren: Xt =
Resistencia longitudinal o axial en tensin, Xc = Resistencia longitudinal o axial en compresin

Yt = Resistencia transversal en tensin, Yc = Resistencia transversal en compresin y S =


Resistencia cortante. Recuerde que las resistencias anteriores deben definirse en las
direcciones principales del material.

Fig. 2.16 Esfuerzo cortante en las


direcciones principales del
material.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

66

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

La resistencia cortante en las direcciones principales de material se ha visto independiente


de diferencias en el comportamiento tensil y compresivo como debe ser por definicin un
esfuerzo cortante puro. Que, el esfuerzo cortante si es positivo o negativo tiene el mismo
valor mximo para materiales que exponen comportamiento diferente en tensin que en
compresin. Esta declaracin est racionalizada por la observacin de fig. 2.16 en donde los
esfuerzos cortantes positivos y negativos se aplican a una lmina reforzada unidireccionalmente. La convencin de que el esfuerzo cortante es positivo es coherente con la convencin de
Pagano y Chou [2.14]. Note en la Fig. 2.16, que no hay diferencia entre los campos de esfuerzo
marcados positivo y negativo del esfuerzo cortante. Los dos campos de esfuerzo son imgenes
en espejo uno al otro, an cuando los esfuerzos principales se examinan como en la mitad
inferior de Fig. 2.16. As, el valor mximo del esfuerzo cortante es el mismo en ambos casos.
Sin embargo el valor mximo del esfuerzo cortante en otras direcciones principales del
material depende del signo del esfuerzo cortante. Por ejemplo, a 45 de los ejes principales del
material, los esfuerzos cortantes positivos y negativos resultan en esfuerzos normales de signos
opuestos en las fibras como en la Fig. (2.17). As, para esfuerzo cortante positivo, los esfuerzos
de tensin resultan en la direccin de fibra, y los esfuerzos compresivos aparecen
perpendiculares a las fibras. Para el esfuerzo cortante negativo, los esfuerzos compresivos
existen en la direccin de fibra y los esfuerzos de tensin perpendiculares a las fibras. Sin
embargo, las resistencias normales y las rigideces normales para el material son diferentes bajo
tensin que bajo compresin. As, las evidentes resistencias cortantes y las rigideces cortantes
son diferentes para esfuerzos cortantes positivos y negativos aplicados a 45 de las direcciones
principales del material. Este razonamiento se puede extender fcilmente desde la simple
lmina reforzada unidireccionalmente a materiales tejidos.

Fig. 2.17 Esfuerzos cortantes a 45 de las


direcciones
principales
del
material.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

67

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

El ejemplo anterior es una de las dificultades encontradas en el anlisis de materiales


ortotrpicos con propiedades diferentes en la tensin y compresin. Adems, el ejemplo se
incluye para ilustrar que la informacin bsica en las direcciones principales del material puede
transformarse a otras direcciones semejantes tiles que dependen del campo de esfuerzo bajo
consideracin.
El tema de materiales con las rigideces y resistencias diferentes en tensin que en compresin
no se cubrirn en mucha profundidad (excepto para informar resistencias diferentes) porque la
investigacin sobre tales materiales es todava muy poca. Sin embargo, el tema es muy
importante para diversos materiales compuestos, sino los compuestos laminados de fibra
reforzada. Ambartsumyan [2.15][2.16] y sus colegas reportaron la primera investigacin sobre
este tema en 1965.
2.8.2 Determinacin Experimental de la Resistencia y la Rigidez

Para materiales ortotrpicos con propiedades iguales en tensin y compresin, las


experimentaciones bsicas seguras pueden desempearse para obtener las propiedades en las
direcciones principales del material. S las experimentaciones se conducen adecuadamente,
generalmente dan a conocer las caractersticas de rigidez y resistencia del material. Para
reiterar, las caractersticas de rigidez son:

E1 = Modulo de Elasticidad en la direccin 1


E2 = Modulo de Elasticidad en la direccin 2

12 = 2 para 1 = y todos los otros esfuerzos son cero


1

21 = 1 para 2 = y todos los otros esfuerzos son cero


2
G12 = Modulo de Rigidez en el plano 1-2
donde solo tres de E1, E2, 12 , 21 son independientes y las caractersticas de resistencia son:

X = Resistencia axial o longitudinal (direccin 1)


Y = Resistencia transversal (direccin 2)
S = Resistencia cortante (plano 1-2)
Diferentes experimentaciones ahora se describirn tomando la informacin bsica de
resistencia y rigidez de la seccin anterior. El principio bsico de las experimentaciones es que
el comportamiento esfuerzo deformacin unitaria de los materiales es lineal desde la carga
cero hasta la carga final o de fractura. Tal comportamiento lineal es tpico para los compuestos

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

68

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

fibra de vidrio/epoxi y es bastante razonable para los compuestos boro/epoxi a excepcin del
comportamiento cortante, que es muy no lineal a la fractura. Esta caracterstica del
comportamiento elstico lineal a la fractura es bastante parecido al anlisis de cuerpos que
exhiben comportamiento elstico lineal hasta la iniciacin de plasticidad. As, conceptos de la
teora de plasticidad, tales como funciones de cedencia, son tiles, anlogos para las teoras de
resistencia que se discutirn adelante.
Un elemento clave en la determinacin experimental de las caractersticas de resistencia y
rigidez de una lmina es la imposicin de un estado de esfuerzo uniforme en el espcimen. Tal
carga es relativamente fcil para materiales isotrpicos. Sin embargo, para materiales
compuestos, la ortotropa frecuentemente introduce un acoplamiento entre
1) Los esfuerzos normales y las deformaciones unitarias cortantes
2) Los esfuerzos cortantes y las deformaciones unitarias normales
3) Los esfuerzos normales y curvaturas flexionantes
4) Los esfuerzos de flexin y las deformaciones unitarias normales
Entre otras cuando es cargado en las direcciones no principales del material, se da la
ec.(2.82) para las relaciones esfuerzo deformacin unitaria. As, el cuidado especial debe
tomarse para asegurar la obtencin de informacin deseada. Este cuidado simboliza el
conocimiento requerido para tratar compuestos.

Fig. 2.18 Carga uniaxial en la direccin 1


[2.1].

Primero, considere una prueba de tensin uniaxial en la direccin 1 sobre una parte plana
de una lmina reforzada unidireccionalmente como muestra en la fig. 2.18. Las deformaciones
unitarias 1 y 2 se miden en la prueba despus de lo cual, por definicin,
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

69

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

P
A
1
E1 =
1

CAPITULO 2

1 =

(2.97)

12 = 2
1
Pult
A

X=

donde A es la rea de la seccin transversal en el extremo del espcimen perpendicular a la


carga aplicada.
Segundo, considere una prueba de tensin uniaxial en la direccin 2 sobre una parte plana
de una lmina reforzada unidireccionalmente como se muestra en la fig. 2.19. Como en la
primera experimentacin, 1 y 2 se miden as:
P
A

E2 = 2
2

2 =

(2.98)

21 = 1
2
Y=

Pult
A

donde A es la rea de la seccin transversal en el extremo del espcimen.

Fig. 2.19 Carga uniaxial en la


direccin 2 [2.1].

A este punto, las propiedades de rigidez deberan satisfacer las relaciones recprocas

12 21
=
E1 E2
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(2.99)

70

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

una de otras tres posibilidades puede ser:


1) Los datos se midieron incorrectamente.
2) Los clculos se desempearon incorrectamente.
3) El material no puede ser descrito por las relaciones esfuerzo deformacin unitaria
lineal elstica.
Tercero, considere una prueba de tensin uniaxial a 45 de la 1 sobre una parte plana de
una lmina como muestra la fig. 2.20. Por la medida de x sola, obviamente

Ex =

P A
x

(2.100)

Entonces, por el uso de las relaciones de transformacin en la ec. (2.92)


1 1 1 212
1
1

=
+
+
E x 4 E1
E1
G12 E2

(2.101)

en donde G12 es el nica desconocida. As,

G12 =

1
4
1
1 212


+
E1
Ex E1 E2

(2.102)

Fig. 2.20 Carga uniaxial a 45 de la


direccin 1 [2.1].

Una relacin tal como la ec. (2.101) no existe para resistencias que no se transforman
necesariamente como rigideces. As, esta experimentacin no puede ser confiable para
determinar S, el esfuerzo cortante ltimo de un modo de deformacin cortante pura no se ha

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71

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

generado con la falla en corte. Consiguientemente, los otros enfoques deben usarse para obtener
S.
Antes de regresar a los otros enfoques para la determinacin de la resistencia cortante, es
apropiado comentar sobre la facilidad del desempeo de esta tercera prueba. De la ec. (2.82), es
evidente que a causa de la presencia de S 16 hay acoplamiento entre el esfuerzo normal x y la
deformacin unitaria cortante xy . As, aunque simplemente una fuerza P se indica en la Fig.
2.20, la experimentacin no puede conducirse adecuadamente a menos que la fuerza se aplique
uniformemente a travs del extremo y, adems, los extremos de la lmina son libres para
deformarse en la manera mostrada sobre la izquierda de la Fig. 2.21. De otra manera, si por
ejemplo los bordes del extremo de la lmina fueron sujetados en una mquina de prueba y una
fuerza resultante P fue aplicada, entonces la lmina sera restringida de la deformacin cortante
tal que se distorsionara en el modo mostrado a la derecha en la Fig. 2.21 [2.17]. En el centro de
tal espcimen, si es bastante largo con respecto a su ancho, la deformacin es parecida al
cortante y extensin de la lmina no restringida en la Fig. 2.21. Tal que, est lejos de los efectos
de St. Venant del extremo, el tipo de prueba no importa. Sin embargo, normalmente no
escogemos usar material suficiente para tener una seccin til.

Fig. 2.21 Deformacin de una lmina reforzada


unidireccionalmente cargada a 45 de las
fibras [2.1].

Una caracterstica adicional de la prueba de eje libre mostrado en las Figs. 2.20 y 2.21 es
que el mdulo Ex no es medido realmente. En vez, la rigidez reducida transformada Q11 se
mide a menos que el espcimen tenga una longitud ms grande que el ancho. La razn para esta
discrepancia es que el estado geomtricamente admisible de deformacin unitaria en el
espcimen depende fuertemente de la geometra. Si el espcimen es largo y esbelto, las
condiciones de frontera en los sujetadores de los extremos del espcimen son de ninguna

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

72

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

consecuencia del principio de St. Venant. Por lo tanto, una deformacin uniaxial pura se
obtiene y

x = Ex x

(2.103)

Sin embargo, para un espcimen gordo corto, la restriccin de extremo de x 0 ,

y = xy = 0 conduce a una relacin esfuerzo - deformacin unitaria


x = Q11 x

(2.104)

que es uniforme con ec. (2.79). Verificando las ecs. (2.103) y (2.104) por la imposicin de las
condiciones declaradas y derivando la relacin para x . Que la diferencia entre Ex en la ec.
(2.103) y Q11 en la ec. (2.104) es importante e ilustrada por la Fig. 2.22 para especmenes de
grafito/epoxi. As, para una prueba de eje libre a 30 a la direccin de fibra, el valor de Q11 es
10.4 veces tan grande como Ex. Las diferencias similares existen para Q 66 contra Gxy. Para
materiales con valores ms inferiores de E1/E2, la diferencia entre Q11 y Ex es menor. La
importancia prctica de la diferencia entre Q11 y Ex es que la relacin longitud comparada con
el ancho de los especmenes de eje libre deben ser suficientemente grande para asegurar que
medimos Ex y no Q11 .

Fig. 2.22 Rigidez

Q11

Q 66

contra el

mdulo Ex y Gxy [2.1].

Las ltimas pruebas a ser discutidas consisten en las relacionadas con la determinacin
del mdulo cortante y la resistencia. Diversas pruebas se discuten porque cada una tiene sus

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

73

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

limitaciones como se vern y porque, para algn alcance, no ha habido un acuerdo universal en
la mejor prueba para evaluar las propiedades cortantes.

Fig. 2.23 Prueba


de
torsin en un
tubo [2.1].

La prueba de torsin tubular como la descrita por Whitney, Pagano, y Pipes [2.21] se
muestra esquemticamente en la Fig. 2.23. All, un tubo circular delgado se somete a un par, T
en los extremos. Este es hecho de mltiples laminae con sus fibras paralelas al eje del tubo u
orientadas todas circunferencialmente. La seguridad razonable de un estado de esfuerzo
constante a travs del espesor del tubo existe s el tubo es de solo unas cuantas laminae gruesas.
Sin embargo, serias dificultades pueden provenir de las ventajas del extremo a causa de la
naturaleza dbil del tubo. Comnmente, el espesor de los extremos del tubo deben construirse
por unin sobre capas adicionales a fin de introducir la carga tal que la falla ocurre en la
uniformemente porcin esforzada central del tubo. Los tubos de torsin son caros para fabricar
y requieren relativamente instrumentacin sofisticada. Si la deformacin unitaria cortante 12
se mide bajo el esfuerzo cortante impuesto 12 , entonces
12 =

T
2r 2t

S = 12 =

T
2r 2t

(2.105)

(2.106)

Tambin, el mdulo cortante es


G12 =

12
12

(2.107)

para la porcin lineal de la curva esfuerzo deformacin unitaria. Sin embargo, una curva
tpica esfuerzo cortante - deformacin unitaria cortante es bastante no lineal como es mostrada
en la Fig. 2.23. Consecuentemente, en toda la curva esfuerzo - deformacin unitaria debera
usarse el mdulo elstico inicial en anlisis prcticos como el hecho por Hahn y Tsai [2.19]. No
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

74

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

obstante, la mayora de los anlisis de compuestos se desempean con el mdulo elstico inicial
de la ec. (2.107).

Fig. 2.24

Prueba del sndwich de la viga cruz.

Fig. 2.25

Prueba de la barra cortante.

Otra prueba usada para determinar el mdulo cortante y la resistencia cortante de un


compuesto es la prueba "viga - cruz" debida a Shockey y descrita en [2.20]. El compuesto de
lmina es evaluado, se instala como la cara de una viga sndwich cuyo mdulo elstico del
corazn est sobre dos ordenes de magnitud menos que el de la lmina. Una configuracin
formada en cruz se somete a las cargas mostradas esquemticamente en la Fig. 2.24. Un estado
de esfuerzo de membrana resulta a 45 del eje x, este es supuestamente un estado de esfuerzo
cortante puro uniforme. Sin embargo, debido a concentraciones de esfuerzo a las esquinas de la
cruz, slo hay un estado uniforme de esfuerzo en el centro de la cruz. La falla inicia en las
esquinas de la cruz; as, la prueba de la viga cruz se observa no ms como una adecuada
herramienta medidora para la resistencia cortante y la rigidez cortante.
Otra prueba de la resistencia cortante y rigidez cortante es la prueba de la "barra cortante"
como se describe por Whitney, Stansbarger, y Howell [2.21]. Bsicamente, dos pedazos de
barra son sujetados juntos a lo largo de los dos bordes opuestos de una lmina como se muestra
esquemticamente en la Fig. 2-25. Un par de protuberancias en la parte superior del laminado y
el otro par al pie. El ensamblaje se pone entre los cabezales de carga de una mquina universal
de prueba y se comprime. As, el cortante es inducido en la lmina. Sin embargo, la geometra
de tal espcimen debe seleccionarse cuidadosamente para evitar los efectos del extremo, tales
como los bordes libres en la parte superior e inferior de la lmina. Estos y otros efectos pueden
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75

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

conducir a evaluaciones de resistencia que son ms inferiores que la realidad fsica. No


obstante, la prueba de la barra cortante se usa ampliamente en la industria aerospacial porque es
simple, barata, y puede emplearse para pruebas a temperaturas mayores o inferiores que la
temperatura ambiente.
2.8.3 Resumen Propiedades Mecnicas

Como una ilustracin de los resultados de las experimentaciones descritas, las


propiedades mecnicas para tres materiales compuestos reforzados unidireccionalmente,
vidrio/epoxi, boro/epoxi, y el grafito/epoxi, se dan en la Tabla 2.3. Estos valores son
representativos de la resistencia y la rigidez elstica que puede obtenerse con tales materiales.
Nuevamente, se debe recordar la linealidad de los resultados en las relaciones esfuerzo normal
deformacin unitaria normal y la no linealidad de los resultados del esfuerzo cortante deformacin unitaria cortante (especialmente para el boro/epoxi y grafito/epoxi).
Tabla 2.3 Propiedades mecnicas tpicas de algunos compuestos.
Material Compuesto
Propiedad
E1
E2

Vidrio / epoxi
6

7.8 x 10 psi
6

2.6 x 10 psi

12

0.25

G12

1.3 x 10 psi

Xt

150 x 10 psi

Yt
S
Xc
Yc

Boro / epoxi
6

30 x 10 psi
6

3 x 10 psi

200 x 10 psi

6 x 10 psi
3

150 x 10 psi
3

20 x 10 psi

0.75 x 10 psi
0.25

1 x 10 psi

4 x 10 psi

30 x 10 psi

0.3

Grafito / epoxi

0.375 x 10 psi
3

150 x 10 psi

6 x 10 psi

10 x 10 psi

12 x 10 psi
18 x 10 psi
3

400 x 10 psi
3

40x 10 psi

100 x 10 psi
3

17 x 10 psi

Fuente [2.1]

Ahora que las resistencias y rigideces bsicas se han definido para las direcciones
principales del material, nosotros podemos proceder para determinar como una lmina
ortotrpica se comporta bajo estados de esfuerzo biaxial en Sec. 2.9. All, debemos combinar la
informacin en las direcciones principales del material a fin de definir la rigidez y resistencia de
una lmina en orientaciones arbitrarias bajo cualquier estado de esfuerzo biaxial.

2.9 Teoras de resistencia biaxial para una lmina ortotrpica


La mayora de las determinaciones experimentales de la resistencia de un material estn
basadas en estados de esfuerzo uniaxial. Sin embargo, el problema prctico involucra por lo
menos un estado de esfuerzo biaxial triaxial. As, se requiere un mtodo lgico del uso de la

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76

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

informacin de la resistencia uniaxial en el anlisis multiaxial. Debido a una multitud de


mecanismos microscpicos posibles de falla, una transformacin tensorial de resistencias es
muy difcil. Adems, las transformaciones tensoriales de las propiedades de resistencia son
mucho ms complicadas que la transformacin tensorial de propiedades de rigidez. (El tensor
de resistencia es de orden ms alto que el tensor de rigidez.) No obstante, las transformaciones
tensoriales de resistencia son desempeadas y usadas como un criterio de falla fenomenolgico
(porque slo la ocurrencia de falla se predice, no el modo de falla). Un enfoque algo emprico
se adoptar - el de comparar la falla real en el sitio de esfuerzo con la falla terica. El lugar
geomtrico de la falla terica difiere poco del concepto de superficies de cedencia en la teora
de plasticidad. Las envolturas de falla (o superficies) y las superficies de cedencia (o envoltura)
representan una terminacin de comportamiento lineal elstico bajo un estado de esfuerzo
multiaxial. Los lmites de comportamiento lineal elstico son mostrados por el smbolo x en la
curva esfuerzo deformacin unitaria para una condicin de falla y dos tipos de condiciones de
cedencia en la Fig. 2.26. Realmente, las envolturas de falla no estn restringidas a ser el lmite
del comportamiento lineal elstico multiaxial. Las envolturas ocultan los fenmenos reales que
ocurren y meramente representan la falla ocurrida, aunque los otros sucesos tal como la
cedencia hayan tenido lugar a niveles ms inferiores de esfuerzo. La falla de un material
hipottico se muestra en dos dimensiones en la Fig. 2.27. El material tiene resistencias
desiguales en tensin y compresin (tensin es positiva). Debemos de alguna manera describir
que los datos para una curva o el conjunto de curvas (tal como es mostrado por la curva
punteada en la Fig. 2.27) cada cual tiene una ecuacin que es apropiada para el uso de diseo.

Fig. 2.26 Comparacin de Falla y Fluencia [2.1].

Fig. 2.27 Datos de falla hipotticos en dos


dimensiones y su curva de diseo [2.1].

La atencin en esta seccin se restringir a una carga biaxial. Algunas de las teoras de
resistencia biaxial son (1) la teora del esfuerzo mximo, (2) la teora de la deformacin unitaria
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77

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

mxima, (3) la teora de Tsai - Hill, y (4) la teora del tensor Tsai-Wu. En todas las teoras, el
material, aunque ortotrpico, debe ser homogneo. As, algunos de los mecanismos
microscpicos de falla inherentemente no pueden ser aclarados. A la vez, las teoras de
resistencia tienden a ser ms suaves que el comportamiento real, que frecuentemente expone
datos considerables esparcidos debido a la tcnica prueba, no uniformidades de fabricacin, etc.
La meta final de una superficie de resistencia terica que est de acuerdo con una superficie de
resistencia real permitira el diseo rpido de elementos estructurales hechos con materiales
compuestos.
2.9.1 Teora del Esfuerzo Mximo

En la teora del esfuerzo mximo, los esfuerzos en las direcciones principales del material
deben ser menos que las resistencias respectivas, de otra manera la fractura ocurre, que es, para
esfuerzos de tensin,
1 < X t
2 < Yt

(2.108)

12 < S

y para esfuerzos de compresin,


1 > X c

(2.109)

2 > Yc

Note que la resistencia cortante es independiente del signo de 12 . Si cualquiera de las


anteriores desigualdades no es satisfecha, entonces la suposicin es hecha que el material ha
fallado por el mecanismo de falla asociado con Xt, Xc, Yt, Yc o S, respectivamente. Ntese que
no hay interaccin entre los modos de falla en este criterio - hay realmente tres subcriterios.

Fig. 2.28 Carga uniaxial de eje libre.

Fig. 2.29 Teora de Falla del Esfuerzo Mximo [2.22].

