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CONTROLE : MECANIQUE 2

Propos par M. Long Sovann


I. (3points) noncer et dmontrer le thorme de Konig pour le moment cintique.
II. (1points) noncer (sans le dmontrer) le thorme de Huygens pour le moment d'inertie d'un solide
indformable.
III. (3points) Soit un rectangle homogne de masse m, d'paisseur ngligeable et de cts a et b.
1) Calculer le moment d'inertie J de ce rectangle par rapport son axe de symtrie.
est l'axe passant par le centre du rectangle perpendiculaire au plan du rectangle.
2) En dduire le moment d'inertie J' du rectangle par rapport l'axe ' perpendiculaire au plan du
rectangle et passant par le milieu I d'un de ses cts de longueur a.
IV.(6points) Une barre homogne, de masse m, de longueur 2l, de centre C, est pose sur une tige
horizontale fixe de rayon ngligeable concidant avec l'axe (Oz) de la figure. La tige et la barre sont
perpendiculaires. Le contact entre la tige et la barre est caractris par un coefficient de frottement
(coefficient de frottement statique = coefficient de frottement dynamique).
La
barre
La tige

A l'instant initial, la barre est lche, sans vitesse initiale, dans la position horizontale concidant
avec l'axe (Ox) de la figure, telle que OC = b, avec C est le centre de la barre et b une constante
positive (b < l) (voir figure).
Soit l'angle entre l'axe horizontal (Ox) et la barre.
Pendant la premire phase du mouvement, le contact en O est sans glissement.
a) Dterminer le moment d'inertie J d'une barre homogne, de masse m, de longueur 2l, par rapport
son axe de symtrie (axe perpendiculaire la barre passant par son centre).
En dduire le moment d'inertie J' de cette barre par rapport a un axe perpendiculaire la barre
passant par un bout de la barre.
b) Pour quel angle 1 la barre commence-t-elle glisser ?
V.(7points) Le rfrentiel terrestre (R) est suppos galilen. On considre le systme constitu par un cube
de masse M (solide S1) et par un cylindre homogne de masse m, de centre C, et de rayon a (solide S2).
Un fil inextensible et sans masse est attach une face du cube et enroul autour du cylindre. On note

T =T u y

la force exerce par le fil sur le cylindre en A. Le cube glisse sans frottements sur le plan inclin

et on considre que la poulie a une masse ngligeable et tourne sans frottements autour de son axe de
rotation.
Le systme est abandonn sans vitesse initiale, le fil n'tant ni lch, ni tendu, le brin entre la poulie et le
cylindre tant parfaitement vertical et celui entre la poulie et le cube parallle au plan inclin. On note
S 2/ R = u z

1) Appliquer le thorme de la rsultante dynamique au cylindre. En dduire que le mouvement de C est


vertical.
2) Appliquer le thorme du moment dynamique au cylindre par rapport C.

3) Sachant que la poulie roule sans glisser sur le fil en A, trouver une relation entre l'intensit vitesse v C

du centre C, l'intensit de la vitesse de translation v G du cube, a et .


4) Appliquer le thorme de la rsultante dynamique au cube.
5) En dduire les acclrations de G et C. Discuter suivant les valeurs de .