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78

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CAPITULO 2

En aplicaciones del criterio del esfuerzo mximo, los esfuerzos en el cuerpo bajo
consideracin deben transformarse a esfuerzos en las direcciones principales del material. Por
ejemplo, Tsai [2.22] consider un compuesto reforzado unidireccionalmente sometido a una
carga uniaxial a un ngulo a las fibras como se muestra en la fig. 2.28. Los esfuerzos en las
direcciones principales del material son obtenidos por la transformacin como
1 = x cos 2
2 = x sen 2

(2.110)

12 = x sen cos
Entonces por inversin de la ec. (2.110) y sustitucin de ec. (2.108), el esfuerzo mximo
uniaxial, x , es el ms pequeo tal que:
X
cos 2
Y
x <
sen 2
S
x <
sen cos
x <

(2.111)

Esta teora se ilustra en la fig. 2.29 para un E del compuesto vidrio/epoxi con las
propiedades dado en la Tabla 2.3.
La resistencia uniaxial del compuesto unidireccional es graficada en la fig. 2.29 contra el
ngulo entre la direccin de la carga y las direcciones principales del material. Los datos de
esfuerzo son denotados por crculos slidos y los datos de compresin por cuadrados slidos.
Los datos de tensin fueron obtenidos por el uso de especmenes tipo dog bone. As mismo,
los datos de compresin que fueron obtenidos por el uso de especmenes con las secciones
rectangulares transversales uniformes. La teora del esfuerzo mximo se muestra como
diferentes curvas slidas, la mas baja gobierna la resistencia. Las cspides tericas en la
variacin de resistencia no son sostenidas fuera por los datos experimentales. Adems, la
variacin terica de la resistencia no representa adecuadamente la variacin experimental de la
resistencia. As, otra teora de resistencia biaxial debe buscarse.
2.9.2 Teora de la Deformacin unitaria Mxima.

La teora de la deformacin unitaria mxima es bastante parecida a la teora del esfuerzo


mximo. Aqu, las deformaciones unitarias se limitan ms bien que los esfuerzos.

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79

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Especficamente, se dice que el material ha fallado si uno o ms de las desigualdades siguientes


no es satisfecha:
1 < X t
2 < Y t

(2.112)

12 < S
incluyendo para materiales con la resistencia diferente en tensin y compresin
1 > X c
2 > Y c

(2.113)

donde

X t ( X c ) = deformacin unitaria normal mxima a tensin (compresin) en la direccin 1


Y t (Y c )
S

= deformacin unitaria normal mxima a tensin (compresin) en la direccin 2


= deformacin unitaria cortante mxima en el plano 1-2

Como con la resistencia cortante, la deformacin unitaria mxima cortante no es afectada


por el signo del esfuerzo cortante. Las deformaciones unitarias en las direcciones principales
del material, 1 , 2 , 12 , debe encontrarse de las deformaciones en las coordenadas del cuerpo
por transformacin antes de que el criterio pueda aplicarse.
Para un compuesto reforzado unidireccionalmente sometido a carga uniaxial a un ngulo
de las fibras (el ejemplo del problema en la seccin sobre la teora de la deformacin unitaria

mxima), los esfuerzos permisibles pueden encontrarse de las deformaciones unitarias


permisibles Xt, Yt, etc. en la manera siguiente.
primero, dado que las relaciones esfuerzo - deformacin unitaria son
1 =

1
(1 12 2 )
E1

2 =

1
( 2 211 )
E2

12 =

12
G12

(2.114)

sobre la sustitucin de las ecuaciones de transformacin

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

80

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

1 = x cos 2
2 = x sen 2

(2.115)

12 = x sen cos

en las relaciones esfuerzo deformacin unitaria, ec. (2.114), las deformaciones unitarias
pueden expresarse como
1 =

1
(cos 2 12 sen 2 ) x
E1

2 =

1
(sen 2 12 cos 2 ) x
E2

12 =

(2.116)

1
(sen cos ) x
G12

Finalmente, si la restriccin usual al comportamiento lineal elstico a la falla es hecha,


Xt
E1

X t =
Yt =

Yt
E2

S =

S
G12

(2.117)

y
X c =

Xc
E1

Y
Y c = c
E2

(2.118)

(que puede igualmente bien llegar desde valores medidos en una experimentacin), entonces el
criterio de la deformacin unitaria mxima para este ejemplo puede expresarse como
x <

X
cos 12 sen 2

x <

Y
sen 12 cos 2

x <

S
sen cos

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(2.119)

81

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Por la comparacin del criterio de la deformacin unitaria mxima, ec. (2.119), con el
criterio del esfuerzo mximo, ec. (2.111), es obvio que la nica diferencia es la inclusin del
trmino de la relacin de Poisson en el criterio de la deformacin unitaria mxima.
Adems como la teora del esfuerzo mximo, la teora de la deformacin unitaria mxima
puede graficarse contra resultados experimentales para carga uniaxial de un compuesto a un
ngulo dado. Las discrepancias entre los resultados experimentales y el pronstico terico en la
fig. 2.30 estn ms pronunciadas que, para el criterio del esfuerzo mximo. As, el criterio
apropiado de falla para el compuesto vidrio/epoxi no ha sido encontrado.

Fig. 2.30 Teora de falla de la mxima deformacin unitaria


[2.22].

2.9.3 Teora de Tsai - Hill

Hill [2.23] propuso un criterio de cedencia para materiales anisotrpicos:


(G + H )12 + ( F + H ) 22 + ( F + G )32 2 H1 2 2G1 3 2 F 2 3
2
2
+ 2 L223 + 2 M13
+ 2 N12
=1

(2.120)

Este criterio de cedencia anisotrpico, ser usado como un criterio de resistencia


anisotrpica en el espritu de ambos, siendo lmites de comportamiento elstico lineal. As,
resistencias de cedencia de Hill F, G, H, L, M, y N se observar como resistencias de falla. La
teora de Hill es una extensin del criterio de cedencia isotrpica de von Mises. El criterio de
von Mises, a la vez, puede ser relativo a la cantidad de energa que se usa para deformar el
cuerpo ms bien que para cambiar su volumen. Sin embargo, la distorsin no puede separarse
de la dilatacin en materiales ortotrpicos tal que la ec. (2.120) no es relativa a la energa de
distorsin. Algunos autores todava llaman teora de falla de la energa de distorsin.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

82

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Los parmetros de resistencia de falla F, G, H, L, M, y N fueron relativos a las


resistencias usuales de falla X, Y, y S para una lmina por Tsai [2.24]. Primero, si solo 12 acta
sobre el cuerpo, entonces, desde su valor mximo es S;
2N =

1
S2

(2.121)

Similarmente, si slo 1 acta sobre el cuerpo, entonces


1
G+H = 2
X
y si slo 2 acta, entonces
1
F+H = 2
Y

(2.122)

(2.123)

si la resistencia en la direccin 3 es denotada por Z y slo 3 acta, entonces


F +G =

1
Z2

(2.124)

Entonces la combinacin de las ecs. (2.122), (2.123) y (2.124), Las siguientes relaciones
entre F, G, H y X, Y, Z resulta:
1
1
1
+ 2 2
2
X
Y
Z
1
1
1
2G = 2 + 2 2
X
Z
Y
1
1
1
2H = 2 + 2 2
Y
Z
X
2H =

(2.125)

Para el esfuerzo plano en el plano 1-2 de una lmina unidireccional con las fibras en la
direccin 1, 3 = 13 = 23 = 0. Sin embargo, de la seccin transversal de la lmina en la fig.
2.31, Y = Z de las consideraciones geomtricas de simetra. As, la ec. (2.120) conduce a
2
12 1 2 22 12

=1
X2
X 2 Y2 S2

(2.126)

como el criterio de falla gobernante desde el punto de vista de las resistencias de la lmina X, Y,
y S.

Fig. 2.31 Seccin transversal de una lmina unidireccional


con fibras alineadas en la direccin 1.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

83

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

Finalmente, para el compuesto carga fuera de los ejes (axis-off) principales, la sustitucin
de las ecuaciones de transformacin de esfuerzo,
1 = x cos 2
2 = x sen 2

(2.127)

12 = x sen cos

sustituyendo en la ec. (2.126) el criterio de falla de Tsai - Hill


cos 4 1
sen 4 1
1 2
2

+
= 2
+ 2 2 cos sen
X2
X
Y2
x
S

(2.128)

que es un criterio, no tres como los indicados en la ecuacin(2.127).


Los resultados para este criterio son graficados en la fig. 2.32 conjuntamente con los
datos experimentales para el E del vidrio/epoxi. El acuerdo entre la teora y la experimentacin
es bastante bueno. As, un criterio apropiado de falla se ha encontrado aparentemente para el E
de la laminae vidrio/epoxi a diversas orientaciones en campos de esfuerzo biaxial.

Fig. 2.32 Teora de Falla de Tsai Hill [2.22].

La teora de falla de Tsai - Hill parece ser mucho ms aplicable a la prediccin de falla
para este E del compuesto vidrio/epoxi que el criterio del esfuerzo mximo o el criterio de la
deformacin unitaria mxima. Otras ventajas menos obvias del criterio de Tsai - Hill son:
(1) La variacin de resistencia con el ngulo de orientacin es ms bien suave que las
existentes en las cspides.
(2) La resistencia continuamente disminuye como crece desde 0 hasta que sube a una
resistencia uniaxial que s caracterstica por los criterios del esfuerzo mximo y de la
deformacin unitaria mxima.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

84

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

(3) El acuerdo entre la teora y la experimentacin es siempre mejor. Las figs. 2.29, 2.30, y
2.32 se trazan en una escala logartmica. Los criterios del esfuerzo mximo y el de la
deformacin unitaria mxima son incorrectos para el 100 por ciento a 30
(4) Existe interaccin considerable entre las resistencias de falla X, Y, S en el criterio de
Tsai - Hill, pero ninguna existe en los otros criterios, donde las fallas axial, transversal,
y cortante son presumidas para ocurrir independientemente.
(5) El criterio del esfuerzo mximo no se reduce correctamente para un material isotrpico
(ni lo hace el criterio de la deformacin unitaria mxima, pero obviamente ellos son
semejantes al respecto) desde la teora del esfuerzo octaedral cortante mximo:
X = Y = 3S

(2.129)

Con la Ec. (2.129), el criterio del esfuerzo mximo se reduce a


X
cos 2
X
x <
sen 2
x <

x <

(2.130)

X
3 sen cos 2
2

La cual es incorrectamente dependiente de . Sin embargo, nosotros nunca habramos


usado la ec. (2.110) para un material isotrpico. Para el criterio de Tsai - Hill, la sustitucin de
la ec. (2.129) es
x < X

(2.131)

que es invariante bajo la rotacin, , como debe ser para un material isotrpico. Este resultado
no debera ser ninguna sorpresa, dado que el esfuerzo octaedral cortante mximo es
directamente relacionado a la energa de distorsin de materiales isotrpicos.
Para este material, E de vidrio/epoxi, el criterio de falla de Tsai - Hill parece el ms preciso de
los criterios discutidos. Sin embargo, la pertinencia de un criterio particular de falla depende
sobre si el material siendo estudiado es dctil o frgil. Otros materiales compuestos pueden ser
tratados mejor con los criterios del esfuerzo mximo o el de la deformacin unitaria mxima o
ambas.
Algunas faltas con el criterio de falla de Tsai Hill, entre ellos es el hecho que un
material ortotrpico bajo un campo de esfuerzo biaxial no puede deformarse sin extensin y
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

85

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

viceversa. As, la cantidad de energa de distorsin no puede ser directamente relacionada a la


falla como fue para muchos materiales isotrpicos. Puede haber otra componente de energa
para considerar. Un criterio de falla mejorado es el discutido en la seccin 2.9.4.
2.9.4 La Teora del Tensor de Tsai -Wu

Las teoras de resistencia biaxial anteriores sufren de diversas insuficiencias en su


descripcin de datos experimentales. Una manera obvia para mejorar la correlacin entre la
teora y la experimentacin es aumentando el nmero de trminos en la ecuacin de prediccin.
Este aumento en la curva que adapta capacidad ms el aspecto agregado de representar las
diversas resistencias en forma tensorial fue usado por Tsai y Wu [2.24]. En el proceso, nuevas
definiciones de resistencia se requieren, principalmente teniendo que ver con interaccin entre
esfuerzos en dos direcciones.
Tsai y Wu postul que una superficie de falla en el espacio de esfuerzo existe en la forma
Fi i + Fij i j = 1

i, j = 1,...,6

(2.132)

en donde Fi y Fij son los tensores de resistencia del segundo y cuarto rango, respectivamente y
la anotacin usual de esfuerzo contrado se usa excepto que 4 = 23 , 5 = 31 , y 6 = 12 . La
ecuacin (2.132) es obviamente muy complicada; restringiremos nuestra atencin a la
reduccin de la Ec. (2.132) para una lmina ortotrpica bajo condiciones de esfuerzo plano:
F11 + F2 2 + F66 + F1112 + F22 22 + F6662 + F121 2 = 1

(2.133)

Los trminos que son lineales en los esfuerzos son tiles para representar diferentes
resistencias en tensin y compresin. Los trminos que son cuadrticos en los esfuerzos son los
trminos ms o menos usuales para representar un elipsoide en el espacio de esfuerzo. Sin
embargo, el trmino implicado F12 nos es enteramente nuevo y se usa para representar la
interaccin entre los esfuerzos normales en las direcciones 1 y 2 en una manera bastante
diferente a la resistencia cortante.
Algunos de los componentes de los tensores de resistencia se definen desde el punto de
vista de las resistencias de ingeniera ya discutidas. Por ejemplo, considere una carga uniaxial
sobre un espcimen en la direccin 1. Bajo la carga tensil, la resistencia de ingeniera es Xt
considerando bajo carga compresiva, es Xc (por ejemplo, Xc = - 400,000 psi para el boro/epoxi).
As, bajo la carga tensil,
F1 X t + F11 X t2 = 1

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(2.134)

86

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

y bajo carga compresiva,


F1 X c + F11 X c2 = 1

(2.135)

Sobre la solucin simultnea de las ecs. (2.134) y (2.135),


F1 =

1
1
+
Xt Xc

(2.136)

1
Xt Xc

(2.137)

F11 =

Similarmente,
F2 =

1 1
+
Yt Yc

(2.138)

1
YtYc

(2.139)

F22 =

El razonamiento similar, conjuntamente con nuestra observacin en la seccin 2.8 que la


resistencia cortante en las direcciones principales del material es independiente del signo del
esfuerzo cortante, conduce a
F6 = 0
F66 =

(2.140)

1
S2

(2.141)

La determinacin del resto de la expresin del tensor de cuarto rango F12. Bsicamente,
F12 no puede determinarse desde ninguna prueba uniaxial en las direcciones principales del

material. En vez, una prueba biaxial debe usarse. Este hecho no debera ser sorprendente desde
que F12 sea el coeficiente de S1 y S2 en el criterio de falla, ec. (2.133). As, por ejemplo,
podemos imponer un estado de esfuerzo biaxial descrito por S1= S2 = S y todos los otros
esfuerzos son cero. Consecuentemente, de la ec. (2.133),

(F1 + F2 ) + (F11 + F22 + 2 F12 )2 = 1

(2.142)

Ahora para resolver F12 despus de sustituir las definiciones simplemente por derivacin
para F1, F2, F11, y F22:
F12 =

1
2 2

1
1
1
1 1
1 2

+
+ + +
+
1
X t X c YtYc
X t X c Yt Yc

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(2.136)

87

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

El valor de F12 entonces depende de las diversas resistencias de ingeniera ms el esfuerzo


tensil biaxial de falla, . Tsai y Wu tambin discuten el uso de la prueba uniaxial de eje libre
para determinar las resistencias de interaccin tal como F12.
A este punto, recordando que todas las interacciones entre los esfuerzos normales 1 y 2
en la teora de Tsai - Hill son relacionados a la resistencia en la direccin 1:
12 1 2 22 12
2 + 2 + 2 =1
X2
X
Y
S

(2.144)

As, la teora de falla del tensor de Tsai-Wu es obviamente de carcter ms general que la
teora de Tsai - Hill. Las ventajas especficas de la teora Tsai-Wu son (1) invariable bajo la
rotacin o redefinicin de coordenadas; (2) transformacin por medio de las conocidas leyes de
transformacin de tensores; y (3) propiedades de simetra semejante a los de las rigideces y
flexibilidades. Consecuentemente, las operaciones matemticas con este tensor de teora de
falla son bien conocidas y relativamente directas.

Fig. 2.33 Teora de falla del tensor de Tsai Wu [2.25].

Pipes y Cole [2.25] midieron la interaccin del trmino F12 en pruebas de eje libre para el
boro/epoxi. Ellos encontraron una variacin importante de F12 para prueba de tensin de eje
libre y la variacin aceptable para pruebas de compresin de eje libre. Sin embargo, las pruebas
de compresin son mucho ms difciles desempear que la "simple" prueba de tensin de eje
libre sobre un espcimen plano con una longitud alta a la relacin de anchura. Un espcimen
solicitado a compresin, con una longitud ms grande que la relacin de anchura, para evitar
efectos de acoplamiento cortante se debe tomar en cuenta ya que es sumamente susceptible a
abombado. De aqu en adelante, un espcimen tubular (con un extremo girado para evitar

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

88

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

efectos de acoplamiento cortante) debe usarse. Aunque, la determinacin de F12 no sea precisa,
Pipe y Cole obtuvieron un acuerdo ptimo entre la teora del tensor Tsai-Wu y los datos
experimentales mostrados en la fig. 2.33. Los cambios de F12 para una cantidad de 4 probetas,
solo existen cambios ligeros en la resistencia predecida sobre el rango 5 < < 25. Tambin, la
diferencia entre las teoras del tensor Tsai-Wu y la de Tsai - Hill fue menor al 5% sobre el
rango 5 < < 75.
La teora de falla del tensor de Tsai-Wu es relativamente una nueva teora de resistencia
multiaxial. Como tal, no se ha explotado o aplicado al alcance de su potencialidad. El lector
interesado debera alertarse a nuevos desarrollos. Las otras teoras de resistencia son descritas
por Sendeckyj [2.26].
Los criterios sobre las teoras de falla mostrados presentan ventajas y desventajas, tales
como la teora del esfuerzo mximo evala los esfuerzos en las direcciones principales del
material contra sus resistencias en las mismas direcciones, pero no existe interaccin entre los
modos de falla. Para la teora de la deformacin unitaria mxima compara las deformaciones
unitarias del material contra las deformaciones unitarias mximas obtenidas de las resistencias
del material, sin existir interaccin entre los modos de falla. Por otra parte, la teora de Tsai-Hill
es un criterio de cedencia anisotrpico, en donde involucra parmetros de resistencia relativos
alas resistencias usadas en las teoras anteriores, una ventaja que tiene es que es un solo criterio
no tres como en las anteriores, adems que es ms susceptible de la variacin de la resistencia
conforme al ngulo de orientacin. La teora de tensor de Tsai-Wu maneja ms trminos en la
ecuacin de prediccin, agregando con esto diversas resistencias en forma tensorial, facilitando
con esto la interaccin entre la teora y la experimentacin, a su vez tiene una desventaja, que es
demasiado extenso para evaluar cada una de sus resistencias especificas.

2.10 Sumario
En este captulo se ha definido la parte terica necesaria para poder evaluar la resistencia
de materiales a los materiales compuestos, as como las bases para comparar con las teoras de
fallas que aplican sobre dicho material bajo ciertas condiciones de caga(uniaxial y biaxial). En
el captulo tres se dedicar a establecer las condiciones necesarias para transportar las
ecuaciones tericas a una forma tal que puedan resolverse mediante un programa de
computacin.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

89

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

2.11 Referencias
[2.1]

Robert M. Jones, (1975), Mechanics of composite materials, International Student


Edition.

[2.2]

Derek Hull, (1987), An introduction to composite materials, Cambridge University Press.

[2.3]

Albert G. H. Dietz, (1965), Composite Materials, Edgar Marburg Lecture, American


Society for Testing and Material, 1965.

[2.4]

Shao Ping Chen, y Michael P. Anderson, 1996, Modeling of composites (Processing on


properties), Ed. TMS, Pennsylvania USA.

[2.5]

O. C. Zienkiewicz, The Finite Element Method, McGraw-Hill (UK), Maidenhead,


Berkshire, England. 1981.

[2.6]

Dickerson, E. O., y B. DiMartino, 1966, Off-Axis Strength and Testing of Filamentary


Materials for Aircraft Application, in "Advanced Fibrous Reinforced Composites", vol.
10, p. H-23, Society of Aerospace Materials and Process Engineers.

[2.7]

Reuter, Robert C., Jr., Concise Property Transformation Relations for an Anisotropic
Lamina in Composite Materials, April 1971, pp. 270-272.

[2.8]

Lekhnitski, S. G., 1963, "Theory of Elasticity of an Anisotropic Elastic Body", HoldenDay, San Francisco.

[2.9]

Jones, Robert M., Stiffness of Orthotropic Materials and Laminated Fiber-Reinforced


Composites, AIAA Journal, January 1974, pp. 112-114.

[2.10] Tsai, Stephen W., Mechanics of Composite Material, Part II, Theoretical Aspects, Air
Force Materials Laboratory Tech. Rept., AFML-TR-66-1 49, November, 1966.
[2.11] Lempriere, B. M., Poisson's Ratio in Orthotropic Materials, AIAA Journal, November,
1968, pp. 2226-2227.
[2.12] Jones, Robert M., Stiffness of Orthotropic Materials and Laminated Fiber-Reinforced
Composites, AIAA Journal, January, 1974, pp. 112-114.
[2.13] Tsai, Stephen W., y Nicholas J. Pagano, Invariant Properties of Composite Materials,
in S. W. Tsai, J.C. Halpin, and Nicholas J. Pagano (eds.), "Composite Materials Workshop," Technomic Publishing Co., Westport, Conn., 1968, pp. 233-253. Also AFMLTR67-349, March. 1968.
[2.14] Pagano, N. J., y P. C. Chou, The Importance of Signs of Shear Stress and Shear Strain in
Composites, J. Composite Materials, January, 1969, pp. 166 - 173.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

90

ASPECTOS TEORICOS DEL ANALISIS DE ESFUERZOS DE MATERIALES COMPUESTOS

CAPITULO 2

[2.15] Ambartsumyan, 5. A., The Axisymmetric Problem of a Circular Cylindrical Shell Made
of Material with Different Stiffness in Tension and Compression, Izvestiya akademii
nauk SSSR Mekhanika, No. 4, 1965, pp. 77-85; English translation N69-1 1070, STAR.
[2.16] Jones, Robert M., Buckling of Stiffened Multilayered Circular Cylindrical Shellswith
Different Orthotropic Moduli in Tension and Compression, AIAA Journal, May, 1971,
pp. 917-923.
[2.17] Pagano, N. J., y J. C. Halpin, Influence of End Constraint in the Testing of Anisotropic
Bodies, J. Composite Materials, January, 1968, pp. 18-31
[2.18] Whitney, J. M., N. J. Pagano, y R. B. Pipes, Design and Fabrication of Tubular
Specimens for Composite Characterization in Composite Materials: Testing and Design
(Second Conference), ASTM STP 497, American Society for Testing and Materials,
1972.
[2.19] Hahn, Hong T., y Stephen W. Tsai, Nonlinear Elastic Behavior of Unidirectional
Composite Laminae, J. Composite Materials, January, 1973, pp. 102-118.
[2.20] Waddoups, Max E., Characterization and Design of Composite Materials, in S. W.
Tsai, J. C. Halpin, and Nicholas J. Pagano (eds.), "Composite Materials Workshop,"
Technomic Publishing Co., Westport, Conn., 1968, pp. 254-308.
[2.21] Whitney, J. M., D. L. Stansbarger y H. B. Howell, Analysis of the Rail Shear TestApplications and Limitations, J. Composite Material, January, 1971, pp. 2434.
[2.22] Tsai, Stephen W., Strength Theories of Filamentary Structures, in R. T. Schwartz and
H. S. Schwartz (eds.), "Fundamental Aspects of Fiber Reinforced Plastic Composites,"
Wiley lntercience, New York, 1968, Pp, 11.
[2.23] Hill, R., The Mathematical Theory of Plasticity, Oxford University Press, London,
1950.
[2.24] Tsai, Stephen W. y Edward M. Wu, A General Theory of Strength for anisotropic
Materials, J. Composite Material:, January, 1971, pp. 68~O.
[2.25] Pipes, R. Byron, y B. W. Cole, On the Off-Axis Strength Test for Anisotropic Materials,
J. Composite Material:, April, 1973, pp. 24-256.
[2.26] Sendeckyj, G. P., A Brief Survey of Empirical Multiaxial Strength Criteria for
Composites in Composite Materials: Testing and Design (Second Conference), ASTM
STP 497, American Society for Testing and Materials, 1972, PP. 41-51.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

91

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

Captulo 3

APLICACION DEL METODO DEL ELEMENTO


FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

Se exponen los pasos fundamentales del


Mtodo del Elemento Finito (MEF) aplicado a
materiales con comportamiento anisotrpico y
la manera en que se utilizan las ecuaciones en
los programas de elemento finito (ANSYS).

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

92

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

3.1 Generalidades
Los problemas en ingeniera se pueden expresar mediante modelos matemticos
gobernados por ecuaciones diferenciales: ordinarias, parciales, funcionales, entre otras. Estas
relaciones diferenciales se conocen como la ecuacin diferencial gobernante, las condiciones de
frontera y las condiciones iniciales.
El Mtodo del Elemento Finito es una tcnica numrica que se puede utilizar para obtener
soluciones aproximadas de problemas que se pueden expresar por ecuaciones diferenciales
parciales, las cuales se convierten en un conjunto de ecuaciones lineales y se resuelven con la
ayuda de mtodos numricos utilizando una equipo de computo tal como una Computadora
Personal. Esto se debe a que existen situaciones en donde la obtencin de una solucin
analtica es casi imposible por el grado de complejidad que implica su representacin
matemtica y por este camino existe una simplificacin notable que permite llegar a la solucin.
El concepto del mtodo del elemento finito radica en sustituir un modelo continuo real
por un modelo discreto. Esto se puede hacer, construyendo el dominio o subdividindolo en
subdominios llamados elementos finitos, de tal forma que la solucin en cada uno de ellos
(solucin local) al ser ensamblados constituyan una solucin global discreta, la cual ser una
aproximacin a la solucin analtica del dominio.
De acuerdo con Reddy (1993) [3.1], el mtodo del elemento finito se resume en ocho
pasos fundamentales, los cuales se mencionan a continuacin:
1. Dividir el continuo en un grupo de elementos finitos de dimensin finita (discretizacin
del dominio).
2. Obtener una formulacin dbil de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el
fenmeno fsico.
3. Derivar las funciones de interpolacin para un elemento finito.
4. Desarrollar la modelacin por elemento finito empleando la formulacin dbil.
5. Ensamble de los elementos finitos para obtener un sistema global de ecuaciones
algebraicas (matriz de rigidez global).
6. Implementacin de las condiciones de frontera y carga.
7. Solucin del sistema de ecuaciones.
8. Procesamiento de los resultados obtenidos del paso anterior para analizar cantidades de
inters.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

93

CAPTULO 3

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

3.2 Esfuerzo y Deformacin Plana


El mtodo de los elementos Finitos obtuvo sus primeros xitos en su aplicacin a
problemas bidimensionales [3.2], [3.3]. Solamente se estudiar a fondo el elemento triangular,
que es el mas sencillo, pero el procedimiento es totalmente general. Este mismo problema se
puede analizar utilizando elementos mas elaborados
En ambos problemas de tensin y deformacin plana, el campo de desplazamientos u y v
son paralelos a las direcciones de los ejes cartesianos ortogonales x e y respectivamente.
Adems las nicas tensiones y deformaciones que se han de considerar en ambos casos,
son las tres componentes en el plano xy. En el caso del esfuerzo plano, las tres componentes
para el esfuerzo fuera del plano son nulas por definicin y por consiguiente no contribuyen al
trabajo interno. En la deformacin plana, el esfuerzo en la direccin perpendicular al plano xy
no es nulo. Sin embargo, la deformacin en dicha direccin es nula por definicin, y por
consiguiente dicho esfuerzo no contribuye al trabajo interno, pero si se desea puede evaluarse al
final del clculo a partir de las tres componentes principales de la tensin.

vi(Vi)

i
ui(Ui)

xi

yi
j
x
Fig. 3.1

Elemento de un medio continuo bajo esfuerzo o deformacin plana.

3.3 Funciones de desplazamiento.


La figura 3.1 muestra el elemento triangular tpico considerado, con los nodos i, j, m,
numerados en sentido antihorario.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

94

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

Los desplazamientos de un nodo tienen dos componentes:


u
ai= i
vi

(3.1)

y los seis componentes de los desplazamientos del elemento se agrupan en un vector


ai

e
a = a j
a
m

(3.2)

Los desplazamientos en el interior del elemento han de quedar definidos unvocamente


por esos seis valores. La representacin ms sencilla viene dada evidentemente por dos
polinomios de primer grado
u = 1 + 2 x + 3 y ,

(3.3)

v = 4 + 5 x + 6 y.

Se pueden calcular fcilmente las seis constantes resolviendo los dos sistemas de tres
ecuaciones simultneas que se obtienen al sustituir las coordenadas de los nodos e igualar las
expresiones resultantes a los desplazamientos correspondientes a los nodos. Escribiendo por
ejemplo,

ui = 1 + 2 xi + 3 yi
u j = 1 + 2 x j + 3 y j

(3.4)

um = 1 + 2 xm + 3 ym
podemos calcular fcilmente 1, 2 y 3 en funcin de los desplazamientos nodales ui, uj y um
para obtener finalmente

u=
donde

1
{(ai + bi x + ci y )ui + (a j + b j x + c j y )u j + (am + bm x + cm y )um }
2

(3.5a)

ai = x j y m x m y j
bi = y j y m = y jm

(3.5b)

ci = xm x j = xmj
obtenindose los otros coeficientes mediante permutacin cclica de los subndices i, j, m y
donde
1

xi

2 = det 1 x j
1 xm

yi
y j = 2x

(rea del tringulo ijm).

(3.5c)

ym

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

95

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

Puesto que las ecuaciones para el desplazamiento vertical son similares, se obtiene
igualmente que

v=

1
{(ai + bi x + ci y )vi + (a j + b j x + c j y )v j + (am + bm x + cm y )vm }
2

(3.6)

Aunque no sea estrictamente necesario en este momento, podemos expresar las relaciones
anteriores (3.5a) y (3.6) en la forma general
u
u = = Na e = [IN i , IN j , IN m ]a e
v

(3.7)

siendo I una matriz unidad 2 x 2, y


N i = (ai + bi x + ci y ) 2

etc.

(3.8)

La funcin de desplazamientos elegida, garantiza automticamente la continuidad de


desplazamientos entre elementos adyacentes, debido a que los desplazamientos varan
linealmente a lo largo de cualquiera de los lados del tringulo y, al imponer los mismos
desplazamientos en los nodos para dos elementos contiguos, evidentemente existir el mismo
desplazamiento a lo largo del contorno de separacin.

3.4 Deformacin unitaria (total).


La deformacin total en cualquier punto del elemento puede definirse mediante sus tres
componentes que contribuyen al trabajo interno.
As,

x x

= y = 0

xy

u
= Lu
y v

(3.9)

Sustituyendo la expresin (3.7), tenemos:


ai

= Ba = [Bi , B j , Bm ] a j
a
m
e

(3.10a)

siendo Bi una matriz tpica, dada por


ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

96

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

N i

x
i = LIN i = 0

N i

0
bi

1
N i
0
=
y 2
ci
N i

0
ci

bi

CAPTULO 3

(3.10b)

Se advertir que en este caso la matriz B es independiente de la posicin del punto dentro
del elemento y por consiguiente las deformaciones son constantes en todo el mismo.

3.5 Deformacin unitaria inicial (deformacin trmica).


Las deformaciones iniciales, o sea las deformaciones independientes de los esfuerzos
pueden deberse a muchas causas: retraccin cristalizacin, o con mas frecuencia a cambios de
temperatura, y en general dar por resultado un vector de deformacin inicial
x0

0 = y 0

xy 0

(3.11)

Aunque esta deformacin inicial puede ser en general funcin de la posicin dentro del
elemento, normalmente se definir por su valor medio constante en todo el elemento. Esto est
de acuerdo con las condiciones de deformacin constante impuestas por la funcin de
desplazamientos establecida.
As, para el caso de esfuerzo plano en un elemento de material isotrpico sujeto a un
incremento de temperatura e, si el coeficiente de dilatacin trmica es , tendremos
e

0 = e
0

(3.12)

ya que una dilatacin trmica no produce deformaciones transversales.


En el caso d la deformacin plana, la situacin es ms compleja. La hiptesis de
deformacin plana implica que a causa de la dilatacin trmica se desarrollarn esfuerzos
perpendiculares al plano xy, aun cuando se suponga que los tres esfuerzos principales son

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

97

CAPTULO 3

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

nulos, y consiguientemente las deformaciones iniciales estarn afectadas por las constantes
elsticas.
Se puede demostrar que en este caso
e

0 = (1 + )e
0

(3.13)

Los materiales anisotrpicos presentan problemas particulares ya que el coeficiente de


dilatacin trmica puede variar con la direccin. Llamemos x e y a las direcciones principales
del material (fig. 3.2). La deformacin inicial debida a la dilatacin trmica se hace tomando
dichos ejes como sistema de referencia; para el caso de esfuerzo plano
x ' 0 1e

0 = y ' 0 = 2 e
0

x ' y '0

(3.14)

donde 1 y 2 son los coeficientes de dilatacin asociados a los ejes x e y respectivamente.


y

m
x

Fig. 3.2

Elemento de un material estratificado (con isotropa transversal).

Para obtener los componentes de la deformacin en el sistema x, y, es necesario emplear


la matriz adecuada de transformacin de deformaciones T, que nos dara
'0 = TT 0

(3.15)

Con definido como en la fig. 3.2, es fcil comprobar que


ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

98

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

sen 2
2 sen cos
cos 2

2
2
cos
2 sen cos
= sen
sen cos sen cos cos 2 sen 2

As pues, 0 puede calcularse fcilmente. Se apreciar que la componente tangencial de la


deformacin ya no es nula en el sistema de coordenadas xy.

3.6 Matriz de elasticidad.


La matriz D se puede establecer explcitamente para cualquier material (excluyendo ahora
0 , que es simplemente un trmino aditivo).

x
x



= y = D y 0



xy

xy

(3.16)

3.6.1 Esfuerzo plano en un material isotrpico.

Para los estudios de esfuerzo plano en los materiales isotrpicos, por definicin, se tiene:
x = x E y E + x 0
y = x E + y E + y 0

(3.17)

xy = 2(1 + ) xy E + xy 0

Despejando los esfuerzos en el sistema anterior, obtenemos la matriz D


1
E
1
D=
1 2
0 0

(1 ) 2

(3.18)

en la cual E es el mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson.


3.6.2 Deformacin unitaria plana de un material isotrpico.

En este caso, el esfuerzo normal z no es nulo, debiendo aadirse a las otras tres
componentes del esfuerzo. Para el caso particular de dilatacin trmica isotrpica, tenemos
x = x E y E z E + e
y = x E + y E z E + e

(3.19)

xy = 2(1 + ) xy E

pero, adems

z = 0 = x E y E + z E + e

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

99

CAPTULO 3

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

Eliminando z y despejando los tres esfuerzos restantes, obtenemos la expresin ya


citada de la deformacin inicial (3.13) y comparando sta con la (3.16), la matriz D resulta
(1 )
1
E (1 )
D=
1
(1 )
(1 + )(1 2 )
0
0

(1 ) 2(1 )
0

(3.20)

3.6.3 Materiales anisotrpicos.

Para materiales totalmente anisotrpicos, como ya se mencion en el capitulo anterior, se


necesitan 21 constantes elsticas independientes para definir completamente las relaciones entre
esfuerzos y deformaciones en tres dimensiones[3.4], [3.5].
Si ha de ser aplicable un anlisis bidimensional, las propiedades del material deben
presentar simetra, lo que implica que como mximo podr haber seis constantes independientes
en la matriz D. Por consiguiente, siempre se puede escribir
d12
d11

D=
d 22

( sim)

d13
d 23

d 33

(3.21)

para describir el comportamiento ms general en dos dimensiones. (La necesidad de simetra de


la matriz D se deduce del teorema de la reciprocidad de Maxwell Betti, siendo consecuencia
de que la energa es un invariante independiente del camino seguido para alcanzar un estado de
deformacin dado.)
Un caso de inters prctico especial es el del material estratificado o con isotropa
transversal, cuyas propiedades presentan una simetra de revolucin dentro del plano de cada
estrato. Los materiales de este tipo tienen solo cinco constantes elsticas independientes.

Fig. 3.3

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

Material estratificado (con


isotropa transversal).

100

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

Las relaciones generales entre esfuerzos y deformaciones son en este caso, siguiendo la
notacin de Lekhnitskii [3.4] y tomando el eje y perpendicular a los estratos (despreciando la
deformacin inicial), segn la fig. 3.3:
x = x E 1 2 y E 2 1 z E1
y = 2 x E2 + y E2 2 z E2
z = 1 x E1 2 y E 2 + z E1
xz = {2(1 + 1 ) E1 } xz

(3.22)

1
xy =
xy
G2
yz =

1
yz
G2

donde las constantes E1 y 1 (G1 es dependiente) estn asociadas al comportamiento en el plano


de cada estrato, y E2, G2 y 2 a una direccin normal a ste.
La matriz D se hace ahora en el caso de esfuerzo plano:
E1
=n
E2

G2
=m
E2

n
E2
n
D=
2
(1 n 2 ) 2
0

n 2
1
0

m (1 n 22 )
0
0

(3.23)

o bien en el caso de la deformacin plana tenemos:


0
n (1 n 22 ) n 2 (1 + 1 )

E2
(

(1 12 )
D=
0
n 2 1 + 1 )
2

(1 + 1 )(1 1 2n 2 )

0
0
m(1 + 1 )(1 1 2n 22 )

(3.24)

Cuando en la figura 3.2, la direccin de los estratos est inclinada respecto del eje x, ser
necesario efectuar una transformacin para obtener la matriz D en el sistema ms general de
coordenadas. Suponiendo que D relacione esfuerzos y deformaciones en el sistema de
coordenadas inclinado (x, y), es fcil demostrar que
D = TD' T T

(3.25)

donde T es la misma que aparece en (3.15).

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

101

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

3.7 Matriz de rigidez.


La matriz de rigidez del elemento ijm, viene definida a partir de la relacin general
K e = V BT DB d(vol)

(3.26a)

mediante los coeficientes

K ije = BTi DB j t dx dy

(3.26b)

donde t es el espesor del elemento y donde la integracin se efecta sobre la superficie del
tringulo. Si el espesor del elemento se supone constante, hiptesis que tiende a ser tanto ms
cierta a medida que disminuye el tamao de los elementos, entonces, como ninguna de las
matrices contiene a x o y, tendremos sencillamente
K ije = BTi DB j t

(3.27)

donde es el rea del tringulo (definido en (3.5)). Esta expresin es ya suficientemente


explcita para el clculo dejando para la computadora las operaciones matriciales.

3.8 Fuerzas nodales debidas a las deformaciones unitarias iniciales.


Vienen dadas directamente por la expresin:
f e = V NT b d(vol) V BT D 0 d(vol) + V BT D 0 d(vol)
e

(3.28a)

la cual tras integrar, se transforma en:

(f )

i 0

= BTi D 0t

(3.28b)

Estas fuerzas debidas a la deformacin inicial se reparten entre los nodos de manera
desigual y exigen un clculo preciso. Expresiones similares pueden deducirse para dar fuerzas
debidas a las tensiones iniciales.

3.9 Fuerzas msicas distribuidas.


En el caso general de esfuerzo o deformacin plana, cada elemento de superficie unidad
en el plano x y, esta sujeto a las fuerzas:
bx
b=
by

en la direccin de los ejes correspondientes.


Adems, segn (3.28a) la contribucin de dichas fuerzas a las que actan en cada nodo
del elemento, viene dado por

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

102

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

bx
fie = N i dx dy
by

o bien, segn (3.7),


bx
fie = N i dx dy , etc.
by

(3.29)

si las fuerzas msicas bx y by son constantes. Como Ni ya no es constante, la integracin se ha


de efectuar explcitamente.
En este caso en particular, los clculos se simplifican si situamos el origen de coordenadas en el
centro de gravedad del elemento. Entonces:

x dx dy = y dx dy = 0
haciendo uso de (3.8) se obtiene
bx
bx
bx
fie = ai dx dy 2 = ai 2 = 3 ,
by
by
by

(3.30)

segn las relaciones (3.5a, b, c).


Explcitamente, para todo el elemento
bx
b
e
y
fi
bx

f e = f je = 3
by
f e
m
bx

by

(3.31)

lo que significa simplemente que el sistema de fuerzas que actan en las direcciones x e y
debidas a las fuerzas msicas se distribuyen entre los nodos en tres partes iguales. Este hecho
corresponde con lo que se intuye fsicamente y con frecuencia ha sido supuesto implcitamente.

3.10 Potencial de las fuerzas msicas.


En muchos casos, las fuerzas msicas se definen en funcin de un potencial de fuerzas
msicas tal que,
bx =

by =

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(3.32)

103

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

y es este potencial, mas que los valores de bx y by, lo que conocemos en toda la regin, estando
especificado en los puntos nodales. Si e representa los tres valores del potencial asociados a
los nodos del elemento, es decir, si
i

= j

m
e

(3.33)

y debe corresponder a valores constantes de bx y by, deber variar linealmente dentro del
elemento. La funcin de forma de esta variacin deber venir dada evidentemente por un
procedimiento anlogo al seguido para deducir las ecuaciones (3.4) a (3.6) obtenindose
= [N i

Nj

N m ]e m

(3.34)

As pues,
bx =

= [bi
x

bj

bm ]e 2

by =

= [ci
y

cj

cm ]e 2

y
(3.35)

El vector de las fuerzas nodales debidas al potencial de fuerzas msicas reemplazar


ahora la expresin (3.31) por
bi
c
i
1 bi
fe =
6 ci
bi

ci

bj
cj
bj
cj
bj
cj

bm
cm

bm e

cm
bm

cm

(3.36)

3.11 Clculo de los esfuerzos.


Las frmulas obtenidas nos permiten ensamblar la matriz de rigidez completa de la estructura y
obtener los valores de los desplazamientos.
La matriz de esfuerzos expresada en forma general
= DBae D 0 + 0

(3.37)

se obtiene haciendo las sustituciones adecuadas para cada elemento.


ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

104

CAPTULO 3

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

Segn la hiptesis bsica, los esfuerzos son constantes dentro del elemento. Es comn
suponer que stos actan en el centro de gravedad del elemento. Otra posibilidad consiste en
obtener el valor de los esfuerzos de los nodos como media de los valores en los elementos
adyacentes. Con esta idea se ha empleado diferentes mtodos de ponderacin basados en
consideraciones empricas, pero las ventajas obtenidas no parecen muy considerables.
Es habitual preparar el trabajo para que la computadora calcule los esfuerzos y
direcciones principales de cada elemento bajo las siguientes relaciones.

3.12 Relaciones Esfuerzo Deformacin Unitaria


En esta seccin se discute las relaciones Esfuerzo Deformacin Unitaria para materiales
lineales que utiliza ANSYS[3.6]. Los esfuerzos estn relacionados a las deformaciones unitarias
por:

{} = [D]{e1}
donde:

{} =

(3.38)

vector esfuerzo = x , y , z , xy , yz , xz

(tambin la respuesta de salida

denominada S)

[D] = matriz de elasticidad definida en ecuaciones (3.55) a la ecuacin (3.60) o su


inversa

definida en las ecuaciones (3.41) y (3.42) o para elementos

anisotrpicos, definida en el dato de entrada (TBDATA) con el comando


(TB ANEL))

{ } = {} { } cantidad de salida EPEL


e1

th

{} = vector total de deformacin unitaria.

{ }= vector de deformacin unitaria trmica (definido en la ecuacin (3.40))


th

(tambin la cantidad de salida EPTH)

{ })

la cantidad de salida EPEL es la deformacin unitaria que ocasiona el esfuerzo {} th .


Nota: Una cantidad relacionada que se usa en POST1 llamada "componentes de la
deformacin unitaria total" (cantidad de salida EPTO) puede ser usada para el eje de
deformacin unitaria cuando se trazan las curvas de esfuerzo no lineal deformacin unitaria.
El vector de deformacin unitaria total usado arriba {} puede ser considerado tal como la

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

105

CAPTULO 3

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

deformacin unitaria que se mide por una galga extensomtrica. Estas dos deformaciones
unitarias totales difieren por la presencia o ausencia del vector de deformacin unitaria trmica.
El vector de esfuerzo se muestra en la Fig. 3.4. La convencin de signos para los
esfuerzos y las deformaciones unitarias directos usados en el programa ANSYS son: la tensin
es positiva y la compresin es negativa. Para el cortante, positivo cuando los dos ejes positivos
dados rotan de uno al otro. Las deformaciones cortantes son deformaciones cortantes de
ingeniera, no tensores de deformaciones cortantes.

Fig. 3.4 Definicin de Vector de


Esfuerzos

La ecuacin (3.38) puede tambin ser invertida a:

{} = {th }+ [D]1{}

(3.39)

Para el caso tridimensional, el vector trmico de esfuerzo es

{ } = T [
th

donde:

0 0 0

(3.40)

x = el coeficiente de expansin trmica en la direccin x (dado como ALPX en


el comando MP)
T = T TREF

T = temperatura actual al punto en cuestin


TREF = temperatura de referencia (sin deformacin unitaria) (dado en el comando
TREF)

[D]1 en formato de columna normalizada, es:

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

106

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

1Ex
yx
E x
zx
[D]1 = E x
0
0

xy E y
1

Ey

xz E z

zy

yz
Ez
1

Ey

Ez

0
0

0
0

0
0

xz E z

yz E z

0
0

G xy

G yz

CAPTULO 3

0
0

0
0

1
G xz

(3.41)

0
0

0
0
1
G xz

(3.42)

en "fila - normalizado" el formato es:


1Ex
yx
E x
zx
[D]1 = E x
0
0

xy E y
1

Ey

zy

Ey

0
0
0

Ez

0
0
0

G xy

0
0

G yz

donde los trminos tpicos son:

Ex = mdulo de Elasticidad en la direccin x (dado como EX en el comando MP)


xy = relacin de Poisson menor (dado como NUXY sobre el comando MP)
xy = relacin de Poisson mayor (dado como PRXY sobre el comando MP)

Gxy = mdulo cortante en el plano xy (dado como GXY en el comando MP)


La matriz [D]-1 debe estar definida positiva. Tambin, la matriz [D]-1 es simtrica, tal que
para los materiales ortotrpicos:

yx

Ex

xy

Ey

zx xz
=
Ex Ez
zy
Ey

yz
Ez

(3.43)

(3.44)

(3.45)

o
yx xy
=
Ey
Ex

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(3.46)

107

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

zx xz
=
Ez
Ex

(3.47)

zy yz
=
Ez
Ey

(3.48)

A causa de las seis relaciones anteriores, yx , zy , zx , yx , zy y zx son las cantidades


dependientes y por lo tanto no son cantidades dadas.
El uso de relaciones de Poisson para materiales ortotrpicos a veces ocasiona confusin,
por lo que debera tener cuidado en su uso. En la prctica, los datos de los materiales
ortotrpicos, la mayora son frecuentemente los dados en xy o formato mayor de relacin de
Poisson (PRXY). xy se refiere como la relacin de Poisson mayor, como es ms grande que

xy , dado que Ex es ms grande que Ey.


Para la simplificacin, solo se usarn yx , zy , zx (y no yx , zy y zx ) en el resto de
esta seccin. Para materiales isotrpicos (Ex = Ey = Ez y yx = zy = zx ), da lo mismo que tipo
de dato se usa. Para materiales ortotrpicos, el usuario necesita averiguar de la fuente de los
datos las propiedades del material con respecto a que tipo de dato se asignan.
Expandir ecuacin (3.39) con ecuaciones (3.40), (3.41), y (3.43) a travs de (3.45) y
escribiendo fuera las seis de ecuaciones explcitamente,

x = x T +
y = y T
z = z T

xy =
yz =
xz =

x xy y xz z

Ex
Ey
Ez
xy x
Ey

y
Ey

yz z
Ez

xz x yz y z
+

Ez
Ez
Ez

xy
Gxy
yz
G yz
xz
Gxz

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(3.49)

(3.50)

(3.51)

(3.52)

(3.53)

(3.54)

108

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

donde los trminos tpicos son:


x = deformacin unitaria normal a la direccin x
xy = deformacin unitaria cortante en el plano x - y
x = esfuerzo normal a la direccin x
xy = esfuerzo cortante en el plano x - y

Alternativamente, la ecuacin (3.38) puede ser expandida por la primera ecuacin de la


inversa (3.41) y entonces combinando resulta con las ecuaciones (3.40) y (3.43) a travs de
(3.45) para dar seis ecuaciones explcitas:
x =

E
E
Ex
E
1 ( yz )2 y ( x x T ) + x xy + xz yz y ( y y T )
h
EZ
h
EZ

E
+ x ( xz + yz xy )( z z T )
h
y =

E
E
Ex
E
xy + xz yz y ( x x T ) + y 1 ( xz )2 x ( y y T )
h
EZ
h
EZ

E
E
+ y yz + xz xy x ( z z T )
h
E y

(3.55)

(3.56)

Ex
( xz + yz xy )( x x T ) + E y yz + xz xy Ex ( y y T )
h
h
Ey
E
2 E
+ z 1 ( xy ) x ( z z T )
h
E y

(3.57)

xy = Gxy xy

(3.58)

yz = G yz yz

(3.59)

xz = Gxz xz

(3.60)

z =

donde:

h = 1 ( xy )

Ex
E
2 E
2 E
( yz ) y ( xz ) x 2 xy yz xz x
Ey
Ez
Ez
Ez

S los mdulos cortantes Gxy, Gyz, y Gxz no son dados, ellos se obtienen como:

Gxy =

Ex E y
E x + E y + 2 xy E x

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(3.61)

109

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

G yz = Gxy

(3.62)

Gxz = Gxy

(3.63)

Para materiales ortotrpicos, el usuario necesita obtener de la fuente los datos de las
propiedades del material con respecto a los valores correctos del mdulo de corte, debido a que
las ecuaciones anteriores se destinan nicamente a materiales isotrpicos.
La matriz [D] debe ser definida positiva (ver anexo C). El programa verifica cada propiedad del
material para asegurar que [D] sea desde luego positiva. En el caso de propiedades de material
dependientes de la temperatura, la evaluacin se hace a la temperatura uniforme (comando
BFUNIF) para el primer paso de carga. El material es siempre definido positivo si el material es
isotrpico o yx , zy , zx son todos cero.

3.13 Transformacin Ortotrpica para Modelos Axisimtricos.


La transformacin de los datos de propiedades de material desde el sistema cilndrico R-Z al sistema de entrada usado por el programa ANSYS x-y-z requiere cuidado especial. La

conversin directa del mdulo de elasticidad es falsa, el mtodo correcto de conversin de las
relaciones del Poisson no es obvia. Considere primero la transformacin del mdulo de
elasticidad del sistema cilndrico global al Cartesiano global tal como se usa por los elementos
axisimtricos para un disco (fig. 3.5):

Fig. 3.5 Sistema de coordenadas


del material.

As, EREx, EEz, y EzEy. Al iniciar con el sistema Cartesiano global, los datos de
entrada en ANSYS para x y z se usan las etiquetas NUXY, NUYZ, y NUXZ en el comando
MP dadas en la siguiente matriz de flexibilidad con columna normalizada para los trminos no
cortantes:

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

110

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

[D

x yz

1Ex

1
= yx E x
zx E
x

xy

Ey

Ez

1
Ez

xz

Ez

yz

Ey
zy
Ey

CAPTULO 3

(3.64)

Considerando que los datos de las relaciones de Poisson en R--Z son tambin de
columna normalizada, la matriz de flexibilidad es igual que la ecuacin (3.64). Reestructurando
para que los ejes de R--Z sean los mismos ejes de x - y - z (es decir, xR, yZ, z).

1 ER
[DR Z ]1 = ZR E R
R E R

RZ
1

EZ

EZ

E
1

EZ

(3.65)

comparando las ecuaciones (3.64) y (3.65) trmino a trmino da:

E x = ER

(3.66)

E y = EZ

(3.67)

Ez = E

(3.68)

xy = RZ

(3.69)

yz = Z =

E
Z
EZ

(3.70)

xz = R

(3.71)

donde las ecuaciones anteriores estn en forma izquierda representadas en las entradas de
ANSYS (usando las etiquetas NUXY, NUYZ, y NUXZ) y en forma derecha representa los
datos determinados en la forma de columna normalizada.
Si los datos de relacin de Poisson en el sistema R--Z estn en la forma de fila normalizada, la matriz de flexibilidad en la forma reestructurada es:

1ER
[DR Z ]1 = ZR EZ
R E

RZ
1

ER

EZ

EZ
1

ER

(3.72)

comparando la ecuacin (3.64) y (3.72) da:

E x = ER

(3.73)

E y = EZ

(3.74)

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

111

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

Ez = E

CAPTULO 3

(3.75)

xy =

EZ
RZ
ER

(3.76)

yz =

E
Z = Z
EZ

(3.77)

xz =

E
R
ER

(3.78)

donde, nuevamente la forma izquierda en las ecuaciones anteriores representadas en las


entradas de ANSYS ( dadas como las etiqueta NUXY, NUYZ, y NUXZ) y en forma derecha
representa dados los datos determinados en la forma de fila normalizada.
Las entradas de ANSYS mostradas en las ecuaciones (3.66) a la (3.71) y las ecuaciones
(3.73) a la (3.78) podra tambin darse con las etiquetas de entrada PRXY, PRYZ, y PRXZ con
las transformaciones adicionales apropiadas.

3.14 Coeficiente de Expansin Trmica Dependiente de la Temperatura.


Considerando una componente tpica, la deformacin trmica de la ecuacin (3.40) es:
th = (T Tref )

(3.79)

Este considera que no es as mismo una funcin de temperatura. Si es una funcin de


temperatura, la ecuacin (3.79) llega a ser:
T

th = inst (T )dT
Tref

donde:

(3.80)

inst (T ) = coeficiente de expansin trmica instantneo.

El programa, sin embargo, usa una media o un valor promedio de , en la forma similar a
la ecuacin (3.79):

th = (T )(T Tref )

donde:

(T ) =

(3.81)

(T )dT

Tref

T Tref

= valor del coeficiente de expansin trmica (dado como ALPX, ALPY o


ALPZ en el comando MP)

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

112

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

Los datos son introducidos usualmente como un valor medio, y estos datos son usados
correctamente por el programa, mientras Tref no es solamente la temperatura de definicin
respecto del cual los datos se introducen sino tambin es la temperatura de referencia a la cual
existen deformaciones unitarias cero. Si esta condicin no es verdadera, un ajuste debe hacerse.
Considere:
T

th0 = (T )(T T0 ) = inst dT


0

(3.82)

T0

thr = (T )(T Tref ) = inst dT


r

(3.83)

Tref

Las ecuaciones (3.82) y (3.83) representan la deformacin unitaria trmica a una


temperatura T para dos puntos diferentes, T0 y Tref. Ahora deje que T0 sea la temperatura
respecto de la cual los datos se han generado (temperatura de definicin), y Tref sea la
temperatura a la cual todas las deformaciones unitarias son cero (temperatura de referencia).
0

As, (T ) es un dato suministrado, y (T ) es necesario darlo como dato de entrada.


La forma derecha de la ecuacin (3.82) puede expandirse como:

Tref

Tref

T0

inst dT =

Tref

inst dT = inst dT

(3.84)

Tref

T0

tambin,
T0

inst dT = (Tref )(Tref T0 )

(3.85)

o
T0

inst dT = (T0 )(Tref T0 )

(3.86)

combinando las ecuaciones (3.82) a (3.85),


r

(T ) = (T ) +

Tref T0
T Tref

( (T ) (T ))
0

ref

(3.87)

As, la ecuacin (3.87) debe considerarse cuando se haga un ajuste para la temperatura de
definicin que puede ser diferente de la temperatura libre de deformacin unitaria. Este ajuste
se hace automticamente usando el comando MPAMOD.
Note que si Tref = T0, la ecuacin (3.87) es trivial.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

113

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

Tambin, note que si T = Tref, la ecuacin (3.87) es indefinida. Los valores de T usados
aqu son las temperaturas definidas en el comando MPTEMP. As, usando el comando
MPAMOD, se recomienda que evite definir un valor de T a ser al igual que T = Tref (para una
tolerancia de un grado). Si una valor de T es igual que Tref, y
- El valor de T est en uno u otro extremo de la gama de entrada, entonces el nuevo
valor es simplemente al igual que el nuevo un valor del punto adyacente ms
cercano.
- El valor de T est en uno u otro extremo de la gama de entrada, entonces el nuevo
valor es el promedio de los dos adyacente valores nuevos .

3.15 Anlisis de esfuerzo plano de vigas curvas ortotrpicas cargadas en sus


extremos con espesor constante.
Se presentan las soluciones a la elasticidad plana usando funciones de esfuerzo para
esfuerzos y desplazamientos en vigas curvas ortotrpicas sujetas a momentos y fuerzas
aplicadas en los extremos. Se muestran las aplicaciones para vigas curvas con porciones rectas
y anillos completos.
Los resultados se comparan con el caso isotrpico. Tutuncu [3.7] define dos parmetros,
los cuales esencialmente miden el grado de anisotropa, cada uno pertenece a un diferente
estado de carga y se discuten sus efectos sobre las distribuciones de esfuerzo y desplazamiento.
3.15.1 Aspectos generales.

Los avances en las tecnologas de manufactura de materiales anisotrpicos han trado un


crecimiento de las posibilidades del uso de compuestos (composites) como elementos
estructurales de geometra compleja, tal como vigas curvas y anillos completos.
El anlisis de vigas curvas usando la teora de la elasticidad requiere considerablemente
mas trabajo que las vigas rectas por los efectos de curvatura. Lo cual, se complica con la
anisotropa del material. Las vigas curvas y los anillos pueden ser considerados casos
especiales, donde las dimensiones de sus secciones transversales son pequeas comparadas con
su radio.
El problema de determinar la solucin de la elasticidad plana para esfuerzos y
deformaciones en vigas curvas ortotrpicas sujetas a cargas de fuerza y momento en los

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

114

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

extremos es complicada y requiere de analizar por partes su estudio, y los resultados obtenidos
son subsecuentemente usados en aplicaciones para vigas curvas con porciones rectas y anillos.
Se considera que las vigas poseen una seccin transversal rectangular constante y
estrecha, por eso lleva a la suposicin que un eje neutral existe, la solucin por resistencia de
materiales con efectos de curvatura despreciados puede esperarse que proporcione una buena
aproximacin a la solucin de elasticidad para vigas en el cual su espesor del miembro es
pequeo relativo al radio de curvatura. Para R/c > 4 la curvatura inicial puede ser despreciada,
R es el radio al centroide y c es la distancia desde el centroide a la fibra del extremo mas

alejado en la parte cncava.


La teora de resistencia de materiales de Simplified y Winckler desprecia los efectos de
curvatura en los esfuerzos debidos a la fuerza. La teora de Simplified calcula el radio del eje
neutro despreciando el efecto de la fuerza. Alternativamente la teora de Winckler usa el radio
centroidal como eje neutro. Bagci [3.8] presenta una unificacin de la solucin de resistencia de
materiales para esfuerzos en vigas curvas que considera los efectos de curvatura en las cargas
de fuerza y momento.
Las soluciones a la elasticidad para vigas curvas de espesores constantes estn disponibles
cuando la viga es hecha de un material isotrpico. Los mtodos aproximados anteriormente
fueron tambin desarrollados para materiales isotrpicos. La solucin para vigas curvas de
material isotrpico y seccin transversal T presentado por Bagci [3.9] es una aproximacin
porque el estado de esfuerzo es arbitrariamente considerado a ser plano; en particular, el eje
neutro no existe si el espesor de la viga es pequeo. Kardomateas [3.10] present soluciones de
la elasticidad plana para cargas de fuerza al extremo de vigas curvas anisotrpicas generalmente
construidas en un extremo con variaciones linealmente elsticas constantes en una forma de
series con funciones de esfuerzos complejos.
Otra importante referencia sobre el tema es el trabajo de Chianese y Erdlac [3.11] donde
una solucin general involucra series infinitas para la distribucin de esfuerzos en un anillo
circular comprimido por dos fuerzas actuando a lo largo de un dimetro dado. En las siguientes
secciones se desarrollarn ecuaciones simples para la distribucin de esfuerzos y
desplazamientos en coordenadas polares en vigas curvas ortotrpicas que poseen secciones
transversales estrechas.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

115

APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS.

CAPTULO 3

Para un elemento de esfuerzo polar con espesor constante t en un estado de esfuerzo


plano, las ecuaciones de equilibrio en las direcciones radial r y circunferencial
respectivamente son:

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

116

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

(rtr ) t + t r = 0
r

(3.88)

+ t r + (rt r ) = 0

(3.89)

Las componentes de deformacin unitaria plana en coordenadas polares estn definidas


en trminos de desplazamiento tal que:
u 1 v
1 u v v
u
;
(3.90)
;
= +
r =
+

r =
r r
r
r r r

donde u y v son los desplazamientos radial y circunferencial.


La ecuacin de compatibilidad de deformacin unitaria sta dada como:
2 1 2t 2 1 r 1 2 r 1 r
+
+

=0
r 2 r 2 2 r r r r r r r 2

(3.91)

Se considera que la viga posee ortotropa polar y la ley de Hooke en trminos de la matriz
de relajacin para un material ortotrpico en un estado plano de esfuerzos es:
r = S11 r + S12 ;

donde:
S11 =

= S12 r + S 22 ;

; S12 = 12 ;
Er
Er

S22 =

1
;
E

S66 =

r = S66 r

(3.92)

1
Er

Los trminos Er, E y Er; respectivamente, se refiere al mdulo de elasticidad en las


direcciones radial, circunferencial y en plano cortante. La relacin de Poisson r tiene la
acostumbrada definicin r = r . Cuando se trata con compuestos de fibra reforzada la ec.
(3.92) podran las relaciones esfuerzo deformacin unitaria sobre los ejes; la direccin r es
referida a la direccin axial (direccin de las fibras) y ser la direccin transversal.
3.15.2

Esfuerzos en vigas curvas.

Los extremos de una viga curva en la forma ms general se consideran sujetos a una carga
transversal P y su momento de flexin M. Debido a la naturaleza lineal del anlisis, los efectos
de la fuerza y el momento pueden ser superpuestos. Las dos posibles configuraciones las cuales
guiarn al estado de carga antes mencionado estn en la fig. 3.10. Una viga curva con una
porcin recta de longitud L es mostrada en la figura 3.6(a). Un anillo cargado diametralmente se
muestra en la figura 3.6(b). Estas forman la base para los problemas de aplicacin, tal como se

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

116

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

discutirn mas adelante. El clculo de los esfuerzos para cada tipo de carga considerando
espesor constante se realizar en el orden siguiente.

Ro

Ro

F
Ri

Ri

(b)

(a)

Fig. 3.6 Parmetros y cargas de (a) vigas curvas y (b) anillos completos.

3.15.2.1 Esfuerzos debidos slo al momento M


Considerando una viga curva con un eje circular doblado en el plano de la curvatura por
un momento aplicado en los extremos. El momento flexionante es constante a lo largo de la
longitud de la viga, as los esfuerzos no son funciones de . No hay fuerza cortante,
consecuentemente no hay esfuerzos cortantes. El equilibrio en la direccin es idnticamente
satisfecha, y la ec. (3.88) llega a ser:
d
(rtr ) t = 0
dr

(3.93)

la cual es satisfecha cuando los esfuerzos estn definidos en trminos de la funcin de esfuerzos
m como:
rm =

m
,
rt

m =

1 d m
,
t dr

rm = 0

(3.94)

El subndice m se refiere a la carga momento. Sustituyendo la ec. (3.92) con a la ec.


(3.94) en la ec. (3.91) tenemos:

r 3 'm' ' + 2r 2 'm' r 'm + m = 0

(3.95)

Donde ( ' ) denota diferenciacin con respecto a r y = S11 S 22 . La ec. (3.95) es la


ecuacin de Euler Cauchy con la solucin:
m = C1r + C2 r + C3r

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(3.96)

117

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

donde: = . En el caso cuando = 1 (caso isotrpico), la funcin de esfuerzo toma la

siguiente forma la cual es tambin dada, Bagci [3.9]:

m = C1r + C2 r log(r ) + C3r 1

(3.97)

El anlisis ser llevado por el caso ortotrpico una vez obtenida la funcin de esfuerzos
, los esfuerzos se pueden determinar fcilmente por la ec. (3.94). Las constantes C1, C2 y C3
las cuales aparecern en las expresiones de esfuerzo que sern encontradas por la imposicin de
las siguientes condiciones.
a) Superficies libres de esfuerzo en el radio interno y radio externo (Ri y Ro)
rm = 0

en r = Ri

r = Ro

(3.98)

b) Equilibrio de momentos:

Ro

Ri

mtrdr + M = 0

(3.99)

c) No aplica fuerza en la direccin :

Ro

Ri

m tdr = 0

(3.100)

Cuando, cada una de las condiciones (3.98) y (3.99) son satisfechas, (3.100)
automticamente se cumple. Aplicando estas condiciones y resolviendo para las constantes C1,
C2 y C3 resulta la siguiente:
C1 =

2 M (1 2 )(Ri2 Ro2 )
Dm

(3.101)

C2 =

2 M (1 2 )(Ro1+ Ri1+ )
Dm

(3.102)

2 MRi Ro (1 2 )(Ri Ro Ri Ro )
C3 =
Dm

(3.103)

donde:
Dm = (1 ) (Ri2 + 2 + Ro2 + 2 ) (1 + ) (Ri2 Ro2 + Ri2 Ro2 ) + 8Ri1+ Ro1+
2

Con las constantes ahora determinadas, las expresiones de esfuerzos llegan a ser:
2 M (2 1) 2 1+
{
rm =
r (Ri Ro1+ ) + r1+ (Ro2 Ri2 ) + Ri2 Ro1+ Ri1+ Ro2 }
(3.104)
1+
Dmtr

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

118

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

m =

CAPTULO 3

2 M (2 1) 2 1+
{
r (Ri Ro1+ ) + r1+ (Ro2 Ri2 ) + (Ro2 Ri1+ Ro1+ Ri2 )}
1+
Dm tr

(3.105)

La localizacin del eje neutro Rnm debido al momento se determina considerando


m = 0 , el cual puede determinarse por interacciones. El esfuerzo mximo radial debido al
momento ocurre a una distancia Rmaxm donde rm dr = 0 el cual es dado por:
(1 + )(Ri1+ Ro2 Ro1+ Ri2 )
=

1+
1+
(1 )(Ri Ro )

1 2

Rmax m

(3.106)

3.15.2.2 Esfuerzos debidos a la fuerza F.


Cuando la viga curva es flexionada por una fuerza P aplicada en un extremo en la
direccin radial la funcin de esfuerzo p es de la forma:
p = f ( r ) Sen
Entonces:
rp =

p
;
rt

(3.107a)

rp =

1 p
rt

(3.107b,c)

y de la ec. (3.88)

p =

p 1 2 p

tr rt 2

(3.107d)

Usando p en la ec. (3.107a), los componentes de esfuerzos llegan a ser:


rp =

f
Sen ,
rt

1 df
f
p = +
t dr r

Sen ,

rp =

f
Cos
rt

(3.107e)

Estas son las formas de esfuerzo dadas por Bagci [3.9]. El subndice p se refiere a la
fuerza P. Sustituyendo los esfuerzos en la ec. (3.92) y posteriormente de la ec. (3.91) se obtiene
la siguiente ecuacin de compatibilidad en trminos de f:
r 2 f ' ' ' + 3rf ' ' S * f ' = 0

(3.108)

La constante S* es definida como S * = (S11 + 2 S12 + S66 ) S22 . La solucin de la ec. (3.108)
es:
f = C4 r s + C5r s + C6

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(3.109)

119

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

Donde s = 1 + S * . Note que para el caso isotrpico S* = 3 y las reducciones de las


ecuaciones para esas dadas por Bagci (1993)[3.9], las constantes C4, C5, C6 son determinadas
usando las condiciones apropiadas de frontera listadas abajo:
a) Las superficies libres de esfuerzo son el radio interno y radio externo (Ri y Ro)
rp = 0

rp = 0

en r = Ri

r = Ro

(3.110)

b) Equilibrio de fuerzas en la direccin r:

Ro

Ri

rp tdr + P cos = 0

(3.111)

c) No existe momento externo aplicado:

Ro

Ri

p rtdr = 0

(3.112)

La condicin rp = 0 se cumple en el radio interno y externo cuando la condicin


rp = 0 es satisfecha y la condicin (3.112) se satisface automticamente cuando las otras son
satisfechas. Sobre la imposicin de estas condiciones se obtienen las siguientes expresiones
para las constantes desconocidas:
C4 =

sP
Dp

(3.113)

C5 =

sPRis Ros
Dp

(3.114)

C6 =

sP (Ris + Ros )
Dp

(3.115)

donde:
R
D p = 2(Ros Ris ) + sLog i (Ris + Ros )
Ro

Teniendo determinado las constantes, los esfuerzos se pueden escribir como:


sP
(r s Ris )(r s Ros )sen
rp =
D p tr1+ s
p =

sP
{
r 2 s (1 + s ) r s (Ris + Ros ) + (Ris + Ros )(1 s )sen }
1+ s
D p tr

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(3.116)

(3.117)

120

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

rp =

CAPTULO 3

sP
(
r s Ris )(Ros r s )cos
1+ s
D p tr

(3.118)

El eje neutro est en Rnp donde p = 0 :

) [(

s
2
Ri + Ros + Ris Ros + 4s 2 Ris Ros
Rnp =
2(1 + s )

12

1s

(3.119)

El mximo esfuerzo radial ocurre en = 2 y a una distancia Rmax p dada por:

Rmax p

) [(

s
2
R + Ros Ris Ros + 4s 2 Ris Ros
= i
2(1 s )

12

1s

s 1

(3.120)

En el caso de la combinacin de cargas, donde M y P estn presentes, la localizacin del


eje neutro Rnc se encuentra cuando la combinacin de esfuerzos normales es igual a cero, i. e.
c = m + p = 0 .
3.15.3 Desplazamientos en vigas curvas.

Para encontrar los desplazamientos resultantes de acuerdo a la combinacin de cargas, se


determinarn los efectos de cada uno de ellas, y subsecuentemente, se emplea el principio de
superposicin. Las expresiones para los desplazamientos u y v sern obtenidos usando las
relaciones esfuerzo deformacin unitaria y deformacin unitaria desplazamiento.
3.15.3.1 Desplazamientos debidos al momento M.

Tal como se mencion en el punto precedente, cuando la nica carga presente es el


momento, no habr esfuerzos cortantes y por lo tanto, tampoco deformaciones unitarias
cortantes. En este caso las ecuaciones deformacin unitaria desplazamiento con ec. (3.92)
toman la siguiente forma:
rm =

um
= S11 rm + S12 m
r

(3.121)

m =

um 1 vm
= S12 rm + S22 m
+
r r

(3.122)

Las expresiones de esfuerzo han sido determinadas. La ec. (3.121) se escribe de nuevo
como:
um
= Q ' (r)
(3.123)
r
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

121

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

la cual se define por medio de la mano derecha como la derivada de una funcin Q(r), la cual,
cada una de las substituciones para esfuerzos estn hechas desde las ecs. (3.17-3.18), siendo
una funcin solo de r. Integrando la ec. (3.123) con respecto a r desde Rnm a r dado.
um ( r, ) = Q ( r ) + g1 ( )

(3.124)

donde
g1 ( ) = Q ( Rnm ) + um ( Rnm , ) .

Sustituyendo para um, la ec. (3.122) puede ser escrita como:


vm
= T ( r ) g1 ( )

(3.125)

donde T(r) incluye Q(r) y la regla de la mano derecha de la ec. (3.122). Integrando la ec.
(3.125) bajo el rango 1 (un ngulo dado donde una condicin de frontera es prescrita) a
resulta en:

vm ( r, ) = T ( r ) g1 ()d + g 2 ( r )

(3.126)

g 2 ( r ) = vm ( r, 1 ) + 1T ( r )

(3.127)

donde
La sustitucin de um y vm en la ec. (3.90) con r = 0 queda:

g&1 ( ) + g1 ()d + rg ' 2 ( r ) g 2 ( r ) + Z ( r ) = 0

(3.128)

donde Z ( r ) = rT ' ( r ) T ( r ) r y

( ) denota la diferenciacin con respecto a . Note que en caso

isotrpico Z(r) es idnticamente cero y la ec. (3.128) puede ser fcilmente integrada para buscar
una solucin. En el presente caso la siguiente ecuacin para g1 ( ) se obtiene por la primera
integracin de la ec. (3.128) sobre todo el rango de r, i. e., desde Ri a Ro, entonces diferenciando
el resultado con respecto a :
g&&1 ( ) + g1 () =

K2
K1

K1 = Ro Ri

(3.129)

donde
Ro

K 2 = Z ( r )dr
Ri

La solucin de la ecuacin (3.129) es:


K
g1 () = A cos + B sen 2
K1
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(3.130)
122

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

Insertando la ec. (3.130) dentro de la ec. (3.128) e integrando el resultado sobre el rango
completo de desde 0 a 1 da la siguiente ecuacin diferencial para g r ( r ) :
rg 2' (r ) g 2 ( r ) = A sen 1 + B cos 1

1
K
K2
1 (0 + 1 ) Z ( r ) 2
2
K1
K1

(3.131)

La ec. (3.131) tiene la siguiente solucin


g 2 ( r ) = Cr A sen 1 + B cos 1 +

K2
1 K
1 + r 2 2 Z ( r ) (0 + 1 )dr
K1
2 r K1

(3.132)

Las constantes A, B, C se determinaran usando las condiciones de frontera particulares


para el problema dado. Con las funciones g1 y g2 ahora determinadas, pueden calcularse um y vm
usando las ecs. (3.124) y (3.126).
3.15.3.2 Desplazamientos debidos nicamente a la fuerza P.

En este caso, debido a la existencia de fuerzas cortantes, existirn esfuerzos cortantes y


deformacin unitaria cortante. Se seguir los mismos pasos que en el punto anterior para
obtener las expresiones para desplazamientos. La ec. (3.90) es escrita como:
rp =

u p
= S11 rp + S12 p
r

(3.133)

p =

u p 1 v p
+
= S12 rp + S22 p
r r

(3.134)

rp =

1 u p v p v p
+

= S66 rp
r
r
r

(3.135)

Las expresiones de esfuerzo son dadas por las ecuaciones (3.116-3.118) definiendo una
funcin R ' ( r ) , la cual incluye las constantes y los trminos con la variable r en las expresiones
de esfuerzo, la ec. (3.133) es:
u p
= R ' ( r ) sen
r

(3.136)

Integrando desde Rnp a r queda la siguiente ecuacin para up:


u p ( r, ) = R( r ) sen + g 3 ( )

(3.137)

donde
g 3 ( ) = R( Rnp ) sen + u p ( Rnp , ) .

La ec. (3.134) puede entonces ser escrita como:


ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

123

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

v p
= L( r ) sen g 3 ( )

CAPTULO 3

(3.138)

donde L( r ) = H ( r ) R( r ) , y H (r ) es la regla de la mano derecha de la ec. (3.134) sin el sen .


Integrando la ec. (3.138) desde 1 a resulta en

v p ( r, ) = L( r ) cos g 3 ( )d + g 4 ( r )

(3.139)

g 4 ( r ) = L( r ) cos 1 + v p ( r, 1 )

(3.140)

donde

La ec. (3.135) ahora llega a ser:

g& 3 ( ) + g 3 ( )d + rg 4' ( r ) g 4 ( r ) + S ( r ) cos = 0

(3.141)

donde
sP( r s Ris )( r s Ros )
S ( r ) = H ( r ) rL ( r ) + S66
D p tr s
'

Integrando la ec. (3.141) desde Ri a Ro , y diferenciando el resultado con respecto a queda la


siguiente ecuacin para g 3 ( ) :

g&&3 ( ) + g 3 ( ) =

N2
sen
N1

(3.142)

donde:

N1 = Ro Ri

Ro

N 2 = S ( r )dr .
Ri

La solucin de la ec. (3.142) es:

g 3 ( ) = A* cos + B* sen

N2
cos
2 N1

(3.143)

Sustituyendo la ec. (3.143) en la ec (3.141) e integrando desde o a 1 da una ecuacin


para g 4 ( r )
rg 4' ( r ) g 4 ( r ) = A* sen 1 B * cos 1

sen 1 sen o N 2

N2

(cos 1 + 1 sen 1 ) +
S ( r )
1 o
N1

N 1

(3.144)
cuya solucin es:

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

124

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

g 4 ( r ) = C *r + A* sen 1 B * cos 1

CAPTULO 3

sen 1 sen o N 2

N2
1

+ r 2 S ( r )dr
(cos 1 + 1 sen 1 )
1 o
N1
2r

N 1
(3.145)

Los desplazamientos radial y circunferencial debidos solo a la fuerza P estn ahora


completamente determinados en trminos de las constantes incgnitas A* , B * y C * , cuya
evaluacin, la cual se har a travs de las condiciones de frontera apropiadas.
3.15.4 Aplicaciones de las ecuaciones de la viga curva.

Los dos problemas que se muestran en la fig. 3.7 sern considerados, con las condiciones
de frontera apropiadas y los desplazamientos sern calculados acordemente.

3.15.4.1 Viga curva con una porcin recta.


Una carga transversal P es aplicada en los extremos de las partes rectas. El efecto de P en
los extremos de la viga curva es la propia carga P y un momento resultante M = PL como se
muestra en la figura 3.7(a). El problema de encontrar los desplazamientos de la porcin recta
ser sealado en esta sesin.
y
M=PL

F/2

M=

FRnc

x
P

1 1
FRnc
2

P
Rnc

(a)

Fig. 3.7

(b)

Diagramas de cuerpo libre a) de la viga curva y b) el anillo completo

En el anlisis final, estos desplazamientos debern ser agregados a los desplazamientos


finales de la porcin curva. Debido a la simetra del problema el rango del ngulo es de
o = 0 a 1 = 2 . La primer condicin surge de la informacin de movimientos de cuerpo
rgido que debe ser suprimida en un punto. Considerando la fijacin de la viga en r = Rnm ,
= 2 (ver Fig. 3.7(a))

um = 0 en r = Rnm , = 2
y a lo largo de la lnea de simetra una segunda condicin puede ser impuesta como sigue:
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

125

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

um
= 0 en r = Rnm , = 2

En realidad, aplicando la condicin anterior en r = Rnm resulta que para toda r a lo largo
de la lnea de simetra como el siguiente que se muestra, las constantes A y B en ec. (3.124) son
determinadas como A = 0 , B = K 2 K1 Q ( Rnm ) , y la ec. (3.124) llega a ser:
K

K
um = Q ( r ) + 2 Q ( Rnm ) sen 2
K1
K1

(3.146)

El desplazamiento circunferencial debido solo al momento, con la condicin vm = 0 en


= 2 , toman la siguiente forma:

K
K
vm = T ( r ) + 2 + 2 Q ( Rnm ) cos
2 K1
K1

(3.147)

Como para los desplazamientos debidos a la fuerza, similar al caso del momento se
imponen las condiciones

u p = 0 en r = Rnp , = 2
en la ec. (3.137) lleva a A* = N 2 4 N1 , B * = R ( Rnp ) y la ec. (3.137) llega a ser:
N

u p = (R ( r ) R ( Rnp ) )sen + 2 cos

2 N 1 2

(3.148)

La condicin de frontera v p = 0 en = 2 , da
vp =

N2
sen + 2 L( r ) R ( Rnp ) cos
2 N1
2
2 N1

(3.149)

Note que satisfaciendo las condiciones u p , m = u p , m = 0 y demandando que el esfuerzo


cortante y v p , m sean cero para toda r y = 2 presentan la condicin de la ec. (3.90) que
v p , m r es cero el cual es automticamente satisfecho como se muestra en las ecs. (3.147) y
(3.149).
Los desplazamientos uc y vc debidos a la combinacin de carga se encuentran por
superposicin como uc = um + u p , vc = vm + v p . Sera enfatizado que en este caso las

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

126

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

condiciones en um y u p seran aplicable en r = Rnc , i. e. La viga estara fijada en r = Rnc ms


mejor que en Rnm o Rnp .
Como para el desplazamiento de la porcin recta la cual ser superimpuesta sobre la parte
curva considerando la fig. 3.7(a) la cual muestra el sistema de coordenadas de la viga de altura

d = Ro Ri . La distribucin de esfuerzos es (ver Wang [3.12])


Pxy
,
x =
I

y = 0 ,

P d2
xy =
y 2
2I 4

(3.150)

donde I = td 3 12 es el momento de inercia de la seccin transversal. Por lo tanto y = 0 , las


relaciones constitutivas para un material ortotrpico toman la siguiente forma:
x =

Pxy
u x
= S11 x = S11
I
x

(3.151)

y =

u y
Pxy
= S12 x = S12
I
y

(3.152)

xy =

P d2
u x u y
+
= S66 xy = S66
y 2
2I 4
y
x

(3.153)

Aqu ux y uy son los desplazamientos axial y transversal respectivamente. Integrando las


ecs (3.151) y (3.152) tenemos

Px 2 y
u x = S11
+ h1 ( y )
2I

(3.154)

Pxy 2
u y = S12
+ h2 ( x ) .
2I

(3.155)

Sustituyendo las ecs. (3.154) y (3.155) en (3.153) y separando las variables queda:

dh1
P
= (S12 + S66 ) y 2 + a1
dy
2I

(3.156)

d2
dh2
P
= S11 x 2 S66 a1
dx
2I
4

(3.157)

Integrando las ecs. (3.156) y (3.157), sustituyendo los resultados dentro de las ecs.
(3.154) y (3.155) y aplicando las condiciones u x = u y = u y x = 0 en x = L , y = 0 da las
siguientes expresiones para desplazamientos:

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

127

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

ux =

Py
(
12 S11 (L2 x 2 ) S66 (3d 2 + 4 y 2 ) 4 S12 y 2 )
24 I

(3.158)

uy =

P
(
S11 (2 L3 3L2 x + x 3 ) 3S12 xy 2 )
6I

(3.159)

Las deflexiones totales uT y vT en la seccin donde la fuerza P es aplicada son:

uT = uc ( = 0 ) + L

uc

+ uy

(3.160)

( =0)

vT = vc ( = 0 ) + u x

(3.161)

Ntese que los desplazamientos totales anteriores determinados por superposicin no son
exactos para la compatibilidad del desplazamiento que no es satisfecha en = 0 .

3.15.4.2 Anillo completo cargado diametralmente.


La teora desarrollada hasta ahora es aplicada a porciones de vigas curvas con carga en
los extremos. Debido a la simetra de este problema, un cuarto del anillo completo se considera
como el representado en la fig. 3.7(b). El momento en = 0 es estticamente indeterminado.
La fuerza resultante de la carga radial F es P = F / 2 y el momento M es determinado por el
teorema de Castigliano (Budynas, [3.10]) como M = FRnc donde Rnc es usado en su lugar
del radio medio. En este caso, las relaciones desarrolladas para desplazamiento an aplicarn.
Sin embargo nuevas condiciones de frontera debern ser definidas, las cuales son:

um u p
=
= 0 para todos los valores de r en = 2

vm = v p = 0 en = 0 y = 2
Aplicando estas condiciones da:
K
K

K
um = Q ( r ) + 2 1 + Q ( r ) + T ( r ) cos + 2 Q ( r ) sen 2
2
K1
K1 2
K1

K
K

vm = 2 ( + cos 1) + Q(r )(1 cos ) + T (r ) 2 1 + Q(r ) + T (r ) sen


K1
2
K1 2
N

u p = R ( r ) sen + 2 cos + L( r ) 2 sen


N1

2 N 1 2

v p = 2 sen

2 N 1 2
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

(3.162)
(3.163)
(3.164)
(3.165)

128

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

3.15.5 Casos de aplicacin.

Para el anlisis numrico se utiliza una viga curva con porcin recta de longitud unitaria,
as como un anillo completo, ambos con radio interno Ri = 0.08m y un radio externo

Ro = 0.23m . Las propiedades elsticas del material de los diferentes materiales usados en el
anlisis se listan en la tabla 3.1. Note que el material #2 es isotrpico, el GFRP0 es Grafito /
Epoxi con fibras alineadas en la direccin r, el GFRP90 es Grafito / Epoxi con fibras alineadas
en la direccin y el BFRP90 es Boro / Epoxi con fibras alineadas en la direccin . Los datos
numricos para los materiales de la tabla 3.1 se muestran en el apndice B.
Tabla 3.1 Propiedades elsticas del material usado.

Er (GPa)

E (GPa)

Er (GPa)

1. GFRP0
2. ACERO

38.60
200.0

8.27
200.0

0.26
0.30

4.14
76.92

0.46
1.00

1.76
2.00

3. GFRP90

8.27

38.60

0.26

4.14

2.16

3.54

4. BFRP90

18.5

204.0

0.23

5.59

3.32

6.59

Material

Fuente [3.4]

En la fig. 3.8 se muestra la mxima distribucin de esfuerzo normal combinado, la cual


ocurre en = 2 para la viga curva con una porcin recta. Una mayor investigacin de esta
figura junto con las propiedades de material revela el hecho que el incrementar el valor de los
parmetros y s reducen las magnitudes de esfuerzo. La misma conclusin puede ser dibujada
para el caso del anillo completo, los resultados se despliegan en la fig. 3.9.

Fig. 3.8 Distribucin de los esfuerzos normales


combinados en la viga curva a = /2
para los materiales 1, 2, 3 y 4 [3.7].

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

Fig. 3.9 Distribucin de los esfuerzos normales


combinados en el anillo completo a = /2
para los materiales 1, 2, 3 y 4 [3.7].

129

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

Las formas deformadas de la viga curva y del anillo completo por mitad de carga y
espesores son desplegadas en las figs. 3.10 y 3.11. Para propsitos ilustrativos los
desplazamientos son exageradamente grandes.

Fig. 3.10 Estructura deformada de la viga curva


para materiales 1, 2, 3 y 4 [3.7].

Fig. 3.11 Estructura deformada del anillo completo


para materiales 1, 2, 3 y 4 [3.7].

Note que los ejes rectos mostrados en la fig. 3.10 no presentan las formas actuales
deformadas. Aqu tambin el efecto de los parmetros y s son mas pronunciados en = 2 .
Los desplazamientos en cualquier punto en la porcin pueden ser encontrados usando el
principio de la superposicin como el descrito en la seccin 3.15.3. Materiales anisotrpicos
pueden ser usados en aplicaciones donde es deseada la alta relacin rigidez contra peso. El
presente anlisis ha mostrado que en el caso de vigas bajo la combinacin de cargas y s
pueden ser usados como los parmetros de diseo una vez encontrada la limitacin de peso;
para el momento y s para la fuerza. Incrementado estos parmetros decrecen los esfuerzos en
los miembros curvos.

3.16 Referencias
[3.1]

Reddy, J. N., An introduction to the Finite Element Method, second edition, McGraw
Hill, U.S.A., 1993.

[3.2]

M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp, Stiffness and Deflection Analysis

of Complex Structures, J. Aero. Sci, 1956.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

130

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

[3.3]

CAPTULO 3

R. W. Clough, The Finite Element in Plane Stress Analysis, Proc. 2nd A.S.C.E. Conf.
On electronic computation, Pittsburgh, Pa., sept. 1960.

[3.4]

S. G. Lekhnitskii, Theory of Elasticity of Anisotropic Elastic Body, P. Fern, Holden


Day, San Francisco, 1963.

[3.5]

R. F. S. Hearmon, An Introduction to Applied Anisotropic Elasticity, Oxford Univ.


Press, 1961.

[3.6]

ANSYS Handbook release 5.3, ANSYS Inc. Company, 1997

[3.7]

Tutuncu N., 1998, Plane stress analysis of end loaded orthotropic curved beams of

constant thickness with applications to full Rings, ASME Journal of Mechanical


Design, Vol. 120, pp. 368-374.

[3.8]

Bagci, C., 1991, A New Unified Strength of Materials Solution for Stresses in Curved

Beams and Rings, ASME Journal Of Mechanical Design, Vol. 114, pp. 231-237.
[3.9]

Bagci C., 1993, Exact Elasticity Solutions for Stresses and Deflections in Curved Beams

and Rings of Exponential and T-sections," ASME Journal Of Mechanical Design, Vol.
115, pp. 346-358.
[3.10] Kardomateas, O. A., 1991, End Force Loading of Generally Anisotropic Curved Beams

With Linearly Varying Elastic Constants, Int. J. Solids Structures, Vol. 27, pp. 59-71.
[3.11] Chianese, R. B., y Erdlac, R J. 1988, The General Solution to tile Distribution of

Stresses in a Circular Ring Compressed by Two Forces Acting Along a Diameter, Q. J.


Mech. App. Math., Vol. 41, No. 2, pp. 239-247.

[3.12] Wang, C., 1953, Applied Elasticity, McGraw-Hill, New York.


[3.13] Cook, R. D.. 1989, Axisymmetric Finite Element Analysis for Pure Moment Loading of

Curved Beams and Pipe Bends, Computers Struct., Vol. 33, No. 2, pp. 483-487.
[3.14] FIgge W., 1973, Stresses in Shells, 2nd Edn. Springer-Verlag, New York.
[3.15] Budynas, R.G., 1977, Advanced Strength and Applied Stress Analysis, McGraw-Hill, New
York.
[3.16] Kreyszig, E., 1983, Advanced Engineering .Mathematics. 5th ed. John Wiley, New
York.
[3.17] Saada, A. S., 1974, Elasticity, Theory and Applications. Pergamon Press Inc., New
York.
[3.18] Shigley, J. L., y Mischke, C. R., 1989, Mechanical Engineering Design, 5th ed.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

131

APLICACIN DEL METODO DE ELEMENTO FINITO A MATERIALES COMPUESTOS

CAPTULO 3

McGraw-Hill, New York.


[3.19] Timoshenko, S. P., and Goodier, J. N., 1970, Theory of Elasticity, McGraw-Hill, N.Y.
[3.20] Ugural, A. C., and Fenster. S. K., 1979, Advanced Strength and Applied Elasticity.
Elsevier, New York.
[3.21] O. C. Zienkiewicz, The Finite Element Method, McGraw-Hill (UK), Maidenhead,
Berkshire, England. 1981.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

132

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

Captulo 4

METODOLOGIA DE ANALISIS Y APLICACION


A CASOS DE ESTUDIO

En

los

casos

que

se

presentan

continuacin, se hace un anlisis de elemento


finito bidimensional y tridimensional de una
probeta de madera a compresin y vigas
curvas, utilizando el software comercial
ANSYS,

para

investigar

sus

esfuerzos

estructurales en las direcciones principales de


las fibras reforzadas.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

133

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

4.1 Descripcin de la metodologa.


La metodologa que se propone seguir, se describe a continuacin:
1. Primeramente se define la geometra del cuerpo a analizar, incluyendo las
condiciones de carga, y las direcciones de las propiedades del material.
2. Se define la orientacin de las propiedades del elemento con respecto al sistema
de coordenadas que se requiera.
3. Se divide el objeto continuo, creando una red de elementos y nodos, teniendo
cuidado al seleccionar el tipo de elemento a utilizar y su tamao, que deber de ser
menor en los puntos donde el gradiente de esfuerzos es grande.
4. Aplicacin de cargas y condiciones de frontera al modelo.
5. Se realiza el anlisis esttico, obteniendo los esfuerzos y desplazamientos
resultantes y posteriormente es evaluado al campo de esfuerzos.
6. Presentacin de resultados en una forma conveniente, donde quede clara y fcil su
interpretacin, obtenindose las grficas necesarias.

4.2 Modelado geomtrico


El mtodo del elemento finito nos permite obtener soluciones aproximadas. El
desarrollo de una representacin vlida depende de la aproximacin geomtrica, de las
propiedades del material y del mtodo de discretizacin (nmero y tipo de elementos usados).
Todo esto afecta la exactitud de la respuesta final. Por lo tanto, cuando se realiza un modelo
geomtrico hay que tener presente la capacidad del software, as como del equipo de cmputo
disponibles, siendo necesario, en ocasiones, simplificar la geometra del modelo aplicando un
criterio ingenieril.
Una vez construido el modelo, se procede a mallar las reas o los volmenes. El paquete
genera automticamente los nodos y elementos. Para este efecto, se establecen ciertas
caractersticas a las regiones (tamao o cantidad de elementos) o a los elementos (forma,
cantidad de nodos). Para los modelos generados en este trabajo se emplean cierto tipo de
elementos que sern tratados mas adelante, los cuales adaptan mejor la red a la geometra del
espcimen, cuidando las orientaciones de estos. Para fines de anlisis en los casos de estudio
citados, el equipo utilizado es una maquina Pentium 166 Mhz. Con 32 Mb. en RAM y el
paquete de elementos finitos es ANSYS versin 5.3 para Windows 95/98.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

134

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

4.3 Tipos de elementos utilizados


El programa ANSYS versin 5.3 le permite modelar materiales compuestos usando elementos
especializados llamados elementos en capas (layered elements). Una vez que construye su
modelo usando estos elementos, puede hacer cualquier anlisis estructural (incluyendo no
linealidades tales como una gran deflexin y una rigidez del esfuerzo). Los elementos en capas
estn actualmente disponibles para el anlisis en campo trmico, magntico, o elctrico.
4.3.1 Modelado de Compuestos
Los compuestos son algo ms difciles de modelar que un material isotrpico tal como hierro o
el acero. Se necesita tener un cuidado especial en la definicin de las propiedades y
orientaciones de las diversas capas considerando que cada una puede tener diferentes
propiedades ortotrpicas del material. En esta seccin, se concentrar en los siguientes aspectos
de la construccin de un modelo de material compuesto:

Eleccin del tipo apropiado de elemento.

Definicin de la configuracin en capas.

Especificacin del Criterio de Falla.

4.3.1.1 Eleccin del Tipo Apropiado de Elemento


Los siguientes tipos de elemento estn disponibles para modelar materiales compuestos:
SHELL99, SHELL91, y SOLID46. La eleccin de alguno de ellos, depende de la
aplicacin y el tipo de resultados que necesitan ser calculados.
SHELL99 es un elemento shell 8-nodos, 3-D con seis grados de libertad en cada nodo.
Est diseado para un modelo delgado a moderadamente una placa gruesa y estructuras de
coraza con una relacin lado/espesor de aproximadamente 10 o mayor. Para estructuras con
relaciones menores, puede considerar el uso de S0LID46. El elemento SHELL99 permite
un total de 100 capas de espesor uniforme. Si ms de 100 capas se requieren, puede
introducir su propia matriz de material. El elemento tambin permite clculos de criterios
de falla.
SHELL91 es parecido a SHELL99 excepto que permite solo hasta 16 capas y ninguno
de los criterios de falla son analizados. Sin embargo, SHELL91 permite comportamiento
no lineal (plasticidad, deslizamiento, gran deformacin, etc.) y una opcin especial de
sndwich, no considerados en el elemento SHELL99.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

135

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

SOLID46 es un elemento slido con versin en capas, 3-D, de 8-nodos SOLID45, con
tres grados de libertad por nodo (UX, UY, UZ). Es diseado para modelar corazas en capas
o slidos en capas y permite hasta 100 capas de espesor uniforme por elemento. Una
ventaja con este tipo de elemento es que se puede reunir diferentes elementos para modelar
ms de 100 capas para permitir discontinuidades mediante la pendiente de la deformacin
del espesor. La opcin definicin - usuario de la matriz constitutiva es tambin disponible.
El SOLID46 tiene una rigidez efectiva en la direccin transversal que no permite esfuerzos
cero, deformaciones unitarias, y desplazamientos en la direccin transversal. Los criterios
de falla pueden especificarse. En comparacin a los cascarones de 8 nodos, el SOLID46 es
un elemento de orden bajo y las mallas ms finas pueden requerirse para aplicaciones de
coraza para proporcionar la misma exactitud como SHELL91 o SHELL99.
Por otro lado, los elementos por capas, puede usar tambin SHELL63, elemento de
coraza de 4-nodos, para el estudio burdo aproximado de modelos de coraza en sndwich.
Una aplicacin tpica sera un polmero entre dos placas de metal, donde la rigidez de
flexin del polmero sera relativamente pequea a la rigidez de flexin de las placas de
metal. La rigidez de flexin puede ser ajustada por la constante real RMI para representar
la rigidez de flexin debida a las placas de metal, y las distancias desde la superficie media
a las fibras de los extremos (las constantes reales CTOP, CBOT) pueden usarse para
obtener un esfuerzo de salida estimado sobre las superficies exteriores de la coraza de
sndwich. No es usado tan frecuentemente como SHELL91 o SHELL99, y no se
considerar nuevamente en esta seccin.
4.3.1.2 Definicin de la configuracin de las capas
La caracterstica ms importante de un material compuesto es la configuracin de sus
capas. Cada una de ellas puede hacerse de un material ortotrpico diferente y puede tener
sus direcciones principales orientado de manera diversa. Para compuestos laminados, las
direcciones de fibra determinan la orientacin de la capa.
Dos mtodos estn disponibles para definir la configuracin de las capas:
1. Por especificacin individual de las propiedades de capa
2. Por definicin de las matrices constitutivas que relaciona fuerzas y momentos
generalizadas con curvaturas y deformaciones unitarias generalizadas (disponibles
nicas para SOLID46 y SHELL99).
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

136

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

Ambos mtodos usan la tabla de constantes reales del elemento para la informacin de
capa. Cada elemento por capas obtiene su configuracin de capa mediante su atributo
REAL. Los detalles de cada mtodo se describen a continuacin.
1. Especificacin de las Propiedades Individuales de Capa
Con este mtodo, la configuracin se define capa por capa desde la inferior hasta la
superior. La inferior se designa como la capa 1, y las capas adicionales se enumeran desde
el fondo hasta la superior en la direccin Z positiva (normal) del sistema de coordenadas de
elemento. El S0LID46 y SHELL99 le permite definir solo la mitad de las capas si juntas
tienen simetra.
Para cada capa, las propiedades siguientes se especifican en la tabla de constante real del
elemento [R, RMORE, RMODIF]:
Las propiedades del material (por medio de un nmero de referencia del material MAT)
El ngulo de orientacin de la capa (THETA)
El espesor de capa (TK)
MP Propiedades del Material: Como con cualquier otro elemento, el comando MP se usa
para definir propiedades materiales. La diferencia nica es que el atributo del material para
cada elemento se especifica en la tabla de constante real del elemento. El comando MAT,
que normalmente especifica que el atributo MAT, se ignora para los elementos por capas.
Las propiedades del material tpicas son el mdulo de Elasticidad (EX), la densidad
(DENS), el mdulo de rigidez (GXY), y la relacin de Poisson (NUXY o PRXY). Las
direcciones del material refieren al sistema de coordenadas de la capa, que es definido por
el ngulo de orientacin de la capa (descrito ms adelante). El formato NUXY para la
relacin de Poisson se refiere a valores normalizados de columna, y el formato PRXY se
refiere a valores normalizados de fila. Note que aun si NUXY = NUYZ = NUXZ, no
implica que PRXY = PRYZ = PRXZ.
ESYS El ngulo de Orientacin de la capa: Este define la orientacin del sistema de
coordenadas de la capa con respecto al sistema de coordenadas del elemento. Es el ngulo
(en grados) entre los ejes X de los dos sistemas. Por default, el sistema de coordenadas
de la capa es paralelo al sistema de coordenadas del elemento. Todos los elementos tienen
un sistema de coordenadas, el cual se puede cambiar usando el atributo ESYS del elemento

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

137

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

(comando SYS). Puede escribir tambin sus propias subrutinas para definir los sistemas de
coordenadas de la capa y del elemento (USERAN y USANLY); vea el Manual de
Programador de ANSYS para detalles.
El Espesor de la Capa: Si el espesor de capa es constante, necesita especificar el espesor
en el nodo I, TK(I). De otra manera, se tiene que especificar los espesores en los cuatro
nodos de las esquinas.
2. Definicin de las Matrices Constitutivas
Esta es una alternativa para especificar las propiedades individuales de la capa y est
disponible como una opcin [KEYOPT(2)] para SOLID46 y SHELL99. Las matrices, que
representan las relaciones fuerza - momento y deformacin unitaria - curvatura para el
elemento, deberan calcularse fuera del programa ANSYS como se plante en su manual
de Teora. Pueden incluirse como parte de la solucin impresa con KBYOPT(10). Las
ventajas principales del enfoque de matriz son:
Permite incorporar un comportamiento de material compuesto agregado.
Un vector de carga trmica puede suministrarse.
Las matrices pueden representar un nmero ilimitado de capas.
Los trminos de las matrices se definen como constantes reales [R, RMORE, RMODIF].
Los efectos Msicos son incorporados por la especificacin de una densidad promedio
(constantes reales AVDENS) para el elemento. Note que si se usa el enfoque de matriz,
resultados detallados en cada capa no pueden ser obtenidos, desde la informacin
individual de cada capa.
Estructuras sndwich y multicapa. Las estructuras Sndwich tienen dos placas delgadas
y una gruesa, pero la parte central relativamente limitada. La fig. 4.1 muestra la
construccin sndwich. La parte central se considera que soporta toda la carga cortante
transversal, las placas no la soportan. Por lo contrario, las placas se consideran que
soportan toda la carga de flexin ( casi toda).
Se puede modelar estructuras sndwich con SHELL63 o SHELL91. El primero tiene
una capa pero permite el modelado de sndwich mediante el uso de constante reales. Se
puede modificar el momento de inercia flexionante efectivo y la distancia desde la
superficie media a la fibra mas alejada para aclarar la limitada parte central. El SHELL91
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

138

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

permite el uso de 3 capas con diferentes propiedades en la cara de la placa y en la parte


central. La opcin KEYOP(9)=1 de SHELL91 especifica la opcin de sndwich. Solo
SHELL91 tiene esta opcin de sndwich.

Fig. 4.1 Estructura tipo


sndwich.

Acomodo de nodos. La opcin de acomodo de nodos (KEYOPT(11)) de los elementos


SHELL91 y SHELL99 alojan los nodos en el fondo, a la mitad y parte superior de la
coraza shell.

Fig. 4.2 Elementos


SHELL91
y
SHELL99 con nodos en (a) la
cara media y
(b) en la
superficie inferior.

La figura 4.2 ilustra como se puede modelar convenientemente los pliegos en los
elementos coraza (shell) tal que se use una u otra manera. En la fig. 4.2(a) los nodos estn
alojados en las superficies medias (KEYOPT(11)=0) y estas estn alineadas. En la fig.
4.2(b) los nodos estn alojados en el fondo de las superficies (KEYOPT(11)=1) y estas
estn alineadas a la superficie inferior.
4.3.1.3 Especificacin de los Criterios de Falla
Los criterios de falla se usan para obtener un indicio con respecto a una capa si ha
fallado debido a las cargas aplicadas. Esto est disponible nicamente para SOLID46 y
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

139

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

SHELL99. Puede escoger entre tres criterios de falla predefinidos o especificar hasta seis
criterios de falla de criterio propio (criterios escritos por el usuario). Los tres criterios
predefinidos son:
1. Criterio de Falla La Mxima deformacin, que permite nueve deformaciones de
falla.
2. Criterio de Falla El Mximo esfuerzo, que permite nueve esfuerzos de falla.
3. Criterio de Falla Tsai-Wu, que permite nueve esfuerzos de falla y tres coeficientes
adicionales de acoplamiento.
Los esfuerzos, las deformaciones de falla, y los coeficientes de acoplamiento pueden ser
dependientes de la temperatura. Hay que ver el manual de Elementos para detalles sobre
los datos requeridos para cada criterio. Para especificar un criterio de falla, hay que usar los
comandos TB, TBTEMP, y TBDATA. Una sucesin tpica de comandos para especificar
un criterio de falla se muestra abajo.
TB, FAIL, 1,2
TBTEMP, ,CRIT
TEDATA,2,l
TBTEMP, 200
TBDATA,10,1500,,40,,10000
TBDATA,16,200,10000,10000
TELIST
TBTEMP, 200
TEDATA,...

! La tabla de datos para el criterio de falla, material 1,


! No. de temperaturas = 2
! Tecla del criterio de falla
! Criterio de Falla Esfuerzo Mximo (const. 2 = 1)
! Temperatura para propiedades subsiguientes de falla
! Esfuerzos de tensin de falla en X, Y, y Z (el de valor Z
! es un nmero grande)
! Esfuerzos cortantes de falla XY, YZ, y XZ
! segunda temperatura

Algunas notas sobre la especificacin de los criterios de falla:


Los criterios son ortotrpicos, as se deben dar los valores de los esfuerzos de falla o la
deformacin de falla para todas las direcciones (La excepcin es que los valores de
compresin por defecto son valores de tensin).
Si no se requiere ser registrado, el esfuerzo o la deformacin de falla en una direccin
particular, se especifica un nmero grande en esa direccin (como mostrada en el ejemplo
de arriba).
Los criterios de falla escritos por el usuario pueden especificarse por medio de
subrutinas de usuario USRFC1 mediante USRFC6. Estas subrutinas deberan vincularse de
antemano con el programa ANSYS versin 5.3.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

140

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

4.4

CAPITULO 4

Anlisis de los casos de estudio.

4.4.1 Prueba de Compresin de Madera.


Este caso consiste en realizar pruebas de compresin en la madera considerndola un
material ortotrpico, dichas pruebas referidas son dos, la primera se realiza con las fibras
alineadas a la carga y la segunda es con las fibras perpendiculares a la carga. Se pretende
validar con la informacin experimental realizada por la ASTM[4.3] de donde se extrajo dicha
informacin.
Configuracin de referencia
En la fig. 4.3 se observa el diagrama de cuerpo libre, mostrando las caractersticas principales
bajo las cuales se realiz los anlisis.
x

51.1

51.2

50.9

50.8

y
203.7

154.2

(a)

(b)

Fig. 4.3 Diagrama de cuerpo libre para la Prueba de Compresin a un espcimen de madera (a) con
la fibra paralela a la carga y (b) con la fibra perpendicular a la carga. (Acotacin en mm.)

Consideraciones
-

El mdulo de elasticidad (E) y las relaciones de Poisson () se suponen constantes.

El tipo de cargas aplicadas, se considera de naturaleza estable (esttica).

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

141

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

Propiedades de los materiales


Las propiedades para las pruebas de compresin de la madera se presentan en la tabla 4.1.

Tabla 4.1 Propiedades mecnicas de la madera a compresin.

12.1011

y
MPa
34.2

1.9311897

10.2

Alineacin de fibra

E1
GPa

Fibra paralela a la carga


Fibra perpendicular a la carga
Fuente [4.1]

Metodologa de anlisis
La metodologa que se sigui, considerando un anlisis esttico fue:
1. Se seleccion el tipo de elemento, que para este tipo de anlisis se tom un solid46 para el
caso tridimensional.
2. Se definen las propiedades como material ortotrpico, en este caso solo se considera el
mdulo de elasticidad en la direccin x, as tambin como la relacin de Poisson en el
plano xy. Siendo estas tomadas de la tabla 4.1.

(a)

(b)

Fig. 4.4 Modelo tridimensional de madera para ambas pruebas de compresin mostrando la
carga y su restriccin (a) Elementos y (b) Nodos.

3. Posteriormente se genera las primitivas y se mall presentando las siguiente


caractersticas: 8 puntos, 12 lneas, 6 reas, 1 volumen, 81 nodos y 8 elementos tipo
ladrillo.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

142

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

4. Despus se realiza la aplicacin de cargas sobre el modelo, dentro de esta parte se


consider primero una carga puntual para efecto de iniciar el anlisis, tales resultados no
fueron los esperados, posteriormente se realiz la aplicacin de carga forma de presin,
apareciendo correctamente los resultados. Otro punto importante fueron las restricciones
en este modelo, estas quedaron con una restriccin en un solo eje sobre toda el rea y
libre en los dos restantes excepto en el nodo central del modelo el cual es restringido en
las tres direcciones.
5. Posteriormente se resuelve el sistema y los resultados sern analizados en el captulo
cinco.
4.4.2 Anlisis de esfuerzos en vigas curvas.
Considerando las ecuaciones de la seccin 3.15 para validar el anlisis de esfuerzos en
vigas curvas y retomando los ejemplos mostrados en dicho anlisis terico. Los datos arrojados
por dichas ecuaciones se muestran en el apndice B.
Configuracin de referencia
En la fig. 4.5 se observa el diagrama de cuerpo libre, mostrando las caractersticas
principales bajo las cuales se realiz el anlisis.

Ro
r

M=PL

P
Ri
P

(a)

Rnc

(b)

Fig. 4.5 (a) Esquema de la viga curva para el anlisis y (b) Diagrama de cuerpo libre para la viga curva
en el anlisis numrico. (Dimensiones L = 600 mm, P = 1000 N, Ro = 230 mm y Ri = 80 mm.)

Consideraciones
-

El mdulo de elasticidad (E) y las relaciones de Poisson () se suponen constantes.

El tipo de cargas aplicadas, se considera de naturaleza estable (esttica).

Propiedades de los materiales


Las propiedades para las pruebas de flexin en la viga curva se presentan en la tabla 3.1.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

143

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

Metodologa de anlisis
La metodologa que se sigui, considerando un anlisis esttico fue:
1. Se seleccion el tipo de elemento, que para este tipo de anlisis se tom un Shell91 para
el caso tridimensional.
2. Se definen las propiedades como material ortotrpico, considerando el mdulo de
elasticidad en la direccin r, y r, as tambin como la relacin de Poisson en el plano
r. Siendo estas tomadas de la tabla 3.1. La orientacin de las fibras es para cada viga
curva se define de la siguiente manera:
Material #1 GFR0 Fibras orientadas en la direccin r.
Material #2 GFR90 Fibras orientadas en la direccin .
Material #3 BFR90 Fibras orientadas en la direccin .
Material #4 STEEL Material isotrpico.
3. Posteriormente se genera las primitivas y se mall presentando las siguientes
caractersticas: 11 puntos, 14 lneas, 2 reas, 187 nodos y 160 elementos.

(a)

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

144

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

(b)

Fig. 4.6 Modelo geomtrico de la viga curva mostrando las cargas y sus restricciones en (a) Elementos y (b)
Nodos.

4. Despus se realiza la aplicacin de cargas sobre el modelo, aqu se consider primero una
carga puntual para efecto de iniciar el anlisis, tales resultados no fueron los esperados,
posteriormente se realiz la aplicacin carga distribuida, como se muestra en la figura
4.6(a). Otro punto importante fue las restricciones en este modelo, para este efecto se
consider solo la simetra en la parte curva, siendo muy pobre para el caso de los
desplazamientos ocurridos en el modelo geomtrico, por lo cual se realiza un segundo
anlisis fijando el nodo sobre el eje de esfuerzos cero (eje neutro).
5. Posteriormente se resuelve el sistema y los resultados sern analizados en el captulo
siguiente.

4.5 Referencias
[4.1] O. C. Zienkiewicz, The Finite Element Method, McGraw-Hill (UK), Maidenhead,
Berkshire, England. 1981.
[4.2] Robert M. Jones. (1975), Mechanics of composite materials, International Student
Edition.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

145

METODOLOGA DE ANALISIS Y APLICACIN A CASOS DE ESTUDIO.

CAPITULO 4

[4.3] ASTM, Standard Methods of Testing Woods, ASTM D143, American Society for
Testing and Materials, PP. 37-78.
[4.4] ANSYS Handbook release 5.3, ANSYS Inc. Company, 1997
[4.5] Shigley, J. L., y Mischke, C. R., 1989, Mechanical Engineering Design, 5th ed.
McGraw-Hill, New York.
[4.6] Timoshenko, S. P., and Goodier, J. N., 1970, Theory of Elasticity, McGraw-Hill, New
York.
[4.7] Ugural, A. C., and Fenster. S. K., 1979, Advanced Strength and Applied Elasticity.
Elsevier, New York.
[4.8] Wang, C., 1953, Applied Elasticity, McGraw-Hill, New York.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

146

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

Captulo 5

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS


DE ESTUDIO

En

este

captulo

se

presentan

los

resultados obtenidos de los anlisis hechos


sobre los casos de estudio presentados en el
capitulo anterior, analizados por medio de
elemento finito (ANSYS) y validados por la
parte terica correspondiente.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

147

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

Los resultados que se presentan a continuacin, se hacen bajo las consideraciones


tomadas en el anlisis de los casos de estudio presentados en el captulo anterior.

5.1 Primer caso de estudio: Anlisis de esfuerzos en Prueba de compresin


sobre madera.
Los esfuerzos presentados son los esfuerzos principales en este caso es el tercer esfuerzo
principal orientado en la direccin z, esto es debido a la naturaleza de la prueba de compresin.
Considerando solo la carga uniaxialmente.
5.1.1 Prueba de Compresin de Madera con carga Paralela a la Fibras.
En las figuras 5.1 y 5.2 se muestran los esfuerzos y de las deformaciones unitarias para una
determinada carga aplicada sobre el espcimen con fibras paralelas a la carga. El anlisis hecho,
presenta caractersticas similares de un anlisis isotrpico, esto es porque la madera presenta un
comportamiento lineal mientras se encuentra en la zona elstica, sin embargo las propiedades
del elemento se declararon como material ortotrpico. Con respecto a las condiciones de
frontera se menciona que para lograr el estado de esfuerzo mostrado en las figuras 5.1 y 5.2, se
restringe todos los nodos del rea en la parte inferior de modelo slo en la direccin z y el nodo
central se restringi completamente en las tres direcciones, y la carga aplicada se realiz como
presin sobre la cara opuesta a la restringida por las condiciones de frontera mencionadas,
logrando con esto el estado de esfuerzos uniforme.

Fig. 5.1 Esfuerzos de compresin


mximos en la direccin 3 en
el espcimen de madera con
fibras paralelas a la carga.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

148

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

Fig. 5.2 Deformaciones


unitarias
mximas en la direccin 3
en el espcimen de
madera con carga paralela
a las fibras.

En este caso, la comparacin entre los resultados experimentales y los numricos demuestra
que hay una convergencia, como se puede apreciar en la figura 5.3. Es importante observar que
no se requiri un gran nmero de elementos y por tanto el tiempo mquina fue corto, de
aproximadamente 1 minuto.
ESFUERZOS DE COMPRESIN EN ESPECIMEN CON FIBRA PARALELA A LA CARGA
3,50E+07

3,00E+07

ESFUERZO (Pa)

2,50E+07

2,00E+07

1,50E+07

1,00E+07
Datos Experimentales ASTM[5.3]
Datos Numricos (FEM ANSYS 5,3)
5,00E+06

0,0030

0,0025

0,0020

0,0015

0,0010

0,0005

0,0000

0,00E+00

DEFORMACIN UNITARIA (m/m)

Fig. 5.3 Esfuerzos principales en la direccin 3 del espcimen con las fibras paralelas a la carga. Comparacin
entre los resultados obtenidos por ANSYS y los datos experimentales de ASTM[5.3].

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

149

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

Se puede establecer que la metodologa propuesta para este caso trabaja adecuadamente
con el elemento solid 64.
5.1.2

Prueba de Compresin de Madera con carga transversal a la Fibra.

En las figuras 5.4 y 5.5 se muestran los esfuerzos y de las deformaciones unitarias para una
determinada carga aplicada sobre el espcimen con fibras perpendicular a la carga, al igual que
el caso anterior, se aplican las condiciones de frontera y de carga de manera similar, logrando
tambin, un estado de esfuerzos uniforme.

Fig. 5.4 Esfuerzos de compresin


mximos en la direccin 3 en
el espcimen de madera con
carga perpendicular a las
fibras.

Fig. 5.5 Deformaciones


unitarias
mximas en la direccin 3 en
el espcimen de madera con
carga perpendicular a las
fibras.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

150

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

ESFUERZOS DE COMPRESIN EN ESPECIMEN CON FIBRA PERPENDICULAR A LA CARGA


8,00E+06

7,00E+06

ESFUERZO (Pa)

6,00E+06

5,00E+06

4,00E+06

3,00E+06

2,00E+06
Datos Experimentales ASTM[5.3]
Datos Numricos (FEM ANSYS 5.3)
1,00E+06

0,0045

0,0040

0,0035

0,0030

0,0025

0,0020

0,0015

0,0010

0,0005

0,0000

0,00E+00

DEFORMACIN UNITARIA (m/m)

Fig. 5.6 Esfuerzos principales en la direccin 3 del espcimen con las fibras perpendiculares a la carga.
Comparacin entre los resultados obtenidos por ANSYS y los datos experimentales de ASTM[5.3].

En trminos generales, la solucin a este problema no requiri de una red con un gran
nmero de elementos. Al igual que en el caso anterior, los resultados numricos y
experimentales convergen. Es importante reconocer que en la direccin donde se aplic la
carga, el mdulo de elasticidad es 10 veces menor que el caso anterior, de acuerdo a la figura
5.6 se observa que tiene menor su resistencia cuando se aplica la carga perpendicular a las
fibras.
Es importante hacer una comparacin del comportamiento de mecnico con las dos
direcciones analizadas. La figura 5.7 muestra como la resistencia mecnica disminuye cuando
la carga se aplica perpendicularmente a las fibras, de ah que, desde el punto de vista diseo,
sea importante indicar en este tipo la direccin de la aplicacin de carga, ya que de esto
depender que se tenga un mejor aprovechamiento de este tipo de materiales.
Ambos resultados que se mencionan son validados por las experimentaciones dadas en
las pruebas ASTM[5.3]. Las figuras 5.3 y 5.6 Muestran los resultados obtenidos por ANSYS y
los datos experimentales que se muestran en ASTM[5.3] y que se puede ver los valores
numricos en el apndice A.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

151

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

COMPARACION ENTRE LOS ESFUERZOS DE LAS DOS DIRECCIONES ANALIZADAS CON ANSYS
4,00E+07

3,50E+07

ESFUERZO (Pa)

3,00E+07

2,50E+07

2,00E+07

1,50E+07

1,00E+07

5,00E+06

0,0045

0,0040

0,0035

0,0030

0,0025

0,0020

0,0015

0,0010

0,0005

0,0000

0,00E+00

DEFORMACIN UNITARIA (m/m)


Carga aplicada paralela a las fibras.

Carga aplicada perpendicular a las fibras.

Fig. 5.7 Comparacin entre los esfuerzos obtenidos por ANSYS con la carga aplicada en la direccin paralela y
perpendicular a las fibras.

5.2 Segundo caso de estudio: Anlisis de esfuerzos en vigas curvas.


Los resultados de la viga curva para diversos materiales se presentan a continuacin. En
las figs. (5.8) y (5.9) se observa donde se define el punto sobre el cual se fijar la restriccin en
todos las direcciones, esto es, debido a que no se sabe dnde se encuentra el eje neutro, pues
como las cargas sobre esa porcin de la viga es una combinacin de fuerzas y momentos.

Fig. 5.8 Modelo 2-d de la viga curva considerada en el


anlisis para los cuatro materiales empleados
con sus condiciones de frontera.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

Fig. 5.9 Modelo 3-d con condiciones de frontera


(mallado mapeado), tambin empleado para los
materiales dados.

152

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

En un primer anlisis se deja que ANSYS calcule el eje neutro, para esto se considera
solo la restriccin de simetra sobre los nodos de la lnea inferior y posteriormente, se realiza un
segundo anlisis, agregando la restriccin en todas las direcciones sobre el nodo ms cercano al
eje neutro; los resultados obtenidos para los diferentes materiales estudiados no varan mucho
con respecto al primero para cada uno.
La salida de datos en este caso, es en el sistema de coordenadas cilndricas, por lo cual
stas, estn definidas antes de resolver el sistema, esto facilita la interpretacin de resultados.
5.2.1 Viga curva con material Grafito/Epoxi con fibras alineadas en la direccin
circunferencial ()
La viga curva definida por los elementos y nodos en la fig. 5.8 se tom como patrn para
los cuatro materiales presentados en el captulo 4 seccin 4.4.2. Cabe hacer la aclaracin que en
este anlisis se ocup el elemento Shell91.
La comparacin de los datos obtenidos con ANSYS 5.3 se hace contra las ecuaciones
desarrolladas por Tutuncu[5.5] en el captulo 3 seccin 3.15, se toma como parmetro de
anlisis el esfuerzo tangencial () afectado por el espesor (t) del espcimen y la carga aplicada
(P), graficada contra el radio de la viga curva. Las propiedades mecnicas de los materiales se
toman de la tabla 5.1 para el anlisis numrico. Los resultados numricos obtenidos por las
ecuaciones de la seccin 3.15 para los materiales de la tabla 4.1 se muestran en el apndice B.

Tabla 5.1 Propiedades elsticas de los materiales estudiados.

Er (GPa)

E (GPa)

Er (GPa)

1. GFRP0

38.60

8.27

0.26

4.14

2. GFRP90

8.27

38.60

0.26

4.14

3. BFRP90

18.5

204.0

0.23

5.59

4. ACERO

200.0

200.0

0.30

76.92

Material

Fuente [5.5]

El campo de esfuerzos resultante muestra que el radio interno esta sujeto a tensin,
mientras que el radio externo est a compresin. La variacin de esfuerzo en la seccin recta de
la viga en la lnea de corte es no lineal.
En la fig. 5.10 se observa los esfuerzos en la direccin circunferencial () y su deflexin.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

153

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

Fig. 5.10 Esfuerzos en la direccin circunferencial () del material GFRP0.

En la fig. 5.11 se puede apreciar la convergencia en los valores obtenidos con ANSYS y
los valores tericos que se obtienen con las ecuaciones de referencia [5.5] para el material No. 1
(GFRP0). As, tambin, se observa una desviacin en la parte superior donde se presentan
esfuerzos a tensin, esto corresponde al radio interior.
C OM PA R A C IN
COMPARACION

400

MEF (ANSYS)
300

(secc. 3.15)
TEORICO (secc.
3.4)

200

t c / p

100

-100

-200
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

( R o - r) / ( R o - R i )

Fig. 5.11 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-0.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

154

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

5.2.2 Viga curva de material: Grafito/Epoxi con fibras alineadas en direccin radial (r).

Fig. 5.12 Esfuerzos en la direccin del material GFRP90

Aunque se cambi la orientacin de las fibras, el campo resultante de esfuerzo es


semejante al observado en el caso anterior. En la fig. 5.12 se observa los esfuerzos en la
direccin y su deflexin. En la fig. 5.13 se puede apreciar la convergencia en los valores
obtenidos con ANSYS y los valores tericos que se obtienen con las ecuaciones de referencia
[5.5] para el material No. 2 (GFRP90). As, tambin, se observa una desviacin en la parte
superior donde se presentan esfuerzos a tensin.
C O M PA R A CI N
COMPARACION

40 0

M E F (A N S Y S )

TE O R IC O (secc.
(s e c c . 33.15)
.4 )

30 0

20 0

t c / p

10 0

-10 0

-20 0
0 ,0

0 ,1

0 ,2

0 ,3

0 ,4

0 ,5

0 ,6

0 ,7

0 ,8

0 ,9

1 ,0

( R o - r) / ( R o - R i )

Fig. 5.13 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-90.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

155

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

5.2.3 Viga curva de material: Boro/Epoxi con fibras alineadas en direccin radial (r).

Fig. 5.14 Esfuerzos en la direccin radial () del material BFRP90

En la fig. 5.14 se observa los esfuerzos en la direccin () y su deflexin. En la fig. 5.15


se puede apreciar la convergencia en los valores obtenidos con ANSYS y los valores tericos
que se obtienen con las ecuaciones de referencia [5.5] para el material No. 4 (BFRP90). As,
tambin, se observa una desviacin en la parte superior donde se presentan esfuerzos a tensin.
COMPARACION
C O M PA R A C I N

400

M E F (A N S Y S )

300

T E O R IC O (s(secc.
e c c . 33.15)
.4 )

200

t c / p

100

-1 0 0

-2 0 0

-3 0 0
0 ,0

0 ,1

0 ,2

0 ,3

0 ,4

0 ,5

0 ,6

0 ,7

0 ,8

0 ,9

1 ,0

( R o - r) / ( R o - R i )

Fig. 5.15 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para GFRP-90.
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

156

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

5.2.4 Viga curva de acero (steel).

Fig. 5.16 Esfuerzos en la direccin circunferencial () del acero (steel)

Con el fin de ver si la red planteada, es aceptada, se hace un anlisis en el que se


considera como material isotrpico. En la fig. 5.16 se observa los esfuerzos en la direccin y
su deflexin. En la fig. 5.17 se puede apreciar la convergencia en los valores obtenidos con
ANSYS y los valores tericos que se obtienen con las ecuaciones de acuerdo a la teora de
vigas curvas para materiales isotrpicos[5.11] para el material No. 4 Acero (STEEL). Tambin,
se observa como convergen ambos valores para este material isotrpico.
COMPARACION
C O M P A R A C I N
400
M EF (A N S Y S )

300

T E O R IC O ((ref.[5.11])
s e c c . 3 .4 )

200

t c / p

100

-1 0 0

-2 0 0
0 ,0

0 ,2

0 ,4

0 ,6

0 ,8

1 ,0

( R o - r) / ( R o - R i)

Fig. 5.17 Comparacin entre los valores de ANSYS y tericos para el acero (steel.)
ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

157

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

Los resultados de los diferentes materiales analizados con ANSYS se representan en la


figura 5.18 conjuntamente los cuatro materiales. Se puede hablar que la metodologa utilizada
para vigas curvas es correcta como podemos apreciar en las figuras anteriores.
GRAFICA COM PARATIVA (DATOS OBTENIDOS POR ANSYS 5.3)

400

300

200

GFRP0

t Sc / P

100

STEEL
GFRP90

BFRP90

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

-100

-200

-300
(r - Ri) / (Ro - Ri)

Fig. 5.18 Comparacin de los diferentes materiales analizados con ANSYS.

Tambin los resultados de los diferentes materiales analizados con las ecuaciones tericas
mostradas en la seccin 3.15 se representan en la figura 5.19 conjuntamente los cuatro
materiales. Los datos numricos los encuentra en el apndice B:
G R AFIC A C OM PAR AT IVA (OBT E NIDA POR EC S. SE C C. (3.3))

400

300

t Sc / P

200

G FR P0

100

ST E EL
G FR P90

BFR P90

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

-100

-200

-300
(R o - r) / (R o - Ri)

Fig. 5.19 Comparacin de los diferentes materiales analizados tericamente.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

158

ANALISIS Y RESULTADOS DE LOS CASOS DE ESTUDIO

CAPTULO 5

5.3 Referencias
[5.1] O. C. Zienkiewicz, The Finite Element Method, McGraw-Hill (UK), Maidenhead,
Berkshire, England. 1981.
[5.2]

Robert M. Jones. (1975), Mechanics of composite materials, International Student


Edition.

[5.3]

ASTM, Standard Methods of Testing Woods, ASTM D143, American Society for
Testing and Materials, PP. 37-78.

[5.4]

ANSYS Handbook release 5.3, ANSYS Inc. Company, 1997

[5.5]

Tutuncu N., 1998, Plane stress analysis of end loaded orthotropic curved beams of
constant thickness with applications to full Rings, ASME Journal of Mechanical
Design, Vol. 120, pp. 368-374.

[5.6]

Shao Ping Chen, and Michael P. Anderson, 1996, Modeling of composites (Processing
on properties), Ed. TMS, Pennsylvania USA.

[5.7]

Dickerson, E. O., and B. DiMartino, 1966, Off-Axis Strength and Testing of


Filamentary Materials for Aircraft Application, in Advanced Fibrous Reinforced
Composites, vol. 10, p. H-23, Society of Aerospace Materials and Process Engineers.

[5.8]

Reuter, Robert C., Jr. Concise Property Transformation Relations for an Anisotropic
Lamina, J. Composite Materials, April, 1971, Pp. 270-272.

[5.9]

Lekhnitski, S. G., 1963, Theory of Elasticity of an Anisotropic Elastic Body, HoldenDay, San Francisco.

[5.10] Jones, Robert M., Stiffness of Orthotropic Materials and Laminated Fiber-Reinforced
Composites, AIAA Journal, January, 1974, pp. 112-114.
[5.11] Gere, James M. y Timoshenko, Stephen P., Mecnica de Materiales, ed.
Iberoamericana, segunda edicin, 1986.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

159

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES

En este trabajo se ampli el panorama de los materiales en ingeniera, puesto que al


analizar materiales tpicos tales, como el acero, se consideraban isotrpicos facilitando con eso
su anlisis de esfuerzo. Sin embargo, al utilizar otros materiales, bajo estas condiciones, es
imposible obtener resultados verdaderos debido a su naturaleza anisotrpica, y si adems, en el
material existen fibras orientadas en varias direcciones, la dificultad aumenta. Por lo tanto, se
requiri abrir esta lnea de investigacin; concluyendo que estos materiales con grado
anisotrpico u ortotrpico sus esfuerzos son ms difciles de evaluar; siendo necesario definir
claramente sus propiedades mecnicas en las direcciones principales del material y a su vez,
establecer correctamente las coordenadas del modelo; por otra parte, tambin es necesario
definir sus propiedades para cada capa, si es que hay ms de una dentro del mismo. As como la
clara interpretacin de los resultados obtenidos en ANSYS de acuerdo con las orientaciones que
se establecieron en la fase de modelado.
Las salidas obtenidas en ANSYS deben ser siempre calculadas de acuerdo con el sistema
de coordenadas bajo el cual se realiz el clculo, ya que si se cambia a otro sistema diferente al
cual fue calculado, los resultados pueden ser no confiables.
Otro punto muy importante es la capacidad de la mquina en que se realice el anlisis de
esfuerzos. Aunque, no hubo problemas para los casos aqu citados, sin embargo, si se presenta
una geometra mas complicada, tal vez sera un factor que se debe tomar en cuenta, ya que las
matrices del modelo son bastante grandes y por lo tanto, esto ocasiona una lentitud en el
clculo, que no se pueda realizar las operaciones, por desbordamiento del ancho de banda de
las matrices. Todo esto es debido a que las relaciones constitutivas que se manejan involucran a
un mayor nmero de trminos, lo cual hace que las diagonales de las matrices resultantes sean
ms anchas que los casos anlogos de materiales isotrpicos.
Desde el punto de vista diseo, siempre va ha ser muy importante seleccionar la
orientacin del material empleado cuando este es ortotrpico, ya que esto depender que la

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

160

CONCLUSIONES

componente mayor de los esfuerzos generados sea soportada por las fibras ms resistentes del
material.
Por otra parte, cuando hay que evaluar materiales orgnicos, como huesos, o fibras de
frutas, es importante reconocer que existen orientaciones preferenciales de las propiedades
mecnicas. De aqu que tambin sea importante identificar esto, con el afn de evaluar su
integridad estructural.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

161

TRABAJOS A FUTURO

TRABAJOS A FUTURO

A partir de este trabajo se pueden abrir varias lneas de investigacin sobre el tema de los
materiales compuestos, algunas de stas, pueden ser:

Se realizar un Anlisis de Fatiga tomando como base la metodologa usa en este trabajo,
as tambin, se estudiar anlisis tridimensionales utilizando elementos slidos, tal como, el
solid64 para materiales compuestos.

As tambin, se abrir una lnea de investigacin en Mecnica de la Fractura aplicada a


materiales compuestos bajo las bases que se estn dejando en este trabajo.

En otras palabras, se tiene una metodologa para el anlisis numrico de esfuerzos en


materiales compuestos, la cual se puede extrapolar a diversos casos de inters.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

162

ANEXOS

Anexo A: Prueba de compresin para madera


Prueba de Compresin en Madera Paralela a la Fibra
Espcimen : Abeto Rojo
Altura (mm): 51.2
Ancho (mm): 50.9
Longitud (mm): 203.7

Tabla A.1 Datos Experimentales de una Prueba a Compresin con la Fibra Paralela a la Carga.
A (m)

L (m)

P (N)

d (m)

(Pa)

Ex = / (Pa)

0,0026013

0,203708

3559,85

0,0000159

1368488,23

7,79302E-05

1,75604E+10

0,0026013

0,203708

7119,71

0,0000381

2736976,47

1,87032E-04

1,46337E+10

0,0026013

0,203708

10679,56

0,0000635

4105464,70

3,11721E-04

1,31703E+10

0,0026013

0,203708

14239,41

0,0000889

5473952,93

4,36409E-04

1,25432E+10

0,0026013

0,203708

17799,26

0,0001080

6842441,17

5,29925E-04

1,29121E+10

0,0026013

0,203708

21359,12

0,0001334

8210929,40

6,54613E-04

1,25432E+10

0,0026013

0,203708

24918,97

0,0001588

9579417,64

7,79302E-04

1,22923E+10

0,0026013

0,203708

28478,82

0,0001842

10947905,87

9,03990E-04

1,21106E+10

0,0026013

0,203708

32038,68

0,0002096

12316394,10

1,02868E-03

1,19730E+10

0,0026013

0,203708

35598,53

0,0002286

13684882,34

1,12219E-03

1,21948E+10

0,0026013

0,203708

39158,38

0,0002540

15053370,57

1,24688E-03

1,20728E+10

0,0026013

0,203708

42718,23

0,0002794

16421858,80

1,37157E-03

1,19730E+10

0,0026013

0,203708

46278,09

0,0002985

17790347,04

1,46509E-03

1,21429E+10

0,0026013

0,203708

49837,94

0,0003239

19158835,27

1,58978E-03

1,20513E+10

0,0026013

0,203708

53397,79

0,0003493

20527323,50

1,71446E-03

1,19730E+10

0,0026013

0,203708

56957,64

0,0003747

21895811,74

1,83915E-03

1,19054E+10

0,0026013

0,203708

60517,50

0,0004001

23264299,97

1,96384E-03

1,18463E+10

0,0026013

0,203708

64077,35

0,0004191

24632788,20

2,05736E-03

1,19730E+10

0,0026013

0,203708

67637,20

0,0004445

26001276,44

2,18204E-03

1,19160E+10

0,0026013

0,203708

71197,06

0,0004699

27369764,67

2,30673E-03

1,18652E+10

0,0026013

0,203708

74756,91

0,0004953

28738252,91

2,43142E-03

1,18195E+10

0,0026013

0,203708

78316,76

0,0005144

30106741,14

2,52494E-03

1,19238E+10

0,0026013

0,203708

81876,61

0,0005461

31475229,37

2,68080E-03

1,17410E+10

0,0026013

0,203708

85436,47

0,0005715

32843717,61

2,80549E-03

1,17070E+10

0,0026013

0,203708

88996,32

0,0005969

34212205,84

2,93017E-03

1,16758E+10

E prom =

1,21011E+10

.
Fuente [5.3]

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

163

ANEXOS

Prueba de Compresin en Madera Paralela a la Fibra


Espcimen : Abeto Rojo
Altura (mm): 50.8
Ancho (mm): 51.1
Longitud (mm): 154.2
Tabla A.2 Datos Experimentales de una Prueba a Compresin con la Fibra Perpendicular a la Carga.
A (m)

L (m)

P (N)

d (m)

(Pa)

Ex = / (Pa)

0,002598071

0,154178

444,98

0,0000064

171273,85

4,11862E-05

4,1585290E+09

0,002598071

0,154178

889,96

0,0000191

342547,69

1,23558E-04

2,7723526E+09

0,002598071

0,154178

1779,93

0,0000572

685095,38

3,70675E-04

1,8482351E+09

0,002598071

0,154178

2669,89

0,0000889

1027643,07

5,76606E-04

1,7822267E+09

0,002598071

0,154178

3559,85

0,0001270

1370190,77

8,23723E-04

1,6634116E+09

0,002598071

0,154178

4449,82

0,0001461

1712738,46

9,47282E-04

1,8080561E+09

0,002598071

0,154178

5339,78

0,0001715

2055286,15

1,11203E-03

1,8482351E+09

0,002598071

0,154178

6229,74

0,0001969

2397833,84

1,27677E-03

1,8780453E+09

0,002598071

0,154178

7119,71

0,0002223

2740381,53

1,44152E-03

1,9010418E+09

0,002598071

0,154178

8009,67

0,0002413

3082929,22

1,56507E-03

1,9698295E+09

0,002598071

0,154178

8899,63

0,0002667

3425476,91

1,72982E-03

1,9802519E+09

0,002598071

0,154178

9789,60

0,0002921

3768024,60

1,89456E-03

1,9888617E+09

0,002598071

0,154178

10679,56

0,0003175

4110572,30

2,05931E-03

1,9960939E+09

0,002598071

0,154178

11569,52

0,0003366

4453119,99

2,18287E-03

2,0400331E+09

0,002598071

0,154178

12459,48

0,0003620

4795667,68

2,34761E-03

2,0427862E+09

0,002598071

0,154178

13349,45

0,0003874

5138215,37

2,51236E-03

2,0451782E+09

0,002598071

0,154178

14239,41

0,0004128

5480763,06

2,67710E-03

2,0472758E+09

0,002598071

0,154178

15129,37

0,0004382

5823310,75

2,84185E-03

2,0491302E+09

0,002598071

0,154178

16019,34

0,0004636

6165858,44

3,00659E-03

2,0507814E+09

0,002598071

0,154178

16909,30

0,0004953

6508406,14

3,21252E-03

2,0259500E+09

0,002598071

0,154178

17799,26

0,0005334

6850953,83

3,45964E-03

1,9802519E+09

0,002598071

0,154178

18689,23

0,0005652

7193501,52

3,66557E-03

1,9624519E+09

0,002598071

0,154178

19579,19

0,0005969

7536049,21

3,87150E-03

1,9465455E+09

0,002598071

0,154178

20469,15

0,0006350

7878596,90

4,11862E-03

1,9129233E+09

0,002598071

0,154178

21359,12

0,0006858

8221144,59

4,44811E-03

1,8482351E+09

0,002598071

0,154178

22249,08

0,0007620

8563692,28

4,94234E-03

1,7327204E+09

0,002598071

0,154178

23139,04

0,0009017

8906239,97

5,84843E-03

1,5228416E+09

0,002598071

0,154178

23495,03

0,0010541

9043259,05

6,83690E-03

1,3227128E+09

0,002598071

0,154178

23851,01

0,0011811

9180278,13

7,66063E-03

1,1983718E+09

0,002598071

0,154178

24207,00

0,0013018

9317297,20

8,44316E-03

1,1035316E+09

0,002598071

0,154178

24740,98

0,0014288

9522825,82

9,26689E-03

1,0276187E+09

0,002598071

0,154178

24918,97

0,0015939

9591335,36

1,03377E-02

9,2779929E+08

0,002598071

0,154178

25096,96

0,0016828

9659844,90

1,09143E-02

8,8506051E+08

0,002598071

0,154178

25274,95

0,0018161

9728354,43

1,17792E-02

8,2588967E+08

0,002598071

0,154178

25452,95

0,0019431

9796863,97

1,26030E-02

7,7734594E+08

0,002598071

0,154178

25630,94

0,0020765

9865373,51

1,34679E-02

7,3251153E+08

0,002598071

0,154178

25808,93

0,0021971

9933883,05

1,42504E-02

6,9709445E+08

0,002598071

0,154178

26075,92

0,0023305

10036647,36

1,51153E-02

6,6400490E+08

0,002598071

0,154178

26253,91

0,0024575

10105156,89

1,59390E-02

6,3398762E+08

0,002598071

0,154178

26431,91

0,0025527

10173666,43

1,65568E-02

6,1446921E+08

E prom =

1,9311897E+09

Fuente [4.1]

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

164

ANEXOS

Anexo B: Datos obtenidos de ecuaciones tericas de seccin 3.15


Los datos numricos mostrados se obtienen con las ecuaciones de la seccin 3.15 con los siguientes datos:
Carga P = 1000 N, Momento M = 600 N-m, Ri = 0.08 m, Ro = 0.23 m y t = 0.01 m
Caso 1: Material Grafito/epoxi con fibras alineadas en la direccin circunferencial () (gfrp0).
r
0,23

0,46

s
1,76

P
1000

M
Dm
600 0,00038

t1
5,58E-03

m
-1,1875E+07

Dp
-0,0346

p
-2,6676E+06

c
-1,4543E+07

t Sc / P
-145,43

0,22

0,46

1,76

1000

600 0,00038

4,83E-03

-1,0982E+07

-0,0346

-2,4278E+06

-1,3410E+07

-134,10

0,21

0,46

1,76

1000

600 0,00038

4,12E-03

-1,0009E+07

-0,0346

-2,1779E+06

-1,2187E+07

-121,87

0,20

0,46

1,76

1000

600 0,00038

3,43E-03

-8,9446E+06

-0,0346

-1,9168E+06

-1,0861E+07

-108,61

0,19

0,46

1,76

1000

600 0,00038

2,76E-03

-7,7739E+06

-0,0346

-1,6426E+06

-9,4165E+06

-94,16

0,18

0,46

1,76

1000

600 0,00038

2,13E-03

-6,4791E+06

-0,0346

-1,3535E+06

-7,8327E+06

-78,33

0,17

0,46

1,76

1000

600 0,00038

1,52E-03

-5,0384E+06

-0,0346

-1,0471E+06

-6,0855E+06

-60,85

0,16

0,46

1,76

1000

600 0,00038

9,47E-04

-3,4239E+06

-0,0346

-7,2031E+05

-4,1442E+06

-41,44

0,15

0,46

1,76

1000

600 0,00038

4,03E-04

-1,6002E+06

-0,0346

-3,6936E+05

-1,9695E+06

-19,70

0,14

0,46

1,76

1000

600 0,00038

-1,09E-04

4,7844E+05

-0,0346

1,0600E+04

4,8904E+05

4,89

0,13

0,46

1,76

1000

600 0,00038

-5,86E-04

2,8725E+06

-0,0346

4,2588E+05

3,2984E+06

32,98

0,12

0,46

1,76

1000

600 0,00038

-1,03E-03

5,6635E+06

-0,0346

8,8486E+05

6,5483E+06

65,48

0,11

0,46

1,76

1000

600 0,00038

-1,43E-03

8,9639E+06

-0,0346

1,3989E+06

1,0363E+07

103,63

0,10

0,46

1,76

1000

600 0,00038

-1,80E-03

1,2934E+07

-0,0346

1,9839E+06

1,4918E+07

149,18

0,09

0,46

1,76

1000

600 0,00038

-2,13E-03

1,7808E+07

-0,0346

2,6627E+06

2,0471E+07

204,71

0,08

0,46

1,76

1000

600 0,00038

-2,41E-03

2,3948E+07

-0,0346

3,4694E+06

2,7417E+07

274,17

Caso 2: Material Grafito/epoxi con fibras alineadas en la direccin radial (r) (gfrp90).
r
0,23

2,16

s
3,54

P
1000

M
600

Dm
6E-05

t1
-1,75E-05

m
-1,3316E+07

Dp
-0,0103

p
-2,8864E+06

c
-1,6203E+07

t Sc / P
-162,03

0,22

2,16

3,54

1000

600

6E-05

-1,35E-05

-1,1870E+07

-0,0103

-2,4503E+06

-1,4321E+07

-143,21

0,21

2,16

3,54

1000

600

6E-05

-1,03E-05

-1,0412E+07

-0,0103

-2,0375E+06

-1,2450E+07

-124,50

0,20

2,16

3,54

1000

600

6E-05

-7,54E-06

-8,9364E+06

-0,0103

-1,6467E+06

-1,0583E+07

-105,83

0,19

2,16

3,54

1000

600

6E-05

-5,34E-06

-7,4354E+06

-0,0103

-1,2766E+06

-8,7120E+06

-87,12

0,18

2,16

3,54

1000

600

6E-05

-3,57E-06

-5,8989E+06

-0,0103

-9,2574E+05

-6,8246E+06

-68,25

0,17

2,16

3,54

1000

600

6E-05

-2,18E-06

-4,3122E+06

-0,0103

-5,9235E+05

-4,9045E+06

-49,05

0,16

2,16

3,54

1000

600

6E-05

-1,11E-06

-2,6547E+06

-0,0103

-2,7447E+05

-2,9292E+06

-29,29

0,15

2,16

3,54

1000

600

6E-05

-3,05E-07

-8,9649E+05

-0,0103

3,0229E+04

-8,6626E+05

-8,66

0,14

2,16

3,54

1000

600

6E-05

2,75E-07

1,0068E+06

-0,0103

3,2456E+05

1,3314E+06

13,31

0,13

2,16

3,54

1000

600

6E-05

6,76E-07

3,1226E+06

-0,0103

6,1198E+05

3,7345E+06

37,35

0,12

2,16

3,54

1000

600

6E-05

9,33E-07

5,5562E+06

-0,0103

8,9685E+05

6,4530E+06

64,53

0,11

2,16

3,54

1000

600

6E-05

1,08E-06

8,4782E+06

-0,0103

1,1849E+06

9,6631E+06

96,63

0,10

2,16

3,54

1000

600

6E-05

1,15E-06

1,2176E+07

-0,0103

1,4837E+06

1,3660E+07

136,60

0,09

2,16

3,54

1000

600

6E-05

1,16E-06

1,7159E+07

-0,0103

1,8039E+06

1,8963E+07

189,63

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

165

ANEXOS

0,08

2,16

3,54

1000

600

6E-05

1,14E-06

2,4380E+07

-0,0103

2,1613E+06

2,6541E+07

265,41

Caso 3: Material Boro/epoxi con fibras alineadas en la direccin radial (r) (bfrp90).
r
0,23

3,32

s
6,59

P
1000

M
600

Dm
1,04E-05

t1
-2,28E-07

m
-1,5140E+07

Dp
-0,0003

p
-3,8002E+06

c
-1,8940E+07

t Sc / P
-189,40

0,22

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

-1,61E-07

-1,2933E+07

-0,0003

-2,8108E+06

-1,5744E+07

-157,44

0,21

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

-1,10E-07

-1,0840E+07

-0,0003

-2,0003E+06

-1,2840E+07

-128,40

0,20

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

-7,28E-08

-8,8541E+06

-0,0003

-1,3402E+06

-1,0194E+07

-101,94

0,19

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

-4,59E-08

-6,9679E+06

-0,0003

-8,0570E+05

-7,7736E+06

-77,74

0,18

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

-2,70E-08

-5,1706E+06

-0,0003

-3,7444E+05

-5,5450E+06

-55,45

0,17

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

-1,41E-08

-3,4473E+06

-0,0003

-2,6892E+04

-3,4742E+06

-34,74

0,16

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

-5,57E-09

-1,7768E+06

-0,0003

2,5416E+05

-1,5226E+06

-15,23

0,15

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

-3,01E-10

-1,2695E+05

-0,0003

4,8384E+05

3,5689E+05

3,57

0,14

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

2,73E-09

1,5516E+06

-0,0003

6,7550E+05

2,2271E+06

22,27

0,13

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

4,27E-09

3,3383E+06

-0,0003

8,4102E+05

4,1793E+06

41,79

0,12

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

4,86E-09

5,3666E+06

-0,0003

9,9119E+05

6,3578E+06

63,58

0,11

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

4,89E-09

7,8707E+06

-0,0003

1,1362E+06

9,0068E+06

90,07

0,10

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

4,65E-09

1,1283E+07

-0,0003

1,2862E+06

1,2569E+07

125,69

0,09

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

4,30E-09

1,6454E+07

-0,0003

1,4522E+06

1,7906E+07

179,06

0,08

3,32

6,59

1000

600

1,04E-05

3,96E-09

2,5176E+07

-0,0003

1,6478E+06

2,6824E+07

268,24

Caso 4: Acero (material isotrpico).


R=h/(ln(r2/r1))

t Sc / P

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

-1,4851E+07

-148,51

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

-1,3761E+07

-137,61

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

-1,2567E+07

-125,67

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

-1,1254E+07

-112,54

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

-9,8025E+06

-98,02

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

-8,1897E+06

-81,90

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

-6,3872E+06

-63,87

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

-4,3594E+06

-43,59

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

-2,0611E+06

-20,61

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

5,6539E+05

5,65

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

3,5960E+06

35,96

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

7,1317E+06

71,32

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

1,1310E+07

113,10

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

1,6325E+07

163,25

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

2,2453E+07

224,53

0,14203837

0,01296163

-755

0,0015

3,0114E+07

301,14

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

166

ANEXOS

Anexo C: Matrices definidas positivas


Por definicin, una matriz [D] (adems de su inversa [D]-1) es definida positiva si los
determinantes de todas las submatrices de las series:

D
[D1,1 ], D1,1
2,1

D
D1, 2 1,1
, D
D2, 2 2,1
D3,1

D1, 2
D2 , 2
D3, 2

D1,3

D2,3 , etc.
D3,3

incluyendo el determinante de la matriz completa [D], es positivo. Las series pudieron iniciar
fuera en cualquier otro trmino diagonal y entonces tiene columna y rengln aadido en
cualquier orden. De tal manera, dos condiciones necesarias (pero no suficientes) para ser
definida positiva una matriz simtrica se dan por conveniencia:

Di ,i > 0.0

(c.1)

Di , j < Di ,i D j , j

(c.2)

S cualquiera de los determinantes anteriores son cero (y el resto positivo), la matriz se


dice semidefinida positiva. S todos los determinantes anteriores son negativos, la matriz se dice
definida negativa.

c.1 Matrices que representan la estructura completa.

Las matrices que representan la estructura completa con sus condiciones de frontera
apropiadas deben ser definidas positivas. S no lo son, el mensaje de Pivote negativo
aparecer, esto generalmente indica que las condiciones de frontera especificadas son
insuficientes. Una excepcin es un anlisis piezoelctrico, el cual trabaja con matrices definidas
negativas, pero no genera mensajes de error.

c.2 Matrices elemento.

Las matrices elemento son frecuentemente semidefinidas positivas, pero algunas veces
pueden ser definidas positivas o negativas. Para la mayora de los casos donde una matriz
definida negativa puede ser creada inapropiadamente, el programa abortar con un mensaje
descriptivo.

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

167

ANEXOS

Anexo D: Corridas del programa ANSYS


1. Corrida en ANSYS para madera con carga paralela las fibras.
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
KEYW,LSDYNA,0
/PMETH,OFF
!*
/PREP7
!*
ET,1,SOLID64
!*
!*
UIMP,1,EX,EY,EZ,1.7544884e6,2.79995e5,
,
UIMP,1,DENS, , , ,
UIMP,1,ALPX,ALPY,ALPZ,,,,
UIMP,1,REFT, , , ,
UIMP,1,PRXY,PRYZ,PRXZ,,,,
UIMP,1,NUXY,NUYZ,NUXZ,,,,
UIMP,1,GXY,GYZ,GXZ,,,,
UIMP,1,MU, , , ,
UIMP,1,DAMP, , , ,
UIMP,1,KXX,KYY,KZZ,,,,
UIMP,1,C, , , ,
UIMP,1,ENTH, , , ,
UIMP,1,HF, , , ,
UIMP,1,EMIS, , , ,
UIMP,1,QRATE, , , ,
UIMP,1,MURX,MURY,MURZ,,,,
UIMP,1,MGXX,MGYY,MGZZ,,,,
UIMP,1,RSVX,RSVY,RSVZ,,,,
UIMP,1,PERX,PERY,PERZ,,,,
UIMP,1,VISC, , , ,
UIMP,1,SONC, , , ,
!*
BLOCK,,2.002,,2.014,,8.02,
/VIEW, 1 ,1,1,1
/ANG, 1
SMRTSIZE,1
CM,_Y,VOLU
VSEL, , , ,
1
CM,_Y1,VOLU
CHKMSH,'VOLU'
CMSEL,S,_Y
!*
VMESH,_Y1
!*
CMDEL,_Y
CMDEL,_Y1
CMDEL,_Y2

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

/SOLU
FLST,2,1,1,ORDE,1
FITEM,2,19
D,P51X, , , , , ,ALL
FLST,2,20,1,ORDE,4
FITEM,2,1
FITEM,2,-18
FITEM,2,20
FITEM,2,-21
D,P51X, , , , , ,UZ
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,2
SFA,P51X,1,PRES,1984.113206,
SOLVE
FINISH

168

ANEXOS

2. Corrida en ANSYS para viga curva de material grafito / epoxi con fibras orientadas en la
direccin circunferencial ().
!*
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
KEYW,LSDYNA,0
/PMETH,OFF
!*
/PREP7
!*
ET,1,SHELL91
!*
!*
R,1,0.01,0.01,0.01,0.01, , ,
RMORE, , , ,
!*
!*
UIMP,1,EX,EY,EZ,38.6e9,8.27e9,,
UIMP,1,DENS, , , ,
UIMP,1,ALPX,ALPY,ALPZ,,,,
UIMP,1,REFT, , , ,
UIMP,1,PRXY,PRYZ,PRXZ,,,,
UIMP,1,NUXY,NUYZ,NUXZ,0.26,,,
UIMP,1,GXY,GYZ,GXZ,4.14e9,,,
UIMP,1,MU, , , ,
UIMP,1,DAMP, , , ,
UIMP,1,KXX,KYY,KZZ,,,,
UIMP,1,C, , , ,
UIMP,1,ENTH, , , ,
UIMP,1,HF, , , ,
UIMP,1,EMIS, , , ,
UIMP,1,QRATE, , , ,
UIMP,1,MURX,MURY,MURZ,,,,
UIMP,1,MGXX,MGYY,MGZZ,,,,
UIMP,1,RSVX,RSVY,RSVZ,,,,
UIMP,1,PERX,PERY,PERZ,,,,
UIMP,1,VISC, , , ,
UIMP,1,SONC, , , ,
!*
PCIRC,0.23,0.08,90,180,
RECTNG,,0.6,0.08,0.23,
FLST,2,2,5,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,-2
AGLUE,P51X
CSWPLA,11,1,1,1,
AATT,1,1,1,11,
FLST,2,3,4,ORDE,3
FITEM,2,2
FITEM,2,4
FITEM,2,6
LESIZE,P51X, , ,15,1,
FLST,2,4,4,ORDE,4
FITEM,2,1
FITEM,2,3
FITEM,2,9

ANALISIS DE ESFUERZOS EN MATERIALES COMPUESTOS

FITEM,2,-10
LESIZE,P51X, , ,10,1,
FLST,5,2,5,ORDE,2
FITEM,5,1
FITEM,5,3
CM,_Y,AREA
ASEL, , , ,P51X
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
!*
AMESH,_Y1
!*
CMDEL,_Y
CMDEL,_Y1
CMDEL,_Y2
!*
/SOLU
FINISH
/SOLU
DL,
2,
1,SYMM
/ZOOM,1,RECT,0.955765,0.232895,0.667535,0.375000
FLST,2,16,1,ORDE,3
FITEM,2,177
FITEM,2,187
FITEM,2,-201
F,P51X,FY,1000/16,
/STAT,SOLU
SOLVE

169